特開 2023-65875 エレベータにおける複数のかごの運行管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023065875

(43)【公開日】2023-05-15

(54)【発明の名称】エレベータにおける複数のかごの運行管理装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/06 20060101AFI20230508BHJP

   B66B 9/02 20060101ALI20230508BHJP

【ＦＩ】

B66B1/06 C

B66B9/02 Z

【審査請求】有

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021176266

(22)【出願日】2021-10-28

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-12-15

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】宮川 行宏

【テーマコード（参考）】

3F301

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F301DC07

3F301DC08

3F502HA02

3F502HB01

3F502JA79

3F502JA86

3F502JA92

(57)【要約】

【課題】昇降路を昇降しているかごと昇降路間を移動可能なかごとの干渉を回避すべく、かごの運行の最適化を図ることができるエレベータにおける複数のかごの運行管理装置を提供する。
【解決手段】隣り合うように配置される複数の昇降路Ａ，Ｂと、複数の昇降路Ａ，Ｂを移動する複数のかごＫ１，Ｋ２，Ｋ３と、を備え、複数のかごのうちの少なくとも１つのかごＫ１が隣り合う昇降路Ａ，Ｂへ移動可能に構成され、階床でのエレベータの呼び情報及び各かごの行先階情報に応じて移動する全てのかごの運行情報に基づいて全てのかごの運行を制御する制御部を備え、制御部は、運行情報がかご同士が相互に干渉し合う情報である場合に、その干渉を解消するように運行情報を補正する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

隣り合うように配置される複数の昇降路と、該複数の昇降路を移動する複数のかごと、を備え、
該複数のかごのうちの少なくとも１つのかごが隣り合う前記昇降路へ移動可能に構成され、
階床でのエレベータの呼び情報及び各かごの行先階情報に応じて移動する全てのかごの運行情報に基づいて該全てのかごの運行を制御する制御部を備え、
該制御部は、前記運行情報がかご同士が相互に干渉し合う情報である場合に、その干渉を解消するように運行情報を補正することを特徴とするエレベータにおける複数のかごの運行管理装置。

【請求項2】

前記制御部は、複数の昇降路のうちの一方の昇降路の所定の階床から他方の昇降路の所定の階床へ前記少なくとも１つのかごを移動させる時に、前記他方の昇降路において昇降している他のかごが前記少なくとも１つのかごに干渉すると判断した場合には、該他のかごが前記所定の階床を通過するまで前記少なくとも１つのかごの移動を禁止するように前記運行情報を補正することを特徴とする請求項１に記載のエレベータにおける複数のかごの運行管理装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記階床でのエレベータの呼び情報及び前記各かごの行先階情報並びに各かごの位置情報に基づいて、各かごに出発要請、出発遅延要請、速度制限要請、迂回要請、退避要請を盛り込んだ運行情報となるタイムテーブルを作成することを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータにおける複数のかごの運行管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の昇降路を移動する複数のかごの運行を管理するためのエレベータにおける複数のかごの運行管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、エレベータにおいては、例えば２つの昇降路と３つのかごを設け、３つのかごのうちの１つのかごを昇降路間を移動可能に構成することによって、１つのかごを他の２つのかごに対して優先して移動させることができるようにしている（例えば、特許文献１の図６参照）。

【0003】

しかし、上記特許文献１の構成では、１つのかごが昇降路間を移動している時にも、他のかごが昇降により時々刻々と位置変更しているにもかかわらず、他のかごについての移動制限が何ら考えられていない。そのため、昇降路を昇降しているかごと昇降路間を移動しているかごとが干渉してしまう虞があり、改善の余地があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－１２１０２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで本発明は、昇降路を昇降しているかごと昇降路間を移動可能なかごとの干渉を回避すべく、かごの運行の最適化を図ることができるエレベータにおける複数のかごの運行管理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のエレベータにおける複数のかごの運行管理装置は、隣り合うように配置される複数の昇降路と、該複数の昇降路を移動する複数のかごと、を備え、該複数のかごのうちの少なくとも１つのかごが隣り合う前記昇降路へ移動可能に構成され、階床でのエレベータの呼び情報及び各かごの行先階情報に応じて移動する全てのかごの運行情報に基づいて該全てのかごの運行を制御する制御部を備え、該制御部は、前記運行情報がかご同士が相互に干渉し合う情報である場合に、その干渉を解消するように運行情報を補正することを特徴としている。

【0007】

本発明によれば、制御部が、運行情報がかご同士が相互に干渉し合う情報である場合に、その干渉を解消するように運行情報を補正することによって、昇降路を移動するかごと隣り合う昇降路へ移動しているかごとが干渉することを回避することができる。よって、昇降路を昇降しているかごと昇降路間を移動可能なかごとの干渉を回避すべく、かごの運行の最適化を図ることができる。

【0008】

また、本発明のエレベータにおける複数のかごの運行管理装置は、前記制御部が、複数の昇降路のうちの一方の昇降路の所定の階床から他方の昇降路の所定の階床へ前記少なくとも１つのかごを移動させる時に、前記他方の昇降路において昇降している他のかごが前記少なくとも１つのかごに干渉すると判断した場合には、該他のかごが前記所定の階床を通過するまで前記少なくとも１つのかごの移動を禁止するように前記運行情報を補正する構成であってもよい。

【0009】

上記のように、一方の昇降路の所定の階床から他方の昇降路の所定の階床へ例えば１つのかごを移動させる時に、他方の昇降路において昇降している他のかごが１つのかごに干渉すると判断した場合には、他のかごが所定の階床を通過するまで１つのかごの移動を禁止するように運行情報を補正することによって、他方の昇降路において昇降している他のかごが、一方の昇降路の所定の階床から他方の昇降路の所定の階床へ移動する１つのかごに干渉することを回避することができる。

【0010】

また、本発明のエレベータにおける複数のかごの運行管理装置は、前記制御部が、各かごの位置情報、前記階床でのエレベータの呼び情報及び前記各かごの行先階情報に基づいて、各かごに出発要請、出発遅延要請、速度制限要請、迂回要請、退避要請を盛り込んだ運行情報となるタイムテーブルを作成する構成であってもよい。

【0011】

上記のように、各かごの位置情報、階床でのエレベータの呼び情報及び各かごの行先階情報に基づいて、各かごに出発要請、出発遅延要請、速度制限要請、迂回要請、退避要請を盛り込んだ運行情報となるタイムテーブルを作成することによって、かご同士が相互に干渉し合うことを回避し易い。

【発明の効果】

【0012】

本発明は、かご同士の干渉を解消するように運行情報を補正することによって、昇降路を昇降しているかごと昇降路間を移動可能なかごとの干渉を回避すべく、かごの運行の最適化を図ることができるエレベータにおける複数のかごの運行管理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施形態に係るエレベータにおける複数のかごの運行管理装置の基本構成を示す概略図である。

【図2】同運行管理装置の動作を示すフローチャートである。

【図3】図２の続きのフローチャートである。

【図4】３つのかごを表１のタイムテーブルで移動している状態を示す説明図である。

【図5】３つのかごを表２のタイムテーブルで移動している状態を示す説明図である。

【図6】３つのかごを表３のタイムテーブルで移動している状態を示す説明図である。

【図7】３つのかごを表４のタイムテーブルで移動している状態を示す説明図である。

【図8】エレベータにおける複数のかごの運行管理装置のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明に係るエレベータにおける複数のかごの運行管理装置（以下、運行仮装置という）の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0015】

図１は、前記運行管理装置の基本構成を示している。この運行管理装置は、隣り合うように配置される複数（図１では２つ）の昇降路Ａ，Ｂと、複数の昇降路Ａ，Ｂを縦移動（上下移動）する又は昇降路Ａ，Ｂ間を横移動する複数（図１では３つ）のかごＫ１，Ｋ２，Ｋ３と、全てのかごの運行（縦移動及び横移動）を制御する制御部としての群管理サーバー１０（図８参照）と、を備えている。かごＫ１，Ｋ２，Ｋ３は、前方に乗り降りするための開閉可能な単数又は複数の扉を備える。図１において、図の左右方向を左右方向（又は横方向）とし、図の上下方向を上下方向（又は縦方向）とし、紙面の貫通方向を前後方向として以下において説明する。尚、かごの個数は、複数の昇降路の数に対して少なくとも１つ多い個数とすることが好ましい。図１では、２つの昇降路Ａ，Ｂが近接した状態で隣り合うように配置されているが、昇降路Ａ，Ｂ間に所定の距離を空けて昇降路Ａ，Ｂを隣り合うように配置してもよい。

【0016】

各昇降路Ａ又はＢには、上下方向に延びる左右一対のガイドレール１，１と、ガイドレール１，１に案内されて昇降可能な複数（図１では５つ）の第１～第５昇降駆動装置２～６と、を備えている。これら第１～第５昇降駆動装置２～６の昇降は、群管理サーバー１０により制御される。

【0017】

各昇降駆動装置２は、かごＫ１に結合又は離脱可能に構成されるとともに、図示していない駆動部を備えていて、駆動部を駆動させることによって、結合されたかごＫ１をガイドレール１，１に沿って昇降させるように構成している。他の実施形態として、各昇降駆動装置２は、かごＫ１に結合又は離脱可能に構成されるとともに、図示していない吊りロープに連結され、該吊りロープを巻き上げる巻上機（図示せず）の駆動により、結合されたかごＫ１をガイドレール１，１に沿って昇降できるように構成してもよい。この実施形態では、かごＫ１を昇降させるための昇降駆動装置２を設けているが、昇降駆動装置２を省略し、かごＫ１を縦横自走式に構成してもよい。具体的には、かごＫ１をガイドレール１，１に沿って昇降させるための昇降用駆動部をかごＫ１に備えて、昇降用駆動部を駆動させることによって、かごＫ１をガイドレール１，１に沿って昇降させるように構成し、かごＫ１を横移動させるための横移動用駆動部をかごＫ１に備えて、横移動用駆動部を駆動させることによって、特定の階又は任意の階で隣り合う昇降路間を移動できるように形成された移動通路をかごＫ１が移動できるように構成する。

【0018】

各かごＫ１の後面には、昇降駆動装置２，３，４，５，６の前面に備える凹部２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａ，６Ａのそれぞれに横方向から係合する係合部７を備えている。凹部２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａ，６Ａに係合部７が係合した状態で係合部が横方向（左右方向）に移動することができるように、横移動手段を備えている。この横移動手段は、固定側となる昇降駆動装置２，３，４，５，６側にリニアガイド（リニアモータの一次側）を設けるとともに、可動側となる係合部７側にリニアモータの二次側を設けている。そして、リニアモータを駆動することにより、係合部７がリニアガイドに沿って横方向に移動することで、一方の昇降路Ａから隣り合う他方の昇降路ＢへかごＫ１が移動できるように構成しているが、係合部７に駆動用車輪を設けて、駆動用車輪をモータにより駆動することにより係合部７が凹部に沿って横方向に移動することで、一方の昇降路Ａから隣り合う他方の昇降路ＢへかごＫ１が移動できるように構成してもよい。

【0019】

図１では、左側の昇降路Ａに３つの第１～第３昇降駆動装置２，３，４を備え、右側の昇降路Ｂに２つの第４～第５昇降駆動装置５，６を備えている。図１では、最下方に位置しているかごＫ１が一方（左側）の昇降路Ａから隣り合う他方（右側）の昇降路Ｂへ移動している途中の状態を示し、他方（右側）の昇降路Ｂへの移動が完了すると、右側の昇降路Ｂを上昇して左側の昇降路ＡのかごＫ２を追い越してかごＫ２の上方に位置している昇降駆動装置４に移動するように構成されている。

【0020】

群管理サーバー１９は、前記運行情報がかご同士が相互に干渉し合う情報である場合に、その干渉を解消するように運行情報を補正する機能を備えている。つまり、かごＫ１と昇降駆動装置２とからなる号機毎の運行情報（タイムテーブル）を補正する（作り直す）ことで、かご同士が相互に干渉することを解消するようにしている。具体的には、群管理サーバー１９は、全てのかごＫ１，Ｋ２，Ｋ３の位置情報、全ての昇降駆動装置２～６の位置情報、階床でのエレベータの呼び情報（階床でのエレベータの乗り場呼び情報）及び各かごの行先階情報（かご呼び情報）に基づいて、運行情報となるタイムテーブルを所定時間（例えば３分）が経過するまでかつ全ての利用者が利用を終えるまでに作成する。つまり、群管理サーバー１９は、時々刻々と変化するかごＫ１，Ｋ２，Ｋ３の位置情報及び前記呼び情報並びに前記かご呼び情報の３つの情報に基づいて、かごＫ１，Ｋ２，Ｋ３に、出発要請、出発遅延要請（停止要請）、速度制限要請、迂回要請、退避要請、積載制限要請を盛り込んだ運行情報となるタイムテーブルを作成し、作成したタイムテーブルを後述する昇降駆動装置マイコン１１及びかご制御マイコン１２に送信して、全てのかごＫ１，Ｋ２，Ｋ３の運行及び第１～第５昇降駆動装置２～６の昇降を制御する。これにより、かごＫ１，Ｋ２，Ｋ３同士が干渉することを回避し易い。

【0021】

具体的には、運行管理装置は、図８に示すように、群管理サーバー１０により制御される昇降駆動装置マイコン１１及びかご制御マイコン１２を備えている。

【0022】

昇降駆動装置マイコン１１は、昇降駆動装置２～６の昇降を制御するマイクロコンピュータであり、かご制御マイコン１２は、かごの縦横移動を制御するマイクロコンピュータである。これら２つのマイコン１１，１２は、群管理サーバー１０で管理される。

【0023】

例えば、昇降路Ｂから昇降路Ａへ横移動するかごＫ１と昇降路Ａを昇降している他のかごＫ２とが干渉すると判断し、群管理サーバー１０から昇降している他のかごＫ２を制御するかご制御マイコン１２へ緊急停止信号を送信した場合、かご制御マイコン１２は、他のかごＫ２から横移動するかごＫ１までの距離が、他のかごＫ２の現在位置から通常時の減速度で減速したときに停止できる位置までの距離に所定の過走余裕距離（例えば、１０００ｍｍ）を加算した仮想距離より短いと計算により判明したとき、緊急時の減速度（通常時の減速度よりも大きな減速度）で減速して昇降しているかごＫ２を緊急停止させることで、かご同士の干渉を回避することができる。

【0024】

前記かご制御マイコン１２は、前記緊急時の減速度で減速しても前記仮想距離よりも短いと計算したときは、昇降しているかごＫ２を、即時、電磁制動機により機械的制動をかけることにより停止させる、又は干渉する位置より所定距離（例えば、１０００ｍｍ）手前から電磁制動機により機械的制動をかけることにより停止させる、又はかごＫ２の昇降速度が例えば６０ｍ／ｍｉｎ以下になったときに電磁制動機により機械的制動をかけることにより停止させる。

【0025】

群管理サーバー１０は、上記のようにかご同士の干渉を回避するようにタイムテーブルを書き換えても干渉を回避できないと判断した場合には、昇降駆動装置マイコン１１やかご制御マイコン１２に対して緊急停止要請信号を出力してかご同士の干渉を回避することも行うようにしている。

【0026】

号機毎（後述する３つのかご（１号機）～（３号機）Ｋ１～Ｋ３）のタイムテーブルを作成する手順を図２及び図３のフローチャートに基づいて説明する。

【0027】

まず、各かごＫ１，Ｋ２，Ｋ３の位置、行先階を指定するためにかご内に設けられている呼び釦の入力状況（以下、かご呼びという）を各かご（１号機）～（３号機）Ｋ１～Ｋ３からの信号に基づいて把握する（ステップＳ１）。次に、各かごＫ１，Ｋ２，Ｋ３の移動時間、移動経路、行先階、積載状態、過去の運行実績を基に到着待ち時間が短くなるように乗り場でかごを呼ぶために乗り場に設けられている乗り場呼び釦の押下操作による入力階（以下、乗り場呼びという）を行先階としてかごを割り当てる（ステップＳ２）。

【0028】

続いて、前記ステップＳ１でのかごの位置、前記かご呼びの状況、並びに前記ステップＳ２での乗り場呼びによるかごの割り当てからかごの行先階を決定するとともに、決定したかごの行先階への移動（縦移動、横移動）を基に各昇降駆動装置の行先階を決定する（ステップＳ３）。次に、タイムテーブルを作成する号機（かご、昇降駆動装置）を優先度順に決定する（ステップＳ４）。尚、故障、点検、パーキング等による休止号機は除外する。さらに、エネルギー消費削減、過密制限が必要ならば、積載制限を行う（ステップＳ５）。

【0029】

続いて、緊急輸送、ＶＩＰ（Ｖｅｒｙ Ｉｍｐｏｒｔａｎｔ Ｐｅｒｓｏｎ、非常に重要な人物）による利用等の優先運転か否かを群管理サーバー１０が判定する（ステップＳ６）。群管理サーバー１０は、優先運転であると判定すると、行先階へ直行するためには、どの号機（例えばＸ号機、１号機Ｋ１を優先するのであれば、２号機Ｋ２又は３号機Ｋ３）を横移動する必要があるかを決定する（ステップＳ７）。決定後は、群管理サーバー１０は、行先階へ直行するタイムテーブルを作成する（ステップＳ８）。前記ＶＩＰがエレベータを利用する場合には、受付用の専用釦を押すことにより優先してエレベータを利用できる。

【0030】

ステップＳ６において、群管理サーバー１０が、優先運転ではないと判定すると、例えば１号機Ｋ１が移動する場合に、１号機Ｋ１以外の他の号機（２号機又は３号機）に通行を譲る、又は衝突回避のための動作が必要か否かを判定する（ステップＳ９）。群管理サーバー１０は、１号機Ｋ１が他の号機（２号機又は３号機）に通行を譲る、又は衝突回避のための動作が必要ないと判定すると、行先階へ昇降のみで行けるかどうかを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、群管理サーバー１０は、１号機Ｋ１が行先階へ昇降のみで行けると判定すると、行先階へ直行するタイムテーブルを作成する（ステップＳ８）。また、ステップＳ１０において、群管理サーバー１０は、１号機Ｋ１が行先階へ昇降のみで行けないと判定すると、行先階に移動するためにどの号機（例えばＸ号機（２号機Ｋ２又は３号機Ｋ３））を横移動するかを決定する（ステップＳ１１）。群管理サーバー１０は、ステップＳ１１で横移動する号機（２号機Ｋ２又は３号機Ｋ３）を決定する、又はステップＳ９で１号機Ｋ１以外の他の号機（２号機Ｋ２又は３号機Ｋ３）に通行を譲る、又は衝突回避のための動作が必要であると判定すると、１号機以外の他の号機に通行を譲る、追い越し、衝突回避のために、横移動、行き先階とは反対方向へ移動、停止階の変更、出発遅延、速度制限、一時停止等の動作を考慮したタイムテーブルを作成する（ステップＳ１２）。ステップＳ８及びステップＳ１２でのタイムテーブルの作成が終わると、図３の全号機終了か、つまり全号機のタイムテーブルの作成終了かどうかを判定する（ステップＳ１３）。群管理サーバー１０は、全号機のタイムテーブルの作成が終了したと判定すると、作成したタイムテーブルのスケジュール通りに各かご及び各昇降駆動装置を移動させる（ステップＳ１４）。また、群管理サーバー１０は、全号機のタイムテーブルの作成が終了していないと判定すると、ステップ１に戻って１号機Ｋ１以外の他の号機（例えば２号機Ｋ２）のタイムテーブルを作成する。ステップＳ１４において、各かご及び各昇降駆動装置を移動させた後は、群管理サーバー１０は、制御を終了するかどうかを判定し、終了する場合には、制御を終了し、終了しない場合には、ステップ１に戻ってタイムテーブルの作成が終わっていない３号機Ｋ３のタイムテーブルの作成を継続して行う。

【0031】

ステップＳ１２においてタイムテーブルを作成する３つのパターンについて説明すれば、ステップＳ９で１号機Ｋ１以外の他の号機（２号機Ｋ２又は３号機Ｋ３）に通行を譲るためのタイムテーブルを作成する場合には、１号機Ｋ１を横移動させることにより通行を譲るタイムテーブルを作成することになる（ステップＳ１２）。また、ステップＳ１１において、１号機Ｋ１を行先階へ移動するために他の号機（２号機Ｋ２又は３号機Ｋ３）を横移動して「追い抜く（又は追い越す）」必要がある場合には、「横移動→昇降、又は横移動→昇降→横移動」で「追い抜く（又は追い越す）」ための他の号機（２号機Ｋ２又は３号機Ｋ３）のタイムテーブルを作成することになる（ステップＳ１２）。また、例えば１号機Ｋ１を優先させるときに、優先させる号機（１号機Ｋ１）の移動スペースがない場合、移動スペースができるように他の号機（２号機Ｋ２又は３号機Ｋ３）を移動させるためのタイムテーブルを作成することになる（ステップＳ１２）。

【0032】

群管理サーバー１０は、号機毎のタイムテーブルを作成した後は、全てのかごの位置を把握し、各かごからの移動時間を受け取り、かご同士が相互に干渉し合うかどうかを判定し、干渉し合う場合には、干渉しないように前記作成したタイムテーブルを補正する（作成し直す）。

【0033】

具体的には、群管理サーバー１０は、例えば、第１号機と第２号機とが干渉する（接触又は衝突する）可能性があると判定した場合には、第１号機及び第２号機のいずれか一方の号機の出発を遅延するタイムテーブルを補正する（作成し直す）、又は、第１号機及び第２号機のいずれか一方の号機の速度制限をしながら行先階へ向かうためのタイムテーブルを補正する（作成し直す）。尚、前記速度制限しても干渉する場合には、緩衝する手前で第１号機及び第２号機のいずれか一方の号機を停止するタイムテーブルを作成する（作成し直す）。

【0034】

かご同士が干渉しないように実際に作成した３つのタイムテーブルを表１～表４に示している。いずれの場合も、２つの昇降路Ａ，Ｂと３つのかご１号機～３号機とを備えている。タイムテーブルは、号機毎に、経過時間に対応する、昇降路、階床、かごの位置、速度上限、積載上限から作成される。

【0035】

【表1】

【0036】

表１に基づいて、３つのかご（１号機）～（３号機）Ｋ１～Ｋ３について説明する。昇降路Ａの昇降駆動装置２に昇降路Ｂの昇降駆動装置５が同一高さ位置（階床は１階）に位置している状態（図１参照）において、昇降路Ａの昇降駆動装置２に結合しているかご（１号機）Ｋ１が１秒後に昇降路Ｂの昇降駆動装置５への移動を開始し（表１では昇降路ＡＢ）、５秒後にかご（１号機）Ｋ１が昇降路Ｂの昇降駆動装置５への移動を完了する（表１では昇降路Ｂ）。表１では０秒から１秒まではかご（１号機）Ｋ１が高さ位置０ｍｍ（階床は１階）に位置し、１秒から２秒の間にかご（１号機）Ｋ１が高さ位置０ｍｍ（階床は１階）で昇降路Ｂ側へ１０００ｍｍ横移動（図１では右側へ移動）している。３秒経過すると、かご（１号機）Ｋ１が高さ位置０ｍｍ（階床は１階）で昇降路Ｂ側へ２０００ｍｍ横移動（図１では右側へ移動）し、４秒経過すると、かご（１号機）Ｋ１が高さ位置０ｍｍ（階床は１階）で昇降路Ｂ側へ３０００ｍｍ横移動（図４では右側へ移動）している。５秒経過すると、かご（１号機）Ｋ１が高さ位置０ｍｍ（階床は１階）で昇降路Ｂへの移動が完了している。尚、昇降路Ａは、左右方向０ｍｍ（原点）の位置とし、昇降路Ｂは、原点から３０００ｍｍ右側に移動した位置としている。昇降路Ｂへの移動が完了すると、かご（１号機）が結合している昇降路Ｂの昇降駆動装置５の上昇を開始し、５秒から２０秒までの間にかご（１号機）Ｋ１が高さ位置１２０００ｍｍ（階床は５階）まで上昇して停止する。昇降路Ｂの昇降駆動装置５に結合しているかご（１号機）Ｋ１が２１秒（表１では昇降路ＢＡ）から昇降路Ａの昇降駆動装置４への移動を開始し、２５秒後にかご（１号機）Ｋ１が昇降路Ａの昇降駆動装置４への移動を完了する（表１では昇降路Ａ）。表１では２０秒から２１秒まではかご（１号機）Ｋ１が高さ位置１２０００ｍｍ（階床は５階）に位置し、２１秒から２２秒の間にかご（１号機）Ｋ１が高さ位置１２０００ｍｍ（階床は５階）で昇降路Ａ側へ１０００ｍｍ横移動（図４では左側へ移動）している。２３秒経過すると、かご（１号機）Ｋ１が高さ位置１２０００ｍｍ（階床は１階）で昇降路Ａ側へ２０００ｍｍ横移動（図４では左側へ移動）し、２４秒経過すると、かご（１号機）Ｋ１が高さ位置１２０００ｍｍ（階床は１階）で昇降路Ａ側へ３０００ｍｍ横移動（図１では左側へ移動）している。２５秒経過すると、かご（１号機）Ｋ１が高さ位置１２０００ｍｍ（階床は１階）で昇降路Ａへの移動が完了している。昇降路Ａへの移動が完了すると、かご（１号機）が結合している昇降路Ａの昇降駆動装置４の上昇を開始し、３２秒後に１８０００ｍｍの高さ位置（階床は７階）となり、３５秒後には、かご（１号機）Ｋ１が高さ位置２１０００ｍｍ（階床は８階）まで上昇して停止する。また、かご（２号機）Ｋ２は、昇降路Ａにおいて９０００ｍｍの高さ位置（階床は４階）から３０００ｍｍの高さ位置（階床は２階）まで下降して２０秒から３５秒まで停止している。また、かご（３号機）Ｋ３は、昇降路Ｂにおいて１５０００ｍｍの高さ位置（階床は６階）から２１０００ｍｍの高さ位置（階床は８階）まで上昇して２０秒から３５秒まで停止している。

【0037】

表１の３つのかご（１号機）～（３号機）Ｋ１～Ｋ３の移動を図４に示している。図４に基づいて説明すると、かご（１号機）Ｋ１は、１階の昇降路Ａから１階の昇降路Ｂに移動した後、昇降路Ｂの５階まで上昇し、昇降路Ｂの５階から昇降路Ａの５階へ移動する。昇降路Ａの５階への移動が完了すると、昇降路Ａの８階まで上昇する。かご（２号機）Ｋ２は、昇降路Ａの４階から２階まで下降して３５秒経過するまで停止した状態のままである。かご（３号機）Ｋ３は、昇降路Ｂの６階から８階まで上昇して３５秒経過するまで停止した状態のままである。この動きでは、かご（１号機）Ｋ１が、他のかご（２号機）Ｋ２及びかご（３号機）Ｋ３と干渉することがないため、タイムテーブルを書き換えることなく、３つのかご（１号機）～（３号機）Ｋ１～Ｋ３を運行させることになる。

【0038】

【表2】

【0039】

表２及び図５に基づいて、３つのかご（１号機）～（３号機）Ｋ１～Ｋ３について説明する。かご（１号機）Ｋ１は、緊急輸送のため、昇降路Ａの１階から８階まで一気に上昇する。かご（２号機）Ｋ２は、昇降路Ｂの４階に停止していて、昇降路Ａを上昇しているかご（１号機）Ｋ１が５階に上昇した時点で昇降路Ｂから昇降路Ａへ移動する。この移動は、経過時間が１２秒後から移動開始し、前述したように、昇降路Ｂは原点から３０００ｍｍ右側の位置であり、経過時間が１３秒で原点から２０００ｍｍ右側の位置まで移動する。経過時間が１４秒で原点から１０００ｍｍ右側の位置まで移動し、経過時間が１５秒で原点（０ｍｍ）、つまり昇降路Ａまで移動する。昇降路Ａへ移動したかご（２号機）Ｋ２は、２３秒経過するまで４階に停止したままである。かご（３号機）Ｋ３は、６階から８階へ上昇し、２３秒経過するまで停止状態のままである。この例では、群管理サーバー１０は、かご（２号機）Ｋ２が、昇降路Ａを上昇しているかご（１号機）と干渉してしまうことを回避するために、かご（１号機）Ｋ１が５階まで上昇するまで昇降路Ｂから昇降路Ａへの移動を禁止するようにタイムテーブル（運行情報）を補正する。また、かご（３号機）Ｋ３では、積載上限を最大積載量の５０％に制限してエネルギー消費を抑制している。かご（１号機）Ｋ１が４階を通過した後に、かご（２号機）Ｋ２が昇降路Ａへ移動する際には、かご（２号機）Ｋ２に結合する昇降駆動装置が昇降路Ａの４階に移動しておく必要がある。このかご（２号機）Ｋ２に結合する昇降駆動装置は、１階にいるかご（１号機）Ｋ１より下に設けられたガレージ階（人の乗り降りはしない）に待機しており、かご（１号機）Ｋ１が８階に向かって上昇を開始してから、前記かご（２号機）Ｋ２に結合する昇降駆動装置の上昇を開始し、かご（２号機）Ｋ２の昇降路Ａへの移動が完了するまでに当該昇降駆動装置が昇降路Ａの４階に移動するように駆動が制御される。また、最上階（ここでは８階）よりも上にも昇降駆動装置を待機できるガレージ階（人の乗り降りはしない）を設けておけば、下側の昇降駆動装置が最上階に移動する際は、上側の昇降駆動装置が最上階よりも上のガレージ階に移動することで下側の昇降駆動装置が最上階に移動することができ、また、上側の昇降駆動装置が最下階（ここでは１階）に移動する際は、下側の昇降駆動装置が１階より下のガレージ階に移動することで上側の昇降駆動装置が最下階に移動することができる。

【0040】

【表3】

【0041】

表３及び図６では、作成した表１のタイムテーブルにおいて、かご（３号機）Ｋ３が、昇降路Ｂの６階で２０秒停止していたため、２０秒後からのタイムテーブルを作成し、表３としている。表３と表１との違いは、かご（３号機）Ｋ３が、２０秒後から上昇を開始している点である。図６では、２０秒後は、かご（１号機）Ｋ１が昇降路Ａの５階に位置し、かご（２号機）Ｋ２が昇降路Ａの２階に位置している状態である。尚、新たなタイムテーブルを作成したので、表３において、開始時間（経過時間）を０秒としている。そして、かご（３号機）Ｋ３のタイムテーブルを見れば、６階から上昇を開始し、２０秒後に８階まで上昇し、３５秒経過するまで８階で停止している。このように作成したタイムテーブルに沿って移動していないかご（３号機）Ｋ３があれば、直ちにタイムテーブルを作成し直すことになる。

【0042】

【表4】

【0043】

表４及び図７では、かご（２号機）Ｋ２が故障して動けなくなった状態であるため、表４は、表１のタイムテーブルを作成し直したタイムテーブルである。つまり、かご（２号機）Ｋ２のみを書き換えたタイムテーブルとなっており、０秒から３５秒まで４階に停止した状態に書き換えている。他のかご（１号機）Ｋ１、かご（３号機）Ｋ３は、表１と同じである。

【0044】

本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。

【0045】

前記実施形態では、２つの昇降路Ａ，Ｂと３つのかごＫ１，Ｋ２，Ｋ３とを設けたが、昇降路を３つ以上の任意の個数とし、かごを４つ以上の任意の個数としてもよい。尚、かごの個数は、複数の昇降路の数に対して少なくとも１つ多い個数とすることが好ましい。

【符号の説明】

【0046】

１…ガイドレール、２～６…昇降駆動装置、２Ａ～６Ａ…凹部、７…係合部、１０…群管理サーバー、１１…昇降駆動装置マイコン、１２…かご制御マイコン、Ａ，Ｂ…昇降路、Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３…かご

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【手続補正書】

【提出日】2022-10-14

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

隣り合うように配置される複数の昇降路と、該複数の昇降路を移動する複数のかごと、を備え、
該複数のかごのうちの少なくとも１つのかごが隣り合う前記昇降路へ横移動可能に構成され、
階床でのエレベータの呼び情報及び各かごの行先階情報に応じて移動する全てのかごの運行情報に基づいて該全てのかごの運行を制御する制御部を備え、
該制御部は、複数の昇降路のうちの一方の昇降路の所定の階床から他方の昇降路の所定の階床へ前記少なくとも１つのかごを横移動させる時に、前記運行情報を補正しても、前記他方の昇降路において昇降している他のかごが前記少なくとも１つのかごに干渉すると判断した場合には、前記他方の昇降路において昇降している他のかごから横移動する前記少なくとも１つのかごまでの距離が、前記他のかごの現在位置から通常時の減速度で減速したときに停止できる位置までの距離に所定の過走余裕距離を加算した仮想距離よりも短いと計算により判明したとき、通常時の減速度よりも大きな減速度である緊急時の減速度で前記昇降している他のかごを減速させることを特徴とするエレベータにおける複数のかごの運行管理装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記階床でのエレベータの呼び情報及び前記各かごの行先階情報並びに各かごの位置情報に基づいて、各かごに出発要請、出発遅延要請、速度制限要請、迂回要請、退避要請を盛り込んだ運行情報となるタイムテーブルを作成することを特徴とする請求項１に記載のエレベータにおける複数のかごの運行管理装置。