特開 2023-66974 中継装置およびその方法、ならびにプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023066974

(43)【公開日】2023-05-16

(54)【発明の名称】中継装置およびその方法、ならびにプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04L 41/06 20220101AFI20230509BHJP

   H04L 12/66 20060101ALI20230509BHJP

【ＦＩ】

H04L41/06

H04L12/66

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021177873

(22)【出願日】2021-10-29

(71)【出願人】

【識別番号】500112146

【氏名又は名称】サイレックス・テクノロジー株式会社

(72)【発明者】

【氏名】上田 真由

【テーマコード（参考）】

5K030

【Ｆターム（参考）】

5K030HA06

5K030HB06

5K030HD01

5K030KA02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】産業機械との通信可否およびエラー情報を適切にユーザに通知する中継装置、方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】通信システムにおいて、中継装置１０２は、産業機械に関するデータを収集する取得部２０１と、産業機械の系統番号と取得データが格納されているアドレスの範囲とを対応付けた産業機械系統対応テーブルを記憶する記憶部２０３と、クライアントデバイスから機械データ取得要求を受信する通信部２０５と、産業機械との通信が可能か否か、およびクライアントデバイスが送信した機械データ取得要求に含まれるアドレスの範囲が、記憶部が記憶する産業機械系統対応テーブルに定義されるアドレスの範囲内か否かを判定し、当該判定結果を生成部に通知する判定部２０３と、判定部２０３での判定結果の通知に従って、例外コードを含む応答データまたはアドレスが特定する取得データを含む応答データを生成する生成部２０４と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｍｏｄｂｕｓ（登録商標）プロトコルに従って、産業機械と、クライアントデバイスとの通信を中継する中継装置であって、
前記産業機械に関するデータを収集する取得部と、
前記取得部が収集した取得データおよび産業機械の系統番号と取得データが格納されているアドレスの範囲とを対応付けた産業機械系統対応テーブルを記憶する記憶部と、
前記クライアントデバイスから機械データ取得要求を受信する通信部と、
判定部であって、
前記産業機械との通信が可能か否か、および
前記クライアントデバイスが送信した機械データ取得要求に含まれるアドレスの範囲が、前記記憶部が記憶する前記産業機械系統対応テーブルに定義されるアドレスの範囲内か否か
を判定し、当該判定結果を生成部に通知する
判定部と、
生成部であって、
前記判定結果の通知に従って、
（ａ）前記産業機械との通信が不可能であるとの判定結果である場合に、前記例外コードを含む応答データを生成し、
（ｂ）前記産業機械との通信が可能であるとの判定結果である場合に、
（ア）前記機械データ取得要求に含まれるアドレスの範囲が前記産業機械系統対応テーブルに定義されるアドレスの範囲内であるとの判定結果である場合に、当該アドレスが特定する取得データを含む応答データを生成し、
（イ）前記機械データ取得要求に含まれるアドレスの範囲が前記産業機械系統対応テーブルに定義されるアドレスの範囲外であるとの判定結果である場合に、前記例外コードを含む応答データを生成する
生成部と、
を備え、
前記通信部は、さらに前記生成部が生成した応答データを前記クライアントデバイスに向けて送信する、
中継装置。

【請求項2】

前記中継装置は、複数の産業機械と接続されると共に、当該複数の産業機械の各々に対応する複数の通信ポートを備え、
前記記憶部は、さらに前記複数の産業機械の各々に紐付く通信ポート番号を記憶し、
前記機械データ取得要求は、さらに前記通信ポート番号を含み、
前記判定部は、さらに前記機械データ取得要求に含まれた前記通信ポート番号に紐付く産業機械が前記中継装置に接続されているか否かを判定し、
（ｉ）前記通信ポート番号に紐付く産業機械が前記中継装置に接続されていないと判定した場合に、前記生成部に前記産業機械との通信が不可能である旨の判定結果を通知し、
（ｉｉ）前記通信ポート番号に紐付く産業機械が前記中継装置に接続されていると判定した場合に、前記生成部に前記産業機械との通信が可能である旨の判定結果を通知する、
請求項１記載の中継装置。

【請求項3】

Ｍｏｄｂｕｓプロトコルに従って、クライアントデバイスに産業機械からの情報を提供する方法であって、
前記産業機械に関するデータを収集するステップと、
前記収集した取得データおよび産業機械の系統番号と取得データが格納されているアドレスの範囲とを対応付けた産業機械系統対応テーブルを記憶するステップと、
前記クライアントデバイスから機械データ取得要求を受信するステップと、
前記産業機械との通信が可能か否か、および
前記クライアントデバイスが送信した機械データ取得要求に含まれるアドレスの範囲が、前記記憶部が記憶する前記産業機械系統対応テーブルに定義されるアドレスの範囲内か否か
を判定するステップと
（ａ）前記判定ステップにおいて、前記産業機械との通信が不可能との判定結果である場合に、例外コードを含む応答データを生成するステップと、
（ｂ）前記判定ステップにおいて、前記産業機械との通信が可能との判定結果であって、（ア）前記機械データ取得要求に含まれるアドレスの範囲が前記産業機械系統対応テーブルに定義されるアドレスの範囲内との判定結果である場合に、当該アドレスが特定する取得データを含む応答データを生成するステップと、
（イ）前記機械データ取得要求に含まれるアドレスの範囲が前記産業機械系統対応テーブルに定義されるアドレスの範囲外との判定結果である場合に、前記例外コードを含む応答データを生成するステップと、
前記生成した応答データをクライアントデバイスに送信するステップと、
を含む、
方法。

【請求項4】

請求項３に記載の方法をコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、中継装置、および、機械から情報を取得する方法、ならびにプログラムに関連する。

【背景技術】

【0002】

Ｍｏｄｂｕｓ（登録商標）ＴＣＰプロトコルは、Ｍｏｄｉｃｏｎ社が同社のＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）向けに策定したシリアル通信プロトコルを、ＴＣＰ／ＩＰ上で用いるための通信プロトコルである。

【0003】

工場等で稼働するＣＮＣ，旋盤、レーザー加工機といった産業機械から情報を収集し、当該収集情報をＭｏｄｂｕｓ ＴＣＰプロトコルを用いてユーザが所望するタイミングにおいて配信する中継装置が知られている。具体的には、特許文献１では、クライアント装置は、中継装置に要求情報を送信し、中継装置は当該要求情報に対する応答として、中継装置の記憶部に格納されている取得データを、クライアント装置に送信する。これにより、クライアント装置は、中継装置からの取得データを記憶部に保持する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－０４６２５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、ユーザは、クライアントデバイスを操作し中継装置を通じて産業機械より稼働状況等の情報を収集する場合に、例えば産業機械と中継装置の通信ができない状態であっても、その旨を知ることができない。

【0006】

また、ユーザは、クライアントデバイスを操作して中継装置を通じて取得を試みる産業機械の情報を特定するための、メモリ上の位置情報であるアドレスが、中継装置側で管理するアドレスの範囲で特定される産業機械の情報と異なって指定がなされたとしてもその旨を知ることができない。

【0007】

さらに上記Ｍｏｄｂｕｓプロトコルでは、中継装置を通じて産業機械の情報を取得する際にクライアントデバイスが送信する要求情報には、ユーザが所望する産業機械を直接指定するパラメータが存在しないため、ユーザが所望する情報とは異なる情報を取得し得る問題もある。

【0008】

本発明は、上記問題を鑑みてなされたものであり、Ｍｏｄｂｕｓプロトコルを用いる中継装置を用いて産業機械より情報を取得する際に、産業機械との通信可否の情報をユーザに通知すること、およびユーザが無効なアドレスの範囲を指定して産業機械より情報取得を試みたことを通知することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る中継装置は、Ｍｏｄｂｕｓ（登録商標）プロトコルに従って、産業機械と、クライアントデバイスとの通信を中継する中継装置であって、前記産業機械に関するデータを収集する取得部と、前記取得部が収集した取得データおよび産業機械の系統番号と取得データが格納されているアドレスの範囲とを対応付けた産業機械系統対応テーブルを記憶する記憶部と、前記クライアントデバイスから機械データ取得要求を受信する通信部と、判定部であって、前記産業機械との通信が可能か否か、および前記クライアントデバイスが送信した機械データ取得要求に含まれるアドレスの範囲と、前記記憶部が記憶する前記産業機械系統対応テーブルに定義されるアドレスの範囲内か否かを判定し、当該判定結果を生成部に通知する判定部と、生成部であって、前記判定結果の通知に従って、（ａ）前記産業機械との通信が不可能であるとの判定結果である場合に、前記例外コードを含む応答データを生成し、（ｂ）前記産業機械との通信が可能であるとの判定結果である場合に、（ア）前記機械データ取得要求に含まれるアドレスの範囲が前記産業機械系統対応テーブルに定義されるアドレスの範囲内であるとの判定結果である場合に、当該アドレスが特定する取得データを含む応答データを生成し、（イ）前記機械データ取得要求に含まれるアドレスの範囲が前記産業機械系統対応テーブルに定義されるアドレスの範囲外であるとの判定結果である場合に、前記例外コードを含む応答データを生成する生成部と、を備え、前記通信部は、前記生成部が生成した応答データを前記クライアントデバイスに向けて送信する。

【0010】

これによれば、ユーザは、クライアントデバイスに所望する産業機械系統の機械データの取得に関して誤ったアドレスの範囲を設定したことにより、中継装置よりデータの取得に失敗した旨を、例外コードを含む応答データの受信をすることにより知ることができる。また、ユーザは、中継装置が産業機械との通信を確立できない場合にも、データの取得に失敗した旨を例外コードを含む応答データの受信をすることにより知ることができる。なお、ここに言う「アドレスの範囲」とは、［発明を実施するための形態］における、図３などを用いて例示されるデータ開始アドレスおよびアドレス範囲の組み合わせを含む上位概念である。

【0011】

また、前記中継装置は、複数の産業機械と接続されると共に、当該複数の産業機械の各々に対応する複数の通信ポートを備え、前記記憶部は、さらに前記複数の産業機械の各々に紐付く通信ポート番号を記憶し、前記機械データ取得要求は、さらに前記通信ポート番号を含み、前記判定部は、さらに前記機械データ取得要求に含まれた前記通信ポート番号に紐付く産業機械が前記中継装置に接続されているか否かを判定し、（ｉ）前記通信ポート番号に紐付く産業機械が前記中継装置に接続されていないと判定した場合に、前記生成部に前記産業機械との通信が不可能である旨の判定結果を通知し、（ｉｉ）前記通信ポート番号に紐付く産業機械が前記中継装置に接続されていると判定した場合に、前記生成部に前記産業機械との通信が可能である旨の判定結果を通知してもよい。

【0012】

これによれば、１つの中継装置に複数の産業機械が接続されている構成において、中継装置は、ユーザがクライアントデバイスを介して、どの産業機械に備わる産業機械系統に係る取得データを所望するのかを特定することができ、適切な取得データを含む応答データをクライアントデバイスに向けて送信することができる。これにより、ユーザは、適切な取得データを知ることができる。

【0013】

また、本発明の一態様に係るＭｏｄｂｕｓプロトコルに従って、クライアントデバイスに産業機械からの情報を提供する方法であって、前記産業機械に関するデータを収集するステップと、前記収集した取得データおよび産業機械の系統番号と取得データが格納されているアドレスの範囲とを対応付けた産業機械系統対応テーブルを記憶するステップと、前記クライアントデバイスから機械データ取得要求を受信するステップと、前記産業機械との通信が可能か否か、および前記クライアントデバイスが送信した機械データ取得要求に含まれるアドレスの範囲が、前記記憶部が記憶する前記産業機械系統対応テーブルに定義されるアドレスの範囲内か否かを判定するステップと（ａ）前記判定ステップにおいて、前記産業機械との通信が不可能との判定結果である場合に、例外コードを含む応答データを生成するステップと、（ｂ）前記判定ステップにおいて、前記産業機械との通信が可能との判定結果であって、（ア）前記機械データ取得要求に含まれるアドレスの範囲が前記産業機械系統対応テーブルに定義されるアドレスの範囲内との判定結果である場合に、当該アドレスが特定する取得データを含む応答データを生成するステップと、（イ）前記機械データ取得要求に含まれるアドレスの範囲が前記産業機械系統対応テーブルに定義されるアドレスの範囲外との判定結果である場合に、前記例外コードを含む応答データを生成するステップと、前記生成した応答データをクライアントデバイスに送信するステップと、を含む。

【0014】

これによれば、ユーザは、クライアントデバイスに所望する産業機械系統の機械データの取得に関して誤ったアドレス範囲を設定したことにより、中継装置よりデータの取得に失敗した旨を、例外コードを含む応答データの受信をすることにより知ることができる。また、ユーザは、中継装置が産業機械との通信を確立できない場合にも、データの取得に失敗した旨を例外コードを含む応答データの受信をすることにより知ることができる。

【0015】

また、本発明の別の一態様は、前記記載の方法をコンピュータに実行させるプログラムである。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、ユーザはＭｏｄｂｕｓプロトコルを用いる中継装置を通じて、産業機械の情報を適切に取得することができ、中継装置の利便性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、本発明の実施の形態に係る通信システムの概要を示す模式図である。

【図2】図２は、本発明の実施の形態に係る中継装置の機能構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、本発明の実施の形態に係る産業機械の系統番号とアドレス範囲の対応関係を示すテーブルの一例を示す図である。

【図4】図４は、本発明の実施の形態に係る中継装置が予め記憶している取得データ対応テーブルの一例である。

【図5】図５は、本発明の実施の形態に係る中継装置が予め記憶している取得データ対応テーブルの別の一例を示す図である。

【図6】図６は、本発明の実施の形態に係る中継装置の動作を示すフローチャートである。

【図7】図７は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおいて、クライアントデバイスが指定する産業機械の系統番号とアドレス範囲が正しい場合の動作の流れを示すシーケンス図である。

【図8】図８は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおいて、クライアントデバイスが指定する産業機械の系統番号とアドレス範囲が正しくない場合の動作の流れを示すシーケンス図である。

【図9】図９は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおいて、中継装置が産業機械と通信を行うことができない場合の動作の流れを示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。なお、同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

【0019】

（実施の形態）
本実施の形態において、産業用通信プロトコルを用いる産業機械の情報を特定するためのメモリ上の位置情報であるアドレス範囲を指定して、産業機械のデータの取得を行う通信システムについて説明する。

【0020】

図１は、本発明の実施の形態に係る通信システム１００の概要を示す模式図である。
図１に示すように、通信システム１００は、産業機械１０１、中継装置１０２、ネットワーク１０３、およびクライアントデバイス１０４を備えている。通信システム１００は、例えば工場内に構築された通信システムである。

【0021】

なお、本実施の形態では、通信システム１００は１つの産業機械１０１を備えているが、これに限定されず、複数の産業機械１０１を備えていてもよい。また、本実施の形態では、１つのクライアントデバイス１０４を備えているが、これに限定されず、複数のクライアントデバイスを備えていてもよい。

【0022】

産業機械１０１は、具体的には、ＣＮＣ（数値制御装置）や、切削機械などで構成される。産業機械１０１は、通信リンク１０６を介して中継装置１０２と接続される。通信リンク１０６は、例えばＲＳ－２３２Ｃ、ＩＥＥＥ８０２．３規格等に適合する有線通信、または、ＩＥＥＥ８０２．１１ｎ、ａｃ規格等に適合する無線通信により実現され、産業機械１０１と中継装置１０２との間の通信経路である。なお、通信リンク１０６は、複数の産業機械１０１と中継装置１０２との間で通信される場合には有線、または、無線ネットワークで構成されていてもよい。

【0023】

中継装置１０２は、ネットワーク１０３を介してクライアントデバイス１０４と接続される。中継装置１０２は、通信リンク１０６を介して産業機械１０１に関するデータを取得する。また、中継装置１０２は、この取得した産業機械１０１に関するデータをネットワーク１０３を介してクライアントデバイス１０４に送信する。

【0024】

ネットワーク１０３は、例えばＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いて通信が行われるネットワークである。ネットワーク１０３は、例えばＩＥＥＥ８０２．３の規格等に適合する有線通信、または、ＩＥＥＥ８０２．１１ｎ、ａｃの規格等に適合する無線通信により実現される。また、ネットワーク１０３は、産業機械１０１および中継装置１０２の接続のみに限定されず、当該規格に準拠したあらゆるデバイスが接続され、通信が行われ得る汎用的なネットワークである。

【0025】

クライアントデバイス１０４は、ネットワーク１０３を介して中継装置１０２に接続される。クライアントデバイス１０４は、ユーザ１０５の操作等によって、ネットワーク１０３を介し、中継装置１０２に対して産業機械１０１に関するデータの要求を送信する。また、中継装置１０２が収集した産業機械１０１に関するデータをネットワーク１０３を介して受信し、自装置の表示部（図示しない）に表示する端末装置である。具体的には、クライアントデバイス１０４は、パーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ、およびスマートフォンなどである。

【0026】

図２は本実施の形態に係る中継装置１０２の機能構成を表すブロック図である。中継装置１０２は、取得部２０１、判定部２０２、記憶部２０３、生成部２０４、および通信部２０５を備える。

【0027】

取得部２０１は、産業機械１０１に関する情報を取得する。取得部２０１は、産業機械１０１より情報を収集し、記憶部２０３に記憶させる。産業機械１０１より収集され得る情報は、例えば、産業機械の型式番号、産業機械系統番号、産業機械１０１に係る基本的な情報、および、産業機械に内蔵されるセンサ等により取得され得るデータなどである。また、当該収集され得る情報には、ＣＮＣの運転状態、加工軸の回転速度、および、加工軸の回転負荷といった産業機械１０１の稼働に係る情報等も含まれるが、これらに限定されず、中継装置１０２と産業機械１０１間の通信状態の情報をも含む。

【0028】

判定部２０２は、通信部２０５がクライアントデバイス１０４より取得した、アドレスの範囲の情報を含む要求情報（以後、機械データ取得要求とも呼ぶ）を基に、記憶部２０３に記憶されている取得部２０１が産業機械１０１から取得した情報（以後、取得データとも呼ぶ）のアドレスの範囲内であるか否かを判定する。また、判定部２０２は、中継装置１０２に接続される産業機器１０１と通信が可能か否かも判定する。判定部２０２は、判定の結果を生成部２０４に通知する。なお、機械データ取得要求には、アドレスの範囲以外に、中継装置１０２を特定するためのデバイスアドレス、中継装置１０２の動作を制御するファンクションコード（例えば０４（Ｒｅａｄ ｉｎｐｕｔ ｒｅｇｉｓｔｅｒｓ）など）、の情報も含まれる。アドレスの範囲は、例えば後述する図３におけるデータ開始アドレス３０２およびアドレス範囲３０３の組み合わせであるが、これに限らず、例えばデータ開始アドレスとデータ末尾アドレスの組み合わせでもよい。

【0029】

記憶部２０３は、取得部２０１が産業機械１０１より取得したデータ、産業機械１０１が所属する系統番号、および、産業機械１０１が所属する系統に紐づけたアドレスの範囲を記憶する。また、記憶部２０３は、クライアントデバイス１０４の要求に対し、当該要求が無効の際に応答する例外コードを記憶している。なお、例外コードは、ユーザ１０５（管理者）が設定ツール（図示しない）などにより設定し記憶部２０３に記憶させてもよいし、工場出荷時に予め記憶されていてもよい。例外コードの具体的な一例は、「０２（Ｉｌｌｅｇａｌ Ｄａｔａ Ａｄｄｒｅｓｓ）」などである。記憶部２０３は、ｅＭＭＣ（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ ＭｕｌｔｉＭｅｄｉａＣａｒｄ）（登録商標）や、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性メモリにより実現される。また、本実施の形態では、記憶部２０３は不揮発性メモリとして説明するが、一部機能はＲＡＭ（揮発性メモリ）によって構成されてもよい。

【0030】

生成部２０４は、判定部２０２の判定を基に、取得部２０１が産業機械１０１より取得したデータ、または、例外コードのいずれかを含む応答データを生成する。生成部２０４は、判定部２０２より産業機械１０１より取得したデータに関するアドレスの範囲の妥当性の判定結果の通知を受け、応答データを生成する。具体的には、データ開始アドレスが妥当である場合は、当該アドレスにより特定される取得データを含む応答データを生成し、データ開始アドレスが妥当ではない場合は、例外コードを含む応答データを生成する。また、生成部２０４は、判定部２０２より産業機械との通信が不可能であるとの判定結果の通知を受けた場合、例外コードを含む応答データを生成する。

【0031】

通信部２０５は、クライアントデバイス１０４が送信する機械データ取得要求を受信する。また、クライアントデバイス１０４の要求に対して生成部２０４が生成した、産業機械１０１より取得したデータ、または、例外コードのいずれかを含む応答データをクライアントデバイス１０４に向けて送信する。

【0032】

図３は、中継装置１０２の記憶部２０３が予め記憶する各産業機械の系統番号（例えば、ＣＮＣごとの番号）と産業機械の情報が格納されているアドレスの範囲とを対応付けた、産業機械系統対応テーブル３００の一例である。産業機械系統対応テーブル３００は、産業機械系統３０１、データ開始アドレス３０２、および、アドレス範囲３０３を含むデータにより構成される。より具体的には、図３に示す先頭行においては、産業機械系統３０１は「産業機械系統１」を示し、データ開始アドレス３０２が開始位置「１００」からアドレス範囲３０３の範囲「１００」まで（すなわち、アドレスが１００の位置から１９９の位置まで）に産業機械より取得可能なデータが格納されることになる。本実施の形態では、産業機械系統１および産業機械系統２を記憶しているが、これに限定するものではない。なお、産業機械系統３０１とは、１つの産業機械１０１に含まれ得る複数のＣＮＣを個別に識別するための情報である。

【0033】

図４は、中継装置１０２が予め記憶する、産業機械より取得可能な各々のデータ（取得データ）に対し各々のアドレス（アドレス開始位置）と当該アドレス範囲とを対応付けた、取得データ対応テーブル４００の一例である。なお、図４では、産業機械系統１の各データに関するアドレスとその範囲が格納された場合を示した例である。取得データ対応テーブル４００は、取得データ４０１、データ開始アドレス４０２、アドレス範囲４０３を含むデータにより構成される。データ開始アドレス４０２は取得データ４０１に示される、各々の取得データ情報の開始位置を示している。アドレス範囲４０３は、データ開始アドレス４０２に対応するデータが格納される範囲を指定する、例えばバイト数等の情報が格納されるが、これに限定するものではない。より具体的には、図４に示す先頭行においては、取得データ４０１は「非常停止の状態」を示すデータであり、データ開始アドレス４０２が開始位置「１００」からアドレス範囲４０３の範囲「８」まで（すなわち、アドレスが１００から１０７の位置まで）産業機械より取得したデータ（非常停止の状態を示すデータ）が格納されることになる。

【0034】

図５は、図４の取得データ対応テーブルの別の一例である。取得データ対応テーブル５００は、産業機械系統２の各データに関するアドレスとその範囲が格納された場合を示している。このように、取得データ対応テーブル４００は、複数の産業機械系統ごとに、産業機械より取得された各々のデータ（取得データ）に対する各々のデータ開始アドレスとデータのアドレス範囲とを対応付けて格納され得る。

【0035】

［産業機械と中継装置とが１つの産業機械系統のもとで制御されている形態］
以下、まず産業機械１０１は１つの産業機械系統のみ（産業機械系統１）備えており、中継装置１０２は産業機械系統１に係るデータを産業機械１０１から取得して図４のとおりに記憶部２０３に記憶する形態における動きを説明する。

【0036】

図６は、当該形態に係る中継装置１０２の動作を示すフローチャートである。
ステップＳ６０１は、クライアントデバイス１０４が産業機械１０１より所望する取得データの取得を試みる際に、クライアントデバイス１０４が中継装置１０２に対して送信する機械データ取得要求を受信するステップである。

【0037】

ステップＳ６０２は、中継装置１０２が産業機械１０１と通信リンク１０６を介して通信が可能か否かを判断するステップである。

【0038】

ステップＳ６０３は、ステップＳ６０１で受信した機械データ取得要求に含まれるアドレスの範囲の情報を抽出するステップである。

【0039】

ステップＳ６０４は、ステップＳ６０３で抽出されたデータ開始アドレスの情報と記憶部２０３が記憶する産業機械系統対応テーブル３００とを比較し、抽出されたアドレスの範囲が産業機械系統対応テーブル３００に定義されているデータ開始アドレス３０２およびアドレス範囲３０３により規定されるアドレスの範囲内か否かを判断するステップである。判定部２０２は、クライアントデバイス１０４からの機械データ取得要求に対して、有効なアドレス範囲（データ開始アドレス３０２およびアドレス範囲３０３）が指定されたか否かを判定する。判定部２０２は、有効なアドレス範囲が指定されたと判定した場合には、生成部２０４にその旨を通知する（ステップＳ６０４のＹｅｓ）。具体的には、例えば、中継装置１０２は、取得部２０１により、産業機械１０１から当該産業機械に備わる産業機械系統１に係る情報が取得された場合に、自機が産業機械系統１に所属する産業機械に接続されていると認識する。図３の産業機械系統対応テーブル３００に示すテーブルの例によれば、「産業機械系統１」に対してデータ開始アドレス「１００」およびアドレス範囲「１００」が組み合わせとして定義されており、中継装置１０２はこの情報を予め記憶部２０３に記憶しているので、前述のステップＳ６０３で抽出されたデータ開始アドレスの値が当該組合せの範囲に収まる値（例えば１３２など）であれば、有効なアドレスの範囲であると判定する。一方、判定部２０２は、有効なアドレス範囲が指定されていないと判定した場合には、生成部２０４にその旨を通知する（ステップＳ６０４のＮｏ）。

【0040】

ステップＳ６０５は、生成部２０４が判定部２０２の通知（ステップＳ６０４のＹｅｓ）を基に、ステップＳ６０３で抽出されたデータ開始アドレスおよびアドレスの範囲を基に対応する取得データを含む応答データを生成するステップである。

【0041】

ステップＳ６０６は、生成部２０４が判定部２０２の通知（ステップＳ６０４のＮｏ）を基に、例外コードを含む応答データを生成するステップである。

【0042】

ステップＳ６０７は、通信部２０５が、ステップＳ６０５またはステップＳ６０６において生成部２０４が生成した、取得データまたは例外コードのいずれかを含む応答データをクライアントデバイス１０４に向けて送信するステップである。

【0043】

［クライアントデバイスが有効なアドレス範囲を指定した場合の中継装置の動作］
次に、中継装置１０２がクライアントデバイス１０４より有効なアドレスの範囲を指定する機械データ取得要求を受信した場合の動作について、図６、および本実施の形態における通信システム１００の動作の一例を示すシーケンス図である図７を用いて説明する。

【0044】

なお、本実施の形態に示す例は、産業機械１０１および中継装置１０２がそれぞれ１対１の関係で通信リンク１０６により接続される構成である。本構成において中継装置１０２は、予め産業機械系統対応テーブル３００を記憶することにより、産業機械１０１に備え得る複数の産業機械系統および当該産業機械系統に対応する取得データのアドレスの範囲（データ開始アドレス３０２およびアドレス範囲３０３）を把握することができる。また、産業機械系統は、中継装置に１対１で認識され、取得部２０１によりその機械データの開始アドレスおよびアドレス範囲は予め記憶部２０３に記憶されているため、クライアントデバイス１０４は、機械データ取得要求に産業機械系統番号を含める必要がなく、少なくともデータ開始アドレス４０２の情報およびアドレス範囲４０３の情報が機械データ取得要求に含まれていれば、クライアントデバイス１０４が所望する取得データを中継装置１０２は前述の情報を用いて特定することが可能な構成である。

【0045】

まず、図７に示すように、クライアントデバイス１０４は、産業機械１０１に備わる産業機械系統１のデータを取得する場合に、アドレスの範囲が１００～１９９を指定する機械データ取得要求を中継装置１０２に対して送信する（ステップＳ７０１）。例えば、図４の取得データ対応テーブル４００を例に説明すると、クライアントデバイス１０４が「非常停止の状態」を示す取得データを取得するために、データ開始アドレス「１００」、および所望するデータのアドレス範囲「８」を機械データ取得要求に指定している状況である。

【0046】

次に、中継装置１０２は当該機械データ取得要求を受信（ステップＳ６０１）し、機械データ取得要求に含まれるデータ開始アドレスおよびアドレス範囲の情報を抽出する（ステップＳ６０３）。

【0047】

続いて、中継装置１０２は、取得部２０１が産業機械１０１より取得し、記憶部２０３に予め記憶した産業機械１０１に備わる産業機械系統番号１と、これに対するアドレスの範囲（データ開始アドレス３０２およびアドレス範囲３０３）に基づいて、ステップＳ６０３で抽出された機械データ取得要求に含まれるアドレスが、予め記憶した産業機械系統番号と対応するアドレスの範囲内であると判定する（図６のステップＳ６０４のＹｅｓ、すなわち図７のステップＳ７６０４）。

【0048】

次に、中継装置１０２は、クライアントデバイス１０４により指定されたアドレスに該当する取得データを取得後、応答データを生成し（ステップＳ６０５）、その応答データをクライアントデバイス１０４に対して送信する（ステップＳ６０７）。例えば、図４に示すデータを例に説明すると、クライアントデバイス１０４がアドレスの範囲として１００から１０８までの範囲を指定した場合は、「非常停止の状態」が当該アドレスの範囲に該当するデータである。最後に、クライアントデバイス１０４は応答データを受信する（図示しない）。

【0049】

［クライアントデバイスが無効なアドレスの範囲を指定した場合の中継装置の動作］
次に、中継装置１０２がクライアントデバイス１０４より無効なアドレスの範囲を指定する機械データ取得要求を受信した場合の動作について、図６および図８を用いて説明する。

【0050】

まず、図８に示すように、クライアントデバイス１０４は中継装置１０２が接続されている産業機械１０１が備える産業系統が産業機械系統１の場合に、例えば、クライアントデバイス１０４がアドレスの範囲を２００～２９９に指定する機械データ取得要求を中継装置１０２に対して送信したとする（ステップＳ８０１）。例えば、図４のテーブルを例に説明すると、クライアントデバイス１０４が「非常停止の状態」を示す取得データを取得するために、アドレス「２００」、および所望するデータの範囲「８」を機械データ取得要求に指定している状況である。

【0051】

次に、中継装置１０２は当該機械データ取得要求を受信（ステップＳ６０１）し、機械データ取得要求に含まれるデータ開始アドレスおよびアドレス範囲の情報を抽出する（ステップＳ６０３）。

【0052】

続いて、中継装置１０２は、予め記憶した産業機械系統番号と対応するアドレスの範囲の情報および取得部２０１が取得した産業機械１０１が備える産業機械系統番号から、ステップＳ６０３で取得されたアドレスの範囲（データ開始アドレスおよびアドレス範囲に相当）の情報が、予め記憶された産業機械系統１のアドレスの範囲外であると判定する。（図６のステップＳ６０４のＮｏ、すなわち図８のステップＳ８６０４）。

【0053】

最後に、中継装置１０２は例外コード含む応答データを生成（ステップＳ６０６）し、当該応答データをクライアントデバイス１０４に対して送信する（ステップＳ６０７）。

【0054】

これによれば、ユーザ１０５は、クライアントデバイス１０４に所望する産業機械系統の産業機械１０１の取得情報に対して誤ったアドレス範囲を設定したことにより、中継装置１０２よりデータの取得に失敗した旨を、例外コードを含む応答データを受信することで知ることができる。

【0055】

［産業機械との通信ができない場合の中継装置の動作］
次に、中継装置１０２が産業機械１０１と通信ができない場合の動作について図６、および図９を用いて説明する。

【0056】

まず、図９に示すように、クライアントデバイス１０４は、中継装置１０２が接続されている産業機械１０１が備える産業系統番号が産業機械系統１の場合に、例えば、アドレスの範囲１００～１９９を指定する機械データ取得要求を中継装置１０２に対して送信する（ステップＳ９０１）。例えば、図４のテーブルを例に説明すると、クライアントデバイス１０４が「非常停止の状態」を示す取得データを取得するために、データ開始アドレス「１００」、および所望するデータのアドレス範囲「８」を機械データ取得要求に指定している状況である。

【0057】

次に、中継装置１０２は機械データ取得要求を受信する（ステップＳ６０１）。

【0058】

続いて、例えば、産業機械１０１の電源が切れている場合や、通信リンク１０６の経路が利用できない場合等により、中継装置１０２は産業機械１０１と通信が不可能であると判定する（図６のステップＳ６０２のＮｏ、すなわち図９のステップＳ９６０２）。なお、産業機械１０１との通信可否の判定方法としては、例えば、ＰＩＮＧプロトコルによる応答の確認や、独自に定めるプロトコルにより行われても良い。

【0059】

最後に、中継装置１０２は例外コードを含む応答データを生成し（ステップＳ６０６）、クライアントデバイス１０４に対して当該応答データを送信する（ステップＳ６０７）。

【0060】

これによれば、ユーザ１０５は、中継装置１０２が産業機械１０１との通信を確立できない場合に、データの取得に失敗した旨を、例外コードを含む応答データを受信することで知ることができる。

【0061】

［実施の形態の変形例］
以上、本発明の実施の形態について説明したが、これに限定されるものではない。
なお、以下の説明では、前述の実施の形態において説明した、構成要素および符号を用いることで、本変形例の各構成要素の説明を省略する。
本変形例は、通信システム１００において複数の産業機械１０１の複数の系統について中継装置１０２によりデータ取得が行われる点で、前述の実施の形態と異なる。具体的には複数の産業機械１０１が通信リンク１０６を介して中継装置１０２に接続されている、または、一つの産業機械が複数の産業機械系統を備える場合などが考えられる。この場合、中継装置１０２は、自機に接続される複数の産業機械１０１に対してそれぞれ任意のポート番号を割り当てて通信を行う。さらに、中継装置１０２は、例えばポート番号ごとに紐づく産業機械系統対応テーブル３００および取得データ対応テーブル４００を備える。

【0062】

クライアントデバイス１０４は、所望する産業機械１０１が接続されるポート番号を指定して、所望するアドレスの範囲（データ開始アドレスおよびアドレス範囲）の情報を機械データ取得要求に含めて中継装置１０２に送信することで、所望する産業機械１０１に係る情報を取得する。

【0063】

以下、中継装置１０２が複数の産業機械１０１より取得データを取得する場合について説明する。

【0064】

クライアントデバイス１０４は、中継装置１０２に向けて機械データ取得要求にデータ開始アドレスおよびアドレス範囲の情報を含めて送信する。

【0065】

中継装置１０２は、指定されたポート番号に紐付く産業機械系統対応テーブル３００と当該機械データ取得要求に含まれるアドレスの範囲（データ開始アドレスおよびアドレス範囲）を比較する。

【0066】

具体的には、例えば、通信システム１００の構成のうち、中継装置１０２に対して２つの産業機械１０１が接続される場合においては、中継装置１０２が通信リンク１０６を介してデータを取得する産業機械系統が複数存在することになる。クライアントデバイス１０４は、所望する取得データが存在する産業機械系統のいずれのデータかを特定するために当該産業機械１０１のポート番号を指定した機械データ取得要求に、データ開始アドレス、アドレス範囲の情報を含めて送信する。中継装置１０２は、当該機械データ取得要求を受信すると、自機にクライアントデバイス１０４が指定したポート番号で接続される産業機械１０１が存在するか否かを判定する。中継装置１０２に接続された産業機械１０１が存在する場合には、中継装置１０２は機械データ取得要求に含まれるデータ開始アドレスおよびアドレス範囲の情報を抽出する。

【0067】

そして、中継装置１０２は予め記憶した産業機械１０１が備える産業機械系統番号と、これに対応するアドレスの範囲（データ開始アドレス３０２およびアドレス範囲３０３）の組み合わせに基づいて、抽出された機械データ取得要求に含まれるアドレスが、予め記憶した産業機械系統番号に対応するアドレスの範囲内であるか否かを判定する。予め記憶した産業機械系統番号に対応するアドレスの範囲内であると判定した場合は、機械データ取得要求に含まれるアドレスに対応する取得データを含む応答データをクライアントデバイス１０４に対して送信する。一方、中継装置１０２は予め記憶した産業機械系統番号に対応するアドレスの範囲外であると判定した場合は、クライアントデバイス１０４に対して例外コードを含む応答データをクライアントデバイス１０４に向けて送信する。

【0068】

また、中継装置１０２は、機械データ取得要求に指定されたポート番号に対応する産業機械１０１が自機に接続していない（産業機械１０１を認識できないことを含む）場合に、中継装置１０２は例外コードを含む応答データをクライアントデバイス１０４に向けて送信する。

【0069】

本変形例によれば、１つの中継装置１０２に対して通信リンク１０６を介して複数の産業機械１０１が接続される構成において、中継装置１０２は、ユーザ１０５がクライアントデバイス１０４を介して所望する産業機械１０１に備わる産業機械系統に係る取得データを特定することができ、適切な取得データを含む応答データをクライアントデバイス１０４に向けて送信することができる。これにより、ユーザ１０５は、適切な取得データを知ることができる。

【0070】

なお、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0071】

本発明は、例えばＭｏｄｂｕｓ通信プロトコルに従って、産業機械およびクライアントデバイスの各々と通信する中継装置等に適用することができる。

【符号の説明】

【0072】

１００ 通信システム
１０１ 産業機械
１０２ 中継装置
１０３ ネットワーク
１０４ クライアントデバイス
１０５ ユーザ
１０６ 通信リンク
２０１ 取得部
２０２ 判定部
２０３ 記憶部
２０４ 生成部
２０５ 通信部
３００ 産業機械系統対応テーブル
３０１ 産業機械系統
３０２ データ開始アドレス
３０３ アドレス範囲
４００ 取得データ対応テーブル
４０１ 取得データ
４０２ データ開始アドレス
４０３ アドレス範囲
５００ 取得データ対応テーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】