特開 2023-66977 ホームドア装置、状態判断装置、エリアセンサの状態判断方法、及びエリアセンサの状態判断プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023066977

(43)【公開日】2023-05-16

(54)【発明の名称】ホームドア装置、状態判断装置、エリアセンサの状態判断方法、及びエリアセンサの状態判断プログラム

(51)【国際特許分類】

   B61B 1/02 20060101AFI20230509BHJP

   B61L 23/00 20060101ALI20230509BHJP

【ＦＩ】

B61B1/02

B61L23/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021177876

(22)【出願日】2021-10-29

(71)【出願人】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】森本 康之

(72)【発明者】

【氏名】阿久津 昌兵

(72)【発明者】

【氏名】岩丸 幸司

【テーマコード（参考）】

3D101

5H161

【Ｆターム（参考）】

3D101AA01

3D101AA11

3D101AA23

3D101AA31

3D101AB15

3D101AB16

3D101AB18

3D101AB20

5H161AA01

5H161MM05

5H161MM15

5H161NN12

5H161PP01

5H161QQ03

(57)【要約】

【課題】エリアセンサの状態を検出する装置を別途設けることなく、エリアセンサの出射部の異常を把握するホームドア装置、状態判断装置、エリアセンサの状態判断方法、及びエリアセンサの状態判断プログラムを提供する。
【解決手段】ホームドア装置５は、プラットホーム上の乗降口を開閉する扉と、光を出射する出射部２１と、出射部２１から出射された光を受ける受光部２２と、を備え、プラットホームの所定空間である監視エリアと、プラットホームの地面であり、前記光を反射する地面エリアとを含む検知エリア内の物体の有無を検知するエリアセンサ２０と、監視エリアにおけるエリアセンサ２０の検知結果に応じて扉の開閉を制御する制御部１３Ａと、地面エリアにおけるエリアセンサ２０の検知結果が物体を検知していないことを示す場合に、出射部２１に異常があると判断する判断部１３Ｂとを備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

プラットホーム上の乗降口を開閉する扉と、
光を出射する出射部と、前記出射部から出射された光を受ける受光部と、を備え、前記プラットホーム又は軌道が対象であり、前記対象内の所定空間である監視エリアと前記対象の地面であり、前記光を反射する地面エリアとを含む検知エリア内の物体の有無を検知するエリアセンサと、
前記監視エリアにおける前記エリアセンサの検知結果に応じて前記扉の開閉を制御する制御部と、
前記地面エリアにおける前記エリアセンサの検知結果が前記物体を検知していないことを示す場合に、前記出射部に異常があると判断する判断部と、を備える
ホームドア装置。

【請求項2】

プラットホーム上の乗降口を開閉する扉と、
光を出射する出射部と、前記出射部から出射された光を受ける受光部と、を備え、前記プラットホーム又は軌道が対象であり、前記対象内の所定空間である監視エリアと前記対象の地面であり、前記光を反射する地面エリアとを含む検知エリア内の物体の有無を検知するエリアセンサと、
前記監視エリアにおける前記エリアセンサの検知結果に応じて前記扉の開閉を制御する制御部と、
前記地面エリアにおける前記エリアセンサの検知結果が基準値と異なる場合に、前記出射部に異常があると判断する判断部と、を備える
ホームドア装置。

【請求項3】

前記判断部は、前記地面エリアに向けて前記出射部から出射した後に前記受光部が受けた光の強度が、前記基準値よりも小さい場合に、前記出射部に異常があると判断する
請求項２に記載のホームドア装置。

【請求項4】

前記判断部は、前記地面エリアに向けて前記出射部から出射した光を前記受光部が受けるまでの所要時間が、前記基準値よりも小さい場合に、前記出射部に異常があると判断する
請求項２に記載のホームドア装置。

【請求項5】

前記監視エリアの少なくとも一部の延長上には、前記地面エリアが位置している
請求項１又は２に記載のホームドア装置。

【請求項6】

前記判断部は、前記扉が全閉していることを示す全閉信号を受信したときに、前記出射部に異常があるか否かの判断を行う
請求項１～５のいずれか一項に記載のホームドア装置。

【請求項7】

前記出射部に異常があると前記判断部が判断したとき、判断結果を報知する報知部を備える
請求項１～６のいずれか一項に記載のホームドア装置。

【請求項8】

前記判断部は、前記出射部に異常があると判断したとき、前記プラットホームに設置されたホームドア装置を制御する総合制御盤に判断結果を報知する
請求項１～７のいずれか一項に記載のホームドア装置。

【請求項9】

前記地面エリアは、第１地面エリアと、前記第１地面エリアと異なる第２地面エリアと、を含み、
前記判断部は、前記第１地面エリア及び前記第２地面エリアの一部の検知結果が前記物体を検知していないことを示す場合、前記出射部の汚れによる異常があると判断する
請求項１～８のいずれか一項に記載のホームドア装置。

【請求項10】

前記判断部は、前記第１地面エリア及び前記第２地面エリアの検知結果のいずれもが前記物体を検知していないことを示す場合、前記エリアセンサの出射部の汚れ以外の異常であると判断する
請求項９に記載のホームドア装置。

【請求項11】

前記エリアセンサは、前記扉の移動軌跡上に位置する物体を検知する支障物検知、又は前記プラットホーム上の前記扉よりも前記軌道寄りに位置する物体を検知する居残り検知に用いられる
請求項１～１０のいずれか一項に記載のホームドア装置。

【請求項12】

光を出射する出射部と、前記出射部から出射された光を受ける受光部と、を備え、プラットホーム又は軌道が対象であり、前記対象上の所定空間である監視エリアと前記対象の地面であり、前記光を反射する地面エリアとを含む検知エリア内の物体の有無を検知するエリアセンサと、
前記地面エリアにおける前記エリアセンサの検知結果が前記物体を検知していないことを示す場合に、前記出射部に異常があると判断する判断部と、を備える
状態判断装置。

【請求項13】

光を出射する出射部と、前記出射部から出射された光を受ける受光部と、を備え、プラットホーム又は軌道が対象であり、前記対象上の所定空間である監視エリアと前記対象の地面であり、前記光を反射する地面エリアとを含む検知エリア内の物体の有無をエリアセンサが検知する検知ステップと、
前記地面エリアにおける前記エリアセンサの検知結果が前記地面を検知していない場合に、前記出射部に異常があると判断する判断ステップと、を含む
エリアセンサの状態判断方法。

【請求項14】

光を出射する出射部と、前記出射部から出射された光を受ける受光部と、を備え、プラットホーム又は軌道が対象であり、前記対象上の所定空間である監視エリアと前記対象の地面であり、前記光を反射する地面エリアとを含む検知エリア内の物体の有無をエリアセンサが検知する検知ステップと、
前記地面エリアにおける前記エリアセンサの検知結果が前記地面を検知していない場合に、前記出射部が異常であると判断する判断ステップと、をコンピュータに実行させる
エリアセンサの状態判断プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ホームドア装置、状態判断装置、エリアセンサの状態判断方法、及びエリアセンサの状態判断プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載のホームドア装置では、駅等のプラットホームに設置されて、プラットホームと線路等の軌道とを区画する。ホームドア装置は、プラットホームに設置された戸袋部から扉が突出することで乗降口を閉じ、扉が戸袋に収納されることで乗降口を開く。ホームドア装置は、ホームドア装置の周辺を検出するエリアセンサを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－１８３８２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記のようなホームドア装置では、エリアセンサの光を出射する出射部の汚れ等による異常を検出するためにはエリアセンサの状態を検出する装置を別途設ける必要がある。そこで、エリアセンサの状態を検出する装置を別途設けることなく、エリアセンサの異常を検出することが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するホームドア装置は、プラットホーム上の乗降口を開閉する扉と、光を出射する出射部と、前記出射部から出射された光を受ける受光部と、を備え、前記プラットホーム又は軌道が対象であり、前記対象内の所定空間である監視エリアと前記対象の地面であり、前記光を反射する地面エリアとを含む検知エリア内の物体の有無を検知するエリアセンサと、前記監視エリアにおける前記エリアセンサの検知結果に応じて前記扉の開閉を制御する制御部と、前記地面エリアにおける前記エリアセンサの検知結果が前記物体を検知していないことを示す場合に、前記出射部に異常があると判断する判断部と、を備える。

【0006】

上記構成によれば、エリアセンサが対象の地面を検知する地面エリアを検知エリアに含むので、エリアセンサの出射部の異常の有無を判断することができる。よって、エリアセンサの状態を検出する装置を別途設けることなく、エリアセンサの出射部の異常をホームドア装置が把握することができる。

【0007】

上記課題を解決するホームドア装置は、プラットホーム上の乗降口を開閉する扉と、光を出射する出射部と、前記出射部から出射された光を受ける受光部と、を備え、前記プラットホーム又は軌道が対象であり、前記対象内の所定空間である監視エリアと前記対象の地面であり、前記光を反射する地面エリアとを含む検知エリア内の物体の有無を検知するエリアセンサと、前記監視エリアにおける前記エリアセンサの検知結果に応じて前記扉の開閉を制御する制御部と、前記地面エリアにおける前記エリアセンサの検知結果が基準値と異なる場合に、前記出射部に異常があると判断する判断部と、を備える。

【0008】

上記構成によれば、エリアセンサが対象の地面を検知する地面エリアを検知エリアに含むので、エリアセンサの出射部の異常の有無を判断することができる。よって、エリアセンサの状態を検出する装置を別途設けることなく、エリアセンサの出射部の異常をホームドア装置が把握することができる。

【0009】

上記ホームドア装置について、前記判断部は、前記地面エリアに向けて前記出射部から出射した後に前記受光部が受けた光の強度が、前記基準値よりも小さい場合に、前記出射部に異常があると判断することが好ましい。

【0010】

上記ホームドア装置について、前記判断部は、前記地面エリアに向けて前記出射部から出射した光を前記受光部が受けるまでの所要時間が、前記基準値よりも小さい場合に、前記出射部に異常があると判断することが好ましい。

【0011】

上記ホームドア装置について、前記監視エリアの少なくとも一部の延長上には、前記地面エリアが位置していることが好ましい。
上記ホームドア装置について、前記判断部は、前記扉が全閉していることを示す全閉信号を受信したときに、前記出射部に異常があるか否かの判断を行うことが好ましい。

【0012】

上記ホームドア装置について、前記出射部に異常があると前記判断部が判断したとき、判断結果を報知する報知部を備えることが好ましい。
上記ホームドア装置について、前記判断部は、前記出射部に異常があると判断したとき、前記プラットホームに設置されたホームドア装置を制御する総合制御盤に判断結果を報知することが好ましい。

【0013】

上記ホームドア装置について、前記地面エリアは、第１地面エリアと、前記第１地面エリアと異なる第２地面エリアと、を含み、前記判断部は、前記第１地面エリア及び前記第２地面エリアの一部の検知結果が前記物体を検知していないことを示す場合、前記出射部の汚れによる異常があると判断することが好ましい。

【0014】

上記ホームドア装置について、前記判断部は、前記第１地面エリア及び前記第２地面エリアの検知結果のいずれもが前記物体を検知していないことを示す場合、前記エリアセンサの出射部の汚れ以外の異常であると判断することが好ましい。

【0015】

上記ホームドア装置について、前記エリアセンサは、前記扉の移動軌跡上に位置する物体を検知する支障物検知、又は前記プラットホーム上の前記扉よりも前記軌道寄りに位置する物体を検知する居残り検知に用いられることが好ましい。

【0016】

上記課題を解決する状態判断装置は、光を出射する出射部と、前記出射部から出射された光を受ける受光部と、を備え、プラットホーム又は軌道が対象であり、前記対象上の所定空間である監視エリアと前記対象の地面であり、前記光を反射する地面エリアとを含む検知エリア内の物体の有無を検知するエリアセンサと、前記地面エリアにおける前記エリアセンサの検知結果が前記物体を検知していないことを示す場合に、前記出射部に異常があると判断する判断部と、を備える。

【0017】

上記構成によれば、エリアセンサが対象の地面を検知する地面エリアを検知エリアに含むので、センサエリアの出射部の異常の有無を判断することができる。よって、エリアセンサの状態を検出する装置を別途設けることなく、エリアセンサによる検出によってエリアセンサの異常を把握することができる。

【0018】

上記課題を解決するエリアセンサの状態判断方法は、光を出射する出射部と、前記出射部から出射された光を受ける受光部と、を備え、プラットホーム又は軌道が対象であり、前記対象上の所定空間である監視エリアと前記対象の地面であり、前記光を反射する地面エリアとを含む検知エリア内の物体の有無をエリアセンサが検知する検知ステップと、前記地面エリアにおける前記エリアセンサの検知結果が前記地面を検知していない場合に、前記出射部に異常があると判断する判断ステップと、を含む。

【0019】

上記方法によれば、エリアセンサが対象の地面を検知する地面エリアを検知エリアに含むので、センサエリアの出射部の異常の有無を判断することができる。よって、エリアセンサの状態を検出する装置を別途設けることなく、エリアセンサの出射部の異常を把握することができる。

【0020】

上記課題を解決するエリアセンサの状態判断プログラムは、光を出射する出射部と、前記出射部から出射された光を受ける受光部と、を備え、プラットホーム又は軌道が対象であり、前記対象上の所定空間である監視エリアと前記対象の地面であり、前記光を反射する地面エリアとを含む検知エリア内の物体の有無をエリアセンサが検知する検知ステップと、前記地面エリアにおける前記エリアセンサの検知結果が前記地面を検知していない場合に、前記出射部に異常があると判断する判断ステップと、をコンピュータに実行させる。

【0021】

上記プログラムによれば、エリアセンサが対象の地面を検知する地面エリアを検知エリアに含むので、センサエリアの出射部の異常の有無を判断することができる。よって、エリアセンサの状態を検出する装置を別途設けることなく、エリアセンサの出射部の異常を把握することができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、エリアセンサを診断する装置を別途設けることなく、エリアセンサの出射部の異常を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】ホームドア装置の第１実施形態が設置されたプラットホームを示す平面図。

【図2】同実施形態のホームドア装置の概略構成を示す正面図。

【図3】同実施形態のホームドア装置の電気的構成を示すブロック図。

【図4】同実施形態のホームドア装置による出射部の異常判断処理を示す正面図。

【図5】同実施形態のホームドア装置による出射部の異常判断処理を示す正面図。

【図6】同実施形態のホームドア装置による異常判断処理を示すフローチャート。

【図7】ホームドア装置の第２実施形態が設置されたプラットホームを示す側面図。

【図8】同実施形態のホームドア装置による出射部の異常判断処理を示す正面図。

【図9】ホームドア装置の第３実施形態が設置されたプラットホームを示す側面図。

【図10】同実施形態のホームドア装置による出射部の異常判断処理を示す側面図。

【図11】状態判断装置の電気的構成を示すブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0024】

（第１実施形態）
以下、図１～図６を参照して、ホームドア装置の第１実施形態について説明する。ホームドア装置は、駅のプラットホームに設置される。

【0025】

図１に示すように、駅１には、軌道２と、軌道２に沿ってプラットホーム３が設けられている。ホームドア装置５は、プラットホーム３の延出方向に沿って複数並んで設置されている。

【0026】

（ホームドア装置５）
図１及び図２に示すように、ホームドア装置５は、プラットホーム３側と軌道２側とを区画する。ホームドア装置５は、戸袋１０と、第１扉１１と、第２扉１２とを備えている。戸袋１０は、プラットホーム３に固定される。第１扉１１及び第２扉１２は、二重引戸であって、リニアガイド等のガイド部材（図示略）によって戸袋１０に支持され、戸袋１０から開閉方向に進退可能に設けられる。第１扉１１及び第２扉１２は、プラットホーム３上の乗降口Ｅを開閉する。乗降口Ｅは、戸袋１０と戸袋１０との間である。第１扉１１は、開閉方向に移動可能に戸袋１０に支持されている。第１扉１１は、戸袋１０の左側面から進退可能に設けられている。第２扉１２は、開閉方向に移動可能に戸袋１０に支持されている。第２扉１２は、戸袋１０の右側面から進退可能に設けられる。１つの乗降口Ｅは、２つのホームドア装置５によって開閉される。すなわち、乗降口Ｅは、左側に位置するホームドア装置５の第２扉１２と右側に位置するホームドア装置５の第１扉１１とによって開閉される。なお、戸袋１０の左右側面のいずれか一方のみから第１扉１１及び第２扉１２が進退可能に設けられてもよい。

【0027】

ホームドア装置５は、エリアセンサ２０を備えている。エリアセンサ２０は、第１扉１１及び第２扉１２の移動軌跡上に位置する物体を検知する支障物検知を行う。エリアセンサ２０は、戸袋１０と戸袋１０との間に位置する物体の有無を検知する。エリアセンサ２０は、戸袋１０内の右側に設けられている。エリアセンサ２０は、戸袋１０の右側面から光を出射し、物体に反射した光を受ける。エリアセンサ２０は、反射ミラーが回転することで光を走査して、検知エリアを形成する。エリアセンサ２０は、戸袋１０と戸袋１０との間に検知エリアとして監視エリアＡＳを形成する。なお、プラットホーム３が対象である。エリアセンサ２０が検知する物体には、人、支障物、地面を含む。エリアセンサ２０は、光が反射した物体までの距離をタイム・オブ・フライト（ＴＯＦ）原理を利用して測定する。エリアセンサ２０は、光が反射した物体の位置を、反射ミラーの回転角度と、物体までの距離とから特定する。エリアセンサ２０は、光が反射した物体の位置を検知エリアに含むか否かを設定することで検知エリアの範囲を決定している。

【0028】

次に、図３を参照して、ホームドア装置５の電気的な構成について説明する。
図３に示すように、ホームドア装置５は、プラットホーム３毎に設置される総合制御盤４に通信線Ｌを介してそれぞれ接続されている。ホームドア装置５は、ドアコントローラ１３と、第１駆動部１４と、第２駆動部１５と、エリアセンサ２０と、報知部１６と、を備えている。第１駆動部１４、第２駆動部１５、エリアセンサ２０、及び報知部１６は、ドアコントローラ１３に接続されている。

【0029】

エリアセンサ２０は、出射部２１と、受光部２２とを備えている。出射部２１は、レーザ（光の一例）を反射ミラーに当て、当該反射ミラーを回転させて出射方向を変えることができる。受光部２２は、出射部２１から出射された光を受けるフォトダイオードである。エリアセンサ２０は、出射部２１が光を出射したタイミングと受光部２２が光を受けたタイミングとから物体を検知したか否かを判断し、その判断結果を検知結果としてドアコントローラ１３に出力する。

【0030】

（ドアコントローラ１３）
ドアコントローラ１３は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサとして構成し得る。ドアコントローラ１３すなわちプロセッサにより実行される処理には、エリアセンサ２０の状態判断方法が含まれる。エリアセンサ２０の状態判断方法は、後述する検知ステップと判断ステップとを含む。なお、ドアコントローラ１３は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、またはそれらの組み合わせを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）として構成してもよい。プロセッサは、ＣＰＵ及び、ＲＡＭ並びにＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。コンピュータ可読媒体に格納されたプログラムにはエリアセンサ２０の状態判断プログラムが含まれる。エリアセンサ２０の状態判断プログラムは、検知ステップと判断ステップとをコンピュータに実行させる。

【0031】

第１駆動部１４及び第２駆動部１５は、ドアコントローラ１３に駆動制御される。第１駆動部１４は、モータ（図示略）を備え、モータの駆動力をベルト（図示略）を介して第１扉１１に伝達することで第１扉１１を開閉方向に駆動する。第２駆動部１５は、モータ（図示略）を備え、モータの駆動力をベルト（図示略）を介して第２扉１２に伝達することで第２扉１２を開閉方向に駆動する。ドアコントローラ１３は、第１扉１１及び第２扉１２が全閉していることを検知する位置センサ（図示略）から第１扉１１及び第２扉１２が全閉していることを示す全閉信号を受信する。

【0032】

ドアコントローラ１３は、制御部１３Ａと、判断部１３Ｂとを備えている。制御部１３Ａは、エリアセンサ２０の検知結果に応じて第１扉１１及び第２扉１２の開閉を制御する。制御部１３Ａは、第１駆動部１４を駆動制御することで第１扉１１を開閉し、第２駆動部１５を駆動制御することで第２扉１２を開閉する。エリアセンサ２０の検知結果は、図１の左側のホームドア装置５から右側のホームドア装置５に送信される。つまり、ホームドア装置５は、自身に設けられたエリアセンサ２０の検知結果に応じて第２扉１２の開閉を制御し、左隣に位置するホームドア装置５に設けられたエリアセンサ２０の検知結果に応じて第１扉１１の開閉を制御する。制御部１３Ａは、総合制御盤４からの開閉指令に応じて第１扉１１及び第２扉１２を開閉し、第１扉１１及び第２扉１２の開閉中に支障物を検知したら駆動を停止させ、支障物の検知がなくなったら開閉動作を行う。

【0033】

ところで、出射部２１の光源から光が通過する部分に位置する反射ミラーやレンズ等の部材や、出射部２１を覆うカバーが汚れると、出射部２１から光が出射されず物体の検知ができなくなる。そこで、ホームドア装置５は、エリアセンサ２０の検知を利用して、出射部２１に異常があるか否かを判断する異常判断処理を行う。判断部１３Ｂは、エリアセンサ２０の出射部２１に異常があるか否かの判断を行う。出射部２１の異常とは、汚れ以外に、光源の発光異常や、反射ミラーを回転させるモータの異常等が含まれる。

【0034】

報知部１６は、出射部２１に異常があると判断部１３Ｂが判断したとき、判断結果を報知する。判断部１３Ｂは、プラットホーム３に設置されたホームドア装置５を制御する総合制御盤４に判断結果を報知する。

【0035】

（エリアセンサ２０）
図４に示すように、検知エリアは、プラットホーム３の所定空間である監視エリアＡＳと、プラットホーム３の地面である床面３Ａであり、光を反射する地面エリアＡＧと、を含む。監視エリアＡＳの少なくとも一部の延長上には、地面エリアＡＧが位置している。詳しくは、監視エリアＡＳは、プラットホーム３の床面３Ａを検知しないように設定しているが、地面エリアＡＧは、エリアセンサ２０から監視エリアＡＳの一部を延長させて地面エリアＡＧを設定している。また、地面エリアＡＧは、等角に分割された８個のエリアであって、第１地面エリアＡ１～第８地面エリアＡ８を含む。第１地面エリアＡ１～第８地面エリアＡ８は、それぞれ異なるエリアである。エリアセンサ２０は、エリアセンサ２０の異常判断を行うときは、第１地面エリアＡ１から１つずつ順に第８地面エリアＡ８まで物体の検知を行う。制御部１３Ａは、エリアセンサ２０が監視エリアＡＳにおいて物体を検知すると、第１駆動部１４及び第２駆動部１５を駆動させず、第１扉１１及び第２扉１２を開閉させない。また、制御部１３Ａは、第１扉１１及び第２扉１２が開閉しているときにエリアセンサ２０が監視エリアＡＳにおいて物体を検知すると、第１駆動部１４及び第２駆動部１５の駆動を停止して、第１扉１１及び第２扉１２を停止させる。又は制御部１３Ａは、第１駆動部１４及び第２駆動部１５を反対方向に駆動させて第１扉１１及び第２扉１２を反対方向に移動させる。

【0036】

判断部１３Ｂがエリアセンサ２０の異常判断を行うときには、エリアセンサ２０は、地面エリアＡＧに位置する物体を検知する。エリアセンサ２０は、地面エリアＡＧを検知する場合に検知エリアに物体が位置していなければ、プラットホーム３の床面３Ａを検知することになる。判断部１３Ｂは、第１扉１１及び第２扉１２が全閉していることを示す全閉信号を受信したときに、出射部２１に異常があるか否かの判断を行う。判断部１３Ｂは、地面エリアＡＧにおけるエリアセンサ２０の検知結果が物体を検知していないことを示す場合に、出射部２１に異常あると判断する。

【0037】

図５に示すように、判断部１３Ｂは、第１地面エリアＡ１～第８地面エリアＡ８の一部の検知結果が物体を検知していないことを示す場合、エリアセンサ２０の出射部２１の反射ミラーやレンズ、カバーが異常であると判断する。図５では、第３地面エリアＡ３が物体を検知していない状態を示している。

【0038】

また、判断部１３Ｂは、第１地面エリアＡ１～第８地面エリアＡ８の検知結果のいずれもが物体を検知していないことを示す場合、エリアセンサ２０の出射部２１の汚れ以外の光源の発光異常や、反射ミラーを回転させるモータ異常であると判断する。

【0039】

（異常判断処理）
次に、図６を併せ参照して、上記ホームドア装置５の異常判断処理について説明する。なお、図５に示すように、第３地面エリアＡ３に光を出射する部分に汚れがあるために、第３地面エリアＡ３では物体を検知していない状態とする。

【0040】

図６に示すように、エリアセンサ２０は、開始時に「ｉ＝０」とする（ステップＳ１）。すなわち、エリアセンサ２０は、地面エリアＡＧを順に１つずつ検知するために、ｉ＝０から開始する。

【0041】

続いて、エリアセンサ２０は、「ｉ＋１＝ｉ」とする（ステップＳ２）。すなわち、エリアセンサ２０は、０＋１＝１＝ｉとする。
そして、エリアセンサ２０は、センサエリアＡｉに切り替える（ステップＳ３）。すなわち、エリアセンサ２０は、検知エリアを第１地面エリアＡ１に切り替える。

【0042】

続いて、エリアセンサ２０は、センサエリアＡｉにおいて検知状態であるか否かを判断する（ステップＳ４）。すなわち、エリアセンサ２０は、第１地面エリアＡ１において物体を検知しているか否かを判断する。そして、エリアセンサ２０が第１地面エリアＡ１において検知状態であると判断した場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ドアコントローラ１３は、出射部２１の第１地面エリアＡ１に光を出射する部分に異常なしと判断する（ステップＳ５）。すなわち、判断部１３Ｂは、第１地面エリアＡ１において検知ができるので、出射部２１の第１地面エリアＡ１に光を出射する部分に異常がないと判断する。

【0043】

続いて、エリアセンサ２０は、ｉがＭａｘである８であるか否かを判断する（ステップＳ６）。すなわち、全地面エリアＡＧにおいて検知をしたか否かを判断する。そして、エリアセンサ２０は、ｉがＭａｘである８でないと判断した場合には（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ２に移行して、１＋１＝２＝ｉとする。そして、エリアセンサ２０は、検知エリアを第２地面エリアＡ２に切り替える（ステップＳ３）。

【0044】

続いて、エリアセンサ２０は、第２地面エリアＡ２において物体を検知しているか否かを判断する（ステップＳ４）。そして、エリアセンサ２０は、第２地面エリアＡ２において検知状態であると判断した場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ドアコントローラ１３は、出射部２１の第１地面エリアＡ１に光を出射する部分に異常なしと判断する（ステップＳ５）。すなわち、判断部１３Ｂは、第２地面エリアＡ２において検知ができるので、出射部２１の第２地面エリアＡ２に光を出射する部分に異常がないと判断する。

【0045】

続いて、エリアセンサ２０は、ｉがＭａｘである８であるか否かを判断する（ステップＳ６）。そして、エリアセンサ２０は、ｉがＭａｘである８でないと判断した場合には（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ２に移行して、２＋１＝３＝ｉとする。そして、エリアセンサ２０は、検知エリアを第３地面エリアＡ３に切り替える（ステップＳ３）。

【0046】

続いて、エリアセンサ２０は、第３地面エリアＡ３において物体を検知しているか否かを判断する（ステップＳ４）。そして、エリアセンサ２０が第３地面エリアＡ３において検知状態でないと判断した場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、ドアコントローラ１３は、出射部２１に異常ありと判断する（ステップＳ７）。すなわち、判断部１３Ｂは、第３地面エリアＡ３において検知ができないので、出射部２１に異常があると判断する。

【0047】

そして、ドアコントローラ１３は、エリアセンサ２０の異常を出力して（ステップＳ８）、ステップＳ６に移行する。すなわち、ドアコントローラ１３は、報知部１６から音や光の少なくとも一方によってエリアセンサ２０の異常を出力するとともに、総合制御盤４に異常を出力する。

【0048】

続いて、エリアセンサ２０は、ｉがＭａｘである８であるか否かを判断して（ステップＳ６）、ｉ＝Ｍａｘである８であると判断する（ステップＳ６：ＹＥＳ）までステップＳ２～Ｓ６を繰り返す。

【0049】

そして、エリアセンサ２０が全ての地面エリアＡＧにおいて検知状態と判断した場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ｉ＝Ｍａｘである８であると判断して（ステップＳ６：ＹＥＳ）、異常判断処理を終了する。

【0050】

よって、ホームドア装置５は、エリアセンサ２０の検知を利用して、エリアセンサ２０の出射部２１の異常を把握することができる。また、出射部２１の検知エリアを分割して異常判断を行うことで、光の通過する検知エリアがそれぞれ異なるため、光が通過する検知エリア毎に出射部２１の細かい汚れ等の異常も把握することができる。

【0051】

次に、第１実施形態の効果について説明する。
（１－１）エリアセンサ２０がプラットホーム３の床面３Ａを検知する地面エリアＡＧを含むので、エリアセンサ２０の出射部２１の異常の有無を判断することができる。具体的には、エリアセンサ２０に異常が無いときは、地面エリアＡＧには常に光を反射する床面３Ａが存在するため、物体を検知したという判断結果になる。このことを利用して、常時存在するはずの床面３Ａを検知することができない場合には、出射部２１のレンズやカバーの汚れ、光源異常、モータ異常等のセンサ異常と推定することができる。よって、エリアセンサ２０の状態を検出する装置を別途設けることなく、エリアセンサ２０の出射部２１の異常をホームドア装置５が把握することができる。

【0052】

（１－２）監視エリアＡＳの少なくとも一部の延長上に地面エリアＡＧが位置している。このため、監視エリアＡＳの物体を検出するときに光が通過する出射部２１の異常を判断することができる。

【0053】

（１－３）全閉信号を受信したときに、出射部２１に異常があるか否かの判断を判断部１３Ｂが行う。このため、第１扉１１及び第２扉１２が全閉しているときは乗降口Ｅに人や物体の通過がないので、エリアセンサ２０の異常の検出において誤検知を抑制して、検出精度を向上させることができる。

【0054】

（１－４）報知部１６が判断結果を出力することで、出射部２１に異常があることを外部の人が把握することができる。
（１－５）判断部１３Ｂが判断結果を総合制御盤４に出力することで、エリアセンサ２０が異常であることを総合制御盤４が把握することができる。

【0055】

（１－６）地面エリアＡＧの一部の検知結果が物体を検知していないことを示す場合、出射部２１の汚れによる異常があると判断する。このため、出射部２１に微小な汚れがある場合でも出射部２１の異常を把握することができる。

【0056】

（１－７）出射部２１に汚れがある場合、一部の地面エリアＡＧでプラットホーム３の床面３Ａを検知する可能性が高い。そこで、全ての地面エリアＡＧでプラットホーム３の床面３Ａを検知していないということは出射部２１の汚れによる異常ではなく出射部２１の汚れ以外の異常であると判断することができる。

【0057】

（１－８）支障物検知に用いられるエリアセンサ２０の状態を検出する装置を別途設けることなく、エリアセンサ２０の出射部２１の異常をホームドア装置５が把握することができる。

【0058】

（第２実施形態）
以下、図７及び図８を参照して、ホームドア装置の第２実施形態について説明する。この実施形態のホームドア装置は、フルハイト型である点、及びエリアセンサ２０が居残り検知を行う点が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

【0059】

図７及び図８に示すように、ホームドア装置６は、収納ボックス３０と、第１扉３１と、第２扉３２と、第１フィックス３３と、第２フィックス３４とを備えている。収納ボックス３０は、プラットホーム３の上部に設けられている。収納ボックス３０は、第１扉３１及び第２扉３２を開閉可能に支持する支持機構及び駆動部（図示略）を収納している。第１フィックス３３及び第２フィックス３４は、収納ボックス３０とプラットホーム３の床面３Ａとの間に固定されている。

【0060】

ホームドア装置６は、エリアセンサ２０を備えている。エリアセンサ２０は、プラットホーム３上の第１扉３１及び第２扉３２よりも軌道２寄りに位置する物体を検知する居残り検知を行う。エリアセンサ２０は、第１扉３１及び第２扉３２と軌道２との間に位置する物体を検知する。エリアセンサ２０は、収納ボックス３０の軌道２側の背面に設置されている。エリアセンサ２０は、第１扉３１及び第２扉３２と軌道２との間に検知エリアとして監視エリアＡＳを形成する。なお、エリアセンサ２０の構成については第１実施形態と同様であるため説明を割愛する。また、ホームドア装置６は、第１実施形態のホームドア装置５と同様にドアコントローラ１３を備えている。

【0061】

図８に示すように、検知エリアは、プラットホーム３の所定空間である監視エリアＡＳと、プラットホーム３の地面である床面３Ａであり、光を反射する地面エリアＡＧと、を含む。監視エリアＡＳの少なくとも一部の延長上には、地面エリアＡＧが位置している。詳しくは、監視エリアＡＳは、プラットホーム３の床面３Ａを検知しないように設定しているが、地面エリアＡＧは、エリアセンサ２０から監視エリアＡＳの一部を延長させて地面エリアＡＧを設定している。また、地面エリアＡＧは、等角に分割された８個のエリアであって、第１地面エリアＡ１～第８地面エリアＡ８を含む。第１地面エリアＡ１～第８地面エリアＡ８は、それぞれ異なるエリアである。エリアセンサ２０は、エリアセンサ２０の異常判断を行うときは、第１地面エリアＡ１から１つずつ順に第８地面エリアＡ８まで物体の検知を行う。制御部１３Ａは、エリアセンサ２０が監視エリアＡＳにおいて物体を検知すると、第１駆動部１４及び第２駆動部１５を駆動させず、第１扉１１及び第２扉１２を開閉させない。また、制御部１３Ａは、第１扉１１及び第２扉１２が開閉しているときにエリアセンサ２０が監視エリアＡＳにおいて物体を検知すると、第１駆動部１４及び第２駆動部１５の駆動を停止して、第１扉１１及び第２扉１２を停止させる。又は制御部１３Ａは、第１駆動部１４及び第２駆動部１５を反対方向に駆動させて第１扉１１及び第２扉１２を反対方向に移動させる。

【0062】

ホームドア装置６は、ホームドア装置５と同様の異常判断処理を行う。すなわち、判断部１３Ｂがエリアセンサ２０の異常判断を行うときには、エリアセンサ２０は、地面エリアＡＧに位置する物体を検知する。エリアセンサ２０は、地面エリアＡＧを検知する場合に検知エリアに物体が位置していなければ、プラットホーム３の床面３Ａを検知することになる。判断部１３Ｂは、第１扉３１及び第２扉３２が全閉していることを示す全閉信号を受信したときに、出射部２１に異常があるか否かの判断を行う。判断部１３Ｂは、地面エリアＡＧにおけるエリアセンサ２０の検知結果が物体を検知していないことを示す場合に、出射部２１に異常があると判断する。判断部１３Ｂは、第１地面エリアＡ１～第８地面エリアＡ８の一部の検知結果が物体を検知していないことを示す場合、エリアセンサ２０の出射部２１の汚れによる異常があると判断する。また、判断部１３Ｂは、第１地面エリアＡ１～第８地面エリアＡ８の検知結果のいずれもが物体を検知していないことを示す場合、エリアセンサ２０の出射部２１の汚れ以外が異常であると判断する。

【0063】

次に、第２実施形態の効果について説明する。なお、第１実施形態の（１－１）～（１－７）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（２－１）居残り検知に用いられるエリアセンサ２０の状態を検出する装置を別途設けることなく、エリアセンサ２０の出射部２１の異常をホームドア装置６が把握することができる。

【0064】

（第３実施形態）
以下、図９及び図１０を参照して、ホームドア装置の第３実施形態について説明する。この実施形態のホームドア装置は、エリアセンサが鉄道車両を検知する点が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

【0065】

図９及び図１０に示すように、ホームドア装置７は、エリアセンサ２０を収納する収納ボックス４０を備えている。収納ボックス４０は、戸袋１０の背面側である軌道２側に設置されている。エリアセンサ２０は、駅１に停止した鉄道車両８を検知可能な範囲に検知エリアとして監視エリアＡＳを形成する。なお、軌道が対象である。エリアセンサ２０の構成については第１実施形態と同様であるため説明を割愛する。また、ホームドア装置７は、第１実施形態のホームドア装置５と同様にドアコントローラ１３を備えている。

【0066】

ホームドア装置７のエリアセンサ２０は、駅１に停止した鉄道車両８を検知する。エリアセンサ２０が鉄道車両８を検知することで、鉄道車両８が入線したことを検知したり、鉄道車両８が停止位置に停止しているか否かを検知したりすることができる。また、複数のエリアセンサ２０の検知結果を取得することで、鉄道車両８の編成を検知することもできる。

【0067】

図１０に示すように、検知エリアは、軌道２の所定空間である監視エリアＡＳと、軌道２の地面９であり、光を反射する地面エリアＡＧと、を含む。監視エリアＡＳの少なくとも一部の延長上には、地面エリアＡＧが位置している。詳しくは、監視エリアＡＳは、軌道２の地面９を検知しないように設定しているが、地面エリアＡＧは、エリアセンサ２０から監視エリアＡＳの一部を延長させて地面エリアＡＧを設定している。また、地面エリアＡＧは、等角に分割された８個のエリアであって、第１地面エリアＡ１～第８地面エリアＡ８を含む。第１地面エリアＡ１～第８地面エリアＡ８は、それぞれ異なるエリアである。エリアセンサ２０は、エリアセンサ２０の異常判断を行うときは、第１地面エリアＡ１から１つずつ順に第８地面エリアＡ８まで物体の検知を行う。なお、制御部１３Ａは、監視エリアＡＳにおいて鉄道車両８を検知している場合のみ、第１扉１１及び第２扉１２を開く。

【0068】

ホームドア装置７は、ホームドア装置５と同様の異常判断処理を行う。すなわち、判断部１３Ｂがエリアセンサ２０の異常判断を行うときには、エリアセンサ２０は、地面エリアＡＧに位置する物体を検知する。エリアセンサ２０は、地面エリアＡＧを検知する場合に検知エリアに物体が位置していなければ、軌道２の地面９を検知することになる。判断部１３Ｂは、第１扉３１及び第２扉３２が全閉していることを示す全閉信号を受信したときに、出射部２１に異常があるか否かの判断を行う。判断部１３Ｂは、地面エリアＡＧにおけるエリアセンサ２０の検知結果が物体を検知していないことを示す場合に、出射部２１に異常があると判断する。判断部１３Ｂは、第１地面エリアＡ１～第８地面エリアＡ８の一部の検知結果が物体を検知していないことを示す場合、エリアセンサ２０の出射部２１の汚れによる異常があると判断する。また、判断部１３Ｂは、第１地面エリアＡ１～第８地面エリアＡ８の検知結果のいずれもが物体を検知していないことを示す場合、エリアセンサ２０の出射部２１の汚れ以外が異常であると判断する。

【0069】

次に、第３実施形態の効果について説明する。なお、第１実施形態の（１－２）～（１－７）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（３－１）エリアセンサ２０が軌道２の地面９を検知する地面エリアＡＧを含むので、エリアセンサ２０の出射部２１の異常の有無を判断することができる。よって、エリアセンサ２０の状態を検出する装置を別途設けることなく、エリアセンサ２０の出射部２１の異常をホームドア装置５が把握することができる。

【0070】

（３－２）車両検知に用いられるエリアセンサ２０の状態を検出する装置を別途設けることなく、エリアセンサ２０の出射部２１の異常をホームドア装置７が把握することができる。

【0071】

（他の実施形態）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0072】

・上記各実施形態では、ホームドア装置５，６，７のドアコントローラ１３に判断部１３Ｂを備え、判断部１３Ｂがエリアセンサ２０の異常を判断した。しかしながら、エリアセンサ２０に判断部を設けた状態判断装置としてもよい。すなわち、図１１に示すように、ドアコントローラ１３は、第１駆動部１４及び第２駆動部１５を制御する制御部１３Ａを備えている。状態判断装置５０は、エリアセンサ２０と、判断部５１と、報知部５２とを備えている。判断部５１は、第１実施形態の判断部１３Ｂと同様にエリアセンサ２０の異常判断を行う。また、報知部５２は、音や光等によってエリアセンサ２０の異常を出力するとともに、総合制御盤４に異常を出力する。

【0073】

上記構成によれば、エリアセンサ２０がプラットホーム３の床面３Ａや地面９を検知する地面エリアＡＧを含むので、エリアセンサ２０の出射部２１の異常の有無を判断することができる。よって、エリアセンサ２０の状態を検出する装置を別途設けることなく、エリアセンサ２０による検出によってエリアセンサ２０の異常を把握することができる。

【0074】

・上記各実施形態では、全ての地面エリアＡＧでプラットホーム３の床面３Ａ又は地面９を検知していない場合には出射部２１の汚れによる異常ではなく出射部２１の汚れ以外の異常であると判断した。しかしながら、全ての地面エリアＡＧでプラットホーム３の床面３Ａ又は地面９を検知していない場合に、まず出射部２１の異常と判断してもよい。

【0075】

・上記各実施形態では、判断部１３Ｂが判断結果を総合制御盤４に出力した。しかしながら、ホームドア装置５，６，７において報知部１６が報知すれば、総合制御盤４に出力しなくてもよい。

【0076】

・上記各実施形態では、報知部１６が判断結果を光や音等で出力した。しかしながら、総合制御盤４に判断結果を出力することができれば、光や音等による出力をしなくてもよい。

【0077】

・上記各実施形態では、全閉信号を受信したときに、出射部２１に異常があるか否かを判断した。しかしながら、全閉信号を受信したとき以外に、出射部２１に異常があるか否かを判断してもよい。

【0078】

・上記各実施形態では、監視エリアＡＳの少なくとも一部の延長上に地面エリアＡＧを位置させた。しかしながら、監視エリアＡＳの全ての延長上に地面エリアＡＧを位置させてもよい。なお、プラットホーム３上に監視エリアＡＳを形成する場合には、プラットホーム３の床面３Ａに、監視エリアＡＳの全ての延長上に地面エリアＡＧを位置させることができる場合である。また、軌道２上に監視エリアＡＳを形成する場合には、軌道２の地面９に、監視エリアＡＳの全ての延長上に地面エリアＡＧを位置させることができる場合である。

【0079】

・上記各実施形態において、判断部１３Ｂが地面エリアＡＧにおけるエリアセンサ２０の検知結果が基準値と異なる場合に、出射部２１に異常があると判断してもよい。上記実施形態のように、エリアセンサ２０が物体の有無を判断した結果を制御部１３Ａに送信するのではなく、エリアセンサ２０が測定した光強度や、ＴＯＦ原理を利用して測定した物体までの距離を制御部１３Ａに送り、制御部１３Ａでその値を用いて、支障物や居残りの有無を検知する構成であってもよい。この場合、監視エリアＡＳでは、光強度や測定した物体までの距離が閾値未満になった場合、支障物や居残りを検知と判断する。なお、基準値は、ホームドア装置５，６，７の艤装時など、支障物が存在しないとき等、運用前に予め測定した値である。このような構成によれば、エリアセンサ２０が対象の地面を検知する地面エリアＡＧを検知エリアに含むので、エリアセンサ２０の出射部２１の異常の有無を判断することができる。よって、エリアセンサ２０の状態を検出する装置を別途設けることなく、エリアセンサ２０の出射部２１の異常をホームドア装置５，６，７が把握することができる。

【0080】

例えば、判断部１３Ｂは、地面エリアＡＧに向けて出射部２１から出射した後に受光部２２が受けた光の強度が、基準値よりも小さい場合に、出射部２１に異常があると判断する。出射部２１に汚れが付着することで、受光強度が落ちる、又はＴＯＦ原理を利用して測定した物体までの距離が短くなる。なお、汚れ部分で光が反射すると、測定した物体までの距離が極小になる可能性がある。

【0081】

例えば、判断部１３Ｂは、地面エリアＡＧに向けて出射部２１から出射した光を受光部２２が受けるまでの所要時間が、基準値よりも小さい場合に、出射部２１に異常があると判断する。このような構成によれば、エリアセンサ２０が物体の有無を検出するのではなく、ホームドア装置５，６，７の判断部１３Ｂがエリアセンサ２０から取得した受光部２２が光を受けるまでの所要時間によって出射部２１の異常を判断することができる。

【0082】

・上記各実施形態では、地面エリアＡＧを等角に分割された８個のエリアとした。しかしながら、地面エリアＡＧを等角に分割せず、異なる角度で分割してもよい。また、地面エリアＡＧを８個ではなく、８以外の複数のエリアとしてもよい。

【0083】

・上記各実施形態では、１枚の扉を有する引戸とする。しかしながら、扉を二重引戸や三重引戸であってもよい。
・上記各実施形態では、戸袋１０をプラットホーム３に固定したが、戸袋１０がプラットホーム３上を移動可能なように設置してもよい。

【0084】

・上記各実施形態において、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成することができるように構成されていればよい。

【0085】

・上記各実施形態において、複数の機能が分散して設けられているものは、当該複数の機能の一部又は全部を集約して設けても良く、逆に複数の機能が集約して設けられているものを、当該複数の機能の一部又は全部が分散するように設けることができる。機能が集約されているか分散されているかにかかわらず、発明の目的を達成することができるように構成されていればよい。

【符号の説明】

【0086】

ＡＧ…地面エリア
ＡＳ…監視エリア
Ｅ…乗降口
Ｌ…通信線
１…駅
２…軌道
３…プラットホーム
３Ａ…床面
４…総合制御盤
５…ホームドア装置
６…ホームドア装置
７…ホームドア装置
８…鉄道車両
９…地面
１０…戸袋
１１…第１扉
１２…第２扉
１３…ドアコントローラ
１３Ａ…制御部
１３Ｂ…判断部
１４…第１駆動部
１５…第２駆動部
１６…報知部
２０…エリアセンサ
２１…出射部
２２…受光部
３０…収納ボックス
３１…第１扉
３２…第２扉
３３…第１フィックス
３４…第２フィックス
４０…収納ボックス
５０…状態判断装置
５１…判断部
５２…報知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】