特開 2023-67082 検出装置及び検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023067082

(43)【公開日】2023-05-16

(54)【発明の名称】検出装置及び検出方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/041 20060101AFI20230509BHJP

【ＦＩ】

G06F3/041 580

G06F3/041 522

G06F3/041 520

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021178055

(22)【出願日】2021-10-29

(71)【出願人】

【識別番号】518078142

【氏名又は名称】上海天馬微電子有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100183955

【弁理士】

【氏名又は名称】齋藤 悟郎

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(74)【代理人】

【識別番号】100180334

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 洋美

(74)【代理人】

【識別番号】100177149

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 浩義

(74)【代理人】

【識別番号】100174067

【弁理士】

【氏名又は名称】湯浅 夏樹

(74)【代理人】

【識別番号】100136342

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 成美

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 祐貴

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 幸浩

(57)【要約】

【課題】信号強度が小さい非接触状態の対象物に起因するピークを判別できる、検出装置及び検出方法を提供する。
【解決手段】検出装置は、駆動電極と複数の検出電極とを有するセンサ部と、駆動電極に電圧を印加することにより、検出電極から取得される信号強度の時間変化を示す信号波形から非接触状態の対象物を検出する制御部と、を備える。制御部は、ピークの上昇開始点からピークのピークトップまでの時間幅ΔＴ１と、ピークの上昇開始点からピークのピークトップまでの高さΔＨ１と、ピークの上昇側の傾きＵｃとに基づいて、非接触状態の対象物に起因するピークを判別する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動電極と複数の検出電極とを有するセンサ部と、
前記駆動電極に電圧を印加することにより、前記検出電極から取得される信号強度の時間変化を示す信号波形から、非接触状態の対象物を検出する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記信号波形における、ピークの上昇開始点から前記ピークのピークトップまでの時間幅と前記ピークの上昇開始点から前記ピークのピークトップまでの高さと前記ピークの上昇側の傾きとに基づいて、前記非接触状態の対象物に起因するピークを判別する、
検出装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記信号波形の一次微分波形と二次微分波形に基づいて、前記ピークの上昇開始点と前記ピークのピークトップとを判別する、
請求項１に記載の検出装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記二次微分波形の値が正の値から負の値に変化し前記一次微分波形の値が正の値である時間を、前記ピークの上昇開始点に対応する時間とし、前記ピークの上昇開始点に対応する時間から時間が経過する方向で、前記一次微分波形の値が正の値から負の値に変化する最初の時間を、前記ピークのピークトップに対応する時間とすることにより、前記ピークの上昇開始点と前記ピークのピークトップとを判別する、
請求項２に記載の検出装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記ピークの上昇開始点に対応する時間と前記ピークのピークトップに対応する時間が所定の第１期間の内にない場合、前記ピークの上昇開始点に対応する時間から時間が経過する方向で、次の前記ピークの上昇開始点を判別する、
請求項３に記載の検出装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記ピークのピークトップに対応する時間から時間が経過する方向で、前記二次微分波形の値が負の値から正の値に変化し前記一次微分波形の値が負の値である最初の時間を、前記ピークの下降終了点に対応する時間とし、前記ピークのピークトップに対応する時間と前記ピークの下降終了点に対応する時間が所定の第２期間の内にない場合、前記ピークのピークトップに対応する時間から時間が経過する方向で、次の前記ピークの上昇開始点を判別する、
請求項３又は４に記載の検出装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記ピークの下降終了点から前記ピークのピークトップまでの時間幅と前記ピークの下降終了点から前記ピークのピークトップまでの高さと前記ピークの下降側の傾きの少なくとも１つに基づいて、前記非接触状態の対象物に起因するピークを判別する、
請求項５に記載の検出装置。

【請求項7】

前記信号波形が、前記検出電極のそれぞれから取得される信号強度の時間変化を示す信号波形と、前記検出電極の信号波形を平均した平均信号波形である、
請求項１から６のいずれか１項に記載の検出装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記信号波形のそれぞれにおいて前記非接触状態の対象物に起因するピークと判別されたピークの、前記ピークトップの時間順から、前記非接触状態の対象物の動きを判別する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の検出装置。

【請求項9】

前記非接触状態の対象物に起因するピークと判別されたピークの前記ピークトップの時間間隔から、前記非接触状態の対象物の動きを判別する、
請求項８に記載の検出装置。

【請求項10】

駆動電極に電圧を印加することにより、複数の検出電極から信号強度の時間変化を示す信号波形を取得する工程と、
前記信号波形における、ピークの上昇開始点から前記ピークのピークトップまでの時間幅と前記ピークの上昇開始点から前記ピークのピークトップまでの高さと前記ピークの上昇側の傾きとに基づいて、非接触状態の対象物に起因するピークを判別する工程と、
判別された前記非接触状態の対象物に起因するピークに基づいて、前記非接触状態の対象物を検出する工程と、を含む、
検出方法。

【請求項11】

前記信号波形の一次微分波形と二次微分波形に基づいて、前記ピークの上昇開始点と前記ピークのピークトップとを判別する工程を含む、
請求項１０に記載の検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、検出装置及び検出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ユーザーの指示を、ユーザーのジェスチャーにより受け付けるインターフェースが求められている。例えば、特許文献１は、並進ジェスチャーが行われた時に、熱を検出する画素ごとに、検出された熱の時間的強度推移に応じた信号の振れを有する信号を出力するように構成されたジェスチャセンサを有する、スイッチ作動装置を開示している。特許文献１では、信号の振れの絶対値が所定のレベルを上回るか否かを検査することにより、並進ジェスチャーに起因する信号とノイズ信号とを判別している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２０１６－５２６２１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、信号の振れの絶対値のみで、ジェスチャーに起因する信号とノイズ信号とを判別しているので、ジェスチャーに起因する信号のレベルが小さい場合（センサとジェスチャーとの距離が遠い場合）、ジェスチャーに起因する信号とノイズ信号との判別が困難である。

【0005】

本開示は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、信号強度が小さい非接触状態の対象物に起因するピークを判別できる、検出装置及び検出方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本開示の第１の観点に係る検出装置は、
駆動電極と複数の検出電極とを有するセンサ部と、
前記駆動電極に電圧を印加することにより、前記検出電極から取得される信号強度の時間変化を示す信号波形から、非接触状態の対象物を検出する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記信号波形における、ピークの上昇開始点から前記ピークのピークトップまでの時間幅と前記ピークの上昇開始点から前記ピークのピークトップまでの高さと前記ピークの上昇側の傾きとに基づいて、前記非接触状態の対象物に起因するピークを判別する。

【0007】

本開示の第２の観点に係る検出方法は、
駆動電極に電圧を印加することにより、複数の検出電極から信号強度の時間変化を示す信号波形を取得する工程と、
前記信号波形における、ピークの上昇開始点から前記ピークのピークトップまでの時間幅と前記ピークの上昇開始点から前記ピークのピークトップまでの高さと前記ピークの上昇側の傾きとに基づいて、非接触状態の対象物に起因するピークを判別する工程と、
判別された前記非接触状態の対象物に起因するピークに基づいて、前記非接触状態の対象物を検出する工程と、を含む。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、信号強度が小さい、非接触状態の対象物に起因するピークを判別できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態１に係る検出装置を示す図である。

【図2】実施形態１に係るセンサ部を示す平面図である。

【図3】実施形態１に係る表示ユニットを示す模式図である。

【図4】実施形態１に係る制御部の構成を示すブロック図である。

【図5】実施形態１に係る移動平均化された信号波形を示す図である。

【図6】実施形態１に係る一次微分波形を示す図である。

【図7】実施形態１に係る二次微分波形を示す図である。

【図8】実施形態１に係る移動平均化された信号波形におけるピークの上昇開始点とピークトップを示す図である。

【図9】実施形態１に係る制御部のハードウェア構成を示す図である。

【図10】実施形態１に係る検出処理を示すフローチャートである。

【図11】実施形態１に係る算出処理を示すフローチャートである。

【図12】実施形態１に係るピーク端点・ピークトップ判別処理を示すフローチャートである。

【図13】実施形態１に係るピーク判別処理を示すフローチャートである。

【図14】実施形態１に係る対象物のピークの一例を示す図である。

【図15】実施形態１に係る非接触検出処理を示すフローチャートである。

【図16】実施形態１に係るルックアップテーブルの一例を示す図である。

【図17】実施形態２に係る移動平均化された信号波形における下降終了点を示す図である。

【図18】実施形態２に係るピーク端点・ピークトップ判別処理を示すフローチャートである。

【図19】実施形態３に係る仮想検出電極を示す模式図である。

【図20】実施形態３に係る＋Ｙ方向から－Ｙ方向へのフリックジェスチャーに対応するピークトップの時間順の一例を示す図である。

【図21】実施形態３に係る移動平均化された信号波形を示す図である。

【図22】実施形態３に係る移動平均化された平均信号波形を示す図である。

【図23】実施形態４に係る時計回りのサークルジェスチャーを示す模式図である。

【図24】実施形態４に係る非接触検出処理を示すフローチャートである。

【図25】変形例に係る移動平均化された信号波形における下降終了点を示す図である。

【図26】変形例に係る仮想検出電極を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施形態に係る検出装置について、図面を参照して説明する。

【0011】

＜実施形態１＞
図１～図１６を参照して、本実施形態に係る検出装置１０を説明する。検出装置１０は、非接触状態の対象物（例えば、ユーザーのジェスチャー）を検出する。まず、検出装置１０の全体構成を説明する。

【0012】

検出装置１０は、図１に示すように、センサ部２０と制御部５０とを備える。センサ部２０は、図２に示すように、透光性基板２２と駆動電極２４と複数の検出電極２６ａ～２６ｅとを有している。駆動電極２４と検出電極２６ａ～２６ｅは、透光性基板２２に形成されている。制御部５０は、駆動電極２４に電圧を印加することにより、検出電極２６ａ～２６ｅから取得される、静電容量を表す信号の信号強度の時間変化を示す信号波形から、非接触状態の対象物を検出する。本明細書では、理解を容易にするため、図２におけるセンサ部２０の右方向（紙面の右方向）を＋Ｘ方向、上方向（紙面の上方向）を＋Ｙ方向、＋Ｘ方向と＋Ｙ方向に垂直な方向（紙面の手前方向）を＋Ｚ方向として説明する。また、静電容量を表す信号を「信号」と、静電容量を表す信号の信号強度を「信号強度」とも記載する。

【0013】

検出装置１０は、図３に示すように、表示装置１００と共に表示ユニット２００を構成する。表示ユニット２００は、スマートフォン、ラップトップ型コンピュータ、インフォメーションディスプレイ等に搭載される。表示装置１００は、表示パネル１１０と表示制御部１２０とを有する。表示パネル１１０は、文字、画像等を表示する。表示パネル１１０は、液晶表示パネル、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示パネル等である。表示制御部１２０は、表示パネル１１０の表示を制御する。また、表示制御部１２０と検出装置１０の制御部５０は、接続されている。

【0014】

検出装置１０のセンサ部２０は、図示しない接着層を介して、表示パネル１１０の表示面側に設けられる。この場合、センサ部２０の駆動電極２４は表示パネル１１０の表示領域の上に位置し、センサ部２０の検出電極２６ａ～２６ｅは表示パネル１１０の表示領域の外周の上に位置している。また、センサ部２０の上には、樹脂製の保護カバー２０２が図示しない接着層を介して設けられている。検出装置１０は、センサ部２０上の検出空間に位置する非接触状態の対象物を検出する。これにより、検出装置１０は、表示装置１００の表示に対するユーザーの指示を受け付ける、インターフェースとして機能する。なお、検出空間の厚さＬは、例えば１５０ｍｍである。

【0015】

次に、検出装置１０の具体的な構成について、説明する。検出装置１０のセンサ部２０は、図２に示すように、透光性基板２２と駆動電極２４と検出電極２６ａ～２６ｅとを有する。

【0016】

センサ部２０の透光性基板２２は、例えばガラス基板である。透光性基板２２は、第１主面２２ａを有している。

【0017】

センサ部２０の駆動電極２４は、透光性基板２２の第１主面２２ａの上に設けられる。駆動電極２４は、矩形状で、第１主面２２ａの中央部に設けられている。本実施形態では、駆動電極２４は、平面視した場合に、表示パネル１１０の表示領域を覆っている。駆動電極２４は、図示しない配線を介して、制御部５０に電気的に接続している。

【0018】

センサ部２０の検出電極２６ａ～２６ｅは、それぞれ、透光性基板２２の第１主面２２ａに設けられる。検出電極２６ａは、駆動電極２４の＋Ｙ側に配置され、Ｘ方向に延びている。検出電極２６ｂ～２６ｅは、駆動電極２４の－Ｙ側に、Ｘ方向に並んで配置されている。検出電極２６ａ～２６ｅのそれぞれは、図示しない配線を介して、制御部５０に電気的に接続している。

【0019】

駆動電極２４と検出電極２６ａ～２６ｅは、例えば、ＩＴＯ（Ｉｎｄｉｕｍ Ｔｉｎ Ｏｘｉｄｅ）から形成される。駆動電極２４と検出電極２６ａ～２６ｅは、対象物（例えば、ユーザーの指、手、ペン等）との間で静電容量を形成する。

【0020】

検出装置１０の制御部５０は、検出電極２６ａ～２６ｅから取得される静電容量を表す信号の、信号強度の時間変化を示す信号波形から、非接触状態の対象物を検出する。まず、制御部５０の機能的構成を説明する。制御部５０は、図４に示すように、入出力部５１と、記憶部５２と、駆動部５４と、受信部５６と、算出部５８と、第１判別部６２と、第２判別部６４と、検出部６６とを備える。

【0021】

制御部５０の入出力部５１は、制御部５０と表示装置１００の表示制御部１２０との間の信号、検出部６６と電子機器の制御部との間の信号等を入出力する。

【0022】

制御部５０の記憶部５２は、プログラム、データ、受信部５６が受信した静電容量を表す信号、信号強度の時間変化を示す信号波形等を記憶する。

【0023】

制御部５０の駆動部５４は、入出力部５１を介して送信された電子機器の制御部からの指示に基づいて、駆動電極２４に電圧を印加する。制御部５０の受信部５６は、検出電極２６ａ～２６ｅからの静電容量を表す信号を受信する。

【0024】

制御部５０の算出部５８は、受信部５６が受信した信号の、信号強度の時間変化を示す信号波形に、移動平均処理を施して、移動平均化された信号波形を求める（図５）。これにより、細かなノイズを除去できる。さらに、算出部５８は、図６と図７に示すように、移動平均化された信号波形の一次微分波形と二次微分波形を求める。

【0025】

制御部５０の第１判別部６２は、移動平均化された信号波形の一次微分波形と二次微分波形に基づいて、移動平均化された信号波形における、ピークの上昇開始点とピークのピークトップとを判別する。具体的には、第１判別部６２は、図６と図７に示すように、二次微分波形の値が正の値から負の値に変化し一次微分波形の値が正の値である時間を、ピークの上昇開始点に対応する時間とする。また、第１判別部６２は、ピークの上昇開始点に対応する時間から時間が経過する方向で、一次微分波形の値が正の値から負の値に変化する最初の時間を、ピークのピークトップに対応する時間とする。さらに、第１判別部６２は、ピークの上昇開始点に対応する時間とピークのピークトップに対応する時間から、ピークの上昇開始点とピークのピークトップとを判別する。以下では、ピークの上昇開始点を「上昇開始点」と、ピークのピークトップを「ピークトップ」とも記載する。

【0026】

なお、第１判別部６２は、上昇開始点に対応する時間から所定の第１期間（例えば１００ｍｓ）経過してもピークトップが判別されない場合（すなわち上昇開始点に対応する時間とピークトップに対応する時間が所定の第１期間の内にない場合）、上昇開始点と一旦判別された点を、上昇開始点でないと再判別して、上昇開始点を時間が経過する方向に再度判別してもよい。

【0027】

制御部５０の第２判別部６４は、上昇開始点からピークトップまでの時間幅ΔＴ１と、上昇開始点からピークトップまでの高さΔＨ１と、ピークの上昇側の傾きＵｃ（Ｕｃ＝ΔＨ１／ΔＴ１）とに基づいて、移動平均化された信号波形における非接触状態の対象物に起因するピークを判別する。具体的には、第２判別部６４は、時間幅ΔＴ１が所定の第１しきい値Ｃｗ（例えば１０ｍｓ）以上、高さΔＨ１が所定の第２しきい値Ｃｈ（例えば１０ａ．ｕ．）以上、上昇側の傾きＵｃが第３しきい値Ｃｄ（例えば、０．１５）以上であるピークを、移動平均化された信号波形における非接触状態の対象物に起因するピークと判別する。以下では、非接触状態の対象物に起因するピークを「対象物のピーク」とも記載する。

【0028】

本実施形態では、時間幅ΔＴ１と高さΔＨ１と上昇側の傾きＵｃとに基づいて、対象物のピークを判別する。したがって、検出装置１０は、高さΔＨ１のしきい値である第２しきい値Ｃｈを小さく設定されても、対象物のピークを判別できる。すなわち、検出装置１０は、信号強度が小さい対象物のピークを判別できる。また、上昇開始点とピークトップから対象物のピークを判別するので、信号波形がピークトップに達した時点で対象物のピークを判別でき、非接触状態の対象物を短時間で検出できる。

【0029】

制御部５０の検出部６６は、検出電極２６ａ～２６ｅの移動平均化された信号波形における対象物のピークの、ピークトップの時間順から、非接触状態の対象物の動きを検出する。例えば、対象物のピークのピークトップが、時間が経過する方向で、＋Ｘ側に位置する検出電極２６ｅから、検出電極２６ｄ、検出電極２６ｃ、検出電極２６ｂの順に現れた場合、検出部６６は、ユーザーが＋Ｘ方向から－Ｘ方向へのフリックジェスチャーを行ったと判別し、ユーザーの＋Ｘ方向から－Ｘ方向へのフリックジェスチャーを検出する。

【0030】

検出部６６は、検出した非接触状態の対象物の動きを表す信号を、検出装置１０を搭載している電子機器の制御部に出力する。非接触状態の対象物の動きを表す信号は、例えば、－Ｘ方向へのフリックジェスチャーに対してユーザーが設定した、キーイベント、メッセージ等を表す。検出した非接触状態の対象物の動きを表す信号は、１回の検出に対して、１回出力されても複数回出力されてもよい。なお、検出されるジェスチャーは、＋Ｙ方向から－Ｙ方向へのフリックジェスチャー、非接触状態の対象物が円形に移動するサークルジェスチャー等であってもよい。以下では、非接触状態の対象物の動きを「対象物の動き」とも記載する。

【0031】

図９は、制御部５０のハードウェアの構成を示す。制御部５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）８２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）８３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８４と、入出力インターフェース８６と、特定機能の回路８８から構成される。ＣＰＵ８２はＲＯＭ８３に記憶されているプログラムを実行する。ＲＯＭ８３は、プログラム、データ、信号等を記憶している。ＲＡＭ８４は、データを記憶する。入出力インターフェース８６は、各部の間の信号を入出力する。特定機能の回路８８は、駆動回路、受信回路、演算回路等を含む。制御部５０の機能は、ＣＰＵ８２のプログラムの実行と特定機能の回路８８の機能により、実現される。

【0032】

次に、図１０～図１６を参照して、検出装置１０の検出処理（動作）を説明する。ここでは、検出装置１０と表示装置１００とを有する表示ユニット２００が電子器機器に搭載されている場合について、説明する。検出装置１０の検出処理は、図１０に示すように、駆動処理（ステップＳ１００）、算出処理（ステップＳ２００）、ピーク端点・ピークトップ判別処理（ステップＳ３００）、ピーク判別処理（ステップＳ４００）、非接触検出処理（ステップＳ５００）の順に行われる。非接触検出処理（ステップＳ５００）の後、制御部５０に終了指示が入力されない場合（ステップＳ６００；ＮＯ）、検出装置１０の検出処理は算出処理（ステップＳ２００）に戻る。制御部５０に終了指示が入力された場合（ステップＳ６００；ＹＥＳ）、検出装置１０の検出処理は終了する。

【0033】

駆動処理（ステップＳ１００）では、制御部５０の入出力部５１を介して送信された電子機器の制御部からの指示に基づいて、制御部５０の駆動部５４が駆動電極２４に電圧を印加し、制御部５０の受信部５６が検出電極２６ａ～２６ｅのそれぞれから静電容量を表す信号を受信する。受信された静電容量を表す信号は、制御部５０の記憶部５２に記憶される。

【0034】

図１１を参照して、算出処理（ステップＳ２００）を説明する。算出処理（ステップＳ２００）では、移動平均化された信号波形と、移動平均化された信号波形の一次微分波形と二次微分波形が求められる。まず、制御部５０の算出部５８が、受信部５６が受信した信号の信号強度の時間変化を示す信号波形に、移動平均処理を施し、検出電極２６ａ～２６ｅのそれぞれにおける移動平均化された信号波形を求める（ステップＳ２０２）。さらに、算出部５８は、求められた移動平均化された信号波形のそれぞれの一次微分波形と二次微分波形を求める（ステップＳ２０４）。

【0035】

次に、図１２を参照して、ピーク端点・ピークトップ判別処理（ステップＳ３００）を説明する。ピーク端点・ピークトップ判別処理（ステップＳ３００）では、移動平均化された信号波形の一次微分波形と二次微分波形に基づいて、移動平均化された信号波形における上昇開始点とピークトップが判別される。まず、制御部５０の第１判別部６２が、移動平均化された信号波形のそれぞれの一次微分波形と二次微分波形から、時間が経過する方向に沿って、移動平均化された信号波形のそれぞれにおける上昇開始点を判別する（ステップＳ３０２）。第１判別部６２は、二次微分波形の値が正の値から負の値に変化し一次微分波形の値が正の値である時間を、上昇開始点に対応する時間とすることにより、上昇開始点を判別する。ステップＳ３０２は、上昇開始点が判別されるまで、時間が経過する方向に繰り返される（ステップＳ３０２；ＮＯ）。

【0036】

上昇開始点が判別された場合（ステップＳ３０２；ＹＥＳ）、第１判別部６２は、移動平均化された信号波形のそれぞれの一次微分波形から、移動平均化された信号波形のそれぞれにおけるピークトップを判別する（ステップＳ３０４）。第１判別部６２は、上昇開始点に対応する時間から時間が経過する方向で、一次微分波形の値が正の値から負の値に変化する最初の時間を、ピークトップに対応する時間とすることにより、ピークトップを判別する。

【0037】

ステップＳ３０４は、ピークトップが判別されるまで、時間が経過する方向に繰り返される（ステップＳ３０４；ＮＯ）。なお、上昇開始点に対応する時間から所定の第１期間（例えば１００ｍｓ）経過してもピークトップが判別されない場合、すなわち上昇開始点に対応する時間とピークトップに対応する時間が所定の第１期間の内にない場合、ステップＳ３０２において判別された上昇開始点を上昇開始点でないと再判別して、ステップＳ３０２に戻り、再度、時間の経過する方向で上昇開始点を判別してもよい。

【0038】

ピークトップが判別された場合（ステップＳ３０４；ＹＥＳ）、第１判別部６２は、判別された上昇開始点の対応する時間と移動平均値と、判別されたピークトップの対応する時間と移動平均値とを記憶部５２に記憶させ（ステップＳ３０６）、ピーク端点・ピークトップ判別処理（ステップＳ３００）は終了する。

【0039】

図１３と図１４を参照して、ピーク判別処理（ステップＳ４００）を説明する。ピーク判別処理（ステップＳ４００）では、上昇開始点からピークトップまでの時間幅ΔＴ１と、上昇開始点からピークトップまでの高さΔＨ１と、ピークの上昇側の傾きＵｃとに基づいて、移動平均化された信号波形における対象物のピークが判別される。まず、制御部５０の第２判別部６４が、ピーク端点・ピークトップ判別処理（ステップＳ３００）において判別された上昇開始点とピークトップの時間幅ΔＴ１（ピークトップに対応する時間と上昇開始点に対応する時間との差）と、高さΔＨ１（ピークトップの移動平均値と上昇開始点の移動平均値との差）とを求める（ステップＳ４０２）。更に、第２判別部６４は、ピークの上昇側の傾きＵｃ（ΔＨ１／ΔＴ１）を求める（ステップＳ４０４）。

【0040】

次に、第２判別部６４は、時間幅ΔＴ１と、高さΔＨ１と、ピークの上昇側の傾きＵｃとに基づいて、ピークが移動平均化された信号波形における対象物のピークか否か判別する（ステップＳ４０６）。具体的には、第２判別部６４は、図１４に示すように、時間幅ΔＴ１が所定の第１しきい値Ｃｗ以上、高さΔＨ１が所定の第２しきい値Ｃｈ以上、上昇側の傾きＵｃが第３しきい値Ｃｄ以上であるピークを、移動平均化された信号波形における対象物のピークと判別する。なお、時間幅ΔＴ１が所定の第１しきい値Ｃｗ未満、高さΔＨ１が所定の第２しきい値Ｃｈ未満、上昇側の傾きＵｃが第３しきい値Ｃｄ未満のピークは、ノイズ（ノイズのピーク）となる。

【0041】

対象物のピークと判別されない場合（ステップＳ４０６；ＮＯ）、検出処理はピーク端点・ピークトップ判別処理（ステップＳ３００）のステップＳ３０２に戻る。対象物のピークと判別された場合（ステップＳ４０６；ＹＥＳ）、ピーク判別処理（ステップＳ４００）は終了する。

【0042】

本実施形態では、時間幅ΔＴ１と高さΔＨ１と上昇側の傾きＵｃとに基づいて、対象物のピークを判別する。したがって、ピーク判別処理（ステップＳ４００）は、高さΔＨ１のしきい値である第２しきい値Ｃｈが小さくとも、対象物のピークを判別できる。すなわち、検出処理は、信号強度が小さい対象物のピークを判別できる。また、ピーク判別処理（ステップＳ４００）は、上昇開始点とピークトップから対象物のピークを判別するので、信号波形がピークトップに達した時点で対象物のピークを判別でき、非接触状態の対象物を短時間で検出できる。

【0043】

図１５と図１６を参照して、非接触検出処理（ステップＳ５００）を説明する。非接触検出処理（ステップＳ５００）では、判別された対象物のピークのピークトップの時間順から、対象物の動き（ユーザーのジェスチャー）が判別される。まず、制御部５０の検出部６６は、検出電極２６ａ～２６ｅを、それぞれの移動平均化された信号波形におけるピークトップの時間順に並べる（ステップＳ５０２）。そして、検出部６６は、検出電極２６ａ～２６ｅの移動平均化された信号波形におけるピークトップの時間順と対象物の動きとの関係を示すルックアップテーブルを参照して、対象物の動き（ユーザーのジェスチャー）を判別する（ステップＳ５０４）。図１６は、ルックアップテーブルの一例を示す。例えば、ピークトップの時間順が、検出電極２６ｅ、検出電極２６ｄ、検出電極２６ｃ、検出電極２６ｂの順である場合、検出部６６は、ユーザーが＋Ｘ方向から－Ｘ方向へのフリックジェスチャーを行ったと判別し、＋Ｘ方向から－Ｘ方向へのフリックジェスチャーを検出する。ルックアップテーブルは、記憶部５２に予め記憶されている。

【0044】

対象物の動きが検出された場合（ステップＳ５０４；ＹＥＳ）、検出部６６は、入出力部５１を介して、表示ユニット２００（検出装置１０）が搭載されている電子機器の制御部に、検出した対象物の動きを表す信号を出力する（ステップ５０６）。検出部６６が対象物の動きを表す信号を出力すると、非接触検出処理（ステップＳ５００）は終了する。対象物の動きが検出されない場合（ステップＳ５０６；ＮＯ）、検出処理はピーク端点・ピークトップ判別処理（ステップＳ３００）のステップＳ３０２に戻る。

【0045】

以上のように、検出装置１０は、時間幅ΔＴ１と高さΔＨ１と上昇側の傾きＵｃとに基づいて対象物のピークを判別するので、信号強度が小さい対象物のピークを判別できる。また、検出装置１０は、上昇開始点とピークトップから対象物のピークを判別するので、非接触状態の対象物を短時間で検出できる。

【0046】

＜実施形態２＞
実施形態１では、検出装置１０は、ピークの上昇開始点とピークのピークトップとを判別している。検出装置１０は、ピークの上昇開始点とピークのピークトップとピークの下降終了点とを判別してもよい。以下では、ピークの下降終了点を「下降終了点」とも記載する。

【0047】

本実施形態の検出装置１０は、実施形態１の検出装置１０と同様に、センサ部２０と制御部５０とを備える。本実施形態のセンサ部２０は実施形態１のセンサ部２０と同様であるので、ここでは、本実施形態の制御部５０と検出処理とを説明する。

【0048】

本実施形態の制御部５０は、実施形態１の制御部５０と同様に、入出力部５１～検出部６６を備える。本実施形態の入出力部５１～算出部５８と第２判別部６４と検出部６６は、実施形態１と同様であるので、本実施形態の第１判別部６２を説明する。

【0049】

本実施形態の第１判別部６２は、移動平均化された信号波形の一次微分波形と二次微分波形に基づいて、移動平均化された信号波形における上昇開始点とピークトップと下降終了点とを判別する。上昇開始点とピークトップの判別は、実施形態１同様である。本実施形態の第１判別部６２は、図６と図７と図１７に示すように、ピークトップに対応する時間から時間が経過する方向で、二次微分波形の値が負の値から正の値に変化し一次微分波形の値が負の値である時間を、下降終了点に対応する時間とすることにより、下降終了点を判別する。

【0050】

さらに、本実施形態の第１判別部６２は、ピークトップに対応する時間から所定の第２期間（例えば３０ｍｓ）経過しても下降終了点が判別されない場合（すなわち上昇開始ピークトップに対応する時間と下降終了点に対応する時間が所定の第２期間の内にない場合）、上昇開始点と判別された点とピークトップと判別された点を、上昇開始点とピークトップでないと再判別して、時間が経過する方向で上昇開始点を再度判別する。

【0051】

次に、本実施形態の検出処理を説明する。本実施形態の検出処理は、実施形態１の検出処理と同様に、駆動処理（ステップＳ１００）～非接触検出処理（ステップＳ５００）の順に行われる。本実施形態の駆動処理（ステップＳ１００）とピーク判別処理（ステップＳ４００）と非接触検出処理（ステップＳ５００）は実施形態１と同様であるので、図１８を参照して、本実施形態のピーク端点・ピークトップ判別処理（ステップＳ３００）を説明する。

【0052】

まず、実施形態１のピーク端点・ピークトップ判別処理（ステップＳ３００）と同様に、制御部５０の第１判別部６２は、上昇開始点を判別し（ステップＳ３０２）、ピークトップを判別する（ステップＳ３０４）。ピークトップが判別された場合（ステップＳ３０４；ＹＥＳ）、第１判別部６２は、移動平均化された信号波形のそれぞれの一次微分波形と二次微分波形から、移動平均化された信号波形のそれぞれにおける下降終了点を判別する（ステップＳ３０６）。

【0053】

具体的には、第１判別部６２は、ピークトップに対応する時間から時間が経過する方向で、二次微分波形の値が負の値から正の値に変化し一次微分波形の値が負の値である時間を、下降終了点に対応する時間とすることにより、下降終了点を判別する。ピークトップに対応する時間から所定の第２期間経過してもピークトップが判別されない場合（ステップＳ３０６；ＮＯ）、ステップＳ３０２において判別された上昇開始点とステップＳ３０４において判別されたピークトップは、それぞれ、上昇開始点とピークトップでないと再判別されて、ピーク端点・ピークトップ判別処理（ステップＳ３００）はステップＳ３０２に戻る。

【0054】

ピークトップに対応する時間から所定の第２期間の内にピークトップが判別された場合（ステップＳ３０６；ＹＥＳ）、第１判別部６２は、判別された上昇開始点の対応する時間と移動平均値と、判別されたピークトップの対応する時間と移動平均値とを記憶部５２に記憶させ（ステップＳ３０６）、ピーク端点・ピークトップ判別処理（ステップＳ３００）は終了する。

【0055】

本実施形態では、下降終了点がピークトップに対応する時間から所定の第２期間の内に存在するか否かにより、上昇開始点とピークトップ（すなわちピークの有無）が判別される。これにより、本実施形態の検出装置１０は、対象物の動きに起因しない信号強度の増加をピークと判別することを抑制でき、誤検出を抑制できる。また、本実施形態の検出装置１０は、実施形態１の検出装置１０と同様に、信号強度が小さい対象物のピークを判別できる。

【0056】

＜実施形態３＞
実施形態１と実施形態２では、検出装置１０は、検出電極２６ａ～２６ｅのそれぞれの信号波形から、対象物の動きを検出している。検出装置１０は、複数の検出電極（例えば、検出電極２６ｂ～２６ｅ）の信号波形を平均した信号波形から、対象物の動きを検出してもよい。

【0057】

本実施形態では、検出装置１０は、検出電極２６ａ～２６ｅのそれぞれの信号波形と検出電極２６ｂ～２６ｅの信号波形を平均した信号波形から、対象物の動きを検出する。本実施形態の検出装置１０は、実施形態１の検出装置１０と同様に、センサ部２０と制御部５０とを備える。本実施形態のセンサ部２０は実施形態１のセンサ部２０と同様であるので、ここでは、本実施形態の制御部５０と検出処理とを説明する。

【0058】

本実施形態の制御部５０は、実施形態１の制御部５０と同様に、入出力部５１～検出部６６を備える。本実施形態の入出力部５１～受信部５６は、実施形態１と同様であるので、本実施形態の算出部５８～検出部６６を説明する。

【0059】

本実施形態の算出部５８は、実施形態１の算出部５８と同様に、受信部５６が受信した信号から、検出電極２６ａ～２６ｅの移動平均化された信号波形を求める。

【0060】

また、本実施形態の算出部５８は、複数の検出電極から構成された仮想検出電極を設定し、仮想検出電極の移動平均化された信号波形を求める。本実施形態では、図１９に示すように、検出電極２６ｂ～２６ｅから仮想検出電極（２６ｂ－２６ｅ）が構成される。本実施形態の算出部５８は、仮想検出電極（２６ｂ－２６ｅ）の信号波形として、検出電極２６ｂ～２６ｅの信号波形を平均した平均信号波形（２６ｂ－２６ｅ）を求める。さらに、本実施形態の算出部５８は、平均信号波形（２６ｂ－２６ｅ）に移動平均処理を施した、移動平均化された平均信号波形（２６ｂ－２６ｅ）を求める。

【0061】

さらに、本実施形態の算出部５８は、検出電極２６ａ～２６ｅの移動平均化された信号波形と移動平均化された平均信号波形（２６ｂ－２６ｅ）の一次微分波形と二次微分波形を求める。

【0062】

本実施形態の第１判別部６２は、検出電極２６ａ～２６ｅの移動平均化された信号波形と仮想検出電極（２６ｂ－２６ｅ）の移動平均化された平均信号波形（２６ｂ－２６ｅ）における、上昇開始点とークトップとを判別する。上昇開始点とピークトップの判別は、実施形態１と同様である。

【0063】

本実施形態の第２判別部６４は、検出電極２６ａ～２６ｅの移動平均化された信号波形と仮想検出電極（２６ｂ－２６ｅ）の移動平均化された平均信号波形（２６ｂ－２６ｅ）における、対象物のピークを判別する。対象物のピークの判別は、実施形態１と同様である。

【0064】

本実施形態の検出部６６は、検出電極２６ａ～２６ｅの移動平均化された信号波形における対象物のピークと、移動平均化された平均信号波形（２６ｂ－２６ｅ）における対象物のピークの、ピークトップの時間順から、対象物の動きを判別する。例えば、対象物のピークのピークトップが、時間が経過する方向で、検出電極２６ａ、仮想検出電極（２６ｂ－２６ｅ）の順に現れた場合、検出部６６は、ユーザーが＋Ｙ方向から－Ｙ方向へのフリックジェスチャーを行ったと判別し、ユーザーの＋Ｙ方向から－Ｙ方向へのフリックジェスチャーを検出する。

【0065】

検出電極２６ａ～２６ｅのピークトップの時間順のみから＋Ｙ方向から－Ｙ方向へのフリックジェスチャーを判別する場合、図２０に示すように、＋Ｙ方向から－Ｙ方向へのフリックジェスチャーに対応するピークトップの時間順は多数あり、判別が複雑になる虞がある。また、図２１に示すように、ピークトップの信号強度差と時間差が小さくなり、判別が困難になる虞もある。

【0066】

本実施形態では、ピークトップが検出電極２６ａ、仮想検出電極（２６ｂ－２６ｅ）の順に現れた場合、ユーザーが＋Ｙ方向から－Ｙ方向へのフリックジェスチャーを行ったと判別するので、本実施形態の検出装置１０は、対象物の動きを簡易に判別できる。また、図２２に示すように、判別対象である信号波形が少なくなり、本実施形態の検出装置１０は、対象物の動きを容易に判別できる。

【0067】

本実施形態の検出部６６は、検出した対象物の動きを表す信号を、検出装置１０を搭載している電子機器の制御部に出力する。対象物の動きを表す信号は、例えば、－Ｙ方向へのフリックジェスチャーに対してユーザーが設定した、キーイベント、メッセージ等を表す。なお、本実施形態の検出部６６は、検出電極２６ａのピークトップと、仮想検出電極（２６ｂ－２６ｅ）のピークトップと、検出電極２６ｂ～２６ｅのピークトップの時間順から、＋Ｙ方向から－Ｙ方向へのフリックジェスチャーを検出してもよい。

【0068】

次に、本実施形態の検出処理を説明する。本実施形態の検出処理は、実施形態１の検出処理と同様に、駆動処理（ステップＳ１００）～非接触検出処理（ステップＳ５００）の順に行われる。本実施形態の駆動処理（ステップＳ１００）は実施形態１と同様であるので、本実施形態の算出処理（ステップＳ２００）～非接触検出処理（ステップＳ５００）を説明する。

【0069】

本実施形態の算出処理（ステップＳ２００）では、算出部５８は、仮想検出電極（２６ｂ－２６ｅ）の信号波形として、検出電極２６ｂ～２６ｅの信号波形を平均した平均信号波形（２６ｂ－２６ｅ）を求め、更に、移動平均化された平均信号波形（２６ｂ－２６ｅ）を求める。算出部５８は、移動平均化された平均信号波形（２６ｂ－２６ｅ）の一次微分波形と二次微分波形を求める。本実施形態の算出処理（ステップＳ２００）におけるその他の処理は、実施形態１の算出処理（ステップＳ２００）と同様である。

【0070】

本実施形態のピーク端点・ピークトップ判別処理（ステップＳ３００）では、第１判別部６２は、求められた一次微分波形と二次微分波形に基づいて、検出電極２６ａ～２６ｅの移動平均化された信号波形と移動平均化された平均信号波形（２６ｂ－２６ｅ）における、上昇開始点とークトップとを判別する。本実施形態のピーク端点・ピークトップ判別処理（ステップＳ３００）におけるその他の処理は、実施形態１のピーク端点・ピークトップ判別処理（ステップＳ３００）と同様である。

【0071】

本実施形態のピーク判別処理（ステップＳ４００）では、第２判別部６４は、上昇開始点からピークトップまでの時間幅ΔＴ１と、上昇開始点からピークトップまでの高さΔＨ１と、ピークの上昇側の傾きＵｃとに基づいて、検出電極２６ａ～２６ｅの移動平均化された信号波形と移動平均化された平均信号波形（２６ｂ－２６ｅ）における、対象物のピークを判別する。本実施形態のピーク判別処理（ステップＳ４００）におけるその他の処理は、実施形態１のピーク判別処理（ステップＳ４００）と同様である。

【0072】

本実施形態の非接触検出処理（ステップＳ５００）では、検出部６６は、判別された対象物のピークのピークトップの時間順から、対象物の動き（ユーザーのジェスチャー）を判別する。検出部６６は、実施形態１と同様に、ピークトップの時間順と対象物の動きとの関係を示すルックアップテーブルを参照して、対象物の動きを判別する。

【0073】

以上のように、本実施形態の検出装置１０は、複数の検出電極（検出電極２６ｂ～２６ｅ）の信号波形を平均した信号波形から対象物の動きを判別するので、容易に対象物を検出できる。また、本実施形態の検出装置１０は、実施形態１の検出装置１０と同様に、信号強度が小さい対象物のピークを判別できる。

【0074】

＜実施形態４＞
実施形態１～実施形態３では、検出装置１０は、ピークトップの時間順から対象物の動きを判別している。検出装置１０は、ピークトップの時間間隔から対象物の動きを判別してもよい。

【0075】

本実施形態では、検出装置１０は、ピークトップの時間順とピークトップの時間間隔から対象物の動きを判別する。本実施形態の検出装置１０は、実施形態１の検出装置１０と同様に、センサ部２０と制御部５０とを備える。本実施形態のセンサ部２０は実施形態１のセンサ部２０と同様であるので、ここでは、本実施形態の制御部５０と検出処理とを説明する。

【0076】

本実施形態の制御部５０は、実施形態３の制御部５０と同様に、入出力部５１～検出部６６を備える。本実施形態の入出力部５１～第２判別部６４は、実施形態３と同様であるので、本実施形態の検出部６６を説明する。

【0077】

本実施形態の検出部６６は、検出電極２６ａ～２６ｅのピークトップと仮想検出電極（２６ｂ－２６ｅ）のピークトップとの時間間隔から、判別する対象物の動きの種類（判別するジェスチャーの種類）を分ける。例えば、検出電極２６ａの移動平均化された信号波形におけるピークトップと、仮想検出電極（２６ｂ－２６ｅ）移動平均化された平均信号波形（２６ｂ－２６ｅ）におけるピークトップとの時間間隔から、判別する対象物の動きの種類をフリックジェスチャーとサークルジェスチャーとに分ける。

【0078】

具体的には、検出電極２６ａのピークトップと仮想検出電極（２６ｂ－２６ｅ）のピークトップとの時間間隔Ｔ２が所定の第４しきい値ｔｈ４以下である場合、検出部６６は、判別する対象物の動きの種類をフリックジェスチャーとする。また、検出電極２６ａのピークトップと仮想検出電極（２６ｂ－２６ｅ）のピークトップとの時間間隔Ｔ２が所定の第４しきい値ｔｈ４よりも大きく所定の第５しきい値ｔｈ５よりも小さい場合、検出部６６は、判別する対象物の動きの種類をサークルジェスチャーとする。フリックジェスチャーにおける動きの開始から終了までの時間は、サークルジェスチャーにおける動きの開始から終了までの時間よりも短いので、ピークトップの時間間隔により、判別する対象物の動きの種類をフリックジェスチャーとサークルジェスチャーとに分けることができる。

【0079】

本実施形態の検出部６６は、さらに、分けられた、判別する対象物の動きの種類ごとに、検出電極２６ａ～２６ｅのピークトップと仮想検出電極（２６ｂ－２６ｅ）のピークトップの時間順から、対象物の動きを判別する。例えば、判別する対象物の動きの種類がサークルジェスチャーと判別され、ピークトップの時間順が、検出電極２６ａのピークトップ、仮想検出電極（２６ｂ－２６ｅ）のピークトップの順である場合、対象物の動きは図２３に示すような時計回りのサークルジェスチャーと判別される。一方、判別する対象物の動きの種類がサークルジェスチャーと判別され、ピークトップの時間順が予め設定されている時間順でない場合、対象物の動きでないと判別される。また、判別する対象物の動きの種類がフリックジェスチャーと判別され、ピークトップの時間順が、検出電極２６ａのピークトップ、仮想検出電極（２６ｂ－２６ｅ）のピークトップの順である場合、対象物の動きは＋Ｙ方向から－Ｙ方向へのフリックジェスチャーと判別される。

【0080】

本実施形態では、検出装置１０は、ピークトップの時間順とピークトップの時間間隔から対象物の動きを判別するので、より多種類の対象物の動きをより容易に判別できる。

【0081】

次に、本実施形態の検出処理を説明する。本実施形態の検出処理は、実施形態１の検出処理と同様に、駆動処理（ステップＳ１００）～非接触検出処理（ステップＳ５００）の順に行われる。本実施形態の駆動処理（ステップＳ１００）～ピーク判別処理（ステップＳ４００）は実施形態３と同様であるので、図２４を参照して、本実施形態の非接触検出処理（ステップＳ５００）を説明する。

【0082】

本実施形態の非接触検出処理（ステップＳ５００）では、まず、制御部５０の検出部６６は、検出電極２６ａ～２６ｅと仮想検出電極（２６ｂ－２６ｅ）を、ピークトップの時間順に並べる（ステップＳ５１２）。次に、検出部６６は、検出電極２６ａ～２６ｅのピークトップと仮想検出電極（２６ｂ－２６ｅ）のピークトップの時間間隔から、判別する対象物の動きの種類（ユーザーのジェスチャーの種類）を分ける（ステップＳ５１４）。具体的には、検出電極２６ａのピークトップと仮想検出電極（２６ｂ－２６ｅ）のピークトップとの時間間隔Ｔ２が所定の第４しきい値ｔｈ４以下である場合、検出部６６は、判別する対象物の動きの種類をフリックジェスチャーとする（ステップＳ５１４；Ｔ２≦ｔｈ４）。検出電極２６ａのピークトップと仮想検出電極（２６ｂ－２６ｅ）のピークトップとの時間間隔Ｔ２が第４しきい値ｔｈ４よりも大きく所定の第５しきい値ｔｈ５よりも小さい場合、検出部６６は、判別する対象物の動きの種類をサークルジェスチャーとする（ステップＳ５１４；ｔｈ４＜Ｔ２＜ｔｈ５）。さらに、検出電極２６ａのピークトップと仮想検出電極（２６ｂ－２６ｅ）のピークトップとの時間間隔Ｔ２が所定の第５しきい値ｔｈ５である場合、検出処理は、ピークトップ判別処理（ステップＳ３００）のステップＳ３０２に戻る。

【0083】

判別する対象物の動きの種類がフリックジェスチャーである場合（ステップＳ５１４；Ｔ２≦ｔｈ４）、検出部６６は、フリックジェスチャーにおけるピークトップの時間順と対象物の動きとの関係を示すルックアップテーブルを参照して、対象物の動きを検出する（ステップＳ５１６）。対象物の動きが検出されない場合（ステップＳ５１４；ＮＯ）、検出処理はピーク端点・ピークトップ判別処理（ステップＳ３００）のステップＳ３０２に戻る。

【0084】

一方、判別する対象物の動きの種類がサークルジェスチャーである場合（ステップＳ５１４；ｔｈ４＜Ｔ２＜ｔｈ５）、検出部６６は、サークルジェスチャーにおけるピークトップの時間順と対象物の動きとの関係を示すルックアップテーブルを参照して、対象物の動きを検出する（ステップＳ５１８）。対象物の動きが検出されない場合（ステップＳ５１８；ＮＯ）、検出処理はピーク端点・ピークトップ判別処理（ステップＳ３００）のステップＳ３０２に戻る。

【0085】

ステップＳ５１６又はステップＳ５１６において、対象物の動きが検出された場合（ステップＳ５１６；ＹＥＳ、ステップＳ５１８；ＹＥＳ）、検出部６６は、表示ユニット２００（検出装置１０）が搭載されている電子機器の制御部に、検出した対象物の動きを表す信号を出力する（ステップ５０６）。検出部６６が対象物の動きを表す信号を出力すると、非接触検出処理（ステップＳ５００）は終了する。

【0086】

以上のように、本実施形態の検出装置１０は、ピークトップの時間順とピークトップの時間間隔から対象物の動きを判別するので、より多種類の対象物の動きを、より容易に判別できる。また、本実施形態の検出装置１０は、信号強度が小さい対象物のピークを判別できる。

【0087】

＜変形例＞
以上、実施形態を説明したが、本開示は、要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0088】

例えば、センサ部２０の検出電極の数と配置は任意である。例えば、検出電極は、駆動電極２４の＋Ｘ側と－Ｘ側にも配置されて、駆動電極２４を囲んでもよい。また、センサ部２０は、複数の駆動電極２４を備えてもよい。

【0089】

検出装置１０は、上昇開始点からピークトップまでの時間幅ΔＴ１と上昇開始点からピークトップまでの高さΔＨ１とピークの上昇側の傾きＵｃに加えて、図２５に示す、下降終了点からピークトップまでの時間幅ΔＴ３と下降終了点からピークトップまでの高さΔＨ２とピークの下降側の傾きＤｃ（ΔＨ２／ΔＴ３）の少なくとも１つとに基づいて、対象物のピークを判別してもよい。

【0090】

実施形態では、検出装置１０は、信号強度の時間変化を示す信号波形に移動平均処理を施している。検出装置１０は、信号強度の時間変化を示す信号波形に移動平均処理を施さなくともよい。例えば、検出装置１０は、受信部５６が受信した信号波形の一次微分波形と二次微分波形に基づいて、上昇開始点とピークトップを判別してもよい。

【0091】

実施形態３では、検出電極２６ｂ～２６ｅの信号波形を平均した信号波形（仮想検出電極（２６ｂ－２６ｅ）の平均信号波形（２６ｂ－２６ｅ））から、対象物の動きを検出している。仮想検出電極を構成する検出電極は、検出電極２６ｂ～２６ｅに限られない。例えば、図２６に示すように、仮想検出電極は、検出電極２６ａと検出電極２６ｂ（仮想検出電極（２６ａ，２６ｂ））、検出電極２６ａと検出電極２６ｅ（仮想検出電極（２６ａ，２６ｅ））から構成されてもよい。例えば、ピークトップが仮想検出電極（２６ａ，２６ｂ）、検出電極２６ａ、仮想検出電極（２６ａ，２６ｅ）、仮想検出電極（２６ｂ－２６ｅ）の順に現れた場合、検出装置１０は時計回りのサークルジェスチャーと判別できる。

【0092】

制御部５０は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、制御回路等の専用ハードウェアを備えてもよい。この場合、処理のそれぞれを、個別のハードウェアにより実行してもよい。また、処理のそれぞれをまとめて、単一のハードウェアにより実行してもよい。処理の一部を専用ハードウェアにより実行し、処理の他の一部をソフトウェア又はファームウェアにより実行してもよい。

【0093】

以上、好ましい実施形態について説明したが、本開示は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本開示には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。

【符号の説明】

【0094】

１０ 検出装置、２０ センサ部、２２ 透光性基板、２２ａ 第１主面、２４ 駆動電極、２６ａ～２６ｅ 検出電極、５０ 制御部、５１ 入出力部、５２ 記憶部、５４ 駆動部、５６ 受信部、５８ 算出部、６２ 第１判別部、６４ 第２判別部、６６ 検出部、８２ ＣＰＵ、８３ ＲＯＭ、８４ ＲＡＭ、８６ 入出力インターフェース、８８ 特定機能の回路、１００ 表示装置、１１０ 表示パネル、１２０ 表示制御部、２００ 表示ユニット、２０２ 保護カバー、Ｌ 厚さ、Ｃｗ 第１しきい値、Ｃｈ 第２しきい値、Ｃｄ 第３しきい値、Ｕｃ 上昇側の傾き、Ｄｃ 下降側の傾き、ΔＨ１ 高さ、ΔＴ１ 時間幅、Ｔ２ 時間間隔、ΔＴ３ 時間幅、ｔｈ４ 第４しきい値、ｔｈ５ 第５しきい値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】