特開 2023-6507 車両用乗降人数カウントシステム、およびその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023006507

(43)【公開日】2023-01-18

(54)【発明の名称】車両用乗降人数カウントシステム、およびその制御方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/01 20060101AFI20230111BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20230111BHJP

   G08G 1/04 20060101ALI20230111BHJP

【ＦＩ】

G08G1/01 F

H04M11/00 301

G08G1/04 D

【審査請求】有

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021109136

(22)【出願日】2021-06-30

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＷＩＮＤＯＷＳ

(71)【出願人】

【識別番号】508136205

【氏名又は名称】浜井電球工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】521281357

【氏名又は名称】株式会社 札幌情報ソリューションズ

(72)【発明者】

【氏名】濱 井 重 吏

(72)【発明者】

【氏名】冨 沢 健 二

(72)【発明者】

【氏名】佐 々 木 結 樹

(72)【発明者】

【氏名】新 堀 定 義

【テーマコード（参考）】

5H181

5K201

【Ｆターム（参考）】

5H181AA24

5H181BB04

5H181CC04

5H181CC27

5K201BA02

5K201CC10

(57)【要約】      （修正有）

【課題】複数のカメラ付きＬＥＤ照明装置が、一斉にデータ送信した場合にあっても、無線回線およびデータベースに過大な負荷を発生せず、より効率的なデータ収集を実現化する新たな人数カウントシステム技術を提供する。
【解決手段】画像演算処理ＡＩ（ＡＩ）を搭載したカメラモジュールＣＭ、データ蓄積部、無線モジュールおよび制御部が搭載されたＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２の複数基が、対象車両ＢＤ内の各乗降扉に臨むよう配設されてなるＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群２Ａが設けられる一方、ルーターモジュールＲＴ、データ蓄積部および制御部が搭載され、当該ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群２Ａが送信する各乗降数データを無線転送するＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４が設置され、車両乗降数データを受信するサーバーＳＶが対象車両ＢＤ外に設置されてなる車両用乗降人数カウントシステム１である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

イメージセンサー、画像演算処理ＡＩを搭載したカメラモジュール、データ蓄積部、無線モジュール、それらを制御する制御部、および、ＬＥＤモジュールが搭載されたＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラの複数基が、対象車両内の各乗降扉に対し、夫々少なくとも１基が臨むよう配設され、各乗降扉の扉乗降数データを送信するものとされたＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群が設けられる一方、ルーターモジュール、データ蓄積部、それらを制御する制御部、および、ＬＥＤモジュールが搭載され、当該ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群が送信する各扉乗降数データを車両乗降数データとし、対象車両外の移動体通信ネットワークを経由し、無線送信するＬＥＤ直管形ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ，以降省略する。）ゲートウェイが同対象車両に少なくとも１基設置され、該ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが送信した、車両乗降数データを受信するサーバーおよびデータベースが対象車両の外に設置されてなることを特徴とする車両用乗降人数カウントシステム。

【請求項2】

イメージセンサー、画像演算処理ＡＩを搭載したカメラモジュール、データ蓄積部、無線モジュール、それらを制御する制御部、および、ＬＥＤモジュールが搭載されたＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラの複数基が、対象車両内の各乗降扉に対し、夫々少なくとも１基が臨むよう配設され、各乗降扉の扉乗降数データを送信するものとされたＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群が設けられる一方、ルーターモジュール、データ蓄積部、それらを制御する制御部、および、ＬＥＤモジュールが搭載され、当該ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群が送信する各扉乗降数データを車両乗降数データとし、対象車両外の移動体通信ネットワークを経由し、無線送信するＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが同対象車両に少なくとも１基設置され、該ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが送信した、車両乗降数データを受信するサーバーおよびデータベースが対象車両の外に設置され、同サーバーが該車両乗降数データに基づいたサービスデータを、移動体通信ネットワークを経由し、ユーザーの移動体通信端末に送信可能とされてなることを特徴とする車両用乗降人数カウントシステム。

【請求項3】

イメージセンサー、画像演算処理ＡＩを搭載したカメラモジュール、乗降始・終検知部、データ蓄積部、無線モジュール、それらを制御する制御部、および照明用のＬＥＤモジュールが搭載され、停車毎に乗降人数をカウントし、停車毎の扉乗降数データを蓄積し、同扉乗降数データを送信するＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラの複数基が、対象車両内の各乗降扉に対し、夫々少なくとも１基が臨むよう配設されてなるＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群が設けられる一方、ルーターモジュール、データ蓄積部、それらを制御する制御部、および照明用のＬＥＤモジュールが搭載され、当該ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群が送信する各扉乗降数データを受信、蓄積し、対象車両外の移動体通信ネットワークを経由し、各扉乗降数データを車両乗降数データとし、無線送信するＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが同対象車両に少なくとも１基設置され、該ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが送信した、車両乗降数データを受信するサーバー、および、該サーバーが受信した停車毎の車両乗降数データを蓄積し、同車両乗降数データを演算処理してサービスデータを得るデータベースが対象車両外に設置されてなることを特徴とする車両用乗降人数カウントシステム。

【請求項4】

乗降始・終検知部、イメージセンサー、画像演算処理ＡＩとしての人数カウントＡＩを搭載したカメラモジュール、データ蓄積部、無線モジュール、それらを制御する制御部、および、照明用のＬＥＤモジュールが搭載され、カメラ識別データ、停車毎にカウントした降車人数データおよび乗車人数データを含む各乗降扉の扉乗降数データを無線出力するＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラの複数基が、対象車両内の各乗降扉に対し、夫々少なくとも１基のカメラモジュールが、１つ乗降扉に向けられるよう該対象車両内に設置され、停車駅毎に各乗降扉の扉乗降数データを無線出力するＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群が設けられる一方、停車位置検知部、乗降始・終検知部、ルーターモジュール、データ蓄積部、それらを制御する制御部、および、照明用のＬＥＤモジュールが搭載され、当該ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群が送信する停車毎の扉乗降数データを受信、蓄積し、対象車両外の移動体通信ネットワークを経由し、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラの扉乗降数データに、停車位置データおよび時刻データを付加した該停車毎の車両乗降数データを無線送信するＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが同対象車両に設置され、該ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが送信した、車両乗降数データを、該移動体通信ネットワークを経由し、受信するサーバー、および、該サーバーが受信した該車両乗降数データを蓄積し、演算処理し、その演算処理済みデータを蓄積するデータベースが対象車両の外に設置され、該データベースに蓄積された演算処理済みデータに基づくサービスデータを、移動体通信ネットワークを経由し、複数のユーザーの移動体通信端末に送信可能とされてなることを特徴とする車両用乗降人数カウントシステム。

【請求項5】

ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラが、直管形蛍光灯用の照明灯装置のソケット部間に対し交換自在に装着可能な口金が両端に結合されたシャーシを有し、該シャーシの何れか一方端から中央を至らない一方端寄りの位置との間に、少なくとも何れか一方の口金に電気的に接続された乗降始・終検知部、画像演算処理ＡＩとしての人数カウントＡＩを搭載したカメラモジュール、データ蓄積部、無線モジュール、それらを制御する制御部が搭載された電装ユニットが設けられ、当該シャーシの一方端とは反対がわとなる他方端から中央を越えた該電装ユニットの内端との間に、少なくとも何れか一方の口金に電気的に接続されたＬＥＤモジュールおよび該ＬＥＤモジュールを覆う透光カバーを有する灯ユニットが設けられ、当該両端一対の口金が、シャーシの両端間を結ぶ軸心回りに角度調節自在且つ調節された角度姿勢に仮固定可能な角度調節機構が組み込まれてなるものとされた、前記請求項１ないし請求項４何れか一記載の車両用乗降人数カウントシステム。

【請求項6】

各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラが、少なくとも顔認識ソフトウェア、画像フレーム間のトラッキング認識ソフトウェア、ＩＮ／ＯＵＴカウント境界通過認識ソフトウェア、ＩＮ／ＯＵＴカウント累計ソフトウェア、および、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイとの通信を行うＷｉ－Ｆｉ通信ソフトウェアを搭載されてなる、前記請求項１ないし請求項５何れか一記載の車両用乗降人数カウントシステム。

【請求項7】

ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが、直管形蛍光灯用の照明灯装置のソケット部間に対し交換自在に装着可能な口金が両端に結合されたシャーシを有し、該シャーシの何れか一方端から中央を至らない一方端寄りの位置との間に、少なくとも何れか一方の口金に電気的に接続された停車位置検知部、乗降始・終検知部、ルーターモジュール、データ蓄積部、それらを制御する制御部が搭載された電装ユニットが設けられ、当該シャーシの一方端とは反対がわとなる他方端から中央を越えた該電装ユニットの内端との間に、少なくとも何れか一方の口金に電気的に接続されたＬＥＤモジュールおよび該ＬＥＤモジュールを覆う透光カバーを有する灯ユニットが設けられ、当該両端一対の口金が、シャーシの両端間を結ぶ軸心回りに角度調節自在且つ調節された角度姿勢に仮固定可能な角度調節機構が組み込まれてなるものとされた、前記請求項１ないし請求項６何れか一記載の車両用乗降人数カウントシステム。

【請求項8】

ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが、少なくとも各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラと通信を行うＷｉ－Ｆｉ通信ソフトウェア、移動体通信ネットワークの基地局と通信を行うＷｉ－Ｆｉ通信ソフトウェア、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）制御ソフトウェアを搭載されてなる、前記請求項１ないし請求項７何れか一記載の車両用乗降人数カウントシステム。

【請求項9】

サーバーまたはデータベースの少なくとも何れか一方が、対象車両の運行を管理する運行管理システムの運行ダイヤ情報にリアルタイムでアクセスするものとされ、同対象車両の各駅の停車時刻、および発車時刻を認識し、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイからのデータ受信を自動的に管理するものとされた、前記請求項１ないし請求項８何れか一記載の車両用乗降人数カウントシステム。

【請求項10】

対象車両の照明灯装置の夫々に装着されたＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群およびＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイに電力を供給し、該ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群の各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラおよびＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイの夫々を起動し、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラおよびＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが、停車駅に当該対象車両が停車し、乗降扉が開いてから同乗降扉が閉じるまでの間、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラのカメラモジュールが、乗降者を撮影し、乗降扉毎の乗降者の録画データを記録し、各カメラモジュールの画像演算処理ＡＩが乗降扉毎の乗降者の録画データを画像処理し、乗降扉毎の降車人数および乗車人数を集計し、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラが、停車駅から当該対象車両が発車したのを検知した場合に、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラの各制御部が各乗降扉の扉乗降数データを無線発信し、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラからの各乗降扉の扉乗降数データを受信した当該ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラからの各乗降扉の扉乗降数データを当該対象車両の車両乗降数データとなし、移動体通信ネットワークを経由し、サーバーに送信し、同サーバーは、受信した車両乗降数データに付加データを加え駅車両扉乗降数データとしデータベースに蓄積し、同データベースは、蓄積した駅車両扉乗降数データを演算処理し、その演算処理済み乗降数データを蓄積し、サーバーが、そのデータベースに蓄積された演算処理済み乗降数データに基づくサービスデータを、該移動体通信ネットワークを経由し、複数の顧客の移動体通信端末に送信するようにしたことを特徴とする前記請求項１ないし請求項９何れか一記載の車両用乗降人数カウントシステムの制御方法。

【請求項11】

対象車両の各照明灯装置に装着された複数基のＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラの夫々に固有識別情報および扉位置情報を含むカメラ識別データが設定されたＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群、および、同対象車両の照明灯装置に装着され、固有識別情報および対象車両情報を含むゲートウェイ識別データが設定されたＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイに電力を供給し、該ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群の各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラおよびＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイの夫々を起動し、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラおよびＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが、停車駅に当該対象車両が停車し、乗降扉が開いてから同乗降扉が閉じるまでの間、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラのカメラモジュールが、乗降者を撮影し、乗降扉毎の乗降者の録画データを記録し、各カメラモジュールの画像演算処理ＡＩが乗降扉毎の乗降者の画像データを画像処理し、乗降扉毎の降車人数および乗車人数を集計し、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラが、停車駅から当該対象車両が発車したのを検知した場合に、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラの各制御部が各乗降扉のカメラ識別データおよび扉乗降数データを無線発信し、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラからの各乗降扉のカメラ識別データおよび扉乗降数データを受信した当該ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラからの各乗降扉のカメラ識別データおよび扉乗降数データにゲートウェイ識別データを添付し、当該対象車両の車両扉乗降数データとなし、移動体通信ネットワークを経由し、サーバーに送信し、同サーバーは、受信した該車両扉乗降数データに、当該ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが通信した基地局ＩＤデータ、および、列車編成データを付加した駅車両扉乗降数データをデータベースに蓄積し、同データベースは、蓄積した駅車両扉乗降数データを演算処理し、その演算処理済み乗降数データを蓄積し、サーバーが、そのデータベースに蓄積された演算処理済み乗降数データに基づくサービスデータを、該移動体通信ネットワークを経由し、複数の顧客の移動体通信端末に送信するようにしたことを特徴とする前記請求項１ないし請求項９何れか一記載の車両用乗降人数カウントシステムの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、列車の駅毎の乗降客数を自動的にカウントする技術に関連するものであり、特に、カメラを搭載し、対象車両内に設置された直管形ＬＥＤランプによって駅毎の乗降客数を自動的にカウントし、取得した乗降データを、該対象車両外のデータベースに移動体通信ネットワークを介して遠隔的に送信可能とする車両用乗降人数カウントシステムを製造、提供する分野を初め、その分野には属していないが、そこでの技術的思想の創作内容を取り入れたと同定されるような類いのものを製造、提供する分野についてまでをも含むのは勿論のこと、それらの分野に係って行う輸送、保管、組み立ておよび設置に必要となる設備、器具類を提供、販売する分野から、それら資材や機械装置、部品類に必要となる素材、例えば、木材、石材、各種繊維類、プラスチック、各種金属材料等を提供する分野、それらに組み込まれる電子部品やそれらを集積した制御関連機器の分野、各種計測器の分野、当該設備、器具を動かす動力機械の分野、そのエネルギーとなる電力やエネルギー源である電気、オイルの分野といった一般的に産業機械と総称されている分野、更には、それら設備、器具類を試験、研究したり、それらの展示、販売、輸出入に係わる分野、将又、それらの使用の結果やそれを造るための設備、器具類の運転に伴って発生するゴミ屑の回収、運搬等に係わる分野、それらゴミ屑を効率的に再利用するリサイクル分野などの外、現時点で想定できない新たな分野までと、関連しない技術分野はない程である。

【背景技術】

【0002】

（着目点）
電車や地下鉄、新幹線などの走行中の客室内におけるトラブルの防止、および発生中のトラブルに対し、より迅速に対応可能とする技術として多くの防犯カメラが設置されており、特に、車両の客室内に既に設置されている照明装置に対し、交換自在に装着可能とされたカメラ搭載の直管型ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ，以降省略。）ランプは、例えば、安定器が取り外された既存の蛍光灯用の照明装置か、または、直管型ＬＥＤランプ専用の照明装置かの何れか一方のソケット部間に対し、ランプを組み込むだけでＬＥＤランプと共にカメラが設置されるから、従来型の照明装置とは全く別の配線を必要とし、専用の設置スペースを要する防犯カメラよりも遙かに簡単に設置し、より経済的に利用することができるという利点から、広く利用されるようになってきており、こうした車両内に設置されるカメラ搭載の直管型ＬＥＤランプには、さらに無線機を搭載し、カメラが撮影した画像データを、無線通信ネットワークを介して車両内・外の端末やデータベースなどに送信することができるものがあり、防犯カメラとして機能したり、ビッグデータを収集したりするのに有効であって様々な用途が模索されている。

【0003】

例えば、鉄道の車両に複数のカメラ搭載の直管型ＬＥＤランプが搭載され、各カメラ搭載の直管型ＬＥＤランプと無線接続可能なデータベースとが車両外に設置されたＬＥＤ照明システムの場合には、複数のカメラ搭載の直管型ＬＥＤランプが、撮影した画像データを含む膨大なデジタル情報を、無線通信ネットワークを介して一斉に通信したり、該デジタル情報を受信したデータベースが、その膨大な量の画像データを速やかに解析処理したりするシステムの構築が不可欠となり、こうした優れた情報通信および解析処理能力を達成するために多大なコストを要するものとなってしまうから、実用化に際しては、より設備コストを抑制したＬＥＤ照明システムの開発が必要となることが予測される。

【0004】

（従来の技術）
こうした状況を反映し、その打開策となるような提案もこれまでに散見されない訳ではない。
例えば、下記の特許文献１（１）に提案されているものに代表されるように、照明部、および、外部データをリアルタイムで取得する外部データ取得部と、外部データを記憶する記憶部と、記憶された外部データから所定の日付の所定の時間範囲を指定する旨のデータ抽出指定情報に基づいた外部データを抽出するデータ抽出部と無線通信部とを備えた機能部を有する複数のＬＥＤ照明装置と、それら複数のＬＥＤ照明装置に接続され、データ抽出指定情報を生成するデータ抽出指定情報生成部と、抽出データを表示部に表示させるための出力情報を生成する出力情報生成部とを有するクラウドサーバーと、該クラウドサーバーに接続され、抽出指定日時情報を入力する入力部と表示部とを有する情報端末とを有し、前記ＬＥＤ照明装置の前記外部データ取得部によってリアルタイムで取得され、前記記憶部に記憶された前記外部データの中から、前記クラウドサーバーの前記データ抽出指定情報生成部によって生成された前記データ抽出指定情報に基づいて、前記情報端末の前記入力部によって指定した所定の日付の所定の時間範囲で前記外部データを抽出し、前記クラウドサーバーの前記出力情報生成部により、前記情報端末の前記表示部に所定の日付の所定の時間範囲の前記外部データの情報としての出力情報を出力表示させることができるので、複数のＬＥＤ照明装置が取得した外部データを、設備コストを抑えつつ、監視に必要な情報として利用することができるものとされたＬＥＤ照明システムが既に開発済みとなっている。

【0005】

また、下記の特許文献１（２）に見られるような、ＬＥＤが組み込まれた照明部と、該照明部の周りの外部情報をリアルタイムで取得する外部情報取得部、および、該外部情報取得部によってリアルタイムで取得された前記外部情報と同一時間軸で報知したい情報の解析に必要な時間間隔をあけて間欠的に前記外部情報を装置識別情報とともに送信するように無線通信部を制御する間欠送信制御部を備えた機能部とを有し、蛍光灯の両ソケットに取り付け可能な複数のＬＥＤ照明装置と、前記複数のＬＥＤ照明装置と通信可能に接続され、前記無線通信部から間欠的に送信された前記外部情報を前記装置識別情報とともに受信し、該受信した前記外部情報の時間経過における変化を解析することによって前記複数のＬＥＤ照明装置の各装置に対応した報知情報を生成する解析サーバーと、前記解析サーバーと通信可能に接続され、前記解析サーバーから送信された前記複数のＬＥＤ照明装置の各装置に対応した前記報知情報を受信し、各装置に対応した前記報知情報を報知する報知部とを有し、前記間欠送信制御部は、前記解析サーバーによって前記報知情報を生成することができる範囲のできるだけ長い時間間隔をあけて間欠的に前記外部情報を送信するように前記無線通信部を制御するものとされ、前記複数のＬＥＤ照明装置が取得した前記外部情報を前記複数のＬＥＤ照明装置と通信可能に接続された前記解析サーバーによって集約して解析することができる。

【0006】

しかも、前記間欠送信制御部により、前記外部情報が、前記外部情報取得部によってリアルタイムで取得された前記外部情報と同一時間軸で報知したい情報の解析に必要な時間間隔で間欠的に前記複数のＬＥＤ照明装置の各ＬＥＤ照明装置から前記装置識別情報とともに前記解析サーバーに送信される。このため、前記複数のＬＥＤ照明装置の各ＬＥＤ照明装置から前記解析サーバーへの送信データ量を小さく抑えつつ、リアルタイムの時間軸で遅延することなく前記解析サーバーによる解析によって生成された前記複数のＬＥＤ照明装置の各装置に対応した報知情報を前記報知部によって報知することができ、したがって、複数のＬＥＤ照明装置が取得した外部情報を、設備コストを抑えつつ、適格、かつ、遅れることなく外部情報の解析結果を報知することができるものとされたＬＥＤ照明システムなどが散見される。

【0007】

しかし、前者特許文献１（１）に示されているようなＬＥＤ照明システムは、ＬＥＤ照明装置に記憶された外部データの中から、情報端末を通じて指定した所定の日付の所定の時間範囲で前記外部データを抽出するものとされ、データ通信量を抑制し、設備コストおよび通信コストを削減することができるものとなっているものの、情報端末を通じて指定された条件に基づき、抽出された外部データのみを送・受信するから、ビッグデータの収集には適さないものであり、また、特許文献１（２）の各ＬＥＤ照明装置の各間欠送信制御部が、装置識別情報と共に外部情報を解析に必要な時間間隔で間欠的に解析サーバーに送信されるものであるから、該解析サーバーに過大な負担を掛けずに円滑な解析処理を行えるシステムとなっているが、例えば、複数のＬＥＤ照明装置から外部データとして画像データが送信される場合には、大量のデジタル信号を送・受信することとなってしまうことから、通信ネットワークおよび該解析サーバーの負担を抑制するのが難しいという欠点が残るものであった。

【特許文献1】（１）特開２０２０－１８２０４７号公報 （２）特許第６６５４７６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

（問題意識）
上述したとおり、従前までに提案のある各種ＬＥＤ照明システムなどは、何れも複数のＬＥＤ照明装置が取得した外部データの中から、指定した時間範囲の外部データのみを抽出して収集したり、複数のＬＥＤ照明装置からのデータ送信を間欠的に送信したりすることにより、通信網や解析サーバーなどへの負担を軽減するものとされているが、こうした従来技術を採用するＬＥＤ照明システムであっても、例えば、鉄道路線を走行する列車の車両内に複数のＬＥＤ照明装置が設置され、各駅の停車時刻毎の各車両の乗降人数をカウントし、乗降数のビッグデータを収集しようとした場合には、各カメラ搭載の直管型ＬＥＤランプが、各駅に停車する毎に録画した画像データを、無線通信ネットワークを通じ、車両外に設置されたデータベースに送信し、該画像データを受信・蓄積した該データベースは、該蓄積した画像データを解析し、駅毎の乗降人数を集計し、ビッグデータとして蓄積、利用可能とすることができるが、路線の各駅の列車（車両・乗降口）毎の画像データから夫々の乗降人数を円滑に解析および集計処理するには、大きな計算能力を要するものとなり、多大なコストの負担を要するものとなってしまうという欠点を解消することはできないものであった。

【0009】

（発明の目的）
そこで、この発明は、列車の車両内に複数設置されたカメラを備えたＬＥＤ照明装置が、該車両外のデータベースに対し移動体通信ネットワークを介して一斉にデータ送信した場合にあっても、これら移動体通信ネットワークおよびデータベースに過大な負荷を発生することなく、より効率的且つ低コストに乗降人数のビッグデータの収集を実現化可能とする新たな人数カウントシステム技術の開発はできないものかとの判断から、逸速くその開発、研究に着手し、長期に亘、試行錯誤と幾多の試作、実験とを繰り返してきた結果、今回、遂に新規な構造の車両用乗降人数カウントシステム、およびその新規な制御方法を実現化することに成功したものであり、以下では、図面に示すこの発明を代表する実施例と共に、その構成を詳述することとする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

（発明の構成）
図面に示すこの発明を代表する実施例からも明確に理解されるように、この発明の車両用乗降人数カウントシステムは、基本的に次のような構成から成り立っている。
即ち、イメージセンサー、画像演算処理ＡＩを搭載したカメラモジュール、データ蓄積部、無線モジュール、それらを制御する制御部、および、ＬＥＤモジュールが搭載されたＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラの複数基が、対象車両内の各乗降扉に対し、夫々少なくとも１基が臨むよう配設され、各乗降扉の扉乗降数データを送信するものとされたＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群が設けられる一方、ルーターモジュール、データ蓄積部、それらを制御する制御部、および、ＬＥＤモジュールが搭載され、当該ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群が送信する各扉乗降数データを車両乗降数データとし、対象車両外の移動体通信ネットワークを経由し、無線送信するＬＥＤ直管形ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ，以降省略する。）ゲートウェイが同対象車両に少なくとも１基設置され、該ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが送信した、車両乗降数データを受信するサーバーおよびデータベースが対象車両の外に設置されてなるものとした構成を要旨とする車両用乗降人数カウントシステムである。

【0011】

この基本的な構成からなる車両用乗降人数カウントシステムは、その表現を変えて示すならば、イメージセンサー、画像演算処理ＡＩを搭載したカメラモジュール、データ蓄積部、無線モジュール、それらを制御する制御部、および、ＬＥＤモジュールが搭載されたＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラの複数基が、対象車両内の各乗降扉に対し、夫々少なくとも１基が臨むよう配設され、各乗降扉の扉乗降数データを送信するものとされたＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群が設けられる一方、ルーターモジュール、データ蓄積部、それらを制御する制御部、および、ＬＥＤモジュールが搭載され、当該ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群が送信する各扉乗降数データを車両乗降数データとし、対象車両外の移動体通信ネットワークを経由し、無線送信するＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが同対象車両に少なくとも１基設置され、該ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが送信した、車両乗降数データを受信するサーバーおよびデータベースが対象車両の外に設置され、同サーバーが該車両乗降数データに基づいたサービスデータを、移動体通信ネットワークを経由し、ユーザーの移動体通信端末に送信可能なものとされた構成からなる車両用乗降人数カウントシステムとなる。

【0012】

より具体的には、乗降始・終検知部、イメージセンサー、画像演算処理ＡＩを搭載したカメラモジュール、データ蓄積部、無線モジュール、それらを制御する制御部、および、照明用のＬＥＤモジュールが搭載され、停車毎に乗降人数をカウントし、停車毎の扉乗降数データを蓄積し、同扉乗降数データを送信するＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラの複数基が、対象車両内の各乗降扉に対し、夫々少なくとも１基が臨むよう配設されてなるＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群が設けられる一方、ルーターモジュール、データ蓄積部、それらを制御する制御部、および、照明用のＬＥＤモジュールが搭載され、当該ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群が送信する各扉乗降数データを受信し、蓄積し、対象車両外の移動体通信ネットワークを経由し、各扉乗降数データを車両乗降数データとし、無線送信するＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが同対象車両に少なくとも１基設置され、該ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが送信した、車両乗降数データを受信するサーバー、および、該サーバーが受信した停車毎の車両乗降数データを蓄積し、同車両乗降数データを演算処理してサービスデータを得るデータベースが対象車両外に設置されてなるものとした構成からなる車両用乗降人数カウントシステムとなる。

【0013】

これを換言すると、乗降始・終検知部、イメージセンサー、画像演算処理ＡＩとしての人数カウントＡＩを搭載したカメラモジュール、データ蓄積部、無線モジュール、それらを制御する制御部、および、照明用のＬＥＤモジュールが搭載され、カメラ識別データ、停車毎にカウントした降車人数データおよび乗車人数データを含む各乗降扉の扉乗降数データを無線出力するＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラの複数基が、対象車両内の各乗降扉に対し、夫々少なくとも１基のカメラモジュールが、１つ乗降扉に向けられるよう該対象車両内に設置され、停車駅毎に各乗降扉の扉乗降数データを無線出力するＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群が設けられる一方、停車位置検知部、乗降始・終検知部、ルーターモジュール、データ蓄積部、それらを制御する制御部、および、照明用のＬＥＤモジュールが搭載され、当該ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群が送信する停車毎の扉乗降数データを受信、蓄積し、対象車両外の移動体通信ネットワークを経由し、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラの扉乗降数データに、停車位置データおよび時刻データを付加した該停車毎の車両乗降数データを無線送信するＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが同対象車両に設置され、該ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが送信した、車両乗降数データを、該移動体通信ネットワークを経由し、受信するサーバー、および、該サーバーが受信した該車両乗降数データを蓄積し、演算処理し、その演算処理済みデータを蓄積するデータベースが対象車両の外に設置され、該データベースに蓄積された演算処理済みデータに基づくサービスデータを、移動体通信ネットワークを経由し、複数のユーザーの移動体通信端末に送信可能なものとしてなる車両用乗降人数カウントシステムと云うことができる。

【0014】

（関連する発明１）
上記した車両用乗降人数カウントシステムに関連し、この発明には、その制御方法も包含している。
即ち、対象車両の照明灯装置の夫々に装着されたＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群およびＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイに電力を供給し、該ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群の各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラおよびＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイの夫々を起動し、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラおよびＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが、停車駅に当該対象車両が停車し、乗降扉が開いてから同乗降扉が閉じるまでの間、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラのカメラモジュールが、乗降者を撮影し、乗降扉毎の乗降者の録画データを記録し、各カメラモジュールの画像演算処理ＡＩが乗降扉毎の乗降者の録画データを画像処理し、乗降扉毎の降車人数および乗車人数を集計し、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラが、停車駅から当該対象車両が発車したのを検知した場合に、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラの各制御部が各乗降扉の扉乗降数データを無線発信し、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラからの各乗降扉の扉乗降数データを受信した当該ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラからの各乗降扉の扉乗降数データを当該対象車両の車両乗降数データとなし、移動体通信ネットワークを経由し、サーバーに送信し、同サーバーは、受信した車両乗降数データに付加データを加え駅車両扉乗降数データとしデータベースに蓄積し、同データベースは、蓄積した駅車両扉乗降数データを演算処理し、その演算処理済み乗降数データを蓄積し、サーバーが、そのデータベースに蓄積された演算処理済み乗降数データに基づくサービスデータを、該移動体通信ネットワークを経由し、複数の顧客の移動体通信端末に送信するようにした、この発明の基本をなす前記何れか一記載の車両用乗降人数カウントシステムの制御方法である。

【0015】

この車両用乗降人数カウントシステムの制御方法を、より具体的に示すと、対象車両の各照明灯装置に装着された複数基のＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラの夫々に固有識別情報および扉位置情報を含むカメラ識別データが設定されたＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群、および、同対象車両の照明灯装置に装着され、固有識別情報および対象車両情報を含むゲートウェイ識別データが設定されたＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイに電力を供給し、該ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群の各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラおよびＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイの夫々を起動し、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラおよびＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが、停車駅に当該対象車両が停車し、乗降扉が開いてから同乗降扉が閉じるまでの間、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラのカメラモジュールが、乗降者を撮影し、乗降扉毎の乗降者の録画データを記録し、各カメラモジュールの画像演算処理ＡＩとしての人数カウントＡＩが乗降扉毎の乗降者の画像データを画像処理し、乗降扉毎の降車人数および乗車人数を集計し、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラが、停車駅から当該対象車両が発車したのを検知した場合に、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラの各制御部が各乗降扉のカメラ識別データおよび扉乗降数データを無線発信し、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラからの各乗降扉のカメラ識別データおよび扉乗降数データを受信した当該ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラからの各乗降扉のカメラ識別データおよび扉乗降数データにゲートウェイ識別データを添付し、当該対象車両の車両扉乗降数データとなし、移動体通信ネットワークを経由し、サーバーに送信し、同サーバーは、受信した該車両扉乗降数データに、当該ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが通信した基地局ＩＤデータ、および、列車編成データを付加した駅車両扉乗降数データをデータベースに蓄積し、同データベースは、蓄積した駅車両扉乗降数データを演算処理し、その演算処理済み乗降数データを蓄積し、サーバーが、そのデータベースに蓄積された演算処理済み乗降数データに基づくサービスデータを、該移動体通信ネットワークを経由し、複数の顧客の移動体通信端末に送信するようにした、この発明の基本をなす前記何れか一記載の車両用乗降人数カウントシステムの制御方法ということができる。

【発明の効果】

【0016】

以上のとおり、この発明の車両用乗降人数カウントシステムによれば、従前までのものとは違い、上記したとおりの固有の特徴ある構成から、対象車両内に設置されたＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群が、対象車両外のデータベースに対し、移動体通信ネットワークを介して一斉にデータ送信した場合にあっても、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが中継することにより、該移動体通信ネットワークおよびデータベースに過大な負荷を発生することなく、より効率的且つ低コストに乗・降人数のビッグデータの収集を実現化可能とする新たな人数カウントシステム技術を提供するものとなり、特に、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラの画像演算処理ＡＩが、対象車両の運行中に、同対象車両内を撮影した映像データに基づき演算処理し、より簡素化、単純化されたデジタルデータを、移動体通信ネットワークを経由し、リアルタイムに無線送信し、データベースに蓄積するものとなるから、該データベースに加わる負荷を大幅に軽減し、同対象車両の管理者や乗客などに対し、より経済的且つ速やかにサービスデータを提供することができるものになるという秀でた特徴が得られるものである。

【0017】

加えて、この発明の車両用乗降人数カウントシステムは、対象車両に複数基のＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラが配されてなるＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群、および、同ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群が個別に無線発信する扉乗降数データを中継発信するＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが１基設けられたものとなっているから、移動体通信ネットワークに対し、１台の対象車両毎に１基のＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイのみが接続するものとなり、ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群が一斉に移動体通信ネットワークに接続する場合に比較し、同移動体通信ネットワークの回線利用数を大幅に削減し、無線回線への付加を格段に軽減することができるものとなる上、回線契約数を格段に減少し、より効率的且つ経済的なデータ通信を実現可能とすることができる。

【0018】

さらに、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラの画像演算処理ＡＩが人数カウントＡＩとされた、この発明の車両用乗降人数カウントシステムによれば、対象車両内を撮影した映像データをそのままか、または圧縮するかし、移動体通信ネットワークを経由して送信する場合に比較し、より簡素化、単純化された数列や、行と列からなる表情報などの数値データとして送信することが可能となり、より高速な通信を実現化し、サーバーおよびデータベースにおけるデータ処理をより迅速に行えるものとすることができる。

【0019】

各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラまたはＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイの少なくとも何れか一方に、角度調節機構を有した口金が組み込まれてなる、この発明の車両用乗降人数カウントシステムによれば、対象車両内の個々の設置位置における照明条件、無線通信条件、およびカメラ撮影条件などの様々な事情に応じ、夫々のシャーシの軸心回りに角度調節することができるものとなるから、より信頼性に優れた車両用乗降人数カウントシステムを構築することができるものとなる。

【0020】

各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラが、少なくとも顔認識ソフトウェア、画像フレーム間のトラッキング認識ソフトウェア、ＩＮ／ＯＵＴカウント境界通過認識ソフトウェア、ＩＮ／ＯＵＴカウント累計ソフトウェア、およびＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイとの通信を行うＷｉ－Ｆｉ通信ソフトウェアを搭載されてなる、この発明の車両用乗降人数カウントシステムによれば、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラに搭載された画像演算処理ＡＩを、より効率的に動作させ、各乗降扉の扉乗降数データを、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイを経由し、サーバーおよびデータベースに効率的に送信することができる上、それらサーバーおよびデータベースの情報処理に要する負荷を大幅に軽減し、当該車両用乗降人数カウントシステムをより円滑に運用することができるものとなる。

【0021】

ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが、少なくとも各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラと通信を行うＷｉ－Ｆｉ通信ソフトウェア、移動体通信ネットワークの基地局と通信を行うＷｉ－Ｆｉ通信ソフトウェア、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ，以降省略する。）制御ソフトウェアを搭載されてなる、この発明の車両用乗降人数カウントシステムによれば、複数基のＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラからなるＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群が発信する各乗降扉の扉乗降数データに、停車位置データを負荷して車両乗降数データとし、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイを経由し、サーバーおよびデータベースに送信する場合に、より効率的にかつ確実に通信することができるから、それらサーバーおよびデータベースの情報処理に要する負荷を大幅に軽減し、当該車両用乗降人数カウントシステムをより効率的に運用することができる。

【0022】

サーバーまたはデータベースの少なくとも何れか一方が、対象車両の運行を管理する運行管理システムの運行ダイヤ情報にリアルタイムでアクセスするものとされ、同対象車両の各駅の停車時刻、および発車時刻を認識し、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイからのデータ受信を自動的に管理するものとされた、この発明の車両用乗降人数カウントシステムによれば、サーバーが、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイから発信される情報をより効率的に受信することができ、データの照合をより効率化し、さらに迅速なデータサービスを実現できるものとなる。

【0023】

そして、この発明の車両用乗降人数カウントシステムの制御方法によれば、ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群の各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラに搭載された画像演算処理ＡＩが、各カメラモジュールで撮影した画像データを画像処理し、乗降扉毎の降車人数および乗車人数を集計し、その各乗降扉の扉乗降数データを無線発信するようにしたから、送信する同扉乗降数データの情報量を、画像データを送信する場合に比較して大幅に削減することができ、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ以降、移動体通信ネットワークを経由し、サーバーに至る通信回線に過大な負荷を掛けることなく、有益なデータのみを効率的に送信することができ、より迅速且つ経済的に運用可能とするものとなる。

【0024】

加えて、この発明の車両用乗降人数カウントシステムの制御方法によれば、運用の開始前に、対象車両の各照明灯装置に夫々設置された各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラに対し、固有識別情報および扉位置情報を含むカメラ識別データが設定されたものとされ、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイに対し、固有識別情報および対象車両情報を含むゲートウェイ識別データが設定されたものとするから、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラが取得した扉乗降数データに該カメラ識別データを紐付けして発信し、これを受信したＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイが、該扉乗降数データおよびカメラ識別データにゲートウェイ識別データを添付し、当該対象車両の車両扉乗降数データとなし、移動体通信ネットワークを経由し、サーバーに送信するようにしたから、ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群からサーバーに至る情報の流れを安定化、円滑化すると共に、より正確な情報の集積を実現化することができるという大きな効果を奏することになる。

【発明を実施するための最良の形態】

【0025】

上記したとおりの構成からなるこの発明の実施に際し、その最良もしくは望ましい形態について説明を加えることにする。
ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群は、対象車両内の複数箇所の夫々を照明し、且つ、撮影し、同対象車両内の少なくとも１基のＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイを通じて撮影した画像データに基づくデジタル情報を送信可能とする機能を分担し、また、該ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群を構成する各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラは、対象車両内の夫々が対応する照明範囲を照明、および個々に対応する乗降扉を撮影し、夫々が対応する乗降扉の扉乗降数データを、同対象車両内の少なくとも１基のＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイに送信する機能を分担し、イメージセンサー、画像演算処理ＡＩを搭載したカメラモジュール、データ蓄積部、無線モジュール、それらを制御する制御部、およびＬＥＤモジュールが搭載されたものとしなければならず、後述する実施例にも示すように、少なくとも顔認識ソフトウェア、画像フレーム間のトラッキング認識ソフトウェア、ＩＮ／ＯＵＴカウント境界通過認識ソフトウェア、ＩＮ／ＯＵＴカウント累計ソフトウェア、およびＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイとの通信を行うＷｉ－Ｆｉ通信ソフトウェアを搭載されてなるものとすべきであり、シャーシの両端に角度調節機構を有する口金が組み込まれたものとするのが良い。

【0026】

ＬＥＤモジュールは、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラおよびＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイの夫々の対象車両内を照明する機能を分担し、対象車両内の設置対象範囲を充分に照明できるものとしなければならず、後述する実施例にも示しているように、シャーシの表面がわの灯ユニット３となる範囲に配設され、透光カバーＴＣによって覆われたものとするのが良い。

【0027】

乗降始・終検知部は、対象車両の発進および停止の夫々の状態を検知し、それらの検知情報を関連する機器に報知する機能を分担し、移動体通信ネットワークの複数の基地局との通信を利用した位置情報の変化を検知するものとすることができる外、ＧＰＳセンサーを利用したものとすることができる外、構造の簡素化や軽量化を考慮すると、後述する実施例にも示しているように、加速度センサーとするのが良い。

【0028】

イメージセンサーは、対象車両の対象となる乗降扉を含む範囲を撮影し、そのデジタル画像データを出力する機能を分担し、直管形のＬＥＤランプに搭載可能な小ささのものとしなければならず、より具体的には、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサーか、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサーとすべきであり、より高速に画像信号を出力し、ノイズの発生が少なく、消費電力が少なく、画像演算処理ＡＩをオンチップ化することができるＣＭＯＳイメージセンサーとするのが良い。

【0029】

画像演算処理ＡＩは、カメラモジュールで撮影された画像データを演算処理し、対象となる乗降扉の扉乗降数データを取得する機能を分担し、該画像データよりも情報量を大幅に削減した扉乗降数データ（デジタルデータ）とするものとしなければならず、より具体的には、後述する実施例にも示すように、人数カウントＡＩとするのが良く、顔認識ソフトウェア、画像フレーム間のトラッキング認識ソフトウェア、ＩＮ／ＯＵＴカウント境界通過認識ソフトウェア、ＩＮ／ＯＵＴカウント累計ソフトウェアなどのソフトウェアが搭載されたＩＳＰ（Ｉｍａｇｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ，以降省略する。）とするのが良い。

【0030】

データ蓄積部は、各種ソフトウェアおよび各種データなどを記録する機能を分担し、例えばＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラに搭載されたものは、カメラ識別データおよび扉乗降数データを記録し、また、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイに搭載されたものは、ゲートウェイ識別データおよび車両乗降数データを記録するなど、様々な情報を記録するものとすべきであり、より具体的には、不揮発性メモリであるＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ，以降省略。）Ｆｌａｓｈ，揮発性メモリであるＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ，以降省略する），リムーバブルメディア〔例えば、ｍｉｃｒｏ ＳＤ（登録商標）メモリーカード〕などが夫々必要に応じて設けられたものとするのが良い。

【0031】

ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラの無線モジュールは、同じ対象車両内に配されたＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイとの無線通信を行う機能を担い、近距離通信を行うＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格の通信を行うものとすることができる外、後述する実施例にも示すように、より高速の通信が可能なＷｉ－Ｆｉ規格の無線通信を行う無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ，以降省略。）モジュールとするのが良く、何れの通信も暗号化されたものとすべきである。

【0032】

ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラの制御部は、カメラモジュール、データ蓄積部および無線モジュールを制御し、無線通信、録画データの暗号化、録画データファイルの管理などを行う機能を担い、より具体的には、乗降始・終検知部、イメージセンサー、画像演算処理ＡＩとしての人数カウントＡＩを搭載したカメラモジュール、データ蓄積部、無線モジュールなどを制御するものとすべきであり、後述する実施例にも示しているように、電装ユニット内に設けられ、ＳＰＩ Ｆｌａｓｈ，揮発性メモリであるＤＲＡＭ、リムーバブルメディア〔例えば、ｍｉｃｒｏ ＳＤ（登録商標）メモリーカード〕、および、無線モジュールなどが搭載され、カメラモジュールと通信可能に接続されたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）とし、イメージセンサーが撮影したカメラ画像をメモリに記憶するカメラ画像入力ソフトウェア、人数カウントＡＩの顔認識ソフトウェア、画像フレーム間のトラッキング認識ソフトウェア、ＩＮ／ＯＵＴカウント境界通過認識ソフトウェア、ＩＮ／ＯＵＴカウント累計ソフトウェア、乗降始・終検知部用の走行／停止判断ソフトウェア、カメラ動画圧縮ソフトウェア、リムーバブルメディア用のＳＤ動画ファイル保存ソフトウェア、無線モジュール用のＷｉ－Ｆｉ通信を介しＩＮ／ＯＵＴカウント送信・各種設定データ送受信・録画ファイルリスト送信・指定ファイル送信ソフトウェア、および、ファームウェアアップデートソフトウェアなどが搭載されているものとするのが良い。

【0033】

ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイのルーターモジュールは、対象車両内に配されたＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群が出力した各乗降扉の扉乗降数データを車両扉乗降数データとし、移動体通信ネットワークを経由し、該対象車両の外に設置されたサーバーおよびデータベースに送信する機能を分担し、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラと無線通信可能であり、しかも移動体通信ネットワークを経由し、該対象車両の外に設置されたサーバーまたはデータベースと通信可能なものとしなければならず、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラとの間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格の無線通信を行うものとされ、移動体通信ネットワークとはＷｉ－Ｆｉ規格に基づく無線ＬＡＮ通信を行うものとすることができるが、通信速度の高速化を考慮すると、後述する実施例にも示しているように、何れの通信もＷｉ－Ｆｉ規格に基づく無線ＬＡＮ通信で行うものとするのが良く、何れの通信も暗号化されたものとすべきである。

【0034】

ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイの制御部は、ルーターモジュールおよびデータ蓄積部を制御する機能を分担し、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラからの各乗降扉のカメラ識別データおよび扉乗降数データを受信し、各乗降扉のカメラ識別データおよび扉乗降数データにゲートウェイ識別データを添付し、当該対象車両の車両扉乗降数データとなし、移動体通信ネットワークを経由し、サーバーに送信するものとしなければならず、小型・軽量化を検討すれば、後述する実施例にも示しているように、電装ユニット内に設けられ、ＳＰＩ Ｆｌａｓｈ，揮発性メモリであるＤＲＡＭ、リムーバブルメディア〔例えば、ｍｉｃｒｏ ＳＤ（登録商標）メモリーカード〕、および各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラとの通信を行う無線モジュールなどが搭載されたＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ａ ｃｈｉｐ，以降省略。）に対し、同電装ユニット内に設けられ、Ｓｏｆｔ ＳＩＭおよびＧＰＳセンサーが搭載されたＭｏｂａｉｒｕ Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｍｏｄｕｌｅが接続されたものとし、当該ＳｏＣに、ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群とのＷｉ－Ｆｉ通信を行うＩＮ／ＯＵＴカウント受信・各種設定データ送受信・録画ファイルリスト受信・指定ファイル受信・ファームウェア送信ソフトウェア、および移動体通信ネットワークを介してサーバーとＷｉ－Ｆｉによる通信を行う各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラのＩＮ／ＯＵＴカウント送信・各種設定データ送受信・録画ファイルリスト送信・指定ファイル送信・ファームウェア受信ソフトウェア、および該ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイの各種設定データ送受信・ＧＰＳデータ送信・ファームウェア受信ソフトウェアが搭載されたものとするのが良い。

【0035】

移動体通信ネットワーク（ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｎｅｔｗｏｒｋ，以降省略する。）は、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイと、サーバーおよびデータベースが接続された非移動（固定）通信回線網とを繋ぐ機能を分担し、基地局相互間や非移動通信先などには有線通信を行い、基地局と移動局間に無線通信を使用する電気通信網であり、より具体的には、対象車両が走行する路線に沿って、該路線や路線の駅（停車位置）などの近傍に設置され、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイと無線通信可能とされた複数の基地局を有し、それら複数の基地局とサーバーおよびデータベースが接続されたインターネットおよび光ファイバー通信回線などの固定通信回線網とを接続するものであるということができ、経済性を考慮すると、電気通信事業者が管理、運営する無線通信網を利用するのが良い。

【0036】

サーバーおよびデータベースは、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイから無線発信される車両扉乗降数データをサーバーが遠隔的に受信し、データベースに蓄積し、該データベースが蓄積または演算処理し蓄積したサービスデータを発信する機能を分担し、より具体的には、光ファイバー回線などの固定通信回線網、インターネット、および移動体通信ネットワークなどを通じ、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイと遠隔的に通信可能に接続されたものとすべきであり、幅広い業界のビッグデータに接続し、この発明の車両用乗降人数カウントシステムの乗客およびユーザーの移動体通信端末または非移動の固定端末などに対し、リアルタイムで各種のサービスデータや近隣の広告情報などを提供するよう動作するものとするのが望ましく、例えば、対象列車の到着が遅延し、ホームに人が密集することが予測された段階で、停車駅の乗客に対し、別の交通機関への誘導情報を提供したり、午前１２時や午後５時以降などの食事の時間帯であれば近隣の食事処の広告を提供したり、午前１０時や午後３時頃などであれば近隣のカフェの情報を提供したりすることができる外、後述する実施例にも示すように、走行路線の運行管理システムのダイヤグラムにリアルタイムでアクセスし、臨時列車や運休、ダイヤの乱れなどの情報もリアルタイムで取得でき、各ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイからの車両扉乗降数データを、より迅速且つ正確に演算処理し、その演算処理済み乗降数データに基づくサービスデータを、この発明の車両用乗降人数カウントシステムの管理者および乗客やユーザーに対し、夫々のアクセスレベルに応じてより素早く提供可能なものとするのが良い。

【0037】

対象車両の照明装置は、この発明のＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラまたはＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイの何れか一方が交換自在に機械的に組み込まれ、電気的に接続可能となり、ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラまたはＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイの何れか一方に電力を供給可能とする機能を担い、直管形蛍光ランプ用のソケット部が設けられ、従来型の直管形蛍光ランプを交換自在に組み込み可能とされたものとすることが可能である外、ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラまたはＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイの双方、または、少なくとも何れか一方の専用のものとすることが可能である。

【0038】

対象車両は、複数の乗客を乗せ、予め設定された路線上を走行し、路線上の複数の停車位置にて乗客の乗降を可能とする機能を担い、路線バスや観光バス、スクールバス、または、車両ではなく旅客船や旅客機などに置き換えられたものなど様々なものとすることが可能であり、後述する実施例にも示しているように、鉄道や地下鉄、モノレールなどの列車を編成する車両とすることができる。
そして、停車駅は、予め設定された路線上を走行する対象車両が、乗客の乗降の目的で停車する位置であり、鉄道路線、地下鉄路線、モノレールなどの駅とすることができる外、路線バスや高速バスなどの停留所やバスターミナル、スクールバスや観光バスなどの停留場など、様々な乗り合いの交通機関における停止位置とすることができる。

【0039】

この発明の車両用乗降人数カウントシステムの制御方法は、該車両用乗降人数カウントシステムの管理者が、対象車両の各照明灯装置の夫々にＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラを装着し、電源が供給された各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラに対し、同管理者が、携帯型端末を介して固有識別情報および扉位置情報を含むカメラ識別データを個々に設定入力し、また、対象車両の各照明灯装置にＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイを装着し、電源が供給されたＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイに対し、同管理者が、携帯型端末を介して固有識別情報および対象車両情報を含むゲートウェイ識別データを設定入力するものとすることができるが、工場の製造から出荷までの段階か、または対象車両へ搬入する直前までの段階かの何れかに、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラに固有識別情報および扉位置情報を含むカメラ識別データを夫々設定入力済みとし、また、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイに固有識別情報および対象車両情報を含むゲートウェイ識別データを設定入力済みとするようにし、対象車両内に設置された後に、管理者が携帯型端末を介して各設定が正しく入力されているか確認するものとすることができる。

【0040】

データベースは、対象車両の走行路線の運行管理システムのダイヤグラムにリアルタイムでアクセスし、そのダイヤグラムに基づき、車両扉乗降数データを演算処理することができるが、該データベース内に、該対象車両の走行路線のダイヤグラムのミラーフォルダーを作成し、そのミラーフォルダーを常時最新の同期状態に維持し、元のダイヤグラムに変更があった場合には瞬時に最新の状態に更新するよう制御し、該ミラーフォルダーに保存されたダイヤグラムを参照するものとし、ダイヤグラムへのアクセス時間をより短縮できるものとすることができ、これと同様に、外のビッグデータのアクセスが頻発する一部のファイルのミラーフォルダーを作成し、同様に管理、利用するようにしたものとすることができる。

【0041】

サーバーおよびデータベースは、一つの基盤に纏められたものとすることができる外、後述する実施例にも示しているように、データ処理・蓄積基盤とサービス専用基盤との夫々に配されたものとすることができ、さらに、それらの機能を分割し、さらにまた複数の基盤が設置されたものとすることが可能であり、ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群とＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイとの無線通信、および、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイと、移動体通信ネットワーク、インターネットおよび光ファイバーなどの固定回線通信網などを通じたサーバーおよびデータベースとの通信は、暗号化された通信とすべきであり、望ましくは、サーバーおよびデータベースと管理者の携帯型端末や非移動型端末、またはサーバーおよびデータベースと乗客やユーザーの移動体通信端末や非移動型端末との夫々の通信も、夫々暗号化されたものとするのが良い。

【0042】

各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラが、そのリムーバブルメディアに記録した録画データや扉乗降数データなどのファイルは、この発明の車両用乗降人数カウントシステムの管理者が、直接ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラのスロットの開閉蓋を開け、リムーバブルメディアを取り出し、端末機器を用いて該リムーバブルメディアを読み取り、当該ファイルを取得することが可能である外、管理者やユーザーが、夫々の携帯型端末または非携帯型端末などを用い、夫々のアクセスレベルに応じてサーバーおよびデータベースにアクセスし、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラのリムーバブルメディアに保存されているファイルを、夫々のアクセスレベルに応じて取得することができ、さらに、リムーバブルメディアの保存ファイルを送信する場合にも暗号化するようにするのが良い。

【0043】

各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラおよびＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイは、電源の投入により夫々のＬＥＤモジュールが点灯するものとされており、電源の投入が停止されると消灯するものとなるが、各電装ユニット内の機器は、二次電池を備えており、電源投入中に充電され、電源の投入が停止された後も、起動状態を維持するものとすることができ、夜間など、車両基地に停車し、電源がＯＦＦされた場合にあっても各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラの撮影映像は録画され、リムーバブルメディアに保存され、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイのルーターモジュールも起動を維持し、管理者からの遠隔操作によってライブ映像やリムーバブルメディアに保存された録画データなどを、無線回線を介して取得することが可能なものとすることができる。
以下では、図面に示すこの発明を代表する実施例と共に、その構造について詳述することとする。

【図面の簡単な説明】

【0044】

図面は、この発明の車両用乗降人数カウントシステム、およびその制御方法の技術的思想を具現化した代表的な幾つかの実施例を示すものである。

【図1】車両用乗降人数カウントシステムを示す概念図である。

【図2】ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラを示す正面図である。

【図3】ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラの側面を示す側面図である。

【図4】電装ボックス部を断面化して示す側面図である。

【図5】一部が分解されたＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラを示す正面図である。

【図6】照明灯装置に装着されるＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラを示す斜視図である。

【図7】ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラの構造を示すブロック図である。

【図8】ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイの構造を示すブロック図である。

【図9】対象車両に設置された車両用乗降人数カウントシステムを示す概念図である。

【図10】一部を断面化した車両に対するカメラモジュールの垂直画角を示す側面図である。

【図11】断面化した車両に対する左右２つのカメラモジュールの垂直画角を示す側面図である。

【図12】対象車両に設置された車両用乗降人数カウントシステムの他の例を示す概念図である。

【図13】一部を断面化した車両に対するカメラモジュールの垂直画角を示す側面図である。

【図14】断面化した車両に対する左右２つのカメラモジュールの垂直画角を示す側面図である。

【図15】車両用乗降人数カウントシステムのさらに他の一例を示す概念図である。

【図16】車両用乗降人数カウントシステムのさらに他の一例を示す概念図である。

【図17】ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラの制御を示すフローチャートである。

【図18】ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイの制御を示すフローチャートである。

【図19】人数カウントＡＩが人の頭部を認識した映像を示す画像である。

【図20】乗車と降車との識別状態を示す概念図である。

【図21】車両用乗降人数カウントシステムの情報の流れの一例を示す概念図である。

【実施例0045】

図１ないし図１１に示す事例は、画像演算処理ＡＩ（ＡＩ）を搭載したカメラモジュールＣＭ、データ蓄積部ＳＨ，ＤＲ，ＭＣ、無線モジュールＷＬ、それらを制御する制御部ＣＵ、およびＬＥＤモジュールＬＭが搭載されたＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２の複数基２，２，……が、対象車両ＢＤ内の各乗降扉ＥＸ，ＥＸ，……に対し、夫々少なくとも１基が臨むよう配設されてなるＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群２Ａが設けられる一方、ルーターモジュールＲＴ、データ蓄積部ＳＨ，ＤＲ，ＭＣ、それらを制御する制御部ＳＣ、および、ＬＥＤモジュールＬＭが搭載され、当該ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群２Ａが送信する停車毎の各乗降数データを、対象車両ＢＤ外の移動体通信ネットワークＭＮを経由し、無線送信するＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４が同対象車両ＢＤに少なくとも１基設置され、該ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４が送信した、停車毎の車両乗降数データを受信するサーバーＳＶが対象車両ＢＤ外に設置されてなる、この発明の車両用乗降人数カウントシステムにおける代表的な一実施例を示すものである。

【0046】

それら各図からも明確に把握できるとおり、この発明の車両用乗降人数カウントシステム１のＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群２Ａを構成するＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２は、従来型の直管形ランプの口金部分に相当する両端位置に、既に本願出願人において開発済みである特願２０２０－１６１４９３号「ＩｏＴゲートウェイト内臓直管型ＬＥＤランプ、それを利用した照明・防犯システム、および、ＩｏＴゲートウェイト内臓直管型ＬＥＤランプの制御方法ＩｏＴゲートウェイト内臓直管型ＬＥＤランプ、それを利用した照明・防犯システム、および、ＩｏＴゲートウェイト内臓直管型ＬＥＤランプの制御方法」明細書中の図３ないし図１７に記載したものと同じ角度調節型の口金２１，２１が配され、該口金２１，２１間には、従来型の直管形ランプの口金部分を除く円柱状ランプ部分に相当する範囲に渡り、高熱伝導率素材製（例えばアルミニウム合金製の押し出し成形品）のヒートシンク２０を兼ねた例えば概略矩形平板状のシャーシ２０が、同シャーシ２０の何れか一方端から中央に至らない一方端寄りの位置との間の電装ユニットＥＵが配される範囲の背面がわに不燃性を備えた金属製の筐体からなる電装背保護カバーＲＲが配され、同シャーシ２０の電装背保護カバーＲＲの内端から他方端の口金２１に至る範囲の背面がわに半円筒形の不透明難燃素材製（例えばポリカーボネート製）の灯部背面カバーＢＣを伴って一体に結合されている。

【0047】

図２，図５および図７に示すように、電装ユニットＥＵは、シャーシ２０の何れか一方端から中央に至らない一方端寄りの位置との間の照明がわとなる表面に対し、互いに厚み方向の間隙を隔てて配された複数階層化基板（例えば三層に配された基板）を有し、複数階層化基板には、口金２１に電気的に接続された電源保護回路ＰＰ、該電源保護回路ＰＰに接続された定電流回路ＣＣ、５Ｖ定電圧回路ＤＤ、および該５Ｖ定電圧回路ＤＤに接続された３．３Ｖ電源＋電源断処理キャパシタＣＰが設けられ、同５Ｖ定電圧回路ＤＤには、イメージセンサーＩＳ，画像演算処理ＡＩとしての人数カウントＡＩであるＩＳＰ（ＡＩ），データ蓄積部としての不揮発性メモリであるＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ，以降省略する。）Ｆｌａｓｈ（ＳＨ），および、データ蓄積部としての揮発性メモリであるＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ，以降省略する。）（ＤＲ）が搭載されたカメラモジュールＣＭが接続されており、該カメラモジュールＣＭには乗降始・終検知部ＡＳとしての加速度センサーＡＳがＩ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ－Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を介して高速通信可能に接続されたものとなっている。

【0048】

当該３．３Ｖ電源＋電源断処理キャパシタＣＰには、ボタン型電池や、電気二重層コンデンサなどのＥｎｅｒｇｙ Ｄｅｖｉｃｅ（ＥＤ），データ蓄積部としてのＳＰＩ Ｆｌａｓｈ（ＳＨ），データ蓄積部としてのＤＲＡＭ（ＤＲ），ＬＥＤインジケータランプＩＬ，データ蓄積部としてのリムーバブルメディア〔例えば、ｍｉｃｒｏ ＳＤ（登録商標）メモリーカード〕ＭＣ，無線モジュールＷＬとしてのアンテナを備えたＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ， ＷａｖｅＬＡＮ，以降省略。）ＷＬを搭載し、無線通信、録画ファイルの暗号化、および録画ファイル管理を可能とされた、制御部としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ，以降省略。）（ＣＵ）が接続され、該ＣＰＵ（ＣＵ）は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ，以降省略。）を介して当該カメラモジュールＣＭに接続され、該電装ユニットＥＵの照明方向がわには、該イメージセンサー（ＩＳ），ＬＥＤインジケータランプＩＬおよびＷＬＡＮ（ＷＬ）に対応する各部位に耐熱強化ガラス板が嵌め込まれた窓を有し、該リムーバブルメディア〔例えば、ｍｉｃｒｏ ＳＤ（登録商標）メモリーカード〕ＭＣ用のスロット、および該スロットを施蓋する耐熱性の開閉蓋が設けられてなる不燃性を備えた金属製の筐体からなる保護カバーＰＲが、背面がわの当該電装背保護カバーＲＲと筐体をなすよう被着されたものとなっており、さらに、シャーシ２０の表面がわの電装ユニットＥＵの内端と他方端の口金２１との間に渡って複数のＬＥＤチップが搭載されたＬＥＤモジュール（ＬＥＤ照明）ＬＭが設けられ、該ＬＥＤモジュールＬＭが当該電源保護回路ＰＰに接続され、同ＬＥＤモジュールＬＭの照明がわには、電装ユニットＥＵの内端と他方端の口金２１との間に渡って透明難燃素材製（例えば、ポリカーボネート製）の半円筒形の透光カバーＴＣが、当該灯部背面カバーＢＣと円筒形をなすよう外装され、灯ユニット３とされている。

【0049】

ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２には、イメージセンサーＩＳが撮影したカメラ画像をメモリに記憶するカメラ画像入力ソフトウェア、人数カウントＡＩとしてのＩＳＰ（ＡＩ）の顔認識ソフトウェア、画像フレーム間のトラッキング認識ソフトウェア、ＩＮ／ＯＵＴカウント境界通過認識ソフトウェア、ＩＮ／ＯＵＴカウント累計ソフトウェア、乗降始・終検知部ＡＳとしての加速度センサーＡＳ用の走行／停止判断ソフトウェア、カメラ動画圧縮ソフトウェア、リムーバブルメディアＭＣ用のＳＤ動画ファイル保存ソフトウェア、無線モジュールとしてのＷＬＡＮ（ＷＬ）用のＷｉ－Ｆｉ通信を介しＩＮ／ＯＵＴカウント送信・各種設定データ送受信・録画ファイルリスト送信・指定ファイル送信ソフトウェア、およびファームウェアアップデートソフトウェアなどが搭載されている。

【0050】

このように構成された、ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２は、そのカメラモジュールＣＭに接続された乗降始・終検知部ＡＳとしての加速度センサーＡＳが、対象車両ＢＤの停止を検知してから発車を検知するまでの間に渡り、イメージセンサーＩＳが撮影した画像データをＳＰＩ Ｆｌａｓｈ（ＳＨ）に記憶し、該画像データを人数カウントＡＩとしてのＩＳＰ（ＡＩ）が画像処理し、降車人数データと乗車人数データとを含む扉乗降数データを取得し、無線モジュールＷＬとしてのＷＬＡＮ（ＷＬ）介して該扉乗降数データをＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４に送信するものとなっている。

【0051】

ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４は、その外観を、カメラ用の窓が設けられていない以外は、基本的に前記図２ないし図５に示したＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２と略同様のものとされているから、略同一の構造部分については、同一符号を付して図示を省略することとする。
図８に示すように、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４は、従来型の直管形ランプの口金部分に相当する両端位置に、前記ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２と同じ、角度調節型の口金２１，２１が配され、それら口金２１，２１間には、従来型の直管形ランプの口金部分を除く円柱状ランプ部分に相当する範囲に渡り、高熱伝導率素材製（例えば、アルミニウム合金製の押し出し成形品）の前記ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２と共通のヒートシンク２０を兼ねた、例えば、概略矩形平板状のシャーシ２０が、該シャーシ２０の何れか一方端から中央に至らない一方端寄りの位置との間の電装ユニットＥＵが配される範囲の背面がわに不燃性を備えた金属製の筐体からなる電装背保護カバーＲＲが配され、同シャーシ２０の電装背保護カバーＲＲの内端から他方端の口金２１に至る範囲の背面がわに半円筒形の不透明難燃素材製（例えば、ポリカーボネート製）の灯部背面カバーＢＣを伴って一体に結合されている。

【0052】

電装ユニットＥＵは、シャーシ２０の何れか一方端から中央に至らない一方端寄りの位置との間の照明がわとなる表面に対し、互いに厚み方向の間隙を隔てて配された複数階層化基板（例えば、三層に配された基板）を有し、該複数階層化基板には、口金２１に電気的に接続されたＡＣアダプタＡＤ、ＣＰＵ電源（ＤＣＤＣ電源断処理用スーパーキャパシタ）ＣＰが設けられ、該ＣＰＵ電源ＣＰには、ボタン型電池や、電気二重層コンデンサなどのＥｎｅｒｇｙ Ｄｅｖｉｃｅ（ＥＤ），データ蓄積部としてのＳＰＩ Ｆｌａｓｈ（ＳＨ），データ蓄積部としてのＤＲＡＭ（ＤＲ），ＬＥＤインジケータランプＩＬ，データ蓄積部としてのｍｉｃｒｏ ＳＤ（登録商標）メモリーカード（ＭＣ），アンテナを備えたＷＬＡＮ（ＷＬ）を搭載したルーターモジュールＲＴの一部をなし、制御部の機能を果たすＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ、以降省略。）（ＳＣ）が設けられ、該ＳｏＣ（ＳＣ）には、乗降始・終検知部ＡＳとしての加速度センサーＡＳがＩ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ－Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を介して高速通信可能に接続されたものとなっている。

【0053】

さらに、当該ルーターモジュールＲＴの一部をなすＳｏＣ（ＳＣ）には、アンテナを有するＧＰＳセンサーＧＰ、およびアンテナを有するＳｏｆｔ ＳＩＭ（ＳＳ）を搭載したＬＴＥ通信規格カテゴリーＭ１（ＬＴＥ Ｃａｔ－Ｍ１）またはＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）の何れか一方の通信を可能とされたＳｏｆｔ ＳＩＭ（ＳＳ）が搭載されたＭｏｂｉｌｅ Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＭｏｄｕｌｅであるＬＥＴ通信モジュールＷＭが、ＵＳＢおよびＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ／Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）を介して接続されたものとなっている。

【0054】

ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４は、ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群２ＡとのＷｉ－Ｆｉ通信を行う、ＩＮ／ＯＵＴカウント受信・各種設定データ送受信・録画ファイルリスト受信・指定ファイル受信・ファームウェア送信ソフトウェア、および、移動体通信ネットワークＭＮを介してサーバーＳＶとＷｉ－Ｆｉによる通信を行う、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２，２，……とのＩＮ／ＯＵＴカウント送信・各種設定データ送受信・録画ファイルリスト送信・指定ファイル送信・ファームウェア受信ソフトウェア、および、該ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４の各種設定データ送受信・ＧＰＳデータ送信・ファームウェア受信ソフトウェアが搭載されたものとなっている。

【0055】

ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４は、ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群２Ａが無線出力した各扉乗降数データを受信し、移動体通信ネットワークＮＷを通じてサーバーＳＶに対し、各扉乗降数データに、停車位置データおよび時刻データを添付した停車駅毎の車両乗降数データを送信可能なものとされており、電装ユニットＥＵの照明方向がわには、ＬＥＤインジケータランプＩＬ，ＷＬＡＮ（ＷＬ）に対応する各部位に耐熱強化ガラス板が嵌め込まれた窓を有する不燃性を備えた金属製の筐体からなる保護カバーＰＲが、背面がわの当該電装背保護カバーＲＲと筐体をなすよう被着されたものとなっており、さらに、この電装ユニットＥＵの内端と他方端の口金２１との間に渡って不透明な難燃素材製（例えば、ポリカーボネート製）の半円筒形の不透明カバーＴＣが当該灯部背面カバーＢＣと円筒形をなすよう外装され、照明灯としての機能を有さないものとすることができる外、当該シャーシ２０の表面がわに電装ユニットＥＵの内端と他方端の口金２１との間に渡って複数のＬＥＤチップが搭載されたＬＥＤモジュールＬＭが設けられ、該ＬＥＤモジュールＬＭが当該電源保護回路ＰＰに接続され、同ＬＥＤモジュールＬＭの照明がわに、電装ユニットＥＵの内端と他方端の口金２１との間に渡って透明難燃素材製（例えばポリカーボネート製）の半円筒形の透光カバーＴＣが当該灯部背面カバーＢＣと円筒形をなすよう外装され、灯ユニット３とされたものとすることができる。

【0056】

図９ないし図１１に示すように、設置の対象となる対象車両ＢＤの前後端間の左右に配された合計８箇所の乗降扉ＥＸ，ＥＸ，……の上方に対応する天井に夫々照明装置ＬＤ，ＬＤ，……が一基ずつ設置され、左がわの各照明装置ＬＤ，ＬＤ，……には、右がわの乗降扉ＥＸ，ＥＸ，……を撮影範囲に納めるよう、各イメージセンサーＩＳの向きが設定されたＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２，２，……が一基ずつ装着され、また、右がわの各照明装置ＬＤ，ＬＤ，……には、左がわの乗降扉ＥＸ，ＥＸ，……が撮影範囲に納まるよう、各イメージセンサーＩＳの向きが設定されたＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２，２，……が一基ずつ装着され、さらに、一基のＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４が、同対象車両ＢＤの一箇所の照明装置ＬＤに組み込まれたものとされている。

【0057】

そして、図１および図９に示すように、この発明の車両用乗降人数カウントシステム１は、当該対象車両ＢＤの外であって、同対象車両ＢＤが走行する路線沿いに、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４の通信を経由する移動体通信ネットワークＭＮの複数の基地局ＢＳが設置され、さらに、該移動体通信ネットワークＭＮの先には、対象車両ＢＤが走行する路線沿いか、同路線の駅構内か、または同路線から遠隔した位置かの何れかの場所に、当該移動体通信ネットワークＭＮに接続されたサーバーＳＶおよびそれに接続されたデータベースＤＢが設置されたものとなっており、該移動体通信ネットワークＭＮには、管理者の携帯型端末ＡＭや、複数の顧客の移動体通信端末ＣＴが接続可能であり、夫々のアクセスレベルに応じて当該サーバーＳＶおよびデータベースＤＢにアクセスすることが可能となっている。

【0058】

サーバーＳＶ、およびそれに接続されたデータベースＤＢには、インターネット通信で、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２，２，……（ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群２Ａ）の各扉乗降数データの受信・各種設定データ送受信・録画ファイルリスト受信・指定ファイル受信・ファームウェア送信ソフトウェア、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４の車両扉乗降数データの送受信・ＧＰＳデータ受信・ファームウェア送信ソフトウェア、ＩＮ／ＯＵＴカウントデータのデータベース作成ソフトウェア、輸送総合車両管理データとの連携、業務アプリ・旅客サービスに必要なＡＰＩ提供ソフトウェア、さらに、管理者のデスクトップ端末ＤＴ用の業務アプリに必要な情報取得表示・機器設定変更を行うアプリケーションソフトウェア、管理者の設定用ＷｉｎｄｏｗｓタブレットＰＣ（ＡＭ）用の設置時に、対象車両ＢＤとＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４との紐付けを行うためのアプリケーションソフトウェア、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４と各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２，２，……（ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群２Ａ）との紐付けを行うためのアプリケーションソフトウェアが搭載され、対象車両ＢＤとＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４との紐付け情報、および、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４と各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２，２，……（ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群２Ａ）との紐付け情報は、サーバーＳＶまたはそれに接続されたデータベースＤＢの何れか一方に設けられた輸送総合車両管理ソフトウェアによって蓄積、管理され、当該車両用乗降人数カウントシステム１の各種データと連携処理可能なものとなっており、さらに、ユーザーの移動体通信端末ＣＴ用の旅客サービスに必要な情報取得表示を行うＷｅｂアプリケーションソフトウェアが搭載されている。

【0059】

この発明の車両用乗降人数カウントシステム１は、複数両の対象車両ＢＤ，ＢＤ，……が、一列に編成された対象列車ＴＲの各対象車両ＢＤ，ＢＤ，……の夫々に、各乗降扉ＥＸ，ＥＸ，……に対応する如く複数基のＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２，２，……が設置されたＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群２Ａ，２Ａ，……、および、各対象車両ＢＤ，ＢＤ，……の夫々に一基ずつ設置されたＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４，４，……が設置されたものとされ、さらに、一つの路線上を走行する複数の対象列車ＴＲ，ＴＲ，……の夫々に同様にＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群２Ａ，２Ａ，……、および、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４，４，……が設置されたものとされる。

【0060】

また、図１に示しているように、この発明の車両用乗降人数カウントシステム１の、サーバーＳＶおよびデータベースＤＢを、移動体通信ネットワークＭＮおよびインターネットＩＮに接続されたデータ処理・蓄積基盤ＳＦに設置されたものと、該データ処理・蓄積基盤ＳＦとは別に設置され、同じくインターネットＩＮに接続されたサービス専用基盤ＳＹに設置されたものとを有するものとすることができる。

【0061】

（実施例１の作用・効果）
以上のとおりの構成からなるこの発明の車両用乗降人数カウントシステム１は、図６および図９ないし図１１に示すように、対象車両ＢＤの各乗降扉ＥＸ，ＥＸ，……に対応する天井に設置された各照明装置ＬＤ，ＬＤ，……に対し、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４および各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２，２，……が、夫々の角度調節型の口金２１，２１の角度を、ＬＥＤモジュールＬＭが車内を明るく照明できるよう、また、各アンテナが安定して通信できる向き、さらに、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２，２，……のイメージセンサーＩＳの撮影範囲の中央に乗降扉ＥＸが位置するよう、灯ユニット３および電装ユニットＥＵの向きを考慮しながら調節した上、装着し、対象車両ＢＤから電源が供給された後、管理者が移動体通信端末ＡＭを用いてＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４と通信し、固有識別情報〔Ｍａｃ Ａｄｄｒｅｓｓ：ＨＥＸコード１２桁：（例）２Ｃ１８ＡＥ６７０００２など〕および設置位置情報（対象列車ＴＲ、対象車両ＢＤ）を含むゲートウェイ識別データを設定入力し、その設定情報を、移動体通信ネットワークＭＮを介した無線通信によってサーバーＳＶに送信し、この設定情報を受信したサーバーＳＶは、データベースＤＢに該ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４と対象列車ＴＲの対象車両ＢＤとの紐付け情報（ゲートウェイ識別データ）を蓄積する。

【0062】

続いて、管理者は、移動体通信端末ＡＭを用いて各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２と通信し、カメラ識別データとしての各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２の固有識別情報〔Ｍａｃ Ａｄｄｒｅｓｓ：ＨＥＸコード１２桁：（例）２Ｃ１８ＡＥ６７０００４など〕および設置位置情報（対象車両ＢＤの撮影、カウント対象の乗降扉ＥＸ）を設定入力し、そのカメラ識別データを、当該ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４および移動体通信ネットワークＭＮを介した無線通信によってサーバーＳＶに送信し、このカメラ識別データを受信したサーバーＳＶは、データベースＤＢに各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２と対象車両ＢＤの各乗降扉ＥＸとの紐付け情報（カメラ識別データ）を蓄積する。

【0063】

図１７に示すように、このようにして利用可能な状態に設定された車両用乗降人数カウントシステム１のＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２は、対象車両ＢＤが起動され、照明電源が供給（ａ）されると、ＣＰＵ（ＣＵ）が起動（ｂ）され、ＬＥＤモジュール（ＬＭ）が点灯（Ｃ）し、カメラモジュールＣＭのイメージセンサーＩＳ、および、人数カウントＡＩとしてのＩＳＰ（ＡＩ）が起動（ｄ）し、さらに、ＷＬＡＮ（ＷＬ）が起動（ｅ）されると共に加速度センサーＡＳが起動（ｆ）し、ＬＥＤインジケータランプＩＬが点灯し、イメージセンサーＩＳが撮影した車内映像をＳＰＩ Ｆｌａｓｈ（ＳＨ）、および、ＤＲＡＭ（ＤＲ）を経由し、ｍｉｃｒｏ ＳＤ（登録商標）メモリーカード（ＭＣ）に録画（ｇ）し、ｍｉｃｒｏ ＳＤ（登録商標）メモリーカード（ＭＣ）が装着されていない場合（ｈ）には、電源の操作を確認（ｙ）し、電源がＯＮの場合には、再度、ｍｉｃｒｏ ＳＤ（登録商標）メモリーカード（ＭＣ）の装着を確認（ｈ）し、電源がＯＦＦの場合（ｙ）には、その全機能を停止（ｚ）する。

【0064】

ｍｉｃｒｏ ＳＤ（登録商標）メモリーカード（ＭＣ）の装着を確認した場合（ｈ）には、ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２の電源のＯＮ状態を維持し、全ての機能を正常動作させ、加速度センサーＡＳが、対象車両ＢＤの停車を検知した（ｊ）場合は、撮影範囲内の乗降扉ＥＸが開き、乗客ＰＧが降車および乗車を終え、乗降扉ＥＸが閉じるまで、カメラモジュールＣＭのイメージセンサーＩＳが撮影した乗降中映像を、ＳＰＩ Ｆｌａｓｈ（ＳＨ）、および、ＤＲＡＭ（ＤＲ）を経由し、ｍｉｃｒｏ ＳＤ（登録商標）メモリーカード（ＭＣ）に録画（ｋ）し、加速度センサーＡＳが、対象車両ＢＤの発車を検知した（ｍ）後、ＩＳＰ（ＡＩ）が、ＤＲＡＭ（ＤＲ）またはｍｉｃｒｏ ＳＤ（登録商標）メモリーカード（ＭＣ）に蓄積された乗降中録画データを解析（ｎ）し、その解析は、図１９に示すように、顔認識ソフトウェアが、乗客ＰＧ，ＰＧ，……の一人々々を正確に認識した上、図２０に示すように、乗降扉ＥＸの内外を仮想水平線で仕切る内外境界線ＢＬまたは仮想垂直面（図示せず）の少なくとも何れか一方を、乗客ＰＧ，ＰＧ，……夫々の重心が車外がわに超えたときに降車と判断し降車人数にカウントし、乗客ＰＧ，ＰＧ，……夫々の重心が車内がわに超えたときに乗車と判断し乗車人数としてカウント（ｐ）し、例えば、一度降車した乗客ＰＧが、再度乗車した場合には、その乗客ＰＧの乗・降客数をカウント数から削除するものとなっている。

【0065】

図９ないし図１１に示すように、各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２，２，……の夫々のイメージセンサーＩＳ，ＩＳ，……は、対象車両ＢＤの左右端間の中心線ＣＬを挟み、撮影の対象となる各乗降扉ＥＸ，ＥＸ，……とは左右方向ＬＲの反対がわの天井に設置されており、特に乗車して来る乗車客の顔を寄り正確に撮影することが可能となり、より正確な乗降客数のカウントが行えるだけでなく、より正確な個人の特定を実現化できるものとなる。

【0066】

以上のようにしてカウントした乗降扉ＥＸの扉乗降数データは、乗降中録画データに紐付けされ、ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２のカメラ識別データ、および、停車時刻および発車時刻の時刻データに紐付けされ、ｍｉｃｒｏ ＳＤ（登録商標）メモリーカード（ＭＣ）に記録（ｑ）され、さらに、該乗降扉ＥＸの扉乗降数データ（カメラ識別データ、停車・発車時刻データおよび乗・降客数データ）は、該ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２のＷＬＡＮ（ＷＬ）から、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４に無線送信（ｒ）され、通信中に渡ってＬＥＤインジケータランプＩＬが点滅する。

【0067】

ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２は、対象車両ＢＤ内のＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４の無線受信を確認（ｓ）し、同ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４の暗号化キーが正しければ（ｔ）、該ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４からのデータ転送指示を確認（ｕ）し、同ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４からデータ転送指示を受けた場合に、乗降扉ＥＸの扉乗降数データ（カメラ識別データ、停車・発車時刻データおよび乗・降客数データ）を送信（ｖ）し、通信中に渡ってＬＥＤインジケータランプＩＬが点滅する。

【0068】

さらに、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４を経由し、管理者のデスクトップ端末ＤＴや携帯型端末ＡＭまたはその他のユーザーの移動体通信端末ＣＴからライブ画像の送信要求が有った場合（ｗ）には、管理者またはその他のユーザーの夫々の認証操作を経た上、アクセスレベルに応じた、乗降扉ＥＸのライブ映像を転送（ｘ）し、電源ＯＦＦ操作を確認（ｙ）し、電源がＯＦＦされた場合には、ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２の全機能を停止（ｚ）し、電源ＯＦＦ操作されていない場合には（ｙ），ｍｉｃｒｏ ＳＤ（登録商標）メモリーカード（ＭＣ）の装着を確認（ｈ）した上、再度、加速度センサーＡＳが停車を確認する（ｊ）するよう制御されるものとなっている。

【0069】

また、図１８に示すように、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４は、電源がＯＮ（ａ）されると、ＳｏＣ（ＳＣ）が起動（ｂ１）され、ＬＥＤモジュールＬＭが点灯（ｃ）し、ルーターモジュールＲＴ（ｄ１）、ＧＰＳセンサーＧＰ（ｅ１）および加速度センサーＡＳ（ｆ）が起動し、ＬＥＤインジケータランプＩＬを点灯し、ｍｉｃｒｏ ＳＤ（登録商標）メモリーカードＭＣの装着を確認（ｈ）し、同メモリーカードＭＣが装着されていない場合には、それ以降の動作を行わず、電源がＯＦＦ操作された場合（ｙ）に、該ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４の全機能を停止（ｚ）する。

【0070】

、
メモリーカードＭＣが装着されているのを確認（ｈ）した場合には、ルーターモジュールＲＴ、ＧＰＳセンサーＧＰおよび加速度センサーＡＳなど全ての機能の起動状態を維持し、加速度センサーＡＳが、対象車両ＢＤの停車を検知した（ｊ）場合は、ＳｏＣ（ＳＣ）が、ＧＰＳセンサーＧＰの位置情報に基づき停車位置ＧＰＳデータを検知（ｇ１）し、ＳＰＩ Ｆｌａｓｈ（ＳＨ），ＤＲＡＭ（ＤＲ）を通じてｍｉｃｒｏ ＳＤ（登録商標）メモリーカードＭＣに、該ＧＰＳセンサーＧＰの停車位置ＧＰＳデータと、その停車位置ＧＰＳデータを取得した時刻の情報と関連付けた停車時刻ＧＰＳデータとして記録し、加速度センサーＡＳが、対象車両ＢＤの発車を検知した（ｍ）場合には、当該ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４のＷＬＡＮ（ＷＬ）が、ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ群２Ａの各ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２，２，……から発信された、乗降扉ＥＸ，ＥＸ，……毎の、各扉乗降数データを受信（ｎ１）し、ｍｉｃｒｏ ＳＤ（登録商標）メモリーカードＭＣに記録した当該停車時刻ＧＰＳデータと、ゲートウェイ識別データと紐付けされた車両扉乗降数データとして蓄積（ｐ１）し、該対象車両ＢＤの外であって、しかも最寄りに設置された移動体通信ネットワークＭＮの基地局ＢＳとの応答確認を開始（ｑ１）し、最寄りの基地局ＢＳの無線ＬＡＮ信号を受信しなかった場合（ｒ１）には、再度、移動体通信ネットワークＭＮの基地局ＢＳとの応答確認（ｑ１）を繰り返し行い、最寄りの基地局ＢＳと無線ＬＡＮ信号による応答確認（ｒ１）が取れた場合に、暗号化キーが合っているか確認（ｓ１）し、暗号化キーが合っていなければ、再び、移動体通信ネットワークＭＮの基地局ＢＳとの応答確認から開始（ｑ１）し、暗号化キーが合っていることを確認（ｓ１）した場合に、サーバーＳＶからの転送指示が有るか、否かを確認（ｔ１）し、サーバーＳＶからの転送指示が確認できない場合には、ライブ画像の要求が有るか否かを確認（ｘ１）する。

【0071】

サーバーＳＶからの転送指示を確認（ｔ１）した場合には、ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４のルーターモジュールＲＴが、最寄りの基地局ＢＳおよびその移動体通信ネットワークＭＮを通じて当該車両扉乗降数データを転送（ｕ１）し、さらに、サーバーＳＶからライブ画像の要求が有るか否か検知（ｘ１）し、サーバーＳＶからライブ画像の要求が有る場合には、要求された乗降扉ＥＸを撮影しているＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２に、そのカメラ識別データおよびライブ映像データの送信を請求（ｙ１）し、要求された乗降扉ＥＸを撮影しているＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２に、そのライブ映像データに対し、同ＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２のカメラ識別データ、当該ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４のゲートウェイ識別データ、および、同ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４がＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を用いて基地局ＢＳから取得した最寄り基地局ＢＳのＩＤ情報が、紐付けされたライブ映像データを、サーバーＳＶに対し、移動体通信ネットワークＭＮを経由して転送（ｘ１）し、電源のＯＦＦ操作がされた場合（ｙ）には、同ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４の全機能を停止（ｚ）し、電源がＯＮのままの場合（ｙ）には、再び、ｍｉｃｒｏ ＳＤ（登録商標）メモリーカードＭＣの装着を確認（ｈ）するところから制御を再開するものとなる。

【0072】

図１および図９に示すように、鉄道路線ＲＷ上を走行する対象列車ＴＲの各対象車両ＢＤ，ＢＤ，……のＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４，４，……から、各停車駅ＳＴ，ＳＴ，……に停車する毎に、移動体通信ネットワークＭＮを経由し、車両扉乗降数データを受信したサーバーＳＶは、そのデータベースＤＢに、当該車両扉乗降数データを蓄積し、該データベースＤＢは、蓄積した車両扉乗降数データに基づき、下記表１に示すような、当該鉄道路線ＲＷの列車運行管理システムのダイヤグラムにリアルタイムでアクセスし、該車両扉乗降数データに含まれたゲートウェイ識別データ、カメラ識別データ、停車時刻ＧＰＳデータおよび移動体通信ネットワークＭＮの最寄り基地局ＢＳのＩＤ情報に基づき照合を行い、乗降駅を特定した上、下記表２に示す列車別年間乗降表のように、対象鉄道路線ＲＷの全停車駅ＳＴ，ＳＴ，……（表２中のＡ駅ないしＨ駅）における各対象列車ＴＲの各対象車両ＢＤの乗降扉ＥＸ毎の乗・降人数を駅車両扉乗降数データとして蓄積することとなる。

【0073】

さらに、データベースＤＢは、該駅車両扉乗降数データに様々な演算処理を行い、得られた演算処理済み乗降数データも蓄積し、その他の様々なリアルタイムの情報を含む列車運行に関するビッグデータを構築するものとし、該演算処理済み乗降数データには、当該車両用乗降人数カウントシステム１の管理者、および同車両用乗降人数カウントシステム１のユーザーが、夫々のアクセスレベルに応じてサーバーＳＶを介してアクセスし、夫々のアクセスレベルに応じた様々なサービスデータを取得することが可能となっている。
例えば、図１，図２１、表１および表２に示すように、Ｂ駅（表１中に表示、以降省略する）のホームで対象列車ＴＲを待つユーザー（旅客）ＰＧが、移動体通信端末ＣＴを通じてサーバーＳＶにアクセスし、データベースＤＢに蓄積された（表２）に基づき、移動体通信端末ＣＴに提供されたサービスデータの、Ａ駅（表２中に表示、以降省略する）の対象列車ＴＲの各対象車両ＢＤ，ＢＤ，……の（現在走行中）の乗車人数、および、Ｂ駅での乗・降予想人数を参考に、ユーザー（旅客）ＰＧ自身が、Ｂ駅のホームの何れの位置に待機し、これからＢ駅のホームに入って来る対象列車ＴＲの何れかの対象車両ＢＤに何れかの乗降扉ＥＸから乗車すれば、混雑を回避できるかをユーザー（旅客）ＰＧ自ら判断することが可能となり、混雑の防止は勿論のこと、新型コロナウイルスやインフルエンザウイルスなどの感染の予防にも大いに役立つものとなる。

【0074】

また、データベースＤＢは、演算処理済み乗降数データを、月日、曜日、日時、季節、天気、気温、湿度など条件毎、および対象鉄道路線ＲＷの全停車駅ＳＴ，ＳＴ，……毎などの様々な条件毎に、各対象列車ＴＲの各対象車両ＢＤの乗降扉ＥＸ毎の乗・降人数を統計的に処理されたものとし、毎日変化する条件に応じた車両毎の乗車予想人数、および乗・降予測人数のサービスデータをリアルタイムに提供するようにしたものとすることが可能である。

【表1】

【表2】

【0075】

また、この発明の車両用乗降人数カウントシステム１のサーバーＳＶおよびデータベースＤＢは、図１に示しているように、データ処理・蓄積基盤ＳＦに設置されたものと、同データ処理・蓄積基盤ＳＦに設置されたサーバーＳＶおよびデータベースＤＢと、インターネットＩＮを介して、暗号化されたデータを通信可能とされた、サービス専用基盤ＳＹに設置されたサーバーＳＶおよびデータベースＤＢとを有するものは、データ処理・蓄積基盤ＳＦが、各ＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４，４，……とのデータ通信、着信データの蓄積、蓄積データの演算処理および該演算処理データの蓄積などを行い、サービス専用基盤ＳＹが、データ処理・蓄積基盤ＳＦから受信した演算処理データを蓄積し、管理者の携帯型端末ＡＭ、デスクトップ端末ＤＴや、乗客（ユーザー）ＰＧの移動体通信端末ＣＴなどに対し、夫々のアクセスレベルに応じたサービスデータをインターネットＩＮや移動体通信ネットワークＭＮなどを介して提供可能となり、データ処理・蓄積基盤ＳＦとサービス専用基盤ＳＹとにデータ処理やデータ蓄積、およびデータ通信などの負荷を分担し、より効率的且つ経済的な運用を実現化できるものとなる。

【実施例0076】

図１２ないし図１４に示すように、設置の対象となる対象車両ＢＤの前後端間の左右に配された合計８箇所の乗降扉ＥＸ，ＥＸ，……の上方に対応する天井に夫々照明装置ＬＤ，ＬＤ，……が一基ずつ設置され、左がわの各照明装置ＬＤ，ＬＤ，……には、左がわの乗降扉ＥＸ，ＥＸ，……を撮影範囲に納めるよう、各イメージセンサーＩＳの向きが設定されたＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２，２，……が一基ずつ装着され、また、右がわの各照明装置ＬＤ，ＬＤ，……には、右がわの乗降扉ＥＸ，ＥＸ，……が撮影範囲に納まるよう、各イメージセンサーＩＳの向きが設定されたＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２，２，……が一基ずつ装着され、さらに、一基のＬＥＤ直管形ＩｏＴゲートウェイ４が、同対象車両ＢＤの一箇所の照明装置ＬＤに組み込まれたものとされている。

【0077】

（実施例２の作用・効果）
以上のように、降扉ＥＸ，ＥＸ，……の上方に対応する天井に配されたＬＥＤ直管形ＡＩ搭載カメラ２，２，……は、図２０に示すように、乗降扉ＥＸの、例えば床の外縁に仮想設定された内外境界線ＢＬ、または乗降扉ＥＸの開口に沿って仮想設定された垂直な内外境界面の何れか一方を、乗客ＰＧ，ＰＧ，……が超えたのを判断する際に、該内外境界線ＢＬまたは内外境界面の何れか一方の認識および設定がより簡単に行えるようになる上、撮影画像上の乗客ＰＧ，ＰＧ，……同士の重なり合いが少なくなり、人数カウントに要する画像処理を格段に簡素化することができ、人数カウントＡＩとしてのＩＳＰ（ＡＩ）への負担が大幅に軽減され、より迅速且つより正確な乗・降人数のカウントを実現化することが可能となる。