特開 2023-64848 直動案内ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023064848

(43)【公開日】2023-05-12

(54)【発明の名称】直動案内ユニット

(51)【国際特許分類】

   F16C 29/06 20060101AFI20230502BHJP

   F16C 33/48 20060101ALI20230502BHJP

【ＦＩ】

F16C29/06

F16C33/48

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021175247

(22)【出願日】2021-10-27

(71)【出願人】

【識別番号】000229335

【氏名又は名称】日本トムソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136098

【弁理士】

【氏名又は名称】北野 修平

(74)【代理人】

【識別番号】100137246

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 勝也

(74)【代理人】

【識別番号】100158861

【弁理士】

【氏名又は名称】南部 史

(74)【代理人】

【識別番号】100194674

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 覚史

(72)【発明者】

【氏名】菊池 直樹

【テーマコード（参考）】

3J104

3J701

【Ｆターム（参考）】

3J104AA03

3J104AA24

3J104AA36

3J104AA65

3J104AA69

3J104AA72

3J104AA74

3J104AA75

3J104AA76

3J104BA22

3J104BA23

3J104BA24

3J104BA33

3J104DA12

3J104EA10

3J701AA13

3J701AA32

3J701AA44

3J701AA64

3J701BA46

3J701BA56

3J701FA41

3J701GA60

(57)【要約】

【課題】耐荷重性能を改善することが可能な直動案内ユニットを提供する。
【解決手段】直動案内ユニットは、レールと、ケーシングと、複数の転動体と、一対の方向変換部材とを備える。レールは、レール側転走面を含む。ケーシングは、ケーシング本体と、袖部とを含む。上記袖部には、ケーシング側転走面が形成されている。ケーシングには、リターン路が形成されている。上記一対の方向変換部材には、転動体転走路とリターン路とを繋ぐ方向変換路が形成されている。上記直動案内ユニットは、転動体を上記袖部との間で挟持する保持部材と、保持部材を方向変換部材に対して支持する支持部材とを備える。保持部材には、第１端面に開口する第１穴が形成されている。上記一対の方向変換部材のうち第１端面に対向する方向変換部材には、第１穴に連通し、方向変換部材を長手方向に貫通する第２穴が形成されている。支持部材は、第１穴および第２穴に挿入されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レールと、
前記レールの長手方向に沿って移動可能なケーシングと、
前記レールおよび前記ケーシングの間に前記レールおよび前記ケーシングに接触しつつ転走可能に配置される複数の転動体と、
前記ケーシングの前記長手方向の両端に配置される一対の方向変換部材と、を備え、
前記レールは、前記長手方向に垂直な幅方向の両側に配置され、前記長手方向に延びる一対のレール側転走面を含み、
前記ケーシングは、
ケーシング本体と、
前記ケーシング本体の前記幅方向の両側に接続される一対の袖部と、を含み、
前記一対の袖部には、前記一対のレール側転走面に対向するとともに前記長手方向に延び、前記一対のレール側転走面との間に一対の転動体転走路を形成するケーシング側転走面が形成されており、
前記ケーシングには、前記一対のレール側転走面のそれぞれに沿って前記長手方向に延び、前記ケーシングを前記長手方向に貫通する貫通孔である一対のリターン路が形成されており、
前記一対の方向変換部材には、前記転動体転走路と前記リターン路とを繋ぐ方向変換路が形成されており、
前記転動体は、前記転動体転走路、前記リターン路および前記方向変換路によって形成される環状の軌道を循環し、
前記転動体を前記袖部との間で挟持し、前記長手方向に延びる一対の保持部材と、
前記保持部材を前記方向変換部材に対して支持する支持部材と、をさらに備え、
前記保持部材には、前記長手方向の一方の端面である第１端面に開口する第１穴が形成されており、
前記一対の方向変換部材のうち前記第１端面に対向する前記方向変換部材には、前記第１穴に連通し、前記方向変換部材を前記長手方向に貫通する第２穴が形成されており、
前記支持部材は、前記第１穴および前記第２穴に挿入されている、直動案内ユニット。

【請求項2】

前記第１穴は、前記保持部材を前記長手方向に貫通するように形成されている、請求項１に記載の直動案内ユニット。

【請求項3】

前記保持部材には、
前記保持部材の内部に底を有する前記第１穴と、
前記第１端面と反対の第２端面に開口するとともに前記第１穴に対して離間し、前記保持部材の内部に底を有する第３穴と、が形成されている、請求項１に記載の直動案内ユニット。

【請求項4】

前記長手方向に垂直な断面において、前記第１穴および前記第２穴は、前記長手方向および前記幅方向の両方に対して直交する上下方向の長さが前記幅方向の長さよりも長い形状を有する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、直動案内ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、レールとケーシングとの間に複数並べて配置される転動体を保持する保持部材を備えた直動案内ユニットが知られている。この種の技術が、例えば特許文献１および特許文献２に開示されている。

【0003】

特許文献１には、長手方向の両端部が略垂直に折り曲げられた転動体の保持部材が開示されている。当該保持部材は、ケーシングの長手方向の両端面に形成された凹部に折り曲げ部が嵌め込まれ、転動体であるボールをケーシングに対して保持する。

【0004】

特許文献２には、転動体である円筒ころをケーシングに対して保持する保持部材と、当該保持部材をエンドキャップに対して固定する固定バンドと、を備えた直動案内ユニットが開示されている。特許文献２では、保持部材のうちレール側を向く内側面に凹状のバンド溝が形成されており、当該バンド溝に固定バンドが嵌め込まれている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平５－８７１３５号公報

【特許文献2】特開２００８－１１１４５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献２に開示される直動案内ユニットでは、保持部材から固定バンドが外れるのを防止するために、当該保持部材の内側面（レール側を向く面）から幅方向の外側に向かってバンド溝を深く形成する必要がある。このため、保持部材を小型化することが困難になり、サイズが大きい転動体をケーシングと保持部材との間に配置するのが困難になる。したがって、従来の直動案内ユニットでは、サイズが大きい転動体を採用するのが困難であるため、耐荷重性能について改善の余地がある。

【0007】

本開示の目的は、耐荷重性能を改善することが可能な直動案内ユニットを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示に従った直動案内ユニットは、レールと、レールの長手方向に沿って移動可能なケーシングと、レールおよびケーシングの間にレールおよびケーシングに接触しつつ転走可能に配置される複数の転動体と、ケーシングの長手方向の両端に配置される一対の方向変換部材と、を備える。レールは、長手方向に垂直な幅方向の両側に配置され、長手方向に延びる一対のレール側転走面を含む。ケーシングは、ケーシング本体と、ケーシング本体の幅方向の両側に接続される一対の袖部と、を含む。上記一対の袖部には、上記一対のレール側転走面に対向するとともに長手方向に延び、上記一対のレール側転走面との間に一対の転動体転走路を形成するケーシング側転走面が形成されている。ケーシングには、上記一対のレール側転走面のそれぞれに沿って長手方向に延び、ケーシングを長手方向に貫通する貫通孔である一対のリターン路が形成されている。上記一対の方向変換部材には、上記転動体転走路とリターン路とを繋ぐ方向変換路が形成されている。転動体は、上記転動体転走路、リターン路および上記方向変換路によって形成される環状の軌道を循環する。上記直動案内ユニットは、転動体を上記袖部との間で挟持し、長手方向に延びる一対の保持部材と、保持部材を方向変換部材に対して支持する支持部材と、をさらに備える。保持部材には、長手方向の一方の端面である第１端面に開口する第１穴が形成されている。上記一対の方向変換部材のうち第１端面に対向する方向変換部材には、第１穴に連通し、方向変換部材を長手方向に貫通する第２穴が形成されている。支持部材は、第１穴および第２穴に挿入されている。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、耐荷重性能を改善することが可能な直動案内ユニットを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施の形態に係る直動案内ユニットの全体構成を示す斜視図である。

【図2】図２は、実施の形態におけるスライダが長手方向に分解された状態を示す斜視図である。

【図3】図３は、実施の形態におけるケーシングを長手方向に見た正面図である。

【図4】図４は、エンドキャップの内部構造を示す図である。

【図5】図５は、スライダの内部構造を示す斜視断面図である。

【図6】図６は、実施の形態２におけるスライダの内部構造を示す斜視断面図である。

【図7】図７は、その他実施の形態におけるスライダを長手方向に見た正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

［実施形態の概要］
本開示に従った直動案内ユニットは、レールと、レールの長手方向に沿って移動可能なケーシングと、レールおよびケーシングの間にレールおよびケーシングに接触しつつ転走可能に配置される複数の転動体と、ケーシングの長手方向の両端に配置される一対の方向変換部材と、を備える。レールは、長手方向に垂直な幅方向の両側に配置され、長手方向に延びる一対のレール側転走面を含む。ケーシングは、ケーシング本体と、ケーシング本体の幅方向の両側に接続される一対の袖部と、を含む。上記一対の袖部には、上記一対のレール側転走面に対向するとともに長手方向に延び、上記一対のレール側転走面との間に一対の転動体転走路を形成するケーシング側転走面が形成されている。ケーシングには、上記一対のレール側転走面のそれぞれに沿って長手方向に延び、ケーシングを長手方向に貫通する貫通孔である一対のリターン路が形成されている。上記一対の方向変換部材には、上記転動体転走路とリターン路とを繋ぐ方向変換路が形成されている。転動体は、上記転動体転走路、リターン路および上記方向変換路によって形成される環状の軌道を循環する。上記直動案内ユニットは、転動体を上記袖部との間で挟持し、長手方向に延びる一対の保持部材と、保持部材を方向変換部材に対して支持する支持部材と、をさらに備える。保持部材には、長手方向の一方の端面である第１端面に開口する第１穴が形成されている。上記一対の方向変換部材のうち第１端面に対向する方向変換部材には、第１穴に連通し、方向変換部材を長手方向に貫通する第２穴が形成されている。支持部材は、第１穴および第２穴に挿入されている。

【0012】

上記直動案内ユニットでは、第１端面に開口する第１穴が保持部材に形成されており、且つ当該第１穴に連通するとともに長手方向に貫通する第２穴が方向変換部材に形成されている。そして、支持部材が第１穴および第２穴に挿入されることにより、保持部材が方向変換部材に対して支持されている。このため、上記直動案内ユニットでは、保持部材にバンド溝を形成する必要がないため、従来に比べて保持部材をより小型化することができる。したがって、上記直動案内ユニットによれば、サイズがより大きい転動体を保持部材とケーシングの袖部との間に配置することができるため、直動案内ユニットの耐荷重性能を改善することができる。

【0013】

上記直動案内ユニットにおいて、第１穴は、保持部材を長手方向に貫通するように形成されていてもよい。この構成によれば、保持部材をより軽量化することができる。

【0014】

上記直動案内ユニットにおいて、保持部材には、保持部材の内部に底を有する第１穴と、第１端面と反対の第２端面に開口するとともに第１穴に対して離間し、保持部材の内部に底を有する第３穴と、が形成されていてもよい。この構成によれば、保持部材の長手方向の全体にわたって第１穴が形成される場合に比べて、保持部材の強度を高めることができる。

【0015】

上記直動案内ユニットにおいて、長手方向に垂直な断面において、第１穴および第２穴は、長手方向および幅方向の両方に対して直交する上下方向の長さが幅方向の長さよりも長い形状を有していてもよい。この構成によれば、第１穴および第２穴の両方が幅方向に長い形状である場合に比べて、保持部材とケーシングの袖部との間に転動体の配置スペースをより広く確保することができる。その結果、サイズがより大きい転動体を採用することが可能になり、直動案内ユニットの耐荷重性能をより高めることができる。しかも、保持部材が方向変換部材に対して回転するのを抑制することもできる。

【0016】

［実施形態の具体例］
次に、本開示の直動案内ユニットの具体的な実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。

【0017】

（実施の形態１）
まず、実施の形態１に係る直動案内ユニット１の構成を、図１～図５に基づいて説明する。図１は、直動案内ユニット１の構成を全体的に示す斜視図である。図２は、スライダ２０が長手方向Ｄ１に分解された状態を示す斜視図である。図３は、ケーシング２１を長手方向Ｄ１に見た正面図である。図４は、第１エンドキャップ２２の内部構造を部分的に示す図である。図５は、スライダ２０の内部構造を示す斜視断面図である。

【0018】

図１に示すように、直動案内ユニット１は、レール１０と、スライダ２０とを主に備えている。レール１０は、長手方向Ｄ１に直線的に延びている。スライダ２０は、レール１０を幅方向Ｄ２の両側から挟むように、レール１０に取り付けられている。スライダ２０は、レール１０の長手方向Ｄ１に沿って移動可能（スライド可能）となっている。スライダ２０は、ケーシング２１と、一対の方向変換部材（第１エンドキャップ２２および第２エンドキャップ２３）とを含む。図１に示すように、第１エンドキャップ２２および第２エンドキャップ２３は、ケーシング２１の長手方向Ｄ１の両端に配置されている。

【0019】

図３に示すように、レール１０は、第１レール面１５と、第２レール面１６と、一対のレール側転走面（第１レール側転走面１１および第２レール側転走面１２）とを含む。第１レール面１５は、ケーシング２１側を向く面である。第２レール面１６は、上下方向Ｄ３（長手方向Ｄ１および幅方向Ｄ２の両方向に対して垂直な方向）において、第１レール面１５と反対を向く面である。第１レール側転走面１１および第２レール側転走面１２は、レール１０の幅方向Ｄ２（長手方向Ｄ１および上下方向Ｄ３の両方向に対して垂直な方向）の両側に配置されている。第１レール面１５、第２レール面１６、第１レール側転走面１１および第２レール側転走面１２は、それぞれ長手方向Ｄ１に延びている。図３に示すように、第１レール側転走面１１および第２レール側転走面１２は、幅方向Ｄ２および上下方向Ｄ３の両方向に対して傾斜している。本実施の形態では、第１レール側転走面１１および第２レール側転走面１２は、上下方向Ｄ３に２つずつ並んで形成されているが、これに限定されない。

【0020】

ケーシング２１は、ケーシング本体２４と、一対の袖部（第１袖部２５および第２袖部２６）とを含む。図３に示すように、ケーシング本体２４は、長手方向Ｄ１に見て、幅方向Ｄ２に直線的に延びている。ケーシング本体２４は、幅方向Ｄ２においてレール１０よりも外側に位置する第１端部２４Ａと、幅方向Ｄ２においてレール１０よりも外側に位置するとともに第１端部２４Ａと反対の第２端部２４Ｂとを含む。上記一対の袖部は、ケーシング本体２４の幅方向Ｄ２の両側に接続されている。図３に示すように、第１袖部２５は、第１端部２４Ａから第２レール面１６に近づくように上下方向Ｄ３に延びている。第２袖部２６は、第２端部２４Ｂから第２レール面１６に近づくように上下方向Ｄ３に延びている。

【0021】

ケーシング本体２４は、第１レール面１５に対向する第１ケーシング面３６と、上下方向Ｄ３において第１ケーシング面３６と反対の第２ケーシング面３５とを含む。上記一対の袖部には、上記一対のレール側転走面に対向する一対のケーシング側転走面（第１ケーシング側転走面３１および第２ケーシング側転走面３２）が形成されている。第１ケーシング側転走面３１は、第１レール側転走面１１に平行であり、長手方向Ｄ１に延びている。第２ケーシング側転走面３２は、第２レール側転走面１２に平行であり、長手方向Ｄ１に延びている。図３に示すように、本実施の形態では、第１ケーシング側転走面３１および第２ケーシング側転走面３２は、上下方向Ｄ３に２つずつ並んで形成されているが、これに限定されない。

【0022】

ケーシング２１は、長手方向Ｄ１における端面であるケーシング端面３７を含む。ケーシング端面３７に、第１エンドキャップ２２および第２エンドキャップ２３（図１）が接触するように配置されている。図３に示すように、第１袖部２５は、幅方向Ｄ２においてレール１０と反対を向く第１ケーシング側面３８を含む。第２袖部２６は、幅方向Ｄ２においてレール１０と反対を向く第２ケーシング側面３９を含む。

【0023】

図３に示すように、直動案内ユニット１は、レール１０およびケーシング２１の間にレール１０およびケーシング２１に接触しつつ転走可能に配置される複数の転動体（第１転動体４１および第２転動体４２）を備えている。第１ケーシング側転走面３１は、第１レール側転走面１１との間に第１転動体転走路（一対の転動体転走路のうち一方）を形成している。当該第１転動体転走路に、複数の第１転動体４１が長手方向Ｄ１に並べて配置されている。本実施の形態では、第１転動体４１は、円筒ころであり、外周面が第１レール側転走面１１および第１ケーシング側転走面３１に接触している。

【0024】

第２ケーシング側転走面３２は、第２レール側転走面１２との間に第２転動体転走路（一対の転動体転走路のうち他方）を形成している。当該第２転動体転走路に、複数の第２転動体４２が長手方向Ｄ１に並べて配置されている。本実施の形態では、第２転動体４２は、円筒ころであり、外周面が第２レール側転走面１２および第２ケーシング側転走面３２に接触している。

【0025】

ケーシング２１には、一対のリターン路（第１リターン路５１および第２リターン路５２）が形成されている。上記一対のリターン路は、上記一対のレール側転走面のそれぞれに沿って長手方向Ｄ１に延び、ケーシング２１を長手方向Ｄ１に貫通する貫通孔である。図３に示すように、第１リターン路５１は、長手方向Ｄ１に見て円形の貫通孔であり、一方のケーシング端面３７から他方のケーシング端面３７まで至るように第１袖部２５を長手方向Ｄ１に貫通している。本実施の形態では、第１リターン路５１は、第１袖部２５において上下方向Ｄ３に２つ並んで形成されているが、これに限定されない。

【0026】

第２リターン路５２は、第１リターン路５１と同様に、長手方向Ｄ１に見て円形の貫通孔である。第２リターン路５２は、一方のケーシング端面３７から他方のケーシング端面３７まで至るように第２袖部２６を長手方向Ｄ１に貫通している。本実施の形態では、第２リターン路５２は、第２袖部２６において上下方向Ｄ３に２つ並んで形成されているが、これに限定されない。第１袖部２５の長手方向Ｄ１の端面には、第１リターン路５１の長手方向Ｄ１の端部である円形の開口が形成されている。同様に、第２袖部２６の長手方向Ｄ１の端面には、第２リターン路５２の長手方向Ｄ１の端部である円形の開口が形成されている。

【0027】

図４は、第１エンドキャップ２２（図１および図２）のうちケーシング２１側を向く面を部分的に示している。図４に示すように、第１エンドキャップ２２には、上記第１転動体転走路と第１リターン路５１（図３）とを繋ぐ第１方向変換路６１が形成されている。より具体的には、図３を参照して、上下２つの上記第１転動体転走路のうち第１レール面１５に近い方の上記第１転動体転走路と、上下２つの第１リターン路５１のうち第１レール面１５から遠い方の第１リターン路５１とが、一方の第１方向変換路６１（図４）により繋がっている。一方、上下２つの上記第１転動体転走路のうち第１レール面１５から遠い方の上記第１転動体転走路と、上下２つの第１リターン路５１のうち第１レール面１５に近い方の第１リターン路５１とが、他方の第１方向変換路６１（図４）により繋がっている。

【0028】

第２エンドキャップ２３（図１および図２）においても、第１エンドキャップ２２と同様に、第１方向変換路が形成されている。スライダ２０（図１）がレール１０の長手方向Ｄ１に沿って直線的に移動すると、第１転動体４１（図３）は、上記第１転動体転走路、第１リターン路５１および第１方向変換路６１によって形成される環状の軌道を循環する。

【0029】

図示は省略するが、第１エンドキャップ２２および第２エンドキャップ２３には、上記第２転動体転走路と第２リターン路５２（図３）とを繋ぐ第２方向変換路が、第１方向変換路６１（図４）と同様に形成されている。このため、スライダ２０がレール１０の長手方向Ｄ１に沿って直線的に移動するのに伴い、第２転動体４２（図３）は、上記第２転動体転走路、第２リターン路５２および上記第２方向変換路によって形成される環状の軌道を循環する。

【0030】

直動案内ユニット１は、一対の保持部材（第１保持部材７０および第２保持部材７１）をさらに備えている（図２、図３および図５）。図２に示すように、第１保持部材７０および第２保持部材７１は、長手方向Ｄ１に延びており、長手方向Ｄ１に見て略三角形状を有している。図３に示すように、第１保持部材７０は、第１転動体４１を第１袖部２５との間で挟持する。より具体的には、第１転動体４１は、転動軸が延びる方向における一方の端面が第１袖部２５の幅方向Ｄ２の内面に接触するとともに、当該方向における他方の端面が第１保持部材７０（図３中の略三角形状の斜辺部）に接触する。

【0031】

同様に、第２保持部材７１は、第２転動体４２を第２袖部２６との間で挟持する。具体的には、第２転動体４２は、転動軸が延びる方向における一方の端面が第２袖部２６の幅方向Ｄ２の内面に接触するとともに、当該方向における他方の端面が第２保持部材７１（図３中の略三角形状の斜辺部）に接触する。図３に示すように、第１保持部材７０は、レール１０の幅方向Ｄ２の側面のうち、一方の第１レール側転走面１１と他方の第１レール側転走面１１との間の空間（凹部）に配置されている。同様に、第２保持部材７１は、レール１０の幅方向Ｄ２の側面のうち、一方の第２レール側転走面１２と他方の第２レール側転走面１２との間の空間（凹部）に配置されている。

【0032】

図５に示すように、第２保持部材７１には、長手方向Ｄ１の一方の端面である第１端面に開口する第１穴９１が形成されるとともに、当該第１端面と反対の第２端面に開口するとともに第１穴９１に対して長手方向Ｄ１に離間する第３穴９３が形成されている。本実施の形態では、第２保持部材７１のうち第１穴９１と第３穴９３との間の部分は、穴が形成されていない中実の部分となっている。第１穴９１および第３穴９３は、第２保持部材７１の内部に底を有する有底穴であり、長手方向Ｄ１の深さ（長さ）は略同じである。なお、第１保持部材７０は、第２保持部材７１と同様の構成を有しており、第１穴９１および第３穴９３が長手方向Ｄ１の両端にそれぞれ形成されている。

【0033】

図５に示すように、第１エンドキャップ２２（上記一対の方向変換部材のうち上記第１端面に対向する方向変換部材）には、第１エンドキャップ２２を長手方向Ｄ１に貫通する第２穴９２が形成されている。第２穴９２は、長手方向Ｄ１に見て第１穴９１と略同じ大きさおよび形状を有している。第２穴９２は、第１エンドキャップ２２がケーシング２１に取り付けられる状態（ケーシング端面３７に接触する状態）において、第１穴９１に連通している。

【0034】

同様に、第２エンドキャップ２３（上記一対の方向変換部材のうち上記第２端面に対向する方向変換部材）には、第２エンドキャップ２３を長手方向Ｄ１に貫通する第４穴９４が形成されている。第４穴９４は、長手方向Ｄ１に見て第３穴９３と略同じ大きさおよび形状を有している。第４穴９４は、第２エンドキャップ２３がケーシング２１に取り付けられる状態（ケーシング端面３７に接触する状態）において、第３穴９３に連通している。

【0035】

本実施の形態における第１穴９１は、長手方向Ｄ１に垂直な断面において、上下方向Ｄ３の長さが幅方向Ｄ２の長さよりも長い形状を有している（図３および図５）。より具体的には、本実施の形態における第１穴９１は、長手方向Ｄ１に見て、上下方向Ｄ３に長い長方形状を有している。

【0036】

同様に、本実施の形態における第２穴９２は、長手方向Ｄ１に垂直な断面において、上下方向Ｄ３の長さが幅方向Ｄ２の長さよりも長い形状を有している（図４）。より具体的には、本実施の形態における第２穴９２は、長手方向Ｄ１に見て、上下方向Ｄ３に長い長方形状を有している。なお、第３穴９３および第４穴９４も、第１穴９１および第２穴９２と同様に、上下方向Ｄ３の長さが幅方向Ｄ２の長さよりも長い形状、例えば長手方向Ｄ１に見て上下方向Ｄ３に長い長方形状を有している。

【0037】

直動案内ユニット１は、第１保持部材７０および第２保持部材７１を第１エンドキャップ２２および第２エンドキャップ２３に対して支持する複数の支持部材（第１支持部材８１、第２支持部材８２、第３支持部材８３および第４支持部材８４、図２）をさらに備えている。図２に示すように、本実施の形態における第１～第４支持部材８１～８４は、略Ｌ字形状を有しており、各保持部材に形成される有底穴および各エンドキャップに形成される貫通穴に挿入されている。図２に示すように、第１エンドキャップ２２の外面（ケーシング２１と反対の面）には、第１支持部材８１の短辺部および第３支持部材８３の短辺部が嵌め込まれる凹部２２Ａが形成されている。同様に、第２エンドキャップ２３の外面（ケーシング２１と反対の面）にも、第２支持部材８２の短辺部および第４支持部材８４の短辺部が嵌め込まれる凹部（図示しない）が形成されている。なお、この凹部は、必須の構成ではなく、省略されてもよい。また第１～第４支持部材８１～８４は、Ｌ字形状の部材に限定されず、例えば直線状に延びる形状の部材であってもよい。

【0038】

第１支持部材８１は、長辺部が第１保持部材７０に形成される第１穴９１（有底穴）および第１エンドキャップ２２に形成される第２穴９２（貫通穴）に挿入されている。第２支持部材８２は、長辺部が第１保持部材７０に形成される第３穴９３（有底穴）および第２エンドキャップ２３に形成される第４穴９４（貫通穴）に挿入されている。第３支持部材８３は、長辺部が第２保持部材７１に形成される第１穴９１（有底穴）および第１エンドキャップ２２に形成される第２穴９２（貫通穴）に挿入されている。第４支持部材８４は、長辺部が第２保持部材７１に形成される第３穴９３（有底穴）および第２エンドキャップ２３に形成される第４穴９４（貫通穴）に挿入されている。

【0039】

以上の通り、本実施の形態に係る直動案内ユニット１では、第１穴９１が第１保持部材７０および第２保持部材７１に形成されており、且つ第１穴９１に連通するとともに長手方向Ｄ１に貫通する第２穴９２が第１エンドキャップ２２に形成されている。そして、第１支持部材８１および第３支持部材８３が第１穴９１および第２穴９２に挿入されることにより、第１保持部材７０および第２保持部材７１が第１エンドキャップ２２に対して支持されている。同様に、第２支持部材８２および第４支持部材８４が第３穴９３および第４穴９４に挿入されることにより、第１保持部材７０および第２保持部材７１が第２エンドキャップ２３に対して支持されている。このため、本実施の形態に係る直動案内ユニット１では、第１保持部材７０および第２保持部材７１にバンド溝を形成する必要がないため、第１保持部材７０および第２保持部材７１をより小型化することができる。したがって、サイズがより大きい転動体を第１保持部材７０および第２保持部材７１とケーシング２１の袖部との間に配置することができるため、直動案内ユニット１の耐荷重性能を改善することができる。

【0040】

（実施の形態２）
次に、実施の形態２に係る直動案内ユニットの構成を、図６に基づいて説明する。実施の形態２は、基本的に上記実施の形態１と同様であるが、第１保持部材７０および第２保持部材７１の構成において異なっている。以下、上記実施の形態１と異なる点についてのみ説明する。

【0041】

図６は、実施の形態２におけるスライダ２０の内部構造を示す斜視断面図である。図６に示すように、第１穴９１は、第２保持部材７１を長手方向Ｄ１の全体にわたって貫通するように形成されている。図示は省略するが、第１保持部材７０においても、第１穴９１は、第１保持部材７０を長手方向Ｄ１の全体にわたって貫通するように形成されている。このため、実施の形態２では、第１保持部材７０および第２保持部材７１が長手方向Ｄ１の全体にわたって中空構造となっているため、部材の軽量化を図ることができる。

【0042】

（その他実施の形態）
ここで、その他実施の形態について説明する。

【0043】

上記実施の形態１，２では、第１穴９１および第２穴９２が上下方向Ｄ３に長い長方形状を有する場合を一例として説明したが、これに限定されない。例えば、第１穴９１および第２穴９２は、長手方向Ｄ１に見て、円形状や正方形状を有していてもよい。

【0044】

上記実施の形態１，２では、第１転動体４１および第２転動体４２が円筒ころである場合を一例として説明したが、これに限定されない。例えば、第１転動体４１および第２転動体４２は、ボールであってもよい。

【0045】

図７に示すように、第１エンドキャップ２２には、第１転動体４１を投入するための第１投入穴９５が形成されるとともに、第１投入穴９５を塞ぐ第１蓋部材９７が配置されていてもよい。同様に、第１エンドキャップ２２には、第２転動体４２を投入するための第２投入穴９６が形成されるとともに、第２投入穴９６を塞ぐ第２蓋部材９８が配置されていてもよい。

【0046】

今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと解されるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲により示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0047】

１ 直動案内ユニット、１０ レール、１１ 第１レール側転走面、１２ 第２レール側転走面、１５ 第１レール面、１６ 第２レール面、２０ スライダ、２１ ケーシング、２２ 第１エンドキャップ、２２Ａ 凹部、２３ 第２エンドキャップ、２４ ケーシング本体、２４Ａ 第１端部、２４Ｂ 第２端部、２５ 第１袖部、２６ 第２袖部、３１ 第１ケーシング側転走面、３２ 第２ケーシング側転走面、３５ 第２ケーシング面、３６ 第１ケーシング面、３７ ケーシング端面、３８ 第１ケーシング側面、３９ 第２ケーシング側面、４１ 第１転動体、４２ 第２転動体、５１ 第１リターン路、５２ 第２リターン路、６１ 第１方向変換路、７０ 第１保持部材、７１ 第２保持部材、８１ 第１支持部材、８２ 第２支持部材、８３ 第３支持部材、８４ 第４支持部材、９１ 第１穴、９２ 第２穴、９３ 第３穴、９４ 第４穴、９５ 第１投入穴、９６ 第２投入穴、９７ 第１蓋部材、９８ 第２蓋部材、Ｄ１ 長手方向、Ｄ２ 幅方向、Ｄ３ 上下方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】