特開 2023-64202 搬送管理システム、搬送管理装置及び搬送管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023064202

(43)【公開日】2023-05-11

(54)【発明の名称】搬送管理システム、搬送管理装置及び搬送管理方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20230501BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021174332

(22)【出願日】2021-10-26

(71)【出願人】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(71)【出願人】

【識別番号】319007240

【氏名又は名称】株式会社日立インダストリアルプロダクツ

(71)【出願人】

【識別番号】504005781

【氏名又は名称】株式会社日立プラントメカニクス

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】興津 弘道

(72)【発明者】

【氏名】谷島 耶麻斗

(72)【発明者】

【氏名】野口 大輔

(72)【発明者】

【氏名】青木 邦彦

(72)【発明者】

【氏名】河瀬 俊

(72)【発明者】

【氏名】藤井 学

(72)【発明者】

【氏名】石川 喜彦

(72)【発明者】

【氏名】森山 尭晶

(72)【発明者】

【氏名】平安 哲也

【テーマコード（参考）】

3F522

【Ｆターム（参考）】

3F522AA02

3F522BB01

3F522BB25

3F522BB34

3F522CC01

3F522CC03

3F522JJ02

3F522LL11

3F522LL28

(57)【要約】

【課題】ピッキングを行うステーションを動的に決定・変更し、ステーション間の負担を平準化する。
【解決手段】本発明の搬送管理システムは、物品を保管する棚と、前記棚から前記物品をピッキングする複数のステーションと、前記ステーションでピッキングされる前記物品の数量に基づき算出される仕掛量に応じて、複数の前記ステーションのうち前記棚の搬送先となる前記ステーションを決定する搬送管理装置と、を備えること、を特徴とする。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を保管する棚と、
前記棚から前記物品をピッキングする複数のステーションと、
前記ステーションでピッキングされる前記物品の数量に基づき算出される仕掛量に応じて、複数の前記ステーションのうち前記棚の搬送先となる前記ステーションを決定する搬送管理装置と、を備えること、
を特徴とする搬送管理システム。

【請求項2】

前記搬送管理装置は、
あるステーションの仕掛量が所定の基準を満たす程度に大きい場合、当該ステーションを当該ステーションから遠い保管位置にある前記棚の搬送先として決定すること、
を特徴とする請求項１に記載の搬送管理システム。

【請求項3】

前記搬送管理装置は、
あるステーションの仕掛量が所定の基準を満たす程度に小さい場合、当該ステーションを当該ステーションから近い保管位置にある前記棚の搬送先として決定すること、
を特徴とする請求項２に記載の搬送管理システム。

【請求項4】

前記搬送管理装置は、
前記棚を搬送する搬送車が所定の領域に到着した場合、到着した時点における前記決定したステーションの仕掛量に応じて前記決定したステーションを搬送先とすることの可否を決定すること、
を特徴とする請求項３に記載の搬送管理システム。

【請求項5】

前記搬送管理装置は、
前記棚を搬送する搬送車が所定の領域に到着した場合、到着した時点における前記決定したステーションの仕掛量及び当該棚が前記決定したステーションに課す仕掛量に応じて前記決定したステーションを搬送先とすることの可否を決定すること、
を特徴とする請求項４に記載の搬送管理システム。

【請求項6】

前記搬送管理装置は、
前記決定したステーションの近辺にあり、所定の基準を満たす程度に仕掛量が小さい他のステーションを変更後の搬送先とすること、
を特徴とする請求項５に記載の搬送管理システム。

【請求項7】

前記搬送管理装置は、
複数の前記ステーションのそれぞれにおいてピッキングが行われる前記棚の順番を、前記仕掛量に応じて時系列で変更すること、
を特徴とする請求項６に記載の搬送管理システム。

【請求項8】

前記仕掛量は、
さらに、ピッキングされる物品の作業負担、及び、ピッキングを行う作業員の作業効率に基づき算出されること、
を特徴とする請求項７に記載の搬送管理システム。

【請求項9】

前記仕掛量は、
さらに、１つの前記棚から１回のピッキング機会にピッキングすることができる物品の種類の数であるヒット率に基づき算出されること、
を特徴とする請求項８に記載の搬送管理システム。

【請求項10】

物品を保管する棚及び前記棚から前記物品をピッキングする複数のステーションを備える倉庫において、前記ステーションでピッキングされる前記物品の数量に基づき算出される仕掛量に応じて、複数の前記ステーションのうち前記棚の搬送先となる前記ステーションを決定するステーション管理部を備えること、
を特徴とする搬送管理装置。

【請求項11】

搬送管理装置のステーション管理部は、
物品を保管する棚及び前記棚から前記物品をピッキングする複数のステーションを備える倉庫において、前記ステーションでピッキングされる前記物品の数量に基づき算出される仕掛量に応じて、複数の前記ステーションのうち前記棚の搬送先となる前記ステーションを決定すること、
を特徴とする搬送管理装置の搬送管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送管理システム、搬送管理装置及び搬送管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

注文に係る物品を顧客に迅速に届けるためのインフラ施設の１つとして、倉庫が存在する。倉庫では、メーカ等から受け取られた物品が一旦保管される。その後注文が発生すると、注文に係る物品が倉庫から取り出され、梱包されたうえで顧客あて発送される。

【0003】

前記した物品に対する一連の各工程のうち、特に物品の取り出し（“ピッキング”とも呼ばれる）を効率的に行うことが倉庫を運営する企業にとって重要な経営戦略となる。例えば、物品が保管されている棚を複数のステーションのいずれかに搬送し、作業員がその棚から注文に係る物品をピッキングする。ピッキングが行われる複数のステーションが存在する場合、各ステーション間の仕掛量（負担）を平準化することが、倉庫全体の作業効率を向上させるためには重要である。

【0004】

特許文献１のオーダー管理装置は、複数のオーダーをまとめて１つのオーダー組を作成する。１つのオーダーは、物品の種類とその配送先からなる。当該オーダー管理装置は、１つのオーダー組をステーションに割り当て、そのオーダー組に含まれる物品をステーションに搬送する指示を搬送車に送信する。当該オーダー管理装置は、例えば、物品の種類が異なっていても配送先が同じである複数のオーダーから１つのオーダー組を作成することによって、物品が格納された棚がステーションに搬送される回数を最小にする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】国際公開第２０１６／１４７３３５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１のオーダー管理装置は、ステーションごとに搬送指示を送信した搬送車の数を計算してはいる。しかしながら、搬送車の数がステーションの負担を正確に表しているとは言えない。さらに、一旦決定されたステーションの負担が変化した場合に、ステーションを変更することについては言及していない。
そこで、本発明は、ピッキングを行うステーションを動的に決定・変更し、ステーション間の負担を平準化することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の搬送管理システムは、物品を保管する棚と、前記棚から前記物品をピッキングする複数のステーションと、前記ステーションでピッキングされる前記物品の数量に基づき算出される仕掛量に応じて、複数の前記ステーションのうち前記棚の搬送先となる前記ステーションを決定する搬送管理装置と、を備えること、を特徴とする。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、本発明は、ピッキングを行うステーションを動的に決定・変更し、ステーション間の負担を平準化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】倉庫のレイアウトの斜視図である。

【図2】倉庫のレイアウトの平面図である。

【図3】搬送管理装置の構成等を説明する図である。

【図4】物品情報の一例である。

【図5】注文情報の一例である。

【図6】搬送順情報の一例である。

【図7】棚情報の一例である。

【図8】ステーション情報の一例である。

【図9】処理手順のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以降、本発明を実施するための形態（“本実施形態”という）を、図等を参照しながら詳細に説明する。本実施形態は、メーカ等から倉庫に物品が入荷された後、注文に応じて物品をピッキングする例である。しかしながら、本発明は、例えばメーカ等が自社内で部品を保管・管理する場合にも適用可能である。なお、本実施形態の“物品”は、取引の対象になる商品、それ以外の製品、部品等を含む概念である。

【0011】

（倉庫のレイアウト）
図１は、倉庫のレイアウトの斜視図である。倉庫は、保管スペース５を有する。保管スペース５は、柵６で囲まれている。保管スペース５内には、複数の棚９が縦横方向に整然と格子状に配置されている。棚９は、２×７個又は１×７個の棚９からなる“島”を形成している。島の個数は、任意である。保管スペース５内には、複数の搬送車３が存在する。搬送車３は、自走する動力及び棚９を下から支持する構造を有し、棚９の下部に潜り込んで棚９を搬送する。保管スペース５の周辺の任意の箇所において柵６が切れており、当該箇所に隣接して複数のステーション７が存在する。なお、保管スペース５とその他の領域とを柵６で物理的に区切ることは、必須ではない。

【0012】

図１の例では、一方のステーション７に、１個の棚９が保管スペース５の島から搬送されて来ている。作業員８は、棚９から物品を取り出している。当該作業は、注文ごとに当該注文に係る物品を棚９から取り出す作業であり、“ピッキング作業”又は単に“ピッキング”と呼ばれる。作業員８は、ピッキングした物品を仕分棚（図示せず）等に移し替える。棚９の上下方向の４面のうち、物品の出し入れが可能な面は、“間口面”と呼ばれる。ステーション７において、間口面が柵６の線に平行になり作業員８に対向するように、棚９は配置される。

【0013】

図２は、倉庫のレイアウトの平面図である。図２の倉庫は、説明の都合上、図１の倉庫に比して、島の数、島を構成する棚９の数、ステーション７の数等において細かに異なるが、本質的には図１の倉庫と同じものである。図２においては、搬送車３の記載は省略されている。図１においてはステーションに符号“７”が付されているが、図２においてはその符号は略され、その代わりにステーションに“１”、“２”及び“３”の番号が付されている。以降、図２に沿って、搬送車３によって搬送される棚９の動きを説明する。

【0014】

棚９を示す正方形の内部に記された数字“１”、“２”及び“３”は、その棚９の搬送先であるステーション１、ステーション２及びステーション３を示している。棚９ａは、ステーション１を搬送先としてある島から搬送され始めた。その後、棚９ａは、搬送先見直し領域４１に差し掛かった。搬送管理装置１は、このとき搬送先を見直したが、結果的に見直し後の搬送先は、同じステーション１であった。その後、棚９ａは、ステーション１に搬送された。

【0015】

棚９ｂは、ステーション２を搬送先としてある島から搬送され始めた。その後、棚９ｂは、搬送先見直し領域４２に差し掛かった。搬送管理装置１は、このとき搬送先を見直した。その結果、搬送先は、ステーション１に変更された。その後、棚９ｂは、ステーション１に搬送された。仮に、当該変更がなければ、棚９ｂは、ステーション２の近辺でＬ字型をなしている複数の棚９の列の末尾に並ぶことになっていた。つまり、当該変更は、ステーション２に負担が掛かるのを避けるための措置である。

【0016】

棚９ｃは、ステーション３を搬送先としてある島から搬送され始めた。その後、棚９ｃは、搬送先見直し領域４３に差し掛かった。搬送管理装置１は、このとき搬送先を見直した。その結果、搬送先は、ステーション２に変更された。その後、棚９ｃは、ステーション２に搬送された。仮に、当該変更がなければ、棚９ｃは、ステーション３の近辺でＬ字型をなしている複数の棚９の列の末尾に並ぶことになっていた。つまり、当該変更は、ステーション３に負担が掛かるのを避けるための措置である。
図２では表現されていないが、棚９ｃが搬送先見直し領域４２に差し掛かったとき、搬送管理装置１は、棚９ｃの搬送先を、ステーション１に再度変更することもできる。

【0017】

（搬送管理装置の構成）
図３は、搬送管理装置１の構成等を説明する図である。搬送管理装置１は、一般的なコンピュータであり、中央制御装置１１、キーボード等の入力装置１２、ディスプレイ等の出力装置１３、主記憶装置１４、補助記憶装置１５及び通信装置１６を有する。これらの装置は、バスで相互に接続されている。補助記憶装置１５は、物品情報３１、注文情報３２、搬送順情報３３、棚情報３４及びステーション情報３５（いずれも詳細後記）を格納している。

【0018】

主記憶装置１４における入出力処理部２１及びステーション管理部２２は、プログラムである。以降において、“○○部は、”と動作主体を記した場合、それは、中央制御装置１１が補助記憶装置１５から各プログラムを読み出し、主記憶装置１４にロードしたうえで各プログラムの機能（詳細後記）を実現することを意味する。搬送管理装置１の補助記憶装置１５は、搬送管理装置１から独立した構成となっていてもよい。

【0019】

搬送管理装置１は、有線又は無線のネットワーク４（構内専用回線を含む）を介して、搬送車制御装置２及び１又は複数の搬送車３に接続されている。搬送車制御装置２は、ネットワーク４を介して搬送車３を制御する。搬送車３は、駆動輪を回転させる電動機、棚９を持ち上げる荷役台の高さを調節する電動機、これらの電動機に給電する蓄電池、センサ、及び、車載コンピュータを有する（図示せず）。棚９（図１）、ステーション７（図１）及び搬送管理装置１は、搬送管理システムを構成する。

【0020】

（物品情報）
図４は、物品情報３１の一例である。物品情報３１においては、物品ＩＤ欄１０１に記憶された物品ＩＤに関連付けて、作業負担値欄１０２には作業負担値が、保管数量欄１０３には保管数量が、棚ＩＤ欄１０４には棚ＩＤが、棚位置欄１０５には棚位置が記憶されている。

【0021】

物品ＩＤ欄１０１の物品ＩＤは、物品の種類（個体ではない）を一意に特定する識別子である。説明の単純化のため、本実施形態では、１つの容器に１種類の物品のみが保管され、その容器が棚９に格納されるものとする。図１において棚９に格納されている９個（３×３）の引き出し状の保管箱が、ここでの容器である。

【0022】

作業負担値欄１０２の作業負担値は、その物品を１個ピッキングするため生じる作業負担を示す任意の値である。“＃”は、異なる値を省略的に示している（以下同様）。作業負担値の例として、以下が挙げられる。
・物品１個をピッキングするのに必要な標準時間
・物品１個をピッキングするのに必要な標準工数
・物品１個をピッキングするのに必要な人件費
・物品１個をピッキングするのに必要な光熱費

【0023】

保管数量欄１０３の保管数量は、容器に保管されている物品の数量である。
棚ＩＤ欄１０４の棚ＩＤは、棚９を一意に特定する識別子である。
棚位置欄１０５の棚位置は、保管スペース５の床面上における棚９の二次元座標値である。

【0024】

（注文情報）
図５は、注文情報３２の一例である。注文情報３２においては、注文ＩＤ欄１１１に記憶された注文ＩＤに関連付けて、物品ＩＤ欄１１２には物品ＩＤが、注文数量欄１１３には注文数量が、顧客ＩＤ欄１１４には顧客ＩＤが、搬送車ＩＤ欄１１５には搬送車ＩＤが、ステーションＩＤ欄１１６にはステーションＩＤが、搬送指示時刻欄１１７には搬送指示時刻が記憶されている。

【0025】

注文ＩＤ欄１１１の注文ＩＤは、顧客からの注文を一意に特定する識別子である。注文とは、物品の購入申し込みである。
物品ＩＤ欄１１２の物品ＩＤは、図４の物品ＩＤと同じであるが、ここでは特に、注文があった物品を特定する。
注文数量欄１１３の注文数量は、顧客が注文した物品の数量である。
顧客ＩＤ欄１１４の顧客は、物品を注文した顧客を一意に特定する識別子である。
搬送車ＩＤ欄１１５の搬送車ＩＤは、搬送車３を一意に特定する識別子である。

【0026】

ステーションＩＤ１１６欄のステーションＩＤは、ステーション７を一意に特定する識別子である。
搬送指示時刻欄１１７の搬送指示時刻は、搬送管理装置１が搬送車３に対して注文に係る物品が保管されている棚９をいずれかのステーションに搬送する旨の指示を送信した時刻である。

【0027】

搬送管理装置１のステーション管理部２２は、自身が搬送車３に送信した情報及び搬送車３から受信した情報に基づき、注文情報３２の情報を最新の状態に維持する。

【0028】

（搬送順情報）
図６は、搬送順情報３３の一例である。搬送順情報３３においては、ステーションＩＤ欄１２１に記憶されたステーションＩＤに関連付けて、搬送順欄１２２には搬送順が、時刻欄１２３には時刻が記憶されている。
ステーションＩＤ欄１２１のステーションＩＤは、図５のステーションＩＤと同じである。

【0029】

搬送順欄１２２の搬送順は、そのステーションに搬送される棚の棚ＩＤを、ピッキングが行われる順に並べたものであり、搬送指示時刻（図５の欄１１７）を基準にして、保管位置からステーションまでの距離を勘案して決定される。ここでの棚は、搬送先のステーションを既に割り当てられたうえで、島の内部、又は、島からステーションに向かう経路上に存在する。したがって、特に搬送先の見直しがなければ、ここでの搬送順“１、２、３、・・・”は、図２におけるＬ字型の列に並ぶ棚９の先頭からの順番となる。もちろん、搬送順情報３３に現れた棚のうち順位が早い（小さい）ものは、既に列に並んでいる場合もある。棚ＩＤの前に“●”又は“○”が付される場合がある。“●”は、その棚に対して初めて搬送先のステーションが割り当てられたことを示す。“○”は、その棚に対して割り当てられたステーションが変更されたことを示す。
時刻欄１２３の時刻は、搬送順情報３３のレコードが作成された時刻である

【0030】

搬送管理装置１のステーション管理部２２は、自身が搬送車３に送信した情報及び搬送車３から受信した情報に基づき、搬送順情報３３の情報を最新の状態に維持する。

【0031】

図６を見ると、例えば以下のことがわかる。
・ある日の１０時０４分００秒、ステーション“Ｆ０１”には、棚“Ｂ０１”、“Ｂ０２”及び“Ｂ０６”がその順で並ぶ予定であった（既に並んでいるものもある。以下同様。）。そのうち、棚“Ｂ０６”は、１０時０４分００秒に初めて搬送順情報３３に現れた。棚“Ｂ０１”及び“Ｂ０２”は、１０時０４分００秒に先立つ直前の搬送先見直し機会において既に搬送順情報３３に現れていた。

【0032】

・その日の１０時０４分００秒、ステーション“Ｆ０２”には、棚“Ｂ０３”、“Ｂ０４”、“Ｂ０５”及び“Ｂ０７”がその順で並ぶ予定でいた。そのうち、棚“Ｂ０７”は、１０時０４分００秒に初めて搬送順情報３３に現れた。棚“Ｂ０３”、“Ｂ０４”及び“Ｂ０５”は、１０時０４分００秒に先立つ直前の搬送先見直し機会において既に搬送順情報３３に現れていた。

【0033】

・その日の１０時０６分００秒、ステーション“Ｆ０１”には、棚“Ｂ０２”、“Ｂ０６”及び“Ｂ０７”がその順で並ぶ予定でいた。そのうち、棚“Ｂ０７”の搬送先は、１０時０６分００秒にステーション“Ｆ０１”に変更された。棚“Ｂ０１”は、ピッキングが終了した後、ステーション“Ｆ０１”から島に戻っていた。

【0034】

・その日の１０時０６分００秒、ステーション“Ｆ０２”には、棚“Ｂ０４”及び“Ｂ０５”がその順で並ぶ予定でいた。棚“Ｂ０３”は、ピッキングが終了した後、ステーション“Ｆ０１”から島に戻っていた。

【0035】

（棚情報）
図７は、棚情報３４の一例である。棚情報３４においては、棚ＩＤ欄１３１に記憶された棚ＩＤに関連付けて、現在位置欄１３２には現在位置が、現在状態欄１３３には現在状態が、距離欄１３４には距離が記憶されている。
棚ＩＤ欄１３１の棚ＩＤは、図４の棚ＩＤと同じである。
現在位置欄１３２の現在位置は、保管スペース５の床面上の棚９の現在位置の二次元座標値である。図４の棚位置は、棚９が戻るべき“島”内の位置（保管位置）を示す。それに対し、図７の現在位置は、棚９が搬送車３によって保管位置とステーション７との間を搬送されているときの一時的な位置である。搬送車３は、自身が搬送中の棚９の棚ＩＤ及び自身の現在位置をピッキング管理装置１にリアルタイムで送信する。

【0036】

現在状態欄１３３の現在状態は、棚９の現在の状態である。その棚９を搬送する搬送車３の現在位置が保管位置に一致する場合、現在状態は“保管スペースで待機中”となる。搬送車３の現在位置がステーション“Ｆ〇〇”に隣接するピッキングのために指定された位置である場合、現在状態は“Ｆ〇〇でピッキング中”となる。搬送車３の現在位置が保管位置からステーション７に向かう経路上にある場合、現在状態は“搬送中”となる。搬送車３の現在位置がステーション７から保管位置に向かう経路上にある場合、現在状態は“返却中”となる。現在状態“Ｆ〇〇に到着しピッキング待ち”は、“搬送中”から“Ｆ〇〇でピッキング中”に遷移する間の列に並んでいる状態である。

【0037】

距離欄１３４の距離は、棚９と各ステーションとの間の距離を示すベクトルである。ベクトルの次元は、ステーションの数に等しい。例えば現在、棚“Ｂ０１”の距離が“（１０，２０，３０）”であるとき、棚Ｂ０１は現在、ステーション１から“１０”、ステーション２から“２０”かつステーション３から“３０”離れた位置にある。

【0038】

（ステーション情報）
図８は、ステーション情報３５の一例である。ステーション情報３５においては、ステーション棚ＩＤ欄１４１に記憶されたステーションＩＤに関連付けて、待機棚数欄１４２には待機棚数が、作業負担合計値欄１４３には作業負担合計値が、作業員ＩＤ欄１４４には作業員ＩＤが、作業員効率欄１４５には作業員効率が、仕掛量欄１４６には仕掛量が記憶されている。

【0039】

ステーション棚ＩＤ欄１４１のステーションＩＤは、図５のステーションＩＤと同じである。
待機棚数欄１４２の待機棚数は、ステーション“Ｆ○○”について、現在状態が“Ｆ〇〇に到着しピッキング待ち”又は“Ｆ○○でピッキング中”である棚の数である。待機棚数が、“Ｆ○○”を搬送先として搬送中である棚の数を含んでもよい。
作業負担合計値欄１４３の作業負担合計値は、作業負担値（図４の欄１０２）に対し注文に係る物品の注文数量（図５の欄１１３）を乗算した値を物品ごとに合計し、その合計を待機棚数（図８の欄１４２）としてカウントされている棚について合計した値である。
作業員ＩＤ欄１４４の作業員ＩＤは、作業員８を一意に特定する識別子である。

【0040】

作業員効率欄１４５の作業員効率は、作業員が過去にピッキングしたすべての種類の物品の数量を、その作業員の過去の累計作業時間で除算した値である。作業員効率は、例えばすべての作業員の平均を“５０”とする偏差値のような相対値であってもよい。
仕掛量欄１４６の仕掛量は、作業負担合計値を作業員効率で除算した値である。待機棚数は、現在のステーションの負担を表している。しかしながら、作業負担合計値は、実際にピッキングされる物品の種類及び数量に応じた作業負担（標準時間等）に基づき、正確に負担を表している。さらに、仕掛量は、ピッキングする作業員の作業効率に基づき、より正確に負担を表している。

【0041】

１つの棚からは、少なくとも１種類の物品をピッキングすることができる。偶然にも左右されるが、１つの棚から複数の種類の物品をピッキングすることができれば、作業効率は大きく向上する。搬送管理装置１のステーション管理部２２は、仕掛量をヒット率で除算した値を補正後の仕掛量とし、仕掛量欄１４６に併せて記憶してもよい。ヒット率とは、１つの棚から１回のピッキング機会にピッキングすることができる物品の種類の数である。ヒット率は、注文情報３２（図５）に基づき、棚ごとに定義され、棚の搬送先となるステーションごとに集計され得るものとする。

【0042】

（処理手順）
図９は、処理手順のフローチャートである。処理手順が開始される前提として、前記した注文情報３２（図５）及び搬送順情報３３（図６）に加え、物品情報３１（図４）、棚情報３４（図７）及びステーション情報３５（図８）も常時最新の状態で補助記憶装置１５に格納されているものとする。搬送管理装置１の入出力処理部２１が、注文情報３２に新たなレコード（注文ＩＤ単位）が記憶されたことを認識したのを契機に、以下の処理が始まる。なお、この段階では、新たなレコードの搬送車ＩＤ欄１１５、ステーションＩＤ欄１１６及び搬送指示時刻欄１１７は、空欄である。

【0043】

ステップＳ２０１において、搬送管理装置１のステーション管理部２２は、搬送対象の棚を特定する。具体的には、ステーション管理部２２は、注文情報３２（図５）の新たなレコード及び物品情報３１（図４）を参照し、注文に係る物品が保管されている棚を特定する。説明の便宜のため、ここでは、棚“Ｂ０７”が特定されたとする。

【0044】

ステップＳ２０２において、ステーション管理部２２は、ステーションごとの仕掛量を取得する。具体的には、ステーション管理部２２は、ステーション情報３５（図８）を参照し、すべてのステーションの仕掛量を取得する。

【0045】

ステップＳ２０３において、ステーション管理部２２は、仕掛量が閾値未満のステーションが存在するか否かを判断する。具体的には、ステーション管理部２２は、ステップＳ２０２において取得した仕掛量のうちに所定の閾値未満であるものが存在する場合（ステップＳ２０３“Ｙｅｓ”）、ステップＳ２０４に進む。ステーション管理部２２は、それ以外の場合（ステップＳ２０３“Ｎｏ”）、ステップＳ２０５に進む。

【0046】

ステップＳ２０４において、ステーション管理部２２は、仕掛量が閾値未満のステーションのうち棚から最も近いものを特定する。具体的には、ステーション管理部２２は、棚情報３４（図７）を参照し、仕掛量が閾値未満であるステーションのうち、棚“Ｂ０７”との距離が最も小さいものを特定する。ここで特定されたステーションは、“当初ステーション”とよばれる。

【0047】

ステップＳ２０５において、ステーション管理部２２は、仕掛量が閾値以上のステーションのうち棚から最も遠いものを特定する。具体的には、ステーション管理部２２は、棚情報３４（図７）を参照し、仕掛量が閾値以上であるステーションのうち、棚“Ｂ０７”との距離が最も大きいものを特定する。ここで特定されたステーションも、“当初ステーション”とよばれる。

【0048】

ステップＳ２０６において、ステーション管理部２２は、搬送車に搬送先のステーションを送信する。具体的には、第１に、ステーション管理部２２は、任意の方法で空き状態の搬送車３を特定する。
第２に、ステーション管理部は、当初ステーションに棚“Ｂ０７”を搬送する指示を、搬送車制御装置２を介して、ステップＳ２０６の“第１”において特定した搬送車に対して送信する。その後、搬送車が走行・搬送している間に時間が経過する。その間に他の注文が同時並行的になされることによって各ステーションの仕掛量は、時々刻々と変化している。

【0049】

ステップＳ２０７において、ステーション管理部２２は、搬送車がステーション付近の特定位置に到着した旨を受信する。具体的には、ステーション管理部２２は、棚“Ｂ０７”が、搬送先見直し領域４１、４２又は４３のいずれかに到着した旨の情報を、ステップＳ２０６の“第１”において特定した搬送車から搬送車制御装置２を介して受信する。

【0050】

ステップＳ２０８において、ステーション管理部２２は、当初ステーションの仕掛量が閾値以上であるか否かを判断する。具体的には、第１に、ステーション管理部２２は、ステーション情報３５（図８）を参照し、当初ステーションの現在の仕掛量を取得する。
第２に、ステーション管理部２２は、当初ステーションの仕掛量が所定の閾値以上である場合（ステップＳ２０８“Ｙｅｓ”）、ステップＳ２０９に進む。ステーション管理部２２は、それ以外の場合（ステップＳ２０８“Ｎｏ”）、ステップＳ２１１に進む。

【0051】

ステップＳ２０９において、ステーション管理部２２は、周辺のステーションの仕掛量が閾値未満であるか否かを判断する。具体的には、第１に、ステーション管理部２２は、ステーション情報３５（図８）を参照し、当初ステーションの周辺のステーションの現在の仕掛量を取得する。周辺のステーションとは、例えば、当初ステーションの両隣のステーションである。
第２に、ステーション管理部２２は、周辺のすべてのステーションの仕掛量が所定の閾値以上である場合（ステップＳ２０９“Ｎｏ”）、ステップＳ２１１に進む。ステーション管理部２２は、それ以外の場合（ステップＳ２０９“Ｙｅｓ”）、最も仕掛量が小さいステーションのステーションＩＤを保持してステップＳ２１１に進む。

【0052】

ステップＳ２１０において、ステーション管理部２２は、搬送車に変更後のステーションを送信する。具体的には、ステーション管理部は、ステップＳ２０９の“第２”において一時的に保持したステーションＩＤのステーションに棚“Ｂ０７”を搬送する指示を、搬送車制御装置２を介して、ステップＳ２０６の“第１”において特定した搬送車に対して送信する。

【0053】

ステップＳ２１１において、ステーション管理部２２は、搬送先のステーションをそのまま維持する。具体的には、ステーション管理部は、当初ステーションに棚“Ｂ０７”を搬送する指示を、搬送車制御装置２を介して、ステップＳ２０６の“第１”において特定した搬送車に対して再度送信する。その後、処理手順を終了する。

【0054】

（変形例１）
前記のステップＳ２０３～Ｓ２０５は、ステーション管理部２２が所与の棚に対して、その搬送先となるステーションを決定する一例に過ぎない。より一般的には、ステーション管理部２２は、仕掛量がより大きいステーションがそのステーションからの距離が遠い棚の搬送先となりやすく、仕掛量がより小さいステーションがそのステーションからの距離が近い棚の搬送先となりやすくする。そのために、例えば、ステーション管理部２２は、“スコア＝Ｗ１×距離＋Ｗ２×仕掛量”のような数式で算出したスコアに基づき、搬送先のステーションを決定してもよい。ここで“Ｗ１”及び“Ｗ２”は、ユーザが指定する重み兼換算係数であり、“Ｗ１”及び“Ｗ２”の正負の符号は任意である。

【0055】

一例として、ステーション管理部２２は、所与の棚の搬送先となるステーションの仕掛量が所定の基準を満たす程度に大きい場合、当該ステーションに割り当てられ将来的に実行される搬送指示の順序を、当該ステーションから保管位置までの距離が所定の基準を満たす程度に大きい棚を優先して当該ステーションに搬送するように変更してもよい。

【0056】

その場合、あるステーションの仕掛量が大きく、既に到着している棚に対する作業に要する時間が比較的長いと予想される場合、当該ステーションの遠くに保管されており搬送に時間を要する棚を優先的に搬送することによって、当該ステーション前における棚の待機時間の合計を削減でき、所定の期間における当該ステーションの作業効率向上に寄与する。

【0057】

他の一例として、ステーション管理部２２は、所与の棚の搬送先となるステーションの仕掛量が所定の基準を満たす程度に小さい場合、当該ステーションに割り当てられ将来的に実行される搬送指示の順序を、当該ステーションから保管位置までの距離が所定の基準を満たす程度に小さい棚を優先して当該ステーションに搬送するように変更してもよい。

【0058】

その場合、あるステーションの仕掛量が小さく、既に到着している棚に対する作業に要する時間が比較的短いと予想される場合、当該ステーションの近くに保管されており搬送に時間のかからない棚を優先的に搬送することによって、当該ステーションが作業をせずに待機する時間の増加を抑制でき、所定の期間における当該ステーションの作業効率向上に寄与する。

【0059】

（変形例２）
前記のステップＳ２０８の“第２”において、ステーション管理部２２は、当初ステーションの仕掛量（全体仕掛量）をその閾値と比較している。しかしながら、ステーション管理部２２は、棚“Ｂ０７”が当初ステーションに課する仕掛量（個別仕掛量）を算出し、個別仕掛量が全体仕掛量に占める割合が所定の閾値以上である場合、ステップＳ２０９に進み、それ以外の場合、ステップＳ２１１に進んでもよい。

【0060】

（本実施形態の効果）
本実施形態の搬送管理システムの効果は以下の通りである。
（１）搬送管理システムは、棚の搬送先であるステーションをステーションの仕掛量に応じて決定することができる（平準化）。
（２）搬送管理システムは、仕掛量が大きいステーションに対して遠くから棚が搬送されるように決定する（平準化のための時間かせぎ）。
（３）搬送管理システムは、仕掛量が小さいステーションに対して近くから棚が搬送されるように決定する（同上）。
（４）搬送管理システムは、一旦決定した搬送先のステーションを見直すことができる（平準化の徹底）。

【0061】

（５）搬送管理システムは、一旦決定したステーションに対して個別の棚が課する仕掛量に応じてステーションを見直すことができる（同上）。
（６）搬送管理システムは、一旦決定したステーションの近辺にあるステーションに搬送先を変更することができる（搬送経路延長の制限）。
（７）搬送管理システムは、各ステーションにおいてピッキングが行われる棚の順番を変更することができる。
（８）搬送管理システムは、物品側の属性及び作業者側の属性に応じてステーションを決定することができる（平準化の精度向上）。
（９）搬送管理システムは、ヒット率に基づきステーションを決定することができる（同上）。

【0062】

なお、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0063】

１ 搬送管理装置
２ 搬送車制御装置
３ 搬送車
４ ネットワーク
５ 保管スペース
６ 柵
７ ステーション
８ 作業員
９ 棚
１１ 中央制御装置
１２ 入力装置
１３ 出力装置
１４ 主記憶装置
１５ 補助記憶装置
１６ 通信装置
２１ 入出力処理部
２２ ステーション管理部
３１ 物品情報
３２ 注文情報
３３ 搬送順情報
３４ 棚情報
３５ ステーション情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】