(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023064609
(43)【公開日】2023-05-11
(54)【発明の名称】反転機
(51)【国際特許分類】
B65G 7/08 20060101AFI20230501BHJP
【ＦＩ】
B65G7/08 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021174974
(22)【出願日】2021-10-26
(71)【出願人】
【識別番号】521316992
【氏名又は名称】株式会社埴岡製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100121603
【弁理士】
【氏名又は名称】永田 元昭
(74)【代理人】
【識別番号】100141656
【弁理士】
【氏名又は名称】大田 英司
(74)【代理人】
【識別番号】100182888
【弁理士】
【氏名又は名称】西村 弘
(74)【代理人】
【識別番号】100196357
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 吉章
(74)【代理人】
【識別番号】100067747
【弁理士】
【氏名又は名称】永田 良昭
(72)【発明者】
【氏名】埴岡 功
(57)【要約】
【課題】外部からの動力を必要とせずに、反転台に載置した対象物を反転させたり、反転台を復元させたりすることができる反転機を提供することを目的とする。
【解決手段】対象物Ｂを載置して反転させる反転台１０と、反転台１０を枢動可能に枢支する枢動軸１３と、反転台１０を復元させるジャッキ部３０とが備えられ、反転台１０は、初期状態Ｉにおいて対象物Ｂを載置する載置面１２１と、反転状態Ｒにおいて反転された対象物Ｂを載置する反転面１２２とが設けられ、枢動軸１３は、初期状態Ｉの載置面１２１が、反転状態Ｒの反転面１２２よりも＋Ｚ方向側となるように反転台１０を枢支し、ジャッキ部３０は、対象物Ｂの自重による枢動に伴って、初期状態Ｉから反転状態Ｒに変形し、反転状態Ｒにおいて対象物Ｂが降ろされることで、反転状態Ｒから初期状態Ｉに復帰する流体作動式ジャッキ３１を備えている。
【選択図】図１
【解決手段】対象物Ｂを載置して反転させる反転台１０と、反転台１０を枢動可能に枢支する枢動軸１３と、反転台１０を復元させるジャッキ部３０とが備えられ、反転台１０は、初期状態Ｉにおいて対象物Ｂを載置する載置面１２１と、反転状態Ｒにおいて反転された対象物Ｂを載置する反転面１２２とが設けられ、枢動軸１３は、初期状態Ｉの載置面１２１が、反転状態Ｒの反転面１２２よりも＋Ｚ方向側となるように反転台１０を枢支し、ジャッキ部３０は、対象物Ｂの自重による枢動に伴って、初期状態Ｉから反転状態Ｒに変形し、反転状態Ｒにおいて対象物Ｂが降ろされることで、反転状態Ｒから初期状態Ｉに復帰する流体作動式ジャッキ３１を備えている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
反転させる対象物を載置して反転させる反転台と、
前記対象物を載置する第一状態と前記対象物を反転させた第二状態とに、前記反転台を枢動可能に枢支する枢支軸と、
前記反転台を前記第二状態から前記第一状態に復元させる復元手段とが備えられ、
前記反転台は、
前記第一状態において前記対象物を載置する第一載置部と、前記第二状態において反転された前記対象物を載置する第二載置部とが設けられ、
前記枢支軸は、
前記第一状態の前記第一載置部が、前記第二状態の前記第二載置部よりも上方となるように前記反転台を枢支し、
前記復元手段は、
記対象物の自重による前記第一状態から前記第二状態への枢動に伴って、初期状態から変形状態に変形し、前記第二状態において前記対象物が降ろされることで、前記変形状態から前記初期状態に復帰する変形機構で構成された
反転機。
前記対象物を載置する第一状態と前記対象物を反転させた第二状態とに、前記反転台を枢動可能に枢支する枢支軸と、
前記反転台を前記第二状態から前記第一状態に復元させる復元手段とが備えられ、
前記反転台は、
前記第一状態において前記対象物を載置する第一載置部と、前記第二状態において反転された前記対象物を載置する第二載置部とが設けられ、
前記枢支軸は、
前記第一状態の前記第一載置部が、前記第二状態の前記第二載置部よりも上方となるように前記反転台を枢支し、
前記復元手段は、
記対象物の自重による前記第一状態から前記第二状態への枢動に伴って、初期状態から変形状態に変形し、前記第二状態において前記対象物が降ろされることで、前記変形状態から前記初期状態に復帰する変形機構で構成された
反転機。
【請求項2】
前記枢支軸は、
前記第一載置部に設けられるとともに、前記第一状態において、載置された前記対象物と前記反転台とを合わせた重心位置の鉛直下方より、前記第二載置部から離間する側に設けられた
請求項１に記載の反転機。
前記第一載置部に設けられるとともに、前記第一状態において、載置された前記対象物と前記反転台とを合わせた重心位置の鉛直下方より、前記第二載置部から離間する側に設けられた
請求項１に記載の反転機。
【請求項3】
前記反転台は、
前記第一載置部と前記第二載置部とが略直交するように設けられた
請求項１又は請求項２に記載の反転機。
前記第一載置部と前記第二載置部とが略直交するように設けられた
請求項１又は請求項２に記載の反転機。
【請求項4】
前記反転台を前記第一状態で維持する第一状態維持手段が備えられた
請求項１乃至請求項３のうちいずれか一項に記載の反転機。
請求項１乃至請求項３のうちいずれか一項に記載の反転機。
【請求項5】
前記反転台を前記第二状態で維持する第二状態維持手段が備えられた
請求項１乃至請求項４のうちいずれか一項に記載の反転機。
請求項１乃至請求項４のうちいずれか一項に記載の反転機。
【請求項6】
前記変形機構が変形する変形速度を規制する変形規制手段が備えられた
請求項１乃至請求項５のうちいずれか一項に記載の反転機。
請求項１乃至請求項５のうちいずれか一項に記載の反転機。
【請求項7】
前記変形機構は、
内部に作動流体を収容する収容体とピストンとを有し、一端が前記反転台に取り付けられる流体作動式ジャッキで構成された
請求項６に記載の反転機。
内部に作動流体を収容する収容体とピストンとを有し、一端が前記反転台に取り付けられる流体作動式ジャッキで構成された
請求項６に記載の反転機。
【請求項8】
前記流体作動式ジャッキは、
前記第一状態において、前記第一載置部よりも下側に配置され、
前記流体作動式ジャッキの一端は、
前記枢支軸よりも前記第二載置部に近接した側に取り付けられた
請求項７に記載の反転機。
前記第一状態において、前記第一載置部よりも下側に配置され、
前記流体作動式ジャッキの一端は、
前記枢支軸よりも前記第二載置部に近接した側に取り付けられた
請求項７に記載の反転機。
【請求項9】
前記収容体と連通し、前記作動流体が前記収容体と自在に移動可能な圧力容器と、
前記収容体と前記圧力容器とを連結する連結管とが備えられ、
前記作動流体は、
前記ピストンが最も引き出された状態における前記収容体と前記連結管との合計容積以上の体積の液体と、気体とで構成され、
前記収容体と前記連結管とに液体が充満された
請求項７又は請求項８に記載の反転機。
前記収容体と前記圧力容器とを連結する連結管とが備えられ、
前記作動流体は、
前記ピストンが最も引き出された状態における前記収容体と前記連結管との合計容積以上の体積の液体と、気体とで構成され、
前記収容体と前記連結管とに液体が充満された
請求項７又は請求項８に記載の反転機。
【請求項10】
前記圧力容器の下方に、前記連結管が接続された
請求項９に記載の反転機。
請求項９に記載の反転機。
【請求項11】
前記圧力容器と連通する気体容器が少なくとも一つ備えられ、
前記気体容器と前記気体容器との内部を連通する連通管が設けられた
請求項９又は請求項１０に記載の反転機。
前記気体容器と前記気体容器との内部を連通する連通管が設けられた
請求項９又は請求項１０に記載の反転機。
【請求項12】
前記作動流体の流量を調節するバルブが設けられ、
前記変形規制手段が前記バルブにより構成された
請求項７乃至請求項１１のうちいずれか一項に記載の反転機。
前記変形規制手段が前記バルブにより構成された
請求項７乃至請求項１１のうちいずれか一項に記載の反転機。
【請求項13】
前記流体作動式ジャッキの他端側の端部を枢動可能に保持する枢動保持部が設けられた
請求項７乃至請求項１２のうちいずれか一項に記載の反転機。
請求項７乃至請求項１２のうちいずれか一項に記載の反転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、対象物を反転する反転機に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、重量物である載置物を、輸送時や荷下ろし時等において角度を変えることがある。そして、この載置物の角度を変えるために、反転機が用いられている。
例えば、特許文献１に記載の反転機は、荷台面と反転面とをＬ字型に連結させたＬ型フレームと、荷台面と反転面との裏面に設けられたフォークリフトのフォークを差し込むフォーク差込口とを備えている。
例えば、特許文献１に記載の反転機は、荷台面と反転面とをＬ字型に連結させたＬ型フレームと、荷台面と反転面との裏面に設けられたフォークリフトのフォークを差し込むフォーク差込口とを備えている。
【0003】
このような反転機の荷台面に、載置物である板状のパネルを載置して、荷台面の裏面に設けられたフォーク差込口にフォークリフトのフォークを差し込み、差し込んだフォークを上昇させることで、反転支点を枢動軸としてＬ型フレームが枢動し、Ｌ型フレームに載置された板状のパネルを反転することができるとしている。
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の反転機では、板状のパネルを反転させるために、フォークリフト等の外部からの動力がないと反転させることができなかった。
また、反転機を再度利用するために、当初の状態に復帰させるには、反転面から板状のパネルを降ろし、反転面の裏面に設けられたフォーク差込口にフォークリフトのフォークを差し込み、差し込んだフォークを上昇させて再度Ｌ型フレームを枢動させる必要があった。つまり、特許文献１に記載の反転機は、外部からの動力がないと復帰できなかった。
また、反転機を再度利用するために、当初の状態に復帰させるには、反転面から板状のパネルを降ろし、反転面の裏面に設けられたフォーク差込口にフォークリフトのフォークを差し込み、差し込んだフォークを上昇させて再度Ｌ型フレームを枢動させる必要があった。つまり、特許文献１に記載の反転機は、外部からの動力がないと復帰できなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００３―２２６４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
この発明は、外部からの動力を必要とせずに、反転台に載置した対象物を反転させたり、反転台を復元させたりすることができる反転機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
この発明は、反転させる対象物を載置して反転させる反転台と、前記対象物を載置する第一状態と前記対象物を反転させた第二状態とに、前記反転台を枢動可能に枢支する枢支軸と、前記反転台を前記第二状態から前記第一状態に復元させる復元手段とが備えられ、前記反転台は、前記第一状態において前記対象物を載置する第一載置部と、前記第二状態において反転された前記対象物を載置する第二載置部とが設けられ、前記枢支軸は、前記第一状態の前記第一載置部が、前記第二状態の前記第二載置部よりも上方となるように前記反転台を枢支し、前記復元手段は、前記対象物の自重による前記第一状態から前記第二状態への枢動に伴って、初期状態から変形状態に変形し、前記第二状態において前記対象物が降ろされることで、前記変形状態から前記初期状態に復帰する変形機構で構成された反転機であることを特徴とする。
【0008】
前記反転台は、前記第一載置部と前記第二載置部とが交差するように、夫々の端部同士が一体に連結されていればよい。
具体的には、前記反転台が、前記第一載置部と前記第二載置部とが略直交する略Ｌ字状に設けられてもよいし、前記第一載置部と前記第二載置部とが略への字状あるいは略Ｖの字状に傾斜するように設けられてもよい。
具体的には、前記反転台が、前記第一載置部と前記第二載置部とが略直交する略Ｌ字状に設けられてもよいし、前記第一載置部と前記第二載置部とが略への字状あるいは略Ｖの字状に傾斜するように設けられてもよい。
【0009】
前記変形機構は、前記対象物の自重が、前記反転台を介して作用することで前記初期状態から前記変形状態に変形し、前記反転台から前記対象物が降ろされることで、前記初期状態に復帰するように構成されていればよい。
【0010】
具体的には、前記変形機構がジャッキや弾性部材等であってもよく、油圧ジャッキや水圧ジャッキ、エアージャッキ等の流体を用いた流体作動式ジャッキや、押しバネ、引きバネ等でもよく、バネを用いる場合には、緩衝バネやショックアブソーバー等の緩衝器を用いてもよい。
【0011】
この発明により、外部からの動力を必要とせずに、反転台に載置した対象物を反転させたり、反転台を復元させたりすることができる。
詳述すると、前記対象物を載置する前記反転台は、前記第一状態の前記第一載置部が、前記第二状態の前記第二載置部よりも上方に配置されるとともに、前記枢支軸に枢動可能に支持されている。
詳述すると、前記対象物を載置する前記反転台は、前記第一状態の前記第一載置部が、前記第二状態の前記第二載置部よりも上方に配置されるとともに、前記枢支軸に枢動可能に支持されている。
【0012】
このため、前記第一状態の前記第一載置部に前記対象物を載置して、前記対象物の自重が前記反転台に作用することで、前記反転台は前記第二状態に枢動し、それに伴って、前記対象物は下方に移動しながら反転され、反転した前記対象物が前記第二載置部に載置された状態になる。
なお、この前記反転台の前記第一状態から前記第二状態への枢動に伴って、前記変形機構は、前記初期状態から前記変形状態に変形する。
なお、この前記反転台の前記第一状態から前記第二状態への枢動に伴って、前記変形機構は、前記初期状態から前記変形状態に変形する。
【0013】
そして、前記第二状態において、前記第二載置部に載置された前記対象物を降ろすことで、前記反転台を介して前記変形機構を変形させている前記対象物の自重が取り除かれ、前記変形機構は前記変形状態から前記初期状態に復帰する。
この前記変形機構の復帰に伴って、前記反転台は前記第二状態から前記第一状態に枢動して復元される。
この前記変形機構の復帰に伴って、前記反転台は前記第二状態から前記第一状態に枢動して復元される。
【0014】
従って、当該反転台は、前記第一状態の前記第一載置部に前記対象物を載置することで、前記対象物の自重によって、前記反転台に載置した前記対象物を反転することができ、かつ反転した前記対象物を前記第二状態の前記第二載置部から降ろすことで、当該反転機を前記第一状態に復帰させることができる。
つまり、外部からの動力を必要とせずに、反転台に載置した対象物を反転させたり、反転台を復元させたりすることができる。
つまり、外部からの動力を必要とせずに、反転台に載置した対象物を反転させたり、反転台を復元させたりすることができる。
【0015】
この発明の態様として、前記枢支軸は、前記第一載置部に設けられるとともに、前記第一状態において、載置された前記対象物と前記反転台とを合わせた重心位置の鉛直下方より、前記第二載置部から離間する側に設けられてもよい。
【0016】
この発明により、前記第一載置部に前記対象物を載置した際において、前記対象物と前記反転台とを合わせた重心位置と、前記枢支軸との位置は、前記枢支軸に直交する方向にずれることとなる。そして、前記枢支軸からずれた位置において鉛直下方に作用する前記対象物と前記反転台との自重は、前記枢動軸を回転軸として反転台を枢動させる回転力として作用する。
【0017】
さらに、前記第一状態における前記第一載置部は、前記第二状態における前記第二載置部よりも上方に配置されているため、前記第一状態において前記第一載置部に前記対象物が載置された前記反転台は、前記第一状態から前記第二状態に枢動する。
【0018】
このように、前記第一状態の前記第一載置部に前記対象物を単に載置するだけで、前記反転台を、前記枢動軸を回転軸として前記反転台を前記第一状態から前記第二状態に枢動させることができ、容易かつ確実に前記対象物を反転することができる。
【0019】
またこの発明の態様として、前記反転台は、前記第一載置部と前記第二載置部とが略直交するように設けられてもよい。
この発明により、前記第一状態の前記第一載置部に載置する前記対象物を、前記第二載置部に対して当接させて、前記対象物が安定した状態で、前記反転台を枢動させることができる。
この発明により、前記第一状態の前記第一載置部に載置する前記対象物を、前記第二載置部に対して当接させて、前記対象物が安定した状態で、前記反転台を枢動させることができる。
【0020】
詳しくは、一般的に当該反転機を利用して反転される対象物は、第一載置部に載置される面と、前記反転台の反転後に前記第二載置部に載置される面とを有しており、当該対象物は、その二つの状態で、安定して載置できるように構成されている。このため、前記反転台によって、二方向から前記対象物の面を支持することで、前記対象物が安定した状態で、前記反転台を枢動させることができる。
【0021】
またこの発明の態様として、前記反転台を前記第一状態で維持する第一状態維持手段が備えられてもよい。
この発明により、前記第一載置部に前記対象物を載置した前記反転台を、前記第一状態で維持することができる。
この発明により、前記第一載置部に前記対象物を載置した前記反転台を、前記第一状態で維持することができる。
【0022】
これにより、前記第一状態において、前記第一載置部に前記対象物を載置する際に、前記反転台が意図せず枢動することを防止できる。
従って、前記第一載置部に前記対象物を確実に載置してから、前記反転台を前記第一状態から前記第二状態に枢動させ、前記対象物を確実に反転させることができ、さらに作業者の安全性を向上できる。
従って、前記第一載置部に前記対象物を確実に載置してから、前記反転台を前記第一状態から前記第二状態に枢動させ、前記対象物を確実に反転させることができ、さらに作業者の安全性を向上できる。
【0023】
またこの発明の態様として、前記反転台を前記第二状態で維持する第二状態維持手段が備えられてもよい。
この発明により、前記対象物を降ろした前記反転台を、前記第二状態で維持することができる。
この発明により、前記対象物を降ろした前記反転台を、前記第二状態で維持することができる。
【0024】
これにより、例えば、前記第二状態において、前記対象物を前記第二載置部から降ろす際に、前記反転台が意図せず枢動することを防止できる。
従って、前記第二載置部から前記対象物を確実に降ろしてから、前記反転台を前記第二状態から前記第一状態に確実に復元させることができ、作業者の安全性を向上できる。
従って、前記第二載置部から前記対象物を確実に降ろしてから、前記反転台を前記第二状態から前記第一状態に確実に復元させることができ、作業者の安全性を向上できる。
【0025】
またこの発明の態様として、前記変形機構が変形する変形速度を規制する変形規制手段が備えられてもよい。
前記変形規制手段は、前記反転台が前記第一状態から前記第二状態に枢動する場合、及び前記反転台が前記第二状態から前記第一状態に枢動する場合のうち少なくとも一方において、前記変形機構の変形速度を規制できればよい。
前記変形規制手段は、前記反転台が前記第一状態から前記第二状態に枢動する場合、及び前記反転台が前記第二状態から前記第一状態に枢動する場合のうち少なくとも一方において、前記変形機構の変形速度を規制できればよい。
【0026】
この発明により、前記反転台の枢動と連動して変形する前記変形機構の変形速度を規制することで、前記反転台の枢動する速度である回転速度を規制することができる。
【0027】
詳述すると、前記変形機構の変形速度が規制されることで、前記変形機構の変形と連動して枢動する前記反転台の回転速度は規制される。
そして、前記反転台が前記第一状態から前記第二状態に枢動する場合において、前記反転台の回転速度が規制されることで、前記反転台が勢いよく枢動することを防止でき、前記反転台の枢動が前記第二状態で停止する際に、前記対象物が損傷することを防止できる。
そして、前記反転台が前記第一状態から前記第二状態に枢動する場合において、前記反転台の回転速度が規制されることで、前記反転台が勢いよく枢動することを防止でき、前記反転台の枢動が前記第二状態で停止する際に、前記対象物が損傷することを防止できる。
【0028】
さらに、前記反転台が、前記第一状態から前記第二状態に枢動する場合、及び前記第二状態から前記第一状態に枢動する場合において、前記反転台が勢いよく枢動することを防止でき、作業者の安全性をより向上することができる。
【0029】
またこの発明の態様として、前記変形機構は、内部に作動流体を収容する収容体とピストンとを有し、一端が前記反転台に取り付けられる流体作動式ジャッキで構成されてもよい。
前記流体作動式ジャッキは、前記反転台が前記第一状態の場合に、初期状態となり、前記反転台が前記第二状態の場合に、前記初期状態から前記収容体に対して前記ピストンがスライドした前記変形状態に変形すればよい。また前記作動流体は、前記気体、及び前記液体等の流体であればよく、具体的には、前記気体は空気、前記液体はジャッキオイル等でよい。
前記流体作動式ジャッキは、前記反転台が前記第一状態の場合に、初期状態となり、前記反転台が前記第二状態の場合に、前記初期状態から前記収容体に対して前記ピストンがスライドした前記変形状態に変形すればよい。また前記作動流体は、前記気体、及び前記液体等の流体であればよく、具体的には、前記気体は空気、前記液体はジャッキオイル等でよい。
【0030】
この発明により、前記反転台に載置された前記対象物の自重によって、前記反転台が前記第一状態から前記第二状態に枢動するに伴って、前記流体作動式ジャッキの前記ピストンが伸長、あるいは短縮方向にスライドする。
【0031】
そして、前記対象物の自重によって前記ピストンが伸長、あるいは短縮方向にスライドすることで、前記収容体に収容された前記作動流体に対して、前記対象物の自重による圧力が作用し、前記作動流体の体積が変化して、前記流体作動式ジャッキは前記初期状態から前記変形状態に変形する。
【0032】
詳しくは、前記第一状態の前記第一載置部に前記対象物を載置し、前記対象物の自重が前記反転台に作用して、前記反転台が前記第二状態に枢動するとともに、前記対象物が反転しながら下方に移動する。
【0033】
そして、前記対象物の自重によって前記ピストンが伸長、あるいは短縮方向にスライドすると同時に、前記収容体に収容された前記作動流体に圧力が作用して、下方に移動することで減少する前記対象物の位置エネルギーに応じて、前記作動流体の体積が変化することで前記流体作動式ジャッキは、前記初期状態から前記変形状態に変形する。
【0034】
さらに、前記第二状態に枢動した前記反転台から、反転した前記対象物が降ろされることで、前記反転台に作用していた前記対象物の自重が取り除かれる。これに伴って、前記ピストンを介して前記作動流体に作用していた前記対象物の自重による圧力も取り除かれるため、前記対象物による圧力によって前記作動流体の変化していた体積が変化する前の体積に復帰しようとして、前記ピストンを短縮、あるいは伸長方向にスライドする。
これにより、前記流体作動式ジャッキは、前記変形状態から前記初期状態に復帰する。
これにより、前記流体作動式ジャッキは、前記変形状態から前記初期状態に復帰する。
【0035】
そして前記流体作動式ジャッキが、前記変形状態から前記初期状態に復帰することで、前記流体作動式ジャッキの一端に取り付けられた前記反転台は、前記第二状態から前記第一状態に復元される。
【0036】
このように、前記反転台が、前記対象物の自重により前記第一状態から前記第二状態に枢動し、前記対象物が反転するに伴って下方に移動するに伴って作用する圧力によって、前記作動流体は、前記対象物が下方に移動して減少する位置エネルギーに応じて、体積が変化する。
【0037】
そして、前記第二状態において、前記対象物を降ろすことで、前記作動流体に作用していた圧力がなくなり、前記作動流体の体積が復帰することで、前記ピストンが短縮、あるいは伸長方向にスライドして前記流体作動式ジャッキが前記初期状態に復帰せることができ、前記反転台が第一状態から前記第二状態に枢動する際に減少した前記対象物の位置エネルギーを利用して、前記反転台を前記第一状態に容易に復元させることができる。
【0038】
またこの発明の態様として、前記流体作動式ジャッキは、前記第一状態において、前記第一載置部よりも下側に配置され、前記流体作動式ジャッキの一端は、前記枢支軸よりも前記第二載置部に近接した側に取り付けられてもよい。
【0039】
この発明により、前記第一状態において、前記第一載置部に載置された前記対象物の自重によって枢動する前記反転台が、前記流体作動式ジャッキの前記ピストンを短縮方向にスライドさせて前記作動流体を圧縮し、前記流体作動式ジャッキは前記初期状態から前記変形状態に変形する。
【0040】
そして、前記第二状態において、前記反転台から前記対象物を降ろすことで、前記反転台を介して前記スライドに作用していた前記対象物の自重が取り除かれ、前記作動流体が膨張するに伴って、前記ピストンが伸長方向にスライドする。
【0041】
前記ピストンの伸長方向へのスライドによって、前記流体作動式ジャッキを前記変形状態から前記初期状態に復帰させて、前記反転台を前記第二状態から前記第一状態に、復元させることができる。
つまり、前記対象物の自重により圧縮される前記作動流体の反発力を用いて、前記流体作動式ジャッキによって、前記反転台を前記第二状態から前記第一状態に復元させることができる。
つまり、前記対象物の自重により圧縮される前記作動流体の反発力を用いて、前記流体作動式ジャッキによって、前記反転台を前記第二状態から前記第一状態に復元させることができる。
【0042】
またこの発明の態様として、前記収容体と連通し、前記作動流体が前記収容体と自在に移動可能な圧力容器と、前記収容体と前記圧力容器とを連結する連結管とが備えられ、前記作動流体は、前記ピストンが最も引き出された状態における前記収容体と前記連結管との合計容積以上の体積の液体と、気体とで構成され、前記収容体と前記連結管とに液体が充満されてもよい。
この発明により、前記作動流体が前記収容体と前記圧力容器とに収容されることで、前記収容体と前記圧力容器との夫々を小型化することができる。
この発明により、前記作動流体が前記収容体と前記圧力容器とに収容されることで、前記収容体と前記圧力容器との夫々を小型化することができる。
【0043】
また、前記作動流体は、前記収容体の容積が最大になった状態と前記連結管の容積との合計以上の体積の液体を有している。
このため、前記流体作動式ジャッキの流体が圧縮、又は膨張する際に、前記収容体と前記連結管とを前記液体で充満させることができる。
このため、前記流体作動式ジャッキの流体が圧縮、又は膨張する際に、前記収容体と前記連結管とを前記液体で充満させることができる。
【0044】
このため、前記収容体、前記圧力容器、及び前記連結管の連結部分を、通過する前記作動流体を前記液体にすることで、隙間から容易に漏れ出る前記気体が、前記収容体、前記圧力容器、及び前記連結管の連結部分等から漏れ出ることを防止することができる。
【0045】
従って、前記作動流体の気体の漏出を防止することでき、前記液体を介して前記圧力容器に収容された前記気体によって、前記第二状態において、前記第二載置部にから前記対象物を降ろすだけで、前記反転台を前記第二状態から前記第一状態に確実に復元させることがでる。
【0046】
またこの発明の態様として、前記圧力容器の下方に、前記連結管が接続されてもよい。
この発明により、前記ピストンが伸長方向にスライドして、前記圧力容器の前記作動流体が、前記連結管内部の内部に流れ込むのに伴って、前記収容体と前記連結管とに対して、前記液体とともに前記気体が流入することを防止できる。
この発明により、前記ピストンが伸長方向にスライドして、前記圧力容器の前記作動流体が、前記連結管内部の内部に流れ込むのに伴って、前記収容体と前記連結管とに対して、前記液体とともに前記気体が流入することを防止できる。
【0047】
またこの発明の態様として、前記圧力容器と連通する気体容器が少なくとも一つ備えられ、前記気体容器と前記気体容器との内部を連通する連通管が設けられてもよい。
この発明により、前記圧力容器、及び前記気体容器を小型化することで、当該反転機を小型化することができる。
この発明により、前記圧力容器、及び前記気体容器を小型化することで、当該反転機を小型化することができる。
【0048】
またこの発明の態様として、前記作動流体の流量を調節するバルブが設けられ、前記変形規制手段が前記バルブにより構成されてもよい。
前記バルブが、前述する前記第一状態維持手段、及び前記第二状態維持手段を構成してもよい。
前記バルブが、前述する前記第一状態維持手段、及び前記第二状態維持手段を構成してもよい。
【0049】
この発明により、前記変形機構である前記流体作動式ジャッキの前記ピストンの伸縮速度を、前記バルブによって容易に調整することができ、前記作動流体式ジャッキの前記ピストンが取り付けられた前記反転台の枢動する回転速度を容易に調整することができる。
さらに、前記バルブによって、前記作動流体の流れを止めることで、前記反転台を前記第一状態、及び前記第二状態で維持することができる。
さらに、前記バルブによって、前記作動流体の流れを止めることで、前記反転台を前記第一状態、及び前記第二状態で維持することができる。
【0050】
またこの発明の態様として、前記流体作動式ジャッキの他端側の端部を枢動可能に保持する枢動保持部が設けられてもよい。
【0051】
この発明により、前記反転台の枢動と連動して、前記流体作動式ジャッキの角度が変わることで、前記反転台に前記流体作動式ジャッキの圧力を確実に作用させることができる。
【発明の効果】
【0052】
この発明により、対象物の自重によって反転台に載置した対象物を反転させることができ、かつ容易に再度利用することができる反転機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0053】
【図1】反転機の説明図。
【図2】反転機の分解斜視図。
【図3】反転台の説明図。
【図4】枢支台の分解斜視図。
【図5】枢支台の説明図。
【図6】枢支台の説明図。
【図7】ジャッキ部の説明図。
【図8】ジャッキ囲繞部の説明図。
【図9】第一圧力タンク部の説明図。
【図10】第二圧力タンク部の説明図。
【図11】ジャッキ部の変形態様を説明する説明図。
【図12】反転機による対象物の反転方法を説明する説明図。
【図13】反転機が復帰する復帰態様を説明する説明図
【0054】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳述する。
図１は反転機１の説明図を示し、図２は反転機１の分解斜視図を示している。詳しくは、図１（ａ）は初期状態Ｉの反転機１の正面図、平面図、及び右側面図をあらわす斜視図を示し、図１（ｂ）は反転状態Ｒの反転機１の正面図、平面図、及び左側面図をあらわす斜視図を示している。
図１は反転機１の説明図を示し、図２は反転機１の分解斜視図を示している。詳しくは、図１（ａ）は初期状態Ｉの反転機１の正面図、平面図、及び右側面図をあらわす斜視図を示し、図１（ｂ）は反転状態Ｒの反転機１の正面図、平面図、及び左側面図をあらわす斜視図を示している。
【0055】
図３は反転台１０の説明図を示し、図４は枢支台２０の分解斜視図を示し、図５、及び図６は枢支台２０の説明図を示し、図７はジャッキ部３０の説明図を示し、図８はジャッキ囲繞部３３の説明図を示し、図９は第一圧力タンク部４０の説明図を示し、図１０は第二圧力タンク部５０の説明図を示している。
詳しくは、図３（ａ）は、反転台１０の分解斜視図を示し、図３（ｂ）は反転台１０の斜視図を示し、図３（ｃ）は図３（ａ）におけるα部拡大図を示している。
詳しくは、図３（ａ）は、反転台１０の分解斜視図を示し、図３（ｂ）は反転台１０の斜視図を示し、図３（ｃ）は図３（ａ）におけるα部拡大図を示している。
【0056】
また、図５（ａ）は枢支台２０を構成する枢支土台２１の平面図を示し、図５（ｂ）は枢支台２０を構成する枢支部２２の正面図を示し、図６（ａ）は枢支台２０を構成するジャッキ保護部２３の斜視図を示し、図６（ｂ）は枢支台２０を構成するジャッキ取付部２４の左側面図を示し、図６（ｃ）はジャッキ取付部２４の正面図を示している。
また、図７（ａ）はジャッキ部３０の平面図を示し、図７（ｂ）はジャッキ部３０を構成する流体作動式ジャッキ３１の正面図を示し、図７（ｃ）はジャッキ本体３２の断面斜視図を示している。
また、図７（ａ）はジャッキ部３０の平面図を示し、図７（ｂ）はジャッキ部３０を構成する流体作動式ジャッキ３１の正面図を示し、図７（ｃ）はジャッキ本体３２の断面斜視図を示している。
【0057】
図８（ａ）はジャッキ囲繞部３３の正面図、平面図、及び左側面図をあらわす分解斜視図を示し、図８（ｂ）はジャッキ囲繞部３３の正面図、平面図、及び右側面図をあらわす分解斜視図を示す。
また、図９（ａ）は第一圧力タンク部４０の正面図、平面図、及び左側面図をあらわす斜視図を示し、及び図９（ｂ）は第一圧力タンク部４０の正面図、底面図、及び右側面図をあらわす斜視図を示し、図９（ｃ）は第一圧力タンク部４０の正面図を示している。また、図１０（ａ）は第二圧力タンク部５０の正面図、平面図、及び左側面図をあらわす斜視図を示し、図１０（ｂ）は第二圧力タンク部５０の正面図を示している。
また、図９（ａ）は第一圧力タンク部４０の正面図、平面図、及び左側面図をあらわす斜視図を示し、及び図９（ｂ）は第一圧力タンク部４０の正面図、底面図、及び右側面図をあらわす斜視図を示し、図９（ｃ）は第一圧力タンク部４０の正面図を示している。また、図１０（ａ）は第二圧力タンク部５０の正面図、平面図、及び左側面図をあらわす斜視図を示し、図１０（ｂ）は第二圧力タンク部５０の正面図を示している。
【0058】
図１１（ａ）はジャッキ部３０において、ピストン３２３が＋Ｘ方向に向けて摺動した伸長状態である初期状態Ｉにおける流体作動式ジャッキ３１と第一圧力タンク４１の内部を説明する概略模式図を示している。
【0059】
また、図１１（ｂ）はジャッキ部３０において、ピストン３２３が－Ｘ方向に向けて摺動した短縮状態である反転状態Ｒにおける流体作動式ジャッキ３１と第一圧力タンク４１の内部を説明する概略模式図を示している。
【0060】
図１２は反転機１による対象物Ｂの反転方法を説明する説明図を示し、詳しくは、図１２（ａ）は初期状態Ｉの反転機１に対象物Ｂを載置した状態の正面図を示し、図１２（ｂ）は反転機１が初期状態Ｉから反転状態Ｒに枢動している途中の正面図を示し、図１２（ｃ）は反転機１が反転状態Ｒまで枢動し、対象物Ｂが反転した状態の正面図を示している。
【0061】
図１３は対象物Ｂを降ろした反転機１が反転状態Ｒから初期状態Ｉに復帰する復帰態様を説明する説明図を示し、詳しくは、図１２（ａ）は反転状態Ｒの反転機１から対象物Ｂを降ろした状態の正面図を示し、図１２（ｂ）は反転機１が初期状態Ｉに復帰した状態の正面図を示している。
【0062】
【0063】
また、図１（ａ）中における反転機１の幅方向に沿う方向を幅方向Ｙとし、幅方向Ｙにおいて、図１（ａ）の左側であり、反転機１において第二圧力タンク部５０が配置される側を＋Ｙ方向、反対側を－Ｙ方向としている。
また、図１（ａ）中における反転機１の高さ方向に沿う方向を高さ方向Ｚとし、高さ方向Ｚにおいて、図１（ａ）中の上方を＋Ｚ方向、下方を－Ｚ方向としている。
また、図１（ａ）中における反転機１の高さ方向に沿う方向を高さ方向Ｚとし、高さ方向Ｚにおいて、図１（ａ）中の上方を＋Ｚ方向、下方を－Ｚ方向としている。
【0064】
載置した対象物Ｂを反転させる反転機１は、図１、及び図２に示すように、対象物Ｂを載置する正面視略Ｌ字型の反転台１０と、反転台１０を枢動可能に支持する枢支台２０と、反転台１０と枢支台２０とに枢動可能に連結されるジャッキ部３０とで構成されている。
反転機１により反転される対象物Ｂは、金属線などの長尺体をコイル状に巻くことで構成され、略円筒状に形成されている。
反転機１により反転される対象物Ｂは、金属線などの長尺体をコイル状に巻くことで構成され、略円筒状に形成されている。
【0065】
反転状態Ｒの反転台１０は、図３に示すように、正面視略Ｌ字状に形成されたフレーム１１と、フレーム１１に取り付けられ、二枚の平板を略Ｌ字状に組み合わせたＬ字台１２と、フレーム１１に取り付けられる枢動軸１３で構成されている。
【0066】
正面視Ｌ字型のフレーム１１は、幅方向Ｙに沿って所定幅を隔てて、三つが配置された略Ｌ字状のフレーム本体１１１と、フレーム本体１１１同士を幅方向Ｙに連結するフレーム連結部１１２と、後述するジャッキ部３０のジャッキ囲繞部３３が取り付けられるピストン取付部１１３とで構成されている。
【0067】
三つのフレーム本体１１１の夫々は、載置面１２１が取り付けられる角柱状の載置フレーム１１１ａと、反転面１２２が取り付けられる角柱状の反転フレーム１１１ｂとが一体に取り付けられることで、正面視Ｌ字状に形成されている。
【0068】
そして、載置フレーム１１１ａには、反転フレーム１１１ｂと連結される部分から、所定間隔隔てた位置に、円柱状の枢動軸１３と同径の円弧上に窪む枢動軸取付部１１４が設けられている（図３（ｂ）参照）。
この枢動軸取付部１１４は、載置フレーム１１１ａと反転フレーム１１１ｂとが連結している場所から、載置フレーム１１１ａの長手方向の長さの略３分の２を隔てた位置に設けられている。
この枢動軸取付部１１４は、載置フレーム１１１ａと反転フレーム１１１ｂとが連結している場所から、載置フレーム１１１ａの長手方向の長さの略３分の２を隔てた位置に設けられている。
【0069】
フレーム連結部１１２は、角柱状に形成され、幅方向Ｙに沿って三つが配置されたフレーム本体１１１のうち、隣に配置されるフレーム本体１１１同士を幅方向Ｙに掛け渡すとともに連結している。
角柱状のフレーム連結部１１２は、Ｌ字状のフレーム本体１１１の両端を一体に連結するため、幅方向Ｙの中央に配置されたフレーム本体１１１の両側の端部から、幅方向Ｙの外側に向けて伸びるように、四箇所に設けられている。
角柱状のフレーム連結部１１２は、Ｌ字状のフレーム本体１１１の両端を一体に連結するため、幅方向Ｙの中央に配置されたフレーム本体１１１の両側の端部から、幅方向Ｙの外側に向けて伸びるように、四箇所に設けられている。
【0070】
フレーム１１に取り付けられるＬ字台１２は、反転前の対象物Ｂが載置される載置面１２１と、反転後の対象物Ｂが載置される反転面１２２とで構成されている。
載置面１２１は、主面が長方形状の平板で構成され、載置面１２１は主面の長手方向が幅方向Ｙに沿うように配置されている。反転面１２２は、載置面１２１と略同一形状の平板で構成され、反転面１２２は主面の長手方向が幅方向Ｙ沿うように配置されている。
載置面１２１は、主面が長方形状の平板で構成され、載置面１２１は主面の長手方向が幅方向Ｙに沿うように配置されている。反転面１２２は、載置面１２１と略同一形状の平板で構成され、反転面１２２は主面の長手方向が幅方向Ｙ沿うように配置されている。
【0071】
このように構成された載置面１２１と反転面１２２との端部を一体に連結することで、正面視略Ｌ字型のＬ字台１２が構成されている（図３（ｂ）参照）。
枢動軸１３は、幅方向Ｙに沿って伸びる円柱状に形成されている。枢動軸１３は、枢動軸取付部１１４と同径の円柱状に形成され、枢動軸取付部１１４に取り付けられるとともに、枢動軸取付部１１４が設けられた載置フレーム１１１ａに一体に取り付けられている。
枢動軸１３は、幅方向Ｙに沿って伸びる円柱状に形成されている。枢動軸１３は、枢動軸取付部１１４と同径の円柱状に形成され、枢動軸取付部１１４に取り付けられるとともに、枢動軸取付部１１４が設けられた載置フレーム１１１ａに一体に取り付けられている。
【0072】
円柱状の枢動軸１３は、長手方向の長さ、つまり幅方向Ｙに沿う長さが、フレーム１１の幅方向Ｙに沿う長さよりも長く形成されている（図３（ａ）参照）。
このように構成された枢動軸１３は長手方向の中央部分が、フレーム１１の幅方向Ｙの中央に配置されたフレーム本体１１１に設けられた枢動軸取付部１１４に対して、取り付けられている。つまり、枢動軸１３は、フレーム１１から、幅方向Ｙの両外側に向けて突出するように、取り付けられている。
このように構成された枢動軸１３は長手方向の中央部分が、フレーム１１の幅方向Ｙの中央に配置されたフレーム本体１１１に設けられた枢動軸取付部１１４に対して、取り付けられている。つまり、枢動軸１３は、フレーム１１から、幅方向Ｙの両外側に向けて突出するように、取り付けられている。
【0073】
ピストン取付部１１３は、図３（ｃ）に示すように、直方体状の土台部分から円形が突出するように形成され、幅方向Ｙに沿って一対が配置されている。また、ピストン取付部１１３には、突出する円形と同心円の貫通孔によって、ピストン取付孔１１３ａが設けられている。
【0074】
一対のピストン取付部１１３は、幅方向Ｙの中央に配置されたフレーム本体１１１の載置フレーム１１１ａに設けられ、載置フレーム１１１ａにおける反転フレーム１１１ｂと連結している側の端部、かつ反転フレーム１１１ｂの反対側において、幅方向Ｙに沿って所定の間隔を隔てて一対が設けられている。
【0075】
この一対のピストン取付部１１３の間に、後述する流体作動式ジャッキ３１のピストン３２３の先端である＋Ｘ方向側の端部が配置されるとともに、ピストン取付部１１３のピストン取付孔１１３ａに突起部３２４を取り付けることで、反転台１０に対してジャッキ部３０が連結される。
このように構成された反転台１０は、図３（ｂ）に示すように、反転台１０を構成する枢動軸１３が、反転台１０の重心位置Ｃよりも、反転面１２２から離間した位置に設けられている。
このように構成された反転台１０は、図３（ｂ）に示すように、反転台１０を構成する枢動軸１３が、反転台１０の重心位置Ｃよりも、反転面１２２から離間した位置に設けられている。
【0076】
枢支台２０は、図４、乃至図６に示すように、反転機１が配置される接地面と接し、長手方向Ｘに沿って長手方向を有するように配置される平面視矩形状の枢支土台２１と、枢支台２０が取り付けられる正面視略三角形状の枢支部２２と、後述するジャッキ部３０を囲うように取り付けられる枠状の箱体であるジャッキ保護部２３と、ジャッキ部３０が取り付けられるジャッキ取付部２４とで構成されている。
【0077】
接地面に配置され、夫々が略均一な厚みを有する平板を組合わせた枢支土台２１は、図５（ａ）に示すように、長手方向Ｘに伸びる平板状に形成され、幅方向Ｙに所定の間隔を隔てて配置された一対の土台長手板部２１１と、幅方向Ｙに伸びる平板状に形成され、一対の土台長手板部２１１に掛け渡すように配置される４本の土台幅板部２１２とが一体に、平面視長方形状に組み合わされている。
【0078】
４本の土台幅板部２１２は、＋Ｘ方向側の端部に配置される土台幅板部２１２ａと、－Ｘ方向側の端部に配置される土台幅板部２１２ｂと、土台幅板部２１２ａから、土台幅板部２１２の幅と略同一の長さを隔てた位置に配置される土台幅板部２１２ｃと、長手方向Ｘの中央から－Ｘ方向に向かって、所定長さを隔てた位置に配置される土台幅板部２１２ｄとで構成されている。
【0079】
正面視略三角形状の枢支部２２は、夫々の土台長手板部２１１において、長手方向Ｘの中央から＋Ｘ方向に向かって、所定長さ隔て位置に、一対が設けられている（図２参照）。
枢支部２２の夫々は、図５（ｂ）に示すように、高さ方向Ｚに伸びる角柱状の枢支部本体２２１と、枢支部本体２２１の＋Ｚ方向側に設けられ、枢動軸１３を挿通する挿通孔を有する枢支孔部２２２と、枢支部本体２２１から、－Ｚ方向に向かうに伴って離間するように傾斜して設けられた枢支部補助部２２３とで構成されている。
枢支部２２の夫々は、図５（ｂ）に示すように、高さ方向Ｚに伸びる角柱状の枢支部本体２２１と、枢支部本体２２１の＋Ｚ方向側に設けられ、枢動軸１３を挿通する挿通孔を有する枢支孔部２２２と、枢支部本体２２１から、－Ｚ方向に向かうに伴って離間するように傾斜して設けられた枢支部補助部２２３とで構成されている。
【0080】
枢支部本体２２１は、土台長手板部２１１の長手方向Ｘの中央から＋Ｘ方向に向かって、所定長さ隔てた位置から、＋Ｚ方向に伸びるとともに、長手方向Ｘに主面を有する平板状の角柱体で構成されている。
【0081】
枢支孔部２２２は、枢支部本体２２１の＋Ｚ方向側における－Ｘ方向側の面に設けられ、正面視において長方形の土台部分から円形が突出するように形成されている。また枢支孔部２２２には、突出する円形と同心円の貫通孔によって、枢動軸取付孔２２２ａが設けられている。
【0082】
そして、枢支孔部２２２は、枢支部本体２２１の－Ｚ方向の下端から枢動軸取付孔２２２ａの軸までの高さが、反転状態Ｒの反転台１０において、－Ｚ方向の下端から枢動軸１３の軸までの高さと略同一となるように形成されている。
枢動軸取付孔２２２ａは、枢動軸１３の径よりも僅かに径の大きい円形の貫通孔によって設けられ、枢動軸取付孔２２２ａに枢動軸１３を挿通可能に形成されている。
枢動軸取付孔２２２ａは、枢動軸１３の径よりも僅かに径の大きい円形の貫通孔によって設けられ、枢動軸取付孔２２２ａに枢動軸１３を挿通可能に形成されている。
【0083】
枢支部本体２２１に対し、傾斜して設けられる平板状の枢支部補助部２２３は、枢支部本体２２１の＋Ｘ方向側の面から、－Ｚ方向に向かうに伴って枢支部本体２２１から離間するように、枢支部本体２２１に対して約４５度の傾斜角で傾斜するように取り付けられている。
そして枢支部補助部２２３の＋Ｘ方向側の端部は、枢支部本体２２１における枢支孔部２２２が取り付けられる位置の裏側に取り付けられている。
そして枢支部補助部２２３の＋Ｘ方向側の端部は、枢支部本体２２１における枢支孔部２２２が取り付けられる位置の裏側に取り付けられている。
【0084】
このように構成された一対の枢支部２２は、枢支部本体２２１が枢支土台２１を構成する枢支部本体２２１の長手方向Ｘの中央から＋Ｘ方向に向かって所定長さ隔てた位置に取り付けられている。
そして、枢支部本体２２１から伸びる枢支部補助部２２３によって、枢支部本体２２１のがたつきを防止することで、一対の枢支部２２に設けられた枢支孔部２２２の枢動軸取付孔２２２ａ同士の軸のずれを防止できる。
そして、枢支部本体２２１から伸びる枢支部補助部２２３によって、枢支部本体２２１のがたつきを防止することで、一対の枢支部２２に設けられた枢支孔部２２２の枢動軸取付孔２２２ａ同士の軸のずれを防止できる。
【0085】
そして、軸のずれが防止された枢動軸取付孔２２２ａに対して、枢動軸１３の幅方向Ｙの両端側を夫々挿通することで、枢支部２２は反転台１０を確実に枢動可能に支持することができる（図１参照）。
【0086】
ジャッキ保護部２３は、図６（ａ）に示すように、角柱を組合わせた平面視略正方形状の矩形の枠状に形成されている。
枠状のジャッキ保護部２３は、角柱を平面視正方形状に組み合わせたジャッキ保護上部２３１と、ジャッキ保護上部２３１の四隅から、－Ｚ方向に伸びるジャッキ保護脚部２３２とで構成されている。
枠状のジャッキ保護部２３は、角柱を平面視正方形状に組み合わせたジャッキ保護上部２３１と、ジャッキ保護上部２３１の四隅から、－Ｚ方向に伸びるジャッキ保護脚部２３２とで構成されている。
【0087】
ジャッキ保護部２３は、長手方向Ｘの長さが、土台幅板部２１２ｄと土台幅板部２１２ｂとが長手方向Ｘに隔てられている長さと略同一に構成されている。またジャッキ保護部２３は、幅方向Ｙの長さが、ジャッキ保護部２３が取り付けられる枢支土台２１を構成する土台幅板部２１２の幅方向Ｙの長さよりも短く形成されている。
そしてジャッキ保護部２３は、高さ方向Ｚの長さが、枢支部本体２２１に取り付けられた枢支孔部２２２の枢動軸取付孔２２２ａの軸の高さよりも低くなるように構成されている。
そしてジャッキ保護部２３は、高さ方向Ｚの長さが、枢支部本体２２１に取り付けられた枢支孔部２２２の枢動軸取付孔２２２ａの軸の高さよりも低くなるように構成されている。
【0088】
このように構成されたジャッキ保護部２３は、ジャッキ保護上部２３１が、枢支土台２１を構成する土台幅板部２１２ｂと土台幅板部２１２ｄとに掛け渡せるように、夫々にジャッキ保護脚部２３２が取り付けられ、その内側に、後述するジャッキ部３０を配置することができ、さらに、ジャッキ保護部２３の上端が、初期状態Ｉの反転台１０と干渉しないように構成されている（図１（ａ）参照）。
【0089】
ジャッキ取付部２４は、図６（ｂ）、及び図６（ｃ）に示すように、幅方向Ｙに沿って長手方向を有する角柱状に形成されたジャッキ取付土台２４１と、ジャッキ取付土台２４１の＋Ｘ方向側に取り付けられ、後述のジャッキ部３０を取り付けるための貫通孔を有する一対のジャッキ取付本体２４２とで一体に構成されている。
【0090】
ジャッキ取付本体２４２は、正面視において長方形の土台部分から円形が突出するように形成されている。またジャッキ取付本体２４２には、突出する円形と同心円の貫通孔によって、ジャッキ取付孔２４２ａが設けられている。そしてジャッキ取付本体２４２は、ジャッキ取付土台２４１よりも－Ｚ方向側に向かって、枢支土台２１の高さ方向Ｚの長さと略同一の長さで突出している。
このように構成されたジャッキ取付本体２４２は、幅方向Ｙに沿って、所定間隔を隔て一対が設けられている。
このように構成されたジャッキ取付本体２４２は、幅方向Ｙに沿って、所定間隔を隔て一対が設けられている。
【0091】
このように構成されたジャッキ取付部２４は、枢支土台２１を構成する土台幅板部２１２ｂの幅方向Ｙの中央部分に取り付けられ、ジャッキ取付部２４を構成するジャッキ取付本体２４２は、ジャッキ取付土台２４１と土台幅板部２１２ｂに対して一体に取り付けられている（図１参照）。
【0092】
そして、一対のジャッキ取付本体２４２の間に、後述するジャッキ枢動支持部３４のジャッキ枢動本体３４１が配置されるとともに、ジャッキ取付本体２４２のジャッキ取付孔２４２ａにジャッキ枢動軸部３４２取り付けることで、ジャッキ取付部２４にジャッキ部３０が枢動可能に連結される。
【0093】
ジャッキ部３０は、図７に示すように、反転台１０と枢支台２０とに連結される流体作動式ジャッキ３１と、内部がオイルО、及び空気Ｅで充満される第一圧力タンク部４０と、内部が空気Ｅで充満される第二圧力タンク部５０と、流体作動式ジャッキ３１と第一圧力タンク部４０との内部を作動流体が移動可能に連結する第一連結管６０と、第一圧力タンク部４０と第二圧力タンク部５０との内部を作動流体が移動可能に連結する第二連結管７０とで構成されている。
【0094】
流体作動式ジャッキ３１は、図７（ｂ）に示すように、ジャッキ本体３２と、ジャッキ本体３２を囲うジャッキ囲繞部３３と、流体作動式ジャッキ３１を枢支台２０に対してとりつけるジャッキ枢動支持部３４とで構成されている。
【0095】
ジャッキ本体３２は、図７（ｃ）に示すように、内部がオイルОで充満された円筒状のシリンダ３２１と、シリンダ３２１に後述する第一連結管６０を接続する第一接続管連結部３２２と、シリンダ３２１の内部を自在に摺動するピストン３２３とで構成されている。
【0096】
第一接続管連結部３２２は、シリンダ３２１の－Ｘ方向側に設けられ、第一連結管６０を接続することで、第一圧力タンク部４０をジャッキ部３０に対して連通可能に構成されている。
ピストン３２３は、＋Ｘ方向側の端部に、幅方向Ｙに沿って突出する円柱状の突起部３２４が設けられている（図７（ａ）参照）。
ピストン３２３は、＋Ｘ方向側の端部に、幅方向Ｙに沿って突出する円柱状の突起部３２４が設けられている（図７（ａ）参照）。
【0097】
突起部３２４は、上述する反転台１０のピストン取付孔１１３ａと略同径の円柱状に形成され、一対のピストン取付部１１３の間にピストン３２３の先端である＋Ｘ方向側の端部を配置するとともに、突起部３２４をピストン取付孔１１３ａに挿通することで、ピストン３２３を備えるジャッキ部３０が反転台１０に対して枢動可能に構成している。
【0098】
ジャッキ囲繞部３３は、図８に示すように、シリンダ３２１を－Ｘ方向側から支持する囲繞部本体３３１と、シリンダ３２１を＋Ｘ方向側から支持する囲繞部蓋体３３２と、囲繞部本体３３１と囲繞部蓋体３３２とを連結する二本の円柱状の棒である連結棒３３３とで構成されている。
【0099】
囲繞部本体３３１は、円筒状のシリンダ３２１の－Ｘ方向側に嵌合する円形の窪みを有する矩形のジャッキ嵌合部３３４と、ジャッキ嵌合部３３４の＋Ｚ方向側において、高さ方向Ｚに貫通し、後述する第一連結管６０が挿通される円形の貫通孔である接続管挿通孔３３４ａと、ジャッキ本体３２を－Ｚ方向側から支持する板状のジャッキ支持板３３５とで一体に構成されている。
【0100】
ジャッキ嵌合部３３４の＋Ｚ方向側には、所定の幅を隔てて、円柱状に凹む連結棒３３３が嵌合する連結嵌合孔３３６が設けられている。そして、接続管挿通孔３３４ａは、第一接続管連結部３２２と対応する位置に設けられている。
ジャッキ支持板３３５は、ジャッキ嵌合部３３４の－Ｚ方向側の端部から、＋Ｘ方向に向けて延出する平板によって構成され、ジャッキ嵌合部３３４と一体に構成されている。
ジャッキ支持板３３５は、ジャッキ嵌合部３３４の－Ｚ方向側の端部から、＋Ｘ方向に向けて延出する平板によって構成され、ジャッキ嵌合部３３４と一体に構成されている。
【0101】
囲繞部蓋体３３２は、円筒状のシリンダ３２１の＋Ｘ方向側に嵌合する円形の窪みを有する角柱状に形成されている。そして囲繞部蓋体３３２は、－Ｚ方向の下端にジャッキ支持板３３５の厚みと略同程度の高さで切り欠かれた支持板係合部３３７と、連結嵌合孔３３６と対応する位置に設けられた連結貫通孔３３８と、ピストン３２３が挿通するピストン挿通孔３３９とが設けられている。
【0102】
このように構成されたジャッキ囲繞部３３のジャッキ嵌合部３３４の窪みにジャッキ本体３２を構成するシリンダ３２１の－Ｘ方向側の端部を嵌合させるとともに、ジャッキ本体３２をジャッキ支持板３３５に沿うように配置する。そして、接続管挿通孔３３４ａに、第一接続管連結部３２２を挿通させる。
これにより、囲繞部本体３３１にジャッキ本体３２が取り付けられる。
これにより、囲繞部本体３３１にジャッキ本体３２が取り付けられる。
【0103】
さらに囲繞部本体３３１に取り付けられたジャッキ本体３２において、シリンダ３２１の＋Ｘ方向側の端部に、囲繞部蓋体３３２の窪みを嵌合させて、ピストン挿通孔３３９にピストン３２３を挿通させるとともに、支持板係合部３３７をジャッキ支持板３３５の＋Ｘ方向側の端部に係合させる。
これにより、囲繞部本体３３１とジャッキ本体３２に対して、囲繞部蓋体３３２が取り付けられる。
これにより、囲繞部本体３３１とジャッキ本体３２に対して、囲繞部蓋体３３２が取り付けられる。
【0104】
そして、このように取付けられた囲繞部本体３３１の連結嵌合孔３３６と、囲繞部蓋体３３２の連結貫通孔３３８とに対して、連結棒３３３を連通させ、連結棒３３３の＋Ｘ方向側の端部を図示省略するボルトとナットで固定することで、ジャッキ本体３２とジャッキ囲繞部３３とを固定している。
【0105】
ジャッキ枢動支持部３４は、図８（ｂ）に示すように、ジャッキ囲繞部３３の－Ｘ方向側の端部から突出するように設けられ、幅方向Ｙに主面を有する略蒲鉾型に形成されたジャッキ枢動本体３４１と、ジャッキ枢動本体３４１の主面から幅方向Ｙに沿って突出する円柱状のジャッキ枢動軸部３４２とで構成されている。
【0106】
ジャッキ枢動本体３４１は、幅方向Ｙに沿って所定の間隔を隔てて配置されるジャッキ取付本体２４２よりも僅かに薄く形成されている。またジャッキ枢動軸部３４２は、枢支台２０のジャッキ取付孔２４２ａと略同径の円柱状に形成されている。
【0107】
このため、一対のジャッキ取付本体２４２の間にジャッキ枢動本体３４１を配置するとともに、夫々のジャッキ取付孔２４２ａ対してジャッキ枢動軸部３４２を挿通することで、流体作動式ジャッキ３１を枢支台２０に対して枢動可能に取り付けることができる。
【0108】
第一圧力タンク部４０は、図９に示すように、内部に空気Ｅが充満される第一圧力タンク４１と、第一圧力タンク４１が載置される第一タンク台４２と、第一圧力タンク４１の－Ｚ方向側に設けられた第一連結管６０を取り付けるための第一取付部４３と、第一圧力タンク４１の長手方向Ｘに沿う方向の中央近傍に設けられた第二連結管７０を取り付けるための、第一タンク側第二取付部４４とで構成されている。
【0109】
第一圧力タンク４１は、長手方向Ｘに沿って伸びる略円筒状の金属製の耐圧タンクによって構成されている。
第一タンク台４２は、長手方向Ｘに沿って伸び、枢支土台２１と均一の厚みで形成された平面視長方形の平板状に形成されるとともに、接地面に配置されるタンク土台４２１と、タンク土台４２１から＋Ｚ方向に突出して、第一圧力タンク４１を支持するタンク支持部４２２とで構成されている。
第一タンク台４２は、長手方向Ｘに沿って伸び、枢支土台２１と均一の厚みで形成された平面視長方形の平板状に形成されるとともに、接地面に配置されるタンク土台４２１と、タンク土台４２１から＋Ｚ方向に突出して、第一圧力タンク４１を支持するタンク支持部４２２とで構成されている。
【0110】
平板状のタンク土台４２１は、枢支土台２１の幅方向Ｙの中央から＋Ｙ方向に所定間隔を隔てた位置において、土台幅板部２１２ｂと土台幅板部２１２ｄとを長手方向Ｘに沿って掛け渡すように配置されている（図１参照）。
【0111】
第一圧力タンク４１を支持するタンク支持部４２２は、タンク土台４２１の＋Ｘ方向の端部から、＋Ｚ方向に向けて突出する板状のタンク支持部４２２ａと、タンク土台４２１の－Ｘ方向側の端部から、＋Ｚ方向に向けて突出する板状のタンク支持部４２２ｂとで構成されている。
【0112】
タンク支持部４２２ａとタンク支持部４２２ｂとは、夫々が側面視略長方形状の板上に形成され、＋Ｚ方向の端部における幅方向Ｙの中央部分に、第一圧力タンク４１を載置する略半円状の窪みを有している。
【0113】
そして、タンク支持部４２２ｂの高さ方向Ｚの長さは、タンク支持部４２２ａの高さ方向Ｚの長さよりも短く形成されている。これにより、第一タンク台４２に載置される第一圧力タンク４１は、－Ｘ方向に向かうに伴って、－Ｚ方向に向かうように傾斜するように載置されている（図９（ｃ）参照）。
【0114】
第一取付部４３は、－Ｘ方向に向かうに伴って、－Ｚ方向に向かうように傾斜する第一圧力タンク４１において、－Ｘ方向側かつ－Ｚ方向側に設けられている（図９（ｂ）参照）。そして、第一取付部４３は、第一圧力タンク４１の内部空間と管状に形成された第一連結管６０の内部空間とが連通するように、第一連結管６０を取り付け可能に構成されている。
【0115】
第一タンク側第二取付部４４は、第一圧力タンク４１の長手方向Ｘに沿う方向の中央近傍かつ、高さ方向Ｚ側に設けられている。そして、第一タンク側第二取付部４４は、第一圧力タンク４１の内部空間と管状に形成された第二連結管７０の内部空間とが連通するように、第二連結管７０を取り付け可能に構成されている。
【0116】
第二圧力タンク部５０は、図１０に示すように、内部に空気Ｅが充満される第二圧力タンク５１と、第一タンク台４２と同一に構成され、ジャッキ部３０を挟んで対称に配置される第二タンク台５２とで構成されている。
なお、第二タンク台５２は、配置される場所を除いて第一圧力タンク４１と同一の構成であるため、同一の符号を付して説明を省略する。
なお、第二タンク台５２は、配置される場所を除いて第一圧力タンク４１と同一の構成であるため、同一の符号を付して説明を省略する。
【0117】
第二圧力タンク５１は、長手方向Ｘに沿って伸びる略円筒状の金属製の耐圧タンクによって構成されている。そして、第二圧力タンク５１には、長手方向Ｘに沿う方向の中央近傍かつ上方において、第二連結管７０を取り付けるための、第二タンク側第二取付部５４が設けられている。そして第二タンク側第二取付部５４は、第二圧力タンク５１の内部空間と管状に形成された第二連結管７０の内部空間とが連通するように、第二連結管７０を取り付け可能に構成されている。
【0118】
第一連結管６０は、第一圧力タンク４１とシリンダ３２１との内部空間を連通可能な管状に構成され、その内部空間にはオイルОが充満されている（図７（ａ）、及び図１１参照）。
そして、第一連結管６０には、図７（ａ）に示すように、第一連結管６０の内部を通過するオイルОの流量を調節する第一バルブ６１が設けられている。
そして、第一連結管６０には、図７（ａ）に示すように、第一連結管６０の内部を通過するオイルОの流量を調節する第一バルブ６１が設けられている。
【0119】
第二連結管７０は、第一圧力タンク部４０と第二圧力タンク部５０との内部空間を連通可能な管状に構成され、その内部空間には空気Ｅが充満されている（図７（ａ）参照）。
そして、第二連結管７０には、第二連結管７０の内部を通過する空気Ｅの流量を調節する第二バルブ７１が設けられている。
そして、第二連結管７０には、第二連結管７０の内部を通過する空気Ｅの流量を調節する第二バルブ７１が設けられている。
【0120】
このように構成された流体作動式ジャッキ３１、第一圧力タンク部４０、及び第二圧力タンク部５０は、流体作動式ジャッキ３１の第一接続管連結部３２２と第一圧力タンク部４０の第一取付部４３とが第一連結管６０を介して連結されている。
そして、第一圧力タンク部４０の第一タンク側第二取付部４４と、第二圧力タンク部５０の第二タンク側第二取付部５４とが第二連結管７０を介して接続されることでジャッキ部３０を構成している。
そして、第一圧力タンク部４０の第一タンク側第二取付部４４と、第二圧力タンク部５０の第二タンク側第二取付部５４とが第二連結管７０を介して接続されることでジャッキ部３０を構成している。
【0121】
このジャッキ部３０において、内部に充満される作動流体のうちオイルОの体積は、図１１に示すように、ピストン３２３が最大まで伸長し、最大となったシリンダ３２１の容積と、第一連結管６０の容積との合計容積よりも多く設定され、第一圧力タンク４１、シリンダ３２１、及び第一連結管６０の内部に収容されている。
これにより、第一圧力タンク４１と第一連結管６０とには、常にオイルОを充満させておくことができる。
これにより、第一圧力タンク４１と第一連結管６０とには、常にオイルОを充満させておくことができる。
【0122】
このように構成されたジャッキ部３０において、流体作動式ジャッキ３１のピストン３２３がシリンダ３２１に対し、＋Ｘ方向に向けて摺動した状態である初期状態Ｉ（図１１（ａ）参照）から、ピストン３２３がシリンダ３２１に対し、－Ｘ方向に向けて摺動した状態である反転状態Ｒ（図１１（ｂ）参照）になることで、ピストン３２３により、シリンダ３２１内のオイルОが押されている。
【0123】
つまり、シリンダ３２１と第一連結管６０を介して内部が連通する第一圧力タンク４１、及び第一圧力タンク４１と第二連結管７０を介して内部が連通する第二圧力タンク５１に充満する空気Ｅを、ピストン３２３をスライドさせることで、圧縮、又は膨張可能に構成している。
【0124】
次に、図１２に基づいて、金属をコイル状に巻いて略円筒状に形成した対象物Ｂの反転方法を説明する。
図１２（ａ）に示すように、反転機１の反転台１０を、載置面１２１が水平となった初期状態Ｉにした状態において、第一バルブ６１、及び第二バルブ７１を閉めることでジャッキ部３０の内部におけるオイルО、又は空気Ｅの流れを止める。これにより、ジャッキ部３０のピストン３２３の動きを止めることができ、ピストン３２３が連結された反転台１０を初期状態Ｉの状態で固定することができる。
図１２（ａ）に示すように、反転機１の反転台１０を、載置面１２１が水平となった初期状態Ｉにした状態において、第一バルブ６１、及び第二バルブ７１を閉めることでジャッキ部３０の内部におけるオイルО、又は空気Ｅの流れを止める。これにより、ジャッキ部３０のピストン３２３の動きを止めることができ、ピストン３２３が連結された反転台１０を初期状態Ｉの状態で固定することができる。
【0125】
そして、初期状態Ｉで固定された反転機１の反転台１０に対し、対象物Ｂの外周が載置面１２１に、対象物Ｂの底面部分が反転面１２２と接するように対象物Ｂを載置する。
対象物Ｂを載置する反転台１０の重心位置Ｃは、初期状態Ｉにおいて枢動軸１３よりも、反転面１２２に近接した位置に設けられている。このため、対象物Ｂを枢動軸１３よりも反転面１２２側に載置することで、対象物Ｂ、及び反転台１０を合わせた重心位置Ｃ´は、枢動軸１３よりも、反転面１２２に近接した位置になるため、反転台１０、及び対象物Ｂの自重によって、枢動軸１３に回転モーメントが生じている。
対象物Ｂを載置する反転台１０の重心位置Ｃは、初期状態Ｉにおいて枢動軸１３よりも、反転面１２２に近接した位置に設けられている。このため、対象物Ｂを枢動軸１３よりも反転面１２２側に載置することで、対象物Ｂ、及び反転台１０を合わせた重心位置Ｃ´は、枢動軸１３よりも、反転面１２２に近接した位置になるため、反転台１０、及び対象物Ｂの自重によって、枢動軸１３に回転モーメントが生じている。
【0126】
次に、図１２（ｂ）に示すように、対象物Ｂが載置され、初期状態Ｉで固定された反転台１０において、第一バルブ６１、及び第二バルブ７１を開けることで、反転台１０の固定が解除される。これにより、対象物Ｂの自重によって生じた枢動軸１３を軸とする回転モーメントによって、反転台１０のＬ字台１２は、枢動軸１３を回転軸として反転状態Ｒに向かって枢動すると同時に、対象物Ｂの自重が反転台１０を介してピストン３２３を－Ｘ方向側、つまり短縮方向に向けてスライドさせる。
【0127】
このとき、－Ｘ方向に向けてスライドするピストン３２３によって、シリンダ３２１の内部に充満されたオイルОが押し込まれ、第一連結管６０を介して第一圧力タンク４１に流入し、第一圧力タンク部４０と第二圧力タンク部５０に充満されている空気Ｅが圧縮されて体積が減少する。
【0128】
この対象物Ｂの自重によって圧縮されることで減少する空気Ｅの体積量は、反転台１０に載置された対象物Ｂが、Ｌ字台１２の枢動に伴って、下方に移動することで減少する対象物Ｂの位置エネルギーに対応している。
【0129】
そして、図１２（ｃ）に示すように、対象物Ｂの自重によって、反転台１０のＬ字台１２が、土台幅板部２１２ｃに当接するまで枢動して、反転台１０が反転状態Ｒになることで、反転台１０に載置された対象物Ｂの角度を９０度反転させることができる。
【0130】
そして、反転台１０が反転状態Ｒになった状態において、第一バルブ６１、及び第二バルブ７１を閉めることで、反転台１０が反転状態Ｒで固定され、対象物Ｂを降ろしても、反転台１０を対象物Ｂの状態で固定することができる。
【0131】
次に、図１３に基づいて、反転台１０を反転状態Ｒから初期状態Ｉに復帰させる復帰方法について説明する。
上述のように、図１３（ａ）に示すように、反転状態Ｒの反転機１の反転台１０から、対象物Ｂを降ろすことで、反転台１０、ピストン３２３、及びオイルОを介して空気Ｅを圧縮していた対象物Ｂの自重が取り除かれる。
上述のように、図１３（ａ）に示すように、反転状態Ｒの反転機１の反転台１０から、対象物Ｂを降ろすことで、反転台１０、ピストン３２３、及びオイルОを介して空気Ｅを圧縮していた対象物Ｂの自重が取り除かれる。
【0132】
そして、対象物Ｂが降ろされた反転機１において、第一バルブ６１，及び第二バルブ７１を開けることで、対象物Ｂの自重により圧縮されていた空気Ｅの体積が復元され、オイルОを介して＋Ｘ方向側にスライドされるピストン３２３が、反転台１０を押しあげる（図１３（ｂ）参照）。これにより、反転台１０を反転状態Ｒから初期状態Ｉに復元させることができる。
【0133】
このように、反転機１は、対象物Ｂの自重によって対象物Ｂを反転させることができるとともに、対象物Ｂの反転に伴って減少する対象物Ｂの位置エネルギーを利用して、対象物Ｂを反転させた反転機１を初期状態Ｉに戻すことができる。
【0134】
このように構成された反転機１は、反転させる対象物Ｂを載置して反転させる反転台１０と、対象物Ｂを載置する初期状態Ｉと対象物Ｂを反転させた反転状態Ｒとに、反転台１０を枢動可能に枢支する枢動軸１３と、反転台１０を反転状態Ｒから初期状態Ｉに復元させるジャッキ部３０とが備えられ、反転台１０は、初期状態Ｉにおいて対象物Ｂを載置する載置面１２１と、反転状態Ｒにおいて反転された対象物Ｂを載置する反転面１２２とが設けられ、枢動軸１３は、初期状態Ｉの載置面１２１が、反転状態Ｒの反転面１２２よりも＋Ｚ方向側となるように反転台１０を枢支し、ジャッキ部３０は、対象物Ｂの自重による初期状態Ｉから反転状態Ｒへの枢動に伴って、初期状態Ｉから反転状態Ｒに変形し、反転状態Ｒにおいて対象物Ｂが降ろされることで、反転状態Ｒから初期状態Ｉに復帰する流体作動式ジャッキ３１を備えている。
【0135】
これにより、外部からの動力を必要とせずに、反転台１０に載置した対象物Ｂを反転させたり、反転台１０を復元させたりすることができる。
詳述すると、対象物Ｂを載置する反転台１０は、初期状態Ｉの載置面１２１が、反転状態Ｒの反転面１２２よりも＋Ｚ方向側に配置されるとともに、枢動軸１３に枢動可能に支持されている。
詳述すると、対象物Ｂを載置する反転台１０は、初期状態Ｉの載置面１２１が、反転状態Ｒの反転面１２２よりも＋Ｚ方向側に配置されるとともに、枢動軸１３に枢動可能に支持されている。
【0136】
このため、初期状態Ｉの載置面１２１に対象物Ｂを載置して、対象物Ｂの自重が反転台１０に作用することで、反転台１０は反転状態Ｒに枢動し、それに伴って、対象物Ｂは－Ｚ方向側に移動しながら反転され、反転した対象物Ｂは反転面１２２に載置された状態になる。
なお、この反転台１０の初期状態Ｉから反転状態Ｒへの枢動に伴って、流体作動式ジャッキ３１は、初期状態Ｉから反転状態Ｒに変形する。
なお、この反転台１０の初期状態Ｉから反転状態Ｒへの枢動に伴って、流体作動式ジャッキ３１は、初期状態Ｉから反転状態Ｒに変形する。
【0137】
そして、反転状態Ｒにおいて、反転面１２２に載置された対象物Ｂを降ろすことで、反転台１０を介して流体作動式ジャッキ３１を変形させている対象物Ｂの自重が取り除かれ、流体作動式ジャッキ３１は反転状態Ｒから初期状態Ｉに復帰する。
この流体作動式ジャッキ３１の復帰に伴って、反転台１０は反転状態Ｒから初期状態Ｉに枢動して復元される。
この流体作動式ジャッキ３１の復帰に伴って、反転台１０は反転状態Ｒから初期状態Ｉに枢動して復元される。
【0138】
従って、当該反転台１０は、初期状態Ｉの載置面１２１に対象物Ｂを載置することで、対象物Ｂの自重によって、反転台１０に載置した対象物Ｂを反転することができ、かつ反転した対象物Ｂを反転状態Ｒの反転面１２２から降ろすことで、当該反転機１を初期状態Ｉに復帰させることができる。
つまり、外部からの動力を必要とせずに、反転台１０に載置した対象物Ｂを反転させたり、反転台１０を復元させたりすることができる。
つまり、外部からの動力を必要とせずに、反転台１０に載置した対象物Ｂを反転させたり、反転台１０を復元させたりすることができる。
【0139】
また、枢動軸１３は、載置面１２１に設けられるとともに、初期状態Ｉにおいて、載置された対象物Ｂと反転台１０とを合わせた重心位置Ｃ´の鉛直－Ｚ方向側より、反転面１２２から離間する側に設けられている。
【0140】
これにより、載置面１２１に対象物Ｂを載置した際において、対象物Ｂと反転台１０とを合わせた重心位置Ｃ´と、枢動軸１３との位置は、枢動軸１３に直交する方向にずれることとなる。
そして、枢動軸１３からずれた位置において、鉛直下方、つまり－Ｚ方向側に作用する対象物Ｂと反転台１０との自重は、枢動軸１３を回転軸として反転台１０させる回転力として作用する。
そして、枢動軸１３からずれた位置において、鉛直下方、つまり－Ｚ方向側に作用する対象物Ｂと反転台１０との自重は、枢動軸１３を回転軸として反転台１０させる回転力として作用する。
【0141】
さらに、初期状態Ｉにおける載置面１２１は、反転状態Ｒにおける反転面１２２よりも＋Ｚ方向側に配置されているため、初期状態Ｉにおいて載置面１２１に対象物Ｂが載置された反転台１０は、初期状態Ｉから反転状態Ｒに枢動する。
【0142】
このように、初期状態Ｉの載置面１２１に対象物Ｂを単に載置するだけで、反転台１０を、枢動軸を回転軸として反転台１０を初期状態Ｉから反転状態Ｒに枢動させることができ、容易かつ確実に対象物Ｂを反転することができる。
【0143】
また、反転台１０は、載置面１２１と反転面１２２とが略直交するように設けられている。
これにより、初期状態Ｉの載置面１２１に載置する対象物Ｂを、反転面１２２に対して当接させて、対象物Ｂが安定した状態で、反転台１０を枢動させることができる。
これにより、初期状態Ｉの載置面１２１に載置する対象物Ｂを、反転面１２２に対して当接させて、対象物Ｂが安定した状態で、反転台１０を枢動させることができる。
【0144】
詳しくは、当該反転機１を利用して反転される対象物Ｂは、載置面１２１に載置される面と、反転台１０の反転後に反転面１２２に載置される面とを有する略円筒状に形成されており、対象物Ｂは、その二つの状態で、で安定する略円筒状に形成されている。このため、反転台１０によって、二方向から対象物Ｂの面を支持することで、対象物Ｂが安定した状態で、反転台１０を枢動させることができる。
【0145】
また、反転台１０を初期状態Ｉで維持する第一バルブ６１、及び第二バルブ７１が備えられてもいる。
これにより、載置面１２１に対象物Ｂを載置した反転台１０を、初期状態Ｉで維持することができる。
これにより、載置面１２１に対象物Ｂを載置した反転台１０を、初期状態Ｉで維持することができる。
【0146】
これにより、初期状態Ｉにおいて、載置面１２１に対象物Ｂを載置する際に、反転台１０が意図せず枢動することを防止できる。
従って、載置面１２１に対象物Ｂを確実に載置してから、反転台１０を初期状態Ｉから反転状態Ｒに枢動させ、対象物Ｂを確実に反転させることができ、作業者の安全性を向上できる。
従って、載置面１２１に対象物Ｂを確実に載置してから、反転台１０を初期状態Ｉから反転状態Ｒに枢動させ、対象物Ｂを確実に反転させることができ、作業者の安全性を向上できる。
【0147】
また、反転台１０を反転状態Ｒで維持する第一バルブ６１、及び第二バルブ７１が備えられている。
これにより、対象物Ｂを降ろした反転台１０を、反転状態Ｒで維持することができる。
これにより、対象物Ｂを降ろした反転台１０を、反転状態Ｒで維持することができる。
【0148】
これにより、例えば、反転状態Ｒにおいて、対象物Ｂを反転面１２２から降ろす際に、反転台１０が意図せず枢動することを防止できる。
従って、反転面１２２から対象物Ｂを確実に降ろしてから、反転台１０を反転状態Ｒから初期状態Ｉに確実に復元させることができ、作業者の安全性を向上できる。
従って、反転面１２２から対象物Ｂを確実に降ろしてから、反転台１０を反転状態Ｒから初期状態Ｉに確実に復元させることができ、作業者の安全性を向上できる。
【0149】
また、流体作動式ジャッキ３１が変形する変形速度を規制する第一バルブ６１、及び第二バルブ７１が備えられている。
これにより、反転台１０の枢動と連動して変形する流体作動式ジャッキ３１の変形速度を規制することで、反転台１０の枢動する速度である回転速度を規制することができる。
これにより、反転台１０の枢動と連動して変形する流体作動式ジャッキ３１の変形速度を規制することで、反転台１０の枢動する速度である回転速度を規制することができる。
【0150】
詳述すると、流体作動式ジャッキ３１の変形速度が規制されることで、流体作動式ジャッキ３１の変形と連動して枢動する反転台１０の回転速度は規制される。
そして、反転台１０が初期状態Ｉから反転状態Ｒに枢動する場合において、反転台１０の回転速度が規制されることで、反転台１０が勢いよく枢動することを防止でき、反転台１０の枢動が反転状態Ｒで停止する際に、対象物Ｂが損傷することを防止できる。
そして、反転台１０が初期状態Ｉから反転状態Ｒに枢動する場合において、反転台１０の回転速度が規制されることで、反転台１０が勢いよく枢動することを防止でき、反転台１０の枢動が反転状態Ｒで停止する際に、対象物Ｂが損傷することを防止できる。
【0151】
さらに、反転台１０が、初期状態Ｉから反転状態Ｒに枢動する場合、及び反転状態Ｒから初期状態Ｉに枢動する場合において、反転台１０が勢いよく枢動することを防止でき、作業者の安全性をより向上することができる。
【0152】
また、流体作動式ジャッキ３１は、内部にオイルОを収容するシリンダ３２１とピストン３２３とを有し、先端である＋Ｘ方向側の端部が反転台１０に取り付けられている。
これにより、反転台１０に載置された対象物Ｂの自重によって、反転台１０が初期状態Ｉから反転状態Ｒに枢動するに伴って、流体作動式ジャッキ３１のピストン３２３が短縮方向である－Ｘ方向側にスライドする。
これにより、反転台１０に載置された対象物Ｂの自重によって、反転台１０が初期状態Ｉから反転状態Ｒに枢動するに伴って、流体作動式ジャッキ３１のピストン３２３が短縮方向である－Ｘ方向側にスライドする。
【0153】
そして、対象物Ｂの自重によってピストン３２３が短縮方向である－Ｘ方向側にスライドすることで、シリンダ３２１に収容されたオイルОに対して、対象物Ｂの自重による圧力が作用し、第一圧力タンク４１、及び第二圧力タンク５１に収容された空気Ｅの体積が変化して、流体作動式ジャッキ３１は初期状態Ｉから反転状態Ｒに変形する。
【0154】
詳しくは、初期状態Ｉの載置面１２１に対象物Ｂを載置し、対象物Ｂの自重が反転台１０に作用して、反転台１０が反転状態Ｒに枢動するとともに、対象物Ｂが反転しながら－Ｚ方向側に移動する。
【0155】
そして、対象物Ｂの自重によってピストン３２３が－Ｘ方向側すると同時に、シリンダ３２１に収容されたオイルОに圧力が作用して、－Ｚ方向側に移動することで減少する対象物Ｂの位置エネルギーに応じて、オイルОを介して、第一圧力タンク４１、及び第二圧力タンク５１内の空気Ｅの体積が変化することで流体作動式ジャッキ３１は、初期状態Ｉから反転状態Ｒに変形する。
【0156】
さらに、反転状態Ｒに枢動した反転台１０から、反転した対象物Ｂが降ろされることで、反転台１０に作用していた対象物Ｂの自重が取り除かれる。
これに伴って、ピストン３２３、及びオイルОを介して、空気Ｅを圧縮していた対象物Ｂの自重による圧力も取り除かれるため、対象物Ｂによる圧力によって空気Ｅの変化していた体積が変化する前の体積に復帰しようとして、ピストン３２３を＋Ｘ方向側である伸長方向にスライドする。これにより、流体作動式ジャッキ３１は、反転状態Ｒから初期状態Ｉに復帰する。
これに伴って、ピストン３２３、及びオイルОを介して、空気Ｅを圧縮していた対象物Ｂの自重による圧力も取り除かれるため、対象物Ｂによる圧力によって空気Ｅの変化していた体積が変化する前の体積に復帰しようとして、ピストン３２３を＋Ｘ方向側である伸長方向にスライドする。これにより、流体作動式ジャッキ３１は、反転状態Ｒから初期状態Ｉに復帰する。
【0157】
そして流体作動式ジャッキ３１が、反転状態Ｒから初期状態Ｉに復帰することで、流体作動式ジャッキ３１の一端に取り付けられた反転台１０は、反転状態Ｒから初期状態Ｉに復元される。
このように、反転台１０が、対象物Ｂの自重により初期状態Ｉから反転状態Ｒに枢動し、対象物Ｂが反転するに伴って－Ｚ方向側に移動するに伴って作用する圧力によって、空気Ｅは、対象物Ｂが－Ｚ方向側に移動して減少する位置エネルギーに応じて、体積が変化する。
このように、反転台１０が、対象物Ｂの自重により初期状態Ｉから反転状態Ｒに枢動し、対象物Ｂが反転するに伴って－Ｚ方向側に移動するに伴って作用する圧力によって、空気Ｅは、対象物Ｂが－Ｚ方向側に移動して減少する位置エネルギーに応じて、体積が変化する。
【0158】
そして、反転状態Ｒにおいて、対象物Ｂを降ろすことで、オイルО、及び空気Ｅに作用していた圧力がなくなり、空気Ｅの体積が復帰することで、ピストン３２３が伸長方向である－Ｘ方向側にスライドして流体作動式ジャッキ３１が初期状態Ｉに復帰せることができ、反転台１０が初期状態Ｉから反転状態Ｒに枢動する際に減少した対象物Ｂの位置エネルギーを利用して、反転台１０を初期状態Ｉに容易に復元させることができる。
【0159】
また、流体作動式ジャッキ３１は、初期状態Ｉにおいて、載置面１２１よりも下側に配置され、流体作動式ジャッキ３１の一端は、枢動軸１３よりも反転面１２２に近接した側に取り付けられている。
【0160】
これにより、初期状態Ｉにおいて、載置面１２１に載置された対象物Ｂの自重によって枢動する反転台１０が、流体作動式ジャッキ３１のピストン３２３を短縮方向にスライドさせて空気Ｅを圧縮し、流体作動式ジャッキ３１は初期状態Ｉから反転状態Ｒに変形する。
【0161】
そして、反転状態Ｒにおいて、反転台１０から対象物Ｂを降ろすことで、反転台１０を介してスライドに作用していた対象物Ｂの自重が取り除かれ、空気Ｅが膨張するに伴って、ピストン３２３が伸長方向にスライドする。
【0162】
このピストン３２３の伸長方向へのスライドによって、流体作動式ジャッキ３１を反転状態Ｒから初期状態Ｉに復帰させて、反転台１０を反転状態Ｒから初期状態Ｉに、復元させることができる。
つまり、対象物Ｂの自重により圧縮される空気Ｅの反発力を用いて、流体作動式ジャッキ３１によって、反転台１０を反転状態Ｒから初期状態Ｉに復元させることができる。
つまり、対象物Ｂの自重により圧縮される空気Ｅの反発力を用いて、流体作動式ジャッキ３１によって、反転台１０を反転状態Ｒから初期状態Ｉに復元させることができる。
【0163】
また、シリンダ３２１と連通し、オイルО、及び空気Ｅがシリンダ３２１と自在に移動可能な第一圧力タンク４１と、シリンダ３２１と第一圧力タンク４１とを連結する第一連結管６０とが備えられ、ピストン３２３が最も引き出された状態におけるシリンダ３２１と第一連結管６０との合計容積以上の体積のオイルОと、空気Ｅとを備え、シリンダ３２１と第一連結管６０とにオイルОが充満されている。
これにより、オイルО、及び空気Ｅがシリンダ３２１と第一圧力タンク４１とに収容されることで、シリンダ３２１と第一圧力タンク４１との夫々を小型化することができる。
これにより、オイルО、及び空気Ｅがシリンダ３２１と第一圧力タンク４１とに収容されることで、シリンダ３２１と第一圧力タンク４１との夫々を小型化することができる。
【0164】
また、シリンダ３２１の容積が最大になった状態と第一連結管６０の容積との合計以上の体積のオイルОを有している。
このため、流体作動式ジャッキ３１の流体が圧縮、又は膨張する際に、シリンダ３２１と第一連結管６０とをオイルОで充満させることができる。
このため、流体作動式ジャッキ３１の流体が圧縮、又は膨張する際に、シリンダ３２１と第一連結管６０とをオイルОで充満させることができる。
【0165】
このため、シリンダ３２１、第一圧力タンク４１、及び第一連結管６０の連結部分にはオイルОを通過させることで、隙間から容易に漏れ出る空気Ｅが漏れ出ることを防止することができる。
従って、空気Ｅの漏出を防止することで、オイルОを介して第一圧力タンク４１に収容された空気Ｅによって、反転状態Ｒにおいて、反転面１２２にから対象物Ｂを降ろすだけで、反転台１０を反転状態Ｒから初期状態Ｉに確実に復元させることができる。
従って、空気Ｅの漏出を防止することで、オイルОを介して第一圧力タンク４１に収容された空気Ｅによって、反転状態Ｒにおいて、反転面１２２にから対象物Ｂを降ろすだけで、反転台１０を反転状態Ｒから初期状態Ｉに確実に復元させることができる。
【0166】
また、第一圧力タンク４１の－Ｚ方向側に、第一連結管６０が接続されている。
これにより、ピストン３２３が伸長方向にスライドして、第一圧力タンク４１のオイルОが、第一連結管６０の内部に流れ込むのに伴って、シリンダ３２１と第一連結管６０とに対して、オイルОとともに空気Ｅが流入することを防止でき、シリンダ３２１と第一連結管６０とにオイルОを確実に充満させておくことができる。
これにより、ピストン３２３が伸長方向にスライドして、第一圧力タンク４１のオイルОが、第一連結管６０の内部に流れ込むのに伴って、シリンダ３２１と第一連結管６０とに対して、オイルОとともに空気Ｅが流入することを防止でき、シリンダ３２１と第一連結管６０とにオイルОを確実に充満させておくことができる。
【0167】
また、第一圧力タンク４１と連通する第二圧力タンク５１が一つ備えられ、第二圧力タンク５１と第二圧力タンク５１との内部を連通する第二連結管７０が設けられている。
これにより、第一圧力タンク４１、及び第二圧力タンク５１を小型化することで、当該反転機１を小型化することができる。
これにより、第一圧力タンク４１、及び第二圧力タンク５１を小型化することで、当該反転機１を小型化することができる。
【0168】
また、オイルО、及び空気Ｅの流量を調節する第一バルブ６１、及び第二バルブ７１が、設けられている。
これにより、流体作動式ジャッキ３１である流体作動式ジャッキ３１のピストン３２３の伸縮速度を、第一バルブ６１、及び第二バルブ７１によって容易に調整することができ、流体作動式ジャッキ３１のピストン３２３が取り付けられた反転台１０の枢動する回転速度を容易に調整することができる。
さらに、バルブによって、オイルО、及び空気Ｅの流れを止めることで、反転台１０を初期状態Ｉ、及び反転状態Ｒで維持することができる。
これにより、流体作動式ジャッキ３１である流体作動式ジャッキ３１のピストン３２３の伸縮速度を、第一バルブ６１、及び第二バルブ７１によって容易に調整することができ、流体作動式ジャッキ３１のピストン３２３が取り付けられた反転台１０の枢動する回転速度を容易に調整することができる。
さらに、バルブによって、オイルО、及び空気Ｅの流れを止めることで、反転台１０を初期状態Ｉ、及び反転状態Ｒで維持することができる。
【0169】
また、流体作動式ジャッキ３１の他端側の端部を枢動可能に保持するジャッキ取付部２４が設けられて。
【0170】
これにより、反転台１０の枢動と連動して、流体作動式ジャッキ３１の角度が変わることで、反転台１０に流体作動式ジャッキ３１の圧力を確実に作用させることができる。
【0171】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の反転機は、実施形態の反転機１に対応し、
以下同様に、
反転台は反転台１０に対応し、
枢支軸は、枢動軸１３に対応し、
枢動保持部は、ジャッキ取付部２４に対応し、
復元手段は、ジャッキ部３０に対応し、
圧力容器は、第一圧力タンク４１に対応し、
気体容器は、第二圧力タンク５１に対応し、
変形規制手段、初期状態維持手段、及び反転状態維持手段は、第一バルブ６１、及び第二バルブ７１に対応し、
第一載置部は、載置面１２１に対応し、
第二載置部は、反転面１２２に対応し、
収容体は、シリンダ３２１に対応し、
ピストンは、ピストン３２３に対応し、
重心位置は、重心位置Ｃ´に対応し、
第一状態、及び初期状態は、初期状態Ｉに対応し、
第二状態、及び変形状態は、反転状態Ｒに対応し、
作動流体は、空気Ｅ、及びオイルОに対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
この発明の反転機は、実施形態の反転機１に対応し、
以下同様に、
反転台は反転台１０に対応し、
枢支軸は、枢動軸１３に対応し、
枢動保持部は、ジャッキ取付部２４に対応し、
復元手段は、ジャッキ部３０に対応し、
圧力容器は、第一圧力タンク４１に対応し、
気体容器は、第二圧力タンク５１に対応し、
変形規制手段、初期状態維持手段、及び反転状態維持手段は、第一バルブ６１、及び第二バルブ７１に対応し、
第一載置部は、載置面１２１に対応し、
第二載置部は、反転面１２２に対応し、
収容体は、シリンダ３２１に対応し、
ピストンは、ピストン３２３に対応し、
重心位置は、重心位置Ｃ´に対応し、
第一状態、及び初期状態は、初期状態Ｉに対応し、
第二状態、及び変形状態は、反転状態Ｒに対応し、
作動流体は、空気Ｅ、及びオイルОに対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【0172】
例えば、本実施形態において、対象物Ｂは、金属をコイル状に巻くことで略円筒状に形成されているが、どのような形状で形成されてもよい。そらに、本実施形態において、対象物Ｂは、反転台１０に一つ載置されているが、複数載置されてもよい。
【0173】
また、本実施形態において、反転台１０は、載置面１２１と反転面１２２とが略直行するように正面視Ｌ字状に形成されているが、載置面１２１と反転面１２２とが交差するように、夫々の端部同士が一体に連結されていればよい。具体的には、反転台１０が、載置面１２１と反転面１２２とが略への字状あるいは略Ｖの字状に傾斜するように設けられてもよい。
【0174】
また本実施形態において、反転台１０を反転状態Ｒから初期状態Ｉに復元させるために流体作動式ジャッキ３１が設けられているが、油圧ジャッキや水圧ジャッキ、エアージャッキ等のジャッキや、押しバネ、引きバネ等でもよい。さらに、バネを用いる場合には、緩衝バネやショックアブソーバー等の緩衝器を用いてもよい。
【0175】
また本実施形態において、第一バルブ６１、及び第二バルブ７１は、反転台１０が初期状態Ｉから反転状態Ｒに枢動する場合、及び反転台１０が反転状態Ｒから初期状態Ｉに枢動する場合の両方において、流体作動式ジャッキ３１の変形速度を規制可能に構成しているが、少なくとも一方において、流体作動式ジャッキ３１の変形速度を規制できればよい。
【0176】
また本実施形態において、第一バルブ６１、及び第二バルブ７１によって、反転台１０を初期状態Ｉ、及び反転状態Ｒで固定可能に構成しているが、反転台１０を初期状態Ｉ、及び反転状態Ｒのうち少なくとも一方で固定する別部材が設けられてもよい。
また本実施形態において、枢支台２０は平板を組合わせて構成しているが、例えばその四隅にフックや貫通孔を設け、クレーン等で吊るして移動可能に構成してもよい。
また本実施形態において、枢支台２０は平板を組合わせて構成しているが、例えばその四隅にフックや貫通孔を設け、クレーン等で吊るして移動可能に構成してもよい。
【0177】
また本実施形態において、反転機１は接地面を限定していないが、地面だけでなくトラックやトレーラーなどの運送用車両に載置して反転機１を利用してもよい。
また、反転台１０に載置された対象物Ｂを、反転台１０に対して固定する固定手段が設けられてもよい。
また、反転台１０に載置された対象物Ｂを、反転台１０に対して固定する固定手段が設けられてもよい。
【符号の説明】
【0178】
１・・・反転期
１０・・・反転台
１３・・・枢動軸
２４・・・ジャッキ取付部
４１・・・第一圧力タンク
５１・・・第二圧力タンク
６１・・・第一バルブ
７１・・・第二バルブ
１１１・・・載置面
１１２・・・反転面
３２１・・・タンク
３２３・・・ピストン
Ｃ，Ｃ´・・・重心位置
Ｂ・・・対象物
Ｉ・・・初期状態
Ｒ・・・反転状態
１０・・・反転台
１３・・・枢動軸
２４・・・ジャッキ取付部
４１・・・第一圧力タンク
５１・・・第二圧力タンク
６１・・・第一バルブ
７１・・・第二バルブ
１１１・・・載置面
１１２・・・反転面
３２１・・・タンク
３２３・・・ピストン
Ｃ，Ｃ´・・・重心位置
Ｂ・・・対象物
Ｉ・・・初期状態
Ｒ・・・反転状態
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】