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特開2023-65040ラジアントチューブの交換方法及びラジアントチューブの交換台車
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023065040
(43)【公開日】2023-05-12
(54)【発明の名称】ラジアントチューブの交換方法及びラジアントチューブの交換台車
(51)【国際特許分類】
F23D 14/12 20060101AFI20230502BHJP
C21D 1/34 20060101ALI20230502BHJP
F23D 99/00 20100101ALI20230502BHJP
【ＦＩ】
F23D14/12 A
C21D1/34 P
F23D99/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021175597
(22)【出願日】2021-10-27
(71)【出願人】
【識別番号】306022513
【氏名又は名称】日鉄エンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100145012
【弁理士】
【氏名又は名称】石坂 泰紀
(74)【代理人】
【識別番号】100153969
【弁理士】
【氏名又は名称】松澤 寿昭
(72)【発明者】
【氏名】久家 由紀香
【テーマコード（参考）】
3K017
3K065
【Ｆターム（参考）】
3K017BA10
3K017BB09
3K065QB00
(57)【要約】
【課題】本開示は、加熱炉のメンテナンス作業を効率的に実施することが可能なラジアントチューブの交換方法及びラジアントチューブの交換台車を説明する。
【解決手段】ラジアントチューブの交換方法は、保持部がラジアントチューブを保持していない第１の台車を架構デッキ上に配置すると共に、保持部が新品のラジアントチューブを保持している第２の台車を架構デッキ上に配置する第１の工程と、架構デッキのうち使用済のラジアントチューブと向かい合う交換位置に第１の台車が位置するように第１の台車を移動させる第２の工程と、使用済のラジアントチューブを第１の台車の保持部に保持させる第３の工程と、第１の台車を交換位置から退避させる第４の工程と、交換位置に第２の台車が位置するように、第２の台車を移動させる第５の工程と、第２の台車の保持部が保持する新品のラジアントチューブを炉体に取り付ける第６の工程とを含む。
【選択図】図３
【解決手段】ラジアントチューブの交換方法は、保持部がラジアントチューブを保持していない第１の台車を架構デッキ上に配置すると共に、保持部が新品のラジアントチューブを保持している第２の台車を架構デッキ上に配置する第１の工程と、架構デッキのうち使用済のラジアントチューブと向かい合う交換位置に第１の台車が位置するように第１の台車を移動させる第２の工程と、使用済のラジアントチューブを第１の台車の保持部に保持させる第３の工程と、第１の台車を交換位置から退避させる第４の工程と、交換位置に第２の台車が位置するように、第２の台車を移動させる第５の工程と、第２の台車の保持部が保持する新品のラジアントチューブを炉体に取り付ける第６の工程とを含む。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の台車及び第２の台車を含む複数の台車であって、前記複数の台車はそれぞれ、加熱炉の架構デッキ上を走行可能に構成された走行部と、前記走行部に搭載され且つラジアントチューブを保持可能に構成された保持部とを備える複数の台車を用いて、前記加熱炉の炉体に取り付けられている使用済のラジアントチューブを新品のラジアントチューブに交換する方法であって、
前記保持部がラジアントチューブを保持していない前記第１の台車を前記架構デッキ上に配置すると共に、前記保持部が前記新品のラジアントチューブを保持している前記第２の台車を前記架構デッキ上に配置する第１の工程と、
前記第１の工程の後に、前記架構デッキのうち前記使用済のラジアントチューブと向かい合う交換位置に前記第１の台車が位置するように、前記架構デッキ上において前記第１の台車を移動させる第２の工程と、
前記第２の工程の後に、前記使用済のラジアントチューブを前記第１の台車の前記保持部に保持させる第３の工程と、
前記第３の工程の後に、前記架構デッキ上において前記第１の台車を前記交換位置から退避させる第４の工程と、
前記第４の工程の後に、前記交換位置に前記第２の台車が位置するように、前記架構デッキ上において前記第２の台車を移動させる第５の工程と、
前記第５の工程の後に、前記第２の台車の前記保持部が保持する前記新品のラジアントチューブを前記炉体に取り付ける第６の工程とを含む、ラジアントチューブの交換方法。
前記保持部がラジアントチューブを保持していない前記第１の台車を前記架構デッキ上に配置すると共に、前記保持部が前記新品のラジアントチューブを保持している前記第２の台車を前記架構デッキ上に配置する第１の工程と、
前記第１の工程の後に、前記架構デッキのうち前記使用済のラジアントチューブと向かい合う交換位置に前記第１の台車が位置するように、前記架構デッキ上において前記第１の台車を移動させる第２の工程と、
前記第２の工程の後に、前記使用済のラジアントチューブを前記第１の台車の前記保持部に保持させる第３の工程と、
前記第３の工程の後に、前記架構デッキ上において前記第１の台車を前記交換位置から退避させる第４の工程と、
前記第４の工程の後に、前記交換位置に前記第２の台車が位置するように、前記架構デッキ上において前記第２の台車を移動させる第５の工程と、
前記第５の工程の後に、前記第２の台車の前記保持部が保持する前記新品のラジアントチューブを前記炉体に取り付ける第６の工程とを含む、ラジアントチューブの交換方法。
【請求項2】
前記第１の工程の前に、前記加熱炉の操業中に、天井クレーンを用いて前記第１の台車及び前記第２の台車を地上から前記架構デッキに運搬する第７の工程と、
前記第６の工程の後に、前記加熱炉の操業中に、前記天井クレーンを用いて前記第１の台車及び前記第２の台車を前記架構デッキから地上に運搬する第８の工程とをさらに含む、請求項１に記載の方法。
前記第６の工程の後に、前記加熱炉の操業中に、前記天井クレーンを用いて前記第１の台車及び前記第２の台車を前記架構デッキから地上に運搬する第８の工程とをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記第３の工程は、前記第１の台車を前記架構デッキに固定した状態で、前記使用済のラジアントチューブを前記第１の台車の前記保持部に保持させることを含み、
前記第６の工程は、前記第２の台車を前記架構デッキに固定した状態で、前記第２の台車の前記保持部が保持する前記新品のラジアントチューブを前記炉体に取り付けることを含む、請求項１又は２に記載の方法。
前記第６の工程は、前記第２の台車を前記架構デッキに固定した状態で、前記第２の台車の前記保持部が保持する前記新品のラジアントチューブを前記炉体に取り付けることを含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項4】
前記第５の工程の後で且つ前記第６の工程の前に、前記加熱炉内に設けられている台座部までの距離を測定部によって測定し、測定された当該距離に基づいて前記新品のラジアントチューブの押込量を決定する第７の工程をさらに含み、
前記第６の工程は、前記押込量に基づいて前記新品のラジアントチューブを前記第２の台車から前記加熱炉の内部に向けて押し込むことにより、前記ラジアントチューブの先端部に設けられている突出部を前記台座部に載置させることを含む、請求項１～３のいずれか一項に記載の方法。
前記第６の工程は、前記押込量に基づいて前記新品のラジアントチューブを前記第２の台車から前記加熱炉の内部に向けて押し込むことにより、前記ラジアントチューブの先端部に設けられている突出部を前記台座部に載置させることを含む、請求項１～３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項5】
前記保持部は、
ベース部と、
ラジアントチューブの基端部と前記ベース部とをピンを介して着脱可能に連結するように構成された連結部とを含む、請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。
ベース部と、
ラジアントチューブの基端部と前記ベース部とをピンを介して着脱可能に連結するように構成された連結部とを含む、請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項6】
前記保持部は、
ベース部と、
ラジアントチューブの上側基端部と、前記ベース部とを第１のピンを介して着脱可能に連結するように構成された第１の連結部と、
ラジアントチューブの下側基端部と前記ベース部とを第２のピンを介して着脱可能に連結するように構成された第２の連結部とを含み、
前記第１の連結部は、前記ベース部に設けられた第１の貫通孔に前記第１のピンが挿通された状態で、前記第１のピンの周りに回動可能であり、
前記第２の連結部は、前記ベース部に設けられ且つ前記第１の貫通孔を中心とする円弧状に延びる第２の貫通孔に前記第２のピンが挿通された状態で、前記第２の貫通孔の延在方向に沿って移動可能である、請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。
ベース部と、
ラジアントチューブの上側基端部と、前記ベース部とを第１のピンを介して着脱可能に連結するように構成された第１の連結部と、
ラジアントチューブの下側基端部と前記ベース部とを第２のピンを介して着脱可能に連結するように構成された第２の連結部とを含み、
前記第１の連結部は、前記ベース部に設けられた第１の貫通孔に前記第１のピンが挿通された状態で、前記第１のピンの周りに回動可能であり、
前記第２の連結部は、前記ベース部に設けられ且つ前記第１の貫通孔を中心とする円弧状に延びる第２の貫通孔に前記第２のピンが挿通された状態で、前記第２の貫通孔の延在方向に沿って移動可能である、請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項7】
前記保持部は、前記走行部に対して進退可能となるように前記走行部に搭載されており、
前記第３の工程は、
前記第１の台車の前記保持部が前記炉体に近づくように前記保持部を前進させることと、
前記使用済のラジアントチューブを前記第１の台車の前記保持部に保持させた状態で、前記使用済のラジアントチューブを前記炉体から取り外すことと、
前記第１の台車の前記保持部が前記炉体から離れるように前記第１の台車の前記保持部を後退させることとをこの順に実行することを含み、
前記第６の工程は、
前記第２の台車の前記保持部が前記炉体に近づくように前記第２の台車の前記保持部を前進させることと、
前記第２の台車の前記保持部が保持する前記新品のラジアントチューブを前記炉体に取り付けることと、
前記第２の台車の前記保持部が前記炉体から離れるように前記第２の台車の前記保持部を後退させることとをこの順に実行することを含む、請求項１～６のいずれか一項に記載の方法。
前記第３の工程は、
前記第１の台車の前記保持部が前記炉体に近づくように前記保持部を前進させることと、
前記使用済のラジアントチューブを前記第１の台車の前記保持部に保持させた状態で、前記使用済のラジアントチューブを前記炉体から取り外すことと、
前記第１の台車の前記保持部が前記炉体から離れるように前記第１の台車の前記保持部を後退させることとをこの順に実行することを含み、
前記第６の工程は、
前記第２の台車の前記保持部が前記炉体に近づくように前記第２の台車の前記保持部を前進させることと、
前記第２の台車の前記保持部が保持する前記新品のラジアントチューブを前記炉体に取り付けることと、
前記第２の台車の前記保持部が前記炉体から離れるように前記第２の台車の前記保持部を後退させることとをこの順に実行することを含む、請求項１～６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項8】
前記台車は、ラジアントチューブを吊り下げて保持するように構成されると共に、前記走行部に対して進退可能となるように前記走行部に搭載された吊り下げ部をさらに備え、
前記第１の工程では、前記第２の台車の前記保持部に代えて、前記第２の台車の前記吊り下げ部が前記新品のラジアントチューブを吊り下げ保持しており、
前記第３の工程は、
前記第１の台車の前記保持部が前記炉体に近づくように前記保持部を前進させることと、
前記使用済のラジアントチューブを前記第１の台車の前記保持部に保持させた状態で、前記使用済のラジアントチューブを前記炉体から取り外すことと、
前記第１の台車の前記保持部が前記炉体から離れるように前記第１の台車の前記保持部を後退させることと、
前記使用済のラジアントチューブを前記第１の台車の前記吊り下げ部によって吊り下げ保持した後に、前記第１の台車の前記保持部による前記使用済のラジアントチューブの保持を解除することと、
前記第１の台車の前記吊り下げ部が前記炉体から離れるように前記第１の台車の前記吊り下げ部を後退させることとをこの順に実行することを含み、
前記第６の工程は、
前記第２の台車の前記吊り下げ部が前記炉体に近づくように前記第２の台車の前記吊り下げ部を前進させること、
前記新品のラジアントチューブを前記第２の台車の前記保持部によって保持した後に、前記第２の台車の前記吊り下げ部による前記新品のラジアントチューブの吊り下げ保持を解除することと、
前記第２の台車の前記保持部が前記炉体に近づくように前記第２の台車の前記保持部を前進させることと、
前記第２の台車の前記保持部が保持する前記新品のラジアントチューブを前記炉体に取り付けることと、
前記第２の台車の前記保持部が前記炉体から離れるように前記第２の台車の前記保持部を後退させることとをこの順に実行することを含む、請求項７に記載の方法。
前記第１の工程では、前記第２の台車の前記保持部に代えて、前記第２の台車の前記吊り下げ部が前記新品のラジアントチューブを吊り下げ保持しており、
前記第３の工程は、
前記第１の台車の前記保持部が前記炉体に近づくように前記保持部を前進させることと、
前記使用済のラジアントチューブを前記第１の台車の前記保持部に保持させた状態で、前記使用済のラジアントチューブを前記炉体から取り外すことと、
前記第１の台車の前記保持部が前記炉体から離れるように前記第１の台車の前記保持部を後退させることと、
前記使用済のラジアントチューブを前記第１の台車の前記吊り下げ部によって吊り下げ保持した後に、前記第１の台車の前記保持部による前記使用済のラジアントチューブの保持を解除することと、
前記第１の台車の前記吊り下げ部が前記炉体から離れるように前記第１の台車の前記吊り下げ部を後退させることとをこの順に実行することを含み、
前記第６の工程は、
前記第２の台車の前記吊り下げ部が前記炉体に近づくように前記第２の台車の前記吊り下げ部を前進させること、
前記新品のラジアントチューブを前記第２の台車の前記保持部によって保持した後に、前記第２の台車の前記吊り下げ部による前記新品のラジアントチューブの吊り下げ保持を解除することと、
前記第２の台車の前記保持部が前記炉体に近づくように前記第２の台車の前記保持部を前進させることと、
前記第２の台車の前記保持部が保持する前記新品のラジアントチューブを前記炉体に取り付けることと、
前記第２の台車の前記保持部が前記炉体から離れるように前記第２の台車の前記保持部を後退させることとをこの順に実行することを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項9】
第１の台車、第２の台車及び第３の台車を含む複数の台車であって、前記複数の台車はそれぞれ、加熱炉の架構デッキ上を走行可能に構成された走行部と、前記走行部に搭載され且つラジアントチューブを保持可能に構成された保持部とを備える複数の台車を用いて、前記加熱炉の炉体に取り付けられている第１の使用済のラジアントチューブを第１の新品のラジアントチューブに交換すると共に、前記加熱炉の炉体に取り付けられている第２の使用済のラジアントチューブを第２の新品のラジアントチューブに交換する方法であって、
前記保持部がラジアントチューブを保持していない前記第１の台車を前記架構デッキ上に配置し、前記保持部が前記第１の新品のラジアントチューブを保持している前記第２の台車を前記架構デッキ上に配置すると共に、前記保持部が前記第２の新品のラジアントチューブを保持している前記第３の台車を前記架構デッキ上に配置する第１の工程と、
前記第１の工程の後に、前記架構デッキのうち前記第１の使用済のラジアントチューブと向かい合う第１の交換位置に前記第１の台車が位置するように、前記架構デッキ上において前記第１の台車を移動させる第２の工程と、
前記第２の工程の後に、前記第１の使用済のラジアントチューブを前記第１の台車の前記保持部に保持させる第３の工程と、
前記第３の工程の後に、前記架構デッキ上において前記第１の台車を前記第１の交換位置から退避させる第４の工程と、
前記第４の工程の後に、前記第１の交換位置に前記第２の台車が位置するように、前記架構デッキ上において前記第２の台車を移動させる第５の工程と、
前記第５の工程の後に、前記第２の台車の前記保持部が保持する前記第１の新品のラジアントチューブを前記炉体に取り付ける第６の工程と、
前記第６の工程の後に、前記架構デッキ上において前記第２の台車を前記第１の交換位置から退避させる第７の工程と、
前記第７の工程の後に、前記架構デッキのうち前記第２の使用済のラジアントチューブと向かい合う第２の交換位置に前記第２の台車が位置するように、前記架構デッキ上において前記第２の台車を移動させる第８の工程と、
前記第８の工程の後に、前記第２の使用済のラジアントチューブを前記第２の台車の前記保持部に保持させる第９の工程と、
前記第９の工程の後に、前記架構デッキ上において前記第２の台車を前記第２の交換位置から退避させる第１０の工程と、
前記第１０の工程の後に、前記第２の交換位置に前記第３の台車が位置するように、前記架構デッキ上において前記第３の台車を移動させる第１１の工程と、
前記第１１の工程の後に、前記第３の台車の前記保持部が保持する前記第２の新品のラジアントチューブを前記炉体に取り付ける第１２の工程とを含む、ラジアントチューブの交換方法。
前記保持部がラジアントチューブを保持していない前記第１の台車を前記架構デッキ上に配置し、前記保持部が前記第１の新品のラジアントチューブを保持している前記第２の台車を前記架構デッキ上に配置すると共に、前記保持部が前記第２の新品のラジアントチューブを保持している前記第３の台車を前記架構デッキ上に配置する第１の工程と、
前記第１の工程の後に、前記架構デッキのうち前記第１の使用済のラジアントチューブと向かい合う第１の交換位置に前記第１の台車が位置するように、前記架構デッキ上において前記第１の台車を移動させる第２の工程と、
前記第２の工程の後に、前記第１の使用済のラジアントチューブを前記第１の台車の前記保持部に保持させる第３の工程と、
前記第３の工程の後に、前記架構デッキ上において前記第１の台車を前記第１の交換位置から退避させる第４の工程と、
前記第４の工程の後に、前記第１の交換位置に前記第２の台車が位置するように、前記架構デッキ上において前記第２の台車を移動させる第５の工程と、
前記第５の工程の後に、前記第２の台車の前記保持部が保持する前記第１の新品のラジアントチューブを前記炉体に取り付ける第６の工程と、
前記第６の工程の後に、前記架構デッキ上において前記第２の台車を前記第１の交換位置から退避させる第７の工程と、
前記第７の工程の後に、前記架構デッキのうち前記第２の使用済のラジアントチューブと向かい合う第２の交換位置に前記第２の台車が位置するように、前記架構デッキ上において前記第２の台車を移動させる第８の工程と、
前記第８の工程の後に、前記第２の使用済のラジアントチューブを前記第２の台車の前記保持部に保持させる第９の工程と、
前記第９の工程の後に、前記架構デッキ上において前記第２の台車を前記第２の交換位置から退避させる第１０の工程と、
前記第１０の工程の後に、前記第２の交換位置に前記第３の台車が位置するように、前記架構デッキ上において前記第３の台車を移動させる第１１の工程と、
前記第１１の工程の後に、前記第３の台車の前記保持部が保持する前記第２の新品のラジアントチューブを前記炉体に取り付ける第１２の工程とを含む、ラジアントチューブの交換方法。
【請求項10】
加熱炉の架構デッキ上を走行可能に構成された走行部と、
ラジアントチューブを保持可能に構成された保持部と、
ラジアントチューブを吊り下げて保持するように構成された吊り下げ部とを備え、
前記保持部は、前記走行部に対して進退可能となるように前記走行部に搭載されており、
前記吊り下げ部は、前記保持部とは独立して前記走行部に対して進退可能となるように前記走行部に搭載されている、ラジアントチューブの交換台車。
ラジアントチューブを保持可能に構成された保持部と、
ラジアントチューブを吊り下げて保持するように構成された吊り下げ部とを備え、
前記保持部は、前記走行部に対して進退可能となるように前記走行部に搭載されており、
前記吊り下げ部は、前記保持部とは独立して前記走行部に対して進退可能となるように前記走行部に搭載されている、ラジアントチューブの交換台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ラジアントチューブの交換方法及びラジアントチューブの交換台車に関する。
【背景技術】
【0002】
加熱炉（例えば、連続焼鈍炉など）の内部には、多数の炉内部材（例えば、ラジアントチューブ、ローラなど）が配置されている。加熱炉の定期的なメンテナンスの際には、使用済の炉内部材を新品の炉内部材に交換する作業の他に、加熱炉の改修・改良等の作業も実施されるが、これらの作業には、加熱炉の建屋に設けられている天井クレーンが用いられる。
【0003】
ところで、ラジアントチューブは、一般に、地上から約５ｍ～約２０ｍ程度の高所に位置している。そのため、ラジアントチューブの交換のためには、天井クレーンを用いる必要があり、交換作業に時間を要する。また、メンテナンス時には、通常、複数のラジアントチューブの交換作業が発生するので、数に限りのある天井クレーンがラジアントチューブの交換作業に占有されてしまい、他の作業に支障が生ずることがある。
【0004】
特許文献１は、ラジアントチューブを保持する保持部を備える交換台車と、交換台車の移動用レールとが一体化された交換装置を、天井クレーンによって、地上と架構デッキとの間で運搬するようにした、ラジアントチューブの交換方法を開示している。この場合、炉体に対するラジアントチューブの着脱時には、ラジアントチューブが交換台車の保持部に保持されており、天井クレーンを用いなくてもよいので、ラジアントチューブの交換作業における天井クレーンの占有時間が短くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開平４－１９４５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１の交換方法によれば、以下の作業時に天井クレーンが占有されており、以下のいずれの作業も加熱炉のメンテナンス期間中に行われる。そのため、特許文献１の交換方法によれば、加熱炉のメンテナンス期間中において、依然として天井クレーンの使用を要していた。
（１）使用済のラジアントチューブを収容するための空の交換装置を地上から架構デッキに運搬する時。
（２）使用済のラジアントチューブを保持した交換装置を架構デッキから地上に運搬する時。
（３）交換装置から使用済のラジアントチューブを降ろして、新品のラジアントチューブを交換装置に搭載する時。
（４）新品のラジアントチューブを保持した交換装置を地上から架構デッキに運搬する時。
（５）新品のラジアントチューブが炉体に取り付けられて空となった交換装置を架構デッキから地上に運搬する時。
（１）使用済のラジアントチューブを収容するための空の交換装置を地上から架構デッキに運搬する時。
（２）使用済のラジアントチューブを保持した交換装置を架構デッキから地上に運搬する時。
（３）交換装置から使用済のラジアントチューブを降ろして、新品のラジアントチューブを交換装置に搭載する時。
（４）新品のラジアントチューブを保持した交換装置を地上から架構デッキに運搬する時。
（５）新品のラジアントチューブが炉体に取り付けられて空となった交換装置を架構デッキから地上に運搬する時。
【0007】
そこで、本開示は、加熱炉のメンテナンス作業を効率的に実施することが可能なラジアントチューブの交換方法及びラジアントチューブの交換台車を説明する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
例１．ラジアントチューブの交換方法の一例は、第１の台車及び第２の台車を含む複数の台車であって、複数の台車はそれぞれ、加熱炉の架構デッキ上を走行可能に構成された走行部と、走行部に搭載され且つラジアントチューブを保持可能に構成された保持部とを備える複数の台車を用いて、加熱炉の炉体に取り付けられている使用済のラジアントチューブを新品のラジアントチューブに交換する方法である。ラジアントチューブの交換方法の一例は、保持部がラジアントチューブを保持していない第１の台車を架構デッキ上に配置すると共に、保持部が新品のラジアントチューブを保持している第２の台車を架構デッキ上に配置する第１の工程と、第１の工程の後に、架構デッキのうち使用済のラジアントチューブと向かい合う交換位置に第１の台車が位置するように、架構デッキ上において第１の台車を移動させる第２の工程と、第２の工程の後に、使用済のラジアントチューブを第１の台車の保持部に保持させる第３の工程と、第３の工程の後に、架構デッキ上において第１の台車を交換位置から退避させる第４の工程と、第４の工程の後に、交換位置に第２の台車が位置するように、架構デッキ上において第２の台車を移動させる第５の工程と、第５の工程の後に、第２の台車の保持部が保持する新品のラジアントチューブを炉体に取り付ける第６の工程とを含む。この場合、ラジアントチューブの交換作業の際に、架構デッキを走行可能な空の台車（第１の台車）と、架構デッキを走行可能で且つ新品のラジアントチューブを保持している台車（第２の台車）とが、すでに架構デッキ上に配置されている。そのため、使用済のラジアントチューブを炉体から取り外してから新品のラジアントチューブを炉体に取り付けるまでの過程において、加熱炉の天井クレーンを使用する必要がない。したがって、ラジアントチューブの交換作業における天井クレーンの占有時間が極めて短くなる。その結果、加熱炉のメンテナンス作業を効率的に実施することが可能となる。
【0009】
例２．例１の方法は、第１の工程の前に、加熱炉の操業中に、天井クレーンを用いて第１の台車及び第２の台車を地上から架構デッキに運搬する第７の工程と、第６の工程の後に、加熱炉の操業中に、天井クレーンを用いて第１の台車及び第２の台車を架構デッキから地上に運搬する第８の工程とをさらに含んでいてもよい。この場合、第１の台車及び第２の台車を天井クレーンにより地上と架構デッキとの間で運搬する作業が、加熱炉の操業中、すなわち、加熱炉がメンテナンスされていない期間に実施される。換言すれば、加熱炉のメンテナンス作業の期間中は、ラジアントチューブの交換作業には天井クレーンが使用されない。そのため、加熱炉のメンテナンス作業を極めて効率的に実施することが可能となる。
【0010】
例３．例１又は例２の方法において、第３の工程は、第１の台車を架構デッキに固定した状態で、使用済のラジアントチューブを第１の台車の保持部に保持させることを含み、第６の工程は、第２の台車を架構デッキに固定した状態で、第２の台車の保持部が保持する新品のラジアントチューブを炉体に取り付けることを含んでいてもよい。この場合、台車が位置決めされた状態で、台車がラジアントチューブを授受する。そのため、ラジアントチューブの交換作業をより容易に実施することが可能となる。また、ラジアントチューブの交換作業の際に、台車がバランスを崩して傾くといった懸念もなくなる。
【0011】
例４．例１～例３のいずれかの方法は、第５の工程の後で且つ第６の工程の前に、加熱炉内に設けられている台座部までの距離を測定部によって測定し、測定された当該距離に基づいて新品のラジアントチューブの押込量を決定する第７の工程をさらに含み、第６の工程は、押込量に基づいて新品のラジアントチューブを第２の台車から加熱炉の内部に向けて押し込むことにより、ラジアントチューブの先端部に設けられている突出部を台座部に載置させることを含んでいてもよい。この場合、測定部によって距離を測定するという極めて簡易な手法により、加熱炉内に作業者が入ってラジアントチューブの先端部（突出部）の位置を確認するといった作業を要することなく、加熱炉内の適切な位置に新品のラジアントチューブを容易に配置することが可能となる。
【0012】
例５．例１～例４のいずれかの方法において、保持部は、ベース部と、ラジアントチューブの基端部とベース部とをピンを介して着脱可能に連結するように構成された連結部とを含んでいてもよい。この場合、ピンの挿抜という極めて簡易な手法により、ラジアントチューブを保持部に保持させることが可能となる。
【0013】
例６．例１～例４のいずれかの方法において、保持部は、ベース部と、ラジアントチューブの上側基端部と、ベース部とを第１のピンを介して着脱可能に連結するように構成された第１の連結部と、ラジアントチューブの下側基端部とベース部とを第２のピンを介して着脱可能に連結するように構成された第２の連結部とを含み、第１の連結部は、ベース部に設けられた第１の貫通孔に第１のピンが挿通された状態で、第１のピンの周りに回動可能であり、第２の連結部は、ベース部に設けられ且つ第１の貫通孔を中心とする円弧状に延びる第２の貫通孔に第２のピンが挿通された状態で、第２の貫通孔の延在方向に沿って移動可能であってもよい。ところで、ラジアントチューブは、使用に伴い経時的に劣化して下方に垂れ下がるように変形する。そのため、使用済のラジアントチューブを水平方向にまっすぐに炉体から引き抜く場合、当該変形部分が炉壁に干渉することがありうる。しかしながら、例６によれば、ラジアントチューブが保持部に保持された状態において、第２の貫通孔の延在方向に沿って、第１のピンの周りにラジアントチューブが回動可能となる。そのため、使用済のラジアントチューブに変形が存在している場合には、第１のピンの周りにラジアントチューブを回動させることで、当該変形部分を上方に変位させることができる。したがって、この状態で使用済のラジアントチューブを炉体から引き抜くことにより、大きく変形した使用済のラジアントチューブであっても、炉体から水平方向に容易に引き抜くことが可能となる。
【0014】
例７．例１～例６のいずれかの方法において、保持部は、走行部に対して進退可能となるように走行部に搭載されており、第３の工程は、第１の台車の保持部が炉体に近づくように保持部を前進させることと、使用済のラジアントチューブを第１の台車の保持部に保持させた状態で、使用済のラジアントチューブを炉体から取り外すことと、第１の台車の保持部が炉体から離れるように第１の台車の保持部を後退させることとをこの順に実行することを含み、第６の工程は、第２の台車の保持部が炉体に近づくように第２の台車の保持部を前進させることと、第２の台車の保持部が保持する新品のラジアントチューブを炉体に取り付けることと、第２の台車の保持部が炉体から離れるように第２の台車の保持部を後退させることとをこの順に実行することを含んでいてもよい。この場合、保持部が走行部に対して進退することで、保持部が保持するラジアントチューブを、台車から加熱炉へ、または、加熱炉から台車へと、容易に移動させることができる。そのため、ラジアントチューブの交換作業をより容易に実施することが可能となる。
【0015】
例８．例７の方法において、台車は、ラジアントチューブを吊り下げて保持するように構成されると共に、走行部に対して進退可能となるように走行部に搭載された吊り下げ部をさらに備え、第１の工程では、第２の台車の保持部に代えて、第２の台車の吊り下げ部が新品のラジアントチューブを吊り下げ保持しており、第３の工程は、第１の台車の保持部が炉体に近づくように保持部を前進させることと、使用済のラジアントチューブを第１の台車の保持部に保持させた状態で、使用済のラジアントチューブを炉体から取り外すことと、第１の台車の保持部が炉体から離れるように第１の台車の保持部を後退させることと、使用済のラジアントチューブを第１の台車の吊り下げ部によって吊り下げ保持した後に、第１の台車の保持部による使用済のラジアントチューブの保持を解除することと、第１の台車の吊り下げ部が炉体から離れるように第１の台車の吊り下げ部を後退させることとをこの順に実行することを含み、第６の工程は、第２の台車の吊り下げ部が炉体に近づくように第２の台車の吊り下げ部を前進させること、新品のラジアントチューブを第２の台車の保持部によって保持した後に、第２の台車の吊り下げ部による新品のラジアントチューブの吊り下げ保持を解除することと、第２の台車の保持部が炉体に近づくように第２の台車の保持部を前進させることと、第２の台車の保持部が保持する新品のラジアントチューブを炉体に取り付けることと、第２の台車の保持部が炉体から離れるように第２の台車の保持部を後退させることとをこの順に実行することを含んでいてもよい。ところで、加熱炉によっては、架構デッキのスペースが小さく、小型台車を用いなければならない場合がある。走行部に搭載されている保持部は、小型台車の大きさ（走行部の大きさ）を超えて進退できないため、小型台車に対するラジアントチューブの保持位置に制約が存在している。そのため、小型台車の保持部にラジアントチューブを保持させると、ラジアントチューブが小型台車からはみ出したり、ラジアントチューブの重さによって小型の台車が浮き上がったりしてしまう懸念がありうる。しかしながら、例８によれば、炉体から取り外された使用済のラジアントチューブを受け取るときと、新品のラジアントチューブを炉体に取り付けるときには保持部でこれらのラジアントチューブを保持する一方で、それ以外のときには、吊り下げ部によってこれらのラジアントチューブを吊り下げ保持している。このように、ラジアントチューブが保持部と吊り下げ部との間で移し替えられることにより、吊り下げ部によって吊り下げ保持されているラジアントチューブの小型台車に対する位置を調節できる。そのため、小型台車を用いる場合であっても、例えば小型台車の大きさ（走行部の長さ）を超えてラジアントチューブが進退できるようになり、小型台車に対するラジアントチューブの保持位置の制約が緩やかとなる。したがって、小型台車によってラジアントチューブを安定して移動させることが可能となる。
【0016】
例９．ラジアントチューブの交換方法の他の例は、第１の台車、第２の台車及び第３の台車を含む複数の台車であって、複数の台車はそれぞれ、加熱炉の架構デッキ上を走行可能に構成された走行部と、走行部に搭載され且つラジアントチューブを保持可能に構成された保持部とを備える複数の台車を用いて、加熱炉の炉体に取り付けられている第１の使用済のラジアントチューブを第１の新品のラジアントチューブに交換すると共に、加熱炉の炉体に取り付けられている第２の使用済のラジアントチューブを第２の新品のラジアントチューブに交換する方法である。ラジアントチューブの交換方法の他の例は、保持部がラジアントチューブを保持していない第１の台車を架構デッキ上に配置し、保持部が第１の新品のラジアントチューブを保持している第２の台車を架構デッキ上に配置すると共に、保持部が第２の新品のラジアントチューブを保持している第３の台車を架構デッキ上に配置する第１の工程と、第１の工程の後に、架構デッキのうち第１の使用済のラジアントチューブと向かい合う第１の交換位置に第１の台車が位置するように、架構デッキ上において第１の台車を移動させる第２の工程と、第２の工程の後に、第１の使用済のラジアントチューブを第１の台車の保持部に保持させる第３の工程と、第３の工程の後に、架構デッキ上において第１の台車を第１の交換位置から退避させる第４の工程と、第４の工程の後に、第１の交換位置に第２の台車が位置するように、架構デッキ上において第２の台車を移動させる第５の工程と、第５の工程の後に、第２の台車の保持部が保持する第１の新品のラジアントチューブを炉体に取り付ける第６の工程と、第６の工程の後に、架構デッキ上において第２の台車を第１の交換位置から退避させる第７の工程と、第７の工程の後に、架構デッキのうち第２の使用済のラジアントチューブと向かい合う第２の交換位置に第２の台車が位置するように、架構デッキ上において第２の台車を移動させる第８の工程と、第８の工程の後に、第２の使用済のラジアントチューブを第２の台車の保持部に保持させる第９の工程と、第９の工程の後に、架構デッキ上において第２の台車を第２の交換位置から退避させる第１０の工程と、第１０の工程の後に、第２の交換位置に第３の台車が位置するように、架構デッキ上において第３の台車を移動させる第１１の工程と、第１１の工程の後に、第３の台車の保持部が保持する第２の新品のラジアントチューブを炉体に取り付ける第１２の工程とを含む。この場合、例１と同様の作用効果が得られる。また、交換対象のラジアントチューブの数よりも１つ多い数の台車を準備しておくだけで、使用済のラジアントチューブを新品のラジアントチューブに順次に交換することができる。すなわち、第１の新品のラジアントチューブが加熱炉に取り付けられて空となった第２の台車に第２の使用済のラジアントチューブを保持させることにより、最小限の数の台車で極めて効率的にラジアントチューブの交換作業を行うことが可能となる。
【0017】
例１０．ラジアントチューブの交換台車の一例は、加熱炉の架構デッキ上を走行可能に構成された走行部と、ラジアントチューブを保持可能に構成された保持部と、ラジアントチューブを吊り下げて保持するように構成された吊り下げ部とを備える。保持部は、走行部に対して進退可能となるように走行部に搭載されている。吊り下げ部は、保持部とは独立して走行部に対して進退可能となるように走行部に搭載されている。この場合、例１及び例８と同様の作用効果が得られる。
【発明の効果】
【0018】
本開示に係るラジアントチューブの交換方法及びラジアントチューブの交換台車によれば、加熱炉のメンテナンス作業を効率的に実施することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。なお、本明細書において、図の上、下、右、左というときは、図中の符号の向きを基準とすることとする。
【0021】
［加熱炉］
まず、図１及び図２を参照して、加熱炉１の構成について説明する。加熱炉１は、例えば連続焼鈍炉であり、炉体２と、炉体２の内部に配置された複数（例えば数十本）のラジアントチューブ３と、架構デッキ４と、図示しない搬送装置とを備える。
まず、図１及び図２を参照して、加熱炉１の構成について説明する。加熱炉１は、例えば連続焼鈍炉であり、炉体２と、炉体２の内部に配置された複数（例えば数十本）のラジアントチューブ３と、架構デッキ４と、図示しない搬送装置とを備える。
【0022】
炉体２は、ラジアントチューブ３が取り付けられる前壁２ａと、前壁２ａと向かい合うように位置する後壁２ｂと、炉体２内に位置するように後壁２ｂの壁面に設けられた台座部２ｃとを含む。前壁２ａには、ラジアントチューブ３を取り付けるための複数の開口部２ｄが形成されている。なお、ラジアントチューブ３は、前壁２ａに対して、ボルト等の締結部材を用いて取り付けられていてもよいし、溶接等により取り付けられていてもよい。
【0023】
ラジアントチューブ３は、炉体２の内部の所定の領域を加熱するためのチューブ状の燃焼室である。ラジアントチューブ３は、炉体２の内部において、例えば地上（床上）から約５ｍ～約２０ｍの高さに位置している。ラジアントチューブ３の重量は、例えば、４００ｋｇ～６００ｋｇ程度であってもよい。なお、以下では、交換対象となる使用済のラジアントチューブ３を「ラジアントチューブ３Ｕ」（図面において黒塗りで示される）と称し、ラジアントチューブ３Ｕに代えて用いられる新品のラジアントチューブ３を「ラジアントチューブ３Ｎ」（図面において太線で示される）と称することがある。
【0024】
ラジアントチューブ３は、図２に例示されるように、本体部３ａと、基端部３ｂ，３ｃとを含む。本体部３ａは、ラジアントチューブ３が炉体２に取り付けられた状態において、鉛直平面内において延びるように屈曲していてもよい。本体部３ａは、例えば、アルファベットの「Ｗ」字状に屈曲していてもよい。ラジアントチューブ３が使用により劣化すると、図２（ｂ）に例示されるように、下方に垂れ下がるように変形する。
【0025】
本体部３ａの先端部（基端部３ｂ，３ｃとは反対側の部分）には、突出部３ｄが設けられている。突出部３ｄは、ラジアントチューブ３が炉体２に取り付けられた状態において、台座部２ｃに載置されている。
【0026】
基端部３ｂ（上側基端部）は、ラジアントチューブ３が炉体２に取り付けられた状態において、上側に位置していてもよい。基端部３ｃ（下側基端部）は、ラジアントチューブ３が炉体２に取り付けられた状態において、下側に位置していてもよい。
【0027】
架構デッキ４は、炉体２の外側に設けられており、ラジアントチューブ３の交換作業を含む加熱炉１の各種メンテナンス作業などを作業員が行えるスペースとして構成されている。炉体２の各フロアに対してそれぞれ架構デッキ４が設けられていてもよい。搬送装置は、加熱炉１の各種メンテナンス作業のために、物品を地上と架構デッキ４との間で運搬したり、物品を空中に吊り下げ保持するように構成されている。搬送装置は、例えば、加熱炉１の建屋の天井に設けられた天井クレーンであってもよいし、移動式クレーンであってもよいし、加熱炉１の建屋に設けられたビームを走行可能に構成されたチェーンブロックであってもよいし、フォークリフトであってもよい。
【0028】
［交換台車］
続いて、図３～図５を参照して、交換台車１０（台車）の構成について説明する。交換台車１０は、ラジアントチューブ３の交換のために用いられるものであり、天井クレーンによって地上と架構デッキ４との間を運搬される。なお、以下では、ラジアントチューブ３が搭載されていない空の交換台車１０（第１の台車）を「交換台車１０Ａ」と称し、ラジアントチューブ３Ｎが搭載されている交換台車１０（第２の台車）を「交換台車１０Ｂ」と称することがある。
続いて、図３～図５を参照して、交換台車１０（台車）の構成について説明する。交換台車１０は、ラジアントチューブ３の交換のために用いられるものであり、天井クレーンによって地上と架構デッキ４との間を運搬される。なお、以下では、ラジアントチューブ３が搭載されていない空の交換台車１０（第１の台車）を「交換台車１０Ａ」と称し、ラジアントチューブ３Ｎが搭載されている交換台車１０（第２の台車）を「交換台車１０Ｂ」と称することがある。
【0029】
交換台車１０は、図３及び図４に示されるように、走行部２０と、保持部３０とを含む。走行部２０は、車体２１と、複数の車輪２２と、駆動部２３と、レール部材２４とを含む。車体２１は、所定の方向に沿って延びており、上方から見て略矩形状を呈している。車体２１の長さは、ラジアントチューブ３よりも長くてもよいし、ラジアントチューブ３と同程度であってもよい。
【0030】
複数の車輪２２は、車体２１に対して回転可能となるように車体２１の側方に取り付けられている。これにより、例えば作業者が交換台車１０を手で押し引きすることで、交換台車１０が架構デッキ４上を移動可能となっている。
【0031】
駆動部２３は、例えば電動モータなどのアクチュエータであり、複数の車輪２２のうちの少なくとも一つを駆動するように構成されている。駆動部２３は、作業者による交換台車１０の押し引きを補助するように構成されていてもよいし、コントローラ（図示せず）からの指示に基づいて車輪２２を駆動するように構成されていてもよい。後者の場合、作業者が遠隔で交換台車１０を操作することが可能となる。
【0032】
レール部材２４は、車体２１の長手方向に沿って直線状に延びるように、車体２１に設けられている。レール部材２４は、図４に例示されるように、断面が略Ｃ字形状を呈していてもよい。
【0033】
保持部３０は、走行部２０に搭載されており、ラジアントチューブ３を保持可能に構成されている。保持部３０は、ベース部４０と、２つの連結部５０とを含む。
【0034】
ベース部４０は、ベース部材４１と、一対の側壁４２と、複数の車輪４３とを含む。一対の側壁４２は、ベース部材４１上に設けられている。一対の側壁４２は、例えば板状を呈しており、車体２１の幅方向において向かい合うように配置されている。
【0035】
図３及び図５に示されるように、側壁４２には、貫通孔４２ａ，４２ｂが設けられている。貫通孔４２ａ（第１の貫通孔）は、側壁４２の上部に位置しており、円形状を呈している。貫通孔４２ｂ（第２の貫通孔）は、側壁４２の下部に位置している。貫通孔４２ｂは、一対の側壁４２の対向方向から見たときに、貫通孔４２ａを中心とした円弧状を呈している。貫通孔４２ｂの長手方向（延在方向）における長さは、例えば、１０ｃｍ～２０ｃｍ程度であってもよい。
【0036】
複数の車輪４３は、ベース部材４１に対して回転可能となるようにベース部材４１の側方に取り付けられている。車輪４３は、レール部材２４の長手方向に沿って転動するように構成されている。そのため、例えば作業者がベース部４０を手で押し引きすることで、ベース部４０は、レール部材２４の長手方向に沿って、レール部材２４の一端部と他端部との間を移動可能となっている。なお、車輪４３は、図４に例示されるように、レール部材２４によって上下方向から挟まれていてもよい。この場合、上下方向や水平方向におけるベース部４０のがたつきなどがレール部材２４によって抑制される。
【0037】
２つの連結部５０は、ラジアントチューブ３とベース部４０とを連結するように構成されている。２つの連結部５０は、上下方向に並ぶように、ベース部４０（側壁４２）に対して着脱可能に取り付けられている。なお、以下では、上方に位置する連結部５０を「連結部５０Ａ」（第１の連結部）と称し、下方に位置する連結部５０を「連結部５０Ｂ」（第２の連結部）と称することがある。
【0038】
【0039】
挿入部材５２は、ベース部材５１の一方の主面から突出するように、ベース部材５１に設けられている。挿入部材５２は、例えば、ラジアントチューブ３の内径よりも小さい円柱状を呈している。挿入部材５２には、その外周面から外方に突出するフランジ部５２ａが設けられている。フランジ部５２ａは、図示しない締結具（例えばボルト等）によってラジアントチューブ３の基端部３ｂが着脱可能に構成されている。ラジアントチューブ３の基端部３ｂにフランジ部５２ａが固定される際に、挿入部材５２が基端部３ｂ内に挿入されることで、ラジアントチューブ３のがたつきなどが抑制される。
【0040】
一対の壁部材５３は、ベース部材５１の他方の主面（挿入部材５２が設けられているのとは反対側の主面）から突出するように、ベース部材５１に設けられている。一対の壁部材５３は、例えば板状を呈しており、車体２１の幅方向において向かい合うように配置されている。一対の壁部材５３の離隔幅は、一対の側壁４２の離隔幅よりも小さく設定されていてもよい。図５に示されるように、壁部材５３には、貫通孔５３ａが設けられている。
【0041】
図３～図５に示されるように、連結部５０Ａは、ピン５４が貫通孔４２ａ，５３ａに挿通されることにより、ピン５４を介してベース部４０（側壁４２）に対して着脱可能に取り付けられる。このとき、連結部５０Ａは、ピン５４（貫通孔４２ａ，５３ａ）を中心として回動可能である。一方、連結部５０Ｂは、ピン５４が貫通孔４２ｂ，５３ａに挿通されることにより、ピン５４を介してベース部４０（側壁４２）に対して着脱可能に取り付けられる。このとき、連結部５０Ｂは、円弧状を呈する貫通孔４２ｂの延在方向に沿って移動可能である。なお、ピン５４の脱落を防止するための抜け止め部材（図示せず）がさらに用いられていてもよい。
【0042】
【0043】
まず、２台の交換台車１０Ａ，１０Ｂを準備する。交換台車１０Ｂには、新品のラジアントチューブ３Ｎを予め保持部３０に保持させておく。すなわち、ラジアントチューブ３Ｎの基端部３ｂを連結部５０Ａのフランジ部５２ａに固定し、ラジアントチューブ３Ｎの基端部３ｃを連結部５０Ｂのフランジ部５２ａに固定した状態で、ピン５４を介してこれらの連結部５０Ａ，５０Ｂをベース部４０に対して着脱可能に取り付けておく。このとき、ラジアントチューブ３Ｎが全体として交換台車１０Ｂ上に位置するように、ラジアントチューブ３Ｎが交換台車１０Ｂに保持されていてもよい。例えば、水平方向においてラジアントチューブ３Ｎの重心位置と交換台車１０Ｂの重心位置とが略一致又は近接するように、ラジアントチューブ３Ｎが交換台車１０Ｂに保持されていてもよい。なお、ピン５４によってベース部４０に取り付けられた連結部５０Ａ，５０Ｂに対して、ラジアントチューブ３Ｎの基端部３ｂ，３ｃをそれぞれ固定してもよい。
【0044】
次に、図１に示されるように、天井クレーンによって２台の交換台車１０Ａ，１０Ｂを地上から架構デッキ４上に吊り上げる。天井クレーンによる交換台車１０Ａ，１０Ｂのつり上げは、加熱炉１の操業中に実施されてもよい。すなわち、ラジアントチューブ３の交換以外のメンテナンス作業が実施されている期間を避けて、天井クレーンによって交換台車１０Ａ，１０Ｂを地上から架構デッキ４上に吊り上げてもよい。
【0045】
次に、図６及び図７に示されるように、架構デッキ４上で作業員が交換台車１０Ａを押し引きして、ラジアントチューブ３Ｕの交換位置に交換台車１０Ａを移動する。ここでいう交換位置は、交換台車１０Ａが交換対象のラジアントチューブ３Ｕの正面となる位置である。交換台車１０Ａが当該交換位置に到着した後、固定具５によって交換台車１０Ａを架構デッキ４に固定してもよい。固定方法としては、例えばアングル状の固定具５を用いて、車体２１と固定具５とを図示しない締結具（例えばボルト等）で締結しつつ、架構デッキ４と固定具５とを図示しない締結具（例えばボルト等）で締結する方法が挙げられる。
【0046】
次に、図６及び図７に示されるように、作業者が交換台車１０Ａの保持部３０を炉体２に向けて押し出して、保持部３０を前壁２ａに近づける（前進させる）。次に、ラジアントチューブ３Ｕの基端部３ｂを連結部５０Ａのフランジ部５２ａに固定し、ラジアントチューブ３Ｕの基端部３ｃを連結部５０Ｂのフランジ部５２ａに固定する。次に、炉体２の前壁２ａに取り付けられているラジアントチューブ３Ｕを、前壁２ａから取り外す。これにより、ラジアントチューブ３Ｕが炉体２から保持部３０に移載される。この状態で、図８に示されるように、保持部３０が炉体２の前壁２ａから離れるように、作業者が保持部３０を押し戻して（後退させて）、前壁２ａの開口部２ｄからラジアントチューブ３Ｕを引き抜く。この際、ラジアントチューブ３Ｕの本体部３ａが変形しているので、当該変形部が開口部２ｄの下端縁に引っ掛かり、ラジアントチューブ３Ｕを水平方向に引き抜くことができない場合がある。このような場合には、図９に示されるように、ラジアントチューブ３Ｕ及び連結部５０Ａ，５０Ｂを、ピン５４（貫通孔４２ａ，５３ａ）を中心として回動させてラジアントチューブ３Ｕの当該変形部分を上方に変位させた状態で、ラジアントチューブ３Ｕを前壁２ａの開口部２ｄから引き抜くようにしてもよい。このとき、当該変形部が開口部２ｄの下端縁と擦れながら、ラジアントチューブ３Ｕが開口部２ｄから引き抜かれてもよい。こうして、図１０に示されるように、ラジアントチューブ３Ｕが全体として交換台車１０Ａ上に位置するように、ラジアントチューブ３Ｕが交換台車１０Ａに保持される。
【0047】
次に、図１１に示されるように、固定具５を交換台車１０Ａから取り外し、架構デッキ４上で作業員が交換台車１０Ａを押し引きして、ラジアントチューブ３Ｕを保持している交換台車１０Ａを交換位置から退避させる。次に、架構デッキ４上で作業員が交換台車１０Ｂを押し引きして、交換位置に交換台車１０Ｂを移動する。ここでいう交換位置は、ラジアントチューブ３Ｕが取り外された前壁２ａの開口部２ｄの正面となる位置である。交換台車１０Ｂが当該交換位置に到着した後、交換台車１０Ａの場合と同様に、固定具５によって交換台車１０Ｂを架構デッキ４に固定してもよい。
【0048】
このとき、測定部６（例えば、レーザ距離測定器）を交換台車１０Ｂに取り付け、台座部２ｃまでの距離を測定し、測定された当該距離に基づいて、これから取り付けようとするラジアントチューブ３Ｎの押込量を決定してもよい。ところで、ラジアントチューブ３は、加熱炉１の操業に伴い熱により伸縮する。そのため、ラジアントチューブ３の伸縮によっても、ラジアントチューブ３の本体部３ａが台座部２ｃに接触したり台座部２ｃから脱落することのないような大きさの押込量が決定されてもよい。
【0049】
次に、図１２に示されるように、作業者が交換台車１０Ｂの保持部３０を炉体２に向けて押し出して、ラジアントチューブ３Ｎの突出部３ｄが台座部２ｃに載置されるまで、保持部３０を前壁２ａに近づける（前進させる）。押込量が決定されている場合には、当該押込量に従って、保持部３０を前壁２ａに近づける。次に、ラジアントチューブ３Ｎが開口部２ｄを通じて炉体２の所定位置まで押し込まれた状態で、ラジアントチューブ３Ｎを炉体２の前壁２ａに取り付ける。次に、ラジアントチューブ３Ｎの基端部３ｂを連結部５０Ａのフランジ部５２ａから取り外し、ラジアントチューブ３Ｎの基端部３ｃを連結部５０Ｂのフランジ部５２ａから取り外す。これにより、ラジアントチューブ３Ｎは、交換台車１０Ｂの保持部３０から前壁２ａの開口部２ｄを通じて炉体２内に押し込まれ、炉体２に取り付けられる。
【0050】
次に、交換台車１０Ｂの保持部３０が炉体２の前壁２ａから離れるように、作業者が保持部３０を押し戻す（後退させる）。この状態で、固定具５を交換台車１０Ｂから取り外し、架構デッキ４上で作業員が交換台車１０Ｂを押し引きして、ラジアントチューブ３を保持していない空の交換台車１０Ｂを交換位置から退避させる。
【0051】
次に、搬送装置（例えば、天井クレーン）によって２台の交換台車１０Ａ，１０Ｂを吊って、架構デッキ４から地上に降ろす。天井クレーンによる交換台車１０Ａ，１０Ｂの地上への運搬は、加熱炉１の操業中に実施されてもよい。すなわち、ラジアントチューブ３の交換以外のメンテナンス作業が実施されている期間を避けて、天井クレーンによって交換台車１０Ａ，１０Ｂを架構デッキ４から地上に降ろしてもよい。
【0052】
［作用］
以上の例によれば、ラジアントチューブ３Ｕ，３Ｎの交換作業の際に、交換台車１０Ａ，１０Ｂがすでに架構デッキ４上に配置されている。そのため、ラジアントチューブ３Ｕを炉体２から取り外してからラジアントチューブ３Ｎを炉体２に取り付けるまでの過程において、加熱炉１の天井クレーンを使用する必要がない。したがって、ラジアントチューブ３Ｕ，３Ｎの交換作業における天井クレーンの占有時間が極めて短くなる。その結果、加熱炉１のメンテナンス作業を効率的に実施することが可能となる。
以上の例によれば、ラジアントチューブ３Ｕ，３Ｎの交換作業の際に、交換台車１０Ａ，１０Ｂがすでに架構デッキ４上に配置されている。そのため、ラジアントチューブ３Ｕを炉体２から取り外してからラジアントチューブ３Ｎを炉体２に取り付けるまでの過程において、加熱炉１の天井クレーンを使用する必要がない。したがって、ラジアントチューブ３Ｕ，３Ｎの交換作業における天井クレーンの占有時間が極めて短くなる。その結果、加熱炉１のメンテナンス作業を効率的に実施することが可能となる。
【0053】
以上の例によれば、交換台車１０Ａ，１０Ｂを天井クレーンにより地上と架構デッキ４との間で運搬する作業が、加熱炉１の操業中、すなわち、加熱炉１がメンテナンスされていない期間に実施されうる。この場合、加熱炉１のメンテナンス作業を極めて効率的に実施することが可能となる。
【0054】
以上の例によれば、ラジアントチューブ３Ｕ，３Ｎの交換作業の際に、交換台車１０Ａ，１０Ｂが固定具５によって架構デッキ４に固定されうる。この場合、交換台車１０Ａ，１０Ｂが位置決めされた状態で、交換台車１０Ａ，１０Ｂがラジアントチューブ３Ｕ，３Ｎを授受する。そのため、ラジアントチューブ３Ｕ，３Ｎの交換作業をより容易に実施することが可能となる。また、ラジアントチューブ３Ｕ，３Ｎの交換作業の際に、交換台車１０Ａ，１０Ｂがバランスを崩して傾くといった懸念もなくなる。
【0055】
以上の例によれば、ラジアントチューブ３Ｎを炉体２に取り付ける際に、測定部６によって測定された台座部２ｃまでの距離に基づいて、ラジアントチューブ３Ｎの押込量を決定しうる。この場合、測定部６によって距離を測定するという極めて簡易な手法により、加熱炉１内に作業者が入ってラジアントチューブ３Ｎの先端部（突出部３ｄ）の位置を確認するといった作業を要することなく、加熱炉１内の適切な位置にラジアントチューブ３Ｎを容易に配置することが可能となる。
【0056】
以上の例によれば、ベース部４０の側壁４２と連結部５０Ａ，５０Ｂの壁部材５３とがピン５４を介して着脱可能に連結されうる。この場合、ピン５４の挿抜という極めて簡易な手法により、ラジアントチューブ３を保持部３０に保持させることが可能となる。
【0057】
以上の例によれば、連結部５０Ａが、ピン５４（貫通孔４２ａ，５３ａ）を中心として回動可能とされ、連結部５０Ｂが、円弧状を呈する貫通孔４２ｂの延在方向に沿って移動可能とされうる。この場合、ラジアントチューブ３Ｕに変形が存在していても、連結部５０Ａ，５０Ｂに固定されているラジアントチューブ３Ｕをピン５４（貫通孔４２ａ，５３ａ）の周りに回動させることで、当該変形部分を上方に変位させることができる。そのため、この状態でラジアントチューブ３Ｕを炉体２から引き抜くことにより、大きく変形したラジアントチューブ３Ｕであっても、開口部２ｄから水平方向に容易に引き抜くことが可能となる。
【0058】
以上の例によれば、保持部３０が、走行部２０に対して進退可能となるように走行部２０に搭載されうる。この場合、保持部３０が保持するラジアントチューブ３を、交換台車１０から加熱炉１へ、または、加熱炉１から交換台車１０へと、容易に移動させることができる。そのため、ラジアントチューブ３の交換作業をより容易に実施することが可能となる。
【0059】
［変形例］
本明細書における開示はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特許請求の範囲及びその要旨を逸脱しない範囲において、以上の例に対して種々の省略、置換、変更などが行われてもよい。
本明細書における開示はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特許請求の範囲及びその要旨を逸脱しない範囲において、以上の例に対して種々の省略、置換、変更などが行われてもよい。
【0060】
（１）例えば、複数の交換台車１０を用いて、複数のラジアントチューブ３の交換が行われてもよい。ここで、図１３～図１８を参照して、３台の交換台車１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを用いて、２本の使用済のラジアントチューブ３Ｕを新品のラジアントチューブ３Ｎに交換する例を説明する。なお、以下では、２本の使用済のラジアントチューブ３を「ラジアントチューブ３Ｕ１」及び「ラジアントチューブ３Ｕ２」と称し、２本の新品のラジアントチューブ３Ｎを「ラジアントチューブ３Ｎ１」及び「ラジアントチューブ３Ｎ２」と称する。また、以上の例における説明と重複する内容については、説明を省略する。
【0061】
まず、交換しようとするラジアントチューブ３Ｕ１，３Ｕ２の数よりも１台多い３台の交換台車１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを準備する。交換台車１０Ｂには、新品のラジアントチューブ３Ｎ１を予め保持部３０に保持させておく。交換台車１０Ｃには、新品のラジアントチューブ３Ｎ２を予め保持部３０に保持させておく。次に、図１３に示されるように、天井クレーンによって３台の交換台車１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを地上から架構デッキ４上に吊り上げる。
【0062】
次に、図１４に示されるように、架構デッキ４上で作業員が交換台車１０Ａを押し引きして、ラジアントチューブ３Ｕ１の交換位置に交換台車１０Ａを移動する。ここでいう交換位置は、交換台車１０Ａが交換対象のラジアントチューブ３Ｕ１の正面となる位置である。
【0063】
次に、作業者が交換台車１０Ａの保持部３０を炉体２に向けて押し出して、保持部３０を前壁２ａに近づける（前進させる）。次に、ラジアントチューブ３Ｕ１の基端部３ｂを連結部５０Ａのフランジ部５２ａに固定し、ラジアントチューブ３Ｕ１の基端部３ｃを連結部５０Ｂのフランジ部５２ａに固定する。次に、炉体２の前壁２ａに取り付けられているラジアントチューブ３Ｕ１を、前壁２ａから取り外す。これにより、ラジアントチューブ３Ｕ１が炉体２から保持部３０に移載される。この状態で、保持部３０が炉体２の前壁２ａから離れるように、作業者が保持部３０を押し戻して（後退させて）、前壁２ａの開口部２ｄからラジアントチューブ３Ｕ１を引き抜く。こうして、ラジアントチューブ３Ｕ１が全体として交換台車１０Ａ上に位置するように、ラジアントチューブ３Ｕ１が交換台車１０Ａに保持される。
【0064】
次に、図１５に示されるように、固定具５を交換台車１０Ａから取り外し、架構デッキ４上で作業員が交換台車１０Ａを押し引きして、ラジアントチューブ３Ｕ１を保持している交換台車１０Ａを交換位置から退避させる。次に、架構デッキ４上で作業員が交換台車１０Ｂ（第２の台車）を押し引きして、交換位置に交換台車１０Ｂを移動する。ここでいう交換位置は、ラジアントチューブ３Ｕ１が取り外された前壁２ａの開口部２ｄの正面となる位置である。
【0065】
次に、作業者が保持部３０を炉体２に向けて押し出して、ラジアントチューブ３Ｎ１の突出部３ｄが台座部２ｃに載置されるまで、保持部３０を前壁２ａに近づける（前進させる）。次に、ラジアントチューブ３Ｎ１が開口部２ｄを通じて炉体２の所定位置まで押し込まれた状態で、ラジアントチューブ３Ｎ１を炉体２の前壁２ａに取り付ける。次に、ラジアントチューブ３Ｎ１の基端部３ｂを連結部５０Ａのフランジ部５２ａから取り外し、ラジアントチューブ３Ｎ１の基端部３ｃを連結部５０Ｂのフランジ部５２ａから取り外す。これにより、ラジアントチューブ３Ｎ１は、交換台車１０Ｂの保持部３０から前壁２ａの開口部２ｄを通じて炉体２内に押し込まれ、炉体２に取り付けられる。
【0066】
次に、図１６に示されるように、架構デッキ４上で作業員が交換台車１０Ｂを押し引きして、ラジアントチューブ３Ｕ２の交換位置に交換台車１０Ｂを移動する。ここでいう交換位置は、交換台車１０Ｂが交換対象のラジアントチューブ３Ｕ２の正面となる位置である。
【0067】
次に、作業者が交換台車１０Ｂの保持部３０を炉体２に向けて押し出して、保持部３０を前壁２ａに近づける（前進させる）。次に、ラジアントチューブ３Ｕ２の基端部３ｂを連結部５０Ａのフランジ部５２ａに固定し、ラジアントチューブ３Ｕ２の基端部３ｃを連結部５０Ｂのフランジ部５２ａに固定する。次に、炉体２の前壁２ａに取り付けられているラジアントチューブ３Ｕ２を、前壁２ａから取り外す。これにより、ラジアントチューブ３Ｕ２が炉体２から保持部３０に移載される。この状態で、保持部３０が炉体２の前壁２ａから離れるように、作業者が保持部３０を押し戻して（後退させて）、前壁２ａの開口部２ｄからラジアントチューブ３Ｕ２を引き抜く。こうして、ラジアントチューブ３Ｕ２が全体として交換台車１０Ｂ上に位置するように、ラジアントチューブ３Ｕ２が交換台車１０Ｂに保持される。
【0068】
次に、図１７に示されるように、固定具５を交換台車１０Ｂから取り外し、架構デッキ４上で作業員が交換台車１０Ｂを押し引きして、ラジアントチューブ３Ｕ２を保持している交換台車１０Ｂを交換位置から退避させる。次に、架構デッキ４上で作業員が交換台車１０Ｃ（第３の台車）を押し引きして、交換位置に交換台車１０Ｃを移動する。ここでいう交換位置は、ラジアントチューブ３Ｕ２が取り外された前壁２ａの開口部２ｄの正面となる位置である。
【0069】
次に、作業者が交換台車１０Ｃの保持部３０を炉体２に向けて押し出して、ラジアントチューブ３Ｎ２の突出部３ｄが台座部２ｃに載置されるまで、保持部３０を前壁２ａに近づける（前進させる）。次に、ラジアントチューブ３Ｎ２が開口部２ｄを通じて炉体２の所定位置まで押し込まれた状態で、ラジアントチューブ３Ｎ２を炉体２の前壁２ａに取り付ける。次に、ラジアントチューブ３Ｎ２の基端部３ｂを連結部５０Ａのフランジ部５２ａから取り外し、ラジアントチューブ３Ｎ２の基端部３ｃを連結部５０Ｂのフランジ部５２ａから取り外す。これにより、ラジアントチューブ３Ｎ２は、交換台車１０Ｃの保持部３０から前壁２ａの開口部２ｄを通じて炉体２内に押し込まれ、炉体２に取り付けられる。
【0070】
次に、交換台車１０Ｃの保持部３０が炉体２の前壁２ａから離れるように、作業者が保持部３０を押し戻す（後退させる）。この状態で、固定具５を交換台車１０Ｃから取り外し、架構デッキ４上で作業員が交換台車１０Ｃを押し引きして、図１８に示されるように、ラジアントチューブ３を保持していない空の交換台車１０Ｃを交換位置から退避させる。次に、天井クレーンによって３台の交換台車１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを吊って、架構デッキ４から地上に降ろす。
【0071】
以上によれば、交換対象のラジアントチューブ３Ｕの数よりも１つ多い数の交換台車１０を準備しておくだけで、使用済のラジアントチューブ３Ｕを新品のラジアントチューブ３Ｎに順次に交換することができる。すなわち、ラジアントチューブ３Ｎ１が加熱炉１に取り付けられて空となった交換台車１０Ｂにラジアントチューブ３Ｕ２を保持させることにより、最小限の数の交換台車で極めて効率的にラジアントチューブ３の交換作業を行うことが可能となる。
【0072】
（２）例えば、図１９に例示される交換台車１０を用いてラジアントチューブ３の交換作業が行われてもよい。図１９に例示される交換台車１０において、車体２１の長さは、ラジアントチューブ３よりもやや長くてもよいし、ラジアントチューブ３と同程度であってもよい。
【0073】
図１９に例示される交換台車１０は、支持部６０と、１つ以上の吊り下げ部７０とをさらに備えていてもよい。支持部６０は、複数の支持柱６１と、上部レール６２とを含む。複数の支持柱６１は、車体２１から上方に向けて延びるように車体２１に設けられている。複数の支持柱６１は、車体２１の長手方向において並ぶように配置されている。上部レール６２は、複数の支持柱６１の先端部において支持されている。上部レール６２は、車体２１の長手方向に沿って直線状に延びている。
【0074】
吊り下げ部７０は、基台７１と、吊り具７２とを含む。基台７１は、上部レール６２に取り付けられており、上部レール６２に沿って移動可能（滑動可能）に構成されている。吊り具７２は、基台７１から下方に垂れ下がるように延びている。吊り具７２は、例えばチェーンブロックなどであってもよい。吊り具７２は、ラジアントチューブ３の本体部３ａの周囲に巻かれることにより、ラジアントチューブ３を吊り下げ保持するように構成されている。
【0075】
次に、図２０～図２２を参照して、図１９に例示される交換台車１０を用いて、使用済のラジアントチューブ３Ｕを炉体２から取り外す手順について説明する。まず、図２０に示されるように、作業者が交換台車１０の保持部３０を炉体２に向けて押し出して、保持部３０を前壁２ａに近づける（前進させる）。次に、ラジアントチューブ３Ｕの基端部３ｂを連結部５０Ａのフランジ部５２ａに固定し、ラジアントチューブ３Ｕの基端部３ｃを連結部５０Ｂのフランジ部５２ａに固定する。次に、炉体２の前壁２ａに取り付けられているラジアントチューブ３Ｕを、前壁２ａから取り外す。これにより、ラジアントチューブ３Ｕが炉体２から保持部３０に移載される。
【0076】
この状態で、図２１に示されるように、保持部３０が炉体２の前壁２ａから離れるように、作業者が保持部３０を押し戻して（後退させて）、前壁２ａの開口部２ｄからラジアントチューブ３Ｕを引き抜く。ここで、図１９に例示される交換台車１０は、相対的に小型であるので、保持部３０がレール部材２４の端部まで移動しても、ラジアントチューブ３Ｕの先端部が加熱炉１内に留まる場合がある。
【0077】
そこで、次に、図２１に示されるように、吊り具７２をラジアントチューブ３Ｕの本体部３ａに引っかける。このとき、交換台車１０が吊り下げ部７０を一つだけ備える場合には、ラジアントチューブ３Ｕの重心の近傍に吊り具７２を引っかけてもよい。交換台車１０が吊り下げ部７０を複数備える場合には、ラジアントチューブ３Ｕの重心が２つの吊り下げ部７０の間に位置するように吊り具７２をラジアントチューブ３Ｕに引っかけてもよい。
【0078】
次に、貫通孔４２ａ，４２ｂ，５３ａからピン５４を抜去する。これにより、吊り下げ部７０によってラジアントチューブ３Ｕが吊り下げ保持される。この状態で、図２２に示されるように、作業者がラジアントチューブ３Ｕを炉体２から完全に引き抜く。この際、ラジアントチューブ３Ｕは、吊り下げ部７０を介して上部レール６２に沿って移動する。こうして、ラジアントチューブ３Ｕが全体として交換台車１０上に位置するように、ラジアントチューブ３Ｕが交換台車１０に保持される。
【0079】
一方、図２３～図２５を参照して、図１９に例示される交換台車１０を用いて、新品のラジアントチューブ３Ｎを炉体２に取り付ける手順について説明する。まず、図２３に示されるように、ラジアントチューブ３Ｎの基端部３ｂを連結部５０Ａのフランジ部５２ａに固定し、ラジアントチューブ３Ｎの基端部３ｃを連結部５０Ｂのフランジ部５２ａに固定する。このように、連結部５０Ａ，５０Ｂが取り付けられたラジアントチューブ３Ｎを、吊り下げ部７０によって吊り下げ保持する。このとき、交換台車１０が吊り下げ部７０を一つだけ備える場合には、ラジアントチューブ３Ｎの重心の近傍に吊り具７２を引っかけてもよい。交換台車１０が吊り下げ部７０を複数備える場合には、ラジアントチューブ３Ｎの重心が２つの吊り下げ部７０の間に位置するように吊り具７２をラジアントチューブ３Ｕに引っかけてもよい。なお、ラジアントチューブ３Ｎを吊り下げ部７０によって吊り下げ保持した後に、ラジアントチューブ３Ｎに連結部５０Ａ，５０Ｂを取り付けてもよい。
【0080】
次に、図２４に示されるように、作業者がラジアントチューブ３Ｎを炉体２に向けて押し出して、ラジアントチューブ３Ｎを前壁２ａに近づける（前進させる）。次に、ピン５４を介して、連結部５０Ａ，５０Ｂをベース部４０（側壁４２）に取り付ける。このとき、ラジアントチューブ３Ｎの先端部が加熱炉１内に位置しうる。次に、ラジアントチューブ３Ｎから吊り下げ部７０を取り外す。
【0081】
次に、図２５に示されるように、作業者が保持部３０を炉体２に向けて押し出して、ラジアントチューブ３Ｎの突出部３ｄが台座部２ｃに載置されるまで、保持部３０を前壁２ａに近づける（前進させる）。次に、ラジアントチューブ３Ｎが開口部２ｄを通じて炉体２の所定位置まで押し込まれた状態で、ラジアントチューブ３Ｎを炉体２の前壁２ａに取り付ける。次に、ラジアントチューブ３Ｎの基端部３ｂを連結部５０Ａのフランジ部５２ａから取り外し、ラジアントチューブ３Ｎの基端部３ｃを連結部５０Ｂのフランジ部５２ａから取り外す。これにより、ラジアントチューブ３Ｎは、交換台車１０の保持部３０から前壁２ａの開口部２ｄを通じて炉体２内に押し込まれ、炉体２に取り付けられる。
【0082】
以上によれば、炉体２から取り外された使用済のラジアントチューブ３Ｕを受け取るときと、新品のラジアントチューブ３Ｎを炉体２に取り付けるときには保持部３０でこれらのラジアントチューブ３Ｕ，３Ｎを保持する一方で、それ以外のときには、吊り下げ部７０によってこれらのラジアントチューブ３Ｕ，３Ｎを吊り下げ保持している。このように、ラジアントチューブ３Ｕ，３Ｎが保持部３０と吊り下げ部７０との間で移し替えられることにより、吊り下げ部７０によって吊り下げ保持されているラジアントチューブ３Ｕ，３Ｎの交換台車１０に対する位置を調節できる。そのため、小型の交換台車１０を用いる場合であっても、小型の交換台車１０の大きさ（走行部２０の長さ）を超えてラジアントチューブ３Ｕ，３Ｎが進退できるようになり、小型の交換台車１０に対するラジアントチューブ３Ｕ，３Ｎの保持位置の制約が緩やかとなる。したがって、交換台車１０によってラジアントチューブ３Ｕ，３Ｎを安定して移動させることが可能となる。
【符号の説明】
【0083】
１…加熱炉、２…炉体、２ｃ…台座部、３，３Ｕ，３Ｎ…ラジアントチューブ、３ｂ…基端部（上側基端部）、３ｃ…基端部（下側基端部）、３ｄ…突出部、５…固定具、６…測定部、１０…交換台車（台車）、１０Ａ…交換台車（第１の台車）、１０Ｂ…交換台車（第２の台車）、１０Ｃ…交換台車（第３の台車）、２０…走行部、３０…保持部、４０…ベース部、４２…側壁、４２ａ…貫通孔（第１の貫通孔）、４２ｂ…貫通孔（第２の貫通孔）、５０…連結部、５０Ａ…連結部（第１の連結部）、５０Ｂ…連結部（第２の連結部）、５４…ピン、７０…吊り下げ部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】