特開 2023-65194 人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用の制御システム、燃料供給装置、および、燃料供給システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023065194

(43)【公開日】2023-05-12

(54)【発明の名称】人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用の制御システム、燃料供給装置、および、燃料供給システム

(51)【国際特許分類】

   B62M 6/50 20100101AFI20230502BHJP

   F02M 37/00 20060101ALI20230502BHJP

   B62J 45/20 20200101ALI20230502BHJP

   B62M 6/55 20100101ALI20230502BHJP

   B62M 6/80 20100101ALI20230502BHJP

   B62M 6/90 20100101ALI20230502BHJP

   B62J 43/13 20200101ALI20230502BHJP

   B62J 43/28 20200101ALI20230502BHJP

   H01M 8/00 20160101ALI20230502BHJP

   H01M 8/04 20160101ALI20230502BHJP

【ＦＩ】

B62M6/50

F02M37/00 341Z

B62J45/20

B62M6/55

B62M6/80

B62M6/90

B62J43/13

B62J43/28

H01M8/00 Z

H01M8/04 Z

H01M8/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】22

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021175857

(22)【出願日】2021-10-27

(71)【出願人】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 利彦

(72)【発明者】

【氏名】中倉 正裕

【テーマコード（参考）】

5H127

【Ｆターム（参考）】

5H127AB04

5H127AB29

5H127BA02

5H127BA21

5H127BA59

5H127BB02

5H127BB12

5H127BB37

5H127CC07

5H127EE04

5H127FF20

(57)【要約】

【課題】燃料電池に関する情報を外部に出力できる人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用の制御システム、燃料供給装置、および、燃料供給システムを提供する。
【解決手段】制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車は、燃料貯蔵部および発電部を有する燃料電池を含み、前記制御装置は、外部装置と通信可能に構成される第１通信部と、前記第１通信部を制御する第１制御部と、を備え、前記第１制御部は、前記燃料電池に関する第１情報を前記外部装置に送信するように前記第１通信部を制御する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車は、燃料貯蔵部および発電部を有する燃料電池を含み、
前記制御装置は、外部装置と通信可能に構成される第１通信部と、前記第１通信部を制御する第１制御部と、を備え、
前記第１制御部は、前記燃料電池に関する第１情報を前記外部装置に送信するように前記第１通信部を制御する、制御装置。

【請求項2】

前記第１制御部は、前記第１通信部が前記外部装置とは異なる電子デバイスと通信するように前記第１通信部を制御する、請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記第１制御部は、前記第１通信部が前記第１情報を前記電子デバイスに送信するように前記第１通信部を制御する、請求項２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記人力駆動車は、前記人力駆動車に推進力を付与するモータと、前記モータを制御するように構成される第２制御部と、前記第２制御部と接続される第２通信部と、をさらに備える、
請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項5】

前記第１制御部および前記第２制御部が一体として構成され、
前記第１通信部および前記第２通信部が一体として構成される、
請求項４に記載の制御装置。

【請求項6】

前記第１制御部および前記第２制御部がそれぞれ独立して構成され、
前記第１通信部および前記第２通信部がそれぞれ独立して構成される、
請求項４に記載の制御装置。

【請求項7】

前記第１情報は、前記燃料貯蔵部の圧力、前記燃料貯蔵部内の燃料の質量、前記燃料貯蔵部の定格値、前記燃料貯蔵部の保守情報、および、前記発電部の発電情報の少なくとも１つを含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項8】

前記燃料電池は、蓄電部を含み、
前記第１情報は、前記燃料貯蔵部の圧力、前記燃料貯蔵部内の燃料の質量、前記燃料貯蔵部の定格値、前記燃料貯蔵部の保守情報、前記発電部の発電情報、および、前記蓄電部の蓄電量の少なくとも１つを含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項9】

前記燃料の質量は、前記燃料貯蔵部の重量変化に基づいて算出される、請求項７または８に記載の制御装置。

【請求項10】

前記外部装置は、前記燃料電池に燃料を供給する燃料供給装置を含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項11】

人力駆動車用の制御システムであって、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の制御装置と、電子デバイスと、を備え、
前記電子デバイスは、前記第１通信部から送信される前記第１情報を処理する情報処理アプリケーションを動作させる演算部と、表示部と、を備え、
前記情報処理アプリケーションは、前記第１情報に基づいてグラフィックデータを形成し、前記グラフィックデータを前記表示部に表示させる、制御システム。

【請求項12】

前記電子デバイスは、サイクルコンピュータ、および、スマートフォンの少なくとも１つを含む、請求項１１に記載の制御システム。

【請求項13】

人力駆動車に含まれる燃料電池に燃料を供給する燃料供給装置であって、
前記燃料電池は、燃料貯蔵部および発電部を含み、
前記燃料供給装置は、第１供給制御を実行するように構成される第３制御部を備え、
前記第３制御部は、前記第１供給制御において、前記燃料電池に関する第１情報に基づき、前記燃料貯蔵部に燃料を供給するように前記燃料供給装置の燃料供給部を制御する、燃料供給装置。

【請求項14】

前記第３制御部は、前記第１情報を、前記人力駆動車に設けられる人力駆動車用の制御装置から取得するように構成される、請求項１３に記載の燃料供給装置。

【請求項15】

前記第３制御部は、前記第１供給制御に加えて、第２供給制御を実行するように構成され、前記第２供給制御において、燃料供給通路の圧力に基づき、前記燃料貯蔵部に燃料を供給するように前記燃料供給部を制御し、
前記燃料供給通路は、前記燃料供給装置と前記燃料貯蔵部との間に構成される通路である、請求項１３に記載の燃料供給装置。

【請求項16】

前記第３制御部は、人力駆動車用の制御装置と通信できるか否かを判定するように構成される判定部を含む、請求項１５に記載の燃料供給装置。

【請求項17】

前記第３制御部は、前記判定部の判定結果に基づいて所定処理を実行するように構成される処理部を備え、
前記処理部は、
前記人力駆動車用の前記制御装置と通信できない場合、前記燃料供給通路の前記圧力を検出するように構成され、
前記人力駆動車用の前記制御装置と通信できる場合、前記第１情報を前記人力駆動車用の前記制御装置から取得するように構成される、請求項１６に記載の燃料供給装置。

【請求項18】

前記判定部は、前記燃料供給装置から前記人力駆動車用の前記制御装置に送信される送信信号に対する前記制御装置の応答の有無に基づいて、前記燃料供給装置と前記人力駆動車用の前記制御装置とが通信できるか否かを判定するように構成される、請求項１６または１７に記載の燃料供給装置。

【請求項19】

前記判定部は、前記燃料供給装置と前記人力駆動車用の前記制御装置との接続によって前記人力駆動車用の前記制御装置に設けられるダミー回路部の所定部分の電位を検出することによって、前記人力駆動車用の前記制御装置と通信できないと判定する、請求項１６または１７に記載の燃料供給装置。

【請求項20】

前記ダミー回路部は、前記燃料供給装置に接続可能であり、前記燃料供給装置との接続によって前記所定部分の電位を前記燃料供給装置に検出させるように構成される、請求項１９に記載の燃料供給装置。

【請求項21】

前記第１情報は、前記燃料貯蔵部の圧力、前記燃料貯蔵部内の燃料の質量、前記燃料貯蔵部の定格値、および、前記燃料貯蔵部の保守情報の少なくとも１つを含む、請求項１３から２０のいずれか一項に記載の燃料供給装置。

【請求項22】

請求項１３から２１のいずれか一項に記載の燃料供給装置を含む、燃料供給システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用の制御システム、燃料供給装置、および、燃料供給システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に開示される人力駆動車は、燃料貯蔵部を有する燃料電池を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０８－１１９１８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、燃料電池を備える人力駆動車に設けられる制御装置について改善の余地がある。本開示の目的の１つは、燃料電池に関する情報を外部に出力できる人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用の制御システム、燃料供給装置、および、燃料供給システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車は、燃料貯蔵部および発電部を有する燃料電池を含み、前記制御装置は、外部装置と通信可能に構成される第１通信部と、前記第１通信部を制御する第１制御部と、を備え、前記第１制御部は、前記燃料電池に関する第１情報を前記外部装置に送信するように前記第１通信部を制御する。
第１側面の制御装置によれば、燃料電池に関する第１情報を外部装置に送信できる。

【0006】

前記第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記第１制御部は、前記第１通信部が前記外部装置とは異なる電子デバイスと通信するように前記第１通信部を制御する。
第２側面の制御装置によれば、電子デバイスに情報を提供できる。

【0007】

前記第２側面に従う第３側面の制御装置において、前記第１制御部は、前記第１通信部が前記第１情報を前記電子デバイスに送信するように前記第１通信部を制御する。
第３側面の制御装置によれば、電子デバイスに第１情報を提供できる。

【0008】

前記第１から第３側面のいずれか１つに従う第４側面の制御装置において、前記人力駆動車は、前記人力駆動車に推進力を付与するモータと、前記モータを制御するように構成される第２制御部と、前記第２制御部と接続される第２通信部と、をさらに備える。
第４側面の制御装置によれば、燃料電池およびモータを備える人力駆動車用の制御装置において、第１情報を外部装置に送信できる。

【0009】

前記第４側面に従う第５側面の制御装置において、前記第１制御部および前記第２制御部が一体として構成され、前記第１通信部および前記第２通信部が一体として構成される。
第５側面の制御装置によれば、制御装置を小さくできる。

【0010】

前記第４側面に従う第６側面の制御装置において、前記第１制御部および前記第２制御部がそれぞれ独立して構成され、前記第１通信部および前記第２通信部がそれぞれ独立して構成される。
第６側面の制御装置によれば、第２制御部から独立して、第１制御部を動作させることができる。

【0011】

前記第１から第６側面のいずれか１つに従う第７側面の制御装置において、前記第１情報は、前記燃料貯蔵部の圧力、前記燃料貯蔵部内の燃料の質量、前記燃料貯蔵部の定格値、前記燃料貯蔵部の保守情報、および、前記発電部の発電情報の少なくとも１つを含む。
第７側面の制御装置によれば、燃料貯蔵部内の燃料の質量、燃料貯蔵部の定格値、燃料貯蔵部の保守情報、および、発電部の発電情報の少なくとも１つを外部装置に送信できる。

【0012】

前記第１から第６側面のいずれか１つに従う第８側面の制御装置において、前記燃料電池は、蓄電部を含み、前記第１情報は、前記燃料貯蔵部の圧力、前記燃料貯蔵部内の燃料の質量、前記燃料貯蔵部の定格値、前記燃料貯蔵部の保守情報、前記発電部の発電情報、および、前記蓄電部の蓄電量の少なくとも１つを含む。
第８側面の制御装置によれば、燃料貯蔵部の圧力、燃料貯蔵部内の燃料の質量、燃料貯蔵部の定格値、燃料貯蔵部の保守情報、発電部の発電情報、および、蓄電部の蓄電量の少なくとも１つを外部装置に送信できる。

【0013】

前記第７または第８側面に従う第９側面の制御装置において、前記燃料の質量は、前記燃料貯蔵部の重量変化に基づいて算出される。
第９側面の制御装置によれば、燃料の使用量から燃料貯蔵部内の燃料の質量を算出する場合に比べて、算出時における燃料貯蔵部内の燃料の質量を簡単に算出できる。

【0014】

前記第１から第９側面のいずれか１つに従う第１０側面の制御装置において、前記外部装置は、前記燃料電池に燃料を供給する燃料供給装置を含む。
第１０側面の制御装置によれば、第１情報を燃料貯蔵部に送信できる。

【0015】

本開示の第１１側面に従う制御システムは、人力駆動車用の制御システムであって、前記第１から第１０側面のいずれか１つに従う制御装置と、電子デバイスと、を備え、前記電子デバイスは、前記第１通信部から送信される前記第１情報を処理する情報処理アプリケーションを動作させる演算部と、表示部と、を備え、前記情報処理アプリケーションは、前記第１情報に基づいてグラフィックデータを形成し、前記グラフィックデータを前記表示部に表示させる。
第１１側面の制御システムによれば、電子デバイスの表示部に第１情報をグラフィックに表示できる。

【0016】

前記１１側面に従う第１２側面の制御システムにおいて、前記電子デバイスは、サイクルコンピュータ、および、スマートフォンの少なくとも１つを含む。
第１２側面の制御システムによれば、サイクルコンピュータ、および、スマートフォンの少なくとも１つにおいて第１情報をグラフィックに表示できる。

【0017】

本開示の第１３側面に従う燃料供給装置は、人力駆動車に含まれる燃料電池に燃料を供給する燃料供給装置であって、前記燃料電池は、燃料貯蔵部および発電部を含み、前記燃料供給装置は、第１供給制御を実行するように構成される第３制御部を備え、前記第３制御部は、前記第１供給制御において、前記燃料電池に関する第１情報に基づき、前記燃料貯蔵部に燃料を供給するように前記燃料供給装置の燃料供給部を制御する。
第１３側面の燃料供給装置によれば、人力駆動車に含まれる燃料電池に関する第１情報に基づいて燃料貯蔵部に燃料を供給するため、人力駆動車の燃料電池に好適に燃料供給できる。

【0018】

前記第１３側面に従う第１４側面の燃料供給装置において、前記第３制御部は、前記第１情報を、前記人力駆動車に設けられる人力駆動車用の制御装置から取得するように構成される。
第１４側面の燃料供給装置によれば、第１情報を人力駆動車用の制御装置から取得するため、手操作に基づく入力によって第１情報を取得する場合に比べて、簡単に第１情報を取得できる。

【0019】

前記第１３側面に従う第１５側面の燃料供給装置において、前記第３制御部は、前記第１供給制御に加えて、第２供給制御を実行するように構成され、前記第２供給制御において、燃料供給通路の圧力に基づき、前記燃料貯蔵部に燃料を供給するように前記燃料供給部を制御し、前記燃料供給通路は、前記燃料供給装置と前記燃料貯蔵部との間に構成される通路である。
第１５側面の燃料供給装置によれば、燃料供給通路の圧力に基づき人力駆動車の燃料電池に好適に燃料供給できる。

【0020】

前記第１５側面に従う第１６側面の燃料供給装置において、前記第３制御部は、人力駆動車用の制御装置と通信できるか否かを判定するように構成される判定部を含む。
第１６側面の燃料供給装置によれば、人力駆動車用の制御装置と通信できるか否かを判定できる。

【0021】

前記第１６側面に従う第１７側面の燃料供給装置において、前記第３制御部は、前記判定部の判定結果に基づいて所定処理を実行するように構成される処理部を備え、前記処理部は、前記人力駆動車用の前記制御装置と通信できない場合、前記燃料供給通路の前記圧力を検出するように構成され、前記人力駆動車用の前記制御装置と通信できる場合、前記第１情報を前記人力駆動車用の前記制御装置から取得するように構成される。
第１７側面の燃料供給装置によれば、人力駆動車用の制御装置と通信できない場合、および、通信できる場合それぞれに適した方法によって、燃料供給に関する情報を取得できる。

【0022】

前記第１６または第１７側面に従う第１８側面の燃料供給装置において、前記判定部は、前記燃料供給装置から前記人力駆動車用の前記制御装置に送信される送信信号に対する前記制御装置の応答の有無に基づいて、前記燃料供給装置と前記人力駆動車用の前記制御装置とが通信できるか否かを判定するように構成される。
第１８側面の燃料供給装置によれば、通信の機能を使うことによって、人力駆動車用の制御装置と通信できるか否かを判定できる。

【0023】

前記第１６または第１７側面に従う第１９側面の燃料供給装置において、前記判定部は、前記燃料供給装置と前記人力駆動車用の前記制御装置との接続によって前記人力駆動車用の前記制御装置に設けられるダミー回路部の所定部分の電位を検出することによって、前記人力駆動車用の前記制御装置と通信できないと判定する。
第１９側面の燃料供給装置によれば、燃料供給装置と人力駆動車用の制御装置との接続によって、人力駆動車用の制御装置と通信できるか否かを判定できる。

【0024】

前記第１９側面に従う第２０側面の燃料供給装置において、前記ダミー回路部は、前記燃料供給装置に接続可能であり、前記燃料供給装置との接続によって前記所定部分の電位を前記燃料供給装置に検出させるように構成される。
第２０側面の燃料供給装置によれば、人力駆動車用の制御装置と通信できるか否かを確実に判定できる。

【0025】

前記第１３から第２０側面のいずれか１つに従う第２１側面の燃料供給装置において、前記第１情報は、前記燃料貯蔵部の圧力、前記燃料貯蔵部内の燃料の質量、前記燃料貯蔵部の定格値、および、前記燃料貯蔵部の保守情報の少なくとも１つを含む。
第２１側面の燃料供給装置によれば、燃料貯蔵部の圧力、燃料貯蔵部内の燃料の質量、燃料貯蔵部の定格値、および、燃料貯蔵部の保守情報の少なくとも１つに基づいて燃料貯蔵部に燃料を供給するため、人力駆動車の燃料電池に好適に燃料供給できる。

【0026】

本開示の第２２側面に従う燃料供給システムは、前記第１３から第２１側面のいずれか１つに従う燃料供給装置を含む。
第２２側面の燃料供給システムによれば、人力駆動車の燃料電池に好適に燃料供給できる。

【発明の効果】

【0027】

本開示の人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用の制御システム、燃料供給装置、および、燃料供給システムによれば、燃料電池に関する情報を外部に出力できる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】第１実施形態の人力駆動車用の制御装置を含む人力駆動車の側面図である。

【図2】制御システムおよび制御装置のブロック図である。

【図3】収容部の模式図である。

【図4】第２実施形態の燃料供給システムの模式図である。

【図5】人力駆動車の燃料充填部の模式図である。

【図6】燃料供給装置のブロック図である。

【図7】燃料供給装置のノズルの模式図である。

【図8】燃料供給装置と人力駆動車用の制御装置の第１通信部とが接続されたときの、判定部の回路図である。

【図9】燃料供給装置部と人力駆動車用の制御装置のダミー回路部とが接続されたときの、判定部およびダミー回路の回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

＜第１実施形態＞
図１および図２を参照して、人力駆動車用の制御装置６０および人力駆動車用の制御システム５０について説明する。制御システム５０は、人力駆動車１０に設けられる。

【0030】

人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、ハンドバイク、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車１０が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車１０は、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車１０は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク（ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、各実施形態において、人力駆動車１０を、電動アシスト自転車として説明する。

【0031】

図１に示されるように、人力駆動車１０は、人力駆動力が入力されるクランク１２を備える。人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪１４と、車体１６と、を、さらに備える。少なくとも１つの車輪１４は、後輪１４Ａと、前輪１４Ｂと、を含む。車体１６は、フレーム１８を含む。クランク１２は、フレーム１８に対して回転可能な入力回転軸１２Ａと、入力回転軸１２Ａの軸方向の端部にそれぞれ設けられる一対のクランクアーム１２Ｂとを含む。本実施形態において、入力回転軸１２Ａは、クランク軸である。各クランクアーム１２Ｂには、一対のペダル２０がそれぞれ連結される。後輪１４Ａは、クランク１２が回転することによって駆動される。後輪１４Ａは、フレーム１８に支持される。クランク１２と後輪１４Ａとは、駆動機構２２によって連結される。

【0032】

駆動機構２２は、入力回転軸１２Ａに連結される第１回転体２４を含む。入力回転軸１２Ａと第１回転体２４とは、一体回転するように連結されてもよく、第１ワンウェイクラッチを介して連結されていてもよい。第１ワンウェイクラッチは、クランク１２が前転した場合に、第１回転体２４を前転させ、クランク１２が後転した場合に、クランク１２と第１回転体２４との相対回転を許容するように構成される。第１回転体２４は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。駆動機構２２は、第２回転体２６と、連結部材２８とをさらに含む。連結部材２８は、第１回転体２４の回転力を第２回転体２６に伝達する。連結部材２８は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。

【0033】

第２回転体２６は、後輪１４Ａに連結される。第２回転体２６は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第２回転体２６と後輪１４Ａとの間には、好ましくは、第２ワンウェイクラッチが設けられる。第２ワンウェイクラッチは、第２回転体２６が前転した場合に、後輪１４Ａを前転させ、第２回転体２６が後転した場合に、第２回転体２６と後輪１４Ａとの相対回転を許容するように構成される。人力駆動車１０は、変速機を含んでいてもよい。変速機は、外装変速機および内装変速機の少なくとも１つを含む。外装変速機は、例えば、ディレーラ、第１回転体２４、および、第２回転体２６を含む。ディレーラは、フロントディレーラおよびリアディレーラの少なくとも１つを含む。第１回転体２４は、複数のスプロケットを含んでいてもよい。第２回転体２６は、複数のスプロケットを含んでいてもよい。内装変速機は、例えば、後輪１４Ａのハブに設けられてもよく、入力回転軸１２Ａから第１回転体２４までの動力伝達経路に設けられてもよい。

【0034】

フレーム１８には、フロントフォーク３０を介して前輪１４Ｂが取り付けられる。フロントフォーク３０には、ハンドルバー３４がステム３２を介して連結される。本実施形態では、後輪１４Ａが駆動機構２２によってクランク１２に連結されるが、後輪１４Ａおよび前輪１４Ｂの少なくとも１つが、駆動機構２２によってクランク１２に連結されてもよい。

【0035】

人力駆動車１０は、人力駆動車１０に推進力を付与するモータ４０と、モータ４０を制御するように構成される第２制御部６６と、第２制御部６６と接続される第２通信部６８と、をさらに備える。

【0036】

モータ４０は、１または複数の電気モータを含む。電気モータは、例えば、ブラシレスモータである。モータ４０は、ペダル２０から後輪１４Ａまでの人力駆動力の動力伝達経路、および、前輪１４Ｂの少なくとも１つに回転力を伝達するように構成される。ペダル２０から後輪１４Ａまでの人力駆動力の動力伝達経路には、後輪１４Ａも含まれる。本実施形態では、モータ４０は、人力駆動車１０のフレーム１８に設けられ、第１回転体２４に回転力を伝達するように構成される。

【0037】

モータ４０は、ハウジング４２Ａに設けられる。ハウジング４２Ａは、フレーム１８に設けられる。ハウジング４２Ａは、例えばフレーム１８に着脱可能に取り付けられる。モータ４０およびモータ４０が設けられるハウジング４２Ａを含んで、ドライブユニット４２が構成される。本実施形態では、モータ４０と入力回転軸１２Ａとの間の動力伝達経路には、好ましくは、人力駆動車１０が前進する方向に入力回転軸１２Ａが回転する場合にクランク１２の回転力のモータ４０への伝達を抑制する第３ワンウェイクラッチが設けられる。後輪１４Ａおよび前輪１４Ｂの少なくとも１つにモータ４０が設けられる場合、モータ４０は、ハブに設けられて、ハブと共にハブモータを構成してもよい。

【0038】

図２に示されるように、第２制御部６６は、予め定める制御プログラムを実行する第２演算部６６Ａを含む。制御プログラムは、第１プログラムおよび第２プログラムを含む。第１プログラムは、人力駆動車１０の運転に関係する運転情報に基づいてモータ４０が動作するように駆動回路７０を動作させるように構成される。運転情報は、人力駆動力、人力駆動車１０の車速、人力駆動車１０の加速度、および、蓄電部８６の残量の少なくとも１つを含む。第２プログラムは、第２制御部６６と蓄電部８６との間で通信が成立するように第２通信部６８を動作させるように構成される。また、第２プログラムは、第２制御部６６と電子デバイス９２との間で通信が成立するように第２通信部６８を動作させるように構成される。

【0039】

第２制御部６６に含まれる第２演算部６６Ａは、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。第２制御部６６に含まれる第２演算部６６Ａは、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。第２制御部６６は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。好ましくは、第２制御部６６は、第２記憶部６６Ｂをさらに含む。第２記憶部６６Ｂには、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。第２記憶部６６Ｂは、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。

【0040】

第２制御部６６は、モータ４０の駆動回路７０をさらに備えてもよい。一例では、第２制御部６６は、ドライブユニット４２のハウジング４２Ａに設けられる。駆動回路７０は、第２制御部６６の回路基板に設けられてもよい。駆動回路７０は、インバータ回路を含む。駆動回路７０は、蓄電部８６からモータ４０に供給される電力を制御する。駆動回路７０は、第２制御部６６からの制御信号に応じてモータ４０を駆動させる。

【0041】

第２通信部６８は、第２制御部６６と蓄電部８６とが通信するように構成される。第２制御部６６は第２通信部６８を通じてネットワークＮを介して蓄電部８６に接続される。ネットワークＮとしては、例えば、電力線通信（ＰＬＣ；Power Line Communication）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、または、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver / Transmitter）が挙げられる。また、第２通信部６８は、第２制御部６６と電子デバイス９２とが通信するように構成されてもよい。第２制御部６６は第２通信部６８を介して有線または無線によって電子デバイス９２に接続されてもよい。電子デバイス９２は、サイクルコンピュータ、および、スマートフォンの少なくとも１つを含む。例えば、第２制御部６６は、有線によってサイクルコンピュータに接続される。第２制御部６６は、無線によってスマートフォンに接続される。無線通信の方式は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＡＮＴ（登録商標）、ＡＮＴ＋（登録商標）、および、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）の少なくとも１つを含む。

【0042】

人力駆動車１０は、蓄電部８６をさらに含む。蓄電部８６は、制御装置６０に電力を供給するように構成される。蓄電部８６はネットワークＮを介して第２制御部６６と通信可能に構成される。

【0043】

人力駆動車１０は、燃料電池８０を含む。燃料電池８０は、燃料貯蔵部８２および発電部８４を有する。燃料電池８０は、蓄電部８６を含んでもよい。燃料貯蔵部８２は、発電用の燃料を貯蔵する。燃料貯蔵部８２は、フレーム１８に取り付けられる。燃料貯蔵部８２は、樹脂または金属によって構成される。燃料貯蔵部８２は、炭素繊維強化プラスチックによって強化されてもよい。燃料の例として、水素等が挙げられる。発電部８４は、燃料と酸素または空気とを反応させることによって発電する。発電部８４によって形成される電力は、モータ４０および蓄電部８６の少なくとも１つに供給される。

【0044】

例えば、発電部８４は、スタックを備える。スタックは、複数のセルが積層されることによって構成される。複数のセルは、互いに電気的に直列接続される。例えば、各セルは、シート状の膜電極ガス拡散層接合体（ＭＥＧＡ：Membrane Electrode Gas-diffusion Assembly）と、膜電極ガス拡散層接合体の周縁部に接合される樹脂プレートと、導電性を有する板状の一対のセパレータと、を備える。セパレータは、膜電極ガス拡散層接合体および樹脂プレートを厚さ方向に挟む。スタックの種類および材料は、適宜変更できる。スタックの形状、数、および、セルの積層方向は、発電部８４の外形に応じて適宜変更できる。

【0045】

発電部８４は、スタックに酸素を含む空気を供給するコンプレッサを備えてもよい。燃料貯蔵部８２から供給される水素と、コンプレッサから供給される酸素とがスタック内において化学反応することによって、電気エネルギが生成される。コンプレッサは、発電部８４から生成される電気エネルギによって駆動するように構成されてもよい。例えば、発電部８４は、コンプレッサがスタックよりも人力駆動車１０の前方に設けられるように構成される。燃料貯蔵部８２からスタックまでの燃料の供給経路には、水素の供給量を調整する電磁弁が設けられてもよい。発電部８４は、スタックを冷却する冷却部を備えてもよい。例えば、冷却部は、冷媒または水を循環させる流路を備える。発電部８４には、スタックの排気を排出する排出経路が設けられてもよい。例えば、スタックは、ＤＣ／ＤＣコンバータを介して蓄電部８６と電気的に接続される。ＤＣ／ＤＣコンバータは、発電部８４に設けられてもよく、蓄電部８６に設けられてもよい。スタックによって発電された直流電力は、ＤＣ／ＤＣコンバータによって所定の電圧まで降圧された後、蓄電部８６に供給される。

【0046】

図２を参照して、制御システム５０、および、制御装置６０を説明する。
制御システム５０は、人力駆動車用の制御システムである。制御システム５０は、制御装置６０と、電子デバイス９２と、を備える。

【0047】

制御装置６０は、人力駆動車用の制御装置６０である。制御装置６０は、外部装置１００と通信可能に構成される第１通信部６４と、第１通信部６４を制御する第１制御部６２と、を備える。

【0048】

第１通信部６４は、第１制御部６２と外部装置１００とが通信するように構成される。第１制御部６２と外部装置１００とは、直接に無線または有線によって接続される。無線通信の方式は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＡＮＴ（登録商標）、ＡＮＴ＋（登録商標）、および、ＲＦＩＤの少なくとも１つを含む。第１制御部６２と外部装置１００とは、ネットワークＮとは別の外部ネットワークを介して互いに接続されてもよい。外部ネットワークは、インターネット、および、ローカルエリアネットワークを含む。

【0049】

第１制御部６２は、燃料電池８０に関する第１情報を外部装置１００に送信するように第１通信部６４を制御する。外部装置１００は、燃料電池８０に燃料を供給する燃料供給装置１０２を含む。

【0050】

第１情報は、燃料貯蔵部８２の圧力、燃料貯蔵部８２内の燃料の質量、燃料貯蔵部８２の定格値、燃料貯蔵部８２の保守情報、および、発電部８４の発電情報の少なくとも１つを含む。燃料貯蔵部８２の定格値は、燃料貯蔵部８２の容量および空状態の燃料貯蔵部８２の質量を含む。燃料貯蔵部８２の保守情報は、燃料貯蔵部８２の充填可能期限の情報を含む。発電部８４の発電情報は、発電部８４における発電量を含む。

【0051】

第１情報は、燃料貯蔵部８２の圧力、燃料貯蔵部８２内の燃料の質量、燃料貯蔵部８２の定格値、燃料貯蔵部８２の保守情報、発電部８４の発電情報、および、蓄電部８６の蓄電量の少なくとも１つを含でもよい。

【0052】

第１制御部６２は、第１通信部６４が外部装置１００とは異なる電子デバイス９２と通信するように第１通信部６４を制御してもよい。一例では、第１制御部６２は、第１通信部６４が第１情報を電子デバイス９２に送信するように第１通信部６４を制御する。例えば、電子デバイス９２は、サイクルコンピュータ、および、スマートフォンの少なくとも１つを含む。

【0053】

第１制御部６２は、予め定める制御プログラムを実行する第１演算部６２Ａを含む。制御プログラムは、第１情報を電子デバイス９２に送信するように第１通信部６４を動作させるように、構成される。第１制御部６２に含まれる第１演算部６２Ａは、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。第１制御部６２に含まれる第１演算部６２Ａは、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。第１制御部６２は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。好ましくは、第１制御部６２は、第１記憶部６２Ｂをさらに含む。第１記憶部６２Ｂには、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。第１記憶部６２Ｂは、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。

【0054】

電子デバイス９２は、第１通信部６４から送信される第１情報を処理する情報処理アプリケーションを動作させる演算部９２Ａと、表示部９２Ｂと、を備える。情報処理アプリケーションは、第１情報に基づいてグラフィックデータを形成し、グラフィックデータを表示部９２Ｂに表示させる。表示部９２Ｂは、液晶表示パネル、および、有機ＥＬパネルの少なくとも１つを含む。

【0055】

例えば、電子デバイス９２は、制御システム５０の第１制御部６２から第１情報を受けることによって次のように動作する。電子デバイス９２は、人力駆動車１０の燃料貯蔵部８２の圧力を表示する。電子デバイス９２は、人力駆動車１０の燃料貯蔵部８２の圧力が正常か否かを判定して、判定結果を表示してもよい。電子デバイス９２は、人力駆動車１０の燃料貯蔵部８２内の燃料の質量を表示する。電子デバイス９２は、人力駆動車１０の燃料貯蔵部８２内の燃料の質量と空状態の燃料貯蔵部８２の質量とに基づいて、燃料の残量を満充電に対する比率を残量として表示してもよい。電子デバイス９２は、燃料貯蔵部８２の定格値、燃料貯蔵部８２の保守情報、および、発電部８４による発電量を表示する。

【0056】

演算部９２Ａは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。演算部９２Ａは、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。演算部９２Ａは、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。

【0057】

電子デバイス９２は、記憶部９２Ｃをさらに含んでいてもよい。記憶部９２Ｃには、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。例えば、記憶部９２Ｃには、情報処理アプリケーションが記憶される。記憶部９２Ｃには、第１情報が記憶される。記憶部９２Ｃには、第１情報に基づいて形成されたグラフィックデータが記憶される。記憶部９２Ｃは、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。

【0058】

制御装置６０は、気圧センサ７４を含んでもよい。気圧センサ７４は、燃料貯蔵部８２の本体部８２Ａと充填口９６Ａとを接続する内部通路９０の圧力を測定する。気圧センサ７４は、第１制御部６２の指令に基づいて測定した圧力を圧力データとして出力する。例えば、第１制御部６２は、燃料貯蔵部８２と燃料供給装置１０２とが接続されるとき、気圧センサ７４に内部通路９０の圧力を測定するように指令し、気圧センサ７４から内部通路９０の圧力を取得する。燃料貯蔵部８２と燃料供給装置１０２とが接続されるときの内部通路９０の圧力は、実質的に、燃料貯蔵部８２の圧力と見做すことができる。第１制御部６２は、燃料供給装置１０２から燃料貯蔵部８２に燃料が連続的に供給される期間にわたって、周期的に、気圧センサ７４から圧力データを取得する。圧力データは、第１記憶部６２Ｂに記憶される。

【0059】

制御装置６０は、燃料貯蔵部８２の重量を測定する重量測定部８８を含んでもよい。重量測定部８８は、少なくとも１つのロードセル８８Ａおよび演算部８８Ｂを有する。燃料貯蔵部８２は、少なくとも１つのロードセル８８Ａによって支持される。一例では、燃料貯蔵部８２は、燃料貯蔵部８２の下端部が上下に移動可能であり、かつ、燃料貯蔵部８２の上端部はフレーム１８から外れないように、フレーム１８に取り付けられる。燃料貯蔵部８２の下端部はロードセル８８Ａによって支持される。燃料貯蔵部８２の重さはロードセル８８Ａに加わる。ロードセル８８Ａは、燃料貯蔵部８２の重さを測定する。燃料貯蔵部８２の重さは、燃料貯蔵部８２自体の質量と燃料の質量との合計に関係する。重量測定部８８は、周期的に、燃料貯蔵部８２の重量を測定してもよい。重量測定部８８は、人力駆動車１０の走行停止時に、燃料貯蔵部８２の重量を測定してもよい。

【0060】

一例では、図３に示されるように、燃料貯蔵部８２は、燃料貯蔵部８２の重量に基づいて上下に変位するように、収容部５１に収容される。収容部５１は、人力駆動車１０のフレーム１８に設けられる。収容部５１は、燃料貯蔵部８２が斜めに配置されるように構成される。収容部５１の上端部には、燃料貯蔵部８２の上端面の中心部８２Ｘに係合するガイド５２が設けられる。ガイド５２は、係合部５３を有する。係合部５３は、燃料貯蔵部８２の上端面の中心部８２Ｘに係合する。係合部５３は、燃料貯蔵部８２の中心部８２Ｘを中心として燃料貯蔵部８２を回転可能に保持する。このようにして、燃料貯蔵部８２は、燃料貯蔵部８２の下部が燃料貯蔵部８２の重量に基づいて上下方向に変位するように収容部５１に収容される。収容部５１の底部には、重量測定部８８が設けられる。燃料貯蔵部８２の底部は、燃料貯蔵部８２が収容部５１に収容された状態において、重量測定部８８に接触する。重量測定部８８には、燃料貯蔵部８２の重量に基づく力が加わる。さらに、収容部５１には、脱落防止用与圧装置５５が設けられてもよい。脱落防止用与圧装置５５は、燃料貯蔵部８２が収容部５１に収容された収容状態において、燃料貯蔵部８２の上に配置される。脱落防止用与圧装置５５は、燃料貯蔵部８２の収容状態において、燃料貯蔵部８２が所定収容位置から上昇するときに、燃料貯蔵部８２を所定収容位置に戻すように圧力を加える。例えば、脱落防止用与圧装置５５は、弾性部材によって構成される。脱落防止用与圧装置５５は、ショックアブソーバによって構成されてもよい。

【0061】

燃料の質量は、燃料貯蔵部８２の重量変化に基づいて算出される。例えば、第１演算部６２Ａは、空状態の燃料貯蔵部８２の重量と、重量測定部８８によって測定された燃料貯蔵部８２の重量との差分を算出する。第１演算部６２Ａは、その差分を所定の換算式に代入することによって、燃料の質量を算出する。

【0062】

第１制御部６２および第２制御部６６は、それぞれ独立して構成される。具体的には、第１制御部６２は、第２制御部６６が設けられる基板と異なる基板に設けられる。人力駆動車１０において第１制御部６２は、第２制御部６６と異なる場所に設けられる。第１通信部６４および第２通信部６８は、それぞれ独立して構成される。具体的には、第１通信部６４は、第２通信部６８が設けられる基板と異なる基板に設けられる。人力駆動車１０において第１通信部６４は、第２通信部６８と異なる場所に設けられる。

【0063】

＜第２実施形態＞
図４から図９を参照して、燃料供給装置１０２および燃料供給システム１０４について説明する。第２実施形態に示される人力駆動車１０に関して第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0064】

図４に示されるように、燃料供給システム１０４は、燃料供給装置１０２を含む。燃料供給装置１０２は、人力駆動車１０の制御装置６０と通信するように構成される。人力駆動車１０は、燃料電池８０を含む。燃料電池８０は、燃料貯蔵部８２および発電部８４を有する。燃料貯蔵部８２は、燃料充填部９６を有する。

【0065】

図５に示されるように、燃料充填部９６は、燃料が通る充填口９６Ａと、第１接続端子９６Ｂと第２接続端子９６Ｃとを備える。充填口９６Ａは、燃料供給装置１０２のノズル１２４の供給口１２４Ａに嵌合するように構成される。

【0066】

人力駆動車１０は、第１タイプの制御装置６０Ａ、および、第２タイプの制御装置６０Ｂのいずれかを備える。第１タイプの制御装置６０Ａは、通信手段を有する。第２タイプの制御装置６０Ｂは、通信手段を有しない。

【0067】

図８には、第１タイプの制御装置６０Ａが部分的に示される。第１タイプの制御装置６０Ａは、第１制御部６２と、第１通信部６４と、を備える。第１制御部６２の構成の一例は、第１実施形態の第１制御部６２の構成と同じである。第１通信部６４の構成の一例は、第１実施形態の第１通信部６４の構成と同じである。第１タイプの制御装置６０Ａは、信号を第１接続端子９６Ｂおよび第２接続端子９６Ｃを介して出力する。

【0068】

図８に示されるように、第１タイプの制御装置６０Ａでは、第１接続端子９６Ｂおよび第２接続端子９６Ｃは、第１通信部６４に接続される。第１通信部６４は、基準電圧Ｖａに設定される配線とグランドとに接続される。第１通信部６４は、信号を第１接続端子９６Ｂを介して燃料供給装置１０２に送信するように構成される。第２接続端子９６Ｃは、グランドに接続される。

【0069】

図９には、第２タイプの制御装置６０Ｂが部分的に示される。第２タイプの制御装置６０Ｂは、第１制御部６２を備える。第２タイプの制御装置６０Ｂは、ダミー回路部９４を備える。第２タイプの制御装置６０Ｂの第１制御部６２は、第１タイプの制御装置６０Ａの第１制御部６２と同じである。第２タイプの制御装置６０Ｂは、第１通信部６４に相当するような通信部を有しない。

【0070】

ダミー回路部９４は、燃料供給装置１０２に接続可能に構成される。ダミー回路部９４と燃料供給装置１０２とは、有線によって接続される。ダミー回路部９４は、燃料供給装置１０２との接続によって所定部分の電位を燃料供給装置１０２に検出させるように構成される。例えば、ダミー回路部９４は、燃料供給装置１０２との接続によって、第１接続端子９６Ｂの電位および第２接続端子９６Ｃの電位を燃料供給装置１０２に検出させるように構成される。

【0071】

図９に示されるように、第２タイプの制御装置６０Ｂでは、第１接続端子９６Ｂおよび第２接続端子９６Ｃは、ダミー回路部９４に接続される。ダミー回路部９４は、第１接続端子９６Ｂおよび第２接続端子９６Ｃをグランドに接続するように構成される。

【0072】

図６を参照して、燃料供給装置１０２を説明する。燃料供給装置１０２は、人力駆動車１０に含まれる燃料電池８０に燃料を供給する。燃料電池８０は、燃料貯蔵部８２および発電部８４を含む。

【0073】

燃料供給装置１０２は、第１供給制御を実行するように構成される第３制御部１１０を備える。第３制御部１１０は、燃料供給装置１０２の制御部である。燃料供給装置１０２は、第３通信部１１２をさらに備える。第３通信部１１２は、人力駆動車１０の制御装置６０の第１通信部６４と通信可能に構成される。

【0074】

燃料供給装置１０２は、さらに、燃料供給を制御する燃料供給部１２０と、配管１２２と、配管１２２の先端に設けられるノズル１２４と、を備える。燃料供給部１２０は、第３制御部１１０の指令によって燃料の供給を調整する。

【0075】

燃料供給装置１０２は、気圧センサ１２６をさらに備える。気圧センサ１２６は、燃料供給通路１１８に設けられる。燃料供給通路１１８は、燃料供給装置１０２と燃料貯蔵部８２との間に構成される通路である。具体的には、燃料供給通路１１８は、燃料タンク１２８の出口からノズル１２４までの間の通路である。

【0076】

図７に示されるように、ノズル１２４は、燃料が吐出する供給口１２４Ａと、第３接続端子１２４Ｂと、第４接続端子１２４Ｃと、備える。第３接続端子１２４Ｂは、人力駆動車１０の燃料貯蔵部８２の燃料充填部９６の第１接続端子９６Ｂに接続されるように構成される。第４接続端子１２４Ｃは、人力駆動車１０の燃料貯蔵部８２の燃料充填部９６の第２接続端子９６Ｃに接続されるように構成される。

【0077】

第３制御部１１０は、第１供給制御において、燃料電池８０に関する第１情報に基づき、燃料貯蔵部８２に燃料を供給するように燃料供給装置１０２の燃料供給部１２０を制御する。

【0078】

第３制御部１１０は、人力駆動車１０の制御装置６０と通信するように第３通信部１１２を制御する。第３制御部１１０は、第１情報を、人力駆動車１０に設けられる人力駆動車用の制御装置６０から取得するように構成される。第１情報は、燃料貯蔵部８２の圧力、燃料貯蔵部８２内の燃料の質量、燃料貯蔵部８２の定格値、および、燃料貯蔵部８２の保守情報の少なくとも１つを含む。

【0079】

例えば、第３制御部１１０は、人力駆動車用の制御装置６０から第１情報を受けることによって次のように動作する。
第３制御部１１０は、人力駆動車１０の燃料貯蔵部８２の圧力に基づいて、燃料貯蔵部８２に供給する燃料の量を調整する。第３制御部１１０は、人力駆動車１０の燃料貯蔵部８２内の燃料の質量に基づいて、燃料貯蔵部８２に供給する燃料の量を調整する。第３制御部１１０は、燃料貯蔵部８２の容量に基づいて、燃料貯蔵部８２に供給する燃料の量を制限する。第３制御部１１０は、燃料貯蔵部８２の充填可能期限に基づいて、燃料貯蔵部８２への燃料供給の可否を判定する。

【0080】

第３制御部１１０は、予め定める制御プログラムを実行する第３演算部１１４を含む。制御プログラムは、第１情報を受信するように第３通信部１１２を動作させるように構成される。第３制御部１１０に含まれる第３演算部１１４は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。第３制御部１１０に含まれる第３演算部１１４は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。第３制御部１１０は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。好ましくは、第３制御部１１０は、第３記憶部１１６をさらに含む。第３記憶部１１６には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。第３記憶部１１６は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。

【0081】

第３制御部１１０は、第２情報を、第３通信部１１２を介して人力駆動車１０に設けられる人力駆動車用の制御装置６０に送信するように構成されてもよい。第２情報は、燃料の供給量、および、燃料供給通路１１８の圧力の少なくとも１つを含む。

【0082】

第３制御部１１０は、第１供給制御に加えて、第２供給制御を実行するように構成されてもよい。第３制御部１１０は、第２供給制御において、燃料供給通路１１８の圧力に基づき、燃料貯蔵部８２に燃料を供給するように燃料供給部１２０を制御する。

【0083】

第３制御部１１０は、人力駆動車用の制御装置６０と通信できるか否かを判定するように構成される判定部１３０を含む。判定部１３０は、燃料供給装置１０２と人力駆動車用の制御装置６０との接続によって人力駆動車用の制御装置６０に設けられるダミー回路部９４の所定部分の電位を検出することによって、人力駆動車用の制御装置６０と通信できないと判定する。

【0084】

図８および図９を参照して、判定部１３０およびその周辺の回路構造の一例を説明する。図８は、燃料供給装置１０２と人力駆動車用の第１タイプの制御装置６０Ａとが接続されているときの、両装置１０２，６０Ａの接続関係を示す回路図である。具体的には、図８は、燃料供給装置１０２の判定部１３０と人力駆動車用の制御装置６０Ａの第１通信部６４とが接続された状態の回路図を示す。図９は、燃料供給装置１０２と人力駆動車用の第２タイプの制御装置６０Ｂとが接続されているときの、両装置１０２，６０の接続関係を示す回路図である。具体的には、図９は、燃料供給装置１０２の判定部１３０と人力駆動車用の制御装置６０Ｂのダミー回路部９４とが接続された状態の回路図を示す。

【0085】

第３接続端子１２４Ｂは、処理部１３４に接続される。第３接続端子１２４Ｂは、抵抗１３０Ａを介して基準電圧Ｖａに接続される。第４接続端子１２４Ｃは、処理部１３４に接続される。

【0086】

判定部１３０は、第３接続端子１２４Ｂおよび第４接続端子１２４Ｃの信号を受けるように構成される。判定部１３０は、第３接続端子１２４Ｂから受ける信号と第４接続端子１２４Ｃから受ける信号との差分の大きさに基づいて、第３接続端子１２４Ｂから所定の信号を受けているか否かを判定するように構成される。

【0087】

一例では、判定部１３０は、コンパレータによって構成される。第３接続端子１２４Ｂは、判定部１３０の第１入力部１３２Ａに接続される。第４接続端子１２４Ｃは、参照電位を形成する参照電位形成部１３０Ｂを介して判定部１３０の第２入力部１３２Ｂに接続される。

【0088】

図９の場合、第３接続端子１２４Ｂおよび第４接続端子１２４Ｃがともにグランドの電位である。この場合、判定部１３０は、第３接続端子１２４Ｂから受ける信号と第４接続端子１２４Ｃから受ける信号との差分として、参照電位を検出する。判定部１３０は、第３接続端子１２４Ｂから信号が流れていないことを示す第１所定信号を出力部１３２Ｃから出力する。第１所定信号は、人力駆動車１０の制御装置６０と通信できないことを示す信号である。

【0089】

図８の場合、第３接続端子１２４Ｂに信号が流れる。この場合、判定部１３０は、第３接続端子１２４Ｂから受ける信号と第４接続端子１２４Ｃから受ける信号との差分が参照電位よりも小さいことを検出する。判定部１３０は、第３接続端子１２４Ｂから通信に関する信号が流れていることを示す第２所定信号を出力部１３２Ｃから出力する。第２所定信号は、人力駆動車１０の制御装置６０と通信できることを示す信号である。

【0090】

判定部１３０は、燃料供給装置１０２に第１タイプの制御装置６０Ａが接続される場合、第１タイプの制御装置６０Ａと通信できると判定する。判定部１３０は、燃料供給装置１０２に第２タイプの制御装置６０Ｂが接続される場合、第２タイプの制御装置６０Ｂと通信できないと判定する。

【0091】

第３制御部１１０は、判定部１３０の判定結果に基づいて所定処理を実行するように構成される処理部１３４を備える。処理部１３４は、判定部１３０から、人力駆動車１０の制御装置６０と通信できるか否かの信号として、第１所定信号および第２所定信号を受ける。処理部１３４は、人力駆動車用の制御装置６０と通信できない場合、燃料供給通路１１８の圧力を検出するように構成される。例えば、処理部１３４は、人力駆動車用の制御装置６０と通信できない場合、気圧センサ１２６に指令することによって燃料供給通路１１８に圧力を検出させる。処理部１３４は、人力駆動車用の制御装置６０と通信できる場合、第１情報を人力駆動車用の制御装置６０から取得するように構成される。例えば、処理部１３４は、人力駆動車用の制御装置６０と通信できる場合、第３通信部１１２に指令し、第３通信部１１２と人力駆動車用の制御装置６０の第１通信部６４とを通信させることによって、第１情報を制御装置６０から取得する。

【0092】

第３制御部１１０は、人力駆動車１０の制御装置６０から第１情報が取得できない場合、燃料供給通路１１８の圧力を取得し、燃料供給通路１１８の圧力に基づいて燃料の供給を制御する。第３制御部１１０は、人力駆動車１０の制御装置６０から第１情報が取得できる場合、第１情報に基づいて燃料の供給を制御する。

【0093】

＜変形例＞
第１実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システムは、例えば以下に示される各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

【0094】

・第２実施形態に関する説明は、本開示に従う燃料供給装置および燃料供給システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用の燃料供給装置および燃料供給システムは、例えば以下に示される各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

【0095】

・第１実施形態において、制御装置６０は、第２制御部６６を備えなくてもよい。
・第１実施形態において、第１制御部６２および第２制御部６６が一体として構成されてもよい。具体的には、第１制御部６２は、第２制御部６６が設けられる基板と同じ基板に設けられる。人力駆動車１０において第１制御部６２は、第２制御部６６と同じ場所に設けられる。第１通信部６４および第２通信部６８が一体として構成されてもよい。具体的には、第１通信部６４は、第２通信部６８が設けられる基板と同じ基板に設けられる。人力駆動車１０において第１通信部６４は、第２通信部６８と同じ場所に設けられる。

【0096】

・第２実施形態において、燃料供給装置１０２と人力駆動車１０の制御装置６０とが通信できるか否かを判定する判定部１３０の構成として、コンパレータを挙げているが、判定部１３０の構成はこれに限定されない。例えば、判定部１３０は、燃料供給装置１０２から人力駆動車用の制御装置６０に送信される送信信号に対する制御装置６０の応答の有無に基づいて、燃料供給装置１０２と人力駆動車用の制御装置６０とが通信できるか否かを判定するように構成されてもよい。

【0097】

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【符号の説明】

【0098】

１０…人力駆動車、４０…モータ、５０…制御システム、６０，６０Ａ，６０Ｂ…制御装置、６２…第１制御部、６４…第１通信部、６６…第２制御部、６８…第２通信部、８０…燃料電池、８２…燃料貯蔵部、８４…発電部、８６…蓄電部、９２…電子デバイス、９２Ａ…演算部、９２Ｂ…表示部、９４…ダミー回路部、１００…外部装置、１０２…燃料供給装置、１０４…燃料供給システム、１１０…第３制御部、１１８…燃料供給通路、１２０…燃料供給部、１３０…判定部、１３４…処理部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】