(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023066730
(43)【公開日】2023-05-16
(54)【発明の名称】道路照明器具
(51)【国際特許分類】
F21S 8/08 20060101AFI20230509BHJP
F21S 9/02 20060101ALI20230509BHJP
F21V 33/00 20060101ALI20230509BHJP
H04N 23/45 20230101ALI20230509BHJP
H04N 23/66 20230101ALI20230509BHJP
H04N 23/56 20230101ALI20230509BHJP
H04N 23/65 20230101ALI20230509BHJP
F21W 131/103 20060101ALN20230509BHJP
F21Y 115/10 20160101ALN20230509BHJP
【ＦＩ】
F21S8/08 120
F21S9/02
F21V33/00 400
H04N5/225 800
H04N5/232 030
H04N5/225 600
H04N5/232 410
F21W131:103
F21Y115:10
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021177496
(22)【出願日】2021-10-29
(71)【出願人】
【識別番号】000000192
【氏名又は名称】岩崎電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】東藤 毅
(72)【発明者】
【氏名】福田 大海
【テーマコード（参考）】
3K014
5C122
【Ｆターム（参考）】
3K014AA01
3K014RB00
5C122EA63
5C122EA67
5C122FA18
5C122GC77
5C122GE07
5C122GF04
5C122GG09
5C122HA77
(57)【要約】 （修正有）
【課題】煩雑な処理を要することなく道路の広範囲を撮影できる道路照明器具を提供する。
【解決手段】道路を照明する照明部を有した器具本体２０を備えた道路照明器具において、前記器具本体２０は、前記道路の延長方向Ｄａの一方側Ｄａ１を撮影する第１カメラと、前記延長方向Ｄａの他方側Ｄａ２を撮影する第２カメラと、を備える。
【選択図】図６
【解決手段】道路を照明する照明部を有した器具本体２０を備えた道路照明器具において、前記器具本体２０は、前記道路の延長方向Ｄａの一方側Ｄａ１を撮影する第１カメラと、前記延長方向Ｄａの他方側Ｄａ２を撮影する第２カメラと、を備える。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
道路を照明する照明部を有した器具本体を備えた道路照明器具において、
前記器具本体は、
前記道路の延長方向の一方側を撮影する第１カメラと、
前記延長方向の他方側を撮影する第２カメラと、
を備えることを特徴とする道路照明器具。
前記器具本体は、
前記道路の延長方向の一方側を撮影する第１カメラと、
前記延長方向の他方側を撮影する第２カメラと、
を備えることを特徴とする道路照明器具。
【請求項2】
前記器具本体は、
前記器具本体を支持する支柱が接続される支柱接続部を有し、
前記支柱接続部に前記第１カメラと前記第２カメラとが設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の道路照明器具。
前記器具本体を支持する支柱が接続される支柱接続部を有し、
前記支柱接続部に前記第１カメラと前記第２カメラとが設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の道路照明器具。
【請求項3】
前記支柱接続部は、
前記照明部よりも下方に張り出した張出部を有し、
前記張出部に前記第１カメラ及び前記第２カメラが設けられている、
ことを特徴とする請求項２に記載の道路照明器具。
前記照明部よりも下方に張り出した張出部を有し、
前記張出部に前記第１カメラ及び前記第２カメラが設けられている、
ことを特徴とする請求項２に記載の道路照明器具。
【請求項4】
前記支柱接続部は蓋体で覆われ、当該蓋体を開けることで、前記第１カメラ及び前記第２カメラの交換作業が可能である、ことを特徴とする請求項２または３に記載の道路照明器具。
【請求項5】
前記第１カメラ及び前記第２カメラはそれぞれ撮影レンズ部を備え、
前記撮影レンズ部のそれぞれが前記器具本体に形成された貫通孔を通じて外部に露出する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の道路照明器具。
前記撮影レンズ部のそれぞれが前記器具本体に形成された貫通孔を通じて外部に露出する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の道路照明器具。
【請求項6】
前記第１カメラ及び前記第２カメラのそれぞれの上方を覆う傘部を備える
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の道路照明器具。
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の道路照明器具。
【請求項7】
前記器具本体には、当該器具本体の上面の水を排水する排水箇所が設けられ、
前記排水箇所は、前記第１カメラ及び前記第２カメラのそれぞれの光軸を外れて排水が落下するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の道路照明器具。
前記排水箇所は、前記第１カメラ及び前記第２カメラのそれぞれの光軸を外れて排水が落下するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の道路照明器具。
【請求項8】
前記道路に設置された状態において、
前記第１カメラ及び前記第２カメラのそれぞれの光軸は、
水平方向から下方に３５度±１５度で傾き、かつ、前記道路の横断方向から延長方向に４５度±１５度で傾いている
ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の道路照明器具。
前記第１カメラ及び前記第２カメラのそれぞれの光軸は、
水平方向から下方に３５度±１５度で傾き、かつ、前記道路の横断方向から延長方向に４５度±１５度で傾いている
ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の道路照明器具。
【請求項9】
前記器具本体を支持する支柱には、
前記第１カメラを駆動する第１カメラ制御器と、
前記第２カメラを駆動する第２カメラ制御器と、
前記第１カメラ制御器、及び前記第２カメラ制御器が通信ケーブルによって接続されるスイッチングハブと、
が設けられ、
前記スイッチングハブは、給電機能を有し、前記通信ケーブルを通じて、前記第１カメラ制御器、及び前記第２カメラ制御器に、前記第１カメラ及び第２カメラの動作電力を供給する、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の道路照明器具。
前記第１カメラを駆動する第１カメラ制御器と、
前記第２カメラを駆動する第２カメラ制御器と、
前記第１カメラ制御器、及び前記第２カメラ制御器が通信ケーブルによって接続されるスイッチングハブと、
が設けられ、
前記スイッチングハブは、給電機能を有し、前記通信ケーブルを通じて、前記第１カメラ制御器、及び前記第２カメラ制御器に、前記第１カメラ及び第２カメラの動作電力を供給する、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の道路照明器具。
【請求項10】
前記支柱には、
バッテリが内設され、
外部からの電力供給が停止している間、前記バッテリの蓄電電力によって前記照明部が所定の調光量で点灯し、前記第１カメラ及び前記第２カメラが撮影を行う
ことを特徴とする請求項９に記載の道路照明器具。
バッテリが内設され、
外部からの電力供給が停止している間、前記バッテリの蓄電電力によって前記照明部が所定の調光量で点灯し、前記第１カメラ及び前記第２カメラが撮影を行う
ことを特徴とする請求項９に記載の道路照明器具。
【請求項11】
前記第１カメラ及び前記第２カメラが揺れている場合、前記第１カメラ及び前記第２カメラのフレームレートを下げる
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の道路照明器具。
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の道路照明器具。
【請求項12】
前記第１カメラ及び前記第２カメラの撮影データを、前記器具本体を支持する支柱に設置された第１無線通信機器に送信し、当該第１無線通信機器から当該支柱から離れた場所に設置された第２無線通信機器に送信する、ことを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の道路照明器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、道路照明器具に関する。
【背景技術】
【0002】
監視カメラを内蔵した照明器具を用いて、高速道路等における道路状況あるいは駅前広場等の状況を監視する技術が知られている（例えば、特許文献１から特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第４２３５７９１号公報
【特許文献2】特開２００１－３５２４６号公報
【特許文献3】特開２０１３－２２２５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、カメラのレンズに魚眼レンズを採用することで、道路の走行方向に沿った広範囲をカメラで撮影して監視できる。
しかしながら、魚眼レンズを用いて撮影された撮影像には大きな歪みが生じる。このため、撮影像の目視による状況把握を容易にするために、当該歪み補正などの画像処理が必要となり処理が煩雑になる。
しかしながら、魚眼レンズを用いて撮影された撮影像には大きな歪みが生じる。このため、撮影像の目視による状況把握を容易にするために、当該歪み補正などの画像処理が必要となり処理が煩雑になる。
【0005】
本発明は、煩雑な処理を要することなく道路の広範囲を撮影できる道路照明器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様は、道路を照明する照明部を有した器具本体を備えた道路照明器具において、前記器具本体は、前記道路の延長方向の一方側を撮影する第１カメラと、前記延長方向の他方側を撮影する第２カメラと、を備えることを特徴とする。
【0007】
本発明の一態様は、上記道路照明器具において、前記器具本体は、前記器具本体を支持する支柱が接続される支柱接続部を有し、前記支柱接続部に前記第１カメラと前記第２カメラとが設けられていることを特徴とする。
【0008】
本発明の一態様は、上記道路照明器具において、前記支柱接続部は、前記照明部よりも下方に張り出した張出部を有し、前記張出部に前記第１カメラ及び前記第２カメラが設けられている、ことを特徴とする。
【0009】
本発明の一態様は、上記道路照明器具において、前記支柱接続部は蓋体で覆われ、当該蓋体を開けることで、前記第１カメラ及び前記第２カメラの交換作業が可能である、ことを特徴とする。
【0010】
本発明の一態様は、上記道路照明器具において、前記第１カメラ及び前記第２カメラはそれぞれ撮影レンズ部を備え、前記撮影レンズ部のそれぞれが前記器具本体に形成された貫通孔を通じて外部に露出する、ことを特徴とする。
【0011】
本発明の一態様は、上記道路照明器具において、前記第１カメラ及び前記第２カメラのそれぞれの上方を覆う傘部を備えることを特徴とする。
【0012】
本発明の一態様は、上記道路照明器具において、前記器具本体には、当該器具本体の上面の水を排水する排水箇所が設けられ、前記排水箇所は、前記第１カメラ及び前記第２カメラのそれぞれの光軸を外れて排水が落下するように構成されている、ことを特徴とする。
【0013】
本発明の一態様は、上記道路照明器具において、前記道路に設置された状態において、前記第１カメラ及び前記第２カメラのそれぞれの光軸は、水平方向から下方に３５度±１５度で傾き、かつ、前記道路の横断方向から延長方向に４５度±１５度で傾いていることを特徴とする。
【0014】
本発明の一態様は、上記道路照明器具において、前記器具本体を支持する支柱には、前記第１カメラを駆動する第１カメラ制御器と、前記第２カメラを駆動する第２カメラ制御器と、前記第１カメラ制御器、及び前記第２カメラ制御器が通信ケーブルによって接続されるスイッチングハブと、が設けられ、前記スイッチングハブは、給電機能を有し、前記通信ケーブルを通じて、前記第１カメラ制御器、及び前記第２カメラ制御器に、前記第１カメラ及び第２カメラの動作電力を供給する、ことを特徴とする。
【0015】
本発明の一態様は、上記道路照明器具において、前記支柱には、バッテリが内設され、外部からの電力供給が停止している間、前記バッテリの蓄電電力によって前記照明部が所定の調光量で点灯し、前記第１カメラ及び前記第２カメラが撮影を行う。
【0016】
本発明の一態様は、上記道路照明器具において、前記第１カメラ及び前記第２カメラが揺れている場合、前記第１カメラ及び前記第２カメラのフレームレートを下げることを特徴とする。
【0017】
本発明の一態様は、上記道路照明器具において、前記第１カメラ及び前記第２カメラの撮影データを、前記器具本体を支持する支柱に設置された第１無線通信機器に送信し、当該第１無線通信機器から当該支柱から離れた場所に設置された第２無線通信機器に送信する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0018】
本発明の一態様によれば、煩雑な処理を要することなく道路の広範囲を撮影できる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の実施形態に係る道路照明器具の構成を示す図である。
【図2】道路照明器具の設置の一態様を示す図である。
【図3】道路照明器具の電気的構成を示すブロック図である。
【図4】道路照明器具の器具本体の側面図である。
【図5】器具本体の底面図である。
【図6】器具本体の正面図である。
【図7】器具本体を上側から視た斜視図である。
【図8】第１カメラ及び第２カメラの取付構造を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は本実施形態に係る道路照明器具１の構成を示す図である。図２は道路照明器具１の設置の一態様を示す図である。
道路照明器具１は、図１及び図２に示すように、道路Ａの脇に設置され、路面Ａ１を照明する。かかる道路照明器具１は、図１に示すように、道路Ａの脇の地面や構造物に立設された中空の支柱（照明柱とも称される）１０と、当該支柱１０の上部１０Ａに支持され、照明光を路面Ａ１に向けて照射する器具本体２０と、を備えている。
道路照明器具１は、図２に示すように、道路Ａの延長方向Ｄａの両方向に向けて照明光を照射することで、当該延長方向Ｄａに沿った広い範囲を照明している。
なお、図１に示す支柱１０は、鉛直方向に延びたストレート型のポールであるが、上部１０Ａが道路Ａの側に曲がったアーム型でもよい。また、図２に示す道路Ａは、上下線のそれぞれで２つの車線Ａ２を含んでいるが、車線Ａ２の数や道路Ａの横断方向Ｄｂの長さは任意である。
図１は本実施形態に係る道路照明器具１の構成を示す図である。図２は道路照明器具１の設置の一態様を示す図である。
道路照明器具１は、図１及び図２に示すように、道路Ａの脇に設置され、路面Ａ１を照明する。かかる道路照明器具１は、図１に示すように、道路Ａの脇の地面や構造物に立設された中空の支柱（照明柱とも称される）１０と、当該支柱１０の上部１０Ａに支持され、照明光を路面Ａ１に向けて照射する器具本体２０と、を備えている。
道路照明器具１は、図２に示すように、道路Ａの延長方向Ｄａの両方向に向けて照明光を照射することで、当該延長方向Ｄａに沿った広い範囲を照明している。
なお、図１に示す支柱１０は、鉛直方向に延びたストレート型のポールであるが、上部１０Ａが道路Ａの側に曲がったアーム型でもよい。また、図２に示す道路Ａは、上下線のそれぞれで２つの車線Ａ２を含んでいるが、車線Ａ２の数や道路Ａの横断方向Ｄｂの長さは任意である。
【0021】
図３は道路照明器具１の電気的構成を示すブロック図である。
同図に示すように、道路照明器具１は、照明光を出射する照明部３０と、道路Ａを撮影する第１カメラ３１及び第２カメラ３２と、を備え、これらが器具本体２０に内蔵されている。照明部３０は、調光可能な光源と、光を制御する光制御部材と、光源を点灯させるための電気的な装置と、を備えている。光源は、発光素子の一例であるＬＥＤなどが用いられる。光制御部材は反射鏡やレンズなどが用いられる。
同図に示すように、道路照明器具１は、照明光を出射する照明部３０と、道路Ａを撮影する第１カメラ３１及び第２カメラ３２と、を備え、これらが器具本体２０に内蔵されている。照明部３０は、調光可能な光源と、光を制御する光制御部材と、光源を点灯させるための電気的な装置と、を備えている。光源は、発光素子の一例であるＬＥＤなどが用いられる。光制御部材は反射鏡やレンズなどが用いられる。
【0022】
また、道路照明器具１は、電源部４０と、点灯制御部５０と、カメラ制御部６０と、を備え、これらが支柱１０に内設されており、また支柱１０に設置された第１無線通信機Ｆ１を備えている。
電源部４０は、外部の商用電源に電力ケーブルＢを通じて接続され、商用電源に基づく電力を各部に供給するユニットであり、ＳＰＤ４１と、電源制御回路４２と、点灯電源回路４３と、バッテリ４４と、スイッチングレギュレータ４５と、遮断防止装置４６と、を備える。
電源部４０は、外部の商用電源に電力ケーブルＢを通じて接続され、商用電源に基づく電力を各部に供給するユニットであり、ＳＰＤ４１と、電源制御回路４２と、点灯電源回路４３と、バッテリ４４と、スイッチングレギュレータ４５と、遮断防止装置４６と、を備える。
【0023】
ＳＰＤ４１は、サージ防護デバイス（Surge protective device）であり、電力ケーブルＢに生じた雷サージを接地点に放出する。電源制御回路４２は、ＳＰＤ４１を介して電力ケーブルＢに接続され、商用電源から供給される電力を点灯電源回路４３、バッテリ４４、及びスイッチングレギュレータ４５のそれぞれに供給する回路である。点灯電源回路４３は、光源を点灯させるための電力を照明部３０に出力する回路（すなわち照明部３０の電源）である。バッテリ４４は商用電源の電力を蓄電する装置であり、停電時（商用電源からの電力供給の遮断時）に電源制御回路４２を通じて、点灯電源回路４３及びスイッチングレギュレータ４５へ蓄電電力を供給する。スイッチングレギュレータ４５は、カメラ制御部６０に電力を供給する電源回路であり、供給する電力を商用電源の電力に基づいて生成する。遮断防止装置４６は、カメラ制御部６０（より正確には、後述するＰｏＥスイッチングハブ６１）への電力供給において、商用電源からバッテリ４４の蓄電電力への切り替えが発生したときに、短期的な電力遮断の発生を防止する装置である。
【0024】
この電源部４０は、停電の間、バッテリ４４の蓄電電力を照明部３０、及び、スイッチングレギュレータ４５に供給することで、照明部３０及びカメラ制御部６０に加え、第１カメラ３１及び第２カメラ３２が動作を継続可能になっている。
【0025】
点灯制御部５０は、周囲の明るさに応じて照明部３０の点灯を制御するユニットであり、周囲の明るさを検出する光センサ５１と、当該光センサ５１の検出値５１Ａに基づく点灯制御信号５２Ａを点灯電源回路４３へ出力する点灯制御回路５２と、を備えている。点灯制御信号５２Ａは、明るさに応じた照明部３０の調光量を指示する信号である。点灯制御回路５２は、周囲の明るさが昼間に相当する所定の明るさ以上である場合、消灯（調光量＝０％）を指示する。また、点灯制御回路５２は、周囲の明るさが当該所定の明るさを下回っている場合、非停電時には１００％の光出力（調光量＝１００％）での点灯を指示し、停電時には、蓄電電力の消費を抑えるために、例えば１０％程度まで光出力を下げた点灯（調光量＝１０％）を指示する。点灯電源回路４３が点灯制御信号５２Ａに基づいて、照明部３０に供給する電力を可変することで、点灯制御信号５２Ａが示す調光量で照明部３０が点灯する。
【0026】
カメラ制御部６０は、第１カメラ３１及び第２カメラ３２の駆動制御機能と、これら第１カメラ３１及び第２カメラ３２への電力供給機能と、撮影データを外部へ送信する外部送信機能と、を備えたユニットであり、具体的には、ＰｏＥスイッチングハブ６１と、第１カメラ制御器６２と、第２カメラ制御器６３と、を備えている。
【0027】
ＰｏＥスイッチングハブ６１は、接続機器への給電機能を有したネットワークスイッチの一例であって、通信ケーブルＣを通じて接続機器へ給電する給電機能を有したスイッチングハブであり、第１カメラ制御器６２及び第２カメラ制御器６３と、第１無線通信機器Ｆ１のそれぞれが通信ケーブルＣによって接続されている。第１無線通信機器Ｆ１は、図１に示すように、外側に露出した状態で支柱１０に設置されている。かかる第１無線通信機器Ｆ１は、図３に示すように、道路照明器具１とは別に道路Ａの周辺の適宜の場所（支柱１０から離れた場所）に設置された第２無線通信機器Ｆ２と無線通信する。第２無線通信機器Ｆ２は、遠隔地に設置された監視室との間で通信する機器である。ネットワークスイッチとしてＰｏＥスイッチングハブ６１が用いられることで、第１カメラ制御器６２及び第２カメラ制御器６３の動作電力の給電が通信ケーブルＣを用いて行われるため、別途に給電のための配線を設ける必要がなく設置作業が容易になる。
【0028】
第１カメラ制御器６２及び第２カメラ制御器６３はそれぞれ、所定の信号線を通じて第１カメラ３１及び第２カメラ３２に給電及び通信可能に接続されている。
第１カメラ制御器６２は、ＰｏＥスイッチングハブ６１から供給される電力を第１カメラ３１へ供給し、また、当該第１カメラ３１を駆動する電子機器である。第２カメラ制御器６３は、ＰｏＥスイッチングハブ６１から供給される電力を第２カメラ３２へ供給し、また、当該第２カメラ３２を駆動する電子機器である。これら第１カメラ制御器６２、及び第２カメラ制御器６３は、駆動制御として、第１カメラ３１及び第２カメラ３２の撮影実行や、撮影データ（映像信号）の取得、遠隔地の監視室などへの撮影データの送信といった処理を実行する。
第１カメラ制御器６２は、ＰｏＥスイッチングハブ６１から供給される電力を第１カメラ３１へ供給し、また、当該第１カメラ３１を駆動する電子機器である。第２カメラ制御器６３は、ＰｏＥスイッチングハブ６１から供給される電力を第２カメラ３２へ供給し、また、当該第２カメラ３２を駆動する電子機器である。これら第１カメラ制御器６２、及び第２カメラ制御器６３は、駆動制御として、第１カメラ３１及び第２カメラ３２の撮影実行や、撮影データ（映像信号）の取得、遠隔地の監視室などへの撮影データの送信といった処理を実行する。
【0029】
また、陸橋などの比較的大きな振動が発生する箇所に道路照明器具１が設置されている場合、第１カメラ制御器６２、及び第２カメラ制御器６３は、所定値以上の振幅の揺れが第１カメラ３１及び第２カメラ３２に発生していることを振動センサ（図示せず）によって検知した場合、第１カメラ３１及び第２カメラ３２のフレームレートを通常時よりも低下させる制御を実行する。これにより、第１カメラ３１及び第２カメラ３２が振動によって大きく揺れたとしても、撮影像の揺れが抑えられ、視認性の低下が抑えられる。
【0030】
遠隔地においては、この撮影データに基づいて道路Ａの監視が行われる。例えば監視室に設置されたモニタに撮影データに基づく映像（動画像）が表示され、監視員などがモニタの映像を通じて道路Ａの状況を監視したり、把握したりする。
上述の通り、本実施形態の道路照明器具１は、停電時でも、蓄電電力によって照明部３０の点灯と、第１カメラ３１及び第２カメラ３２の撮影とが継続されるため、災害が発生して大規模な停電が生じた場合でも、遠隔地から道路Ａの監視を継続できる。また、停電が夜間であっても照明部３０が点灯することで、監視に必要な明るさが点灯によって確保されるため、映像が暗くて監視が困難になる、といった事態を防止できる。
上述の通り、本実施形態の道路照明器具１は、停電時でも、蓄電電力によって照明部３０の点灯と、第１カメラ３１及び第２カメラ３２の撮影とが継続されるため、災害が発生して大規模な停電が生じた場合でも、遠隔地から道路Ａの監視を継続できる。また、停電が夜間であっても照明部３０が点灯することで、監視に必要な明るさが点灯によって確保されるため、映像が暗くて監視が困難になる、といった事態を防止できる。
【0031】
本実施形態の道路照明器具１は、設置状態において、図２に示すように、第１カメラ３１の撮影方向を示す第１光軸Ｅ１は、道路Ａの延長方向Ｄａの一方側Ｄａ１を指向し、第２カメラ３２の撮影方向を示す第２光軸Ｅ２は、当該一方側Ｄａ１と反対の方向である他方側Ｄａ２を指向し、第１カメラ３１及び第２カメラ３２のそれぞれが撮影方向の百～数百メートル先（本実施形態では２００メートル先）まで撮影する。かかる第１カメラ３１及び第２カメラ３２により、道路Ａの延長方向Ｄａの一方側Ｄａ１から他方側Ｄａ２に亘る広い範囲を撮影することができるため、魚眼レンズを用いて撮影する必要がなく、魚眼レンズによって生じた歪みを補正する処理なども不要となる。
なお、複数の道路照明器具が道路Ａに沿って並んで設置されている場合、本実施形態の道路照明器具１の構成は、必ずしも全ての道路照明器具に適用される必要はなく、道路Ａの監視のために選択された道路照明器具のみに適用してもよい。
なお、複数の道路照明器具が道路Ａに沿って並んで設置されている場合、本実施形態の道路照明器具１の構成は、必ずしも全ての道路照明器具に適用される必要はなく、道路Ａの監視のために選択された道路照明器具のみに適用してもよい。
【0032】
次いで、道路照明器具１の機械的構成を詳述する。
以下の説明において、道路照明器具１の「正面」は道路Ａの側に臨む面を言い、道路照明器具１の「背面」は道路Ａと反対の側に臨む面を言う。
以下の説明において、道路照明器具１の「正面」は道路Ａの側に臨む面を言い、道路照明器具１の「背面」は道路Ａと反対の側に臨む面を言う。
【0033】
図４は道路照明器具１の器具本体２０の側面図、図５は当該器具本体２０の底面図、図６は当該器具本体２０の正面図である。
器具本体２０は、アルミダイカスト等で形成され、正面側の前端２０Ａから背面側の後端２０Ｂにかけて長い平面視略矩形の箱型の筐体２１を有し、後端２０Ｂの側に、支柱１０が接続されるクランプ７４を有した支柱接続部７０が設けられている。
器具本体２０は、アルミダイカスト等で形成され、正面側の前端２０Ａから背面側の後端２０Ｂにかけて長い平面視略矩形の箱型の筐体２１を有し、後端２０Ｂの側に、支柱１０が接続されるクランプ７４を有した支柱接続部７０が設けられている。
【0034】
図５に示すように、器具本体２０の底面２０Ｃには照射開口７６が形成され、この照射開口７６には平板状の透明なグローブガラス（図示せず）が嵌められている。器具本体２０の内部には、この照射開口７６を臨む箇所に上述の照明部３０が収められている。本実施形態の照明部３０は、調光可能な光源を構成する多数のＬＥＤと、当該光源の光を制御する光制御部材（レンズなど）と、を備え、多数のＬＥＤが照射開口７６の略全域に亘って平面状に配列されることで、当該照射開口７６の略全域から光が照射される構成となっている。
【0035】
図７は器具本体２０を上側から視た斜視図である。
器具本体２０の上面には、後端２０Ｂの側に蓋体７７が設けられており、道路照明器具１の設置時などには、当該蓋体７７を開放して、支柱１０に内設された機器と器具本体２０との間の配線作業などが行われる。
さらに詳述すると、器具本体２０の内部は、図７に示すように、後端２０Ｂの側の支柱接続室７１と、前端２０Ａの側の光源室７２とに仕切壁７３によって仕切られている。光源室７２には上述した照明部３０が収められている。また、支柱接続室７１には、支柱１０が締結されるクランプ７４が配設され、当該支柱接続室７１のみが蓋体７７によって開閉される構成となっており、配線作業などを容易に行うことができる。
器具本体２０の上面には、後端２０Ｂの側に蓋体７７が設けられており、道路照明器具１の設置時などには、当該蓋体７７を開放して、支柱１０に内設された機器と器具本体２０との間の配線作業などが行われる。
さらに詳述すると、器具本体２０の内部は、図７に示すように、後端２０Ｂの側の支柱接続室７１と、前端２０Ａの側の光源室７２とに仕切壁７３によって仕切られている。光源室７２には上述した照明部３０が収められている。また、支柱接続室７１には、支柱１０が締結されるクランプ７４が配設され、当該支柱接続室７１のみが蓋体７７によって開閉される構成となっており、配線作業などを容易に行うことができる。
【0036】
クランプ７４は、支柱１０の内部と連通し、当該支柱１０の内部を通る配線を引き出す孔部を有し、当該孔部から引き出された配線が支柱接続室７１に設けられた端子台（図示せず）に結線される。本実施形態において、かかる配線は、カメラ制御部６０と第１カメラ３１及び第２カメラ３２とを接続する配線、並びに、電源部４０と照明部３０とを接続する配線などである。仕切壁７３には、支柱接続室７１と光源室７２とを連通する連通孔７３Ａが形成されており、照明部３０の各配線が連通孔７３Ａを通って支柱接続室７１の端子台に結線される。
【0037】
さらに本実施形態では、第１カメラ３１及び第２カメラ３２は、光源室７２ではなく、支柱接続室７１に取り付けられている。これにより、第１カメラ３１及び第２カメラ３２の寿命（例えば７年）よりも長い寿命（例えば１５年など）の発光素子で光源が構成されている場合に、当該光源よりも先に第１カメラ３１及び第２カメラ３２の交換作業が必要となったときでも、光源室７２の側に手を加えることなく、支柱接続室７１のみで交換作業を行うことができる。
【0038】
図８は、第１カメラ３１及び第２カメラ３２の取付構造を模式的に示す図である。なお、図８はあくまでも模式図であり、部材の大きさや位置が実際と異なる場合がある。
第１カメラ３１及び第２カメラ３２の構成は互いに同一であり、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）などの撮像素子（イメージセンサとも称される）を内蔵したカメラ本体３４Ａと、当該カメラ本体３４Ａの先端に設けられた撮影レンズ部３４Ｂと、を備えている。撮影レンズ部３４Ｂは筒状のケースに撮影レンズ（図示せず）を内設して構成され、防水構造を有し、撮影レンズには魚眼レンズほどの大きな歪みを生じさせない適宜のレンズが用いられる。
第１カメラ３１及び第２カメラ３２の構成は互いに同一であり、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）などの撮像素子（イメージセンサとも称される）を内蔵したカメラ本体３４Ａと、当該カメラ本体３４Ａの先端に設けられた撮影レンズ部３４Ｂと、を備えている。撮影レンズ部３４Ｂは筒状のケースに撮影レンズ（図示せず）を内設して構成され、防水構造を有し、撮影レンズには魚眼レンズほどの大きな歪みを生じさせない適宜のレンズが用いられる。
【0039】
一方、器具本体２０の筐体２１には外部に貫通する貫通孔８０が２箇所に形成されており、それぞれの貫通孔８０に第１カメラ３１及び第２カメラ３２の撮影レンズ部３４Ｂが挿入されることで外部に露出し、第１カメラ３１及び第２カメラ３２が外部を撮影可能となっている。上述の通り、第１カメラ３１及び第２カメラ３２は支柱接続部７０の側に設けられているため、貫通孔８０を器具本体２０に形成しても、照明部３０の側の防水構造に影響を与えることがなく、器具本体２０の防水設計が容易となる。
【0040】
第１カメラ３１及び第２カメラ３２のカメラ本体３４Ａには、リング状の金属製のカメラ支持具８２が、弾性を有したゴム材８６を間に挟んで装着されている。カメラ支持具８２には、カメラ本体３４Ａの周面の一部に設けられた凹凸形状に係合する部位が設けられており、この係合によってカメラ本体３４Ａの第１光軸Ｅ１、及び第２光軸Ｅ２周りの位置決めが行われ、また、ゴム材８６はカメラ本体３４Ａの滑り防止材としても機能する。
【0041】
支柱接続室７１には取付部材８７が固定されており、この取付部材８７にカメラ支持具８２を固定することで、第１カメラ３１及び第２カメラ３２が支柱接続室７１に固定される。
取付部材８７は、一方向に延びた板状の金属製の部材であり、器具本体２０の幅方向Ｄｗ（設置状態において道路Ａの延長方向Ｄａに略一致）に延びる姿勢で、支柱接続室７１に立設されたボス７５にネジ止め固定されている。取付部材８７は、幅方向Ｄｗの両方の端部に、第１カメラ３１及び第２カメラ３２をネジ止めするネジ止め部８４が設けられており、第１カメラ３１及び第２カメラ３２の交換作業時には、ネジ止め部８４のネジを外すことで簡単に交換作業が実施できるようになっている。また、第１カメラ３１及び第２カメラ３２は、ネジ止め部８４に固定された状態で、筐体２１の貫通孔８０に撮影レンズ部３４Ｂが係合することで、それぞれの撮影方向（第１光軸Ｅ１、及び第２光軸Ｅ２）が設計値に合わせられる。
取付部材８７は、一方向に延びた板状の金属製の部材であり、器具本体２０の幅方向Ｄｗ（設置状態において道路Ａの延長方向Ｄａに略一致）に延びる姿勢で、支柱接続室７１に立設されたボス７５にネジ止め固定されている。取付部材８７は、幅方向Ｄｗの両方の端部に、第１カメラ３１及び第２カメラ３２をネジ止めするネジ止め部８４が設けられており、第１カメラ３１及び第２カメラ３２の交換作業時には、ネジ止め部８４のネジを外すことで簡単に交換作業が実施できるようになっている。また、第１カメラ３１及び第２カメラ３２は、ネジ止め部８４に固定された状態で、筐体２１の貫通孔８０に撮影レンズ部３４Ｂが係合することで、それぞれの撮影方向（第１光軸Ｅ１、及び第２光軸Ｅ２）が設計値に合わせられる。
【0042】
撮影方向の設計値は、第１カメラ３１及び第２カメラ３２の画角や道路照明器具１の設置位置、道路Ａにおける撮影範囲などに基づいて決定される。本実施形態では、撮影方向（第１光軸Ｅ１、及び第２光軸Ｅ２）の設計値は、道路照明器具１が設置された状態において、水平方向から下方に３５度±１５度で傾き、かつ、横断方向Ｄｂから延長方向Ｄａ（一方側Ｄａ１又は他方側Ｄａ２）に４５度±１５度で傾いた値に設定される。かかる設計値によれば、第１カメラ３１及び第２カメラ３２が延長方向Ｄａの遠方まで十分に撮影することができ、なおかつ、下方に生じる死角の範囲を抑えることができる。
【0043】
図４に示すように、器具本体２０において、支柱接続部７０は、照明部３０（光源室７２）の照射開口７６の開口面よりも下方に張り出した形状の張出部７８を有し、この張出部７８に、上記２つの貫通孔８０が設けられ、さらに張出部７８には、各貫通孔８０（すなわち、第１カメラ３１及び第２カメラ３２）の上方を覆う板状の傘部７９が設けられている。
各貫通孔８０が張出部７８に設けられることで、それぞれに配置される第１カメラ３１及び第２カメラ３２の撮影レンズ部３４Ｂに、照射開口７６から出射される照明光が届き難くなり、加えて、傘部７９によって、第１カメラ３１及び第２カメラ３２の上方の撮影範囲が遮られることで、これら第１カメラ３１及び第２カメラ３２よりも上方に位置する照射開口７６の映り込み（照明光の入り込み）が確実に抑えられ、ハレーションの発生を防止できる。
各貫通孔８０が張出部７８に設けられることで、それぞれに配置される第１カメラ３１及び第２カメラ３２の撮影レンズ部３４Ｂに、照射開口７６から出射される照明光が届き難くなり、加えて、傘部７９によって、第１カメラ３１及び第２カメラ３２の上方の撮影範囲が遮られることで、これら第１カメラ３１及び第２カメラ３２よりも上方に位置する照射開口７６の映り込み（照明光の入り込み）が確実に抑えられ、ハレーションの発生を防止できる。
【0044】
器具本体２０の底面２０Ｃには、図５に示すように、排水口８３が開口している。本実施形態の排水口８３は、器具本体２０の上面に連通し、当該上面に降り注ぐ雨水や、上面に堆積した雪が融けた雪どけ水などの排水を排水口８３から下方に滴下させるための孔部である。そして、排水口８３から落ちる排水が映り込み難くなるように、貫通孔８０の位置と、第１カメラ３１及び第２カメラ３２の撮影方向（第１光軸Ｅ１及び第２光軸Ｅ２）と、が設定されている。本実施形態では、長孔状の２つの排水口８３が底面２０Ｃに開口し、各排水口８３は、器具本体２０の幅方向Ｄｗ（延在方向Ｄａ）に沿った直線上に設けられている。そして、各排水口８３は、排水が器具本体２０の幅方向Ｄｗの中央に近い排水箇所８３Ｐから落下するように構成されており、第１カメラ３１の第１光軸Ｅ１及び第２カメラ３２の第２光軸Ｅ２がいずれも、図５に示すように、排水箇所８３Ｐを外れるように設定されている。具体的には、本実施形態の張出部７８は、図４及び図６に示すように、設置時に延長方向Ｄａと略平行になる正面部７８Ａと、左右一対の側面部７８Ｂとを有し、正面部７８Ａの正面側に上記２つの排水口８３が設けられ、各貫通孔８０は各側面部７８Ｂと正面部７８Ａとのそれぞれの角部に設けられ、各角部の貫通孔８０から延長方向Ｄａの遠方（器具本体２０の幅方向Ｄｗ）に向くように第１光軸Ｅ１及び第２光軸Ｅ２が設定されている。
これにより、第１光軸Ｅ１及び第２光軸Ｅ２が正面部７８Ａの正面に位置する排水口８３（排水箇所８３Ｐ）から外れ、排水の映り込みが抑えられる。ただし、貫通孔８０が角部に位置する場合、正面部７８Ａの面内に設けられた場合に比べて降雨時に水滴が撮影レンズ部３４Ｂに付着し易くなる。これに対し、各貫通孔８０の上方に傘部７９が設けられているため、撮影レンズ部３４Ｂへの水滴の付着が抑えられる。
これにより、第１光軸Ｅ１及び第２光軸Ｅ２が正面部７８Ａの正面に位置する排水口８３（排水箇所８３Ｐ）から外れ、排水の映り込みが抑えられる。ただし、貫通孔８０が角部に位置する場合、正面部７８Ａの面内に設けられた場合に比べて降雨時に水滴が撮影レンズ部３４Ｂに付着し易くなる。これに対し、各貫通孔８０の上方に傘部７９が設けられているため、撮影レンズ部３４Ｂへの水滴の付着が抑えられる。
【0045】
なお、排水箇所８３Ｐは、器具本体２０の底面２０Ｃに形成された排水口８３に限定されない。器具本体２０の側面や支柱接続部７０に排水箇所８３Ｐを設けた構成もあり得る。この構成においても、排水箇所８３Ｐを外れるように第１カメラ３１の第１光軸Ｅ１及び第２カメラ３２の第２光軸Ｅ２を設定することが好ましい。
【0046】
以上説明したように、本実施形態によれば次の効果を奏する。
【0047】
本実施形態の道路照明器具１は、道路Ａの延長方向Ｄａの一方側Ｄａ１を撮影する第１カメラ３１と、当該延長方向Ｄａの他方側Ｄａ２を撮影する第２カメラ３２と、を備える。
この構成によれば、魚眼レンズなどを用いずとも、第１カメラ３１及び第２カメラ３２によって道路Ａの延長方向Ｄａの一方側Ｄａ１から他方側Ｄａ２に亘る広い範囲を撮影することができ、魚眼レンズを用いた場合に必要となる、歪み補正などの煩雑な処理が不要となる。
この構成によれば、魚眼レンズなどを用いずとも、第１カメラ３１及び第２カメラ３２によって道路Ａの延長方向Ｄａの一方側Ｄａ１から他方側Ｄａ２に亘る広い範囲を撮影することができ、魚眼レンズを用いた場合に必要となる、歪み補正などの煩雑な処理が不要となる。
【0048】
本実施形態の道路照明器具１は、照明の光源を収める器具本体２０を備え、当該器具本体２０は、当該光源を有する照明部３０と、前記器具本体を支持する支柱が接続される支柱接続部７０と、を有し、当該支柱接続部７０に第１カメラ３１と第２カメラ３２とが設けられている。
この構成によれば、第１カメラ３１及び第２カメラ３２の寿命よりも長い寿命の光源が用いられている場合に、当該光源よりも先に第１カメラ３１及び第２カメラ３２の交換作業が必要となったときでも、照明部３０の側に手を加えることなく、支柱接続部７０のみで交換作業を行うことができる。
この構成によれば、第１カメラ３１及び第２カメラ３２の寿命よりも長い寿命の光源が用いられている場合に、当該光源よりも先に第１カメラ３１及び第２カメラ３２の交換作業が必要となったときでも、照明部３０の側に手を加えることなく、支柱接続部７０のみで交換作業を行うことができる。
【0049】
本実施形態の道路照明器具１は、第１カメラ３１及び第２カメラ３２はそれぞれ撮影レンズ部３４Ｂを備え、これら撮影レンズ部３４Ｂのそれぞれが器具本体２０に形成された貫通孔８０を通じて外部に露出する。
この構成によれば、貫通孔８０は、第１カメラ３１及び第２カメラ３２が設けられ支柱接続部７０に形成されるため、貫通孔８０が照明部３０の側の防水構造に影響を与えることがなく、器具本体２０の防水設計が容易となる。
この構成によれば、貫通孔８０は、第１カメラ３１及び第２カメラ３２が設けられ支柱接続部７０に形成されるため、貫通孔８０が照明部３０の側の防水構造に影響を与えることがなく、器具本体２０の防水設計が容易となる。
【0050】
本実施形態の道路照明器具１は、支柱接続部７０が、照明部３０よりも下方に張り出した張出部７８を有し、当該張出部７８に第１カメラ３１及び第２カメラ３２が設けられている。
この構成によれば、第１カメラ３１及び第２カメラ３２の撮影レンズ部３４Ｂに照射開口７６から出射される照明光を届き難くできる。
この構成によれば、第１カメラ３１及び第２カメラ３２の撮影レンズ部３４Ｂに照射開口７６から出射される照明光を届き難くできる。
【0051】
本実施形態の道路照明器具１は、第１カメラ３１及び第２カメラ３２のそれぞれの上方を覆う傘部７９を備える。
この構成によれば、傘部７９によって、第１カメラ３１及び第２カメラ３２が遮られることで、照射開口７６の映り込み（照明光の入り込み）が抑えられ、ハレーションの発生を防止できる。また、降雨時などに第１カメラ及び第２カメラ３２の撮影レンズ部３４Ｂへの水滴の付着を防止できる。
この構成によれば、傘部７９によって、第１カメラ３１及び第２カメラ３２が遮られることで、照射開口７６の映り込み（照明光の入り込み）が抑えられ、ハレーションの発生を防止できる。また、降雨時などに第１カメラ及び第２カメラ３２の撮影レンズ部３４Ｂへの水滴の付着を防止できる。
【0052】
本実施形態の道路照明器具１は、器具本体２０の底面２０Ｃに排水口８３が開口し、当該排水口８３は、第１カメラ３１及び第２カメラ３２のそれぞれの第１光軸Ｅ１及び第２光軸Ｅ２を外れて排水が落下するように構成されている。
この構成によれば、排水の映り込みが抑えられる。
この構成によれば、排水の映り込みが抑えられる。
【0053】
本実施形態の道路照明器具１は、道路Ａに設置された状態において、第１カメラ３１及び第２カメラ３２の第１光軸Ｅ１及び第２光軸Ｅ２は、水平方向から下方に３５度±１５度で傾き、かつ、道路Ａの横断方向Ｄｂから延長方向Ｄａに４５度±１５度で傾いている。
この構成によれば、第１カメラ３１及び第２カメラ３２が延長方向Ｄａの遠方まで十分に撮影することができ、また、下方に生じる死角の範囲を抑えることができる。
この構成によれば、第１カメラ３１及び第２カメラ３２が延長方向Ｄａの遠方まで十分に撮影することができ、また、下方に生じる死角の範囲を抑えることができる。
【0054】
本実施形態の道路照明器具１は、器具本体２０を支持する支柱１０を備え、当該支柱１０には、第１カメラ３１を駆動する第１カメラ制御器６２と、第２カメラ３２を駆動する第２カメラ制御器６３と、第１カメラ制御器６２及び第２カメラ制御器６３が通信ケーブルＣによって接続されるＰｏＥスイッチングハブ６１と、が設けられている。そして、ＰｏＥスイッチングハブ６１は、給電機能を有し、通信ケーブルＣを通じて、第１カメラ制御器６２及び第２カメラ制御器６３に、前記第１カメラ及び前記第２カメラの動作電力を供給する。
この構成によれば、給電のための配線を通信ケーブルＣと別途に設ける必要がないため、設置時の配線作業などが容易となる。
この構成によれば、給電のための配線を通信ケーブルＣと別途に設ける必要がないため、設置時の配線作業などが容易となる。
【0055】
本実施形態の道路照明器具１は、支柱１０には、バッテリ４４が内設され、外部からの電力供給が停止している間、バッテリ４４の蓄電電力によって照明部３０が所定の調光量で点灯し、第１カメラ３１及び第２カメラ３２が撮影を行う。
この構成によれば、外部からの電力供給が停止しても撮影が行われ、また、周囲が暗い場合でも照明部３０の点灯によって撮影に必要な明るさが確保される。これにより、道路Ａの監視が不能になるといった事態を防止できる。
この構成によれば、外部からの電力供給が停止しても撮影が行われ、また、周囲が暗い場合でも照明部３０の点灯によって撮影に必要な明るさが確保される。これにより、道路Ａの監視が不能になるといった事態を防止できる。
【0056】
本実施形態の道路照明器具１は、第１カメラ３１及び第２カメラ３２が揺れている場合、第１カメラ３１及び第２カメラ３２のフレームレートを下げる。
この構成によれば、第１カメラ３１及び第２カメラ３２が揺れた場合でも、撮影像の揺れが抑えられ、視認性の低下が抑えられる。
この構成によれば、第１カメラ３１及び第２カメラ３２が揺れた場合でも、撮影像の揺れが抑えられ、視認性の低下が抑えられる。
【0057】
本実施形態の道路照明器具１は、第１カメラ３１及び第２カメラ３２の撮影データを、支柱１０に設置された第１無線通信機器Ｆ１に送信し、当該第１無線通信機器Ｆ１から当該支柱１０から離れた場所に設置された第２無線通信機器Ｆ２に送信する。
この構成によれば、例えば遠隔地の監視室などとの通信のための通信線（例えば光ファイバなど）が敷設できない場所に道路照明器具１が設置される場合でも、当該監視室などと通信可能な第２無線通信機器Ｆ２を通信線が敷設可能な場所に設置することで、当該第２無線通信機器Ｆ２を介して当該監視室に撮影データを送信できる。
この構成によれば、例えば遠隔地の監視室などとの通信のための通信線（例えば光ファイバなど）が敷設できない場所に道路照明器具１が設置される場合でも、当該監視室などと通信可能な第２無線通信機器Ｆ２を通信線が敷設可能な場所に設置することで、当該第２無線通信機器Ｆ２を介して当該監視室に撮影データを送信できる。
【0058】
なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様の例示であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲において任意に変形、及び応用が可能である。
【0059】
また、上述した実施形態における水平、及び垂直等の方向や各種の数値、形状、材料は、特段の断りがない限り、それら方向や数値、形状、材料と同じ作用効果を奏する範囲（いわゆる均等の範囲）を含む。
【符号の説明】
【0060】
１ 道路照明器具
１０ 支柱
２０ 器具本体
３０ 照明部
３１ 第１カメラ
３２ 第２カメラ
３４Ａ カメラ本体
３４Ｂ 撮影レンズ部
４４ バッテリ
６１ ＰｏＥスイッチングハブ（スイッチングハブ）
６２ 第１カメラ制御器
６３ 第２カメラ制御器
７０ 支柱接続部
７６ 照射開口
７８ 張出部
７９ 傘部
８０ 貫通孔
８３ 排水口
８３Ｐ 排水箇所
Ａ 道路
Ｃ 通信ケーブル
Ｄａ 延長方向
Ｄｂ 横断方向
Ｅ１ 第１光軸
Ｅ２ 第２光軸
Ｆ１ 第１無線通信機器
Ｆ２ 第２無線通信機器
１０ 支柱
２０ 器具本体
３０ 照明部
３１ 第１カメラ
３２ 第２カメラ
３４Ａ カメラ本体
３４Ｂ 撮影レンズ部
４４ バッテリ
６１ ＰｏＥスイッチングハブ（スイッチングハブ）
６２ 第１カメラ制御器
６３ 第２カメラ制御器
７０ 支柱接続部
７６ 照射開口
７８ 張出部
７９ 傘部
８０ 貫通孔
８３ 排水口
８３Ｐ 排水箇所
Ａ 道路
Ｃ 通信ケーブル
Ｄａ 延長方向
Ｄｂ 横断方向
Ｅ１ 第１光軸
Ｅ２ 第２光軸
Ｆ１ 第１無線通信機器
Ｆ２ 第２無線通信機器
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】