特開 2023-66070 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023066070

(43)【公開日】2023-05-15

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20230508BHJP

   H02K 11/215 20160101ALI20230508BHJP

   H02K 11/25 20160101ALI20230508BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

H02K11/215

H02K11/25

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021176570

(22)【出願日】2021-10-28

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小山 正記

(72)【発明者】

【氏名】大菅 祥平

(72)【発明者】

【氏名】高田 響

【テーマコード（参考）】

5H605

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H605AA07

5H605BB05

5H605BB10

5H605CC06

5H605EC01

5H605EC07

5H605EC08

5H605EC13

5H605EC14

5H605EC20

5H605GG06

5H611AA01

5H611BB01

5H611BB06

5H611PP02

5H611PP05

5H611QQ03

5H611QQ04

5H611RR02

5H611UA04

(57)【要約】      （修正有）

【課題】小型化できるモータを提供する。
【解決手段】モータは、ロータと、ステータと、軸受と、ハウジングと、端子台と、を備える。ロータは、回転軸の周りを回転する。ステータは、ロータと径方向に隙間を介して対向し、コイルを形成する導線３３ａを有する。軸受は、ロータを回転可能に支持する。ハウジングは、ロータ、ステータ及び軸受を収容する。端子台は、ハウジングよりも軸方向一方側に配置され、軸受と少なくとも一部が軸方向に重なり、板状に形成される。端子台は、導線と外部端子９０とを接続する接続部６１を有する。導線は、屈曲部を有する。屈曲部は、コイルから軸方向一方側に引出されて接続部に向かって軸方向と直交する方向に屈曲する。接続部と屈曲部とは、軸方向から見て、回転軸を通って径方向に延びる中心線を挟んで反対側に配置される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸の周りを回転するロータと、
前記ロータと径方向に隙間を介して対向し、コイルを形成する導線を有するステータと、
前記ロータを回転可能に支持する軸受と、
前記ロータ、前記ステータ及び前記軸受を収容するハウジングと、
前記ハウジングよりも軸方向一方側に配置され、前記軸受と少なくとも一部が軸方向に重なる板状の端子台と、を備え、
前記端子台は、前記導線と外部端子とを接続する接続部を有し、
前記導線は、
前記コイルから軸方向一方側に引出されて前記接続部に向かって軸方向と直交する方向に屈曲する屈曲部を有し、
前記接続部と前記屈曲部とは、軸方向から見て、前記回転軸を通って径方向に延びる中心線を挟んで反対側に配置される、モータ。

【請求項2】

前記ステータは、複数相の前記コイルを有し、
複数の前記導線は、前記端子台上において、前記接続部に向かって前記屈曲部からそれぞれ平行に延びる、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記端子台は、軸方向一方側の端面から軸方向一方側に突出し、隣り合う前記導線の間に配置される仕切壁を有する、請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

前記仕切壁は、軸方向一方側の端面から軸方向他方側に凹む仕切凹部を有する、請求項３に記載のモータ。

【請求項5】

前記仕切壁は、軸方向と直交する方向に突出して前記導線の軸方向一方側を覆う押さえ部を有する、請求項３又は請求項４に記載のモータ。

【請求項6】

前記端子台は、軸方向に貫通する貫通孔を有し、
前記貫通孔は、前記押さえ部と軸方向に重なる、請求項５に記載のモータ。

【請求項7】

前記端子台は、
隣り合う前記導線の間に配置され、前記ハウジングに固定される固定部と、
前記導線と前記固定部との間において、軸方向一方側の端面から軸方向に延びる固定仕切部と、を有する、請求項２～請求項６のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項8】

前記屈曲部と前記固定部との少なくとも一部とは、軸方向から見て、前記導線が前記屈曲部から前記接続部に向かって延びる延出方向と直交する方向に重なる、請求項７に記載のモータ。

【請求項9】

前記端子台は、軸方向他方側の端面から軸方向他方側に突出するリブを有し、
前記リブは、前記固定部から前記接続部に向かって延びる、請求項７又は請求項８に記載のモータ。

【請求項10】

前記端子台は、外縁部が内側に凹んで形成される端子台凹部を有し、
前記導線が、前記端子台凹部の内部に配置される、請求項１～請求項９のいずれか1項に記載のモータ。

【請求項11】

前記端子台は、外縁部において、径方向外側に向かって軸方向他方側に傾く傾斜部を有し、
前記屈曲部が、前記傾斜部上に配置される、請求項１～請求項１０のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項12】

前記ロータの回転位置を検知する回転検出器をさらに備え、
前記回転検出器は、前記ハウジングと前記端子台との軸方向の隙間に配置され、
前記回転検出器に接続される第１信号線は、前記隙間を通って軸方向と直交する方向に延びる、請求項１～請求項１１のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項13】

前記ステータの温度を検知する温度検出器をさらに備え、
前記温度検出器と接続される第２信号線は、前記隙間を通って軸方向と直交する方向に延びる、請求項１２に記載のモータ。

【請求項14】

前記ハウジングは、
前記ステータを径方向から覆う筒状の周壁部と、
前記周壁部の軸方向の一端面を覆う蓋壁部と、を有し、
前記端子台は、前記蓋壁部の軸方向の一端面上に配置され、
前記第２信号線は、前記蓋壁部を軸方向に貫通する蓋壁貫通孔を通過する、請求項１３に記載のモータ。

【請求項15】

前記第１信号線及び前記第２信号線は、束ねられて前記ハウジングの外部に引き出される、請求項１３又は請求項１４に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のモータは、ロータと、ステータと、ケース（モータハウジング）と、端子台と、を備える。ケースは、ロータ及びステータを収容する。ステータは、コイルを有し、コイルに接続される動力線端末（導線）は、ハウジングの径方向外側に引出される。端子台は、ケースの径方向外側に配置され、動力線端末と外部接続端子（外部端子）とを接続する固定部（接続部）を有する（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－１２５１７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来のモータでは、端子台がハウジングの径方向外側に配置され、モータが径方向に大型化する可能性があった。

【0005】

そこで、本発明は、小型化できるモータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の例示的なモータは、ロータと、ステータと、軸受と、ハウジングと、端子台と、を備える。ロータは、回転軸の周りを回転する。ステータは、ロータと径方向に隙間を介して対向し、コイルを形成する導線を有する。軸受は、ロータを回転可能に支持する。ハウジングは、ロータ、ステータ及び軸受を収容する。端子台は、ハウジングよりも軸方向一方側に配置され、軸受と少なくとも一部が軸方向に重なり、板状に形成される。端子台は、導線と外部端子とを接続する接続部を有する。導線は、屈曲部を有する。屈曲部は、コイルから軸方向一方側に引出されて接続部に向かって軸方向と直交する方向に屈曲する。接続部と屈曲部とは、軸方向から見て、回転軸を通って径方向に延びる中心線を挟んで反対側に配置される。

【発明の効果】

【0007】

例示的な本発明によれば、小型化できるモータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係るモータ縦断面斜視図である。

【図2】図２は、本発明の実施形態に係るモータの斜視図である。

【図3】図３は、本発明の実施形態に係るモータの斜視図である。

【図4】図４は、本発明の実施形態に係るモータの斜視図である。

【図5】図５は、本発明の実施形態に係るモータの端子台の斜視図である。

【図6】図６は、本発明の実施形態に係るモータの端子台の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図１に示すモータ１の中心軸Ｃの延びる方向を単に「軸方向」と呼び、モータ１の中心軸Ｃを中心とする径方向及び周方向を単に「径方向」及び「周方向」と呼ぶ。なお、「軸方向」、「径方向」、「周方向」は単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、本実施形態では、説明の便宜上、軸方向を上下方向とし、図１における上下方向をモータ１の上下方向として各部の形状および位置関係を説明する。例えば、軸方向一方側を軸方向上側、または上側とする。軸方向他方側を軸方向下側、または下側とする。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係るモータ１の使用時の向きを限定する意図はない。

【0010】

＜１．モータの構成＞
本発明の例示的な実施形態のモータについて説明する。図１は、本発明の実施形態に係るモータ１の縦断斜視面図である。

【0011】

モータ１は、ロータ２０と、ステータ３０と、上軸受（軸受）４１と、下軸受４２と、ハウジング５０と、端子台６０と、回転検出器９２と、を備えている。

【0012】

＜２－１．ハウジングの構成＞

【0013】

ハウジング５０は、ロータ２０と、ステータ３０と、上軸受４１と、下軸受４２と、を収容する。ハウジング５０は、周壁部５１と、底壁部５２と、上壁部（蓋壁部）５３と、を有する。

【0014】

周壁部５１は、軸方向に延びて円筒状に形成される。周壁部５１の上面及び下面は、開口する。周壁部５１の下面は、底壁部５２により覆われている。周壁部５１の上面は、上壁部５３により覆われている。すなわち、上壁部（蓋壁部）５３は、周壁部の上面（軸方向の一端面）を覆う。

【0015】

底壁部５２は、下軸受保持部５２ａを有する。下軸受保持部５２ａは、中心軸Ｃを囲む筒状に形成される。下軸受保持部５２ａには、下軸受４２が、収容され保持される。

【0016】

上壁部５３は、上軸受保持部５３ａと、上壁貫通孔（蓋壁貫通孔）５３ｂと、上壁ネジ孔５３ｃと、側壁部５３ｄと、上筒部５３ｅと、を有する。上軸受保持部５３ａは、中心軸Ｃを囲む筒状に形成される。上軸受保持部５３ａには、上軸受４１が、収容され保持される。

【0017】

上壁貫通孔５３ｂは、上軸受保持部５３ａの径方向外側に配置され、上壁部５３を軸方向に貫通する。上壁貫通孔５３ｂは、後述する導線３３ａが挿通される。上壁ネジ孔５３ｃは、上軸受保持部５３ａの周りに４箇所設けられている（図３参照）。上壁部５３の上面には端子台６０が上壁ネジ孔５３ｃを介してネジ止めされる。

【0018】

側壁部５３ｄは、上壁部５３の上面から軸方向上側に突出して筒状に形成される。側壁部５３ｄは、端子台６０を囲む。側壁部５３ｄの上面は、開口しており、カバー５４により覆われている。側壁部５３ｄは、側壁貫通孔５３ｆが３箇所並んで設けられている（図２、図４参照）。側壁貫通孔５３ｆは、側壁部５３ｄを径方向に貫通する。側壁貫通孔５３ｆを介して外部端子９０が側壁部５３ｄの内部に引込まれる。

【0019】

また、側壁部５３ｄは、側壁貫通孔５３ｇが１箇所設けられている（図２、図３参照）。側壁貫通孔５３ｇは、側壁部５３ｄを径方向に貫通する。側壁貫通孔５３ｇを介して後述する結束信号線７３がハウジング５０の外部に引き出される。

【0020】

上筒部５３ｅは、中心軸Ｃを囲み、上壁部５３の上面から軸方向上側に延びて円筒状に形成される。上筒部５３ｅは、内部に後述する回転検出器９２が配置される。上筒部５３ｅ及び上軸受保持部５３ａは、軸方向に連通している。

【0021】

＜３．ロータの構成＞
ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、ロータマグネット２３と、を備える。シャフト２１は、中心軸Ｃに沿って延びた回転軸を形成し、柱状に形成されている。すなわち、ロータ２０は、回転軸に沿って延びるシャフト２１を有する。シャフト２１は、上軸受４１と下軸受４２とによって、軸周りに回転可能に支持されている。

【0022】

シャフト２１の下端部は、下軸受保持部５２ａを介して底壁部５２の外側に突出している。シャフト２１の上端部は、上筒部５３ｅの内部に配置される。

【0023】

ロータコア２２は、円筒状に形成され、内部にシャフト２１が圧入により固定されている。ロータマグネット２３は、ロータコア２２の径方向外面に設けられ、周方向に複数配列されている。ロータコア２２及びロータマグネット２３は、シャフト２１と一体となって回転する。

【0024】

＜４．ステータの構成＞
ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に配置される。すなわち、ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ３０は、筒状に形成され、ステータ３０の内部にロータ２０が配置される。ステータ３０は、コアバック部３１と、ティース部３２と、コイル３３と、絶縁部材（不図示）と、を備える。

【0025】

コアバック部３１は、シャフト２１と同心の円筒状である。コアバック部３１の外周面、すなわち、ステータ３０の外周面は、ハウジング５０における周壁部５１の内周面に嵌合されている。すなわち、周壁部５１は、ステータ３０を径方向から覆い筒状に形成されている。

【0026】

ティース部３２は、コアバック部３１の内周面から径方向内側に向かって延びている。ティース部３２は、複数設けられ、コアバック部３１の内周面の周方向に均等な間隔で配置されている。

【0027】

コイル３３は、導線３３ａが絶縁部材（不図示）に巻き回されて構成されている。コイル３３は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の複数相に対応する。すなわち、ステータ３０は、複数相のコイル３３を有する。絶縁部材は、各ティース部３２に装着されている。各ティース部３２に巻き回された導線３３ａの端部は、軸方向上側に延びて各上壁貫通孔５３ｂを介して上壁部５３の軸方向上側に引き出され、端子台６０の接続部６１に接続される。導線３３ａの接続構造については後で詳細に説明する。

【0028】

コイル３３に駆動電流が供給されると、磁場が発生し、この磁場によってロータ２０が回転する。

【0029】

＜５．センサマグネットの構成＞
センサマグネット９１は、円環状の永久磁石であり、周方向にＮ極とＳ極とが交互に配置されている。センサマグネット９１は、シャフト２１の上端部に嵌合している。これにより、センサマグネット９１は、シャフト２１とともに回転可能に配置される。

【0030】

＜６．回転検出器の構成＞

【0031】

回転検出器９２は、本実施形態では、上筒部５３ｅの内部に固定されている。回転検出器９２は、センサマグネット９１と軸方向に隙間を介して対向する。回転検出器９２は、センサマグネット９１の磁束を検知してロータ２０の回転位置を検出する。これにより、ロータ２０の回転位置に応じたモータ駆動信号を出力し、コイル３３に供給される駆動電流を制御する。従って、モータ１の駆動を制御できる。

【0032】

＜７．端子台の構成＞
端子台６０は、板状の樹脂成形品であり、上壁部（蓋壁部）５３の上面（軸方向の一端面）上に配置されてハウジング５０に固定される。導線３３ａ及び外部端子９０は、端子台６０に固定される。端子台６０は、ハウジング５０よりも軸方向上側（軸方向一方側）に配置され、端子台６０の少なくとも一部が上軸受４１（軸受）と軸方向に重なる。これにより、導線３３ａがハウジング５０の径方向外側に引き回されることを防止してモータ１を径方向に小型化できる。

【0033】

＜８．導線と外部端子との接続構造＞
図２～図４は、モータ１の斜視図であり、カバー５４を図示しない。また、図２は、外部端子９０を一点鎖線で示す。図３は、端子台６０及び導線３３ａを図示しない。図４は、接続ネジ６１ａを分解して示す。

【0034】

Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル３３に対応する導線３３ａの端部は、コイル３３から軸方向上側に延び、上壁貫通孔５３ｂを介して上壁部５３の軸方向上側に引き出される。また、導線３３ａは、径方向に屈曲して端子台６０の上面に沿って延びる。なお、導線３３ａは、コイル３３によりも軸方向上側において、絶縁部材により覆われている。

【0035】

導線３３ａは、先端に配置される接続端子３３ｃを有する（図４参照）。接続端子３３ｃは、端子貫通孔３３ｄを有する。端子貫通孔３３ｄは、端子台６０に設けられた端子台ネジ孔６１ｂ（図５参照）と軸方向に重ねられ、接続ネジ６１ａを介してネジ止めされる。このとき、接続ネジ６１ａと接続端子３３ｃとの間に外部端子９０の一端が挟持される。これにより、導線３３ａと外部端子９０とが、端子台６０に固定される。従って、導線３３ａと外部端子９０とが、電気的に接続され、外部端子９０から導線３３ａにモータ駆動信号が出力される。

【0036】

このとき、端子台ネジ孔６１ｂは、端子台６０の接続部６１を構成する。すなわち、端子台６０は、導線３３ａと外部端子９０とを接続する接続部６１を有する。導線３３ａは、コイル３３から軸方向上側（軸方向一方側）に引出されて接続部６１に向かって軸方向と直交する方向に屈曲する屈曲部３３ｂを有する。

【0037】

接続部６１と屈曲部３３ｂとは、軸方向から見て、回転軸Ｃを通って径方向に延びる中心線Ｌを挟んで反対側に配置される（図２参照）。これにより、端子台６０上において、接続部６１と屈曲部３３ｂとを離間させて配置し、屈曲部３３ｂから接続部６１までの導線３３ａの長さを長く形成することができる。従って、導線３３ａと外部端子９０とを接続する際に、導線３３ａの取り回しが容易になる。これにより、モータ１の組立て作業性が向上する。また、モータ１の組立て作業時に、屈曲部３３ｂに掛かる負荷を低減して導線３３ａの破損を防止できる。

【0038】

また、複数相の導線３３ａは、端子台６０上において、接続部６１に向かって屈曲部３３ｂからそれぞれ直線状に平行に延びる。これにより、導線３３ａと外部端子９０とを接続する際に、複数の導線３３ａの取り回しがより容易になる。また、端子台６０上において、導線３３ａ同士が交差して破損することを防止できる。

【0039】

＜９．端子台の構成＞
図５、図６は、端子台６０の斜視図である。図５は、軸方向上側から端子台６０を示し、図６は、軸方向下側から端子台６０を示す。端子台６０は、接続部６１と、仕切壁６２１、６２２と、端子台貫通孔（貫通孔）６３と、固定部６４と、固定仕切部６５と、リブ６６と、端子台凹部６７と、傾斜部６８と、を有する。

【0040】

接続部６１は、導線３３ａと外部端子９０とを接続して端子台６０に固定する。接続部６１は、端子台ネジ孔６１ｂを有する。端子台ネジ孔６１ｂは、端子貫通孔３３ｄと軸方向に重ねられ、接続ネジ６１ａを介してネジ止めされる。なお、本実施形態では、接続ネジ６１ａと端子台ネジ孔６１ｂとを用いて導線３３ａと外部端子９０とを接続するが、半田付け等により接続してもよい。

【0041】

仕切壁６２１、６２２は、端子台６０の上面（軸方向一方側の端面）から軸方向上側（軸方向一方側）に突出する。仕切壁６２１は、隣り合う導線３３ａの間に配置される。仕切壁６２１を設けることにより、隣り合う導線３３ａ同士が接触することを防止できる。また、隣り合う導線３３ａ同士の絶縁距離を確保できる。

【0042】

仕切壁６２２は、導線３３ａの並列方向において、端子台６０の両端に一対配置される。また、仕切壁６２２は、軸方向から見て、導線３３ａの屈曲部３３ｂから接続部６１までの延出方向と平行に延びる。仕切壁６２２は、側壁部５３ｄと導線３３ａとの間に配置される。仕切壁６２２を設けることにより、導線３３ａと側壁部５３ｄとが接触することを防止できる。また、導線３３ａと側壁部５３ｄとの絶縁距離を確保できる。

【0043】

仕切壁６２１は、仕切凹部６２１ａと、押さえ部６２１ｂと、を有する。仕切凹部６２１ａは、仕切壁６２１の上面（軸方向一方側の端面）から軸方向下側（軸方向他方側）に凹む。仕切凹部６２１ａを設けることにより、端子台６０を軽量化することができる。

【0044】

押さえ部６２１ｂは、仕切壁６２１の外周面から軸方向と直交する方向に突出して導線３３ａの軸方向上側（軸方向一方側）を覆う。押さえ部６２１ｂを設けることにより、導線３３ａが、端子台６０から外れることを防止できる。

【0045】

端子台貫通孔（貫通孔）６３は、端子台６０を軸方向に貫通し、押さえ部６２１ｂと軸方向に重なる。端子台貫通孔６３を設けることにより、端子台６０を上壁部５３上に配置する際に、端子台貫通孔６３から上壁部５３の上面を目視できる。これにより、例えば、上壁部５３の上面に位置決めピンなどを設けることにより、端子台貫通孔６３を介して位置決めピンを確認しながら、端子台６０の位置決めを容易に行うことができる。従って、モータ１の組立て作業性がより向上する。

【0046】

固定部６４は、隣り合う導線３３ａの間に配置され、端子台６０をハウジング５０に固定する。本実施形態では、固定部６４は、固定ネジ孔６４ｂを有する。固定ネジ孔６４ｂは、端子台６０を軸方向に貫通して形成される。固定ネジ孔６４ｂは、上壁ネジ孔５３ｃと軸方向に重ねられ、固定ネジ６４ａを介してネジ止めされる。これにより、端子台６０が、上壁部５３に固定される。

【0047】

固定仕切部６５は、端子台６０の上面（軸方向一方側の端面）において、固定部６４の周りから軸方向上側（軸方向一方側）に突出して導線３３ａと固定部６４との間に配置される。本実施形態では、固定仕切部６５は、軸方向から見て、Ｕ字状に形成される。固定仕切部６５を設けることにより、固定部６４と導線３３ａとが接触することを防止できる。また、固定部６４と導線３３ａとの絶縁距離を確保できる。なお、固定仕切部６５は、仕切壁６２１と連続して形成されてもよい。

【0048】

なお、本実施形態では、固定仕切部６５は、端子台６０の上面から突出して形成されているが、端子台６０の上面から軸方向他方側に凹んで形成されてもよい。すなわち、固定仕切部６５は、導線と３３ａと固定部６４との間において、端子台６０の上面（軸方向一方側の端面）から軸方向に延びればよい。

【0049】

また、屈曲部３３ｂと固定部６４の少なくとも一部とは、軸方向から見て、導線３３ａが屈曲部３３ｂから接続部６１に向かって延びる延出方向と直交する方向に重なる。これにより、屈曲部３３ｂと固定部６４とを隣接して配置することができる。従って、導線３３ａを端子台６０に当接させて屈曲部３３ｂを形成する際に、端子台６０がハウジング５０に対してガタつくことを防止できる。

【0050】

リブ６６は、端子台６０の下面（軸方向他方側の端面）から軸方向下側（軸方向他方側）に突出する。リブ６６は、固定部６４から接続部６１に向かって延びる。これにより、端子台６０の変形を抑制できる。

【0051】

端子台凹部６７は、軸方向から見て、端子台６０の外縁部が内側に凹んで形成される。導線３３ａは、端子台凹部６７の内部に配置される。これにより、導線３３ａが、端子台６０の側面から径方向外側に突出することを抑制できる。従って、側壁部５３ｄの径方向のサイズを大きく形成する必要が無い。これにより、モータ１が、径方向に大型化することをより抑制できる。また、導線３３ａは、端子台凹部６７と側壁部５３ｄとの間の隙間に配置されるため、導線３３ａの位置決めが容易になり、導線３３を引き回して接続部６１に接続する際に、より作業性が向上する。

【0052】

傾斜部６８は、端子台６０の外縁部において、径方向外側に向かって軸方向下側（軸方向他方側）に傾く。屈曲部３３ｂが、傾斜部６８上に配置される。これにより、屈曲部３３ｂは、傾斜部６８と接触することにより、傾斜部６８が形成されていない端子台６０の外端部と接触する場合と比較して破損し難い。従って、導線３３ａを傾斜部６８に沿って屈曲させることにより、導線３３ａの破損を防止できる。

【0053】

なお、回転検出器９２は、ハウジング５０と端子台６０との軸方向の隙間に配置され、回転検出器９２に接続される第１信号線７１は、ハウジング５０と端子台６０との隙間を通って軸方向と直交する方向に延びる（図３参照）。これにより、回転検出器９２に接続される信号線と導線３３ａとは、端子台６０を挟んで軸方向に離間して配置される。従って、回転検出器９２に接続される信号線と導線３３ａとの絶縁距離を確保できる。

【0054】

また、ステータ３０のコイル３３の温度を検出するサーミスタ（不図示）に接続される第２信号線７２もハウジング５０と端子台６０との隙間を通って径方向に延びる（図３参照）。これにより、サーミスタに接続される第２信号線７２と導線３３ａとの絶縁距離を確保できる。なお、サーミスタは、コイル３３の温度を検出する場合に限定されず、ロータマグネット２３又はハウジング５０の温度を検出してもよい。

【0055】

第２信号線７２は、サーミスタから軸方向上側に延びて上壁貫通孔（蓋壁貫通孔）５３ｂを介して上壁部５３の軸方向上側に引き出される。第２信号線７２は、導線３３ａと同様に上壁貫通孔５３ｂを通過しており、上壁部５３に新たに貫通孔を形成する必要がない。従って、ハウジング５０の製造コストを削減できる。また、導線３３ａ及び第２信号線７２を同じ上壁貫通孔５３ｂから引き出すことにより、導線３３ａ及び第２信号線７２の取り回しが容易になり、モータ１の組立て作業性が向上する。

【0056】

また、第１信号線７１及び第２信号線７２は、例えば、コネクタで束ねられ、結束信号線７３を形成する。結束信号線７３は、側壁貫通孔５３ｇを介してハウジング５０の外部に引き出される。すなわち、第１信号線及７１及び第２信号線７２は、束ねられてハウジング５０の外部に引き出される。これにより、第１信号線７１及び第２信号線７２の取り回しが容易になり、モータ１の組立て作業性が向上する。

【0057】

以上に示した実施形態は、本発明の例示にすぎない。実施形態の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されてもよい。また、実施形態や複数の変形例は、可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。

【産業上の利用可能性】

【0058】

本発明のモータは、例えば自動車等の車両のハンドル操作の補助に用いられる電動式パワーステアリング装置に利用できる。また、本発明は、例えばパワーステアリング装置に好適であるが、その他の送風装置等にも利用することができる。

【符号の説明】

【0059】

１ モータ
２０ ロータ
２１ シャフト
２２ ロータコア
２３ ロータマグネット
３０ ステータ
３１ コアバック部
３２ ティース部
３３ コイル
３３ａ 導線
３３ｂ 屈曲部
３３ｃ 接続端子
３３ｄ 端子貫通孔
４１ 上軸受（軸受）
４２ 下軸受
５０ ハウジング
５１ 周壁部
５２ 底壁部
５２ａ 下軸受保持部
５３ 上壁部（蓋壁部）
５３ａ 上軸受保持部
５３ｂ 上壁貫通孔（蓋壁貫通孔）
５３ｃ 上壁ネジ孔
５３ｄ 側壁部
５３ｅ 上筒部
５３ｆ、５３ｇ 側壁貫通孔
５４ カバー
６０ 端子台
６１ 接続部
６１ａ 接続ネジ
６１ｂ 端子台ネジ孔
６３ 端子台貫通孔
６４ 固定部
６４ａ 固定ネジ
６４ｂ 固定ネジ孔
６５ 固定仕切部
６６ リブ
６７ 端子台凹部
６８ 傾斜部
９０ 外部端子
９１ センサマグネット
９２ 回転検出器
６２１、６２２ 仕切壁
６２１ａ 仕切凹部
６２１ｂ 押さえ部
Ｃ 回転軸
Ｌ 中心線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】