特開 2023-64436 プライマー塗布装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023064436

(43)【公開日】2023-05-11

(54)【発明の名称】プライマー塗布装置

(51)【国際特許分類】

   E04F 21/165 20060101AFI20230501BHJP

【ＦＩ】

E04F21/165 C

E04F21/165 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021174721

(22)【出願日】2021-10-26

(71)【出願人】

【識別番号】302060926

【氏名又は名称】株式会社フジタ

(71)【出願人】

【識別番号】000135999

【氏名又は名称】株式会社ヒロテック

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】添田 智美

(72)【発明者】

【氏名】日村 みのり

(72)【発明者】

【氏名】松下 翼

(72)【発明者】

【氏名】堤 佑太

(72)【発明者】

【氏名】尾崎 貴啓

(72)【発明者】

【氏名】冨永 誠

(72)【発明者】

【氏名】岡田 一也

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 智雄

(57)【要約】

【課題】外壁の目地にプライマーを塗布する作業をより簡便な構成で行うことのできる装置を提供することを目的とする。
【解決手段】プライマー塗布装置は、第１支持体の先端に塗布部材が設けられ塗布部材にプライマー組成物が供給されるプライマー塗布ユニットと、第２支持体の先端に洗浄部材が設けられ洗浄部材に洗浄液が供給される洗浄ユニットと、プライマー塗布ユニット及び洗浄ユニットを支持する本体と、本体を建築物の壁面に吊り下げた状態で上下方向に移動させる駆動ユニットと、を有する。プライマー塗布ユニットは、塗布部材の位置を壁面から離れた第１待機位置と壁面の目地に挿入する第１作業位置とに変位するように第１支持体を前後に駆動する第１駆動機構を含み、洗浄ユニットは、洗浄部材の位置を壁面から離れた第２待機位置と壁面の目地に挿入する第２作業位置とに変位するように第２支持体を前後に駆動する第２駆動機構を含む。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１支持体の先端に塗布部材が設けられ、前記塗布部材にプライマー組成物が供給されるプライマー塗布ユニットと、
第２支持体の先端に洗浄部材が設けられ、前記洗浄部材に洗浄液が供給される洗浄ユニットと、
前記プライマー塗布ユニット及び前記洗浄ユニットを支持する本体と、
前記本体を建築物の壁面に吊り下げた状態で上下方向に移動させる駆動ユニットと、を有し、
前記プライマー塗布ユニットは、前記塗布部材の位置を、前記壁面から離れた第１待機位置と前記壁面の目地に挿入する第１作業位置とに変位するように前記第１支持体を前後に駆動する第１駆動機構を含み、
前記洗浄ユニットは、前記洗浄部材の位置を、前記壁面から離れた第２待機位置と前記壁面の目地に挿入する第２作業位置とに変位するように前記第２支持体を前後に駆動する第２駆動機構を含む、
ことを特徴とするプライマー塗布装置。

【請求項2】

前記本体に、前記壁面に接地するキャスターが設けられている、
請求項１に記載のプライマー塗布装置。

【請求項3】

前記本体に吸引手段が設けられ、前記吸引手段が、前記壁面に吸引力を作用させる、
請求項２に記載のプライマー塗布装置。

【請求項4】

前記吸引手段が、前記壁面との間に間隙を持って対向するように配置されている、
請求項３に記載のプライマー塗布装置。

【請求項5】

前記吸引手段が磁石である、
請求項４に記載のプライマー塗布装置。

【請求項6】

前記駆動ユニットが、ウインチと、前記ウインチに巻かれたワイヤと、前記建築物の上端で前記ワイヤが掛け回される滑車と、を含み、
前記本体が、前記ワイヤによって吊り下げられている、
請求項５に記載のプライマー塗布装置。

【請求項7】

前記洗浄ユニットが、前記プライマー塗布ユニットに対し、下側に配置されている、
請求項６に記載のプライマー塗布装置。

【請求項8】

前記本体が前記建築物に吊り下げられた状態で、前記壁面の上側から下側に向けて移動し、前記目地に対し、前記洗浄ユニットによる洗浄と、前記プライマー塗布ユニットに対するプライマーの塗布が連続して行われる、
請求項７に記載のプライマー塗布装置。

【請求項9】

前記プライマー塗布ユニット及び前記洗浄ユニットが、揺動可能及び水平方向への変位可能に吊設されている、
請求項１乃至８のいずれか一項に記載のプライマー塗布装置。

【請求項10】

前記第１支持体及び前記第２支持体の先端に円弧状のガイドが設けられている、
請求項１乃至９のいずれか一項に記載のプライマー塗布装置。

【請求項11】

前記塗布部材及び前記洗浄部材が、メラミンスポンジと、前記メラミンスポンジを覆うネル生地で形成されている、
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のプライマー塗布装置。
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のプライマー塗布装置。

【請求項12】

前記本体に、前記壁面の目地に沿って前記プライマー塗布ユニット及び前記洗浄ユニットの位置を調整するガイドが設けられている、
請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のプライマー塗布装置。

【請求項13】

前記本体に、上端検出の第１変位センサと下端検出用の第２変位センサと、を有する、
請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のプライマー塗布装置。

【請求項14】

前記プライマー塗布ユニットが、支点を中心に回動する２つの第１支持体によって構成され、前記２つの第１支持体の作用点に前記塗布部材がそれぞれ設けられ、２つの前記塗布部材の間隔が変位可能にされている、
請求項１乃至１３のずれか一項に記載のプライマー塗布装置。

【請求項15】

前記プライマー塗布ユニットが、水平に移動する２つの第１支持体によって構成され、前記２つの第１支持体の作用点に前記塗布部材がそれぞれ設けられ、２つの前記塗布部材の間隔が変位可能にされている、
請求項１乃至１３のずれか一項に記載のプライマー塗布装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建築物の外壁の施工に使用するプライマー塗布装置に関する。

【背景技術】

【0002】

建築物の外壁をカーテンウォール工法で施工する場合、外壁パネルの繋ぎ目に形成される目地にプライマーを塗布し、シーリング材で充填する作業が必要となる。このような作業を人手によって行う際には外壁に足場を架設したり、ゴンドラを吊り下げたりする必要がある。これに対し、外壁の目地を自動的にシーリング可能とするために、建築物の高さに相当する架台にプライマー及びシーリング材を供給する装置を搭載し、当該装置を昇降用レールで上下に走行可能とした自動化装置が開示されている（特許文献１参照）。また、外壁に沿って上下方向に延びるレールに沿って移動する稼働部にシーリング手段を設けたシーリング材充填装置が開示されている（特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平７－２６８９７３号公報

【特許文献2】特開２００２－１２１８８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示されるシーリングのための自動化装置は、建築物の外側に同じ高さの架台を設置する必要があり、建築物の高層化に適応することが難しいという問題を有している。また、特許文献２に開示されるようなシーリング材充填装置でも、施工に当たってレールを設置する必要があり、そのための労力が必要となる。また、レールが曲がっているとシーリング材充填装置がスムーズに移動できないという問題がある。

【0005】

本発明はこのような問題に鑑みなされたものであり、外壁の目地にプライマーを塗布する作業をより簡便な構成で行うことのできる装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るプライマー塗布装置は、第１支持体の先端に塗布部材が設けられ塗布部材にプライマー組成物が供給されるプライマー塗布ユニットと、第２支持体の先端に洗浄部材が設けられ洗浄部材に洗浄液が供給される洗浄ユニットと、プライマー塗布ユニット及び洗浄ユニットを支持する本体と、本体を建築物の壁面に吊り下げた状態で上下方向に移動させる駆動ユニットと、を有する。プライマー塗布ユニットは、塗布部材の位置を壁面から離れた第１待機位置と壁面の目地に挿入する第１作業位置とに変位するように第１支持体を前後に駆動する第１駆動機構を含み、洗浄ユニットは、洗浄部材の位置を壁面から離れた第２待機位置と壁面の目地に挿入する第２作業位置とに変位するように第２支持体を前後に駆動する第２駆動機構を含む。

【0007】

本発明において、プライマー塗布ユニット及び洗浄ユニットは揺動可能及び水平方向への変位可能に吊設されていてもよく、第１支持体及び第２支持体の先端に円弧状のガイドが設けられていてもよい。塗布部材及び洗浄部材は、メラミンスポンジとメラミンスポンジを覆うネル生地で形成されていてもよい。

【0008】

本発明において、本体には、壁面に接地するキャスターが設けられていてもよく、本体に吸引手段が設けられ、吸引手段が壁面に吸引力を作用させて本体が壁面から離れないように安定化させてもよい。吸引手段は、壁面との間に間隙を持って対向するように配置されていてもよい。吸引手段は磁石であってもよい。本体には、上端検出の第１変位センサと下端検出用の第２変位センサとが設けられていてもよい。

【0009】

本発明において、プライマー塗布装置の駆動ユニットは、ウインチ、ウインチに巻かれたワイヤ、及び建築物の上端でワイヤが掛け回される滑車を含み、本体がワイヤによって吊り下げられる構成を有していてもよい。洗浄ユニットはプライマー塗布ユニットに対し下側に配置されていることが好ましく、本体には、壁面の目地に沿ってプライマー塗布ユニット及び洗浄ユニットの位置を調整するガイドが設けられていてもよい。本体が建物に吊り下げられた状態で、壁面の上側から下側に向けて移動し、目地に対し、洗浄ユニットによる洗浄と、プライマー塗布ユニットに対するプライマーの塗布が連続して行われてもよい。

【0010】

本発明において、プライマー塗布ユニットが、支点を中心に回動する２つの第１支持体によって構成され、２つの第１支持体の作用点に塗布部材がそれぞれ設けられ、２つの塗布部材の間隔が変位可能にされていてもよい。プライマー塗布ユニットが、水平に移動する２つの第１支持体によって構成され、２つの第１支持体の作用点に塗布部材がそれぞれ設けられ、２つの前記塗布部材の間隔が変位可能にされていてもよい。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係るプライマー塗布装置は、プライマー塗布ユニット及び洗浄ユニットが本体に取り付けられ、本体が駆動ユニットにより外壁に吊り下げられた状態で作業を行うことができるので、レールなどを事前に施工する必要がなく、簡便な構成で作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に係るプライマー塗布装置の概要を示す図である。

【図2】本発明に係るプライマー塗布装置の構成を示す正面図である。

【図3】本発明に係るプライマー塗布装置の構成を示す側面図である。

【図4】本発明に係るプライマー塗布装置の構成を示す上面図である。

【図5】本発明に係るプライマー塗布装置におけるプライマー塗布ユニット及び洗浄ユニットの取り付け構造示す斜視図である。

【図6】本発明に係るプライマー塗布装置における塗布部材の構成を示す図であり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は目地に塗布部材が挿入された状態を示す。

【図7】本発明に係るプライマー塗布装置におけるプライマー塗布ユニットの動作を説明する図であり、（Ａ）は塗布部材が待機位置にある場合、（Ｂ）は塗布部材が作業位置にある場合を示す。

【図8】本発明に係るプライマー塗布装置におけるプライマー塗布ユニットの構成を示す上面図であり、（Ａ）はプライマー塗布ユニットを目地に挿入する前の状態を示し、（Ｂ）はプライマー塗布ユニットを目地に挿入された後の状態を示し、（Ｃ）は塗布部材の正面図を示す。

【図9】本発明に係るプライマー塗布装置におけるプライマー塗布ユニットの動作を説明する図であり、（Ａ）乃至（Ｃ）は、力点の側でカムを使って動作を制御するときのバリエーションを示す。

【図10】本発明に係るプライマー塗布装置におけるプライマー塗布ユニットの構成を示す上面図であり、（Ａ）はプライマー塗布ユニットを目地に挿入する前の状態を示し、（Ｂ）はプライマー塗布ユニットを目地に挿入された後の状態を示す。

【図11】本発明に係るプライマー塗布装置の機能的な構成を示す。

【図12】本発明に係るプライマー塗布装置の動作フロー図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態を、図面等を参照しながら説明する。但し、本発明は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に例示する実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号（又は数字の後にａ、ｂなどを付した符号）を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。さらに各要素に対する「第１」、「第２」と付記された文字は、各要素を区別するために用いられる便宜的な標識であり、特段の説明がない限りそれ以上の意味を有しない。

【0014】

図１は、本実施形態に係るプライマー塗布装置１００の概要を示す。プライマー塗布装置１００は、本体１０２に設けられたプライマー塗布ユニット１０６及び洗浄ユニット１０８と、駆動ユニット１０４とを含む。図１は、プライマー塗布装置１００を側面からみたときの構成を模式的に示し、図中に建築物の外壁２００の正面から本体１０２を見たときの模式図を挿入図で示す。

【0015】

本体１０２は、例えば、箱形に組まれたフレームによって構成され、一部のフレームによってプライマー塗布ユニット１０６及び洗浄ユニット１０８を支持する構造を有する。また、本体１０２は、プライマー塗布ユニット１０６及び洗浄ユニット１０８を収納可能な筐体によって構成され、後述されるように、プライマー塗布ユニット１０６及び洗浄ユニット１０８の先端部分が筐体から突出するように設けられていてもよい。本体１０２は、外壁２００の壁面に沿って上下にスムーズに移動できるように、キャスター１０２１が設けられていることが好ましい。

【0016】

駆動ユニット１０４は、ウインチ１０４１、滑車１０４２、及びワイヤ１０４３を含む。ウインチ１０４１は、ワイヤ４３の巻上げ及び巻下げのため用いられる。滑車１０４２は支柱１０４４によって外壁２００の上側に配置される。また、滑車１０４２はクレーンによって吊られた状態で外壁２００の上方に配置されてもよい。ワイヤ１０４３は、滑車１０４２に掛け回されて本体１０２に連結される。ワイヤ１０４３は、本体１０２の上部に設けられた連結具１０２２によって本体１０２と連結される。

【0017】

ウインチ１０４１は滑車１０４２より低い位置に設置される。例えば、ウインチ１０４１は地面に設置される。また、ウインチ１０４１は建築物の屋上に設置されてもよい。ウインチ１０４１の動力源としては、電動モータ又は油圧モータが用いられる。プライマー塗布装置１００が作業を行うとき、本体１０２は滑車１０４２の下に配置され、ワイヤ１０４３で吊られた状態で外壁２００の壁面に沿って上部から下部へ移動する。ウインチ１０４１は、ワイヤ１０４３の巻下げを行うことで、本体１０２を外壁２００の壁面に沿って上部から下部へ移動させる。また、ウインチ１０４１によってワイヤ１０４３を巻上げることで、本体１０２を外壁２００の上部へ引き上げることができる。なお、図１は、滑車１０４２として１つの定滑車を示すが、滑車１０４２の構成はこれに限定されず、本体１０２を外壁２００の壁面に沿って上下に駆動することができる構成であれば図示される構成に限定されない。例えば、滑車１０４２は、定滑車と動滑車が適宜組合わされていてもよい。また、ウインチ４３の巻上げ及び巻下げはウインチ１０４１と呼ばれるものに限定されず、他のワイヤ巻き取り機構が用いられてもよい。

【0018】

プライマー塗布装置１００は外壁２００の目地２０２にプライマー組成物を塗布する用途に用いられる。目地２０２は縦目地である。図１の挿入図に示されるように、本体１０２はワイヤ１０４３で吊られた状態で目地２０２に沿って上から下へ移動する。プライマー塗布ユニット１０６及び洗浄ユニット１０８は、本体１０２共に目地２０２に沿って移動する。プライマー塗布装置１００の作業は、目地２０２の洗浄とプライマー組成物の塗布である。プライマー塗布装置１００が目地２０２に沿って外壁２００の上から下へ移動する過程で、洗浄ユニット１０８によって目地２０２の洗浄を行い、プライマー塗布ユニット１０６によって目地２０２へのプライマー組成物の塗布が行われる。洗浄ユニット１０８及びプライマー塗布ユニット１０６は、本体１０２の移動方向に直列に配置される。洗浄ユニット１０８とプライマー塗布ユニット１０６とが上下に直列に配置されることで、プライマー塗布装置１００により目地２０２の洗浄とプライマー組成物を塗布する作業が連続的に行うことができる。

【0019】

図２乃至図４を参照して本実施形態に係るプライマー塗布装置１００の詳細な構成を説明する。ここで、図２はプライマー塗布装置１００の正面図を示し、図３は同側面図を示し、図４は同上面図を示す。以下の説明ではこれらの図面を適宜参照するものとする。

【0020】

図２乃至図４に示すプライマー塗布装置１００は、本体１０２が複数のフレームにより箱形に組まれた構造を有する。本体１０２には、外壁２００に接地するキャスター１０２１、外壁２００に吸引力を作用させる吸引手段１１０、外壁２００の上端（作業開始位置）を検出する第１変位センサ１１２、外壁２００の下端（作業終了位置）を検出の第２変位センサ１１３、制御盤１１４、プライマー組成物を供給する第１ディスペンサ１１６、洗浄液を供給する第２ディスペンサ１１７、プライマー組成物を貯留する第１容器１１８、洗浄液を貯留する第２容器１１９が設けられる。

【0021】

キャスター１０２１は、本体１０２が外壁２００と対向する面に設けられる。本体１０２が外壁２００の壁面をスムーズに移動するために、キャスター１０２１は本体１０２の上下左右の４箇所に設けられることが好ましい。吸引手段１１０も同様に、本体１０２が外壁２００と対向する面に設けられる。プライマー塗布装置１００が作業状態にあるとき、プライマー塗布ユニット１０６の先端（塗布部材１０６１）が外壁２００の目地に挿入される。このとき反作用により本体１０２が外壁２００から離れる力が作用するため、本体１０２が外壁２００から離れて不安定にならないようにする必要がある。

【0022】

吸引手段１１０は、本体１０２が外壁２００から離れないようにするために設けられる。例えば、吸引手段１１０は本体１０２のフレームに取り付けられ、キャスター１０２１の先端より外側へ突出しないように配置される。本体１０２を外壁２００の壁面に沿ってスムーズに移動させるために、吸引手段１１０は外壁２００との間に間隙ができるようにフレームに取り付けられていることが好ましい。また、吸引手段１１０は、本体１０２の移動を阻害しない程度で外壁２００の表面を摺動するように取り付けられていてもよい。外壁２００が鋼板などの強磁性材で形成される場合、吸引手段１１０として磁石を用いることができる。磁石としては、永久磁石、又は電磁石が用いられる。外壁２００がプレキャストコンクリートの場合でも内部に鉄筋が含まれるため、磁石を用いた吸引手段１１０により吸引力を作用させることができる。また、吸引手段１１０は、磁力に代えて真空ポンプによる吸引力を利用することができる。

【0023】

第１変位センサ１１２は本体１０２の上部に設けられ、第２変位センサ１１３は本体１０２の下部に設けられる。第１変位センサ１１２は、本体１０２の取り付け位置から外壁２００までの距離を計測するように設けられる。第２変位センサ１１３は本体１０２の取り付け位置から地面までの距離を計測するように設けられる。第１変位センサ１１２及び第２変位センサ１１３としては、例えば、光学式の変位センサが用いられる。例えば、第１変位センサ１１２及び第２変位センサ１１３として、レーザ変位センサが用いられる。

【0024】

第１変位センサ１１２及び第２変位センサ１１３は、プライマー塗布装置１００による作業の始点及び終点を検知するために設けられる。第１変位センサ１１２は、本体１０２が外壁２００の上端（作業開始点）を検出するために設けられる。本体１０２が外壁２００の上端に達しない場合、第１変位センサ１１２は本体１０２から外壁２００までの距離を計測する。第１変位センサ１１２（本体１０２のフレーム部分）から外壁２００までの距離は、キャスター１０２１が外壁２００に当接することにより一定に保たれる。このとき第１変位センサ１１２によって計測される距離は一定であり、又は規定の範囲内にある。

【0025】

第１変位センサ１１２は、本体１０２の高い位置（上側のキャスター１０２１より高い位置）に設けられる。このような配置により、本体１０２が外壁２００の上端に達した場合には第１変位センサ１１２が外壁２００までの距離を計測しない状態となり、第１変位センサ１１２で計測される値が大きく変化する。すなわち、本体１０２が外壁２００の上端に達した場合には、第１変位センサ１１２の計測値が既定値から大きく変化するため、本体１０２が外壁２００の上端に達したことを検知することができる。

【0026】

第２変位センサ１１３は、本体１０２の取り付け位置から地面までの距離を計測する。本体１０２が外壁２００の下端（作業の終点）にあるとき、第２変位センサ１１３が計測する距離は、本体１０２から地面までの距離であり、その距離は既定値として知ることができる。本体１０２が駆動ユニット１０４により引き上げられた状態では、第２変位センサ１１３で計測される距離はその既定値よりも大きくなる。したがって、第２変位センサ１１３の計測値を既定値と比較すれば、本体１０２が下端に達したか否かを判断することができる。

【0027】

なお、本体１０２の位置を検出する第１変位センサ１１２及び第２変位センサ１１３はレーザ変位センサに限定されず、同様の機能を有する他の検出手段を用いることができる。例えば、レーザ変位センサを、撮像素子を用いた変位センサに置き換えることができる。

【0028】

制御盤１１４は、本体１０２の背面（外壁２００に対抗する面とは反対側）に設けられる。制御盤１１４には、プライマー塗布ユニット１０６及び洗浄ユニット１０８を駆動する制御回路が収納される。プライマー組成物を供給する第１ディスペンサ１１６、洗浄液を供給する第２ディスペンサ１１７、プライマー組成物を貯留する第１容器１１８、洗浄液を貯留する第２容器１１９は、本体１０２の適当な位置に配置される。例えば、これらの機器は本体１０２の上部に配置される。

【0029】

プライマー塗布ユニット１０６は、塗布部材１０６１と、塗布部材１０６１を支持する第１支持体１０６３と、第１支持体１０６３と共に塗布部材１０６１の前後の位置を変位させる第１駆動機構１０６２を含む。第１支持体１０６３の形状は任意であるが、塗布部材１０６１を外壁の目地に挿入するために、棒状体又は板状体が前方に突出する構造を有する。塗布部材１０６１は、この棒状体又は板状体の先端に取り付けられる。プライマー組成物の塗布は、塗布部材１０６１を外壁の目地の側壁に擦りつけるようにして作業が行われるため、第１支持体１０６３の突出する先端部分の形状はヘラ（篦）のように平たい形状を有していてもよい。

【0030】

塗布部材１０６１には第１ディスペンサ１１６によって第１容器１１８に貯留されたプライマー組成物が供給される。プライマー組成物が塗布部材１０６１に第１ディスペンサ１１６によって定量的に供給されることで、目地に沿って均一にプライマー組成物を塗布することができる。

【0031】

プライマー塗布ユニット１０６の下側にはトレー１０９が設けられていてもよい。トレー１０９は塗布部材１０６１から染み出して滴下したプライマー組成物を回収する用途に用いることができる。トレー１０９がプライマー塗布ユニット１０６の下に設けられることで、洗浄ユニット１０８がプライマー組成物で汚れないようにすることができる。

【0032】

洗浄ユニット１０８は、洗浄部材１０８１と、洗浄部材１０８１を支持する第２支持体１０８３と、第２支持体１０８３と共に洗浄部材１０８１の前後の位置を変位させる第２駆動機構１０８２を含む。第２支持体１０８３の形状は任意であるが、第１支持体１０６３と同様に棒状体又は板状体が前方に突出する構造を有する。洗浄部材１０８１は、この棒状体又は板状体の先端に取り付けられる。第２駆動機構１０８２は、洗浄部材１０８１の位置を前後に変位させる機能を有する。

【0033】

洗浄部材１０８１には第２ディスペンサ１１７によって第２容器１１９に貯留された洗浄液が供給される。洗浄液が洗浄部材１０８１に第２ディスペンサ１１７によって定量的に供給されることで、目地の洗浄を行うことができる。洗浄液は中性洗剤を用いることができる。目地２０２の洗浄は、洗剤を使わずに水のみで洗浄処理を行ってもよい。また、図示されないが、洗浄ユニット１０８にはエアガンが装着され、目地２０２をエアブローする機能が付加されていてもよい。

【0034】

第１駆動機構１０６２及び第２駆動機構１０８２は、例えば、電動シリンダ、油圧シリンダ、又は空圧シリンダなどのアクチュエータで構成される。本実施形態は、第１駆動機構１０６２及び第２駆動機構１０８２として２つの独立した駆動機構を示すが、プライマー塗布ユニット１０６及び洗浄ユニット１０８の駆動機構を共通化し、塗布部材１０６１及び洗浄部材１０８１が同時に変位する構成を有していてもよい。

【0035】

本実施形態に係るプライマー塗布装置１００は、洗浄ユニット１０８によって外壁２００の目地２０２の洗浄が行われ、プライマー塗布ユニット１０６によって目地にプライマー組成物の塗布が行われる。図１を参照して説明したように、プライマー組成物の塗布は、本体１０２が駆動ユニット１０４によって外壁２００の上部に引き上げられ、外壁２００の上方から下方に向けて降下する過程で行われる。プライマー塗布ユニット１０６及び洗浄ユニット１０８は本体１０２に取り付けられるので、洗浄ユニット１０８による目地２０２の洗浄と、プライマー塗布ユニット１０６によるプライマー組成物の塗布が連続して行うことができる。したがって、相対的な位置関係では、洗浄ユニット１０８がプライマー塗布ユニット１０６の下側に配置される。別言すれば、本体１０２の進行方向に対し、洗浄ユニット１０８がプライマー塗布ユニット１０６よりも前方に配置される。このような配置を有するプライマー塗布装置１００により、目地の洗浄を行ってから間を置かずにプライマー組成物を塗布することが可能となり、それにより、プライマー組成物を塗布する作業が容易となり、作業時間に短縮を図ることでき、外壁２００の目地２０２に確実にプライマー組成物を塗布することができる。

【0036】

図５は、プライマー塗布ユニット１０６及び洗浄ユニット１０８の取り付け構造を斜視図によって示す。なお、図５を参照する説明において、前後方向とは図中に示す［Ａ］の方向を指し、水平方向とは図中に示す［Ｂ］の方向を指し、揺動する方向を［Ｃ］の方向を指すものとする。

【0037】

プライマー塗布ユニット１０６は、塗布部材１０６１、第１駆動機構１０６２、第１支持体１０６３を含んで構成される。第１支持体１０６３は第１駆動機構１０６２によって前後に変位可能となるように設けられる。第１支持体１０６３は、前方（図５では紙面の下方に相当）に突出する棒状体又は板状体で形成される部分を有し、その部分に塗布部材１０６１が取り付けられる。塗布部材１０６１は、第１駆動機構１０６２の動作により第１支持体１０６３と共に変位可能となっている。

【0038】

洗浄ユニット１０８は、洗浄部材１０８１、第２駆動機構１０８２、第２支持体１０８３を含んで構成される。第２支持体１０８３は第２駆動機構１０８２によって前後に変位可能となるように設けられる。第２支持体１０８３は、前方（図５では紙面の下方に相当）に突出する棒状体又は板状体で形成される部分を有し、その部分に洗浄部材１０８１が取り付けられる。洗浄部材１０８１は、第２駆動機構１０８２の動作により第２支持体１０８３と共に変位可能となっている。

【0039】

プライマー塗布ユニット１０６及び洗浄ユニット１０８は、第１支持板１２０に取り付けられる。第１支持板１２０は、一端が回転軸１２４に接続され、他端は自由端となっている。回転軸１２４は、第２支持板１２２に取り付けられた軸受け１２５により回動可能に支持される。軸受け１２５は、すべり軸受け又は転がり軸受けで構成され、例えば、ベアリングホルダが用いられる。また、第２支持板１２２は、水平方向にスライドするリニアガイド１２６に取り付けられる。第１支持板１２０は、このような取り付け構造により、振り子のように揺動し（図５に示す［Ｃ］の方向）、さらに水平方向（図５に示す［Ｂ］の方向）にも変位可能とされている。プライマー塗布ユニット１０６及び洗浄ユニット１０８は、第１支持板１２０に取り付けられることで、本体１０２の中の定位置に固定されるのではなく、揺動可能及び水平方向に変位可能な状態で設置されている。

【0040】

このようにプライマー塗布ユニット１０６及び洗浄ユニット１０８は、片持ちされた第１支持板１２０によって保持され、揺動可能及び水平方向に変位可能に取り付けられる。このよう取り付け構造により本体１０２が外壁２００の目地２０２に沿って降下するときに、塗布部材１０６１及び洗浄部材１０８１は、目地２０２に挿入した状態で、目地２０２から外れることなくスムーズに移動することができる。すなわち、本体１０２が外壁２００の上から下に移動するとき、本体１０２の位置が水平方向（左右方向）に揺らいだとしても、プライマー塗布ユニット１０６の塗布部材１０６１及び洗浄ユニット１０８の洗浄部材１０８１が外壁２００の目地２０２から外れないようにすることができる。

【0041】

第１支持板１２０の先端には、目地２０２に沿うようにガイド１２８ａが設けられていてもよい。ガイド１２８ａは、第１支持板１２０から前方（図５では紙面の下方に相当）に突出し、目地に挿入する位置に設けられる。図２の正面図に示すように、ガイド１２８ａは、洗浄部材１０８１より下方側に設けられる。すなわち、本体１０２が外壁２００の上側から下側に移動するとき、ガイド１２８ａは、洗浄部材１０８１及び塗布部材１０６１の移動方向の前方であり、第１支持板１２０の自由端の側に設けられる。また、塗布部材１０６１、洗浄部材１０８１、及びガイド１２８ａは、それぞれの縦方向の中心線が同一線上に並ぶように第１支持板１２０に取り付けられる。このような構成により、ガイド１２８ａによって第１支持板１２０の角度及び水平方向の位置を目地２０２に沿うように調整することができ、塗布部材１０６１及び洗浄部材１０８１が目地２０２から外れないようにすることができる。ガイド１２８ａは１つでもよいが、第１支持板１２０の揺動角及び水平方向の位置を微調整する機能を確実に発現するために、縦方向に複数個配列されていてもよい。図５は、一例をして、ガイド１２８ａが縦方向に２つ配置される例を示す。

【0042】

第１支持板１２０に設けられるガイド１２８ａに加え、図２に示すように、本体１０２の側にもガイド１２８ｂが設けられていてもよい。可動板である第１支持板１２０のガイド１２８ａと本体１０２の側のガイド１２８ｂは縦方向の配置において直線状に配置されていることが好ましい。このような取り付け位置の異なる２種類のガイド（ガイド１２８ａ及びガイド１２８ｂ）により、塗布部材１０６１及び洗浄部材１０８１の位置を目地に沿うように正確に調整することができる。

【0043】

図６（Ａ）及び（Ｂ）は、塗布部材１０６１の詳細を示す。図６（Ａ）は塗布部材１０６１の上面図を示し、図６（Ｂ）は塗布部材１０６１の正面図を示す。塗布部材１０６１は柔軟性を有する１つ又は複数の部材を組み合わせて構成される。図６（Ａ）及び（Ｂ）は、塗布部材１０６１が、柔軟性を有する発泡樹脂材１０６１１と布状材１０６１２を組み合わせて構成される例を示す。

【0044】

図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、塗布部材１０６１は第１支持体１０６３の先端を覆うように設けられる。第１支持体１０６３は金属、プラスチックなどの硬質の素材で形成されるのに対し、塗布部材１０６１は柔軟性、吸水性を有する素材で形成される。塗布部材１０６１は、第１支持体１０６３の先端を覆うように発泡樹脂材１０６１１が設けられ、その外側を覆うように布状材１０６１２が設けられる。図示されないが、プライマー組成物は発泡樹脂材１０６１１に供給される。プライマー組成物はアクリル系、エチレン酢酸ビニル系、ウレタン系、エポキシ系の塗料であり液状体である。発泡樹脂材１０６１１は吸水性を有し、十分な量のプライマー組成物が供給されると、布状材１０６１２に染み出して目地２０２に塗布することができる。

【0045】

発泡樹脂材１０６１１としては、例えば、メラミンスポンジが用いられる。また、布状材１０６１２としてネル生地（フランネル生地）が用いられる。メラミンスポンジは吸水性を有し、ネル生地は適度な透水性を有するため、これらの素材で形成される塗布部材１０６１にプライマー組成物を供給することで、目地にプライマー組成物を均一に塗布することができる。

【0046】

このように、発泡樹脂材１０６１１を布状材１０６１２で覆うことで、発泡樹脂材１０６１１の摩耗を抑えることができ、丈夫な塗布部材１０６１を形成することができる。ネル生地は、弾力性を有し、丈夫であり、表面に起毛を有するので、メラミンスポンジを保護し、刷毛の代用品として用いることができる。

【0047】

第１支持体１０６３の先端には、円弧状のガイド１０６１３が設けられていてもよい。円弧状のガイド１０６１３は外部に露出されていてもよいが、発泡樹脂材１０６１１及び布状材１０６１２に覆われるように設けられていてもよい。円弧状のガイド１０６１３を用いることで、塗布部材１０６１を目地２０２に挿入した状態で目地から外れないようにしてプライマー組成物を塗布することができる。

【0048】

図６（Ｃ）は、塗布部材１０６１が外壁２００の目地２０２に挿入された状態を示す。外壁２００は、各種カーテンウォールで形成されるものであり、パネル間の目地２０２にはシーリング材が充填されるが、図６（Ｃ）はシーリング材が充填される前のプライマー組成物が塗布される段階を示す。塗布部材１０６１は、目地２０２の側壁に接し、バックアップ材２０４が填装される部分の手前まで目地２０２に挿入される。円弧状のガイド１０６１３が設けられることで、第１支持板１２０の揺動及び水平位置の変位機構と相まって、第１支持体１０６３の先端の位置を精密に調整しなくても、目地２０２の中に容易に挿入することが可能となる。塗布部材１０６１は、目地２０２の幅と同程度か、目地２０２の幅より少し大きめであることが好ましい。いずれにしても、塗布部材１０６１が目地２０２に挿入された状態で作業が自動的に行われるので、外壁２００をマスキングテープなどで養生しなくても目地２０２にプライマー組成物を塗布することができる。

【0049】

なお、図示されないが、洗浄ユニット１０８の洗浄部材１０８１も、図６（Ａ）乃至（Ｃ）に示す塗布部材１０６１と同様の構成を有する。また、本実施形態では図示されないが、塗布部材１０６１及び洗浄部材１０８１は、発泡樹脂材及び布状材に代えて刷毛が用いられてもよい。

【0050】

図７（Ａ）及び（Ｂ）は、プライマー塗布ユニット１０６の動作を示す。図７（Ａ）は、塗布部材１０６１が第１待機位置にある場合を示し、図７（Ｂ）は、塗布部材１０６１が第１作業位置にある場合を示す。第１待機位置は、塗布部材１０６１が本体１０２に収納される位置（別言すれば、本体１０２から突出しない位置）であり、第１作業位置は、塗布部材１０６１が本体１０２から突出し、外壁２００の目地２０２に挿入される位置である。塗布部材１０６１の第１待機位置及び第１作業位置の制御は、第１駆動機構１０６２の動作により制御される。なお、図示されないが、洗浄ユニット１０８の洗浄部材１０８１の第２待機位置及び第２作業位置も同様である。

【0051】

以上のように、本実施形態に係るプライマー塗布装置１００によれば、プライマー塗布ユニット１０６及び洗浄ユニット１０８が本体１０２に取り付けられ、本体１０２はウインチ１０４１、滑車１０４２、及びワイヤ１０４３で構成される駆動ユニット１０４により吊り下げられた状態で、作業が行われるので、レールなどを事前に施工する必要がなく、簡便な構成で作業を行うことができる。本体１０２には、キャスター１０２１が設けられ、さらに本体１０２が外壁２００から離れないようにする吸引手段１１０が設けられることで、安定した状態で外壁２００の表面を移動し、作業を行うことができる。本体１０２の上下方向の移動に対し、待機位置及び作業位置の少なくとも２つの前後に変位する位置に制御されるプライマー塗布ユニット及び洗浄ユニットを有することで、本体１０２が移動時するときに不慮の衝突による各ユニットの破損を防ぐことができ、作業時には本体１０２を外壁表面で移動させながら洗浄及びプライマー組成物の塗布をスムーズに行うことができる。

【0052】

図８（Ａ）及び（Ｂ）は、プライマー塗布ユニット１０６の他の構成を示す。ここで、図８（Ａ）は、プライマー塗布ユニット１０６を目地２０２に挿入する前の状態を示す上面図であり、図８（Ｂ）は、プライマー塗布ユニット１０６を目地２０２に挿入したときの状態を示す。

【0053】

図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すプライマー塗布ユニット１０６は、第１支持体が、第１支持体１０６３Ａと第１支持体１０６３Ｂとの２つに分かれた構成を有する。第１支持体１０６３Ａと第１支持体１０６３Ｂとは支点１４０の位置で回動自在に留められており、支点１４０を中心に塗布部材１０６１の側が作用点、その反対側が力点として機能するように構成されている。具体的に、第１支持体１０６３Ａ及び第１支持体１０６３Ｂの先端には発泡樹脂材１０６１１及び布状材１０６１２で形成される塗布部材１０６１が設けられ、その反対側の端部にはカムフォロア１３４（１３４Ａ、１３４Ｂ）が設けられている。このような構成を有するプライマー塗布ユニット１０６は、シリンダ１３０によって前後に動作するカム１３２によって、塗布部材１０６１が目地２０２の側面に、密着するように制御することができる。

【0054】

図８（Ａ）に示すように、プライマー塗布ユニット１０６を目地２０２に挿入する前の状態では、カムフォロア１３４Ａとカムフォロア１３４Ｂとの間にカム１３２の幅広部分が介在している。カムフォロア１３４Ａとカムフォロア１３４Ｂとの間にはバネ１３６で引張力が作用しているが、カム１３２が介在することにより、第１支持体１６３Ａと第１支持体１６３Ｂとは平行な状態を保っている。

【0055】

図８（Ｂ）に示すように、プライマー塗布ユニット１０６が目地２０２に挿入された状態では、シリンダ１３０によってカム１３２の位置が変位して、カムフォロア１３４Ａとカムフォロア１３４Ｂの間隔が狭まるように変化する。第１支持体１０６３Ａと第１支持体１０６３Ｂは、支点１４０を中心に回動するので、先端に位置する塗布部材１０６１は角度θ１だけ変位する。別言すれば、第１支持体１０６３Ａと第１支持体１０６３Ｂは、カムフォロア１３４Ａとカムフォロア１３４Ｂの間隔が狭まることで、塗布部材１０６１の間隔が両側に広がるように変位する。なお、変位する角度θ１の大きさは適宜設定することができ、例えば、角度θ１は０．５～５度の範囲に設定することができる。

【0056】

図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すプライマー塗布ユニット１０６によれば、塗布部材１０６１を目地２０２の側壁（外壁２００の側端）に密接させることができ、目地２０２の側壁にプライマーを均一に塗布することができる。塗布部材１０６１が広がる幅は、カム１３２によって調整可能であり、目地２０２の幅が異なる外壁２００に対して柔軟に対応することができる。

【0057】

図８（Ｃ）は、プライマー塗布ユニット１０６の塗布部材１０６１を正面からみたときの断面構造を示す。プライマー塗布ユニット１０６は、塗布部材１０６１が目地２０２に挿入された状態で建築物の上から下に向けて移動する。この場合、第１支持体１０６３Ａ及び第１支持体１０６３Ｂの進行方向の先頭部分（下側部分）が内側に向くように屈曲されていることが好ましい。このような構成を有することで、塗布部材１０６１が目地２０２の中で引っかからないようにすることができ、スムーズにプライマーを塗布することができる。

【0058】

図９（Ａ）乃至（Ｃ）は、作用点に塗布部材１０６１を置き、力点の側でカムを使って動作を制御するときのバリエーションを示す。図９（Ａ）は、図8（Ａ）及び（Ｂ）に示す動作と同じ動作を示し、プライマー塗布ユニット１０６の目地２０２へ挿入前の状態から、挿入時には第１支持体１０６３Ａが角度θ１だけ変位（第１支持体１０６３Ｂも同様）する動作を示す。

【0059】

図９（Ｂ）は、プライマー塗布ユニット１０６が目地２０２に挿入される前の状態において、第１支持体１０６３Ａが角度θ２だけ内側に変位（第１支持体１０６３Ｂも同様）しており、目地２０２に挿入された後に第１支持体１０６３Ａ及び第１支持体１０６３Ｂの先端が平行になるように広がる動作を示す。このような動作によれば、塗布部材１０６１の間隔を狭めた状態で目地２０２へ挿入することができ、比較的幅の狭い目地２０２に対しても容易に挿入することができる。そして、目地２０２の中で第１支持体１０６３Ａ及び第１支持体１０６３Ｂが広がることにより、目地２０２の側壁に確実に塗布部材１０６１を当接させることができる。

【0060】

図９（Ｃ）は、目地２０２の側壁が角度θ４だけ傾いている場合を示す。この場合、プライマー塗布ユニット１０６が目地２０２に挿入される前の状態において、第１支持体１０６３Ａが角度θ３だけ内側に変位（第１支持体１０６３Ｂも同様）しており、目地２０２に挿入された後に第１支持体１０６３Ａ及び第１支持体１０６３Ｂの先端が広がり角度θ４の状態で塗布部材１０６１が目地２０２の側壁に当接する状態を示す。ここで、角度θ４は角度θ３より小さいか又は等しい角度である（θ４≦θ３）。このように、目地２０２の側壁が傾いている場合でも、第１支持体１０６３Ａ及び第１支持体１０６３Ｂの広がる角度を調節することで塗布部材１０６１を目地２０２の側壁に密接させることができる。

【0061】

図１０（Ａ）及び（Ｂ）は、プライマー塗布ユニット１０６の上面図を示し、第１支持体１０６３Ａ及び第１支持体１０６３Ｂが水平に移動することで、塗布部材１０６１を目地２０２の側壁に密接させる動作を示す。

【0062】

図１０（Ａ）は、プライマー塗布ユニット１０６が目地２０２に挿入される前の状態を示す。第１支持体１０６３Ａ及び第１支持体１０６３Ｂは、スライダ１４２によって水平に（横方向に）移動可能な状態に配置されている。カムフォロア１３４Ａとカムフォロア１３４Ｂとの間にはバネ１３６が設けられているが、初期状態ではバネ１３６の弾性力が作用していなくてもよい。この状態で第１支持体１０６３Ａ及び第１支持体１０６３Ｂの先端部に設けられた塗布部材１０６１の間隔は目地２０２の幅より狭くなっていることが好ましい。

【0063】

図１０（Ｂ）は、プライマー塗布ユニット１０６が目地２０２に挿入された後の状態を示す。シリンダ１３０によってカム１３２がカムフォロア１３４Ａとカムフォロア１３４Ｂとの間に挿入されると、第１支持体１０６３Ａ及び第１支持体１０６３Ｂがスライダ１４２によって水平方向に移動して両者の間隔が広がる方向に動作する。この動作によって塗布部材１０６１を目地２０２の内壁に当接させることが可能となる。図示されるように、平面視で台形のカム１３２を用いることで、カム１３２を挿入することで、第１支持体１０６３Ａ及び第１支持体１０６３Ｂが広がる幅を調節することができるので、目地２０２の幅に応じて柔軟に適応することができる。

【0064】

図８（Ａ）及び（Ｂ）、並びに図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示すプライマー塗布ユニット１０６の構成によれば、目地２０２の側壁に十分な広さをもってプライマーを塗布することができる。なお、図８（Ａ）及び（Ｂ）、並びに図１０（Ａ）及び（Ｂ）は、プライマー塗布ユニット１０６の構成を説明したが、同様の構成を洗浄ユニット１０８に適用することができる。

【0065】

図１１は、本実施形態に係るプライマー塗布装置１００の機能的な構成を示す。プライマー塗布装置１００は、目地を洗浄しプライマーを塗布する本体１０２と、本体１０２を外壁に沿って上下させる駆動ユニット１０４と、本体１０２を起動させ停止させる操作部１５２とを含む。

【0066】

本体１０２は、プライマー塗布ユニット１０６、洗浄ユニット１０８、第１駆動機構１０６２、第２駆動機構１０８２、第１ディスペンサ１１６、第２ディスペンサ１１７、第１変位センサ１１２、第２変位センサ１１３、制御部１５０を有する。

【0067】

プライマー塗布ユニット１０６は、目地にプライマーを塗布する機能を有し、洗浄ユニット１０８は目地を洗浄する機能を有する。第１駆動機構１０６２はプライマー塗布ユニット１０６の機械的な動作を制御する機能を有し、第２駆動機構１０８２は洗浄ユニット１０８の機械的な動作を制御する機能を有する。プライマー塗布ユニット１０６及び洗浄ユニット１０８の機械的な動作は図７を参照して説明したとおりである。第１ディスペンサ１１６はプライマー塗布ユニット１０６にプライマーを供給する機能を有し、第２ディスペンサ１１７は洗浄ユニット１０８に洗浄液を供給する機能を有する。

【0068】

第１変位センサ１１２は本体１０２が外壁の上端（作業開始位置）に達したことを検出し、検出信号を制御部１５０に出力する機能を有する。また、第２変位センサ１１３は本体１０２が外壁の下端（作業終了位置）に達したことを検出し、検出信号を制御部１５０に出力する機能を有する。

【0069】

制御部１５０は、第１駆動機構１０６２、第２駆動機構１０８２、第１ディスペンサ１１６、第２ディスペンサ１１７の動作を制御する命令を出力する機能を有する。制御部１５０は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、メモリ、インターフェースを含んで構成される。制御部１５０には、本体１０２に備えられる各機器の動作を制御する制御プログラムがメモリに格納されている。本体１０２が起動されると、制御部１５０に格納されている制御プログラムが実行され、各機器の動作を制御する命令が出力される。制御部１５０は、第１変位センサ１１２、第２変位センサ１１３の検出信号に基づき本体１０２の状態が判断され、その状態に応じた制御命令を制御プログラムに基づいて第１駆動機構１０６２、第２駆動機構１０８２、第１ディスペンサ１１６、第２ディスペンサ１１７に出力する機能を有する。

【0070】

駆動ユニット１０４は、ウインチ１０４１の巻上げ及び巻下げの動作を制御する機能を有する。別言すれば、駆動ユニット１０４は、ウインチ１０４１を介して本体１０２の外壁に沿った上下の移動を制御する機能を有する。駆動ユニット１０４は、制御部１５０の命令に従いウインチ１０４１の巻上げ及び巻下げの動作を制御する。本体１０２及び駆動ユニット１０４の動作が制御部１５０で集中制御されることにより、本体１０２の移動と、外壁の目地の洗浄及びプライマー塗布の動作が連動し、スムーズが作業を行うことが可能となっている。

【0071】

操作部１５２は、作業者が直接的に操作する部分であり、本体１０２の起動、停止を出力する機能を有する。また、操作部１５２は、作業者がマニュアルで本体１０２及び駆動ユニット１０４の動作を制御する機能を有していてもよい。例えば、操作部１５２は、緊急時に駆動ユニット１０４を制御部１５０から切り離して、作業員の操作により操作する機能を有していてもよい。

【0072】

図１２は、プライマー塗布装置１００の動作フロー図を示す。図１２に示すように、プライマー塗布装置１００は、本体１０２、駆動ユニット１０４、操作部１５２が連動して動作する。以下においては、図１１を併せて参照しながら、プライマー塗布装置１００の動作を、図１２に示す動作フロー図に従い説明する。

【0073】

まず、プライマー塗布装置１００を起動する前に、本体１０２を外壁の前（縦目地の前）に配置し、各部の状態を作用者が目視で確認する（Ｓ２０１）。例えば、作業者が地上で、プライマー塗布ユニット１０６及び洗浄ユニット１０８が待機位置にあるか、第１ディスペンサ１１６、第２ディスペンサ１１７に処理用の溶液が充填されているか、第２変位センサ１１３が下端を検出しているかを確認する。各部位の条件が初期状態になっていない場合は、本体１０２の起動前に作業者がリセット状態に調整する。

【0074】

操作部１５２の起動スイッチがオンになると（Ｓ２０２）、制御部１５０に格納された制御プログラムに従い、駆動ユニット１０４の自動運転が開始される（Ｓ２０４）。

【0075】

本体１０２では、第１ディスペンサ１１６及び第２ディスペンサ１１７がオンになり（Ｓ２０６）、制御部１５０がウインチ１０４１の巻上げ速度を設定し（Ｓ２０８）、駆動ユニット１０４へウインチ巻上げ命令を出力する（Ｓ２１０）。駆動ユニット１０４は、ウインチ巻上げ命令を受信するとウインチ１０４１を駆動してワイヤの巻上げを開始する。これにより本体１０２が外壁面に沿って上方に持ち上げられる（図１参照）。そして、本体１０２が外壁の上端に達したことを第１変位センサ１１２が検出すると（Ｓ２１４）、制御部１５０はウインチ１０４１の停止命令を駆動ユニット１０４に出力する。駆動ユニット１０４はウインチ停止命令を受信するとウインチ１０４１の巻上げ動作を停止する。

【0076】

その後、本体１０２では、制御部１５０から第１駆動機構１０６２及び第２駆動機構１０８２を駆動する命令が出力される（Ｓ２２０）。具体的には、制御部１５０から第１駆動機構１０６２に対しプライマー塗布ユニット１０６の塗布部材１０６１が第１作業位置になるようにシリンダを駆動する命令が出力され、第２駆動機構１０８２に対し洗浄ユニット１０８の洗浄部材１０８１が第２作業位置になるようにシリンダを駆動する命令が出力される（図７参照。）

【0077】

制御部１５０から駆動ユニット１０４にウインチ巻下げ命令が出力されると（Ｓ２２２）、駆動ユニット１０４はウインチ１０４１を駆動してワイヤの巻出しを開始する（Ｓ２２４）。ウインチ１０４１の巻下げ動作により本体１０２は下降し、その過程で縦目地の洗浄及びプライマー塗布の処理が行われる（Ｓ２２６）。

【0078】

第２変位センサ１１３が下端を検知すると（Ｓ２２８）、制御部１５０はウインチ停止命令を駆動ユニット１０４に出力し（Ｓ２３０）、その命令を受けた駆動ユニット１０４はウインチ１０４１を停止する（Ｓ２３２）。その後、本体１０２では、制御部１５０から第１駆動機構１０６２及び第２駆動機構１０８２を駆動する命令が出力される（Ｓ２３４）。具体的には、制御部１５０から第１駆動機構１０６２に対しプライマー塗布ユニット１０６の塗布部材１０６１が第１待機位置に移動するようにシリンダを駆動する命令が出力され、第２駆動機構１０８２に対し洗浄ユニット１０８の洗浄部材１０８１が第２待機位置に移動するようにシリンダを駆動する命令が出力される（図７参照。）また、制御部１５０は、第１ディスペンサ１１６及び第２ディスペンサ１１７をオフにし（Ｓ２３６）、自動運転が停止される（Ｓ２３８）。そして、操作部１５２で起動スイッチＳ２４０をオフにするとプライマー塗布装置１００が停止する。

【0079】

その後、別の縦目地にプライマーを塗布する場合には、本体１０２を移動させて同様の処理が繰り返される。

【0080】

以上のように、プライマー塗布装置１００を構成する各要素が連携して動作することにより、建物の外壁の縦目地にプライマーを自動で塗布することができる。作業者は滑車で本体１０２を吊り下げ縦目地の位置に配置すればよく、それ以降は図１２を参照して説明したように制御部１５０が制御プログラムに従って各部の機能を制御して目地の洗浄及びプライマーの塗布が行われるので、作業にかかる労力が低減し、高所の作業が少なくなるので安全性を確保することができる。

【符号の説明】

【0081】

１００：プライマー塗布装置、１０２：本体、１０２１：キャスター、１０２２：連結具、１０４：駆動ユニット、１０４１：ウインチ、１０４２：滑車、１０４３：ワイヤ、１０４４：支柱、１０６：プライマー塗布ユニット、１０６１：塗布部材、１０６１１：発泡樹脂材、１０６１２：布状材、１０６１３：ガイド、１０６２：第１駆動機構、１０６３：第１支持体、１０８：洗浄ユニット、１０８１：洗浄部材、１０８２：第２駆動機構、１０８３：第２支持体、１０９：トレー、１１０：吸引手段、１１２：第１変位センサ、１１３：第２変位センサ、１１４：制御盤、１１６：第１ディスペンサ、１１７：第２ディスペンサ、１１８：第１容器、１１９：第２容器、１２０：第１支持板、１２２：第２支持板、１２４：回転軸、１２５：軸受け、１２６：リニアガイド、１２８：ガイド、１３０：シリンダ、１３２：カム、１３４：カムフォロア、１３６：バネ、１４０：支点、１４２：スライダ、１５０：制御部、１５２：操作部、２００：外壁、２０２：目地、２０４：バックアップ材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】