特開2023-6483情報紐付装置、画像処理装置、情報紐付方法、画像処理方法、及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023006483
(43)【公開日】2023-01-18
(54)【発明の名称】情報紐付装置、画像処理装置、情報紐付方法、画像処理方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 30/06 20230101AFI20230111BHJP
【ＦＩ】
G06Q30/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021109102
(22)【出願日】2021-06-30
(71)【出願人】
【識別番号】000232092
【氏名又は名称】ＮＥＣソリューションイノベータ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100115255
【弁理士】
【氏名又は名称】辻丸 光一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100201732
【弁理士】
【氏名又は名称】松縄 正登
(74)【代理人】
【識別番号】100154081
【弁理士】
【氏名又は名称】伊佐治 創
(72)【発明者】
【氏名】岡田 浩臣
(72)【発明者】
【氏名】金澤 浩平
【テーマコード（参考）】
5L049
【Ｆターム（参考）】
5L049BB72
(57)【要約】 （修正有）
【課題】検索対象物の識別情報と位置情報とを容易に紐づけることが可能な、検索対象物の情報紐付装置及び方法等を提供する。
【解決手段】情報紐付装置１０は、第１起点位置情報を取得する起点位置情報取得部と、第１ユーザ移動情報を取得する移動情報取得部と、検索対象物の画像情報を取得する画像情報取得部と、検索対象物の画像情報から、検索対象物の識別情報を抽出する識別情報抽出部と、第１起点位置情報と、第１ユーザ移動情報とに基づき、検索対象物の画像情報を取得した際の第１ユーザの位置情報を抽出する位置情報抽出部と、検索対象物の識別情報と、検索対象物の画像情報を取得した際の第１ユーザの位置情報とを紐づけて、検索対象物の位置情報として出力する出力部と、を備える。第１起点位置情報は、第１ユーザの位置情報の起点となる第１起点位置の情報を含み、第１ユーザ移動情報は、第１起点位置からの第１のユーザの移動量の情報を含む。
【選択図】図１
【解決手段】情報紐付装置１０は、第１起点位置情報を取得する起点位置情報取得部と、第１ユーザ移動情報を取得する移動情報取得部と、検索対象物の画像情報を取得する画像情報取得部と、検索対象物の画像情報から、検索対象物の識別情報を抽出する識別情報抽出部と、第１起点位置情報と、第１ユーザ移動情報とに基づき、検索対象物の画像情報を取得した際の第１ユーザの位置情報を抽出する位置情報抽出部と、検索対象物の識別情報と、検索対象物の画像情報を取得した際の第１ユーザの位置情報とを紐づけて、検索対象物の位置情報として出力する出力部と、を備える。第１起点位置情報は、第１ユーザの位置情報の起点となる第１起点位置の情報を含み、第１ユーザ移動情報は、第１起点位置からの第１のユーザの移動量の情報を含む。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
起点位置情報取得部、移動情報取得部、画像情報取得部、識別情報抽出部、位置情報抽出部、及び、出力部を含み、
前記起点位置情報取得部は、第１起点位置情報を取得し、
前記第１起点位置情報は、第１ユーザの位置情報の起点となる第１起点位置の情報を含み、
前記移動情報取得部は、第１ユーザ移動情報を取得し、
前記第１ユーザ移動情報は、前記第１起点位置からの第１のユーザの移動量の情報を含み、
前記画像情報取得部は、検索対象物の画像情報を取得し、
前記識別情報抽出部は、前記検索対象物の画像情報から、前記検索対象物の識別情報を抽出し、
前記位置情報抽出部は、前記第１起点位置情報と、前記第１ユーザ移動情報とに基づき、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報を抽出し、
前記出力部は、前記検索対象物の識別情報と、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報とを紐づけて、前記検索対象物の位置情報として出力する、ことを特徴とする検索対象物の情報紐付装置。
前記起点位置情報取得部は、第１起点位置情報を取得し、
前記第１起点位置情報は、第１ユーザの位置情報の起点となる第１起点位置の情報を含み、
前記移動情報取得部は、第１ユーザ移動情報を取得し、
前記第１ユーザ移動情報は、前記第１起点位置からの第１のユーザの移動量の情報を含み、
前記画像情報取得部は、検索対象物の画像情報を取得し、
前記識別情報抽出部は、前記検索対象物の画像情報から、前記検索対象物の識別情報を抽出し、
前記位置情報抽出部は、前記第１起点位置情報と、前記第１ユーザ移動情報とに基づき、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報を抽出し、
前記出力部は、前記検索対象物の識別情報と、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報とを紐づけて、前記検索対象物の位置情報として出力する、ことを特徴とする検索対象物の情報紐付装置。
【請求項2】
前記画像情報取得部は、起点マーカ画像を取得し、
前記起点位置情報取得部は、前記起点マーカ画像から前記第１起点位置情報を取得する、請求項１記載の情報紐付装置。
前記起点位置情報取得部は、前記起点マーカ画像から前記第１起点位置情報を取得する、請求項１記載の情報紐付装置。
【請求項3】
属性情報取得部を含み、
前記属性情報取得部は、前記検索対象物の識別情報に基づき、前記検索対象物の属性情報を取得し、
前記出力部は、前記検索対象物の位置情報に、前記検索対象物の属性情報を紐づけて出力する、請求項１又は２記載の情報紐付装置。
前記属性情報取得部は、前記検索対象物の識別情報に基づき、前記検索対象物の属性情報を取得し、
前記出力部は、前記検索対象物の位置情報に、前記検索対象物の属性情報を紐づけて出力する、請求項１又は２記載の情報紐付装置。
【請求項4】
検索対象物の情報紐付部、撮像情報取得部、対象物位置情報取得部、仮想情報生成部、マップ情報管理部、端末情報取得部、特定部、及び画像情報出力部を含み、
前記検索対象物の情報紐付部は、請求項１から３のいずれか一項に記載の検索対象物の情報紐付装置であり、
前記撮像情報取得部は、第２ユーザにより特定エリアで撮像された、第２起点位置情報を含む撮像画像を取得し、
前記第２起点位置情報は、第２ユーザの位置情報の起点となる第２起点位置の情報を含み、
前記対象物位置情報取得部は、前記検索対象物の情報紐付部により出力された前記検索対象物の位置情報を取得し、
前記仮想情報生成部は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
前記マップ情報管理部は、前記特定エリアのマップ上に前記検索対象物の位置情報を紐づけて管理し、
前記端末情報取得部は、前記第２起点位置情報に基づき、前記端末の位置情報及び前記端末の向き情報を取得し、
前記画像情報出力部は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
前記仮想情報生成部において生成する仮想画像は、前記特定エリアの前記検索対象物毎の仮想画像を含み、
前記検索対象物毎の仮想画像は、前記検索対象物の位置画像を含み、前記位置画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力部は、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物に対して、前記撮像画像内の前記検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する、画像処理装置。
前記検索対象物の情報紐付部は、請求項１から３のいずれか一項に記載の検索対象物の情報紐付装置であり、
前記撮像情報取得部は、第２ユーザにより特定エリアで撮像された、第２起点位置情報を含む撮像画像を取得し、
前記第２起点位置情報は、第２ユーザの位置情報の起点となる第２起点位置の情報を含み、
前記対象物位置情報取得部は、前記検索対象物の情報紐付部により出力された前記検索対象物の位置情報を取得し、
前記仮想情報生成部は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
前記マップ情報管理部は、前記特定エリアのマップ上に前記検索対象物の位置情報を紐づけて管理し、
前記端末情報取得部は、前記第２起点位置情報に基づき、前記端末の位置情報及び前記端末の向き情報を取得し、
前記画像情報出力部は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
前記仮想情報生成部において生成する仮想画像は、前記特定エリアの前記検索対象物毎の仮想画像を含み、
前記検索対象物毎の仮想画像は、前記検索対象物の位置画像を含み、前記位置画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力部は、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物に対して、前記撮像画像内の前記検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する、画像処理装置。
【請求項5】
前記検索対象物毎の仮想画像は、さらに、前記検索対象物の詳細情報画像を含み、前記位置画像及び前記詳細情報画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力部は、前記撮像画像内にウインドウ部を設け、前記ウインドウ部に前記撮像画像内に存在する前記検索対象物の位置画像と紐づけられている前記詳細情報画像を重畳する、請求項４記載の画像処理装置。
前記画像情報出力部は、前記撮像画像内にウインドウ部を設け、前記ウインドウ部に前記撮像画像内に存在する前記検索対象物の位置画像と紐づけられている前記詳細情報画像を重畳する、請求項４記載の画像処理装置。
【請求項6】
選別情報取得部を備え、
前記選別情報取得部は、前記検索対象物の選別を行う選別情報を取得し、
前記画像情報出力部は、前記選別情報に基づいて、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物を選別し、前記選別した検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する、請求項４又は５記載の画像処理装置。
前記選別情報取得部は、前記検索対象物の選別を行う選別情報を取得し、
前記画像情報出力部は、前記選別情報に基づいて、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物を選別し、前記選別した検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する、請求項４又は５記載の画像処理装置。
【請求項7】
起点位置情報取得工程、移動情報取得工程、画像情報取得工程、識別情報抽出工程、位置情報抽出工程、及び、出力工程を含み、
前記起点位置情報取得工程は、第１起点位置情報を取得し、
前記第１起点位置情報は、第１ユーザの位置情報の起点となる第１起点位置の情報を含み、
前記移動情報取得工程は、第１ユーザ移動情報を取得し、
前記第１ユーザ移動情報は、前記第１起点位置からの第１のユーザの移動量の情報を含み、
前記画像情報取得工程は、検索対象物の画像情報を取得し、
前記識別情報抽出工程は、前記検索対象物の画像情報から、前記検索対象物の識別情報を抽出し、
前記位置情報抽出工程は、前記第１起点位置情報と、前記第１ユーザ移動情報とに基づき、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報を抽出し、
前記出力工程は、前記検索対象物の識別情報と、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報とを紐づけて、前記検索対象物の位置情報として出力する、ことを特徴とする検索対象物の情報紐付方法。
前記起点位置情報取得工程は、第１起点位置情報を取得し、
前記第１起点位置情報は、第１ユーザの位置情報の起点となる第１起点位置の情報を含み、
前記移動情報取得工程は、第１ユーザ移動情報を取得し、
前記第１ユーザ移動情報は、前記第１起点位置からの第１のユーザの移動量の情報を含み、
前記画像情報取得工程は、検索対象物の画像情報を取得し、
前記識別情報抽出工程は、前記検索対象物の画像情報から、前記検索対象物の識別情報を抽出し、
前記位置情報抽出工程は、前記第１起点位置情報と、前記第１ユーザ移動情報とに基づき、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報を抽出し、
前記出力工程は、前記検索対象物の識別情報と、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報とを紐づけて、前記検索対象物の位置情報として出力する、ことを特徴とする検索対象物の情報紐付方法。
【請求項8】
検索対象物の情報紐付工程、撮像情報取得工程、対象物位置情報取得工程、仮想情報生成工程、マップ情報管理工程、端末情報取得工程、特定工程、及び画像情報出力工程を含み、
前記検索対象物の情報紐付工程は、請求項７記載の検索対象物の情報紐付方法であり、
前記撮像情報取得工程は、第２ユーザにより特定エリアで撮像された、第２起点位置情報を含む撮像画像を取得し、
前記第２起点位置情報は、第２ユーザの位置情報の起点となる第２起点位置の情報を含み、
前記対象物位置情報取得工程は、前記検索対象物の情報紐付工程により出力された前記検索対象物の位置情報を取得し、
前記仮想情報生成工程は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
前記マップ情報管理工程は、前記特定エリアのマップ上に前記検索対象物の位置情報を紐づけて管理し、
前記端末情報取得工程は、前記第２起点位置情報に基づき、前記端末の位置情報及び前記端末の向き情報を取得し、
前記画像情報出力工程は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
前記仮想情報生成工程において生成する仮想画像は、前記特定エリアの前記検索対象物毎の仮想画像を含み、
前記検索対象物毎の仮想画像は、前記検索対象物の位置画像を含み、前記位置画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力工程は、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物に対して、前記撮像画像内の前記検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する、画像処理方法。
前記検索対象物の情報紐付工程は、請求項７記載の検索対象物の情報紐付方法であり、
前記撮像情報取得工程は、第２ユーザにより特定エリアで撮像された、第２起点位置情報を含む撮像画像を取得し、
前記第２起点位置情報は、第２ユーザの位置情報の起点となる第２起点位置の情報を含み、
前記対象物位置情報取得工程は、前記検索対象物の情報紐付工程により出力された前記検索対象物の位置情報を取得し、
前記仮想情報生成工程は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
前記マップ情報管理工程は、前記特定エリアのマップ上に前記検索対象物の位置情報を紐づけて管理し、
前記端末情報取得工程は、前記第２起点位置情報に基づき、前記端末の位置情報及び前記端末の向き情報を取得し、
前記画像情報出力工程は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
前記仮想情報生成工程において生成する仮想画像は、前記特定エリアの前記検索対象物毎の仮想画像を含み、
前記検索対象物毎の仮想画像は、前記検索対象物の位置画像を含み、前記位置画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力工程は、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物に対して、前記撮像画像内の前記検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する、画像処理方法。
【請求項9】
コンピュータに、起点位置情報取得手順、移動情報取得手順、画像情報取得手順、識別情報抽出手順、位置情報抽出手順、及び、出力手順を実行させるためのプログラムであって、
前記起点位置情報取得手順は、第１起点位置情報を取得し、
前記第１起点位置情報は、第１ユーザの位置情報の起点となる第１起点位置の情報を含み、
前記移動情報取得手順は、第１ユーザ移動情報を取得し、
前記第１ユーザ移動情報は、前記第１起点位置からの第１のユーザの移動量の情報を含み、
前記画像情報取得手順は、検索対象物の画像情報を取得し、
前記識別情報抽出手順は、前記検索対象物の画像情報から、前記検索対象物の識別情報を抽出し、
前記位置情報抽出手順は、前記第１起点位置情報と、前記第１ユーザ移動情報とに基づき、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報を抽出し、
前記出力手順は、前記検索対象物の識別情報と、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報とを紐づけて、前記検索対象物の位置情報として出力する、ことを特徴とするプログラム。
前記起点位置情報取得手順は、第１起点位置情報を取得し、
前記第１起点位置情報は、第１ユーザの位置情報の起点となる第１起点位置の情報を含み、
前記移動情報取得手順は、第１ユーザ移動情報を取得し、
前記第１ユーザ移動情報は、前記第１起点位置からの第１のユーザの移動量の情報を含み、
前記画像情報取得手順は、検索対象物の画像情報を取得し、
前記識別情報抽出手順は、前記検索対象物の画像情報から、前記検索対象物の識別情報を抽出し、
前記位置情報抽出手順は、前記第１起点位置情報と、前記第１ユーザ移動情報とに基づき、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報を抽出し、
前記出力手順は、前記検索対象物の識別情報と、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報とを紐づけて、前記検索対象物の位置情報として出力する、ことを特徴とするプログラム。
【請求項10】
コンピュータに、検索対象物の情報紐付手順、撮像情報取得手順、対象物位置情報取得手順、仮想情報生成手順、マップ情報管理手順、端末情報取得手順、特定手順、及び画像情報出力手順を実行させるためのプログラムであって、
前記検索対象物の情報紐付手順は、請求項９記載のプログラムにより実行され、
前記撮像情報取得手順は、第２ユーザにより特定エリアで撮像された、第２起点位置情報を含む撮像画像を取得し、
前記第２起点位置情報は、第２ユーザの位置情報の起点となる第２起点位置の情報を含み、
前記対象物位置情報取得手順は、前記検索対象物の情報紐付手順により出力された前記検索対象物の位置情報を取得し、
前記仮想情報生成手順は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
前記マップ情報管理手順は、前記特定エリアのマップ上に前記検索対象物の位置情報を紐づけて管理し、
前記端末情報取得手順は、前記第２起点位置情報に基づき、前記端末の位置情報及び前記端末の向き情報を取得し、
前記画像情報出力手順は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
前記仮想情報生成手順において生成する仮想画像は、前記特定エリアの前記検索対象物毎の仮想画像を含み、
前記検索対象物毎の仮想画像は、前記検索対象物の位置画像を含み、前記位置画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力手順は、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物に対して、前記撮像画像内の前記検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する、プログラム。
前記検索対象物の情報紐付手順は、請求項９記載のプログラムにより実行され、
前記撮像情報取得手順は、第２ユーザにより特定エリアで撮像された、第２起点位置情報を含む撮像画像を取得し、
前記第２起点位置情報は、第２ユーザの位置情報の起点となる第２起点位置の情報を含み、
前記対象物位置情報取得手順は、前記検索対象物の情報紐付手順により出力された前記検索対象物の位置情報を取得し、
前記仮想情報生成手順は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
前記マップ情報管理手順は、前記特定エリアのマップ上に前記検索対象物の位置情報を紐づけて管理し、
前記端末情報取得手順は、前記第２起点位置情報に基づき、前記端末の位置情報及び前記端末の向き情報を取得し、
前記画像情報出力手順は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
前記仮想情報生成手順において生成する仮想画像は、前記特定エリアの前記検索対象物毎の仮想画像を含み、
前記検索対象物毎の仮想画像は、前記検索対象物の位置画像を含み、前記位置画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力手順は、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物に対して、前記撮像画像内の前記検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報紐付装置、画像処理装置、情報紐付方法、画像処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
スーパーマーケット等の店舗において、ＡＲ（Augmented Reality：拡張現実感）技術を用いて、ユーザが所望する商品の情報を提供する技術が報告されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１９２０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、店舗の陳列棚の商品は、例えば、位置情報の更新サイクルが早い、商品の種類が膨大である等の理由により、商品の情報と陳列位置の対応を登録するのに手間がかかるという課題がある。また、このような課題は、スーパーマーケット、家電量販店、コンビニエンスストア等の小売店の商品に限らず、例えば、倉庫内の物品、運送会社のターミナルの荷物、オフィスの書類等においても同様である。
【0005】
そこで、本発明は、検索対象物の識別情報と、検索対象物の位置情報とを容易に紐づけることが可能な、検索対象物の情報紐付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記目的を達成するために、本発明の検索対象物の情報紐付装置は、起点位置情報取得部、移動情報取得部、画像情報取得部、識別情報抽出部、位置情報抽出部、及び、出力部を含み、
前記起点位置情報取得部は、第１起点位置情報を取得し、
前記第１起点位置情報は、第１ユーザの位置情報の起点となる第１起点位置の情報を含み、
前記移動情報取得部は、第１ユーザ移動情報を取得し、
前記第１ユーザ移動情報は、前記第１起点位置からの第１のユーザの移動量の情報を含み、
前記画像情報取得部は、検索対象物の画像情報を取得し、
前記識別情報抽出部は、前記検索対象物の画像情報から、前記検索対象物の識別情報を抽出し、
前記位置情報抽出部は、前記第１起点位置情報と、前記第１ユーザ移動情報とに基づき、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報を抽出し、
前記出力部は、前記検索対象物の識別情報と、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報とを紐づけて、前記検索対象物の位置情報として出力する、装置である。
前記起点位置情報取得部は、第１起点位置情報を取得し、
前記第１起点位置情報は、第１ユーザの位置情報の起点となる第１起点位置の情報を含み、
前記移動情報取得部は、第１ユーザ移動情報を取得し、
前記第１ユーザ移動情報は、前記第１起点位置からの第１のユーザの移動量の情報を含み、
前記画像情報取得部は、検索対象物の画像情報を取得し、
前記識別情報抽出部は、前記検索対象物の画像情報から、前記検索対象物の識別情報を抽出し、
前記位置情報抽出部は、前記第１起点位置情報と、前記第１ユーザ移動情報とに基づき、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報を抽出し、
前記出力部は、前記検索対象物の識別情報と、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報とを紐づけて、前記検索対象物の位置情報として出力する、装置である。
【0007】
本発明の画像処理装置は、検索対象物の情報紐付部、撮像情報取得部、対象物位置情報取得部、仮想情報生成部、マップ情報管理部、端末情報取得部、特定部、及び画像情報出力部を含み、
前記検索対象物の情報紐付部は、前記本発明の検索対象物の情報紐付装置であり、
前記撮像情報取得部は、第２ユーザにより特定エリアで撮像された、第２起点位置情報を含む撮像画像を取得し、
前記第２起点位置情報は、第２ユーザの位置情報の起点となる第２起点位置の情報を含み、
前記対象物位置情報取得部は、前記検索対象物の情報紐付部により出力された前記検索対象物の位置情報を取得し、
前記仮想情報生成部は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
前記マップ情報管理部は、前記特定エリアのマップ上に前記検索対象物の位置情報を紐づけて管理し、
前記端末情報取得部は、前記第２起点位置情報に基づき、前記端末の位置情報及び前記端末の向き情報を取得し、
前記画像情報出力部は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
前記仮想情報生成部において生成する仮想画像は、前記特定エリアの前記検索対象物毎の仮想画像を含み、
前記検索対象物毎の仮想画像は、前記検索対象物の位置画像を含み、前記位置画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力部は、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物に対して、前記撮像画像内の前記検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する、装置である。
前記検索対象物の情報紐付部は、前記本発明の検索対象物の情報紐付装置であり、
前記撮像情報取得部は、第２ユーザにより特定エリアで撮像された、第２起点位置情報を含む撮像画像を取得し、
前記第２起点位置情報は、第２ユーザの位置情報の起点となる第２起点位置の情報を含み、
前記対象物位置情報取得部は、前記検索対象物の情報紐付部により出力された前記検索対象物の位置情報を取得し、
前記仮想情報生成部は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
前記マップ情報管理部は、前記特定エリアのマップ上に前記検索対象物の位置情報を紐づけて管理し、
前記端末情報取得部は、前記第２起点位置情報に基づき、前記端末の位置情報及び前記端末の向き情報を取得し、
前記画像情報出力部は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
前記仮想情報生成部において生成する仮想画像は、前記特定エリアの前記検索対象物毎の仮想画像を含み、
前記検索対象物毎の仮想画像は、前記検索対象物の位置画像を含み、前記位置画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力部は、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物に対して、前記撮像画像内の前記検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する、装置である。
【0008】
本発明の検索対象物の情報紐付方法は、起点位置情報取得工程、移動情報取得工程、画像情報取得工程、識別情報抽出工程、位置情報抽出工程、及び、出力工程を含み、
前記起点位置情報取得工程は、第１起点位置情報を取得し、
前記第１起点位置情報は、第１ユーザの位置情報の起点となる第１起点位置の情報を含み、
前記移動情報取得工程は、第１ユーザ移動情報を取得し、
前記第１ユーザ移動情報は、前記第１起点位置からの第１のユーザの移動量の情報を含み、
前記画像情報取得工程は、検索対象物の画像情報を取得し、
前記識別情報抽出工程は、前記検索対象物の画像情報から、前記検索対象物の識別情報を抽出し、
前記位置情報抽出工程は、前記第１起点位置情報と、前記第１ユーザ移動情報とに基づき、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報を抽出し、
前記出力工程は、前記検索対象物の識別情報と、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報とを紐づけて、前記検索対象物の位置情報として出力する、方法である。
前記起点位置情報取得工程は、第１起点位置情報を取得し、
前記第１起点位置情報は、第１ユーザの位置情報の起点となる第１起点位置の情報を含み、
前記移動情報取得工程は、第１ユーザ移動情報を取得し、
前記第１ユーザ移動情報は、前記第１起点位置からの第１のユーザの移動量の情報を含み、
前記画像情報取得工程は、検索対象物の画像情報を取得し、
前記識別情報抽出工程は、前記検索対象物の画像情報から、前記検索対象物の識別情報を抽出し、
前記位置情報抽出工程は、前記第１起点位置情報と、前記第１ユーザ移動情報とに基づき、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報を抽出し、
前記出力工程は、前記検索対象物の識別情報と、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報とを紐づけて、前記検索対象物の位置情報として出力する、方法である。
【0009】
本発明の画像処理方法は、検索対象物の情報紐付工程、撮像情報取得工程、対象物位置情報取得工程、仮想情報生成工程、マップ情報管理工程、端末情報取得工程、特定工程、及び画像情報出力工程を含み、
前記検索対象物の情報紐付工程は、前記本発明の検索対象物の情報紐付方法であり、
前記撮像情報取得工程は、第２ユーザにより特定エリアで撮像された、第２起点位置情報を含む撮像画像を取得し、
前記第２起点位置情報は、第２ユーザの位置情報の起点となる第２起点位置の情報を含み、
前記対象物位置情報取得工程は、前記検索対象物の情報紐付工程により出力された前記検索対象物の位置情報を取得し、
前記仮想情報生成工程は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
前記マップ情報管理工程は、前記特定エリアのマップ上に前記検索対象物の位置情報を紐づけて管理し、
前記端末情報取得工程は、前記第２起点位置情報に基づき、前記端末の位置情報及び前記端末の向き情報を取得し、
前記画像情報出力工程は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
前記仮想情報生成工程において生成する仮想画像は、前記特定エリアの前記検索対象物毎の仮想画像を含み、
前記検索対象物毎の仮想画像は、前記検索対象物の位置画像を含み、前記位置画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力工程は、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物に対して、前記撮像画像内の前記検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する、方法である。
前記検索対象物の情報紐付工程は、前記本発明の検索対象物の情報紐付方法であり、
前記撮像情報取得工程は、第２ユーザにより特定エリアで撮像された、第２起点位置情報を含む撮像画像を取得し、
前記第２起点位置情報は、第２ユーザの位置情報の起点となる第２起点位置の情報を含み、
前記対象物位置情報取得工程は、前記検索対象物の情報紐付工程により出力された前記検索対象物の位置情報を取得し、
前記仮想情報生成工程は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
前記マップ情報管理工程は、前記特定エリアのマップ上に前記検索対象物の位置情報を紐づけて管理し、
前記端末情報取得工程は、前記第２起点位置情報に基づき、前記端末の位置情報及び前記端末の向き情報を取得し、
前記画像情報出力工程は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
前記仮想情報生成工程において生成する仮想画像は、前記特定エリアの前記検索対象物毎の仮想画像を含み、
前記検索対象物毎の仮想画像は、前記検索対象物の位置画像を含み、前記位置画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力工程は、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物に対して、前記撮像画像内の前記検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する、方法である。
【0010】
本発明の第１のプログラムは、コンピュータに、起点位置情報取得手順、移動情報取得手順、画像情報取得手順、識別情報抽出手順、位置情報抽出手順、及び、出力手順を実行させるためのプログラムであって、
前記起点位置情報取得手順は、第１起点位置情報を取得し、
前記第１起点位置情報は、第１ユーザの位置情報の起点となる第１起点位置の情報を含み、
前記移動情報取得手順は、第１ユーザ移動情報を取得し、
前記第１ユーザ移動情報は、前記第１起点位置からの第１のユーザの移動量の情報を含み、
前記画像情報取得手順は、検索対象物の画像情報を取得し、
前記識別情報抽出手順は、前記検索対象物の画像情報から、前記検索対象物の識別情報を抽出し、
前記位置情報抽出手順は、前記第１起点位置情報と、前記第１ユーザ移動情報とに基づき、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報を抽出し、
前記出力手順は、前記検索対象物の識別情報と、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報とを紐づけて、前記検索対象物の位置情報として出力する。
前記起点位置情報取得手順は、第１起点位置情報を取得し、
前記第１起点位置情報は、第１ユーザの位置情報の起点となる第１起点位置の情報を含み、
前記移動情報取得手順は、第１ユーザ移動情報を取得し、
前記第１ユーザ移動情報は、前記第１起点位置からの第１のユーザの移動量の情報を含み、
前記画像情報取得手順は、検索対象物の画像情報を取得し、
前記識別情報抽出手順は、前記検索対象物の画像情報から、前記検索対象物の識別情報を抽出し、
前記位置情報抽出手順は、前記第１起点位置情報と、前記第１ユーザ移動情報とに基づき、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報を抽出し、
前記出力手順は、前記検索対象物の識別情報と、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報とを紐づけて、前記検索対象物の位置情報として出力する。
【0011】
本発明の第２のプログラムは、コンピュータに、検索対象物の情報紐付手順、撮像情報取得手順、対象物位置情報取得手順、仮想情報生成手順、マップ情報管理手順、端末情報取得手順、特定手順、及び画像情報出力手順を実行させるためのプログラムであって、
前記検索対象物の情報紐付手順は、前記本発明の第１のプログラムにより実行され、
前記撮像情報取得手順は、第２ユーザにより特定エリアで撮像された、第２起点位置情報を含む撮像画像を取得し、
前記第２起点位置情報は、第２ユーザの位置情報の起点となる第２起点位置の情報を含み、
前記対象物位置情報取得手順は、前記検索対象物の情報紐付手順により出力された前記検索対象物の位置情報を取得し、
前記仮想情報生成手順は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
前記マップ情報管理手順は、前記特定エリアのマップ上に前記検索対象物の位置情報を紐づけて管理し、
前記端末情報取得手順は、前記第２起点位置情報に基づき、前記端末の位置情報及び前記端末の向き情報を取得し、
前記画像情報出力手順は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
前記仮想情報生成手順において生成する仮想画像は、前記特定エリアの前記検索対象物毎の仮想画像を含み、
前記検索対象物毎の仮想画像は、前記検索対象物の位置画像を含み、前記位置画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力手順は、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物に対して、前記撮像画像内の前記検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する。
前記検索対象物の情報紐付手順は、前記本発明の第１のプログラムにより実行され、
前記撮像情報取得手順は、第２ユーザにより特定エリアで撮像された、第２起点位置情報を含む撮像画像を取得し、
前記第２起点位置情報は、第２ユーザの位置情報の起点となる第２起点位置の情報を含み、
前記対象物位置情報取得手順は、前記検索対象物の情報紐付手順により出力された前記検索対象物の位置情報を取得し、
前記仮想情報生成手順は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
前記マップ情報管理手順は、前記特定エリアのマップ上に前記検索対象物の位置情報を紐づけて管理し、
前記端末情報取得手順は、前記第２起点位置情報に基づき、前記端末の位置情報及び前記端末の向き情報を取得し、
前記画像情報出力手順は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
前記仮想情報生成手順において生成する仮想画像は、前記特定エリアの前記検索対象物毎の仮想画像を含み、
前記検索対象物毎の仮想画像は、前記検索対象物の位置画像を含み、前記位置画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力手順は、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物に対して、前記撮像画像内の前記検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、検索対象物の識別情報と、検索対象物の位置情報とを容易に紐づけることができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
本発明において、「検索対象物」とは、例えば、位置情報と識別情報との紐付が可能なものであれば特に制限されない。前記検索対象物の具体例としては、例えば、小売店の商品；倉庫の物品；運送会社が輸送する物品；オフィス内の書類；サーバールームのサーバ；図書館の資料；等があげられる。
【0015】
本発明において、「第１のユーザ」とは、例えば、本発明の情報紐付装置により検索対象物の位置情報と識別情報の紐づけを行うユーザである。前記第１のユーザの具体例としては、小売店、倉庫、又は運送会社の従業員；サーバールームの管理者；図書館の職員；等の検索対象物の管理を行う者があげられる。
【0016】
本発明において、「第２のユーザ」とは、例えば、本発明の画像処理装置により処理された画像を端末に表示させるユーザである。前記第２のユーザの具体例としては、小売店に来店した顧客；倉庫又は運送会社の従業員；サーバールームの管理者；図書館に来館した利用者；等の情報が紐づけられた検索対象物にアクセスする者があげられる。
【0017】
次に、本発明の実施形態について図を用いて説明する。本発明は、以下の実施形態には限定されない。以下の各図において、同一部分には、同一符号を付している。また、各実施形態の説明は、特に言及がない限り、互いの説明を援用でき、各実施形態の構成は、特に言及がない限り、組合せ可能である。
【0018】
［実施形態１］
図１は、本実施形態の情報紐付装置１０の一例の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本装置１０は、起点位置情報取得部１１、移動情報取得部１２、画像情報取得部１３、識別情報抽出部１４、位置情報抽出部１５、及び出力部１６を含む。また、本装置１０は、図示していないが、記憶部を含んでもよい。
図１は、本実施形態の情報紐付装置１０の一例の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本装置１０は、起点位置情報取得部１１、移動情報取得部１２、画像情報取得部１３、識別情報抽出部１４、位置情報抽出部１５、及び出力部１６を含む。また、本装置１０は、図示していないが、記憶部を含んでもよい。
【0019】
本装置１０は、例えば、前記各部を含む１つの装置でもよいし、前記各部が、通信回線網を介して接続可能な装置でもよい。また、本装置１０は、前記通信回線網を介して、後述する外部装置と接続可能である。前記通信回線網は、特に制限されず、公知のネットワークを使用でき、例えば、有線でも無線でもよい。前記通信回線網は、例えば、インターネット回線、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）、電話回線、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＳＡＮ（Ｓｔｏｒａｇｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＤＴＮ（Ｄｅｌａｙ Ｔｏｌｅｒａｎｔ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）、Ｌ５Ｇ（ローカル５Ｇ）、等があげられる。無線通信としては、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ローカル５Ｇ、ＬＰＷＡ等が挙げられる。前記無線通信としては、各装置が直接通信する形態（Ａｄ Ｈｏｃ通信）、インフラストラクチャ（infrastructure通信）、アクセスポイントを介した間接通信等であってもよい。本装置１０は、例えば、システムとしてサーバに組み込まれていてもよい。また、本装置１０は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ、例えば、デスクトップ型、ノート型）、スマートフォン、タブレット端末等であってもよい。本装置１０は、例えば、前記第１のユーザが所持する端末内で、すべての処理を行う端末型の装置であってもよいし、前記第１のユーザが所持する端末が取得した情報を取得して処理を行うサーバ型の装置であってもよい。さらに、本装置１０は、例えば、前記各部のうち少なくとも一つがサーバ上にあり、その他の前記各部が端末上にあるような、クラウドコンピューティングやエッジコンピューティング等の形態であってもよい。
【0020】
図２に、本装置１０のハードウェア構成のブロック図を例示する。本装置１０は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ、ＧＰＵ等）１０１、メモリ１０２、バス１０３、記憶装置１０４、入力装置１０５、表示装置１０６、通信デバイス１０７等を含む。本装置１０の各部は、それぞれのインタフェース（Ｉ／Ｆ）により、バス１０３を介して相互に接続されている。
【0021】
中央処理装置１０１は、本装置１０の全体の制御を担う。本装置１０において、中央処理装置１０１により、例えば、本発明のプログラムやその他のプログラムが実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。具体的には、例えば、中央処理装置１０１が、起点位置情報取得部１１、移動情報取得部１２、画像情報取得部１３、識別情報抽出部１４、位置情報抽出部１５、及び出力部１６として機能する。
【0022】
バス１０３は、例えば、外部装置とも接続できる。前記外部装置は、例えば、外部記憶装置（外部データベース等）、プリンター、外部入力装置、外部表示装置、外部撮像装置等があげられる。本装置１０は、例えば、バス１０３に接続された通信デバイス１０７により、外部ネットワーク（前記通信回線網）に接続でき、外部ネットワークを介して、他の装置と接続することもできる。
【0023】
メモリ１０２は、例えば、メインメモリ（主記憶装置）が挙げられる。中央処理装置１０１が処理を行う際には、例えば、後述する記憶装置１０４に記憶されている本発明のプログラム等の種々の動作プログラムを、メモリ１０２が読み込み、中央処理装置１０１は、メモリ１０２からデータを受け取って、プログラムを実行する。前記メインメモリは、例えば、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。また、メモリ１０２は、例えば、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）であってもよい。
【0024】
記憶装置１０４は、例えば、前記メインメモリ（主記憶装置）に対して、いわゆる補助記憶装置ともいう。前述のように、記憶装置１０４には、本発明のプログラムを含む動作プログラムが格納されている。記憶装置１０４は、例えば、記録媒体と、記録媒体に読み書きするドライブとの組合せであってもよい。前記記録媒体は、特に制限されず、例えば、内蔵型でも外付け型でもよく、ＨＤ（ハードディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、フラッシュメモリー、メモリーカード等が挙げられる。記憶装置１０４は、例えば、記録媒体とドライブとが一体化されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、及びソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）であってもよい。本装置１０が前記記憶部を含む場合、例えば、記憶装置１０４は、前記記憶部として機能する。
【0025】
本装置１０において、メモリ１０２及び記憶装置１０４は、ログ情報、外部データベース（図示せず）や外部の装置から取得した情報、本装置１０によって生成した情報、本装置１０が処理を実行する際に用いる情報等の種々の情報を記憶することも可能である。なお、少なくとも一部の情報は、例えば、メモリ１０２及び記憶装置１０４以外の外部サーバに記憶されていてもよいし、複数の端末にブロックチェーン技術等を用いて分散して記憶されていてもよい。
【0026】
本装置１０は、例えば、さらに、入力装置１０５、ディスプレイ１０６を備える。入力装置１０５は、例えば、タッチパネル、トラックパッド、マウス等のポインティングデバイス；キーボード；カメラ、スキャナ等の撮像手段；ＩＣカードリーダ、磁気カードリーダ等のカードリーダ；マイク等の音声入力手段；等があげられる。ディスプレイ１０６は、例えば、ＬＥＤディスプレイ、液晶ディスプレイ等の表示装置があげられる。本実施形態１において、入力装置１０５とディスプレイ１０６とは、別個に構成されているが、入力装置１０５とディスプレイ１０６とは、タッチパネルディスプレイのように、一体として構成されてもよい。また、本装置１０は、例えば、入力装置１０５として、カメラ等の撮像装置を備え、中央処理装置１０１が前記撮像装置を制御して画像を取得してもよい。この場合、例えば、前記撮像装置が画像取得部１３として機能する。
【0027】
つぎに、本実施形態の画像処理方法の一例を、図３のフローチャートに基づき説明する。本実施形態の画像処理方法は、例えば、図１又は図２の情報紐付装置１０を用いて、次のように実施する。なお、本実施形態の画像処理方法は、図１又は図２の情報紐付装置１０の使用には限定されない。また、以下の例示においては、本装置１０が、通信回線網を介して第１ユーザが所持する端末から情報を取得し、取得した各種情報に基づいて処理を行う場合を例に挙げて説明するが、本発明はこれには制限されず、例えば、前記第１ユーザが所持する端末が本装置１０であり、前記端末（本装置１０）が、直接取得した情報を処理してもよい。前記端末は、前記第１ユーザの端末であり、特に制限されず、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、携帯電話、眼鏡型及び腕時計型等のウェアラブル端末等である。
【0028】
まず、起点位置情報取得部１１により、第１起点位置情報を取得する（Ｓ１、起点位置情報取得工程）。前記第１起点位置情報は、前記第１のユーザ位置情報の起点となる第１起点位置の情報を含む。前記第１起点位置の情報は、例えば、特定のエリア内に配置された位置コードや方向マークによって、前記第１ユーザの端末の位置や向き（方向）を特定した情報である。前記位置コードは、例えば、前記方向マークを兼ねていてもよく、前記位置コード及び前記方向マークは、例えば、起点マーカ画像ともいう。前記起点マーカ画像は、例えば、起点となる位置が特定できるシンボル画像であり、具体例としては、ＱＲコード（登録商標）、ＡＲマーカー、バーコード、カメレオンコード（登録商標）等があげられる。この場合、例えば、前記第１ユーザが所持する端末の画像取得手段により、起点マーカ画像を撮像し、画像情報取得部１３が、前記端末から前記起点マーカ画像を取得し、起点位置情報取得部１１は、前記起点マーカ画像から前記第１起点位置情報を取得する。
【0029】
つぎに、移動情報取得部１２により、第１ユーザ移動情報を取得する（Ｓ２、移動情報取得工程）。前記第１ユーザ移動情報は、前記第１起点位置からの第１のユーザの移動量の情報を含む。前記第１のユーザの移動量の情報は、例えば、第１ユーザの端末におけるジャイロセンサ、加速度センサ、地磁気センサ等の位置センサにより取得した情報を用いて算出できる。
【0030】
つぎに、画像情報取得部１３により、検索対象物の画像情報を取得する（Ｓ３、画像情報取得工程）。具体的には、前記第１ユーザの端末の画像取得手段により、前記検索対象物の画像を撮像し、画像情報取得部１３は、前記撮像した検索対象物の画像を取得する。
【0031】
つぎに、識別情報抽出部１４により、前記検索対象物の画像情報から、前記検索対象物の識別情報を抽出する（Ｓ４、識別情報抽出工程）。前記識別情報は、前記検索対象物を特定可能な情報であれば特に制限されず、例えば、ＪＡＮコード、ＥＡＮコード、ＵＰＣコード、ＩＴＦ （Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅｄ Ｔｗｏ ｏｆ Ｆｉｖｅ）、ＣＯＤＥ３９、Ｃｏｄｅ１２８、ＮＷ－７等の商品の識別コード；商品のパッケージの画像情報；等があげられる。
【0032】
つぎに、位置情報抽出部１５により、前記第１起点位置情報と、前記第１ユーザ移動情報とに基づき、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報を抽出する（Ｓ５、位置情報抽出工程）。具体的に、例えば、位置情報抽出部１５は、前記第１ユーザ移動情報に基づき、前記端末が前記第１起点位置画像を取得した際の位置、すなわち、前記第１起点位置から、前記検索対象物の画像情報を取得した際までの移動量を算出することにより、前記第１ユーザの位置情報を抽出できる。
【0033】
そして、出力部１６により、前記検索対象物の識別情報と、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報とを紐づけて、前記検索対象物の位置情報として出力し（Ｓ６、出力工程）、処理を終了する。前記検索対象物の位置情報は、例えば、本装置１０が前記記憶部を含む場合、前記記憶部に記憶できる。また、例えば、出力部１６により、前記通信回線網を介して、外部のデータベースに前記検索対象物の位置情報を出力し、前記外部のデータベースが、前記検索対象物の位置情報を記憶してもよい。
【0034】
なお、本実施形態の情報紐付方法において、前記Ｓ４及びＳ５をこの順序で実施しているが、本発明の情報紐付方法はこの順序に制限されず、前記Ｓ４及びＳ５を、例えば、Ｓ５及びＳ４の順序で実施してもよいし、Ｓ４及びＳ５を並行して実施してもよい。
【0035】
本実施形態の情報紐付装置１０によれば、例えば、前記第１起点位置情報と、前記第１ユーザ移動情報とに基づき、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報を、前記検索対象物の識別情報と紐付け、前記検索対象物の位置情報を出力できる。このため、本実施形態の情報紐付装置１０によれば、例えば、検索対象物の識別情報と、検索対象物の位置情報とを容易に紐づけることができる。
【0036】
［実施形態２］
本実施形態は、実施形態１の情報紐付装置１０の構成に加えて、さらに属性情報取得部を含む以外は、実施形態１の情報紐付装置１０と同様であり、その説明を援用できる。本実施形態の情報紐付装置は、例えば、さらに、属性情報取得部を含み、前記属性情報取得部は、前記検索対象物の識別情報に基づき、前記検索対象物の属性情報を取得し、前記出力部は、前記検索対象物の位置情報に、前記検索対象物の属性情報を紐づけて出力する。このため、本実施形態によれば、前記検索対象物の識別情報に加えて、前記検索対象物の属性情報を紐づけることできる。このため、本実施形態の情報紐付装置によれば、検索対象物の位置情報に、前記検索対象物のより詳細な情報を紐づけることができる。
本実施形態は、実施形態１の情報紐付装置１０の構成に加えて、さらに属性情報取得部を含む以外は、実施形態１の情報紐付装置１０と同様であり、その説明を援用できる。本実施形態の情報紐付装置は、例えば、さらに、属性情報取得部を含み、前記属性情報取得部は、前記検索対象物の識別情報に基づき、前記検索対象物の属性情報を取得し、前記出力部は、前記検索対象物の位置情報に、前記検索対象物の属性情報を紐づけて出力する。このため、本実施形態によれば、前記検索対象物の識別情報に加えて、前記検索対象物の属性情報を紐づけることできる。このため、本実施形態の情報紐付装置によれば、検索対象物の位置情報に、前記検索対象物のより詳細な情報を紐づけることができる。
【0037】
図４は、本実施形態の情報紐付装置１０Ａの一例の構成を示すブロック図である。図４に示すように、情報紐付装置１０Ａは、実施形態１の報紐付装置１０の構成に加えて、さらに、属性情報取得部１７を備える。情報紐付装置１０Ａのハードウェア構成は、図２の報紐付装置１０のハードウェア構成において、中央処理装置１０１が、図１の報紐付装置１０の構成に代えて、図４の情報紐付装置１０Ａの構成を備える以外は同様である。
【0038】
本実施形態の情報紐付装置１０Ａ、および支援端末２を含む支援システムにおける処理の一例を、図５のフローチャートに基づいて説明する。図５は、情報紐付装置１０Ａの処理（Ｓ１～Ｓ５、Ｓ１１、Ｓ１２）の一例を示すフローチャートである。
【0039】
まず、実施形態１の情報紐付装置１０の処理におけるＳ１～Ｓ５と同様にして、Ｓ１～Ｓ５を実施する。
【0040】
つぎに、属性情報取得部１７は、前記検索対象物の識別情報に基づき、前記検索対象物の属性情報を取得する（Ｓ１７、属性情報取得工程）。前記属性情報は、特に制限されず、例えば、前記検索対象物が属する物品の詳細な情報があげられる。前記属性情報の具体例として、例えば、前記検索対象物がスーパーマーケットの商品であれば、生産年月日、消費期限、賞味期限、原材料、価格等の情報があげられる。
【0041】
そして、出力部１６により、前記検索対象物の位置情報に、さらに、前記属性情報を紐づけて出力し（Ｓ１２、出力工程）、処理を終了する。
【0042】
なお、本実施形態の情報紐付方法において、前記Ｓ１１をＳ５の後に実施しているが、本発明の情報紐付方法はこの順序に制限されず、前記Ｓ１１は、例えば、Ｓ４の下流且つＳ１２の上流の工程で実施されていればよい。このため、本実施形態の情報紐付方法は、Ｓ１１及びＳ５を、例えば、Ｓ５及びＳ１１の順序で実施してもよいし、Ｓ１１及びＳ５を並行して実施してもよい。
【0043】
［実施形態３］
本実施形態は、本発明の画像処理装置と、画像表示端末を含む画像処理システム装置の例である。
本実施形態は、本発明の画像処理装置と、画像表示端末を含む画像処理システム装置の例である。
【0044】
本実施形態の画像処理システム装置について、図６を用いて説明する。図６は、本実施形態の画像処理装置２０、画像表示端末３０を含む画像処理システム装置２００の一例の構成を示すブロック図である。図示していないが、画像処理システム装置２００は、例えば、複数の画像表示端末３０を含んでもよい。図６に示すように、画像処理装置２０は、通信回線網４０を介して、画像表示端末３０と接続可能である。また、画像処理システム装置２００は、例えば、前記第１ユーザの端末を含んでもよく、この場合、画像処理装置２０は、例えば、通信回線網４０を介して、前記第１ユーザの端末と接続可能である。また、図示していないが、画像処理装置２０は、例えば、通信回線網４０を介して、システム管理者の外部端末とも接続可能であり、システム管理者は、前記外部端末から画像処理装置２０の管理を実施してもよい。
【0045】
本実施形態の画像処理装置について、図６を用いて説明する。図６に示すように、本装置２０は、検索対象物の情報紐付部１０、撮像情報取得部２１、対象物位置情報取得部２２、仮想情報生成部２３、マップ情報管理部２４、端末情報取得部２５、及び画像情報出力部２６を含む。図示していないが、本装置２０は、例えば、記憶部を含んでもよい。
【0046】
本装置２０は、例えば、前記各部を含む１つの装置でもよいし、前記各部が、通信回線網を介して接続可能な装置でもよい。また、本装置２０は、通信回線網４０を介して、後述する外部装置と接続可能である。通信回線網４０は、特に制限されず、公知のネットワークを使用でき、例えば、有線でも無線でもよい。通信回線網４０は、例えば、インターネット回線、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）、電話回線、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＳＡＮ（Ｓｔｏｒａｇｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＤＴＮ（Ｄｅｌａｙ Ｔｏｌｅｒａｎｔ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）、Ｌ５Ｇ（ローカル５Ｇ）、等があげられる。無線通信としては、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ローカル５Ｇ、ＬＰＷＡ等が挙げられる。前記無線通信としては、各装置が直接通信する形態（Ａｄ Ｈｏｃ通信）、インフラストラクチャ（infrastructure通信）、アクセスポイントを介した間接通信等であってもよい。本装置２０は、例えば、システムとしてサーバに組み込まれていてもよい。また、本装置２０は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ、例えば、デスクトップ型、ノート型）、スマートフォン、タブレット端末等であってもよい。さらに、本装置２０は、例えば、前記各部のうち少なくとも一つがサーバ上にあり、その他の前記各部が端末上にあるような、クラウドコンピューティングやエッジコンピューティング等の形態であってもよい。
【0047】
画像表示端末３０は、例えば、ＰＣ；携帯電話、スマートフォン、タブレット端末等の携帯端末；スマートウォッチ、スマートグラス、ウェアラブル端末等があげられる。画像表示端末３０は、例えば、カメラ、スキャナ等の撮像手段、ＩＣ（integrated circuit）カードリーダ、マイク等の音声入力手段等を備えてもよい。画像表示端末３０は、例えば、第２ユーザの端末である。
【0048】
図７に、本装置２０のハードウェア構成のブロック図を例示する。本装置２０は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ、ＧＰＵ等）２０１、メモリ２０２、バス２０３、記憶装置２０４、入力装置２０５、表示装置２０６、通信デバイス２０７等を含む。本装置２０の各部は、それぞれのインタフェース（Ｉ／Ｆ）により、バス２０３を介して相互に接続されている。
【0049】
中央処理装置２０１は、本装置２０の全体の制御を担う。本装置２０において、中央処理装置２０１により、例えば、本発明のプログラムやその他のプログラムが実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。具体的には、例えば、中央処理装置２０１が、検索対象物の情報紐付部１０、撮像情報取得部２１、対象物位置情報取得部２２、仮想情報生成部２３、マップ情報管理部２４、端末情報取得部２５、及び画像情報出力部２６として機能する。
【0050】
バス２０３は、例えば、外部装置とも接続できる。前記外部装置は、例えば、外部記憶装置（外部データベース等）、プリンター、外部入力装置、外部表示装置、外部撮像装置等があげられる。本装置２０は、例えば、バス２０３に接続された通信デバイス２０７により、外部ネットワーク（前記通信回線網）に接続でき、外部ネットワークを介して、他の装置と接続することもできる。
【0051】
メモリ２０２は、例えば、メインメモリ（主記憶装置）が挙げられる。中央処理装置２０１が処理を行う際には、例えば、後述する記憶装置２０４に記憶されている本発明のプログラム等の種々の動作プログラムを、メモリ２０２が読み込み、中央処理装置２０１は、メモリ２０２からデータを受け取って、プログラムを実行する。前記メインメモリは、例えば、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。また、メモリ２０２は、例えば、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）であってもよい。
【0052】
記憶装置２０４は、例えば、前記メインメモリ（主記憶装置）に対して、いわゆる補助記憶装置ともいう。前述のように、記憶装置２０４には、本発明のプログラムを含む動作プログラムが格納されている。記憶装置２０４は、例えば、記録媒体と、記録媒体に読み書きするドライブとの組合せであってもよい。前記記録媒体は、特に制限されず、例えば、内蔵型でも外付け型でもよく、ＨＤ（ハードディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、フラッシュメモリー、メモリーカード等が挙げられる。記憶装置２０４は、例えば、記録媒体とドライブとが一体化されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、及びソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）であってもよい。本装置２０が、例えば、前記記憶部を含む場合、記憶装置２０４が前記記憶部として機能する。
【0053】
本装置２０において、メモリ２０２及び記憶装置２０４は、ログ情報、外部データベース（図示せず）や外部の装置から取得した情報、本装置２０によって生成した情報、本装置２０が処理を実行する際に用いる情報等の種々の情報を記憶することも可能である。なお、少なくとも一部の情報は、例えば、メモリ２０２及び記憶装置２０４以外の外部サーバに記憶されていてもよいし、複数の端末にブロックチェーン技術等を用いて分散して記憶されていてもよい。
【0054】
本装置２０は、例えば、さらに、入力装置２０５、ディスプレイ２０６を備える。入力装置２０５は、例えば、タッチパネル、トラックパッド、マウス等のポインティングデバイス；キーボード；カメラ、スキャナ等の撮像手段；ＩＣカードリーダ、磁気カードリーダ等のカードリーダ；マイク等の音声入力手段；等があげられる。ディスプレイ２０６は、例えば、ＬＥＤディスプレイ、液晶ディスプレイ等の表示装置があげられる。本実施形態１において、入力装置２０５とディスプレイ２０６とは、別個に構成されているが、入力装置２０５とディスプレイ２０６とは、タッチパネルディスプレイのように、一体として構成されてもよい。
【0055】
図８に、画像表示端末３０のハードウェア構成のブロック図を例示する。図８に示すように、画像表示端末３０は、例えば、ＣＰＵ３０１、メモリ３０２、バス３０３、記憶装置３０４、入力装置（入力部）３０５、撮像部３１、通信デバイス（通信部）３２、ディスプレイ（表示部）３３等を備える。画像表示端末３０の各部は、それぞれのインタフェース（Ｉ／Ｆ）により、バス３０３を介して接続されている。画像表示端末３０の各構成の説明は、画像処理装置２０の各構成の説明を援用できる。
【0056】
つぎに、本実施形態の画像処理方法の一例を、図９のフローチャートに基づき説明する。本実施形態の画像処理方法は、例えば、図６の画像処理システム装置２００を用いて、次のように実施する。なお、本実施形態の画像処理方法は、図６の画像処理システム装置２００の使用には限定されない。図９は、画像処理システム装置２００の処理（Ｓ２１～Ｓ２７）の一例を示すフローチャートである。
【0057】
まず、検索対象物の情報紐付部１０により、検索対象物の識別情報と、検索対象物の位置情報とを紐づける（Ｓ２１、検索対象物の情報紐付工程）。Ｓ２１は、例えば、前記実施形態１のＳ１～Ｓ６、又は実施形態２のＳ１～Ｓ５、Ｓ１１及びＳ１２と同様にして、Ｓ１～Ｓ６、又はＳ１～Ｓ５、Ｓ１１及びＳ１２を実施することにより実施できる。
【0058】
つぎに、撮像情報取得部２１により、特定エリアで撮像された、第２起点位置情報を含む撮像画像を取得する（Ｓ２２、撮像情報取得工程）。前記特定エリアは、特に制限されず、屋内でもよいし、屋外でもよい。前記屋内としては、例えば、スーパーマーケット、家電量販店等の小売店の店舗；倉庫；運送会社のターミナル；サーバールーム；オフィス；図書館；等があげられる。前記撮像画像は、例えば、静止画でもよいし、動画でもよい。前記第２起点位置情報は、第２ユーザの位置情報の起点となる第２起点位置の情報を含む。前記第２起点位置情報は、第２ユーザの位置情報の起点となる第２起点位置の情報であること以外は、例えば、前記第１起点位置情報と同様であり、その記載を援用できる。前記撮像画像の取得は、例えば、前記第２ユーザの端末（画像表示端末３０）の撮像部３１により撮像された前記撮像画像を、通信回線網４０を介して取得することにより実行できる。
【0059】
つぎに、対象物位置情報取得部２２により、検索対象物の情報紐付部１０により出力された前記検索対象物の位置情報を取得する（Ｓ２３、対象物位置情報取得工程）。
【0060】
つぎに、仮想情報生成部２３により、前記特定エリアに関する仮想画像を生成する（Ｓ２４、仮想情報生成工程）。前記生成する仮想画像は、例えば、前記特定エリアにおける前記検索対象物の仮想画像を含む。前記検索対象物の仮想画像は、例えば、前記検索対象物の位置情報と、前記検索対象物の位置画像とが互いに紐づけられている。前記仮想画像の生成とは、例えば、予め、メモリ２０２や記憶装置２０４に記憶されている前記仮想画像を読み出すことを意味してもよいし、外部のデータベースから前記通信回線網を介して前記仮想画像を取得することを意味してもよい。また、仮想情報生成部２３は、例えば、前記特定エリアに関する情報（特定エリア情報ともいう）を取得し、前記特定エリア情報に基づき、前記仮想画像を生成してもよい。前記検索対象物の仮想画像は、例えば、前記検索対象物の「ピン」、「ピン画像」等ともいう。
【0061】
つぎに、マップ情報管理部２４により、前記特定エリアのマップ上に前記検索対象物の位置情報を紐づけて管理する（Ｓ２５、マップ情報管理工程）。前記マップは、例えば、前記特定エリアを二次元的に表現したマップであってもよいし、三次元的に表現したマップであってもよい。
【0062】
つぎに、端末情報取得部２５により、前記第２起点位置情報に基づき、前記端末の位置情報及び前記端末の向き情報を取得する（Ｓ２６、端末情報取得工程）。端末情報取得部２６は、例えば、前記撮像画像と紐づけて、前記端末の位置情報及び向き情報を取得してもよい。前記向き情報とは、例えば、前記端末の撮像装置による撮像方向ともいえる。
【0063】
そして、画像情報出力部２６により、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し（Ｓ２７、画像情報出力工程）、終了する（ＥＮＤ）。前記出力は、例えば、前記通信回線網を介して、実行されてもよい。具体的には、画像情報出力部２６により、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物に対して、前記撮像画像内の前記検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳する。
【0064】
また、仮想情報生成部２３により生成される前記対象物毎の仮想画像は、さらに、前記検索対象物の詳細情報画像を含んでもよい。前記詳細情報画像は、例えば、前記検索対象物の属性情報を含む。この場合、前記検索対象物の位置画像及び前記詳細情報画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられている。そして、画像情報出力部２６は、例えば、前記工程（Ｓ２７）において、さらに、前記撮像画像内にウインドウ部を設け、前記ウインドウ部に前記撮像画像内に存在する前記検索対象物の位置画像と紐づけられている前記詳細情報画像を重畳する。前記ウインドウ部は、例えば、複数の前記詳細情報画像を遷移可能な画面で表示可能である。前記詳細情報画像は、例えば、１層又は２層以上の階層構造の画像である。前記詳細情報画像が１層又は２層以上の階層構造の画像である場合、前記ウインドウ部は、例えば、前記詳細情報画像を階層毎の画像を遷移可能な画面で表示可能である。具体的に、前記詳細情報画像は、例えば、前記検索対象物の詳細情報（例えば、前記検索対象物の属性情報）に基づく画像であり、１つの前記対象物の位置画像に対し、１つの前記詳細情報画像が紐づけられていてもよいし、２つの前記詳細情報画像が紐づけられていてもよい。
【0065】
本実施形態によれば、前記本発明の情報紐付装置により紐づけられた検索対象物の位置情報を用いて、検索対象物の仮想画像を表示できる。
【0066】
［実施形態４］
本実施形態は、実施形態３の画像表示システム装置２００において、画像処理装置２０が、さらに選別情報取得部を含み、画像表示端末３０が、さらに入力部を含む以外は、実施形態３の画像表示システム装置２００と同様であり、その説明を援用できる。本実施形態の画像処理装置は、例えば、選別情報取得部を備え、前記選別情報取得部は、前記検索対象物の選別を行う選別情報を取得し、前記画像情報出力部は、前記選別情報に基づいて、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物を選別し、前記選別した検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する。また、本実施形態の画像表示端末は、例えば、入力部を含み、前記入力部は、前記選別情報を入力可能であり、前記通信部は、前記本発明の画像処理装置に前記選別情報を送信可能であり、且つ、前記選別した検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を受信可能であり、前記表示部は、前記選別した検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を表示する。このため、本実施形態によれば、選別情報に基づき検索対象物を選別し、選別後の検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を出力できる。したがって、本実施形態によれば、例えば、前記第２ユーザは、仮想画像上で任意の検索対象物のみをできるため、容易に所望の検索対象物を発見できる。本実施形態の画像処理システム装置は、例えば、対象物の検索システム装置ともいうことができる。
本実施形態は、実施形態３の画像表示システム装置２００において、画像処理装置２０が、さらに選別情報取得部を含み、画像表示端末３０が、さらに入力部を含む以外は、実施形態３の画像表示システム装置２００と同様であり、その説明を援用できる。本実施形態の画像処理装置は、例えば、選別情報取得部を備え、前記選別情報取得部は、前記検索対象物の選別を行う選別情報を取得し、前記画像情報出力部は、前記選別情報に基づいて、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物を選別し、前記選別した検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する。また、本実施形態の画像表示端末は、例えば、入力部を含み、前記入力部は、前記選別情報を入力可能であり、前記通信部は、前記本発明の画像処理装置に前記選別情報を送信可能であり、且つ、前記選別した検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を受信可能であり、前記表示部は、前記選別した検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を表示する。このため、本実施形態によれば、選別情報に基づき検索対象物を選別し、選別後の検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を出力できる。したがって、本実施形態によれば、例えば、前記第２ユーザは、仮想画像上で任意の検索対象物のみをできるため、容易に所望の検索対象物を発見できる。本実施形態の画像処理システム装置は、例えば、対象物の検索システム装置ともいうことができる。
【0067】
図１０は、本実施形態の画像処理装置２０Ａ、画像表示端末３０Ａを含む画像処理システム装置２００Ａの一例の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、画像処理装置２０Ａは、実施形態３の画像処理装置２０の構成に加えて、さらに、選別情報取得部２７を備える。画像処理装置２０Ａのハードウェア構成は、図７の画像処理装置２０のハードウェア構成において、中央処理装置２０１が、図６の画像処理装置２０の構成に代えて、図１０の画像処理装置２０Ａの構成を備える以外は同様である。また、図１０に示すように、画像表示端末３０Ａは、実施形態３の画像表示端末３０の構成に加えて、さらに、入力部３４を備える。画像表示端末３０Ａのハードウェア構成は、図８の画像表示端末３０のハードウェア構成において、入力装置３０５が、入力部３４として機能する以外は同様である。
【0068】
つぎに、本実施形態の画像処理方法の一例を、図１１のフローチャートに基づき説明する。本実施形態の画像処理方法は、例えば、図１０の画像処理システム装置２００Ａを用いて、次のように実施する。なお、本実施形態の画像処理方法は、図１０の画像処理システム装置２００Ａの使用には限定されない。図１１は、画像処理システム装置２００Ａの処理（Ｓ２１～Ｓ２７、Ｓ３１）の一例を示すフローチャートである。
【0069】
まず、実施形態３の画像処理システム装置２００の処理におけるＳ２１～Ｓ２６と同様にして、Ｓ２１～Ｓ２６を実施する。
【0070】
つぎに、例えば、前記第２ユーザが、画像表示端末３０Ａの入力部３４により、選別情報を入力し、画像表示端末３０Ａの通信部３２により、通信回線網４０を介して、前記選別情報を画像処理システム装置２００Ａに送信する。前記選別情報は、例えば、前記検索対象物の選別を行うための情報であり、任意の情報が設定できる。前記選別情報の具体例としては、例えば、前記検索対象物の属性情報があげられる。具体的には、例えば、前記検索対象物がスーパーマーケットの商品であれば、生産年月日、消費期限、賞味期限、原材料、価格等の情報を、前記選別情報として入力できる。前記選別情報の具体例としては、例えば、前記検索対象物の食材情報（例えば、ピーナッツ、小麦、そば、ダイズ、ごま、大麦等の穀物類及びごま；卵、乳、牛肉、豚肉、鶏肉、鮭、鯖、エビ、カニ、イカ、タコ、魚卵、アワビ、いくら、ゼラチン等の肉、卵、及び魚介類；）、価格情報（例えば、￥０～１００、￥１０１～５００、￥５００～等）の情報を入力できる。前記選別情報は、例えば、前記属性情報を含む検索対象物について、表示から除外するための情報でもよいし、前記属性情報を含む検索対象物について表示するための情報でもよい。また、前記選別情報は、複数の情報を入力してもよい。この場合、例えば、特定のアレルゲンを含む食品を除外する、ハラール対応、ビーガン対応の商品のみを選択する、特定の価格帯の商品のみを選択する等、複数の属性情報をひとまとめにした選別情報を画像表示端末３０Ａの表示部３３に表示し、第２ユーザにこれらを選択させることにより、前記選別情報を入力させてもよい。
【0071】
そして、選別情報取得部２７は、前記選別情報を取得する（Ｓ３１、選別情報取得工程）。
【0072】
つぎに、画像情報出力部２６は、前記選別情報に基づいて、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物を選別し、前記選別した検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力し（Ｓ２７、画像情報出力工程）、画像処理装置２００Ａによる処理を終了する（ＥＮＤ）。
【0073】
その後、画像表示端末３０Ａの通信部３２により、前記選別した検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を受信し、表示部３３により、前記選別した検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を表示する。図１２に、画像表示端末３０Ａに表示される画像の一例を示す。
【0074】
図１２に示すように、画像表示端末３０Ａの表示部３３には、特定エリアとして、スーパーマーケットの店内を撮像した撮像画像中に含まれる検索対象物（スーパーマーケットの商品）に対応する位置に、位置画像３３１を重畳した仮想画像が表示される。また、位置画像３３１を選択すると、表示部３３に表示されたウインドウ部３３２に、選択した商品に関する詳細情報画像が重畳して表示される。前記第２ユーザは、前記選別情報を入力することにより、所望の属性を備える検索対象物に対応する位置画像３３１のみを表示部３３に表示することができるため、容易に所望の属性を備える検索対象物を発見することができる。
【0075】
［実施形態５］
本実施形態の第１のプログラムは、前述の情報紐付方法の各工程を、コンピュータに実行させるためのプログラムである。具体的に、本実施形態のプログラムは、コンピュータに、起点位置情報取得手順、移動情報取得手順、画像情報取得手順、識別情報抽出手順、位置情報抽出手順、及び、出力手順を実行させるためのプログラムである。
本実施形態の第１のプログラムは、前述の情報紐付方法の各工程を、コンピュータに実行させるためのプログラムである。具体的に、本実施形態のプログラムは、コンピュータに、起点位置情報取得手順、移動情報取得手順、画像情報取得手順、識別情報抽出手順、位置情報抽出手順、及び、出力手順を実行させるためのプログラムである。
【0076】
前記起点位置情報取得手順は、第１起点位置情報を取得し、
前記第１起点位置情報は、第１ユーザの位置情報の起点となる第１起点位置の情報を含み、
前記移動情報取得手順は、第１ユーザ移動情報を取得し、
前記第１ユーザ移動情報は、前記第１起点位置からの第１のユーザの移動量の情報を含み、
前記画像情報取得手順は、検索対象物の画像情報を取得し、
前記識別情報抽出手順は、前記検索対象物の画像情報から、前記検索対象物の識別情報を抽出し、
前記位置情報抽出手順は、前記第１起点位置情報と、前記第１ユーザ移動情報とに基づき、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報を抽出し、
前記出力手順は、前記検索対象物の識別情報と、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報とを紐づけて、前記検索対象物の位置情報として出力する。
前記第１起点位置情報は、第１ユーザの位置情報の起点となる第１起点位置の情報を含み、
前記移動情報取得手順は、第１ユーザ移動情報を取得し、
前記第１ユーザ移動情報は、前記第１起点位置からの第１のユーザの移動量の情報を含み、
前記画像情報取得手順は、検索対象物の画像情報を取得し、
前記識別情報抽出手順は、前記検索対象物の画像情報から、前記検索対象物の識別情報を抽出し、
前記位置情報抽出手順は、前記第１起点位置情報と、前記第１ユーザ移動情報とに基づき、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報を抽出し、
前記出力手順は、前記検索対象物の識別情報と、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報とを紐づけて、前記検索対象物の位置情報として出力する。
【0077】
また、本実施形態のプログラムは、コンピュータを、起点位置情報取得手順、移動情報取得手順、画像情報取得手順、識別情報抽出手順、位置情報抽出手順、及び、出力手順として機能させるプログラムということもできる。
【0078】
本実施形態のプログラムは、前記本発明の情報紐付装置および情報紐付方法における記載を援用できる。前記各手順は、例えば、「手順」を「処理」と読み替え可能である。また、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体は、例えば、非一時的なコンピュータ可読記録媒体（non-transitory computer-readable storage medium）である。前記記録媒体は、特に制限されず、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）等があげられる。
【0079】
［実施形態６］
本実施形態の第２のプログラムは、前述の画像処理方法の各工程を、コンピュータに実行させるためのプログラムである。具体的に、本実施形態のプログラムは、コンピュータに、検索対象物の情報紐付手順、撮像情報取得手順、対象物位置情報取得手順、仮想情報生成手順、マップ情報管理手順、端末情報取得手順、特定手順、及び画像情報出力手順を実行させる。
本実施形態の第２のプログラムは、前述の画像処理方法の各工程を、コンピュータに実行させるためのプログラムである。具体的に、本実施形態のプログラムは、コンピュータに、検索対象物の情報紐付手順、撮像情報取得手順、対象物位置情報取得手順、仮想情報生成手順、マップ情報管理手順、端末情報取得手順、特定手順、及び画像情報出力手順を実行させる。
【0080】
前記検索対象物の情報紐付手順は、前記本発明の第１のプログラムにより実行され、
前記撮像情報取得手順は、第２ユーザにより特定エリアで撮像された、第２起点位置情報を含む撮像画像を取得し、
前記第２起点位置情報は、第２ユーザの位置情報の起点となる第２起点位置の情報を含み、
前記仮想情報生成手順は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
前記対象物位置情報取得手順は、前記検索対象物の情報紐付手順により出力された前記検索対象物の位置情報を取得し、
前記マップ情報管理手順は、前記特定エリアのマップ上に前記検索対象物の位置情報を紐づけて管理し、
前記端末情報取得手順は、前記第２起点位置情報に基づき、前記端末の位置情報及び前記端末の向き情報を取得し、
前記画像情報出力手順は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
前記仮想情報生成手順において生成する仮想画像は、前記特定エリアの前記検索対象物毎の仮想画像を含み、
前記検索対象物毎の仮想画像は、前記検索対象物の位置画像を含み、前記位置画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力手順は、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物に対して、前記撮像画像内の前記検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する。
前記撮像情報取得手順は、第２ユーザにより特定エリアで撮像された、第２起点位置情報を含む撮像画像を取得し、
前記第２起点位置情報は、第２ユーザの位置情報の起点となる第２起点位置の情報を含み、
前記仮想情報生成手順は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
前記対象物位置情報取得手順は、前記検索対象物の情報紐付手順により出力された前記検索対象物の位置情報を取得し、
前記マップ情報管理手順は、前記特定エリアのマップ上に前記検索対象物の位置情報を紐づけて管理し、
前記端末情報取得手順は、前記第２起点位置情報に基づき、前記端末の位置情報及び前記端末の向き情報を取得し、
前記画像情報出力手順は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
前記仮想情報生成手順において生成する仮想画像は、前記特定エリアの前記検索対象物毎の仮想画像を含み、
前記検索対象物毎の仮想画像は、前記検索対象物の位置画像を含み、前記位置画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力手順は、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物に対して、前記撮像画像内の前記検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する。
【0081】
また、本実施形態の第２のプログラムは、コンピュータを、検索対象物の情報紐付手順、撮像情報取得手順、対象物位置情報取得手順、仮想情報生成手順、マップ情報管理手順、端末情報取得手順、特定手順、及び画像情報出力手順として機能させるプログラムということもできる。
【0082】
本実施形態のプログラムは、前記本発明の画像処理装置および画像処理方法における記載を援用できる。前記各手順は、例えば、「手順」を「処理」と読み替え可能である。また、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体は、例えば、非一時的なコンピュータ可読記録媒体（non-transitory computer-readable storage medium）である。前記記録媒体は、特に制限されず、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）等があげられる。
【0083】
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をできる。
【0084】
＜付記＞
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
起点位置情報取得部、移動情報取得部、画像情報取得部、識別情報抽出部、位置情報抽出部、及び、出力部を含み、
前記起点位置情報取得部は、第１起点位置情報を取得し、
前記第１起点位置情報は、第１ユーザの位置情報の起点となる第１起点位置の情報を含み、
前記移動情報取得部は、第１ユーザ移動情報を取得し、
前記第１ユーザ移動情報は、前記第１起点位置からの第１のユーザの移動量の情報を含み、
前記画像情報取得部は、検索対象物の画像情報を取得し、
前記識別情報抽出部は、前記検索対象物の画像情報から、前記検索対象物の識別情報を抽出し、
前記位置情報抽出部は、前記第１起点位置情報と、前記第１ユーザ移動情報とに基づき、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報を抽出し、
前記出力部は、前記検索対象物の識別情報と、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報とを紐づけて、前記検索対象物の位置情報として出力する、ことを特徴とする検索対象物の情報紐付装置。
（付記２）
前記画像情報取得部は、起点マーカ画像を取得し、
前記起点位置情報取得部は、前記起点マーカ画像から前記第１起点位置情報を取得する、付記１記載の情報紐付装置。
（付記３）
属性情報取得部を含み、
前記属性情報取得部は、前記検索対象物の識別情報に基づき、前記検索対象物の属性情報を取得し、
前記出力部は、前記検索対象物の位置情報に、前記検索対象物の属性情報を紐づけて出力する、付記１又は２に記載の情報紐付装置。
（付記４）
検索対象物の情報紐付部、撮像情報取得部、対象物位置情報取得部、仮想情報生成部、マップ情報管理部、端末情報取得部、特定部、及び画像情報出力部を含み、
前記検索対象物の情報紐付部は、付記１から３のいずれかに記載の検索対象物の情報紐付装置であり、
前記撮像情報取得部は、第２ユーザにより特定エリアで撮像された、第２起点位置情報を含む撮像画像を取得し、
前記第２起点位置情報は、第２ユーザの位置情報の起点となる第２起点位置の情報を含み、
前記対象物位置情報取得部は、前記検索対象物の情報紐付部により出力された前記検索対象物の位置情報を取得し、
前記仮想情報生成部は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
前記マップ情報管理部は、前記特定エリアのマップ上に前記検索対象物の位置情報を紐づけて管理し、
前記端末情報取得部は、前記第２起点位置情報に基づき、前記端末の位置情報及び前記端末の向き情報を取得し、
前記画像情報出力部は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
前記仮想情報生成部において生成する仮想画像は、前記特定エリアの前記検索対象物毎の仮想画像を含み、
前記検索対象物毎の仮想画像は、前記検索対象物の位置画像を含み、前記位置画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力部は、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物に対して、前記撮像画像内の前記検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する、画像処理装置。
（付記５）
前記検索対象物毎の仮想画像は、さらに、前記検索対象物の詳細情報画像を含み、前記位置画像及び前記詳細情報画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力部は、前記撮像画像内にウインドウ部を設け、前記ウインドウ部に前記撮像画像内に存在する前記検索対象物の位置画像と紐づけられている前記詳細情報画像を重畳する、付記４に記載の画像処理装置。
（付記６）
選別情報取得部を備え、
前記選別情報取得部は、前記検索対象物の選別を行う選別情報を取得し、
前記画像情報出力部は、前記選別情報に基づいて、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物を選別し、前記選別した検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する、付記４又は５記載の画像処理装置。
（付記７）
撮像部、通信部、表示部を含み、
前記撮像部は、特定エリアにおける起点位置情報を含む撮像画像を撮像し、
前記通信部は、付記４から６のいずれかに記載の画像処理装置と通信可能であり、前記撮像画像を前記画像処理装置に送信可能であり、且つ、前記撮像画像内の前記検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を受信可能であり、
前記表示部は、前記位置画像を重畳した画像を表示する、画像表示端末。
（付記８）
入力部を含み、
前記入力部は、前記選別情報を入力可能であり、
前記通信部は、付記６記載の画像処理装置に前記選別情報を送信可能であり、且つ、前記選別した検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を受信可能であり、
前記表示部は、前記選別した検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を表示する、付記７に記載の画像表示端末。
（付記９）
サーバと、端末とを含み、
前記サーバと、前記端末とは、互いに通信可能であり、
前記サーバが、付記４から６のいずれかに記載の画像処理装置であり、
前記端末が、付記７又は８記載の画像表示端末である、画像処理システム装置。
（付記１０）
起点位置情報取得工程、移動情報取得工程、画像情報取得工程、識別情報抽出工程、位置情報抽出工程、及び、出力工程を含み、
前記起点位置情報取得工程は、第１起点位置情報を取得し、
前記第１起点位置情報は、第１ユーザの位置情報の起点となる第１起点位置の情報を含み、
前記移動情報取得工程は、第１ユーザ移動情報を取得し、
前記第１ユーザ移動情報は、前記第１起点位置からの第１のユーザの移動量の情報を含み、
前記画像情報取得工程は、検索対象物の画像情報を取得し、
前記識別情報抽出工程は、前記検索対象物の画像情報から、前記検索対象物の識別情報を抽出し、
前記位置情報抽出工程は、前記第１起点位置情報と、前記第１ユーザ移動情報とに基づき、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報を抽出し、
前記出力工程は、前記検索対象物の識別情報と、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報とを紐づけて、前記検索対象物の位置情報として出力する、ことを特徴とする検索対象物の情報紐付方法。
（付記１１）
前記画像情報取得工程は、起点マーカ画像を取得し、
前記起点位置情報取得工程は、前記起点マーカ画像から前記第１起点位置情報を取得する、付記１０記載の情報紐付方法。
（付記１２）
属性情報取得工程を含み、
前記属性情報取得工程は、前記検索対象物の識別情報に基づき、前記検索対象物の属性情報を取得し、
前記出力工程は、前記検索対象物の位置情報に、前記検索対象物の属性情報を紐づけて出力する、付記１０又は１１に記載の情報紐付方法。
（付記１３）
検索対象物の情報紐付工程、撮像情報取得工程、対象物位置情報取得工程、仮想情報生成工程、マップ情報管理工程、端末情報取得工程、特定工程、及び画像情報出力工程を含み、
前記検索対象物の情報紐付工程は、付記１０から１２のいずれかに記載の検索対象物の情報紐付方法であり、
前記撮像情報取得工程は、第２ユーザにより特定エリアで撮像された、第２起点位置情報を含む撮像画像を取得し、
前記第２起点位置情報は、第２ユーザの位置情報の起点となる第２起点位置の情報を含み、
前記対象物位置情報取得工程は、前記検索対象物の情報紐付工程により出力された前記検索対象物の位置情報を取得し、
前記仮想情報生成工程は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
前記マップ情報管理工程は、前記特定エリアのマップ上に前記検索対象物の位置情報を紐づけて管理し、
前記端末情報取得工程は、前記第２起点位置情報に基づき、前記端末の位置情報及び前記端末の向き情報を取得し、
前記画像情報出力工程は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
前記仮想情報生成工程において生成する仮想画像は、前記特定エリアの前記検索対象物毎の仮想画像を含み、
前記検索対象物毎の仮想画像は、前記検索対象物の位置画像を含み、前記位置画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力工程は、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物に対して、前記撮像画像内の前記検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する、画像処理方法。
（付記１４）
前記検索対象物毎の仮想画像は、さらに、前記検索対象物の詳細情報画像を含み、前記位置画像及び前記詳細情報画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力工程は、前記撮像画像内にウインドウ工程を設け、前記ウインドウ工程に前記撮像画像内に存在する前記検索対象物の位置画像と紐づけられている前記詳細情報画像を重畳する、付記１３に記載の画像処理方法。
（付記１５）
選別情報取得工程を備え、
前記選別情報取得工程は、前記検索対象物の選別を行う選別情報を取得し、
前記画像情報出力工程は、前記選別情報に基づいて、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物を選別し、前記選別した検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する、付記１３又は１４記載の画像処理方法。
（付記１６）
コンピュータに、起点位置情報取得手順、移動情報取得手順、画像情報取得手順、識別情報抽出手順、位置情報抽出手順、及び、出力手順を実行させるためのプログラムであって、
前記起点位置情報取得手順は、第１起点位置情報を取得し、
前記第１起点位置情報は、第１ユーザの位置情報の起点となる第１起点位置の情報を含み、
前記移動情報取得手順は、第１ユーザ移動情報を取得し、
前記第１ユーザ移動情報は、前記第１起点位置からの第１のユーザの移動量の情報を含み、
前記画像情報取得手順は、検索対象物の画像情報を取得し、
前記識別情報抽出手順は、前記検索対象物の画像情報から、前記検索対象物の識別情報を抽出し、
前記位置情報抽出手順は、前記第１起点位置情報と、前記第１ユーザ移動情報とに基づき、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報を抽出し、
前記出力手順は、前記検索対象物の識別情報と、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報とを紐づけて、前記検索対象物の位置情報として出力する、ことを特徴とするプログラム。
（付記１７）
前記画像情報取得手順は、起点マーカ画像を取得し、
前記起点位置情報取得手順は、前記起点マーカ画像から前記第１起点位置情報を取得する、付記１６記載のプログラム。
（付記１８）
コンピュータに、さらに属性情報取得手順を実行させるためのプログラムであって、
前記属性情報取得手順は、前記検索対象物の識別情報に基づき、前記検索対象物の属性情報を取得し、
前記出力手順は、前記検索対象物の位置情報に、前記検索対象物の属性情報を紐づけて出力する、付記１６又は１７に記載のプログラム。
（付記１９）
コンピュータに、検索対象物の情報紐付手順、撮像情報取得手順、対象物位置情報取得手順、仮想情報生成手順、マップ情報管理手順、端末情報取得手順、特定手順、及び画像情報出力手順を実行させるためのプログラムであって、
前記検索対象物の情報紐付手順は、付記１６から１７のいずれかに記載のプログラムにより実行され、
前記撮像情報取得手順は、第２ユーザにより特定エリアで撮像された、第２起点位置情報を含む撮像画像を取得し、
前記第２起点位置情報は、第２ユーザの位置情報の起点となる第２起点位置の情報を含み、
前記対象物位置情報取得手順は、前記検索対象物の情報紐付手順により出力された前記検索対象物の位置情報を取得し、
前記仮想情報生成手順は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
前記マップ情報管理手順は、前記特定エリアのマップ上に前記検索対象物の位置情報を紐づけて管理し、
前記端末情報取得手順は、前記第２起点位置情報に基づき、前記端末の位置情報及び前記端末の向き情報を取得し、
前記画像情報出力手順は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
前記仮想情報生成手順において生成する仮想画像は、前記特定エリアの前記検索対象物毎の仮想画像を含み、
前記検索対象物毎の仮想画像は、前記検索対象物の位置画像を含み、前記位置画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力手順は、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物に対して、前記撮像画像内の前記検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する、プログラム。
（付記２０）
前記検索対象物毎の仮想画像は、さらに、前記検索対象物の詳細情報画像を含み、前記位置画像及び前記詳細情報画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力手順は、前記撮像画像内にウインドウ手順を設け、前記ウインドウ手順に前記撮像画像内に存在する前記検索対象物の位置画像と紐づけられている前記詳細情報画像を重畳する、付記１９に記載のプログラム。
（付記２１）
コンピュータに、さらに選別情報取得手順を実行させるためのプログラムであって、
前記選別情報取得手順は、前記検索対象物の選別を行う選別情報を取得し、
前記画像情報出力手順は、前記選別情報に基づいて、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物を選別し、前記選別した検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する、付記１９又は２０記載のプログラム。
（付記２２）
付記１６から２１のいずれかに記載のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
起点位置情報取得部、移動情報取得部、画像情報取得部、識別情報抽出部、位置情報抽出部、及び、出力部を含み、
前記起点位置情報取得部は、第１起点位置情報を取得し、
前記第１起点位置情報は、第１ユーザの位置情報の起点となる第１起点位置の情報を含み、
前記移動情報取得部は、第１ユーザ移動情報を取得し、
前記第１ユーザ移動情報は、前記第１起点位置からの第１のユーザの移動量の情報を含み、
前記画像情報取得部は、検索対象物の画像情報を取得し、
前記識別情報抽出部は、前記検索対象物の画像情報から、前記検索対象物の識別情報を抽出し、
前記位置情報抽出部は、前記第１起点位置情報と、前記第１ユーザ移動情報とに基づき、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報を抽出し、
前記出力部は、前記検索対象物の識別情報と、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報とを紐づけて、前記検索対象物の位置情報として出力する、ことを特徴とする検索対象物の情報紐付装置。
（付記２）
前記画像情報取得部は、起点マーカ画像を取得し、
前記起点位置情報取得部は、前記起点マーカ画像から前記第１起点位置情報を取得する、付記１記載の情報紐付装置。
（付記３）
属性情報取得部を含み、
前記属性情報取得部は、前記検索対象物の識別情報に基づき、前記検索対象物の属性情報を取得し、
前記出力部は、前記検索対象物の位置情報に、前記検索対象物の属性情報を紐づけて出力する、付記１又は２に記載の情報紐付装置。
（付記４）
検索対象物の情報紐付部、撮像情報取得部、対象物位置情報取得部、仮想情報生成部、マップ情報管理部、端末情報取得部、特定部、及び画像情報出力部を含み、
前記検索対象物の情報紐付部は、付記１から３のいずれかに記載の検索対象物の情報紐付装置であり、
前記撮像情報取得部は、第２ユーザにより特定エリアで撮像された、第２起点位置情報を含む撮像画像を取得し、
前記第２起点位置情報は、第２ユーザの位置情報の起点となる第２起点位置の情報を含み、
前記対象物位置情報取得部は、前記検索対象物の情報紐付部により出力された前記検索対象物の位置情報を取得し、
前記仮想情報生成部は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
前記マップ情報管理部は、前記特定エリアのマップ上に前記検索対象物の位置情報を紐づけて管理し、
前記端末情報取得部は、前記第２起点位置情報に基づき、前記端末の位置情報及び前記端末の向き情報を取得し、
前記画像情報出力部は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
前記仮想情報生成部において生成する仮想画像は、前記特定エリアの前記検索対象物毎の仮想画像を含み、
前記検索対象物毎の仮想画像は、前記検索対象物の位置画像を含み、前記位置画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力部は、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物に対して、前記撮像画像内の前記検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する、画像処理装置。
（付記５）
前記検索対象物毎の仮想画像は、さらに、前記検索対象物の詳細情報画像を含み、前記位置画像及び前記詳細情報画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力部は、前記撮像画像内にウインドウ部を設け、前記ウインドウ部に前記撮像画像内に存在する前記検索対象物の位置画像と紐づけられている前記詳細情報画像を重畳する、付記４に記載の画像処理装置。
（付記６）
選別情報取得部を備え、
前記選別情報取得部は、前記検索対象物の選別を行う選別情報を取得し、
前記画像情報出力部は、前記選別情報に基づいて、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物を選別し、前記選別した検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する、付記４又は５記載の画像処理装置。
（付記７）
撮像部、通信部、表示部を含み、
前記撮像部は、特定エリアにおける起点位置情報を含む撮像画像を撮像し、
前記通信部は、付記４から６のいずれかに記載の画像処理装置と通信可能であり、前記撮像画像を前記画像処理装置に送信可能であり、且つ、前記撮像画像内の前記検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を受信可能であり、
前記表示部は、前記位置画像を重畳した画像を表示する、画像表示端末。
（付記８）
入力部を含み、
前記入力部は、前記選別情報を入力可能であり、
前記通信部は、付記６記載の画像処理装置に前記選別情報を送信可能であり、且つ、前記選別した検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を受信可能であり、
前記表示部は、前記選別した検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を表示する、付記７に記載の画像表示端末。
（付記９）
サーバと、端末とを含み、
前記サーバと、前記端末とは、互いに通信可能であり、
前記サーバが、付記４から６のいずれかに記載の画像処理装置であり、
前記端末が、付記７又は８記載の画像表示端末である、画像処理システム装置。
（付記１０）
起点位置情報取得工程、移動情報取得工程、画像情報取得工程、識別情報抽出工程、位置情報抽出工程、及び、出力工程を含み、
前記起点位置情報取得工程は、第１起点位置情報を取得し、
前記第１起点位置情報は、第１ユーザの位置情報の起点となる第１起点位置の情報を含み、
前記移動情報取得工程は、第１ユーザ移動情報を取得し、
前記第１ユーザ移動情報は、前記第１起点位置からの第１のユーザの移動量の情報を含み、
前記画像情報取得工程は、検索対象物の画像情報を取得し、
前記識別情報抽出工程は、前記検索対象物の画像情報から、前記検索対象物の識別情報を抽出し、
前記位置情報抽出工程は、前記第１起点位置情報と、前記第１ユーザ移動情報とに基づき、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報を抽出し、
前記出力工程は、前記検索対象物の識別情報と、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報とを紐づけて、前記検索対象物の位置情報として出力する、ことを特徴とする検索対象物の情報紐付方法。
（付記１１）
前記画像情報取得工程は、起点マーカ画像を取得し、
前記起点位置情報取得工程は、前記起点マーカ画像から前記第１起点位置情報を取得する、付記１０記載の情報紐付方法。
（付記１２）
属性情報取得工程を含み、
前記属性情報取得工程は、前記検索対象物の識別情報に基づき、前記検索対象物の属性情報を取得し、
前記出力工程は、前記検索対象物の位置情報に、前記検索対象物の属性情報を紐づけて出力する、付記１０又は１１に記載の情報紐付方法。
（付記１３）
検索対象物の情報紐付工程、撮像情報取得工程、対象物位置情報取得工程、仮想情報生成工程、マップ情報管理工程、端末情報取得工程、特定工程、及び画像情報出力工程を含み、
前記検索対象物の情報紐付工程は、付記１０から１２のいずれかに記載の検索対象物の情報紐付方法であり、
前記撮像情報取得工程は、第２ユーザにより特定エリアで撮像された、第２起点位置情報を含む撮像画像を取得し、
前記第２起点位置情報は、第２ユーザの位置情報の起点となる第２起点位置の情報を含み、
前記対象物位置情報取得工程は、前記検索対象物の情報紐付工程により出力された前記検索対象物の位置情報を取得し、
前記仮想情報生成工程は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
前記マップ情報管理工程は、前記特定エリアのマップ上に前記検索対象物の位置情報を紐づけて管理し、
前記端末情報取得工程は、前記第２起点位置情報に基づき、前記端末の位置情報及び前記端末の向き情報を取得し、
前記画像情報出力工程は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
前記仮想情報生成工程において生成する仮想画像は、前記特定エリアの前記検索対象物毎の仮想画像を含み、
前記検索対象物毎の仮想画像は、前記検索対象物の位置画像を含み、前記位置画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力工程は、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物に対して、前記撮像画像内の前記検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する、画像処理方法。
（付記１４）
前記検索対象物毎の仮想画像は、さらに、前記検索対象物の詳細情報画像を含み、前記位置画像及び前記詳細情報画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力工程は、前記撮像画像内にウインドウ工程を設け、前記ウインドウ工程に前記撮像画像内に存在する前記検索対象物の位置画像と紐づけられている前記詳細情報画像を重畳する、付記１３に記載の画像処理方法。
（付記１５）
選別情報取得工程を備え、
前記選別情報取得工程は、前記検索対象物の選別を行う選別情報を取得し、
前記画像情報出力工程は、前記選別情報に基づいて、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物を選別し、前記選別した検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する、付記１３又は１４記載の画像処理方法。
（付記１６）
コンピュータに、起点位置情報取得手順、移動情報取得手順、画像情報取得手順、識別情報抽出手順、位置情報抽出手順、及び、出力手順を実行させるためのプログラムであって、
前記起点位置情報取得手順は、第１起点位置情報を取得し、
前記第１起点位置情報は、第１ユーザの位置情報の起点となる第１起点位置の情報を含み、
前記移動情報取得手順は、第１ユーザ移動情報を取得し、
前記第１ユーザ移動情報は、前記第１起点位置からの第１のユーザの移動量の情報を含み、
前記画像情報取得手順は、検索対象物の画像情報を取得し、
前記識別情報抽出手順は、前記検索対象物の画像情報から、前記検索対象物の識別情報を抽出し、
前記位置情報抽出手順は、前記第１起点位置情報と、前記第１ユーザ移動情報とに基づき、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報を抽出し、
前記出力手順は、前記検索対象物の識別情報と、前記検索対象物の画像情報を取得した際の前記第１ユーザの位置情報とを紐づけて、前記検索対象物の位置情報として出力する、ことを特徴とするプログラム。
（付記１７）
前記画像情報取得手順は、起点マーカ画像を取得し、
前記起点位置情報取得手順は、前記起点マーカ画像から前記第１起点位置情報を取得する、付記１６記載のプログラム。
（付記１８）
コンピュータに、さらに属性情報取得手順を実行させるためのプログラムであって、
前記属性情報取得手順は、前記検索対象物の識別情報に基づき、前記検索対象物の属性情報を取得し、
前記出力手順は、前記検索対象物の位置情報に、前記検索対象物の属性情報を紐づけて出力する、付記１６又は１７に記載のプログラム。
（付記１９）
コンピュータに、検索対象物の情報紐付手順、撮像情報取得手順、対象物位置情報取得手順、仮想情報生成手順、マップ情報管理手順、端末情報取得手順、特定手順、及び画像情報出力手順を実行させるためのプログラムであって、
前記検索対象物の情報紐付手順は、付記１６から１７のいずれかに記載のプログラムにより実行され、
前記撮像情報取得手順は、第２ユーザにより特定エリアで撮像された、第２起点位置情報を含む撮像画像を取得し、
前記第２起点位置情報は、第２ユーザの位置情報の起点となる第２起点位置の情報を含み、
前記対象物位置情報取得手順は、前記検索対象物の情報紐付手順により出力された前記検索対象物の位置情報を取得し、
前記仮想情報生成手順は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
前記マップ情報管理手順は、前記特定エリアのマップ上に前記検索対象物の位置情報を紐づけて管理し、
前記端末情報取得手順は、前記第２起点位置情報に基づき、前記端末の位置情報及び前記端末の向き情報を取得し、
前記画像情報出力手順は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
前記仮想情報生成手順において生成する仮想画像は、前記特定エリアの前記検索対象物毎の仮想画像を含み、
前記検索対象物毎の仮想画像は、前記検索対象物の位置画像を含み、前記位置画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力手順は、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物に対して、前記撮像画像内の前記検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する、プログラム。
（付記２０）
前記検索対象物毎の仮想画像は、さらに、前記検索対象物の詳細情報画像を含み、前記位置画像及び前記詳細情報画像は前記検索対象物毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力手順は、前記撮像画像内にウインドウ手順を設け、前記ウインドウ手順に前記撮像画像内に存在する前記検索対象物の位置画像と紐づけられている前記詳細情報画像を重畳する、付記１９に記載のプログラム。
（付記２１）
コンピュータに、さらに選別情報取得手順を実行させるためのプログラムであって、
前記選別情報取得手順は、前記検索対象物の選別を行う選別情報を取得し、
前記画像情報出力手順は、前記選別情報に基づいて、前記撮像画像内に存在する前記検索対象物を選別し、前記選別した検索対象物に対応する位置に前記位置画像を重畳した画像を前記端末に出力する、付記１９又は２０記載のプログラム。
（付記２２）
付記１６から２１のいずれかに記載のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【産業上の利用可能性】
【0085】
本発明によれば、検索対象物の識別情報と、検索対象物の位置情報とを容易に紐づけることができる。このため、本発明によれば、検索対象物の種類と位置情報を対応付けたデータベースを容易に構築することができ、効率的に検索対象物を検索できる。こんため、例えば、物品の管理が必要となる様々な分野において特に有用である。
【符号の説明】
【0086】
１０、１０Ａ 情報紐付装置、情報紐付部
１１ 起点位置情報取得部
１２ 移動嬢王取得部
１３ 画像情報取得部
１４ 識別情報抽出部
１５ 位置情報抽出部
１６ 出力部
１７ 属性情報抽出部
１０１ 中央処理装置
１０２ メモリ
１０３ バス
１０４ 記憶装置
１０５ 入力装置
１０６ 表示装置
１０７ 通信デバイス
２００、２００Ａ 画像処理システム装置
２０、２０Ａ 画像処理装置
２１ 撮像情報取得部
２２ 対象物位置情報取得部
２３ 仮想情報生成部
２４ マップ情報管理部
２５ 端末情報取得部
２６ 画像情報出力部
２７ 選別情報取得部
２０１ 中央処理装置
２０２ メモリ
２０３ バス
２０４ 記憶装置
２０５ 入力装置
２０６ 表示装置
２０７ 通信デバイス
３０、３０Ａ 画像表示端末
３１ 撮像部
３２ 通信部（通信デバイス）
３３ 表示部（ディスプレイ）
３４ 入力部
３０１ 中央処理装置
３０２ メモリ
３０３ バス
３０４ 記憶装置
３０５ 入力部
１１ 起点位置情報取得部
１２ 移動嬢王取得部
１３ 画像情報取得部
１４ 識別情報抽出部
１５ 位置情報抽出部
１６ 出力部
１７ 属性情報抽出部
１０１ 中央処理装置
１０２ メモリ
１０３ バス
１０４ 記憶装置
１０５ 入力装置
１０６ 表示装置
１０７ 通信デバイス
２００、２００Ａ 画像処理システム装置
２０、２０Ａ 画像処理装置
２１ 撮像情報取得部
２２ 対象物位置情報取得部
２３ 仮想情報生成部
２４ マップ情報管理部
２５ 端末情報取得部
２６ 画像情報出力部
２７ 選別情報取得部
２０１ 中央処理装置
２０２ メモリ
２０３ バス
２０４ 記憶装置
２０５ 入力装置
２０６ 表示装置
２０７ 通信デバイス
３０、３０Ａ 画像表示端末
３１ 撮像部
３２ 通信部（通信デバイス）
３３ 表示部（ディスプレイ）
３４ 入力部
３０１ 中央処理装置
３０２ メモリ
３０３ バス
３０４ 記憶装置
３０５ 入力部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】