特開 2023-66080 開閉体開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023066080

(43)【公開日】2023-05-15

(54)【発明の名称】開閉体開閉装置

(51)【国際特許分類】

   E05B 81/20 20140101AFI20230508BHJP

   E05B 81/70 20140101ALI20230508BHJP

   E05B 81/66 20140101ALI20230508BHJP

   B60J 5/10 20060101ALI20230508BHJP

【ＦＩ】

E05B81/20 B

E05B81/70

E05B81/66

B60J5/10 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021176581

(22)【出願日】2021-10-28

(71)【出願人】

【識別番号】390000996

【氏名又は名称】株式会社ハイレックスコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100128923

【弁理士】

【氏名又は名称】納谷 洋弘

(74)【代理人】

【識別番号】100128912

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100180297

【弁理士】

【氏名又は名称】平田 裕子

(72)【発明者】

【氏名】青山 宏文

(72)【発明者】

【氏名】大道 玄武

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 正雄

【テーマコード（参考）】

2E250

【Ｆターム（参考）】

2E250AA21

2E250HH02

2E250JJ47

2E250KK02

2E250LL05

2E250MM05

2E250PP04

2E250SS08

(57)【要約】

【課題】開閉体が閉状態へ遷移する際にロック位置の状態だった係合部が被係合部に係合できずに被係合部に対して衝突して係合部と被係合部とが破損してしまうことを防止することができる開閉体開閉装置を提供する。
【解決手段】開閉体開閉装置１は、開閉体駆動部１０と、開閉体位置検知部２０と、クローズ機構３０と、制御部４０とを備える。クローズ機構３０は、係合部３１と、被係合部３２と、クローズ駆動部３５と、係合位置検知部３６とを有する。制御部４０は、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて、第二開閉体位置又は第三開閉体位置において開閉体１０２の移動があったと判定したとき、係合位置検知部３６によって係合部３１がロック位置に位置することを検知した場合、クローズ駆動部３５を作動させて係合部３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させる。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

基体の開口に対して開閉する開閉体を全閉状態で保持するクローズ機構と、
前記開閉体を開閉方向に駆動する開閉体駆動部と、
前記クローズ機構と前記開閉体駆動部との作動を制御する制御部と、
前記開閉体の位置を検知する開閉体位置検知部と、を備えた開閉体開閉装置であって、
前記開閉体は、前記全閉状態とする位置である第一開閉体位置と、前記開閉体に対する前記クローズ機構のロック動作によって前記第一開閉体位置へと移動可能な位置である第二開閉体位置と、前記開閉体が開状態である第三開閉体位置と、の間を遷移し、
前記クローズ機構は、前記基体と前記開閉体との何れか一方に設けられた係合部と、
前記基体と前記開閉体との何れか他方に設けられた被係合部と、
前記係合部が前記被係合部の移動を規制するロック位置と、前記係合部が前記被係合部の移動の規制を解除するアンロック位置と、の間で前記係合部の位置を遷移させるように前記係合部を駆動するクローズ駆動部と、
前記係合部の前記ロック位置と前記アンロック位置を検知する係合位置検知部と、を有し、
前記制御部は、前記開閉体位置検知部の検知結果に基づいて、前記第二開閉体位置又は前記第三開閉体位置において前記開閉体の移動があったと判定したとき、
前記係合位置検知部によって前記係合部が前記ロック位置に位置することを検知した場合、前記クローズ駆動部を作動させて前記係合部を前記ロック位置から前記アンロック位置へと遷移させる、開閉体開閉装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記開閉体位置検知部の検知結果に基づいて、前記第三開閉体位置に位置する前記開閉体の閉方向への移動があったと判定したとき、前記係合位置検知部によって前記係合部の位置が前記ロック位置であることを検知した場合、前記開閉体が前記第三開閉体位置から前記第二開閉体位置に到達するまでに、前記クローズ駆動部によって前記係合部を前記ロック位置から前記アンロック位置へと遷移させる、
請求項１に記載の開閉体開閉装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記開閉体位置検知部の検知結果に基づいて前記開閉体の移動があったことを判定し、
前記係合部を前記ロック位置から前記アンロック位置へと遷移させたとき、
前記開閉体位置検知部の検知によって前記開閉体が前記第二開閉体位置に位置すると判定した場合、前記クローズ駆動部によって前記係合部を前記アンロック位置から前記ロック位置へと遷移させる、
請求項１又は請求項２に記載の開閉体開閉装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記第二開閉体位置に位置する前記開閉体に対して前記クローズ機構によるロック動作が行われたのち、前記開閉体位置検知部の検知結果に基づいて前記開閉体の移動があったと判定した場合、
前記クローズ駆動部を作動させて前記係合部を前記ロック位置から前記アンロック位置へと遷移させる、
請求項１に記載の開閉体開閉装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記第二開閉体位置に位置する前記開閉体に対して前記クローズ機構によるロック動作が行われたのち、前記開閉体を開方向へと移動するよう前記開閉体駆動部を作動させたとき、前記開閉体位置検知部の検知結果に基づいて前記開閉体の移動があったと判定した場合、
前記クローズ駆動部を作動させて前記係合部を前記ロック位置から前記アンロック位置へと遷移させ、前記開閉体駆動部を作動させて前記開閉体を閉方向へと移動させ、
前記開閉体位置検知部の検知結果に基づいて前記開閉体が前記第二開閉体位置であると判定したとき、前記係合部を前記アンロック位置から前記ロック位置へと遷移させる、
請求項４に記載の開閉体開閉装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記係合位置検知部によって前記係合部が前記ロック位置に位置していることを検知し、
前記開閉体が前記第二開閉体位置に位置するときには、前記開閉体の移動量が、第一の移動量以上となった場合に、前記クローズ駆動部を作動させて前記係合部を前記ロック位置から前記アンロック位置へと遷移させ、
前記開閉体が前記第三開閉体位置に位置するときには、前記開閉体の移動量が、前記第一の移動量よりも大きい第二の移動量以上となった場合に、前記クローズ駆動部を作動させて前記係合部を前記ロック位置から前記アンロック位置へと遷移させる、
請求項１に記載の開閉体開閉装置。

【請求項7】

前記基体は、車両の車体であり、
前記開閉体は、前記車両のバックドアである、
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の開閉体開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、開閉体開閉装置に関する。

【背景技術】

【0002】

基体の開口に対して開閉する開閉体の開閉動作を自動で行うことができ、更に、自動的に開閉体の施錠及び開錠を行うことができる開閉体開閉装置として、例えば、特許文献１に記載されたような車両用の開閉体開閉装置が知られている。

【0003】

特許文献１に開示されたような開閉体開閉装置には、車両のドアとして構成された開閉体を全閉状態で保持するクローズ機構が設けられている。クローズ機構は、開閉体に設けられた係合部と、車両の車体として構成された基体に設けられた被係合部と、を有している。そして、このような開閉体開閉装置は、開閉体が閉方向に移動し、クローズ機構が開閉体を施錠するロック動作によってクローズ機構が開閉体を全閉状態で保持できる位置まで開閉体が移動したときに、係合部が駆動され、自動的に開閉体の施錠が行われるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５８１９７４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示されたような開閉体開閉装置においては、クローズ機構の係合部は、係合部が被係合部の移動を規制するロック位置と、係合部が被係合部の移動の規制を解除するアンロック位置との間で、駆動されるように構成されている。そして、開閉体が閉方向に移動し、クローズ機構のロック動作によって開閉体が全閉状態で保持される位置まで開閉体が移動したときに、係合部がアンロック位置からロック位置へと切り替わるように駆動される。

【0006】

しかし、特許文献１の開閉体開閉装置においては、開閉体が閉鎖されてクローズ機構が開閉体をロックする直前に操作者が開閉体を手動で開方向へ移動させてしまうと、開閉体が開状態であるにも関わらず、係合部がアンロック位置からロック位置へと切り替わるように駆動される。また、車体として構成された基体が傾いて配置された状態で開閉体が閉状態へと遷移しようとすると、開閉体がクローズ機構により全閉位置で保持される前に開閉体が移動し、開閉体に設けられた係合部と車体の被係合部が離れた状態で、係合部がアンロック位置からロック位置へと切り替わるように駆動される虞がある。

【0007】

上記のように、開閉体が開状態であるにも関わらずに係合部がロック位置へと切り替えられてしまうと、その後に開閉体が閉状態へと遷移する際に、ロック位置にある係合部が被係合部に係合できずに開閉体は閉状態へと遷移できず、また、開閉体が閉状態に遷移していないことに操作者が気付かない場合、開閉体は開状態のまま放置される虞がある。

【0008】

本発明は、上記実情に鑑みることにより、開閉体が閉状態へ遷移する際に係合部がロック位置にある場合でも、係合部をアンロック位置に遷移させて開閉体を閉状態にすることができる開閉体開閉装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明のある局面に係わる開閉体開閉装置は、
基体の開口に対して開閉する開閉体を全閉状態で保持するクローズ機構と、
前記開閉体を開閉方向に駆動する開閉体駆動部と、
前記クローズ機構と前記開閉体駆動部との作動を制御する制御部と、
前記開閉体の位置を検知する開閉体位置検知部と、を備えた開閉体開閉装置であって、
前記開閉体は、前記全閉状態とする位置である第一開閉体位置と、前記開閉体に対する前記クローズ機構のロック動作によって前記第一開閉体位置へと移動可能な位置である第二開閉体位置と、前記開閉体が開状態である第三開閉体位置と、の間を遷移し、
前記クローズ機構は、前記基体と前記開閉体との何れか一方に設けられた係合部と、
前記基体と前記開閉体との何れか他方に設けられた被係合部と、
前記係合部が前記被係合部の移動を規制するロック位置と、前記係合部が前記被係合部の移動の規制を解除するアンロック位置と、の間で前記係合部の位置を遷移させるように前記係合部を駆動するクローズ駆動部と、
前記係合部の前記ロック位置と前記アンロック位置を検知する係合位置検知部と、を有し、
前記制御部は、前記開閉体位置検知部の検知結果に基づいて、前記第二開閉体位置又は前記第三開閉体位置において前記開閉体の移動があったと判定したとき、
前記係合位置検知部によって前記係合部が前記ロック位置に位置することを検知した場合、前記クローズ駆動部を作動させて前記係合部を前記ロック位置から前記アンロック位置へと遷移させる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によると、開閉体が閉状態へ遷移する際に係合部がロック位置にある場合でも、係合部をアンロック位置に遷移させて開閉体を閉状態にすることができる開閉体開閉装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施の形態の開閉体開閉装置を備えた自動車の概略側面図である。

【図2】図１に示す自動車の後部の部分を拡大して示す部分拡大側面図である。

【図3】開閉体開閉装置の制御系統のブロック図である。

【図4】開閉体開閉装置のクローズ機構におけるフルラッチ状態を示す図である。

【図5】クローズ機構におけるフルラッチ状態からハーフラッチ状態に遷移する様子を示す図である。

【図6】クローズ機構におけるハーフラッチ状態を示す図である。

【図7】クローズ機構におけるアンラッチ状態を示す図である。

【図8】クローズ機構のラッチのロック位置を示す図であって、ラッチがストライカと係合していない状態を示す図である。

【図9】クローズ機構のラッチのロック位置を示す図であって、ラッチがストライカと係合している状態を示す図である。

【図10】クローズ機構のラッチのアンロック位置を示す図であって、ラッチがストライカと係合していない状態を示す図である。

【図11】クローズ機構のラッチのアンロック位置を示す図であって、ラッチがストライカと係合している状態を示す図である。

【図12】クローズ機構のラッチのアンロック位置を示す図であって、ラッチとストライカとの係合が解除された状態を示す図である。

【図13】開閉体開閉装置の制御部の処理を示すフローチャートであって、開閉体の移動があったと判定したときにクローズ機構にアンロック作動とロック作動とを行わせる処理を示すフローチャートである。

【図14】開閉体開閉装置の制御部の処理を示すフローチャートであって、開閉体が開状態で開閉体の閉方向への移動があったと判定したときにクローズ機構にアンロック作動を行わせる処理を示すフローチャートである。

【図15】開閉体開閉装置の制御部の処理を示すフローチャートであって、クローズ機構にロック作動を行わせた後に開閉体の移動があったと判定したときにクローズ機構にアンロック作動を行わせる処理を示すフローチャートである。

【図16】開閉体開閉装置の制御部の処理を示すフローチャートであって、クローズ機構にロック作動を行わせた後に開閉体を開方向に駆動し、開閉体が移動した場合にクローズ機構にアンロック作動を行わせ、更に、開閉体を閉方向に駆動する処理を示すフローチャートである。

【図17】開閉体開閉装置の制御部の処理を示すフローチャートであって、開閉体が第二開閉体位置に位置する場合には開閉体の移動量が第一の移動量以上となったときにクローズ機構をアンロック作動させ、開閉体が第三開閉体位置に位置する場合には開閉体の移動量が第二の移動量以上となったときにクローズ機構をアンロック作動させる処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本発明は、基体の開口を開閉する開閉体の開閉制御を行う装置として、種々の用途に広く適用することができるものである。本実施形態では、開閉体開閉装置の一例として、車両である自動車の車体としての基体の開口を開閉する開閉体としてのバックドアの開閉制御を行う開閉体開閉装置を例にとって説明する。しかし、この例に限らず、開閉体開閉装置は、開閉体の開閉制御を行う装置として広く適用することができる。

【0013】

［開閉体開閉装置の全体構成］
図１は、本発明の実施の形態の開閉体開閉装置１を備えた自動車１００の概略側面図である。図２は、図１に示す自動車１００の後部の部分を拡大して示す部分拡大側面図である。図３は、開閉体開閉装置１の制御系統のブロック図である。

【0014】

図１乃至図３に示すように、開閉体開閉装置１は、車両である自動車１００の車体として構成された基体１０１の開口１０１Ａを開閉する開閉体１０２の開閉制御を行う装置として構成されている。開口１０１Ａは、自動車１００の基体１０１において、自動車１００の進行方向に対して後部で開口するように設けられている。尚、開口１０１Ａの形状は、矩形状、円形状等、種々の形状であってもよい。

【0015】

開閉体１０２は、自動車１００のバックドアとして設けられており、基体１０１の開口１０１Ａを開閉するように構成されている。尚、図１では、開閉体１０２が開口１０１Ａを開放した開状態が示されており、図２では、開閉体１０２が開口１０１Ａを閉鎖した閉状態が示されている。開閉体１０２の上辺部は、基体１０１における開口１０１Ａの上縁部側にヒンジとして設けられた軸部を介して回動可能に取り付けられている。開閉体１０２は、軸部を中心に下辺部側が上下動するように旋回し、開口１０１Ａに対して接触又は離間することにより、閉状態と開状態との間で位置が遷移するように構成されている。尚、本実施形態では、開閉体１０２の位置変更が、上記のように開閉体１０２の旋回動作によって実施される形態を例示しているが、この通りでなくてもよい。開閉体１０２の位置変更は、旋回動作に限定されず、開閉体１０２を開状態と閉状態との間で位置を遷移させることができる動作によって実施されればよく、例えば、スライド動作によって実施されてもよい。

【0016】

図１乃至図３に示す開閉体開閉装置１は、上述した自動車１００の基体１０１の開口１０１Ａを開閉する開閉体１０２の開閉制御を行う装置として構成されている。開閉体開閉装置１は、開閉体１０２を開閉方向に駆動する開閉体駆動部１０と、開閉体１０２の位置を検知する開閉体位置検知部２０と、開口１０１Ａに対して開閉する開閉体１０２を全閉状態で保持するクローズ機構３０と、開閉体駆動部１０とクローズ機構３０との作動を制御する制御部４０とを備えて構成されている。

【0017】

［開閉体駆動部］
開閉体駆動部１０は、基体１０１の開口１０１Ａに対して開閉体１０２を開方向と閉方向とに移動させるように開閉体１０２を駆動する。開閉体駆動部１０は、開閉体開閉装置１において複数設けられていてもよく、また、１つ設けられていてもよい。本実施形態では、開閉体駆動部１０は、２つ設けられており、自動車１００の後部の左右幅方向の両側にそれぞれ１つずつ設けられている。２つの開閉体駆動部１０のうちの一方は、開閉体１０２の左右幅方向の一方の端部と基体１０１における開口１０１Ａの左右幅方向の縁部分の一方とに亘って設置されている。そして、２つの開閉体駆動部１０のうちの他方は、開閉体１０２の左右幅方向の他方の端部と基体１０１における開口１０１Ａの左右幅方向の縁部分の他方とに亘って設置されている。２つの開閉体駆動部１０が作動することにより、開閉体１０２が駆動されて開口１０１Ａに対して開閉方向において相対移動し、開閉体１０２が開状態又は閉状態に遷移する。

【0018】

２つの開閉体駆動部１０は、開閉体１０２を開方向と閉方向とに移動させて開閉体１０２を開状態と閉状態とに遷移させることが可能であれば、それぞれが同方向であって同一駆動量で開閉体１０２を駆動してもよい。また、２つの開閉体駆動部１０のそれぞれが、開方向と閉方向とに開閉体１０２を移動させることができれば、異なる方向に駆動する場合であっても、異なる駆動量で開閉体１０２を駆動するようにしてもよい。本実施形態においては、各開閉体駆動部１０が同一の駆動を同期して行うように設けられている。

【0019】

開閉体駆動部１０は、長手方向を有しており、長手方向の一端側において基体１０１における開口１０１Ａの縁分と接続し、長手方向の他端側において開閉体１０２と接続している。開閉体１０２は、基体１０１に対して相対移動可能に設けられ、本実施形態においてはヒンジを中心として旋回可能に基体１０１に設けられている。このように、開閉体１０２が基体１０１に対して旋回移動するため、各開閉体駆動部１０は、開閉体１０２が基体１０１に対して旋回可能なように基体１０１及び開閉体１０２に対して取り付けられている。そして、各開閉体駆動部１０は、基体１０１に対して旋回しながら開閉体１０２を開状態または閉状態へと遷移させるように構成されている。

【0020】

具体的には、開閉体駆動部１０は、伸縮する棒状の外観を有しており、開閉体駆動部１０の一端側に配置されて基体１０１側に接続される駆動本体部と、開閉体駆動部１０の他端側に配置されて開閉体１０２側に接続される進退部とを有している。進退部は、駆動本体部の端部から進出可能であるとともに駆動本体部の端部に対して退避可能に、駆動本体部に取り付けられている。各開閉体駆動部１０は、基体１０１と開閉体１０２とに、それぞれボールジョイントなどの旋回可能な接続構造を介して接続する。

【0021】

開閉体駆動部１０は、駆動本体部に対して進退部を開閉体駆動部１０の長手方向に進退させることで、開閉体１０２を、全閉状態の位置、つまり、開口１０１Ａを完全に閉鎖する位置と、全開状態の位置、つまり、開口１０１Ａを最大限に開放する位置とに移動させることができるように構成されている。また、各開閉体駆動部１０は、モータ等の回転運動を直線方向の伸縮運動に変換することにより、開閉体１０２を開方向または閉方向に移動させるように構成されている。

【0022】

開閉体駆動部１０は、自動車１００の後部の左右幅方向の両側にそれぞれ１つずつの計２個設けられているが、開閉体１０２の開閉を可能とするものであれば、その構造、駆動方式、形状及び配置位置については特に限定されない。開閉体駆動部１０としては、開閉体１０２を駆動させることができる公知の駆動部を採用することができる。

【0023】

本実施形態では、開閉体駆動部１０は、本体筒部１１、スライド筒部１２、開閉モータ１３、スピンドル（図示省略）、スピンドルナット（図示省略）、コイルバネ（図示省略）等を有して構成されている。開閉体駆動部１０では、本体筒部１１、開閉モータ１３、スピンドル、コイルバネ等が駆動本体部に対応し、スライド筒部１２、スピンドルナットが進退部に対応する。

【0024】

本体筒部１１は、長手方向における一端側の端部が基体１０１に旋回可能に取り付けられ、長手方向における他端側の端部が開口している。そして、本体筒部１１の内側には、スライド筒部１２が、本体筒部１１の他端側の端部から進出及び退避するように、長手方向にスライド移動可能に配置されている。

【0025】

開閉モータ１３は、本体筒部１１の内部に配置され、作動することで、本体筒部１１の内側に配置されたスピンドルを回転駆動するように構成されている。開閉モータ１３は、電動モータとして構成され、直流モータまたは交流モータとして設けられる。開閉体開閉装置１が自動車１００に適用される場合には、自動車１００の直流電源を用いることを考慮して、開閉モータ１３として直流モータを適用することが望ましい。また、開閉モータ１３は、後述する制御部４０に接続され、制御部４０により、正回転方向及び逆回転方向の双方の回転駆動が制御される。

【0026】

スライド筒部１２は、本体筒部１１の一端側から他端側に向けてコイルバネにより付勢されている。スライド筒部１２の内部には、開閉モータ１３の回転により軸回りに回転するスピンドルが螺合されたスピンドルナットが設けられている。

【0027】

開閉体駆動部１０は、本体筒部１１とスライド筒部１２とが、スピンドルの回転によって互いに供回りしないように構成されている。開閉モータ１３が正逆回転方向の一方に回転すると、スピンドルが正逆回転方向の一方に軸回りに回転し、スピンドルに螺合するスピンドルナットがスピンドルの長手方向に沿って移動する。これに伴い、スピンドルナットとスライド筒部１２とが、本体筒部１１に対して進退移動、つまり、本体筒部１１の長手方向にスライド移動する。これにより、開閉体駆動部１０が、伸縮するように可動し、本体筒部１１からスライド筒部１２が進出する長さに対応して、開閉体１０２が開閉作動する。このように、開閉体駆動部１０は、開閉モータ１３の作動により、本体筒部１１及びスピンドルを含む駆動本体部に対してスピンドルナット及びスライド筒部１２を含む進退部を長手方向に移動させることで伸縮し、開閉体１０２を開閉駆動するように構成されている。

【0028】

ここで、開閉体駆動部１０によって駆動される開閉体１０２の位置について説明する。尚、開閉体１０２は、制御部４０によって制御される開閉体駆動部１０によって駆動されるとともに、操作者によって手動で操作されることによっても駆動される。そして、開閉体１０２は、開閉体駆動部１０或いは操作者によって駆動されることで、開閉方向において移動し、位置が変化する。

【0029】

開閉体１０２は、開閉体駆動部１０によって駆動されることで、或いは操作者によって操作されることで、第一開閉体位置と、第二開閉体位置と、第三開閉体位置との間を遷移するように構成されている。第一開閉体位置は、開閉体１０２を全閉状態とする開閉体１０２の位置であり、開閉体１０２が開口１０１Ａを完全に閉鎖する開閉体１０２の位置である。開閉体１０２が第一開閉体位置に位置した状態では、開閉体１０２は、基体１０１における開口１０１Ａの縁部に完全に密着しており、開閉体１０２が開口１０１Ａを更に閉じる方向に移動することができない位置となる。

【0030】

第二開閉体位置は、開閉体１０２に対する後述のクローズ機構３０のロック動作によって第一開閉体位置へと移動可能な開閉体１０２の位置である。開閉体１０２が第二開閉体位置に位置した状態では、開閉体１０２によって開口１０１Ａがほぼ閉じられているものの、開閉体１０２は、開口１０１Ａの縁部に対して隙間を介して近接して位置している。開閉体１０２が第二開閉体位置に位置した状態で後述のクローズ機構３０が作動すると、クローズ機構３０によるロック動作が行われ、開閉体１０２は、開口１０１Ａ側に向かって上記の隙間に対応する距離を移動して開口１０１Ａの縁部に押し付けられ、第一開閉体位置へと移動する。そして、クローズ機構３０によるロック動作が完了することで、開閉体１０２が第一開閉体位置でロックされた状態で保持され、開閉体１０２が施錠された状態となる。

【0031】

第三開閉体位置は、開閉体１０２が開状態であるときの開閉体１０２の位置である。第三開閉体位置は、第二開閉体位置に対して隣接した位置から、開口１０１Ａを最大限に開放する位置である全開状態の位置にまで亘る範囲の開閉体１０２の位置である。即ち、第三開閉体位置は、全閉状態である第一開閉体位置と、クローズ機構３０のロック動作によって第一開閉体位置へと移動可能な第二開閉体位置とを含まない残りの全ての開閉体１０２の位置である。

【0032】

［開閉体位置検知部］
開閉体位置検知部２０は、開閉体１０２の位置の移動を検知し、その検知結果である開閉体１０２の位置情報を制御部４０に出力する。開閉体位置検知部２０は、例えば、ホール素子を含み、開閉体駆動部１０のスピンドルナットの回転状態を磁気的に検出することで、開閉体駆動部１０の動作を検出し、開閉体１０２の移動を検知するように構成されている。

【0033】

開閉体位置検知部２０が上記のように構成されている場合、スピンドルナットにおいて磁石が周方向に異なる間隔で配置され、スピンドルナットに配置された磁石に対応する位置に、開閉体位置検知部２０のホール素子が配置される。そして、開閉体位置検知部２０は、ホール素子により、スピンドルナットの回転に伴って移動する磁石の磁界の変化を補足してパルス信号を発生させるとともに、そのパルス信号をカウントしてパルス信号のカウント値も生成する。制御部４０は、開閉体位置検知部２０に接続されており、開閉体位置検知部２０にて生成されたパルス信号のカウント値に基づき、開閉体１０２の位置を算出する。

【0034】

上記のように、開閉体位置検知部２０は、スピンドルナットの磁石の磁界の変化を補足して発生させたパルス信号をカウントしてパル信号のカウント値を生成する。そして、制御部４０は、開閉体位置検知部２０が生成したパルス信号のカウント値を開閉体１０２の移動情報として使用し、開閉体１０２の位置を算出する。また、制御部４０は、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて開閉体１０２の位置を算出することで、開閉体１０２が、第一開閉体位置、第二開閉体位置、及び第三開閉体位置のいずれの位置に位置しているかを判定する。尚、開閉体位置検知部２０は、パルス信号のカウント値を生成するだけではなく、パルス信号のカウント値に基づいて開閉体１０２の位置の算出も行い、その算出結果を制御部４０へ出力するように構成されていてもよい。

【0035】

尚、開閉体位置検知部２０は、開閉体１０２の位置に関する情報を検知できればよく、上記以外の構成であってもよい。例えば、開閉体位置検知部２０は、スピンドルナットの回転状態ではなく、開閉モータ１３の回転状態を磁気的に検出することで、開閉体１０２の位置を検知するように構成されていてもよい。また、開閉体位置検知部２０は、開閉体駆動部１０の動作を検出することなく直接的に開閉体１０２の位置を検知するように構成されていてもよい。また、開閉体位置検知部２０による検知方式は、ホール素子を用いて磁気的に行うものに限られなくてもよく、開閉体１０２の位置に応じたカウント値を生成可能であれば、他の検知方式であってもよい。また、上記形態では、開閉体位置検知部２０が、制御部４０とは別の構成として設けられる形態を説明したが、この通りでなくてもよく、開閉体位置検知部２０が、制御部４０に組み込まれた形態が実施されてもよい。

【0036】

［クローズ機構］
図４は、開閉体開閉装置１のクローズ機構３０におけるフルラッチ状態を示す図である。図５は、クローズ機構３０におけるフルラッチ状態からハーフラッチ状態に遷移する様子を示す図である。図６は、クローズ機構３０におけるハーフラッチ状態を示す図である。図７は、クローズ機構３０におけるアンラッチ状態を示す図である。

【0037】

図２乃至図７に示すクローズ機構３０は、基体１０１の開口１０１Ａに対して開閉する開閉体１０２を全閉状態で保持してロックするために設けられる機構である。クローズ機構３０は、ラッチ３１と、ストライカ３２と、回動軸３３と、ポール３４と、クロージャモータ３５と、フルラッチ検出スイッチ３６と、ハーフラッチ検出スイッチ３７とを有して構成されている。

【0038】

ラッチ３１は、ストライカ３２と係合が可能な部材である。ラッチ３１は、基体１０１と開閉体１０２との何れか一方に設けられており、本実施形態では、開閉体１０２に設けられている。また、ラッチ３１は、開閉体１０２の内側の下端部に設けられている。ラッチ３１は、基部３１Ａと、基部３１Ａの上端部から延びる第１アーム３１Ｂと、基部３１Ａの下端部から延びる第２アーム３１Ｃとを有している。第１アーム３１Ｂ及び第２アーム３１Ｃは、基部３１Ａと一体に設けられ、基部３１Ａから同じ方向（図４における右から左に向かう方向）にそれぞれ延びている。また、ラッチ３１においては、第１アーム３１Ｂと第２アーム３１Ｃとの間において、基部３１Ａと第１アーム３１Ｂと第２アーム３１Ｃとで区画されることで形成される凹部３１Ｄが設けられている。ラッチ３１は、凹部３１Ｄにストライカ３２の一部が入り込んだ状態で、ストライカ３２と係合するように構成されている。ラッチ３１は、本発明の「係合部」を構成している。

【0039】

ストライカ３２は、ラッチ３１と係合可能な部材であり、ラッチ３１の凹部３１Ｄに入り込むことが可能な棒状の部分３２Ａを有している。ストライカ３２の棒状の部分３２Ａは、例えば、水平方向に延びる丸棒状の部分として設けられている。ストライカ３２は、本発明の「被係合部」を構成している。

【0040】

ストライカ３２は、基体１０１における開口１０１Ａの下縁部分において、開閉体１０２が閉状態となったときに、棒状の部分３２Ａがラッチ３１に係合するような位置に設けられている。尚、ストライカ３２は、基体１０１と開閉体１０２との何れか他方に設けられており、本実施形態では、基体１０１に設けられている。即ち、本実施形態では、ラッチ３１は、基体１０１及び開閉体１０２の一方の開閉体１０２に設けられ、ストライカ３２は、基体１０１及び開閉体１０２の他方の基体１０１に設けられている。尚、ラッチ３１が基体１０１に設けられる場合は、ストライカ３２は開閉体１０２に設けられる。

【0041】

ラッチ３１は、回動軸３３を中心に回動可能に構成されている。ラッチ３１は、後述のクロージャモータ３５の回転駆動力によって駆動されて回動することで、後述のロック位置とアンロック位置との間で位置が遷移するように構成されている。即ち、ラッチ３１は、クロージャモータ３５によって駆動されて回動軸３３周りで回動することで、回動軸３３周りの回転方向における位置が後述のロック位置とアンロック位置との間で遷移するように構成されている。

【0042】

また、ラッチ３１及びストライカ３２は、お互いの相対位置と、回動軸３３周りの回転方向におけるラッチ３１の位置との関係で、図４に示すフルラッチ状態と、図６に示すハーフラッチ状態と、図７に示すアンラッチ状態と間で状態が遷移するように構成されている。

【0043】

図４に示すフルラッチ状態は、開閉体１０２が第一開閉体位置に位置している状態において、ストライカ３２がラッチ３１から離脱できないようにラッチ３１とストライカ３２とが係合している状態である。即ち、フルラッチ状態では、ストライカ３２がラッチ３１によってロックされており、ラッチ３１とストライカ３２とはロック状態である。より詳細には、フルラッチ状態は、ストライカ３２の棒状の部分３２Ａがラッチ３１の凹部３１Ｄに入り込んだ状態で、且つ、棒状の部分３２Ａが凹部３１Ｄから離脱できない状態で、ストライカ３２とラッチ３１とがロック状態で係合した完全係合状態である。開閉体１０２が第一開閉体位置で、ラッチ３１及びストライカ３２がフルラッチ状態のとき、開閉体１０２は全閉状態でロックされた状態で保持され、開閉体１０２が施錠された状態となる。

【0044】

図６に示すハーフラッチ状態は、開閉体１０２が第二開閉体位置に位置しているときのラッチ３１及びストライカ３２の状態であって、ラッチ３１とストライカ３２とが、フルラッチ状態のときよりも弱い係合力で係合している状態である。また、ハーフラッチ状態は、開閉体１０２に外力が作用することで、ラッチ３１とストライカ３２とが容易に離脱可能な状態で係合している状態である。即ち、開閉体１０２が第二開閉体位置に位置した状態では、ラッチ３１及びストライカ３２の状態は、外力の作用によって容易に離脱可能な弱い係合力で係合した状態である。ハーフラッチ状態では、ストライカ３２の棒状の部分３２Ａは、ラッチ３１の凹部３１Ｄに入り込んでいるが、開閉体１０２に開方向の外力が作用することで、ストライカ３２の棒状の部分３２Ａがラッチ３１の凹部３１Ｄから容易に離脱する。また、開閉体１０２が第二開閉体位置であり、ラッチ３１及びストライカ３２がハーフラッチ状態のとき、後述のクロージャモータ３５の作動によってラッチ３１が後述のアンロック位置からロック位置へと遷移すると、開閉体１０２が第二開閉体位置から第一開閉体位置へ移動するとともに、ラッチ３１及びストライカ３２がフルラッチ状態へと移行することになる。

【0045】

図７に示すアンラッチ状態は、開閉体１０２が第三開閉体位置に位置している状態において、ラッチ３１とストライカ３２との係合が完全に解除された状態である。アンラッチ状態では、ストライカ３２の棒状の部分３２Ａは、ラッチ３１の凹部３１Ｄの外部に位置しており、凹部３１Ｄから離脱している。

【0046】

また、ラッチ３１は、図示しないコイルバネ等の付勢部材によって、図４乃至図７において、反時計回り方向に回動するように付勢されていても良い。この場合、後述するポール３４の回動を制御することで、付勢部材の付勢力によってラッチ３１をフルラッチ状態からアンラッチ状態へと回動させることができる。

【0047】

ポール３４は、ラッチ３１の回動を規制することが可能な部材であり、ラッチ３１の第１アーム３１Ｂおよび第２アーム３１Ｃの何れかと当接可能な位置に設けられている。ポール３４は、回動可能に設けられており、後述するクロージャモータ３５の駆動の下、図３乃至図７における反時計回り方向の上流側から第１位置（図４参照）、第２位置（図６参照）、及び第３位置（図７参照）に位置するように制御される。

【0048】

クロージャモータ３５は、電動モータであって、直流モータ又は交流モータであり、ラッチ３１及びポール３４を回動させることで、クローズ機構３０におけるラッチ３１の位置を変更する。クロージャモータ３５は、制御部４０に接続され、制御部４０により、正回転方向及び逆回転方向の双方の回転駆動が制御される。クロージャモータ３５は、本発明の「クローズ駆動部」を構成している。

【0049】

また、クロージャモータ３５は、ラッチ３１を回動軸３３周りで回動させることで、ロック位置とアンロック位置との間でラッチ３１の位置を遷移させるようにラッチ３１を駆動する。ロック位置及びアンロック位置は、いずれも、回動軸３３周りの回転方向における位置である。そして、ロック位置は、ラッチ３１がストライカ３２の移動を規制する位置であり、ラッチ３１に対するストライカ３２の相対的な移動が規制される位置である。アンロック位置は、ラッチ３１がストライカ３２の移動の規制を解除する位置であり、ラッチ３１に対するストライカ３２の相対的な移動の規制が解除される位置である。

【0050】

図８及び図９は、ラッチ３１のロック位置を示す図である。尚、図８は、ラッチ３１がストライカ３２と係合していない状態を示す図であり、図９は、ラッチ３１がストライカ３２と係合している状態を示す図である。図１０乃至図１２は、ラッチ３１のアンロック位置を示す図である。尚、図１０は、ラッチ３１がストライカ３２と係合していない状態を示す図であり、図１１は、ラッチ３１がストライカ３２と係合している状態を示す図であり、図１２は、ラッチ３１とストライカ３２との係合が解除された状態を示す図である。図８及び図９に示すラッチ３１がロック位置に位置している状態において、ラッチ３１が反時計回り方向に回動するようにクロージャモータ３５によって駆動されると、ラッチ３１はアンロック位置へと遷移する（図１０乃至図１２を参照）。一方、図１０乃至図１２に示すラッチ３１がアンロック位置に位置している状態において、ラッチ３１が時計回り方向に回動するようにクロージャモータ３５によって駆動されると、ラッチ３１はロック位置へと遷移する（図８及び図９を参照）。また、ラッチ３１は、ロック位置に位置した状態では、アンロック位置に位置した状態と比較して、基部３１Ａから第１アーム３１Ｂ及び第２アーム３１Ｃがより上方に向いた状態となっている。一方、ラッチ３１は、アンロック位置に位置した状態では、ロック位置に位置した状態と比較して、基部３１Ａから第１アーム３１Ｂ及び第２アーム３１Ｃがより下方に向いた状態となっている。

【0051】

図８に示すロック位置は、開閉体１０２が開状態である第三開閉体位置に位置している状態でラッチ３１がロック位置に位置している状態を示している。この状態では、ストライカ３２は、ラッチ３１の凹部３１Ｄに入り込んでおらず、凹部３１Ｄの外部に位置しており、ラッチ３１とストライカ３２とは係合していない。この状態において、開閉体１０２が閉方向に移動すると、ラッチ３１は、図８中において矢印Ｘ１で示すように下方に向かって移動する。このとき、ラッチ３１の第２アーム３１Ｃがストライカ３２と当接することで、ラッチ３１に対するストライカ３２の相対的な移動が規制される。従って、図８に示すロック位置では、ラッチ３１がラッチ３１に対するストライカ３２の相対的な移動を規制している。

【0052】

図９に示すロック位置は、開閉体１０２が全閉状態である第一開閉体位置に位置している状態でラッチ３１がロック位置に位置している状態を示している。この状態では、ストライカ３２がラッチ３１の凹部３１Ｄに入り込んで凹部３１Ｄから離脱できず、ラッチ３１とストライカ３２とは、ストライカ３２がラッチ３１から離脱できない状態で係合している。即ち、ラッチ３１とストライカ３２とは、フルラッチ状態で係合しており、ロック状態である。この状態において、開閉体１０２が開方向に移動しようとすると、ラッチ３１は、図９中において矢印Ｘ２で示すように上方に向かって移動しようとする。このとき、ラッチ３１の第２アーム３１Ｃがストライカ３２と当接することで、ラッチ３１に対するストライカ３２の相対的な移動が規制される。従って、図９に示すロック位置では、ラッチ３１がラッチ３１に対するストライカ３２の相対的な移動を規制している。

【0053】

図１０に示すアンロック位置は、開閉体１０２が開状態である第三開閉体位置に位置している状態でラッチ３１がアンロック位置に位置している状態を示している。この状態では、ストライカ３２は、ラッチ３１の凹部３１Ｄに入り込んでおらず、凹部３１Ｄの外部に位置しており、ラッチ３１とストライカ３２とは係合していない。尚、この状態においては、ラッチ３１とストライカ３２とは、ラッチ３１とストライカ３２との係合が完全に解除されたアンラッチ状態にある。このアンラッチ状態において、開閉体１０２が閉方向に移動すると、ラッチ３１は、図１０中において矢印Ｘ１で示すように下方に向かって移動する。このとき、ラッチ３１は、ストライカ３２側に向かって制限を受けずに移動できるため、ラッチ３１に対するストライカ３２の相対的な移動の規制が解除されている。また、このアンラッチ状態において、開閉体１０２が開方向に移動すると、ラッチ３１は、図１０中において矢印Ｘ２で示すように上方に向かって移動する。このとき、ラッチ３１は、ストライカ３２側と反対側に向かって制限を受けずに移動できるため、ラッチ３１に対するストライカ３２の相対的な移動の規制が解除されている。従って、図１０に示すアンロック位置では、ラッチ３１がストライカ３２の移動の規制を解除している。

【0054】

図１１に示すアンロック位置では、開閉体１０２が第二開閉体位置に位置している状態でラッチ３１がアンロック位置に位置している状態を示している。この状態では、ストライカ３２は、ラッチ３１の凹部３１Ｄに入り込んでいるが、開閉体１０２に外力が作用することで凹部３１Ｄから容易に離脱できる状態で凹部３１Ｄに係合している。即ち、この状態においては、ラッチ３１とストライカ３２とは、開閉体１０２に外力が作用することで容易に離脱可能な状態で係合しており、ハーフラッチ状態で係合している。このハーフラッチ状態において、開閉体１０２が開方向に移動すると、ラッチ３１は、図１１中において矢印Ｘ２で示すように上方に向かって移動する。図１２は、ラッチ３１とストライカ３２とがハーフラッチ状態で開閉体１０２に外力が作用して開閉体１０２が開方向に移動した状態を示している。図１２に示すように、ハーフラッチ状態で開閉体１０２が開方向に移動すると、ストライカ３２は、ラッチ３１の凹部３１Ｄから離脱し、ラッチ３１に対して相対的に移動して凹部３１Ｄの外部へ移動する。このとき、ラッチ３１は、ストライカ３２側と反対側に向かって制限を受けずに移動できるため、ラッチ３１に対するストライカ３２の相対的な移動の規制が解除されている。従って、図１１に示すアンロック位置では、ラッチ３１がストライカ３２の移動の規制を解除している。

【0055】

フルラッチ検出スイッチ３６及びハーフラッチ検出スイッチ３７は、ラッチ３１の位置を検出する検出スイッチとして設けられている。

【0056】

フルラッチ検出スイッチ３６は、ラッチ３１とストライカ３２とがフルラッチ状態にあるときにラッチ３１が位置することになる位置にラッチ３１が位置しているかどうかを検出する。フルラッチ検出スイッチ３６は、フルラッチ状態のときにラッチ３１が位置することになる位置にラッチ３１が位置しているときにＯＮ状態に遷移し、それ以外の位置にラッチ３１が位置しているときはＯＦＦ状態に遷移する。具体的には、クローズ機構３０においては、図示しないリンク機構が設けられており、このリンク機構を介することにより、ラッチ３１の回動状態に応じて、フルラッチ検出スイッチ３６がＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切り替わる。そして、フルラッチ検出スイッチ３６は、制御部４０に接続されており、ＯＮ状態を検出しているときはＯＮ状態の信号を制御部４０に出力し、ＯＦＦ状態を検出しているときはＯＦＦ状態の信号を制御部４０に出力する。

【0057】

フルラッチ検出スイッチ３６は、フルラッチ状態のときにラッチ３１が位置することになる位置にラッチ３１が位置しているか否かを検出する。フルラッチ状態のときにラッチ３１が位置することになる位置は、ラッチ３１のロック位置である。そして、フルラッチ状態のときにラッチ３１が位置することになる位置以外のラッチ３１の位置は、ラッチ３１のアンロック位置である。このため、フルラッチ検出スイッチ３６は、ラッチ３１がロック位置に位置しているか、アンロック位置に位置しているかを検知するように構成されている。これにより、フルラッチ検出スイッチ３６は、ラッチ３１のロック位置とアンロック位置とを検知する本発明の「係合位置検知部」を構成している。フルラッチ検出スイッチ３６がＯＮ状態に遷移してロック位置を検知しているときは、フルラッチ検出スイッチ３６は、ＯＮ状態の信号を制御部４０に出力している。このとき、制御部４０では、ラッチ３１がロック位置に位置していると判定されている。一方、ラッチ３１がＯＦＦ状態に遷移してアンロック位置を検知しているときは、フルラッチ検出スイッチ３６は、ＯＦＦ状態の信号を制御部４０に出力している。このとき、制御部４０では、ラッチ３１がアンロック位置に位置していると判定されている。

【0058】

ハーフラッチ検出スイッチ３７は、ラッチ３１とストライカ３２とがハーフラッチ状態にあるときにラッチ３１が位置することになる位置にラッチ３１が位置しているかどうかを検出する。ハーフラッチ検出スイッチ３７は、ハーフラッチ状態のときにラッチ３１が位置することになる位置にラッチ３１が位置しているときにＯＮ状態に遷移し、それ以外の位置にラッチ３１が位置しているときはＯＦＦ状態に遷移する。具体的には、クローズ機構３０においては、図示しないリンク機構が設けられており、このリンク機構を介することにより、ラッチ３１の回動状態に応じて、ハーフラッチ検出スイッチ３７がＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切り替わる。そして、ハーフラッチ検出スイッチ３７は、制御部４０に接続されており、ＯＮ状態を検出しているときはＯＮ状態の信号を制御部４０に出力し、ＯＦＦ状態を検出しているときはＯＦＦ状態の信号を制御部４０に出力する。

【0059】

ここで、クローズ機構３０における動作の一例について説明する。まず、クローズ機構３０のラッチ３１とストライカ３２との状態がフルラッチ状態からアンラッチ状態に遷移する際のクローズ機構３０の動作について説明する。

【0060】

図４に示すように、ポール３４が第１位置のとき、ロック位置に位置しているとともにストライカ３２と係合しているフルラッチ状態のラッチ３１における第２アーム３１Ｃの先端とポール３４とは、当接している。これにより、ラッチ３１の回動が規制されてラッチ３１とストライカ３２とのフルラッチ状態が維持されている。そして、図５に示すように、ポール３４が第１位置から図５における反時計回り方向に回動すると、第２アーム３１Ｃとの当接が解除され始める。そして、ラッチ３１は、クロージャモータ３５の駆動力により反時計回り方向に回動する。

【0061】

図６に示すように、ポール３４がさらに回動して第２位置に位置すると、ポール３４とラッチ３１の第２アーム３１Ｃとの当接が解除され、ポール３４とラッチ３１の第１アーム３１Ｂの先端とが当接する。このとき、クロージャモータ３５によって駆動されて回動したラッチ３１の位置は、ロック位置からアンロック位置に遷移しており、ラッチ３１とストライカ３２とは、ハーフラッチ状態となっている。さらに、図７に示すように、ポール３４がさらに回動して第３位置に位置すると、ポール３４とラッチ３１の第１アーム３１Ｂの先端との当接が解除される。そして、アンロック位置に位置しているラッチ３１は、クロージャモータ３５の駆動力により反時計回り方向にさらに回動する。これにより、ラッチ３１とストライカ３２とは、アンラッチ状態となり、ラッチ３１とストライカ３２との係合が完全に解除される。

【0062】

尚、上記においては、ポール３４が第２位置から第３位置へとさらに回動される形態を例示したが、この通りでなくてもよく、ポール３４は第２位置から第３位置へとさらに回動されなくてもよい。ハーフラッチ状態のときのラッチ３１とストライカ３２との係合力は、フルラッチ状態のときと比べて弱くなっている。このため、ポール３４が第２位置から第３位置へと回動されない場合であっても、開閉体１０２を開方向に移動させる開閉モータ１３の駆動力によって、ラッチ３１とストライカ３２との係合は解除される。

【0063】

次に、ラッチ３１とストライカ３２との状態がアンラッチ状態からフルラッチ状態に遷移する際のクローズ機構３０の動作について説明する。まず、図６及び図７に示すように、アンラッチ状態の位置から、開閉体駆動部１０による開閉体１０２の移動により、ラッチ３１がストライカ３２に係合することでクローズ機構３０がハーフラッチ状態となる。このとき、ラッチ３１は、アンロック位置に位置している。そして、後述する制御部４０の制御の下、クロージャモータ３５が作動して、図５に示すように、ラッチ３１が図５における時計回り方向に回動される。これにより、図４に示すように、ラッチ３１が、アンロック位置からロック位置へと遷移する。これにより、ラッチ３１の凹部３１Ｄ内にストライカ３２が引き込まれるようにして凹部３１Ｄの奥側でストライカ３２がラッチ３１と係合し、ラッチ３１とストライカ３２との状態がフルラッチ状態に遷移する。

【0064】

［制御部］
制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成されている。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読みだしてＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して開閉体開閉装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部（図示省略）に格納されている各種データが参照される。記憶部（図示省略）は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。制御部４０は、例えば、車両の各部を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）に組み込まれてもよく、また、開閉体駆動部１０に搭載されていてもよい。

【0065】

制御部４０は、操作スイッチ（図示省略）から入力される信号、携帯電子キー（図示省略）から入力される信号、開閉体位置検知部２０から入力されるパルス信号、フルラッチ検出スイッチ（係合位置検知部）３６から入力される信号、ハーフラッチ検出スイッチ３７から入力される信号、に基づいて、開閉体駆動部１０及びクローズ機構３０を制御する。操作スイッチは、自動車１００に設けられたスイッチであり、開閉体１０２に開閉動作を行わせる際に操作者によって操作される。携帯電子キーは、操作者に携帯される電子キーであり、開閉体１０２に開閉動作を行わせる際に操作者によって操作される。

【0066】

制御部４０は、開閉体１０２の開閉制御を行うように構成されている。まず、操作者による操作スイッチ又は携帯電子キーの操作に基づいて開閉体１０２を開方向又は閉方向へ移動させるように開閉体１０２の開閉制御を行う際の制御部４０の基本的な制御構成について説明する。

【0067】

制御部４０は、開閉体１０２を開方向に移動させるように制御する場合、まず、操作スイッチから入力される信号及び携帯電子キーから入力される信号に基づいて、操作者からの開閉体１０２の開動作の要求信号の入力の有無を判定する。そして、制御部４０は、開動作の要求信号の入力があったと判定すると、基本的な制御動作として、まず、クロージャモータ３５を作動させ、ラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させるように制御する。ラッチ３１がロック位置からアンロック位置へと遷移することにより、ラッチ３１とストライカ３２とのロック状態が解除され、開閉体１０２が開錠された状態となる。次いで、制御部４０は、開閉体駆動部１０を作動させて開閉体１０２を駆動し、開閉体１０２を開方向へ移動させるように制御する。これにより、開閉体１０２の開動作が行われ、開閉体１０２が開状態となる。

【0068】

また、制御部４０は、開閉体１０２を閉方向に移動させるように制御する場合、まず、操作スイッチから入力される信号及び携帯電子キーから入力される信号に基づいて、操作者からの開閉体１０２の閉動作の要求信号の入力の有無を判定する。そして、制御部４０は、閉動作の要求信号の入力があったと判定すると、基本的な制御動作として、開閉体駆動部１０を作動させて開閉体１０２を駆動し、開閉体１０２を閉方向へ移動させるように制御する。そして、開閉体位置検知部２０からのパルス信号の算出結果等に基づいて、開閉体１０２が第二開閉体位置に到達したと判定すると、クロージャモータ３５を作動させ、ラッチ３１をアンロック位置からロック位置へと遷移させるように制御する。ラッチ３１がアンロック位置からロック位置へと遷移するように駆動されることにより、ラッチ３１とストライカ３２とがロック状態となり、開閉体１０２が施錠された状態となる。

【0069】

また、制御部４０は、開閉体駆動部１０によって開閉体１０２が駆動される際、及び、操作者によって手動で開閉体１０２が操作される際のいずれにおいても、開閉体位置検知部２０の検出結果に基づいて開閉体１０２の移動があったと判定したとき、クローズ機構３０及び開閉体駆動部１０を制御するように構成されている。以下、この制御構成について、さらに詳しく説明する。

【0070】

制御部４０は、開閉体位置検知部２０からのパルス信号を受信するとともに、受信したパルス信号をカウントして開閉体１０２の位置を算出することで、常時、開閉体１０２の位置を検知している。さらに、制御部４０は、開閉体１０２の位置の変化を検知することで、開閉体１０２の移動の有無、開閉体１０２の移動方向、開閉体１０２の移動量も検知している。

【0071】

そして、制御部４０は、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて、第二開閉体位置又は第三開閉体位置において開閉体１０２の移動があったと判定したとき、フルラッチ検出スイッチ（係合位置検知部）３６によってラッチ（係合部）３１がロック位置に位置することを検知した場合、クロージャモータ（クローズ駆動部）３５を作動させてラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させるように制御する。

【0072】

上記の制御部４０の制御構成について更に詳しく説明する。制御部４０は、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて、第二開閉体位置又は第三開閉体位置において開閉体１０２の移動があったと判定したとき、まず、フルラッチ検出スイッチ（係合位置検知部）３６によって検知されているラッチ３１の位置がロック位置かアンロック位置かを判定する。具体的には、フルラッチ検出スイッチ３６から入力される信号がＯＮ状態の信号、即ち、ラッチ３１がロック位置に位置していることを検知している信号であるとき、ラッチ３１がロック位置であると判定する。一方、フルラッチ検出スイッチ３６から入力される信号がＯＦＦ状態の信号、即ち、ラッチ３１がアンロック位置に位置していることを検知している信号であるとき、ラッチ３１がアンロック位置であると判定する。

【0073】

そして、制御部４０は、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて開閉体１０２の移動があったと判定し、且つ、フルラッチ検出スイッチ３６によってラッチ３１がロック位置に位置することが検知されていると判定した場合、クロージャモータ３５を作動させて、ラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させるように制御する。一方、制御部４０は、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて開閉体１０２の移動があったと判定し、且つ、フルラッチ検出スイッチ３６によってラッチ３１がアンロック位置に位置することが検知されていると判定した場合、クロージャモータ３５を作動させず、アンロック位置に位置したラッチ３１の位置を維持させる。

【0074】

制御部４０は、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて開閉体１０２の移動の有無を判定する際は、開閉体１０２の閉方向の移動と開方向の移動との両方の移動について、移動の有無を判定する。そして、開閉体１０２の開方向に移動があったと判定した際、及び、開閉体１０２の閉方向の移動があったと判定した際のいずれにおいても、フルラッチ検出スイッチ３６によってラッチ３１がロック位置に位置することが検知されていると判定した場合、クロージャモータ３５を作動させて、ラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させるように制御する。

【0075】

制御部４０は、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて開閉体１０２の移動の有無を判定する際、開閉体１０２の移動があったと判定するための基準の移動量として、開閉体１０２の位置に応じて異なる移動量を用いている。制御部４０は、開閉体１０２が第二開閉体位置に位置するときには、即ち、開閉体位置検知部２０から受信したパルス信号から算出している開閉体１０２の位置が第二開閉体位置であると判定しているときには、開閉体１０２の移動量が、予め設定された第一の移動量以上となった場合に、開閉体１０２の移動があったと判定する。そして、制御部４０は、開閉体１０２が第三開閉体位置に位置するときには、即ち、開閉体位置検知部２０から受信したパルス信号から算出している開閉体１０２の位置が第三開閉体位置であると判定しているときには、開閉体１０２の移動量が、上記の第一の移動量よりも大きい移動量であって予め設定された第二の移動量以上となった場合に、開閉体１０２の移動があったと判定する。尚、第一の移動量は、例えば、開閉体１０２が第一開閉体位置から第二開閉体位置を超えて移動する場合の移動量に基づいて設定される。また、第二の移動量は、例えば、開閉体１０２が操作者によって手動で操作されて移動する場合の移動量を考慮して設定される。

【0076】

開閉体１０２が第二開閉体位置に位置していて開閉体１０２の移動量が第一の移動量以上となったとき、制御部４０は、更に、フルラッチ検出スイッチ３６によってラッチ３１がロック位置に位置することが検知されていると判定した場合、クロージャモータ３５を作動させて、ラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させるように制御する。一方、開閉体１０２が第二開閉体位置に位置していて開閉体１０２の移動量が第一の移動量以上となったとき、制御部４０は、更に、フルラッチ検出スイッチ３６によってラッチ３１がアンロック位置に位置することが検知されていると判定した場合、クロージャモータ３５を作動させず、アンロック位置に位置したラッチ３１の位置を維持させる。

【0077】

また、開閉体１０２が第三開閉体位置に位置していて開閉体１０２の移動量が第二の移動量以上となったとき、制御部４０は、更に、フルラッチ検出スイッチ３６によってラッチ３１がロック位置に位置することが検知されていると判定した場合、クロージャモータ３５を作動させて、ラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させるように制御する。一方、開閉体１０２が第三開閉体位置に位置していて開閉体１０２の移動量が第二の移動量以上となったとき、制御部４０は、更に、フルラッチ検出スイッチ３６によってラッチ３１がアンロック位置に位置することが検知されていると判定した場合、クロージャモータ３５を作動させず、アンロック位置に位置したラッチ３１の位置を維持させる。

【0078】

上記のように、制御部４０は、開閉体１０２が第二開閉体位置に位置するときには、開閉体１０２の移動量が、第一の移動量以上となった場合に、クロージャモータ３５を作動させてラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させる。そして、制御部４０は、開閉体１０２が第三開閉体位置に位置するときには、開閉体１０２の移動量が、第一の移動量よりも大きい第二の移動量以上となった場合に、クロージャモータ３５を作動させてラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させる。

【0079】

また、制御部４０は、第三開閉体位置に位置する開閉体１０２の閉方向の移動があったと判定したときは、上述の制御に加え、更に、以下に説明する制御を行うように構成されている。

【0080】

制御部４０は、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて、第三開閉体位置に位置する開閉体１０２の閉方向への移動があったと判定したとき、まず、フルラッチ検出スイッチ３６によって検知されているラッチ３１の位置がロック位置かアンロック位置かを判定する。そして、制御部４０は、ラッチ３１がロック位置に位置することが検知されていると判定した場合、開閉体１０２が第三開閉体位置から第二開閉体位置に到達するまでに、クロージャモータ３５を作動させることによってラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させるように制御する。一方、ラッチ３１がアンロック位置に位置することが検知されていると判定した場合、開閉体１０２が第三開閉体位置から第二開閉体位置に到達するまでの間に亘り、クロージャモータ３５を作動させず、アンロック位置に位置したラッチ３１の位置を維持させる。

【0081】

上記のように、制御部４０は、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて、第三開閉体位置に位置する開閉体１０２の閉方向への移動があったと判定したとき、フルラッチ検出スイッチ３６によってラッチ３１の位置がロック位置であることを検知した場合、開閉体１０２が第三開閉体位置から第二開閉体位置に到達するまでに、クロージャモータ３５によってラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させるように制御する。

【0082】

また、制御部４０は、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて開閉体１０２の移動があったことを判定してラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させたときは、更に、第三開閉体位置から移動する開閉体１０２が第二開閉体位置に到達したか否かを判定する。そして、制御部４０は、開閉体位置検知部２０の検知によって開閉体１０２が第二開閉体位置に位置すると判定した場合、即ち、第三開閉体位置から移動する開閉体１０２が第二開閉体位置に到達したと判定した場合、クロージャモータ３５を作動させて、ラッチ３１をアンロック位置からロック位置へと遷移させるように制御する。このため、開閉体１０２が第二開閉体位置に位置している状態でラッチ３１がアンロック位置からロック位置へと遷移し、クローズ機構３０によるロック動作が行われる。これにより、開閉体１０２は、第二開閉体位置から第一開閉体位置へと移動して全閉状態となるとともに、ラッチ３１とストライカ３２とがフルラッチ状態で係合してロック状態となり、開閉体１０２が全閉状態でクローズ機構３０によって保持され、開閉体１０２が施錠された状態となる。

【0083】

上記のように、制御部４０は、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて開閉体１０２の移動があったことを判定し、ラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させたとき、開閉体位置検知部２０の検知によって開閉体１０２が第二開閉体位置に位置すると判定した場合、クロージャモータ３５によってラッチ３１をアンロック位置からロック位置へと遷移させるように制御する。

【0084】

また、制御部４０は、上記のように、開閉体１０２が第二開閉体位置に位置すると判定してラッチ３１をロック位置へと遷移させたのち、即ち、第二開閉体位置に位置する開閉体１０２に対してクローズ機構３０によるロック動作が行われたのちは、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて、開閉体１０２の移動の有無を判定する。尚、このとき、制御部４０は、開閉体１０２が第二開閉体位置に位置すると判定しており、開閉体１０２の移動量が前述の第一の移動量以上となった場合に、開閉体１０２の移動があったと判定する。

【0085】

例えば、開閉体１０２が第二開閉体位置に到達し、ハーフラッチ検出スイッチ３７のＯＮ状態の信号を制御部４０が検知した後、ラッチ３１がロック位置に遷移するよりも前に、操作者によって開閉体１０２が開方向に操作されたようなときは、操作者の操作後にラッチ３１がロック位置になったにも関わらず開閉体１０２が閉状態になっていない場合がある。この場合、開閉体１０２は施錠されておらず、開閉体１０２は、開方向に移動可能な状態である。また、例えば、自動車１００が上り坂に駐車されており、自動車１００の基体１０１が傾いた状態で配置されている場合、開閉体１０２が第二開閉体位置に到達し、ハーフラッチ検出スイッチ３７のＯＮ状態の信号を制御部４０が検知した後、ラッチ３１がロック位置に遷移するよりも前に、重力の影響を受けて開閉体１０２が開方向に移動したようなときは、ラッチ３１がロック位置になったにも関わらず開閉体１０２が閉状態になっていない場合がある。この場合も、開閉体１０２は施錠されておらず、開閉体１０２は、開方向に移動可能な状態である。上記のように、ラッチ３１がロック位置になったにも関わらず開閉体１０２が閉状態になっていない場合、開閉体１０２は移動可能な状態である。これに対し、制御部４０は、開閉体１０２が第二開閉体位置に位置すると判定してラッチ３１をロック位置へと遷移させた後、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて開閉体１０２が第一の移動量以上の移動量を移動したと判定した場合、開閉体１０２の移動があったと判定する。尚、制御部４０は、第二開閉体位置に位置する開閉体１０２に対してクローズ機構３０によるロック動作が行われた後に開閉体１０２の移動を判定するときは、開閉体１０２の開方向の移動を検知するだけではなく、開閉体１０２が開方向と閉方向との間で揺動するような移動も検知する。

【0086】

そして、制御部４０は、第二開閉体位置に位置する開閉体１０２に対してクローズ機構３０によるロック動作が行われたのち、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて開閉体１０２の移動があったと判定した場合は、クロージャモータ３５を作動させてラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させるように制御する。

【0087】

また、制御部４０は、第二開閉体位置に位置する開閉体１０２に対してクローズ機構３０によるロック動作が行われたのちは、上記のように、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて開閉体１０２の移動の有無を判定するとともに、更に、開閉体１０２を開方向へと移動させるように開閉体駆動部１０を作動させる制御を行う。このとき、開閉体１０２が全閉状態でラッチ３１がロック位置に位置していてラッチ３１とストライカ３２とがフルラッチ状態で係合したロック状態であれば、開閉体１０２は全閉状態でクローズ機構３０によって保持されており、開閉体１０２は開方向へは移動しない。

【0088】

一方、ラッチ３１のロック動作が行われたにも関わらず、開閉体１０２が開状態で第二開閉体位置又は第三開閉体位置に位置している状態の場合は、制御部４０が、開閉体駆動部１０を上記のように制御すると、開閉体１０２は、開閉体駆動部１０によって駆動され、開方向に移動する。例えば、前述のように、開閉体１０２が第二開閉体位置に到達した後に操作者によって開閉体１０２が開方向に操作された場合、また或いは、自動車１００の基体１０１が傾いた状態で配置されている場合、ラッチ３１のロック動作が行われたにも関わらず、開閉体１０２が閉状態になっていない場合がある。このような場合、開閉体駆動部１０を作動させる制御部４０の制御により、開閉体１０２は、開閉体駆動部１０によって駆動されて開方向に移動する。そして、開閉体駆動部１０の駆動によって開閉体１０２が第一の移動量以上の移動量を開方向に移動すると、制御部４０は、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて開閉体１０２の移動があったと判定する。

【0089】

そして、制御部４０は、上記のように、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて開閉体１０２の移動があったと判定した場合、まず、クロージャモータ３５を作動させてラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させる。次いで、制御部４０は、開閉体駆動部１０を作動させて開閉体１０２を閉方向へと移動させる。即ち、制御部４０は、第二開閉体位置に位置する開閉体１０２に対してクローズ機構３０によるロック動作が行われたのち、開閉体１０２を開方向へと移動するよう開閉体駆動部１０を作動させたとき、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて開閉体１０２の移動があったと判定した場合、まず、クロージャモータ３５を作動させてラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させる。次いで、制御部４０は、開閉体駆動部１０を作動させて開閉体１０２を閉方向へと移動させる。

【0090】

また、制御部４０は、上記のように、第二開閉体位置に位置する開閉体１０２に対するクローズ機構３０によるロック動作の後に開閉体１０２の移動があったと判定してラッチ３１をアンロック位置へと遷移させるとともに開閉体１０２を閉方向へと移動させると、更に、第三開閉体位置から移動する開閉体１０２が第二開閉体位置に到達したか否かを判定する。そして、制御部４０は、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて開閉体１０２が第二開閉体位置であると判定した場合、即ち、第三開閉体位置から移動する開閉体１０２が第二開閉体位置に到達したと判定した場合、クロージャモータ３５を作動させて、ラッチ３１をアンロック位置からロック位置へと遷移させるように制御する。これにより、開閉体１０２は、第二開閉体位置から第一開閉体位置へと移動して全閉状態となるとともに、ラッチ３１とストライカ３２とがフルラッチ状態となり、開閉体１０２が全閉状態でクローズ機構３０によって保持され、開閉体１０２が施錠された状態となる。

【0091】

ここで、制御部４０によって実行される各種処理について説明する。制御部４０は、電源が投入されて起動されると、初期設定処理を行った後、メインループ処理を実行する。メインループ処理では、図１３乃至図１７に示すような各種処理が実行される。以下、図１３乃至図１７を参照して、制御部４０における各種処理について説明する。尚、図１３乃至図１７に示す制御部４０での各種処理については、説明の便宜上、シーケンシャル処理として説明する。

【0092】

図１３は、制御部４０の処理を示すフローチャートであって、開閉体１０２の移動があったと判定したときにクローズ機構３０にアンロック作動とロック作動とを行わせる処理を示すフローチャートである。アンロック作動は、ラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させるクローズ機構３０の作動である。ロック作動は、ラッチ３１をアンロック位置からロック位置へと遷移させるクローズ機構３０の作動である。尚、図１３に示す処理におけるステップＳ１１乃至Ｓ１４は、本願の請求項１に係る発明を実行するための処理を構成している。また、図１３に示す処理におけるステップＳ１１乃至Ｓ１６は、本願の請求項３に係る発明を実行するための処理を構成している。

【0093】

図１３に示す処理においては、制御部４０は、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて、開閉体１０２が第二開閉体位置又は第三開閉体位置に位置しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。この判定処理は、開閉体１０２が第二開閉体位置又は第三開閉体位置に位置していると判定されるまで繰り返される（ステップＳ１１、Ｎｏ）。開閉体１０２が第二開閉体位置又は第三開閉体位置に位置していると判定すると（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、制御部４０は、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて、開閉体１０２が移動したか否かを判定する（ステップＳ１２）。この判定処理は、開閉体１０２の移動があったと判定されるまで繰り返される（ステップＳ１２、Ｎｏ）。開閉体１０２の移動があったと判定すると（ステップＳ１２、Ｙｅｓ）、制御部４０は、フルラッチ検出スイッチ３６の検知結果に基づいて、ラッチ３１がロック位置に位置しているか否かを判定する（ステップＳ１３）。

【0094】

制御部４０は、ラッチ３１がロック位置に位置していると判定したときは（ステップＳ１３、Ｙｅｓ）、クローズ機構３０にアンロック作動をさせるようにクローズ機構３０の作動を制御する（ステップＳ１４）。即ち、制御部４０は、ラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させるようにクローズ機構３０のクロージャモータ３５を作動させる。一方、制御部４０は、ラッチ３１がロック位置に位置していないと判定すると（ステップＳ１３、Ｎｏ）、クローズ機構３０の作動を制御しない。

【0095】

制御部４０は、クローズ機構３０にアンロック作動をさせるようにクローズ機構３０の作動を制御すると（ステップＳ１４）、或いは、ラッチ３１がロック位置に位置していないと判定すると（ステップＳ１３、Ｎｏ）、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて、開閉体１０２が第二開閉体位置に位置しているか否かを判定する（ステップＳ１５）。この判定処理は、開閉体１０２が第二開閉体位置に位置していると判定されるまで繰り返される（ステップＳ１５、Ｎｏ）。開閉体１０２が第二開閉体位置に位置していると判定すると（ステップＳ１５、Ｙｅｓ）、制御部４０は、クローズ機構３０にロック作動をさせるようにクローズ機構３０の作動を制御する（ステップＳ１６）。即ち、制御部４０は、ラッチ３１をアンロック位置からロック位置へと遷移させるようにクローズ機構３０のクロージャモータ３５を作動させる。クローズ機構３０にロック作動をさせるようにクローズ機構３０の作動を制御すると（ステップＳ１６）、制御部４０は、図１３に示す処理を一旦終了する。尚、図１３に示す処理においては、図１３に示す処理に要する時間を管理する処理が実行されてもよい。この場合、図１３に示す処理が開始されてから予め定められた時間を経過すると図１３に示す処理は一旦終了されてもよい。

【0096】

図１４は、制御部４０の処理を示すフローチャートであって、開閉体１０２が開状態で開閉体１０２の閉方向への移動があったと判定したときにクローズ機構３０にアンロック作動を行わせる処理を示すフローチャートである。尚、図１４に示す処理は、本願の請求項２に係る発明を実行するための処理を構成している。

【0097】

図１４に示す処理においては、制御部４０は、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて、開閉体１０２が第三開閉体位置に位置しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。この判定処理は、開閉体１０２が第三開閉体位置に位置していると判定されるまで繰り返される（ステップＳ２１、Ｎｏ）。開閉体１０２が第三開閉体位置に位置していると判定すると（ステップＳ２１、Ｙｅｓ）、制御部４０は、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて、開閉体１０２が閉方向へ移動したか否かを判定する（ステップＳ２２）。この判定処理は、開閉体１０２の閉方向への移動があったと判定されるまで繰り返される（ステップＳ２２、Ｎｏ）。開閉体１０２の閉方向への移動があったと判定すると（ステップＳ２２、Ｙｅｓ）、制御部４０は、フルラッチ検出スイッチ３６の検知結果に基づいて、ラッチ３１がロック位置に位置しているか否かを判定する（ステップＳ２３）。

【0098】

制御部４０は、ラッチ３１がロック位置に位置していると判定したときは（ステップＳ２３、Ｙｅｓ）、クローズ機構３０にアンロック作動をさせるようにクローズ機構３０の作動を制御する（ステップＳ２４）。即ち、制御部４０は、ラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させるようにクローズ機構３０のクロージャモータ３５を作動させる。一方、制御部４０は、ラッチ３１がロック位置に位置していないと判定すると（ステップＳ２３、Ｎｏ）、クローズ機構３０の作動を制御しない。クローズ機構３０にアンロック作動をさせるようにクローズ機構３０の作動を制御すると（ステップＳ２４）、或いは、ラッチ３１がロック位置に位置していないと判定すると（ステップＳ２３、Ｎｏ）、制御部４０は、図１４に示す処理を一旦終了する。尚、図１４に示す処理においては、図１４に示す処理に要する時間を管理する処理が実行されてもよい。この場合、図１４に示す処理が開始されてから予め定められた時間を経過すると図１４に示す処理は一旦終了されてもよい。

【0099】

図１５は、制御部４０の処理を示すフローチャートであって、クローズ機構３０にロック作動を行わせた後に開閉体１０２の移動があったと判定したときにクローズ機構３０にアンロック作動を行わせる処理を示すフローチャートである。尚、図１５に示す処理は、本願の請求項４に係る発明を実行するための処理を構成している。

【0100】

図１５に示す処理においては、制御部４０は、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて、開閉体１０２が第二開閉体位置に位置しているか否かを判定する（ステップＳ３１）。この判定処理は、開閉体１０２が第二開閉体位置に位置していると判定されるまで繰り返される（ステップＳ３１、Ｎｏ）。開閉体１０２が第二開閉体位置に位置していると判定すると（ステップＳ３１、Ｙｅｓ）、制御部４０は、クローズ機構３０にロック作動をさせるようにクローズ機構３０の作動を制御する（ステップＳ３２）。即ち、制御部４０は、ラッチ３１をアンロック位置からロック位置へと遷移させるようにクローズ機構３０のクロージャモータ３５を作動させる。

【0101】

制御部４０は、クローズ機構３０にロック作動をさせるようにクローズ機構３０の作動を制御すると（ステップＳ３２）、次いで、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて、開閉体１０２が移動したか否かを判定する（ステップＳ３３）。この判定処理は、開閉体１０２の移動があったと判定されるまで繰り返される（ステップＳ３３、Ｎｏ）。開閉体１０２の移動があったと判定すると（ステップＳ３３、Ｙｅｓ）、制御部４０は、クローズ機構３０にアンロック作動をさせるようにクローズ機構３０の作動を制御する（ステップＳ３４）。即ち、制御部４０は、ラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させるようにクローズ機構３０のクロージャモータ３５を作動させる。クローズ機構３０にロック作動をさせるようにクローズ機構３０の作動を制御すると（ステップＳ３４）、制御部４０は、図１５に示す処理を一旦終了する。尚、図１５に示す処理においては、図１５に示す処理に要する時間を管理する処理が実行されてもよい。この場合、図１５に示す処理が開始されてから予め定められた時間を経過すると図１５に示す処理は一旦終了されてもよい。

【0102】

図１６は、制御部４０の処理を示すフローチャートであって、クローズ機構３０にロック作動を行わせた後に開閉体１０２を開方向に駆動し、開閉体１０２が移動した場合にクローズ機構３０にアンロック作動を行わせ、更に、開閉体１０２を閉方向に駆動する処理を示すフローチャートである。尚、図１６に示す処理は、本願の請求項５に係る発明を実行するための処理を構成している。

【0103】

図１６に示す処理においては、制御部４０は、開閉体１０２が第二開閉体位置に位置した状態でクローズ機構３０のロック作動が行われたか否かを判定する（ステップＳ４１）。この判定処理は、開閉体１０２が第二開閉体位置に位置した状態でクローズ機構３０のロック作動が行われたと判定するまで繰り返される（ステップＳ４１、Ｎｏ）。開閉体１０２が第二開閉体位置に位置した状態でクローズ機構３０のロック作動が行われたと判定すると（ステップＳ４１、Ｙｅｓ）、制御部４０は、開閉体駆動部１０の作動を制御し、開閉体１０２を開方向へ駆動するように開閉体駆動部１０を作動させる（ステップＳ４２）。即ち、制御部４０は、開閉体１０２を開方向へ駆動するように開閉体駆動部１０の開閉モータ１３を作動させる。

【0104】

制御部４０は、開閉体１０２を開方向へ駆動するように開閉体駆動部１０の作動を制御すると（ステップＳ４２）、次いで、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて、開閉体１０２が移動したか否かを判定する（ステップＳ４３）。開閉体１０２が移動していないと判定すると（ステップＳ４３、Ｎｏ）、制御部４０は、図１６に示す処理を一旦終了する。一方、制御部４０は、開閉体１０２の移動があったと判定すると（ステップＳ４３、Ｙｅｓ）、クローズ機構３０にアンロック作動をさせるようにクローズ機構３０の作動を制御する（ステップＳ４４）。即ち、制御部４０は、ラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させるようにクローズ機構３０のクロージャモータ３５を作動させる。

【0105】

制御部４０は、クローズ機構３０にアンロック作動をさせるようにクローズ機構３０の作動を制御すると（ステップＳ４４）、次いで、開閉体駆動部１０の作動を制御し、開閉体１０２を閉方向へ駆動するように開閉体駆動部１０を作動させる（ステップＳ４５）。即ち、制御部４０は、開閉体１０２を閉方向へ駆動するように開閉体駆動部１０の開閉モータ１３を作動させる。制御部４０は、開閉体１０２を閉方向へ駆動するように開閉体駆動部１０の作動を制御すると（ステップＳ４５）、次いで、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて、開閉体１０２が第二開閉体位置に位置しているか否かを判定する（ステップＳ４６）。この判定処理は、開閉体１０２が第二開閉体位置に位置していると判定されるまで繰り返される（ステップＳ４６、Ｎｏ）。

【0106】

開閉体１０２が第二開閉体位置に位置していると判定すると（ステップＳ４６、Ｙｅｓ）、制御部４０は、クローズ機構３０にロック作動をさせるようにクローズ機構３０の作動を制御する（ステップＳ４７）。即ち、制御部４０は、ラッチ３１をアンロック位置からロック位置へと遷移させるようにクローズ機構３０のクロージャモータ３５を作動させる。クローズ機構３０にロック作動をさせるようにクローズ機構３０の作動を制御すると（ステップＳ４７）、制御部４０は、図１６に示す処理を一旦終了する。尚、図１６に示す処理においては、図１６に示す処理に要する時間を管理する処理が実行されてもよい。この場合、図１６に示す処理が開始されてから予め定められた時間を経過すると図１６に示す処理は一旦終了されてもよい。

【0107】

図１７は、制御部４０の処理を示すフローチャートであって、開閉体１０２が第二開閉体位置に位置する場合には開閉体１０２の移動量が第一の移動量以上となったときにクローズ機構３０をアンロック作動させ、開閉体１０２が第三開閉体位置に位置する場合には開閉体１０２の移動量が第二の移動量以上となったときにクローズ機構３０をアンロック作動させる処理を示すフローチャートである。尚、図１７に示す処理は、本願の請求項６に係る発明を実行するための処理を構成している。

【0108】

図１７に示す処理においては、制御部４０は、フルラッチ検出スイッチ３６の検知結果に基づいて、ラッチ３１がロック位置に位置しているか否かを判定する（ステップＳ５１）。この判定処理は、ラッチ３１がロック位置に位置していると判定されるまで繰り返される（ステップＳ５１、Ｎｏ）。ラッチ３１がロック位置に位置していると判定すると（ステップＳ５１、Ｙｅｓ）、制御部４０は、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて、開閉体１０２が移動したか否かを判定する（ステップＳ５２）。この判定処理は、開閉体１０２の移動があったと判定されるまで繰り返される（ステップＳ５２、Ｎｏ）。開閉体１０２の移動があったと判定すると（ステップＳＳ５２、Ｙｅｓ）、制御部４０は、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて、開閉体１０２が第二開閉体位置に位置しているか否かを判定する（ステップＳ５３）。

【0109】

制御部４０は、開閉体１０２が第二開閉体位置に位置していると判定したときは（ステップＳ５３、Ｙｅｓ）、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて、開閉体１０２の移動量が第一の移動量以上であるか否かを判定する（ステップＳ５４）。制御部４０は、開閉体１０２の移動量が第一の移動量以上でないと判定すると（ステップＳ５４、Ｎｏ）、即ち、開閉体１０２の移動量が第一の移動量未満であると判定すると、図１７に示す処理を一旦終了する。一方、制御部４０は、開閉体１０２の移動量が第一の移動量以上であると判定すると（ステップＳ５４、Ｙｅｓ）、クローズ機構３０にアンロック作動をさせるようにクローズ機構３０の作動を制御する（ステップＳ５５）。即ち、制御部４０は、ラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させるようにクローズ機構３０のクロージャモータ３５を作動させる。クローズ機構３０にアンロック作動をさせるようにクローズ機構３０の作動を制御すると（ステップＳ５５）、制御部４０は、図１７に示す処理を一旦終了する。

【0110】

一方、ステップＳ５３において、開閉体１０２が第二開閉体位置に位置していないと判定したときは（ステップＳ５３、Ｎｏ）、制御部４０は、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて、開閉体１０２が第三開閉体位置に位置しているか否かを判定する（ステップＳ５６）。制御部４０は、開閉体１０２が第三開閉体位置に位置していないと判定すると（ステップＳ５６、Ｎｏ）、図１７に示す処理を一旦終了する。一方、制御部４０は、開閉体１０２が第三開閉体位置に位置していると判定したときは（ステップＳ５６、Ｙｅｓ）、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて、開閉体１０２の移動量が第二の移動量以上であるか否かを判定する（ステップＳ５７）。

【0111】

制御部４０は、開閉体１０２の移動量が第二の移動量以上でないと判定すると（ステップＳ５７、Ｎｏ）、即ち、開閉体１０２の移動量が第二の移動量未満であると判定すると、図１７に示す処理を一旦終了する。一方、制御部４０は、開閉体１０２の移動量が第二の移動量以上であると判定すると、（ステップＳ５７、Ｙｅｓ）、クローズ機構３０にアンロック作動をさせるようにクローズ機構３０の作動を制御する（ステップＳ５８）。即ち、制御部４０は、ラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させるようにクローズ機構３０のクロージャモータ３５を作動させる。クローズ機構３０にアンロック作動をさせるようにクローズ機構３０の作動を制御すると（ステップＳ５８）、制御部４０は、図１７に示す処理を一旦終了する。尚、図１７に示す処理においては、図１７に示す処理に要する時間を管理する処理が実行されてもよい。この場合、図１７に示す処理が開始されてから予め定められた時間を経過すると図１７に示す処理は一旦終了されてもよい。

【0112】

［本実施形態の効果］
開閉体１０２が閉状態へと遷移し、クロージャモータ３５が作動してクローズ機構３０がロックする直前に、操作者が開閉体１０２を手動で開方向へと移動させてしまうと、開閉体１０２が開状態であるにも関わらず、ラッチ３１がアンロック位置からロック位置へと切り替わるように駆動される。また、基体１０１が傾いて配置された状態で開閉体１０２が閉状態へと遷移すると、開閉体１０２がクローズ機構３０により全閉状態で保持される前に開閉体１０２が移動し、開閉体１０２に設けられたラッチ３１と基体１０１に設けられたストライカ３２とが離れた状態で、ラッチ３１がアンロック位置からロック位置へと切り替わるように駆動される虞がある。上記のように、開閉体１０２が開状態であるにも関わらずにラッチ３１がロック位置へと切り替えられてしまうと、従来においては、その後に開閉体１０２が閉状態へと遷移できない。よって、開閉体１０２が閉状態に遷移していないことに操作者が気付かない場合、開閉体１０２は開状態のまま放置される虞がある。

【0113】

しかし、本実施形態の開閉体開閉装置１によると、開閉体１０２が閉状態へと遷移する動作が行われる際にラッチ３１がロック位置であると、制御部４０の制御によって、ラッチ３１がロック位置からアンロック位置へと切り替えられる。このため、開閉体１０２が開状態であるにも関わらずにラッチ３１がロック位置へと切り替えられてしまった場合であっても、その後に開閉体１０２が閉状態へと遷移する際には、ラッチ３１がアンロック位置に切り替えられた状態でストライカ３２に対して係合することができる。また、開閉体１０２が開状態でラッチ３１がロック位置へ切り替えられた後に、操作者がそのことを認識せずに開閉体１０２を手動で閉状態へと操作してしまった場合であっても、ラッチ３１がアンロック位置に切り替えられた状態でストライカ３２に対して係合することができ、開閉体１０２を確実に閉状態にすることができる。

【0114】

また、本実施形態の開閉体開閉装置１によると、制御部４０は、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて、第三開閉体位置に位置する開閉体１０２の閉方向への移動があったと判定したとき、フルラッチ検出スイッチ３６によってラッチ３１の位置がロック位置であることを検知した場合、開閉体１０２が第三開閉体位置から第二開閉体位置に到達するまでに、クロージャモータ３５によってラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させる。したがって、本実施形態の開閉体開閉装置１によると、ラッチ３１がストライカ３２にロック可能な位置に到達するまでにラッチ３１がアンロック位置に切り替えられる。このため、開閉体１０２が閉方向へと移動する際に、ラッチ３１がアンロック位置に切り替えられた状態でストライカ３２に対して係合することができ、開閉体１０２をより確実に閉状態にすることができる。

【0115】

また、本実施形態の開閉体開閉装置１によると、制御部４０は、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて開閉体１０２の移動があったことを判定し、ラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させたのち、開閉体位置検知部２０の検知によって開閉体１０２が第二開閉体位置に位置すると判定した場合、クロージャモータ３５によってラッチ３１をアンロック位置からロック位置へと遷移させる。したがって、本実施形態の開閉体開閉装置１によると、開閉体１０２が閉状態へと遷移する際に、開閉体１０２を閉状態でより確実に保持することができる。

【0116】

また、本実施形態の開閉体開閉装置１によると、制御部４０は、第二開閉体位置に位置する開閉体１０２に対してクローズ機構３０によるロック動作が行われたのち、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて開閉体１０２の移動があったと判定した場合、クロージャモータ３５を作動させてラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させる。したがって、本実施形態の開閉体開閉装置１によると、開閉体１０２の閉状態への遷移動作を開始したあと、ラッチ３１がロック位置になったにも関わらず、開閉体１０２が閉状態になっていないことから、再度開閉体１０２の閉状態への遷移動作を開始したとき、ラッチ３１がアンロック位置に切り替えられた状態でストライカ３２に対して係合することができ、開閉体１０２をより確実に閉状態にすることができる。

【0117】

また、本実施形態の開閉体開閉装置１によると、制御部４０は、第二開閉体位置に位置する開閉体１０２に対してクローズ機構３０によるロック動作が行われたのち、開閉体１０２を開方向へと移動するよう開閉体駆動部１０を作動させたとき、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて開閉体１０２の移動があったと判定した場合、クロージャモータ３５を作動させてラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させ、開閉体駆動部１０を作動させて開閉体１０２を閉方向へと移動させる。そして、開閉体位置検知部２０の検知結果に基づいて開閉体１０２が第二開閉体位置であると判定したとき、ラッチ３１をアンロック位置からロック位置へと遷移させる。したがって、本実施形態の開閉体開閉装置１によると、開閉体１０２の閉状態への遷移動作を開始したあと、ラッチ３１がロック位置になったにも関わらず、開閉体１０２が閉状態となっていないとき、開閉体を開動作させることでラッチ３１とストライカ３２とがロック状態であるか判断し、ロック状態でないならばラッチ３１とストライカ３２との係合を解除し再び開閉体１０２を閉状態へ遷移動作させることで開閉体１０２を確実にロックすることができる。

【0118】

また、本実施形態の開閉体開閉装置１によると、制御部４０は、フルラッチ検出スイッチ３６によってラッチ３１がロック位置に位置していることを検知し、開閉体１０２が第二開閉体位置に位置するときには、開閉体１０２の移動量が、第一の移動量以上となった場合に、クロージャモータ３５を作動させてラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させ、開閉体１０２が第三開閉体位置に位置するときには、開閉体１０２の移動量が、第一の移動量よりも大きい第二の移動量以上となった場合に、クロージャモータ３５を作動させてラッチ３１をロック位置からアンロック位置へと遷移させる。したがって、本実施形態の開閉体開閉装置１によると、開閉体１０２が第二開閉体位置にあるときは僅かな振動でも開閉体１０２がロックされていないことを検知するが、開閉体１０２が第三開閉体位置にあるときは操作者による操作も想定されることから、第二開閉体位置に開閉体１０２が位置するときよりも開閉体１０２が大きく移動しなければ、自動的にラッチ３１をアンロック位置に遷移させないように構成することができる。

【0119】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。例えば、次のような変形例が実施されてもよい。

【0120】

前述の実施形態では、自動車１００の車体としての基体１０１の開口１０１Ａを開閉するバックドアとしての開閉体１０２の開閉制御を行う開閉体開閉装置１を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。自動車におけるバックドア以外のドアとして構成された開閉体の開閉制御を行う開閉体開閉装置の形態が実施されてもよい。また、店舗又はガレージ等の構造物に設置されるシャッター、引き戸、開き戸、或いは、構造物正面の開口の上方に設置される折りたたみ式の庇、などの開閉体の開閉を制御する装置として構成される開閉体開閉装置の形態が実施されてもよい。

【0121】

前述の実施形態では、係合部であるラッチ３１が開閉体１０２に設けられ、被係合部であるストライカ３２が基体１０１に設けられた形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。係合部であるラッチ３１が基体１０１に設けられ、被係合部であるストライカ３２が開閉体１０２に設けられた形態が実施されてもよい。

【符号の説明】

【0122】

１ 開閉体開閉装置
１０ 開閉体駆動部
２０ 開閉体位置検知部
３０ クローズ機構
３１ ラッチ（係合部）
３２ ストライカ（被係合部）
３５ クロージャモータ（クローズ駆動部）
３６ フルラッチ検出スイッチ（係合位置検知部）
４０ 制御部
１００ 自動車（車両）
１０１ 基体
１０１Ａ 開口
１０２ 開閉体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】