(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023067007
(43)【公開日】2023-05-16
(54)【発明の名称】アウトドアアクティビティに使用可能なコンポーネント
(51)【国際特許分類】
G01B 7/16 20060101AFI20230509BHJP
A01K 89/015 20060101ALI20230509BHJP
A01K 87/00 20060101ALI20230509BHJP
B62J 45/411 20200101ALI20230509BHJP
B62J 45/421 20200101ALI20230509BHJP
【ＦＩ】
G01B7/16 R
A01K89/015 A
A01K87/00
B62J45/411
B62J45/421
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021177919
(22)【出願日】2021-10-29
(71)【出願人】
【識別番号】000002439
【氏名又は名称】株式会社シマノ
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】高山 仁志
(72)【発明者】
【氏名】藤村 慎也
【テーマコード（参考）】
2B108
2F063
【Ｆターム（参考）】
2B108EA00
2F063AA25
2F063CB01
2F063DA02
2F063DA05
2F063EC05
2F063LA27
(57)【要約】
【課題】アウトドアアクティビティに使用可能であって、周囲の温度による影響が低減されたひずみに関する情報が得られるコンポーネントを提供する。
【解決手段】アウトドアアクティビティに使用可能なコンポーネントであって、コンポーネントは、本体と、前記本体に設けられる少なくとも１つのひずみゲージ、を含むホイートストンブリッジ回路と、前記ホイートストンブリッジ回路に電気的に接続される入力部と、前記ホイートストンブリッジ回路に電気的に接続される出力部と、前記入力部に電気的に接続され、前記出力部から出力される電圧値の温度変化に対する変化率を低下させる温度補償部と、を備え、前記温度補償部は、温度に応じて電気抵抗値が変化する抵抗素子を含む。
【選択図】図５
【解決手段】アウトドアアクティビティに使用可能なコンポーネントであって、コンポーネントは、本体と、前記本体に設けられる少なくとも１つのひずみゲージ、を含むホイートストンブリッジ回路と、前記ホイートストンブリッジ回路に電気的に接続される入力部と、前記ホイートストンブリッジ回路に電気的に接続される出力部と、前記入力部に電気的に接続され、前記出力部から出力される電圧値の温度変化に対する変化率を低下させる温度補償部と、を備え、前記温度補償部は、温度に応じて電気抵抗値が変化する抵抗素子を含む。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
アウトドアアクティビティに使用可能なコンポーネントであって、
本体と、
前記本体に設けられる少なくとも１つのひずみゲージ、を含むホイートストンブリッジ回路と、
前記ホイートストンブリッジ回路に電気的に接続される入力部と、
前記ホイートストンブリッジ回路に電気的に接続される出力部と、
前記入力部に電気的に接続され、前記出力部から出力される電圧値の温度変化に対する変化率を低下させる温度補償部と、を備え、
前記温度補償部は、温度に応じて電気抵抗値が変化する抵抗素子を含む、コンポーネント。
本体と、
前記本体に設けられる少なくとも１つのひずみゲージ、を含むホイートストンブリッジ回路と、
前記ホイートストンブリッジ回路に電気的に接続される入力部と、
前記ホイートストンブリッジ回路に電気的に接続される出力部と、
前記入力部に電気的に接続され、前記出力部から出力される電圧値の温度変化に対する変化率を低下させる温度補償部と、を備え、
前記温度補償部は、温度に応じて電気抵抗値が変化する抵抗素子を含む、コンポーネント。
【請求項2】
前記温度補償部は、予め定める温度範囲における前記変化率が５％以下になるように構成される、請求項１に記載のコンポーネント。
【請求項3】
前記温度補償部は、前記予め定める温度範囲における前記変化率が１％以下になるように構成される、請求項２に記載のコンポーネント。
【請求項4】
前記出力部と電気的に接続され、前記出力部から入力される入力信号を処理する信号処理部と、
前記信号処理部が設けられる基板と、をさらに備え、
前記温度補償部は、前記基板に設けられる、請求項１から３のいずれか一項に記載のコンポーネント。
前記信号処理部が設けられる基板と、をさらに備え、
前記温度補償部は、前記基板に設けられる、請求項１から３のいずれか一項に記載のコンポーネント。
【請求項5】
前記信号処理部は、演算処理部を含み、
前記演算処理部は、前記入力信号に応じて前記本体に与えられる力に関する情報を演算するように構成される、請求項４に記載のコンポーネント。
前記演算処理部は、前記入力信号に応じて前記本体に与えられる力に関する情報を演算するように構成される、請求項４に記載のコンポーネント。
【請求項6】
前記信号処理部と電気的に接続され、前記信号処理部から出力される出力信号を外部装置に出力する信号出力部をさらに備える、請求項４または５に記載のコンポーネント。
【請求項7】
前記信号出力部は、前記出力信号を外部装置に無線送信する無線通信部を含む、請求項６に記載のコンポーネント。
【請求項8】
前記ホイートストンブリッジ回路に電気的に接続される電気配線と、
前記電気配線が設けられるフレキシブルプリント配線基板と、をさらに備え、
前記温度補償部は、前記フレキシブルプリント配線基板に設けられる、請求項１から７のいずれか一項に記載のコンポーネント。
前記電気配線が設けられるフレキシブルプリント配線基板と、をさらに備え、
前記温度補償部は、前記フレキシブルプリント配線基板に設けられる、請求項１から７のいずれか一項に記載のコンポーネント。
【請求項9】
前記ひずみゲージは、基材と、前記基材に設けられる抵抗体と、を含む、請求項１から８のいずれか一項に記載のコンポーネント。
【請求項10】
前記温度補償部は、前記基材に設けられる、請求項９に記載のコンポーネント。
【請求項11】
前記抵抗体は、ＣｕＮｉ、Ｎｉ、および、ＮｉＣｒの少なくとも１つを含む、請求項９または１０に記載のコンポーネント。
【請求項12】
前記抵抗素子は、Ｃｕを含む、請求項１から１１のいずれか一項に記載のコンポーネント。
【請求項13】
前記本体に設けられ、前記ひずみゲージ、および、前記温度補償部が配置される収容空間の少なくとも一部を形成するカバー部材をさらに備える、請求項１から１２のいずれか一項に記載のコンポーネント。
【請求項14】
前記本体は、回転軸心周りに回転可能に支持部材に設けられる、請求項１から１３のいずれか一項に記載のコンポーネント。
【請求項15】
前記本体の回転状態を検出する回転状態検出部をさらに備える、請求項１４に記載のコンポーネント。
【請求項16】
前記ひずみゲージは、前記回転軸心に関する周方向において前記本体に与えられる力に関する情報を検出するように構成される、請求項１４または１５に記載のコンポーネント。
【請求項17】
前記コンポーネントは、人力駆動車用のコンポーネントを含む、請求項１から１６のいずれか一項に記載のコンポーネント。
【請求項18】
前記本体は、クランクアームを含む、請求項１７に記載のコンポーネント。
【請求項19】
前記コンポーネントは、釣り具を含む、請求項１から１６のいずれか一項に記載のコンポーネント。
【請求項20】
前記本体は、釣り竿を含む、請求項１９に記載のコンポーネント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、アウトドアアクティビティに使用可能なコンポーネントに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、ひずみゲージを備える人力駆動車用のコンポーネントを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】米国特許第１００７６６８１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ひずみゲージの出力は、周囲の温度の影響を受ける。
本開示の目的は、アウトドアアクティビティに使用可能であって、周囲の温度による影響が低減されたひずみに関する情報が得られるコンポーネントを提供することである。
本開示の目的は、アウトドアアクティビティに使用可能であって、周囲の温度による影響が低減されたひずみに関する情報が得られるコンポーネントを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の第１側面に従うコンポーネントは、アウトドアアクティビティに使用可能なコンポーネントであって、本体と、前記本体に設けられる少なくとも１つのひずみゲージ、を含むホイートストンブリッジ回路と、前記ホイートストンブリッジ回路に電気的に接続される入力部と、前記ホイートストンブリッジ回路に電気的に接続される出力部と、前記入力部に電気的に接続され、前記出力部から出力される電圧値の温度変化に対する変化率を低下させる温度補償部と、を備え、前記温度補償部は、温度に応じて電気抵抗値が変化する抵抗素子を含む。
第１側面のコンポーネントによれば、温度補償部によって出力部から出力される電圧値の温度変化に対する変化率が低下するため、周囲の温度による影響が低減されたひずみに関する情報が得られる。
第１側面のコンポーネントによれば、温度補償部によって出力部から出力される電圧値の温度変化に対する変化率が低下するため、周囲の温度による影響が低減されたひずみに関する情報が得られる。
【0006】
本開示の第１側面に従う第２側面のコンポーネントにおいて、前記温度補償部は、予め定める温度範囲における前記変化率が５％以下になるように構成される。
第２側面のコンポーネントによれば、予め定める温度範囲において、精度の高いひずみに関する情報が得られる。
第２側面のコンポーネントによれば、予め定める温度範囲において、精度の高いひずみに関する情報が得られる。
【0007】
本開示の第２側面に従う第３側面のコンポーネントにおいて、前記温度補償部は、前記予め定める温度範囲における前記変化率が１％以下になるように構成される。
第３側面のコンポーネントによれば、予め定める温度範囲において、精度の高いひずみに関する情報が得られる。
第３側面のコンポーネントによれば、予め定める温度範囲において、精度の高いひずみに関する情報が得られる。
【0008】
本開示の第１から３側面のいずれか１つに従う第４側面のコンポーネントにおいて、前記出力部と電気的に接続され、前記出力部から入力される入力信号を処理する信号処理部と、前記信号処理部が設けられる基板と、をさらに備え、前記温度補償部は、前記基板に設けられる。
第４側面のコンポーネントによれば、温度補償部と信号処理部とが１つの基板に設けられるので、信号処理部の基板への実装工程において温度補償部も基板に実装できるため、製造の効率化が向上される。
第４側面のコンポーネントによれば、温度補償部と信号処理部とが１つの基板に設けられるので、信号処理部の基板への実装工程において温度補償部も基板に実装できるため、製造の効率化が向上される。
【0009】
本開示の第４側面に従う第５側面のコンポーネントにおいて、前記信号処理部は、演算処理部を含み、前記演算処理部は、前記入力信号に応じて前記本体に与えられる力に関する情報を演算するように構成される。
第５側面のコンポーネントによれば、ひずみに関する情報から、本体に与えられる力に関する情報が得られる。
第５側面のコンポーネントによれば、ひずみに関する情報から、本体に与えられる力に関する情報が得られる。
【0010】
本開示の第４または５側面に従う第６側面のコンポーネントにおいて、前記信号処理部と電気的に接続され、前記信号処理部から出力される出力信号を外部装置に出力する信号出力部をさらに備える。
第６側面のコンポーネントによれば、外部装置においても、ひずみに関する情報が得られる。
第６側面のコンポーネントによれば、外部装置においても、ひずみに関する情報が得られる。
【0011】
本開示の第６側面に従う第７側面のコンポーネントにおいて、前記信号出力部は、前記出力信号を外部装置に無線送信する無線通信部を含む。
第７側面のコンポーネントによれば、外部装置が出力信号を取得する場合に、外部装置を電気ケーブルによってコンポーネントに接続する必要がないので、利便性が向上される。
第７側面のコンポーネントによれば、外部装置が出力信号を取得する場合に、外部装置を電気ケーブルによってコンポーネントに接続する必要がないので、利便性が向上される。
【0012】
本開示の第１から７側面のいずれか１つに従う第８側面のコンポーネントにおいて、前記ホイートストンブリッジ回路に電気的に接続される電気配線と、前記電気配線が設けられるフレキシブルプリント配線基板と、をさらに備え、前記温度補償部は、前記フレキシブルプリント配線基板に設けられる。
第８側面のコンポーネントによれば、電気配線が設けられるフレキシブルプリント配線基板に温度補償部が設けられるので、温度補償部をひずみゲージの近くに配置できる。
第８側面のコンポーネントによれば、電気配線が設けられるフレキシブルプリント配線基板に温度補償部が設けられるので、温度補償部をひずみゲージの近くに配置できる。
【0013】
本開示の第１から８側面のいずれか１つに従う第９側面のコンポーネントにおいて、前記ひずみゲージは、基材と、前記基材に設けられる抵抗体と、を含む。
第９側面のコンポーネントによれば、基材によって抵抗体が安定して本体に設けられる。
第９側面のコンポーネントによれば、基材によって抵抗体が安定して本体に設けられる。
【0014】
本開示の第９側面に従う第１０側面のコンポーネントにおいて、前記温度補償部は、前記基材に設けられる。
第１０側面のコンポーネントによれば、抵抗体が設けられる基材に、温度補償部が設けられるので、温度補償部を抵抗体の近くに配置できる。
第１０側面のコンポーネントによれば、抵抗体が設けられる基材に、温度補償部が設けられるので、温度補償部を抵抗体の近くに配置できる。
【0015】
本開示の第９または１０側面に従う第１１側面のコンポーネントにおいて、前記抵抗体は、ＣｕＮｉ、Ｎｉ、および、ＮｉＣｒの少なくとも１つを含む。
第１１側面のコンポーネントによれば、抵抗体がＣｕＮｉ、Ｎｉ、および、ＮｉＣｒの１つを含むため、抵抗体の単位長さあたりの電気抵抗値を低くできる。
第１１側面のコンポーネントによれば、抵抗体がＣｕＮｉ、Ｎｉ、および、ＮｉＣｒの１つを含むため、抵抗体の単位長さあたりの電気抵抗値を低くできる。
【0016】
本開示の第１から１１側面のいずれか１つに従う第１２側面のコンポーネントにおいて、前記抵抗素子は、Ｃｕを含む。
第１２側面のコンポーネントによれば、抵抗素子がＣｕを含むため、抵抗体の単位長さあたりの電気抵抗値を低くできる。
第１２側面のコンポーネントによれば、抵抗素子がＣｕを含むため、抵抗体の単位長さあたりの電気抵抗値を低くできる。
【0017】
本開示の第１から１２側面のいずれか１つに従う第１３側面のコンポーネントにおいて、前記本体に設けられ、前記ひずみゲージ、および、前記温度補償部が配置される収容空間の少なくとも一部を形成するカバー部材をさらに備える。
第１３側面のコンポーネントによれば、カバー部材によって、ひずみゲージ、および、温度補償部の少なくとも一部分を保護できる。
第１３側面のコンポーネントによれば、カバー部材によって、ひずみゲージ、および、温度補償部の少なくとも一部分を保護できる。
【0018】
本開示の第１から１３側面のいずれか１つに従う第１４側面のコンポーネントにおいて、前記本体は、回転軸心周りに回転可能に支持部材に設けられる。
第１４側面のコンポーネントによれば、ひずみゲージによって回転軸心周りに回転する支持部材のひずみを検出できる。
第１４側面のコンポーネントによれば、ひずみゲージによって回転軸心周りに回転する支持部材のひずみを検出できる。
【0019】
本開示の第１４側面に従う第１５側面のコンポーネントにおいて、前記本体の回転状態を検出する回転状態検出部をさらに備える。
第１５側面のコンポーネントによれば、回転状態検出部によって回転軸心周りの回転状態を検出できる。
第１５側面のコンポーネントによれば、回転状態検出部によって回転軸心周りの回転状態を検出できる。
【0020】
本開示の第１４または１５側面に従う第１６側面のコンポーネントにおいて、前記ひずみゲージは、前記回転軸心に関する周方向において前記本体に与えられる力に関する情報を検出するように構成される。
第１６側面のコンポーネントによれば、ひずみゲージによって、回転軸心に関する周方向において本体に与えられる力に関する情報を検出できる。
第１６側面のコンポーネントによれば、ひずみゲージによって、回転軸心に関する周方向において本体に与えられる力に関する情報を検出できる。
【0021】
本開示の第１から１６側面のいずれか１つに従う第１７側面のコンポーネントにおいて、前記コンポーネントは、人力駆動車用のコンポーネントを含む。
第１７側面のコンポーネントによれば、人力駆動車用のコンポーネントにおいて、周囲の温度による影響が低減されたひずみに関する情報が得られる。
第１７側面のコンポーネントによれば、人力駆動車用のコンポーネントにおいて、周囲の温度による影響が低減されたひずみに関する情報が得られる。
【0022】
本開示の第１７側面に従う第１８側面のコンポーネントにおいて、前記本体は、クランクアームを含む。
第１８側面のコンポーネントによれば、クランクアームにおいて、周囲の温度による影響が低減されたひずみに関する情報が得られる。
第１８側面のコンポーネントによれば、クランクアームにおいて、周囲の温度による影響が低減されたひずみに関する情報が得られる。
【0023】
本開示の第１から１６側面のいずれか１つに従う第１９側面のコンポーネントにおいて、前記コンポーネントは、釣り具を含む。
第１９側面のコンポーネントによれば、釣り具において、周囲の温度による影響が低減されたひずみに関する情報が得られる。
第１９側面のコンポーネントによれば、釣り具において、周囲の温度による影響が低減されたひずみに関する情報が得られる。
【0024】
本開示の第１９側面に従う第２０側面のコンポーネントにおいて、前記本体は、釣り竿を含む。
第２０側面のコンポーネントによれば、釣り竿において、周囲の温度による影響が低減されたひずみに関する情報が得られる。
第２０側面のコンポーネントによれば、釣り竿において、周囲の温度による影響が低減されたひずみに関する情報が得られる。
【発明の効果】
【0025】
本開示のアウトドアアクティビティに使用可能なコンポーネントは、アウトドアアクティビティに使用可能であって、周囲の温度による影響が低減されたひずみに関する情報が得られる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【発明を実施するための形態】
【0027】
＜第１実施形態＞
図１から図８を参照して、第１実施形態のコンポーネント３０が説明される。以下では、コンポーネント３０は、アウトドアアクティビティに使用可能なコンポーネント３０である。第１実施形態のコンポーネント３０は、サイクリングに使用可能なコンポーネント３０である。第１実施形態のコンポーネント３０は、人力駆動車用のコンポーネント３０を含む。
図１から図８を参照して、第１実施形態のコンポーネント３０が説明される。以下では、コンポーネント３０は、アウトドアアクティビティに使用可能なコンポーネント３０である。第１実施形態のコンポーネント３０は、サイクリングに使用可能なコンポーネント３０である。第１実施形態のコンポーネント３０は、人力駆動車用のコンポーネント３０を含む。
【0028】
人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車１０が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車１０は、例えば１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車１０は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車１０は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０を自転車として説明する。
【0029】
例えば、人力駆動車１０は、入力回転軸１２と、後輪１４Ａと、前輪１４Ｂと、車体１６と、を備える。入力回転軸１２は、例えば、クランク軸である。車体１６は、フレーム１８を含む。車体１６には、フレーム１８に対して回転可能な入力回転軸１２が配置される。後輪１４Ａは、フレーム１８に支持される。本実施形態では、後輪１４Ａが、駆動機構２０によって、入力回転軸１２に連結される。後輪１４Ａは、入力回転軸１２が回転することによって駆動される。
【0030】
駆動機構２０は、第１回転体２２を含む。第１回転体２２は、入力回転軸１２に連結される。第１回転体２２は、入力回転軸１２と一体回転するように連結される。第１回転体２２は、フロントスプロケットを含む。第１回転体２２は、プーリ、または、ベベルギアを含んでいてもよい。
【0031】
駆動機構２０は、第２回転体２４と連結部材２６とを含む。第２回転体２４は、後輪１４Ａに連結される。第２回転体２４は、リアスプロケットを含む。第２回転体２４は、プーリ、または、ベベルギアを含んでいてもよい。連結部材２６は、第１回転体２２の回転力を第２回転体２４に伝達する。連結部材２６は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。
【0032】
コンポーネント３０は、本体３２と、ホイートストンブリッジ回路３４と、入力部３６と、出力部３８と、温度補償部４０と、を備える。本実施形態では、例えば、本体３２は、クランクアーム４２を含む。クランクアーム４２は、第１クランクアーム４２Ａと第２クランクアーム４２Ｂとを含む。第１クランクアーム４２Ａは、入力回転軸１２の第１端部に設けられる。第２クランクアーム４２Ｂは、入力回転軸１２の第２端部に設けられる。本体３２は、第１クランクアーム４２Ａまたは第２クランクアーム４２Ｂである。本実施形態では、ホイートストンブリッジ回路３４と、入力部３６と、出力部３８と、温度補償部４０とは、第１クランクアーム４２Ａに設けられる。
【0033】
例えば、本体３２は、回転軸心Ｃ１周りに回転可能に支持部材４４に設けられる。本実施形態では、回転軸心Ｃ１は、入力回転軸１２の軸心と同軸である。本実施形態では、支持部材４４は、入力回転軸１２である。クランクアーム４２は、回転軸心Ｃ１周りに回転可能に、入力回転軸１２に設けられる。クランクアーム４２の端部には、ペダル１２Ａが設けられる。ペダル１２Ａに入力される人力駆動力は、クランクアーム４２によって、入力回転軸１２に伝達される。
【0034】
ホイートストンブリッジ回路３４は、回転軸心Ｃ１に関する周方向において本体３２に与えられる力に関する情報を出力する。回転軸心Ｃ１に関する周方向において本体３２に与えられる力は、例えば、クランクアーム４２に与えられる力である。クランクアーム４２に与えられる力は、ペダル１２Ａに入力され、入力回転軸１２に伝達される人力駆動力である。
【0035】
ホイートストンブリッジ回路３４は、少なくとも１つのひずみゲージ４６、を含む。例えば、ひずみゲージ４６は、回転軸心Ｃ１に関する周方向において本体３２に与えられる力に関する情報を検出するように構成される。本実施形態では、回転軸心Ｃ１に関する周方向において本体３２に与えられる力に関する情報は、クランクアーム４２の入力回転軸１２に関する周方向におけるひずみである。ペダル１２Ａに入力され、入力回転軸１２に伝達される人力駆動力によって、クランクアーム４２のひずみが発生する。少なくとも１つのひずみゲージ４６は、クランクアーム４２の入力回転軸１２に関する周方向におけるひずみを検出する。ひずみゲージ４６は、検出したクランクアーム４２のひずみに応じて電力を出力する。ホイートストンブリッジ回路３４は、ひずみゲージ４６が出力する電力を出力する。
【0036】
少なくとも１つのひずみゲージ４６の数は、ひずみの検出方向に応じて決定される。本実施形態では、少なくとも１つのひずみゲージ４６は、１つのひずみゲージ４６を含む。１つのひずみゲージ４６は、クランクアーム４２の入力回転軸１２に関する周方向におけるひずみを検出できるように配置される。
【0037】
例えば、ひずみゲージ４６は、基材４６Ａと、抵抗体４６Ｂと、を含む。抵抗体４６Ｂは、基材４６Ａに設けられる。ひずみゲージ４６は、ゲージ配線を含む。ゲージ配線は、基材４６Ａに設けられ、抵抗体４６Ｂに電気的に接続される。ゲージ配線は、第１抵抗体４６Ｃと第２抵抗体４６Ｄとを接続する。ゲージ配線は、第１抵抗体４６Ｃと第２抵抗体４６Ｄとを電気的に接続する。例えば、抵抗体４６Ｂは、ＣｕＮｉ、Ｎｉ、および、ＮｉＣｒの少なくとも１つを含む。
【0038】
例えば、抵抗体４６Ｂは、複数の抵抗体４６Ｂを含む。複数の抵抗体４６Ｂは、第１抵抗体４６Ｃと第２抵抗体４６Ｄとを含む。複数の抵抗体４６Ｂが３つ以上の抵抗体４６Ｂを含む場合、第１抵抗体４６Ｃは、複数の抵抗体４６Ｂのうちの任意の１つである。複数の抵抗体４６Ｂが３つ以上の抵抗体４６Ｂを含む場合、第２抵抗体４６Ｄは、複数の抵抗体４６Ｂのうちの第１抵抗体４６Ｃとは異なる任意の１つである。第１抵抗体４６Ｃと第２抵抗体４６Ｄとは、電気的に接続される。複数の抵抗体４６Ｂは、クランクアーム４２の入力回転軸１２に関する周方向におけるひずみを検出できるように、基材４６Ａに設けられる。本実施形態では、複数の抵抗体４６Ｂは、４つの抵抗体４６Ｂを含む。
【0039】
少なくとも１つのひずみゲージ４６は、本体３２に設けられる。基材４６Ａの少なくとも一部が、本体３２に接着材によって接着されることによって、少なくとも１つのひずみゲージ４６が、本体３２に設けられる。基材４６Ａは、基材４６Ａのうち少なくとも抵抗体４６Ｂが設けられる部分が本体３２に接着されるように、本体３２に接着される。本実施形態では、少なくとも１つのひずみゲージ４６は、例えば、クランクアーム４２のうち、人力駆動車１０のフレーム１８に対向する面に接着される。少なくとも１つのひずみゲージ４６は、例えば、クランクアーム４２の延びる方向において中央よりもペダル１２Ａ側の端部寄りに接着されてもよい。少なくとも１つのひずみゲージ４６は、例えば、クランクアーム４２の延びる方向において中央よりも入力回転軸１２側の端部寄りに接着されてもよい。本実施形態では、少なくとも１つのひずみゲージ４６は、クランクアーム４２の延びる方向において中央よりもペダル１２Ａ側の端部寄りの部分に接着される。
【0040】
入力部３６は、ホイートストンブリッジ回路３４に電気的に接続される。入力部３６は、ひずみゲージ４６に電気的に接続される。入力部３６には、信号が入力される。信号は、電圧値を含む。入力部３６に入力された信号は、ホイートストンブリッジ回路３４に入力され、ひずみゲージ４６に入力される。出力部３８は、ホイートストンブリッジ回路３４に電気的に接続される。出力部３８は、ひずみゲージ４６に電気的に接続される。出力部３８は、信号を出力する。信号は、ホイートストンブリッジ回路３４から出力される電圧値を含む。ホイートストンブリッジ回路３４から出力される電圧値は、ひずみゲージ４６が検出したクランクアーム４２のひずみに応じた電圧値である。本実施形態では、入力部３６および出力部３８は、基材４６Ａに設けられる。
【0041】
例えば、コンポーネント３０は、信号処理部４８をさらに備える。例えば、信号処理部４８は、出力部３８と電気的に接続され、出力部３８から入力される入力信号を処理する。入力信号は、ひずみゲージ４６が検出したクランクアーム４２のひずみに応じた電圧値を含む。信号処理部４８による入力振動の処理は、本体３２に与えられる力に関する情報を演算に関する処理を含む。信号処理部４８による入力信号の処理は、入力信号の増幅、および、入力信号のアナログ信号からデジタル信号への変換の少なくとも１つを含む。信号処理部４８は、周力信号を処理した出力信号を出力する。
【0042】
信号処理部４８は、アンプ４８ＡおよびＡＤ（アナログ／デジタル）コンバータ４８Ｂの少なくとも１つを含む。本実施形態では、信号処理部４８は、アンプ４８ＡおよびＡＤコンバータ４８Ｂの両方を含む。アンプ４８Ａは、出力部３８と電気的に接続され、出力部３８から入力される入力信号を処理する。アンプ４８Ａは、入力信号を増幅する。ＡＤコンバータ４８Ｂは、アンプ４８Ａと電気的に接続され、アンプ４８Ａから入力される入力信号を処理する。ＡＤコンバータ４８Ｂは、入力信号をアナログ信号からデジタル信号へ変換する。信号処理部４８がアンプ４８Ａを含まない場合、ＡＤコンバータ４８Ｂは、出力部３８と電気的に接続され、出力部３８から入力される入力信号を処理する。
【0043】
例えば、信号処理部４８は、演算処理部４８Ｃを含む。演算処理部４８Ｃは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。演算処理部４８Ｃは、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。演算処理部４８Ｃは、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。好ましくは、演算処理部４８Ｃは、記憶部をさらに含む。記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部には、演算処理部４８Ｃの処理結果が記憶されていてもよい。記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。信号出力部５０が、記憶部に記憶されている演算処理部４８Ｃの処理結果を、出力するように構成されていてもよい。
【0044】
例えば、演算処理部４８Ｃは、入力信号に応じて本体３２に与えられる力に関する情報を演算するように構成される。演算処理部４８Ｃは、出力部３８と電気的に接続され、出力部３８から入力される入力信号を処理する。演算処理部４８Ｃは、入力信号を増幅する。演算処理部４８Ｃは、ＡＤコンバータ４８Ｂと電気的に接続され、ＡＤコンバータ４８Ｂから入力される入力信号を処理する。信号処理部４８がＡＤコンバータ４８Ｂを含まない場合、演算処理部４８Ｃは、アナログ信号である入力信号を処理するように構成されてもよい。
【0045】
本実施形態では、本体３２に与えられる力は、ペダル１２Ａに入力され、入力回転軸１２に伝達される人力駆動力である。本実施形態では、演算処理部４８Ｃは、入力信号に応じてペダル１２Ａに入力され、入力回転軸１２に伝達される人力駆動力を演算する。演算処理部４８Ｃによって演算される人力駆動力は、例えば、外部装置５０Ｂ、本体３２、および、本体３２とは異なる人力駆動車用の電動装置の少なくとも１つの制御に用いられる。
【0046】
本体３２とは異なる人力駆動車用の電動装置は、例えば、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成されるドライブユニットを含む。演算処理部４８Ｃによって演算される人力駆動力は、例えば、ドライブユニットの出力の制御に用いられてもよい。本体３２とは異なる人力駆動車用の電動装置は、例えば、人力駆動車１０の変速機を含む。演算処理部４８Ｃによって演算される人力駆動力は、例えば、変速機の制御に用いられてもよい。外部装置５０Ｂは、例えば、ディスプレイを含む。演算処理部４８Ｃによって演算される人力駆動力は、例えば、ディスプレイに表示されてもよい。
【0047】
例えば、コンポーネント３０は、信号出力部５０をさらに備える。信号出力部５０は、信号処理部４８と電気的に接続され、信号処理部４８から出力される出力信号を外部装置５０Ｂに出力する。例えば、信号出力部５０は、無線通信部５０Ａを含む。無線通信部５０Ａは、出力信号を外部装置５０Ｂに無線送信する。無線通信部５０Ａは、信号処理部４８と電気的に接続され、信号処理部４８から出力される出力信号を外部装置５０Ｂに出力する。無線通信部５０Ａは、演算処理部４８Ｃと電気的に接続され、演算処理部４８Ｃから出力される出力信号を外部装置５０Ｂに出力する。無線通信部５０Ａは、電気端子および電気ケーブルを介して、演算処理部４８Ｃに電気的に接続する。
【0048】
無線通信部５０Ａは、アンテナ部を含む。無線通信部５０Ａは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＡＮＴ＋（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、および、赤外線通信の少なくとも１つの通信方式を用いて通信するように構成される。無線通信部５０Ａは、基板５６に設けられてもよい。無線通信部５０Ａが基板５６に設けられる場合、無線通信部５０Ａは、電気端子および電気ケーブルを介さずに、基板５６に形成される電気配線６０を介して、演算処理部４８Ｃに接続されてもよい。無線通信部５０Ａは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＡＮＴ＋、Ｗｉ－Ｆｉ、および、汎用の赤外線通信以外の独自の通信方式によって情報を送信してもよい。
【0049】
無線通信部５０Ａは、外部装置５０Ｂと無線通信するように構成される。外部装置５０Ｂは、ディスプレイを含む。外部装置５０Ｂは、例えば、人力駆動車１０の操作装置、サイクルコンピュータ、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、および、パーソナルコンピュータの少なくとも１つを含む。外部装置５０Ｂは、無線通信部５０Ａから送信される情報を表示するように構成される。
【0050】
例えば、コンポーネント３０は、回転状態検出部５２をさらに備える。回転状態検出部５２は、本体３２の回転状態を検出する。回転状態検出部５２は、本体３２の少なくとも一部の回転軸心Ｃ１に関する回転状態を検出する。回転状態検出部５２が検出する回転状態は、例えば、回転速度、回転加速度、および、回転方向の少なくとも１つを含む。本実施形態では、回転状態検出部５２は、クランクアーム４２の回転軸心Ｃ１に関する周方向における回転速度を検出する。回転状態検出部５２は、例えば、磁気センサを含む。磁気センサは、例えば、フレーム１８に設けられる磁石の磁力を検出する。磁気センサは、例えば、磁性体リードを含むリードスイッチを含む。クランクアーム４２が回転することによって磁気センサと磁石との距離が変化するため、磁気センサは、クランクアーム４２の回転速度に応じて信号を出力する。回転状態検出部５２は、信号処理部４８に含まれていてもよい。
【0051】
回転状態検出部５２は、演算処理部４８Ｃと電気的に接続される。回転状態検出部５２は、クランクアーム４２の回転軸心Ｃ１に関する周方向における回転速度に関する信号を、演算処理部４８Ｃに出力する。演算処理部４８Ｃは、クランクアーム４２の回転軸心Ｃ１に関する周方向における回転速度に関する信号を、無線通信部５０Ａに出力する。無線通信部５０Ａは、クランクアーム４２の回転軸心Ｃ１に関する周方向における回転速度に関する信号を、外部装置５０Ｂに無線送信する。
【0052】
例えば、コンポーネント３０は、電源部５４を備える。電源部５４は、ホイートストンブリッジ回路３４に電力を供給する。電源部５４は、入力部３６を介して、ホイートストンブリッジ回路３４に電力を供給する。電源部５４は、ひずみゲージ４６、信号処理部４８、信号出力部５０、および、回転状態検出部５２に電力を供給するように構成される。電源部５４は、１または複数のバッテリ素子を含む。電源部５４は、例えば、充電池を含む。電源部５４は、コイン電池などの放電のみを行う一次電池を含んでいてもよい。本実施形態では、電源部５４は充電池である。電源部５４は、好ましくは、本体３２から取り外しできるように設けられる。
【0053】
電源部５４は、電力入力部５４Ａ、および、電源カバー部材５４Ｂを含む。電力入力部５４Ａには、充電池を充電する電力が入力される。電力入力部５４Ａは、電気端子、電気ケーブル、および、電気コネクタの少なくとも１つを含む。電源カバー部材５４Ｂは、電力入力部５４Ａを覆うように構成される。電源カバー部材５４Ｂは、電源部５４から取り外しできるように設けられる。例えば、電源カバー部材５４Ｂは、電力入力部５４Ａに電力が入力される場合に取り外される。
【0054】
例えば、コンポーネント３０は、基板５６をさらに備える。例えば、基板５６には、信号処理部４８が設けられる。例えば、基板５６には、信号出力部５０および回転状態検出部５２が設けられる。
【0055】
例えば、コンポーネント３０は、フレキシブルプリント配線基板５８をさらに備える。本実施形態では、フレキシブルプリント配線基板５８は、第１フレキシブルプリント配線基板５８Ａと第２フレキシブルプリント配線基板５８Ｂとを含む。第１フレキシブルプリント配線基板５８Ａは、ホイートストンブリッジ回路３４と基板５６とを接続するように配置される。第２フレキシブルプリント配線基板５８Ｂは、基板５６と電源部５４とを接続するように配置される。第１フレキシブルプリント配線基板５８Ａと第２フレキシブルプリント配線基板５８Ｂとは、一体に形成されてもよい。
【0056】
例えば、コンポーネント３０は、電気配線６０をさらに備える。例えば、フレキシブルプリント配線基板５８には、電気配線６０が設けられる。電気配線６０は、基板５６およびフレキシブルプリント配線基板５８に配線される。例えば、電気配線６０は、ホイートストンブリッジ回路３４に電気的に接続される。電気配線６０は、ホイートストンブリッジ回路３４を基板５６に電気的に接続する。電気配線６０は、入力部３６を温度補償部４０に電気的に接続する。電気配線６０は、出力部３８をアンプ４８Ａに電気的に接続する。電気配線６０は、電源部５４を基板５６に電気的に接続する。電気配線６０は、ホイートストンブリッジ回路３４を電源部５４に電気的に接続する。
【0057】
例えば、コンポーネント３０は、カバー部材６２をさらに備える。カバー部材６２は、金属によって形成される。カバー部材６２は、樹脂によって形成されてもよい。カバー部材６２は、第１カバー部材６２Ａと第２カバー部材６２Ｂとを含む。例えば、カバー部材６２は、収容空間６２Ｃの少なくとも一部を形成する。第１カバー部材６２Ａは、回転軸心Ｃ１の軸方向に平行な方向における収容空間６２Ｃの少なくとも一部を形成する。第２カバー部材６２Ｂは、回転軸心Ｃ１の軸方向に垂直な方向における収容空間６２Ｃの少なくとも一部を形成する。
【0058】
例えば、収容空間６２Ｃは、本体３２に設けられる。収容空間６２Ｃには、ひずみゲージ４６、および、温度補償部４０が配置される。収容空間６２Ｃには、ホイートストンブリッジ回路３４、入力部３６、出力部３８、信号処理部４８、回転状態検出部５２、および、電源部５４の少なくとも１つが配置される。収容空間６２Ｃには、基板５６、電気配線６０、および、フレキシブルプリント配線基板５８の少なくとも１つが配置される。
【0059】
温度補償部４０は、電源部５４およびホイートストンブリッジ回路３４に電気的に接続される。温度補償部４０は、入力部３６に電気的に接続される。温度補償部４０は、電源部５４をホイートストンブリッジ回路３４に電気的に接続する電気配線６０に設けられる。温度補償部４０には、電源部５４からホイートストンブリッジ回路３４に供給される電力が入力される。温度補償部４０は、ホイートストンブリッジ回路３４と直列に接続される。ホイートストンブリッジ回路３４には、温度補償部４０を介して電源部５４からの電力が入力される。
【0060】
温度補償部４０は、出力部３８から出力される電圧値の温度変化に対する変化率を低下させる。温度補償部４０は、温度補償部４０に入力された電圧値を補正することによって、出力部３８から出力される電圧値の温度変化に対する変化率を低下させる。温度補償部４０は、温度に応じて、入力された電圧値を補正するように構成される。温度補償部４０は、入力部３６に温度に応じて補正した電圧値の電力を入力する。温度補償部４０は、薄膜温度センサを含む。温度補償部４０として、例えば、温度補償用の抵抗温度センサが用いられる。抵抗温度センサとして、例えば、ＫＯＡ株式会社製のＬＰ７３（商品名）が用いられる。
【0061】
温度補償部４０は、抵抗素子４０Ａを含む。温度補償部４０に入力された電力は、抵抗素子４０Ａに入力される。抵抗素子４０Ａは、温度に応じて電気抵抗値が変化する。例えば、抵抗素子４０Ａは、予め定める温度範囲において、温度に応じて電気抵抗値が変化する。抵抗素子４０Ａは、温度に応じて電気抵抗値が変化するため、温度補償部４０が出力する電圧は、温度に応じて補正される。例えば、抵抗素子４０Ａは、Ｃｕを含む。例えば、抵抗素子４０Ａは、少なくとも一部がＣｕによって構成される。
【0062】
例えば、温度補償部４０は、予め定める温度範囲における変化率が５％以下になるように構成される。例えば、温度補償部４０は、予め定める温度範囲における変化率が１％以下になるように構成される。予め定める温度範囲は、例えば、－１０℃から５０℃の温度範囲である。－１０℃から５０℃の温度範囲は、人力駆動車１０を使用する環境の温度範囲である。
【0063】
図５から図７に示されるように、温度補償部４０が設けられる場所は、任意に変更可能である。図５に示すように、例えば、温度補償部４０は、基板５６に設けられる。温度補償部４０は、基板５６に実装される。図６に示すように、例えば、温度補償部４０は、フレキシブルプリント配線基板５８に設けられる。例えば、温度補償部４０は、第１フレキシブルプリント配線基板５８Ａに設けられる。図７に示すように、例えば、温度補償部４０は、ホイーストンブリッジ回路に設けられる。例えば、温度補償部４０は、基材４６Ａに設けられる。
【0064】
ひずみゲージ４６が検出したひずみに応じて出力する電圧値は、周囲の温度に応じて変化する。例えば、周囲の温度が－１０℃の場合、周囲の温度が２０℃の場合よりも、ひずみゲージ４６がひずみに応じて出力する電圧値が小さくなる。例えば、周囲の温度が５０℃の場合、周囲の温度が２０℃の場合よりも、ひずみゲージ４６がひずみに応じて出力する電圧値が大きくなる。演算処理部４８Ｃは、ひずみに応じた入力信号に応じて本体３２に与えられる力に関する情報を演算する場合、周囲の温度の影響を低減しようとすると、ひずみゲージ４６の周囲の温度の影響を考慮した演算を実行する必要がある。例えば、ひずみゲージ４６の周囲の温度を検出する温度センサ等を設けると、部品点数が増加する。
【0065】
本実施形態の温度補償部４０は、ホイートストンブリッジ回路３４に入力される電力を補正することによって、ひずみゲージ４６の出力における使用環境の温度に応じた変化量を少なくする。例えば、温度補償部４０は、周囲の温度が－１０℃の場合、周囲の温度が２０℃の場合よりも、電圧値が大きくなるように、電圧値を補正する。例えば、温度補償部４０は、周囲の温度が５０℃の場合、周囲の温度が２０℃の場合よりも、電圧値が小さくなるように、電圧値を補正する。ひずみセンサの出力は、使用環境の温度に応じて変化するが、温度補償部４０によって、ひずみセンサの出力が補正されるので、温度センサ等を備えなくても、本体３２に与えられる力が精度よく検出される。
【0066】
＜第２実施形態＞
図９から図１２を参照して、第２実施形態のコンポーネント３０について説明する。第２実施形態のコンポーネント３０は、本体が釣り竿である点以外は第１実施形態のコンポーネント３０と同様である。第２実施形態において第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図９から図１２を参照して、第２実施形態のコンポーネント３０について説明する。第２実施形態のコンポーネント３０は、本体が釣り竿である点以外は第１実施形態のコンポーネント３０と同様である。第２実施形態において第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0067】
図９に示すように、第２実施形態では、例えば、コンポーネント３０は、釣り具７０を含む。第２実施形態のコンポーネント３０は、釣りに使用可能なコンポーネント３０である。釣り具７０は、本体７２と、ホイートストンブリッジ回路３４Ｘと、入力部３６Ｘと、出力部３８Ｘと、温度補償部４０と、を備える。本実施形態では、例えば、本体７２は、釣り竿７４を含む。釣り竿７４は、リール７６および複数の釣り竿本体７８およびを含む。
【0068】
例えば、釣り竿７４は、互いに連結される複数の釣り竿本体７８を含む。複数の釣り竿本体７８は、それぞれ先細りテーパ形状を有する。複数の釣り竿本体７８は、元竿７８Ａ、中竿７８Ｂ、および、穂先竿７８Ｃを含む。元竿７８Ａは、最も竿元側に位置する太径の部分である。中竿７８Ｂは、元竿７８Ａの穂先側に位置する部分である。穂先竿７８Ｃは、中竿７８Ｂの穂先側に位置する部分である。各釣り竿本体７８は、振出形式および並継形式等の周知の連結手法によって連結される。
【0069】
例えば、元竿７８Ａの外周部には、リール７６を取り付けるためのリールシート７８Ｄが設けられる。例えば、釣り竿本体７８には、釣り竿７４の軸方向に間隔を隔てて複数の釣り糸ガイド７８Ｅが配置される。例えば、釣り竿本体７８の端部には、トップガイド７８Ｆが設けられる。トップガイド７８Ｆは、穂先竿７８Ｃの穂先側端部に取り付けられる。リール７６から引き出される釣り糸Ｌは、釣り糸ガイド７８Ｅに案内されてトップガイド７８Ｆに通される。好ましくは、釣り竿本体７８は、炭素繊維およびガラス繊維等の強化繊維にエポキシ樹脂等の熱硬化性合成樹脂を含浸させたプリプレグ素材を焼成して形成される。好ましくは、穂先竿７８Ｃは、中実のソリッド素材によって形成される。
【0070】
例えば、リール７６は、ベイトキャスティング用のロープロファイル形の両軸受リールである。例えば、リール７６は、リール７６のハンドル８０、ハンドル８０のハンドル軸８０Ｃ、スプール８２、スプール８２の回転を制動する制動ユニット８４、および、リール７６のケース８６を含む。ケース８６には、スプール回転用のハンドル８０が配置される。ハンドル８０のケース８６側には、ドラグ調整用のスタードラグ８８Ａが配置される。
【0071】
例えば、ハンドル８０は、アーム部８０Ａと、アーム部８０Ａの両端部のそれぞれに回転可能に装着される把手８０Ｂとを有する。ハンドル８０は、ダブルハンドル形のハンドルである。アーム部８０Ａは、ハンドル軸８０Ｃの一端部にハンドル軸８０Ｃと一体回転するように取り付けられる。アーム部８０Ａは、ナット８０Ｄによってハンドル軸８０Ｃに取り付けられる。
【0072】
例えば、ケース８６は、マグネシウム合金等の軽金属を含む。例えば、ケース８６は、フレーム８６Ａと、フレーム８６Ａの両側方に装着される第１側カバー８６Ｂおよび第２側カバー８６Ｃとを有する。ケース８６の内部において、糸巻用のスプール８２がスプール軸８２Ｄを介してケース８６に回転可能に設けられる。
【0073】
例えば、フレーム８６Ａには、スプール８２と、クラッチレバー８６Ｄと、レベルワインド機構８６Ｅとが配置される。クラッチレバー８６Ｄは、サミングを行う場合に親指が当てられるレバーである。レベルワインド機構８６Ｅは、スプール８２内に均一に釣り糸Ｌを巻くための機構である。
【0074】
例えば、フレーム８６Ａと第２側カバー８６Ｃとの間には、ギア機構９０と、クラッチ機構９２と、クラッチ制御機構９２Ａと、ドラグ機構８８と、キャスティングコントロール機構９４とが配置される。ギア機構９０は、ハンドル８０からの回転力をスプール８２およびクラッチレバー８６Ｄに伝える。クラッチ機構９２は、スプール８２とハンドル８０との連結および遮断を切り替える。クラッチ制御機構９２Ａは、クラッチレバー８６Ｄの操作に応じてクラッチ機構９２を制御する。ドラグ機構８８は、スプール８２を制動する。キャスティングコントロール機構９４は、スプール８２の回転時の抵抗力を調整する。フレーム８６Ａと第１側カバー８６Ｂとの間には、電気制御式のスプール８２の制動ユニット８４が配置される。制動ユニット８４は、キャスティング時のバックラッシュを抑えるためのユニットである。
【0075】
例えば、フレーム８６Ａは、第１側板８６Ｆおよび第２側板８６Ｇと、複数の連結部８６Ｈと、を有する。第１側板８６Ｆおよび第２側板８６Ｇは、所定の間隔をあけて互いに対向するように配置される部分である。複数の連結部８６Ｈは、第１側板８６Ｆと第２側板８６Ｇとを一体で連結する部分である。第１側板８６Ｆには、円形の開口部８６Ｊが形成される。開口部８６Ｊには、ケース８６を構成するスプール支持部８６Ｋが着脱可能に固定される。スプール支持部８６Ｋにはスプール８２の一端を支持する第１軸受８２Ｍが収納される軸受収納部８６Ｍが設けられる。スプール支持部８６Ｋは、開口部８６Ｊに形成される雌ねじ部に螺合する雄ねじ部を有する。スプール支持部８６Ｋは、開口部８６Ｊにねじ込み固定される。
【0076】
例えば、スプール８２は、軸方向の両端部にフランジ部８２Ａを有する。例えば、スプール８２は、両フランジ部８２Ａの間に位置する筒状の糸巻胴部８２Ｂを有する。第１側カバー８６Ｂ側のフランジ部８２Ａの外周面は、糸噛みを防止するために開口部８６Ｊの内周側に僅かな隙間をあけて配置される。スプール８２は、糸巻胴部８２Ｂの内周側を貫通するスプール軸８２Ｄに、例えば、セレーション結合によって回転不能に取り付けられる。
【0077】
例えば、スプール軸８２Ｄは、ＳＵＳ３０４等の非磁性金属を含む。スプール軸８２Ｄは、第２側板８６Ｇを貫通して第２側カバー８６Ｃの外方に延びる。スプール軸８２Ｄの外方に延びた一端部は、第２側カバー８６Ｃに装着されるボス部８６Ｌに第２軸受８２Ｎによって回転可能に支持される。スプール軸８２Ｄの他端部は第１軸受８２Ｍを介してケース８６に対して回転可能に支持される。スプール軸８２Ｄの中心には、大径部８２Ｅが形成される。大径部８２Ｅの両端部には、第１軸受８２Ｍおよび第２軸受８２Ｎを介してケース８６に支持される第１小径部８２Ｆおよび第２小径部８２Ｇが形成される。第１軸受８２Ｍおよび第２軸受８２Ｎは、例えば、転がり部材と内輪および外輪とをＳＵＳ４０４Ｃ製によって形成することによって、表面を改質して耐食性を向上させた転がり軸受である。
【0078】
例えば、第１側カバー８６Ｂ側の第１小径部８２Ｆと大径部８２Ｅとの間には両者の中間の外径を有する磁石装着部８２Ｈが形成される。磁石装着部８２Ｈには、磁石保持部８２Ｊが、例えば、セレーション結合によって回転不能に取り付けられる。磁石保持部８２Ｊは、例えば、押出または切削等によって加工されるＳＵＭ等の鉄材の表面に無電界ニッケルめっきを施すことによって形成される。磁石保持部８２Ｊは、断面が正方形で中心に磁石装着部８２Ｈが貫通する貫通孔８２Ｋが形成される四角柱状の部材である。磁石保持部８２Ｊの磁石装着部８２Ｈへの取り付け方法はセレーション結合に限定されず、キー結合またはスプライン結合等の種々の結合方法を用いることができる。
【0079】
スプール軸８２Ｄの大径部８２Ｅの第２側カバー８６Ｃ側の端部は、第２側板８６Ｇの貫通部分に配置される。スプール軸８２Ｄの大径部８２Ｅの第２側カバー８６Ｃ側の端部には、クラッチ機構９２を構成する係合ピン８２Ｌが固定される。係合ピン８２Ｌは、径方向に沿って大径部８２Ｅを貫通しており、係合ピン８２Ｌの両端部が大径部８２Ｅを径方向に突出する。
【0080】
クラッチレバー８６Ｄは、第１側板８６Ｆと第２側板８６Ｇとの間の後部でスプール８２後方に配置される。クラッチレバー８６Ｄはクラッチ制御機構９２Ａに連結されており、第１側板８６Ｆと第２側板８６Ｇとの間でスライドして、クラッチ機構９２を連結状態と遮断状態との間において切り換える。
【0081】
例えば、ギア機構９０は、ハンドル軸８０Ｃと、ハンドル軸８０Ｃに固定される駆動ギア９０Ａと、駆動ギア９０Ａに噛み合う筒状のピニオンギア９０Ｂとを有する。ハンドル軸８０Ｃは、第２側板８６Ｇおよび第２側カバー８６Ｃに回転可能に装着される。ハンドル軸８０Ｃは、ローラ型のワンウェイクラッチ９０Ｇおよび爪式のワンウェイクラッチ９０Ｈによって糸繰り出し方向の回転が禁止される。ワンウェイクラッチ９０Ｇは、第２側カバー８６Ｃとハンドル軸８０Ｃとの間に設けられる。駆動ギア９０Ａは、ハンドル軸８０Ｃに回転可能に取り付けられており、ハンドル軸８０Ｃとドラグ機構８８とを介して連結される。
【0082】
ピニオンギア９０Ｂは、第２側板８６Ｇの外方から内方に延び、中心にスプール軸８２Ｄが貫通する筒状部材であり、スプール軸８２Ｄに対して軸方向に移動可能にスプール軸８２Ｄに取り付けられる。ピニオンギア９０Ｂの第１側カバー８６Ｂ側の端部は、軸受９０Ｃによって第２側板８６Ｇに対して回転可能かつ軸方向に移動可能に第２側板８６Ｇに支持される。例えば、ピニオンギア９０Ｂの第１側カバー８６Ｂ側の端部には係合ピン８２Ｌに噛み合う噛み合い溝９０Ｄが形成される。噛み合い溝９０Ｄと係合ピン８２Ｌとによってクラッチ機構９２が構成される。例えば、ピニオンギア９０Ｂの中間部にはくびれ部９０Ｅが、噛み合い溝９０Ｄが形成される側と反対側の端部には駆動ギア９０Ａに噛み合うギア部９０Ｆがそれぞれ形成される。
【0083】
例えば、クラッチ制御機構９２Ａは、スプール軸８２Ｄ方向に沿って移動するクラッチヨーク９２Ｂを有する。例えば、クラッチ制御機構９２Ａは、スプール８２の糸巻取方向の回転に連動してクラッチ機構９２をクラッチオンさせるクラッチ戻し機構を有する。
【0084】
例えば、キャスティングコントロール機構９４は、スプール軸８２Ｄの両端部を挟むように配置される複数の摩擦プレート９４Ａと、摩擦プレート９４Ａによるスプール軸８２Ｄの挟持力を調節するための制動キャップ９４Ｂとを有する。第１側カバー８６Ｂ側の摩擦プレート９４Ａは、スプール支持部８６Ｋ内に装着される。
【0085】
例えば、釣り具７０は、本体７２の少なくとも一部の回転状態を検出する回転状態検出部５２Ｘをさらに含む。例えば、スプール制動機構８４Ｅは、制動ユニット８４と、回転状態検出部５２Ｘと、スプール制御ユニット８４Ｆと、モードつまみ８４Ｇと、を有する。制動ユニット８４は、スプール８２とケース８６とに設けられる。回転状態検出部５２Ｘは、スプール８２の回転速度を検出する。スプール制御ユニット８４Ｆは、制動ユニット８４を制御する。モードつまみ８４Ｇは、制動ユニット８４を制御する４つの制動モードのいずれか１つを選択するために設けられる。
【0086】
制動ユニット８４は、スプール８２を発電によって制動する電気的に制御可能なものである。例えば、制動ユニット８４は、回転子８４Ａと、複数のコイル８４Ｂと、スイッチ素子８４Ｃとを備える。回転子８４Ａは、スプール軸８２Ｄに回転方向に並べて配置される複数の磁石を含む。複数のコイル８４Ｂは、回転子８４Ａの外周側に対向して配置され直列接続される。スイッチ素子８４Ｃは、直列接続される複数のコイル８４Ｂの両端部が接続される。複数の磁石は、例えば、４つである。複数のコイル８４Ｂは、例えば、４つである。制動ユニット８４は、デューティ比を変更してスプール８２を制動する。制動ユニット８４は、磁石とコイル８４Ｂとの相対回転によって発生する電流を、スイッチ素子８４Ｃによってオンオフすることによって、デューティ比を変更する。制動ユニット８４で発生する制動力はスイッチ素子８４Ｃのオン時間が長いほどに強くなる。スイッチ素子８４Ｃのオン時間が長いほどデューティ比は大きくなる。
【0087】
回転子８４Ａの４つの磁石は、周方向に並べて配置され極性が交互に異なる。磁石は、磁石保持部８２Ｊと略同等の長さを有する部材である。磁石保持部８２Ｊの外側面は断面円弧状の面であり、内側面は平面である。磁石保持部８２Ｊの内側面がスプール軸８２Ｄの磁石保持部８２Ｊの外周面に接触して配置される。
【0088】
糸巻胴部８２Ｂの内周面の磁石に対向する位置には、スリーブ８４Ｄが装着される。スリーブ８４Ｄは、例えば、押出および切削等によって加工されるＳＵＭ等の鉄材の表面に無電界ニッケルめっきを施した磁性体を含む。スリーブ８４Ｄは、糸巻胴部８２Ｂの内周面に圧入または接着等の適宜の固定方法によって固定される。磁性体を含むスリーブ８４Ｄを磁石に対向して配置すると、磁石からの磁束がコイル８４Ｂを集中して通過するため、発電およびブレーキ効率が向上する。
【0089】
例えば、コイル８４Ｂは、コギングを防止してスプール８２の回転をスムーズにするためにコアレスタイプのものが採用される。例えば、コイル８４Ｂには、ヨークが設けられない。コイル８４Ｂは、巻回される芯線が磁石に対向して磁石の磁場内に配置されるように略矩形に巻回される。４つのコイル８４Ｂは直列接続されており、各コイル８４Ｂの両端部がスイッチ素子８４Ｃに接続される。コイル８４Ｂは、磁石の外側面との距離が略一定になるようにスプール軸８２Ｄの回転軸芯に対して実質的に同芯の円弧状にスプール８２の回転方向に沿って湾曲して成形されるので、コイル８４Ｂと回転中の磁石との隙間を一定に維持できる。例えば、コイル８４Ｂは、回路基板８２Оに取り付けられる。
【0090】
例えば、スイッチ素子８４Ｃは、例えば、高速でオンオフ制御できる並列接続される２つのＦＥＴ（電界効果トランジスタ）を有する。ＦＥＴの各ドレイン端子に直列接続されるコイル８４Ｂが接続される。例えば、スイッチ素子８４Ｃは、回路基板８２Оに装着される。
【0091】
回転状態検出部５２Ｘは、例えば、投光部と受光部とを有する投受光型の光電スイッチを用いる。回路基板８２Оに対向するスプール８２のフランジ部８２Ａの外側面には、回転方向に間隔を隔てて配置される複数のスリットを有する検出筒部８２Ｃが一体形成される。回転状態検出部５２Ｘは、検出筒部８２Ｃを挟んで投光部と受光部とが対向して配置され、スリットを通過する光によってスプール８２の回転速度を検出する。
【0092】
例えば、モードつまみ８４Ｇは、４つの制動モードのいずれかを選択するために設けられる。例えば、４つの制動モードは、それぞれ第１制動力および第２制動力が異なる制動モードであり、Ｌモードと、Ｍモードと、Ａモードと、Ｗモードの４つのモードを含む。Ｌモードは、遠投モードであり、Ｍモードは、中距離モードであり、Ａモードは、オールラウンドモードであり、Ｗモードは、ウインドモードである。
【0093】
Ｌモードは、比重の軽い釣り糸Ｌを使用するモードである。Ｌモードは、追い風の恵まれた条件においてスプーン、メタルジグ、または、バイブレーション等の空気抵抗が少なく重い仕掛け（ルアー）を超遠投するためのロングディスタンスモードである。Ｌモードは、キャスティング直後のエネルギーを極限まで利用するモードである。Ｌモードは、最大回転数を可能な限り高め、さらに中盤以降をほとんどフリーにして飛距離を伸ばせるように考慮された制動モードであり、第１制動力が最も小さく設定される。
【0094】
Ｍモードは、重心移動式プラグ、ペンシルベイト、または、バイブレーション等空気抵抗の少ない仕掛け（プラグ）で快適に遠投できるように設定された制動モードである。Ｍモードは、キャスティング直後のオーバーランを抑えつつ、中盤以降を上手く補正してギリギリのところでバックラッシュさせずに飛距離を伸ばせるように設定する。比重の小さいポリアミド樹脂系の釣り糸Ｌを使用する場合、Ｍモードを基準に設定するのが好ましい。
【0095】
Ａモードは、キャスティング直後のエネルギーを極限まで利用しつつ、後半の伸びを重視するモードである。Ａモードは、釣り糸Ｌおよび仕掛けの種類、風向きを問わず、ほとんどの状況でオールマイティーに使用可能である。特に、比重の重いフロロカーボン系の釣り糸Ｌを使用する場合、Ａモードを基準に設定するのが好ましい。
【0096】
Ｗモードは、完全な向かい風の中で仕掛けの飛行距離が落ちる状況でもバックラッシュを可及的に抑えて飛行距離を伸ばすモードであり、第２制動力が最も大きく設定される。Ｗモードは、飛行中に回転して減速しやすい重心固定ミノーまたはフラットサイドクランクを向かい風に向かって投げる場合に最適なように設定される。Ｗモードは、ピッチングまたはスキッピング等のライトキャスティングであっても低回転からしっかりとバックラッシュを防止するように設定される。
【0097】
モードつまみ８４Ｇは、第１側カバー８６Ｂに回動自在かつ制動モードに応じた４つの回転位相に位置決め可能に設けられる。モードつまみ８４Ｇには磁石が設けられる。回路基板８２Ｐには磁石が回動する領域に間隔を隔てて配置される２つのホール素子を含むモードつまみ位置センサが設けられる。モードつまみ位置センサは、磁石の通過による２つのホール素子のオンオフの変化、具体的には、両方オン、一方オン他方オフ、一方オフ他方オン、両方オフによって、モードつまみ８４Ｇの回転位相を検出する。制御部は、４つの制動モードのいずれかをモードつまみ８４Ｇの回転位相に応じて設定する。
【0098】
例えば、スプール制御ユニット８４Ｆは、スプール支持部８６Ｋのスプール８２のフランジ部８２Ａに対向する面に装着される回路基板８２Ｐと、回路基板８２Ｐに搭載される制御部とを有する。
【0099】
回路基板８２Ｐは、中心が円形に開口する座金形状のリング状の基板であり、軸受収納部８６Ｍの外周側でスプール軸８２Ｄと実質的に同芯に配置される。回路基板８２Ｐは、スプール支持部８６Ｋに対して回動可能にスプール支持部８６Ｋに取り付けられる。回路基板８２Ｐが、開口部８６Ｊに対して所定の位相で配置されるように位置決めされるので、スプール支持部８６Ｋを開口部８６Ｊに対して回して取り外しても回路基板８２Ｐが一定の位相で配置される。
【0100】
回路基板８２Ｐが、スプール支持部８６Ｋのスプール８２のフランジ部８２Ａと対向する面に設けられるため、回転子８４Ａの周囲に配置されるコイル８４Ｂを回路基板８２Ｐに直接取り付けることができる。コイル８４Ｂを回路基板８２Ｐに直接取り付けることができるため、コイル８４Ｂと回路基板８２Ｐとを接続するリード線が不要になり、コイル８４Ｂと回路基板８２Ｐとの絶縁不良を軽減できる。コイル８４Ｂがスプール支持部８６Ｋに取り付けられた回路基板８２Ｐに装着されるため、回路基板８２Ｐをスプール支持部８６Ｋに取り付けるだけでコイル８４Ｂもスプール支持部８６Ｋに装着される。回路基板８２Ｐをスプール支持部８６Ｋに取り付けるだけでコイル８４Ｂがスプール支持部８６Ｋに装着されるため、スプール制動機構８４Ｅを容易に組み立てできる。回路基板８２Ｐはスプール支持部８６Ｋに相対回転自在に装着され、かつ開口部８６Ｊに対して所定の位相に位置決めされるため、回路基板８２Ｐとケース８６との位相が変化しない。回路基板８２Ｐとケース８６との位相が変化しないため、開閉する第１側カバー８６Ｂに装着されるモードつまみ８４Ｇに磁石を設け、回路基板８２Ｐにホール素子を設けても、ホール素子が磁石を常に同じ位置関係で検出できる。
【0101】
制御部は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。制御部は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。制御部は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。好ましくは、制御部は、記憶部をさらに含む。記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部には、制御部の処理結果が記憶されていてもよい。記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、ＲＡＭを含む。制御部の不揮発性メモリには、制御プログラムが格納されるとともに、２つの制動処理において用いられる第１制動力に関する情報、第２制動力に関する情報、およびタイマ等のデータがそれぞれ４つの制動モードに応じて格納される。制御部の不揮発性メモリには、各制動モード時の張力の参照張力および開始張力等の設定値等も格納される。
【0102】
制御部には、回転状態検出部５２Ｘと、モードつまみ８４Ｇの回動位置を検出するためのモードつまみ位置センサとが接続される。制御部には、スイッチ素子８４Ｃの各ＦＥＴのゲートが接続される。制御部は、回転状態検出部５２Ｘおよびモードつまみ位置センサからの入力と制御プログラムとによって、制動ユニット８４のスイッチ素子８４Ｃを、例えば、周期１／１０００秒のＰＷＭ（パルス幅変調）信号によってオンオフ制御する。制御部は、選択された制動モードにおいて、回転速度に応じて減少するデューティ比でスイッチ素子８４Ｃをオンオフ制御する。制御部には電源部５４Ｘからの電力が供給される。好ましくは、制御部は、仕掛けが着水状態であることを検出するとともに、仕掛けが着水状態であると、仕掛けが着水状態である旨を報知装置から音を発生させることによって釣り人に報知する。
【0103】
例えば、制御部は、ソフトウェアによって実現される機能構成として、スプール制御部と、張力検出部と、着水判断部と、着水報知部と、を備える。スプール制御部は、制動処理を行う。張力検出部は、釣り糸Ｌの張力を算出する。張力検出部は、例えば、スプール軸８２Ｄに与えられる力に関する情報に応じて、釣り糸Ｌの張力を算出する。着水判断部は、機能構成として非加速状態判断部と、非加速時間判断部と、速度判断部と、を有する。非加速状態判断部は、スプール８２が加速していない、非加速状態を判断する。非加速状態は、等速回転状態および減速回転状態を含む。非加速状態判断部は、回転状態検出部５２Ｘの時系列的な出力によって非加速状態について判断する。非加速時間判断部は、非加速状態が所定時間継続するか否かを判断する。所定時間は、例えば、０．０５秒から０．５秒である。度判断部は、スプール８２の回転速度が着水状態の判断基準となる極低速の終了速度になったか否かを判断する。着水報知部は、着水判断部を仕掛けが着水状態であることを判断すると、仕掛けが着水状態であると判断したことを、デューティ制御の周波数を可聴領域の周波数にしてデューティによる音、すなわちデューティ制御音を鳴動させることによって報知する。
【0104】
本実施形態では、蓄電素子５４Ｙは、例えば、電解コンデンサを含む。蓄電素子５４Ｙは、整流回路に接続される。整流回路は、スイッチ素子８４Ｃに接続される。整流回路は、回転子８４Ａとコイル８４Ｂとを有し発電機として機能する制動ユニット８４からの交流電流を直流に変換し、かつ電圧を安定化して蓄電素子５４Ｙに供給する。本実施形態では、電源部５４Ｘは、制動ユニット８４および整流回路をさらに含む。
【0105】
例えば、整流回路および蓄電素子５４Ｙは回路基板８２Ｐに搭載される。回路基板８２Ｐに搭載されるコイル８４Ｂを含む各部は、合成樹脂絶縁体製の絶縁被膜８２Ｑによって覆われる。絶縁被膜８２Ｑは、鍔付き円筒状に形成される。絶縁被膜８２Ｑは、コイル８４Ｂと回路基板８２Ｐと回路基板８２Ｐに装着される電気部品と、を覆っている。回転状態検出部５２Ｘの投受光部分は、絶縁被膜８２Ｑから露出する。
【0106】
キャスティングを行う場合、釣り人は、クラッチレバー８６Ｄを下方に押圧してクラッチ機構９２をクラッチオフ状態にする。クラッチオフ状態においては、スプール８２が自由回転状態になり、キャスティングを行うと仕掛けの重さによって釣り糸Ｌがスプール８２から勢いよく繰り出される。キャスティングによってスプール８２が回転すると、磁石がコイル８４Ｂの内周側を回転して、スイッチ素子８４Ｃをオンするとコイル８４Ｂに電流が流れスプール８２が制動される。キャスティング時にはスプール８２の回転速度は急激に速くなり、ピークを越えると徐々に減速する。
【0107】
仕掛けが着水状態になると、デューティ制御音が鳴動するため、釣り人は、仕掛けが着水したことを判断できる。仕掛けが着水したことを判断した釣り人は、ハンドル８０を糸巻取方向に回転させてクラッチ戻し機構によってクラッチ機構９２をクラッチオン状態にし、ケース８６をパーミングしてアタリを待つ。
【0108】
キャスティング時の制御部の概略のブレーキ制御動作について説明する。
キャスティングが開始され、制御部に電源部５４Ｘから電力が供給されると、第１初期制動力と、第２初期制動力と、倍率と、減衰率と、タイマ値と、が制御部にセットされる。第１初期制動力と、第２初期制動力と、倍率と、減衰率と、タイマ値と、は、モードつまみ８４Ｇの位置に応じて、制御部にセットされる。第１初期制動力は、制動モードに応じた第１制動処理における制動力である。第２初期制動力は、第２制動処理における制動力である。倍率は、第２制動力の倍率である。第２制動力の倍率は、例えば、１．２倍から２．５倍の範囲に含まれる。減衰率は、第２制動力の減衰率である。第２制動力の減衰率は、例えば０．２から０．６の範囲に含まれる。タイマ値は、補正制動時のタイマのタイマ値である。補正制動時のタイマのタイマ値は、例えば、０．０５秒から０．５秒の範囲に含まれる。また、検出された張力に対する比較対照としての参照張力および制動開始時点を決定する開始張力の少なくとも１つも制御部にセットされる。第２制動力の倍率は、例えば１．５である。
キャスティングが開始され、制御部に電源部５４Ｘから電力が供給されると、第１初期制動力と、第２初期制動力と、倍率と、減衰率と、タイマ値と、が制御部にセットされる。第１初期制動力と、第２初期制動力と、倍率と、減衰率と、タイマ値と、は、モードつまみ８４Ｇの位置に応じて、制御部にセットされる。第１初期制動力は、制動モードに応じた第１制動処理における制動力である。第２初期制動力は、第２制動処理における制動力である。倍率は、第２制動力の倍率である。第２制動力の倍率は、例えば、１．２倍から２．５倍の範囲に含まれる。減衰率は、第２制動力の減衰率である。第２制動力の減衰率は、例えば０．２から０．６の範囲に含まれる。タイマ値は、補正制動時のタイマのタイマ値である。補正制動時のタイマのタイマ値は、例えば、０．０５秒から０．５秒の範囲に含まれる。また、検出された張力に対する比較対照としての参照張力および制動開始時点を決定する開始張力の少なくとも１つも制御部にセットされる。第２制動力の倍率は、例えば１．５である。
【0109】
張力は、スプール軸８２Ｄに設けられるひずみゲージ４６Ｘの出力に応じて算出される。
キャスティング開始から徐々に降下する張力が所定値（開始張力）以下になったときに大きな制動力を作用させると、回転速度のピークの手前で仕掛けの姿勢が反転して安定して飛行する。制御部は、回転速度のピークの手前で制動して安定した姿勢で仕掛けを飛行させるために以下の制御を行う。すなわち、制御部は、キャスティング当初に短時間にわたり強い制動力を作用させて仕掛けを反転させる第１制動処理を行う。第１制動処理に続いて、徐々に弱くなる第１制動力と第２制動力とを組み合わせて徐々に制動していき、仕掛けの着水を判断するまでスプール８２を制動する。第１制動力は、制動開始時の制動力から回転速度の二乗に比例して減少する。第２制動力は、第１制動力に所定の倍率を掛けた初期値からセットされた減衰率で減少する。
キャスティング開始から徐々に降下する張力が所定値（開始張力）以下になったときに大きな制動力を作用させると、回転速度のピークの手前で仕掛けの姿勢が反転して安定して飛行する。制御部は、回転速度のピークの手前で制動して安定した姿勢で仕掛けを飛行させるために以下の制御を行う。すなわち、制御部は、キャスティング当初に短時間にわたり強い制動力を作用させて仕掛けを反転させる第１制動処理を行う。第１制動処理に続いて、徐々に弱くなる第１制動力と第２制動力とを組み合わせて徐々に制動していき、仕掛けの着水を判断するまでスプール８２を制動する。第１制動力は、制動開始時の制動力から回転速度の二乗に比例して減少する。第２制動力は、第１制動力に所定の倍率を掛けた初期値からセットされた減衰率で減少する。
【0110】
スプール制御部は、第１制動処理と第２制動処理との２つの制動処理を行う。スプール制御部は、第２制動処理では、少なくとも一部が時間とともに減少するように設定された参照張力と検出された検出張力とを比較し、検出張力が参照張力以下になると、第２制動力でスプール８２を制動する。第２制動力は、第１制動力を基準にして増加させたものであり、減衰率に従って減衰する。具体的には、検出張力が参照張力以下になると、タイマ（Ｎ：１，２，３・・・）が、検出張力が参照張力以下になる都度作動し、タイマがタイムアップすると、スプール制御部は、検出張力が参照張力以下のときの第１制動力を基準にして増加した第２制動力によって制動する。なお、タイムアップ前に検出張力が参照張力を超えるとタイマはリセットされ、第２制動力について、第１制動力を基準にして増加させる処理は行われない。すなわち、張力は、タイムアップ前に検出張力が参照張力を超えるまでの減衰率にしたがって減衰する。
【0111】
スプール制御部は、仕掛けの着水を判断する際に、制動力を瞬時増加させて、制動解除後のスプール８２の回転速度によって仕掛けが着水状態であるか否かを判断する。スプール制御部が、制動解除後のスプール８２の回転速度によって仕掛けが着水状態であるか否かを判断するため、リール７６が電気的に制御可能な両軸受リールの場合、制動ユニット８４において、スプール制御部は、仕掛けの着水を精度良く判断できるようになる。
【0112】
スプール制御部は、仕掛けが着水状態であると判断すると、デューティ制御音を鳴動させて、仕掛けが着水状態である旨を釣り人に報知できるため、夜釣り等において仕掛けの着水を目視できなくても、釣り人が仕掛けの着水を認識できる。夜釣り等において仕掛けの着水を目視できなくても釣り人が仕掛けの着水を認識できるため、釣り人は、着水後のサミング操作およびクラッチオン操作をタイミングよく行える。
【0113】
制御部は、例えば、無線受信装置と接続される。無線受信装置は、例えば、無線通信部５０Ｙと無線通信するように構成される。無線受信装置は、無線通信部５０Ｙから出力されるスプール軸８２Ｄに与えられる力に関する情報を受信して、制御部に送信する。制御部は、無線受信装置によって受信するスプール軸８２Ｄに与えられる力に関する情報に応じて、張力を算出する。
【0114】
コンポーネント３０は、釣り竿７４と、ホイートストンブリッジ回路３４Ｘと、入力部３６Ｘと、出力部３８Ｘと、温度補償部４０と、を備える。例えば、釣り竿７４の少なくとも１つは、回転軸心Ｃ１周りに回転可能に支持部材４４Ｘに設けられる。本実施形態では、スプール軸８２Ｄが、回転軸心Ｃ１周りに回転可能に支持部材４４Ｘに設けられる。入力回転軸１２は、回転軸心Ｃ１と同軸に設けられる。本実施形態では、支持部材４４Ｘは、ケース８６である。
【0115】
例えば、釣り具７０は、本体７２に設けられ、収容空間６２Ｘを形成するカバー部材６２Ｙをさらに含む。収容空間６２Ｘは、カバー部材６２Ｙに囲まれる空間である。カバー部材６２Ｙは、例えば、スプール軸８２Ｄに設けられる。収容空間６２Ｃは、本体７２に設けられ、ひずみゲージ４６Ｘ、および、温度補償部４０が配置される。収容空間６２Ｘは、ホイートストンブリッジ回路３４Ｘ、入力部３６Ｘ、出力部３８Ｘ、信号処理部４８Ｘ、回転状態検出部５２、および、電源部５４Ｘの少なくとも１つが配置される。収容空間６２Ｘは、基板５６Ｘ、電気配線６０Ｘ、および、フレキシブルプリント配線基板５８Ｘの少なくとも１つが配置される。
【0116】
図１２に示すように、ホイートストンブリッジ回路３４Ｘは、回転軸心Ｃ１に関する周方向において本体３２に与えられる力に関する情報を出力する。本実施形態では、スプール軸８２Ｄに関する周方向における回転を検出できるように、少なくとも１つのひずみゲージ４６Ｘは、１つのひずみゲージ４６Ｘを含む。本実施形態のホイートストンブリッジ回路３４Ｘは、スプール軸８２Ｄにひずみゲージ４６Ｘが設けられる点以外は、第１実施形態のホイートストンブリッジ回路３４と同じ構成である。
【0117】
ホイートストンブリッジ回路３４Ｘは、少なくとも１つのひずみゲージ４６Ｘを含む。本実施形態のひずみゲージ４６Ｘは、基材４６Ａがスプール軸８２Ｄの表面に接着される点以外は、第１実施形態のひずみゲージ４６Ｘと同じ構成である。ひずみゲージ４６Ｘは、回転軸心Ｃ１に関する周方向において本体７２に与えられる力に関する情報を検出するように構成される。本実施形態では、回転軸心Ｃ１に関する周方向において本体７２に与えられる力に関する情報は、スプール軸８２Ｄの関する周方向におけるひずみである。
【0118】
例えば、釣り具７０は、信号処理部４８Ｘをさらに備える。本実施形態のアンプ４８ＹおよびＡＤコンバータ４８Ｚは、第１実施形態のアンプ４８ＡおよびＡＤコンバータ４８Ｂと同じ構成である。例えば、信号処理部４８Ｘは、演算処理部４８Ｗを含む。本実施形態では、演算処理部４８Ｗは、入力信号に応じてハンドル８０に入力される人力駆動力を演算する。本実施形態の信号処理部４８Ｘは、演算処理部４８Ｗが入力信号に応じてハンドル８０に入力される人力駆動力を演算する点以外は、第１実施形態の信号処理部４８と同じ構成である。
【0119】
例えば、釣り具７０は、信号出力部５０Ｘをさらに備える。信号出力部５０Ｘは、無線通信部５０Ｙを含む。無線通信部５０Ｙは、入力信号を、制御部に接続される無線受信装置に送信する。本実施形態の信号出力部５０Ｘは、無線通信部５０Ｙが入力信号を、制御部に接続される無線受信装置に送信する点以外は、第１実施形態の信号出力部５０と同じ構成である。無線通信部５０Ｙは、外部装置５０Ｚと無線通信するように構成される。外部装置５０Ｚは、ディスプレイを含む。外部装置５０Ｚは、例えば、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、および、パーソナルコンピュータの少なくとも１つを含む。外部装置５０Ｚは、無線通信部５０Ｙから送信される情報を表示するように構成される。
【0120】
例えば、釣り具７０は、電源部５４Ｘを備える。本実施形態では、電源部５４Ｘは、本体７２に設けられる。電源部５４Ｘは、例えば、蓄電素子５４Ｙを含む。制御部には蓄電素子５４Ｙからの電力が供給される。蓄電素子５４Ｙの電力は、回転状態検出部５２Ｘとモードつまみ位置センサにも供給される。蓄電素子５４Ｙは、ケース８６に設けられる。蓄電素子５４Ｙは、バッテリを含んでいてもよく、コンデンサを含んでいてもよい。本実施形態の電源部５４Ｘは、蓄電素子５４Ｙを含み、制御部に電力を供給する点以外は、第１実施形態の電源部５４と同じ構成である。
【0121】
例えば、釣り具７０は、基板５６Ｘをさらに備える。本実施形態の基板５６Ｘは、第１実施形態の基板５６と同じ構成である。例えば、釣り具７０は、フレキシブルプリント配線基板５８Ｘをさらに備える。本実施形態のフレキシブルプリント配線基板５８Ｘは、第１実施形態のフレキシブルプリント配線基板５８と同じ構成である。例えば、釣り具７０は、電気配線６０Ｘをさらに備える。本実施形態の電気配線６０Ｘは、第１実施形態の電気配線６０と同じ構成である。本実施形態の温度補償部４０は、第１実施形態の温度補償部４０と同じ構成である。
【0122】
＜変形例＞
各実施形態に関する説明は、本開示に従うコンポーネントが取り得る形態の例示であり、各実施形態の形態を制限することを意図していない。本開示に従うコンポーネントは、例えば以下に示される各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付して実施形態の形態と共通する部分の説明を省略する。
各実施形態に関する説明は、本開示に従うコンポーネントが取り得る形態の例示であり、各実施形態の形態を制限することを意図していない。本開示に従うコンポーネントは、例えば以下に示される各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付して実施形態の形態と共通する部分の説明を省略する。
【0123】
・コンポーネント３０は、複数の温度補償部４０を備えてもよい。コンポーネント３０が、複数の温度補償部４０を備える場合、コンポーネント３０は、本体３２と、ホイートストンブリッジ回路３４と、入力部３６と、出力部３８と、複数の温度補償部４０と、を備える。複数の温度補償部４０の少なくとも１つは、基板５６，５６Ｘ、フレキシブルプリント配線基板５８，５８Ｘ、および、基材４６Ａのいずれか１つに設けられる。複数の温度補償部４０が３つ以上の温度補償部４０を含む場合、基板５６，５６Ｘ、フレキシブルプリント配線基板５８，５８Ｘ、および、基材４６Ａのそれぞれに温度補償部４０が設けられてもよい。
【0124】
・信号処理部４８，４８Ｘは、基板５６，５６Ｘに設けられなくてもよい。信号処理部４８，４８Ｘが、基板５６，５６Ｘに設けられない場合、信号処理部４８，４８Ｘは、外部装置５０Ｂに設けられる。
【0125】
・信号処理部４８，４８Ｘは、演算処理部４８Ｃを含まなくてもよい。信号処理部４８，４８Ｘが、演算処理部４８Ｃを含まない場合、信号処理部４８，４８Ｘは、出力部３８，３８Ｘが出力するひずみゲージ４６が検出した力に関する情報を、出力信号として出力する。
【0126】
・信号出力部５０，５０Ｘは、無線通信部５０Ａを含まないように構成されてもよい。信号出力部５０，５０Ｘが、無線通信部５０Ａを含まない場合、信号出力部５０，５０Ｘは、電気ケーブルによって外部装置５０Ｂと接続され、外部装置５０Ｂと通信するように構成される。信号出力部５０，５０Ｘが電気ケーブルによって外部装置５０Ｂと接続される場合、信号出力部５０，５０Ｘは、コネクタを含む。
【0127】
・第１実施形態において、本体３２は、ペダル１２Ａを含んでもよい。本体３２が、ペダル１２Ａを含む場合、ひずみゲージ４６は、搭乗者の踏込によってペダル１２Ａに生じるひずみ量を検出するように構成される。
【0128】
・第１実施形態において、本体３２は、ハブを含んでもよい。本体３２が、ハブを含む場合、ハブは、ハブシェルと、第１ワンウェイクラッチと、第１連結部材と、ハブ軸と、を含む。ハブシェルの内周面は、第１ワンウェイクラッチを介して、第１連結部材の外周面に連結される。第１ワンウェイクラッチは、ハブシェルと第１連結部材とに連結する。第１ワンウェイクラッチは、ハブシェルが第１連結部材と一体回転可能なように、ハブシェルの内周面と第１連結部材の外周面との間に配置される。第１連結部材は、円筒形状を有する。第１連結部材は、ハブ軸と一体回転するように、第１連結部材の少なくとも一部がハブ軸の外周面に連結される。第１ワンウェイクラッチは、ラチェット式のクラッチであってもよく、ローラクラッチであってもよい。ホイートストンブリッジ回路３４は、第１連結部材のうち、ハブ軸の外周面に連結された部分から、第１ワンウェイクラッチに連結された部分までの間の動力伝達経路に設けられる。ひずみゲージ４６は、第１連結部材の外周部に接着して設けられる。
【0129】
・第２実施形態において、ひずみゲージ４６Ｘは、ハンドル８０、スプール８２、スプール軸８２Ｄ、ケース８６、本体７２、および、トップガイド７８Ｆの少なくとも１つに設けられてもよい。
【0130】
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
【符号の説明】
【0131】
１０…人力駆動車、３０…コンポーネント、３２…本体、３４，３４Ｘ…ホイートストンブリッジ回路、３６，３６Ｘ…入力部、３８，３８Ｘ…出力部、４０…温度補償部、４０Ａ…抵抗素子、４２…クランクアーム、４４，４４Ｘ…支持部材、４６，４６Ｘ…ひずみゲージ、４６Ａ…基材、４６Ｂ…抵抗体、４８，４８Ｘ…信号処理部、４８Ｃ，４８Ｗ…演算処理部、５０，５０Ｘ…信号出力部、５０Ａ，５０Ｙ…無線通信部、５０Ｂ，５０Ｚ…外部装置、５２，５２Ｘ…回転状態検出部、５６，５６Ｘ…基板、５８，５８Ｘ…フレキシブルプリント配線基板、６０，６０Ｘ…電気配線、６２，６２Ｙ…カバー部材、６２Ｃ，６２Ｘ…収容空間、７０…釣り具、７２…本体、７４…釣り竿。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】