特開 2023-65814 物品処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023065814

(43)【公開日】2023-05-15

(54)【発明の名称】物品処理装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/387 20060101AFI20230508BHJP

【ＦＩ】

G01G19/387 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021176170

(22)【出願日】2021-10-28

(71)【出願人】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(74)【代理人】

【識別番号】110001564

【氏名又は名称】フェリシテ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】秋口 祥吾

(72)【発明者】

【氏名】岸川 樹

(72)【発明者】

【氏名】谷 和樹

(57)【要約】

【課題】高速な計量を行うことができ、且つ、高さを低く抑えることこと。
【解決手段】一実施形態に係る物品処理装置１は、複数のホッパ１２が円形に配置され、ホッパ１２の各々が上流から受け取った物品１００を一時的に滞留させた後に下流側の排出開口２０に向けて排出する。ホッパ１２の各々は、本体部１２Ａと、本体部１２Ａの下流側に設けられ本体部１２Ａから連続して延びる滑落面１２０を有する滑落部１２Ｂと、本体部１２Ａに設けられ本体部１２Ａに物品１００を滞留させる第１状態と物品１００の滞留を解除して本体部１２Ａから物品１００を滑落させる第２状態とを切り替えるゲート１２Ｃとを備える。滑落部１２Ｂは、第２状態において物品１００が滑落面１２０を滑落した後に下流側の端部１２０Ｅから離陸し、滑落面１２０の存在しない空間Ｓを自由落下して排出開口２０に達する長さＬ又は水平方向Ｈに対する角度Ａを有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のホッパが円形に配置され、前記複数のホッパの各々が上流から受け取った物品を一時的に滞留させた後に下流側の排出開口に向けて排出する物品処理装置であって、
前記ホッパの各々は、
本体部と、
前記本体部の下流側に設けられ、前記本体部から連続して延びる滑落面を有する滑落部と、
前記本体部に設けられ、前記本体部に前記物品を滞留させる第１状態と、前記物品の滞留を解除して前記本体部から前記物品を滑落させる第２状態とを切り替えるゲートと、を備え、
前記滑落部は、前記第２状態において、前記物品が前記滑落面を滑落した後に下流側の端部から離陸し、前記滑落面の存在しない空間を自由落下して前記排出開口に達する長さ又は水平方向に対する角度を有する、物品処理装置。

【請求項2】

鉛直方向に対して前記ホッパと前記滑落面の存在しない空間を隔てた状態で、前記排出開口の周囲に配置されるシュートを有し、
前記物品処理装置における側面視において、前記シュートの左右測端部は、前記本体部と前記滑落部との境界と前記滑落部の下流側の端部との間に位置する、請求項１に記載の物品処理装置。

【請求項3】

前記複数のホッパが取り付けられる本体と、
前記本体に取り付けられている複数の脚部と、を有し、
前記複数の脚部の各々は、
前記本体から外側に延びる第１部と、
前記第１部から下側に延びる第２部と、を有する、請求項１又は２に記載の物品処理装置。

【請求項4】

前記滑落部の下流側の端部は、前記脚部の第１部の下面よりも下側に位置する、請求項３に記載の物品処理装置。

【請求項5】

前記滑落面は、幅方向の外側から中央部分に向かうにつれて下側に向かう形状を有する、請求項１～４のいずれか一項に記載の物品処理装置。

【請求項6】

前記滑落部は、前記滑落面の両側縁の少なくとも一部から起立するサイドカバーを有している、請求項１～４のいずれか一項に記載の物品処理装置。

【請求項7】

前記本体部の側面には、エンボス加工が施されており、
前記本体部の側面は、前記ゲートと前記本体部との境界の近傍に、前記エンボス加工が施されていない領域を有する、請求項１～６のいずれか一項に記載の物品処理装置。

【請求項8】

前記サイドカバーには、エンボス加工が施されており、
前記サイドカバーは、前記ゲートと前記滑落部との境界の近傍に、前記エンボス加工が施されていない領域を有する、請求項６に記載の物品処理装置。

【請求項9】

前記ゲートと前記滑落部との境界の近傍における前記物品の搬送面の幅方向の長さは、前記境界よりも上流部分における物品の搬送面の幅方向の長さよりも長い、請求項１～８のいずれか一項に記載の物品処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ホッパから排出された物品がシュートを滑り落ちての排出開口へ流れていく構造の物品処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１-２１６０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、ベビーキャロットやグミやウィンナー等のラグビーボールのような偏長楕円体の物品は、シュート内でランダムに跳ねてしまうため、高速な計量を行う際のネックになってしまうという問題点があった。

【0005】

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、高速な計量を行うことができ、且つ、高さを低く抑えることができる物品処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態に係る物品処理装置は、複数のホッパが円形に配置され、前記複数のホッパの各々が上流から受け取った物品を一時的に滞留させた後に下流側の排出開口に向けて排出する物品処理装置であって、前記ホッパの各々は、本体部と、前記本体部の下流側に設けられ、前記本体部から連続して延びる滑落面を有する滑落部と、前記本体部に設けられ、前記本体部に前記物品を滞留させる第１状態と、前記物品の滞留を解除して前記本体部から前記物品を滑落させる第２状態とを切り替えるゲートと、を備え、前記滑落部は、前記第２状態において、前記物品が前記滑落面を滑落した後に下流側の端部から離陸し、前記滑落面の存在しない空間を自由落下して前記排出開口に達する長さ又は水平方向に対する角度を有することを要旨とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、高速な計量を行うことができ、且つ、高さを低く抑えることができる物品処理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態に係る物品処理装置１の全体構成の一例を説明する図である。

【図2】図２は、一実施形態に係る物品処理装置１のホッパ１２の一例を説明するための図である。

【図3】図３は、一実施形態に係る物品処理装置１の脚部６０の一例を説明するための図である。

【図4】図４は、一実施形態に係る物品処理装置１のホッパ１２と脚部６０との位置関係の一例を説明するための図である。

【図5】図５は、一実施形態に係る物品処理装置１のホッパ１２の滑落部１２Ｂにける滑落面１２０の一例を説明するための図である。

【図6】図６は、一実施形態に係る物品処理装置１のホッパ１２のサイドカバー１３の一例を説明するための図である。

【図7】図７は、一実施形態に係る物品処理装置１のホッパ１２の本体部１２Ａの内部の一例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法等は、以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれ得る。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0010】

（第１実施形態）
以下、図１～図７を参照して、本発明の第１実施形態に係る物品処理装置１について説明する。

【0011】

本実施形態では、物品処理装置１がロバーバル機構を用いて物品の質量値を計量するように構成されている計量装置であるケースを例に挙げて説明するが、本発明は、かかるケースに限定されるものではない。

【0012】

図１に示すように、本実施形態に係る搬送装置１は、複数のプールホッパ１１と、複数の計量ホッパ１２と、排出シュート３０とを具備している。

【0013】

プールホッパ１１は、トラフ（図示せず）から供給される物品を一時的に滞留させる。プールホッパ１１の下部は、ゲート（図示せず）がそれぞれ設けられており、ゲートの開閉動作により、プールホッパ１１に滞留されている物品（計量物）は、ゲートの下方に設けられた計量ホッパ１２に排出される。

【0014】

例えば、かかる物品は、ベビーキャロットやグミやウィンナー等のラグビーボールのような偏長楕円体の物品食品である。しかしながら、物品は、これらに限定されるものではない。

【0015】

計量ホッパ１２は、プールホッパ１１が排出する物品を一時的に滞留させる。計量ホッパ１２の下部には、ゲート１２Ｃ（後述）がそれぞれ設けられて、かかるゲート１２Ｃの開閉動作により、計量ホッパ１２に滞留されている物品は、計量ホッパ１２の下流側の排出開口２０に排出される。

【0016】

ここで、複数のプールホッパ１１及び複数の計量ホッパ１２は、円形に配置されているものとする。

【0017】

図２に示すように、複数の計量ホッパ１２の各々は、本体部１２Ａと、滑落部１２Ｂと、ゲート１２Ｃとを備えている。

【0018】

滑落部１２Ｂは、本体部１２Ａの下流側に設けられ、本体部１２Ａから連続して延びる滑落面１２０を有する。

【0019】

ゲート１２Ｃは、本体部１２Ａに設けられ、本体部１２Ａに物品１００を滞留させる第１状態と、物品１００の滞留を解除して本体部１２Ａから物品１００を滑落させる第２状態とを切り替える。ゲート１２Ｃは、物品処理装置１に対して内向きに開閉するゲートである。

【0020】

ここで、図１に示すように、滑落部１２Ｂは、上述の第２状態において、物品１００が滑落面１２０を滑落した後に下流側の端部１２０Ｅから離陸し、滑落面１２０の存在しない空間Ｓを自由落下して排出開口２０に達する長さＬ又は水平方向Ｈに対する角度Ａを有する。

【0021】

すなわち、本実施形態に係る物品処理装置１では、物品１００が可能な限りシュート３０に接触しないように落下させるために、従来の物品処理装置と比べて、滑落面１２０の長さＬを長くしている。

【0022】

また、本実施形態に係る物品処理装置１では、高さを低く抑えるために、従来の物品処理装置と比べて、水平方向Ｈに対する角度Ａを小さくしている。

【0023】

なお、空間Ｓは、滑落部１２Ｂの下流側の端部１２０Ｅと排出開口２０とを結ぶ経路を示し、かかる経路（空間Ｓ）では、物品１００の自由落下を妨げるものが存在しない。

【0024】

かかる構成によれば、物品１００が滑落面１２０から空間Ｓを自由落下して排出開口２０に達することができるため、シュート３０内での跳ねを抑制することができ、高速な計量を実現することができる。

【0025】

また、かかる構成によれば、水平方向Ｈに対する角度Ａが小さくなることにより、物品処理装置１の高さを低く抑えることができる。

【0026】

また、図１に示すように、シュート３０は、鉛直方向Ｖに対してホッパ１２と滑落面１２０の存在しない空間Ｓを隔てた状態で、排出開口２０の周囲に配置されてもよい。

【0027】

ここで、図１に示すように、物品処理装置１における側面視において、シュート３０の左右測端部３０Ｅは、本体部１２Ａと滑落部１２Ｂとの境界Ｂと滑落部１２Ｂの下流側の端部１２０Ｅとの間に位置してもよい。

【0028】

かかる構成によれば、シュート３０の左右測端部３０Ｅが、滑落部１２Ｂの下流側の端部１２０Ｅよりも外側に配置されるため、物品１００が、シュート３０の外側にこぼれてしまうという事態を可及的に回避することができる。

【0029】

また、かかる構成によれば、シュート３０の左右測端部３０Ｅが、本体部１２Ａと滑落部１２Ｂとの境界Ｂよりも内側に配置されるため、上述の空間Ｓを確保することができ、清掃性や作業性を向上させることができる。

【0030】

また、かかる構成によれば、従来のサイズのシュートは不要になり、必要最小限のサイズのシュート３０を準備するだけでよくなり、コストを削減することができる。

【0031】

また、図１に示すように、本実施形態に係る物品処理装置１は、複数のプールホッパ１１及び複数の計量ホッパ１２が取り付けられる本体５０と、本体５０に取り付けられている複数の脚部６０とを有してもよい。

【0032】

ここで、図３に示すように、複数の脚部６０の各々は、本体５０から外側に延びる第１部６０Ａと、第１部６０Ａから下側に延びる第２部６０Ｂとを有してもよい。

【0033】

なお、第１部６０Ａは、外側に向かうにつれて上方に上がるように構成されていてもよい。

【0034】

かかる構成によれば、第２部６０Ｂの長さを短くすることができるため、物品処理装置１の高さを抑制することができる。

【0035】

また、かかる構成によれば、脚部６０の剛性を担保した状態で物品処理装置１の高さを低く抑制することができる。

【0036】

図４に示すように、滑落部１２Ｂの下流側の端部１２０Ｅは、脚部６０の第１部の下面６０Ａ１よりも下側に位置してもよい。

【0037】

ここで、図４に示すように、第１部６０Ａは、滑落部１２Ｂの下流側の端部１２０Ｅよりも外側まで延びており、第２部６０Ｂは、滑落部１２Ｂの下流側の端部１２０Ｅよりも外側において下側に延びていてもよい。

【0038】

かかる構成によれば、滑落部１２Ｂの下流側の端部１２０Ｅから落下する物品１００が、脚部６０の第１部の下面６０Ａ１に衝突してしまうという事態を回避することができる。

【0039】

図５に示すように、滑落面１２０は、幅方向Ｗの外側Ｏから中央部分Ｃに向かうにつれて下側に向かう形状を有してもよい。例えば、滑落面１２０は、図５に示すようなＶ字形状を有してもよい。

【0040】

本実施形態に係る物品処理装置１では、上述の滑落面１２０の水平方向Ｈに対する角度Ａを小さくしているため、物品１００と後述の側面１２１Ｂ及びサイドカバー１３との摩擦により物品１００の滑りが悪くなる。したがって、かかる構成を用いることにより、物品１００と後述の側面１２１Ｂ及びサイドカバー１３との摩擦を減らすことができ、物品１００の滑りを向上することができる。

【0041】

図６に示すように、滑落部１２Ｂは、滑落面１２０の両側縁１２０Ｓの少なくとも一部から起立するサイドカバー１３を有してもよい。

【0042】

ここで、滑落部１２Ｂは、滑落面１２０の両側縁１２０Ｓの全長に渡ってサイドカバー１３を有してもよいし、ゲート１２Ｃと滑落部１２Ｂとの境界Ｂ２の近傍における滑落面１２０の両側縁１２０Ｓにおいてサイドカバー１３を有してもよい。

【0043】

サイドカバー１３の高さは、一定であってもよい。或いは、図６に示すように、ゲート１２Ｃと滑落部１２Ｂとの境界Ｂ１の近傍におけるサイドカバー１３の高さが、その他の部分におけるサイドカバー１３の高さよりも高くなっていてもよい。

【0044】

また、サイドカバー１３は、本体部１２Ａの側面１２１Ｂ（図７参照）が延びることによって構成されていてもよいし、本体部１２Ａの側面１２１Ｂとは別体として設けられていてもよい。

【0045】

かかる構成によれば、滑落面１２０の両側縁１２０Ｓから外側に物品１００が落下することを抑制することができる。

【0046】

図７に示すように、本体部１２Ａの側面１２１Ｂには、エンボス加工が施されていてもよい。ここで、本体部１２Ａの側面１２１Ｂは、ゲート１２Ｃと滑落部１２Ｂとの境界Ｂ１の近傍に、エンボス加工が施されていない領域Ｘを有してもよい。

【0047】

ここで、本体部１２Ａの側面１２１Ｂに施されたエンボスの一部を潰す又はフラット板を溶接してフラット化することによって、領域Ｘを生成してもよい。

【0048】

本実施形態に係る物品処理装置１では、上述の滑落面１２０の水平方向Ｈに対する角度Ａを小さくしているため、本体部１２Ａの側面１２１Ｂに設けられたエンボスに物品１００が引っ掛かりブリッジ状態と呼ばれる状態になる可能性が高まる。

【0049】

かかる構成によれば、かかるブリッジ状態が最も発生しやすいゲート１２Ｃと滑落部１２Ｂとの境界Ｂ１の近傍に領域Ｘを設けることで、かかるブリッジ状態の発生を抑制することができる。

【0050】

なお、図６に示すように、サイドカバー１３には、エンボス加工が施されていてもよい。ここで、サイドカバー１３は、ゲート１２Ｃと滑落部１２Ｂとの境界Ｂ１の近傍に、エンボス加工が施されていない領域を有してもよい。

【0051】

かかる構成によれば、本体部１２Ａの側面１２１Ｂと同様に、上述のブリッジ状態の発生を抑制することができる。

【0052】

図７に示すように、ゲート１２Ｃと滑落部１２Ｂとの境界Ｂ１の近傍における物品１００の搬送面１２１Ａの幅方向Ｗの長さＬ１は、かかる境界Ｂ１よりも上流部分における物品１００の搬送面１２１Ａの幅方向Ｗの長さＬ２よりも長くなるように形成されていてもよい。

【0053】

すなわち、物品１００の搬送面１２１Ａは、本体部１２Ａ内において、上流から下流に向かうに連れて幅方向Ｗの長さが長くなる逆テーパ形状（先太りの形状）を有してもよい。

【0054】

かかる構成によれば、たとえ物品１００の搬送面１２１Ａのどこかで物品１００が本体部１２Ａの側面１２１Ｂに引っ掛かったとしても、下流に向かうに連れて物品１００の搬送面１２１Ａの幅方向Ｗの長さが長くなっているため、物品が本体部１２Ａの側面１２１Ｂから抜けやすくなるので、上述のブリッジ状態の発生を抑制することができる。

【0055】

ここで、物品１００の搬送面１２１Ａは、滑落面１２０と同様に、幅方向Ｗの外側Ｏから中央部分Ｃに向かうにつれて下側に向かう形状を有してもよい。

【0056】

本実施形態に係る物品処理装置１によれば、高速な計量を行うことができ、且つ、高さを低く抑えることができる。

【0057】

上述の実施形態を用いて本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

【符号の説明】

【0058】

１…物品処理装置
１２…ホッパ
１２Ａ…本体部
１２Ｂ…滑落部
１２Ｃ…ゲート
１３…サイドカバー
２０…排出開口
３０…シュート
５０…本体
６０…脚部
６０Ａ…第１部
６０Ｂ…第２部
１００…物品
１２０…滑落面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】