特開 2023-65238 便鉢内撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023065238

(43)【公開日】2023-05-12

(54)【発明の名称】便鉢内撮像装置

(51)【国際特許分類】

   E03D 9/00 20060101AFI20230502BHJP

【ＦＩ】

E03D9/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021175928

(22)【出願日】2021-10-27

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】臼井 萌絵

(72)【発明者】

【氏名】國木 靖博

【テーマコード（参考）】

2D038

【Ｆターム（参考）】

2D038KA01

2D038ZA00

2D038ZA03

(57)【要約】

【課題】安定的に便器に取り付けることができる便鉢内撮像装置を提供すること。
【解決手段】便鉢内撮像装置１００は、固定部１３０と、撮像部１１０と、アーム部１５０とを備える。固定部１３０は、便鉢２１の周縁部２２における後端部である周縁後端部２２ａにおいて、便座取付部５２と周縁後端部２２ａとの間に挟まれた状態で固定される。撮像部１１０は、便鉢２１の内方を撮像するための撮像素子１２１を有する。アーム部１５０は、固定部１３０と撮像部１１０とを接続する。アーム部１５０は、固定部１３０が便鉢２１の周縁後端部２２ａに固定された状態において、便鉢２１の周縁部２２における横方向の内側面２２ｂに対向する位置に撮像部１１０を位置させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

便座を有する便器における便鉢の内方を撮像する便鉢内撮像装置であって、
前記便鉢の周縁部における後端部である周縁後端部において、前記便座の取付部と前記周縁後端部との間に挟まれた状態で固定される固定部と、
前記便鉢の内方を撮像するための撮像素子を有する撮像部と、
前記固定部と前記撮像部とを接続するアーム部であって、前記固定部が前記便鉢の前記周縁後端部に固定された状態において、前記便鉢の前記周縁部における横方向の内側面に対向する位置に前記撮像部を位置させるアーム部と、
を備える便鉢内撮像装置。

【請求項2】

さらに、前記アーム部に対し、前記撮像部を着脱自在に接続する着脱機構を有する、
請求項１記載の便鉢内撮像装置。

【請求項3】

前記着脱機構は、
前記アーム部から前記撮像部に向けて突出するように前記アーム部に設けられた突出部であって、前記突出部の突出方向に直交する方向に凹んだ凹部を有する突出部と、
前記撮像部に設けられた、前記突出部が挿入される挿入部と、を有し
前記挿入部は、前記突出方向に直交する方向に移動することで、前記挿入部に挿入された前記突出部の前記凹部に対する挿抜が可能な係合部を有する、
請求項２記載の便鉢内撮像装置。

【請求項4】

前記着脱機構は、
前記撮像部から前記アーム部に向けて突出するように前記撮像部に設けられた突出部であって、前記突出部の突出方向に直交する方向に凹んだ凹部を有する突出部と、
前記アーム部に設けられた、前記突出部が挿入される挿入部と、を有し
前記挿入部は、前記突出方向に直交する方向に移動することで、前記挿入部に挿入された前記突出部の前記凹部に対する挿抜が可能な係合部を有する、
請求項２記載の便鉢内撮像装置。

【請求項5】

前記固定部には、前記周縁後端部における前記固定部の位置を調整するための位置調整機構が設けられている、
請求項１～４のいずれか一項に記載の便鉢内撮像装置。

【請求項6】

前記固定部は、
前記アーム部が接続され、かつ、平面視で長方形状の開口部を有する固定本体部と、
前記平面視において前記開口部の内方に配置された、前記固定部を前記周縁後端部に固定する軸体を上下方向に貫通させる軸孔が形成された軸孔板と、
前記軸孔板を下方から支持し、かつ、前記開口部を前記横方向に横断して配置された支持体と、を有し
前記位置調整機構は、
前記開口部の４つの辺の内の前記横方向で対向する２つの辺それぞれに沿って設けられた、前後方向に複数の凹凸が並ぶことで形成された第一係合部を含み、
前記支持体は、前記横方向の両端部のそれぞれに設けられた、前記第一係合部と係合可能な少なくとも１つの凹または凸を含む第一被係合部を有する、
請求項５記載の便鉢内撮像装置。

【請求項7】

前記位置調整機構はさらに、前記支持体に設けられた第二係合部であって、前記横方向に複数の凹凸が並ぶことで形成された第二係合部を含み、
前記軸孔板は、前記第二係合部と係合可能な少なくとも１つの凹または凸を含む第二被係合部を有する、
請求項６記載の便鉢内撮像装置。

【請求項8】

前記固定部は、
前記アーム部が接続され、かつ、平面視で長方形状の開口部を有する固定本体部と、
前記平面視において前記開口部の内方に配置された、前記固定部を前記周縁後端部に固定する軸体を上下方向に貫通させる軸孔が形成された軸孔板と、
前記軸孔板を下方から支持し、かつ、前記開口部を前後方向に横断して配置された支持体と、を有し
前記位置調整機構は、
前記開口部の４つの辺の内の前記前後方向で対向する２つの辺それぞれに沿って設けられた、前記横方向に複数の凹凸が並ぶことで形成された第一係合部を含み、
前記支持体は、前記前後方向の両端部のそれぞれに設けられた、前記第一係合部と係合可能な少なくとも１つの凹または凸を含む第一被係合部を有する、
請求項５記載の便鉢内撮像装置。

【請求項9】

前記位置調整機構はさらに、前記支持体に設けられた第二係合部であって、前記前後方向に複数の凹凸が並ぶことで形成された第二係合部を含み、
前記軸孔板は、前記第二係合部と係合可能な少なくとも１つの凹または凸を含む第二被係合部を有する、
請求項８記載の便鉢内撮像装置。

【請求項10】

前記アーム部は、前記固定部が前記便鉢の前記周縁後端部に固定された状態において、前記便鉢の前記周縁部に沿うように湾曲した湾曲形状を有する、
請求項１～９のいずれか一項に記載の便鉢内撮像装置。

【請求項11】

前記撮像部はさらに、人の存在、音、またはガスを検出するセンサを有する、
請求項１～１０のいずれか一項に記載の便鉢内撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、便器に取り付けられて便鉢の内方を撮像する便鉢内撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、便器に取り付けられるカメラ部を有する排尿支援装置が開示されている。この排尿支援装置の装置本体は、便器に着脱自在に取り付け可能な逆Ｕ字形状を有しており、便器のボウル部（便鉢）の内側に配置される部分に、カメラ部および照明部が収容されている。この排尿支援装置によれば、患者が着座した便器の内部空間で、照明部より光を照射しながら局部の状況をカメラ部によって撮影することができる。当該患者はモニタ画面で状況を視認しながら、楽な姿勢で局部の自己観察の他、自己導尿などの局部における排尿・排泄行為を単独で行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６２０８７０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記従来の排尿支援装置では、カメラ部を有する装置本体は、便器に対し、便鉢のリム部（周縁部）を挟むように取り付けられる。さらに、装置本体の取り付け位置は、周縁部における左右いずれかの部分である。そのため、例えば、上げた状態の便座を下げた際の振動及び衝撃、または、使用者が便座に着座した際の振動及び衝撃によって、周縁部の延在方向に装置本体がずれる可能性がある。つまり、便座の回動等に伴う振動及び衝撃に起因してカメラ部の位置または姿勢がずれる可能性がある。カメラ部の位置または姿勢がずれた場合、撮像すべき対象物を適切に撮像できない可能性が生じる。さらに、例えば介護施設等において、排泄の回数及び排泄物の種類等を観察するために便鉢の内方を撮像する場合、排泄する使用者に、撮像装置の位置または姿勢を正す作業をさせることは現実的ではなく、かつ、困難である。

【0005】

本開示は、本願発明者が上記課題に新たに着目することによってなされたものであり、便鉢の内方を撮像する便鉢内撮像装置であって、安定的に便器に取り付けることができる便鉢内撮像装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る便鉢内撮像装置は、便座を有する便器における便鉢の内方を撮像する便鉢内撮像装置であって、前記便鉢の周縁部における後端部である周縁後端部において、前記便座の取付部と前記周縁後端部との間に挟まれた状態で固定される固定部と、前記便鉢の内方を撮像するための撮像素子を有する撮像部と、前記固定部と前記撮像部とを接続するアーム部であって、前記固定部が前記便鉢の前記周縁後端部に固定された状態において、前記便鉢の前記周縁部における横方向の内側面に対向する位置に前記撮像部を位置させるアーム部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示に係る便鉢内撮像装置によれば、安定的に便器に取り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態に係る便鉢内撮像装置が取り付けられた状態の便器装置の外観を示す斜視図である。

【図2】図１に示す便器装置の分解斜視図である。

【図3】実施の形態に係る便器に取り付けられた状態の便鉢内撮像装置の構成を示す平面図である。

【図4】実施の形態に係る便鉢内撮像装置の外観を示す斜視図である。

【図5A】実施の形態に係る便鉢内撮像装置の分解斜視図である。

【図5B】実施の形態に係る軸孔板及び支持体を斜め下方から見た場合の外観を示す斜視図である。

【図6】実施の形態に係る便鉢内撮像装置が備える撮像部の外観を示す斜視図である。

【図7A】実施の形態に係る着脱機構の構成及び動作を示す第１の図である。

【図7B】実施の形態に係る着脱機構の構成及び動作を示す第２の図である。

【図7C】実施の形態に係る着脱機構の構成及び動作を示す第３の図である。

【図8】実施の形態に係る撮像部の位置調整の第１の例を示す平面図である。

【図9】実施の形態に係る撮像部の位置調整の第２の例を示す平面図である。

【図10】２つの便座取付孔の間隔が広い便器に実施の形態に係る便鉢内撮像装置を取り付けた状態を示す平面図である。

【図11】実施の形態の変形例１に係る着脱機構の構成を示す平面図である。

【図12】実施の形態の変形例２に係る位置調整機構の構成を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、本開示の実施の形態（その変形例も含む）に係る便鉢内撮像装置について説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、各図において、寸法等は厳密に図示したものではない。

【0010】

以下の説明及び図面中において、便座に使用者が着座した場合の使用者の正面の方向を、「前方」とし、その反対方向を「後方」とする。さらに、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸で規定される直交座標系において、前後方向をＹ軸方向と一致させ、前後方向に直交する上下方向をＺ軸方向と一致させ、前後方向及び上下方向と直交する横方向をＸ軸方向と一致させて各種の説明を行う。

【0011】

また、以下の説明において、例えば、Ｘ軸プラス方向とは、Ｘ軸の矢印方向を示し、Ｘ軸マイナス方向とは、Ｘ軸プラス方向とは反対方向を示す。Ｙ軸方向及びＺ軸方向についても同様である。また、単に、「Ｘ軸方向」という場合は、Ｘ軸に平行な双方向またはいずれか一方の方向を意味する。Ｙ軸及びＺ軸に関する用語についても同様である。

【0012】

さらに、平行及び直交などの、相対的な方向または姿勢を示す表現は、厳密には、その方向または姿勢ではない場合も含む。例えば、２つの方向が直交している、とは、当該２つの方向が完全に直交していることを意味するだけでなく、実質的に直交していること、すなわち、例えば数％程度の差異を含むことも意味する。

【0013】

（実施の形態）
［１．便鉢内撮像装置及び便器装置の全般的な説明］
まず、図１～図３を用いて、実施の形態に係る便鉢内撮像装置１００及び便器装置１０の全般的な説明を行う。図１は、実施の形態に係る便鉢内撮像装置１００が取り付けられた状態の便器装置１０の外観を示す斜視図である。図２は、図１に示す便器装置１０の分解斜視図である。図３は、実施の形態に係る便器２０に取り付けられた状態の便鉢内撮像装置１００の構成を示す平面図である。図３では、便座５０（便座取付部５２を含む）の図示は省略されており、便鉢内撮像装置１００の固定に利用される軸体５５のおおよその配置範囲が円形の点線で表されている。さらに、図３では、便鉢内撮像装置１００が備える撮像素子１２１のおおよその配置範囲が楕円の点線で表されている。図３に関するこれらの補足事項は、後述する図８～図１０についても適用される。

【0014】

図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る便器装置１０は、便器２０と、便座５０とを備える。便器２０は、排泄物及び洗浄水を受ける便鉢２１を有する。便座５０は、便座５０を便器２０に取り付けるための便座取付部５２を有する。本実施の形態では、便座取付部５２は、便座５０に着座した使用者の局部を洗浄する衛生洗浄装置を内蔵した箱体である。衛生洗浄装置は、図示しない洗浄ノズル及び洗浄ノズルの出退を駆動する駆動部等を有している。便座取付部５２は２本の軸体５５によって便鉢２１の周縁部２２の後端部（周縁後端部２２ａ）に固定されている。軸体５５は、外周にネジ山が形成された軸部と軸部の端部に配置された、軸部よりも外径が大きい頭部とを有するボルトである。具体的には、周縁後端部２２ａには横方向（Ｘ軸方向）に離間して配置された２つの便座取付孔２３が設けられており、２つの便座取付孔２３それぞれを貫通する軸体５５に、図示しないナットが螺合して締め付けられることで、便座取付部５２が便器２０に固定される。便座５０は、横方向に平行な回動軸Ａ（図１参照）を中心に回動するように便座取付部５２に軸支されている。なお、「横方向」は「左右方向」と言い換えることもできる。また、便座取付部５２は、便座５０を便器２０に取り付けるための構成を備えていればよく、衛生洗浄装置等の機能部を備えることは必須ではない。

【0015】

このように構成された便器装置１０に対し、本実施の形態に係る便鉢内撮像装置１００は、図２及び図３に示す態様で取り付けられている。具体的には、便鉢内撮像装置１００は固定部１３０を備えており、固定部１３０は、周縁後端部２２ａにおいて、便座５０の取付部（便座取付部５２）と、周縁後端部２２ａとの間に挟まれた状態で固定されている。撮像素子１２１を有する撮像部１１０は、アーム部１５０によって固定部１３０と接続されている。撮像部１１０は、アーム部１５０によって固定部１３０に接続されていることで、固定部１３０が周縁後端部２２ａに固定された状態において、便鉢２１の周縁部２２における横方向の内側面２２ｂに対向する位置に配置される。アーム部１５０は、本実施の形態では、便鉢２１の周縁部２２に沿うように湾曲した形状を有している。このように、撮像部１１０を、周縁部２２における横方向の内側面２２ｂに対向する位置に配置することで、例えば、衛生洗浄装置からの洗浄水及び使用者の排泄物が、撮像部１１０に付着する可能性が低減される。

【0016】

なお、「周縁部２２における横方向の内側面２２ｂ」は、例えば、次のように規定される。周縁部２２の内側面の全体（全周）のうちの、平面視における前後方向（図３におけるＸ軸方向）とのなす角θ（０°≦θ≦９０°）が４５°以下の部分が、横方向の内側面２２ｂである。または、便鉢２１の開口の前後方向の幅をＷとした場合、幅Ｗの前後方向の中央位置を中心とする、幅Ｗの８割の長さの範囲の左右に位置する部分を、横方向の内側面２２ｂと規定することもできる。さらに、撮像部１１０の位置の基準としては、例えば撮像素子１２１の位置が採用される。この場合、撮像部１１０の全体のうちの少なくとも撮像素子１２１が内側面２２ｂに対向する位置に配置されていれば、「撮像部１１０が撮像素子１２１が内側面２２ｂに対向する位置に配置されている」と説明される。

【0017】

また、撮像部１１０は、周縁部２２における横方向の内側面２２ｂに対向する位置に配置された状態において、内側面２２ｂと接触していてもよく、内側面２２ｂとは離間していてもよい。つまり、撮像部１１０は、例えば図３に示すように、内側面２２ｂに接触して配置される。しかし、後述する位置調整機構１４０によって、撮像部１１０の位置を中央寄りにずらすことは可能である。この場合、撮像部１１０は、内側面２２ｂから離間して配置される。言い換えると、撮像部１１０は、内側面２２ｂに当接していることは必須ではなく、平面視における便鉢２１の周縁部２２の内側に位置すればよい。撮像部１１０は、例えば、排泄の邪魔にならない程度に、内側面２２ｂから横方向に離れた位置（便鉢２１の中央寄りの位置）に配置されてもよい。

【0018】

本実施の形態では、撮像素子１２１が撮像すべき対象物は排泄物であり、そのため、撮像素子１２１は、斜め下方を向く姿勢で撮像部１１０に備えられている。便鉢内撮像装置１００は、撮像部１１０をアーム部１５０に対して着脱自在に接続するための着脱機構１６０を有している。撮像部１１０及び着脱機構１６０の詳細については図４～図７Ｃを用いて後述する。

【0019】

本実施の形態において、便鉢内撮像装置１００の固定部１３０は、便座取付部５２を便器２０の周縁後端部２２ａに固定する２本の軸体５５によって、便座取付部５２と周縁後端部２２ａとに挟まれた状態で固定される。固定部１３０は、軸体５５が貫通する軸孔１３２ａを有する軸孔板１３２を有しており、軸孔板１３２は、固定部１３０の本体である固定本体部１３１に対する位置の変更が可能である。つまり、固定部１３０には、軸孔板１３２を含む複数の要素からなる位置調整機構１４０が設けられており、固定部１３０の、便器２０に対する相対的な位置の変更が可能である。これにより、固定部１３０とアーム部１５０で接続された撮像部１１０の、便器２０に対する相対的な位置の変更が可能である。

【0020】

［２．便鉢内撮像装置についての詳細な説明］
次に、図４～図１０を用いて、本実施の形態に係る便鉢内撮像装置１００の詳細な説明を行う。

【0021】

図４は、実施の形態に係る便鉢内撮像装置１００の外観を示す斜視図である。図５Ａは、実施の形態に係る便鉢内撮像装置１００の分解斜視図である。図５Ｂは、実施の形態に係る軸孔板１３２及び支持体１３５を斜め下方から見た場合の外観を示す斜視図である。図６は、実施の形態に係る便鉢内撮像装置１００が備える撮像部１１０の外観を示す斜視図である。図７Ａ～図７Ｃは、実施の形態に係る着脱機構１６０の構成及び動作を示す第１～第３の図である。図６及び図７Ａ～図７Ｃでは、説明の便宜上、撮像部１１０の長手方向及び撮像部１１０が有する突出部１６１の突出方向がＸ軸方向に平行となる姿勢で、撮像部１１０を図示している。さらに、図７Ａ～図７Ｃでは、着脱機構１６０の構成及び動作を分かりやすく示すために、アーム部１５０の、撮像部１１０が取り付けられる端部におけるＸＹ平面に平行な断面が簡易的に図示されている。図８及び図９は、実施の形態に係る撮像部１１０の位置調整の第１の例及び第２の例を示す平面図である。図１０は、２つの便座取付孔２３の間隔が広い便器２０ａに実施の形態に係る便鉢内撮像装置１００を取り付けた状態を示す平面図である。

【0022】

図４及び図５Ａに示すように、本実施の形態に係る便鉢内撮像装置１００において、撮像素子１２１を有する撮像部１１０は、着脱機構１６０によって、アーム部１５０に着脱自在に接続されている。本実施の形態では、着脱機構１６０は、撮像部１１０に設けられた突出部１６１と、アーム部１５０の端部に設けられた挿入部１６２とを含む。突出部１６１が、挿入部１６２に挿入されかつ係合することで、撮像部１１０がアーム部１５０に取り付けられる。

【0023】

本実施の形態において、撮像部１１０は、図６に示すように、外殻を形成するハウジング１１１と、ハウジング１１１に固定された撮像素子１２１、人感センサ１２０、照明部１２２、マイク１２５、及びガスセンサ１２６とを有している。突出部１６１は、ハウジング１１１の一部として撮像部１１０に備えられている。人感センサ１２０は人の存在を検出するセンサの一例であり、マイク１２５は音を検出するセンサの一例であり、ガスセンサ１２６は、ガスを検出するセンサの一例である。照明部１２２は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）を光源として有しており、図６に示すように、撮像部１１０の長手方向の両端部のそれぞれに配置されている。なお、図６において、撮像素子を特定する符号“１２１”は、撮像部１１０において外部に露出するレンズ部に付されており、撮像素子１２１の実体は、ハウジング１１１の内部に収容されている。このことは、照明部１２２、マイク１２５、及びガスセンサ１２６についても同様である。例えば、ガスセンサを特定する符号“１２６”は、硫化水素等のガスをハウジング１１１の内部に取り入れる網目部分に付されており、ガスを検出するセンサ素子はハウジング１１１の内部に収容されている。

【0024】

図７Ａ～図７Ｃに示すように、突出部１６１は、突出方向（Ｘ軸マイナス方向）に直交する方向（本実施の形態ではＹ軸方向）に凹んだ凹部１６１ａを有している。突出部１６１が挿入される挿入部１６２は、突出部１６１の突出方向に直交する方向に移動可能な係合部１６５を有している。係合部１６５は、挿入部１６２に挿入された突出部１６１の凹部１６１ａに対して挿抜可能なサイズ及び形状に形成されている。係合部１６５は、本実施の形態では付勢部材１６６によって支持されている。本実施の形態では、コイルバネが付勢部材１６６として採用されている。係合部１６５がＹ軸プラス方向に押された場合、付勢部材１６６によるＹ軸マイナス方向（押し戻す方向）の付勢力が係合部１６５に作用するよう構成されている。

【0025】

このように構成された着脱機構１６０において、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、突出部１６１が、挿入部１６２の内方に挿入された場合、突出部１６１の先端のテーパ面が係合部１６５をＹ軸プラス方向に押しながら進行する。その後、図７Ｃに示すように、突出部１６１の挿入部１６２への挿入が完了した状態では、係合部１６５に対向する位置に突出部１６１の凹部１６１ａが存在する。その結果、付勢部材１６６による付勢力によって係合部１６５が凹部１６１ａに挿入される。これにより、突出部１６１は、挿入部１６２に係合した状態となり挿入部１６２からの抜き出しが禁止される。この状態において、係合部１６５に連結された解除ボタン１６９がＹ軸プラス方向に押されると、係合部１６５が突出部１６１の凹部１６１ａから抜き出される。その結果、図７Ｂ及び図７Ａに示すように、突出部１６１を挿入部１６２から抜き出すことができる。つまり、撮像部１１０がアーム部１５０から取り外される。このような、着脱機構１６０の動作によって、撮像部１１０の、アーム部１５０に対する着脱が行われる。

【0026】

本実施の形態では、着脱機構１６０はさらに、アーム部１５０に取り付けられた状態の撮像部１１０の安定性を向上させるために、突起１６３と、突起１６３が挿入される挿入穴１６３ａとを有している。具体的には、突起１６３は撮像部１１０に設けられ、挿入穴１６３ａは、アーム部１５０に設けられている。この構成によれば、突出部１６１が挿入部１６２に挿入されかつ係合した状態では、突起１６３も挿入穴１６３ａに挿入される。これにより、撮像部１１０とアーム部１５０とは、ＹＺ平面において並ぶ２箇所で機械的に接続され、その結果、撮像部１１０のぐらつき等が抑制される。

【0027】

上記のように構成された便鉢内撮像装置１００が便器２０に固定された場合、図６に示すように人感センサ１２０は、斜め上向きの姿勢で配置される。これにより、人感センサ１２０は、便座５０に着座した使用者を検出することができる。一方、撮像素子１２１、照明部１２２、マイク１２５、及びガスセンサ１２６は、斜め下向きの姿勢で配置されている。これにより、検出（撮像を含む、以下同じ）の対象である排泄物の画像、排泄音、及び排泄物が発するガス（硫化水素等）を、より確実に検出することができる。

【0028】

ハウジング１１１の内部には、図示しない制御回路が配置されており、制御回路による制御の下で、撮像素子１２１等が動作する。例えば、人感センサ１２０が便座５０に着座した使用者を検出した場合、その検出をトリガとして、一対の照明部１２２が点灯し、かつ、撮像素子１２１による撮像が開始される。その後、人感センサ１２０が、使用者を検出しなくなることで、一対の照明部１２２が消灯し、かつ、撮像素子１２１による撮像が停止する。マイク１２５及びガスセンサ１２６も同様に、人感センサ１２０による使用者の検出をトリガとして動作を開始し、人感センサ１２０による使用者の非検出をトリガとして動作を停止する。撮像部１１０による検出結果（排泄物の画像等）は、撮像部１１０と無線または有線で接続された上位コンピュータ（図示せず）に送信される。例えば、上位コンピュータと撮像部１１０とは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格に準拠したケーブルで接続されている。これにより、撮像部１１０と上位コンピュータとの情報のやり取り、及び、上位コンピュータから撮像部１１０への動作のための電力供給を、当該ケーブル経由で行うことができる。

【0029】

なお、上記の撮像部１１０の動作は一例である。例えば、人感センサ１２０が使用者を検出し、かつ、マイク１２５が排泄音を検出したことをトリガとして、撮像素子１２１の撮像が開始してもよい。また、撮像素子１２１が撮像することで得られる画像は、動画であってもよく、１枚若しくは複数枚の静止画であってもよい。

【0030】

このような、排泄状況（排泄の回数、排泄の時刻、及び、排泄物の種類または状態など）を検出する機能を有する便鉢内撮像装置１００は、例えば、介護施設の個室内に設けられた便器２０に取り付けられる。これにより、当該個室で生活する要介護者の排泄状況を、遠隔でかつ自動で監視及び確認することができる。これにより、その要介護者に適した、治療または予防のための投薬等の処置を、効率よくまたはより確実に行うことができる。

【0031】

本実施の形態に係る便鉢内撮像装置１００では、撮像部１１０の便器２０（便鉢２１）における相対位置の調整が可能である。つまり、例えば、互いに異なるサイズまたは形状の複数の便器のそれぞれに便鉢内撮像装置１００を取り付けた場合、それぞれの便器において、撮像部１１０を、便鉢の周縁部における横方向の内側面に沿うように配置することができる。

【0032】

具体的には、便鉢内撮像装置１００は、図４～図５Ｂに示すように位置調整機構１４０を有している。本実施の形態では固定部１３０に位置調整機構１４０が設けられている。位置調整機構１４０は、軸孔１３２ａが形成された軸孔板１３２、軸孔板１３２を支持する支持体１３５、及び、第一係合部１３３を有する。第一係合部１３３は、前後方向の複数の位置のそれぞれで軸孔板１３２の移動を規制する。支持体１３５は、第二係合部１３６を有しており、第二係合部１３６は、横方向の複数の位置のそれぞれで軸孔板１３２の移動を規制する。本実施の形態では、固定部１３０において、横方向に２つの位置調整機構１４０が並んで配置されており、その並び方向の外側に、例えばゴムで形成された緩衝部材１３９が配置されている。

【0033】

位置調整機構１４０を構成するこれら要素のうち、第一係合部１３３は、固定部１３０の本体部分である固定本体部１３１に形成されている。より詳細には、平板状の固定本体部１３１は、厚み方向（Ｚ軸方向）に貫通する、平面視で長方形状の開口部１３１ａを有している。開口部１３１ａにおける横方向の両端に第一係合部１３３が設けられており、かつ、開口部１３１ａの内方に、支持体１３５等の、位置調整機構１４０を構成する他の要素が配置されている。本実施の形態では、第一係合部１３３は、前後方向に複数の凹凸が並ぶことで形成された、前後方向に長尺状の凹凸部によって実現されている。一対の第一係合部１３３は、支持体１３５の長手方向（横方向）の両端部を下方から支持する。支持体１３５は、長手方向の両端部に、第一係合部１３３に係合する少なくとも１つの凹または凸を含む第一被係合部１３７を有している。支持体１３５の第一被係合部１３７は、第一係合部１３３の延在方向（前後方向）の複数の位置のそれぞれで、第一係合部１３３と係合可能である。これにより、支持体１３５の前後方向の移動は、前後方向の複数の位置のそれぞれにおいて規制される。つまり、支持体１３５に支持されている軸孔板１３２の前後方向の移動も、前後方向の複数の位置のそれぞれにおいて規制される。

【0034】

本実施の形態では、第二係合部１３６は、横方向に複数の凹凸が並ぶことで形成された横方向に長尺状の凹凸部によって実現されている。第二係合部１３６によって下方から支持される軸孔板１３２は、第二係合部１３６に係合する少なくとも１つの凹または凸を含む第二被係合部１３２ｂを有している。軸孔板１３２の第二被係合部１３２ｂは、第二係合部１３６の延在方向（横方向）の複数の位置のそれぞれで、第二係合部１３６と係合可能である。これにより、軸孔板１３２の前後方向の移動は、横方向の複数の位置のそれぞれにおいて規制される。

【0035】

このように、本実施の形態に係る位置調整機構１４０は、軸孔板１３２を、前後方向及び左右方向に移動可能に保持し、かつ、複数の位置において移動を規制することができる。すなわち、軸孔板１３２の固定本体部１３１に対する相対的な位置を、前後方向及び横方向のそれぞれにおいて変更することができる。軸孔板１３２は、軸体５５（図２参照）を貫通させる軸孔１３２ａを有しており、平面視において、便器２０の便座取付孔２３と軸孔１３２ａとが重なる位置で固定される。この状態において、軸孔板１３２は、上述のように、固定本体部１３１に対する前後方向及び左右方向の位置の変更が可能である。従って、便器２０に対する位置が固定された軸孔板１３２に対して、固定本体部１３１は、前後方向及び左右方向の位置の変更が可能である。固定本体部１３１にはアーム部１５０を介して撮像部１１０が接続されているため、固定本体部１３１の位置変更に伴って撮像部１１０の便鉢２１に対する相対的な位置も変更される。すなわち、撮像部１１０の位置調整が可能である。

【0036】

具体的には、便鉢内撮像装置１００を便器２０に取り付ける場合、便器２０に便座５０を取り付ける前に、便器２０の便鉢２１の周縁部２２上に便鉢内撮像装置１００を配置する。より詳細には、便鉢内撮像装置１００が有する固定部１３０を、便器２０の周縁後端部２２ａ上に配置する。その後、支持体１３５に支持された軸孔板１３２を、軸孔１３２ａが便座取付孔２３に重なる位置に配置する。この時、図３に示す固定本体部１３１の位置を初期位置とした場合、例えば図８に示すように、固定本体部１３１を初期位置から少し前方に移動させた位置に配置する。その後、便座取付部５２の一部を貫通して配置された軸体５５を、軸孔１３２ａ及び便座取付孔２３に挿通させてナットに螺合させ、ナットを締め付ける。この軸孔板１３２に関する一連の作業を、２つの軸孔板１３２のそれぞれについて行う。これにより、便器２０に、便座取付部５２ともに固定部１３０が固定される。その結果、撮像部１１０は、図３に示す位置よりも少し前方に位置することになる（図８参照）。また、この状態では、固定部１３０は、便器２０の周縁後端部２２ａと便座取付部５２とに挟まれた状態である。従って、軸孔板１３２と支持体１３５（第二係合部１３６）との係合状態、及び、支持体１３５と固定本体部１３１（第一係合部１３３）との係合状態を解くことはできない。つまり、固定本体部１３１は、周縁後端部２２ａと便座取付部５２とに挟まれること、及び、位置調整機構１４０によって移動が規制されることにより位置が固定される。その結果、アーム部１５０を介して固定本体部１３１と接続された撮像部１１０の位置は安定的に維持される。

【0037】

なお、２本の軸体５５のそれぞれに螺合させたナットを締めつけていない状態であれば、便座取付部５２を少し浮かせた状態にすることで、支持体１３５と第一係合部１３３との係合及び軸孔板１３２と支持体１３５との係合状態を解くことができる。そのため、固定本体部１３１の位置変更、つまり、撮像部１１０の位置調整は可能である。つまり、便座５０を便器２０に取り付ける前だけでなく、便座５０を便器２０に取り付けた後においても、撮像部１１０の位置調整は可能である。例えば、撮像部１１０の配置位置として、図８に示す配置位置よりも便鉢２１の内方寄り（Ｙ軸マイナス方向）の位置の方が好ましい場合を想定する。この場合、２本の軸体５５に螺合するナットを緩めて便座取付部５２を少し浮かせた状態にして、軸孔板１３２と支持体１３５（第二係合部１３６）との係合状態を解きながら、固定本体部１３１を右にずらすことができる。その後、少し浮かせていた便座取付部５２を降ろして、緩めていた２つのナットを締め付ける。これにより、固定本体部１３１の移動が規制され、その結果、撮像部１１０の位置は、図９に示す位置に安定的に維持される。

【0038】

また、本実施の形態では、軸体５５が挿し通される２つの軸孔板１３２は、互いに独立して位置変更が可能である。従って、２つの便座取付孔２３の互いの相対的な位置が、便器２０とは異なる便器に対しても、便鉢内撮像装置１００を取り付けることができる。例えば、２つの便座取付孔２３の間隔が、図２に示す間隔よりも広い便器２０ａに、便鉢内撮像装置１００を配置する場合を想定する。この場合、図１０に示すように、２つの軸孔板１３２のそれぞれを、互いに離れる方向にずらして、便座取付部５２を便器２０ａに固定する。これにより、便器２０ａに便鉢内撮像装置１００を取り付けることができ、かつ、便器２０ａにおける撮像部１１０の位置（図１０参照）を、便器２０に便鉢内撮像装置１００を取り付けた場合の撮像部１１０の位置（図３参照）とほぼ同じにすることができる。

【0039】

なお、図８～図１０に示す、撮像部１１０の、便鉢２１に対する相対位置のそれぞれは一例であり、位置調整機構１４０における軸孔板１３２の可動範囲に応じた範囲内で、撮像部１１０の便鉢２１に対する相対位置は変更され得る。

【0040】

以上説明したように、本実施の形態に係る便鉢内撮像装置１００は、便座５０を有する便器２０における便鉢２１の内方を撮像する装置である。便鉢内撮像装置１００は、固定部１３０と、撮像部１１０と、アーム部１５０とを備える。固定部１３０は、便鉢２１の周縁部２２における後端部である周縁後端部２２ａにおいて、便座取付部５２と周縁後端部２２ａとの間に挟まれた状態で固定される。撮像部１１０は、便鉢２１の内方を撮像するための撮像素子１２１を有する。アーム部１５０は、固定部１３０と撮像部１１０とを接続する。アーム部１５０は、固定部１３０が便鉢２１の周縁後端部２２ａに固定された状態において、便鉢２１の周縁部２２における横方向の内側面２２ｂに対向する位置に撮像部１１０を位置させる。

【0041】

この構成によれば、便鉢内撮像装置１００の固定部１３０を、便座取付部５２と便鉢２１の周縁後端部２２ａとの間に挟んで固定することができる。これにより、様々なサイズまたは形状の便器に対して固定部１３０を強固に固定することができる。その結果、アーム部１５０を介して固定部１３０に接続された撮像部１１０の位置の安定性が向上する。従って、便鉢２１内の排泄物を確実にまたは精度よく撮像素子１２１で撮像することができる。さらに、撮像部１１０は、便鉢２１の周縁部２２における横方向の内側面２２ｂに対向する位置に配置される。そのため、例えば、衛生洗浄装置が放出する洗浄水、及び、使用者の排泄物等が撮像部１１０に付着し難い。従って、洗浄水等の異物が撮像素子１２１の撮像の妨げとなる可能性が低減される。また、撮像部１１０に高度な防水性を持たせる必要はなく、かつ、撮像部１１０の清掃等のメンテナンスが容易化される。さらに、洗浄水を放出する洗浄ノズルと撮像部１１０との干渉の問題も生じ難いため、衛生洗浄装置の有無によらず、撮像部１１０を適切な位置に安定的に配置することができる。このように、本態様に係る便鉢内撮像装置１００によれば、安定的に便器２０に取り付けることができる。

【0042】

また、本実施の形態に係る便鉢内撮像装置１００は、さらに、アーム部１５０に対し、撮像部１１０を着脱自在に接続する着脱機構１６０を有する。

【0043】

この構成によれば、便器２０の周縁後端部２２ａと便座取付部５２とに挟まれて強固に固定された固定部１３０を、便器２０から取り外すことなく、撮像部１１０のみを便鉢内撮像装置１００から取り外すことができる。従って、撮像部１１０の清掃、修理、または交換等のメンテナンスが容易である。

【0044】

また、本実施の形態において、着脱機構１６０は、アーム部１５０から撮像部１１０に向けて突出するようにアーム部１５０に設けられた突出部１６１と、撮像部１１０に設けられた、突出部１６１が挿入される挿入部１６２と、を有する。突出部１６１は、突出部１６１の突出方向に直交する方向に凹んだ凹部１６１ａを有する。挿入部１６２は、当該突出方向に直交する方向に移動することで、挿入部１６２に挿入された突出部１６１の凹部１６１ａに対する挿抜が可能な係合部１６５を有する。

【0045】

この構成によれば、例えば図７Ａ～図７Ｃに示すように、係合部１６５は、突出部１６１の凹部１６１ａに挿入された状態と、突出部１６１の凹部１６１ａから抜き出された状態との切り替えが可能である。つまり、係合部１６５の移動によって、突出部１６１を挿入部１６２から抜き出せないロック状態、及び、突出部１６１を挿入部１６２から抜き出せるアンロック状態の一方から他方に切り替えられる。従って、アーム部１５０に対して撮像部１１０を着脱自在に接続する着脱機構１６０が、簡易な構成で実現される。

【0046】

本実施の形態では、例えばコイルバネである付勢部材１６６による付勢力（弾性力）を係合部１６５に与えることで、係合部１６５が、突出部１６１の凹部１６１ａから簡単には抜け出せないように構成されている。なお、係合部１６５を凹部１６１ａに向けて付勢する外力は、コイルバネ等の弾性部材による弾性力でなくてもよい。例えば、磁力または重力を利用して、係合部１６５を凹部１６１ａの内方に向けて付勢する構造が採用されてもよい。また、本実施の形態では、突出部１６１は撮像部１１０に配置され、挿入部１６２はアーム部１５０に配置されているが、突出部１６１及び挿入部１６２の配置位置は逆でもよい。つまり、突出部１６１がアーム部１５０に配置され、挿入部１６２が撮像部１１０に配置されてもよい。この構成については、変形例１として後述する。

【0047】

また、本実施の形態において、固定部１３０には、周縁後端部２２ａにおける固定部１３０の位置を調整するための位置調整機構１４０が設けられている。

【0048】

この構成によれば、固定部１３０の、便器２０における固定位置の変更が可能であり、従って、アーム部１５０を介して固定部１３０に接続された撮像部１１０の位置も変更可能である。これにより、互いにサイズまたは形状が異なる複数種類の便器のそれぞれに対して、当該便器に適した位置に便鉢内撮像装置１００を取り付けることが可能である。また、取付対象の１つの便器に便鉢内撮像装置１００を取り付ける場合に、当該便器を使用する使用者の体形等に応じて、撮像部１１０の位置を調整することができる。

【0049】

具体的には、固定部１３０は、アーム部１５０が接続された固定本体部１３１と、固定部１３０を周縁後端部２２ａに固定する軸体５５を上下方向に貫通させる軸孔１３２ａが形成された軸孔板１３２と、支持体１３５とを有する。固定本体部１３１は、平面視で長方形状の開口部１３１ａを有する。軸孔板１３２は、平面視において開口部１３１ａの内方に配置されている。支持体１３５は、軸孔板１３２を下方から支持し、かつ、開口部１３１ａを横方向に横断して配置されている。位置調整機構１４０は、開口部１３１ａの４つの辺の内の横方向で対向する２つの辺それぞれに沿って設けられた、前後方向に複数の凹凸が並ぶことで形成された第一係合部１３３を含む。支持体１３５は、横方向の両端部のそれぞれに設けられた、第一係合部１３３と係合可能な少なくとも１つの凹または凸を含む第一被係合部１３７を有する。

【0050】

この構成によれば、軸孔板１３２は、支持体１３５とともに、固定本体部１３１に対する前後方向の相対位置の変更が可能である。従って、少なくとも便器２０の前後方向における固定部１３０の位置調整が可能である。これにより、前後方向における撮像部１１０の位置の自由度が向上する。このことは、一般的に前後方向のサイズが横方向のサイズよりも大きい便鉢２１内における、排泄物のより確実な撮像という観点から有利である。

【0051】

より具体的には、位置調整機構１４０はさらに、支持体１３５に設けられた第二係合部１３６であって、横方向に複数の凹凸が並ぶことで形成された第二係合部１３６を含む。軸孔板１３２は、第二係合部１３６と係合可能な少なくとも１つの凹または凸を含む第二被係合部１３２ｂを有する。

【0052】

この構成によれば、軸孔板１３２は、支持体１３５に対する横方向の相対位置の変更が可能である。従って、本実施の形態では、固定部１３０はさらに、便器２０の横方向における位置調整が可能である。これにより、例えば、便鉢２１の横方向のサイズの大小にかかわらず、撮像部１１０を、排泄物の撮像により適した位置に配置することができる。

【0053】

なお、本実施の形態では、第一係合部１３３と支持体１３５とは、一方の凸と他方の凹との係合によって支持体１３５の移動を規制している。これら凸及び凹は、例えば棒状の突起（凸）と有底または無底の穴（凹）とによって実現されてもよい。また、これら凸及び凹は視認可能な程度のサイズ（例えば図５Ａ及び図５Ｂ参照）に形成されてもよく、視認不可能な程度に微細なサイズに形成されてもよい。例えば、第一係合部１３３と支持体１３５とが、荒らされた表面同士で接触することで、支持体１３５の第一係合部１３３に対する移動が規制されてもよい。つまり、第一係合部１３３は、支持体１３５との接触部分に生じる摩擦力によって、支持体１３５の移動を規制してもよい。これらの支持体１３５と第一係合部１３３との構造上の関係の補足事項については、支持体１３５と軸孔板１３２との構造上の関係にも適用される。

【0054】

便鉢内撮像装置１００が有するアーム部１５０は、固定部１３０と撮像部１１０とを機械的に接続することができればよく、その形状に特に限定はない。しかし、本実施の形態では、アーム部１５０の形状として湾曲形状が採用されている。具体的には、アーム部１５０は、固定部１３０が便鉢２１の周縁後端部２２ａに固定された状態において、便鉢２１の周縁部２２に沿うように湾曲した湾曲形状を有する。これにより、例えば、アーム部１５０が、便座５０から大きくはみ出す可能性、または、アーム部１５０が排泄の邪魔になる可能性が低減する。

【0055】

また、本実施の形態では、撮像部１１０はさらに、人の存在、音、またはガスを検出するセンサを有する。つまり、撮像部１１０は、便鉢２１の内方を撮像する機能に加え、排泄物に関する各種の情報を検出する機能を有している。これにより、撮像素子１２１から得られる画像のみよりも、より詳細にまたはより精度よく排泄状況（排泄の回数、排泄の時刻、及び、排泄物の種類または状態など）を検出することができる。より具体的には、本実施の形態に係る撮像部１１０は、図６に示すように、人感センサ１２０、ガスセンサ１２６、及びマイク１２５を備えている。これにより例えば、人が便座５０に着座したか否か、または／及び、便鉢２１内に排泄物が排泄されたか否かに基づいて、撮像素子１２１の撮像の開始及び停止の制御ができる。つまり、排泄物の撮像がより効率よく実行される。

【0056】

以上、実施の形態に係る便鉢内撮像装置１００について説明したが、便鉢内撮像装置１００が備える着脱機構１６０及び位置調整機構１４０の構成は、上記実施の形態で説明された構成に限定されない。そこで、以下に、着脱機構１６０及び位置調整機構１４０についての変形例を、上記実施の形態との差分を中心に説明する。

【0057】

［３－１．変形例１］
図１１は、実施の形態の変形例１に係る着脱機構２６０の構成を示す平面図である。図１１では、説明の便宜上、撮像部１１０の長手方向及びアーム部１５０が有する突出部２６１の突出方向がＸ軸方向に平行となる姿勢で、撮像部１１０を図示している。さらに、図１１では、着脱機構２６０の構成を分かりやすく示すために、撮像部１１０ａの、アーム部１５０との取り付け部分については、ＸＹ平面に平行な断面が簡易的に図示されている。

【0058】

図１１に示す、変形例１に係る便鉢内撮像装置１００ａは、撮像部１１０ａと、アーム部１５０ａと、撮像部１１０ａをアーム部１５０ａに対して着脱自在に接続するための着脱機構２６０とを有している。アーム部１５０ａは、図１１に図示しない固定部１３０（例えば図４参照）から延設された部材であり、便鉢２１の周縁部２２における横方向の内側面２２ｂに対向する位置に撮像部１１０ａを位置させることができる。

【0059】

本変形例に係る着脱機構２６０では、突出部２６１は、挿入部２６２に挿入されることで、挿入部２６２から抜き出せない状態となり、解除ボタン２６９が押されることで、挿入部２６２から抜き出し可能な状態となる。つまり、着脱機構２６０によれば、撮像部１１０ａを、アーム部１５０ａに対して着脱自在に取り付けることができる。この機能は、実施の形態に係る着脱機構１６０と共通する。本変形例では、突出部２６１がアーム部１５０ａに配置され、挿入部２６２が撮像部１１０ａに配置されており、この点で、実施の形態に係る着脱機構１６０とは異なる。

【0060】

具体的には、本変形例に係る着脱機構２６０は、撮像部１１０ａからアーム部１５０ａに向けて突出するように撮像部１１０ａに設けられた突出部２６１と、アーム部１５０ａに設けられた、突出部２６１が挿入される挿入部２６２とを有する。突出部２６１は、突出部２６１の突出方向に直交する方向に凹んだ凹部２６１ａを有する。挿入部２６２は、当該突出方向に直交する方向に移動することで、挿入部２６２に挿入された突出部２６１の凹部２６１ａに対する挿抜が可能な係合部２６５を有する。

【0061】

この構成によれば、係合部２６５は、突出部２６１の凹部２６１ａに挿入された状態と、突出部２６１の凹部２６１ａから抜き出された状態との切り替えが可能である。つまり、係合部２６５の移動によって、突出部２６１を挿入部２６２から抜き出せないロック状態、及び、突出部２６１を挿入部２６２から抜き出せるアンロック状態の一方から他方に切り替えられる。従って、アーム部１５０ａに対して撮像部１１０ａを着脱自在に接続する着脱機構２６０が、簡易な構成で実現される。

【0062】

なお、本変形例では、係合部２６５が凹部２６１ａから簡単には抜け出せないように係合部２６５に付勢力を与える付勢部材２６６としてコイルバネが採用されている。しかし、磁力または重力を利用して、係合部２６５を凹部２６１ａの内方に向けて付勢する構造が採用されてもよいことは、上記実施の形態と同じである。

【0063】

また、本変形例に係る着脱機構２６０はさらに、アーム部１５０ａに取り付けられた状態の撮像部１１０ａの安定性を向上させるために、突起２６３と、突起２６３が挿入される挿入穴２６３ａとを有している。具体的には、突起２６３はアーム部１５０ａに設けられ、挿入穴２６３ａは、撮像部１１０ａに設けられている。この構成によれば、突出部２６１が挿入部２６２に挿入されかつ係合した状態では、突起２６３も挿入穴２６３ａに挿入される。これにより、撮像部１１０ａとアーム部１５０ａとは、ＹＺ平面において並ぶ２箇所で機械的に接続され、その結果、撮像部１１０ａのぐらつき等が抑制される。

【0064】

［３－２．変形例２］
図１２は、実施の形態の変形例２に係る位置調整機構１４０ａの構成を示す平面図である。なお、本変形例に係る第一被係合部１３７ａの形状は、図１２では表されていないが、第一被係合部１３７ａは、実施の形態に係る第一被係合部１３７（図５Ｂ参照）と同じく、少なくとも１つの凹または凸を有している。また、アーム部１５０の先端部には、図１２に図示しない撮像部１１０が取り付けられている。

【0065】

本変形例に係る便鉢内撮像装置１００ｂは、周縁後端部２２ａ（図３参照）における固定部１３０の位置を調整するための位置調整機構１４０ａを、固定部１３０に備えている。本変形例に係る位置調整機構１４０ａにおいて、軸孔板１３２は下方から支持体１３５ａに支持されており、支持体１３５ａは、第一係合部１３３ａの延在方向の複数の位置で第一係合部１３３ａと係合可能である。これらの構成は、実施の形態に係る位置調整機構１４０と共通する。本変形例では、支持体１３５ａが、固定本体部１３１に設けられた長方形状の開口部１３１ｂを前後方向（図１２におけるＹ軸方向）に横断して配置されており、この点で上記実施の形態に係る位置調整機構１４０とは異なる。

【0066】

具体的には、本変形例において、固定部１３０は、アーム部１５０が接続された固定本体部１３１と、固定部１３０を周縁後端部２２ａに固定する軸体５５を上下方向に貫通させる軸孔１３２ａが形成された軸孔板１３２と、支持体１３５ａとを有する。固定本体部１３１は、平面視で長方形状の開口部１３１ｂを有する。軸孔板１３２は、平面視において開口部１３１ｂの内方に配置されている。支持体１３５ａは、軸孔板１３２を下方から支持し、かつ、開口部１３１ｂを前後方向に横断して配置されている。位置調整機構１４０ａは、開口部１３１ｂの４つの辺の内の前後方向で対向する２つの辺それぞれに沿って設けられた、横方向に複数の凹凸が並ぶことで形成された第一係合部１３３ａを含む。支持体１３５ａは、前後方向の両端部のそれぞれに設けられた、第一係合部１３３ａと係合可能な少なくとも１つの凹または凸を含む第一被係合部１３７ａを有する。

【0067】

この構成によれば、軸孔板１３２は、支持体１３５ａとともに、固定本体部１３１に対する横方向の相対位置の変更が可能である。従って、少なくとも便器２０の横方向における固定部１３０の位置調整が可能である。これにより、横方向における撮像部１１０の位置の自由度が向上する。これにより、例えば、便鉢２１の横方向のサイズの大小にかかわらず、撮像部１１０を、排泄物の撮像により適した位置に配置することができる。

【0068】

より具体的には、位置調整機構１４０ａはさらに、支持体１３５ａに設けられた第二係合部１３６ａであって、前後方向に複数の凹凸が並ぶことで形成された第二係合部１３６ａを含む。軸孔板１３２は、第二係合部１３６ａと係合可能な少なくとも１つの凹または凸を含む第二被係合部１３２ｂ（図５Ｂ参照）を有する。

【0069】

この構成によれば、軸孔板１３２は、支持体１３５に対する前後方向の相対位置の変更が可能である。従って、本実施の形態では、固定部１３０はさらに、便器２０の前後方向における位置調整が可能である。これにより、前後方向における撮像部１１０の位置の自由度が向上する。このことは、一般的に前後方向のサイズが横方向のサイズよりも大きい便鉢２１内における、排泄物のより確実な撮像という観点から有利である。

【0070】

［４．他の変形例］
以上、本開示に係る便鉢内撮像装置について、実施の形態及びその変形例に基づいて説明した。しかしながら、本開示は、上記実施の形態及び変形例に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を上記実施の形態または変形例に施したもの、あるいは、上記説明された複数の構成要素を組み合わせて構築される形態も本開示の範囲内に含まれる。

【0071】

例えば、便鉢内撮像装置１００の固定部１３０には、２つの位置調整機構１４０が設けられているが、固定部１３０に設けられる位置調整機構１４０の数は２には限定されない。例えば、便座取付孔２３（図２参照）が平面視で多角形等の非円形の孔であり、かつ、軸体５５の軸方向に直交する断面が非円形であることで、軸体５５の軸周りの回転が不可能な場合を想定する。この場合、１つの軸体５５によって、便座取付部５２を周縁後端部２２ａに固定することも可能である。便座取付部５２の固定に用いられる軸体５５の数が１である場合、固定部１３０に設けられる位置調整機構１４０の数も１であってもよい。また、便座取付部５２の固定に用いられる軸体５５の数が３以上である場合、固定部１３０に、当該３以上の数の位置調整機構１４０が設けられてもよい。さらに、便鉢内撮像装置１００において、位置調整機構１４０は必須の構成要素ではない。便鉢内撮像装置１００が位置調整機構１４０を有しない場合であっても、固定部１３０が、便座取付部５２と便鉢２１の周縁後端部２２ａとの間に挟まれて固定されることで、撮像部１１０の位置の安定性の向上効果を得ることができる。

【0072】

また、例えば、撮像部１１０は、少なくとも撮像素子１２１を有していればよく、人感センサ１２０、ガスセンサ１２６、及びマイク１２５を有しなくてもよい。また、撮像素子１２１が、比較的に暗い環境での撮像が可能な場合、撮像部１１０は照明部１２２を有しなくてもよい。

【0073】

また、撮像素子１２１が排泄物を撮像することは必須ではない。例えば、撮像素子１２１は、常時撮像を継続してもよく、人感センサ１２０による人の存在の検出をトリガとして撮像を開始してもよい。つまり、撮像素子１２１から得られる画像に排泄物が含まれていなくてもよい。例えば人の存在が検出され、かつ、その時に撮像された画像に排泄物が含まれていない場合、その人は、排泄の意図があったにもかかわらず排泄ができなかった（または排泄しなかった）ことを、排泄状況として検出することができる。

【0074】

また、本実施の形態において、撮像部１１０は、画像等の検出結果の送信先である上位コンピュータから電力供給を受けるとしたが、撮像部１１０は、動作のための電力供給源としてのバッテリーを内蔵してもよい。さらに、撮像部１１０は、上位コンピュータ等の外部機器に画像等の検出結果を送信するための無線通信機能を有してもよい。つまり、便鉢内撮像装置１００を、完全にワイヤレス化することも可能である。これにより、通信または電力供給のためのケーブルが、便鉢内撮像装置１００の取り付けまたは使用の際の邪魔になることがない。

【0075】

また、着脱機構１６０が有する、撮像部１１０をアーム部１５０に着脱可能に取り付けるための構造（着脱構造）に特に限定はない。例えば、着脱構造として、スナップフィットが採用されてもよく、磁石の磁力を利用した構造が採用されてもよい。また、撮像部１１０及びアーム部１５０の一方に設けられた雄ネジ部を、他方に設けられた雌ネジ部に螺合させる構造が着脱構造として採用されてもよい。さらに、撮像部１１０がアーム部１５０に対して着脱自在であることは必須ではない。撮像部１１０は、アーム部１５０に固定されていてもよい。つまり、便鉢内撮像装置１００は、着脱機構１６０を備えなくてもよく、これにより、便鉢内撮像装置１００の構造をより簡素にすることができる。

【0076】

その他、上記実施の形態及びその変形例に対して当業者が思い付く各種変形を施して得られる形態、及び、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態及びその変形例における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0077】

本開示は、便器に取り付けて便鉢の内方を撮像する便鉢内撮像装置として有用である。従って、介護施設等において、対象者の排泄物を撮像するための装置として利用できる。

【符号の説明】

【0078】

１０ 便器装置
２０、２０ａ 便器
２１ 便鉢
２２ 周縁部
２２ａ 周縁後端部
２２ｂ 内側面
２３ 便座取付孔
５０ 便座
５２ 便座取付部
５５ 軸体
１００、１００ａ、１００ｂ 便鉢内撮像装置
１１０、１１０ａ 撮像部
１１１ ハウジング
１２０ 人感センサ
１２１ 撮像素子
１２２ 照明部
１２５ マイク
１２６ ガスセンサ
１３０ 固定部
１３１ 固定本体部
１３１ａ、１３１ｂ 開口部
１３２ 軸孔板
１３２ａ 軸孔
１３２ｂ 第二被係合部
１３３、１３３ａ 第一係合部
１３５、１３５ａ 支持体
１３６、１３６ａ 第二係合部
１３７、１３７ａ 第一被係合部
１３９ 緩衝部材
１４０、１４０ａ 位置調整機構
１５０、１５０ａ アーム部
１６０、２６０ 着脱機構
１６１、２６１ 突出部
１６１ａ、２６１ａ 凹部
１６２、２６２ 挿入部
１６３、２６３ 突起
１６３ａ、２６３ａ 挿入穴
１６５、２６５ 係合部
１６６、２６６ 付勢部材
１６９、２６９ 解除ボタン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】