特開 2023-66258 粉体用コンテナと蓋脱着装置との組み合わせ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023066258

(43)【公開日】2023-05-15

(54)【発明の名称】粉体用コンテナと蓋脱着装置との組み合わせ

(51)【国際特許分類】

   B65D 88/26 20060101AFI20230508BHJP

   B65D 90/10 20060101ALI20230508BHJP

【ＦＩ】

B65D88/26 Z

B65D90/10 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021176883

(22)【出願日】2021-10-28

(71)【出願人】

【識別番号】591147786

【氏名又は名称】赤武エンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100075177

【弁理士】

【氏名又は名称】小野 尚純

(74)【代理人】

【識別番号】100113217

【弁理士】

【氏名又は名称】奥貫 佐知子

(74)【代理人】

【識別番号】100202496

【弁理士】

【氏名又は名称】鹿角 剛二

(74)【代理人】

【識別番号】100202692

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 吉文

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 忍

【テーマコード（参考）】

3E170

【Ｆターム（参考）】

3E170AA15

3E170AB11

3E170DA01

3E170DA07

3E170GA02

3E170GA09

3E170PA09

3E170RA02

3E170RA13

3E170RA20

3E170VA16

3E170VA20

3E170WD10

(57)【要約】

【課題】粉体用コンテナの蓋と蓋脱着装置との位置関係を精密に調整しなくても、粉体用コンテナの蓋を自動的に脱着することができる粉体用コンテナと蓋脱着装置との組み合わせを提供する。
【解決手段】粉体用コンテナ２は、投入口４が形成されたコンテナ本体６と、蓋８をコンテナ本体６に解除自在に固定する固定手段１０とを備える。蓋脱着装置３２は、蓋８を把持する把持手段３４と、固定手段１０による蓋８の固定を解除する解除手段３６と、把持手段３４を昇降させる昇降手段３８と、蓋８に対する把持手段３４の位置ずれを吸収する位置ずれ吸収手段４０とを備える。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

投入口を閉塞する蓋を備えた粉体用コンテナと、前記蓋を脱着する蓋脱着装置との組み合わせであって、
前記粉体用コンテナは、前記投入口が形成されたコンテナ本体と、前記蓋を前記コンテナ本体に解除自在に固定する固定手段とを備え、
前記蓋脱着装置は、前記蓋を把持する把持手段と、前記固定手段による前記蓋の固定を解除する解除手段と、前記把持手段を昇降させる昇降手段と、前記蓋に対する前記把持手段の位置ずれを吸収する位置ずれ吸収手段とを備える、
粉体用コンテナと蓋脱着装置との組み合わせ。

【請求項2】

前記位置ずれ吸収手段は、鼓形状のゴム製部材を含む、請求項１に記載の組み合わせ。

【請求項3】

前記位置ずれ吸収手段は、円筒状のゴム製部材を含む、請求項１または２に記載の組み合わせ。

【請求項4】

前記固定手段は、前記投入口の周囲に配置された複数のスプリングラッチを含み、
前記複数のスプリングラッチのそれぞれは、前記蓋を押し付ける押し付け位置と前記蓋の押し付けを解除する解除位置との間で水平軸回りに揺動自在なラッチプレートと、前記ラッチプレートを前記押し付け位置に位置づけるスプリングと、を有する請求項１から３までのいずれかに記載の組み合わせ。

【請求項5】

前記解除手段は、前記ラッチプレートの端部を下降させて前記ラッチプレートを前記解除位置に揺動させる解除片と、前記解除片を昇降させる解除片用アクチュエータとを含む、請求項４に記載の組み合わせ。

【請求項6】

前記解除片は環状であって、前記粉体用コンテナと前記蓋脱着装置との上下方向周りの相対角度によらず、前記複数のスプリングラッチのそれぞれの前記ラッチプレートを同時に前記解除位置に揺動させる、請求項５に記載の組み合わせ。

【請求項7】

前記蓋は、前記投入口を覆う板状部と、前記板状部の上面から上方に延びる支柱と、前記支柱の上端に付設された被把持片とを含み、
前記把持手段は、前記被把持片を把持可能な把持位置と前記被把持片を解放する解放位置との間で移動自在な一対の把持片と、前記把持位置と前記解放位置との間で前記一対の把持片を移動させる把持片用アクチュエータと、を含む請求項１から６までのいずれかに記載の組み合わせ。

【請求項8】

前記蓋の前記支柱は円柱状であり、前記被把持片は円形状であり、前記被把持片の直径は前記支柱の直径よりも大きく、
前記一対の把持片のそれぞれの対向面には、前記支柱に対応する円弧状の切り欠きと、前記被把持片に対応する円弧状の凹所とが設けられており、
前記粉体用コンテナと前記蓋脱着装置との上下方向周りの相対角度によらず、前記被把持片が前記一対の把持片によって把持される、請求項７に記載の組み合わせ。

【請求項9】

前記蓋は、前記投入口に対して前記蓋を所定位置に位置づけるガイド手段を含む、請求項１から８までのいずれかに記載の組み合わせ。

【請求項10】

前記蓋脱着装置は、前記蓋を押さえるプランジャを備える、請求項１から９までのいずれかに記載の組み合わせ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、投入口を閉塞する蓋を備えた粉体用コンテナと、蓋を脱着する蓋脱着装置との組み合わせに関する。

【背景技術】

【0002】

食品、薬品等の粉体を収容して移送するための粉体用コンテナは、上部に投入口が設けられると共に下部に排出口が設けられたコンテナ本体と、投入口を閉塞する蓋と、排出口に装着されたバルブとを備える。

【0003】

粉体用コンテナ内に投入口から粉体を投入する際や、粉体用コンテナの内部を洗浄する際には、投入口から蓋を取り外す必要があり、このような場合には、粉体用コンテナの蓋を自動的に脱着する蓋脱着装置が使用されている（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平４－４０８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

粉体用コンテナの蓋を自動的に脱着する際は、粉体用コンテナの蓋と蓋脱着装置との位置関係を精密に調整する必要がある。しかし、粉体用コンテナは、通常、コンテナ運搬用のローラコンベアや、フォークリフト等を用いて搬送されており、粉体用コンテナの蓋と蓋脱着装置との位置関係を精密に調整するのは容易ではない。

【0006】

上記事実に鑑みてなされた本発明の課題は、粉体用コンテナの蓋と蓋脱着装置との位置関係を精密に調整しなくても、粉体用コンテナの蓋を自動的に脱着することができる粉体用コンテナと蓋脱着装置との組み合わせを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明によれば、上記課題を解決する以下の粉体用コンテナと蓋脱着装置との組み合わせが提供される。すなわち、
「投入口を閉塞する蓋を備えた粉体用コンテナと、前記蓋を脱着する蓋脱着装置との組み合わせであって、
前記粉体用コンテナは、前記投入口が形成されたコンテナ本体と、前記蓋を前記コンテナ本体に解除自在に固定する固定手段とを備え、
前記蓋脱着装置は、前記蓋を把持する把持手段と、前記固定手段による前記蓋の固定を解除する解除手段と、前記把持手段を昇降させる昇降手段と、前記蓋に対する前記把持手段の位置ずれを吸収する位置ずれ吸収手段とを備える、
粉体用コンテナと蓋脱着装置との組み合わせ」が提供される。

【0008】

好ましくは、前記位置ずれ吸収手段は、鼓形状のゴム製部材を含む。前記位置ずれ吸収手段は、円筒状のゴム製部材を含んでいてもよい。

【0009】

前記固定手段は、前記投入口の周囲に配置された複数のスプリングラッチを含み、前記複数のスプリングラッチのそれぞれは、前記蓋を押し付ける押し付け位置と前記蓋の押し付けを解除する解除位置との間で水平軸回りに揺動自在なラッチプレートと、前記ラッチプレートを前記押し付け位置に位置づけるスプリングと、を有するのが好適である。

【0010】

前記解除手段は、前記ラッチプレートの端部を下降させて前記ラッチプレートを前記解除位置に揺動させる解除片と、前記解除片を昇降させる解除片用アクチュエータとを含むのが望ましい。前記解除片は環状であって、前記粉体用コンテナと前記蓋脱着装置との上下方向周りの相対角度によらず、前記複数のスプリングラッチのそれぞれの前記ラッチプレートを同時に前記解除位置に揺動させるのが好都合である。

【0011】

前記蓋は、前記投入口を覆う板状部と、前記板状部の上面から上方に延びる支柱と、前記支柱の上端に付設された被把持片とを含み、前記把持手段は、前記被把持片を把持可能な把持位置と前記被把持片を解放する解放位置との間で移動自在な一対の把持片と、前記把持位置と前記解放位置との間で前記一対の把持片を移動させる把持片用アクチュエータと、を含むのが好ましい。

【0012】

前記蓋の前記支柱は円柱状であり、前記被把持片は円形状であり、前記被把持片の直径は前記支柱の直径よりも大きく、前記一対の把持片のそれぞれの対向面には、前記支柱に対応する円弧状の切り欠きと、前記被把持片に対応する円弧状の凹所とが設けられており、前記粉体用コンテナと前記蓋脱着装置との上下方向周りの相対角度によらず、前記被把持片が前記一対の把持片によって把持されるのが好適である。前記蓋は、前記投入口に対して前記蓋を所定位置に位置づけるガイド手段を含むのが望ましい。前記蓋脱着装置は、前記蓋を押さえるプランジャを備えるのが好都合である。

【発明の効果】

【0013】

本発明の組み合わせによれば、把持手段で蓋を把持する際に、蓋に対する把持手段の位置ずれを位置ずれ吸収手段によって吸収するので、粉体用コンテナの蓋と蓋脱着装置との位置関係を精密に調整しなくても、粉体用コンテナの蓋を自動的に脱着することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明に従って構成された粉体用コンテナの正面図。

【図2】図１に示す投入口および蓋の拡大正面図。

【図3】（ａ）図１に示す蓋が投入口に装着された状態を示す平面図、（ｂ）（ａ）に示す状態の正面図。

【図4】（ａ）蓋脱着装置の正面図、（ｂ）（ａ）におけるＡ－Ａ線の拡大断面図、（ｃ）（ｂ）におけるＢ－Ｂ線断面図。

【図5】図４（ａ）に示す蓋脱着装置の側面図。

【図6】図４に示す解除片の平面図。

【図7】図４に示す位置ずれ吸収手段の拡大図。

【図8】図７に示す第１の位置ずれ吸収部材の正面図。

【図9】図７に示す第２の位置ずれ吸収部材の断面図。

【図10】図４に示す蓋脱着装置の下方に向けて、図１に示す粉体用コンテナを移動させている状態を示す正面図。

【図11】図４に示す蓋脱着装置の下方に、図１に示す粉体用コンテナを位置づけた状態を示す正面図。

【図12】図１１に示す状態から蓋脱着装置の把持手段を下降させた状態を示す正面図。

【図13】（ａ）図１２に示す状態の側面図、（ｂ）（ａ）におけるＡ部拡大図。

【図14】（ａ）図１２に示す状態から一対の把持片を互いに接近させ、一対の把持片によって被把持片を把持した状態を示す正面図、（ｂ）（ａ）における把持片の拡大図、（ｃ）（ｂ）におけるＡ－Ａ線断面図。

【図15】図１４に示す状態から解除片を下降させ、固定手段による蓋の固定を解除した状態を示す正面図。

【図16】図１５に示す状態から把持手段を上昇させ、蓋を投入口から取り外した状態を示す正面図。

【図17】図１６に示す状態から解除片を上昇させた状態を示す正面図。

【図18】蓋脱着装置の下方から粉体用コンテナを移動させている状態を示す正面図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明に従って構成された粉体用コンテナと蓋脱着装置との組み合わせの好適実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0016】

（粉体用コンテナ２）
まず、図１ないし図３を参照して、粉体用コンテナ２について説明する。図１に示すとおり、粉体用コンテナ２は、投入口４が形成されたコンテナ本体６と、投入口４を閉塞する蓋８と、蓋８をコンテナ本体６に解除自在に固定する固定手段１０とを備える。

【0017】

（コンテナ本体６）
コンテナ本体６は、鋼材等の金属材料または合成樹脂材料から形成され得る。コンテナ本体６の上部には投入口４が形成され、コンテナ本体６の下部には排出口１２が形成されている。図示の実施形態では、投入口４および排出口１２は円形であるが、いずれも角形であってもよい。排出口１２には、排出口１２を開閉するバルブ１４（たとえば、バタフライバルブ）が装着されている。また、コンテナ本体６の外面には、コンテナ本体６を支持する支持枠１６が付設されている。

【0018】

（蓋８）
図２および図３を参照して説明すると、蓋８は、投入口４を覆う円形の板状部１８と、板状部１８の上面から上方に延びる円柱状の支柱２０と、支柱２０の上端に付設された円形状の被把持片２２とを含む。図２および図３（ｂ）に示すとおり、被把持片２２の直径は、支柱２０の直径よりも大きい。

【0019】

図示の実施形態では、板状部１８は合成樹脂製であり、支柱２０および被把持片２２は金属製であるが、これに限定されるものではなく、たとえば、蓋８全体が同一の材料（合成樹脂または金属）から形成されていてもよい。

【0020】

（ガイド手段）
蓋８は、投入口４に対して蓋８を所定位置に位置づけるガイド手段を含んでいる。図示の実施形態のガイド手段は、板状部１８の下面に付設された複数個（たとえば３～５個程度）のガイド片２４から構成されているが、単一の環状ガイド片であってもよい。ガイド片２４の材質は、板状部１８の材質と同一（たとえば、合成樹脂）でよい。

【0021】

各ガイド片２４は、板状部１８の周方向に間隔をおいて配置されており、板状部１８の周縁よりも若干内側に位置づけられている。図２を参照することによって理解されるとおり、ガイド片２４の外周面２４ａ（板状部１８の周縁側の面）は、上端から下端に向かって、板状部１８の径方向内側に傾斜している。また、板状部１８の下面にはＯリング２６が装着されており、Ｏリング２６はガイド片２４よりも径方向外側に位置している。

【0022】

投入口４の上方に蓋８が位置づけられた際、投入口４の中心と、蓋８の板状部１８の中心とが整合していなかった場合に、投入口４に向かって蓋８が下ろされると、ガイド片２４の外周面２４ａが投入口４の周縁に接触する。そして、蓋８が下降するにしたがい、ガイド片２４によって蓋８が水平方向に移動し、投入口４に対して蓋８が所定位置に位置する。すなわち、投入口４の中心と、蓋８の板状部１８の中心とが整合する。したがって、投入口４の上方に蓋８が位置づけられた際、投入口４の中心と、蓋８の板状部１８の中心とが整合していなくても、蓋８が投入口４に置かれると、複数のガイド片２４によって蓋８が所定位置に調整される。

【0023】

（固定手段１０）
図３に示すとおり、固定手段１０は、投入口４の周囲に配置された複数のスプリングラッチ２８を含む。図示の実施形態では、投入口４の周方向に等間隔をおいて８個のスプリングラッチ２８が配置されている。各スプリングラッチ２８は、ラッチプレート３０と、スプリング（図示していない。）とを有する。

【0024】

ラッチプレート３０は、鋼材等の金属材料から形成され得るが、合成樹脂製であってもよい。ラッチプレート３０は、蓋８の板状部１８の周縁を下方に押し付ける押し付け位置（図３（ｂ）に実線で示す位置）と、蓋８の押し付けを解除する解除位置（図３（ｂ）に二点鎖線で示す位置）との間で水平軸回りに揺動自在となっている。図示していないが、スプリングラッチ２８のスプリングは、ラッチプレート３０を押し付け位置に位置づけるようになっている。

【0025】

そして、各スプリングラッチ２８においては、スプリングによってラッチプレート３０を押し付け位置に位置づけることによって、投入口４に置かれた蓋８の板状部１８の周縁を下方に押し付けて、蓋８を投入口４に固定する。蓋８が投入口４に固定されると、投入口４の環状フランジ４ａと板状部１８とでＯリング２６が挟み込まれ、投入口４が蓋８によって密閉される。

【0026】

他方、押し付け位置に位置しているラッチプレート３０の端部（径方向外側端部）が、スプリングの力に抗して下方に向かって押されると、ラッチプレート３０が解除位置に位置づけられる。これによって、蓋８の固定が解除される。

【0027】

（蓋脱着装置３２）
次に、図４ないし図９を参照して蓋脱着装置３２について説明する。図４および図５に示すとおり、蓋脱着装置３２は、蓋８を把持する把持手段３４と、固定手段１０による蓋８の固定を解除する解除手段３６と、把持手段３４を昇降させる昇降手段３８と、蓋８に対する把持手段３４の位置ずれを吸収する位置ずれ吸収手段４０と、蓋８を押さえるプランジャ４２（図５参照）とを備える。

【0028】

（把持手段３４）
把持手段３４は、一対の把持片４４と、一対の把持片４４を移動させる把持片用アクチュエータ４６とを含む。

【0029】

（把持手段３４の把持片４４）
一対の把持片４４は、被把持片２２を把持可能な把持位置（図４（ａ）に二点鎖線で示す位置）と、被把持片２２を解放する解放位置（図４（ａ）に実線で示す位置）との間で実質上水平に移動自在である。

【0030】

図４（ｂ）および図４（ｃ）に示すとおり、一対の把持片４４のそれぞれの対向面には、蓋８の支柱２０に対応する円弧状の切り欠き４４ａと、被把持片２２に対応する円弧状の凹所４４ｂとが設けられている。切り欠き４４ａの直径は、支柱２０の直径とほぼ同一であり、凹所４４ｂの直径は、被把持片２２の直径とほぼ同一である。一対の把持片４４が把持位置に位置づけられると、各把持片４４の凹所４４ｂによって規定された収容空間に被把持片２２が収容される（図１４（ｂ）参照）。なお、一対の把持片４４は、合成樹脂製でもよく、あるいは金属製であってもよい。

【0031】

（把持手段３４の把持片用アクチュエータ４６）
把持片用アクチュエータ４６は、たとえば、エア駆動式のアクチュエータ（エアチャック）から構成され得る。把持片用アクチュエータ４６は、一対の把持片４４を互いに接近させて把持位置に位置づけると共に、一対の把持片４４を互いに遠ざけて解放位置に位置づけるようになっている。

【0032】

（解除手段３６）
解除手段３６は、ラッチプレート３０の端部を下降させてラッチプレート３０を解除位置に揺動させる解除片４８と、解除片４８を昇降させる解除片用アクチュエータ５０とを含む。

【0033】

（解除手段３６の解除片４８）
図６に示すとおり、図示の実施形態の解除片４８は環状であり、複数のラッチプレート３０のすべてを同時に押し付け可能なサイズに形成されている。このため、解除手段３６においては、解除片４８を下降させて、すべてのスプリングラッチ２８のラッチプレート３０を同時に解除位置に揺動させることができる。解除片４８は、合成樹脂製でも金属製でもよい。

【0034】

（解除手段３６の解除片用アクチュエータ５０）
解除片用アクチュエータ５０は、エアシリンダや電動シリンダ等から構成され得る。図示の実施形態の解除片用アクチュエータ５０は、周方向に等間隔をおいて、解除片４８に連結された４個のエアシリンダから構成されている。

【0035】

解除片用アクチュエータ５０と解除片４８との間には、防振ゴム等のゴム製部材５２が配置されている。すなわち、解除片４８は、ゴム製部材５２を介して解除片用アクチュエータ５０にフローティング支持されている。また、各解除片用アクチュエータ５０には、第１のブラケット５４が固定されている。そして、各解除片用アクチュエータ５０は、第１のブラケット５４を介して、蓋脱着装置３２を支持する支持構造物５６に支持されている。

【0036】

（昇降手段３８）
昇降手段３８は、エアシリンダまたは電動シリンダ等から構成され得る。昇降手段３８は、把持手段３４の把持片用アクチュエータ４６に接続されている。また、昇降手段３８には、第２のブラケット５８が固定されている。そして、昇降手段３８は、第２のブラケット５８を介して支持構造物５６に支持されている。

【0037】

（位置ずれ吸収手段４０）
図４および図５に示すとおり、図示の実施形態の位置ずれ吸収手段４０は、複数個（たとえば４～６個）の第１の位置ずれ吸収部材４０ａと、複数個（たとえば４～６個）の第２の位置ずれ吸収部材４０ｂとを含む。

【0038】

（第１の位置ずれ吸収部材４０ａ）
図７および図８を参照して説明すると、第１の位置ずれ吸収部材４０ａは、解除手段３６の第１のブラケット５４と、昇降手段３８の第２のブラケット５８との間に配置されている。第１の位置ずれ吸収部材４０ａは、ゴム製部材６０と、ゴム製部材６０の上面および下面に付設された金属製の円形板６２と、円形板６２の表面から突出する金属製の雄ねじ部６４とを有する。

【0039】

（鼓形状のゴム製部材６０）
図８に示すとおり、ゴム製部材６０は鼓形状である。具体的には、ゴム製部材６０は、円形の上面および下面を有しており、上端から中間部に向かって直径が次第に小さくなると共に、中間部から下端に向かって直径が次第に大きくなっている。そして、第１の位置ずれ吸収部材４０ａは、図７に示すとおり、各雄ねじ部６４にナット６６が締結され、第１・第２のブラケット５４、５８に固定されている。

【0040】

（第２の位置ずれ吸収部材４０ｂ）
図７に示すとおり、第２の位置ずれ吸収部材４０ｂは、解除手段３６の第１のブラケット５４と、支持構造物５６に固定された第３のブラケット６８との間に配置されている。
図９を参照して説明すると、第２の位置ずれ吸収部材４０ｂは、上下方向に間隔をおいて配置された一対の円筒状のゴム製部材７０、７２と、一対のゴム製部材７０、７２を連結する金属製の連結片７４とを含む。

【0041】

（円筒状のゴム製部材７０）
上側のゴム製部材７０の穴７０ａは上下方向に延びており、穴７０ａの直径は、上端から下端に向かって次第に小さくなっている。上側のゴム製部材７０の上端側には連結片７４が固定され、上側のゴム製部材７０の下面には、金属製の環状板７６が装着されている。

【0042】

（円筒状のゴム製部材７２）
下側のゴム製部材７２の穴７２ａも上下方向に延びているが、上側のゴム製部材７０の穴７０ａとは反対に、穴７２ａの直径は、下端から上端に向かって次第に小さくなっている。また、下側のゴム製部材７２の下端側には連結片７４が固定され、下側のゴム製部材７２の上面には、金属製の環状板７６が装着されている。

【0043】

第２の位置ずれ吸収部材４０ｂは、図７に示すとおり、ボルト７８およびナット８０、８２を用いて、第１・第３のブラケット５４、６８に固定されている。

【0044】

このように、図示の実施形態では図４に示すとおり、把持手段３４および昇降手段３８と、支持構造物５６との間には、第１・第２の位置ずれ吸収部材４０ａ、４０ｂが設置されている。言い換えると、把持手段３４および昇降手段３８は、第１・第２の位置ずれ吸収部材４０ａ、４０ｂを介して支持構造物５６にフローティング支持されている。

【0045】

また、解除手段３６と支持構造物５６との間には、第２の位置ずれ吸収部材４０ｂが設置されている。つまり、解除手段３６は、第２の位置ずれ吸収部材４０ｂを介して支持構造物５６にフローティング支持されている。

【0046】

（プランジャ４２）
プランジャ４２としては、たとえば、先端にローラが付設された公知の金属製ローラプランジャが用いられ得る。図示の実施形態では図５に示すとおり、プランジャ４２は一対設けられている。一対のプランジャ４２は、把持手段３４の把持片用アクチュエータ４６に固定された第４のブラケット８４に支持されている。

【0047】

次に、蓋脱着装置３２を用いて、粉体用コンテナ２の蓋８を取り外す工程について、図１０ないし図１８を参照しつつ説明する。

【0048】

粉体用コンテナ２から蓋８を取り外す際は、まず、図１０および図１１に示すとおり、ローラコンベアやフォークリフト等の適宜の搬送手段によって、粉体用コンテナ２を移動させ、蓋脱着装置３２の下方に粉体用コンテナ２を位置づける。この際は、把持手段３４の一対の把持片４４を解放位置に位置づけておく。

【0049】

あるいは、蓋脱着装置３２が支持構造物５６に移動自在に支持されている場合には、蓋脱着装置３２を移動させ、粉体用コンテナ２の上方に蓋脱着装置３２を位置づけてもよい。また、粉体用コンテナ２および蓋脱着装置３２の双方を移動させて、粉体用コンテナ２および蓋脱着装置３２の位置関係を図１１に示すように調整してもよい。

【0050】

蓋脱着装置３２の下方に粉体用コンテナ２を位置づけたら、図１２に示すとおり、昇降手段３８によって把持手段３４を下降させ、蓋８の被把持片２２を把持可能な位置に一対の把持片４４を位置づける。このとき、図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すとおり、蓋８の板状部１８の上面にプランジャ４２の先端が接触し、プランジャ４２によって板状部１８の上面を押さえる格好となる。

【0051】

次いで、図１４に示すとおり、把持片用アクチュエータ４６によって一対の把持片４４を互いに接近させて把持位置に位置づける。この際、一対の把持片４４の中心（たとえば、一対の円弧状の凹所４４ｂによって規定される円の中心）と、蓋８の被把持片２２の中心とが整合している場合は、当然ながら、被把持片２２が一対の把持片４４によって把持される。

【0052】

また、一対の把持片４４の中心と、被把持片２２の中心とが整合していなかった場合でも、図示の実施形態の蓋脱着装置３２は位置ずれ吸収手段４０を備えているので、被把持片２２が一対の把持片４４によって把持される。

【0053】

すなわち、把持片４４の移動中に、第１の位置ずれ吸収部材４０ａの鼓形状のゴム製部材６０と、第２の位置ずれ吸収部材４０ｂの円筒状のゴム製部材７０、７２とが弾性変形することによって、把持片４４と被把持片２２との位置ずれを吸収する。このため、一対の把持片４４の中心と被把持片２２の中心とが整合し、被把持片２２が一対の把持片４４によって把持される。

【0054】

また、把持片４４と被把持片２２とのいずれか一方が他方に対して傾いている場合（たとえば、把持片４４と被把持片２２とのいずれか一方が水平であるのに対して、把持片４４と被把持片２２とのいずれか他方が水平面から傾いている場合）であっても、ゴム製部材６０、７０、７２が弾性変形することによって、把持片４４と被把持片２２との相対的な傾きが解消され、被把持片２２が一対の把持片４４によって把持される。

【0055】

なお、第１・第２の位置ずれ吸収部材４０ａ、４０ｂのいずれか一方が設けられていれば、把持片４４と被把持片２２との位置ずれが吸収され得る。ただし、図示の実施形態のように、第１・第２の位置ずれ吸収部材４０ａ、４０ｂの双方が設けられている方が、吸収可能な位置ずれが大きくなるので好ましい。

【0056】

また、図示の実施形態では、図１４（ｂ）および図１４（ｃ）に示すとおり、蓋８の支柱２０が円柱状、被把持片２２が円形状であると共に、一対の把持片４４の対向面には、支柱２０に対応する円弧状の切り欠き４４ａと、被把持片２２に対応する円弧状の凹所４４ｂとが設けられている。このため、図示の実施形態においては、粉体用コンテナ２と蓋脱着装置３２との上下方向周りの相対角度によらず、被把持片２２が一対の把持片４４によって把持される。

【0057】

一対の把持片４４によって被把持片２２を把持した後、図１５に示すとおり、解除片用アクチュエータ５０によって解除片４８を下降させ、スプリングラッチ２８のラッチプレート３０を解除位置に揺動させる。これによって、蓋８の固定が解除される。

【0058】

上述のとおり、図示の実施形態の解除片４８は環状であり、複数のラッチプレート３０のすべてを同時に押し付け可能なサイズに形成されているので、解除片４８を下降させることにより、すべてのラッチプレート３０を同時に解除位置に揺動させることができる。また、解除片４８が環状であるので、粉体用コンテナ２と蓋脱着装置３２との上下方向周りの相対角度によらず、解除片４８によって全ラッチプレート３０を同時に解除位置に揺動させることが可能である。

【0059】

蓋８の固定を解除したら、図１６に示すとおり、蓋８を把持した把持手段３４を昇降手段３８により上昇させ、コンテナ本体６の投入口４を開放する。次いで、図１７に示すとおり、解除片用アクチュエータ５０によって解除片４８を上昇させ、スプリングラッチ２８から解除片４８を離す。

【0060】

このようにして、蓋脱着装置３２は、粉体用コンテナ２の蓋８を自動的に取り外すことができる。そして、蓋８を取り外した後は、図１８に示すように、コンテナ本体６を所要位置に移動して、コンテナ本体６内に投入口４から粉体を投入し、あるいは、コンテナ本体６の内部を洗浄することができる。

【0061】

一方、蓋８をコンテナ本体６に取り付ける際は、上述の手順を逆に実行すればよい。具体的には、まず、コンテナ本体６を移動させ、蓋脱着装置３２の下方にコンテナ本体６を位置づける（図１７参照）。次いで、解除片４８を下降させてラッチプレート３０を解除位置に揺動させる（図１６参照）。次いで、蓋８を把持した把持手段３４を下降させ、投入口４に蓋８を置く（図１５参照）。

【0062】

投入口４に蓋８を置く前に、把持手段３４に把持された蓋８の板状部１８の中心と、投入口４の中心とが整合していなかった場合でも、ガイド片２４によって、板状部１８の中心と投入口４の中心とが整合する。また、位置ずれ吸収手段４０のゴム製部材６０、７０、７２が弾性変形するので、蓋８に対する把持手段３４の位置ずれが吸収される。さらに、図示の実施形態では、プランジャ４２によって蓋８を押さえているので、蓋８のガタつきを防止することができる。

【0063】

投入口４に蓋８を置いたら、解除片４８を上昇させてラッチプレート３０を押し付け位置に揺動させ、蓋８を投入口４に固定する（図１４参照）。そして、一対の把持片４４を互いに遠ざけて解放位置に位置づけ（図１２参照）、把持手段３４を上昇させる（図１１参照）。このようにして、蓋脱着装置３２は、取り外した蓋８をコンテナ本体６に自動的に取り付けることができる。

【0064】

以上のとおりであり、図示の実施形態の組み合わせにおいては、把持手段３４で蓋８を把持する際に、蓋８に対する把持手段３４の位置ずれを位置ずれ吸収手段４０によって吸収するので、粉体用コンテナ２の蓋８と蓋脱着装置３２との位置関係を精密に調整しなくても、粉体用コンテナ２の蓋８を自動的に脱着することができる。

【0065】

ところで、粉体の種類によっては金属粉の混入をできるだけ少なくすることが求められる場合がある。この点、図示の実施形態の組み合わせにおいては、接触・非接触を繰り返す部品同士の少なくとも一方を合成樹脂製とすることにより、金属粉の発生を抑制して、粉体への金属粉の混入を少なくすることができる。

【0066】

図示の実施形態の組み合わせにおいては、（１）蓋８の板状部１８とラッチプレート３０、（２）解除片４８とラッチプレート３０、（３）把持片４４と被把持片２２・支柱２０、の（１）から（３）までが接触・非接触を繰り返す部品同士に当るところ、たとえば、板状部１８、解除片４８および把持片４４を合成樹脂製とすることにより、金属粉の発生を抑制することができる。

【符号の説明】

【0067】

２：粉体用コンテナ
４：投入口
６：コンテナ本体
８：蓋
１０：固定手段
１８：板状部
２０：支柱
２２：被把持片
２８：スプリングラッチ
３０：ラッチプレート
３２：蓋脱着装置
３４：把持手段
３６：解除手段
３８：昇降手段
４０：位置ずれ吸収手段
４２：プランジャ
４４：把持片
４４ａ：切り欠き
４４ｂ：凹所
４６：把持片用アクチュエータ
４８：解除片
５０：解除片用アクチュエータ
５６：支持構造物
６０：鼓形状のゴム製部材
７０：円筒状のゴム製部材
７２：円筒状のゴム製部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】