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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023065915
(43)【公開日】2023-05-15
(54)【発明の名称】制御システム
(51)【国際特許分類】
E06B 9/68 20060101AFI20230508BHJP
E05F 15/73 20150101ALI20230508BHJP
E05F 15/77 20150101ALI20230508BHJP
【ＦＩ】
E06B9/68 A
E05F15/73
E05F15/77
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021176338
(22)【出願日】2021-10-28
(71)【出願人】
【識別番号】307038540
【氏名又は名称】三和シヤッター工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107364
【弁理士】
【氏名又は名称】斉藤 達也
(72)【発明者】
【氏名】大塚 啓成
(72)【発明者】
【氏名】ヴィクター タン
(72)【発明者】
【氏名】和田 賢一
【テーマコード（参考）】
2E042
2E052
【Ｆターム（参考）】
2E042AA01
2E042BA00
2E042CA01
2E042CA15
2E042CB05
2E042CC02
2E052AA02
2E052AA04
2E052BA02
2E052CA06
2E052DA02
2E052DB02
2E052EA14
2E052EC01
2E052GA08
2E052GB06
2E052GC06
2E052GD09
2E052HA01
(57)【要約】
【課題】制御システムの使用性及び汎用性を高めることが可能となる、制御システムを提供すること。
【解決手段】制御システム１は、開閉装置１０と、開閉装置１０の周辺に設けられる周辺装置８０と、を備えるシステムであって、開閉装置１０は、障害物を検知する障害物検知部６４と、障害物検知部６４の検知結果に基づいて、開閉体４０を開閉移動させる開閉制御部と、を備え、制御システム１は、障害物検知部６４によって障害物が検知されたことをトリガとして、開閉装置１０又は周辺装置８０のいずれか一方の制御モードを、開閉装置１０又は周辺装置８０のいずれか他方と関連する処理を実行する処理モードに設定する設定部を備える。
【選択図】図１
【解決手段】制御システム１は、開閉装置１０と、開閉装置１０の周辺に設けられる周辺装置８０と、を備えるシステムであって、開閉装置１０は、障害物を検知する障害物検知部６４と、障害物検知部６４の検知結果に基づいて、開閉体４０を開閉移動させる開閉制御部と、を備え、制御システム１は、障害物検知部６４によって障害物が検知されたことをトリガとして、開閉装置１０又は周辺装置８０のいずれか一方の制御モードを、開閉装置１０又は周辺装置８０のいずれか他方と関連する処理を実行する処理モードに設定する設定部を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
建物の開口部に設けられる開閉装置と、前記開閉装置の周辺に設けられる周辺装置であり、前記開閉装置と通信可能な周辺装置と、を備える制御システムであって、
前記開閉装置は、
前記開口部を開閉する開閉体と、
前記開閉体の開閉移動の障害になる障害物を検知する障害物検知手段と、
前記障害物検知手段の検知結果に基づいて、前記開閉体を開閉移動させる開閉制御手段と、を備え、
当該制御システムは、前記障害物検知手段によって前記障害物が検知されたことをトリガとして、前記開閉装置又は前記周辺装置のいずれか一方の制御モードを、前記開閉装置又は前記周辺装置のいずれか他方と関連する処理を実行する処理モードに設定する設定手段を備える、
制御システム。
前記開閉装置は、
前記開口部を開閉する開閉体と、
前記開閉体の開閉移動の障害になる障害物を検知する障害物検知手段と、
前記障害物検知手段の検知結果に基づいて、前記開閉体を開閉移動させる開閉制御手段と、を備え、
当該制御システムは、前記障害物検知手段によって前記障害物が検知されたことをトリガとして、前記開閉装置又は前記周辺装置のいずれか一方の制御モードを、前記開閉装置又は前記周辺装置のいずれか他方と関連する処理を実行する処理モードに設定する設定手段を備える、
制御システム。
【請求項2】
前記設定手段は、
前記開閉装置又は前記周辺装置のいずれか一方の制御モードが前記処理モードに設定された後に、前記処理モードの設定を解除する解除条件が満されているか否かを判定し、
前記解除条件が満たされていると判定された場合には、前記処理モードの設定を解除する、
請求項１に記載の制御システム。
前記開閉装置又は前記周辺装置のいずれか一方の制御モードが前記処理モードに設定された後に、前記処理モードの設定を解除する解除条件が満されているか否かを判定し、
前記解除条件が満たされていると判定された場合には、前記処理モードの設定を解除する、
請求項１に記載の制御システム。
【請求項3】
前記処理モードは、前記開閉装置又は前記周辺装置のいずれか一方を一意に識別する識別情報を前記開閉装置又は前記周辺装置のいずれか他方に登録する登録処理を実行するための登録モードであり、
前記設定手段は、前記障害物検知手段によって前記障害物が検知されたことをトリガとして、前記開閉装置又は前記周辺装置のいずれか一方の制御モードを、前記登録モードに設定する、
請求項１又は２に記載の制御システム。
前記設定手段は、前記障害物検知手段によって前記障害物が検知されたことをトリガとして、前記開閉装置又は前記周辺装置のいずれか一方の制御モードを、前記登録モードに設定する、
請求項１又は２に記載の制御システム。
【請求項4】
前記周辺装置は、前記開閉装置を遠隔操作するための遠隔操作装置であり、
前記登録モードは、前記遠隔操作装置を一意に識別する遠隔操作装置識別情報を前記開閉装置に登録する第１登録処理を実行するための第１登録モードであり、
前記設定手段は、前記障害物検知手段によって前記障害物が検知されたことをトリガとして、前記開閉装置の制御モードを前記第１登録モードに設定する、
請求項３に記載の制御システム。
前記登録モードは、前記遠隔操作装置を一意に識別する遠隔操作装置識別情報を前記開閉装置に登録する第１登録処理を実行するための第１登録モードであり、
前記設定手段は、前記障害物検知手段によって前記障害物が検知されたことをトリガとして、前記開閉装置の制御モードを前記第１登録モードに設定する、
請求項３に記載の制御システム。
【請求項5】
前記第１登録モードは、
前記遠隔操作装置識別情報を前記開閉装置に仮登録するための仮登録モードへの切替を受け付けるための登録前モードと、
前記仮登録モードと、
前記仮登録モードにて仮登録された前記遠隔操作装置識別情報を前記開閉装置に本登録するための本登録モードと、を含む、
請求項４に記載の制御システム。
前記遠隔操作装置識別情報を前記開閉装置に仮登録するための仮登録モードへの切替を受け付けるための登録前モードと、
前記仮登録モードと、
前記仮登録モードにて仮登録された前記遠隔操作装置識別情報を前記開閉装置に本登録するための本登録モードと、を含む、
請求項４に記載の制御システム。
【請求項6】
前記周辺装置は、外部装置から受信した所定信号を前記開閉装置に中継する中継装置であり、
前記登録モードは、前記開閉装置を一意に識別する開閉装置識別情報を前記中継装置に登録する第２登録処理を実行するための第２登録モードであり、
前記設定手段は、前記障害物検知手段によって前記障害物が検知されたことをトリガとして、前記中継装置の制御モードを前記第２登録モードに設定する、
請求項３に記載の制御システム。
前記登録モードは、前記開閉装置を一意に識別する開閉装置識別情報を前記中継装置に登録する第２登録処理を実行するための第２登録モードであり、
前記設定手段は、前記障害物検知手段によって前記障害物が検知されたことをトリガとして、前記中継装置の制御モードを前記第２登録モードに設定する、
請求項３に記載の制御システム。
【請求項7】
前記周辺装置は、前記開閉装置を遠隔操作するための遠隔操作装置であり、
前記処理モードは、前記遠隔操作装置から操作信号の入力が受け付けられている間にのみ前記開閉体の開閉移動を行わせる押切操作処理を実行するための押切操作モードであり、
前記設定手段は、前記障害物検知手段によって前記障害物が検知されたことをトリガとして、前記開閉装置の制御モードを前記押切操作モードに設定する、
請求項１又は２に記載の制御システム。
前記処理モードは、前記遠隔操作装置から操作信号の入力が受け付けられている間にのみ前記開閉体の開閉移動を行わせる押切操作処理を実行するための押切操作モードであり、
前記設定手段は、前記障害物検知手段によって前記障害物が検知されたことをトリガとして、前記開閉装置の制御モードを前記押切操作モードに設定する、
請求項１又は２に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、建物の開口に設けられた電動シャッター装置の制御モードを切り替えるシステムの一つとして、ブレーキレスの開閉機を有するシャッター装置の電源を切って投入されてから一定時間内に、シャッターカーテンを手動で開閉移動させることで、検出手段によって当該開閉移動したことが検出された場合には、制御部の制御モードを、通常モードからリモコンのＩＤコードを登録するための登録モードに切り替えるシステムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６－２２５９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで、上記従来のシステムにおいては、上述したように、制御モードを登録モードに切り替える際に、シャッター装置の電源を切って投入されてから一定時間内に、シャッターカーテンを手動で開閉移動させていたので、当該作業が比較的煩わしく、且つ開閉機の種別もブレーキレスの開閉機に限定されてしまうことから、システムの使用性及び汎用性を高める観点からは改善の余地があった。
【0005】
本発明は、上記従来技術における課題を解決するためのものであって、制御システムの使用性及び汎用性を高めることが可能となる、制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の制御システムは、建物の開口部に設けられる開閉装置と、前記開閉装置の周辺に設けられる周辺装置であり、前記開閉装置と通信可能な周辺装置と、を備える制御システムであって、前記開閉装置は、前記開口部を開閉する開閉体と、前記開閉体の開閉移動の障害になる障害物を検知する障害物検知手段と、前記障害物検知手段の検知結果に基づいて、前記開閉体を開閉移動させる開閉制御手段と、を備え、当該制御システムは、前記障害物検知手段によって前記障害物が検知されたことをトリガとして、前記開閉装置又は前記周辺装置のいずれか一方の制御モードを、前記開閉装置又は前記周辺装置のいずれか他方と関連する処理を実行する処理モードに設定する設定手段を備える。
【0007】
請求項２に記載の制御システムは、請求項１に記載の制御システムにおいて、前記設定手段は、前記開閉装置又は前記周辺装置のいずれか一方の制御モードが前記処理モードに設定された後に、前記処理モードの設定を解除する解除条件が満されているか否かを判定し、前記解除条件が満たされていると判定された場合には、前記処理モードの設定を解除する。
【0008】
請求項３に記載の制御システムは、請求項１又は２に記載の制御システムにおいて、前記処理モードは、前記開閉装置又は前記周辺装置のいずれか一方を一意に識別する識別情報を前記開閉装置又は前記周辺装置のいずれか他方に登録する登録処理を実行するための登録モードであり、前記設定手段は、前記障害物検知手段によって前記障害物が検知されたことをトリガとして、前記開閉装置又は前記周辺装置のいずれか一方の制御モードを、前記登録モードに設定する。
【0009】
請求項４に記載の制御システムは、請求項３に記載の制御システムにおいて、前記周辺装置は、前記開閉装置を遠隔操作するための遠隔操作装置であり、前記登録モードは、前記遠隔操作装置を一意に識別する遠隔操作装置識別情報を前記開閉装置に登録する第１登録処理を実行するための第１登録モードであり、前記設定手段は、前記障害物検知手段によって前記障害物が検知されたことをトリガとして、前記開閉装置の制御モードを前記第１登録モードに設定する。
【0010】
請求項５に記載の制御システムは、請求項４に記載の制御システムにおいて、前記第１登録モードは、前記遠隔操作装置識別情報を前記開閉装置に仮登録するための仮登録モードへの切替を受け付けるための登録前モードと、前記仮登録モードと、前記仮登録モードにて仮登録された前記遠隔操作装置識別情報を前記開閉装置に本登録するための本登録モードと、を含む。
【0011】
請求項６に記載の制御システムは、請求項３に記載の制御システムにおいて、前記周辺装置は、外部装置から受信した所定信号を前記開閉装置に中継する中継装置であり、前記登録モードは、前記開閉装置を一意に識別する開閉装置識別情報を前記中継装置に登録する第２登録処理を実行するための第２登録モードであり、前記設定手段は、前記障害物検知手段によって前記障害物が検知されたことをトリガとして、前記中継装置の制御モードを前記第２登録モードに設定する。
【0012】
請求項７に記載の制御システムは、請求項１又は２に記載の制御システムにおいて、前記周辺装置は、前記開閉装置を遠隔操作するための遠隔操作装置であり、前記処理モードは、前記遠隔操作装置から操作信号の入力が受け付けられている間にのみ前記開閉体の開閉移動を行わせる押切操作処理を実行するための押切操作モードであり、前記設定手段は、前記障害物検知手段によって前記障害物が検知されたことをトリガとして、前記開閉装置の制御モードを前記押切操作モードに設定する。
【発明の効果】
【0013】
請求項１に記載の制御システムによれば、当該制御システムは、障害物検知手段によって障害物が検知されたことをトリガとして、開閉装置又は周辺装置のいずれか一方の制御モードを、開閉装置又は周辺装置のいずれか他方と関連する処理を実行する処理モードに設定する設定手段を備えるので、従来技術（ブレーキレスの開閉機を有するシャッター装置において、当該シャッター装置の電源を入り切りしてシャッターカーテンを手動で開閉移動させることにより、制御モードを切り替える技術）に比べて、処理モードを簡易且つ迅速に設定できると共に、開閉機の種別に関わらず開閉装置又は周辺装置のいずれか一方の制御モードの切り替えを行うことができ、制御システムの使用性及び汎用性を高めることが可能となる。
【0014】
請求項２に記載の制御システムによれば、設定手段は、開閉装置又は周辺装置のいずれか一方の制御モードが処理モードに設定された後に、処理モードの設定を解除する解除条件が満されているか否かを判定し、解除条件が満たされていると判定された場合には、処理モードの設定を解除するので、解除条件を満たすことで処理モードの設定を自動的に解除でき、ユーザの意図に反して開閉装置又は周辺装置のいずれか他方と関連する処理が実行されることを回避できる。
【0015】
請求項３に記載の制御システムによれば、設定手段は、障害物検知手段によって障害物が検知されたことをトリガとして、開閉装置又は周辺装置のいずれか一方の制御モードを、登録モードに設定するので、登録モードを簡易且つ迅速に設定でき、制御システムの使用性を一層高めることが可能となる。
【0016】
請求項４に記載の制御システムによれば、設定手段は、障害物検知手段によって障害物が検知されたことをトリガとして、開閉装置の制御モードを第１登録モードに設定するので、第１登録モードを簡易且つ迅速に設定でき、制御システムの使用性を一層高めることが可能となる。
【0017】
請求項５に記載の制御システムによれば、第１登録モードは、遠隔操作装置識別情報を開閉装置に仮登録するための仮登録モードへの切替を受け付けるための登録前モードと、仮登録モードと、仮登録モードにて仮登録された遠隔操作装置識別情報を開閉装置に本登録するための本登録モードと、を含むので、遠隔操作装置識別情報の誤登録を抑制でき、第１登録処理を正確に実行することが可能となる。
【0018】
請求項６に記載の制御システムによれば、設定手段は、障害物検知手段によって障害物が検知されたことをトリガとして、中継装置の制御モードを第２登録モードに設定するので、第２登録モードを簡易且つ迅速に設定でき、制御システムの使用性を一層高めることが可能となる。
【0019】
請求項７に記載の制御システムによれば、設定手段は、障害物検知手段によって障害物が検知されたことをトリガとして、開閉装置の制御モードを押切操作モードに設定するので、押切操作モードを簡易且つ迅速に設定でき、制御システムの使用性を一層高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の実施の形態１に係る制御システムの概要を示す図である。
【図2】開閉側制御ユニットの電気的構成を示したブロック図である。
【図3】周辺装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図4】実施の形態１に係る制御処理のフローチャートである。
【図5】第１登録処理のフローチャートである。
【図6】実施の形態２に係る制御システムの概要を示す図である。
【図7】開閉側制御ユニットの電気的構成を示したブロック図である。
【図8】周辺装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図9】実施の形態２に係る制御処理のフローチャートである。
【図10】第２登録処理のフローチャートである。
【図11】実施の形態３に係る制御システムの概要を示す図である。
【図12】実施の形態３に係る制御処理のフローチャートである。
【図13】押切操作処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る制御システムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念を説明した後、〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【0022】
〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、建物の開口部に設けられる開閉装置と、開閉装置の周辺に設けられる周辺装置であり、開閉装置と通信可能な周辺装置と、を備える制御システムに関するものである。
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、建物の開口部に設けられる開閉装置と、開閉装置の周辺に設けられる周辺装置であり、開閉装置と通信可能な周辺装置と、を備える制御システムに関するものである。
【0023】
ここで、「建物」の具体的な構造や種類については任意であるが、例えば、公共施設、商業施設、戸建て住宅、アパートやマンションの如き集合住宅等を含む概念である。
【0024】
また、「開口部」とは、建物の躯体の一部分（例えば、壁材、床材、天井材等）において出入口や窓を設置するために形成された開口である。
【0025】
また、「開閉装置」の具体的な種類については任意であるが、例えば、シャッター装置（一例として、窓シャッター、重量シャッター、軽量シャッター等）、扉装置（一例として、開き戸、引戸、折れ戸等）、及び、窓装置等を含む概念である。また、開閉装置の開閉体の開閉方向については、例えば上下方向、左右方向、前後方向等が該当する。また、開閉装置の駆動方式は任意であり、例えば、「手動式の開閉装置」、「電動式の開閉装置」等が該当する。
【0026】
また、「周辺装置」の具体的な種類については任意であるが、例えば、開閉装置を遠隔操作するための遠隔操作装置、外部装置（一例として、遠隔操作装置、携帯端末等）から受信した所定信号を開閉装置に中継する中継装置等を含む概念である。
【0027】
〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
【0028】
〔実施の形態１〕
まず、実施の形態１に係る制御システムについて説明する。この実施の形態１は、周辺装置が遠隔操作装置であり、処理モードが後述の第１登録モードである形態である。
まず、実施の形態１に係る制御システムについて説明する。この実施の形態１は、周辺装置が遠隔操作装置であり、処理モードが後述の第１登録モードである形態である。
【0029】
（構成）
最初に、実施の形態１に係る制御システムの構成について説明する。
最初に、実施の形態１に係る制御システムの構成について説明する。
【0030】
以下の説明では、図１のＸ方向を制御システムの左右方向（－Ｘ方向を制御システムの左方向、＋Ｘ方向を制御システムの右方向）、図１のＹ方向を制御システムの上下方向（＋Ｙ方向を制御システムの上方向、－Ｙ方向を制御システムの下方向）と称し、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向を前後方向（図１の紙面の手前側に至る方向を制御システムの前方向、図１の紙面の奥側に至る方向を制御システムの後方向）と称する。
【0031】
制御システム１は、後述の開閉装置及び後述の周辺装置８０を制御するためのシステムであり、概略的に、図１に示すように、開閉装置１０及び周辺装置８０を備えている。
【0032】
（構成－開閉装置）
まず、開閉装置１０の構成について説明する。
まず、開閉装置１０の構成について説明する。
【0033】
開閉装置１０は、建物の躯体（例えば、建物の内壁等）に設けられた開口部２を開閉するための装置である。この開閉装置１０は、図１に示すように、開口部２の周辺に１台設けられており（又は複数の開口部２の各々の周辺に設けられてもよい）、概略的に、収納部２０、ガイドレール３０、開閉体４０、開閉機５０、巻取軸（図示省略）、及び開閉側制御システム６０を備えている。ただし、開閉装置１０に関する特記しない構成については、従来のシャッター装置（具体的には、上下開閉式及び電動式の窓シャッター）と同様であるものとして説明を省略する。
【0034】
また、この開閉装置１０を構成する各構成要素の接続形態については、以下に示す通りに設定している。すなわち、後述する開閉側制御システム６０の開閉側制御ユニット７０は、開閉機５０、後述する開閉側制御システム６０の開閉側操作部６１、位置検知部６２、回転数検知部６３、及び障害物検知部６４の各々と配線３を介して電気的に接続されている。これにより、後述する開閉側制御ユニット７０と、開閉機５０、後述する開閉側操作部６１、後述する位置検知部６２、後述する回転数検知部６３、及び後述する障害物検知部６４の各々との相互間で通信又は電力供給を直接的又は間接的に行うことができる。
【0035】
（構成－開閉装置－収納部）
収納部２０は、開閉装置１０の各部を収納するための中空体である。図１に示すように、この収納部２０は、開口部２の上端部よりも上方に設置されている。また、この収納部２０の内部には、開閉機５０、巻取軸、並びに、後述する開閉側制御システム６０の位置検知部６２、回転数検知部６３、障害物検知部６４、及び開閉側制御ユニット７０が収容されていると共に、巻取軸にて開閉体４０が巻上げられた状態では、開閉体４０の少なくとも一部も、収納部２０の内部に収容される。
収納部２０は、開閉装置１０の各部を収納するための中空体である。図１に示すように、この収納部２０は、開口部２の上端部よりも上方に設置されている。また、この収納部２０の内部には、開閉機５０、巻取軸、並びに、後述する開閉側制御システム６０の位置検知部６２、回転数検知部６３、障害物検知部６４、及び開閉側制御ユニット７０が収容されていると共に、巻取軸にて開閉体４０が巻上げられた状態では、開閉体４０の少なくとも一部も、収納部２０の内部に収容される。
【0036】
（構成－開閉装置－ガイドレール）
ガイドレール３０は、開閉体４０を開口部２の開閉方向（上下方向）に沿って移動するように案内するものである。このガイドレール３０は、横断面形状が略コ字状となるように形成された長尺体であり、開閉装置１０の左右の各端部において、上下方向に略沿う方向で配置されており、建物の壁に対して直接的に固定されており、又は下地材（図示省略）を介して間接的に固定されている。
ガイドレール３０は、開閉体４０を開口部２の開閉方向（上下方向）に沿って移動するように案内するものである。このガイドレール３０は、横断面形状が略コ字状となるように形成された長尺体であり、開閉装置１０の左右の各端部において、上下方向に略沿う方向で配置されており、建物の壁に対して直接的に固定されており、又は下地材（図示省略）を介して間接的に固定されている。
【0037】
（構成－開閉装置－開閉体）
開閉体４０は、巻取軸によって閉鎖移動又は開放移動されることで、開閉体４０の開閉状態を切り替える遮蔽手段である。
開閉体４０は、巻取軸によって閉鎖移動又は開放移動されることで、開閉体４０の開閉状態を切り替える遮蔽手段である。
【0038】
ここで、「開閉体４０の開閉状態」とは、「全閉状態」、「全開状態」、及び「半開状態」を含む概念である。このうち、「全閉状態」とは、開閉体４０によって開口部２を全閉した状態であり、全閉状態における開閉体４０の位置を「全閉位置」と称する。また、「全開状態」とは、開閉体４０によって開口部２を全開した状態であり、全開状態における開閉体４０の位置を「全開位置」と称する。また、「半開状態」とは、開閉体４０が全閉位置と全開位置との間に位置している状態である。
【0039】
この開閉体４０は、図１に示すように、複数のスラット４１を備えており、各スラット４１の上下の両端部に形成された嵌合部（図示省略）を介して複数のスラット４１が相互に嵌合接続されている。また、この開閉体４０の左右方向の両端部の各々は、ガイドレール３０のコ字状の開放端部を介してガイドレール３０の内部に挿入されており、上下方向においてはガイドレール３０の内部をスライド移動可能であり、かつ、前後方向においてはガイドレール３０の外部に脱落しないように規制されている。
【0040】
また、この開閉体４０の閉鎖側端部（具体的には、開閉体４０の下端部）には、座板４２が接続されている。この座板４２は、全閉状態において建物の床面と近接し、又は接触するように配置されたものであり、開閉体４０の閉鎖側端部の左右方向全長にわたって形成されている。
【0041】
（構成－開閉装置－開閉機）
開閉機５０は、巻取軸の回転を制御することによって開閉体４０を電動で開閉移動させる駆動手段である。この開閉機５０は、例えば公知の開閉機（一例として、ブレーキを有する開閉機、又はブレーキレスの開閉機等）等によって構成されており、図１に示すように、収納部２０の内部において、巻取軸の近傍位置に設けられている。
開閉機５０は、巻取軸の回転を制御することによって開閉体４０を電動で開閉移動させる駆動手段である。この開閉機５０は、例えば公知の開閉機（一例として、ブレーキを有する開閉機、又はブレーキレスの開閉機等）等によって構成されており、図１に示すように、収納部２０の内部において、巻取軸の近傍位置に設けられている。
【0042】
（構成－開閉装置－巻取軸）
巻取軸は、開閉体４０を閉鎖移動又は開放移動させるための回動軸である。この巻取軸は、例えば公知の巻取軸等を用いて構成されており、左右方向に沿って設置されている。また、この巻取軸には開閉体４０の上端に連結された連結スラット（図示省略）が接続されており、この巻取軸を回転させることで、連結スラットを介して開閉体４０を閉鎖移動又は開放移動させることができる。また、この巻取軸の左端部（又は右端部）がチェーン（図示省略）を介して開閉機５０の出力軸に連結されているので、開閉機５０の出力軸の回転に伴って巻取軸を回転させることができる。
巻取軸は、開閉体４０を閉鎖移動又は開放移動させるための回動軸である。この巻取軸は、例えば公知の巻取軸等を用いて構成されており、左右方向に沿って設置されている。また、この巻取軸には開閉体４０の上端に連結された連結スラット（図示省略）が接続されており、この巻取軸を回転させることで、連結スラットを介して開閉体４０を閉鎖移動又は開放移動させることができる。また、この巻取軸の左端部（又は右端部）がチェーン（図示省略）を介して開閉機５０の出力軸に連結されているので、開閉機５０の出力軸の回転に伴って巻取軸を回転させることができる。
【0043】
（構成－開閉装置－開閉側制御システム）
開閉側制御システム６０は、開閉装置１０を制御するためのものであり、図１に示すように、開閉側操作部６１、位置検知部６２、回転数検知部６３、障害物検知部６４、及び開閉側制御ユニット７０を備えている。
開閉側制御システム６０は、開閉装置１０を制御するためのものであり、図１に示すように、開閉側操作部６１、位置検知部６２、回転数検知部６３、障害物検知部６４、及び開閉側制御ユニット７０を備えている。
【0044】
（構成－開閉装置－開閉側制御システム－開閉側操作部）
開閉側操作部６１は、開閉体４０の開閉移動に関する操作入力を受け付ける開閉側操作手段である。この開閉側操作部６１は、例えば公知の有線式の操作装置等を用いて構成され、図１に示すように、開口部２の近傍に設けられており、開閉体４０を電動で開放移動させる開放ボタン、電動で閉鎖移動させる閉鎖ボタン、及び電動による閉鎖移動又は開放移動を停止させる停止ボタンを備えている（いずれも図示省略）。
開閉側操作部６１は、開閉体４０の開閉移動に関する操作入力を受け付ける開閉側操作手段である。この開閉側操作部６１は、例えば公知の有線式の操作装置等を用いて構成され、図１に示すように、開口部２の近傍に設けられており、開閉体４０を電動で開放移動させる開放ボタン、電動で閉鎖移動させる閉鎖ボタン、及び電動による閉鎖移動又は開放移動を停止させる停止ボタンを備えている（いずれも図示省略）。
【0045】
また、開閉側操作部６１の具体的な動作については任意であるが、実施の形態１では、開放ボタン、閉鎖ボタン、又は停止ボタンがユーザによって押圧された場合には、当該押圧されたボタンに応じた操作信号（すなわち、開放信号、閉鎖信号、停止信号）を開閉側制御ユニット７０を介して開閉機５０に出力することで、開閉機５０によって開閉体４０が電動で開閉移動させたり、あるいは開閉体４０の開閉移動を電動で停止させることができる。
【0046】
（構成－開閉装置－開閉側制御システム－位置検知部、回転数検知部）
位置検知部６２は、開閉体４０の位置（具体的には、開閉体４０の下端部の位置）を検知し、当該検知した位置を示す信号（以下、「位置信号」と称する）を所定周期で出力するための位置検知手段であり、図１に示すように、開閉機５０の内部に設けられている。
位置検知部６２は、開閉体４０の位置（具体的には、開閉体４０の下端部の位置）を検知し、当該検知した位置を示す信号（以下、「位置信号」と称する）を所定周期で出力するための位置検知手段であり、図１に示すように、開閉機５０の内部に設けられている。
【0047】
回転数検知部６３は、開閉機５０の駆動部の回転数（以下、「駆動部の回転数」と称する。）を検知し、当該検知した回転数を示す信号（以下、「回転数信号」と称する）を所定周期で出力するための位置検知手段であり、図１に示すように、開閉機５０の内部に設けられている。
【0048】
これら位置検知部６２及び回転数検知部６３の具体的な構成については任意であるが、実施の形態１では、位置検知部６２及び回転数検知部６３の両方の機能を有するホールＩＣ等を用いて構成されている。ただし、これに限られず、例えば、位置検知部６２がエンコーダ（又はポテンションメータ）等を用いて構成され、回転数検知部６３がタコジェネレータ等を用いて構成されてもよい。
【0049】
ここで、実施の形態１では、開閉側制御システム６０が、上限リミットスイッチ及び下限リミットスイッチを備えていないので、後述する開閉処理を実行するためには、全開位置（上限位置）及び全閉位置（下限位置）を設定する必要がある。これら全開位置及び全閉位置を設定する方法については任意であるが、例えば、以下に示す方法（以下、「手動設定方法」で設定してもよい。
【0050】
すなわち、まず、作業者が開閉側操作部６１を介して所定操作を行うことで、開閉装置１０の制御モードを後述の通常モードから全開位置及び全閉位置を設定するモード（以下、「リミット設定モード」と称する）に設定する。次に、リミット設定モードにおいて、開閉側操作部６１の開放ボタンを操作することで、開閉体４０の開閉状態を全開状態になるように開閉体４０を開放移動させる。次いで、開閉体４０の下端部（開閉体４０の閉鎖方向側の端部）がまぐさと当接することにより、開閉機５０の駆動部の電圧値又は電流値（つまり、駆動部の負荷量）が閾値に達することで、位置検知部６２から取得した位置信号に対応する開閉体４０の位置を全開位置として設定する。次に、作業者が開閉側操作部６１の閉鎖ボタンを操作することで、開閉体４０の開閉状態が全閉状態になるように開閉体４０を閉鎖移動させる。続いて、開閉体４０の下端部が床面と当接することにより、開閉機５０の駆動部の電圧値又は電流値（つまり、駆動部の負荷量）が閾値に達することで、位置検知部６２から取得した位置信号に対応する開閉体４０の位置を全閉位置として設定する。
【0051】
（構成－開閉装置－開閉側制御システム－障害物検知部）
障害物検知部６４は、開閉体４０の開閉移動の障害になる障害物（例えば、人、動物、物等）を検知する障害物検知手段であり、例えば、公知の障害物検知センサ（一例として、過負荷検知センサ）等を用いて構成され、図１に示すように、開閉機５０の内部に設けられている。
障害物検知部６４は、開閉体４０の開閉移動の障害になる障害物（例えば、人、動物、物等）を検知する障害物検知手段であり、例えば、公知の障害物検知センサ（一例として、過負荷検知センサ）等を用いて構成され、図１に示すように、開閉機５０の内部に設けられている。
【0052】
また、障害物検知部６４による障害物の検知方法については任意であるが、例えば以下の通りに検知してもよい。すなわち、開閉体４０を閉鎖移動させる毎に開閉機５０の駆動部の電圧値又は電流値を経時的に取得し、当該取得した電圧値又は電流値のうち、対象とする開閉機５０の閉鎖移動より１つ前の回の開閉機５０の閉鎖移動において取得した電圧値又は電流値を学習値として設定する。そして、対象とする開閉機５０の閉鎖移動中に取得した電圧値又は電流値が学習値を上回る回数に基づいて開閉機５０が過負荷状態であるか否かを判定し、過負荷状態である場合に障害物が存在すると検知し、過負荷状態でない場合に障害物が存在しないと検知してもよい。
【0053】
また、障害物検知部６４の具体的な動作については任意であるが、実施の形態１では、開閉体４０の下端部が障害物と接触した場合には、障害物が検知された旨を示す障害物検知信号を開閉側制御ユニット７０に出力し、開閉体４０の下端部が障害物と接触していない場合には、障害物検知信号を開閉側制御ユニット７０に出力しないことが該当する。
【0054】
（構成－開閉装置－開閉側制御システム－開閉側制御ユニット）
開閉側制御ユニット７０は、開閉装置１０の各部を相互に連動させる装置であり、図１に示すように、開閉機５０の内部（又は収納部２０内であって、開閉機５０の外部等）に設けられており、図２に示すように、第１開閉側通信部７１、第２開閉側通信部７２、開閉側電源部７３、開閉側制御部７４、及び開閉側記憶部７５を備えている。
開閉側制御ユニット７０は、開閉装置１０の各部を相互に連動させる装置であり、図１に示すように、開閉機５０の内部（又は収納部２０内であって、開閉機５０の外部等）に設けられており、図２に示すように、第１開閉側通信部７１、第２開閉側通信部７２、開閉側電源部７３、開閉側制御部７４、及び開閉側記憶部７５を備えている。
【0055】
（構成－開閉装置－開閉側制御システム－開閉側制御ユニット－第１開閉側通信部）
第１開閉側通信部７１は、開閉機５０、開閉側操作部６１、位置検知部６２、回転数検知部６３、又は障害物検知部６４と開閉側制御ユニット７０との相互間で通信を行うための第１開閉側通信手段であり、例えば、有線通信網を用いて通信を行う公知の通信手段を用いて構成されている。
第１開閉側通信部７１は、開閉機５０、開閉側操作部６１、位置検知部６２、回転数検知部６３、又は障害物検知部６４と開閉側制御ユニット７０との相互間で通信を行うための第１開閉側通信手段であり、例えば、有線通信網を用いて通信を行う公知の通信手段を用いて構成されている。
【0056】
（構成－開閉装置－開閉側制御システム－開閉側制御ユニット－第２開閉側通信部）
第２開閉側通信部７２は、開閉側制御ユニット７０と周辺装置８０との相互間で通信を行うための第２開閉側通信手段であり、例えば、無線通信網を用いて通信を行う公知の通信手段（一例として、近距離無線通信用の通信手段（例えば、特定小電力無線の如き近距離無線通信規格を用いた通信手段等）、又は遠距離無線通信用の通信手段（例えば、４Ｇ、５Ｇ、又はＬＴＥ（登録商標）の如き遠距離無線通信規格を用いた通信手段等）を用いて構成されている。
第２開閉側通信部７２は、開閉側制御ユニット７０と周辺装置８０との相互間で通信を行うための第２開閉側通信手段であり、例えば、無線通信網を用いて通信を行う公知の通信手段（一例として、近距離無線通信用の通信手段（例えば、特定小電力無線の如き近距離無線通信規格を用いた通信手段等）、又は遠距離無線通信用の通信手段（例えば、４Ｇ、５Ｇ、又はＬＴＥ（登録商標）の如き遠距離無線通信規格を用いた通信手段等）を用いて構成されている。
【0057】
（構成－開閉装置－開閉側制御システム－開閉側制御ユニット－開閉側電源部）
開閉側電源部７３は、図示しない商用電源又は電池（例えば、バッテリ等）から供給された電力を、開閉側制御ユニット７０の各部に供給すると共に、開閉側操作部６１、位置検知部６２、回転数検知部６３、又は障害物検知部６４等にも供給する開閉側電源手段である。
開閉側電源部７３は、図示しない商用電源又は電池（例えば、バッテリ等）から供給された電力を、開閉側制御ユニット７０の各部に供給すると共に、開閉側操作部６１、位置検知部６２、回転数検知部６３、又は障害物検知部６４等にも供給する開閉側電源手段である。
【0058】
（構成－開閉装置－開閉側制御システム－開閉側制御ユニット－開閉側制御部）
開閉側制御部７４は、開閉側制御ユニット７０の各部を制御する開閉側制御手段である。具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである（なお、後述する周辺装置８０の周辺側制御部８４の構成についても同様とする）。
開閉側制御部７４は、開閉側制御ユニット７０の各部を制御する開閉側制御手段である。具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである（なお、後述する周辺装置８０の周辺側制御部８４の構成についても同様とする）。
【0059】
また、この開閉側制御部７４は、図２に示すように、機能概念的に、開閉制御部７４ａ及び設定部７４ｂを備えている。
【0060】
（構成－開閉装置－開閉側制御システム－開閉側制御ユニット－開閉側制御部－開閉制御部）
開閉制御部７４ａは、障害物検知部６４の検知結果に基づいて、開閉体４０を開閉移動させる開閉制御手段であると共に、開閉側操作部６１又は周辺装置８０から入力が受け付けられた操作信号に基づいて、開閉体４０を開閉移動させるものである。
開閉制御部７４ａは、障害物検知部６４の検知結果に基づいて、開閉体４０を開閉移動させる開閉制御手段であると共に、開閉側操作部６１又は周辺装置８０から入力が受け付けられた操作信号に基づいて、開閉体４０を開閉移動させるものである。
【0061】
（構成－開閉装置－開閉側制御システム－開閉側制御ユニット－開閉側制御部－設定部）
設定部７４ｂは、障害物検知部６４によって障害物が検知されたことをトリガとして、開閉装置１０（具体的には、開閉側制御部７４）の制御モードを処理モードに設定する設定手段である。
設定部７４ｂは、障害物検知部６４によって障害物が検知されたことをトリガとして、開閉装置１０（具体的には、開閉側制御部７４）の制御モードを処理モードに設定する設定手段である。
【0062】
ここで、「障害物が検知されたことをトリガとして」とは、例えば、障害物が検知されたことだけをトリガとすること、障害物が検知されたことに加えて、他の条件（例えば、開閉装置１０又は周辺装置８０への操作入力、又は信号の受信等）が満たされることをトリガとすること等が該当する。
【0063】
また、開閉装置１０の制御モードの具体的な種別については任意であるが、実施の形態１では、通常モード、処理モード、及び上記リミット設定モードが該当する。
【0064】
このうち、「通常モード」とは、通常時（具体的には、処理モードが設定されていない時）に開閉装置１０又は周辺装置８０のいずれか一方に関する制御を行うためのモードであり、実施の形態１では、開閉体４０の開閉制御を行うためのモードとして説明する。
【0065】
また、「処理モード」とは、周辺装置８０と関連する処理を実行するためのモードであり、実施の形態１では、第１登録モードとして説明する。
【0066】
また、「第１登録モード」とは、開閉装置１０又は周辺装置８０のいずれか一方を一意に識別する識別情報を開閉装置１０又は周辺装置８０のいずれか他方に登録する登録処理を実行するための登録モードのうち、遠隔操作装置を一意に識別する遠隔操作装置識別情報を開閉装置１０に登録する第１登録処理を実行するためのモードであり、実施の形態１では、登録前モード、仮登録モード、及び本登録モードを含んでいる。
【0067】
このうち、「登録前モード」とは、仮登録モードへの切替を受け付けるためのモードである。また、「仮登録モード」とは、遠隔操作装置識別情報を開閉装置１０に仮登録するためのモードである。また、「本登録モード」とは、仮登録モードにて仮登録された遠隔操作装置識別情報を開閉装置１０に本登録するためのモードである。
【0068】
（構成－開閉装置－開閉側制御システム－開閉側制御ユニット－開閉側記憶部）
開閉側記憶部７５は、開閉側制御ユニット７０の動作に必要なプログラム及び各種のデータ（例えば、遠隔操作装置識別情報等）を記憶する開閉側記憶手段であり、書き換え可能な記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる（なお、後述する周辺装置８０の周辺側記憶部８５の構成についても同様とする）。
開閉側記憶部７５は、開閉側制御ユニット７０の動作に必要なプログラム及び各種のデータ（例えば、遠隔操作装置識別情報等）を記憶する開閉側記憶手段であり、書き換え可能な記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる（なお、後述する周辺装置８０の周辺側記憶部８５の構成についても同様とする）。
【0069】
（構成－周辺装置）
図１に戻り、次に、周辺装置８０の構成について説明する。
図１に戻り、次に、周辺装置８０の構成について説明する。
【0070】
周辺装置８０は、開閉装置１０と通信可能な装置であると共に、開閉装置１０を遠隔操作するための遠隔操作装置である。この周辺装置８０は、図１に示すように、開閉装置１０の周辺に複数設けられており、図３に示すように、周辺側操作部８１、周辺側通信部８２、周辺側電源部８３、周辺側制御部８４、及び周辺側記憶部８５を備えている。なお、周辺装置８０に関する特記しない構成については、従来の遠隔操作装置（例えば、開閉装置用のリモコン）と同様であるものとして説明を省略する。
【0071】
（構成－周辺装置－周辺側操作部）
周辺側操作部８１は、各種の情報に関する操作入力を受け付けるための周辺側操作手段である。この周辺側操作部８１は、例えばハードスイッチやタッチパネル等の公知の操作装置を用いて構成されており、開閉側操作部６１と同様に、開放ボタン、閉鎖ボタン、及び停止ボタンを備えていることに加えて、周辺装置８０に関する各種の設定を行うための設定ボタンを備えている（図示省略）。
周辺側操作部８１は、各種の情報に関する操作入力を受け付けるための周辺側操作手段である。この周辺側操作部８１は、例えばハードスイッチやタッチパネル等の公知の操作装置を用いて構成されており、開閉側操作部６１と同様に、開放ボタン、閉鎖ボタン、及び停止ボタンを備えていることに加えて、周辺装置８０に関する各種の設定を行うための設定ボタンを備えている（図示省略）。
【0072】
また、周辺側操作部８１の具体的な動作については任意であるが、実施の形態１では以下の通りとなる。
【0073】
すなわち、開放ボタン、閉鎖ボタン、停止ボタン、又は設定ボタンがユーザによって押圧された場合には、当該押圧されたボタンに応じた操作信号（すなわち、開放信号、閉鎖信号、停止信号、設定信号）を開閉側制御ユニット７０を介して開閉機５０に出力し、又は開閉側制御ユニット７０に出力することで、開閉機５０によって開閉体４０が電動で開閉移動させ、開閉体４０の開閉移動を電動で停止させ、又は周辺装置８０に関する各種の設定を行うことができる。
【0074】
また、これら開放ボタン、閉鎖ボタン、停止ボタン、又は設定ボタンがユーザによって所定の操作方法に基づいて押圧された場合には、後述の第２切替情報又は後述の第３切替情報を含む信号が開閉側制御ユニット７０に向けて出力されることで、開閉側制御ユニット７０において後述の第２切替情報又は後述の第３切替情報に対応する処理を実行することが可能となる。
【0075】
（構成－周辺装置－周辺側通信部）
周辺側通信部８２は、周辺装置８０と開閉装置１０（具体的には、開閉側制御ユニット７０）との相互間で通信を行うための周辺側通信手段であり、例えば、無線通信網を用いて通信を行う公知の通信手段（一例として、近距離無線通信用の通信手段、又は遠距離無線通信用の通信手段）を用いて構成されている。
周辺側通信部８２は、周辺装置８０と開閉装置１０（具体的には、開閉側制御ユニット７０）との相互間で通信を行うための周辺側通信手段であり、例えば、無線通信網を用いて通信を行う公知の通信手段（一例として、近距離無線通信用の通信手段、又は遠距離無線通信用の通信手段）を用いて構成されている。
【0076】
（構成－周辺装置－周辺側電源部）
周辺側電源部８３は、図示しない電池（例えば、バッテリ等）から供給された電力を、周辺装置８０の各部に供給する周辺側電源手段である。
周辺側電源部８３は、図示しない電池（例えば、バッテリ等）から供給された電力を、周辺装置８０の各部に供給する周辺側電源手段である。
【0077】
（構成－周辺装置－周辺側制御部）
周辺側制御部８４は、周辺装置８０の各部を制御する周辺側制御手段である。
周辺側制御部８４は、周辺装置８０の各部を制御する周辺側制御手段である。
【0078】
（構成－周辺装置－周辺側記憶部）
周辺側記憶部８５は、周辺装置８０の動作に必要なプログラム及び各種のデータ（例えば、遠隔操作識別情報等）を記憶する周辺側記憶手段である。
周辺側記憶部８５は、周辺装置８０の動作に必要なプログラム及び各種のデータ（例えば、遠隔操作識別情報等）を記憶する周辺側記憶手段である。
【0079】
【0080】
この制御処理は、開閉装置１０を制御するための処理である。この制御処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態１では、開閉装置１０の電源が投入された後に起動されるものとして説明する。
【0081】
なお、以下の説明では、制御モードをリミット設定モードに設定することについては言及しないものの、実施の形態１では、制御処理中において開閉側操作部６１を介して所定操作が受け付けられると、制御モードがリミット設定モードに設定されて、上述した手動設定方法により全開位置及び全閉位置が設定されるものとする（なお、後述の実施の形態３に係る制御処理についても同様とする）。
【0082】
制御処理が起動されると、図４に示すように、ＳＡ１において開閉側制御ユニット７０の設定部７４ｂは、制御モードを通常モードに設定してから、制御モードを第１登録モードに切り替えるタイミング（以下、「第１切替タイミング」と称する）が到来したか否かを判定する。
【0083】
この第１切替タイミングが到来したか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態１では、障害物検知部６４によって障害物が検知されたか否かに基づいて判定する。
【0084】
具体的には、障害物検知部６４から障害物検知信号の入力が受け付けられたか否かに基づいて判定し、上記障害物検知信号の入力が受け付けられた場合には第１切替タイミングが到来したと判定し、上記障害物検知信号の入力が受け付けられていない場合には第１切替タイミングが到来していないと判定してもよい。ただし、これに限らず、例えば、上記障害物検知信号の入力が受け付けられてから、開閉側操作部６１を介して所定操作（例えば、停止ボタン等が所定回数又は所定時間以上押圧されること等）が受け付けられたか否かに基づいて判定し、上記所定操作が受け付けられた場合には第１切替タイミングが到来したと判定し、上記所定操作が受け付けられていない場合には第１切替タイミングが到来していないと判定してもよい。
【0085】
一例として、ユーザが第１登録処理を実行したい場合に、開閉制御部７４ａによって開閉体４０を閉鎖移動させた状態において、ユーザが開閉体４０の下端部を上方に押圧すると、障害物検知部６４によって当該押圧することが障害物として検知される。そして、障害物検知部６４から障害物検知信号が出力されて、当該障害物検知信号の入力が受け付けられることにより、開閉制御部７４ａによって開閉体４０の閉鎖移動を停止させると共に、第１切替タイミングが到来したと判定されてもよい。
【0086】
そして、開閉側制御ユニット７０の設定部７４ｂは、第１切替タイミングが到来したと判定された場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）には、タッチアップ動作又はタッチストップ動作によって上記閉鎖移動を停止させた後に、制御モードを第１登録モードである登録前モードに設定して、第１登録処理（ＳＡ２）を起動させる。一方で、第１切替タイミングが到来していないと判定された場合（ＳＡ１、Ｎｏ）には、ＳＡ３へ移行する。
【0087】
ここで、「タッチアップ動作」とは、開閉機５０によって、開閉体４０の閉鎖移動を一旦停止させた後、開閉体４０の下端部の位置が現状の位置よりも上方位置となるように、開閉体４０を開放移動させ、その後開放移動を停止させる動作を意味する。また、「タッチストップ動作」とは、開閉機５０によって開閉体４０の開閉移動を単に停止させる動作を意味する。また、実施の形態１では、タッチアップ動作又はタッチストップ動作が行われた場合には、閉鎖信号又は開放信号の入力が受け付けられるまで、開閉体４０の開閉移動を停止させた状態は維持される。
【0088】
また、実施の形態１では、ＳＡ２の第１登録処理が実行された後には、開閉側制御ユニット７０の設定部７４ｂは、制御モードを通常モードに設定して、ＳＡ１へ移行する。
なお、第１登録処理（ＳＡ２）の処理内容の詳細については後述する。
なお、第１登録処理（ＳＡ２）の処理内容の詳細については後述する。
【0089】
このようなＳＡ１及びＳＡ２の処理により、障害物検知部６４の検知結果に基づいて制御モードを登録モード（具体的には、第１登録モード）に設定でき、登録モードを簡易且つ迅速に設定できる。
【0090】
ＳＡ３において開閉側制御ユニット７０の開閉側制御部７４は、後述の開閉処理を行うタイミング（以下、「開閉タイミング」と称する）が到来したか否かを判定する。
【0091】
この開閉タイミングが到来したか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態１では、全開位置及び全閉位置が設定されている状態において開放信号、閉鎖信号、又は停止信号の入力が受け付けられたか否かに基づいて判定する。特に、周辺装置８０から入力が受け付けられた開放信号、閉鎖信号、停止信号については、当該受け付けられた信号に含まれる遠隔操作装置識別情報が開閉側制御ユニット７０の開閉側記憶部７５に登録済み（本登録済み）の遠隔操作装置識別情報であるか否かについても判定する。
【0092】
ここで、上記開放信号等の入力が受け付けられた場合（周辺装置８０からの開放信号等である場合には、当該開放信号等の入力が受け付けられ、且つ当該開放信号等に含まれる遠隔操作装置識別情報が登録済みの遠隔操作装置識別情報である場合）には開閉タイミングが到来したと判定する。一方で、上記開放信号等の入力が受け付けられていない場合（周辺装置８０からの開放信号等である場合には、当該開放信号等の入力が受け付けられておらず、又は受け付けられた当該開放信号等に含まれる遠隔操作装置識別情報が登録済みの遠隔操作装置識別情報でない場合）には、開閉タイミングが到来していないと判定する。
【0093】
そして、開閉側制御ユニット７０の開閉側制御部７４は、開閉タイミングが到来していると判定された場合（ＳＡ３、Ｙｅｓ）には、ＳＡ４へ移行し、開閉タイミングが到来していないと判定された場合（ＳＡ３、Ｎｏ）にはＳＡ１へ移行する。
【0094】
ＳＡ４において開閉側制御ユニット７０の開閉制御部７４ａは、上記開閉体４０の開閉制御を行うための開閉処理を実行し、その後ＳＡ１へ移行して、以降同様に、ＳＡ１からＳＡ４の処理を繰り返す。
【0095】
この開閉処理の具体的な処理内容については任意であるが、実施の形態１では以下に示す通りとなる。なお、開閉処理の前提として、全開位置及び全閉位置が設定されているものとして説明する。
【0096】
すなわち、ＳＡ３にて閉鎖信号又は開放信号の入力が受け付けられた場合には、開閉機５０によって開閉体４０を電動で閉鎖移動又は開放移動させる。また、開閉体４０が電動で閉鎖移動又は開放移動している場合に、停止信号の入力が受け付けられた場合には、開閉機５０によって当該閉鎖移動又は開放移動を停止させる。
【0097】
なお、実施の形態では、ＳＡ３にて閉鎖信号又は開放信号の入力が受け付けられた後にユーザが開閉側操作部６１又は周辺装置８０の閉鎖ボタン又は開放ボタンを操作することなく開閉体４０を電動で開閉体４０の閉鎖移動又は開放移動できるように、閉鎖ボタン又は開放ボタンの入力の受け付けが停止した場合においても、開閉機５０によって当該閉鎖移動又は当該開放移動を継続させる（いわゆる、「自己保持操作による開閉体４０の開閉制御」を行う）。ただし、これに限らず、例えば、ＳＡ３にて閉鎖信号又は開放信号の入力が受け付けられた場合において、当該閉鎖信号又は当該開放信号の入力が受け付けられている間にのみ開閉体４０の閉鎖移動又は開放移動を行わせてもよい（いわゆる、「押切操作による開閉体４０の開閉制御」を行ってもよい）。
【0098】
（制御処理－第１登録処理）
次に、図４の第１登録処理（ＳＡ２）について説明する。
次に、図４の第１登録処理（ＳＡ２）について説明する。
【0099】
第１登録処理が起動されると、図５に示すように、ＳＢ１において開閉側制御ユニット７０の設定部７４ｂは、制御モードを仮登録モードに切り替えるタイミング（以下、「第２切替タイミング」と称する）が到来したか否かを判定する。
【0100】
この第２切替タイミングが到来したか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態１では、ＳＡ１において第１切替タイミングが到来したと判定されてから所定時間（例えば、１分等）経過するまでに、制御モードを仮登録モードに切り替える旨を示す情報（以下、「第２切替情報」と称する）を含む信号（以下、「第２切替信号」と称する）の入力が周辺装置８０から受け付けられたか否かに基づいて判定する。ここで、上記第２切替信号の入力が受け付けられた場合には第２切替タイミングが到来したと判定し、上記第２切替信号の入力が受け付けられていない場合には第２切替タイミングが到来していないと判定する。
【0101】
また、周辺装置８０からの第２切替信号の出力方法については任意であるが、例えば、遠隔操作装置識別情報が登録済みである周辺装置８０において設定ボタンが押圧されることで（又は設定ボタン以外のボタン（例えば、停止ボタン等）が所定回数又は所定時間以上押圧されることで）、当該周辺装置８０から第２切替信号を出力してもよい。
【0102】
そして、開閉側制御ユニット７０の設定部７４ｂは、第２切替タイミングが到来したと判定された場合（ＳＢ１、Ｙｅｓ）には、制御モードを仮登録モードに設定して、ＳＢ２へ移行する。また、第２切替タイミングが到来していないと判定された場合（ＳＢ１、Ｎｏ）には、制御モードを登録前モードに維持したまま、ＳＢ５へ移行する。
【0103】
ＳＢ２において開閉側制御ユニット７０の設定部７４ｂは、遠隔操作装置識別情報を開閉装置１０に仮登録するための処理（以下、「仮登録処理」と称する）を実行する。
【0104】
この仮登録処理の具体的な処理内容については任意であるが、実施の形態１では、遠隔操作装置識別情報が登録済みでない周辺装置８０から遠隔操作装置識別情報を含む信号（以下、「仮登録信号」と称する）の入力が受け付けられた場合に、当該仮登録信号に含まれる遠隔操作装置識別情報を開閉側制御ユニット７０の開閉側記憶部７５に仮登録する。
【0105】
また、上記周辺装置８０からの仮登録信号の出力方法については任意であるが、例えば、上記周辺装置８０において開閉側操作部６１を介して所定操作（例えば、停止ボタン等が所定回数又は所定時間以上押圧されること等）の入力が受け付けられることで、当該周辺装置８０から仮登録信号を出力してもよい。
【0106】
ＳＢ３において開閉側制御ユニット７０の設定部７４ｂは、制御モードを本登録モードに切り替えるタイミング（以下、「第３切替タイミング」と称する）が到来したか否かを判定する。
【0107】
この第３切替タイミングが到来したか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態１では、制御モードを本登録モードに切り替える旨を示す情報（以下、「第３切替情報」と称する）を含む信号（以下、「第３切替信号」と称する）の入力が周辺装置８０から受け付けられたか否かに基づいて判定する。ここで、上記第３切替信号の入力が受け付けられた場合には第３切替タイミングが到来したと判定し、上記第３切替信号の入力が受け付けられていない場合には第３切替タイミングが到来していないと判定する。
【0108】
また、周辺装置８０からの第３切替信号の出力方法については任意であるが、例えば、仮登録信号が出力された周辺装置８０において開閉側操作部６１を介して所定操作（例えば、停止ボタンが所定回数又は所定時間以上押圧されること等）の入力が受け付けられることで、当該周辺装置８０から第３切替信号を出力してもよい。
【0109】
そして、開閉側制御ユニット７０の設定部７４ｂは、第３切替タイミングが到来するまで待機し（ＳＢ３、Ｎｏ）、第３切替タイミングが到来したと判定された場合（ＳＢ３、Ｙｅｓ）には、制御モードを本登録モードに設定して、ＳＢ４へ移行する。
【0110】
ＳＢ４において開閉側制御ユニット７０の設定部７４ｂは、ＳＢ２にて仮登録された遠隔操作装置識別情報を開閉装置１０に本登録するための処理（以下、「本登録処理」と称する）を実行し、その後図４の制御処理に戻る。
【0111】
この本登録処理の具体的な処理内容については任意であるが、実施の形態１では、ＳＢ３において第３切替タイミングが到来したと判定された後に、周辺装置８０から所定信号の入力が受け付けられることなく、ＳＢ２にて仮登録された遠隔操作装置識別情報を開閉側制御ユニット７０の開閉側記憶部７５に本登録する。ただし、これに限らず、例えば、ＳＢ３において第３切替タイミングが到来したと判定された後に、仮登録信号が出力された周辺装置８０から本登録信号（遠隔操作装置識別情報の本登録を指示する旨を示す信号）の入力が受け付けられることで、ＳＢ２にて仮登録された遠隔操作装置識別情報を開閉側制御ユニット７０の開閉側記憶部７５に本登録してもよい。
【0112】
なお、周辺装置８０からの本登録信号の出力方法については任意であるが、例えば、仮登録信号が出力された周辺装置８０において開閉側操作部６１を介して所定操作（例えば、停止ボタンが所定回数又は所定時間以上押圧されること等）の入力が受け付けられることで、当該周辺装置８０から本登録信号を出力してもよい。
【0113】
ＳＢ５において開閉側制御ユニット７０の設定部７４ｂは、第１登録モード（処理モード）の設定を解除する解除条件が満されているか否かを判定する。
【0114】
この解除条件が満されているか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態１では、ＳＡ１において第１切替タイミングが到来したと判定されてから、第２切替信号の入力が受け付けられることなく、所定時間（例えば、１分等）が経過したか否か、あるいは、開放信号、閉鎖信号、又は停止信号の入力が受け付けられたか否かに基づいて判定する。ここで、上記所定時間が経過した場合、あるいは、開放信号等の入力が受け付けられた場合には解除条件が満されたと判定し、上記所定時間が経過していない場合、及び開放信号等の入力が受け付けられていない場合には解除条件が満されていないと判定する。
【0115】
そして、開閉側制御ユニット７０の設定部７４ｂは、解除条件が満されたと判定された場合（ＳＢ５、Ｙｅｓ）には、図４の制御処理に戻る（なお、例えば、開放信号等の入力が受け付けられたことで解除条件が満されたと判定された場合には、制御モードを通常モードに設定した後に、ＳＡ４へ移行してもよい）。一方、解除条件が満されていないと判定された場合（ＳＢ５、Ｎｏ）には、ＳＢ１へ移行して、以降同様にＳＢ１からＳＢ５の処理を繰り返す。
【0116】
このようなＳＢ５の処理により、解除条件を満たすことで第１登録モード（処理モード）の設定を自動的に解除でき、ユーザの意図に反して周辺装置８０に関連する処理（具体的には、仮登録処理及び本登録処理）が実行されることを回避できる。例えば、単に開閉体４０を閉鎖移動させている際に、開口部２に障害物が存在することにより障害物検知部６４によって当該障害物が検知されて、ユーザの意図に反して第１登録処理が実行された場合でも、ＳＢ５において解除条件が満されることで、仮登録処理及び本登録処理が実行されることを回避できる。
【0117】
また、このような第１登録処理により、遠隔操作装置識別情報を開閉装置１０に本登録することができ、当該本登録された開閉装置１０から出力された操作信号に基づいてＳＡ４の開閉処理を実行できる。特に、第１登録モードが、登録前モード、仮登録モード、及び本登録モードを含むので、遠隔操作装置識別情報の誤登録を抑制でき、第１登録処理を正確に実行することが可能となる。
【0118】
以上のような制御処理により、従来技術（ブレーキレスの開閉機を有するシャッター装置において、当該シャッター装置の電源を入り切りしてシャッターカーテンを手動で開閉移動させることにより、制御モードを切り替える技術）に比べて、処理モードを簡易且つ迅速に設定できると共に、開閉機５０の種別に関わらず開閉装置１０の制御モードの切り替えを行うことができ、制御システム１の使用性及び汎用性を高めることが可能となる。
【0119】
（実施の形態１の効果）
このように実施の形態１によれば、制御システム１は、障害物検知部６４によって障害物が検知されたことをトリガとして、開閉装置１０の制御モードを、周辺装置８０と関連する処理を実行する処理モードに設定する設定部７４ｂを備えるので、従来技術（ブレーキレスの開閉機を有するシャッター装置において、当該シャッター装置の電源を入り切りしてシャッターカーテンを手動で開閉移動させることにより、制御モードを切り替える技術）に比べて、処理モードを簡易且つ迅速に設定できると共に、開閉機５０の種別に関わらず開閉装置１０の制御モードの切り替えを行うことができ、制御システム１の使用性及び汎用性を高めることが可能となる。
このように実施の形態１によれば、制御システム１は、障害物検知部６４によって障害物が検知されたことをトリガとして、開閉装置１０の制御モードを、周辺装置８０と関連する処理を実行する処理モードに設定する設定部７４ｂを備えるので、従来技術（ブレーキレスの開閉機を有するシャッター装置において、当該シャッター装置の電源を入り切りしてシャッターカーテンを手動で開閉移動させることにより、制御モードを切り替える技術）に比べて、処理モードを簡易且つ迅速に設定できると共に、開閉機５０の種別に関わらず開閉装置１０の制御モードの切り替えを行うことができ、制御システム１の使用性及び汎用性を高めることが可能となる。
【0120】
また、設定部７４ｂは、開閉装置１０又は周辺装置８０のいずれか一方の制御モードが処理モードに設定された後に、処理モードの設定を解除する解除条件が満されているか否かを判定し、解除条件が満たされていると判定された場合には、処理モードの設定を解除するので、解除条件を満たすことで処理モードの設定を自動的に解除でき、ユーザの意図に反して開閉装置１０又は周辺装置８０のいずれか他方と関連する処理が実行されることを回避できる。
【0121】
また、設定部７４ｂは、障害物検知部６４によって障害物が検知されたことをトリガとして、開閉装置１０又は周辺装置８０のいずれか一方の制御モードを、登録モードに設定するので、登録モードを簡易且つ迅速に設定でき、制御システム１の使用性を一層高めることが可能となる。
【0122】
また、設定部７４ｂは、障害物検知部６４によって障害物が検知されたことをトリガとして、開閉装置１０の制御モードを第１登録モードに設定するので、第１登録モードを簡易且つ迅速に設定でき、制御システム１の使用性を一層高めることが可能となる。
【0123】
また、第１登録モードは、遠隔操作装置識別情報を開閉装置１０に仮登録するための仮登録モードへの切替を受け付けるための登録前モードと、仮登録モードと、仮登録モードにて仮登録された遠隔操作装置識別情報を開閉装置１０に本登録するための本登録モードと、を含むので、遠隔操作装置識別情報の誤登録を抑制でき、第１登録処理を正確に実行することが可能となる。
【0124】
〔実施の形態２〕
次に、実施の形態２に係る制御システムについて説明する。この実施の形態２は、周辺装置が中継装置であり、処理モードが後述の第２登録モードである形態である。ただし、実施の形態２に係る構成及び処理は、特に説明する場合を除いては実施の形態１に係る構成及び処理と同じであるものとし、同一の構成及び処理については、実施の形態１で使用したものと同一の名称又は符号を必要に応じて用いることで、その説明を省略する。
次に、実施の形態２に係る制御システムについて説明する。この実施の形態２は、周辺装置が中継装置であり、処理モードが後述の第２登録モードである形態である。ただし、実施の形態２に係る構成及び処理は、特に説明する場合を除いては実施の形態１に係る構成及び処理と同じであるものとし、同一の構成及び処理については、実施の形態１で使用したものと同一の名称又は符号を必要に応じて用いることで、その説明を省略する。
【0125】
（構成）
最初に、実施の形態２に係る制御システム１００の構成について説明する。
最初に、実施の形態２に係る制御システム１００の構成について説明する。
【0126】
実施の形態２に係る制御システム１００は、図６に示すように、実施の形態１に係る制御システム１の構成と略同一に構成されている（ただし、周辺装置８０は、開閉装置１０の周辺に１台設けられている）。ただし、開閉側制御ユニット７０、及び周辺装置８０の構成の詳細については、下記に示す工夫が施されている。
【0127】
（構成－開閉側制御ユニットの構成の詳細）
次に、開閉側制御ユニット７０の構成の詳細について説明する。
次に、開閉側制御ユニット７０の構成の詳細について説明する。
【0128】
実施の形態２に係る開閉側制御ユニット７０は、図７に示すように、実施の形態１に係る開閉側制御ユニット７０の構成と略同一に構成されている。ただし、実施の形態２に係る開閉側制御部７４は、実施の形態１に係る開閉側制御部７４から設定部７４ｂが省略されるものとする。
【0129】
（構成－周辺装置の構成の詳細）
図６に戻り、次に、周辺装置８０の構成の詳細について説明する。
図６に戻り、次に、周辺装置８０の構成の詳細について説明する。
【0130】
実施の形態２に係る周辺装置８０は、開閉装置１０と通信可能な装置であると共に、外部装置（例えば、端末装置（一例として、スマートフォン、パソコン等）、遠隔操作装置等）から受信した所定信号を開閉装置１０に中継する中継装置である。この周辺装置８０は、図６に示すように、開閉装置１０の周辺に１台設けられており、図８に示すように、周辺側操作部８１、周辺側通信部８２、周辺側電源部８３、周辺側制御部８４、及び周辺側記憶部８５を備えている。なお、周辺装置８０に関する特記しない構成については、従来の中継装置（一例として、開閉装置用の中継機器）と同様であるものとして説明を省略する。
【0131】
（構成－周辺装置の構成の詳細－周辺側操作部）
周辺側操作部８１は、例えばハードスイッチやタッチパネル等の公知の操作装置を用いて構成されており、周辺装置８０に関する各種の設定を行うための設定ボタンを備えている（図示省略）。
周辺側操作部８１は、例えばハードスイッチやタッチパネル等の公知の操作装置を用いて構成されており、周辺装置８０に関する各種の設定を行うための設定ボタンを備えている（図示省略）。
【0132】
（構成－周辺装置の構成の詳細－周辺側通信部）
周辺側通信部８２は、周辺装置８０と開閉装置１０（具体的には、開閉側制御ユニット７０）及び外部装置の各々との相互間で通信を行うための周辺側通信手段であり、例えば、無線通信網を用いて通信を行う公知の通信手段（一例として、近距離無線通信用の通信手段、遠距離無線通信用の通信手段、又はこれら両方の機能を有する通信手段）を用いて構成されている。
周辺側通信部８２は、周辺装置８０と開閉装置１０（具体的には、開閉側制御ユニット７０）及び外部装置の各々との相互間で通信を行うための周辺側通信手段であり、例えば、無線通信網を用いて通信を行う公知の通信手段（一例として、近距離無線通信用の通信手段、遠距離無線通信用の通信手段、又はこれら両方の機能を有する通信手段）を用いて構成されている。
【0133】
（構成－周辺装置の構成の詳細－周辺側電源部）
周辺側電源部８３は、図示しない商用電源又は電池から供給された電力を、周辺装置８０の各部に供給する周辺側電源手段である。
周辺側電源部８３は、図示しない商用電源又は電池から供給された電力を、周辺装置８０の各部に供給する周辺側電源手段である。
【0134】
（構成－周辺装置の構成の詳細－周辺側制御部）
周辺側制御部８４は、図８に示すように、機能概念的に、設定部８４ａを備えている。
周辺側制御部８４は、図８に示すように、機能概念的に、設定部８４ａを備えている。
【0135】
（構成－周辺装置の構成の詳細－周辺側制御部－設定部）
設定部８４ａは、障害物検知部６４によって障害物が検知されたことをトリガとして、周辺装置８０（具体的には、周辺側制御部８４）の制御モードを処理モードに設定する設定手段である。
設定部８４ａは、障害物検知部６４によって障害物が検知されたことをトリガとして、周辺装置８０（具体的には、周辺側制御部８４）の制御モードを処理モードに設定する設定手段である。
【0136】
ここで、周辺装置８０の制御モードの具体的な種別については任意であるが、実施の形態２では、通常モード及び処理モードが該当する。
【0137】
このうち、「通常モード」とは、実施の形態２では、外部装置から受信した所定信号（例えば、後述する開閉装置識別情報を含む開放信号、閉鎖信号、停止信号、又は設定信号等）を開閉装置１０に中継する中継制御を行うためのモードとして説明する。
【0138】
また、「処理モード」とは、実施の形態２では、第２登録モードとして説明する。
【0139】
また、「第２登録モード」とは、登録モードのうち、開閉装置１０を一意に識別する開閉装置識別情報を中継装置に登録する第２登録処理を実行するためのモードである。
【0140】
（構成－周辺装置の構成の詳細－周辺側記憶部）
周辺側記憶部８５は、周辺装置８０の動作に必要なプログラム及び各種のデータ（例えば、開閉装置識別情報）を記憶する周辺側記憶手段である。
周辺側記憶部８５は、周辺装置８０の動作に必要なプログラム及び各種のデータ（例えば、開閉装置識別情報）を記憶する周辺側記憶手段である。
【0141】
（制御処理）
次に、このように構成された周辺装置８０の周辺側制御部８４によって実行される制御処理について説明する。
次に、このように構成された周辺装置８０の周辺側制御部８４によって実行される制御処理について説明する。
【0142】
この制御処理は、周辺装置８０を制御するための処理である。この制御処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態２では、周辺装置８０の電源が投入された後に起動されるものとして説明する。
【0143】
制御処理が起動されると、図９に示すように、ＳＣ１において周辺装置８０の設定部８４ａは、制御モードを通常モードに設定してから、制御モードを第２登録モードに切り替えるタイミング（以下、「第４切替タイミング」と称する）が到来したか否かを判定する。
【0144】
この第４切替タイミングが到来したか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態２では、障害物検知部６４によって障害物が検知されたか否かに基づいて判定する。
【0145】
具体的には、障害物検知部６４によって障害物が検知された後に、開閉側制御ユニット７０から障害物検知信号の入力が受け付けられたか否かに基づいて判定し、上記障害物検知信号の入力が受け付けられた場合には第４切替タイミングが到来したと判定し、上記障害物検知信号の入力が受け付けられていない場合には第４切替タイミングが到来していないと判定する。ただし、これに限らず、例えば、上記障害物検知信号の入力が受け付けられてから、周辺側操作部８１を介して所定操作（例えば、停止ボタン等が所定回数又は所定時間以上押圧されること等）が受け付けられたか否かに基づいて判定し、上記所定操作が受け付けられた場合には第４切替タイミングが到来したと判定し、上記所定操作が受け付けられていない場合には第４切替タイミングが到来していないと判定してもよい。
【0146】
一例として、ユーザが第２登録処理を実行したい場合に、開閉制御部７４ａによって開閉体４０を閉鎖移動させた状態において、ユーザが開閉体４０の下端部を上方に押圧すると、障害物検知部６４によって当該押圧することが障害物として検知される。そして、障害物検知部６４から障害物検知信号が出力されて、当該障害物検知信号の入力が開閉側制御ユニット７０に受け付けられることにより、開閉制御部７４ａによって開閉体４０の閉鎖移動を停止させてもよい。また、設定部８４ａが、開閉側制御ユニット７０を介して障害物検知信号の入力が受け付けられることにより、第４切替タイミングが到来したと判定されてもよい。
【0147】
そして、周辺装置８０の設定部８４ａは、第４切替タイミングが到来したと判定された場合（ＳＣ１、Ｙｅｓ）には、制御モードを第２登録モードに設定して、第２登録処理（ＳＣ２）を起動させる。一方で、第４切替タイミングが到来していないと判定された場合（ＳＣ１、Ｎｏ）には、ＳＣ３へ移行する。
【0148】
また、実施の形態２では、ＳＣ２の第２登録処理が実行された後には、周辺装置８０の設定部８４ａは、制御モードを通常モードに設定して、ＳＣ１へ移行する。なお、第２登録処理（ＳＣ２）の処理内容の詳細については後述する。
【0149】
このようなＳＣ１及びＳＣ２の処理により、障害物検知部６４の検知結果に基づいて制御モードを登録モード（具体的には、第２登録モード）に設定でき、登録モードを簡易且つ迅速に設定できる。
【0150】
ＳＣ３において周辺装置８０の周辺側制御部８４は、後述の中継処理を行うタイミング（以下、「中継タイミング」と称する）が到来したか否かを判定する。
【0151】
この中継タイミングが到来したか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態２では、外部装置又は開閉装置１０から所定信号（例えば、開放信号、閉鎖信号、停止信号、又は設定信号等）の入力が受け付けられたか否かに基づいて判定する。ここで、上記所定信号の入力が受け付けられた場合には中継タイミングが到来したと判定し、上記所定信号の入力が受け付けられていない場合には中継タイミングが到来していないと判定する。
【0152】
そして、周辺装置８０の周辺側制御部８４は、中継タイミングが到来していると判定された場合（ＳＣ３、Ｙｅｓ）には、ＳＣ４へ移行し、中継タイミングが到来していないと判定された場合（ＳＣ３、Ｎｏ）にはＳＣ１へ移行する。
【0153】
ＳＣ４において周辺装置８０の周辺側制御部８４は、上記中継制御を行うための中継処理を実行し、その後ＳＣ１へ移行して、以降同様に、ＳＣ１からＳＣ４の処理を繰り返す。
【0154】
この中継処理の具体的な処理内容については任意であるが、実施の形態２では、ＳＣ３にて所定信号が受信された場合に、当該所定信号に含まれる開閉装置識別情報が周辺側記憶部８５に登録（記憶）されている開閉装置識別情報のいずれかと一致するか否かを判定し、上記開閉装置識別情報のいずれかと一致しない場合には当該所定信号を送信しないものの、上記開閉装置識別情報のいずれかと一致する場合には当該所定信号を送信する。
【0155】
（制御処理－第２登録処理）
次に、図９の第２登録処理（ＳＣ２）について説明する。
次に、図９の第２登録処理（ＳＣ２）について説明する。
【0156】
第２登録処理が起動されると、図１０に示すように、ＳＤ１において周辺装置８０の設定部８４ａは、開閉装置識別情報が取得されたか否かを判定する。
【0157】
この開閉装置識別情報の取得方法については任意であるが、実施の形態２では、開閉装置１０から送信された開閉装置識別情報を含む信号（以下、「登録用信号」と称する）を受信することにより、取得する。
【0158】
また、開閉装置１０において登録用信号を送信する方法については任意であるが、例えば、所定の送信条件が満たされているか否かを判定し、上記所定の送信条件が満たされていない場合には登録用信号を送信しないものの、上記所定の送信条件が満たされた場合には登録用信号を送信してもよい。
【0159】
ここで、「所定の送信条件」とは、例えば、開閉体４０の開閉状態が特定の状態であること、又は／及び開閉側操作部６１を介して所定操作が受け付けられること等が該当し、一例として、開閉体４０の開閉状態が全開状態であり、且つ開閉側操作部６１の開放ボタンが１０秒間押圧されること等であってもよい。
【0160】
そして、周辺装置８０の設定部８４ａは、開閉装置識別情報が取得されたと判定された場合（ＳＤ１、Ｙｅｓ）にはＳＤ２へ移行し、開閉装置識別情報が取得されていないと判定された場合（ＳＤ１、Ｎｏ）にはＳＤ３へ移行する。
【0161】
ＳＤ２において周辺装置８０の設定部８４ａは、開閉装置識別情報を周辺装置８０に登録するための処理（以下、「登録処理」と称する）を実行し、その後図９の制御処理に戻る。
【0162】
この登録処理の具体的な処理内容については任意であるが、実施の形態２では、外部装置又は開閉装置１０から所定信号の入力が受け付けられることなく、ＳＤ１にて取得された開閉装置識別情報を周辺装置８０の周辺側記憶部８５に登録する。ただし、これに限らず、例えば、外部装置又は開閉装置１０から所定信号（例えば、開閉装置識別情報の登録を指示する旨を示す登録信号等）の入力が受け付けられることで、ＳＤ１にて取得された開閉装置識別情報を周辺装置８０の周辺側記憶部８５に登録してもよい。なお、例えば、周辺側記憶部８５に登録された開閉装置識別情報は、外部装置でも登録可能となるように、当該外部装置に送信されてもよい。
【0163】
ＳＤ３において周辺装置８０の設定部８４ａは、第２登録モード（処理モード）の設定を解除する解除条件が満されているか否かを判定する。
【0164】
この解除条件が満されているか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態２では、ＳＤ１の処理が開始されてから所定時間（例えば、１分等）が経過したか否か、第２登録モードの設定を解除するための解除信号が外部装置又は開閉装置１０から受信されたか否か、第２登録モードの設定を解除するための解除操作の入力が周辺側操作部８１を介して受け付けられたか否か、あるいは、外部装置又は開閉装置１０から所定信号の入力が受け付けられたか否かに基づいて判定する。ここで、上記所定時間が経過した場合、上記解除信号が受信された場合、上記解除操作の入力が受け付けられた場合、あるいは、上記所定信号の入力が受け付けられた場合には解除条件が満されたと判定し、上記所定時間が経過していない場合、上記解除信号が受信されていない場合、上記解除操作の入力が受け付けられていない場合、及び上記所定信号の入力が受け付けられていない場合には解除条件が満されていないと判定する。
【0165】
そして、周辺装置８０の設定部８４ａは、解除条件が満されたと判定された場合（ＳＤ３、Ｙｅｓ）には、図９の制御処理に戻る（なお、例えば、上記所定信号の入力が受け付けられたことで解除条件が満されたと判定された場合には、制御モードを通常モードに設定した後に、ＳＣ４へ移行してもよい）。一方、解除条件が満されていないと判定された場合（ＳＤ３、Ｎｏ）には、ＳＤ１へ移行して、以降同様にＳＤ１からＳＤ３の処理を繰り返す。
【0166】
このようなＳＤ３の処理により、解除条件を満たすことで第２登録モード（処理モード）の設定を自動的に解除でき、ユーザの意図に反して開閉装置１０に関連する処理（具体的には、登録処理）が実行されることを回避できる。
【0167】
また、このような第２登録処理により、開閉装置識別情報を周辺装置８０に登録することができ、当該登録された周辺装置８０から出力された操作信号に基づいてＳＣ４の中継処理を実行できる。
【0168】
以上のような制御処理により、実施の形態１に係る制御処理と略同様に、処理モードを簡易且つ迅速に設定できると共に、開閉機５０の種別に関わらず周辺装置８０の制御モードの切り替えを行うことができ、制御システム１００の使用性及び汎用性を高めることが可能となる。
【0169】
（実施の形態２の効果）
このように実施の形態２によれば、制御システム１は、障害物検知部６４によって障害物が検知されたことをトリガとして、周辺装置８０の制御モードを、開閉装置１０と関連する処理を実行する処理モードに設定する設定部８４ａを備えるので、従来技術（ブレーキレスの開閉機を有するシャッター装置において、当該シャッター装置の電源を入り切りしてシャッターカーテンを手動で開閉移動させることにより、制御モードを切り替える技術）に比べて、処理モードを簡易且つ迅速に設定できると共に、開閉機５０の種別に関わらず開閉装置１０の制御モードの切り替えを行うことができ、制御システム１００の使用性及び汎用性を高めることが可能となる。
このように実施の形態２によれば、制御システム１は、障害物検知部６４によって障害物が検知されたことをトリガとして、周辺装置８０の制御モードを、開閉装置１０と関連する処理を実行する処理モードに設定する設定部８４ａを備えるので、従来技術（ブレーキレスの開閉機を有するシャッター装置において、当該シャッター装置の電源を入り切りしてシャッターカーテンを手動で開閉移動させることにより、制御モードを切り替える技術）に比べて、処理モードを簡易且つ迅速に設定できると共に、開閉機５０の種別に関わらず開閉装置１０の制御モードの切り替えを行うことができ、制御システム１００の使用性及び汎用性を高めることが可能となる。
【0170】
また、設定部８４ａは、障害物検知部６４によって障害物が検知されたことをトリガとして、中継装置の制御モードを第２登録モードに設定するので、第２登録モードを簡易且つ迅速に設定でき、制御システム１００の使用性を一層高めることが可能となる。
【0171】
〔実施の形態３〕
次に、実施の形態３に係る制御システムについて説明する。この実施の形態３は、周辺装置が遠隔操作装置であり、処理モードが後述の押切操作モードである形態である。ただし、実施の形態３に係る構成及び処理は、特に説明する場合を除いては実施の形態１に係る構成及び処理と同じであるものとし、同一の構成及び処理については、実施の形態１で使用したものと同一の名称又は符号を必要に応じて用いることで、その説明を省略する。
次に、実施の形態３に係る制御システムについて説明する。この実施の形態３は、周辺装置が遠隔操作装置であり、処理モードが後述の押切操作モードである形態である。ただし、実施の形態３に係る構成及び処理は、特に説明する場合を除いては実施の形態１に係る構成及び処理と同じであるものとし、同一の構成及び処理については、実施の形態１で使用したものと同一の名称又は符号を必要に応じて用いることで、その説明を省略する。
【0172】
（構成）
最初に、実施の形態３に係る制御システムの構成について説明する。
最初に、実施の形態３に係る制御システムの構成について説明する。
【0173】
実施の形態３に係る制御システム２００は、図１１に示すように、実施の形態１に係る制御システム１の構成と略同一に構成されている（なお、周辺装置８０は、開閉装置１０の周辺に１台設けられている）。ただし、開閉側制御ユニット７０の構成の詳細については、下記に示す工夫が施されている。
【0174】
（構成－開閉側制御ユニットの構成の詳細）
次に、開閉側制御ユニット７０の構成の詳細について説明する。
次に、開閉側制御ユニット７０の構成の詳細について説明する。
【0175】
実施の形態３に係る開閉側制御ユニット７０は、実施の形態１に係る開閉側制御ユニット７０の構成と略同一に構成されている。
【0176】
ここで、開閉装置１０（具体的には、開閉側制御部７４）の制御モードの具体的な種別については任意であるが、実施の形態３では、通常モード、処理モード、及びリミット設定モードが該当する。
【0177】
このうち、「通常モード」とは、実施の形態３では、上記自己保持操作による開閉体４０の開閉制御を行うためのモードとして説明する。
【0178】
また、「処理モード」とは、実施の形態３では、押切操作モードとして説明する。
【0179】
また、「押切操作モード」とは、周辺装置８０から操作信号の入力が受け付けられている間にのみ開閉体４０の開閉移動を行わせる押切操作処理を実行するためのモードである。
【0180】
（制御処理）
次に、このように構成された開閉装置１０の開閉側制御部７４によって実行される制御処理について説明する。
次に、このように構成された開閉装置１０の開閉側制御部７４によって実行される制御処理について説明する。
【0181】
この制御処理は、開閉装置１０を制御するための処理である。この制御処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態３では、開閉装置１０の電源が投入された後に起動されるものとして説明する。
【0182】
制御処理が起動されると、図１２に示すように、ＳＥ１において開閉側制御ユニット７０の設定部７４ｂは、制御モードを通常モードに設定してから、制御モードを押切操作モードに切り替えるタイミング（以下、「第５切替タイミング」と称する）が到来したか否かを判定する。
【0183】
この第５切替タイミングが到来したか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態３では、障害物検知部６４によって障害物が検知されたか否かに基づいて判定する。
【0184】
具体的には、障害物検知部６４から障害物検知信号の入力が受け付けられたか否かに基づいて判定し、上記障害物検知信号の入力が受け付けられた場合には第５切替タイミングが到来したと判定し、上記障害物検知信号の入力が受け付けられていない場合には第５切替タイミングが到来していないと判定してもよい。ただし、これに限らず、例えば、上記障害物検知信号の入力が受け付けられてから、開閉側操作部６１を介して所定操作（例えば、停止ボタン等が所定回数又は所定時間以上押圧されること等）が受け付けられたか否かに基づいて判定し、上記所定操作が受け付けられた場合には第５切替タイミングが到来したと判定し、上記所定操作が受け付けられていない場合には第５切替タイミングが到来していないと判定してもよい。
【0185】
一例として、ユーザが押切操作処理を実行したい場合に、開閉制御部７４ａによって開閉体４０を閉鎖移動させた状態において、ユーザが開閉体４０の下端部を上方に押圧すると、障害物検知部６４によって当該押圧することが障害物として検知される。そして、障害物検知部６４から障害物検知信号が出力されて、当該障害物検知信号の入力が受け付けられることにより、開閉制御部７４ａによって開閉体４０の閉鎖移動を停止させると共に、第５切替タイミングが到来したと判定されてもよい。
【0186】
そして、開閉側制御ユニット７０の設定部７４ｂは、第５切替タイミングが到来したと判定された場合（ＳＥ１、Ｙｅｓ）には、タッチアップ動作又はタッチストップ動作によって上記閉鎖移動を停止させた後に、制御モードを押切操作モードに設定して、押切操作処理（ＳＥ２）を起動させる。一方で、第５切替タイミングが到来していないと判定された場合（ＳＳＥ１、Ｎｏ）には、ＳＥ３へ移行する。
【0187】
また、実施の形態３では、ＳＥ２の押切操作処理が実行された後には、開閉側制御ユニット７０の設定部７４ｂは、制御モードを通常モードに設定して、ＳＥ１へ移行する。
なお、押切操作処理（ＳＥ２）の処理内容の詳細については後述する。
なお、押切操作処理（ＳＥ２）の処理内容の詳細については後述する。
【0188】
このようなＳＥ１及びＳＥ２の処理により、障害物検知部６４の検知結果に基づいて制御モードを押切操作モードに設定でき、押切操作モードを簡易且つ迅速に設定できる。
【0189】
ＳＥ３において開閉側制御ユニット７０の開閉側制御部７４は、後述の第１開閉処理を行うタイミング（以下、「第１開閉タイミング」と称する）が到来したか否かを判定する。
【0190】
この第１開閉タイミングが到来したか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態３では、全開位置及び全閉位置が設定されている状態において開放信号、閉鎖信号、又は停止信号の入力が受け付けられたか否かに基づいて判定する。特に、周辺装置８０から入力が受け付けられた開放信号、閉鎖信号、停止信号については、当該受け付けられた信号に含まれる遠隔操作装置識別情報が開閉側制御ユニット７０の開閉側記憶部７５に登録済みの遠隔操作装置識別情報であるか否かについても判定する。
【0191】
ここで、上記開放信号等の入力が受け付けられた場合（周辺装置８０からの開放信号等である場合には、当該開放信号等の入力が受け付けられ、且つ当該開放信号等に含まれる遠隔操作装置識別情報が登録済みの遠隔操作装置識別情報である場合）には第１開閉タイミングが到来したと判定する。一方で、上記開放信号等の入力が受け付けられていない場合（周辺装置８０からの開放信号等である場合には、当該開放信号等の入力が受け付けられておらず、又は受け付けられた当該開放信号等に含まれる遠隔操作装置識別情報が登録済みの遠隔操作装置識別情報でない場合）には、第１開閉タイミングが到来していないと判定する。
【0192】
そして、開閉側制御ユニット７０の開閉側制御部７４は、第１開閉タイミングが到来していると判定された場合（ＳＥ３、Ｙｅｓ）には、ＳＥ４へ移行し、第１開閉タイミングが到来していないと判定された場合（ＳＥ３、Ｎｏ）にはＳＥ１へ移行する。
【0193】
ＳＥ４において開閉側制御ユニット７０の開閉制御部７４ａは、上記自己保持操作による開閉体４０の開閉制御を行うための第１開閉処理を実行し、その後ＳＥ１へ移行して、以降同様に、ＳＥ１からＳＥ４の処理を繰り返す。
【0194】
この第１開閉処理の具体的な処理内容については任意であるが、実施の形態３では以下に示す通りとなる。なお、第１開閉処理の前提として、全開位置及び全閉位置が設定されているものとして説明する。
【0195】
すなわち、ＳＥ３にて閉鎖信号又は開放信号の入力が受け付けられた場合には、開閉機５０によって開閉体４０を電動で閉鎖移動又は開放移動させる。具体的には、ＳＥ３にて閉鎖信号又は開放信号の入力が受け付けられた後にユーザが開閉側操作部６１又は周辺装置８０の閉鎖ボタン又は開放ボタンを操作することなく開閉体４０を電動で開閉体４０の閉鎖移動又は開放移動できるように、閉鎖ボタン又は開放ボタンの入力の受け付けが停止した場合においても、開閉機５０によって当該閉鎖移動又は当該開放移動を継続させる。
【0196】
また、開閉体４０が電動で閉鎖移動又は開放移動している場合に、停止信号の入力が受け付けられた場合には、開閉機５０によって当該閉鎖移動又は開放移動を停止させる。
【0197】
（制御処理－押切操作処理）
次に、図１２の押切操作処理（ＳＥ２）について説明する。
次に、図１２の押切操作処理（ＳＥ２）について説明する。
【0198】
押切操作処理が起動されると、図１３に示すように、ＳＦ１において開閉側制御ユニット７０の開閉側制御部７４は、後述の第２開閉処理を行うタイミング（以下、「第２開閉タイミング」と称する）が到来したか否かを判定する。
【0199】
この第２開閉タイミングが到来したか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態３では、ＳＥ３の処理と略同様に、全開位置及び全閉位置が設定されている状態において開放信号、閉鎖信号、又は停止信号の入力が受け付けられたか否かに基づいて判定する。特に、周辺装置８０から入力が受け付けられた開放信号、閉鎖信号、停止信号については、当該受け付けられた信号に含まれる遠隔操作装置識別情報が開閉側制御ユニット７０の開閉側記憶部７５に登録済みの遠隔操作装置識別情報であるか否かについても判定する。
【0200】
そして、開閉側制御ユニット７０の開閉側制御部７４は、第２開閉タイミングが到来していると判定された場合（ＳＦ１、Ｙｅｓ）には、ＳＦ２へ移行し、第２開閉タイミングが到来していないと判定された場合（ＳＦ１、Ｎｏ）にはＳＦ３へ移行する。
【0201】
ＳＦ２において開閉側制御ユニット７０の開閉制御部７４ａは、押切操作による開閉体４０の開閉制御を行うための第２開閉処理を実行する。
【0202】
この第２開閉処理の具体的な処理内容については任意であるが、実施の形態３では以下に示す通りとなる。なお、第２開閉処理の前提として、全開位置及び全閉位置が設定されているものとして説明する。
【0203】
すなわち、ＳＦ１にて閉鎖信号又は開放信号の入力が受け付けられた場合には、開閉機５０によって開閉体４０を電動で閉鎖移動又は開放移動させる。具体的には、ＳＦ１にて閉鎖信号又は開放信号の入力が受け付けられた場合において、当該閉鎖信号又は当該開放信号の入力が受け付けられている間にのみ開閉体４０の閉鎖移動又は開放移動を行わせる（すなわち、開閉側操作部６１又は周辺側操作部８１の開放ボタン又は閉鎖ボタンが指で押圧されている間には開閉体４０を閉鎖移動又は開放移動させ、開閉側操作部６１又は周辺装置８０の開放ボタン又は閉鎖ボタンから手を離した間には開閉体４０の閉鎖移動又は開放移動を停止させる）。
【0204】
また、開閉体４０が電動で閉鎖移動又は開放移動している場合に、停止信号の入力が受け付けられた場合には、開閉機５０によって当該閉鎖移動又は開放移動を停止させる。
【0205】
ＳＦ３において開閉側制御ユニット７０の設定部７４ｂは、押切操作モード（処理モード）の設定を解除する解除条件が満されているか否かを判定する。
【0206】
この解除条件が満されているか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態３では、ＳＦ１の処理が開始されてから所定時間（例えば、３０分等）が経過したか否か、押切操作モードの設定を解除するための解除信号が外部装置又は周辺装置８０から受信されたか否か、又は押切操作モードの設定を解除するための解除操作の入力が開閉側操作部６１を介して受け付けられたか否かに基づいて判定する。ここで、上記所定時間が経過した場合、上記解除信号が受信された場合、又は上記解除操作の入力が受け付けられた場合には解除条件が満されたと判定し、上記所定時間が経過していない場合、上記解除信号が受信されていない場合、及び上記解除操作の入力が受け付けられていない場合には解除条件が満されていないと判定する。
【0207】
そして、開閉側制御ユニット７０の設定部７４ｂは、解除条件が満されたと判定された場合（ＳＦ３、Ｙｅｓ）には、図１２の制御処理に戻る。一方、解除条件が満されていないと判定された場合（ＳＦ３、Ｎｏ）には、ＳＦ１へ移行して、以降同様にＳＦ１からＳＦ３の処理を繰り返す。
【0208】
このようなＳＦ３の処理により、解除条件を満たすことで押切操作モード（処理モード）の設定を自動的に解除でき、ユーザの意図に反して周辺装置８０に関連する処理（具体的には、第２開閉処理）が実行されることを回避できる。
【0209】
また、このような押切操作処理により、押切操作による開閉体４０の開閉制御を行うことができる。よって、ユーザによって障害物の有無が視認されながら開閉側操作部６１又は周辺側操作部８１の各種ボタンが操作されることにより、開閉体４０の開閉制御を行うことになることから、開閉体４０の開閉制御を安全に行うことが可能となる。
【0210】
以上のような制御処理により、実施の形態１に係る制御処理と略同様に、処理モードを簡易且つ迅速に設定できると共に、開閉機５０の種別に関わらず開閉装置１０の制御モードの切り替えを行うことができ、制御システム２００の使用性及び汎用性を高めることが可能となる。また、第１開閉処理及び第２開閉処理を使用状況に応じて切り替えることができ、ユーザのニーズに応じた開閉体４０の開閉制御を行うことが可能となる。
【0211】
（実施の形態３の効果）
このように実施の形態３によれば、設定部７４ｂは、障害物検知部６４によって障害物が検知されたことをトリガとして、開閉装置１０の制御モードを押切操作モードに設定するので、押切操作モードを簡易且つ迅速に設定でき、制御システム２００の使用性を一層高めることが可能となる。
このように実施の形態３によれば、設定部７４ｂは、障害物検知部６４によって障害物が検知されたことをトリガとして、開閉装置１０の制御モードを押切操作モードに設定するので、押切操作モードを簡易且つ迅速に設定でき、制御システム２００の使用性を一層高めることが可能となる。
【0212】
〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【0213】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
【0214】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、実施の形態１に係る開閉側制御ユニット７０を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に開閉側制御部７４を設けると共に、これら複数の装置の他の一部に開閉側記憶部７５を設けてもよい。
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、実施の形態１に係る開閉側制御ユニット７０を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に開閉側制御部７４を設けると共に、これら複数の装置の他の一部に開閉側記憶部７５を設けてもよい。
【0215】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【0216】
（障害物検知部について）
上記実施の形態１から３では、障害物検知部６４が、過負荷検知センサを用いて構成されていると説明したが、これに限らず、例えば、座板４２に設けられる座板スイッチであってもよい。
上記実施の形態１から３では、障害物検知部６４が、過負荷検知センサを用いて構成されていると説明したが、これに限らず、例えば、座板４２に設けられる座板スイッチであってもよい。
【0217】
（周辺装置について）
上記実施の形態１、３では、周辺装置８０が開閉装置用のリモコン等を用いて構成されていると説明したが、これに限られず、例えば、公知の携帯端末（一例として、スマートフォン）を用いて構成されてもよい。
上記実施の形態１、３では、周辺装置８０が開閉装置用のリモコン等を用いて構成されていると説明したが、これに限られず、例えば、公知の携帯端末（一例として、スマートフォン）を用いて構成されてもよい。
【0218】
（第１登録処理について）
上記実施の形態１では、第１登録処理においてＳＢ５の処理が実行されると説明したが、これに限らず、例えば、ＳＢ５の処理を省略してもよい（なお、第２登録処理のＳＤ３の処理、押切操作処理のＳＦ３についても同様とする）。
上記実施の形態１では、第１登録処理においてＳＢ５の処理が実行されると説明したが、これに限らず、例えば、ＳＢ５の処理を省略してもよい（なお、第２登録処理のＳＤ３の処理、押切操作処理のＳＦ３についても同様とする）。
【0219】
また、上記実施の形態１では、第１登録処理においてＳＢ１及びＳＢ２が実行されると説明したが、これに限らず、例えば、ＳＢ１及びＳＢ２を省略してもよい。
【0220】
また、上記実施の形態１では、ＳＢ５の処理においてのみ解除条件が満されているか否かを判定すると説明したが、これに限らない。例えば、ＳＢ５の処理に加えて、第３切替タイミングが到来していないと判定された場合に、解除条件が満されているか否かを判定してもよい。この場合における解除条件については、ＳＢ２において仮登録処理が実行されてから、第２切替信号の入力が受け付けられることなく、所定時間（例えば、５分等）が経過すること、あるいは、開放信号、閉鎖信号、又は停止信号の入力が受け付けられたことであってもよい。
【0221】
（第２登録処理について）
上記実施の形態２では、第２登録処理においてＳＤ１が実行されると説明したが、これに限らない。例えば、障害物検知信号に開閉装置識別情報が含まれる場合には、ＳＤ１を省略して、ＳＤ２において障害物検知信号に含まれる開閉装置識別情報が周辺装置８０の周辺側記憶部８５に登録されてもよい。
上記実施の形態２では、第２登録処理においてＳＤ１が実行されると説明したが、これに限らない。例えば、障害物検知信号に開閉装置識別情報が含まれる場合には、ＳＤ１を省略して、ＳＤ２において障害物検知信号に含まれる開閉装置識別情報が周辺装置８０の周辺側記憶部８５に登録されてもよい。
【0222】
（解除条件について）
上記実施の形態１では、解除条件が、ＳＡ１において第１切替タイミングが到来したと判定されてから、第２切替信号の入力が受け付けられることなく、所定時間（例えば、１分等）が経過すること、あるいは、開放信号、閉鎖信号、又は停止信号の入力が受け付けられたことであると説明したが、これに限らない。例えば、ＳＡ１において第１切替タイミングが到来したと判定されてから、第２切替信号の入力が受け付けられたか否かに関わらず、所定時間（例えば、５分等）が経過することであってもよい。
上記実施の形態１では、解除条件が、ＳＡ１において第１切替タイミングが到来したと判定されてから、第２切替信号の入力が受け付けられることなく、所定時間（例えば、１分等）が経過すること、あるいは、開放信号、閉鎖信号、又は停止信号の入力が受け付けられたことであると説明したが、これに限らない。例えば、ＳＡ１において第１切替タイミングが到来したと判定されてから、第２切替信号の入力が受け付けられたか否かに関わらず、所定時間（例えば、５分等）が経過することであってもよい。
【0223】
（付記）
付記１の制御システムは、建物の開口部に設けられる開閉装置と、前記開閉装置の周辺に設けられる周辺装置であり、前記開閉装置と通信可能な周辺装置と、を備える制御システムであって、前記開閉装置は、前記開口部を開閉する開閉体と、前記開閉体の開閉移動の障害になる障害物を検知する障害物検知手段と、前記障害物検知手段の検知結果に基づいて、前記開閉体を開閉移動させる開閉制御手段と、を備え、当該制御システムは、前記障害物検知手段によって前記障害物が検知されたことをトリガとして、前記開閉装置又は前記周辺装置のいずれか一方の制御モードを、前記開閉装置又は前記周辺装置のいずれか他方と関連する処理を実行する処理モードに設定する設定手段を備える。
付記１の制御システムは、建物の開口部に設けられる開閉装置と、前記開閉装置の周辺に設けられる周辺装置であり、前記開閉装置と通信可能な周辺装置と、を備える制御システムであって、前記開閉装置は、前記開口部を開閉する開閉体と、前記開閉体の開閉移動の障害になる障害物を検知する障害物検知手段と、前記障害物検知手段の検知結果に基づいて、前記開閉体を開閉移動させる開閉制御手段と、を備え、当該制御システムは、前記障害物検知手段によって前記障害物が検知されたことをトリガとして、前記開閉装置又は前記周辺装置のいずれか一方の制御モードを、前記開閉装置又は前記周辺装置のいずれか他方と関連する処理を実行する処理モードに設定する設定手段を備える。
【0224】
付記２の制御システムは、付記１に記載の制御システムにおいて、前記設定手段は、前記開閉装置又は前記周辺装置のいずれか一方の制御モードが前記処理モードに設定された後に、前記処理モードの設定を解除する解除条件が満されているか否かを判定し、前記解除条件が満たされていると判定された場合には、前記処理モードの設定を解除する。
【0225】
付記３の制御システムは、付記１又は２に記載の制御システムにおいて、前記処理モードは、前記開閉装置又は前記周辺装置のいずれか一方を一意に識別する識別情報を前記開閉装置又は前記周辺装置のいずれか他方に登録する登録処理を実行するための登録モードであり、前記設定手段は、前記障害物検知手段によって前記障害物が検知されたことをトリガとして、前記開閉装置又は前記周辺装置のいずれか一方の制御モードを、前記登録モードに設定する。
【0226】
付記４の制御システムは、付記３に記載の制御システムにおいて、前記周辺装置は、前記開閉装置を遠隔操作するための遠隔操作装置であり、前記登録モードは、前記遠隔操作装置を一意に識別する遠隔操作装置識別情報を前記開閉装置に登録する第１登録処理を実行するための第１登録モードであり、前記設定手段は、前記障害物検知手段によって前記障害物が検知されたことをトリガとして、前記開閉装置の制御モードを前記第１登録モードに設定する。
【0227】
付記５の制御システムは、付記４に記載の制御システムにおいて、前記第１登録モードは、前記遠隔操作装置識別情報を前記開閉装置に仮登録するための仮登録モードへの切替を受け付けるための登録前モードと、前記仮登録モードと、前記仮登録モードにて仮登録された前記遠隔操作装置識別情報を前記開閉装置に本登録するための本登録モードと、を含む。
【0228】
付記６の制御システムは、付記３に記載の制御システムにおいて、前記周辺装置は、外部装置から受信した所定信号を前記開閉装置に中継する中継装置であり、前記登録モードは、前記開閉装置を一意に識別する開閉装置識別情報を前記中継装置に登録する第２登録処理を実行するための第２登録モードであり、前記設定手段は、前記障害物検知手段によって前記障害物が検知されたことをトリガとして、前記中継装置の制御モードを前記第２登録モードに設定する。
【0229】
付記７の制御システムは、付記１又は２に記載の制御システムにおいて、前記周辺装置は、前記開閉装置を遠隔操作するための遠隔操作装置であり、前記処理モードは、前記遠隔操作装置から操作信号の入力が受け付けられている間にのみ前記開閉体の開閉移動を行わせる押切操作処理を実行するための押切操作モードであり、前記設定手段は、前記障害物検知手段によって前記障害物が検知されたことをトリガとして、前記開閉装置の制御モードを前記押切操作モードに設定する。
【0230】
（付記の効果）
付記１に記載の制御システムによれば、当該制御システムは、障害物検知手段によって障害物が検知されたことをトリガとして、開閉装置又は周辺装置のいずれか一方の制御モードを、開閉装置又は周辺装置のいずれか他方と関連する処理を実行する処理モードに設定する設定手段を備えるので、従来技術（ブレーキレスの開閉機を有するシャッター装置において、当該シャッター装置の電源を入り切りしてシャッターカーテンを手動で開閉移動させることにより、制御モードを切り替える技術）に比べて、処理モードを簡易且つ迅速に設定できると共に、開閉機の種別に関わらず開閉装置又は周辺装置のいずれか一方の制御モードの切り替えを行うことができ、制御システムの使用性及び汎用性を高めることが可能となる。
付記１に記載の制御システムによれば、当該制御システムは、障害物検知手段によって障害物が検知されたことをトリガとして、開閉装置又は周辺装置のいずれか一方の制御モードを、開閉装置又は周辺装置のいずれか他方と関連する処理を実行する処理モードに設定する設定手段を備えるので、従来技術（ブレーキレスの開閉機を有するシャッター装置において、当該シャッター装置の電源を入り切りしてシャッターカーテンを手動で開閉移動させることにより、制御モードを切り替える技術）に比べて、処理モードを簡易且つ迅速に設定できると共に、開閉機の種別に関わらず開閉装置又は周辺装置のいずれか一方の制御モードの切り替えを行うことができ、制御システムの使用性及び汎用性を高めることが可能となる。
【0231】
付記２に記載の制御システムによれば、設定手段は、開閉装置又は周辺装置のいずれか一方の制御モードが処理モードに設定された後に、処理モードの設定を解除する解除条件が満されているか否かを判定し、解除条件が満たされていると判定された場合には、処理モードの設定を解除するので、解除条件を満たすことで処理モードの設定を自動的に解除でき、ユーザの意図に反して開閉装置又は周辺装置のいずれか他方と関連する処理が実行されることを回避できる。
【0232】
付記３に記載の制御システムによれば、設定手段は、障害物検知手段によって障害物が検知されたことをトリガとして、開閉装置又は周辺装置のいずれか一方の制御モードを、登録モードに設定するので、登録モードを簡易且つ迅速に設定でき、制御システムの使用性を一層高めることが可能となる。
【0233】
付記４に記載の制御システムによれば、設定手段は、障害物検知手段によって障害物が検知されたことをトリガとして、開閉装置の制御モードを第１登録モードに設定するので、第１登録モードを簡易且つ迅速に設定でき、制御システムの使用性を一層高めることが可能となる。
【0234】
付記５に記載の制御システムによれば、第１登録モードは、遠隔操作装置識別情報を開閉装置に仮登録するための仮登録モードへの切替を受け付けるための登録前モードと、仮登録モードと、仮登録モードにて仮登録された遠隔操作装置識別情報を開閉装置に本登録するための本登録モードと、を含むので、遠隔操作装置識別情報の誤登録を抑制でき、第１登録処理を正確に実行することが可能となる。
【0235】
付記６に記載の制御システムによれば、設定手段は、障害物検知手段によって障害物が検知されたことをトリガとして、中継装置の制御モードを第２登録モードに設定するので、第２登録モードを簡易且つ迅速に設定でき、制御システムの使用性を一層高めることが可能となる。
【0236】
付記７に記載の制御システムによれば、設定手段は、障害物検知手段によって障害物が検知されたことをトリガとして、開閉装置の制御モードを押切操作モードに設定するので、押切操作モードを簡易且つ迅速に設定でき、制御システムの使用性を一層高めることが可能となる。
【符号の説明】
【0237】
１ 制御システム
２ 開口部
３ 配線
１０ 開閉装置
２０ 収納部
３０ ガイドレール
４０ 開閉体
４１ スラット
４２ 座板
５０ 開閉機
６０ 開閉側制御システム
６１ 開閉側操作部
６２ 位置検知部
６３ 回転数検知部
６４ 障害物検知部
７０ 開閉側制御ユニット
７１ 第１開閉側通信部
７２ 第２開閉側通信部
７３ 開閉側電源部
７４ 開閉側制御部
７４ａ 開閉制御部
７４ｂ 設定部
７５ 開閉側記憶部
８０ 周辺装置
８１ 周辺側操作部
８２ 周辺側通信部
８３ 周辺側電源部
８４ 周辺側制御部
８４ａ 設定部
８５ 周辺側記憶部
１００ 制御システム
２００ 制御システム
２ 開口部
３ 配線
１０ 開閉装置
２０ 収納部
３０ ガイドレール
４０ 開閉体
４１ スラット
４２ 座板
５０ 開閉機
６０ 開閉側制御システム
６１ 開閉側操作部
６２ 位置検知部
６３ 回転数検知部
６４ 障害物検知部
７０ 開閉側制御ユニット
７１ 第１開閉側通信部
７２ 第２開閉側通信部
７３ 開閉側電源部
７４ 開閉側制御部
７４ａ 開閉制御部
７４ｂ 設定部
７５ 開閉側記憶部
８０ 周辺装置
８１ 周辺側操作部
８２ 周辺側通信部
８３ 周辺側電源部
８４ 周辺側制御部
８４ａ 設定部
８５ 周辺側記憶部
１００ 制御システム
２００ 制御システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】