特開 2023-6481 ケース及び光学ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023006481

(43)【公開日】2023-01-18

(54)【発明の名称】ケース及び光学ユニット

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20230111BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20230111BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20230111BHJP

   H04N 23/57 20230101ALI20230111BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G03B17/02

G03B17/56 Z

H04N5/225 700

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021109100

(22)【出願日】2021-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095452

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 博樹

(72)【発明者】

【氏名】新井 努

(72)【発明者】

【氏名】須江 猛

【テーマコード（参考）】

2H100

2H105

2K005

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H100BB11

2H105AA52

2H105AA53

2K005AA20

2K005BA52

2K005BA54

2K005CA03

2K005CA04

2K005CA12

2K005CA24

2K005CA45

2K005CA53

5C122EA55

5C122FB03

5C122FB08

5C122GE05

5C122GE11

5C122GE19

5C122HA82

(57)【要約】

【課題】光学モジュールが取り付けられる可動体を固定体に対して揺動可能に保持するケースの汎用性を高めるとともに低コスト化する。
【解決手段】第１フレキシブル配線基板２６３を有する光学モジュール２００が取り付けられる可動体１１０と、固定体１２０と、を備え、可動体１１０を固定体１２０に対して揺動可能に保持するケース１００であって、第１フレキシブル配線基板２６３が接続される第２フレキシブル配線基板１６３を備え、第２フレキシブル配線基板１６３は、第１フレキシブル配線基板２６３よりも撓みやすく構成されている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１フレキシブル配線基板を有する光学モジュールが取り付けられる可動体と、固定体と、を備え、前記可動体を前記固定体に対して揺動可能に保持するケースであって、
前記第１フレキシブル配線基板が接続される第２フレキシブル配線基板を備え、
前記第２フレキシブル配線基板は、前記第１フレキシブル配線基板よりも撓みやすく構成されていることを特徴とするケース。

【請求項2】

請求項１に記載のケースにおいて、
前記第２フレキシブル配線基板は、前記第１フレキシブル配線基板を接続するコネクタを備えることを特徴とするケース。

【請求項3】

請求項１または２に記載のケースにおいて、
前記可動体を前記固定体に対して前記光学モジュールの軸線方向を揺動軸として揺動可能に構成されていることを特徴とするケース。

【請求項4】

請求項３に記載のケースにおいて、
前記軸線方向の揺動軸のみを有することを特徴とするケース。

【請求項5】

請求項３に記載のケースにおいて、
前記軸線方向の揺動軸に加えて前記軸線方向と交差する方向の揺動軸を有することを特徴とするケース。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載のケースにおいて、
前記第２フレキシブル配線基板は、第１方向に延びる第１延設部と、前記第１方向と交差する第２方向に延びる第２延設部と、を有することを特徴とするケース。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか１項に記載のケースと、光学モジュールと、を備えることを特徴とする光学ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ケース及び光学ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、光学モジュールを有する可動体と、該可動体を揺動可能に保持するケースと、を備える様々な光学ユニットが使用されている。例えば、特許文献１には、カメラモジュールを有する可動体と、該可動体を揺動可能に保持する固定体と、を備える光学ユニットが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－８６０６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

光学モジュールを有する可動体を揺動可能に保持するケースにおいては、光学モジュールを可動体に取り付けて使用する構成が一般的である。光学モジュールはレンズに加えて撮像素子を備えるものが一般的であり、該撮像素子に電気的に接続されるフレキシブル配線基板が光学モジュールから出ている構成が一般的である。ここで、配線をフレキシブル配線基板とするのは、可動体を固定体に対して揺動可能にするためである。

【0005】

しかしながら、従来の光学ユニットにおいては、固定体に対して可動体を十分な揺動量揺動させるためフレキシブル配線基板を特別にカスタマイズした構造としていた。しかしながら、フレキシブル配線基板を特別な構造とした光学モジュール及び該光学モジュールが取り付けられる専用のケースを製造するのは負荷がかかるとともに高コスト化する。このため、低コストで汎用性の高い光学モジュール及びケースとすることが望まれている。そこで、本発明は、光学モジュールが取り付けられる可動体を固定体に対して揺動可能に保持するケースの汎用性を高めるとともに低コスト化することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のケースは、第１フレキシブル配線基板を有する光学モジュールが取り付けられる可動体と、固定体と、を備え、前記可動体を前記固定体に対して揺動可能に保持するケースであって、前記第１フレキシブル配線基板が接続される第２フレキシブル配線基板を備え、前記第２フレキシブル配線基板は、前記第１フレキシブル配線基板よりも撓みやすく構成されていることを特徴とする。

【0007】

本態様によれば、光学モジュールの第１フレキシブル配線基板が接続される第２フレキシブル配線基板を備える。このため、光学モジュールの第１フレキシブル配線基板を専用の複雑な形にする必要性をなくせるので、汎用性を高めるとともに低コスト化することができる。また、第２フレキシブル配線基板は第１フレキシブル配線基板よりも撓みやすく構成されている。このため、可動体を固定体に対して十分な揺動量で揺動可能に保持することができる。

【0008】

本発明のケースにおいては、前記第２フレキシブル配線基板は、前記第１フレキシブル配線基板を接続するコネクタを備える構成とすることができる。このような構成とすることで、第１フレキシブル配線基板を第２フレキシブル配線基板に簡単に接続することができるので、特に汎用性の高いケースとすることができる。

【0009】

本発明のケースにおいては、前記可動体を前記固定体に対して前記光学モジュールの軸線方向を揺動軸として揺動可能に構成することができる。このような構成とすることで、軸線方向を揺動軸として揺動する様々な光学モジュールを使用することが可能になる。

【0010】

本発明のケースにおいては、前記軸線方向の揺動軸のみを有する構成とすることができる。このような構成とすることで、ケースの光軸方向の厚みを薄く構成できる。また、ケースの構成を特に簡略化できるので、特に低コスト化することができる。

【0011】

本発明のケースにおいては、前記軸線方向の揺動軸に加えて前記軸線方向と交差する方向の揺動軸を有する構成とすることができる。このような構成とすることで、光学モジュールをケースに対して複数の揺動軸を基準に揺動することができるので、特に様々な種類の光学モジュールを使用することが可能になる。

【0012】

本発明のケースにおいては、前記第２フレキシブル配線基板は、第１方向に延びる第１延設部と、前記第１方向と交差する第２方向に延びる第２延設部と、を有する構成とすることができる。このような構成とすることで、第２フレキシブル配線基板を様々な方向に撓ませることができ、可動体を固定体に対して特に十分な揺動量で揺動可能に保持することができる。

【0013】

本発明の光学ユニットにおいては、上記ケースと、光学モジュールと、を備える構成とすることができる。このような構成とすることで、光学ユニットの各構成部材の汎用性を高めるとともに光学ユニット全体の低コスト化をすることができる。

【発明の効果】

【0014】

光学モジュールが取り付けられる可動体を固定体に対して揺動可能に保持する本発明のケースは、汎用性を高めるとともに低コスト化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施例に係る光学ユニットの平面図である。

【図2】本発明の一実施例に係る光学ユニットの光学モジュールの平面図である。

【図3】本発明の一実施例に係る光学ユニットのケースの平面図であって固定体を省略して表した図である。

【図4】本発明の一実施例に係る光学ユニットのケースの第２フレキシブル配線基板の斜視図である。

【図5】本発明の一実施例に係る光学ユニットのケースの第２フレキシブル配線基板の展開図である。

【図6】本発明の一実施例に係る光学ユニットにおいて、可動体が固定体に対してローリング方向Ｒ１に揺動した際の第２フレキシブル配線基板の状態を表す平面図である。

【図7】本発明の一実施例に係る光学ユニットにおいて、可動体が固定体に対してローリング方向Ｒ２に揺動した際の第２フレキシブル配線基板の状態を表す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の一実施例に係る光学ユニット１及び該光学ユニットを構成するケース１００について図１から図７を用いて説明する。各図において、Ｚ軸方向は光軸方向であり、Ｘ軸方向は光軸と交差する方向、言い換えるとヨーイングの軸方向であり、Ｙ軸方向は光軸と交差する方向、言い換えるとピッチングの軸方向である。

【0017】

＜光学ユニットの全体構成の概略＞
最初に、本実施例に係る光学ユニット１の構成について図１を参照して概略を説明する。図１で表されるように、本実施例に係る光学ユニット１は、光学モジュール２００とケース１００とを備えている。光学モジュール２００は、レンズ２０１や不図示の撮像素子などを備えるカメラモジュールである。また、ケース１００は、光学モジュール２００を揺動可能に収容する収容枠１１０を備えている。そして、ケース１００は、収容枠１１０に収容された光学モジュール２００を、Ｙ軸方向を揺動軸とする方向（ピッチング方向）と、Ｘ軸方向を揺動軸とする方向（ヨーイング方向）と、Ｚ軸方向を揺動軸とする方向（ローリング方向）と、に変位可能に構成されている。

【0018】

＜光学モジュール＞
次に、光学モジュール２００の構成の概略について図２を参照して概略を説明する。本実施例において、光学モジュール２００は光軸方向に対応するＺ軸方向から見て略矩形筐体状に形成されており、例えばカメラ付携帯電話機やタブレット型ＰＣ等に搭載される薄型カメラ等として用いられる。光学モジュール２００は、被写体側である＋Ｚ方向側にレンズ２０１を備え、矩形筐体状のハウジングの内部に撮像を行うための光学機器等が内蔵されている。また、光学モジュール２００は、先端にコネクタ２６４が接続された、光学モジュール側フレキシブル配線基板としての第１フレキシブル配線基板２６３が接続されている。

【0019】

本実施例における光学ユニット１は、一例として、光学モジュール２００に生じたピッチングの振れ（Ｙ軸方向を揺動軸とする揺動方向の振れ）、ヨーイングの振れ（Ｘ軸方向を揺動軸とする揺動方向の振れ）、ローリングの振れ（Ｚ軸方向を揺動軸とする揺動方向の振れ）の補正を行うアクチュエーター（駆動機構）を内蔵し、ピッチングの振れの補正、ヨーイングの振れの補正、ローリングの振れの補正、が可能な構成となっている。なお、本実施例において、光学ユニット１は、ピッチングの振れの補正、ヨーイングの振れの補正、ローリングの振れの補正、が可能な構成としたが、この構成に限定はされず、例えば、ピッチングの振れ、ヨーイングの振れ及びローリングの振れのいずれか１つまたは２つのみの補正が可能な構成でもよい。

【0020】

＜ケース＞
次に、本実施例に係る光学ユニット１の要部であるケース１００の構成について、図１及び図３から図７を参照して説明する。図１で表されるように、ケース１００は、固定体１２０を有している。また、ケース１００は、可動体である収容枠１１０をピッチング方向、ヨーイング方向及びローリング方向に駆動する駆動機構として、磁石１１１及び該磁石１１１と対向する位置に設けられるコイル１２２を備えている（図３参照）。ここで、磁石１１１のうちの磁石１１１ＡはＹ軸方向を揺動軸とする方向（ピッチング方向）の駆動機構に対応し、磁石１１１のうちの磁石１１１ＢはＸ軸方向を揺動軸とする方向（ヨーイング方向）の駆動機構に対応し、磁石１１１のうちの磁石１１１ＣはＺ軸方向を揺動軸とする方向（ローリング方向）の駆動機構に対応する。また、図１で表されるように、ケース１００には、固定体１２０に対して収容枠１１０をピッチング方向及びヨーイング方向に揺動可能に支持するジンバル機構１５０及び支持部１７０と、固定体１２０に対して収容枠１１０をローリング方向に揺動可能に支持する回転支持機構３００が配置されている。

【0021】

＜収容枠＞
図３などで表されるように、収容枠１１０は、光学モジュール２００のレンズ２０１が設けられる前面（被写体側の面）と、反対側の後面を除く、残りの４面を取り囲むように設けられる矩形枠状の部材として構成されている。本実施例の収容枠１１０は、一例として光学モジュール２００を収容部１１２に対して着脱可能に構成されている。ただし、光学モジュール２００と収容枠１１０とが一体的に構成されていてもよい。収容枠１１０において固定体１２０と対向する３面を利用して、ピッチングの補正用の磁石１１１Ａ、ヨーイングの補正用の磁石１１１Ｂ及びローリングの補正用の磁石１１１Ｃがこれらの外面に取り付けられている。

【0022】

＜固定体＞
固定体１２０は、磁石１１１Ａと対向する位置、磁石１１１Ｂと対向する位置及び磁石１１１Ｃと対向する位置にコイル１２２（コイル１２２Ａ、コイル１２２Ｂ及びコイル１２２Ｃ）が取り付けられている。本実施例の各々のコイル１２２は巻線コイルであるが、コイル１２２をパターンとして基板配線内に取り込んだパターン基板（コイル基板）としてもよい。また、図１で表されるように、本実施例の固定体１２０は、光軸周り方向において収容枠１１０の少なくとも３面を取り囲むように設けられる矩形枠状の部材と、Ｘ軸方向に沿って外側に延設される部材と、から構成されている。

【0023】

なお、本実施例において、ピッチング、ヨーイング及びローリングの補正は以下のように行われる。光学ユニット１にピッチング方向、ヨーイング方向及びローリング方向の少なくとも一方向の振れが発生すると、不図示のホール素子によって振れを検出し、その結果に基づいてコイル１２２に通電する。本実施例の光学ユニット１は、振れの検出結果に基づいて、コイル１２２がその振れを補正するように作用する。即ち、光学ユニット１の振れを打ち消す方向に収容枠１１０を動かすように各コイル１２２に電流が流され、これにより振れが補正される。

【0024】

＜支持機構＞
本実施例のケース１００は、固定体１２０に対して収容枠１１０をヨーイング方向及びピッチング方向に揺動可能に支持する支持機構として、ジンバル機構１５０と、ジンバル機構１５０と固定体１２０及びジンバル機構１５０と収容枠１１０とを接続する支持部１７０と、を備えている。また、さらに、本実施例のケース１００の内部には、固定体１２０に対して収容枠１１０をローリング方向に揺動可能に支持する回転支持機構３００が配置されている。回転支持機構３００としては、例えば、円環状の上側部材がジンバル機構１５０に固定され、円環状の下側部材が収容枠１１０または光学モジュール２００に固定され、上側部材と下側部材とが両者の間に配置された複数の球体により光軸方向を回転軸とする光軸回りに回転可能なベアリング機構などとすることができる。しかしながら、固定体１２０に対して収容枠１１０をローリング方向に揺動可能に支持する回転支持機構３００としては、従来から使用される構成のものを特に限定なく使用することができる。

【0025】

図１で表されるように、本実施例のケース１００は、支持部１７０として、支持部１７０Ａと支持部１７０Ｂと支持部１７０Ｃと支持部１７０Ｄとを有している。支持部１７０Ａと支持部１７０Ｂとは固定体１２０の矩形枠状の部材の４隅のうちの対向する２か所に配置され、支持部１７０Ｃと支持部１７０Ｄとは収容枠１１０の４隅のうちの対向する２か所に配置される。なお、固定体１２０の矩形枠状の部材と矩形枠状の収容枠１１０とは４隅の位置が揃うように配置され、支持部１７０Ａ、支持部１７０Ａ、支持部１７０Ｃ及び支持部１７０Ｄは該４隅に１つずつ配置される。

【0026】

ジンバル機構１５０は、金属製平板材料を折り曲げることによって形成されるバネ性を兼ね備えた機構である。具体的には、ジンバル機構１５０は、一例として被写体側に設けられるジンバルフレーム部１５３と、ジンバルフレーム部１５３の四方のコーナー部から光軸方向に９０°折り曲げられて形成される脚部１５１と、によって構成されている。さらに詳細には、脚部１５１として、支持部１７０Ａと対向する位置に配置される脚部１５１Ａ、支持部１７０Ｂと対向する位置に配置される脚部１５１Ｂ、支持部１７０Ｃと対向する位置に配置される脚部１５１Ｃ、支持部１７０Ｄと対向する位置に配置される脚部１５１Ｄ、を備えている。各々の脚部１５１は各々対向する支持部１７０に支持される。なお、各々の脚部１５１については、必ずしもその全部が板状でなくてもよく、その一部のみを板状に形成してバネ性を発揮させるようにしてもよい。

【0027】

＜駆動機構＞
上記のように、本実施例のケース１００は、駆動機構としての磁石１１１及びコイル１２２を備えている。そして、磁石１１１として磁石１１１Ａと磁石１１１Ｂと磁石１１１Ｃとを備え、磁石１１１Ａと対向する位置、磁石１１１Ｂと対向する位置、磁石１１１Ｃと対向する位置、のそれぞれに、コイル１２２が配置されている。詳細には、図３で表されるように、磁石１１１Ａと対向する位置にコイル１２２Ａ、磁石１１１Ｂと対向する位置にコイル１２２Ｂ、磁石１１１Ｃと対向する位置にコイル１２２Ｃ、が配置されている。

【0028】

＜ケース側フレキシブル配線基板＞
図１で表されるように、本実施例の固定体１２０は、矩形枠状の部材において－Ｙ方向側と＋Ｘ方向側とが幅広に形成されている。すなわち、本実施例の固定体１２０は、矩形枠状の部材における外側の壁部と収容枠１１０との間隔が－Ｙ方向側と＋Ｘ方向側とにおいて広くなっている。そして、図１などで表されるように、矩形枠状の部材の－Ｙ方向側と＋Ｘ方向側とにおける外側の壁部と収容枠１１０との間隔に対応する位置に、ケース側フレキシブル配線基板である第２フレキシブル配線基板１６３が配置されている。

【0029】

第２フレキシブル配線基板１６３は、図６及び図７で表されるように、一方側の端部に、第１フレキシブル配線基板２６３に接続されたコネクタ２６４と接続することが可能な、コネクタ１６４が接続されている。また、第２フレキシブル配線基板１６３は、コネクタ１６４が接続される側とは反対側の端部に、外部装置と接続することが可能な、コネクタ１６５が接続されている。

【0030】

図３などで表されるように、第２フレキシブル配線基板１６３は、コネクタ１６４が接続されＸ軸方向に延設される第１延設部１６３Ａと、第１延設部１６３Ａに対して略直角に折り曲げられＹ軸方向に延設される第２延設部１６３Ｂと、第２延設部１６３Ｂに対して略直角に折り曲げられＸ軸方向に延設されるとともにコネクタ１６５が接続される第３延設部１６３Ｃと、を有している。第１延設部１６３Ａは収容枠１１０の－Ｙ方向側の面に面するように配置され、第２延設部１６３Ｂは収容枠１１０の＋Ｘ方向側の面に面するように配置され、第３延設部１６３ＣはＺ軸方向側に面するように配置されている。また、図３で表されるように、第２延設部１６３Ｂは、＋Ｙ方向側の端部側が固定体１２０に形成された固定部１２１に固定されている。

【0031】

第２フレキシブル配線基板１６３は、図５の展開図で表される略Ｌ字型のフレキシブル配線基板を折り曲げることで、図４で表されるような形状にされる。具体的には、図５の展開図で表される状態から折り曲げ線１６３Ｅに沿って１８０°山折りにされ、次に折り曲げ線１６３Ｇに沿って９０°谷折りにされ、最後に折り曲げ線１６３Ｆに沿って９０°折り曲げられる。なお、折り曲げ線１６３Ｆに沿って折り曲げる際は、折り曲げ線１６３Ｆ１が谷折りになり、折り曲げ線１６３Ｆ２が山折りになるように折り曲げられる。

【0032】

このようにして形作られた第２フレキシブル配線基板１６３は、図４で表されるように、第１延設部１６３Ａ及び第２延設部１６３Ｂが２層構造となり、第３延設部１６３Ｃが１層構造となる。なお、本実施例の第２フレキシブル配線基板１６３は、図４で表されるように、第１延設部１６３Ａから第２延設部１６３Ｂにかけて、＋Ｚ方向側端部に切り込み１６３Ｄが設けられている。しかしながら、このような切り込み１６３Ｄを設けない構成としてもよい。また、本実施例の第２フレキシブル配線基板１６３は、第１フレキシブル配線基板２６３よりも薄く構成され、第１フレキシブル配線基板２６３よりも撓みやすい構成になっている。

【0033】

本実施例の第２フレキシブル配線基板１６３は、このような構成をしているため、例えば図６で表されるように光学モジュール２００が取り付けられる収容枠１１０がローリングの揺動方向Ｒ１に固定体１２０に対して揺動した場合でも、第１延設部１６３Ａ及び第２延設部１６３Ｂを撓ませて、コネクタ１６４及びコネクタ２６４、並びに、収容枠１１０及び固定体１２０に、大きな負荷がかからないようにしている。また、例えば図７で表されるように光学モジュール２００が取り付けられる収容枠１１０がローリングの揺動方向Ｒ２に固定体１２０に対して揺動した場合でも、第１延設部１６３Ａ及び第２延設部１６３Ｂを撓ませて、コネクタ１６４及びコネクタ２６４、並びに、収容枠１１０及び固定体１２０に、大きな負荷がかからないようにしている。さらには、光学モジュール２００が取り付けられる収容枠１１０がヨーイングの揺動方向やピッチングの揺動方向に固定体１２０に対して揺動した場合でも、第１延設部１６３Ａ及び第２延設部１６３Ｂを撓ませて、コネクタ１６４及びコネクタ２６４、並びに、収容枠１１０及び固定体１２０に、大きな負荷がかからないようにしている。

【0034】

上記のように、本実施例のケース１００は、第１フレキシブル配線基板２６３を有する光学モジュール２００が取り付けられる収容枠１１０と、固定体１２０と、を備え、収容枠１１０を固定体１２０に対して揺動可能に保持するケースである。そして、本実施例のケース１００は、第１フレキシブル配線基板２６３が接続される第２フレキシブル配線基板１６３を備えている。また、第２フレキシブル配線基板１６３は、第１フレキシブル配線基板２６３よりも撓みやすく構成されている。

【0035】

このように、本実施例のケース１００は、光学モジュール２００の第１フレキシブル配線基板２６３が接続される第２フレキシブル配線基板１６３を備える。このため、光学モジュール２００の第１フレキシブル配線基板２６３を専用の複雑な形にする必要性をなくせているので、汎用性を高めるとともに低コスト化することができている。また、本実施例のケース１００においては、第２フレキシブル配線基板１６３は第１フレキシブル配線基板２６３よりも撓みやすく構成されている。このため、可動体である収容枠１１０を固定体１２０に対して十分な揺動量で揺動可能に保持することができている。

【0036】

なお、第１フレキシブル配線基板２６３は、バネ性が無くてもよい。このような構成とすることで、第１フレキシブル配線基板２６３を高剛性に製造することができるようになるため、光学モジュール２００を損傷しづらくすることができる。

【0037】

また、本実施例のケース１００においては、第２フレキシブル配線基板１６３はコネクタ１６４に接続され、第１フレキシブル配線基板２６３はコネクタ１６４に接続可能なコネクタ２６４に接続されている。別の表現をすると、本実施例のケース１００においては、第２フレキシブル配線基板１６３は、第１フレキシブル配線基板２６３を接続するコネクタ１６４を備える。

【0038】

本実施例のケース１００は、このような構成としていることで、第１フレキシブル配線基板２６３を第２フレキシブル配線基板１６３に簡単に接続することができるので、特に汎用性の高いケースとすることができている。なお、「第１フレキシブル配線基板２６３を接続するコネクタ１６４を備える」とは、本実施例のようにコネクタ１６４とは別のコネクタ２６４など別の部材を介して第１フレキシブル配線基板２６３を接続する構成のコネクタを含む意味である。

【0039】

また、図６及び図７などで表されるように、本実施例のケース１００は、収容枠１１０を固定体１２０に対して光学モジュール２００の軸線方向（Ｚ軸方向）であるローリング方向を揺動軸として揺動可能に構成されている。本実施例のケース１００は、このような構成としていることで、軸線方向を揺動軸として揺動する様々な光学モジュール２００を使用することが可能になっている。

【0040】

なお、本実施例のケース１００は、固定体１２０に対して収容枠１１０をローリング方向に加えてヨーイング方向及びピッチング方向に揺動可能である。すなわち、本実施例のケース１００は、軸線方向（Ｚ軸方向）の揺動軸に加えて軸線方向と交差する方向であるＸ軸方向及びＹ軸方向の揺動軸を有する構成である。本実施例のケース１００は、このような構成としていることで、光学モジュール２００をケース１００に対して複数の揺動軸を基準に揺動することができるので、特に様々な種類の光学モジュール２００を使用することが可能である。

【0041】

ただし、このような構成に限定されない。例えば、軸線方向（ローリング方向）の揺動軸のみを有する構成とすることができる。このような構成とすることで、例えばジンバル機構１５０を有さない構成とすることができ、ケース１００の光軸方向の厚みを薄く構成できる。また、ケース１００の構成を特に簡略化できるので、特に低コスト化することができる。

【0042】

また、図３などで表されるように、第２フレキシブル配線基板１６３は、第１方向としてのＸ軸方向に延びる第１延設部１６３Ａと、第１方向と交差する第２方向としてのＹ軸方向に延びる第２延設部１６３Ｂと、を有する構成となっている。本実施例のケース１００は、このような構成としていることで、第２フレキシブル配線基板１６３を様々な方向に撓ませることができ、収容枠１１０を固定体１２０に対して特に十分な揺動量で揺動可能に保持することができる。なお、本実施例においては、第１延設部１６３Ａと第２延設部１６３Ｂとは、延設方向が略９０°ずれた方向であるが、このような構成に限定されず、第１延設部１６３Ａと第２延設部１６３Ｂとの延設方向のずれが９０°未満であってもよいし、９０°を超えていてもよい。

【0043】

ここで、光学ユニットの観点からまとめると、本実施例の光学ユニット１においては、上記ケース１００と、光学モジュール２００と、を備える構成である。本実施例の光学ユニット１は、このような構成としていることで、該光学ユニット１の各構成部材の汎用性を高めるとともに該光学ユニット１全体の低コスト化をすることができている。

【0044】

本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0045】

１…光学ユニット、１００…ケース、１１０…収容枠（可動体）、１１１…磁石（駆動機構）、１１１Ａ…磁石、１１１Ｂ…磁石、１１１Ｃ…磁石、１１２…収容部、１２０…固定体、１２１…固定部、１２２…コイル（駆動機構）、１２２Ａ…コイル、１２２Ｂ…コイル、１２２Ｃ…コイル、１５０…ジンバル機構、１５１…脚部、１５１Ａ…脚部、１５１Ｂ…脚部、１５１Ｃ…脚部、１５１Ｄ…脚部、１５３…ジンバルフレーム部、１６３…第２フレキシブル配線基板、１６３Ａ…第１延設部、１６３Ｂ…第２延設部、１６３Ｃ…第３延設部、１６３Ｄ…切り込み、１６３Ｅ…折り曲げ線、１６３Ｆ…折り曲げ線、１６３Ｆ１…折り曲げ線、１６３Ｆ２…折り曲げ線、１６３Ｇ…折り曲げ線、１６４…コネクタ、１６５…コネクタ、１７０…支持部、１７０Ａ…支持部、１７０Ｂ…支持部、１７０Ｃ…支持部、１７０Ｄ…支持部、２００…光学モジュール、２０１…レンズ，２６３…第１フレキシブル配線基板、２６４…コネクタ、３００…回転支持機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】