特開 2023-6439 エレベーターのかご上運転システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023006439

(43)【公開日】2023-01-18

(54)【発明の名称】エレベーターのかご上運転システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20230111BHJP

   B66B 11/02 20060101ALI20230111BHJP

【ＦＩ】

B66B5/00 D

B66B11/02 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021109034

(22)【出願日】2021-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】友納 啓資

【テーマコード（参考）】

3F304

3F306

【Ｆターム（参考）】

3F304BA02

3F304BA22

3F304BA24

3F304CA18

3F306AA02

3F306AA11

3F306CB02

3F306CB06

3F306CB60

(57)【要約】

【課題】エレベーターのかご上搭乗者数と、作業員が装着する安全器具のフックが取付られている数が一致する場合にのみ、かご上でのかご室の運転を許可するかご上運転システムを提供する。
【解決手段】エレベーターのかご上運転システム１は、エレベーターのかご室の運転を制御する制御盤１０を有する。また、エレベーターのかご上運転システム１は、エレベーターのかご上に設置され、作業員が装着する安全器具３０が備える安全フック３１を取付け可能なフック取付装置２０を備える。フック取付装置２０は、安全フック３１の取付けを検出する検出機構を有し、制御盤１０は、秤装置７０あるいはカメラ６０によりかご上搭乗者数を検出する。制御盤１０は、かご上搭乗者数と、安全フック３１の取付け数が一致した場合に、かご上でのかご室の運転を許可する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターのかご室の運転を制御する制御盤と、
エレベーターのかご上に設置され、作業員が装着する安全器具が備える安全フックを取付け可能なフック取付装置と、
を有するエレベーターのかご上運転システムであって、
前記フック取付装置は、前記安全フックの取付けを検出する検出機構を有し、
前記制御盤は、かご上搭乗者数を検出する搭乗者数検出手段を有し、
前記制御盤は、前記搭乗者数検出手段が検出した前記かご上搭乗者数と、前記検出機構が検出した前記安全フックの取付け数が一致した場合に、かご上でのかご室の運転を許可する、
エレベーターのかご上運転システム。

【請求項2】

前記検出機構は、前記安全フックに連結された短絡コネクターと、この短絡コネクターが挿入可能なコネクターと、前記コネクターへの前記短絡コネクターの挿入を検出するフック取付確認装置とを有し、
前記コネクターは、前記フック取付装置に前記安全フックを取付けていない状態では、前記安全フックの重さにより、前記短絡コネクターの挿入を維持できず、
前記フック取付確認装置は、前記コネクターに前記短絡コネクターを挿入した状態で、前記コネクターが閉回路となることを検出して、前記安全フックが取付られたことを検出する、
請求項１に記載のエレベーターのかご上運転システム。

【請求項3】

前記搭乗者数検出手段は、秤装置で測定したかご室の総重量データの変化値に基づいて、前記かご上搭乗者数を検出する、
請求項１又は２に記載のエレベーターのかご上運転システム。

【請求項4】

前記搭乗者数検出手段は、カメラで撮影したかご上の映像を解析した結果に基づいて、前記かご上搭乗者数を検出する、
請求項１又は２に記載のエレベーターのかご上運転システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エレベーターのかご上運転システムに関する。

【背景技術】

【0002】

エレベーターのかご室上部での作業に際しては、作業員は安全器具を装着し、安全フックを掛け金等の支持物に固定して、安全を確認して作業を行っている。かご室上でのかご室の運転は、エレベーターの制御盤と連動しているかご上制御装置を介して行う。かご上制御装置が、安全フックの取付けを確認する機能を有していない場合、安全器具を装着していない状態でも、かご室の運転が可能となる。

【0003】

特許文献１には、安全フックが対象位置に検出されない場合に、エレベーターを運転停止状態とする技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－９０４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のエレベーターにおいては、安全フックの取付けを検出しているものの、実際のかご上への搭乗者数の確認は考慮されていないので、実際の安全器具の装着数とかご上搭乗者人数が一致しない場合でも、かご上運転が可能となるという課題がある。

【0006】

本開示の目的は、かご上搭乗者数と安全フックが取付られている数が一致する場合にのみ、かご上でのかご室の運転を許可するかご上運転システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係るエレベーターのかご上運転システムは、エレベーターのかご室の運転を制御する制御盤を有する。また、かご上運転システムは、エレベーターのかご上に設置され、作業員が装着する安全器具が備える安全フックを取付け可能なフック取付装置を有する。フック取付装置は、安全フックの取付けを検出する検出機構を有し、制御盤は、かご上搭乗者数を検出する搭乗者数検出手段を有する。制御盤は、搭乗者数検出手段が検出したかご上搭乗者数と、検出機構が検出した安全フックの取付け数が一致した場合に、かご上でのかご室の運転を許可することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本開示に係るエレベーターのかご上運転システムは、かご上搭乗者数と安全フックの取付検出数とが一致した場合にのみ、かご上運転を許可するようにしたので、作業員が安全フックを掛け忘れた状態で、かご室を運転することが無くなる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態のかご上運転システムの構成図である。

【図2】秤装置のかご総重量の変化によるかご上搭乗者数の検出を説明する図である。

【図3】実施形態のかご上運転システムのフック取付装置の構成を示す図である。

【図4】フック取付装置が備える安全フックの取付け検出機構の構成例を示す図である。

【図5】実施形態のかご上運転システムにおけるかご上へ乗り込むときの様子を示す図である。

【図6】実施形態のかご上運転システムを使用して、かご上での点検作業を行うまでの一例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明において、具体的な形状、材料、方向、数値等は、本開示の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等に合わせて適宜変更することができる。また、以下で説明する実施形態および変形例の構成要素を選択的に組み合わせることは当初から想定されている。

【0011】

（かご上運転システム）
図１に本実施形態のかご上運転システム１の構成図を示す。かご上運転システム１は、エレベーターの各機器を制御する制御盤１０と、かご上に設置されたフック取付装置２０と、かご上でのかご室の運転操作するためのかご上制御装置４０及びかご上運転装置５０と、かご上の様子を撮影するためのカメラ６０と、かご室の総重量を計測するための秤装置７０及びかご室を昇降させるための巻上機８０を有する。

【0012】

制御盤１０は、エレベーターのかご室の速度や運行管理、扉の開閉等、様々の制御を行う装置であり、機械室或いは昇降路内に設置されている。制御盤１０は、演算装置１１及び映像処理装置１２を有している。制御盤１０は、演算装置１１で演算した結果を送信して各機器の動作を制御する。制御盤１０は、かご上制御装置４０及びかご上運転装置５０から、かご室の運転操作信号を受信し、受信した操作信号と運転許可の判断結果に基づいて、かご室の運転を制御する。更に制御盤１０は、演算装置１１及び映像処理装置１２を使用した、かご上搭乗者数を検出する搭乗者検出手段を有している。

【0013】

演算装置１１は、秤装置７０からかご室の総重量データを受信し、かご室の総重量データの変化値に基づいて、かご上搭乗者数Ｎ１を検出する。更に、後述する映像処理装置１２から受信したかご上搭乗者数Ｎ２とに基づいて、かご上搭乗者数Ｎを検出する機能とを有する。

【0014】

映像処理装置１２は、カメラ６０からかご上の映像を受信し、かご上の映像を解析して、かご上搭乗者数Ｎ２を検出し、かご上搭乗者数Ｎ２の値を、演算装置１１に送る。

【0015】

フック取付装置２０は、かご上の作業者が装着する安全器具３０の安全フック３１を取付けるための装置である。本実施形態のフック取付装置２０は、かご上の躯体２８（図５参照）に固定される固定部２１と、固定部２１に収納可能で、安全フック３１を掛けるための掛け金２２と、掛け金２２取付けられたコネクター２５を有している。後述するように、コネクター２５は、安全フック３１に連結した短絡コネクター３３と共に、安全フック３１の取付け検出機構を構成し、フック取付確認装置２７によって、安全フック３１の取付け数を検出する。

【0016】

かご上制御装置４０は、かご上でかご室の運転モードを設定するための装置である。かご上制御装置４０は、複数の運転スイッチ群４１を有する。運転スイッチ群４１は、運転スイッチ４１ａ、自動スイッチ４１ｂ、ドアスイッチ４１ｃから構成されている。

【0017】

運転スイッチ４１ａは、かご室の運転と休止を切り替えるスイッチである。

【0018】

自動スイッチ４１ｂは、かご室の自動運転と手動運転を切り替えるスイッチである。自動運転は、通常の全自動運転である。手動運転では、作業者がかご上運転装置５０のＵＰ／ＤＮボタンの操作によって運転することが可能である。

【0019】

ドアスイッチ４１ｃは、かご室のドアの開閉ＯＮと開閉ＯＦＦを選択するスイッチである。

【0020】

かご上運転装置５０は、かご室を昇降操作するためのＵＰ（上昇）ボタンとＤＮ（下降）ボタンを有している。かご上運転装置５０は、かご上制御装置４０と信号線で接続され、かご室の操作信号を送る。かご上運転装置５０は、ＵＰボタン又はＤＮボタンが押されている間だけ、かご上制御装置４０に操作信号を送るように構成されている。かご上制御装置４０は、かご上運転装置５０から受信した操作信号を制御盤１０に送り、制御盤１０は、運転許可の状態であれば、操作信号に基づいてかご室を昇降させる。

【0021】

かご上においてかご室の運転を行う場合には、手動運転モード（運転スイッチ４１ａ＝運転、自動スイッチ４１ｂ＝手動運転、ドアスイッチ４１ｃ＝開閉ＯＦＦ）として、かご上運転装置５０のＵＰボタン又はＤＮボタンによって行う。後述するように、手動運転モードにおいて、かご上搭乗者数Ｎとフック取付け数Ｍとが一致する場合にのみ、制御盤１０は運転許可と判断し、かご上運転装置５０の操作によって、かご室の運転操作が可能となる。

【0022】

かご上で点検作業を行う場合は、停止モード（運転スイッチ４１ａ＝停止、自動スイッチ４１ｂ＝手動運転、ドアスイッチ４１ｃ＝開閉ＯＦＦ）にして、かご室を停止して行う。

【0023】

秤装置７０は、通常運転時に使用されるかご重量を計測するための秤装置を流用することができる。かご室の総重量データは、制御盤１０の演算装置１１に送信され、既に述べたように、演算装置１１は、秤装置７０から受信したかご室の総重量データの変化値に基づいて、かご上搭乗者数Ｎ１を検出する。

【0024】

巻上機８０には、主ロープ８１を介してかご室が吊り下げられている。巻上機８０は、制御盤１０からの信号によって、かご室の昇降を行う。主ロープ６１の末端は、秤装置７０に繋がっている。

【0025】

（かご上搭乗者数Ｎの検出）
次に、かご上搭乗者数Ｎの検出について説明する。本実施形態のかご上運転システム１は、複数の搭乗者数検出手段を有している。各搭乗者検出手段は、それぞれ単独でかご上搭乗者数Ｎを検出可能であるが、複数の搭乗者数検出手段の検出値に基づいて、総合的にかご上搭乗者数Ｎを検出することもできる。本実施形態のかご上運転システム１は、複数の搭乗者数検出手段を備えることによって、１つだけの場合に比べて、精度の高い検出を実現することができる。

【0026】

（かご室の総重量データに基づくかご上搭乗者数Ｎ１の検出）
本実施形態のかご上運転システム１は、複数の搭乗者数検出手段の１つとして、かご室の総重量データに基づいて検出する手段を有している。具体的には、演算装置１１は、かご室の総重量データの変化値を所定値Ｗと比較して、所定値Ｗ以上の変化があったとき、かごに人が乗ったことを検出する。かご室の総重量データの変化値が、所定値Ｗ未満の場合は、人ではなく、荷物などの搭載と判断する。

【0027】

演算装置１１は、かご室の総重量データをモニタしており、かご室の総重量データに所定値以上の変化がある毎にかご上搭乗者数Ｎ１を検出するように構成されている。

【0028】

図２によって、更に具体例で説明する。横軸は時間、縦軸は秤装置７０の検出値を示し、時間を空けて二名の作業員がかご上に乗り込み、二名の搭乗の間に荷物の積み込みを行った場合を示している。

【0029】

まず、時間ｔａにおいて、作業員がかご室上に乗り込む。このとき、演算装置１１は、かご室の総重量データの変化値ａを検出する。変化値ａは所定値Ｗを超えているので、演算装置１１は、かご上搭乗者数１名を検出する。

【0030】

次に、時間ｔｂにおいて、作業員が荷物を積み込む。このとき、演算装置１１は、かご室の総重量データの変化値ｂを検出する。変化値ｂは、所定値Ｗ未満であるので、演算装置１１は、人ではないことを検出し、かご上搭乗者数の検出は１名を維持する。

【0031】

次に、時間ｔｃにおいて、別の作業員がかご室上に乗り込む。このとき、演算装置１１は、かご室の総重量データの変化値ｃを検出する。変化値ｃは所定値Ｗを超えているので、演算装置１１は、更に１名の搭乗を検出し、合計かご上搭乗者数２名を検出する。

【0032】

以上説明したように、かご室の総重量データの変化値によって、かご上搭乗者数は検出可能である。しかし稀に誤って検出する可能性がある。例えば、作業員が二人同時にかごに乗り込んだ場合、かご上搭乗者数を１名と検出する可能性がある。作業員２名に相当する変化に対応する閾値を設定して、その値と比較することによって、同時に二人が乗り込んだことを検出することも考えられるが、人の体重のバラツキ範囲が大きく、閾値の設定は困難である。本実施形態の、かご上運転システム１は、かご室の総重量データの変化値に基づくかご上搭乗者数の検出値と、次に説明する映像によるかご上搭乗者数検出結果と総合して判断することで、正確なかご上搭乗者数を検出することができる。

【0033】

（カメラ映像によるかご上搭乗者数の検出）
本実施形態のかご上運転システム１は、更にカメラ６０でかご上の状況を撮影し、その映像を映像処理装置１２で解析することによって、かご上搭乗者数Ｎ２を検出している。映像による人の存在の解析手法については、一般的な技術であるので、説明は省略する。

【0034】

カメラ６０による映像は、赤外映像と可視光映像を取得することが好ましい。赤外映像は、かご上の状況が暗い場合に有効である。可視光映像は、昇降路内が暑い場合や寒い場合で、赤外映像で人を検出し難い場合に有効である。

【0035】

映像処理装置１２は、検出したかご上搭乗者数Ｎ２を、演算装置１１に送信する。演算装置１１は、かご室の総重量データの変化値に基づくかご上搭乗者数Ｎ１と、映像処理装置１２から受信したかご上搭乗者数Ｎ２とに基づいて、かご上搭乗者数Ｎを総合的に判断する。上述した、作業員２名が同時に乗り込んだ場合、かご室の総重量データの変化値の大きさによって、演算装置１１は、かご上搭乗者数の増加を１名乃至は２名と検出するようにする。かご室の総重量データに基づくかご上搭乗者数と、映像処理装置１２が検出したかご上搭乗者数とが、一致する数を、かご上搭乗者数と検出することができる。

【0036】

尚、カメラ映像によるかご上搭乗者数検出手段は、一例であり、他の搭乗者検出手段を設け、総合的にかご上搭乗者数を検出することができる。また他の方法として、かご上制御装置４０等に検出したかご上搭乗者数を表示するようにして、作業員が手動で訂正できるように構成してもよい。

【0037】

（フック取付装置）
図３にフック取付装置２０の構成を示す。図３（ａ）は、正面図であり、図３（ｂ）は、左側面図である。図３（ｂ）においては、安全器具３０の安全フック３１を掛け金２２に掛けた様子を示している。

【0038】

フック取付装置２０は、かご上に設置された躯体２８に固定される固定部２１と、固定部２１に収納される掛け金２２、丸棒２３、掛け金受２４を有している。

【0039】

固定部２１は、厚い金属の板を曲げて形成される。固定部２１の背板２１ａは、固定ボルト２９ａと固定ナット２９ｂによって、躯体２８に強固に固定されている。固定部２１の２つの側板２１ｂには、丸棒２３が貫通し、固定されている。側板２１ｂの一方には、丸棒２３の軸方向と平行に突き出した掛け金受２４が設けられている。掛け金受２４は、掛け金２２の使用状態において、掛け金２２を載置して水平状態に保つために使用される。尚、図３の掛け金受２４は、平板で形成された例を示しているが、掛け金２２を安定して載置するために、掛け金受２４の端部を上方に曲げて形成してもよい。或いは、掛け金受２４の中央部に溝を形成し、掛け金２２が溝に嵌るように形成してもよい。

【0040】

掛け金２２は、厚い金属の板で先端側に安全フック３１を掛けるための引掛け孔２２ａが形成されている。掛け金２２の他端側には、丸棒２３が貫通する孔が形成され、丸棒２３の軸回りに、図３（ｂ）のＡの方向に回動可能に構成されている。掛け金２２は、使用しないときは、破線に示されるように、固定部２１内に収納されている。掛け金２２は、安全フック３１を掛けるときには、図３（ａ）のＢの方向に丸棒２３の軸に沿って移動させて、掛け金受２４の上に載置して水平状態で使用される。

【0041】

フック取付装置２０は、更に掛け金２２に取付けられたコネクター２５とコネクター２５から延びる検出線２６を有しており、安全フック３１と連結した短絡コネクター３３と共に、安全フック３１の取付け検出機構を構成している。

【0042】

コネクター２５は、開回路を構成しており、安全器具３０の安全フック３１に連結紐３４で連結された短絡コネクター３３を挿入することで閉回路となる。フック取付確認装置２７は、検出線２６を介して、コネクター２５が閉回路となることを検出して、安全器具３０の安全フック３１の取付けを検出できるようになっている。

【0043】

コネクター２５の短絡コネクター３３の挿入口は、掛け金２２が掛け金受２４に載置された状態において、鉛直下向きになるように配置されている。コネクター２５は、ロック機構を有しておらず、挿入口を鉛直下向きにした状態で、短絡コネクター３３を挿入した場合、安全フック３１の重みで短絡コネクター３３が外れるようになっている。即ち、安全フック３１を掛け金２２に掛けた状態でないと、コネクター２５へ短絡コネクター３３の挿入が維持できないように構成されている。フック取付確認装置２７でコネクター２５の閉回路を検出することで、安全フック３１が掛け金２２に取付られていることを検出することができる。

【0044】

本実施形態のかご上運転システム１において、フック取付装置２０は、複数設置される。従って、複数の安全フック３１の取付けが検出可能である。フック取付確認装置２７は、複数のフック取付装置２０の検出線２６が接続され、それぞれの検出線２６が接続されるコネクター２５の閉回路状態を検出し、閉回路となったコネクター２５の数を安全器具３０の安全フック３１が取付けられた数として検出することが可能である。

【0045】

（安全フックの取付け検出機構の構成例）
図４に安全フックの取付け検出機構の構成例を示す。コネクター２５は、樹脂製の略角型の箱形状をしている。コネクター２５は、一端に金属製の２つのメス端子２５ａ、２５ｂが収容され、短絡コネクター３３を挿入可能な挿入口を有し、他端から２つのメス端子２５ａ、２５ｂと接続された検出線２６が伸びている。２つのメス端子２５ａ、２５ｂは、電気的に接続されておらず、即ちコネクター２５は開回路を構成している。コネクター２５の２つのメス端子２５ａ、２５ｂに接続された検出線２６は、フック取付確認装置２７に電気的に接続されている。

【0046】

短絡コネクター３３は２つのオス端子３３ａ、３３ｂを有しており、２つのオス端子３３ａ、３３ｂは内部で電気的に接続されている。２つのオス端子３３ａ、３３ｂは、コネクター２５の挿入口から挿入して、メス端子２５ａ、２５ｂと嵌合するように形成されている。従って、オス端子３３ａ、３３ｂとメス端子２５ａ、２５ｂとが接触することで、２つのメス端子２５ａ、２５ｂは、電気的に接続状態（閉回路）となる。フック取付確認装置２７は、検出線２６によって、メス端子２５ａ、２５ｂが閉回路となったことを検出することができる。尚、コネクター２５と短絡コネクター３３の構成は、図４の構成に限らず、一般的な技術であり様々な構成で実現可能である。

【0047】

上記のコネクター２５が、複数のフック取付装置２０のそれぞれに備えられ、複数のコネクター２５への短絡コネクター３３の挿入を検出可能に構成されている。

【0048】

次に、本実施形態のかご上運転システム１によって、かご上点検を行う場合について説明する。図５は、かご上の様子を示している。

【0049】

図５に示すように、かご上に搭乗するときは、かご室１０１を下げて、かご上の天面と乗場２００の床を同レベルに合わせてから乗り込む。かご上には、手すり１０３、躯体２８、かご上制御装置４０、かご上運転装置５０が設置されている。躯体２８は、かご上に強固に取付けられている。以上の構成は、通常のエレベーターにおいても備えられている装置である。

【0050】

本実施形態のかご上運転システム１においては、かご上には、更にフック取付装置２０Ａ、２０Ｂとカメラ６０が設置されている。尚、図５では、フック取付装置２０Ａ、２０Ｂは、２つ図示しているがこれに限らない。カメラ６０は、躯体２８の上部で、かご上の状況を撮影できるように設置されている。秤装置７０は、かご上には無く、昇降路内に設置されている。

【0051】

次に、本実施形態のかご上運転システム１を使用して、複数の作業者が、かご上での点検作業を行う場合の一例のシーケンスについて説明する。

【0052】

図６は、２名の作業者が、順番に乗り込んだときの、制御盤１０乃至は演算装置１１、かご上制御装置４０、フック取付確認装置２７の動作シーケンスを示している。

【0053】

タイミングＴ１：作業者Ａがかご上に搭乗する。演算装置１１によって、秤装置７０のかご室の総重量データの変化値を確認する。演算装置１１は、変化値が所定値Ｗ以上であることを確認するので、かご上に搭乗者が１名乗車したことを検出する。

【0054】

タイミングＴ２：作業者Ａは、フック取付装置２０Ａの掛け金２２Ａに、安全器具３０Ａの安全フック３１Ａを取付ける。その後に、作業者Ａは、短絡コネクター３３Ａをコネクター２５Ａに挿入する。フック取付確認装置２７は、当該コネクター２５Ａが、閉回路となったことを検出して、１名分の安全フックが取付けられたことを検出する。

【0055】

タイミングＴ３：作業者Ａは、かご上に荷物を搭載する。演算装置１１は、秤装置７０のかご室の総重量データの変化値を確認する。演算装置１１は、変化値が所定値Ｗ未満であることを確認するので、人ではなく荷物が搭載したと判断して、かご上搭乗者数は１名を維持する。

【0056】

タイミングＴ４：作業者Ｂがかご上に搭乗する。演算装置１１は、秤装置７０のかご室の総重量データの変化値を確認する。演算装置１１は、変化値が所定値Ｗ以上であることを確認するので、かご上に搭乗者がもう１名乗車したことを検出し、かご上搭乗者数を２名と検出する。

【0057】

タイミングＴ５：作業者Ｂは、フック取付装置２０Ｂの掛け金２２Ｂに、安全器具３０Ｂの安全フック３１Ｂを取付ける。その後に、作業者Ｂは、短絡コネクター３３Ｂをコネクター２５Ｂに挿入する。フック取付確認装置２７は、当該コネクター２５Ｂが、閉回路となったことを検出して、合計２名分の安全フックが取付けられたことを検出する。

【0058】

タイミングＴ６：作業者Ａが、作業場所までかご室を動かすために、かご上制御装置４０の運転スイッチ群４１を手動運転モードに設定する。手動運転モードが、かご上制御装置４０を経由して、制御盤１０に送られる。

【0059】

制御盤１０は、手動運転モードを受信すると、運転前の確認として、かご上の状況を確認する。制御盤１０は、演算装置１１に映像処理装置１２の映像解析結果に基づくかご上搭乗者数Ｎ２を入力し、秤装置７０のかご室の総重量データの変化値の検出結果に基づくかご上搭乗者数Ｎ１とに基づいて、かご上搭乗者数Ｎを判断する。図６の例では、Ｎ＝２である。制御盤１０は、演算装置１１から、かご上搭乗者数Ｎのデータをかご上制御装置４０に送信する。

【0060】

かご上制御装置４０は、演算装置１１からかご上搭乗者数Ｎを受信し、フック取付確認装置２７からフック取付け数Ｍを受信する。図６の例では、Ｍ＝２である。かご上搭乗者数Ｎとフック取付け数Ｍとが一致するので、運転可能と判断し、制御盤１０に伝送する。制御盤１０は、運転を許可状態とする。

【0061】

タイミングＴ７：作業者Ａが、かご上運転装置５０のＵＰボタン又はＤＮボタンを押して、かご室を動かす方向の操作信号をかご上制御装置４０に送る。かご上制御装置４０は、受信した操作信号を制御盤１０に送信し、制御盤１０は、運転許可の判断に基づいて、運転方向に従って、巻上機８０を制御して、かご室を動かす。ＵＰボタン又はＤＮボタンを押している間、かご室は操作方向に動く。

【0062】

タイミングＴ８：かご室が所定の場所に到着したら、かご室を停止させて、運転スイッチ群４１を停止モードにして、かご上で作業を行う。

【0063】

なお、本発明は上述した実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項の範囲内において種々の変更や改良が可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0064】

１ かご上運転システム、１０ 制御盤、１１ 演算装置、１２ 映像処理装置、２０ フック取付装置、２１ 固定部、２１ａ 背板、２１ｂ 側板、２２ 掛け金、２２ａ 引掛け孔、２３ 丸棒、２４ 掛け金受、２５ コネクター、２６ 検出線、２７ フック取付確認装置、２８ 躯体、２９ａ 固定ボルト、２９ｂ 固定ナット、３０ 安全器具、３１ 安全フック、３３ 短絡コネクター、３４ 連結紐、４０ かご上制御装置、４１ 運転スイッチ群、５０ かご上運転装置、６０ カメラ、７０ 秤装置、８０ 巻上機、８１ 主ロープ、１０１ かご室、１０３ 手すり、２００ 乗場

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】