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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023006550
(43)【公開日】2023-01-18
(54)【発明の名称】モータユニット
(51)【国際特許分類】
H02K 11/33 20160101AFI20230111BHJP
【ＦＩ】
H02K11/33
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021109207
(22)【出願日】2021-06-30
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】日本電産株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】山口 雄平
(72)【発明者】
【氏名】服部 隆志
【テーマコード（参考）】
5H611
【Ｆターム（参考）】
5H611BB01
5H611BB06
5H611TT01
5H611UA04
(57)【要約】 （修正有）
【課題】モータ部の軸方向一側に制御部を一体化したモータユニットにおいて、端子同士の接続方法の自由度を高めるモータユニットを提供する。
【解決手段】モータユニットは、モータ部と、モータ部を収容するハウジング１１と、軸方向の一方側に位置する制御部と、を備える。制御部は、モータ端子に対して基板端子５１を介して接続される基板６６を備える。ハウジング周壁部は、周壁本体部と、周壁本体部から径方向外側に突出するとともに基板収容空間の外周側に位置する突出部５７と、を備える。突出部は、周壁本体部よりも径方向外側に突出空間Ｋ１を設ける。基板端子およびモータ端子５３は、基板収容空間から突出空間内に延び、突出空間内で互いに接続される。突出部は、突出空間を軸方向他方側に開口する他方側開口５８を備える。
【選択図】図２
【解決手段】モータユニットは、モータ部と、モータ部を収容するハウジング１１と、軸方向の一方側に位置する制御部と、を備える。制御部は、モータ端子に対して基板端子５１を介して接続される基板６６を備える。ハウジング周壁部は、周壁本体部と、周壁本体部から径方向外側に突出するとともに基板収容空間の外周側に位置する突出部５７と、を備える。突出部は、周壁本体部よりも径方向外側に突出空間Ｋ１を設ける。基板端子およびモータ端子５３は、基板収容空間から突出空間内に延び、突出空間内で互いに接続される。突出部は、突出空間を軸方向他方側に開口する他方側開口５８を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ロータと、モータ端子を含むステータと、を有するモータ部と、
前記モータ部を収容するハウジングと、
前記モータ部の回転軸に沿う軸方向の一方側に位置する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記モータ端子に対して基板端子を介して接続される基板を備え、
前記基板は、前記ハウジングの軸方向一方側に設けられる基板収容空間に収容され、
前記ハウジングは、前記モータ部および前記制御部の外周側を囲う周壁部を備え、
前記周壁部は、周壁本体部と、前記周壁本体部から径方向外側に突出するとともに前記基板収容空間の外周側に位置する突出部と、を備え、
前記突出部は、前記周壁本体部よりも径方向外側に突出空間を設け、
前記基板端子および前記モータ端子は、前記基板収容空間から前記突出空間内に延び、前記突出空間内で互いに接続され、
前記突出部は、前記突出空間を軸方向他方側に開口する他方側開口を備える、
モータユニット。
前記モータ部を収容するハウジングと、
前記モータ部の回転軸に沿う軸方向の一方側に位置する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記モータ端子に対して基板端子を介して接続される基板を備え、
前記基板は、前記ハウジングの軸方向一方側に設けられる基板収容空間に収容され、
前記ハウジングは、前記モータ部および前記制御部の外周側を囲う周壁部を備え、
前記周壁部は、周壁本体部と、前記周壁本体部から径方向外側に突出するとともに前記基板収容空間の外周側に位置する突出部と、を備え、
前記突出部は、前記周壁本体部よりも径方向外側に突出空間を設け、
前記基板端子および前記モータ端子は、前記基板収容空間から前記突出空間内に延び、前記突出空間内で互いに接続され、
前記突出部は、前記突出空間を軸方向他方側に開口する他方側開口を備える、
モータユニット。
【請求項2】
前記ハウジングは、前記モータ部に対して軸方向一方側に、前記基板の熱を吸熱するヒートシンクを備え、
前記ヒートシンクは、前記基板収容空間の外周側を囲うとともに、前記突出部が設けられる、
請求項１に記載のモータユニット。
前記ヒートシンクは、前記基板収容空間の外周側を囲うとともに、前記突出部が設けられる、
請求項１に記載のモータユニット。
【請求項3】
前記基板端子は、前記基板側から軸方向一方側に延びる第一軸方向直線部と、前記第一軸方向直線部の軸方向一方側の端部から径方向外側に屈曲して延びて前記突出空間に至る第一径方向直線部と、を有し、
前記モータ端子は、前記ステータ側から軸方向一方側に延びて前記基板収容空間に至る第二軸方向直線部と、前記第二軸方向直線部の軸方向一方側の端部から径方向外側に屈曲して延びて前記突出空間に至る第二径方向直線部と、を有し、
前記第一径方向直線部および前記第二径方向直線部は、互いに重なった状態で前記突出空間内に配置される、
請求項１又は２に記載のモータユニット。
前記モータ端子は、前記ステータ側から軸方向一方側に延びて前記基板収容空間に至る第二軸方向直線部と、前記第二軸方向直線部の軸方向一方側の端部から径方向外側に屈曲して延びて前記突出空間に至る第二径方向直線部と、を有し、
前記第一径方向直線部および前記第二径方向直線部は、互いに重なった状態で前記突出空間内に配置される、
請求項１又は２に記載のモータユニット。
【請求項4】
前記軸方向から見て、前記突出部には、複数の前記基板端子および前記モータ端子が、前記回転軸中心の周方向に並んで配置される、
請求項１～３の何れか一項に記載のモータユニット。
請求項１～３の何れか一項に記載のモータユニット。
【請求項5】
前記軸方向から見て、前記突出部は、前記回転軸中心の周方向に沿って円弧状に延びる、
請求項４に記載のモータユニット。
請求項４に記載のモータユニット。
【請求項6】
前記突出部には、前記他方側開口を塞ぐキャップが配置される、
請求項１～５の何れか一項に記載のモータユニット。
請求項１～５の何れか一項に記載のモータユニット。
【請求項7】
前記制御部は、前記ハウジングとともに前記基板収容空間を囲むカバーを備え、
前記カバーは、前記基板収容空間および前記突出空間の軸方向一方側を覆う平板部を備え、
前記平板部は、前記基板収容空間の軸方向一方側を覆う平板本体部と、前記平板本体部よりも径方向外側に突出して前記突出空間の軸方向一方側を覆うカバー突出部と、を備え、
前記カバー突出部は、前記平板本体部よりも軸方向他方側に位置する、
請求項１～６の何れか一項に記載のモータユニット。
前記カバーは、前記基板収容空間および前記突出空間の軸方向一方側を覆う平板部を備え、
前記平板部は、前記基板収容空間の軸方向一方側を覆う平板本体部と、前記平板本体部よりも径方向外側に突出して前記突出空間の軸方向一方側を覆うカバー突出部と、を備え、
前記カバー突出部は、前記平板本体部よりも軸方向他方側に位置する、
請求項１～６の何れか一項に記載のモータユニット。
【請求項8】
前記突出部は、前記突出空間を軸方向一方側に開口する一方側開口を備え、
前記基板端子および前記モータ端子の接続部は、軸方向両側から加圧を受けた加圧結合部とされる、
請求項１～７の何れか一項に記載のモータユニット。
前記基板端子および前記モータ端子の接続部は、軸方向両側から加圧を受けた加圧結合部とされる、
請求項１～７の何れか一項に記載のモータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、組み立て工程を簡素化するなどの目的で、モータ本体（モータ部）の軸方向一側に制御部を一体化したモータユニットの採用が進んでいる。この場合、モータ本体のステータと制御部の基板とを接続する必要がある。
特許文献１では、モータハウジングの軸方向一側に有するヒートシンクの側面に穴を設ける。この穴の内部に、モータ本体から延びるモータ端子と制御基板から延びる基板端子とを配置し、こられの端子同士を溶接して接続する。
特許文献１では、モータハウジングの軸方向一側に有するヒートシンクの側面に穴を設ける。この穴の内部に、モータ本体から延びるモータ端子と制御基板から延びる基板端子とを配置し、こられの端子同士を溶接して接続する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第５０６３７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述のように、モータ端子と基板端子とを接続する方法は種々考えられるが、追加部品の発生を抑えて簡単な接続方法を採用可能な構成が望まれる。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みて、モータ部の軸方向一側に制御部を一体化したモータユニットにおいて、端子同士の接続方法の自由度を高めることを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のモータユニットの一つの態様は、ロータと、モータ端子を含むステータと、を有するモータ部と、前記モータ部を収容するハウジングと、前記モータ部の回転軸に沿う軸方向の一方側に位置する制御部と、を備える。前記制御部は、前記モータ端子に対して基板端子を介して接続される基板を備える。前記基板は、前記ハウジングの軸方向一方側に設けられる基板収容空間に収容される。前記ハウジングは、前記モータ部および前記制御部の外周側を囲う周壁部を備える。前記周壁部は、周壁本体部と、前記周壁本体部から径方向外側に突出するとともに前記基板収容空間の外周側に位置する突出部と、を備える。前記突出部は、前記周壁本体部よりも径方向外側に突出空間を設ける。前記基板端子および前記モータ端子は、前記基板収容空間から前記突出空間内に延び、前記突出空間内で互いに接続される。前記突出部は、前記突出空間を軸方向他方側に開口する他方側開口を備える。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一つの態様によれば、モータ部の軸方向一側に制御部を一体化したモータユニットにおいて、端子同士の接続方法の自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。
【0010】
また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸（回転軸）Ｊの軸方向と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって図１の左右方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。
【0011】
また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側，一方側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（－Ｚ側，他方側）を「下側」と呼ぶ。なお、上側および下側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。さらに、以下の説明において、「平面視」とは、軸方向から見た状態を意味する。
【0012】
図１は、本実施形態のモータユニット１の軸方向に沿う断面図である。図２は、図１の要部拡大図である。図３は、後述するヒートシンク４０を軸方向から見た平面図である。図４は、本実施形態の第一の変形例を示す図３同様の平面図である。図５は、本実施形態の第二の変形例を示す図２同様の断面図である。図６は、本実施形態のモータユニット１の斜視図である。図７は、ヒートシンク４０の斜視図である。図８は、本実施形態のモータユニット１を搭載する電動パワーステアリング装置１０１の模式図である。
【0013】
＜モータユニット＞
図１、図６に示すように、モータユニット１は、モータ部（モータ本体）３と、制御部５と、カバー７０と、を備える。
モータ部３は、上下方向に延びる中心軸Ｊを中心として回転するロータ２０を有する。制御部５は、モータ部３の上側に位置する。制御部５は、ロータ２０の回転を制御する。カバー７０は、制御部５を径方向外側および上側から囲む。
図１、図６に示すように、モータユニット１は、モータ部（モータ本体）３と、制御部５と、カバー７０と、を備える。
モータ部３は、上下方向に延びる中心軸Ｊを中心として回転するロータ２０を有する。制御部５は、モータ部３の上側に位置する。制御部５は、ロータ２０の回転を制御する。カバー７０は、制御部５を径方向外側および上側から囲む。
【0014】
＜モータ部＞
モータ部３は、モータハウジング１１と、ロータ２０と、ステータ３０と、上側ベアリング２４と、下側ベアリング２５と、を備える。
モータ部３は、モータハウジング１１と、ロータ２０と、ステータ３０と、上側ベアリング２４と、下側ベアリング２５と、を備える。
【0015】
＜モータハウジング＞
モータハウジング１１は、上側（＋Ｚ側）に開口する筒状である。モータハウジング１１は、モータ部３の各部材を収納する。本実施形態のモータハウジング１１は、ハウジング本体１１ａと、ベアリングホルダ（ヒートシンク）４０と、を備える。
モータハウジング１１は、上側（＋Ｚ側）に開口する筒状である。モータハウジング１１は、モータ部３の各部材を収納する。本実施形態のモータハウジング１１は、ハウジング本体１１ａと、ベアリングホルダ（ヒートシンク）４０と、を備える。
【0016】
＜ハウジング本体＞
ハウジング本体１１ａは、筒状部１４と、底部１３と、下側ベアリング保持部１８と、を有する。ハウジング本体１１ａは、例えばアルミニウム合金製である。ハウジング本体１１ａは、例えば単一の部材である。
筒状部１４は、ステータ３０の径方向外側を囲む筒状である。本実施形態において筒状部１４は、例えば、円筒状である。筒状部１４は、上端部１４ａにおいてベアリングホルダ４０の周壁部４３の下端部に連結される。筒状部１４の内側面には、ステータ３０が固定される。
ハウジング本体１１ａは、筒状部１４と、底部１３と、下側ベアリング保持部１８と、を有する。ハウジング本体１１ａは、例えばアルミニウム合金製である。ハウジング本体１１ａは、例えば単一の部材である。
筒状部１４は、ステータ３０の径方向外側を囲む筒状である。本実施形態において筒状部１４は、例えば、円筒状である。筒状部１４は、上端部１４ａにおいてベアリングホルダ４０の周壁部４３の下端部に連結される。筒状部１４の内側面には、ステータ３０が固定される。
【0017】
底部１３は、筒状部１４の下側（－Ｚ側）の端部に設けられる。底部１３には、底部１３を軸方向（Ｚ軸方向）に貫通する軸貫通孔１３ａが設けられる。下側ベアリング保持部１８は、底部１３の上側（＋Ｚ側）の面に設けられる。下側ベアリング保持部１８は、下側ベアリング２５を保持する。上側ベアリング２４を保持する上側ベアリング保持部４７は、ベアリングホルダ４０に設けられる。
【0018】
＜ロータ＞
ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、ロータマグネット２３と、を有する。
シャフト２１は、上下方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを軸心とする。シャフト２１は、下側ベアリング２５と上側ベアリング２４とによって、中心軸Ｊの軸周りに回転可能に支持される。シャフト２１の下側（－Ｚ側）の端部は、軸貫通孔１３ａを介してモータハウジング１１の外部（下方）に突出する。シャフト２１の下側の端部には、例えば、出力対象に接続するためのカプラー（図示略）が圧入される。
ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、ロータマグネット２３と、を有する。
シャフト２１は、上下方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを軸心とする。シャフト２１は、下側ベアリング２５と上側ベアリング２４とによって、中心軸Ｊの軸周りに回転可能に支持される。シャフト２１の下側（－Ｚ側）の端部は、軸貫通孔１３ａを介してモータハウジング１１の外部（下方）に突出する。シャフト２１の下側の端部には、例えば、出力対象に接続するためのカプラー（図示略）が圧入される。
【0019】
シャフト２１の上端には、取付部材６２を介してセンサマグネット６３が取り付けられている。例えば、センサマグネット６３は、接着剤などによりシャフト２１の先端に直接取り付けられてもよい。
【0020】
ロータコア２２は、シャフト２１に固定される。ロータコア２２は、シャフト２１を周方向に囲む。ロータマグネット２３は、ロータコア２２に固定される。より詳細には、ロータマグネット２３は、ロータコア２２の周方向に沿った外側面に固定される。ロータコア２２およびロータマグネット２３は、シャフト２１とともに回転する。
【0021】
＜ステータ＞
ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側を囲む。ステータ３０は、ステータコア３１と、ボビン３２と、コイル（巻線）３３と、を有する。
ボビン３２は、絶縁性を有する材料から構成される。ボビン３２は、ステータコア３１の少なくとも一部を覆う。モータユニット１の駆動時において、コイル３３は、ステータコア３１を励磁する。コイル３３は、コイル線３３ａが巻き回されて構成される。コイル線３３ａは、ボビン３２を介して巻き回される。コイル線３３ａの端部は、上側に引き出される。引き出されたコイル線３３ａは、後述するモータ端子５３に接続される。モータ端子５３は、基板６６から延びる基板端子５１に接続される。ステータ３０のコイル３３は、基端端子５１およびモータ端子５３を介して基板６６に接続される。
ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側を囲む。ステータ３０は、ステータコア３１と、ボビン３２と、コイル（巻線）３３と、を有する。
ボビン３２は、絶縁性を有する材料から構成される。ボビン３２は、ステータコア３１の少なくとも一部を覆う。モータユニット１の駆動時において、コイル３３は、ステータコア３１を励磁する。コイル３３は、コイル線３３ａが巻き回されて構成される。コイル線３３ａは、ボビン３２を介して巻き回される。コイル線３３ａの端部は、上側に引き出される。引き出されたコイル線３３ａは、後述するモータ端子５３に接続される。モータ端子５３は、基板６６から延びる基板端子５１に接続される。ステータ３０のコイル３３は、基端端子５１およびモータ端子５３を介して基板６６に接続される。
【0022】
＜上側ベアリングおよび下側ベアリング＞
上側ベアリング２４は、シャフト２１の上端部を回転可能に支持する。上側ベアリング２４は、ステータ３０の上側（＋Ｚ側）に位置する。上側ベアリング２４は、ベアリングホルダ４０の上側ベアリング保持部４７に保持される。
下側ベアリング２５は、シャフト２１の下端部を回転可能に支持する。下側ベアリング２５は、ステータ３０の下側（－Ｚ側）に位置する。下側ベアリング２５は、モータハウジング１１の下側ベアリング保持部１８に保持される。
上側ベアリング２４は、シャフト２１の上端部を回転可能に支持する。上側ベアリング２４は、ステータ３０の上側（＋Ｚ側）に位置する。上側ベアリング２４は、ベアリングホルダ４０の上側ベアリング保持部４７に保持される。
下側ベアリング２５は、シャフト２１の下端部を回転可能に支持する。下側ベアリング２５は、ステータ３０の下側（－Ｚ側）に位置する。下側ベアリング２５は、モータハウジング１１の下側ベアリング保持部１８に保持される。
【0023】
本実施形態において、上側ベアリング２４および下側ベアリング２５は、ボールベアリングである。しかしながら、上側ベアリング２４および下側ベアリング２５の種類は、特に限定されず、他の種類のベアリングであってもよい。
【0024】
＜ベアリングホルダ（ヒートシンク）＞
ベアリングホルダ４０は、ステータ３０の上側（＋Ｚ側）に位置する。ベアリングホルダ４０は、上側ベアリング２４を保持する。ベアリングホルダ４０の平面視の形状は、例えば、中心軸Ｊと同心の円形状である。ベアリングホルダ４０は、例えばハウジング本体１１ａと同様のアルミニウム合金製である。ベアリングホルダ４０は、例えば単一の部材である。ベアリングホルダ４０は、ハウジング本体１１ａとカバー７０との間に挟み込まれる。ベアリングホルダ４０は、モータ部３と制御部５との間に配置される。
ベアリングホルダ４０は、ステータ３０の上側（＋Ｚ側）に位置する。ベアリングホルダ４０は、上側ベアリング２４を保持する。ベアリングホルダ４０の平面視の形状は、例えば、中心軸Ｊと同心の円形状である。ベアリングホルダ４０は、例えばハウジング本体１１ａと同様のアルミニウム合金製である。ベアリングホルダ４０は、例えば単一の部材である。ベアリングホルダ４０は、ハウジング本体１１ａとカバー７０との間に挟み込まれる。ベアリングホルダ４０は、モータ部３と制御部５との間に配置される。
【0025】
ベアリングホルダ４０は、上壁部４１と、カラー部４２と、周壁部４３と、を有する。
上壁部４１は、軸方向と直交する平板状である。上壁部４１は、平面視円形状である。上壁部４１は、ハウジング本体１１ａの筒状部１４の上端部１４ａに配置される。上壁部４１には、軸方向（Ｚ軸方向）に貫通する上方貫通孔４５が設けられる。上方貫通孔４５は、平面視においてベアリングホルダ４０の略中央に位置する。
上壁部４１は、軸方向と直交する平板状である。上壁部４１は、平面視円形状である。上壁部４１は、ハウジング本体１１ａの筒状部１４の上端部１４ａに配置される。上壁部４１には、軸方向（Ｚ軸方向）に貫通する上方貫通孔４５が設けられる。上方貫通孔４５は、平面視においてベアリングホルダ４０の略中央に位置する。
【0026】
図７を参照し、ベアリングホルダ４０の上壁部４１は、外周部における周方向の一部が、後述する下方側開口５８によって切り欠かれる。この切り欠き部は、下方側開口５８の径方向内側の領域５８ａである。下方側開口５８の径方向内側の領域５８ａを通じて、モータ内部が基板収容空間Ｋ２側に開放し、モータ内部と基板収容空間Ｋ２とが互いに連通する。下方側開口５８の径方向内側の領域５８ａは、ステータ３０から延びるモータ端子５３を軸方向に沿って通過させる。
【0027】
図１を参照し、カラー部４２は、上壁部４１の下面側（－Ｚ側）に設けられる。カラー部４２は、上壁部４１における上方貫通孔４５の周縁部から下方に突出する。カラー部４２は、上方貫通孔４５と同軸の円筒状である。
【0028】
カラー部４２の上部には、上方貫通孔４５と同径の上部内周面４２ａが設けられる。カラー部４２の下部には、上部内周面４２ａよりも径を広げた下部内周面４２ｂが設けられる。上部内周面４２ａと下部内周面４２ｂとの間には、段差面４２ｃが設けられる。段差面４２ｃは、軸方向と直交する平面である。
【0029】
カラー部４２の下部は、上側ベアリング２４を保持する上側ベアリング保持部４７を構成する。上側ベアリング保持部４７は、下部内周面４２ｂの内周側かつ段差面４２ｃの下方に上側ベアリング２４を保持する。上部内周面４２ａの内周側で上側ベアリング２４よりも上方の空間には、センサマグネット６３が配置される。センサマグネット６３の上方には、基板６６の下面６６ａが配置される。基板６６の下面６６ａにおけるセンサマグネット６３に対向する部位には、回転センサ６１が実装される。
【0030】
周壁部４３は、上壁部４１の外周縁部から上方に突出する。周壁部４３は、基板６６の径方向外側を囲む。
図２、図７を参照し、本実施形態において周壁部４３は、例えば、ハウジング本体１１ａの筒状部１４の上方に連なる円筒状の周壁本体部４４と、周壁本体部４４に対して径方向外側に突出する突出部５７と、を備える。周壁部４３は、上端部においてカバー周壁部７１の下端部に連結される。周壁部４３は、軸方向から見て、周壁本体部４４および突出部５７を含んで無端状に連続している。
図２、図７を参照し、本実施形態において周壁部４３は、例えば、ハウジング本体１１ａの筒状部１４の上方に連なる円筒状の周壁本体部４４と、周壁本体部４４に対して径方向外側に突出する突出部５７と、を備える。周壁部４３は、上端部においてカバー周壁部７１の下端部に連結される。周壁部４３は、軸方向から見て、周壁本体部４４および突出部５７を含んで無端状に連続している。
【0031】
周壁本体部４４の下方には、軸方向に沿って下方に突出する挿入壁４３ａが設けられる。挿入壁４３ａは、軸方向から見て、周壁本体部４４の下端に沿う円弧状に設けられる。挿入壁４３ａは、周壁本体部４４の下端の内周側に偏って設けられる。挿入壁４３ａは、ハウジング本体１１ａの筒状部１４の上端部１４ａの内周側に嵌り込み、外周面を上端部１４ａの内周面に接触させる。
【0032】
周壁部４３の下端で挿入壁４３ａよりも外周側には、段差面４３ｂが設けられる。段差面４３ｂは、軸方向と直交する平面である。段差面４３ｂは、筒状部１４の上端部１４ａの上面１４ｂに接触する。
挿入壁４３ａの外周面と筒状部１４の内周面、および段差面４３ｂと上面１４ｂは、それぞれ接着剤によって互いに接着される。これにより、ベアリングホルダ４０とハウジング本体１１ａとが互いに結合される。
挿入壁４３ａの外周面と筒状部１４の内周面、および段差面４３ｂと上面１４ｂは、それぞれ接着剤によって互いに接着される。これにより、ベアリングホルダ４０とハウジング本体１１ａとが互いに結合される。
【0033】
図１を参照し、ベアリングホルダ４０の上壁部４１の上面４０ａと基板６６の下面６６ａとの間には、放熱グリス等の放熱材（図示略）が設けられる。放熱材は、基板６６および基板６６に実装された実装部品において生じた熱を、ベアリングホルダ４０に伝える。ベアリングホルダ４０は、放熱材を介して伝わる熱を外部に放熱する。すなわち、本実施形態のベアリングホルダ４０は、基板６６ひいては制御部５のヒートシンクとして機能する。以下、ベアリングホルダ４０をヒートシンク４０ということがある。
【0034】
基板６６は、ヒートシンク４０に面接触する構成に限らず、ヒートシンク４０に対してスペーサを介して浮かせてもよい。基板６６は、上面６６ｂに電子部品６７を実装する構成に限らず、下面６６ａに電子部品６７を実装してもよい。
また、上方貫通孔４５は、蓋体で閉塞してもよい。蓋体は、ヒートシンク４０の上壁部４１とともに平坦な上面４０ａを構成するとよい。蓋体は、放熱材を介して基板６６の下面６６ａを接触させるとよい。
さらに、ヒートシンク４０が設けられない構成でもよい。すなわち、基板６６がヒートシンク４０やハウジング本体１１ａとは別の部材（樹脂製等）に配置される構成でもよい。
また、上方貫通孔４５は、蓋体で閉塞してもよい。蓋体は、ヒートシンク４０の上壁部４１とともに平坦な上面４０ａを構成するとよい。蓋体は、放熱材を介して基板６６の下面６６ａを接触させるとよい。
さらに、ヒートシンク４０が設けられない構成でもよい。すなわち、基板６６がヒートシンク４０やハウジング本体１１ａとは別の部材（樹脂製等）に配置される構成でもよい。
【0035】
＜突出部＞
図３、図４を参照し、ベアリングホルダ４０の突出部５７は、周壁本体部４４よりも径方向外側に突出する。
図３の突出部５７は、軸方向から見て、周方向に沿って延びる円弧状をなしている。図３の突出部５７は、周方向に沿って延びる円弧状の突出外側部５７ａと、突出外側部５７ａの周方向の両端からそれぞれ周壁本体部４４側（径方向内側）に延びる一対の突出段差壁５７ｂと、を有する。各突出段差壁５７ｂは、径方向に沿って直線状に延びる。各突出段差壁５７ｂの径方向内側の末端は、周壁本体部４４に接続される。
図３、図４を参照し、ベアリングホルダ４０の突出部５７は、周壁本体部４４よりも径方向外側に突出する。
図３の突出部５７は、軸方向から見て、周方向に沿って延びる円弧状をなしている。図３の突出部５７は、周方向に沿って延びる円弧状の突出外側部５７ａと、突出外側部５７ａの周方向の両端からそれぞれ周壁本体部４４側（径方向内側）に延びる一対の突出段差壁５７ｂと、を有する。各突出段差壁５７ｂは、径方向に沿って直線状に延びる。各突出段差壁５７ｂの径方向内側の末端は、周壁本体部４４に接続される。
【0036】
各突出段差壁５７ｂは、図中二点鎖線で示すように、突出外周壁の二等分線と平行に延びてもよい。周壁本体部４４は、突出部５７を設ける範囲において切り欠かれる。周壁本体部４４の切り欠き部を周壁切り欠き部４３ｃという。
【0037】
図４の突出部５７’は、軸方向から見て矩形状をなしている。図４の突出部５７’は、接線方向に延びる直線状の突出外側壁と、突出外側壁の長さ方向の両端から周壁本体部４４側に延びる一対の突出段差壁５７ｂと、を有する。接線方向は、軸方向から見て、上壁部４１の外周縁に連なる仮想外周縁４１ａの接線に沿う方向である。各突出段差壁５７ｂは、突出外側壁と直交する方向に沿って直線状に延びる。各突出段差壁５７ｂの径方向内側の末端は、周壁本体部４４に接続される。図４の突出部５７’は、図６、図７にも反映される。
【0038】
突出部５７，５７’は、軸方向から見て、円形の基板収容空間Ｋ２よりも外周側（径方向外側）に、突出空間Ｋ１を設ける。突出空間Ｋ１は、突出部５７，５７’の内側に設けられる空間であり、突出外側部５７ａおよび一対の突出段差壁５７ｂに三方を囲まれる。突出空間Ｋ１は、周壁切り欠き部４３ｃを介して基板収容空間Ｋ２と連通する。突出部５７，５７’は、モータユニット１におけるパワーライン接続用の部位である。
【0039】
突出部５７，５７’は、突出空間Ｋ１の全体を軸方向他方側（下方側）に開口する下方側開口５８を備える。下方側開口５８は、ヒートシンク４０を軸方向で貫通する孔である。下方側開口５８は、軸方向から見て、突出部５７，５７’内の突出空間Ｋ１の外形状と実質的に同一形状である。すなわち、図３に示す円弧状の突出部５７および突出空間Ｋ１の場合、下方側開口５８も円弧状となる。図４に示す矩形状の突出部５７’および突出空間Ｋ１の場合、下方側開口５８も矩形状となる。以下、突出部５７，５７’を含んで単に突出部５７という。
【0040】
下方側開口５８は、突出空間Ｋ１よりも径方向内側まで広がる。下方側開口５８は、上壁部４１の外周縁に連なる仮想外周縁４１ａよりも径方向内側まで広がる。下方側開口５８は、軸方向から見て、基板６６の一側縁と重なる位置まで広がる。基板６６の一側縁には、基板端子５１の基端５１ａが配置される。下方側開口５８は、例えば仮想外周縁４１ａを境に径方向内側の領域５８ａと径方向外側の領域５８ｂとに区画される。下方側開口５８の径方向内側の領域５８ａには、モータ部３側から基板収容空間Ｋ２側に向けてモータ端子５３が通される。
【0041】
＜制御部＞
図１に示すように、制御部５は、基板６６を有する。基板６６は、例えば平面視矩形状である（図３、図４参照）。基板６６は、基板本体に実装される複数の電子部品６７を有する。電子部品６７は、回転センサ６１、電解コンデンサ、チョークコイル等である。モータユニット１において用いられる基板６６の枚数は、１枚に限らず複数枚であってもよい。
図１に示すように、制御部５は、基板６６を有する。基板６６は、例えば平面視矩形状である（図３、図４参照）。基板６６は、基板本体に実装される複数の電子部品６７を有する。電子部品６７は、回転センサ６１、電解コンデンサ、チョークコイル等である。モータユニット１において用いられる基板６６の枚数は、１枚に限らず複数枚であってもよい。
【0042】
基板６６は、モータユニット１を制御する。基板６６には、基板端子５１の基端５１ａが接続される。基端５１ａは、基板６６に形成されたスルーホールに挿入され、はんだ等によって基板と接合されている。なお、基端５１ａと接合される端子が上面６６ｂに表面実装され、この端子と基端５１ａとがはんだ等によって接合されていてもよい。基板端子５１には、モータ端子５３が接続される。
モータ端子５３は、基端５３ａ（下端）から径方向内側（中心軸Ｊ側）に延びる基端延長部が、ステータ３０のコイル３３に接続される。モータ端子５３は、基端５３ａから上方へ軸方向に沿って延びる。モータ端子５３は、基端５３ａから上方へ直線状に延びる。モータ端子５３は、下方側開口５８の径方向内側の領域５８ａを通過して基板収容空間Ｋ２に進入する。
モータ端子５３は、基端５３ａ（下端）から径方向内側（中心軸Ｊ側）に延びる基端延長部が、ステータ３０のコイル３３に接続される。モータ端子５３は、基端５３ａから上方へ軸方向に沿って延びる。モータ端子５３は、基端５３ａから上方へ直線状に延びる。モータ端子５３は、下方側開口５８の径方向内側の領域５８ａを通過して基板収容空間Ｋ２に進入する。
【0043】
基板端子５１およびモータ端子５３は、基板収容空間Ｋ２内で径方向外側に屈曲し、突出空間Ｋ１内へ延びる。基板端子５１およびモータ端子５３は、突出空間Ｋ１内で互いに接続される。基板６６は、モータ部３に対して、基板端子５１およびモータ端子５３を介して接続される。
【0044】
電子部品６７のうち発熱素子は、ベアリングホルダ４０に接した基板６６に実装することが好ましい。これにより、発熱素子から生じた熱が、ベアリングホルダ４０を介して効率的に放熱される。本明細書において発熱素子は、基板６６に実装される電子部品６７のうち、熱を発して高温となる素子を意味する。発熱素子としては、電界効果トランジスタ、コンデンサ、電界効果トランジスタ駆動用ドライバ集積回路、電源用集積回路、スイッチング素子、半導体スイッチ素子などが例示される。発熱素子は、高温となる素子であればその種類は限定されない。
【0045】
基板６６は、ベアリングホルダ４０の上側（＋Ｚ側）に配置される。基板６６の板面方向（上下面６６ａ，６６ｂに沿う方向）は、軸方向に対して垂直である。すなわち、基板６６は、中心軸Ｊに直交する方向に沿って配置される。基板６６の厚さ方向は、軸方向に対して平行である。
基板６６の下面６６ａとベアリングホルダ４０の上面４０ａとは、互いに接触する。すなわち、基板６６は、モータ部３の上面４０ａに接触する。基板６６の下面６６ａとベアリングホルダ４０の上面４０ａとの間には、放熱グリス等が充填される。
基板６６の下面６６ａとベアリングホルダ４０の上面４０ａとは、互いに接触する。すなわち、基板６６は、モータ部３の上面４０ａに接触する。基板６６の下面６６ａとベアリングホルダ４０の上面４０ａとの間には、放熱グリス等が充填される。
【0046】
なお、本明細書において、２つの部材が「接触する」とは、２つの部材同士の位置が、接触する方向において一意的に決まるものであれば、別途用意した他の部材を「介して接触する」場合も含む概念である。したがって、基板６６は、モータ部３の上面４０ａに接触する。「他の部材」は、放熱グリス等の流動性のあるものを含む。
【0047】
基板６６の下面６６ａには、回転センサ６１が実装される。回転センサ６１は、軸方向から見て、上方貫通孔４５と重なる。回転センサ６１は、軸方向から見て、センサマグネット６３と重なる。回転センサ６１は、センサマグネット６３の回転を検出する。本実施形態において回転センサ６１は、磁気抵抗素子である。回転センサ６１は、例えば、ホール素子であってもよい。
【0048】
＜カバー＞
図１、図２、図６に示すように、カバー７０は、モータ部３の上側（＋Ｚ側）に位置する。カバー７０は、下側（－Ｚ側）に開口する有底筒状である。カバー７０は、モータ部３の上端部に配置された制御部５を覆う。カバー７０は、モータ部３の上端部に基板収容空間Ｋ２を設ける。
図１、図２、図６に示すように、カバー７０は、モータ部３の上側（＋Ｚ側）に位置する。カバー７０は、下側（－Ｚ側）に開口する有底筒状である。カバー７０は、モータ部３の上端部に配置された制御部５を覆う。カバー７０は、モータ部３の上端部に基板収容空間Ｋ２を設ける。
【0049】
カバー７０は、カバー周壁部７１と、平板部７２と、を有する。
カバー周壁部７１は、制御部５の径方向外側を囲む。本実施形態においてカバー周壁部７１は、例えば、ベアリングホルダ４０の周壁部４３の周壁本体部４４の上方に連なる円筒状の周壁本体部７１ｃと、周壁本体部７１ｃに対して径方向外側に突出するカバー突出部７３と、を備える。カバー周壁部７１は、下端部において周壁部４３の上端部に連結される。
カバー突出部７３とベアリングホルダ４０の突出部５７とは、軸方向から見て互いに重なる。カバー突出部７３とベアリングホルダ４０の突出部５７とは、軸方向から見て互いに同一の外形状を有する。
カバー周壁部７１は、制御部５の径方向外側を囲む。本実施形態においてカバー周壁部７１は、例えば、ベアリングホルダ４０の周壁部４３の周壁本体部４４の上方に連なる円筒状の周壁本体部７１ｃと、周壁本体部７１ｃに対して径方向外側に突出するカバー突出部７３と、を備える。カバー周壁部７１は、下端部において周壁部４３の上端部に連結される。
カバー突出部７３とベアリングホルダ４０の突出部５７とは、軸方向から見て互いに重なる。カバー突出部７３とベアリングホルダ４０の突出部５７とは、軸方向から見て互いに同一の外形状を有する。
【0050】
カバー突出部７３は、突出部５７の突出外側部５７ａおよび一対の突出段差壁５７ｂに囲まれる領域を上方から覆い、突出部５７の上端を閉塞する。カバー突出部７３は、突出部５７の上方側を覆う突出上壁部を構成する。カバー突出部７３は、平板部７２よりも軸方向他方側（下側）に配置される。図２、図６のカバー突出部７３は、例えば軸方向と直交する平板状であるが、これに限らない。カバー突出部７３は、突出部５７の突出外側壁および一対の突出段差壁５７ｂの上方に連なる壁部を有してもよい。
【0051】
図２を参照し、カバー周壁部７１の下方には、軸方向に沿って下方に突出する挿入壁７１ａが設けられる。挿入壁７１ａは、軸方向から見て、周壁本体部７１ｃの下端とカバー突出部７３の下端とに渡って無端状に連続する。挿入壁７１ａは、周壁本体部７１ｃおよびカバー突出部７３の各下端の内周側に偏って設けられる。挿入壁７１ａは、ベアリングホルダ４０の周壁部４３の内周側に嵌り込み、外周面を周壁部４３の内周面に接触させる。
【0052】
カバー周壁部７１の下端で挿入壁７１ａよりも外周側には、段差面７１ｂが設けられる。段差面７１ｂは、軸方向と直交する平面である。段差面７１ｂは、ベアリングホルダ４０の周壁部４３の上面１４ｂに接触する。
挿入壁７１ａの外周面と周壁部４３の内周面、および段差面７１ｂと上面１４ｂは、それぞれ接着剤によって互いに接着される。これにより、カバー７０とベアリングホルダ４０とが互いに結合される。つまり、カバー７０とモータハウジング１１の上部とが互いに結合され、カバー７０がモータ部３に固定される。本実施形態のカバー７０は、ヒートシンク４０に対して軸方向に沿って組み付けられる。
挿入壁７１ａの外周面と周壁部４３の内周面、および段差面７１ｂと上面１４ｂは、それぞれ接着剤によって互いに接着される。これにより、カバー７０とベアリングホルダ４０とが互いに結合される。つまり、カバー７０とモータハウジング１１の上部とが互いに結合され、カバー７０がモータ部３に固定される。本実施形態のカバー７０は、ヒートシンク４０に対して軸方向に沿って組み付けられる。
【0053】
カバー７０およびベアリングホルダ４０に囲まれる内部空間は、基板収容空間Ｋ２および突出空間Ｋ１とされる。基板収容空間Ｋ２には、基板６６が収容される。突出空間Ｋ１には、端子５１，５３同士の接続部５５が配置される。突出空間Ｋ１は、カバー突出部７３とベアリングホルダ４０の突出部５７とに囲まれる空間である。基板収容空間Ｋ２と突出空間Ｋ１とは、ベアリングホルダ４０の周壁切り欠き部４３ｃを介して互いに連通する。なお、カバー７０は、制御部５の構成として捉えてもよい。
【0054】
基板端子５１とモータ端子５３とは、基板収容空間Ｋ２から突出空間Ｋ１内に進入する。基板端子５１およびモータ端子５３は、突出空間Ｋ１内で厚さ方向を軸方向に向けて配置される。基板端子５１およびモータ端子５３は、突出空間Ｋ１内で互いに重なった状態で配置される。基板端子５１およびモータ端子５３は、突出空間Ｋ１内で互いに接続される。詳細には、基板端子５１およびモータ端子５３は、互いに重なった状態で軸方向に挟み込まれ、加圧状態の溶接又は加締めによって結合される。
【0055】
図２を参照し、平板部７２は、カバー周壁部７１の上側（＋Ｚ側）の端部に設けられる。平板部７２は、カバー周壁部７１の上側の開口を覆う。平板部７２は、基板収容空間Ｋ２の軸方向一方側（上側）を覆う。平板部７２は、基板６６と軸方向で対向する。平板部７２の軸方向高さは、基板６６に実装される電装部品の軸方向高さに応じて決定される。例えば、実施形態の基板６６では、平面視の中央近傍に配置された電解コンデンサが最も高さがあり、この電解コンデンサの高さによって平板部７２ひいてはカバー７０の高さが決定される。
【0056】
平板部７２は、カバー突出部７３を含む構成としてもよい。すなわち、平板部７２は、軸方向から見てモータハウジング１１と重なる円形の平板本体部７２ａと、平板本体部７２ａよりも軸方向他方側（下側）に位置する平板突出部（実施形態ではカバー突出部７３）と、を備える構成でもよい。平板突出部は、平板本体部７２ａの軸方向一方側（上側）のカバー外面（上面７２ｂ）よりも軸方向他方側（下側）に位置する。
【0057】
突出空間Ｋ１内には、基端端子５１およびモータ端子５３が配置される。以下、互いに接続される基端端子５１およびモータ端子５３の対を「端子対」ということがある。
突出空間Ｋ１内には、モータ部３のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各々の端子対が配置される。図３の例では、各相の端子対の接続部５５は、突出空間Ｋ１内で周方向に沿って並んで配置される。突出部５７および突出空間Ｋ１は、軸方向から見て円弧状に設けられる。突出空間Ｋ１内に配置された基端端子５１およびモータ端子５３は、相毎の端子５１，５３同士で接続される。
突出空間Ｋ１内には、モータ部３のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各々の端子対が配置される。図３の例では、各相の端子対の接続部５５は、突出空間Ｋ１内で周方向に沿って並んで配置される。突出部５７および突出空間Ｋ１は、軸方向から見て円弧状に設けられる。突出空間Ｋ１内に配置された基端端子５１およびモータ端子５３は、相毎の端子５１，５３同士で接続される。
【0058】
図３の例における端子接続作業は、例えばロボットアームに保持したワーク（組立途中のモータユニット１）を周方向に回転させながら順次行うことができる。突出部５７および突出空間Ｋ１の径方向幅は、端子接続作業を行う溶接ガン等の器具が入る最小限の幅に設定される。軸方向視円弧状の突出部５７は、外周側への張り出し量も一定であり、モータユニット１の嵩張りを抑えやすい。
【0059】
図４の例では、各相の端子対の接続部５５は、突出空間Ｋ１内で基板６６の一辺（一側縁）に沿って並んで配置される。突出部５７’および突出空間Ｋ１は、軸方向から見て矩形状に設けられる。突出空間Ｋ１内に配置された基端端子５１およびモータ端子５３は、相毎の端子５１，５３同士で接続される。突出部５７’は、基板６６の一辺に沿って一定幅で延びる。この突出部５７’および突出空間Ｋ１には、基板６６の側縁から立ち上がる複数の基板端子５１を配置しやすい。また、複数の基板端子５１を共通化しやすい。
【0060】
＜基板端子およびモータ端子＞
図１に示すように、基板端子５１は、基板６６に接続される基端５１ａから先端５１ｂに向けて延びる。基板端子５１は、基端５１ａから上方へ軸方向に沿って延びた後、径方向外側に屈曲して延びる。基板端子５１は、基端５１ａから屈曲部５１ｅまで軸方向に沿って直線状に延びる第一軸方向直線部５１ｃと、屈曲部５１ｅから先端５１ｂまで径方向に沿って直線状に延びる第一径方向直線部５１ｄと、を有する。
図１に示すように、基板端子５１は、基板６６に接続される基端５１ａから先端５１ｂに向けて延びる。基板端子５１は、基端５１ａから上方へ軸方向に沿って延びた後、径方向外側に屈曲して延びる。基板端子５１は、基端５１ａから屈曲部５１ｅまで軸方向に沿って直線状に延びる第一軸方向直線部５１ｃと、屈曲部５１ｅから先端５１ｂまで径方向に沿って直線状に延びる第一径方向直線部５１ｄと、を有する。
【0061】
モータ端子５３は、ステータ３０に接続される基端５３ａから先端５３ｂに向けて延びる。モータ端子５３は、基端５３ａから上方へ軸方向に沿って延びた後、径方向外側に屈曲して延びる。モータ端子５３は、基端５３ａから屈曲部５３ｅまで軸方向に沿って直線状に延びる第二軸方向直線部５３ｃと、屈曲部５３ｅから先端５３ｂまで径方向に沿って直線状に延びる第二径方向直線部５３ｄと、を有する。
【0062】
基端端子５１およびモータ端子５３は、それぞれ一定幅で延びる帯状部材である。基端端子５１およびモータ端子５３の各幅は、例えば実質的に同一である。基端端子５１およびモータ端子５３の各々は、例えば銅合金製である。基端端子５１およびモータ端子５３の各々は、例えば単一の部材である。
【0063】
基板端子５１の第一軸方向直線部５１ｃおよびモータ端子５３の第二軸方向直線部５３ｃは、例えば厚さ方向を径方向に向けた平板状である。各軸方向直線部５１ｃ，５３ｃは、互いに径方向で重なった配置で基板収容空間Ｋ２に配置される。
基板端子５１の第一径方向直線部５１ｄおよびモータ端子５３の第二径方向直線部５３ｄは、例えば厚さ方向を軸方向に向けた平板状である。各径方向直線部５１ｄ，５３ｄは、互いに軸方向で重なった配置で基板収容空間Ｋ２および突出空間Ｋ１に配置される。
基板端子５１の第一径方向直線部５１ｄおよびモータ端子５３の第二径方向直線部５３ｄは、例えば厚さ方向を軸方向に向けた平板状である。各径方向直線部５１ｄ，５３ｄは、互いに軸方向で重なった配置で基板収容空間Ｋ２および突出空間Ｋ１に配置される。
【0064】
突出部５７の下方側開口５８は、突出空間Ｋ１よりも径方向内側まで広がる。下方側開口５８の径方向内側の領域５８ａには、モータ端子５３の第二軸方向直線部５３ｃが通される。下方側開口５８の径方向外側の領域５８ｂは、軸方向から見て、モータ端子５３の第二軸方向直線部５３ｃと重なる領域まで広がる。したがって、屈曲したモータ端子５３をモータ部３に組み付けた状態でも、モータ端子５３全体を下方側開口５８に軸方向で通すことが可能である。すなわち、モータ端子５３をモータ部３に組み付けた状態でも、ハウジング本体１１ａにヒートシンク４０を組み付けることが可能である。
【0065】
基端端子５１およびモータ端子５３の各径方向直線部５１ｄ，５３ｄは、周壁切り欠き部４３ｃを通って基板収容空間Ｋ２から突出空間Ｋ１内に進入する。各径方向直線部５１ｄ，５３ｄひいては各端子５１，５３は、突出空間Ｋ１内で例えば溶接によって互いに接続される。突出部５７の下方側開口５８は、ベアリングホルダ４０とハウジング本体１１ａとを互いに結合した状態でも、下方側に向けて開口する。このときの開口の大きさは、溶接ガン等の器具が進入可能な大きさである。したがって、ベアリングホルダ４０とハウジング本体１１ａとを互いに結合した状態でも、下方側開口５８から突出空間Ｋ１内の端子５１，５３同士の溶接を行うことが可能である。
【0066】
ベアリングホルダ４０の上方側は、カバー７０組み付け前であれば、突出部５７を含む全体が上方側に開口する。すなわち、突出部５７は、突出空間Ｋ１の全体を軸方向一方側（上方側）に開口する上方側開口５９を備える。したがって、カバー７０組み付け前であれば、突出部５７の軸方向両側から突出空間Ｋ１内に溶接ガン等の器具を進入させることが可能である。したがって、突出空間Ｋ１内の端子５１，５３同士を接続する工法の選択肢が広がる。
【0067】
例えば、端子５１，５３同士の接続は、スポット溶接によりなされる。各径方向直線部５１ｄ，５３ｄは、互いに重なった状態で、重なり方向で器具に挟み込まれる。各径方向直線部５１ｄ，５３ｄは、器具に挟み込まれて加圧された状態で、溶接により接続される。端子５１，５３同士の接続は、スポット溶接以外にもガス溶接やレーザー溶接等によりなされてもよく、あるいは半田付けやＴＯＸ（登録商標）加締めによりなされてもよい。
【0068】
ＴＯＸ加締めはプレス結合（加圧結合）の一例である。ＴＯＸ加締めでは、互いに重ねた状態の５１，５３同士を、円柱状の凸部を有する上金型と、凹部が設けられた下金型と、の間に挟み込んでプレス加工を行う。これにより、各端子５１，５３を塑性変形させて一体に結合する。ＴＯＸ加締めは加締めの一例であるが、リベットを用いない点で小部品に適用しやすく、かつコストメリットもある。
【0069】
モータ端子５３をスルーホールで直接基板６６に接続すると、モータ端子５３とモータハウジング１１との熱膨張係数差により、熱衝撃試験後に半田にクラックが発生するリスクがある。これに対し、各端子５１，５３の延長部分（各直線部５１ｃ，５１ｄ，５３ｃ，５３ｄ）を介して端子５１，５３同士を接続することで、熱膨張係数差が吸収される。この点では、各端子５１，５３の延長部分に屈曲部５１ｅ，５３ｅがあるとよりよい。
【0070】
実施形態では、モータハウジング１１の基板収容空間Ｋ２の外周側に突出部５７を設け、突出部５７の内側（突出空間Ｋ１）に基端端子５１およびモータ端子５３を入り込ませて、各端子５１，５３を互いに接続する。突出部５７は、突出空間Ｋ１を軸方向他方側に開放して端子接続作業を可能とする他方側開口を備えている。突出部５７を含むヒートシンク４０全体の上側は、基板６６の着脱を行うために開放している。したがって、前述のように、軸方向両側から溶接ガン等の器具を突出空間Ｋ１に進入させて、各端子５１，５３の接続を行うことができる。
【0071】
＜キャップ＞
図２に示すように、下方側開口５８には、端子５１，５３同士を接続後、ユニット外側において下方側開口５８を塞ぐキャップ８２が取り付けられる。キャップ８２は、例えばカバー７０と同様の樹脂製である。キャップ８２は、飛び石等の外乱から端子接続部５５を保護するために設けられる。キャップ８２は、下方側開口５８内に差し込まれる差し込み部８２ａと、突出部５７の下端に突き当たるフランジ部８２ｂと、を有する。
図２に示すように、下方側開口５８には、端子５１，５３同士を接続後、ユニット外側において下方側開口５８を塞ぐキャップ８２が取り付けられる。キャップ８２は、例えばカバー７０と同様の樹脂製である。キャップ８２は、飛び石等の外乱から端子接続部５５を保護するために設けられる。キャップ８２は、下方側開口５８内に差し込まれる差し込み部８２ａと、突出部５７の下端に突き当たるフランジ部８２ｂと、を有する。
【0072】
図５は、キャップ８２の差し込み部８２ａの外周にＯリング８３を設けた例を示す。キャップ８２にＯリングが設けられていることで、凹空間Ｋ１および基板収容空間Ｋ２へ水や油が入るのを抑制することができる。すなわち、モータユニット１の防水性能および防油性能を確保し易い。また、キャップ８２を凹部７４に対してレーザー溶着してもよい。これによれば、Ｏリングを設けることなく、凹部７４の防水性能および防油性能を確保し易い。また、突出部５７に対してキャップ８２をレーザー溶着で固定してもよい。これによれば、Ｏリングを設けることなく、凹空間Ｋ１および基板収容空間Ｋ２へ水や油が入るのを抑制することができる。
【0073】
＜電動パワーステアリング装置＞
次に、本実施形態のモータユニット１を搭載する装置の実施形態について説明する。本実施形態においては、モータユニット１を電動パワーステアリング装置１０１に搭載した例について説明する。図８は、本実施形態の電動パワーステアリング装置１０１を示す模式図である。
次に、本実施形態のモータユニット１を搭載する装置の実施形態について説明する。本実施形態においては、モータユニット１を電動パワーステアリング装置１０１に搭載した例について説明する。図８は、本実施形態の電動パワーステアリング装置１０１を示す模式図である。
【0074】
電動パワーステアリング装置１０１は、自動車の車輪１０２の操舵機構に搭載される。本実施形態の電動パワーステアリング装置１０１は、モータユニット１の動力により操舵力を直接的に軽減するラック式のパワーステアリング装置である。電動パワーステアリング装置１０１は、モータユニット１と、操舵軸１０４と、車軸（タイロッド）１０３と、を備える。
【0075】
操舵軸１０４は、ステアリング１０５からの入力を、車輪１０２を有する車軸１０３に伝える。モータユニット１は、車軸１０３に取り付けられる。モータユニット１の動力は、図示略のボールねじを介して、車軸１０３に伝えられる。ラック式のパワーステアリング装置１０１に採用されるモータユニット１は、車軸１０３に取り付けられ外部に露出するため、防水構造を必要とする。
【0076】
本実施形態の電動パワーステアリング装置１０１は、本実施形態のモータユニット１を備える。このため、本実施形態と同様の効果を奏する電動パワーステアリング装置１０１が得られる。
なお、ここでは、本実施形態のモータユニット１の使用方法の一例としてパワーステアリング装置１０１を挙げたが、モータユニット１の使用方法は限定されない。
なお、ここでは、本実施形態のモータユニット１の使用方法の一例としてパワーステアリング装置１０１を挙げたが、モータユニット１の使用方法は限定されない。
【0077】
本実施形態において、基板端子５１およびモータ端子５３が突出空間Ｋ１内で互いに接続され、突出部５７が突出空間Ｋ１を軸方向他方側に開口する下方側開口５８を備える。
この構成によれば、端子５１，５３同士の接続方法の自由度を高めることができる。すなわち、モータハウジング１１の基板収容空間Ｋ２の軸方向一方側（上側）は、基板６６の着脱を行うために開放することから、突出空間Ｋ１の軸方向一方側（上側）も開放することとなる。したがって、突出部５７が下方側開口５８を備えると、突出空間Ｋ１の軸方向両側が開放することとなる。このため、突出空間Ｋ１の軸方向の何れの側からも端子接続作業が可能となり、軸方向両側から各端子５１，５３を挟み込む接続作業、すなわちスポット溶接や加締めを行うことができる。
この構成によれば、端子５１，５３同士の接続方法の自由度を高めることができる。すなわち、モータハウジング１１の基板収容空間Ｋ２の軸方向一方側（上側）は、基板６６の着脱を行うために開放することから、突出空間Ｋ１の軸方向一方側（上側）も開放することとなる。したがって、突出部５７が下方側開口５８を備えると、突出空間Ｋ１の軸方向両側が開放することとなる。このため、突出空間Ｋ１の軸方向の何れの側からも端子接続作業が可能となり、軸方向両側から各端子５１，５３を挟み込む接続作業、すなわちスポット溶接や加締めを行うことができる。
【0078】
本実施形態のモータユニット１において、モータハウジング１１は、モータ部３に対して軸方向一方側に、基板６６の熱を吸熱するヒートシンク４０を備える。
ヒートシンク４０は、基板収容空間Ｋ２の外周側を囲うとともに、突出部５７が設けられる。
この構成によれば、端子５１，５３同士を溶接する場合にも、各端子５１，５３の接続部５５を囲う突出部５７が金属製のヒートシンク４０に設けられるため、溶接時の火花やスパッタ等による突出部５７への影響を抑えることができる。
ヒートシンク４０は、基板収容空間Ｋ２の外周側を囲うとともに、突出部５７が設けられる。
この構成によれば、端子５１，５３同士を溶接する場合にも、各端子５１，５３の接続部５５を囲う突出部５７が金属製のヒートシンク４０に設けられるため、溶接時の火花やスパッタ等による突出部５７への影響を抑えることができる。
【0079】
本実施形態のモータユニット１において、第一径方向直線部５１ｄおよび第二径方向直線部５３ｄは、互いに重なった状態で突出空間Ｋ１内に配置される。
この構成によれば、基板端子５１の第一径方向直線部５１ｄとモータ端子５３の第二径方向直線部５３ｄとが、互いに重なった状態で突出空間Ｋ１内に入り込むので、突出空間Ｋ１内での端子接続作業を容易にすることができる。
基端端子５１およびモータ端子５３は、それぞれ折り曲げられて径方向外側に延びた後、互いに重なって接続されるので、各端子５１，５３の屈曲部５１ｅ，５３ｅの撓みを利用して各端子５１，５３の相対的な位置ずれを吸収することができる。そして、各端子５１，５３と周辺部品との間の上下方向の熱膨張係数差を吸収することができる。
この構成によれば、基板端子５１の第一径方向直線部５１ｄとモータ端子５３の第二径方向直線部５３ｄとが、互いに重なった状態で突出空間Ｋ１内に入り込むので、突出空間Ｋ１内での端子接続作業を容易にすることができる。
基端端子５１およびモータ端子５３は、それぞれ折り曲げられて径方向外側に延びた後、互いに重なって接続されるので、各端子５１，５３の屈曲部５１ｅ，５３ｅの撓みを利用して各端子５１，５３の相対的な位置ずれを吸収することができる。そして、各端子５１，５３と周辺部品との間の上下方向の熱膨張係数差を吸収することができる。
【0080】
本実施形態のモータユニット１において、軸方向から見て、突出部５７には、複数の基板端子５１およびモータ端子５３が、回転軸中心の周方向に並んで配置される。
この構成によれば、モータハウジング１１の径方向外側に突出する突出部５７において、複数の基端端子５１およびモータ端子５３が周方向に並んで配置されるので、端子５１，５３同士の接続を複数行う際、ワークを回転させながら複数の接続作業を順次行うことができ、端子接続工程を簡単にすることができる。例えば三相モータに対応する場合、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の端子を周方向に並べて配置し、これらの接続作業を簡単に行うことができる。
この構成によれば、モータハウジング１１の径方向外側に突出する突出部５７において、複数の基端端子５１およびモータ端子５３が周方向に並んで配置されるので、端子５１，５３同士の接続を複数行う際、ワークを回転させながら複数の接続作業を順次行うことができ、端子接続工程を簡単にすることができる。例えば三相モータに対応する場合、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の端子を周方向に並べて配置し、これらの接続作業を簡単に行うことができる。
【0081】
本実施形態のモータユニット１において、軸方向から見て、突出部５７は、回転軸中心の周方向に沿って円弧状に延びる。
この構成によれば、突出部５７の径方向外側への突出長さが均等になり、例えば突出部５７を長方形状に設ける場合に比べて、突出部５７の突出長さを短くし易くなる。これにより、ユニットの大型化を抑制することができる。
この構成によれば、突出部５７の径方向外側への突出長さが均等になり、例えば突出部５７を長方形状に設ける場合に比べて、突出部５７の突出長さを短くし易くなる。これにより、ユニットの大型化を抑制することができる。
【0082】
本実施形態のモータユニット１において、突出部５７には、他方側開口を塞ぐキャップ８２が配置される。
この構成によれば、突出部５７の他方側開口が閉塞されるので、端子５１，５３同士の接続部５５が突出部５７内に隠され、端子５１，５３同士の接続部５５が周辺部品や作業者の身体に接触することを抑制するとともに、端子５１，５３同士の接続部５５を保護することができる。
この構成によれば、突出部５７の他方側開口が閉塞されるので、端子５１，５３同士の接続部５５が突出部５７内に隠され、端子５１，５３同士の接続部５５が周辺部品や作業者の身体に接触することを抑制するとともに、端子５１，５３同士の接続部５５を保護することができる。
【0083】
本実施形態のモータユニット１において、カバー突出部７３は、平板本体部７２ａよりも軸方向他方側に位置する。
この構成によれば、突出空間Ｋ１の軸方向一方側を覆うカバー突出部７３が突出部５７の一部をなし、このカバー突出部７３が平板本体部７２ａよりも軸方向他方側に位置するので、突出部５７の軸方向一方側への高さが抑えられる。このため、突出部５７の軸方向高さを、基端端子５１およびモータ端子５３を配置可能な程度に抑えることができる。したがって、突出部５７の軸方向一方側にデッドスペースが生じることを無くし、ユニットの大型化を抑制することができる。
この構成によれば、突出空間Ｋ１の軸方向一方側を覆うカバー突出部７３が突出部５７の一部をなし、このカバー突出部７３が平板本体部７２ａよりも軸方向他方側に位置するので、突出部５７の軸方向一方側への高さが抑えられる。このため、突出部５７の軸方向高さを、基端端子５１およびモータ端子５３を配置可能な程度に抑えることができる。したがって、突出部５７の軸方向一方側にデッドスペースが生じることを無くし、ユニットの大型化を抑制することができる。
【0084】
本実施形態のモータユニット１において、基板端子５１およびモータ端子５３の接続部５５は、軸方向両側から加圧を受けた加圧結合部とされる。
この構成によれば、突出空間Ｋ１の軸方向両側から各端子５１，５３を加圧してこれらを接続するので、各端子５１，５３をより強固に接続することができる。
この構成によれば、突出空間Ｋ１の軸方向両側から各端子５１，５３を加圧してこれらを接続するので、各端子５１，５３をより強固に接続することができる。
【0085】
以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【0086】
１…モータユニット、３…モータ部、５…制御部、１１…モータハウジング（ハウジング）、２０…ロータ、３０…ステータ、３３…コイル（巻線）、４０…ヒートシンク、４３…周壁部、４４…周壁本体部、５１…基板端子、５１ｃ…第一軸方向直線部、５１ｄ…第一径方向直線部、５１ｅ…屈曲部、５３…モータ端子、５３ｃ…第二軸方向直線部、５３ｄ…第二径方向直線部、５３ｅ…屈曲部、５５…接続部、５７，５７’…突出部、５８…下方側開口（他方側開口）、５９…上方側開口（一方側開口）、６６…基板、７０…カバー、７１ｃ…周壁本体部、７２…平板部、７２ａ…平板本体部、７３…カバー突出部、８２…キャップ、Ｋ１…突出空間、Ｋ２…基板収容空間、Ｊ…中心軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】