特開 2023-66561 段ボールケーサー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023066561

(43)【公開日】2023-05-16

(54)【発明の名称】段ボールケーサー

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/90 20060101AFI20230509BHJP

   B65G 17/36 20060101ALI20230509BHJP

   B65G 17/42 20060101ALI20230509BHJP

   B65B 5/08 20060101ALI20230509BHJP

【ＦＩ】

B65G47/90 A

B65G17/36 A

B65G17/42 B

B65B5/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021177218

(22)【出願日】2021-10-29

(71)【出願人】

【識別番号】503282194

【氏名又は名称】東京施設工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002664

【氏名又は名称】弁理士法人相原国際知財事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 文雄

【テーマコード（参考）】

3E003

3F034

3F072

【Ｆターム（参考）】

3E003AA01

3E003AB05

3E003BA02

3E003BA06

3E003BB02

3E003BC01

3E003BD04

3E003BE01

3E003CB01

3E003DA05

3F034LA03

3F034LB01

3F072AA09

3F072GD01

3F072JA06

3F072KA01

3F072KD23

(57)【要約】

【課題】大量の製品を高速処理することができ、コンパクトであり、且つ、バケットを容易に着脱可能な段ボールケーサーを提供する。
【解決手段】段ボールケーサー４は、第１～第３搬送経路１６，１８，２０をそれぞれ有する第１～第３製品コンベヤ８，１０，１２と、第４及び第５搬送経路３０，４６をそれぞれ有する第１及び第２箱コンベヤ２４，２６と、第３搬送経路２０においてバケット２２に載置された製品Ｐを保持し、第４搬送経路３０における段ボール箱Ｂに箱詰めするロボット４２とを備え、第３製品コンベヤ１２は、タイミングベルト５８と、タイミングベルト５８にバケット２２を取り付けるためのバケット取付機構６２を有し、バケット取付機構６２は、バケット２２をタイミングベルト５８の幅方向Ｙにスライドすることにより着脱自在に支持する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬入された製品を第１搬送経路において搬送する第１製品コンベヤと、
前記第１搬送経路を搬送された前記製品を前記第１搬送経路と直交する第２搬送経路において搬送する第２製品コンベヤと、
前記第２搬送経路を搬送された前記製品をバケットにて受け取って、前記第２搬送経路と直交し、且つ前記第１搬送経路と平行に延びる第３搬送経路において、前記バケットとともに前記製品を搬送する第３製品コンベヤと、
前記第１搬送経路への製品の搬入方向と同一方向から搬入される段ボール箱を受け取って、前記第２搬送経路の下側に位置し、且つ前記第１搬送経路と平行に延びる第４搬送経路において、前記段ボール箱を搬送する第１箱コンベヤと、
前記第４搬送経路を搬送された前記段ボール箱を受け取って、前記第３搬送経路の下側に位置し、且つ前記第４搬送経路に隣接しつつ前記第４搬送経路と平行に延びる第５搬送経路において、前記段ボール箱を搬送する第２箱コンベヤと、
前記第３搬送経路において前記バケットに載置された前記製品を保持し、前記第４搬送経路における前記段ボール箱に箱詰めするロボットと
を備え、
前記第３製品コンベヤは、タイミングベルトと、前記タイミングベルトに前記バケットを取り付けるためのバケット取付機構とを有し、
前記バケット取付機構は、前記バケットを前記タイミングベルトの幅方向にスライドすることにより着脱自在に支持する、段ボールケーサー。

【請求項2】

前記バケット取付機構は、
前記幅方向に延びるとともに、前記タイミングベルトに取り付けられるアタッチメントと、
前記幅方向に延び、前記バケットの下面に固定されるとともに、前記アタッチメントにスライド自在に取り付けられるアダプタと
を有し、
前記第３製品コンベヤは、前記タイミングベルトの延設方向に延び、前記タイミングベルトの前記幅方向における両側にて前記第３製品コンベヤの本体に固定され、前記第３搬送経路において、前記タイミングベルトとともに前記バケット及び前記バケット取付機構が走行する際、前記アダプタの前記幅方向における移動を規制するアダプタガイドを有し、
前記タイミングベルトの前記幅方向における外側に位置する前記アダプタガイドは、それぞれ着脱可能なガイド部材を有し、
前記ガイド部材を取り外すことにより前記アダプタガイドに間隙が形成され、前記間隙を介して前記バケット及び前記アダプタが前記幅方向にスライド可能となり、前記バケットが前記アダプタとともに前記アタッチメントに対し前記幅方向に着脱可能となる、請求項１に記載の段ボールケーサー。

【請求項3】

前記アタッチメントは、
前記幅方向に延び、前記タイミングベルトに取り付けられるベースと、
前記ベースに対し前記幅方向にスライド自在に取り付けられるとともに、前記アダプタを前記幅方向にスライド自在に支持するレールと
を有し、
前記ベースは、その前記幅方向における両端から下方に延び、それぞれ前記タイミングベルトの下面に向けて折曲された第１爪部を有し、
前記タイミングベルトは、その前記下面に、前記幅方向に延び、且つ前記延設方向に間隔を存して形成される複数のベルト歯を有し、
前記各第１爪部を隣り合う前記ベルト歯の間に係合することにより、前記ベースが前記タイミングベルトに固定され、
前記アタッチメントは、前記各第１爪部を隣り合う前記ベルト歯の間において係合解除することにより前記延設方向に移動可能である、請求項２に記載の段ボールケーサー。

【請求項4】

前記アダプタは、
前記バケットが固定される固定部と、
前記固定部の前記延設方向における両端から下方に延び、それぞれ前記レールの前記延設方向における両側面に接触する下延部と、
前記各下延部からそれぞれ前記レールの下面に向けて折曲された第２爪部と
を有し、
前記アダプタは、前記レールに対し前記各下延部において前記幅方向に沿ってスライド可能であるとともに、前記各第２爪部において前記レールからの脱落が阻止される、請求項３に記載の段ボールケーサー。

【請求項5】

前記バケットは、
前記バケットの前記延設方向における外端に第１仕切壁が立設された第１バケット要素と、
前記バケットの前記延設方向における外端に第２仕切壁が立設された第２バケット要素と、
前記第１バケット要素と前記第２バケット要素との間に位置し、前記幅方向における両端にそれぞれ第３仕切壁が立設された第３バケット要素と
を有し、
前記第１バケット要素、前記第２バケット要素、及び前記第３バケット要素に、それぞれ前記アダプタが固定され、当該各アダプタがそれぞれ前記アタッチメントに取り付けられ、当該各アタッチメントがそれぞれ前記タイミングベルトに前記延設方向において間隔を存して取り付けられる、請求項１から４の何れか一項に記載の段ボールケーサー。

【請求項6】

前記第３製品コンベヤは、並行して個別に走行する２つの前記タイミングベルトを有し、
前記各タイミングベルトは、それぞれ前記バケット取付機構を介して、前記延設方向に隣接して並べられた複数の前記バケットからなる複数のバケット群を個別に搬送する、請求項１から５の何れか一項に記載の段ボールケーサー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、段ボールケーサーに関し、詳しくは、袋詰めなどされた製品を段ボール箱に箱詰めする段ボールケーサーに関する。

【背景技術】

【0002】

袋詰めなどされた製品を段ボール箱に箱詰めする段ボールケーサーが知られている。段ボールケーサーは、段ボールシートを段ボール箱に成形する製函機と、製品が箱詰めされた段ボール箱にテープを貼り付けるなどして封をする封函機とを組み合わせて用いられる。

【0003】

特許文献１には、搬送コンベヤの一方のコンベヤ列を第１の搬送速度で制御し、搬送コンベヤの他方のコンベヤ列を第１の搬送速度と異なる第２の搬送速度で制御し、各コンベヤ列の速度差によって、物品を方向転換させながら搬送する方向転換装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－６７８６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の方向転換装置は、直線状に延設される１つのコンベヤの搬送経路を製品が搬送される過程において、搬送方向における製品の向きを方向転換する。このため、方向転換のためにコンベヤの搬送経路を長距離確保する必要があり、また、方向転換に時間を要する。従って、装置が大型化するとともに、大量の製品を搬送して段ボール箱に箱詰めする処理を高速で行うのは困難である。

【0006】

また、段ボールケーサーにおいては、搬送される製品をバケットにて受け取って、製品とともにバケットを製品コンベヤの搬送経路において搬送し、バケットに載置された製品をロボットにより保持して段ボール箱に箱詰めする場合が想定される。この場合、段ボール箱に箱詰めする製品の大きさ、数などを変更すると、製品が載置されるバケットの大きさも変更するのが好ましい。

【0007】

しかし、段ボールケーサーの仕様に応じてバケットの大きさは予め決定されるため、段ボールケーサーの完成後にバケットを着脱するのは困難である。従って、段ボール箱に箱詰めする製品の大きさ、数に応じて、バケットの大きさを容易に変更可能な段ボールケーサーが求められている。

【0008】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、大量の製品を高速処理することができ、コンパクトであり、且つ、バケットの大きさを容易に変更可能な段ボールケーサーを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の目的を達成するべく、一態様に係る段ボールケーサーは、搬入された製品を第１搬送経路において搬送する第１製品コンベヤと、第１搬送経路を搬送された製品を第１搬送経路と直交する第２搬送経路において搬送する第２製品コンベヤと、第２搬送経路を搬送された製品をバケットにて受け取って、第２搬送経路と直交し、且つ第１搬送経路と平行に延びる第３搬送経路において、バケットとともに製品を搬送する第３製品コンベヤと、第１搬送経路への製品の搬入方向と同一方向から搬入される段ボール箱を受け取って、第２搬送経路の下側に位置し、且つ第１搬送経路と平行に延びる第４搬送経路において、段ボール箱を搬送する第１箱コンベヤと、第４搬送経路を搬送された段ボール箱を受け取って、第３搬送経路の下側に位置し、且つ第４搬送経路に隣接しつつ第４搬送経路と平行に延びる第５搬送経路において、段ボール箱を搬送する第２箱コンベヤと、第３搬送経路においてバケットに載置された製品を保持し、第４搬送経路における段ボール箱に箱詰めするロボットとを備え、第３製品コンベヤは、タイミングベルトと、タイミングベルトにバケットを取り付けるためのバケット取付機構とを有し、バケット取付機構は、バケットをタイミングベルトの幅方向にスライドすることにより着脱自在に支持する。

【発明の効果】

【0010】

大量の製品を高速処理することができ、コンパクトであり、且つバケットの大きさを容易に変更可能な段ボールケーサーを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】製函機、段ボールケーサー、及び封函機を連結した連結一体ユニットの斜視図である。

【図2】段ボールケーサーの斜視図である。

【図3】段ボールケーサーの上面図である。

【図4】段ボール箱搬送ラインの上面図である。

【図5】第３製品コンベヤの部分的な斜視図である。

【図6】バケットを取り付けたときの第３製品コンベヤを図５のＡ－Ａ方向断面から見た斜視図である。

【図7】図６を別角度から見たときの第３製品コンベヤの斜視図である。

【図8】バケットを取り付ける前の第３製品コンベヤの部分的な図である。

【図9】図８においてガイド部材を取り外した状態を示す図である。

【図10】図９において第１バケット要素を取り付けた状態を示す図である。

【図11】図１０において第３バケット要素を取り付けた状態を示す図である。

【図12】図１１において第２バケット要素を取り付けた状態を示す図である。

【図13】図１２においてタイミングベルトを延設方向に移動した状態を示す図である。

【図14】図１３においてガイド部材を取り付けた状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図１は、製函機２、段ボールケーサー４、及び封函機６を連結した連結一体ユニット１の斜視図を示す。製函機２、段ボールケーサー４、及び封函機６はそれぞれユニット化され、これらのユニットがこれらの順に連結された連結一体ユニット１を形成する。なお、製函機２、段ボールケーサー４、及び封函機６をそれぞれユニット２，４，６と称することがある。また、以降の説明において、方向性及び角度に関する平行、直交、直角などの記載は、実質的なものであり、厳密なものではない。

【0013】

製函機２は、搬入された段ボールシートを段ボール箱に成形する。段ボールケーサー４は、袋詰めなどされて搬入された製品を製函機２から搬入された段ボール箱に箱詰めする。封函機６は、段ボールケーサー４から搬入された製品箱詰め済みの段ボール箱にテープを貼り付けるなどして封をする。製函機２における段ボールシートの全体としての搬送方向と、段ボールケーサー４及び封函機６における段ボール箱の搬送方向とは、全体として同一方向である。

【0014】

また、段ボールケーサー４における製品の搬送方向は、全体として段ボール箱の搬送方向と同一方向である。すなわち、各ユニット２，４，６及び連結一体ユニット１における製品及び段ボール箱の全体としての搬送方向は同一となる。また、各ユニット２，４，６を接続するためのブラケット等の接続部材を不要とすることができる。

【0015】

このように、製函機２、段ボールケーサー４、及び封函機６をそれぞれユニット化し、各ユニット２，４，６における製品や段ボール箱の搬送方向が全体として同一方向となるように連結した連結一体ユニット１を形成することにより、各ユニット２，４，６及び連結一体ユニット１のコンパクト化を実現することができる。

【0016】

ここで、段ボールケーサー４は、製品と段ボール箱との双方の搬送が行われるため、これらの搬送経路が複雑になる傾向があり、また、設置面積も大きくなる傾向がある。しかし、本実施形態の段ボールケーサー４では、製品及び段ボール箱の双方を製函機２側となる同一方向から搬入し、製品箱詰め済みの段ボールを封函機６に搬出する。また、以降において説明するが、各コンベヤを集約配置し、さらに後述する各種装置を設置することにより、極力小さな設置面積の段ボールケーサー４を実現している。

【0017】

また、製品及び段ボール箱の搬送経路の距離が短くなり、大量の製品を高速処理することができる。さらに、本実施形態においては、後述するバケット取付機構を設けることにより、段ボール箱に箱詰めする製品の大きさ、数に応じて、バケットの大きさを容易に変更可能な汎用性の高い段ボールケーサーを実現している。

【0018】

図２は、段ボールケーサー４の斜視図を示し、図３は、段ボールケーサー４の上面図を示す。段ボールケーサー４は、第１製品コンベヤ８、第２製品コンベヤ１０、及び第３製品コンベヤ１２を備えている。これらのコンベヤ８，１０，１２は、例えばベルトコンベヤであり、製品搬送ライン１４を構成する。製品搬送ライン１４における製品Ｐの搬送方向は、黒塗りの矢印で示される。第１製品コンベヤ８は、段ボールケーサー４の製函機２の側から投入された製品Ｐを第１搬送経路１６において搬送する。

【0019】

第１搬送経路１６は、各ユニット２，４，６の連結方向Ｘと平行に延設される。第２製品コンベヤ１０は、第１搬送経路１６を搬送された製品Ｐを第１搬送経路１６と直交する第２搬送経路１８において搬送する。第３製品コンベヤ１２は、第２搬送経路１８を搬送された製品Ｐをそれぞれバケット２２にて受け取って、第３搬送経路２０において、バケット２２とともに製品Ｐを搬送する。第３搬送経路２０は、第２搬送経路１８と直交し、且つ第１搬送経路１６と平行に延びる。

【0020】

また、段ボールケーサー４は、第１箱コンベヤ２４及び第２箱コンベヤ２６を備えている。第１箱コンベヤ２４は、例えばベルトコンベヤであり、第２箱コンベヤ２６は、例えばローラコンベヤであり、これらのコンベヤ２４，２６は段ボール箱搬送ライン２８を構成する。段ボール箱搬送ライン２８は、製品搬送ライン１４の下側に形成され、搬送ラインの２段構造が構築される。段ボール箱搬送ライン２８における段ボール箱Ｂの搬送方向は、白抜きの矢印で示される。

【0021】

第１箱コンベヤ２４は、製函機２から搬入される段ボール箱Ｂ、すなわち、第１搬送経路１６への製品Ｐの搬入方向と同一方向から搬入される段ボール箱Ｂを受け取って、第４搬送経路３０において搬送する。第４搬送経路３０は、第２搬送経路１８の下側に位置し、且つ第１搬送経路と平行に延びる。より詳しくは、第４搬送経路３０には、段ボール箱Ｂの位置決め装置３２、及び受け取り装置３４が設けられている。

【0022】

図４は、段ボール箱搬送ライン２８の上面図を示す。位置決め装置３２は、例えば２つ設けられ、それぞれ段ボール箱Ｂを保持するとともに第４搬送経路３０を搬送される各段ボール箱Ｂを第４搬送経路３０の幅方向中央に位置決めする。また、各位置決め装置３２は、段ボール箱Ｂの向きを必要に応じて直角に方向転換可能であり、保持した段ボール箱Ｂとともに第４搬送経路３０を搬送される。

【0023】

受け取り装置３４は、各位置決め装置３２とともに搬送されてきた２つの段ボール箱Ｂを受け取る。具体的には、受け取り装置３４は、２つの受け取りプレート３６と、各受け取りプレート３６にそれぞれ接続されたシリンダ３８とを備える。各受け取りプレート３６の上面には、それぞれ吸着パッド４０が配置されている。先ず、段ボール箱Ｂを保持した位置決め装置３２は、第４搬送経路３０の所定位置に搬送される。

【0024】

次に、シリンダ３８を駆動することにより、受け取りプレート３６が位置決め装置３２の下側に移動するとともに上昇し、段ボール箱Ｂは受け取りプレート３６の上面に載置される。次に、段ボール箱Ｂの底部が受け取りプレート３６の吸着パッド４０に吸着され、段ボール箱Ｂが受け取りプレート３６に保持される。次に、位置決め装置３２は、段ボール箱Ｂの保持を解除した後、下方に退避し、製函機２から搬入される段ボール箱Ｂを受け取り可能な位置に移動する。

【0025】

一方、図２及び図３に示すように、段ボールケーサー４は、例えば６軸の垂直多関節型の構造を有するロボット４２を備えている。ロボット４２は、第４搬送経路３０の上側において天井からブラケット４４を介して吊り下げられている。ロボット４２は、ハンド及びアームを備え、第３搬送経路２０においてバケット２２に載置された製品Ｐをハンドでピッキングして保持する。次に、ロボット４２は、アームの動作によって、ハンドで保持した製品Ｐを第４搬送経路３０における段ボール箱Ｂに移動して箱詰めする。ロボット４２による製品Ｐの箱詰め動作は、段ボール箱Ｂに所定数の製品Ｐが箱詰めされるまで行われる。

【0026】

第２箱コンベヤ２６は、第４搬送経路３０において製品Ｐが箱詰めされた段ボール箱Ｂを受け取って、第５搬送経路４６において搬送する。図２及び図３に示すように、第５搬送経路４６は、第３搬送経路２０の下側に位置し、且つ第４搬送経路３０に隣接しつつ第４搬送経路３０と平行に延びる。より詳しくは、図４にも示すように、第５搬送経路４６には、段ボール箱Ｂの引込装置４８、及び方向転換装置５０が設けられている。

【0027】

引込装置４８は、第５搬送経路４６の幅方向の側端に設けられ、第４搬送経路３０で製品Ｐが箱詰めされた段ボール箱Ｂを保持して第５搬送経路４６に引き込んで移動させる。具体的には、引込装置４８は、２つの引込プレート５２と、各引込プレート５２にそれぞれ接続されたシリンダ５４とを備える。各引込プレート５２の先端には、それぞれ吸着パッド５６が配置されている。

【0028】

先ず、各シリンダ５４を駆動することにより、各引込プレート５２は第５搬送経路４６を横断する方向に伸張し、第４搬送経路３０で製品Ｐが箱詰めされた段ボール箱Ｂの側部に当接する。次に、段ボール箱Ｂの側部が各引込プレート５２の各吸着パッド５６により吸着され、各引込プレート５２に保持される。次に、受け取り装置３４による段ボール箱Ｂの保持を解除した後、各シリンダ５４を駆動して段ボール箱Ｂを第５搬送経路４６に引き込んで移動させる。これにより、段ボール箱Ｂは、第５搬送経路４６の幅方向中央に位置付けられる。

【0029】

引込装置４８により第４搬送経路３０から第５搬送経路４６に移動した段ボール箱Ｂは、各吸着パッド５６による保持が解除され、第５搬送経路４６を搬送される過程において、方向転換装置５０の上を通過する。方向転換装置５０は、段ボール箱Ｂの向きを必要に応じて直角に方向転換可能である。そして、製品Ｐが箱詰めされた段ボール箱Ｂは、第５搬送経路４６を搬送されて封函機６に向けて搬出される。

【0030】

図５は、第３製品コンベヤ１２の部分的な斜視図を示す。第３製品コンベヤ１２は、並行して個別に走行可能な２つの無端状のタイミングベルト５８（以下、単にベルトともいう）を有するベルトコンベヤである。各ベルト５８は、第３搬送経路２０を形成し、それぞれ図示しないサーボモータの駆動制御により、間欠的又は連続的な走行が可能である。具体的には、サーボモータは第３製品コンベヤ１２の図示しない駆動軸に連結され、この駆動軸の周面には、図示しない多数のプーリ歯が形成される。

【0031】

第３製品コンベヤ１２は、３つのアダプタガイド６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃを備えている。各アダプタガイド６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃは、ベルト５８の延設方向Ｘ（連結方向と同一方向）に延び、ベルト５８の幅方向Ｙにおける両側にて第３製品コンベヤ１２の本体に固定される。図５には、後述するバケット取付機構６２を構成するアタッチメント６４の一部であるベース６８のみが示されている。

【0032】

図６は、バケット２２を取り付けたときの第３製品コンベヤ１２を図５のＡ－Ａ方向断面から見た斜視図を示し、図７は、図６を別の角度から見た斜視図を示す。図６及び図７においては、各ベルト５８のうちの一方のベルト５８のみが示されている。また、図６においては、各アダプタガイド６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃのうちの一方のベルト５８の幅方向Ｙにおける外側に位置するアダプタガイド６０Ａのみが示されている。また、図６及び図７においては、バケット２２は幅方向Ｙの中央で分割された状態で示される。

【0033】

第３製品コンベヤ１２は、各ベルト５８にバケット２２を取り付けるためのバケット取付機構６２を有する。バケット取付機構６２は、バケット２２をベルト５８の幅方向Ｙにスライド可能とすることによりバケット２２を着脱自在に支持する。バケット取付機構６２は、アタッチメント６４及びアダプタ６６を備えている。アタッチメント６４は、ベルト５８の幅方向Ｙに延びるとともに、ベルト５８に取り付けられる。

【0034】

アダプタ６６は、幅方向Ｙに延び、バケット２２の下面２２ａにビス等で固定されるとともに、アタッチメント６４にスライド自在に取り付けられる。アタッチメント６４は、ベース６８及びレール７０を備えている。ベース６８は、幅方向Ｙに延び、ベルト５８に取り付けられる。レール７０は、ベース６８に対し幅方向Ｙにスライド自在に取り付けられるとともに、アダプタ６６を幅方向Ｙにスライド自在に支持する。

【0035】

図５に示した各アダプタガイド６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃは、第３搬送経路２０において、ベルト５８とともにバケット２２及びバケット取付機構６２が走行する際、アダプタ６６の幅方向Ｙにおける移動を規制する。図５に示すように、各ベルト５８の幅方向Ｙにおける外側に位置する２つのアダプタガイド６０Ａ，６０Ｃは、それぞれ着脱可能なガイド部材７２を備えている。

【0036】

具体的には、ガイド部材７２は、例えば樹脂製であり、ガイド部材７２の延設方向Ｘにおける端面には、それぞれ相補形状となる凹部７２ａ又は凸部７２ｂが形成されている。凹部７２ａ及び凸部７２ｂを嵌合させながらガイド部材７２を嵌め込むことにより、ガイド部材７２を含む一連のアダプタガイド６０Ａ，６０Ｃが形成される。一方、凹部７２ａ及び凸部７２ｂの嵌合を解除してガイド部材７２を上方に移動することにより、アダプタガイド６０Ａ，６０Ｃからガイド部材７２を取り外すことができる。

【0037】

ベース６８は、その幅方向Ｙにおける両端から下方に延び、それぞれベルト５８の下面に向けて折曲された一対の第１爪部６８ａを有する。ベルト５８は、前述した第３製品コンベヤ１２の駆動軸のプーリ歯が噛み合う多数のベルト歯５９を有する。ベルト歯５９は、ベルト５８の下面５８ｂにおいて、幅方向Ｙに延び、且つ延設方向Ｘに所定のピッチで間隔を存して形成される。

【0038】

各第１爪部６８ａを隣り合うベルト歯５９の間に係合することにより、ベース６８がベルト５８に固定される。従って、ベース６８、ひいてはアタッチメント６４は、各第１爪部６８ａを隣り合うベルト歯５９の間において係合解除することにより延設方向Ｘに移動可能である。

【0039】

アダプタ６６は、縦断面がＵ字状をなし、レール７０に対して幅方向Ｙにスライドするスライダであり、レール７０を上側から覆う。図７に示すように、アダプタ６６は、上側から順に、固定部６６ａ、下延部６６ｂ、及び第２爪部６６ｃを有する。固定部６６ａには、バケット２２の下面２２ａが固定される。各下延部６６ｂは、固定部６６ａの延設方向Ｘにおける両端から下方に延び、それぞれレール７０の延設方向Ｘに拡幅された両側面７０ａに接触する。

【0040】

第２爪部６６ｃは、各下延部６６ｂから、それぞれレール７０の両側面７０ａに連なる下面７０ｂに向けて折曲される。アダプタ６６は、レール７０に対し各下延部６６ｂにおいて幅方向Ｙに沿ってスライド可能であるとともに、各第２爪部６６ｃにおいてレール７０からの脱落が阻止される。

【0041】

バケット２２は、第１バケット要素２２Ａ、第２バケット要素２２Ｂ、及び第３バケット要素２２Ｃから構成されている。第１バケット要素２２Ａには、バケット２２の延設方向Ｘにおける外端に第１仕切壁２２Ａｗが立設されている。第２バケット要素２２Ｂには、バケット２２の延設方向Ｘにおける外端に第２仕切壁２２Ｂｗが立設されている。第３バケット要素２２Ｃは、第１バケット要素２２Ａと第２バケット要素２２Ｂとの間に位置し、第３バケット要素２２Ｃの幅方向Ｙにおける両端には、それぞれ第３仕切壁２２Ｃｗが立設されている。

【0042】

第１バケット要素２２Ａ、第２バケット要素２２Ｂ、及び第３バケット要素２２Ｃに、それぞれアダプタ６６が固定され、当該各アダプタ６６がそれぞれアタッチメント６４に取り付けられ、当該各アタッチメント６４がそれぞれベルト５８に延設方向Ｘにおいて間隔を存して取り付けられる。なお、載置面積の異なる第３バケット要素２２Ｃを用いることにより、バケット２２における製品Ｐの載置面積を容易に変更することができる。

【0043】

また、前述したように、第３製品コンベヤ１２は、並行して個別に走行する２つのベルト５８を有する。各ベルト５８は、それぞれバケット取付機構６２を介して、延設方向Ｘに並べられた複数のバケット２２からなる複数のバケット群を個別に搬送する。より具体的には、バケット取付機構６２を介してバケット群を支持する一方のベルト５８は、サーボモータの駆動により間欠的に走行する。

【0044】

これにより、第３搬送経路２０において、ロボット４２による製品Ｐのピッキング位置に、バケット群を構成する各バケット２２を段階的に位置付けられる。従って、ロボット４２による製品Ｐのピッキングがバケット２２間においてタイムラグなく順次迅速に行うことが可能となる。

【0045】

一方、バケット取付機構６２を介して他のバケット群を支持する他方のベルト５８は、製品Ｐのピッキングを終えたバケット群を第３搬送経路２０における製品Ｐの受取位置に戻すべく、サーボモータの駆動により連続的に走行する。これにより、第２搬送経路１８を搬送された製品Ｐは、各バケット２２にてタイムラグなく順次迅速に受け取り可能となる。

【0046】

以下、図８～図１４を参照して、第３製品コンベヤ１２におけるバケット２２の取り付け作業について説明する。図８は、バケット２２を取り付ける前の第３製品コンベヤ１２の部分的な図を示す。先ず、アダプタガイド６０Ａを構成するガイド部材７２を取り外す。

【0047】

図９は、図８においてガイド部材７２を取り外した状態を示す。ガイド部材７２を取り外すことにより、取り外したガイド部材７２の延設方向Ｘにおける長さに相当する間隙７４がアダプタガイド６０Ａに形成される。間隙７４には、例えば２つのアタッチメント６４の幅方向Ｙにおける端部が位置付けられる。これにより、間隙７４を介してバケット２２及びアダプタ６６が幅方向Ｙにスライド可能となり、バケット２２がアダプタ６６とともにアタッチメント６４に対し幅方向Ｙに着脱可能となる。

【0048】

図１０は、図９において第１バケット要素２２Ａを取り付けた状態を示す。次に、間隙７４を通じて、第１バケット要素２２Ａに固定されたアダプタ６６をアタッチメント６４のレール７０の端部に嵌め込み、第１バケット要素２２Ａを幅方向Ｙにスライドしてレール７０に取り付ける。アダプタ６６をアタッチメント６４にスライドして取り付ける際、第１バケット要素２２Ａは、図１０で見て幅方向Ｙの中央及び一端側に位置する各アダプタガイド６０Ａの直上に位置付けられる。

【0049】

従って、第１バケット要素２２Ａは、アタッチメント６４に取り付けられた状態で各アダプタガイド６０に接触することはなく、また、ベルト５８の走行に支障を来すことはない。後述する第３バケット要素２２Ｃ及び第２バケット要素２２Ｂの場合においても同様である。

【0050】

図１１は、図１０において第３バケット要素２２Ｃを取り付けた状態を示す。次に、間隙７４を通じて、第３バケット要素２２Ｃに固定されたアダプタ６６を第１バケット要素２２Ａに隣接するレール７０の端部に嵌め込み、第３バケット要素２２Ｃを幅方向Ｙにスライドしてレール７０に取り付ける。第３バケット要素２２Ｃと第１バケット要素２２Ａとが取り付けられる各レール７０の間隔は、第３バケット要素２２Ｃの取り付けに支障を来さない距離が予め確保されている。

【0051】

次に、第１及び第３バケット要素２２Ａ、２２Ｃが取り付けられたベルト５８を延設方向Ｘに移動する。これにより、図１１に示すように、間隙７４に３つ目のアタッチメント６４のレール７０の端部が位置付けられ、第２バケット要素２２Ｂの取り付けが可能となる。

【0052】

図１２は、図１１において第２バケット要素２２Ｂを取り付けた状態を示す。第３バケット要素２２Ｃと第２バケット要素２２Ｂとが取り付けられる各レール７０の間隔は、第２バケット要素２２Ｂの取り付けに支障を来さない距離が予め確保されている。第１及び第３バケット要素２２Ａ、２２Ｃを取り付けたときと同じ要領で、アダプタ６６を介して第２バケット要素２２Ｂをレール７０に取り付ける。これにより、第１バケット要素２２Ａ、第２バケット要素２２Ｂ、及び第３バケット要素２２Ｃにより構成されたバケット２２の取り付けが完了する。

【0053】

図１３は、図１２においてベルト５８を延設方向Ｘに移動した状態を示す。次に、ベルト５８を延設方向Ｘにさらに移動することにより、取り付けが完了したバケット２２を間隙７４から外れる位置に移動する。このバケット２２の移動により、外していたガイド部材７２を間隙７４に嵌め込むことが可能となる。

【0054】

図１４は、図１３においてガイド部材７２を取り付けた状態を示す。最後に、外していたガイド部材７２を間隙７４に嵌め込み、アダプタガイド６０Ａを復旧し、バケット取付機構６２を介したバケット２２の一連の取り付け作業が完了する。なお、バケット２２の取り外し作業は、前述した作業を逆の手順で行うことにより可能となる。

【0055】

以上のように、本実施形態の段ボールケーサー４は、第１～第３搬送経路１６，１８，２０をそれぞれ有する第１～第３製品コンベヤ８，１０，１２により製品搬送ライン１４を形成し、第４及び第５搬送経路３０，４６をそれぞれ有する第１及び第２箱コンベヤ２４，２６により段ボール箱搬送ライン２８を形成する。製品搬送ライン１４及び段ボール箱搬送ライン２８の始端は連結方向Ｘにおいて製函機２側であり、また、製品搬送ライン１４及び段ボール箱搬送ライン２８の終端は連結方向Ｘにおいて封函機６側である。

【0056】

また、製品搬送ライン１４及び段ボール箱搬送ライン２８は、直線状の搬送経路を必要最低限の数だけ集約した２段構造を構築する。さらに、第１箱コンベヤ２４には位置決め装置３２が設けられている。位置決め装置３２は、第４搬送経路３０に搬入される段ボール箱Ｂを保持するとともに位置決めする。また、位置決め装置３２は、第４搬送経路３０の搬送方向Ｘにおける段ボール箱Ｂの向きを直角に方向転換する方向転換動作が可能であり、段ボール箱Ｂとともに第４搬送経路３０を搬送される。

【0057】

これらの特徴により、段ボールケーサー４の設置面積を極力小さくすることができるとともに、製品Ｐ及び段ボール箱Ｂの搬送経路の距離を極力短くすることができるため、大量の製品Ｐを高速で搬送して箱詰めすることができる。従って、大量の製品Ｐを高速処理することができるコンパクトな段ボールケーサー４を提供することができる。

【0058】

特に、本実施形態では、第３製品コンベヤ１２は、ベルト５８にバケット２２を取り付けるためのバケット取付機構６２を有し、バケット取付機構６２は、バケット２２をベルト５８の幅方向Ｙにスライドすることにより着脱自在に支持する。これにより、段ボール箱Ｂに箱詰めする製品Ｐの大きさ、数に応じて、バケット２２の大きさを容易に変更することができる。

【0059】

詳しくは、バケット取付機構６２は、前述したように、アタッチメント６４、及びアダプタ６６を有し、第３製品コンベヤ１２は、各アダプタガイド６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃを有し、ベルト５８の幅方向Ｙにおける外側に位置するアダプタガイド６０Ａ，６０Ｃは、それぞれ着脱可能なガイド部材７２を備えている。

【0060】

ガイド部材７２を取り外すことにより、アダプタガイド６０Ａ，６０Ｃの何れかに間隙７４が形成され、間隙７４を介してバケット２２及びアダプタ６６を幅方向Ｙにスライド可能となる。これにより、バケット２２をベルト５８の幅方向Ｙにスライドすることにより着脱可能となる。

【0061】

また、アタッチメント６４は、前述したように、ベース６８及びレール７０を有し、ベース６８は各第１爪部６８ａを有する。アタッチメント６４は、各第１爪部６８ａを隣り合うベルト歯５９の間において係合解除することにより延設方向Ｘに移動可能である。これにより、アタッチメント６４を任意の位置に移動することができるため、バケット２２間の間隔を容易に調整することができる。従って、種々の大きさのバケット２２を容易に設置可能となり、複数のバケット２２を並べたバケット群を容易に形成することができる。

【0062】

また、アダプタ６６は、前述したように、固定部６６ａ、各下延部６６ｂ、及び各第２爪部６６ｃを有し、レール７０に対し各下延部６６ｂにおいて幅方向Ｙに沿ってスライド可能であるとともに、各第２爪部６６ｃにおいてレール７０からの脱落が阻止される。これにより、レール７０に対してバケット２２を幅方向Ｙに円滑に着脱可能となり、また、レール７０に対してバケット２２を安定支持させることができる。

【0063】

また、バケット２２は、前述したように、第１仕切壁２２Ａｗが立設された第１バケット要素２２Ａ、第２仕切壁２２Ｂｗが立設された第２バケット要素２２Ｂ、各第３仕切壁２２Ｃｗが立設された第３バケット要素２２Ｃを有する。そして、第１バケット要素２２Ａ、第２バケット要素２２Ｂ、及び第３バケット要素２２Ｃに、それぞれアダプタ６６が固定され、当該各アダプタ６６がそれぞれアタッチメント６４に取り付けられ、当該各アタッチメント６４がそれぞれベルト５８に延設方向Ｘにおいて間隔を存して取り付けられる。

【0064】

これにより、第１バケット要素２２Ａ、第２バケット要素２２Ｂ、及び第３バケット要素２２Ｃをそれぞれベルト５８に安定支持させることができる。また、第１バケット要素２２Ａ、第２バケット要素２２Ｂ、及び第３バケット２２Ｃからバケット２２を形成することにより、バケット２２の載置面積を容易に変更することができる。

【0065】

また、第３製品コンベヤ１２は、前述したように、並行して個別に走行する２つのベルト５８を有し、各ベルト５８は、それぞれバケット取付機構６２を介して、延設方向Ｘに隣接して並べられた複数のバケット２２からなる複数のバケット群を個別に搬送する。これにより、第３製品コンベヤ１２は、第３搬送経路２０における製品Ｐのピッキング及び受け取りを２つのベルト５８によりバケット２２の待機時間なく行うことができる。従って、個別のサーボモータにより２つのベルト５８をそれぞれ間欠的又は連続的に走行させる、いわばサーボループを構築することができ、段ボールケーサー４の高速処理をより一層促進することができる。

【0066】

以上で本発明の実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更ができるものである。例えば、バケット取付機構６２は、前述した機能を実現可能であれば、図５から図７に示したバケット取付機構６２の構成及び構成部材の形状に厳密に限定されるものではない。

【0067】

また、アダプタガイド６０Ａ，６０Ｃに複数のガイド部材７２を設けても良い。この場合には、図９に示した状態において、複数の隣り合うガイド部材７２を取り外すことにより、延設方向Ｘに長い間隙７４を確保される。これにより、バケット２２の着脱がさらに容易になる。また、複数のガイド部材７４を予め取り外しておけば、図１１に示した状態のときのベルト５８の移動は不要となるため、バケット２２の着脱がより一層容易になる。

【符号の説明】

【0068】

４ 段ボールケーサー
８ 第１製品コンベヤ
１０ 第２製品コンベヤ
１２ 第３製品コンベヤ
１６ 第１搬送経路
１８ 第２搬送経路
２０ 第３搬送経路
２２ バケット
２２ａ 下面
２２Ａ 第１バケット要素
２２Ａｗ 第１仕切壁
２２Ｂ 第２バケット要素
２２Ｂｗ 第２仕切壁
２２Ｃ 第３バケット要素
２２Ｃｗ 第３仕切壁
２４ 第１箱コンベヤ
２６ 第２箱コンベヤ
３０ 第４搬送経路
４２ ロボット
４６ 第５搬送経路
５８ タイミングベルト
５８ａ 側面
５８ｂ 下面
５９ ベルト歯
６０Ａ タイミングベルトの幅方向における外側に位置するアダプタガイド
６０Ｂ アダプタガイド
６０Ｃ タイミングベルトの幅方向における外側に位置するアダプタガイド
６２ バケット取付機構
６４ アタッチメント
６６ アダプタ
６６ａ 固定部
６６ｂ 下延部
６６ｃ 第２爪部
６８ ベース
６８ａ 第１爪部
７０ レール
７０ａ 側面
７０ｂ 下面
７２ ガイド部材
７４ 間隙
Ｂ 段ボール箱
Ｐ 製品
Ｘ 延設方向
Ｙ 幅方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】