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特開2023-66549リハビリ支援装置、リハビリ支援方法及びリハビリ支援システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023066549
(43)【公開日】2023-05-16
(54)【発明の名称】リハビリ支援装置、リハビリ支援方法及びリハビリ支援システム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/22 20180101AFI20230509BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/22
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021177205
(22)【出願日】2021-10-29
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100109210
【弁理士】
【氏名又は名称】新居 広守
(74)【代理人】
【識別番号】100137235
【弁理士】
【氏名又は名称】寺谷 英作
(74)【代理人】
【識別番号】100131417
【弁理士】
【氏名又は名称】道坂 伸一
(72)【発明者】
【氏名】石河 敏彦
(72)【発明者】
【氏名】下田 貴之
(72)【発明者】
【氏名】高橋 伸彰
(72)【発明者】
【氏名】奥谷 聡
(72)【発明者】
【氏名】河上 日出生
(72)【発明者】
【氏名】真田 明生
(72)【発明者】
【氏名】石嶺 友康
【テーマコード（参考）】
5L099
【Ｆターム（参考）】
5L099AA11
(57)【要約】
【課題】高いリハビリ効果を得られる訓練内容を決定することができるリハビリ支援装置などを提供する。
【解決手段】リハビリ支援装置１０は、リハビリ訓練を受ける利用者の申告に基づく日常生活に関する情報である日常生活情報、及び、利用者によって行われる運動動作の程度をリハビリ動作評価装置が評価することで得られる客観的運動評価情報を取得する取得部２０と、取得部２０が取得した日常生活情報及び客観的運動評価情報に基づいて、リハビリ施設において指導員の下で利用者Ｕが行う指導訓練内容、及び、利用者Ｕが自主的に行う自主訓練内容を決定する決定部３０と、決定部３０が決定した指導訓練内容、及び、自主訓練内容を出力する出力部と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】リハビリ支援装置１０は、リハビリ訓練を受ける利用者の申告に基づく日常生活に関する情報である日常生活情報、及び、利用者によって行われる運動動作の程度をリハビリ動作評価装置が評価することで得られる客観的運動評価情報を取得する取得部２０と、取得部２０が取得した日常生活情報及び客観的運動評価情報に基づいて、リハビリ施設において指導員の下で利用者Ｕが行う指導訓練内容、及び、利用者Ｕが自主的に行う自主訓練内容を決定する決定部３０と、決定部３０が決定した指導訓練内容、及び、自主訓練内容を出力する出力部と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
リハビリ訓練を受ける利用者の申告に基づく日常生活に関する情報である日常生活情報、及び、前記利用者によって行われる運動動作の程度をリハビリ動作評価装置が評価することで得られる客観的運動評価情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記日常生活情報及び前記客観的運動評価情報に基づいて、リハビリ施設において指導員の下で前記利用者が行う指導訓練内容、及び、前記利用者が自主的に行う自主訓練内容を決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記指導訓練内容、及び、前記自主訓練内容を出力する出力部と、
を備える
リハビリ支援装置。
前記取得部が取得した前記日常生活情報及び前記客観的運動評価情報に基づいて、リハビリ施設において指導員の下で前記利用者が行う指導訓練内容、及び、前記利用者が自主的に行う自主訓練内容を決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記指導訓練内容、及び、前記自主訓練内容を出力する出力部と、
を備える
リハビリ支援装置。
【請求項2】
前記取得部は、前記リハビリ施設に設置されているトレーニング設備を示す設備情報を取得し、
前記決定部は、前記取得部が取得した前記設備情報が示す前記トレーニング設備が用いられる第１訓練内容を前記自主訓練内容として決定する
請求項１に記載のリハビリ支援装置。
前記決定部は、前記取得部が取得した前記設備情報が示す前記トレーニング設備が用いられる第１訓練内容を前記自主訓練内容として決定する
請求項１に記載のリハビリ支援装置。
【請求項3】
前記決定部は、さらに、
強化される前記利用者の身体機能要素が前記指導訓練内容に含まれない第２訓練内容を前記自主訓練内容として決定する
請求項２に記載のリハビリ支援装置。
強化される前記利用者の身体機能要素が前記指導訓練内容に含まれない第２訓練内容を前記自主訓練内容として決定する
請求項２に記載のリハビリ支援装置。
【請求項4】
前記決定部は、前記第２訓練内容よりも前記第１訓練内容がより優先度が高い訓練内容として、前記自主訓練内容を決定する
請求項３に記載のリハビリ支援装置。
請求項３に記載のリハビリ支援装置。
【請求項5】
リハビリ支援装置によるリハビリ支援方法であって、
リハビリ訓練を受ける利用者の申告に基づく日常生活に関する情報である日常生活情報、及び、前記利用者によって行われる運動動作の程度をリハビリ動作評価装置が評価することで得られる客観的運動評価情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップが取得した前記日常生活情報及び前記客観的運動評価情報に基づいて、リハビリ施設において指導員の下で前記利用者が行う指導訓練内容、及び、前記利用者が自主的に行う自主訓練内容を決定する決定ステップと、
前記決定ステップが決定した前記指導訓練内容、及び、前記自主訓練内容を出力する出力ステップと、を含む
リハビリ支援方法。
リハビリ訓練を受ける利用者の申告に基づく日常生活に関する情報である日常生活情報、及び、前記利用者によって行われる運動動作の程度をリハビリ動作評価装置が評価することで得られる客観的運動評価情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップが取得した前記日常生活情報及び前記客観的運動評価情報に基づいて、リハビリ施設において指導員の下で前記利用者が行う指導訓練内容、及び、前記利用者が自主的に行う自主訓練内容を決定する決定ステップと、
前記決定ステップが決定した前記指導訓練内容、及び、前記自主訓練内容を出力する出力ステップと、を含む
リハビリ支援方法。
【請求項6】
請求項１～４のいずれか１項に記載のリハビリ支援装置を備える
リハビリ支援システム。
リハビリ支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、リハビリ支援装置、リハビリ支援方法及びリハビリ支援システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、リハビリ施設を利用する利用者のためのサービス内容を決定する装置が知られている。特許文献１では、利用者によって入力された利用者の生活動作能力などの情報に基づいて、サービス内容を決定する装置が開示されている。さらに、特許文献１では、当該装置によって決定されたサービス内容が利用者に提供されることで、例えば、利用者の生活動作能力の改善が見込まれることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－４６４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記情報は、利用者によって入力された情報であり、つまり、利用者の主観的な情報である。そのため、上記情報は、正確な情報ではなく、決定されたサービス内容が利用者にとって適切でない内容である場合がある。このような場合、当該装置によって決定されたサービス内容が提供されても、利用者の生活動作能力が十分に改善せず、リハビリ効果が得られない恐れがある。そのため、このような利用者に対してより高いリハビリ効果を得られるサービス内容（例えば、リハビリの訓練内容）を提供することが求められている。
【0005】
そこで、本発明は、高いリハビリ効果を得られる訓練内容を決定することができるリハビリ支援装置などを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係るリハビリ支援装置は、リハビリ訓練を受ける利用者の申告に基づく日常生活に関する情報である日常生活情報、及び、前記利用者によって行われる運動動作の程度をリハビリ動作評価装置が評価することで得られる客観的運動評価情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記日常生活情報及び前記客観的運動評価情報に基づいて、リハビリ施設において指導員の下で前記利用者が行う指導訓練内容、及び、前記利用者が自主的に行う自主訓練内容を決定する決定部と、前記決定部が決定した前記指導訓練内容、及び、前記自主訓練内容を出力する出力部と、を備える。
【0007】
本発明の一態様に係るリハビリ支援方法は、リハビリ支援装置によるリハビリ支援方法であって、リハビリ訓練を受ける利用者の申告に基づく日常生活に関する情報である日常生活情報、及び、前記利用者によって行われる運動動作の程度をリハビリ動作評価装置が評価することで得られる客観的運動評価情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップが取得した前記日常生活情報及び前記客観的運動評価情報に基づいて、リハビリ施設において指導員の下で前記利用者が行う指導訓練内容、及び、前記利用者が自主的に行う自主訓練内容を決定する決定ステップと、前記決定ステップが決定した前記指導訓練内容、及び、前記自主訓練内容を出力する出力ステップと、を含む。
【0008】
本発明の一態様に係るリハビリ支援システムは、上記記載のリハビリ支援装置を備える。
【発明の効果】
【0009】
本発明のリハビリ支援装置などによれば、高いリハビリ効果を得られる訓練内容を決定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ
、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【0012】
なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
【0013】
【0014】
リハビリ支援システム１は、利用者Ｕの日常生活情報と利用者Ｕによって行われる運動動作とに基づいてリハビリの訓練内容を決定して出力するためのシステムである。なお、リハビリ支援システム１は、利用者Ｕが訓練内容を行って得られた効果を評価するためのシステムでもある。リハビリ訓練とは、例えば、利用者Ｕの生活動作能力を改善させることを目的とする訓練である。また、生活動作能力とは、例えば、人が日常生活を営むための能力などを指す。一具体例として、リハビリ支援システム１は、加齢、病気又はケガで生活動作能力が低下した利用者Ｕの訓練内容を決定し、利用者Ｕによって行われたリハビリ訓練の効果を評価する。
【0015】
なお、ここでは、リハビリ支援システム１によって２つの訓練内容が決定される。２つの訓練内容は、リハビリ施設において指導員の下で利用者Ｕが行う指導訓練内容、及び、利用者Ｕが自主的に行う自主訓練内容である。以下では、指導訓練内容、及び、自主訓練内容を纏めて２つの訓練内容と記載する場合がある。
【0016】
このようなリハビリ支援システム１は、介護施設又は医療施設などで運用されるシステムである。介護施設又は医療施設とは、例えば、通所リハビリが実施されるリハビリ施設である。リハビリ支援システム１は、上記施設において、介護従事者（生活相談員、機能訓練指導員（セラピスト、看護師など）、介護ヘルパー、上記施設の管理者など）が行う業務を支援する。
【0017】
図１が示すように、リハビリ支援システム１は、リハビリ支援装置１０と、情報処理装置１００とを備える。
【0018】
リハビリ支援装置１０は、上記日常生活情報と、利用者Ｕによって行われる運動動作の程度をリハビリ動作評価装置（詳細は後述）が評価することで得られる客観的運動評価情報と、に基づいてリハビリ訓練の指導訓練内容を決定する。また、リハビリ支援装置１０は、上記日常生活情報及び客観的運動評価情報に基づいてリハビリ訓練の自主訓練内容を決定する。さらに、リハビリ支援装置１０は、決定した２つの訓練内容を利用者Ｕが行って得られた効果を評価する。リハビリ支援装置１０は、例えば、コンピュータであるが、これに限られず、サーバ装置であってもよい。
【0019】
情報処理装置１００は、表示装置と、リハビリ動作評価装置と、受付装置とを備える装置であってもよい。情報処理装置１００は、例えば、スマートフォン又はタブレット端末などの情報端末が用いられてもよいがこれに限らない。
【0020】
情報処理装置１００は、表示装置として、２つの訓練内容と、リハビリ訓練の効果の評価結果とを表示してもよい。また、情報処理装置１００は、表示装置として、リハビリ支
援装置１０から出力される画面データに基づいた画面を表示してもよい。
援装置１０から出力される画面データに基づいた画面を表示してもよい。
【0021】
情報処理装置１００が備える表示装置は、具体的には、液晶パネル、又は、有機ＥＬパネルなどによって構成されるモニタ装置である。なお、表示装置は、情報処理装置１００から独立した、別個の装置であってもよい。
【0022】
情報処理装置１００が備えるリハビリ動作評価装置は、利用者Ｕによって行われる運動動作の程度を評価することで、客観的運動評価情報を得る装置である。リハビリ動作評価装置は、得られた客観的運動評価情報をリハビリ支援装置１０へ出力する。
【0023】
リハビリ動作評価装置は、例えば、利用者Ｕによって行われる運動動作が所定の運動条件を満たすか否かによって、運動動作の程度（例えば、運動動作の出来又は不出来）を評価する。ここで、運動動作とは、利用者Ｕの生活動作能力を評価するための動作である。運動動作とは、人が日常生活を営むための動作であってもよい。また、例えば、運動動作とは、リハビリ施設で定期的（例えば３か月に１度）に行われる動作であってもよい。具体的には、リハビリ動作評価装置は、利用者Ｕによって行われる「歩行」（運動動作）において、「介助者が介助すれば４ｍ歩行ができる」（所定の運動条件）を満たすか否かを評価する。つまり、リハビリ動作評価装置は、運動動作が利用者Ｕによって正しく行われたか否かを評価し、その結果を客観的運動評価情報として、リハビリ支援装置１０に出力する。なお、リハビリ動作評価装置についての詳細は、図１５以降で説明する。
【0024】
つまり、利用者Ｕの生活動作能力を評価するための運動動作の程度がリハビリ動作評価装置によって評価されることで、従来技術のような、利用者Ｕの生活動作能力が利用者Ｕの主観によって評価された場合に比べ、利用者Ｕの生活動作能力をより正確に評価できる。さらに、このように、リハビリ動作評価装置によって評価されることで、例えば、当該運動動作の程度を人（例えば介護従事者）の目視によって評価されるよりも、当該運動動作が所定の条件を満たす動作となっているか否かを正確に評価することができる。つまり、リハビリ支援装置１０は、利用者Ｕの生活動作能力がより正確に評価された結果である客観的運動評価情報を取得することができる。
【0025】
情報処理装置１００が備える受付装置は、タッチパネル又はハードウェアボタンであってもよい。受付装置は、例えば、日常生活情報を入力するための操作を受付けてもよい。受付装置は、受付けた操作を基に日常生活情報をリハビリ支援装置１０へ出力する。なお、受付装置は、例えば、介護従事者からリハビリ支援に関する操作を受付けて、リハビリ支援装置１０に出力してもよい。
【0026】
ここで、日常生活情報とは、利用者Ｕの申告に基づく日常生活に関する情報である。日常生活情報は、例えば、利用者Ｕの個人情報と、生活動作の情報とを含んでもよい。（詳細は、図４Ａ及び図４Ｂにて説明）。また、日常生活情報は、利用者Ｕの申告に基づく情報であるため、日常生活情報は、日常生活に関する利用者Ｕの主観的な情報であるともいえる。なお、日常生活情報は、利用者Ｕの家族の申告に基づく情報であってもよい。
【0027】
リハビリ支援装置１０と、情報処理装置１００とは、客観的運動評価情報及び日常生活情報などの情報を送受信可能であればよく、有線で接続されていてもよいし、図１が示すように、無線通信可能に接続されていてもよい。
【0028】
リハビリ支援装置１０は、日常生活情報と、リハビリ動作評価装置により得られる客観的運動評価情報と、に基づいてリハビリ訓練の２つの訓練内容を決定し、決定された２つの訓練内容を出力する。また、リハビリ支援装置１０は、利用者Ｕが２つの訓練内容を行って得られた効果を評価する。さらに、リハビリ支援装置１０は、決定した２つの訓練内
容と、利用者Ｕが２つの訓練内容を行って得られた効果を評価した評価結果とを表示装置である情報処理装置１００へ出力する。
容と、利用者Ｕが２つの訓練内容を行って得られた効果を評価した評価結果とを表示装置である情報処理装置１００へ出力する。
【0029】
従って、リハビリ支援システム１において、利用者Ｕの生活動作能力を評価するための運動動作の程度がリハビリ動作評価装置によって評価されることで、当該運動動作が所定の条件を満たす動作となっているか否かを正確に評価することができる。リハビリ支援システム１は、このような、正確に評価された利用者Ｕの生活動作能力に基づいて、リハビリ訓練の２つの訓練内容を決定することができる。
【0030】
また、リハビリ支援システム１は、利用者Ｕが２つの訓練内容を行って得られた効果を評価することができる。
【0031】
図２は、本実施の形態に係るリハビリ支援装置１０の特徴的な機能構成を示すブロック図である。リハビリ支援装置１０は、取得部２０と、決定部３０と、出力部の一例である第１出力部５１と、第１記憶部４１と、第１評価部６１と、受付部７０と、送信部７１とを備える。
【0032】
取得部２０は、日常生活情報及び客観的運動評価情報を取得する。より具体的には、取得部２０は、情報処理装置１００から日常生活情報及び客観的運動評価情報を取得する。取得部２０は、例えば、有線通信又は無線通信を行う通信インターフェースである。
【0033】
取得部２０は、第１取得部２１と、第２取得部２２とを有してもよい。第１取得部２１は、日常生活情報を取得し、第２取得部２２は、客観的運動評価情報を取得してもよい。また、第２取得部２２は、さらに、主観的運動自立度情報を取得する。
【0034】
主観的運動自立度情報は、利用者Ｕが利用者Ｕの居宅で実際に実施している運動動作の自立度の情報である。つまり、主観的運動自立度情報とは、利用者Ｕ自身が実際に居宅で行っている運動動作の自立度を示した結果である。具体的には、主観的運動自立度情報とは、利用者Ｕ自身が「居室からトイレに移動」するときに、利用者Ｕによって実際に行われる「歩行」（運動動作）が「自立」、「見守り」、「一部介助」、「全介助」のいずれに該当するかを示す情報である。運動動作の自立度は、自立、見守り、一部介助、全介助の順に低下する。また、利用者Ｕが全介助（例えば、寝たきりの状態）の場合、利用者Ｕの介助者（例えば、利用者Ｕの家族）によって、運動動作が行われる。つまり、運動動作は、利用者Ｕによって行われる動作でもよく、利用者Ｕと利用者Ｕの介助者とによって行われる動作であってもよい。また、後述するように、主観的運動自立度情報は、所定の質問と当該質問に対する回答に基づく情報である（詳細は図７）。なお、第２取得部２２は、受付装置である情報処理装置１００を介して、主観的運動自立度情報を利用者Ｕから取得してもよいため、主観的運動自立度情報には、利用者Ｕの推測に基づく情報が一定程度含まれていてもよい。
【0035】
決定部３０は、取得部２０が取得した日常生活情報と客観的運動評価情報とに基づいて、利用者Ｕが行ってリハビリ訓練の指導訓練内容を決定する。また、決定部３０は、日常生活情報と客観的運動評価情報とに基づいて自主訓練内容を決定する処理部である。
【0036】
決定部３０は、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ、又は、専用回路によって実現される。なお、決定部３０によって決定された内容は、第１出力部５１へ出力されてもよい。
【0037】
決定部３０は、第１決定部３１と、第２決定部３２とを有してもよい。第１決定部３１は、第１取得部２１が取得した日常生活情報に基づいて運動動作を決定するとよい。第２
決定部３２は、第２取得部２２が取得した客観的運動評価情報に基づいて指導訓練内容を決定し、第１取得部２１が取得した日常生活情報と第２取得部２２が取得した客観的運動評価情報とに基づいて自主訓練内容を決定するとよい。
決定部３２は、第２取得部２２が取得した客観的運動評価情報に基づいて指導訓練内容を決定し、第１取得部２１が取得した日常生活情報と第２取得部２２が取得した客観的運動評価情報とに基づいて自主訓練内容を決定するとよい。
【0038】
第２決定部３２は、主観的運動自立度情報と客観的運動評価情報との差分に基づいて、利用者Ｕの予め定められた短期間のリハビリ目標である短期目標を決定するとよい。短期目標とは、リハビリ訓練を利用者Ｕが受けることで、リハビリ訓練の開始時期から所定の期間後（例えば、３か月後）に、利用者Ｕが目指す目標であってもよい。また、期間は、３か月に限られない。第２決定部３２は、短期目標に基づいて、利用者Ｕの予め定められた長期間のリハビリ目標である長期目標を決定してもよい。長期目標とは、短期目標よりも長い期間での目標であり、例えば、利用者Ｕが所定の時期から６か月後に目指す目標であってもよい。なお、決定部３０と同じく、第１決定部３１及び第２決定部３２によって決定された内容は、第１出力部５１へ出力されてもよい。
【0039】
決定部３０（より具体的には、第１決定部３１）は、第１取得部２１が取得した日常生活情報と、第１記憶部４１に記憶されている参照データ４５とを照合し、利用者Ｕが行う運動動作を決定する。
【0040】
決定部３０（より具体的には、第２決定部３２）は、第２取得部２２が取得した客観的運動評価情報と、第１記憶部４１に記憶されている参照データ４５とを照合し、利用者Ｕが行う訓練内容（２つの訓練内容）を決定する。さらに、決定部３０（より具体的には、第２決定部３２）は、第２取得部２２が取得した主観的運動自立度情報及び客観的運動評価情報の差分と、第１記憶部４１に記憶されている利用者Ｕに関連する情報とに基づいて、利用者Ｕが行う短期目標を決定してもよい。
【0041】
第１記憶部４１は、参照データ４５が記憶されている記憶装置である。参照データ４５の詳細については、図８、及び、図９Ｂを用いて後述するが、参照データ４５は、例えば、利用者Ｕが行う運動動作を決定するために用いられる、日常生活情報と運動動作との関係を示すデータである。第１記憶部４１は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などによって実現される。
【0042】
また、第１記憶部４１には、決定部３０、第１評価部６１、受付部７０及び送信部７１が実行するプログラム、及び、利用者Ｕの運動動作の情報を出力する際に用いられる当該情報を示す画面データも記憶されている。
【0043】
さらに、第１記憶部４１には、取得部２０が取得した利用者Ｕに関連する情報が、利用者Ｕごとに紐づけて記憶されてもよい。利用者Ｕに関連する情報は、利用者Ｕについての、日常生活情報、主観的運動自立度情報、客観的運動評価情報、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作の情報、及び、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作に関連する情報、運動動作情報など（詳細は後述）を含む。
【0044】
第１評価部６１は、利用者Ｕが２つの訓練内容を行って得られた効果を評価する処理部である。第１評価部６１は、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ、又は、専用回路によって実現される。
【0045】
第１評価部６１は、例えば、利用者Ｕがリハビリ訓練の２つの訓練内容を行う前及び行った後の客観的運動評価情報を比較することで、２つの訓練内容を行って得られた効果を評価してもよい。具体的には、利用者Ｕが２つの訓練内容を行う前の客観的運動評価情報とは、利用者Ｕがリハビリ訓練を開始した日の客観的運動評価情報でもよい。また、利用
者Ｕが２つの訓練内容を行った後の客観的運動評価情報とは、利用者Ｕがリハビリ訓練を開始した日から３カ月経過した日の客観的運動評価情報でもよい。このように、第１評価部６１は、一定期間（例えば３か月）の２つの訓練内容を利用者Ｕが行って得られた効果を評価する。第１評価部６１は、取得部２０が取得した利用者Ｕがリハビリ訓練の２つの訓練内容を行った後の客観的運動評価情報と、第１記憶部４１に記憶された利用者Ｕがリハビリ訓練の２つの訓練内容を行う前の客観的運動評価情報とを比較して、効果を評価してもよい。なお、第１評価部６１によって評価された評価結果は、第１出力部５１へ出力されてもよい。
者Ｕが２つの訓練内容を行った後の客観的運動評価情報とは、利用者Ｕがリハビリ訓練を開始した日から３カ月経過した日の客観的運動評価情報でもよい。このように、第１評価部６１は、一定期間（例えば３か月）の２つの訓練内容を利用者Ｕが行って得られた効果を評価する。第１評価部６１は、取得部２０が取得した利用者Ｕがリハビリ訓練の２つの訓練内容を行った後の客観的運動評価情報と、第１記憶部４１に記憶された利用者Ｕがリハビリ訓練の２つの訓練内容を行う前の客観的運動評価情報とを比較して、効果を評価してもよい。なお、第１評価部６１によって評価された評価結果は、第１出力部５１へ出力されてもよい。
【0046】
第１出力部５１は、決定部３０が決定した２つの訓練内容と、第１評価部６１が評価した評価結果とを表示装置である情報処理装置１００へ出力する。第１出力部５１は、例えば、有線通信又は無線通信を行う通信インターフェースである。
【0047】
受付部７０は、リハビリ支援装置１０を使用する使用者からのリハビリ支援装置１０に対する評価を受け付ける処理部である。受付部７０は、例えば、受付装置である情報処理装置１００を介して、使用者からの評価を受け付ける。
【0048】
使用者とは、リハビリ支援装置１０を使用して、利用者Ｕが受けるリハビリ訓練を指導する人物であって、例えば、理学療法士又は作業療法士であってもよく、この場合、使用者とは、指導員である。また、使用者とは、介護従事者であってもよい。さらに、使用者とは、理学療法士、作業療法士又は介護従事者を補佐する人物であってもよい。当該評価とは、リハビリ支援システム１の使いやすさなどの優良度を示すスコアであって、当該評価とは、例えば、良さの度合いを示す星の数であってもよく、「ＧＯＯＤ」又は「ＢＡＤ」などの意見であってもよい。
【0049】
送信部７１は、受付部７０が受け付けた当該評価をリハビリ支援装置１０の管理者に送信する処理部である。
【0050】
送信部７１は、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ又は専用回路によって実現される。送信部７１が当該管理者に当該評価を送信するときには、用いられる通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。
【0051】
リハビリ支援装置１０の管理者とは、リハビリ支援装置１０を管理し、サービスとして提供する自然人又は法人である。管理者とは、例えば、リハビリ支援装置１０の開発者であって、管理者は、送信された使用者からの評価を、リハビリ支援装置１０を使いやすさなどを向上させるために用いる。
【0052】
このような、受付部７０及び送信部７１によって、リハビリ支援装置１０の管理者は、リハビリ支援装置１０を使用する使用者から、リハビリ支援装置の評価を得ることができる。
【0053】
なお、決定部３０、第１評価部６１、受付部７０及び送信部７１は、それぞれの機能を併せ持つ１つのプロセッサ、マイクロコンピュータ、又は、専用回路で実現されてもよい。また、決定部３０、第１評価部６１、受付部７０及び送信部７１は、プロセッサ、マイクロコンピュータ、又は、専用回路のうちの２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。
【0054】
［リハビリ支援方法の処理手順］
続いて、リハビリ支援装置１０が実行するリハビリ支援方法における具体的な処理手順について説明する。
続いて、リハビリ支援装置１０が実行するリハビリ支援方法における具体的な処理手順について説明する。
【0055】
図３は、本実施の形態に係るリハビリ支援装置１０が利用者Ｕの訓練内容を決定する処理手順を示すフローチャートである。より具体的には、リハビリ支援装置１０が利用者Ｕの短期目標、２つの訓練内容及び長期目標を決定し、利用者Ｕが２つの訓練内容を行って得られた効果を評価する処理手順を示すフローチャートである。
【0056】
まず、取得部２０（より具体的には、第１取得部２１）は、利用者Ｕの日常生活情報を情報処理装置１００を介して取得する（ステップＳ１０）。図４Ａは、本実施の形態に係る日常生活情報が未回答の表に対応する画面の一例を示す図である。図４Ｂは、本実施の形態に係る利用者Ｕの回答が得られた日常生活情報の表に対応する画面の一例を示す図である。
【0057】
リハビリ支援装置１０は、第１記憶部４１に記憶された、図４Ａに相当する画面の画面データを取得し、当該画面データを、第１出力部５１を介して表示装置である情報処理装置１００に出力してもよい。そうすると、表示装置には、利用者Ｕの日常生活情報を受付けるための画面が表示される。これにより、受付装置である情報処理装置１００が日常生活情報を受付けることができてもよい。
【0058】
このとき、情報処理装置１００は、受付装置として、利用者Ｕの申告に基づく情報である日常生活情報を入力するための操作を受付ける。受付装置は、受付けた操作を基に日常生活情報を取得部２０へ出力する。なお、受付装置を操作する人物は、利用者Ｕ又は利用者Ｕの家族であってもよい。また、受付装置を操作する人物は、介護従事者であってもよく、介護従事者が利用者Ｕの居宅を訪問し利用者Ｕ及び利用者Ｕの家族から日常生活情報を入手し受付装置を操作することで、情報処理装置１００が日常生活情報を受付けてもよい。なお以下、後述するステップＳ２２までは、利用者Ｕを担当する介護従事者（例えば、生活相談員）が利用者Ｕの居宅を訪問した際に、行われる処理手順であってもよい。
【0059】
図４Ａ及び図４Ｂが示すように、日常生活情報は、利用者Ｕの個人情報と、生活動作の情報とを含んでもよい。利用者Ｕの個人情報は、利用者Ｕの氏名、生年月日、性別、介護度及び利用者Ｕの担当介護従事者の氏名などを含む。なお、図４Ａ及び図４Ｂには記されないが、利用者Ｕの個人情報は、利用者Ｕの病歴情報を含んでもよい。病歴情報とは、利用者Ｕの病歴に関する情報であって、例えば、利用者Ｕの過去及び現在の病的及び健康状態に関する情報である。
【0060】
さらに、生活動作の情報とは、下記に記す生活動作に関する情報である。生活動作とは、日常生活動作（ＡＤＬ（Ａｃｔｉｖｉｔｉｅｓ ｏｆ Ｄａｉｌｙ Ｌｉｖｉｎｇ））、手段的日常生活動作（ＩＡＤＬ（Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｌ Ａｃｔｉｖｉｔｉｅｓ ｏｆ Ｄａｉｌｙ Ｌｉｖｉｎｇ））及び起居などの動作を含む。
【0061】
日常生活動作は、食事、排泄、入浴、更衣、整容及び移乗の動作を含む。手段的日常生活動作は、屋内移動、屋外移動、階段昇降、調理、洗濯及び掃除の動作を含む。起居は、起き上がり、座位、立ち上がり及び立位の動作を含む。
【0062】
生活動作の情報は、利用者Ｕの生活動作の自立度に関する情報である自立度情報と、課題の情報と、生活動作についての、状況及び生活課題の情報とを含む。また、日常生活動作及び手段的日常生活動作に関する生活動作の情報は、さらに、環境（実施場所・補助具）の情報を含む。
【0063】
利用者Ｕの自立度は、例えば、自立、見守り、一部介助、全介助の順に低下する。利用者Ｕの自立度が見守り以下である生活動作の課題の情報には、課題が有る、との情報が含
まれる。環境（実施状況・補助具）の情報には、補助具の種類又は使用の状況と、介助する人と、居宅での実施の状況とに関する情報が含まれる。
まれる。環境（実施状況・補助具）の情報には、補助具の種類又は使用の状況と、介助する人と、居宅での実施の状況とに関する情報が含まれる。
【0064】
状況及び生活課題の情報には、日常生活動作、手段的日常生活動作及び起居のそれぞれについて総括された情報が含まれる。
【0065】
以上のように、取得部２０は、日常生活情報を取得し、取得した日常生活情報を決定部３０へ出力する。
【0066】
決定部３０（より具体的には、第１決定部３１）は、取得部２０が出力した日常生活情報に基づいて、改善が必要な生活動作を決定する（ステップＳ１１）。決定部３０は、具体的には、日常生活情報に含まれる生活動作の情報において、課題が有る生活動作を抽出する。決定部３０は、例えば、図４Ｂが示すように、更衣と、移乗と、屋内移動と、屋外移動とを、課題が有る生活動作として抽出する。決定部３０は、抽出した課題が有る生活動作のうちから、改善が必要な生活動作を決定する。
【0067】
決定部３０は、自立度情報に基づいて、改善が必要な生活動作を決定してもよい。つまり、決定部３０は、自立度が低い生活動作を、改善が必要な生活動作を決定してもよい。さらに、決定部３０は、生活動作の中でより基本的な動作を優先的に改善が必要な生活動作として決定してもよい。決定部３０は、例えば、掃除、洗濯、調理、屋外移動、整容、入浴、更衣、食事、排泄、階段昇降、屋内移動、移乗、立位、立ち上がり、座位、起き上がりの順に優先度が高くなる（より基本的な動作となる）と判断して、改善が必要な生活動作として決定してもよい。
【0068】
具体的には、決定部３０は、抽出した課題が有る生活動作のうちで最も自立度が低い、屋内移動と、屋外移動とを改善が必要な生活動作として決定してもよい。さらに、決定部３０は、屋内移動と屋外移動とのうち、より基本的な動作である屋内移動を、改善が必要な生活動作として決定してもよい。
【0069】
このように、決定部３０（より具体的には、第１決定部３１）が自立度情報に基づいて、改善が必要な生活動作を決定することで、より基本的な動作を優先的に改善が必要な生活動作として決定することができる。
【0070】
決定部３０は、決定した改善が必要な生活動作が含まれる生活動作の情報を、第１出力部５１に出力してもよい。
【0071】
第１出力部５１は、決定部３０が決定した生活動作の情報を出力する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において、第１出力部５１は、例えば、ステップＳ１１で決定部３０が決定した改善が必要な生活動作に対応する画面の画面データを第１記憶部４１から取得して、表示装置へ取得した画面データを送信する。図５は、改善が必要な生活動作が示された画面の一例を示す図である。
【0072】
表示装置である情報処理装置１００には、改善が必要な生活動作が示された画面が表示される。図５が示すように、決定部３０が決定した改善が必要な生活動作は、優先順位を付されて、画面に表示されてもよい。図５に示す例においては、屋内移動、屋外移動、整容が優先順位が高い順に示されている。また、図５が示すように、自立度情報が表示されてもよい。それぞれの生活動作の自立度は、自立、見守り、一部介助、全介助の４段階に応じた表示がなされてもよい。具体的には、円で囲まれたそれぞれの生活動作の下部に自立度を示すバーが表示されてもよく、自立度が高いほど当該バーがドットで塗りつぶされるように表示されてもよい。
【0073】
なお、このとき、情報処理装置１００は、受付装置として、ステップＳ１１で決定部３０が決定した改善が必要な生活動作が適切か否かを選択する操作を利用者Ｕから受付けてもよい。例えば、決定部３０が決定した改善が必要な生活動作は、利用者Ｕによって、不適切と判断されると、変更されてもよい。図５が示すように、「最も維持・改善したい生活動作を選択してください。」などの文字が表示されてもよい。決定部３０が決定した改善が必要な生活動作は、利用者Ｕによって、適切と判断されると、次のステップへ進む。
【0074】
続いて、取得部２０（より具体的には、第１取得部２１）は、利用者Ｕが最も困っている詳細な生活動作の情報を取得する（ステップＳ２０）。さらに、取得部２０（より具体的には、第１取得部２１）は、主観的運動自立度情報を取得する（ステップＳ２０）。
【0075】
ここで、情報処理装置１００は、受付装置として、利用者Ｕから利用者Ｕが最も困っている詳細な生活動作を入力するための操作を受付ける。なお、簡略化のため、「詳細な生活動作」は「詳細生活動作」とも記載する。受付装置は、受付けた操作を基に利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作の情報を取得部２０へ出力する。詳細生活動作とは、生活動作を細分化した動作である。例えば、生活動作である室内移動においては、「居室内の移動」、「居室からトイレへの移動」、「居室から台所への移動」などの具体例がある。
【0076】
利用者Ｕが最も困っている詳細な生活動作とは、改善が必要な生活動作において、利用者Ｕにとって最も困難な、かつ、具体的な動作である。図６は、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作の選択を受付ける画面の一例を示す図である。上記のように、改善が必要な詳細生活動作が屋内移動であると決定された場合、情報処理装置１００は、図６に示される画面を表示する。なお、上述のように、利用者Ｕが最も困っている詳細な生活動作は、改善が必要な生活動作によって定められ、改善が必要な生活動作は、自立度情報によって定められる。さらに、日常生活情報は、自立度情報を含む。よって、利用者Ｕが最も困っている詳細な生活動作の情報は、日常生活情報に基づいた情報である。
【0077】
利用者Ｕ又は介護従事者は、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作を選択する。例えば、図６が示すように、「居室からトイレまでの移動」が選択され、情報処理装置１００は、取得部２０へ、当該選択がなされた情報（つまり、利用者Ｕが最も困っている詳細な生活動作の情報）を出力する。
【0078】
次に、取得部２０（より具体的には、第１取得部２１）は、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作の情報を取得する。取得部２０は、取得した利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作の情報を、決定部３０に出力する。
【0079】
続いて、決定部３０は、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作の情報に基づいて、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作に関連する情報の質問内容を決定する。例えば、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作が「居室からトイレまでの移動」である場合、当該質問は、「トイレまでひとりで行っていますか？」などである（詳細は図７）。決定部３０は、例えば、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作の情報と、第１記憶部４１に記憶されているデータとを照合し、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作に関連する情報の質問内容を決定する。このとき、第１記憶部４１に記憶されているデータには、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作の情報と、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作に関連する情報の質問内容とが、紐づけられて記憶されている。
【0080】
なお、このとき、第１記憶部４１は、利用者Ｕが最も困っている詳細な生活動作の情報を利用者Ｕに紐づけて記憶してもよい。
【0081】
決定部３０は、決定した質問内容を第１出力部５１に出力する。
【0082】
第１出力部５１は、決定部３０が決定した質問内容を出力する。このとき、第１出力部５１は、例えば、得られた質問内容が示された画面の画面データを第１記憶部４１から取得して、表示装置へ取得した画面データを送信する。
【0083】
ここで、さらに、情報処理装置１００は、受付装置として、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作に関連する情報を入力するための操作を受付ける。図７は、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作に関連する情報の選択を受付ける画面の一例を示す図である。当該情報は、例えば、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作の実施環境の情報、及び、現状の詳細生活動作のレベルの情報を含む。
【0084】
当該実施環境の情報は、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作についての一連動作の自立度の情報と、当該詳細生活動作についての利用者Ｕの居宅環境の情報とを含む。
【0085】
利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作についての一連動作の自立度の情報とは、例えば、利用者Ｕが当該詳細生活動作を行う際の、介助の要不要及び補助具の要不要を表す情報である。利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作についての一連動作の自立度の情報とは、具体的には、図７が示す「１）トイレまでひとりで行っていますか？」などの、「１）～４）」の質問と及び当該質問に対する回答である。
【0086】
ここで、主観的運動自立度情報について説明する。主観的運動自立度情報は、図７が示す利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作についての「１）～３）」の質問と当該質問に対する回答に基づく情報である。具体的には、１）の回答が「ひとりで行っている」かつ２）の回答が「いいえ」の場合、主観的運動自立度は、自立となる。１）の回答が「ひとりで行っている」かつ２）の回答が「はい」の場合、主観的運動自立度は、見守りとなる。１）の回答が「誰かに手伝ってもらっている」かつ３）の回答が「一部の動作だけ」の場合、主観的運動自立度は、一部介助となる。１）の回答が「誰かに手伝ってもらっている」かつ３）の回答が「移動中ずっと」の場合、主観的運動自立度は、全介助となる。このように得られた主観的運動自立度は、主観的運動自立度情報に含まれる。また、主観的運動自立度は点数と紐づけられていてもよい。例えば、主観的運動自立度において、全介助は、１点であり、一部介助は、２点であり、見守りは、３点であり、自立は、４点である。なお、主観的運動自立度は、点数と結びつけられることで、主観的運動自立度点とも表記される。
【0087】
居宅環境の情報とは、利用者Ｕの居宅の環境の情報である。居宅環境の情報は、例えば、利用者Ｕが当該詳細生活動作を行う際の、移動距離、段差又は階段に関する情報である。居宅環境の情報とは、具体的には、図７が示す「５）居宅環境」などの質問及び当該質問に対する回答である。なお、上述のように、利用者Ｕを担当する介護従事者が利用者Ｕの居宅を訪問した際に利用者Ｕの居宅環境の情報を得ることで、介護従事者が居宅を訪問しない場合に比べ、より精度の高い利用者Ｕの居宅環境の情報を、リハビリ支援装置１０が取得することができる。
【0088】
詳細生活動作のレベルの情報は、当該実施環境の情報を総括した情報であって、図７が示すように、現状の利用者Ｕが実施可能な詳細生活動作が示される。詳細生活動作のレベルは、具体的には、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作（「居室からトイレ」）と、一連動作の自立度（「一部介助」）と、補助具（「手すり」）と、居宅環境（「５ｍ」の距離を「段差」を超えて移動できる）とによって構成される。なお、ここでは、補助具については、補助具の難易度が高い順に、なし、杖、手すり・支持物、歩行器、車椅子とする。
【0089】
情報処理装置１００は、受付装置として、受付けた利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作の情報、及び、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作に関連する情報を取得部２０へ出力する。
【0090】
このように、取得部２０（より具体的には、第１取得部２１）は、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作に関連する情報と、当該詳細生活動作に関連する情報に含まれる居宅環境の情報と、主観的運動自立度情報とを取得する。第１取得部２１は、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作に関連する情報と、当該詳細生活動作に関連する情報に含まれる居宅環境の情報と、主観的運動自立度情報とを決定部３０へ出力する。
【0091】
決定部３０（より具体的には、第１決定部３１）は、日常生活情報に基づいて運動動作を決定する（ステップＳ２１）。より具体的には、第１決定部３１は、利用者Ｕが最も困っている詳細な生活動作の情報と、居宅環境の情報とに基づいて、生活動作のそれぞれの動作が細分化された構成動作を運動動作として決定してもよい。
【0092】
なお上述のように、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作に関連する情報は、居宅環境の情報を含む。利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作に関連する情報は、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作の情報に基づいた情報であり、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作の情報に基づいた情報は、改善が必要な生活動作の情報に基づいた情報である。さらに、改善が必要な生活動作の情報は、自立度情報が含まれる日常生活情報に基づいた情報である。よって、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作に関連する情報は、日常生活情報に基づいた情報である。なお、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作に関連する情報には、改善が必要な生活動作が含まれていてもよい。
【0093】
第１決定部３１は、日常生活情報と、第１記憶部４１に記憶されている参照データ４５とを照合し、利用者Ｕが行う運動動作を決定する。さらに具体的には、第１決定部３１は、利用者Ｕが最も困っている詳細な生活動作の情報及び居宅環境の情報と、第１記憶部４１に記憶されている参照データ４５とを照合し、利用者Ｕが行う運動動作（ここでは、構成動作）を決定する。
【0094】
ここで、構成動作について、参照データ４５の一例である図８を用いて説明する。図８は、利用者Ｕが行う運動動作を決定するための表の画面の一例を示す図である。より具体的には、図８に示される表には、生活動作と、詳細生活動作と、構成動作と、構成動作の自立度判断基準と、訓練内容（指導訓練内容）とがそれぞれ紐づけられた状態で記されている。構成動作は、生活動作のそれぞれの動作が細分化された動作である。より具体的には、構成動作は、生活動作に紐づけられた詳細生活動作のそれぞれの動作が細分化された動作である。なお、構成動作の自立度判断基準と訓練内容（指導訓練内容）とについては、後述するステップＳ３０以降で説明する。
【0095】
第１決定部３１は、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作に紐づけられた構成動作を、利用者Ｕの生活動作能力を評価するための動作である運動動作として決定する。例えば、改善が必要な生活動作が「屋内移動」、かつ、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作が「居室からトイレまでの移動」である場合、構成動作は、「歩行」、「方向転換」、「またぐ」及び「階段（段差）昇降」などであるが、これらに限られるものではない。なお、図８には図示されないが、詳細生活動作が「居室からトイレへの移動」の場合、構成動作は、さらに、「引き戸を開閉する」、「開き戸を開閉する」などの動作が含まれてもよい。さらに、当該表には、その他の生活動作と構成動作とが含まれてもよい（図８には不図示）。例えば、生活動作が「入浴」の場合、紐づけられた構成動作は、「体の前面を洗う」、「シャンプーで髪を洗う」などであってもよい。
【0096】
このように、第１決定部３１は、日常生活情報に基づいて運動動作を決定するため、第１決定部３１は、利用者Ｕの生活動作能力を評価するために、より適した運動動作を決定することができる。
【0097】
また、第１決定部３１が生活動作のそれぞれの動作が細分化された構成動作を運動動作として決定し、構成動作が評価されることで、リハビリ支援装置１０は、利用者Ｕの運動機能をより正確に評価することができる。
【0098】
第１決定部３１が運動動作を決定するとき、第１決定部３１は、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作に関連する情報又は病歴情報に基づいて、構成動作のうち所定の動作を除外して、構成動作を運動動作として決定する。所定の動作とは、例えば、病歴に基づいて忌避が推奨される動作である。また、所定の動作とは、利用者Ｕの居宅環境から利用者Ｕが行う必要のない動作である。
【0099】
具体的には、図７が示すように、利用者Ｕの居宅環境で、「居室からトイレまでの移動」において、階段が無い場合は、構成動作である「階段（段差）昇降」を除外して、「歩行」、「方向転換」及び「またぐ」の構成動作を運動動作として決定する。また、病歴情報に基づいて忌避すべき動作がある場合は、構成動作のうち所定の動作を除外して、運動動作を決定する。また、所定の動作が除外される場合、代替の動作を運動動作として決定してもよい。
【0100】
これにより、リハビリ支援装置１０は、居宅環境又は病歴に基づいて、不要な動作を除いて構成動作を決定することができる。つまり、リハビリ支援装置１０は、利用者Ｕの健康を害することのない運動動作（構成動作）を決定することができるため、利用者Ｕの生活動作能力をより正確に評価することができる。
【0101】
さらに、ステップＳ２１において、第１記憶部４１は、主観的運動自立度情報を利用者Ｕに紐づけて記憶してもよい。
【0102】
決定部３０（より具体的には、第１決定部３１）は、決定した運動動作の情報である運動動作情報を第１出力部５１に出力する。
【0103】
第１出力部５１は、決定部３０が決定した運動動作情報を出力する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２において、第１出力部５１は、例えば、ステップＳ２１で決定部３０が決定した運動動作情報に含まれる構成動作が示された画面の画面データを第１記憶部４１から取得して、表示装置へ取得した画面データを送信する。また、このとき、第１出力部５１は、決定部３０が決定した運動動作情報に含まれる構成動作に関して、利用者Ｕから主観的運動自立度情報を受付ける画面の画面データを第１記憶部４１から取得して、表示装置へ取得した画面データを送信してもよい。
【0104】
表示装置である情報処理装置１００には、運動動作が示された画面が表示される。運動動作が示された画面には、例えば、「歩行」、「方向転換」及び「またぐ」の３つの構成動作が運動動作として決定された内容が表示される。
【0105】
なお、上述のように、利用者Ｕを担当する介護従事者が利用者Ｕの居宅を訪問した際に、以上の処理が行われてもよい。さらに、以下の処理からは、例えば、利用者Ｕがリハビリ施設に訪れたときに、行われてもよい。
【0106】
次に、取得部２０（より具体的には第２取得部２２）は、施設情報及び客観的運動評価
情報を取得する（ステップＳ３０）。なお、施設情報とは、リハビリ施設に設置されているトレーニング設備を示す情報である。施設情報の詳細については、自主訓練内容が決定される処理にて説明する。ここでは、第２取得部２２が客観的運動評価情報を情報処理装置１００を介して取得する処理について説明する。
情報を取得する（ステップＳ３０）。なお、施設情報とは、リハビリ施設に設置されているトレーニング設備を示す情報である。施設情報の詳細については、自主訓練内容が決定される処理にて説明する。ここでは、第２取得部２２が客観的運動評価情報を情報処理装置１００を介して取得する処理について説明する。
【0107】
情報処理装置１００は、リハビリ動作評価装置として、利用者Ｕによって行われる構成動作を評価して、客観的運動評価情報を得る。より具体的には、情報処理装置１００は、利用者Ｕによって行われる「歩行」、「方向転換」及び「またぐ」のそれぞれの構成動作が所定の運動条件を満たすか否かを評価する。情報処理装置１００は、例えば、構成動作を行う利用者Ｕを撮影した動画像データに対し画像処理を行い、利用者Ｕによって行われる構成動作が構成動作の自立度判断基準（図８記載）を満たすか否かを評価することで、構成動作の自立度を判断してもよい。つまり、上記の所定の運動条件とは、図８が示す構成動作の自立度判断基準に示された条件である。また、具体例として、以下を記載する。情報処理装置１００は、構成動作「歩行」について「歩行速度が秒速４０ｃｍ以下、又は、秒速４０ｃｍ以上であるがバランス機能検査が見守り」が満たされず「介助者が介助すれば４ｍ歩行ができる」が満たされる場合は、構成動作の自立度が２点であると評価する。情報処理装置１００が行う評価方法は、上記に限られないが、図１５以降にて、詳細を説明する。
【0108】
ここで、客観的運動評価情報は、構成動作について図８が示す構成動作の自立度判断基準に従って、構成動作の自立度を評価した結果である。なお、当該構成動作の自立度は、客観的運動評価点とも表記される。
【0109】
客観的運動評価情報は、利用者Ｕによって行われるすべての構成動作についての、客観的運動評価点の情報を含む。
【0110】
情報処理装置１００は、評価した客観的運動評価情報をリハビリ支援装置１０の取得部２０へ出力する。
【0111】
なお、主観的運動自立度情報及び客観的運動評価情報のいずれにおいても、同じ補助具が用いられてもよい。このとき、当該補助具は、図７が示す、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作に関連する情報に含まれる補助具（例えば、手すり・支持物）であってもよい。また、情報処理装置１００は、受付装置として、当該補助具が適切か否かを選択する操作を利用者Ｕから受付けてもよい。例えば、当該補助具が、利用者Ｕによって不適切と判断されると、変更されてもよい。
【0112】
以上のように、第２取得部２２は、客観的運動評価情報を取得する。第２取得部２２は、取得した客観的運動評価情報を決定部３０へ出力する。
【0113】
決定部３０（より具体的には第２決定部３２）は、第２取得部２２が取得した客観的運動評価情報に基づいて指導訓練内容を決定する（ステップＳ３１）。また、決定部３０（より具体的には第２決定部３２）は、第１取得部２１が取得した日常生活情報と第２取得部２２が取得した客観的運動評価情報とに基づいて自主訓練内容を決定する（ステップＳ３１）。ここでは、決定部３０が短期目標と、２つの訓練内容と、長期目標とを決定する処理手順について説明する。
【0114】
まず、第２決定部３２は、客観的運動評価情報及び主観的運動自立度情報との差分に基づいて、利用者Ｕの予め定められた短期間のリハビリ目標である短期目標を決定する。より具体的には、第２決定部３２は、第１記憶部４１に記憶されている主観的運動自立度情報及び第２取得部２２が取得した客観的運動評価情報の差分と、第１記憶部４１に記憶さ
れている利用者Ｕに関連する情報とに基づいて、短期目標を決定してもよい。ここでは、利用者Ｕに関連する情報として、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作のレベルの情報が利用されてもよい。図９Ａは、本実施の形態に係る第２決定部３２が短期目標を決定する処理手順を示すフローチャートである。
れている利用者Ｕに関連する情報とに基づいて、短期目標を決定してもよい。ここでは、利用者Ｕに関連する情報として、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作のレベルの情報が利用されてもよい。図９Ａは、本実施の形態に係る第２決定部３２が短期目標を決定する処理手順を示すフローチャートである。
【0115】
第２決定部３２は、客観的運動評価情報及び主観的運動自立度情報を比較する（ステップＳ３１１）。具体的には、第２決定部３２は、客観的運動評価点及び主観的運動自立度点を比較する。第２決定部３２は、例えば、構成動作の１つである「歩行」、「方向転換」及び「またぎ」について、客観的運動評価点及び主観的運動自立度点を比較する。なお、上述のように、主観的運動自立度情報は、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作についての主観的運動自立度点が含まれており、個々の構成動作についての点は含まれていない。よって、ここでは、それぞれの構成動作における主観的運動自立度点とは、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作についての主観的運動自立度点と同じとする。具体的には、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作についての主観的運動自立度点が２点である場合、構成動作である「歩行」、「方向転換」及び「またぎ」についての主観的運動自立度点は、「歩行」：２点、「方向転換」：２点、「またぎ」：２点となる。
【0116】
次に、第２決定部３２は、すべての構成動作において、客観的運動評価点が主観的運動自立度点以上か否かを判断する（ステップＳ３１２）。
【0117】
まず、すべての構成動作において、客観的運動評価点が主観的運動自立度点以上である場合（ステップＳ３１２でＹｅｓ）について記す。この場合、第２決定部３２は、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作のレベルにおいて、当該詳細生活動作の自立度を１段階上昇させたレベルを短期目標として決定する（ステップＳ３１３）。
【0118】
「ステップＳ３１２でＹｅｓ」の場合とは、具体的には、図９Ａが示すように、客観的運動評価点が「歩行」：３点、「方向転換」：２点、「またぎ」：２点であり、主観的運動自立度点が「歩行」：２点、「方向転換」：２点、「またぎ」：２点である場合である。
【0119】
なお、利用者Ｕの客観的運動評価点及び主観的運動自立度点は、図９Ａが示すように、レーダーチャートなどのグラフに加工されて表示装置に表示されてもよい。当該グラフにおいては、一番外側の三角形が自立（４点）を表し、三角形が内側に寄るに従って、それぞれの三角形が見守り（３点）、一部介助（２点）を表し、三角形の中心点が全介助（１点）を表してもよい。
【0120】
この場合、第２決定部３２は、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作のレベルにおいて、当該詳細生活動作の自立度を１段階上昇させたレベルを短期目標として決定する。図７が示すように、現状の利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作のレベルは、例えば、『「居室からトイレ」まで「一部介助」で「手すり」を使い、「５ｍ」の距離を「段差」を超えて移動できる』である。そのため、第２決定部３２は、『「居室からトイレ」まで「見守り」で「手すり」を使い、「５ｍ」の距離を「段差」を超えて移動できる』を短期目標として決定する。
【0121】
一方で、すべての構成動作において、客観的運動評価点が主観的運動自立度点以上でない場合（ステップＳ３１２でＮｏ）について記す。つまり、客観的運動評価点のうち少なくとも１つは、主観的運動自立度点未満である場合である。この場合、第２決定部３２は、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作のレベルにおいて、当該詳細生活動作の自立度を維持したレベルを短期目標として決定する（ステップＳ３１４）。
【0122】
「ステップＳ３１２でＮｏ」の場合とは、具体的には、図９Ａが示すように、客観的運動評価点が、「歩行」：３点、「方向転換」：１点、「またぎ」：２点であり、主観的運動自立度点が、「歩行」：２点、「方向転換」：２点、「またぎ」：２点である場合である。
【0123】
この場合、第２決定部３２は、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作のレベルにおいて、当該詳細生活動作の自立度を維持したレベルを短期目標として決定する。つまり、第２決定部３２は、現状の利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作のレベルである『「居室からトイレ」まで「一部介助」で「手すり」を使い、「５ｍ」の距離を「段差」を超えて移動できる』を短期目標として決定する。
【0124】
このように、リハビリ支援装置１０は、利用者Ｕが居宅で実施している運動動作に基づく利用者Ｕ自身の生活動作能力と、リハビリ動作評価装置によって正確に評価された生活動作能力との差を明らかにしたうえで、短期目標を決定する。
【0125】
なお、すべての構成動作において、客観的運動評価点が主観的運動自立度点以上である場合（ステップＳ３１２でＹｅｓ）、短期目標は上記に限らない。例えば、第２決定部３２は、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作のレベルにおいて、補助具の難易度を１段階上昇させたレベルを短期目標として決定してもよい。
【0126】
続いて、第２決定部３２は、２つの訓練内容を決定する。
【0127】
まず、第２決定部３２は、第２取得部２２が取得した客観的運動評価情報に基づいて指導訓練内容を決定する。
【0128】
なお、客観的運動評価情報は、リハビリ動作評価装置が利用者Ｕによって行われる運動動作（すなわち、構成動作）の程度を評価することで得られる情報である。さらに、構成動作は、日常生活動作のそれぞれの動作が細分化された動作であり、上記の通り日常生活情報に基づいて運動動作として決定された動作である。
【0129】
つまり、ここでは、決定部３０（より具体的には、第２決定部３２）は、取得部２０が取得した日常生活情報及び客観的運動評価情報に基づいて、指導訓練内容を決定している。
【0130】
より詳細な処理について以下に説明する。
【0131】
第２決定部３２は、客観的運動評価情報が含む客観的運動評価点と、第１記憶部４１に記憶されている参照データ４５とを照合し、指導訓練内容を決定する。
【0132】
指導訓練内容とは、上記の通り、リハビリ施設において指導員の下で利用者Ｕが行う訓練内容である。なお、ここでは、リハビリ施設において利用者Ｕが行う訓練内容であっても、指導員の下で行われていなければ、指導訓練内容には該当しない。
【0133】
また、図８には、指導訓練内容と紐づけられた、当該指導訓練内容によって強化される利用者Ｕの身体機能要素が記載されている。身体機能要素とは、当該指導訓練内容を利用者Ｕが実施することにより、強化されることとなる利用者Ｕの身体の機能であり、一例として、利用者Ｕの身体の筋力及び／又は柔軟性などである。
【0134】
第２決定部３２は、客観的運動評価点が最も低い構成動作に紐づけられた訓練内容と、客観的運動評価点が２番目に低い構成動作に紐づけられた訓練内容とを、指導訓練内容と
して決定する。なお、第２決定部３２は、客観的運動評価点が最も低い構成動作に紐づけられた訓練内容だけを指導訓練内容として決定してもよい。図８の指導訓練内容の欄が示すように、構成動作と客観的運動評価点と訓練内容とが紐づけられて記憶されている。例えば、構成動作（運動動作）が「歩行」、「方向転換」及び「またぐ」である場合について説明する。この場合、「歩行」の客観的運動評価点が３点であれば「歩行」に紐づけられた訓練内容である「方向転換及び歩行訓練」も、３点とされる。同様に、「方向転換」の客観的運動評価点が２点であれば「方向転換」に紐づけられた訓練内容である「方向転換及び歩行訓練」も、２点とされる。「またぐ」の客観的運動評価点が１点であれば「またぎ」に紐づけられた訓練内容である「段差越え訓練」も、１点とされる。この場合、第２決定部３２は、客観的運動評価点が最も低い及び２番目に低い構成動作（「またぎ」及び「方向転換」）に紐づけられた訓練内容である、「段差越え訓練」並びに「方向転換及び歩行訓練」を、指導訓練内容として決定する。
して決定する。なお、第２決定部３２は、客観的運動評価点が最も低い構成動作に紐づけられた訓練内容だけを指導訓練内容として決定してもよい。図８の指導訓練内容の欄が示すように、構成動作と客観的運動評価点と訓練内容とが紐づけられて記憶されている。例えば、構成動作（運動動作）が「歩行」、「方向転換」及び「またぐ」である場合について説明する。この場合、「歩行」の客観的運動評価点が３点であれば「歩行」に紐づけられた訓練内容である「方向転換及び歩行訓練」も、３点とされる。同様に、「方向転換」の客観的運動評価点が２点であれば「方向転換」に紐づけられた訓練内容である「方向転換及び歩行訓練」も、２点とされる。「またぐ」の客観的運動評価点が１点であれば「またぎ」に紐づけられた訓練内容である「段差越え訓練」も、１点とされる。この場合、第２決定部３２は、客観的運動評価点が最も低い及び２番目に低い構成動作（「またぎ」及び「方向転換」）に紐づけられた訓練内容である、「段差越え訓練」並びに「方向転換及び歩行訓練」を、指導訓練内容として決定する。
【0135】
また、具体例として、図９ＡのステップＳ３１２でＹｅｓの事例が示すように、客観的運動評価点が「歩行」：３点、「方向転換」：２点、「またぎ」：２点である場合について説明する。つまり、客観的運動評価点が最も低い構成動作が２個（「方向転換」及び「またぎ」）ある。この場合、第２決定部３２は、「方向転換」及び「またぎ」の構成動作についての訓練内容をより優先度が高い指導訓練内容として決定してもよい。
【0136】
このように、第２決定部３２は、第２取得部２２が取得した客観的運動評価情報に基づいて指導訓練内容を決定する。
【0137】
さらに、第２決定部３２は、利用者Ｕの客観的運動評価点が最も低い構成動作と、第１記憶部４１に記憶されている参照データ４５とを照合し、自主訓練内容を決定するとよい。なおここでは、第２決定部３２は、利用者Ｕの客観的運動評価点が最も低い構成動作、及び、利用者Ｕの客観的運動評価点が２番目に低い構成動作と、第１記憶部４１に記憶されている参照データ４５とを照合し、自主訓練内容を決定する。
【0138】
なお、客観的運動評価点を含む客観的運動評価情報は、リハビリ動作評価装置が利用者Ｕによって行われる運動動作（すなわち、構成動作）の程度を評価することで得られる情報である。さらに、構成動作は、日常生活情報に基づいて運動動作として決定された動作である。つまり、ここでは、決定部３０（より具体的には、第２決定部３２）は、取得部２０が取得した日常生活情報及び客観的運動評価情報に基づいて、自主訓練内容を決定している。
【0139】
自主訓練内容とは、上記の通り、利用者Ｕが自主的に行う訓練内容である。自主訓練内容は利用者Ｕが自主的に行う訓練内容であればよく、自主訓練内容は利用者Ｕによってどのような場所において行われてもよい。つまり、自主訓練内容は、利用者Ｕによってリハビリ施設において行われてもよく、利用者Ｕの居宅において行われてもよい。ただし、上記の通り、リハビリ施設において指導員の下で利用者Ｕが行う訓練内容は、指導訓練内容に該当する。
【0140】
ここで、自主訓練内容が決定される処理について、参照データ４５の一例である図９Ｂを用いて説明する。
【0141】
図９Ｂは、利用者Ｕが行う自主訓練内容を決定するための表の画面の一例を示す図である。より具体的には、図９Ｂに示される表には、生活動作と、構成動作と、指導訓練内容と、訓練内容（自主訓練内容）と、姿勢と、実施場所と、トレーニング設備と、優先順位と、身体機能要素とがそれぞれ紐づけられた状態で記されている。
【0142】
なお、姿勢とは、対応する自主訓練内容が実施される姿勢である。実施場所とは、対応する自主訓練内容が実施される場所である。トレーニング設備とは、対応する自主訓練内容で用いられるトレーニング用のマシンである。優先順位とは、利用者Ｕによる実施が推奨される程度を示し、優先順位の数値が小さいほど実施がより推奨される。身体機能要素とは、対応する自主訓練内容が実施されることで強化される利用者Ｕの身体機能の要素である。
【0143】
ここでは、利用者Ｕの客観的運動評価点が最も低い、及び、２番目に低い構成動作が「開き戸の開け閉め」並びに「歩行」である場合について説明する。
【0144】
この場合、第２決定部３２は、構成動作（「開き戸の開け閉め」及び「歩行」）に紐づけられた訓練内容を、自主訓練内容として決定する。ここでは、第２決定部３２は、構成動作に紐づけられた全ての訓練内容を、自主訓練内容として決定する。つまり、第２決定部３２は、「訓練内容（自主訓練内容）」の列に記載された、「ボール握り」から「立位保持訓練」までの２５個の訓練内容を、自主訓練内容として決定する。
【0145】
さらに、本実施の形態においては、以下の処理が行われるとよい。
【0146】
上記の通り、ステップＳ３０において、取得部２０（より具体的には第２取得部２２）は、施設情報を取得している。決定部３０（ここでは、第２決定部３２）は、取得部２０（より具体的には、第２取得部２２）が取得した設備情報が示すトレーニング設備が用いられる第１訓練内容を自主訓練内容として決定するとよい。
【0147】
上記の通り、設備情報は、リハビリ施設に設置されているトレーニング設備を示す情報である。なお、本実施の形態においては、図９Ｂで示されるトレーニング設備は、施設情報が示すトレーニング設備と一致しており、リハビリ施設に設置されているトレーニング設備である。
【0148】
つまりここでは、決定部３０（より具体的には、第２決定部３２）は、構成動作（「開き戸の開け閉め」並びに「歩行」）に紐づけられた訓練内容のうち、設備情報が示すトレーニング設備が用いられる第１訓練内容を自主訓練内容として決定するとよい。図９Ｂにおいては、第１訓練内容は、リハビリ施設に設置されているトレーニング設備が用いられる訓練内容である「チェストプレス」、「ショルダー・プレス」、「アブダクション・アダクション」、「レッグプレス」及び「レッグエクステンション」が該当する。
【0149】
また、本実施の形態においては、以下の処理が行われるとよい。
【0150】
決定部３０（より具体的には、第２決定部３２）は、さらに、強化される利用者Ｕの身体機能要素が指導訓練内容に含まれない第２訓練内容を自主訓練内容として決定するとよい。
【0151】
つまり、利用者Ｕが第２訓練内容を実施することによって強化される利用者Ｕの身体要素機能と、利用者Ｕが指導訓練内容を実施することによって強化される利用者Ｕの身体要素機能と、は互いに異なる。
【0152】
【0153】
例えば、指導訓練内容の１つが「方向転換及び歩行訓練」である場合には、「方向転換
及び歩行訓練」によって強化される身体要素機能は、「動的バランス」、「股関節筋力（屈曲）」、「バランス制御」及び「静的バランス」である。ここでは、第２決定部３２は、第２訓練内容によって強化される利用者Ｕの身体機能要素が「動的バランス」、「股関節筋力（屈曲）」、「バランス制御」及び「静的バランス」とは異なるように、第２訓練内容を決定する。つまりここでは、第２訓練内容は、強化される身体機能要素が「動的バランス」、「股関節筋力（屈曲）」、「バランス制御」及び「静的バランス」のいずれか１つである訓練内容が除かれた訓練内容である。具体的には、第２訓練内容からは、「座位でリーチ訓練」、「太もも上げ訓練（足踏み）」「立ち座り訓練」「立位でリーチ訓練」及び「立位保持訓練」の５個の訓練内容が除かれる。さらに、指導訓練内容の他の１つが「ハンドトレーニング」である場合には、第２決定部３２は、以下の処理を行う。第２決定部３２は、第２訓練内容によって強化される利用者Ｕの身体機能要素が、「ハンドトレーニング」によって強化される身体要素機能とは異なるように、第２訓練内容を決定する。つまり、第２訓練内容からは、強化される利用者Ｕの身体機能要素が「ハンドトレーニング」と同じ訓練内容がさらに除かれる。
及び歩行訓練」によって強化される身体要素機能は、「動的バランス」、「股関節筋力（屈曲）」、「バランス制御」及び「静的バランス」である。ここでは、第２決定部３２は、第２訓練内容によって強化される利用者Ｕの身体機能要素が「動的バランス」、「股関節筋力（屈曲）」、「バランス制御」及び「静的バランス」とは異なるように、第２訓練内容を決定する。つまりここでは、第２訓練内容は、強化される身体機能要素が「動的バランス」、「股関節筋力（屈曲）」、「バランス制御」及び「静的バランス」のいずれか１つである訓練内容が除かれた訓練内容である。具体的には、第２訓練内容からは、「座位でリーチ訓練」、「太もも上げ訓練（足踏み）」「立ち座り訓練」「立位でリーチ訓練」及び「立位保持訓練」の５個の訓練内容が除かれる。さらに、指導訓練内容の他の１つが「ハンドトレーニング」である場合には、第２決定部３２は、以下の処理を行う。第２決定部３２は、第２訓練内容によって強化される利用者Ｕの身体機能要素が、「ハンドトレーニング」によって強化される身体要素機能とは異なるように、第２訓練内容を決定する。つまり、第２訓練内容からは、強化される利用者Ｕの身体機能要素が「ハンドトレーニング」と同じ訓練内容がさらに除かれる。
【0154】
さらに、本実施の形態においては、決定部３０（より具体的には、第２決定部３２）は、第２訓練内容よりも第１訓練内容がより優先度が高い訓練内容として、自主訓練内容を決定する。
【0155】
例えば、図９Ｂが示すように、トレーニング設備が用いられる第１訓練内容の優先順位が「１」、強化される利用者Ｕの身体機能要素が指導訓練内容に含まれない第２訓練内容の優先順位が「２」として、それぞれの訓練内容の優先順位が決定されるとよい。さらに、強化される利用者Ｕの身体機能要素が指導訓練内容と同じ第３訓練内容の優先順位が「３」として決定されるとよい。なお、より優先順位の数値が小さい優先順位である訓練内容が、より優先度が高い訓練内容である。
【0156】
このように、第２決定部３２は、第１取得部２１が取得した利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作の情報が示す利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作に紐づけられた構成動作に基づいて、自主訓練内容を決定する。
【0157】
このように、ステップＳ３１では、決定部３０（より具体的には、第２決定部３２）が、取得部２０が取得した日常生活情報及び客観的運動評価情報に基づいて指導訓練内容を決定する。さらに、決定部３０（より具体的には、第２決定部３２）が、取得部２０が取得した日常生活情報及び客観的運動評価情報に基づいて自主訓練内容を決定する。よってステップＳ３１は、決定ステップである。
【0158】
なお、第２決定部３２によって決定された自主訓練内容のうち、利用者Ｕ自身が実施を希望する訓練内容を選択する操作、又は、介護従事者が訓練内容を選択する操作を受付けるステップ（受付ステップ）があってもよい。この受付ステップがある場合の処理を以下で説明する。
【0159】
この場合、決定部３０は、上記のように決定された自主訓練内容を第１出力部５１に出力する。より具体的には、決定部３０は、決定された自主訓練内容を示す自主訓練内容情報を第１出力部５１に出力する。
【0160】
さらに、第１出力部５１は、決定部３０が決定した自主訓練内容を出力する。より具体的には、第１出力部５１は、自主訓練内容情報が示された画面の画面データを第１記憶部４１から取得して、表示装置へ取得した画面データを送信する。
【0161】
表示装置である情報処理装置１００には、自主訓練内容情報が示された画面が表示され
る。図９Ｃは、利用者Ｕの自主訓練内容情報に対応する画面の一例を示す図である。
る。図９Ｃは、利用者Ｕの自主訓練内容情報に対応する画面の一例を示す図である。
【0162】
図９Ｃでは、決定部３０によって決定された自主訓練内容が記載されている。図９Ｃでは、上記において、優先順位が「１」及び「２」とされた自主訓練内容が記載されている。一例としてここでは、リハビリ施設において利用者Ｕが行う自主訓練内容として「セラプラストやパテを用いた手指の訓練」から「レッグエクステンション」までの８個の自主訓練内容が示されている。同様に、居宅において利用者Ｕが行う訓練内容として「洗濯バサミ訓練」から「かかと上げ訓練」までの８個の自主訓練内容が示されている。
【0163】
さらに、情報処理装置１００は受付装置として、利用者Ｕ又は介護従事者による操作を受付ける。ここで、利用者Ｕは、図９Ｃの画像が示す自主訓練内容のうち、利用者Ｕ自身が実施を希望する訓練内容を選択する操作又は介護従事者が訓練内容を選択する操作を行う。
【0164】
なお図９Ｃが示すように、情報処理装置１００は、リハビリ施設において利用者Ｕが行う自主訓練内容として２個の自主訓練内容が選択され、居宅において利用者Ｕが行う訓練内容として２個の自主訓練内容が選択される操作を受付けるとよい。
【0165】
ここでは、リハビリ施設において利用者Ｕが行う自主訓練内容として、「つまみ訓練」及び「レッグプレス」の自主訓練内容が選択されている。さらに、居宅において利用者Ｕが行う自主訓練内容として「洗濯バサミ訓練」及び「膝抱え込みストレッチ」の自主訓練内容が選択されている。つまり、利用者Ｕによる操作は、利用者Ｕ自身が実施を希望する訓練内容を示し、介護従事者による操作は、利用者Ｕ自身による実施が推奨される訓練内容を示している。
【0166】
受付装置である情報処理装置１００は、取得部２０に、当該操作がなされた情報を出力する。取得部２０は、決定部３０に当該情報を出力し、決定部３０は当該情報が示す利用者Ｕ自身が実施を希望する訓練内容を自主訓練内容として決定する。
【0167】
このように、リハビリ支援方法は、受付ステップを含んでもよい。この場合、決定部３０は、日常生活情報に基づいて自主訓練内容を一度決定する。決定部３０は、さらにこの一度決定された自主訓練内容のうち、受付けられた操作が示す利用者Ｕ自身が実施を希望する訓練内容又は介護従事者が選択した訓練内容を自主訓練内容として再度決定してもよい。
【0168】
なお、図９Ｂが示すように、より優先度が高い自主訓練内容（優先順位の数値が小さい優先順位「１」である訓練内容）は、図９Ｃにおいては、「☆」マークなどにより優先度が高いことが示されていてもよい。また、図９Ｃが示す画面には、自主訓練内容が行われる訓練姿勢が示されているとよい。
【0169】
再度、図３が示すステップＳ３１について説明する。第２決定部３２は、ステップＳ３１において、短期目標及び２つの訓練内容を決定する。さらに、第２決定部３２は、短期目標に基づいて、利用者Ｕの予め定められた長期間のリハビリ目標である長期目標を決定してもよい。具体的には、第２決定部３２は、短期目標と、第１記憶部４１に記憶されている利用者Ｕに関連する情報とを照合し、長期目標を決定する。長期目標は、例えば、利用者Ｕが最も困っている詳細生活動作のレベルにおいて、当該詳細生活動作の自立度を短期目標よりも１段階上昇させたレベルであってもよい。例えば、短期目標が『「居室からトイレ」まで「見守り」で「手すり」を使い「５ｍ」の距離を「段差」を超えて移動できる』である場合、長期目標は『「居室からトイレ」まで「ひとり」で「手すり」を使い「５ｍ」の距離を「段差」を超えて移動できる』である。
【0170】
このようにリハビリ支援装置１０は、短期目標と紐づいた長期目標を決定することで、利用者Ｕにとって無理のない長期目標を決定することができる。
【0171】
決定部３０は、上記のように決定された短期目標、２つの訓練内容及び長期目標を第１出力部５１に出力する。より具体的には、決定部３０は、短期目標、２つの訓練内容及び長期目標に関する情報である短期目標情報、訓練内容情報及び長期目標情報を第１出力部５１に出力する。
【0172】
第１出力部５１は、決定部３０が決定した短期目標、２つの訓練内容及び長期目標を取得して、表示装置である情報処理装置１００に出力する（ステップＳ３２）。ここでは、第１出力部５１は、短期目標情報、訓練内容情報及び長期目標情報を出力する。ステップＳ３２において、第１出力部５１は、例えば、短期目標情報、訓練内容情報及び長期目標情報が示された画面の画面データを第１記憶部４１から取得して、表示装置へ取得した画面データを送信する。
【0173】
表示装置である情報処理装置１００には、短期目標情報、訓練内容情報及び長期目標情報が示された画面が表示される。図１０は、利用者Ｕの短期目標情報、訓練内容情報及び長期目標情報に対応する画面の一例を示す図である。図１０においては、訓練内容情報が示す２つの訓練内容のうち、指導訓練内容が示されているが、これに限られず、指導訓練内容及び自主訓練内容のうち少なくとも一方が示されているとよい。
【0174】
さらに、図１１は、利用者Ｕの短期目標情報、訓練内容情報及び長期目標情報に対応する画面の他の一例を示す図である。情報処理装置１００は、表示装置として、図１０又は図１１に示される画面を表示する。例えば、図１１が示すように、客観的運動評価情報は、測定結果として、表示されてもよい。また、構成動作の自立度が短期目標未満の場合は、「！」などがマークが表示されてもよい。なお、図１１においては、指導訓練内容が訓練メニューとして示されており、上記の例とは異なり「１．歩行」～「６．引き戸」が指導訓練内容として決定されている。
【0175】
このように、短期目標情報、訓練内容情報及び長期目標情報が示された画面が表示されることで、利用者Ｕは、利用者Ｕ自身の短期目標、訓練内容及び長期目標を容易に理解することができる。
【0176】
なお、ステップＳ３２において、情報処理装置１００は、受付装置として、ステップＳ３１で決定部３０が決定した短期目標及び長期目標が適切か否かを選択する操作を利用者Ｕから受付けてもよい。例えば、決定部３０が短期目標及び長期目標は、利用者Ｕによって、不適切と判断されると、変更される場合がある。図１２は、利用者Ｕが長期目標を変更するための操作を受付ける画面の一例を示す図である。情報処理装置１００は、表示装置として、図１２に示される画面を表示する。このように、変更可能であってもよい。
【0177】
ここで、今まで説明したステップＳ１０～ステップＳ３２では、利用者Ｕがリハビリ訓練（より具体的には２つの訓練内容）を受ける前の処理手順について説明された。
【0178】
次に説明するステップＳ４０～ステップＳ４２では、利用者Ｕがリハビリ訓練を受けた後の処理手順について説明する。例えば、ここでは、利用者Ｕは、３か月間のリハビリ訓練を受けたとして、説明する。また、説明のために、以下では、利用者Ｕがリハビリ訓練を受ける前の客観的運動評価情報及び主観的運動自立度情報は、訓練前客観的運動評価情報及び訓練前主観的運動自立度情報と表記する。同様に、以下では、利用者Ｕがリハビリ訓練を受けた後の客観的運動評価情報及び主観的運動自立度情報は、訓練後客観的運動評
価情報及び訓練後主観的運動自立度情報と表記する。
価情報及び訓練後主観的運動自立度情報と表記する。
【0179】
次に、取得部２０は、訓練後客観的運動評価情報を取得する（ステップＳ４０）。さらに具体的には、取得部２０は、訓練後主観的運動自立度情報及び訓練後客観的運動評価情報を情報処理装置１００を介して取得する。
【0180】
取得部２０は、ステップＳ２０及びステップＳ３０で示した処理と同じ処理で、訓練前主観的運動自立度情報及び訓練前訓練後客観的運動評価情報を介して取得する。
【0181】
第１評価部６１は、利用者Ｕが２つの訓練内容を行って得られた効果を評価する（ステップＳ４１）。第１評価部６１は、例えば、取得部２０が取得した利用者Ｕが２つの訓練内容を行う前及び行った後の客観的運動評価情報を比較することで、効果を評価してもよい。すなわち、第１評価部６１は、訓練前客観的運動評価情報と訓練後客観的運動評価情報とを比較することで、効果を評価してもよい。なお、第１評価部６１は、例えば、取得部２０が取得した利用者Ｕが２つの訓練内容を行った後の訓練後客観的運動評価情報と、第１記憶部４１に記憶された利用者Ｕが２つの訓練内容を行う前の訓練前客観的評価情報と、を比較することで、効果を評価してもよい。
【0182】
第１評価部６１は、効果の評価結果を第１出力部５１に出力する。
【0183】
第１出力部５１は、第１評価部６１が評価した結果である評価結果を出力する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２において、第１出力部５１は、例えば、ステップＳ４１で得られた評価結果が示された画面の画面データを第１記憶部４１から取得して、表示装置へ取得した画面データを送信する。
【0184】
表示装置である情報処理装置１００には、利用者Ｕが２つの訓練内容を行って得られた効果を評価した評価結果が示された画面が表示される。図１３は、評価結果に対応する画面の一例を示す図である。
【0185】
これにより、リハビリ動作評価装置によって得られた、訓練前客観的運動評価情報と訓練後客観的運動評価情報とにより、利用者Ｕが２つの訓練内容を行って得られた効果を定量的に比較することができる。
【0186】
また、第１評価部６１は、例えば、取得部２０が取得した利用者Ｕが２つの訓練内容を行う前及び行った後の主観的運動自立度情報を比較することで、効果を評価してもよい。すなわち、第１評価部６１は、訓練前主観的運動自立度情報と訓練後主観的運動自立度情報とを比較することで、効果を評価してもよい。
【0187】
なお、このとき、第２決定部３２は、さらに、取得部２０が取得した訓練後客観的運動評価情報及び訓練後主観的運動自立度情報に基づいて、短期目標、長期目標及び２つの訓練内容を更新して、再度、決定してもよい。
【0188】
なお、ステップＳ１０～ステップＳ４２では、利用者Ｕがリハビリ訓練を受ける前と受けた後との処理手順について説明されたが、リハビリ支援装置１０は、リハビリ訓練を受けている最中に利用される装置であってもよい。
【0189】
具体的には、リハビリ支援装置１０は、さらに、スケジュール管理部を備えていてもよい。
【0190】
スケジュール管理部は、日時情報とリハビリ訓練情報とに基づいて、日時とリハビリ訓
練の指導訓練内容と当該指導訓練内容を行う複数の利用者Ｕの氏名とを含むスケジュール管理情報を生成する処理部である。
練の指導訓練内容と当該指導訓練内容を行う複数の利用者Ｕの氏名とを含むスケジュール管理情報を生成する処理部である。
【0191】
取得部２０は、例えば、受付装置である情報処理装置１００を介して、所定の日時（例えば、リハビリ支援装置１０が使用されている当日）を含む日時情報と、リハビリ訓練動作の動作名を含むリハビリ訓練情報とを、スケジュール管理部に出力する。リハビリ訓練動作の動作名とは、例えば、指導訓練内容の名称である。
【0192】
スケジュール管理部は、日時情報及びリハビリ訓練情報と、第１記憶部４１に記憶されている参照データ４５とを照合し、スケジュール管理情報を生成する。この場合、当該参照データ４５には、日時情報及びリハビリ訓練情報と、上記所定の日時に当該指導訓練内容を行う予定の利用者Ｕの氏名とが関連付けられたデータである。スケジュール管理部は、生成したスケジュール管理情報を、第１出力部５１に出力する。
【0193】
第１出力部５１は、生成されたスケジュール情報を出力する。第１出力部５１は、例えば、スケジュール情報が示された画面の画面データを第１記憶部４１から取得して、表示装置へ取得した画面データを送信する。
【0194】
表示装置である情報処理装置１００には、スケジュール情報が示された画面が表示される。図１４は、スケジュール管理情報が示された画面の一例を示す図である。
【0195】
図１４が示すように、表示装置である情報処理装置１００には、所定の日付と、リハビリ訓練動作の動作名と、当該指導訓練内容を行う複数の利用者Ｕ（Ａ氏～Ｅ氏）とが表示されている。
【0196】
なお、情報処理装置１００は、受付装置として、それぞれの利用者Ｕの、バイタル（脈拍及び血圧など）、出欠及び訓練経過（途中又は完了など）についての操作を受付ける。情報処理装置１００は、受付けた操作の結果を、リハビリ支援装置１０へ出力する。リハビリ支援装置は、上記操作の結果に基づいて、第１出力部５１が出力する画面データを更新する。
【0197】
このように、スケジュール管理部が設けられることで、リハビリ支援装置１０の使用者は、所定の日時に指導訓練内容を行う人物を、容易に理解することができる。
【0198】
［効果など］
以上説明したように、本実施の形態に係るリハビリ支援装置１０は、取得部２０と、決定部３０と、出力部とを備える。
以上説明したように、本実施の形態に係るリハビリ支援装置１０は、取得部２０と、決定部３０と、出力部とを備える。
【0199】
取得部２０は、リハビリ訓練を受ける利用者Ｕの申告に基づく日常生活に関する情報である日常生活情報、及び、利用者Ｕによって行われる運動動作の程度をリハビリ動作評価装置が評価することで得られる客観的運動評価情報を取得する。決定部３０は、取得部２０が取得した日常生活情報及び客観的運動評価情報に基づいて、リハビリ施設において指導員の下で利用者Ｕが行う指導訓練内容及び利用者Ｕが自主的に行う自主訓練内容を決定する。出力部（ここでは第１出力部５１）は、決定部３０が決定した指導訓練内容、及び、自主訓練内容を出力する。
【0200】
これにより、リハビリ支援装置１０において、利用者Ｕの生活動作能力を評価するための運動動作の程度がリハビリ動作評価装置によって評価されることで、当該運動動作が所定の条件を満たす動作となっているか否かを正確に評価することができる。リハビリ支援装置１０は、このような、正確に評価された利用者Ｕの生活動作能力に基づいて、２つの
訓練内容を決定することができる。
訓練内容を決定することができる。
【0201】
例えば、本実施の形態とは異なり、スキルが十分でない介護従事者が、リハビリ支援装置１０を用いずに、訓練内容を決定した場合と比べて、本実施の形態において決定された２つの訓練内容は、高いリハビリ効果が期待される。
【0202】
さらに、リハビリ支援装置１０は、２つの訓練内容を決定する。指導訓練内容は、指導員の下で、利用者Ｕによって実行されるため、より高いリハビリ効果が期待される訓練である。また、自主訓練内容は、指導者の指導下になくても、利用者Ｕが実施することができる。指導者が忙しく、利用者Ｕが指導訓練内容を実施できない場合でも、利用者Ｕは利用者Ｕ単独で自主訓練内容を実施することができる。このように２つの訓練内容が決定されることで、より高いリハビリ効果が期待される。
【0203】
以上のように、高いリハビリ効果を得られる訓練内容を決定することができるリハビリ支援装置１０が実現される。
【0204】
また、リハビリ支援装置１０は、利用者Ｕが訓練内容を行って得られた効果を評価することができる。
【0205】
また、本実施の形態においては、取得部２０は、リハビリ施設に設置されているトレーニング設備を示す設備情報を取得する。決定部３０は、取得部２０が取得した設備情報が示すトレーニング設備が用いられる第１訓練内容を自主訓練内容として決定する。
【0206】
トレーニング設備が用いられる第１訓練内容は、トレーニング設備が用いられない訓練内容に比べ、高いリハビリ効果が期待される。リハビリ支援装置１０は、このような第１訓練内容を自主訓練内容として決定する。つまり、より高いリハビリ効果を得られる訓練内容を決定することができるリハビリ支援装置１０が実現される。
【0207】
また、本実施の形態においては、決定部３０は、さらに、強化される利用者Ｕの身体機能要素が指導訓練内容に含まれない第２訓練内容を自主訓練内容として決定する。
【0208】
これにより、利用者Ｕが第２訓練内容である自主訓練内容を実施することで、指導訓練内容が利用者Ｕに実施された場合に強化される身体要素機能に含まれない身体要素機能が強化される。利用者Ｕが指導訓練内容と自主訓練内容（第２訓練内容）とを実施することで、より高いリハビリ効果が期待される。つまり、より高いリハビリ効果を得られる訓練内容を決定することができるリハビリ支援装置１０が実現される。また、指導訓練内容と、自主訓練内容（第２訓練内容）とは、互いに補完的な関係にあると言える。
【0209】
また、本実施の形態においては、決定部３０は、第２訓練内容よりも第１訓練内容がより優先度が高い訓練内容として、自主訓練内容を決定する。
【0210】
これにより、リハビリ支援装置１０は、第１訓練内容がより高い優先度の訓練内容として決定することができる。
【0211】
また、本実施の形態に係るリハビリ支援方法は、リハビリ支援装置１０によるリハビリ支援方法であって、取得ステップと、決定ステップと、出力ステップとを含む。
【0212】
取得ステップは、リハビリ訓練を受ける利用者Ｕの申告に基づく日常生活に関する情報である日常生活情報、及び、利用者Ｕによって行われる運動動作の程度をリハビリ動作評価装置が評価することで得られる客観的運動評価情報を取得する。決定ステップは、取得
ステップが取得した日常生活情報及び客観的運動評価情報に基づいて、リハビリ施設において指導員の下で利用者Ｕが行う指導訓練内容及び利用者Ｕが自主的に行う自主訓練内容を決定する。出力ステップは、決定ステップが決定した指導訓練内容、及び、自主訓練内容を出力する。
ステップが取得した日常生活情報及び客観的運動評価情報に基づいて、リハビリ施設において指導員の下で利用者Ｕが行う指導訓練内容及び利用者Ｕが自主的に行う自主訓練内容を決定する。出力ステップは、決定ステップが決定した指導訓練内容、及び、自主訓練内容を出力する。
【0213】
これにより、リハビリ支援方法において、利用者Ｕの生活動作能力を評価するための運動動作の程度がリハビリ動作評価装置によって評価されることで、当該運動動作が所定の条件を満たす動作となっているか否かを正確に評価することができる。リハビリ支援方法は、このような、正確に評価された利用者Ｕの生活動作能力に基づいて、２つの訓練内容を決定することができる。
【0214】
例えば、本実施の形態とは異なり、スキルが十分でない介護従事者が、リハビリ支援方法を用いずに、訓練内容を決定した場合と比べて、本実施の形態において決定された２つの訓練内容は、高いリハビリ効果が期待される。
【0215】
さらに、リハビリ支援方法は、２つの訓練内容を決定する。指導訓練内容は、指導員の下で、利用者Ｕによって実行されるため、より高いリハビリ効果が期待される訓練である。また、自主訓練内容は、指導者の指導下になくても、利用者Ｕが実施することができる。指導者が忙しく、利用者Ｕが指導訓練内容を実施できない場合でも、利用者Ｕは利用者Ｕ単独で自主訓練内容を実施することができる。このように２つの訓練内容が決定されることで、より高いリハビリ効果が期待される。
【0216】
以上のように、高いリハビリ効果を得られる訓練内容を決定することができるリハビリ支援方法が実現される。
【0217】
本実施の形態に係るリハビリ支援システム１は、リハビリ支援装置１０を備える。
【0218】
上記の通り、本実施の形態に係るリハビリ支援装置１０は、高いリハビリ効果を得られる訓練内容を決定することができる。よって、このようなリハビリ支援装置１０を備えるリハビリ支援システム１は、高いリハビリ効果を得られる訓練内容を決定することができるシステムである。
【0219】
［リハビリ動作評価装置の構成］
続いて、本実施の形態に係るリハビリ動作評価装置２００の構成に関して説明する。図１５は、本実施の形態に係るリハビリ動作評価装置２００の特徴的な機能構成を示すブロック図である。より具体的には、図１５では、情報処理装置１００が備えるリハビリ動作評価装置２００などについて説明する。
続いて、本実施の形態に係るリハビリ動作評価装置２００の構成に関して説明する。図１５は、本実施の形態に係るリハビリ動作評価装置２００の特徴的な機能構成を示すブロック図である。より具体的には、図１５では、情報処理装置１００が備えるリハビリ動作評価装置２００などについて説明する。
【0220】
リハビリ動作評価装置２００は、上述の通り、利用者Ｕが行うリハビリ訓練に関する運動動作の程度を評価する装置であるが、これに限らない。図１５が示すように、リハビリ動作評価装置２００は、リハビリ訓練を受けている利用者Ｕを撮影した動画像データから、リハビリ訓練動作の程度を評価するための装置であってもよい。リハビリ訓練動作とは、利用者Ｕの生活動作能力を改善させるためのリハビリ訓練において、利用者Ｕが行う動作である。また、例えば、リハビリ訓練動作は、リハビリ施設で日常的に行われる動作であってもよい。なお、図８が示す訓練内容は、リハビリ訓練動作を含んでもよい。この場合、訓練内容は、リハビリ訓練動作と、当該リハビリ訓練動作が行われる時間又は回数などを含んでもよい。一具体例として、リハビリ動作評価装置２００は、リハビリ訓練動作が正しい動作で行われているか否かを評価するための装置、又は、リハビリ訓練動作が行われた回数を数えて評価するための装置である。
【0221】
このようなリハビリ動作評価装置２００は、介護施設又は医療施設などで用いられる装置である。リハビリ動作評価装置２００は、上記施設において、利用者Ｕが行うリハビリ動作を指導する指導者（例えば、理学療法士）が行う業務を支援する。
【0222】
以下では、リハビリ動作評価装置２００は、リハビリ訓練動作の程度を評価する装置として説明を進める。
【0223】
上述のように、情報処理装置１００は、受付装置５００と、リハビリ動作評価装置２００と、表示装置４００とを備える。また、図１５が示すように、情報処理装置１００は、さらに、撮影装置３００を備えてもよい。
【0224】
リハビリ動作評価装置２００は、撮影装置３００を介してリハビリ訓練を受けている利用者Ｕを撮影した動画像データを取得し、取得した動画像データから利用者Ｕが行うリハビリ訓練動作の程度を評価する装置である。リハビリ動作評価装置２００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）とメモリとプログラムとによって構成された装置でもよく、サーバであってもよい。
【0225】
撮影装置３００は、リハビリ訓練を受けている利用者Ｕを撮影する装置である。撮影装置３００は、動画像を撮影できる装置であれば、どのような装置でもよく、例えば、カメラ又はビデオカメラである。また、上述のように情報処理装置１００がスマートフォン又はタブレット端末である場合は、付属のカメラ又はビデオカメラであってもよい。
【0226】
リハビリ訓練を受けている利用者Ｕを撮影した動画像データは、距離情報を含まない２次元動画像データである。距離情報とは、撮影装置３００と利用者Ｕとの距離情報である。つまり、撮影装置３００は、測距機能を有さない装置であってもよい。なお、撮影装置３００は、情報処理装置１００から独立した、別個の装置であってもよい。
【0227】
撮影装置３００は、当該動画像データをリハビリ動作評価装置２００へ出力する。
【0228】
表示装置４００は、リハビリ動作評価装置２００から出力される画面データに基づいた画面を表示する。表示装置４００は、例えば、リハビリ動作評価装置２００が評価した利用者Ｕのリハビリ訓練動作の程度を評価した結果を表示してもよい。表示装置４００は、上述の通り、表示装置４００は、具体的には、液晶パネル、又は、有機ＥＬパネルなどによって構成されるモニタ装置である。なお、表示装置４００は、情報処理装置１００から独立した、別個の装置であってもよい。
【0229】
本実施の形態においては、情報処理装置１００は、スマートフォン又はタブレットであり、撮影装置３００がリハビリ訓練を受けている利用者Ｕを撮影する際に、表示装置４００には、撮影されている利用者Ｕが表示されてもよい。
【0230】
受付装置５００は、タッチパネル又はハードウェアボタンであってもよい。受付装置５００は、例えば、介護従事者からリハビリ訓練動作の評価に関する操作を受付けて、受付けた操作をリハビリ動作評価装置２００へ出力する。
【0231】
リハビリ動作評価装置２００と、撮影装置３００、表示装置４００及び受付装置５００とは、受付けた操作結果、動画像データ又は画面データを送受信可能であればよく、有線で接続されていてもよいし、無線通信可能に接続されていてもよい。
【0232】
図１５が示すように、リハビリ動作評価装置２００は、取得部と、推定部２８０と、評価部と、第２出力部２５２と、第２記憶部２４２とを備える。
【0233】
なお、図２が示すリハビリ支援装置１０が備える取得部２０及び第１評価部６１と区別するために、リハビリ動作評価装置２００が備える取得部及び評価部は、第３取得部２２３及び第２評価部２６２と記載する。
【0234】
リハビリ動作評価装置２００が備える取得部（すなわち、第３取得部２２３）は、撮影装置３００よって得られた、リハビリ訓練を受けている利用者Ｕを撮影した動画像データであって、距離情報を含まない２次元動画像データを取得する。第３取得部２２３は、例えば、有線通信又は無線通信を行う通信インターフェースである。
【0235】
推定部２８０は、第３取得部２２３で取得した２次元動画像データに基づいて、当該２次元動画像データにおける利用者Ｕの骨格を示す骨格情報を推定する処理部である。推定部２８０は、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ、又は、専用回路によって実現される。
【0236】
ここで、図１６Ａ及び図１６Ｂを用いて、骨格情報について説明する。図１６Ａは、本実施の形態に係るリハビリ訓練を受けている利用者Ｕを撮影した動画像データの１フレームを示す図である。図１６Ｂは、図１６Ａが示す利用者Ｕの骨格情報が推定された図である。図１６Ｂでは、円部分が利用者Ｕの関節、鼻、目又は耳などの身体の部位に相当し、当該身体の部位同士が棒部分によって接続されている。つまり、図１６Ａに示される利用者Ｕに対して、推定部２８０が推定処理を行うと、図１６Ｂに示される利用者Ｕの骨格情報が得られる。
【0237】
骨格情報は、図１６Ｂが示すように、利用者Ｕの骨同士が連結する箇所である関節位置の情報を含む。骨格情報は、例えば、２次元動画像データのそれぞれにおける、１人の利用者Ｕの複数の関節位置の情報を含んでもよい。また、２次元動画像データのそれぞれとは、２次元動画像データに含まれるそれぞれのフレームであってもよい。つまり、骨格情報は、１人の利用者Ｕが撮影された２次元動画像データにおいて、当該２次元動画像データのフレームごとの、１人の利用者Ｕの複数の関節位置の情報が含まれている。複数の関節位置の情報には、それぞれの関節位置についてｘｙ平面座標に相当する複数の関節の座標位置の情報が含まれてもよい。
【0238】
なお、骨格情報は、利用者Ｕの鼻、目及び耳の位置の情報も含んでもよい。よって、骨格情報は、１人の利用者Ｕが撮影された２次元動画像データにおいて、当該２次元動画像データのフレームごとの、１人の利用者Ｕの鼻、目及び耳の位置の情報が含まれていてもよい。さらに、鼻、目及び耳の位置の情報には、それぞれの位置についてｘｙ平面座標に相当する鼻、目及び耳の座標位置の情報が含まれてもよい。
【0239】
なお、骨格情報の推定には、例えば、下記文献に示される、ＯｐｅｎＰｏｓｅなどの技術が用いられてもよい（非特許文献：Ｚｈｅ Ｃａｏ 他 ：Ｒｅａｌｔｉｍｅ Ｍｕｌｔｉ－Ｐｅｒｓｏｎ ２Ｄ Ｈｕｍａｎ Ｐｏｓｅ Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｕｓｉｎｇ
Ｐａｒｔ Ａｆｆｉｎｉｔｙ Ｆｉｅｌｄｓ， ＣＶＰＲ ２０１７）。
Ｐａｒｔ Ａｆｆｉｎｉｔｙ Ｆｉｅｌｄｓ， ＣＶＰＲ ２０１７）。
【0240】
再び、図１５を用いて、評価部について説明する。
【0241】
リハビリ動作評価装置２００が備える評価部（すなわち、第２評価部２６２）は、推定部２８０が推定した骨格情報に基づいて、利用者Ｕが行うリハビリ訓練に関するリハビリ訓練動作の程度（例えば、リハビリ訓練動作の出来又は不出来）を評価する。具体的には、第２評価部２６２は、推定部２８０が推定した骨格情報と、リハビリ動作評価装置２００が備える記憶部（すなわち、第２記憶部２４２）に記憶されている参照データ２４６と
を照合し、リハビリ訓練動作の程度を評価する。第２評価部２６２は、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ、又は、専用回路によって実現される。
を照合し、リハビリ訓練動作の程度を評価する。第２評価部２６２は、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ、又は、専用回路によって実現される。
【0242】
さらに、第２評価部２６２は、規格化部２６２１と、動作評価部２６２２とを有してもよい。規格化部２６２１は、複数の関節位置のうち、第１関節位置と第１関節位置とは異なる第２関節位置との距離を基準値とし、当該基準値を用いて、複数の関節位置を規格化する処理部である。動作評価部２６２２は、規格化部２６２１が規格化した複数の関節位置に基づいて、リハビリ訓練動作の程度を評価する処理部である。この場合、動作評価部２６２２は、規格化部２６２１が規格化した複数の関節位置と、第２記憶部２４２に記憶されている参照データ２４６とを照合し、リハビリ訓練動作の程度を評価する。
【0243】
第２出力部２５２は、第２評価部２６２が評価した利用者Ｕが行うリハビリ訓練動作の評価結果を表示装置４００へ出力する。第２出力部２５２は、例えば、有線通信又は無線通信を行う通信インターフェースである。
【0244】
第２記憶部２４２は、リハビリ訓練動作の動作名と、所定の閾値との関係を示す参照データ２４６が記憶されている記憶装置である。参照データ２４６は、利用者Ｕのリハビリ訓練動作の程度が評価されるときに第２評価部２６２によって参照される。第２記憶部２４２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ
Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などによって実現される。
Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などによって実現される。
【0245】
また、第２記憶部２４２には、推定部２８０及び第２評価部２６２が実行するプログラム、及び、利用者Ｕのリハビリ訓練動作の程度の評価結果を出力する際に用いられる当該評価結果を示す画面データも記憶されている。
【0246】
なお、推定部２８０及び第２評価部２６２は、それぞれの機能を併せ持つ１つのプロセッサ、マイクロコンピュータ、又は、専用回路で実現されてもよい。また、推定部２８０及び第２評価部２６２は、プロセッサ、マイクロコンピュータ、又は、専用回路のうちの２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。
【0247】
［リハビリ動作評価方法の処理手順］
続いて、リハビリ動作評価装置２００が実行するリハビリ動作評価方法における具体的な処理手順について説明する。図１７は、本実施の形態に係るリハビリ動作評価装置２００が利用者Ｕのリハビリ訓練動作の程度を評価する処理手順を示すフローチャートである。なお、ここでは、リハビリ訓練動作として、片足立ち訓練を例に挙げる。
続いて、リハビリ動作評価装置２００が実行するリハビリ動作評価方法における具体的な処理手順について説明する。図１７は、本実施の形態に係るリハビリ動作評価装置２００が利用者Ｕのリハビリ訓練動作の程度を評価する処理手順を示すフローチャートである。なお、ここでは、リハビリ訓練動作として、片足立ち訓練を例に挙げる。
【0248】
まず、第３取得部２２３は、撮影装置３００を介して、リハビリ訓練を受けている利用者Ｕを撮影した動画像データ（２次元動画像データ）を取得する（ステップＳ１１０）。第３取得部２２３が取得した２次元動画像データは、図１６Ａが示すような図が１フレームである動画像データであってよい。２次元動画像データは、複数のフレームを含んでもよい。また、第３取得部２２３は、受付装置５００を介して、利用者Ｕが行うリハビリ訓練動作の動作名（片足立ち訓練）を入手してもよい。
【0249】
次に、推定部２８０は、２次元動画像データに基づいて、利用者Ｕの骨格情報を推定する（ステップＳ１２０）。より具体的には、推定部２８０は、複数の関節位置の情報を含む利用者Ｕの骨格情報を推定し、第２評価部２６２に出力する。また、推定部２８０は、利用者Ｕが行うリハビリ訓練動作の動作名（片足立ち訓練）を第２評価部２６２に出力してもよい。
【0250】
さらに、第２評価部２６２は、ステップＳ１２０で推定された骨格情報に基づいて、利用者Ｕが行うリハビリ訓練動作の程度を評価する（ステップＳ１３０）。ここで、ステップＳ１３０の詳細を説明する。
【0251】
図１８Ａは、本実施の形態に係る推定部２８０が推定した利用者Ｕの骨格情報に対応する画面の一例を示す図である。
【0252】
推定部２８０から取得した利用者Ｕの骨格情報は、例えば、図１８Ａに示される、２次元動画像データのそれぞれのフレームにおける、１人の利用者Ｕの複数の関節位置の情報である。
【0253】
複数の関節位置の情報には、それぞれの関節位置についてｘｙ平面座標に相当する複数の関節の座標位置の情報が含まれてもよい。ここで、ｘｙ平面座標は、例えば、表示装置４００の画素と対応する座標であってもよい。
【0254】
図１８Ｂは、図１８Ａの骨格情報における複数の関節位置が規格化される処理を示す図である。図１８Ｂの（ａ）は、複数の関節の座標位置が示された図であり、図１８Ｂの（ｂ）は、図１８Ｂの（ａ）の座標位置が補正された図であり、図１８Ｂの（ｃ）は、図１８Ｂの（ｂ）の図が規格化された図である。例えば、複数の関節の座標位置は、図１８Ｂの（ａ）に表される座標位置であってもよい。
【0255】
まず、第２評価部２６２は、推定部２８０が推定した骨格情報に含まれる複数の関節の座標位置のうち、所定のフレームでの所定の関節の座標位置が原点となるように、複数の関節の座標位置を補正する。例えば、所定のフレームとは、利用者Ｕがリハビリ訓練動作を開始した時刻（ｔ０）であり、所定の関節とは、首の関節であってもよい。さらに、第２評価部２６２は、各関節の座標から、首の関節の座標を減算することで、各関節の座標位置を補正する。例えば、図１８Ｂの（ｂ）が示すように、所定のフレーム（ｔ０）での首の関節の座標位置が原点（ｘ＝０、ｙ＝０）となるように、複数の関節の座標位置が補正される。
【0256】
さらに、規格化部２６２１は、複数の関節位置のうち、第１関節位置と第１関節位置とは異なる第２関節位置との距離を基準値とし、当該基準値を用いて、複数の関節位置を規格化する（ステップＳ１３１）。なお、規格化部２６２１は、規格化された複数の関節位置を、動作評価部２６２２へ出力してもよい。
【0257】
このとき、第１関節位置及び第２関節位置として、補正された複数の関節の座標位置が用いられてもよい。規格化部２６２１は、第１関節位置と第２関節位置との距離を基準値とし、図１８Ｂの（ｂ）が示す補正された複数の関節の座標位置を、基準値で除算する。
【0258】
また、第１関節位置及び第２関節位置は、図１８Ａに示される関節位置であってもよい。第１関節位置は、利用者Ｕの首の関節位置であり、第２関節位置は、利用者Ｕの腰の関節位置であってもよい。さらに、第１関節位置及び第２関節位置は、図１８Ａに示される関節位置に限られない。例えば、第１関節位置及び第２関節位置は、複数の関節の座標位置から求められる仮想的な関節位置であってもよい。仮想的な関節位置とは、例えば、図１８Ａに示される右腰の関節位置と左腰の関節位置との中央の位置であって、中央腰の関節位置であってもよい。同様に、仮想的な関節位置とは、右膝の関節位置と左膝の関節位置との間の位置であってもよく、右足首の関節位置と左足首の関節位置との間の位置であってもよい。
【0259】
本実施の形態においては、第１関節位置は、首の関節位置であり、第２関節位置は、仮
想的な関節位置である中央腰の関節位置である。
想的な関節位置である中央腰の関節位置である。
【0260】
規格化部２６２１は、首の関節位置と中央腰の関節位置との距離を基準値とし、複数の関節の座標位置を基準値で除算する。その結果、図１８Ｂの（ｃ）が示すように、複数の関節の座標位置が規格化される。つまり、複数の関節位置が規格化される。
【0261】
なお、複数の関節の座標位置が補正され、規格化される処理において、常に、所定のフレーム（例えば時刻（ｔ０））での座標位置が用いられてもよい。つまり、利用者Ｕがリハビリ訓練動作を開始した時刻（ｔ０）以降の時刻（例えば、ｔ１）における複数の関節の座標位置は、時刻（ｔ０）の首の関節の座標位置によって補正されてもよい。さらに、時刻（例えば、ｔ１）における複数の関節の座標位置は、時刻（ｔ０）の首の関節位置と中央腰の関節位置との距離を基準値として、規格化されてもよい。
【0262】
このように、規格化部２６２１が設けられることで、例えば、利用者Ｕと撮影装置３００との距離が短い場合及び長い場合の両方の場合においても、同じ長さに規格化された複数の関節位置が得られる。つまり、第１関節位置と第２関節位置との距離が同じ長さとなった複数の関節位置が得られる。また、同様に、身長の高い利用者Ｕが評価される場合及び身長の低い利用者Ｕが評価される場合の両方の場合においても、第１関節位置と第２関節位置との距離が同じ長さとなった複数の関節位置が得られる。
【0263】
なお、上記基準値には、第１関節位置と第２関節位置との距離が用いられたがこれに限らない。例えば、基準値は、関節、鼻、目及び耳の座標位置から選ばれる２点によって定められてもよい。
【0264】
規格化部２６２１は、さらに、利用者Ｕが行うリハビリ訓練動作の初期姿勢に基づいて、第１関節位置及び第２関節位置を決定してもよい。
【0265】
つまり、規格化部２６２１は、利用者Ｕがリハビリ訓練動作を開始した時刻での姿勢において、規格化部２６２１が入手可能な複数の関節位置を、第１関節位置及び第２関節位置として決定してもよい。例えば、利用者Ｕが行うリハビリ訓練動作において用いられる道具（机など）がある場合について説明する。上記初期姿勢では利用者Ｕの下半身に相当する複数の関節位置が当該道具によって遮蔽されると、規格化部２６２１が下半身に相当する複数の関節位置を入手することができない。この場合は、規格化部２６２１は、入手可能な複数の関節位置（例えば、右肩及び左肩）を、第１関節位置及び第２関節位置として決定してもよい。
【0266】
これにより、規格化部２６２１が入手可能な複数の関節位置を、第１関節位置及び第２関節位置として決定することができる。
【0267】
続いて、動作評価部２６２２は、規格化部２６２１が規格化した複数の関節位置に基づいて、リハビリ訓練動作の程度を評価する（ステップＳ１３２）。
【0268】
動作評価部２６２２は、取得したリハビリ訓練動作の動作名（片足立ち訓練）と、第２記憶部２４２に記憶されている参照データ２４６とを照合し、所定の閾値を取得する。利用者Ｕがリハビリ訓練動作を行うことによって所定の関節の座標位置が閾値を超えた場合、動作評価部２６２２は、当該リハビリ訓練動作が達成されたと判断する。
【0269】
具体的な例を、図１８Ｃを用いて説明する。
【0270】
図１８Ｃは、図１８Ｂが示す規格化された複数の関節位置に基づいて、リハビリ訓練動
作の程度を評価する一例が示された図である。より具体的には、図１８Ｃの（ａ）は、利用者Ｕがリハビリ訓練動作を開始した時刻（ｔ０）の一例が示された図である。図１８Ｃの（ｂ）は、図１８Ｃの（ａ）より、時間が経過した時刻（ｔ１）の一例が示された図である。図１８Ｃの（ｃ）は、図１８Ｃの（ｂ）より、さらに時間が経過した時刻（ｔ２）の一例が示された図である。
作の程度を評価する一例が示された図である。より具体的には、図１８Ｃの（ａ）は、利用者Ｕがリハビリ訓練動作を開始した時刻（ｔ０）の一例が示された図である。図１８Ｃの（ｂ）は、図１８Ｃの（ａ）より、時間が経過した時刻（ｔ１）の一例が示された図である。図１８Ｃの（ｃ）は、図１８Ｃの（ｂ）より、さらに時間が経過した時刻（ｔ２）の一例が示された図である。
【0271】
ここでは、所定の閾値は、例えば、第１閾値Ｌ１及び第２閾値Ｌ２を含む。例えば、図１８Ｃにおいて、第１閾値Ｌ１は、時刻（ｔ０）における、右足首の関節の座標位置と左足首の関節の座標位置との中央の位置と同じｙ軸の値をもつ。さらに、第２閾値Ｌ２は、第１閾値Ｌ１よりも正側に大きいｙ軸の値をもつ。例えば、第２閾値Ｌ２は、規格化された座標において、第１閾値Ｌ１より１だけ大きい値であってもよい。
【0272】
図１８Ｃの（ａ）が示すように、時刻（ｔ０）においては、利用者Ｕの両足首の関節の座標位置は、第２閾値Ｌ２よりもｙ軸負側に位置している。
【0273】
図１８Ｃの（ｂ）が示すように、利用者Ｕがリハビリ訓練動作を行い、時刻が進み時刻（ｔ１）となると、利用者Ｕの右足首の関節の座標位置は、時刻（ｔ０）よりもｙ軸正側に位置している。しかしながら、時刻（ｔ１）における利用者Ｕの右足首の関節の座標位置は、第２閾値Ｌ２よりもｙ軸負側に位置している。
【0274】
図１８Ｃの（ｃ）が示すように、利用者Ｕがさらにリハビリ訓練動作を行い、時刻が進み時刻（ｔ２）となると、利用者Ｕの右足首の関節の座標位置は、第２閾値Ｌ２よりもｙ軸正側に位置している。つまり、利用者Ｕがリハビリ訓練動作を行うことによって所定の関節（ここでは右足首）の座標位置が閾値（ここでは第２閾値）を超えたため、動作評価部２６２２は、当該リハビリ訓練動作が達成されたと判断する。
【0275】
このように、規格化部２６２１が設けられることで、同じ長さに規格化された複数の関節位置が得られる。つまり、第１関節位置と第２関節位置との距離が同じ長さとなった複数の関節位置が得られる。そのため、利用者Ｕと撮影装置との距離が短い場合及び長い場合の両方の場合においても、リハビリ動作評価装置２００は、共通の閾値を用いて、利用者Ｕが行うリハビリ訓練動作の程度を評価することができる。
【0276】
一方、ここで、規格化部２６２１によって規格化が行われなかった場合、すなわち、ステップＳ１３１が行われなかった場合について説明する。この場合は、第２評価部２６２は、規格化されていない複数の関節位置に基づいて、リハビリ運動動作の程度を評価する。
【0277】
図１８Ｄは、図１８Ａが示す骨格情報における規格化されていない複数の関節位置に基づいて、リハビリ訓練動作の程度を評価する一例が示された図である。図１８Ｄの（ａ）は、利用者Ｕがリハビリ訓練動作を開始した時刻（ｔ０）の一例が示された図である。図１８Ｄの（ｂ）は、図１８Ｄの（ａ）より、時間が経過した時刻（ｔ１）の一例が示された図である。図１８Ｄの（ｃ）は、図１８Ｄの（ｂ）より、さらに時間が経過した時刻（ｔ２）の一例が示された図である。
【0278】
この場合、所定の閾値は、例えば、第３閾値Ｌ３及び第４閾値Ｌ４を含む。例えば、図１８Ｄにおいて、第３閾値Ｌ３は、時刻（ｔ０）における、右足首の関節の座標位置と左足首の関節の座標位置との中央の位置と同じｙ軸の値をもつ。さらに、第４閾値Ｌ４は、第３閾値Ｌ３よりも正側に大きいｙ軸の値をもつ。
【0279】
図１８Ｄの（ａ）が示すように、時刻（ｔ０）においては、利用者Ｕの両足首の関節の
座標位置は、第４閾値Ｌ４よりもｙ軸負側に位置している。
座標位置は、第４閾値Ｌ４よりもｙ軸負側に位置している。
【0280】
図１８Ｄの（ｂ）が示すように、利用者Ｕがリハビリ訓練動作を行い、時刻が進み時刻（ｔ１）となると、利用者Ｕの右足首の関節の座標位置は、時刻（ｔ０）よりもｙ軸正側に位置している。しかしながら、時刻（ｔ１）における利用者Ｕの右足首の関節の座標位置は、第４閾値Ｌ４よりもｙ軸負側に位置している。
【0281】
図１８Ｄの（ｃ）が示すように、利用者Ｕがさらにリハビリ訓練動作を行い、時刻が進み時刻（ｔ２）となると、利用者Ｕの右足首の関節の座標位置は、第４閾値Ｌ４よりもｙ軸正側に位置している。つまり、利用者Ｕがリハビリ訓練動作を行うことによって複数の関節（ここでは右足首）の座標位置が閾値（ここでは第２閾値）を超えたため、第２評価部２６２は、当該リハビリ訓練動作が達成されたと判断する。
【0282】
この場合、すなわち、ステップＳ１３１が行われなかった場合について説明する。例えば、利用者Ｕと撮影装置３００との距離が短いと、座標位置上において利用者Ｕが大きくなり、利用者Ｕと撮影装置３００との距離が長いと、座標位置上において利用者Ｕが小さくなる。このような場合においても、座標位置上における利用者Ｕの大きさに応じた閾値（第３閾値Ｌ３及び第４閾値Ｌ４）が用いられることで、第２評価部２６２は、規格化されていない複数の関節位置に基づいて、リハビリ運動動作の程度を評価することができる。
【0283】
続いて、第２出力部２５２は、第２評価部２６２が評価した利用者Ｕが行うリハビリ訓練動作の評価結果を表示装置４００へ出力する。
【0284】
さらに、表示装置４００は、リハビリ動作評価装置２００が評価した利用者Ｕのリハビリ訓練動作の程度を評価した結果を表示する。
【0285】
なお、第２評価部２６２が評価した利用者Ｕが行うリハビリ訓練動作の評価結果は、第２記憶部２４２に記憶されてもよい。当該評価結果は、上述のリハビリ支援装置１０へ出力されてもよい。また、同様の処理を用いて、リハビリ動作評価装置２００が上記の運動動作の程度を評価した結果は、客観的運動評価情報としてリハビリ支援装置１０に出力される。
【0286】
［リハビリ訓練動作の評価の実例］
ここで、本実施の形態に係るリハビリ訓練動作の評価の実例を示す。具体的には、リハビリ訓練動作として段差昇降訓練が用いられる。
ここで、本実施の形態に係るリハビリ訓練動作の評価の実例を示す。具体的には、リハビリ訓練動作として段差昇降訓練が用いられる。
【0287】
受付装置５００は、段差昇降訓練を開始するための操作、及び、段差昇降訓練を行う利用者Ｕの氏名と段差昇降訓練の訓練時間とを決定するための操作を受付ける。
【0288】
リハビリ動作評価装置２００が当該２つの操作を取得すると、第２出力部２５２が段差昇降訓練に対応する画面データを第２記憶部２４２から取得して、表示装置４００へ取得した画面データを送信する。表示装置４００は、取得した画面データに対応する画面を表示する。
【0289】
なお、以降においても、受付装置５００が所定の操作を受付けると、上記と同様の処理がなされ、表示装置４００は、所定の操作に対応する画面を表示する。
【0290】
図１９Ａは、リハビリ訓練動作に関する設定が完了したことを示す操作を受付ける画面の一例を示す図である。図１９Ａが示すように、表示装置４００には、撮影装置３００に
よって撮影される利用者Ｕが表示されていてもよい。
よって撮影される利用者Ｕが表示されていてもよい。
【0291】
例えば、リハビリ動作を指導する指導者は、図１９Ａが示す指示に従い、訓練対象者（利用者Ｕ）が画面内に入るように行動し、「設定完了」のボタンを押して設定が完了したことを示す操作を行う。受付装置５００が当該操作を受付けると、表示装置４００は、リハビリ訓練動作を開始するための操作を受付ける画面を表示する。
【0292】
図１９Ｂは、リハビリ訓練動作を開始するための操作を受付ける画面の一例を示す図である。図１９Ｂが示すように、決定された利用者Ｕの氏名（例えば、Ａ氏）と、撮影装置３００によって撮影されるリハビリ訓練動作を行う前の利用者Ｕとが表示装置４００表示されている。
【0293】
例えば、指導者は、図１９Ｂが示す指示に従い、「スタート」のボタンを押して、リハビリ訓練を開始するための操作を行う。受付装置５００が当該操作を受付けると、表示装置４００は、リハビリ訓練動作の程度を評価するための画面を表示する。
【0294】
図１９Ｃは、利用者Ｕのリハビリ訓練動作の程度を評価するための画面の一例を示す図である。
【0295】
このとき、［リハビリ動作評価方法の処理手順］で示したように、リハビリ動作評価装置２００は、撮影装置３００から動画像データを取得し、取得した動画像データから利用者Ｕが行うリハビリ訓練動作の程度を評価する。
【0296】
例えば、リハビリ動作評価装置２００は、利用者Ｕが段差昇降した回数を数えることで、リハビリ訓練動作の程度を評価してもよい。なお、このとき、リハビリ動作評価装置２００は、利用者Ｕが所定の回数（例えば２０回）段差昇降するために要した時間を測定してもよい。
【0297】
また、図１９Ｃには、「残り時間」が表示されているが、これに限らず、リハビリ訓練を開始した時刻からの経過時刻が表示されてもよい。さらに、図１９Ｃが示すように、リハビリ訓練を中止するための操作を受付けるための「訓練中止」ボタンが表示されてもよい。
【0298】
さらに、決定された訓練時間が経過すると、訓練が終了したことを通知する画面が表示される。図１９Ｄは、利用者Ｕのリハビリ訓練が終了したことを通知するための画面の一例を示す図である。
【0299】
なお、図１９Ａ～図１９Ｄでは、リハビリ動作評価装置２００は、一人の利用者Ｕのリハビリ訓練動作の程度を評価したが、これに限らない。リハビリ動作評価装置２００は、例えば、複数人の利用者Ｕのリハビリ訓練動作の程度を評価してもよい。
【0300】
【0301】
また、図１９Ａ及び図１９Ｂが示すように、表示装置４００は、訓練時間を変更する操作を受付けるための「訓練時間変更」ボタンが表示されている。これにより、一度決定された訓練時間を変更することができる。また、訓練時間に限らず、その他の設定事項を変更する操作を受付けるためのボタンが表示されてもよい。
【0302】
受付装置５００は、利用者Ｕの氏名を決定するための操作を受付けたが、これに限らない。例えば、受付装置５００が上記操作を受付けない場合は、図１９Ａに示された利用者Ｕに対し顔認識技術などを用いて、利用者Ｕの氏名が決定されてもよい。この場合、利用者Ｕの氏名が一度決定されると、利用者Ｕの氏名は、表示装置４００に表示される利用者Ｕの骨格情報と紐づけられて、表示装置４００に表示されてもよい。
【0303】
［効果など］
以上説明したように、本実施の形態に係るリハビリ動作評価方法は、リハビリ動作評価装置による方法である。リハビリ動作評価方法は、リハビリ訓練を受けている利用者を撮影した動画像データであって、距離情報を含まない２次元動画像データを取得する取得ステップＳ１１０を含む。リハビリ動作評価方法は、さらに、取得ステップＳ１１０で取得された２次元動画像データに基づいて、２次元動画像データにおける利用者の骨格を示す骨格情報を推定する推定ステップＳ１２０を含む。リハビリ動作評価方法は、さらに、推定ステップＳ１２０で推定された骨格情報に基づいて、利用者が行うリハビリ訓練に関するリハビリ訓練動作の程度を評価する評価ステップＳ１３０を含む。
以上説明したように、本実施の形態に係るリハビリ動作評価方法は、リハビリ動作評価装置による方法である。リハビリ動作評価方法は、リハビリ訓練を受けている利用者を撮影した動画像データであって、距離情報を含まない２次元動画像データを取得する取得ステップＳ１１０を含む。リハビリ動作評価方法は、さらに、取得ステップＳ１１０で取得された２次元動画像データに基づいて、２次元動画像データにおける利用者の骨格を示す骨格情報を推定する推定ステップＳ１２０を含む。リハビリ動作評価方法は、さらに、推定ステップＳ１２０で推定された骨格情報に基づいて、利用者が行うリハビリ訓練に関するリハビリ訓練動作の程度を評価する評価ステップＳ１３０を含む。
【0304】
これにより、本実施の形態に係るリハビリ動作評価方法は、距離情報を含まない２次元動画像データに基づいて、リハビリ訓練動作が正しい動作で行われているか否かを評価することができる。つまり、リハビリ動作評価方法においては、測距機能を有する専用装置から情報を得ることは必須ではない。そのため、リハビリ動作評価方法は、リハビリ訓練動作が正しく行われているか否かを、容易に評価することができる。
【0305】
また、骨格情報は、２次元動画像データのそれぞれにおける、１人の利用者の複数の関節位置の情報を含む。評価ステップＳ１３０は、複数の関節位置のうち、第１関節位置と第１関節位置とは異なる第２関節位置との距離を基準値とし、基準値を用いて複数の関節位置を規格化する規格化ステップＳ１３１を含む。評価ステップＳ１３０は、さらに、規格化ステップＳ１３１で規格化された複数の関節位置に基づいて、リハビリ訓練動作を評価する動作評価ステップＳ１３２を含む。
【0306】
このように、規格化ステップＳ１３１が設けられることで、同じ長さに規格化された複数の関節位置が得られる。つまり、第１関節位置と第２関節位置との距離が同じ長さとなった複数の関節位置が得られる。そのため、利用者Ｕと撮影装置との距離が短い場合及び長い場合の両方の場合においても、リハビリ動作評価方法は、共通の閾値を用いて、利用者Ｕが行うリハビリ訓練動作の程度を評価することができる。
【0307】
そのため、リハビリ動作評価方法は、リハビリ訓練動作が正しく行われているか否かを、より容易に評価することができる。
【0308】
また、規格化ステップＳ１３１は、さらに、利用者が行うリハビリ訓練動作の初期姿勢に基づいて、第１関節位置及び第２関節位置を決定して出力する。
【0309】
これにより、規格化ステップＳ１３１で入手可能な複数の関節位置を、第１関節位置及び第２関節位置として決定することができる。
【0310】
そのため、複数の関節位置をより容易に規格化できるためリハビリ動作評価方法は、リハビリ訓練動作が正しく行われているか否かを、より容易に評価することができる。
【0311】
また、第１関節位置は、利用者の首の関節位置であり、第２関節位置は、利用者の腰の関節位置である。
【0312】
上半身における複数の関節位置のなかで、首と腰とは、肩、ひじ又は首に比べ、上半身の中心に位置する。よって、推定部２８０は、利用者Ｕが行うリハビリ運動動作に関わらず、首と腰との関節位置の骨格情報を推定しやすい。
【0313】
これにより、複数の関節位置をより容易に規格化できるため、リハビリ動作評価方法は、リハビリ訓練動作が正しく行われているか否かを、より容易に評価することができる。
【0314】
また、本発明は、上記リハビリ動作評価方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。
【0315】
このようなプログラムは、コンピュータに、リハビリ訓練動作が正しい動作で行われているか否かを評価させることにより、リハビリ訓練動作が正しく行われているか否かを、容易に評価することができる。
【0316】
また、本実施の形態に係るリハビリ動作評価装置２００は、リハビリ訓練を受けている利用者Ｕを撮影した動画像データであって、距離情報を含まない２次元動画像データを取得する取得部（第３取得部２２３）を備える。さらに、リハビリ動作評価装置２００は、取得部（第３取得部２２３）が取得した２次元動画像データに基づいて、２次元動画像データにおける利用者Ｕの骨格を示す骨格情報を推定する推定部２８０を備える。さらに、リハビリ動作評価装置２００は、推定部２８０が推定した骨格情報に基づいて、利用者Ｕが行うリハビリ訓練に関するリハビリ訓練動作の程度を評価する評価部（第２評価部２６２）を備える。
【0317】
これにより、本実施の形態に係るリハビリ動作評価装置２００は、距離情報を含まない２次元動画像データに基づいて、リハビリ訓練動作が正しい動作で行われているか否かを評価することができる。つまり、リハビリ動作評価装置２００においては、測距機能を有する専用装置から情報を得ることは必須ではない。そのため、リハビリ動作評価装置２００は、リハビリ訓練動作が正しく行われているか否かを、容易に評価することができる。
【0318】
（実施の形態１の変形例）
実施の形態１では、動作評価部２６２２がリハビリ訓練動作を評価する例が示された。次に示す実施の形態１の変形例では、動作評価部２６２２ｂが有する判別部２６２３と姿勢動作評価部２６２４とがそれぞれ、姿勢を判別し、リハビリ訓練動作を評価する例が示される。なお、本変形例においては、実施の形態１と共通の構成要素については、同一の符号を付しており、重複する説明は省略する。
実施の形態１では、動作評価部２６２２がリハビリ訓練動作を評価する例が示された。次に示す実施の形態１の変形例では、動作評価部２６２２ｂが有する判別部２６２３と姿勢動作評価部２６２４とがそれぞれ、姿勢を判別し、リハビリ訓練動作を評価する例が示される。なお、本変形例においては、実施の形態１と共通の構成要素については、同一の符号を付しており、重複する説明は省略する。
【0319】
［リハビリ動作評価装置の構成］
図１９Ｅは、本変形例に係るリハビリ動作評価装置２００ｂの特徴的な機能構成を示すブロック図である。
図１９Ｅは、本変形例に係るリハビリ動作評価装置２００ｂの特徴的な機能構成を示すブロック図である。
【0320】
本変形例に係る情報処理装置１００ｂは、リハビリ動作評価装置２００ｂを除いて、実施の形態１の情報処理装置１００と同様の構成を備える。
【0321】
さらに、リハビリ動作評価装置２００ｂは、主に、第２記憶部２４２ｂと、第２評価部２６２ｂが有する動作評価部２６２２ｂとを除いて、実施の形態１のリハビリ動作評価装置２００と同様の構成を備える。本変形例においては、動作評価部２６２２ｂは、判別部２６２３と姿勢動作評価部２６２４とを含む。
【0322】
本変形例においても、実施の形態１と同じ処理を用いて、規格化部２６２１は、複数の関節位置を規格化する。
【0323】
判別部２６２３は、規格化部２６２１が規格化した複数の関節位置に基づいて、利用者Ｕの姿勢を判別する処理部である。より具体的には、判別部２６２３は、予め定められた複数の姿勢のうち、上記の規格化された複数の関節位置に最も近い複数の関節位置を有する１つの姿勢を、利用者Ｕの姿勢であると判別する。この場合、判別部２６２３は、規格化部２６２１が規格化した複数の関節位置と、第２記憶部２４２ｂに記憶されている参照データ２４６ｂとを照合し、利用者Ｕの姿勢を判別する。
【0324】
ここで、判別部２６２３が行う姿勢の判別の手順についての一例を示す。
【0325】
本変形例においては、判別部２６２３は、Ｍａｈａｒａｎｏｂｉｓ Ｔａｇｕｃｈｉ法の１つであるＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ Ｔａｇｕｃｈｉ（以下、ＲＴ）法を用いて姿勢を判別する。ＲＴ法は、基準のパターン（既知姿勢）群から特徴空間を導出し、未知のパターン（未知姿勢）の特徴量を上記特徴空間で評価することで未知のパターンを判別する手法である。
【0326】
ここでは、リハビリ訓練動作である片足立ち訓練における立位姿勢及び片足立ち姿勢を例に挙げて説明する。
【0327】
まず、判別部２６２３は、基準のパターン群から特徴空間を導出する。具体的には、判別部２６２３は、規格化部２６２１が規格化した既知姿勢の複数の関節位置から、特徴空間を導出する。なお、ここでは、立位姿勢が既知姿勢である。
【0328】
はじめに、判別部２６２３は、特徴空間における平均値ｍｊ、及び、有効除数ｒを算出する。ｎ個の特徴空間の基準のパターンがあり、ｉ番目のパターンにおける複数の関節位置のｘ及びｙ座標位置のそれぞれがａｉｊ（ｊ＝１、２、・・・ｋ）である場合、特徴空間における平均値ｍｊ、及び、有効除数ｒは式（１）及び式（２）より求められる。
【0329】
【数1】
【数2】
【0330】
続いて、判別部２６２３は、ｉ番目のパターンにおける特徴量Ｙ１（ｉ）及びＹ２（ｉ）を算出する。特徴量Ｙ１（ｉ）及びＹ２（ｉ）は、特徴空間における平均値ｍｊ、及び、有効除数ｒを用いて、式（３）、式（４）、式（５）及び式（６）より求められる。
【0331】
【数3】
【数4】
【数5】
【数6】
【0332】
特徴量Ｙ１は特徴空間の感度に比例する特徴量であり、特徴量Ｙ２は特徴空間のＳ（ｓｉｇｎａｌ）／Ｎ（ｎｏｉｓｅ）比に反比例する特徴量である。
【0333】
ここで、判別部２６２３は、特徴量Ｙ１及びＹ２に基づいて、立位姿勢を基準とする特徴空間を導出する。具体的には、図１９Ｆを用いて説明する。
【0334】
図１９Ｆは、本変形例に係る判別部２６２３が算出した特徴量の一例が示された図である。図１９Ｆには基準のパターン（立位姿勢）の特徴量Ｙ１及びＹ２が示されており、図１９Ｆにおいて、立位姿勢を基準とする特徴空間は、楕円によって示されている。当該楕円は、当該特徴空間の中心から、２σ以内のバラツキを示している。なお、立位姿勢を基準とする特徴空間の中心は、例えば、算出されたｎ個の特徴量Ｙ１の相加平均と算出されたｎ個の特徴量Ｙ２の相加平均とが示す座標位置である。
【0335】
続いて、図１９Ｆに示される未知のパターンの特徴量について説明する。なお、ここでは、片足立ち姿勢が未知姿勢であるとする。
【0336】
判別部２６２３は未知のパターンの特徴量を算出する。本変形例においては、判別部２６２３は、規格化部２６２１が規格化した未知姿勢の複数の関節位置（図１９Ｇ参照）から、未知のパターンの特徴量を算出する。
【0337】
図１９Ｇは、本変形例に係る規格化部２６２１が規格化した未知姿勢の複数の関節位置が示された図である。図１９Ｇは、図１８Ｂの（ｃ）に相当する図である。図１９Ｇの（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、右足が上げられた片足立ち姿勢が示されており、図１９Ｇの（ｄ）は、左足が上げられた片足立ち姿勢が示されている。また、本変形例においては、規格化部２６２１は、実施の形態１と同じ方法で、複数の関節の座標位置を補正し、規格化する。
【0338】
判別部２６２３は、図１９Ｇが示す未知姿勢の複数の関節位置と、上記の式（３）、式（４）、式（５）及び式（６）を用いて、未知のパターンのそれぞれの特徴量Ｙ１及びＹ２を算出する。
【0339】
図１９Ｆには、算出された未知のパターンの特徴量が図示されている。上述のように、片足立ち姿勢が未知姿勢であり、図１９Ｆが示す片足立ち（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）は、図１９Ｇの（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）が示す片足立ち姿勢に対応している。
【0340】
さらに、判別部２６２３は、算出した未知のパターンの特徴量から未知のパターンを判別する。
【0341】
図１９Ｆが示すように、未知のパターンの特徴量の分布位置は、立位姿勢を基準とする特徴空間から離れている。ここでは、未知のパターンの特徴量が立位姿勢を基準とする特
徴空間の中心から所定の指標以内（例えば、２σ以内（つまり、図１９Ｆの楕円内））であれば、未知姿勢が既知姿勢であると判別される。本変形例においては、未知のパターンの特徴量は、立位姿勢を基準とする特徴空間の中心から２σの範囲外である。これにより、判別部２６２３は、未知姿勢が既知姿勢ではないと容易に判別することができる。なお、本変形例においては、立位姿勢が既知姿勢であり、片足立ち姿勢が未知姿勢であるため、上記判別は、妥当である。
徴空間の中心から所定の指標以内（例えば、２σ以内（つまり、図１９Ｆの楕円内））であれば、未知姿勢が既知姿勢であると判別される。本変形例においては、未知のパターンの特徴量は、立位姿勢を基準とする特徴空間の中心から２σの範囲外である。これにより、判別部２６２３は、未知姿勢が既知姿勢ではないと容易に判別することができる。なお、本変形例においては、立位姿勢が既知姿勢であり、片足立ち姿勢が未知姿勢であるため、上記判別は、妥当である。
【0342】
なお、判別部２６２３が未知姿勢を判別する際に用いられる指標は、２σに限らない。例えば、当該指標は、σでもよく、３σであってもよい。
【0343】
ここで、判別部２６２３が行う姿勢の判別の手順についての他の一例を示す。例えば、以下の説明では、右足が上げられた片足立ち姿勢（以下、右足上げ姿勢）が既知姿勢であり、左足が上げられた片足立ち姿勢（以下、左足上げ姿勢）が未知姿勢であるとする。
【0344】
図１９Ｈは、本変形例に係る判別部２６２３が算出した特徴量の他の一例が示された図である。
【0345】
図１９Ｈにおいては、図１９Ｇの（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）が示す片足立ち姿勢の複数の関節位置に基づいて、特徴量が算出されている。図１９Ｈにおいて、右足上げ姿勢を基準とする特徴空間は、楕円によって示されている。当該楕円は、当該特徴空間の中心から、２σ以内のバラツキを示している。
【0346】
図１９Ｈが示すように、未知のパターンの特徴量（左足上げ姿勢）の分布位置は、右足上げ姿勢を基準とする特徴空間から離れており、当該特徴空間の中心から２σの範囲外である。これにより、判別部２６２３は、未知姿勢（左足上げ姿勢）は、既知姿勢（右足上げ姿勢）ではないと容易に判別することができる。
【0347】
以上のように、ＲＴ法が用いられることで、判別部２６２３は、規格化部２６２１が規格化した複数の関節位置に基づいて、姿勢を判別することができる。
【0348】
さらに、姿勢動作評価部２６２４について説明する。
【0349】
姿勢動作評価部２６２４は、判別部２６２３が判別した利用者Ｕの姿勢の時系列変化に基づいて、リハビリ訓練動作を評価する処理部である。姿勢動作評価部２６２４は、利用者Ｕの姿勢の時系列変化と、第２記憶部２４２ｂに記憶されている参照データ２４６ｂとを照合し、リハビリ訓練動作を評価する。
【0350】
なお、本変形例においては、第２記憶部２４２ｂは、参照データ２４６ｂが記憶されている記憶装置である。参照データ２４６ｂには、リハビリ訓練動作の動作名と既知姿勢を基準とする特徴空間との関係、及び、リハビリ訓練動作の動作名と当該リハビリ訓練動作に係る姿勢の情報との関係が示されている。予め定められた複数の姿勢とは、例えば、上記の既知姿勢であり、当該リハビリ訓練動作に係る姿勢の情報とは、例えば、当該リハビリ訓練動作が正しく行われた場合の正しい姿勢の順序である。リハビリ訓練では、予め選択されたリハビリ訓練動作が利用者Ｕに提示され、利用者Ｕがリハビリ訓練動作を繰り返し実施することで、運動機能の維持又は向上が図られる。その為、提示されたリハビリ訓練動作に含まれる複数の姿勢、又は、正しい姿勢の順列を事前に定めることができる。参照データ２４６ｂは、利用者Ｕの姿勢が判別されるときに判別部２６２３によって、リハビリ訓練動作が評価されるときに姿勢動作評価部２６２４によって参照される。
【0351】
第２評価部２６２ｂは、実施の形態１に係る第２評価部２６２と同じく、具体的には、
プロセッサ、マイクロコンピュータ、又は、専用回路によって実現される。また、第２記憶部２４２ｂには、第２評価部２６２ｂが実行するプログラム、及び、利用者Ｕのリハビリ訓練動作の程度の評価結果を出力する際に用いられる当該評価結果を示す画面データも記憶されている。
プロセッサ、マイクロコンピュータ、又は、専用回路によって実現される。また、第２記憶部２４２ｂには、第２評価部２６２ｂが実行するプログラム、及び、利用者Ｕのリハビリ訓練動作の程度の評価結果を出力する際に用いられる当該評価結果を示す画面データも記憶されている。
【0352】
［リハビリ動作評価方法の処理手順］
続いて、リハビリ動作評価装置２００ｂが実行するリハビリ動作評価方法における具体的な処理手順について説明する。図１９Ｉは、本変形例に係るリハビリ動作評価装置２００ｂが利用者Ｕのリハビリ訓練動作の程度を評価する処理手順を示すフローチャートである。より具体的には、図１９Ｉは、図１７が示すステップＳ１３２のより詳細なフローチャートである。なお、ここでは、リハビリ訓練動作として、ズボン上げ下げ訓練を例に挙げる。ズボン上げ下げ訓練とは、利用者Ｕがズボンを穿く動作、及び、ズボンを脱ぐ動作を順に行う訓練である。
続いて、リハビリ動作評価装置２００ｂが実行するリハビリ動作評価方法における具体的な処理手順について説明する。図１９Ｉは、本変形例に係るリハビリ動作評価装置２００ｂが利用者Ｕのリハビリ訓練動作の程度を評価する処理手順を示すフローチャートである。より具体的には、図１９Ｉは、図１７が示すステップＳ１３２のより詳細なフローチャートである。なお、ここでは、リハビリ訓練動作として、ズボン上げ下げ訓練を例に挙げる。ズボン上げ下げ訓練とは、利用者Ｕがズボンを穿く動作、及び、ズボンを脱ぐ動作を順に行う訓練である。
【0353】
なお、図１９Ｉが示すフローチャートの処理が行われる前に、判別部２６２３は、基準のパターン群から特徴空間を導出している。具体的には、判別部２６２３は、規格化部２６２１が規格化したズボン上げ下げ訓練に係る既知姿勢の複数の関節位置から、特徴空間を導出する。規格化部２６２１が規格化することで、図１９Ｊが示す複数の関節位置が得られる。
【0354】
図１９Ｊは、本変形例に係る規格化部２６２１が規格化したズボン上げ下げ訓練の姿勢の複数の関節位置が示された図である。図１９Ｊの（ａ）、（ｅ）及び（ｉ）は、座位姿勢が示され、図１９Ｊの（ｂ）及び（ｇ）は、右足上げ姿勢が示され、図１９Ｊの（ｃ）及び（ｈ）は、左足上げ姿勢が示され、図１９Ｊの（ｄ）及び（ｆ）は中腰姿勢が示されている。また、図１９Ｊの（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）にかけては、ズボンを穿く動作が示され、図１９Ｊの（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）及び（ｉ）にかけては、ズボンを脱ぐ動作が示されている。
【0355】
ここでは、ズボン上げ下げ訓練の代表的な姿勢である座位姿勢と、右足上げ姿勢と、左足上げ姿勢と、中腰姿勢とが既知姿勢である。つまり、本変形例においては、４つの既知姿勢が用いられる。そのため、判別部２６２３は、座位姿勢の特徴空間と、右足上げ姿勢の特徴空間と、左足上げ姿勢の特徴空間と、中腰姿勢の特徴空間とを導出する。
【0356】
このように、本変形例では、図１９Ｉが示すフローチャートの処理が行われる前に、第２記憶部２４２ｂには、導出された４つの既知姿勢のそれぞれの特徴空間とリハビリ動作の訓練名（ズボン上げ下げ訓練）との関係を示す参照データ２４６ｂが記憶されている。
【0357】
続いて、本変形例においても、実施の形態１と同様に、ステップＳ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０のステップＳ１３１の処理が行われ、規格化部２６２１は、規格化された複数の関節位置を、動作評価部２６２２ｂへ出力する（図１７参照）。なお、第３取得部２２３は、受付装置５００を介して、利用者Ｕが行うリハビリ訓練動作の動作名（ズボン上げ下げ訓練）を入手している。
【0358】
判別部２６２３は、規格化部２６２１が規格化した複数の関節位置に基づいて、利用者Ｕの姿勢を判別する（ステップＳ１３３）。より具体的には、判別部２６２３は、予め定められた複数の姿勢のうち、規格化部２６２１が規格化した複数の関節位置に最も近い複数の関節位置を有する１つの姿勢を、利用者Ｕの姿勢であると判別する（ステップＳ１３４）。本変形例においては、判別部２６２３は、規格化されたズボン上げ下げ訓練の未知姿勢の複数の関節位置に基づいて、利用者Ｕの未知姿勢が上記４つの既知姿勢のいずれに該当するかを判別する。
【0359】
まず、判別部２６２３は未知のパターンの特徴量を算出する。ステップＳ１３３及びＳ１３４の説明においては、ズボン上げ下げ訓練を受けている利用者Ｕを撮影した２次元動画像データが含む１つのフレームについての例を挙げる。図１９Ｋは、本変形例に係る規格化部２６２１が規格化したズボン上げ下げ訓練における未知姿勢の複数の関節位置が示された図である。
【0360】
判別部２６２３は、図１９Ｋが示す未知姿勢の複数の関節位置と、上記の式（３）、式（４）、式（５）及び式（６）とを用いて、未知のパターンのそれぞれの特徴量Ｙ１及びＹ２を算出する。判別部２６２３は、参照データ２４６ｂを参照して、４つの既知姿勢のそれぞれの特徴空間に基づいて、未知のパターンのそれぞれの特徴量Ｙ１及びＹ２を算出する。
【0361】
続いて、判別部２６２３は、算出した特徴量Ｙ１及びＹ２から未知のパターンを判別する。
【0362】
ここで、判別部２６２３は、ＲＴ法を用いて特徴量Ｙ１及びＹ２から算出されるマハラノビス距離Ｄ２によって、未知のパターンを判別する。マハラノビス距離Ｄ２は、１つの特徴空間の中心から評価対象である未知のパターンまでの距離を表している。マハラノビス距離Ｄ２が小さいほど当該特徴空間の基準となる姿勢に近い傾向になる。
【0363】
判別部２６２３は、導出された４つの既知姿勢のそれぞれの特徴空間の中心から２σのばらつきで規定されるそれぞれのマハラノビス距離Ｄ０
２を算出する。なお、それぞれのマハラノビス距離Ｄ０
２は、予め、第２記憶部２４２ｂによって記憶されていてもよい。また、判別部２６２３は、図１９Ｋが示す未知のパターンの特徴量について、４つの既知姿勢のそれぞれの特徴空間の中心からのマハラノビス距離Ｄ１
２を算出し、さらに、規格化距離（Ｄ１
２／Ｄ０
２）を算出する。表１は、本変形例に係るマハラノビス距離Ｄ２が示された表である。
【0364】
【表1】
【0365】
表１が示す規格化距離（Ｄ１
２／Ｄ０
２）は、マハラノビス距離Ｄ１
２がマハラノビス距離Ｄ０
２によって割られた数値である。規格化距離（Ｄ１
２／Ｄ０
２）が小さい既知姿勢ほど、評価対象である未知のパターンが当該既知姿勢に近い姿勢である。よって、表１より、判別部２６２３は、未知姿勢が右足上げ姿勢であると判断する。
【0366】
以上より、判別部２６２３は、予め定められた複数の姿勢である既知姿勢のうち、規格化部２６２１が規格化した複数の関節位置に最も近い（規格化距離（Ｄ１
２／Ｄ０
２）が最も小さい）複数の関節位置を有する１つの姿勢を、利用者Ｕの姿勢であると判別する。
【0367】
換言すると、判別部２６２３は、利用者Ｕの未知姿勢が予め定められた複数の姿勢（既知姿勢）のいずれに該当するかを容易に判別することができる。これにより、ズボン上げ
下げ訓練を構成する動作（ズボンを穿く動作、及び、ズボンを脱ぐ動作）が利用者Ｕによって正しく行われているか否かを評価することができる。つまり、リハビリ動作評価方法は、リハビリ訓練動作が正しく行われているか否かを、容易に評価することができる。
下げ訓練を構成する動作（ズボンを穿く動作、及び、ズボンを脱ぐ動作）が利用者Ｕによって正しく行われているか否かを評価することができる。つまり、リハビリ動作評価方法は、リハビリ訓練動作が正しく行われているか否かを、容易に評価することができる。
【0368】
なお、判別部２６２３が姿勢を判別する際に、上記で説明したように、未知のパターンの特徴量が立位姿勢を基準とする特徴空間の中心から２σ以内であれば、未知姿勢が既知姿勢であると判別される方法が用いられてもよい。
【0369】
また、ここでは、２次元動画像データが含む１つのフレームで説明したが、本変形例においては、判別部２６２３は、２次元動画像データが含む時系列変化する複数のフレームについて、同様の処理を行う。つまり、判別部２６２３は、利用者Ｕの姿勢の時系列変化を判別し、姿勢動作評価部２６２４に出力する。
【0370】
姿勢動作評価部２６２４は、判別部２６２３が判別した利用者Ｕの姿勢の時系列変化に基づいて、リハビリ訓練動作を評価する（ステップＳ１３５）。
【0371】
例えば、姿勢動作評価部２６２４は、リハビリ訓練動作の動作名と当該リハビリ訓練動作に係る姿勢の情報との関係が示された参照データ２４６ｂを用いて、利用者Ｕによって正しく行われたリハビリ動作訓練の回数を数える。これにより、姿勢動作評価部２６２４は、リハビリ動作訓練の程度を評価する。
【0372】
例えば、ズボン上げ下げ訓練が正しく行われた場合には、ズボンを穿く動作の後に、ズボンを脱ぐ動作が行われる。ズボンを穿く動作の正しい姿勢の順序は、座位姿勢、右足上げ姿勢及び左足上げ姿勢の一方、右足上げ姿勢及び左足上げ姿勢の他方、中腰姿勢、座位姿勢の順序である。また、ズボンを脱ぐ動作の正しい姿勢の順序は、座位姿勢、中腰姿勢、右足上げ姿勢及び左足上げ姿勢の一方、右足上げ姿勢及び左足上げ姿勢の他方、座位姿勢の順序である。
【0373】
本変形例においては、姿勢動作評価部２６２４は、正しい姿勢の順序で行われたズボン上げ下げ訓練の回数を数えることで、リハビリ動作訓練の程度を評価する。ここで、姿勢動作評価部２６２４が評価した結果の一例が図１９Ｌに示される。
【0374】
図１９Ｌは、本変形例に係るズボン上げ下げ訓練における利用者Ｕの姿勢の時系列変化が示された図である。図１９Ｌにおいては、縦軸は、利用者Ｕの姿勢に対応しており、縦軸の数値は、１：座位姿勢、２：左足上げ姿勢、３：右足上げ姿勢、及び、４：中腰姿勢に対応する。横軸は、リハビリ訓練動作が行われる動作実施時間に対応している。
【0375】
例えば、１．９～４．８［ｓｅｃ］区間では、利用者Ｕの姿勢が座位姿勢から、左足上げ姿勢、右足上げ姿勢、中腰姿勢、座位姿勢へと変遷している。姿勢動作評価部２６２４は、当該区間において、利用者Ｕが正しくズボンを穿く動作を行うことができたと評価する。また、例えば、６．４～１０．１［ｓｅｃ］区間では、利用者Ｕの姿勢が座位姿勢から、中腰姿勢、左足上げ姿勢、右足上げ姿勢、座位姿勢に変遷している。姿勢動作評価部２６２４は、当該区間において、利用者Ｕが正しくズボンを脱ぐ動作を行うことができたと評価する。また、例えば、１２．１～１５．６［ｓｅｃ］区間、及び、２４．１～２７．５［ｓｅｃ］区間ではいずれも、利用者Ｕの姿勢が座位姿勢から、右足上げ姿勢、左足上げ姿勢、右足上げ姿勢、中腰姿勢、座位姿勢へと変遷している。姿勢動作評価部２６２４は、当該２つの区間において、利用者Ｕが正しくズボンを穿く動作を行うことができたと評価する。また、１７．７～２２．１［ｓｅｃ］区間、及び、２８．８～３４．２［ｓｅｃ］区間においても、同様に、姿勢動作評価部２６２４は、当該２つの区間において、利用者Ｕが正しくズボンを脱ぐ動作を行うことができたと評価する。
【0376】
よって、図１９Ｌが示すズボン上げ下げ訓練においては、姿勢動作評価部２６２４は、ズボン上げ下げ訓練が利用者Ｕによって行われた回数が３回であると評価する。また、姿勢動作評価部２６２４は、ズボンを穿く動作の平均実施時間は３．２［ｓｅｃ］、ズボンを脱ぐ動作の平均実施時間は３．９［ｓｅｃ］であると評価してもよい。
【0377】
このように、姿勢動作評価部２６２４は、利用者Ｕの姿勢の時系列変化に基づいて、正しい姿勢の順序で行われたリハビリ動作訓練の回数を数えることで、リハビリ訓練動作の程度を評価する。例えば、利用者Ｕの１つの姿勢が用いられた場合に比べ、リハビリ動作訓練が利用者Ｕによって正しく行われているか否かをより容易に評価することができる。つまり、リハビリ動作評価方法は、リハビリ訓練動作が正しく行われているか否かを、容易に評価することができる。
【0378】
姿勢動作評価部２６２４は、利用者Ｕが行うリハビリ動作訓練の評価結果を第２出力部２５２に出力する。
【0379】
続いて、第２出力部２５２は、第２評価部２６２ｂが評価した利用者Ｕが行うリハビリ訓練動作の評価結果を表示装置４００へ出力する。
【0380】
さらに、表示装置４００は、リハビリ動作評価装置２００ｂが評価した利用者Ｕのリハビリ訓練動作の程度を評価した結果を表示する。
【0381】
【0382】
計測値は、利用者Ｕが行うリハビリ動作を指導する指導者自身が計測器（例えば、ストップウォッチ）などを用いて、リハビリ動作訓練に要する時間を計測した値である。計算値は、第２評価部２６２が評価した評価結果から得られるリハビリ動作訓練に要する時間の値である。
【0383】
図１９Ｍが示すように、計測値と計算値とは、高い正の相関（相関係数Ｒ＞０．９８）を有する。また、計測値との比較より、計算値の誤差は、２σで±０．３４［ｓｅｃ］であった。ストップウォッチを用いた計測値では、習熟した計測者であっても０．３［ｓｅｃ］程度のずれがあることが下記文献にて報告されている（非特許文献：登藤大輔 他、“ストップウォッチを用いた５０ｍ走タイム手動計測における系統誤差・偶然誤差の定量” 体育測定評価研究、１８巻、ｐ２７－３３、２０１８）。よって本技術による動作実施時間の計算値は、習熟した計測者と同程度と判断できる。そのため、人物動作推定による評価は、機能訓練指導員毎のスキル差に依存せず、安定した評価を可能とするものである。
【0384】
なお、本変形例では、判別部２６２３は、ＲＴ法を用いて姿勢を判別したが、これに限らない。判別部２６２３は、例えば、ＡＮＮ（ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋ）法を用いて姿勢を判別してもよい。
【0385】
（実施の形態２）
実施の形態１に係るリハビリ動作評価装置２００では、第２評価部２６２は、規格化部２６２１と、動作評価部２６２２とを備えたが、これに限らない。本実施の形態においては、第２評価部２６２ａは、規格化部と、動作評価部とを備えず、さらに、リハビリ動作評価装置２００ａは、撮影制御部２９０ａと、表示制御部２９１ａとを備える点が異なる
。なお、本実施の形態においては、実施の形態１と共通の構成要素については、同一の符号を付しており、重複する説明は省略する。
実施の形態１に係るリハビリ動作評価装置２００では、第２評価部２６２は、規格化部２６２１と、動作評価部２６２２とを備えたが、これに限らない。本実施の形態においては、第２評価部２６２ａは、規格化部と、動作評価部とを備えず、さらに、リハビリ動作評価装置２００ａは、撮影制御部２９０ａと、表示制御部２９１ａとを備える点が異なる
。なお、本実施の形態においては、実施の形態１と共通の構成要素については、同一の符号を付しており、重複する説明は省略する。
【0386】
［リハビリ動作評価装置の構成］
図２０は、本実施の形態に係るリハビリ動作評価装置２００ａの特徴的な機能構成を示すブロック図である。
図２０は、本実施の形態に係るリハビリ動作評価装置２００ａの特徴的な機能構成を示すブロック図である。
【0387】
情報処理装置１００ａは、リハビリ動作評価装置２００ａと、撮影装置３００ａと、表示装置４００と、受付装置５００を備えてもよい。
【0388】
撮影装置３００ａは、リハビリ訓練を受けている利用者Ｕを撮影する装置である。撮影装置３００ａは、動画像を撮影できる装置であれば、どのような装置でもよく、例えば、カメラ又はビデオカメラである。また、撮影装置３００ａは、リハビリ訓練を受けている利用者Ｕが撮影されている動画像を表示する表示部３０１ａを有する。
【0389】
撮影装置３００ａは、表示部３０１ａを有する。表示部３０１ａは、具体的には、液晶パネル、又は、有機ＥＬパネルなどによって構成されるモニタ装置である。情報処理装置１００ａがスマートフォン又はタブレットである場合は、表示部３０１ａは、表示装置４００と同一であってもよい。
【0390】
なお、以下では、表示部３０１ａと表示装置４００とは同一の構成要素であって、表示部３０１ａ及び表示装置４００のいずれか一方に表示された画面又は指示は、他方に表示された画面又は指示とみなすことができる。
【0391】
リハビリ訓練を受けている利用者Ｕを撮影した動画像データは、距離情報を含まない２次元動画像データである。距離情報とは、撮影装置３００ａと利用者Ｕとの距離情報である。つまり、撮影装置３００ａは、測距機能を有さない装置であってもよい。なお、撮影装置３００ａは、情報処理装置１００ａから独立した、別個の装置であってもよい。
【0392】
撮影装置３００ａは、当該動画像データをリハビリ動作評価装置２００ａへ出力する。
【0393】
図２０が示すように、リハビリ動作評価装置２００ａは、取得部と、推定部２８０と、評価部と、第２出力部２５２と、第２記憶部２４２ａと、撮影制御部２９０ａと、表示制御部２９１ａとを備える。
【0394】
なお、図２が示す実施の形態１に係るリハビリ支援装置１０が備える取得部２０及び第１評価部６１と区別するために、リハビリ動作評価装置２００ａが備える取得部及び評価部は、第３取得部２２３及び第２評価部２６２ａと記載する。
【0395】
撮影制御部２９０ａは、撮影装置３００ａにリハビリ訓練を受けている利用者Ｕについての距離情報を含まない２次元動画像を撮影するよう制御する処理部である。撮影制御部２９０ａは、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ、又は、専用回路によって実現される。
【0396】
例えば、受付装置５００は、リハビリ訓練を受けている利用者Ｕを撮影するための操作を受付けると、撮影制御部２９０ａに当該操作を出力する。撮影制御部２９０ａは、当該操作を取得すると、撮影装置３００ａに２次元動画像を撮影するよう制御する。また、撮影制御部２９０ａは、受付装置５００を介して、利用者Ｕが行うリハビリ訓練動作の動作名を入手してもよい。なお、撮影制御部２９０ａは、当該操作及びリハビリ訓練動作の動作名を表示制御部２９１ａに出力してもよい。
【0397】
表示制御部２９１ａは、表示部３０１ａに、撮影装置３００ａと利用者Ｕとの距離を所定距離に保つための指示を表示するよう制御する処理部である。表示制御部２９１ａは、撮影制御部２９０ａからリハビリ訓練を受けている利用者Ｕを撮影するための操作を取得することで、当該指示を表示するよう制御してもよい。すなわち、撮影装置３００ａが撮影を開始すると同時に、表示部３０１ａには当該指示が表示されてもよい。
【0398】
また、表示制御部２９１ａは、撮影制御部２９０ａから取得したリハビリ訓練動作の動作名と、第２記憶部２４２ａに記憶されている参照データ２４６ａとを照合し、撮影装置３００ａと利用者Ｕとの距離を所定距離に保つための指示を決定してもよい。
【0399】
表示制御部２９１ａが制御することによって表示部３０１ａが表示する指示は、リハビリ訓練を受けている利用者Ｕと重畳するように、表示されてもよい。当該指示は、例えば、枠状の線であって、当該枠状の内側にリハビリ訓練を受けている利用者Ｕが位置するように表示されてもよい。また、例えば、当該指示は、２本の線であって、当該２本の線のうちの１本が利用者Ｕと重畳し、他方の１本がリハビリ訓練に係る所定の目印と重畳するように表示されてもよい。なお、当該指示の形状は、上記に限られない。
【0400】
このような、表示制御部２９１ａが設けられることで、リハビリ動作評価装置２００ａが取得する動画像データは、撮影装置３００ａと利用者Ｕとの距離が所定距離に保たれ、かつ、距離情報を含まない２次元動画像データとなる。
【0401】
第２記憶部２４２ａは、参照データ２４６ａが記憶されている記憶装置である。参照データ４５は、例えば、リハビリ訓練動作の動作名と、表示制御部２９１ａが制御することによって表示部３０１ａが表示する指示との関係を示すデータである。
【0402】
第２評価部２６２ａは、規格化部２６２１と、動作評価部２６２２とを有さない点を除いて、実施の形態１の第２評価部２６２と同じである。
【0403】
［リハビリ動作評価方法の処理手順］
続いて、リハビリ動作評価装置２００ａが実行するリハビリ動作評価方法における具体的な処理手順について説明する。図２１は、本実施の形態に係るリハビリ動作評価装置２００ａが利用者Ｕのリハビリ訓練動作の程度を評価する処理手順を示すフローチャートである。なお、ここでは、リハビリ訓練動作として、ＴＵＧ（Ｔｉｍｅｄ Ｕｐ ａｎｄ Ｇｏ Ｔｅｓｔ）を例に挙げる。ＴＵＧは、例えば、以下のようにして測定される。まず、利用者Ｕは、肘掛のついた椅子にゆったりと腰かけた状態から立ち上がる。次に利用者Ｕは、３ｍ先の目印（例えば三角コーン）まで歩き、折り返してから再び深く着座する。ＴＵＧでは、この立ち上がりから着座までに要した時間が測定される。ここでは、表示装置４００が表示する画面の一例である図２２Ａ～図２２Ｇを用いて、実例に基づいて説明する。
続いて、リハビリ動作評価装置２００ａが実行するリハビリ動作評価方法における具体的な処理手順について説明する。図２１は、本実施の形態に係るリハビリ動作評価装置２００ａが利用者Ｕのリハビリ訓練動作の程度を評価する処理手順を示すフローチャートである。なお、ここでは、リハビリ訓練動作として、ＴＵＧ（Ｔｉｍｅｄ Ｕｐ ａｎｄ Ｇｏ Ｔｅｓｔ）を例に挙げる。ＴＵＧは、例えば、以下のようにして測定される。まず、利用者Ｕは、肘掛のついた椅子にゆったりと腰かけた状態から立ち上がる。次に利用者Ｕは、３ｍ先の目印（例えば三角コーン）まで歩き、折り返してから再び深く着座する。ＴＵＧでは、この立ち上がりから着座までに要した時間が測定される。ここでは、表示装置４００が表示する画面の一例である図２２Ａ～図２２Ｇを用いて、実例に基づいて説明する。
【0404】
まず、撮影制御部２９０ａは、受付装置５００から取得したリハビリ訓練を受けている利用者Ｕを撮影するための操作に基づいて、撮影装置３００ａに２次元動画像を撮影するよう制御する（ステップＳ２４０）。また、撮影制御部２９０ａは、受付装置５００を介して、利用者Ｕが行うリハビリ訓練動作の動作名（ＴＵＧ）を入手してもよい。このとき、撮影制御部２９０ａは、当該操作及びリハビリ訓練動作の動作名を表示制御部２９１ａに出力してもよい。
【0405】
なお、実施の形態１と同じく、受付装置５００ａは、リハビリ訓練動作を開始するための操作、及び、リハビリ訓練動作を行う利用者Ｕの氏名を決定するための操作を受付ける
。リハビリ動作評価装置２００ａが当該操作を取得すると、第２出力部２５２がＴＵＧに対応する画面データを第２記憶部２４２ａから取得して、表示装置４００へ取得した画面データを送信し、表示装置４００は、取得した画面データに対応する画面を表示する。
。リハビリ動作評価装置２００ａが当該操作を取得すると、第２出力部２５２がＴＵＧに対応する画面データを第２記憶部２４２ａから取得して、表示装置４００へ取得した画面データを送信し、表示装置４００は、取得した画面データに対応する画面を表示する。
【0406】
さらに、表示制御部２９１ａは、撮影制御部２９０ａから、リハビリ訓練を受けている利用者Ｕを撮影するための操作及びリハビリ訓練動作の動作名を取得する。そうすると表示制御部２９１ａは、表示部３０１ａに、撮影装置３００ａと利用者Ｕとの距離を所定距離に保つための指示を表示するよう制御する（ステップＳ２５０）。
【0407】
表示制御部２９１ａが制御することによって表示部３０１ａが表示する指示は、例えば、図２２Ａが示すように、２本の線である。
【0408】
図２２Ａは、リハビリ訓練動作に関する設定が完了したことを示す操作を受付ける画面の一例を示す図である。本実施の形態においては、当該２本の線は、表示部３０１ａにおいて縦点線として表示される。また、表示部３０１ａが表示する指示は、第２評価部２６２ａがリハビリ訓練動作の程度を評価するための、閾値として用いられてもよい。そのため、図２２Ａにおいては、当該２本の線は、それぞれ、第５閾値Ｌ５及び第６閾値Ｌ６とする。例えば、推定部２８０が推定した利用者Ｕの骨格情報に含まれる利用者Ｕの複数の関節の座標位置が、閾値を超えることで、第２評価部２６２ａは、リハビリ訓練動作の程度を評価してもよい。詳細は後述する。
【0409】
ここで、例えば、指導者は、図２２Ａが示す指示に従い、２本の縦点線の距離が３ｍとなるように行動する。なお、予め、利用者Ｕが座る椅子と目印（三角コーン）との距離は、３ｍに定められている。これにより、撮影装置３００ａと利用者Ｕとの距離を所定距離に保つことが可能になる。
【0410】
なお、リハビリ動作評価装置２００ａが行う評価は、リアルタイムで行われてもよい。すなわち、撮影装置３００ａが撮影した動画像データは、逐次、リハビリ動作評価装置２００ａに出力され、リハビリ動作評価装置２００ａは、利用者Ｕが行うリハビリ訓練動作の程度を評価する。言い換えると、撮影装置３００ａによる動画像の撮影と、リハビリ動作評価装置２００ａによる評価とは、ほぼ同時に進められる。
【0411】
【0412】
ここで、例えば、指導者は、図２２Ａが示す指示に従い、「設定完了」のボタンを押して設定が完了したことを示す操作を行う。受付装置５００が当該操作を受付けると、表示装置４００は、リハビリ訓練動作を開始するための操作を受付ける画面を表示する。
【0413】
図２２Ｂは、リハビリ訓練動作を開始するための操作を受付ける画面の一例を示す図である。図２２Ｂが示すように、リハビリ訓練動作（ＴＵＧ）と、決定された利用者Ｕの氏名（例えば、Ｂ氏）と、リハビリ訓練動作を行う前の利用者Ｕとが表示装置４００に表示されている。
【0414】
例えば、指導者は、図２２Ｂが示す指示に従い、「スタート」のボタンを押して、リハビリ訓練を開始するための操作を行う。受付装置５００が当該操作を受付けると、表示装置４００は、リハビリ訓練動作の程度を評価するための画面を表示する。
【0415】
図２２Ｃは、利用者Ｕのリハビリ訓練動作の程度を評価するための画面の一例を示す図
である。図２２Ｄは、利用者Ｕのリハビリ訓練動作の程度を評価するための画面の他の一例を示す図である。図２２Ｅは、利用者Ｕのリハビリ訓練動作の程度を評価するための画面の他の一例を示す図である。図２２Ｆは、利用者Ｕのリハビリ訓練動作の程度を評価するための画面の他の一例を示す図である。
である。図２２Ｄは、利用者Ｕのリハビリ訓練動作の程度を評価するための画面の他の一例を示す図である。図２２Ｅは、利用者Ｕのリハビリ訓練動作の程度を評価するための画面の他の一例を示す図である。図２２Ｆは、利用者Ｕのリハビリ訓練動作の程度を評価するための画面の他の一例を示す図である。
【0416】
図２２Ｃ～図２２Ｆにおいて、リハビリ動作評価装置２００ａは、撮影装置３００ａから動画像データを取得し、取得した動画像データから利用者Ｕが行うリハビリ訓練動作の程度を評価する。また、図２２Ｃ～図２２Ｆは、順に時間が経過していることが示されている図である。
【0417】
具体的には、第３取得部２２３は、撮影装置３００ａを介して、リハビリ訓練を受けている利用者Ｕを撮影した動画像データ（２次元動画像データ）を取得する（ステップＳ１１０）。次に、推定部２８０は、２次元動画像データに基づいて、利用者Ｕの骨格情報を推定する（ステップＳ１２０）。さらに、第２評価部２６２ａは、ステップＳ１２０で推定された骨格情報に基づいて、利用者Ｕが行うリハビリ訓練動作の程度を評価する（ステップＳ１３０）。このとき、第２出力部２５２は、第２評価部２６２ａが評価した利用者Ｕが行うリハビリ訓練動作の評価結果を、逐次、表示装置４００へ出力する。そのため、表示装置４００には、利用者Ｕがリハビリ動作訓練を行っている最中にも、リハビリ訓練動作の評価結果（図２２Ｃ～図２２Ｆが示す時間）が表示される。つまり、リハビリ動作評価装置２００ａは、リアルタイムで、リハビリ訓練動作を評価できる。
【0418】
なお、ＴＵＧにおける立ち上がりから着座までに要した時間の開始時刻は、例えば、「スタート」ボタンが押された時刻でもよく、骨格情報に含まれる利用者Ｕの１つの関節の座標位置が、閾値である縦点線を超えたときでもよい。
【0419】
本実施の形態においては、ＴＵＧにおける立ち上がりから着座までに要した時間の開始時刻は、利用者Ｕの足首の関節の座標位置が第５閾値Ｌ５を越えたときである（図２２Ｃ参照）。また、ＴＵＧにおける往路に要する時間は、利用者Ｕの足首の関節の座標位置が第５閾値Ｌ５を越え、利用者Ｕの足首の関節の座標位置が第６閾値Ｌ６に至るまでの時間である（図２２Ｄ及び図２２Ｅ参照）。ターンに要する時間は、利用者Ｕの足首の関節の座標位置が第６閾値Ｌ６を越え、利用者Ｕの足首の関節の座標位置が目印（三角コーン）を廻り、再度第６閾値Ｌ６に至るまでの時間である（図２２Ｅ及び図２２Ｆ参照）。復路に要する時間は、利用者Ｕの足首の関節の座標位置が第６閾値Ｌ６を越え、利用者Ｕの足首の関節の座標位置が第５閾値Ｌ５に至るまでの時間である（図２２Ｆ及び図２２Ｇ参照）。さらに、利用者Ｕの足首の関節の座標位置が、再度、第５閾値Ｌ５を越えると、リハビリ動作評価装置２００ａは、当該リハビリ訓練動作が達成されたと判断する。
【0420】
その結果、第２出力部２５２が、訓練が終了したことを通知する画面データを第２記憶部２４２ａから取得して、表示装置４００へ取得した画面データを送信し、表示装置４００は、取得した画面データに対応する画面を表示する。図２２Ｇは、利用者Ｕのリハビリ訓練が終了したことを通知するための画面の一例を示す図である。
【0421】
また、例えば、指導者は、図２２Ｇが示すように「再スタート」のボタンを押して、リハビリ訓練を再度開始するための操作を行ってもよい。受付装置５００が当該操作を受付けると、表示装置４００は、リハビリ訓練動作の程度を評価するための画面を再度表示する。
【0422】
このとき、さらに、第２出力部２５２は、第２評価部２６２ａが評価した利用者Ｕが行ったリハビリ訓練動作の評価結果を表示装置４００へ出力し、表示装置４００は、リハビリ訓練動作の程度を評価した結果（図２２Ｇが示す測定結果）を表示してもよい。
【0423】
［効果など］
以上説明したように、リハビリ動作評価方法は、さらに、撮影制御ステップＳ２４０と表示制御ステップＳ２５０とを含む。撮影制御ステップＳ２４０は、リハビリ訓練を受けている利用者が撮影されている動画像を表示する表示部を備える撮影装置に、リハビリ訓練を受けている利用者についての距離情報を含まない２次元動画像を撮影するよう制御する。表示制御ステップＳ２５０は、表示部に、撮影装置と利用者との距離を所定距離に保つための指示を表示するよう制御する。
以上説明したように、リハビリ動作評価方法は、さらに、撮影制御ステップＳ２４０と表示制御ステップＳ２５０とを含む。撮影制御ステップＳ２４０は、リハビリ訓練を受けている利用者が撮影されている動画像を表示する表示部を備える撮影装置に、リハビリ訓練を受けている利用者についての距離情報を含まない２次元動画像を撮影するよう制御する。表示制御ステップＳ２５０は、表示部に、撮影装置と利用者との距離を所定距離に保つための指示を表示するよう制御する。
【0424】
これにより、リハビリ動作評価方法で取得する動画像データは、撮影装置３００ａと利用者Ｕとの距離が所定距離に保たれ、かつ、距離情報を含まない２次元動画像データとなる。リハビリ動作評価方法は、このような２次元動画像データに基づいて、リハビリ訓練動作が正しい動作で行われているか否かを評価することができる。つまり、リハビリ動作評価方法においては、測距機能を有する専用装置から情報を得ることは必須ではない。従って、リハビリ動作評価方法は、リハビリ訓練動作が正しく行われているか否かを、容易に評価することができる。
【0425】
（その他の実施の形態）
以上、実施の形態１及び実施の形態２に係るリハビリ動作評価方法などについて説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
以上、実施の形態１及び実施の形態２に係るリハビリ動作評価方法などについて説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
【0426】
実施の形態１の情報処理装置は、表示装置と、リハビリ動作評価装置と、受付装置とを備える装置であったが、これに限らず、それぞれの装置が、独立した別個の装置であってもよい。同様に、実施の形態２の情報処理装置は、表示装置と、リハビリ動作評価装置と、受付装置と、撮影装置とを備える装置であったが、これに限らず、それぞれの装置が、独立した別個の装置であってもよい。
【0427】
また、上記実施の形態及び変形例において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【0428】
また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
【0429】
また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【0430】
例えば、本発明は、制御システムなどのコンピュータが実行する制御方法として実現されてもよいし、このような制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。また本発明は、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。
【0431】
その他、各実施の形態及び変形例に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態及び変形例における構成要
素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【0432】
１ リハビリ支援システム
１０ リハビリ支援装置
２０ 取得部
３０ 決定部
２００、２００ａ、２００ｂ リハビリ動作評価装置
Ｕ 利用者
１０ リハビリ支援装置
２０ 取得部
３０ 決定部
２００、２００ａ、２００ｂ リハビリ動作評価装置
Ｕ 利用者
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16A】
【図16B】
【図17】
【図18A】
【図18B】
【図18C】
【図18D】
【図19A】
【図19B】
【図19C】
【図19D】
【図19E】
【図19F】
【図19G】
【図19H】
【図19I】
【図19J】
【図19K】
【図19L】
【図19M】
【図20】
【図21】
【図22A】
【図22B】
【図22C】
【図22D】
【図22E】
【図22F】
【図22G】