特開 2023-66182 情報処理システム、情報処理方法及び情報処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023066182

(43)【公開日】2023-05-15

(54)【発明の名称】情報処理システム、情報処理方法及び情報処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06T 7/00 20170101AFI20230508BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20230508BHJP

   G08G 1/01 20060101ALI20230508BHJP

【ＦＩ】

G06T7/00 660B

H04N7/18 K

G08G1/01 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021176754

(22)【出願日】2021-10-28

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和３年３月２６日にウェブサイト（ｈｔｔｐｓ：／／ｒｏｏｍｓ．ｋｏｎｄｅｎａｉ．ｊｐ／ｃｏｕｎｔｅｒｇｒｏｕｐ＿１／ｐｕｂｌｉｃ／、ｈｔｔｐｓ：／／ｒｏｏｍｓ．ｋｏｎｄｅｎａｉ．ｊｐ）にて公開 令和３年１０月１日にウェブサイト（ｈｔｔｐｓ：／／ｋｏｎｄｅｎａｉ．ｊｐ／）にて公開

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＴＥＮＳＯＲＦＬＯＷ

(71)【出願人】

【識別番号】517266263

【氏名又は名称】アイタックソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100180275

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 倫太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100161861

【弁理士】

【氏名又は名称】若林 裕介

(74)【代理人】

【識別番号】100194836

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷部 優一

(72)【発明者】

【氏名】柿▲崎▼ 希

(72)【発明者】

【氏名】リン ショウトウ

【テーマコード（参考）】

5C054

5H181

5L096

【Ｆターム（参考）】

5C054CA04

5C054CC02

5C054FC12

5C054FC15

5C054HA19

5H181AA21

5H181CC04

5H181DD02

5H181DD04

5H181FF32

5L096BA02

5L096CA04

5L096DA02

5L096FA69

5L096HA05

5L096HA08

5L096JA03

5L096JA11

(57)【要約】

【課題】 より利便性の高い環境で特定の領域の人数を把握する。
【解決手段】 本発明の情報処理システムは、特定の領域を撮像するカメラの視野内における境界線及び境界線の指向性を定義する境界定義情報の入力を受け付ける情報入力受付手段と、カメラが撮像した画像から人オブジェクトを検出し、それぞれの人オブジェクトの位置を追跡して追跡結果を取得する追跡手段と、人オブジェクトごとの追跡結果と情報入力受付手段が受け付けた境界定義情報とに基づいて、特定の領域内に入場している入場中人数を計数する計数手段とを有することを特徴とする。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

特定の領域を撮像するカメラの視野内における境界線及び前記境界線の指向性を定義する境界定義情報の入力を受け付ける情報入力受付手段と、
前記カメラが撮像した画像から人オブジェクトを検出し、それぞれの前記人オブジェクトの位置を追跡して追跡結果を取得する追跡手段と、
前記人オブジェクトごとの前記追跡結果と前記情報入力受付手段が受け付けた前記境界定義情報とに基づいて、前記特定の領域内に入場している入場中人数を計数する計数手段と
を有することを特徴とする情報処理システム。

【請求項2】

前記情報入力受付手段は、前記境界線の両端の位置と、前記境界線の指向性の入力を受け付ける境界情報入力受付処理画面を用いて、前記境界定義情報の入力を受け付けることを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項3】

前記情報入力受付手段は、入力された位置と前記境界線の位置との位置関係に応じて、前記境界線の指向性を決定して取得することを特徴とする請求項２に記載の情報処理システム。

【請求項4】

情報処理方法において、
情報入力受付手段と、追跡手段と、計数手段とを備え、
前記情報入力受付手段は、特定の領域を撮像するカメラの視野内における境界線及び前記境界線の指向性を定義する境界定義情報の入力を受け付け、
前記追跡手段は、前記カメラが撮像した画像から人オブジェクトを検出し、それぞれの前記人オブジェクトの位置を追跡して追跡結果を取得し、
前記調整手段は、前記人オブジェクトごとの前記追跡結果と前記情報入力受付手段が受け付けた前記境界定義情報とに基づいて、前記特定の領域内に入場している入場中人数を計数する
ことを特徴とする情報処理方法。

【請求項5】

コンピュータを、
特定の領域を撮像するカメラの視野内における境界線及び前記境界線の指向性を定義する境界定義情報の入力を受け付ける情報入力受付手段と、
前記カメラが撮像した画像から人オブジェクトを検出し、それぞれの前記人オブジェクトの位置を追跡して追跡結果を取得する追跡手段と、
前記人オブジェクトごとの前記追跡結果と前記情報入力受付手段が受け付けた前記境界定義情報とに基づいて、前記特定の領域内に入場している入場中人数を計数する計数手段と
して機能させることを特徴とする情報処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理システム、情報処理方法及び情報処理プログラムに関し、例えば、施設、イベント会場、スポーツジム、入浴施設等の複数の利用者が同時に入場して利用可能な施設（以下、単に「施設」とも呼ぶものとする）の利用状況（例えば、入場中の人数や混雑状況等）等の特定の領域の人数を認識するシステムに適用し得る。

【背景技術】

【0002】

従来、施設等の特定の領域の利用者を認識する方法としては、施設内を撮影して写っている人の数を計数する方法や、施設の出入口を通過する人数に基づいて係数する方法が存在する（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開2021-43866号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、現在、感染症の感染拡大を抑制するため、施設の利用人数や混雑状況をリアルタイムに把握可能とするシステムの需要が高まっている。つまり、上記のようなシステムを使用するユーザ（例えば、施設の管理者等）が増えるため、コンピュータシステムの操作に不慣れなユーザにも視覚的に操作しやすい環境が望ましい。また、上記のようなシステムを使用するユーザが増えると、多種多様な構造の施設であっても正確に利用状況を把握することも求められるようになる。

【0005】

しかしながら、特許文献１等の従来技術では、上記のような利便性を高くすることについては解決されていない。

【0006】

以上のような問題に鑑みて、より利便性の高い環境で特定の領域の人数を把握することができる情報処理システム、情報処理方法及び情報処理プログラムが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の本発明の情報処理システムは、特定の領域を撮像するカメラの視野内における境界線及び前記境界線の指向性を定義する境界定義情報の入力を受け付ける情報入力受付手段と、前記カメラが撮像した画像から人オブジェクトを検出し、それぞれの前記人オブジェクトの位置を追跡して追跡結果を取得する追跡手段と、前記人オブジェクトごとの前記追跡結果と前記情報入力受付手段が受け付けた前記境界定義情報とに基づいて、前記特定の領域内に入場している入場中人数を計数する計数手段とを有することを特徴とする。

【0008】

第２の本発明は、情報処理方法において、情報入力受付手段と、追跡手段と、計数手段とを備え、前記情報入力受付手段は、特定の領域を撮像するカメラの視野内における境界線及び前記境界線の指向性を定義する境界定義情報の入力を受け付け、前記追跡手段は、前記カメラが撮像した画像から人オブジェクトを検出し、それぞれの前記人オブジェクトの位置を追跡して追跡結果を取得し、前記調整手段は、前記人オブジェクトごとの前記追跡結果と前記情報入力受付手段が受け付けた前記境界定義情報とに基づいて、前記特定の領域内に入場している入場中人数を計数することを特徴とする。

【0009】

第３の本発明の情報処理プログラムは、コンピュータを、特定の領域を撮像するカメラの視野内における境界線及び前記境界線の指向性を定義する境界定義情報の入力を受け付ける情報入力受付手段と、前記カメラが撮像した画像から人オブジェクトを検出し、それぞれの前記人オブジェクトの位置を追跡して追跡結果を取得する追跡手段と、前記人オブジェクトごとの前記追跡結果と前記情報入力受付手段が受け付けた前記境界定義情報とに基づいて、前記特定の領域内に入場している入場中人数を計数する計数手段として機能させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、より利便性の高い環境で特定の領域の人数を把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係る情報処理システムの全体構成について示したブロック図である。

【図2】実施形態に係るエッジコンピュータの機能的構成について示したブロック図である。

【図3】実施形態に係るＤＢサーバの機能的構成について示したブロック図である。

【図4】実施形態に係る施設情報ＤＢの構成例について示した説明図である。

【図5】実施形態に係るＷｅｂＡＰサーバの機能的構成について示したブロック図である。

【図6】実施形態に係るクライアント端末の機能的構成について示したブロック図である。

【図7】実施形態に係る管理者用端末の機能的構成について示したブロック図である。

【図8】実施形態に係る施設内部の平面図の例である。

【図9】実施形態に係るカメラが撮像された画像（カメラの視野）の例について示した図である。

【図10】実施形態に係るエッジコンピュータ（オブジェクト認識部）において、カメラの視野内に境界線が設定された状態について示した図である。

【図11】実施形態に係るは、エッジコンピュータ（オブジェクト認識部）が、それぞれの人オブジェクトの位置を認識する例について示した説明図である。

【図12】実施形態に係るエッジコンピュータ（オブジェクト認識部）で取得される人オブジェクトの移動履歴情報に基づく軌跡の例（その１）について示した図である。

【図13】実施形態に係るエッジコンピュータ（オブジェクト認識部）で取得される人オブジェクトの移動履歴情報に基づく軌跡の例（その２）について示した図である。

【図14】実施形態に係るエッジコンピュータ（オブジェクト認識部）で取得される人オブジェクトの移動履歴情報に基づく軌跡の例（その３）について示した図である。

【図15】実施形態に係るは、入場情報表示画面の構成例について示した説明図である。

【図16】実施形態に係るは、境界定義情報入力受付処理の概要について示した図である。

【図17】実施形態に係るは、環境情報入力受付画面上で、境界線ＢＬ及び方向線ＤＬの入力を受け付ける処理の例について示した図である。

【図18】実施形態に係るは、エッジコンピュータ（オブジェクト認識部）による境界定義情報入力受付処理の例について示したフローチャートである。

【図19】実施形態に係る境界情報入力受付処理画面の遷移について示した図（その１）である。

【図20】実施形態に係る境界情報入力受付処理画面の遷移について示した図（その２）である。

【図21】実施形態に係る境界情報入力受付処理画面の遷移について示した図（その３）である。

【図22】実施形態に係る境界情報入力受付処理画面の遷移について示した図（その４）である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（Ａ）主たる実施形態
以下、本発明による情報処理システム、情報処理方法及び情報処理プログラムの一実施形態を、図面を参照しながら詳述する。

【0013】

（Ａ－１）実施形態の構成
図１は、この実施形態の情報処理システム１の全体構成を示すブロック図である。

【0014】

まず、情報処理システム１の全体の概要について説明する。

【0015】

情報処理システム１は、１又は複数の施設（例えば、施設、イベント会場、スポーツジム、入浴施設等の特定の領域に存在する施設）等の特定の領域の入退場の状況を認識し、認識した入退場の状況に基づく情報（以下、「入場情報」と呼ぶ）を出力するシステムである。

【0016】

この実施形態では、情報処理システム１は、Ｎ個（Ｎは任意の整数）の施設（第１の施設～第Ｎの施設）の入場情報を処理するシステムであるものとして説明する。

【0017】

情報処理システム１では、それぞれの施設（第１～第Ｎの施設）に、施設を撮像するためのカメラ１０（１０－１～１０－Ｎ）と、施設の入場情報等を処理するエッジコンピュータ２０（２０－１～２０－Ｎ）、及び管理者用端末６０（６０－１～６０－Ｎ）が配置されている。

【0018】

また、情報処理システム１では、各施設のエッジコンピュータ２０（２０－１～２０－Ｎ）から各施設の入場情報を含む情報を保持し、入場情報の被提供者（以下、「エンドユーザ」とも呼ぶ）が所持するクライアント端末５０に提供する入場情報提供装置として、ＷｅｂＡＰサーバ３０を有している。さらに、情報処理システム１では、ＷｅｂＡＰサーバ３０で、種々のデータを管理する手段としてＤＢサーバ４０が配置されている。なお、本発明の入場情報提供装置を構成する装置（コンピュータ）の数や、装置間の接続構成は限定されないものである。なお、この実施形態では、図１に示すように、ＷｅｂＡＰサーバ３０及びＤＢサーバ４０はデータセンタに設置されているものとして説明する。

【0019】

クライアント端末５０は、上述の通り施設の入場情報の被提供者の所持する端末であり、被情報提供者の操作に応じて、ＷｅｂＡＰサーバ３０に接続して、各施設の入場情報を取得して表示する処理を行う。

【0020】

管理者用端末６０は、各施設の管理者（以下、「施設管理者」と呼ぶ）が所持する端末であり、施設管理者の操作に応じてＷｅｂＡＰサーバ３０や同施設のエッジコンピュータ２０等に接続して、同施設に関する設定等を変更する処理等を行う。

【0021】

情報処理システム１内の各装置は、相互に通信が可能となっているものとする。この実施形態の例では、情報処理システム１内の各装置は、インターネットを介して相互に接続可能な構成となっているものとして説明する。

【0022】

次に、情報処理システム１を構成する各装置の構成について説明する。

【0023】

まず、各施設内に設置されるカメラ１０（１０－１～１０－Ｎ）とエッジコンピュータ２０（２０－１～２０－Ｎ）の構成について説明する。なお、各施設に設置される装置の詳細構成（例えば、ハードウェア構成）は異なるものとしてもよいが、機能的には図１に示すように同じ構成として示すことができる。

【0024】

各施設に設置されるカメラ１０は、設置施設内部の所定の領域内（例えば、当該施設に入場又は退場する経路等）を撮像するカメラである。カメラ１０としては、種々のデジタルカメラを適用することができる。カメラ１０は、施設内を撮像した画像を、同じ施設内のエッジコンピュータ２０に供給する。

【0025】

エッジコンピュータ２０は、設置された施設内の入場情報の処理を行う装置である。具体的には、エッジコンピュータ２０は、カメラ１０から供給された画像に基づいて施設内の入場情報を取得し、取得した入場情報をＷｅｂＡＰサーバ３０に供給する。

【0026】

エッジコンピュータ２０の内部構成は、機能的には図２のように示すことができる。エッジコンピュータ２０としては、例えば、メモリ及びプロセッサを有するコンピュータ（例えば、ＰＣ、シングルボードコンピュータ、マイクロコンピュータ等）にプログラム(実施形態に係る「情報処理プログラム」を含む）をインストールすることにより構築してもよい。エッジコンピュータ２０を構成するコンピュータは限定されないものであるが、例えば、ＰＣやマイクロコンピュータ（例えば、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ（登録商標）等のコンピュータ）を適用するようにしてもよい。

【0027】

図２に示すように、エッジコンピュータ２０は、映像取得部２１、オブジェクト認識部２２、入場情報処理部２３、及びデータ記録部２４を有している。データ記録部２４は、エッジコンピュータ２０内での各処理で利用される各種データを記録するデータ記録手段である。

【0028】

映像取得部２１は、所定の期間（以下、この期間を「Ｔ１」と表す）ごとに、カメラ１０が撮像した画像を取得して、オブジェクト認識部２２に供給する処理を行うようにしてもよい。映像取得部２１は、期間Ｔ１ごとにカメラ１０を制御して撮像させるようにしてもよいし、カメラ１０が連続的に撮像して供給する一連の画像（動画像）から、期間Ｔ１の間隔で画像を取得するようにしてもよい。期間Ｔ１の間隔は限定されないものであるが例えば、０．２～１秒としてもよいし、ノーウェイトの処理（１フレーム分の処理が終わった後に待ち時間を入れずに次のフレームの処理を開始する）としてもよい。

【0029】

オブジェクト認識部２２は、映像取得部２１から供給される時系列ごとの画像（期間Ｔ１ごとの画像）を解析して、設置施設内（カメラ１０が撮像した視野内）に映りこんでいる人間をオブジェクト（以下、「人オブジェクト」とも呼ぶ）として検出し、検出した人オブジェクトの位置を追跡する処理（以下、「人オブジェクト追跡処理」と呼ぶ）を行う。そして、オブジェクト認識部２２は、人オブジェクト追跡処理の結果に基づいて設置施設に入場中の人数を計数する。

【0030】

オブジェクト認識部２２による、オブジェクト認識処理の具体的手順については後述する。

【0031】

入場情報処理部２３は、オブジェクト認識部２２の認識結果を利用して、設置施設における入場情報を取得する処理を行う。この実施形態では、入場情報処理部２３は、入場情報として、少なくとも当該施設に入場中の人数（以下、「入場中人数」と呼ぶ）を計数（調整）して取得するものとする。

【0032】

そして、入場情報処理部２３は、取得した入場中人数を含む情報を入場情報として取得し、ＷｅｂＡＰサーバ３０に送信する。

【0033】

入場情報処理部２３が、ＷｅｂＡＰサーバ３０に入場情報を送信するタイミングは限定しないものである。例えば、入場情報処理部２３は、入場情報（最新に更新された入場情報）を、ＷｅｂＡＰサーバ３０から要求されたタイミングに応じて送信するようにしてもよいし、所定の期間ごとに入場情報を送信するようにしてもよいし、入場情報が変動（更新）する度に送信するようにしてもよい。

【0034】

次に、入場情報提供装置を構成する各装置（ＷｅｂＡＰサーバ３０、ＤＢサーバ４０）の内部構成について説明する。

【0035】

図３は、ＤＢサーバ４０の内部構成について示したブロック図である。

【0036】

ＤＢサーバ４０は、ＷｅｂＡＰサーバ３０の処理で必要となる種々のデータを提供する装置である。具体的には、ＤＢサーバ４０は、各施設に関する情報のデータベース（以下、「施設情報ＤＢ」と呼ぶ）を保持し、ＷｅｂＡＰサーバ３０の要求に応じてデータ処理（例えば、データの更新や読出しの処理）を行う。

【0037】

ＤＢサーバ４０は、ＤＢ処理部４１及びデータ記録部４２を有している。

【0038】

ＤＢサーバ４０の内部構成は、機能的には図３のように示すことができる。ＤＢサーバ４０としては、例えば、メモリ及びプロセッサを有するコンピュータ（例えば、ＰＣやワークステーション等）を用いて構築することができる。図３に示す通り、ＤＢサーバ４０は、ＤＢ処理部４１、及びデータ記録部４２を有している。

【0039】

データ記録部４２は、ＤＢサーバ４０内での各処理で利用される各種データを記録するデータ記録手段である。図３に示す通り、データ記録部４２には、少なくとも、施設情報ＤＢ４２１が記録されているものとする。

【0040】

ＤＢ処理部４１は、データ記録部４２に記録されたデータベース（施設情報ＤＢ４２１）のデータ処理を行う。ＤＢ処理部４１は、例えば、ＯＲＡＣＬＥ（登録商標）やＭｙＳＱＬ（登録商標）等のＤＢＭＳ（Ｄａｔａｂａｓｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて構築することができる。したがって、データ記録部４２に記録する施設情報ＤＢ４２１は、ＤＢ処理部４１で対応するデータ構造で構成されている必要がある。

【0041】

次に、施設情報ＤＢ４２１のデータ構造について図４を用いて説明する。

【0042】

図４は、施設情報ＤＢ４２１のデータ構造について示した説明図である。図４では、施設情報ＤＢ４２１のデータ構造をテーブル形式で図示している。図４では、１行で１施設の情報を図示している。図４に示すように、施設情報ＤＢ４２１には、施設ごとに、施設ＩＤ、施設名、入場中人数、アクセス情報、混雑定義情報、及びＵＲＬを含む情報が登録されている。

【0043】

「施設ＩＤ」の項目は、施設情報ＤＢ４２１において各施設を識別するキーとして機能する項目である。図４に示すように、この実施形態では、第１の施設～第Ｎの施設に対して、それぞれ１～ＮのＩＤが付与されているものとする。

【0044】

「施設名」の項目は、当該施設の名称を記録する項目である。図４では、第１の施設（施設ＩＤ＝１）の施設名を「ＡＡＡ」、第２の施設（施設ＩＤ＝２）の施設名を「ＢＢＢ」、第３の施設（施設ＩＤ＝３）の施設名を「ＣＣＣ」、・・・、第Ｎの施設（施設ＩＤ＝Ｎ）の施設名を「ＸＸＸ」としている。

【0045】

「入場中人数」の情報は、各施設の入場情報を記録する項目である。この実施形態では、施設情報ＤＢ４２１に入場情報として入場中人数のみを記録するものとして説明すするが、その他の情報（例えば、すでに退場した人数や、入場した延べ人数等も含めて記録）するようにしてもよい。

【0046】

「アクセス情報」の項目は、各施設のエッジコンピュータ２０にアクセスするための情報である。アクセス情報としては、エッジコンピュータ２０にアクセスするためのＩＰアドレス、ホスト名、ＦＱＤＮ（Ｆｕｌｌｙ Ｑｕａｌｉｆｉｅｄ Ｄｏｍａｉｎ Ｎａｍｅ）等が挙げられる。図４では、各施設のエッジコンピュータ２０－１～２０－Ｎにアクセスするためのアクセス情報を、それぞれｈｏｓｔ１～ｈｏｓｔＮと図示している。

【0047】

「混雑定義情報」の項目は、各施設について混雑の度合い（以下、「混雑度」と呼ぶ）を認識する基準を定義した情報である。施設ごとに敷地の面積や入場可能な人数は異なるため、混雑しているか否か等の閾値は異なる。この実施形態の混雑定義情報では、施設の混雑度を４段階で表すものとするが段階数は限定されないものである。以下では、この４段階の混雑度を低い方から順に１、２、３、４と表すものとする。なお、混雑定義情報では、混雑度ごとに対応する入場中人数の範囲が設定されるものとして説明する。例えば、図４に示す施設情報ＤＢ４２１では、施設ＩＤ：１（施設名：ＡＡＡ）の混雑定義情報では、「混雑度１：０～７」、「混雑度２：８～１１」、「混雑度３：１２～１６」、「混雑度４：１７～２５」と各混雑度の範囲が定義されている。なお、最も混雑度の低い混雑度１については上限値のみ設定し、最も混雑度の高い混雑度４については下限値のみを設定するようにしてもよい。また、最も混雑度の高い混雑度４の上限値は、当該施設で入場可能な人数の上限値（すなわち満員状態の入場中人数）を設定するようにしてもよい。混雑定義情報において各混雑度に対応する入場中人数の範囲（レンジ）は任意の値を設定することが可能である。

【0048】

「ＵＲＬ」の項目は、各施設の入場情報を提示（エンドユーザへ提示）するためのコンテンツ（ホームページ）にアクセスするためのＵＲＬである。図４では、説明を簡易とするため、施設ＩＤが１～ＮのＵＲＬをそれぞれＵＲＬ１～ＵＲＬＮと符号で図示している。例えば、施設ＩＤ：１の施設の入場情報を閲覧するためのＵＲＬはＵＲＬ１となる。

【0049】

以上のように施設情報ＤＢ４２１は構成されている。そして、ＤＢ処理部４１は、ＷｅｂＡＰサーバ３０の要求（命令）に応じて、以上のように構成された施設情報ＤＢ４２１のデータ処理（例えば、データの更新や読出しの処理）を行う。

【0050】

図５は、ＷｅｂＡＰサーバ３０の内部構成について示したブロック図である。

【0051】

ＷｅｂＡＰサーバ３０は、Ｗｅｂサービス部３１、サーバＡＰ３２、及びデータ記録部３３を有している。

【0052】

ＷｅｂＡＰサーバ３０の内部構成は、機能的には図５のように示すことができる。ＷｅｂＡＰサーバ３０としては、例えば、メモリ及びプロセッサを有するコンピュータ（例えば、ＰＣやワークステーション等）を用いて構築することができる。

【0053】

データ記録部３３は、ＷｅｂＡＰサーバ３０内での各処理で利用される各種データを記録するデータ記録手段である。

【0054】

Ｗｅｂサービス部３１は、クライアント端末５０に対して各施設の入場情報を含む情報をコンテンツ（例えば、Ｗｅｂページ）として提供する。Ｗｅｂサービス部３１は、サーバＡＰ３２の制御に応じたコンテンツを、クライアント端末５０に対して提供する。

【0055】

Ｗｅｂサービス部３１としては、例えば、種々のＷｅｂサーバのミドルウェアを適用することができる。この場合、サーバＡＰ３２は、Ｗｅｂサービス部３１としてのミドルウェア上で、外部（例えば、クライアント端末５０）からの要求に応じて、提供するコンテンツの生成処理等を行うアプリケーション（サーバ側プログラム）となる。

【0056】

サーバＡＰ３２は、各施設のエッジコンピュータ２０から各施設の入場情報（この実施形態では入場中人数を含む情報）を取得し、最新に取得した入場情報をＤＢサーバ４０の施設情報ＤＢ４２１に登録する。

【0057】

また、サーバＡＰ３２は、Ｗｅｂサービス部３１がクライアント端末５０から受けた要求（クライアント端末５０で受け付けた操作）に応じて、ＤＢサーバ４０の施設情報ＤＢ４２１の情報（一部又は全部の施設に関するデータ）を取得する。そして、サーバＡＰ３２は、取得した施設情報ＤＢ４２１の情報を利用したコンテンツ（Ｗｅｂ画面）を生成し、Ｗｅｂサービス部３１に要求元のクライアント端末５０へ提供させる処理を行う。

【0058】

ＷｅｂＡＰサーバ３０が提供するコンテンツ（Ｗｅｂ画面）の構成例については後述する。

【0059】

次に、クライアント端末５０の内部構成について説明する。

【0060】

図６は、クライアント端末５０の内部構成の例について示した説明図である。

【0061】

クライアント端末５０は、例えば、スマートホン、ＰＣ、タブレットＰＣ等の種々の端末装置（コンピュータ；ハードウェア）を用いて構築することができる。図６では、クライアント端末５０のハードウェアとしてスマートホンを適用した例について示している。

【0062】

図６に示すように、クライアント端末５０は、タッチパネルディスプレイ５１及びウェブブラウザ５２を有している。

【0063】

タッチパネルディスプレイ５１は、クライアント端末５０を所持する被情報提供者への情報出力や、被情報提供者からの入力（例えば、ＧＵＩ画面を用いた入力）を受け付けるデバイス（ユーザインタフェースの機能を担うデバイス）である。この実施形態では、スマートホンを用いてクライアント端末５０を構築する例について示しているが、クライアント端末５０においてユーザインタフェース（被情報提供者からの入力手段及び被情報提供者への出力手段）を担うデバイスの種類は限定されないものである。例えば、ＰＣを用いてクライアント端末５０を構築する場合、ユーザインタフェースとして、ディスプレイ、マウス及びキーボードを用いるようにしてもよい。

【0064】

ウェブブラウザ５２としては、種々のＷｅｂブラウザを適用することができる。ウェブブラウザ５２は、タッチパネルディスプレイ５１を介して被情報提供者からの操作を受け付け、入力されたＵＲＬ（例えば、ＷｅｂＡＰサーバ３０やエッジコンピュータ２０上のＵＲＬ）のコンテンツ（例えば、同施設に係るｗｅｂページのコンテンツ）にアクセスして非情報提供者に提示することができる。なお、ウェブブラウザ５２としては、Ｗｅｂブラウザを用いずに、専用のアプリケーションとして構築するようにしてもよい。

【0065】

次に、管理者用端末６０の内部構成について説明する。

【0066】

図７は、管理者用端末６０の内部構成の例について示した説明図である。

【0067】

管理者用端末６０は、例えば、スマートホン、ＰＣ、タブレットＰＣ等の種々の端末装置（コンピュータ；ハードウェア）を用いることができる。図７では、管理者用端末６０のハードウェアとしてスマートホンを適用した例について示している。

【0068】

図７に示すように、管理者用端末６０は、タッチパネルディスプレイ６１及びウェブブラウザ６２を有している。タッチパネルディスプレイ６１及びウェブブラウザ６２自体は、タッチパネルディスプレイ５１及びウェブブラウザ５２と同様のものであるので詳しい説明は省略する。

【0069】

（Ａ－２）実施形態の動作
次に、以上のような構成を有する実施形態の情報処理システムの動作を説明する。

【0070】

まず、各施設内におけるカメラ１０の設置環境について説明する。

【0071】

図８は、第１の施設（施設ＩＤ＝１）の施設において、利用者が入場／退場する経路（以下、「入退場経路」と呼ぶ）を含む領域について上側から見た図となっている。図８では、入退場経路の領域を点線で囲いＲ１という符号を付している。ここでは、図８に示すように、入退場経路Ｒ１は、第１の施設の出入口から施設内部側に繋がる廊下となっている。

【0072】

そして、図８では、カメラ１０－１の視野内に、この入退場経路Ｒ１の領域が収められている。図８では、カメラ１０－１の光軸（撮像する視野の中心を通る軸）方向の矢印をＺとして図示している。

【0073】

図９は、カメラ１０－１が撮像した画像の例について図示している。

【0074】

図９では、入退場経路Ｒ１が写っている領域について点線で囲って図示している。当然のことながらカメラ１０－１で撮像した画像自体には、入退場経路Ｒ１の点線は写っていない。

【0075】

ここでは、エッジコンピュータ２０－１のオブジェクト認識部２２が、カメラ１０－１が撮像する画像に映っている人間の動きを追跡するものとする。そして、入場情報処理部２３は、オブジェクト認識部２２の追跡結果に基づいて、カメラ１０－１の視野内（２Ｄ画像内）に設定された境界線を出入りする人数を計数し、第１の施設の入場中人数を把握する。なお、この実施形態では、オブジェクト認識部２２及び入場情報処理部２３は、カメラ１０に近いエッジコンピュータ２０に配置されているものとして説明するが、他の装置（例えば、ＷｅｂＡＰサーバ３０）に配置されていてもよい。

【0076】

図１０は、エッジコンピュータ２０－１のオブジェクト認識部２２において、カメラ１０－１の視野内に境界線ＢＬが設定された状態について示した図である。

【0077】

図１０に示す各位置は、カメラ１０－１の視野となる２Ｄ画像の領域内における座標（２Ｄ画像の画素に対応する座標）であるものとする。以下では、２Ｄ画像内の水平方向の座標をｘ、水平方向の座標をｙと表すものとする。

【0078】

図１０では、境界線ＢＬの両端の位置をそれぞれＰ１０１、Ｐ１０２としている。また、図１０に示すように、境界線ＢＬには、指向性を示す方向線ＤＬが付加（付記）されている。

【0079】

方向線ＤＬは、境界線ＢＬの中点から、境界線ＢＬと垂直の方向のいずれか（指向性を示す方向）にＬ１離れた位置Ｐ１０３まで伸びる線である。この実施形態では、方向線ＤＬは、指向性として境界線ＢＬから見て施設の内側の方向を示しているものとする。なお、方向線ＤＬは指向性として施設の外側の方向を示す構成としてもよい。

【0080】

つまり、図１０の例では、方向線ＤＬは境界線ＢＬから手前側に伸びているので、境界線ＢＬから手前側が第１の施設の内側方向であることを示し、境界線ＢＬから方向線ＤＬと反対の方向（境界線ＢＬから奥側）が第１の施設の外側方向であることを示している。以下では、境界線ＢＬから見て方向線ＤＬの方向を「内側方向」と呼び、逆の方向を「外側方向」と呼ぶものとする。

【0081】

従って、入場情報処理部２３は、基本的には、境界線ＢＬを外側から内側に通過する人間がいた場合に入場中人数をインクリメント（１加算）し、境界線ＢＬを内側から外側に通過する人間がいた場合には退場があったものとして入場中人数をデクリメント（１減算）する処理をする。

【0082】

この実施形態では、カメラ１０ごとに対応する境界線ＢＬ及び方向線ＤＬを定義する情報（以下、「境界定義情報」と呼ぶ）がいずれかの装置で保持される。カメラ１０ごとの境界定義情報を保持する装置は限定されないものであるが、この実施形態では、カメラ１０ごとに接続するエッジコンピュータ２０で保持（記録）されるものとする。例えば、カメラ１０－１の境界定義情報は、エッジコンピュータ２０－１に保持されることになる。さらに、エッジコンピュータ２０において、接続するカメラ１０の境界定義情報を保持する形式や方式については限定されないものであるが、この実施形態では、データ記録部２４に記録されるものとする。図２に示すように、この実施形態のエッジコンピュータ２０では、接続するカメラ１０のデータ記録部２４に境界定義情報２４１が記録されている。

【0083】

境界定義情報２４１は、カメラ１０の視野内（２Ｄ画像の座標系）で境界線ＢＬ及び方向線ＤＬを定義することができれば具体的な形式については限定されないものである。この実施形態では、境界定義情報２４１としては、境界線ＢＬの両端の位置Ｐ１０１、Ｐ１０２の座標、及び方向線ＤＬで境界線ＢＬと接しない方の座標Ｐ１０３（すなわちＰ１０１～Ｐ１０３の３つの位置の座標（ｘ軸及びｙ軸の座標））を保持するものとして説明する。

【0084】

なお、カメラ１０ごとの境界定義情報２４１の設定を受け付ける処理については後述する。

【0085】

次に、オブジェクト認識部２２による人オブジェクト追跡処理の具体例について説明する。

【0086】

上述の通り、オブジェクト認識部２２は、カメラ１０で撮像された一連の画像（フレーム）から人オブジェクトを認識する処理（人オブジェクト認識処理）を行う。

【0087】

オブジェクト認識部２２が行う人オブジェクト認識処理の具体的な方式については限定されないものである。オブジェクト認識部２２が行う人オブジェクト認識処理は、例えば、既存の画像認識処理に関するオープンソースのライブラリを用いることにより実現することができる。具体的には、例えば、ＯｐｅｎＣＶ（Ｏｐｅｎ Ｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｖｉｓｉｏｎ Ｌｉｂｒａｒｙ；以下の参考文献１参照）及び、ＴｅｎｓｏｒＦｌｏｗ（以下の参考文献２参照）を用いた人オブジェクト認識処理を行うようにしてもよい。

【0088】

参考文献１：ＯｐｅｎＣＶ，[Online]，INTERNET，[２０２１年１０月２４日検索]，<URL:opencv.jp>。

【0089】

参考文献２：ＴｅｎｓｏｒＦｌｏｗ，[Online]，INTERNET，[２０２１年１０月２４日検索]，<URL: https://www.tensorflow.org/>。

【0090】

ここでは、オブジェクト認識部２２は、ＯｐｅｎＣＶの機能により、各オブジェクトについて、撮像した画像から、各人オブジェクトの輪郭の領域を含む矩形（以下、「外接矩形」と呼ぶ）の領域を取得するものとする。

【0091】

また、ここでは、オブジェクト認識部２２は、それぞれの人オブジェクトについて外接矩形内のいずれかの位置（点；座標）を、当該人オブジェクトの位置として認識して追跡するものとする。ここでは、オブジェクト認識部２２は、それぞれの人オブジェクトについて、外接矩形の下端の位置（図１１では、外接矩形の下端の中心位置）を、当該人オブジェクトの位置として認識して追跡するものとする。仮に、カメラ１０－１の視野の垂直方向（Ｙ軸方向）が鉛直方向と略一致しているとすれば、人オブジェクトの外接矩形の下端の位置は当該人オブジェクトに対応する人の足元の位置周辺と一致することになる。実際に歩いている人の位置は足元の位置から把握する方が正確であるため、各人オブジェクトについて外接矩形の下端の位置を追跡する方が望ましいということになる。

【0092】

図１１は、オブジェクト認識部２２が、それぞれの人オブジェクトの位置を認識する例について示した説明図である。

【0093】

図１１では、各人オブジェクトＯＢ１０１～ＯＢ１０３に対する外接矩形ＳＱ１０１～ＳＱ１０３が図示されている。また、図１１では、各人オブジェクトＯＢ１０１～ＯＢ１０３の位置として、外接矩形Ｓ Ｑ１０１～ＳＱ１０３の中心位置ＰＨ１０１～ＰＨ１０３を図示している。

【0094】

つまり、この場合、オブジェクト認識部２２は、人オブジェクトＯＢ１０１～ＯＢ１０３の位置をそれぞれＰＨ１０１～ＰＨ１０３と認識して、それぞれの人オブジェクトＯＢ１０１～ＯＢ１０３の追跡を行うものとして説明する。オブジェクト認識部２２は、カメラ１０－１の視野内の画像から新な人オブジェクトを検出した場合、当該人オブジェクトが認識できなくなるまで(例えば、カメラ１０－１の視野からはずれるまで)その位置の追跡を継続（人オブジェクトの位置を始点から終点まで追跡）した上で、その追跡結果（時系列ごとの位置；軌跡を示すデータ）を、入場情報処理部２３に供給する。つまり、オブジェクト認識部２２は、カメラ１０－１の視野内の画像から新な人オブジェクトを検出した場合、当該人オブジェクトが認識できなくなるまで、その位置の座標（移動の履歴）を時系列ごとに保持する。結果として、オブジェクト認識部２２は、各人オブジェクトについて、検出してから（始点から）認識できなくなるまで(終点まで)の間に移動した位置の軌跡を保持することができる。この実施形態では、オブジェクト認識部２２は、各人オブジェクトについて、検出してから認識できなくなるまでの間に検出した時系列ごとの位置の情報（以下、「移動履歴情報」と呼ぶ）を取得して入場情報処理部２３に供給する。

【0095】

入場情報処理部２３は、各人オブジェクトの移動履歴情報に基づいて、入場中人数のインクリメント又はデクリメント（加算又は減算）を行う。

【0096】

図１２～図１４は、人オブジェクトＯＢ１０１の移動履歴情報に基づく軌跡ＴＲ１０１の例について示した図である。

【0097】

図１２～図１４では、軌跡ＴＲ１０１と共に境界線ＢＬ及び方向線ＤＬも図示している。また、図１２～図１４では、軌跡ＴＲ１０１の始点（最も前の時系列の点）をＰＴＲ１とし終点（最も後の時系列の点）をＰＴＲ２としている。

【0098】

図１２の例では、人オブジェクトＯＢ１０１は境界線ＢＬの外側から内側に移動していることになる。したがって、この場合、入場情報処理部２３は、この軌跡ＴＲ１０１に基づいて、入場中人数をインクリメント（１加算）する処理を行うことになる。ここで、仮に、図１２の例において、軌跡ＴＲ１０１の始点をＰＴＲ２とし終点をＰＴＲ１とした場合（ＰＴＲ１，２の時系列を逆にした場合）を想定する。この場合、人オブジェクトＯＢ１０１は境界線ＢＬの内側から外側に移動していることになる。したがって、この場合、入場情報処理部２３は、この軌跡ＴＲ１０１に基づいて、入場中人数をデクリメント（１加算）する処理を行うことになる。

【0099】

図１３の例では、軌跡ＴＲ１０１が３回（奇数回）境界線ＢＬと交差している。また、図１４の例では、軌跡ＴＲ１０１が４回（偶数回）境界線ＢＬと交差している。入場情報処理部２３が、単に人オブジェクトが境界線ＢＬを交差した回数だけで、入場中人数の加算又は減算を行うようにしてもよいが、その場合、一時的とはいえ実際に第１の施設に入場している人数と計数している人数（入場中人数）とにずれが生じるおそれがある。そのため、この実施形態では、入場情報処理部２３は、上記の通り、オブジェクト認識部２２から人オブジェクトの位置を始点から終点まで追跡した結果（時系列ごとの位置；軌跡）の供給を受けて入場中人数の調整を行うようにしてもよい。このとき、オブジェクト認識部２２は、軌跡ＴＲ１０１のデータに基づいて、入場中人数のインクリメント（１加算）、デクリメント（１減算）、又は無視（インクリメントもデクリメントもしない）のいずれかを選択する。これにより、オブジェクト認識部２２では、入場中人数を調整する精度を向上させることができる。

【0100】

なお、オブジェクト認識部２２が、軌跡ＴＲ１０１のデータ（時系列ごとの位置）に基づいて、入場中人数を調整する処理の詳細については限定されないものである。例えば、オブジェクト認識部２２は、軌跡ＴＲ１０１が境界線ＢＬと偶数回交差している場合には、無視（インクリメントもデクリメントもしない）を選択し、軌跡ＴＲ１０１が境界線ＢＬと奇数回交差している場合には、時系列が最後の交点（交点が１つだけの場合には最初で最後の交点）にのみ着目して入場中人数の調整を行うようにしてもよい。そうすると、図１２、図１３の例では、最後の交点は外側から内側へ交差しているので、オブジェクト認識部２２は、軌跡ＴＲ１０１に基づいて入場中人数をインクリメント（１加算）する調整を行うことができる。一方、図１４の例では、軌跡ＴＲ１０１が境界線ＢＬと偶数回交差しているため、オブジェクト認識部２２は、無視を選択することができる。

【0101】

しかしながら上記のようにオブジェクト認識部２２が調整を行った場合でも、境界線ＢＬの位置によっては、人オブジェクトが境界線ＢＬをまたがずに境界線ＢＬの「内側から外側」又は「外側から内側」に移動可能となるため、正確に入場中人数を調整できないおそれがある。そのため、オブジェクト認識部２２は、例えば、軌跡ＴＲ１０１の始点ＰＴＲ１と終点ＰＴＲ２のみに着目し、始点ＰＴＲ１と終点ＰＴＲが境界線ＢＬ（延長線上も含む）に対して同じ側である場合には無視を選択し、始点ＰＴＲ１と終点ＰＴＲが境界線ＢＬに対して異なる側である場合にインクリメント又はデクリメントを選択するようにしてもよい。例えば、オブジェクト認識部２２は、「始点ＰＴＲ１が内側で終点ＰＴＲ２が外側」である場合にはデクリメントを選択し、「始点ＰＴＲ１が外側で終点ＰＴＲ２が内側である場合」にはインクリメントを選択し、「始点ＰＴＲ１も終点ＰＴＲ２も内側、又は始点ＰＴＲ１も終点ＰＴＲ２も外側」である場合には無視を選択するようにしてもよい。

【0102】

以上のように、入場情報処理部２３は、人オブジェクトの移動履歴情報に基づいて施設の入場中人数を調整することができる。そして、入場情報処理部２３は、入場中人数を含む情報を入場情報としてＷｅｂＡＰサーバ３０に送信する。

【0103】

次に、ＷｅｂＡＰサーバ３０及びＤＢサーバ４０における入場情報の更新動作について説明する。

【0104】

ＷｅｂＡＰサーバ３０のサーバＡＰ３２は、各施設のエッジコンピュータ２０から入場情報（入場中人数）を受信すると、その入場情報に基づいて、ＤＢサーバ４０（施設情報ＤＢ４２１）の情報（受信した施設に係る入場中人数）を更新する処理を行う。なお、上述の通り、入場情報処理部２３が、ＷｅｂＡＰサーバ３０に入場情報を送信するタイミングは限定しないものである。

【0105】

以上のように、ＤＢサーバ４０（施設情報ＤＢ４２１）は、各施設のエッジコンピュータ２０から受信した入場情報（入場中人数）により、常に最新の状態（最新の各施設の入場情報を保持した状態）に保たれることになる。

【0106】

次に、ＷｅｂＡＰサーバ３０及びＤＢサーバ４０における入場情報の提供動作について説明する。

【0107】

上述の通り、ＷｅｂＡＰサーバ３０は、クライアント端末５０の要求に応じて、ＤＢサーバ４０で保持された入場情報を含むコンテンツを提供する。ＷｅｂＡＰサーバ３０からクライアント端末５０に提供されたコンテンツ（Ｗｅｂ画面のデータ）は、クライアント端末５０のタッチパネルディスプレイ５１に表示されることになる。

【0108】

例えば、ＷｅｂＡＰサーバ３０（Ｗｅｂサービス部３１）が、クライアント端末５０から、第１の施設（施設ＩＤ：１、施設名：ＡＡＡ）のＵＲＬ（ＵＲＬ１）でアクセスを受け付けた場合、第１の施設の入場情報を提示するＷｅｂ画面（以下、「入場情報表示画面」と呼ぶ）のコンテンツ（Ｗｅｂ画面のデータ）を生成して、クライアント端末５０に提供する。

【0109】

図１５は、入場情報表示画面の構成例について示した説明図である。

【0110】

図１５に示す入場情報表示画面では、入場中人数（現在の人数）を表示するためのフィールドＦ１０１と、第１の施設における入場中人数に応じた混雑度合を表示するフィールドＦ１０２と、施設名を表示するためのフィールドF１０３が配置されている。

【0111】

この実施形態では、フィールドＦ１０２には、混雑度に対応する説明が表示されるものとする。ここでは、混雑度１～４には、ぞれぞれ「空いている」、「普通」、「やや混雑」、「混雑」の説明が対応するものとする。

【0112】

サーバＡＰ３２は、施設情報ＤＢ４２１を参照して、第１の施設（施設ＩＤ：１）の入場中人数及び混雑定義情報（混雑度ごとの入場中人数の範囲）を取得し、現在の第１の施設における混雑度を認識する。ここで、施設情報ＤＢ４２１の内容は図４の内容であったものとする。

【0113】

図４に示す施設情報ＤＢ４２１では、入場中人数が１５、混雑度１に対応する範囲が０～７、混雑度２に対応する範囲が８～１１、混雑度３に対応する範囲が１２～１６、混雑度４に対応する範囲が１７～２５となっている。そうすると、サーバＡＰ３２は、施設情報ＤＢ４２１から、入場中人数として１５を取得し、混雑定義情報から１５に対応する混雑度として混雑度４を取得する。したがって、この場合、サーバＡＰ３２は、図１５に示すように、Ｆ１０１に１５人、フィールドＦ１０２に混雑度４に対応する説明として「やや混雑」、フィールドＦ１０３にＡＡＡをそれぞれ表示することになる。

【0114】

なお、入場情報表示画面の構成は、図１５の構成に限定されるものではない。例えば、入場情報表示画面には、フィールドＦ１０１の入場中人数だけを表示するようにしてもよいし、フィールドＦ１０２の説明だけを表示するようにしてもよい。

【0115】

次に、エッジコンピュータ２０において、境界定義情報２４１の入力を受け付ける処理の例について説明する。

【0116】

この実施形態では、エッジコンピュータ２０が、接続するカメラ１０の境界定義情報２４１の入力を受け付ける処理（以下、「境界定義情報入力受付処理」と呼ぶ）を行うものとして説明するが、境界定義情報入力受付処理の主体についてはエッジコンピュータ２０に限定されないものである。例えば、ＷｅｂＡＰサーバ３０（サーバアプリ３２）が、カメラ１０ごとに対応する境界定義情報入力受付処理を行って、入力された境界定義情報を対応するエッジコンピュータ２０に供給して登録させるようにしてもよい。

【0117】

図１６は、境界定義情報入力受付処理の概要について示した図である。

【0118】

ここでは、境界定義情報入力受付処理は、エッジコンピュータ２０のオブジェクト認識部２２が主体となり、管理者用端末６０の要求に応じて行うものとする。

【0119】

ここでは、第１の施設の施設管理者が管理者用端末６０―１（ウェブブラウザ６２）を用いて、エッジコンピュータ２０－１にアクセス（例えば、ＩＰアドレスやホスト名等を指定して、ＨＴＴＰでアクセス）したものとする。このとき、エッジコンピュータ２０－１（オブジェクト認識部２２）は、管理者用端末６０―１（ウェブブラウザ６２）に対して境界定義情報の入力を受け付けるためのコンテンツとしてＧＵＩ操作画面（以下、「境界情報入力受付処理画面」と呼ぶ）を提示する。

【0120】

図１６は、境界情報入力受付処理画面の構成例について示した図である。

【0121】

図１６に示すように、境界情報入力受付処理画面では、接続するカメラ１０－１が現在撮像している２Ｄ画像（ライブ映像）を表示するとともに、表示した２Ｄ画像上で境界定義情報（境界線ＢＬ及び方向線ＤＬ）の入力（位置入力）を受け付けることが可能なフィールドＦ２０１と、境界定義情報入力にあたってのガイドメッセージを表示するためのフィールドＦ２０２が配置されている。

【0122】

この実施形態において、境界情報入力受付処理画面では、フィールドＦ２０２上で、境界線ＢＬ及び方向線ＤＬを特定するために３点の位置入力（ポインティングデバイスによるタッチ・クリック等の位置入力）を受け付けるものとする。この実施形態では、管理者用端末６０は入力デバイス（ポインティングデバイス）としてタッチパネルディスプレイ６１が搭載されているため、フィールドＦ２０２に対する位置入力としてタッチパネルディスプレイ６１によるタッチ操作が行われることになる。管理者用端末６０にポインティングデバイスとして、マウスやタッチパッド等が搭載されている場合は、フィールドＦ２０１には、カーソルを用いたクリック操作となる。

【0123】

図１７は、環境情報入力受付画面（フィールドＦ２０１）上で、境界線ＢＬ及び方向線ＤＬの入力を受け付ける処理の例について示した図である。

【0124】

上記の通り、環境情報入力受付画面では、３点の位置入力で境界線ＢＬ及び方向線ＤＬを設定する情報を受け付けることができる。図１７では、１点目の入力位置をＰＩ１０１、２点目の入力位置をＰＩ１０２としている。そして、図１７では、３点目の入力位置として２つのパターンの位置ＰＩ１０３－１、ＰＩ１０３－２が図示されている。

【0125】

図１７に示す通り、エッジコンピュータ２０－１（オブジェクト認識部２２）は、１点目、２点目の入力位置ＰＩ１０１、ＰＩ１０２を、そのまま境界線ＢＬの両端の位置Ｐ１０１、Ｐ１０２として取得する。そして、エッジコンピュータ２０－１（オブジェクト認識部２２）は、３点目の入力位置に応じて方向線ＤＬの一端の位置Ｐ１０３を決定して取得する。

【0126】

図１７に示すように、この場合フィールドＦ２０１は、境界線ＢＬ及びその延長線により、第１の側と、第２の側に分かれる。図１７の例では、境界線ＢＬの上側の領域を第１の側とし、下側の領域を第２の側としている。

【0127】

図１７に示す通り、２点目まで入力され、境界線ＢＬの両端の位置Ｐ１０１、Ｐ１０２が決定された段階で、方向線ＤＬの一端の位置Ｐ１０３の位置の候補が決定する。図１７では、第１の側の領域における位置Ｐ１０３の候補の位置をＰ１０３－１とし、第２の側の領域における位置Ｐ１０３の候補の位置をＰ１０３－２としている。図１７では、Ｐ１０３―１の位置は、境界線ＢＬの中点から、第１の側（境界線ＢＬと垂直の方向）にＬ１（Ｌ１は任意の距離）離れた位置となっている。また、図１７では、Ｐ１０３―２の位置は、境界線ＢＬの中点から、第２の側（境界線ＢＬと垂直の方向）にＬ１離れた位置となっている。また、図１７では、位置Ｐ１０３－１により形成される方向線（第１の側に形成される方向線）をＤＬ－１と図示し、位置Ｐ１０３－２により形成される方向線（第２の側に形成される方向線）をＤＬ－２と図示している。そして、図１７では、位置ＰＩ１０３－１は第１の側に存在し、位置ＰＩ１０３－２は第２の側に存在している。言い換えると、方向線ＤＬ－１は境界線ＢＬに対する第１の側の垂直二等分線であり、方向線ＤＬ－２は境界線ＢＬに対する第２の側の垂直二等分線である。

【0128】

つまり、図１７では、３点目の位置が第１の側（例えば、位置ＰＩ１０３－１）である場合には方向線ＤＬが第１の側に形成される（位置Ｐ１０３として図１７に示す位置Ｐ１０３－１が選択される）ことを示し、３点目の位置が第２の側（例えば、位置ＰＩ１０３－２）である場合には方向線ＤＬが第２の側に形成される（位置Ｐ１０３として図１７に示す位置Ｐ１０３－２が選択される）ことを示している。なお、ここでは、位置Ｐ１０３を上記のような境界線ＢＬの垂直二等分線上に配置しているが、位置入力された位置（例えば、図１７における位置ＰＩ１０３－１やＰＩ１０３－２）をそのままＰ１０３として設定するようにしてもよい。

【0129】

以上のように、オブジェクト認識部２２は、境界線ＢＬと３点目として入力された位置との位置関係に応じて、境界線ＢＬの指向性を示す方向線ＤＬ（すなわち位置Ｐ１０３）を決定して取得する。

【0130】

図１８は、エッジコンピュータ２０－１（オブジェクト認識部２２）による境界定義情報入力受付処理の例について示したフローチャートである。

【0131】

図１９～図２２は、境界情報入力受付処理画面の遷移について示した図である。

【0132】

まず、エッジコンピュータ２０－１（オブジェクト認識部２２）が、管理者用端末６０―１（ウェブブラウザ６２）から接続を受付け、管理者用端末６０―１にＷｅｂページとして境界情報入力受付処理画面を提示したものとする（Ｓ１０１）。このとき、境界情報入力受付処理画面の内容は図１６の状態であったものとする。

【0133】

次に、管理者用端末６０―１で、施設管理者により境界情報入力受付処理画面に第１の位置入力が行われたものとする（Ｓ１０２）。このとき、境界情報入力受付処理画面の内容は図１９の状態であったものとする。図１９では、１点目として位置入力された位置をＰＩ１０１と図示している。

【0134】

次に、管理者用端末６０―１で、施設管理者により境界情報入力受付処理画面に第２の位置入力が行われたものとする（Ｓ１０３）。このとき、境界情報入力受付処理画面の内容は図２０の状態であったものとする。図２０では、２点目として位置入力された位置をＰＩ１０２と図示している。この時点で、エッジコンピュータ２０－１（オブジェクト認識部２２）は、位置ＰＩ１０１、ＰＩ１０２を境界線ＢＬの両端の位置Ｐ１０１、Ｐ１０２として取得する。そして、図２０に示すように、この時点で、エッジコンピュータ２０－１（オブジェクト認識部２２）は、境界情報入力受付処理画面（フィールドＦ２０１）に、境界線ＢＬのグラフィックを追加表示するようにしてもよい。図２０では、境界線ＢＬの画像を点線（破線）で図示している。

【0135】

次に、管理者用端末６０―１で、施設管理者により境界情報入力受付処理画面に第３の位置入力が行われたものとする（Ｓ１０４）。図２１では、３点目として位置入力された位置をＰＩ１０３と図示している。図２１では、ＰＩ１０３は、境界線ＢＬの下側の領域に位置している。

【0136】

そうすると、この場合、第３の位置として入力された位置ＰＩ１０３は、境界線ＢＬの下側の領域に位置しているため、エッジコンピュータ２０－１（オブジェクト認識部２２）は、図２２に示すように、方向線ＤＬを定義するＰ１０３を、境界線ＢＬの下側の領域に配置すると判断することになる。この時点で、エッジコンピュータ２０－１（オブジェクト認識部２２）は、境界情報入力受付処理画面（フィールドＦ２０１）に、方向線ＤＬのグラフィックを追加表示するものとする。図２１では、方向線ＤＬの画像を一点鎖線で図示している。

【0137】

以上の処理により、境界定義情報を構成する３つの位置Ｐ１０１～Ｐ１０３が決定するので、エッジコンピュータ２０－１（オブジェクト認識部２２）は、決定した境界定義情報（Ｐ１０１～Ｐ１０３の座標）を取得して（Ｓ１０５）、データ記録部２４に記録（境界定義情報２４１として記録）する（Ｓ１０６）。

【0138】

この実施形態では、以上のように、エッジコンピュータ２０－１（オブジェクト認識部２２）は、境界情報入力受付処理を行う。

【0139】

（Ａ－３）実施形態の効果
この実施形態によれば、以下のような効果を奏することができる。

【0140】

この実施形態の情報処理システム１では、各施設にカメラ１０及びエッジコンピュータ２０を設置し、管理者用端末６０で境界情報等を設定するのみで、容易に入場情報（入場中人数等を含む情報）等をリアルタイムに把握してインターネット上でエンドユーザ（入場情報の被提供者）に提示（例えば、クライアント端末５０に提示）する環境を整備することが可能となる。

【0141】

また、この実施形態の情報処理システム１では、境界情報入力受付処理画面により簡易な操作（例えば、３点程度の位置入力処理のみ）で、境界情報（境界線ＢＬ及び方向線ＤＬ）の設定を受け付けることができる。

【0142】

（Ｂ）他の実施形態
本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。

【0143】

（Ｂ－１）上記の実施形態において、各エッジコンピュータ２０が行う処理をサーバ側（ＷｅｂＡＰサーバ３０、又はＷｅｂＡＰサーバ３０に付随するサーバ）で処理するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0144】

１０、１０－１～１０－Ｎ…カメラ、２０、２０－１～２０－Ｎ…エッジコンピュータ、２１…映像取得部、２２…オブジェクト認識部、２３…入場情報処理部、２４…データ記録部、２４１…境界定義情報、３０…ＷｅｂＡＰサーバ、３１…Ｗｅｂサービス部、３２…サーバアプリ、３３…データ記録部、４０…ＤＢサーバ、４１…ＤＢ処理部、４２…データ記録部、ＤＢ４２１…施設情報、５０…クライアント端末、５１…タッチパネルディスプレイ、５２…ウェブブラウザ、６０、６０－１～６０－Ｎ…管理者用端末、６１…タッチパネルディスプレイ、６２…ウェブブラウザ、ＡＰ３２…サーバ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】