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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023067173
(43)【公開日】2023-05-16
(54)【発明の名称】車両の駆動ユニット
(51)【国際特許分類】
H02K 11/30 20160101AFI20230509BHJP
H02K 9/19 20060101ALI20230509BHJP
【ＦＩ】
H02K11/30
H02K9/19 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021178193
(22)【出願日】2021-10-29
(71)【出願人】
【識別番号】000003137
【氏名又は名称】マツダ株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000116024
【氏名又は名称】ローム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001427
【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 隆之
(72)【発明者】
【氏名】林口 匡司
【テーマコード（参考）】
5H609
5H611
【Ｆターム（参考）】
5H609BB03
5H609PP02
5H609PP06
5H609PP09
5H609PP17
5H609QQ04
5H609QQ05
5H609QQ08
5H611AA09
5H611BB01
5H611BB02
5H611BB07
5H611BB08
5H611TT01
5H611UA04
(57)【要約】
【課題】モータ及びインバータからなる駆動ユニットの大型化を抑えつつ、モータ出力を増大させ、パワーモジュールからコイルへの経路のインダクタンスを低減・平準化する。
【解決手段】駆動ユニットでは、モータと、複数パワーモジュールを有するインバータと、がモータ軸方向に隣接する。モータでは、ＵＶＷ相コイルを１つずつ含む第１コイル群及び第２コイル群が構成される。複数パワーモジュールは、並列接続された第１パワーモジュール群及び第２パワージュール群を構成する。第１パワーモジュール群及び第２パワーモジュール群は、ＵＶＷ相パワーモジュールを１つずつ含む。第１パワーモジュール群Ｕ相パワーモジュールと第１コイル群Ｕ相コイルとの距離と、第１パワーモジュール群Ｖ相パワーモジュールと第１コイル群Ｖ相コイルとの距離と、第１パワーモジュール群Ｗ相パワーモジュールと第１コイル群Ｗ相コイルとの距離とは、軸方向に見て互いに等しい。
【選択図】図７
【解決手段】駆動ユニットでは、モータと、複数パワーモジュールを有するインバータと、がモータ軸方向に隣接する。モータでは、ＵＶＷ相コイルを１つずつ含む第１コイル群及び第２コイル群が構成される。複数パワーモジュールは、並列接続された第１パワーモジュール群及び第２パワージュール群を構成する。第１パワーモジュール群及び第２パワーモジュール群は、ＵＶＷ相パワーモジュールを１つずつ含む。第１パワーモジュール群Ｕ相パワーモジュールと第１コイル群Ｕ相コイルとの距離と、第１パワーモジュール群Ｖ相パワーモジュールと第１コイル群Ｖ相コイルとの距離と、第１パワーモジュール群Ｗ相パワーモジュールと第１コイル群Ｗ相コイルとの距離とは、軸方向に見て互いに等しい。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、複数のパワーモジュールを有するインバータと、が前記モータの軸方向に隣接して配置された車両の駆動ユニットであって、
各前記パワーモジュールは、前記軸方向に直交する載置面に載置されており、
前記モータでは、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルを１つずつ含むコイル群として、少なくとも第１コイル群及び第２コイル群が構成されており、
前記複数のパワーモジュールは、互いに並列接続された少なくとも第１パワーモジュール群及び第２パワージュール群を構成しており、
前記第１パワーモジュール群及び前記第２パワーモジュール群は、それぞれ、前記Ｕ相コイル、前記Ｖ相コイル及び前記Ｗ相コイルに対応したＵ相パワーモジュール、Ｖ相パワーモジュール及びＷ相パワーモジュールを１つずつ含み、
前記第１パワーモジュール群の前記各パワーモジュールは、前記第１コイル群の各前記コイルに接続されており、
前記第２パワーモジュール群の前記各パワーモジュールは、前記第２コイル群の前記各コイルに接続されており、
前記第１パワーモジュール群の前記Ｕ相パワーモジュールと前記第１コイル群の前記Ｕ相コイルとの距離と、前記第１パワーモジュール群の前記Ｖ相パワーモジュールと前記第１コイル群の前記Ｖ相コイルとの距離と、前記第１パワーモジュール群の前記Ｗ相パワーモジュールと前記第１コイル群の前記Ｗ相コイルとの距離とは、前記軸方向に見て、互いに等しい、車両の駆動ユニット。
各前記パワーモジュールは、前記軸方向に直交する載置面に載置されており、
前記モータでは、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルを１つずつ含むコイル群として、少なくとも第１コイル群及び第２コイル群が構成されており、
前記複数のパワーモジュールは、互いに並列接続された少なくとも第１パワーモジュール群及び第２パワージュール群を構成しており、
前記第１パワーモジュール群及び前記第２パワーモジュール群は、それぞれ、前記Ｕ相コイル、前記Ｖ相コイル及び前記Ｗ相コイルに対応したＵ相パワーモジュール、Ｖ相パワーモジュール及びＷ相パワーモジュールを１つずつ含み、
前記第１パワーモジュール群の前記各パワーモジュールは、前記第１コイル群の各前記コイルに接続されており、
前記第２パワーモジュール群の前記各パワーモジュールは、前記第２コイル群の前記各コイルに接続されており、
前記第１パワーモジュール群の前記Ｕ相パワーモジュールと前記第１コイル群の前記Ｕ相コイルとの距離と、前記第１パワーモジュール群の前記Ｖ相パワーモジュールと前記第１コイル群の前記Ｖ相コイルとの距離と、前記第１パワーモジュール群の前記Ｗ相パワーモジュールと前記第１コイル群の前記Ｗ相コイルとの距離とは、前記軸方向に見て、互いに等しい、車両の駆動ユニット。
【請求項2】
請求項１に記載の車両の駆動ユニットにおいて、
前記第２パワーモジュール群の前記Ｕ相パワーモジュールと前記第２コイル群の前記Ｕ相コイルとの距離と、前記第２パワーモジュール群の前記Ｖ相パワーモジュールと前記第２コイル群の前記Ｖ相コイルとの距離と、前記第２パワーモジュール群の前記Ｗ相パワーモジュールと前記第２コイル群の前記Ｗ相コイルとの距離とは、前記軸方向に見て、互いに等しい、車両の駆動ユニット。
前記第２パワーモジュール群の前記Ｕ相パワーモジュールと前記第２コイル群の前記Ｕ相コイルとの距離と、前記第２パワーモジュール群の前記Ｖ相パワーモジュールと前記第２コイル群の前記Ｖ相コイルとの距離と、前記第２パワーモジュール群の前記Ｗ相パワーモジュールと前記第２コイル群の前記Ｗ相コイルとの距離とは、前記軸方向に見て、互いに等しい、車両の駆動ユニット。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の車両の駆動ユニットにおいて、
前記第１パワーモジュール群の前記Ｕ相パワーモジュールと前記第１コイル群の前記Ｕ相コイルとの距離と、前記第２パワーモジュール群の前記Ｕ相パワーモジュールと前記第２コイル群の前記Ｕ相コイルとの距離とは、前記軸方向に見て、互いに等しく、
前記第１パワーモジュール群の前記Ｖ相パワーモジュールと前記第１コイル群の前記Ｖ相コイルとの距離と、前記第２パワーモジュール群の前記Ｖ相パワーモジュールと前記第２コイル群の前記Ｖ相コイルとの距離とは、前記軸方向に見て、互いに等しく、
前記第１パワーモジュール群の前記Ｗ相パワーモジュールと前記第１コイル群の前記Ｗ相コイルとの距離と、前記第２パワーモジュール群の前記Ｗ相パワーモジュールと前記第２コイル群の前記Ｗ相コイルとの距離とは、前記軸方向に見て、互いに等しい、車両の駆動ユニット。
前記第１パワーモジュール群の前記Ｕ相パワーモジュールと前記第１コイル群の前記Ｕ相コイルとの距離と、前記第２パワーモジュール群の前記Ｕ相パワーモジュールと前記第２コイル群の前記Ｕ相コイルとの距離とは、前記軸方向に見て、互いに等しく、
前記第１パワーモジュール群の前記Ｖ相パワーモジュールと前記第１コイル群の前記Ｖ相コイルとの距離と、前記第２パワーモジュール群の前記Ｖ相パワーモジュールと前記第２コイル群の前記Ｖ相コイルとの距離とは、前記軸方向に見て、互いに等しく、
前記第１パワーモジュール群の前記Ｗ相パワーモジュールと前記第１コイル群の前記Ｗ相コイルとの距離と、前記第２パワーモジュール群の前記Ｗ相パワーモジュールと前記第２コイル群の前記Ｗ相コイルとの距離とは、前記軸方向に見て、互いに等しい、車両の駆動ユニット。
【請求項4】
請求項１から３のいずれか１つに記載の車両の駆動ユニットにおいて、
前記モータでは、前記Ｕ相コイル、前記Ｖ相コイル及び前記Ｗ相コイル各々が、少なくとも２箇所に配置されるように集中巻きされており、
前記第１パワーモジュール群の前記Ｕ相パワーモジュールは、前記軸方向に見て、前記第１コイル群の前記Ｕ相コイルに重なる位置に配置されており、
前記第１パワーモジュール群の前記Ｖ相パワーモジュールは、前記軸方向に見て、前記第１コイル群の前記Ｖ相コイルに重なる位置に配置されており、
前記第１パワーモジュール群の前記Ｗ相パワーモジュールは、前記軸方向に見て、前記第１コイル群の前記Ｗ相コイルに重なる位置に配置されている、車両の駆動ユニット。
前記モータでは、前記Ｕ相コイル、前記Ｖ相コイル及び前記Ｗ相コイル各々が、少なくとも２箇所に配置されるように集中巻きされており、
前記第１パワーモジュール群の前記Ｕ相パワーモジュールは、前記軸方向に見て、前記第１コイル群の前記Ｕ相コイルに重なる位置に配置されており、
前記第１パワーモジュール群の前記Ｖ相パワーモジュールは、前記軸方向に見て、前記第１コイル群の前記Ｖ相コイルに重なる位置に配置されており、
前記第１パワーモジュール群の前記Ｗ相パワーモジュールは、前記軸方向に見て、前記第１コイル群の前記Ｗ相コイルに重なる位置に配置されている、車両の駆動ユニット。
【請求項5】
請求項４に記載の車両の駆動ユニットにおいて、
前記第２パワーモジュール群の前記Ｕ相パワーモジュールは、前記軸方向に見て、前記第２コイル群の前記Ｕ相コイルに重なる位置に配置されており、
前記第２パワーモジュール群の前記Ｖ相パワーモジュールは、前記軸方向に見て、前記第２コイル群の前記Ｖ相コイルに重なる位置に配置されており、
前記第２パワーモジュール群の前記Ｗ相パワーモジュールは、前記軸方向に見て、前記第２コイル群の前記Ｗ相コイルに重なる位置に配置されている、車両の駆動ユニット。
前記第２パワーモジュール群の前記Ｕ相パワーモジュールは、前記軸方向に見て、前記第２コイル群の前記Ｕ相コイルに重なる位置に配置されており、
前記第２パワーモジュール群の前記Ｖ相パワーモジュールは、前記軸方向に見て、前記第２コイル群の前記Ｖ相コイルに重なる位置に配置されており、
前記第２パワーモジュール群の前記Ｗ相パワーモジュールは、前記軸方向に見て、前記第２コイル群の前記Ｗ相コイルに重なる位置に配置されている、車両の駆動ユニット。
【請求項6】
請求項１から５のいずれか１つに記載の車両の駆動ユニットにおいて、
前記第１パワーモジュール群の前記各パワーモジュールは、前記モータの径方向一方側に配置されており、
前記第２パワーモジュール群の前記各パワーモジュールは、前記径方向他方側に配置されており、
前記第１パワーモジュール群の前記Ｕ相パワーモジュールと前記第２パワーモジュール群の前記Ｕ相パワーモジュールとは、前記径方向に互いに対向しており、
前記第１パワーモジュール群の前記Ｖ相パワーモジュールと前記第２パワーモジュール群の前記Ｖ相パワーモジュールとは、前記径方向に互いに対向しており、
前記第１パワーモジュール群の前記Ｗ相パワーモジュールと前記第２パワーモジュール群の前記Ｗ相パワーモジュールとは、前記径方向に互いに対向している、車両の駆動ユニット。
前記第１パワーモジュール群の前記各パワーモジュールは、前記モータの径方向一方側に配置されており、
前記第２パワーモジュール群の前記各パワーモジュールは、前記径方向他方側に配置されており、
前記第１パワーモジュール群の前記Ｕ相パワーモジュールと前記第２パワーモジュール群の前記Ｕ相パワーモジュールとは、前記径方向に互いに対向しており、
前記第１パワーモジュール群の前記Ｖ相パワーモジュールと前記第２パワーモジュール群の前記Ｖ相パワーモジュールとは、前記径方向に互いに対向しており、
前記第１パワーモジュール群の前記Ｗ相パワーモジュールと前記第２パワーモジュール群の前記Ｗ相パワーモジュールとは、前記径方向に互いに対向している、車両の駆動ユニット。
【請求項7】
請求項１から６のいずれか１つに記載の車両の駆動ユニットにおいて、
前記各パワーモジュールと前記各コイルとの間には、少なくとも出力用バスバーが介在しており、
前記出力用バスバーは、前記モータの周方向に沿うように、幅広に構成されている、車両の駆動ユニット。
前記各パワーモジュールと前記各コイルとの間には、少なくとも出力用バスバーが介在しており、
前記出力用バスバーは、前記モータの周方向に沿うように、幅広に構成されている、車両の駆動ユニット。
【請求項8】
請求項１から７のいずれか１つに記載の車両の駆動ユニットにおいて、
前記インバータは、前記載置面に載置された平滑コンデンサを有する、車両の駆動ユニット。
前記インバータは、前記載置面に載置された平滑コンデンサを有する、車両の駆動ユニット。
【請求項9】
請求項８に記載の車両の駆動ユニットにおいて、
前記平滑コンデンサと前記各パワーモジュールとは、入力用バスバーとしての負極側バスバー及び正極側バスバーによって互いに接続されており、
前記入力用バスバーの一端部は、前記平滑コンデンサに接続されており、
前記入力用バスバーの他端部は、前記各パワーモジュールに接続されており、
前記入力用バスバーのインダクタンスは、前記入力用バスバーにおける前記一端部から前記他端部に至る長さの関数であり、
前記関数は、互いに異なる第１長さ及び第２長さで同じ前記インダクタンスとなるように、極小値を有し、
前記負極側バスバー及び前記正極側バスバーのうちの一方の長さは、前記第１長さであり、
前記負極側バスバー及び前記正極側バスバーのうちの他方の長さは、前記第２長さである、車両の駆動ユニット。
前記平滑コンデンサと前記各パワーモジュールとは、入力用バスバーとしての負極側バスバー及び正極側バスバーによって互いに接続されており、
前記入力用バスバーの一端部は、前記平滑コンデンサに接続されており、
前記入力用バスバーの他端部は、前記各パワーモジュールに接続されており、
前記入力用バスバーのインダクタンスは、前記入力用バスバーにおける前記一端部から前記他端部に至る長さの関数であり、
前記関数は、互いに異なる第１長さ及び第２長さで同じ前記インダクタンスとなるように、極小値を有し、
前記負極側バスバー及び前記正極側バスバーのうちの一方の長さは、前記第１長さであり、
前記負極側バスバー及び前記正極側バスバーのうちの他方の長さは、前記第２長さである、車両の駆動ユニット。
【請求項10】
モータと、複数のパワーモジュールを有するインバータと、が前記モータの軸方向に隣接して配置された車両の駆動ユニットであって、
各前記パワーモジュールは、前記軸方向に直交する載置面に載置されており、
前記モータでは、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルを１つずつ含むコイル群として、少なくとも第１コイル群及び第２コイル群が構成されており、
前記複数のパワーモジュールは、互いに並列接続された少なくとも第１パワーモジュール群及び第２パワージュール群を構成しており、
前記第１パワーモジュール群及び前記第２パワーモジュール群は、それぞれ、前記Ｕ相コイル、前記Ｖ相コイル及び前記Ｗ相コイルに対応したＵ相パワーモジュール、Ｖ相パワーモジュール及びＷ相パワーモジュールを１つずつ含み、
前記第１パワーモジュール群の前記各パワーモジュールは、前記第１コイル群の各前記コイルに接続されており、
前記第２パワーモジュール群の前記各パワーモジュールは、前記第２コイル群の前記各コイルに接続されており、
前記第１パワーモジュール群の前記Ｕ相パワーモジュールは、前記軸方向に見て、前記第１コイル群の前記Ｕ相コイルに重なる位置に配置されており、
前記第１パワーモジュール群の前記Ｖ相パワーモジュールは、前記軸方向に見て、前記第１コイル群の前記Ｖ相コイルに重なる位置に配置されており、
前記第１パワーモジュール群の前記Ｗ相パワーモジュールは、前記軸方向に見て、前記第１コイル群の前記Ｗ相コイルに重なる位置に配置されている、車両の駆動ユニット。
各前記パワーモジュールは、前記軸方向に直交する載置面に載置されており、
前記モータでは、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルを１つずつ含むコイル群として、少なくとも第１コイル群及び第２コイル群が構成されており、
前記複数のパワーモジュールは、互いに並列接続された少なくとも第１パワーモジュール群及び第２パワージュール群を構成しており、
前記第１パワーモジュール群及び前記第２パワーモジュール群は、それぞれ、前記Ｕ相コイル、前記Ｖ相コイル及び前記Ｗ相コイルに対応したＵ相パワーモジュール、Ｖ相パワーモジュール及びＷ相パワーモジュールを１つずつ含み、
前記第１パワーモジュール群の前記各パワーモジュールは、前記第１コイル群の各前記コイルに接続されており、
前記第２パワーモジュール群の前記各パワーモジュールは、前記第２コイル群の前記各コイルに接続されており、
前記第１パワーモジュール群の前記Ｕ相パワーモジュールは、前記軸方向に見て、前記第１コイル群の前記Ｕ相コイルに重なる位置に配置されており、
前記第１パワーモジュール群の前記Ｖ相パワーモジュールは、前記軸方向に見て、前記第１コイル群の前記Ｖ相コイルに重なる位置に配置されており、
前記第１パワーモジュール群の前記Ｗ相パワーモジュールは、前記軸方向に見て、前記第１コイル群の前記Ｗ相コイルに重なる位置に配置されている、車両の駆動ユニット。
【請求項11】
請求項１０に記載の車両の駆動ユニットにおいて、
前記第２パワーモジュール群の前記Ｕ相パワーモジュールは、前記軸方向に見て、前記第２コイル群の前記Ｕ相コイルに重なる位置に配置されており、
前記第２パワーモジュール群の前記Ｖ相パワーモジュールは、前記軸方向に見て、前記第２コイル群の前記Ｖ相コイルに重なる位置に配置されており、
前記第２パワーモジュール群の前記Ｗ相パワーモジュールは、前記軸方向に見て、前記第２コイル群の前記Ｗ相コイルに重なる位置に配置されている、車両の駆動ユニット。
前記第２パワーモジュール群の前記Ｕ相パワーモジュールは、前記軸方向に見て、前記第２コイル群の前記Ｕ相コイルに重なる位置に配置されており、
前記第２パワーモジュール群の前記Ｖ相パワーモジュールは、前記軸方向に見て、前記第２コイル群の前記Ｖ相コイルに重なる位置に配置されており、
前記第２パワーモジュール群の前記Ｗ相パワーモジュールは、前記軸方向に見て、前記第２コイル群の前記Ｗ相コイルに重なる位置に配置されている、車両の駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、モータ及びインバータを備える車両の駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
バッテリからの直流電流をインバータによって交流電流に変換してモータを駆動する駆動ユニットが知られている。インバータは、スイッチング素子を含むパワーモジュールを、有する。特許文献１に開示のインバータは、Ｕ相パワーモジュール、Ｖ相パワーモジュール及びＷ相パワーモジュールを含むパワーモジュールユニットを、備える。各相パワーモジュールは、モータの各相コイルに対応する。
【0003】
この種のインバータは、大きな電力を扱うため、高電圧が印加されて大電流が流れる。このため、作動時の発熱量が多く、冷却が必要である。大きなサージ電圧も発生する。そのため、インバータを構成する個々の電子部品も大きくなり、重量も重くなりやすい。したがって、従来のインバータは、燃費及び電費の向上を妨げる要因となっている。
【0004】
また、送電距離を短くするために、インバータは、通常、駆動モータの近くに配置される。しかし、自動車の場合、設置する装置が多く、インバータを配置できるスペースは限られる。車体のバランスを考慮する必要もある。このため、大型且つ高重量なインバータを自動車に適切に配置するのは難しい。
【0005】
このような課題に対し、特許文献１では、インバータをモータに一体化することによって、インバータを小型軽量化している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０２１－１１２０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
インバータの各相パワーモジュールは、電気接続部材を介して、モータの各相コイルに接続される。電気接続部材には大電流が流れるため、電気接続部材は、大型且つ高重量である。電気接続部材の配線長が長くなると、その分だけ電気抵抗が高くなり、通電時に銅損が発生する。電気接続部材は、発熱量も多い。しかも、インバータでは、スイッチング制御によって大電流が高速でオン・オフされるので、それに伴って、大きな磁気的変化が電気接続部材で発生する。
【0008】
これにより、インバータの作動時には、磁気的変化に起因して、騒音、振動、電磁障害等が、電気接続部材で発生する。騒音、振動、電磁障害等は、エネルギー損失になるとともに、自動車の性能に様々な悪影響を及ぼすので、対策が必要である。
【0009】
したがって、モータ制御の観点において、各相パワーモジュールからモータの各相コイルに至る電気経路のインダクタンスを、低減するとともに、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の間で平準化することが重要である。特に、モータの出力が大きい場合には、上記電気経路のインダクタンスを低減及び平準化することがより重要になる。
【0010】
一方、モータの出力を増大させるためには、インバータにおけるパワーモジュールの個数を増やす必要がある。しかしながら、パワーモジュールの増加に伴って、インバータが大型化することは避けたい。
【0011】
本開示は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、モータ及びインバータで構成される駆動ユニットの大型化を抑制しつつ、モータ出力を増大させるとともに、各相パワーモジュールから各相コイルに至る電気経路のインダクタンスを低減及び平準化することにある。
【課題を解決するための手段】
【0012】
本開示の第１の態様に係る車両の駆動ユニットは、モータと、複数のパワーモジュールを有するインバータと、が上記モータの軸方向に隣接して配置された車両の駆動ユニットであって、各上記パワーモジュールは、上記軸方向に直交する載置面に載置されており、上記モータでは、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルを１つずつ含むコイル群として、少なくとも第１コイル群及び第２コイル群が構成されており、上記複数のパワーモジュールは、互いに並列接続された少なくとも第１パワーモジュール群及び第２パワージュール群を構成しており、上記第１パワーモジュール群及び上記第２パワーモジュール群は、それぞれ、上記Ｕ相コイル、上記Ｖ相コイル及び上記Ｗ相コイルに対応したＵ相パワーモジュール、Ｖ相パワーモジュール及びＷ相パワーモジュールを１つずつ含み、上記第１パワーモジュール群の上記各パワーモジュールは、上記第１コイル群の各上記コイルに接続されており、上記第２パワーモジュール群の上記各パワーモジュールは、上記第２コイル群の上記各コイルに接続されており、上記第１パワーモジュール群の上記Ｕ相パワーモジュールと上記第１コイル群の上記Ｕ相コイルとの距離と、上記第１パワーモジュール群の上記Ｖ相パワーモジュールと上記第１コイル群の上記Ｖ相コイルとの距離と、上記第１パワーモジュール群の上記Ｗ相パワーモジュールと上記第１コイル群の上記Ｗ相コイルとの距離とは、上記軸方向に見て、互いに等しい。
【0013】
かかる構成によれば、インバータにおいて第１パワーモジュール群と第２パワーモジュール群とが互いに並列接続されているので、モータの出力を増大させることができる。
【0014】
また、各パワーモジュールがモータ軸方向に直交する載置面に並んで載置されているので、パワーモジュールの個数を増加させたにもかかわらず、インバータの軸方向長さの増大を抑制することができる。
【0015】
また、モータとインバータとがモータ軸方向に隣接配置されるので、各相パワーモジュールと各相コイルとの距離を、短くすることができる。このため、各相パワーモジュールから各相コイルに至る電気経路のインダクタンスを、低減することができる。
【0016】
さらに、第１パワーモジュール群及び第１コイル群において、各相パワーモジュールと各相コイルとの距離は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の間で、モータ軸方向に見て互いに等しい。このため、第１パワーモジュール群及び第１コイル群において、各相パワーモジュールから各相コイルに至る電気経路のインダクタンスを、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の間で、平準化することができる。
【0017】
以上、モータ及びインバータで構成される駆動ユニットの大型化を抑制しつつ、モータ出力を増大させるとともに、各相パワーモジュールから各相コイルに至る電気経路のインダクタンスを低減及び平準化することができる。
【0018】
一実施形態では、上記第２パワーモジュール群の上記Ｕ相パワーモジュールと上記第２コイル群の上記Ｕ相コイルとの距離と、上記第２パワーモジュール群の上記Ｖ相パワーモジュールと上記第２コイル群の上記Ｖ相コイルとの距離と、上記第２パワーモジュール群の上記Ｗ相パワーモジュールと上記第２コイル群の上記Ｗ相コイルとの距離とは、上記軸方向に見て、互いに等しい。
【0019】
かかる構成によれば、第２パワーモジュール群及び第２コイル群においても、第１パワーモジュール群及び第１コイル群と同様に、各相パワーモジュールから各相コイルに至る電気経路のインダクタンスを、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の間で、平準化することができる。
【0020】
一実施形態では、上記第１パワーモジュール群の上記Ｕ相パワーモジュールと上記第１コイル群の上記Ｕ相コイルとの距離と、上記第２パワーモジュール群の上記Ｕ相パワーモジュールと上記第２コイル群の上記Ｕ相コイルとの距離とは、上記軸方向に見て、互いに等しく、上記第１パワーモジュール群の上記Ｖ相パワーモジュールと上記第１コイル群の上記Ｖ相コイルとの距離と、上記第２パワーモジュール群の上記Ｖ相パワーモジュールと上記第２コイル群の上記Ｖ相コイルとの距離とは、上記軸方向に見て、互いに等しく、上記第１パワーモジュール群の上記Ｗ相パワーモジュールと上記第１コイル群の上記Ｗ相コイルとの距離と、上記第２パワーモジュール群の上記Ｗ相パワーモジュールと上記第２コイル群の上記Ｗ相コイルとの距離とは、上記軸方向に見て、互いに等しい。
【0021】
かかる構成によれば、第１パワーモジュール群及び第１コイル群と、第２パワーモジュール群及び第２コイル群との間において、各相パワーモジュールから各相コイルに至る電気経路のインダクタンスを平準化することができる。
【0022】
一実施形態では、上記モータでは、上記Ｕ相コイル、上記Ｖ相コイル及び上記Ｗ相コイル各々が、少なくとも２箇所に配置されるように集中巻きされており、上記第１パワーモジュール群の上記Ｕ相パワーモジュールは、上記軸方向に見て、上記第１コイル群の上記Ｕ相コイルに重なる位置に配置されており、上記第１パワーモジュール群の上記Ｖ相パワーモジュールは、上記軸方向に見て、上記第１コイル群の上記Ｖ相コイルに重なる位置に配置されており、上記第１パワーモジュール群の上記Ｗ相パワーモジュールは、上記軸方向に見て、上記第１コイル群の上記Ｗ相コイルに重なる位置に配置されている。
【0023】
かかる構成によれば、第１パワーモジュール群及び第１コイル群において、各相パワーモジュールと各相コイルとの距離を、より短くすることができる。このため、第１パワーモジュール群及び第１コイル群において、各相パワーモジュールから各相コイルに至る電気経路のインダクタンスを、より低減することができる。
【0024】
一実施形態では、上記第２パワーモジュール群の上記Ｕ相パワーモジュールは、上記軸方向に見て、上記第２コイル群の上記Ｕ相コイルに重なる位置に配置されており、上記第２パワーモジュール群の上記Ｖ相パワーモジュールは、上記軸方向に見て、上記第２コイル群の上記Ｖ相コイルに重なる位置に配置されており、上記第２パワーモジュール群の上記Ｗ相パワーモジュールは、上記軸方向に見て、上記第２コイル群の上記Ｗ相コイルに重なる位置に配置されている。
【0025】
かかる構成によれば、第２パワーモジュール群及び第２コイル群においても、第１パワーモジュール群及び第１コイル群と同様に、各相パワーモジュールから各相コイルに至る電気経路のインダクタンスを、より低減することができる。
【0026】
一実施形態では、上記第１パワーモジュール群の上記各パワーモジュールは、上記モータの径方向一方側に配置されており、上記第２パワーモジュール群の上記各パワーモジュールは、上記径方向他方側に配置されており、上記第１パワーモジュール群の上記Ｕ相パワーモジュールと上記第２パワーモジュール群の上記Ｕ相パワーモジュールとは、上記径方向に互いに対向しており、上記第１パワーモジュール群の上記Ｖ相パワーモジュールと上記第２パワーモジュール群の上記Ｖ相パワーモジュールとは、上記径方向に互いに対向しており、上記第１パワーモジュール群の上記Ｗ相パワーモジュールと上記第２パワーモジュール群の上記Ｗ相パワーモジュールとは、上記径方向に互いに対向している。
【0027】
（特にコイル数が偶数の集中巻きの）モータでは、同相のコイル同士が、モータ径方向に互いに対向配置されることが多い。かかる構成によれば、同相のパワーモジュール同士を、同相のコイル同士と同様に、モータ径方向に互いに対向配置している。これにより、各相パワーモジュールを、各相コイルに対して、位置合わせしやすくなる。
【0028】
一実施形態では、上記各パワーモジュールと上記各コイルとの間には、少なくとも出力用バスバーが介在しており、上記出力用バスバーは、上記モータの周方向に沿うように、幅広に構成されている。
【0029】
かかる構成によれば、出力用バスバーを幅広にしやすくなるので、出力用バスバーのインダクタンスを低減しやすくなる。
【0030】
一実施形態では、上記インバータは、上記載置面に載置された平滑コンデンサを有する。
【0031】
かかる構成によれば、インバータの軸方向長さの増大を抑制する上で、より有利である。
【0032】
一実施形態では、上記平滑コンデンサと上記各パワーモジュールとは、入力用バスバーとしての負極側バスバー及び正極側バスバーによって互いに接続されており、上記入力用バスバーの一端部は、上記平滑コンデンサに接続されており、上記入力用バスバーの他端部は、上記各パワーモジュールに接続されており、上記入力用バスバーのインダクタンスは、上記入力用バスバーにおける上記一端部から上記他端部に至る長さの関数であり、上記関数は、互いに異なる第１長さ及び第２長さで同じ上記インダクタンスとなるように、極小値を有し、上記負極側バスバー及び上記正極側バスバーのうちの一方の長さは、上記第１長さであり、上記負極側バスバー及び上記正極側バスバーのうちの他方の長さは、上記第２長さである。
【0033】
かかる構成によれば、平滑コンデンサと各パワーモジュールとを互いに接続する入力用バスバーにおいて、負極側バスバーの長さと正極側バスバーの長さとが互いに異なるにもかかわらず、負極側バスバーのインダクタンスと正極側バスバーのインダクタンスとを、互いに平準化することができる。
【0034】
本開示の第２の態様に係る車両の駆動ユニットは、モータと、複数のパワーモジュールを有するインバータと、が上記モータの軸方向に隣接して配置された車両の駆動ユニットであって、各上記パワーモジュールは、上記軸方向に直交する載置面に載置されており、上記モータでは、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルを１つずつ含むコイル群として、少なくとも第１コイル群及び第２コイル群が構成されており、上記複数のパワーモジュールは、互いに並列接続された少なくとも第１パワーモジュール群及び第２パワージュール群を構成しており、上記第１パワーモジュール群及び上記第２パワーモジュール群は、それぞれ、上記Ｕ相コイル、上記Ｖ相コイル及び上記Ｗ相コイルに対応したＵ相パワーモジュール、Ｖ相パワーモジュール及びＷ相パワーモジュールを１つずつ含み、上記第１パワーモジュール群の上記各パワーモジュールは、上記第１コイル群の各上記コイルに接続されており、上記第２パワーモジュール群の上記各パワーモジュールは、上記第２コイル群の上記各コイルに接続されており、上記第１パワーモジュール群の上記Ｕ相パワーモジュールは、上記軸方向に見て、上記第１コイル群の上記Ｕ相コイルに重なる位置に配置されており、上記第１パワーモジュール群の上記Ｖ相パワーモジュールは、上記軸方向に見て、上記第１コイル群の上記Ｖ相コイルに重なる位置に配置されており、上記第１パワーモジュール群の上記Ｗ相パワーモジュールは、上記軸方向に見て、上記第１コイル群の上記Ｗ相コイルに重なる位置に配置されている。
【0035】
かかる構成によれば、インバータにおいて第１パワーモジュール群と第２パワーモジュール群とが互いに並列接続されているので、モータの出力を増大させることができる。
【0036】
また、各パワーモジュールがモータ軸方向に直交する載置面に並んで載置されているので、パワーモジュールの個数を増加させたにもかかわらず、インバータの軸方向長さの増大を抑制することができる。
【0037】
また、モータとインバータとがモータ軸方向に隣接配置されるので、各相パワーモジュールと各相コイルとの距離を、短くすることができる。このため、各相パワーモジュールから各相コイルに至る電気経路のインダクタンスを、低減することができる。
【0038】
さらに、第１パワーモジュール群及び第１コイル群において、各相パワーモジュールは、モータ軸方向に見て、各相コイルに重なる位置に配置されている。このため、第１パワーモジュール群及び第１コイル群において、各相パワーモジュールから各相コイルに至る電気経路のインダクタンスを、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の間で、平準化することができる。
【0039】
以上、モータ及びインバータで構成される駆動ユニットの大型化を抑制しつつ、モータ出力を増大させるとともに、各相パワーモジュールから各相コイルに至る電気経路のインダクタンスを低減及び平準化することができる。
【0040】
一実施形態では、上記第２パワーモジュール群の上記Ｕ相パワーモジュールは、上記軸方向に見て、上記第２コイル群の上記Ｕ相コイルに重なる位置に配置されており、上記第２パワーモジュール群の上記Ｖ相パワーモジュールは、上記軸方向に見て、上記第２コイル群の上記Ｖ相コイルに重なる位置に配置されており、上記第２パワーモジュール群の上記Ｗ相パワーモジュールは、上記軸方向に見て、上記第２コイル群の上記Ｗ相コイルに重なる位置に配置されている。
【0041】
かかる構成によれば、第２パワーモジュール群及び第２コイル群においても、第１パワーモジュール群及び第１コイル群と同様に、各相パワーモジュールから各相コイルに至る電気経路のインダクタンスを、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の間で、平準化することができる。
【発明の効果】
【0042】
本開示によれば、モータ及びインバータで構成される駆動ユニットの大型化を抑制しつつ、モータ出力を増大させるとともに、各相パワーモジュールから各相コイルに至る電気経路のインダクタンスを低減及び平準化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0043】
【発明を実施するための形態】
【0044】
以下、本開示の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本開示、その適用物あるいはその用途を制限することを意図するものでは全くない。
【0045】
＜第１の実施形態＞
（車両構成）
図１は、第１の実施形態に係る駆動ユニットＡを備える車両１を、車両下側から見た状態で示す。車両１は、車両前側に配置されたエンジン２及び駆動モータ３の少なくとも一方からの動力を、車両後側に配置された後輪４に伝達する。すなわち、車両１は、フロントエンジン・リアドライブ（ＦＲ）のハイブリッド車両である。
（車両構成）
図１は、第１の実施形態に係る駆動ユニットＡを備える車両１を、車両下側から見た状態で示す。車両１は、車両前側に配置されたエンジン２及び駆動モータ３の少なくとも一方からの動力を、車両後側に配置された後輪４に伝達する。すなわち、車両１は、フロントエンジン・リアドライブ（ＦＲ）のハイブリッド車両である。
【0046】
図１に示すように、車両１は、エンジン２と、エンジン２に連結された変速機５と、エンジン２と変速機５との間に配置された駆動モータ３と、変速機５に連結されてエンジン２及び駆動モータ３からの動力を後輪に伝達するプロペラシャフト６と、プロペラシャフト６に連結されてエンジン２及び駆動モータ３からの動力を左右の後輪４に伝達する差動装置７と、を備える。
【0047】
プロペラシャフト６は、フロアパネル８の下側において、車両前後方向に延びている。フロアパネル８の車幅方向中央側には、トンネル部９が設けられている。プロペラシャフト６は、トンネル部９の内側に配置されている。
【0048】
車両１は、エンジン２から車両前後方向に延びる排気管１０を、備える。排気管１０の上流側には、触媒装置１１が配設されている。図示しないが、排気管１０の下流側には、サイレンサが配設されている。
【0049】
車両１は、エンジン２に供給する燃料を貯蔵する燃料タンク（図示せず）と、モータ３に供給する電力を貯蔵するバッテリ１２と、を備える。駆動モータ３は、後輪４に動力を伝達するとともに、車両減速時にプロペラシャフト６により回転駆動されて回生発電を行い、発電した電力をバッテリ１２に供給する。バッテリ１２は、車幅方向両側に配置された第１バッテリユニット１２ａ及び第２バッテリユニット１２ｂで構成されている。第２バッテリユニット１２ｂは、第１バッテリユニット１２ａよりも、車両前後方向に長い。各バッテリユニット１２ａ，１２ｂは、複数のバッテリセルから構成されている。バッテリセルは、例えばリチウムイオンバッテリである。
【0050】
左右の前輪１３各々には、インホイールモータ１４が接続されている。インホイールモータ１４は、車両１の発進時に動力を発生して前輪１３に伝えるアシストモータとして機能する。また、インホイールモータ１４は、車両の減速時に発電する回生ブレーキとしても機能する。インホイールモータ１４は、駆動モータ３と同様に、バッテリ１２から電力が供給される。
【0051】
図１に示すように、駆動モータ３と変速機５との間には、インバータ１５が介在している。駆動モータ３とインバータ１５とは、駆動モータ３の軸方向（車両前後方向）に隣接して配置されている。インホイールモータ１４の車幅方向内側には、インバータ１６が配置されている。インホイールモータ１４とインバータ１６とは、インホイールモータ１４の軸方向（車幅方向）に隣接して配置されている。駆動モータ３及びインバータ１５は、駆動ユニットＡを構成する。同様に、インホイールモータ１４及びインバータ１６は、駆動ユニットＡを構成する。
【0052】
インバータ１５，１６は、バッテリ１２に貯蔵された直流電力を交流電力に変換してモータ３，１４に供給するとともに、車両減速時にモータ３，１４で発電した交流電力を直流電力に変換してバッテリを充電する。
【0053】
（駆動ユニット）
車両１の駆動ユニットＡについて、駆動モータ３及びインバータ１５を例に、説明する。図２は、駆動ユニットＡの斜視図である。上述したように、駆動ユニットＡは、モータ３及びインバータ１５で構成されている。モータ３とインバータ１５とは、モータ３の軸方向に隣接して同軸に配置されている。詳細には、モータ３の中心軸Ｏとインバータ１５の中心軸Ｏとは、互いに一致する。モータ３（詳細には、モータ３のケーシング）は、円筒状に形成されている。インバータ１５（詳細には、インバータ１５のケーシング）は、モータ３に対応した円筒状に形成されている。モータ３の回転軸３ａは、インバータ１５を軸方向に貫通している。インバータ１５の厚みＷｉｖは、薄く、例えば、５０ｍｍ以下（好ましくは３０ｍｍ以下）である。インバータ１５の内部には、後述する冷却通路６１が設けられている。インバータの上部には、冷却通路６１に連通する冷却用の入口配管６２及び出口配管６３が接続されている。
車両１の駆動ユニットＡについて、駆動モータ３及びインバータ１５を例に、説明する。図２は、駆動ユニットＡの斜視図である。上述したように、駆動ユニットＡは、モータ３及びインバータ１５で構成されている。モータ３とインバータ１５とは、モータ３の軸方向に隣接して同軸に配置されている。詳細には、モータ３の中心軸Ｏとインバータ１５の中心軸Ｏとは、互いに一致する。モータ３（詳細には、モータ３のケーシング）は、円筒状に形成されている。インバータ１５（詳細には、インバータ１５のケーシング）は、モータ３に対応した円筒状に形成されている。モータ３の回転軸３ａは、インバータ１５を軸方向に貫通している。インバータ１５の厚みＷｉｖは、薄く、例えば、５０ｍｍ以下（好ましくは３０ｍｍ以下）である。インバータ１５の内部には、後述する冷却通路６１が設けられている。インバータの上部には、冷却通路６１に連通する冷却用の入口配管６２及び出口配管６３が接続されている。
【0054】
図３は、モータ３をインバータ１５側から見た横断面図である。モータ３は、コイル１７を有する。具体的には、モータ３のステータには、Ｕ相コイル１７ｕ、Ｖ相コイル１７ｖ及びＷ相コイル１７ｗ各々が２箇所に配置されるように、各コイル１７が集中巻きされている。各コイル１７は、モータ３の周方向に均等に並んで配置されている。
【0055】
Ｕ相コイル１７ｕとして、第１Ｕ相コイル１７ｕ１及び第２Ｕ相コイル１７ｕ２がある。Ｖ相コイル１７ｖとして、第１Ｖ相コイル１７ｖ１及び第２Ｖ相コイル１７ｖ２がある。Ｗ相コイル１７ｗとして、第１Ｗ相コイル１７ｗ１及び第２Ｗ相コイル１７ｗ２がある。
【0056】
モータ３では、Ｕ相コイル１７ｕ、Ｖ相コイル１７ｖ及びＷ相コイル１７ｗを１つずつ含むコイル群として、第１コイル群Ｃ１及び第２コイル群Ｃ２が構成されている。具体的には、第１コイル群Ｃ１は、第１Ｕ相コイル１７ｕ１、第１Ｖ相コイル１７ｖ１及び第１Ｗ相コイル１７ｗ１で構成されている。第２コイル群Ｃ２は、第２Ｕ相コイル１７ｕ２、第２Ｖ相コイル１７ｖ２及び第２Ｗ相コイル１７ｗ２で構成されている。
【0057】
第１コイル群Ｃ１の各相コイル１７ｕ１，１７ｖ１，１７ｗ１は、モータ３の径方向一方側に配置されている。第２コイル群Ｃ２の各相コイル１７ｕ２，１７ｖ２，１７ｗ２は、モータ３の径方向他方側に配置されている。
【0058】
第１コイル群Ｃ１の第１Ｕ相コイル１７ｕ１と第２コイル群Ｃ２の第２Ｕ相コイル１７ｕ２とは、モータ３の径方向に互いに対向している。第１コイル群Ｃ１の第１Ｖ相コイル１７ｖ１と第２コイル群Ｃ２の第２Ｖ相コイル１７ｖ２とは、モータ３の径方向に互いに対向している。第１コイル群Ｃ１の第１Ｗ相コイル１７ｗ１と第２コイル群Ｃ２の第２Ｗ相コイル１７ｗ２とは、モータ３の径方向に互いに対向している。
【0059】
モータ３の外周部には、６つのモータ側端子台１８が設けられている。各モータ側端子台１８は、各コイル１７に対応している。具体的には、各モータ側端子台１８は、各コイル１７に対して、同一周方向位置且つ径方向外側に配置されている。各コイル１７からは、リード線（図示せず）が引き出されている。当該リード線は、各モータ側端子台１８に、接続されている。回転軸３ａには、ロータとして、鉄心２７と、Ｎ極及びＳ極の永久磁石２８と、が固定されている。
【0060】
図４は、インバータ１５の回路図である。インバータ１５は、平滑コンデンサ１９と、複数のパワーモジュール２０と、を有する。平滑コンデンサ１９は、パワーモジュール２０に印加される電圧を平滑化する。複数のパワーモジュール２０は、インバータ回路を構成しており、直流電圧を交流電圧に変換する。
【0061】
複数のパワーモジュール２０として、Ｕ相パワーモジュール２０ｕ、Ｖ相パワーモジュール２０ｖ及びＷ相パワーモジュール２０ｗがある。Ｕ相パワーモジュール２０ｕは、Ｕ相コイル１７ｕに対応している。Ｖ相パワーモジュール２０ｖは、Ｖ相コイル１７ｖに対応している。Ｗ相パワーモジュール２０ｗは、Ｗ相コイル１７ｗに対応している。
【0062】
さらに、Ｕ相パワーモジュール２０ｕとして、第１Ｕ相パワーモジュール２０ｕ１及び第２Ｕ相パワーモジュール２０ｕ２がある。Ｖ相パワーモジュール２０ｖとして、第１Ｖ相パワーモジュール２０ｖ１及び第２Ｖ相パワーモジュール２０ｖ２がある。Ｗ相パワーモジュール２０ｗとして、第１Ｗ相パワーモジュール２０ｗ１及び第２Ｗ相パワーモジュール２０ｗ２がある。
【0063】
複数のパワーモジュール２０は、互いに並列接続された第１パワーモジュール群Ｐ１及び第２パワージュール群Ｐ２を構成している。第１パワーモジュール群Ｐ１及び第２パワーモジュール群Ｐ２は、それぞれ、Ｕ相パワーモジュール２０ｕ、Ｖ相パワーモジュール２０ｖ及びＷ相パワーモジュール２０ｗを、１つずつ含む。
【0064】
第１パワーモジュール群Ｐ１は、第１Ｕ相パワーモジュール２０ｕ１、第１Ｖ相パワーモジュール２０ｖ１及び第１Ｗ相パワーモジュール２０ｗ１で構成されている。第１パワーモジュール群Ｐ１の各相パワーモジュール２０ｕ１，２０ｖ１，２０ｗ１は、第１コイル群Ｃ１の各相コイル１７ｕ１，１７ｖ１，１７ｗ１に接続されている。具体的には、第１パワーモジュール群Ｐ１の第１Ｕ相パワーモジュール２０ｕ１は、第１コイル群Ｃ１の第１Ｕ相コイル１７ｕ１に接続されている。第１パワーモジュール群Ｐ１の第１Ｖ相パワーモジュール２０ｖ１は、第１コイル群Ｃ１の第１Ｖ相コイル１７ｖ１に接続されている。第１パワーモジュール群Ｐ１の第１Ｗ相パワーモジュール２０ｗ１は、第１コイル群Ｃ１の第１Ｗ相コイル１７ｗ１に接続されている。
【0065】
第２パワーモジュール群Ｐ２は、第２Ｕ相パワーモジュール２０ｕ２、第２Ｖ相パワーモジュール２０ｖ２及び第２Ｗ相パワーモジュール２０ｗ２で構成されている。第２パワーモジュール群Ｐ２の各相パワーモジュール２０ｕ２，２０ｖ２，２０ｗ２は、第２コイル群Ｃ２の各相コイル１７ｕ２，１７ｖ２，１７ｗ２に接続されている。具体的には、第２パワーモジュール群Ｐ２の第２Ｕ相パワーモジュール２０ｕ２は、第２コイル群Ｃ２の第２Ｕ相コイル１７ｕ２に接続されている。第２パワーモジュール群Ｐ２の第２Ｖ相パワーモジュール２０ｖ２は、第２コイル群Ｃ２の第２Ｖ相コイル１７ｖ２に接続されている。第２パワーモジュール群Ｐ２の第２Ｗ相パワーモジュール２０ｗ２は、第２コイル群Ｃ２の第２Ｗ相コイル１７ｗ２に接続されている。
【0066】
パワーモジュール２０は、スイッチング素子としての下アーム素子２１及び上アーム素子２２の２つで構成されている。各相のパワーモジュール２０において、下アーム素子２１及び上アーム素子２２の一方が開くとき、下アーム素子２１及び上アーム素子２２の他方は閉じる。これにより、モータ３に対して三相交流電流が供給される。
【0067】
ここで、パワーモジュール２０は、ＳｉＣ－ＭＯＳＦＥＴを含む。図５は、ＳｉＣ－ＭＯＳＦＥＴとＩＧＢＴとの比較を示す。ＳｉＣ－ＭＯＳＦＥＴは、炭化ケイ素（ＳｉＣ）を含むＭＯＳＦＥＴ（metal-oxide-semiconductor field-effect transistor）であって、下アーム素子２１及び上アーム素子２２並びにその他の制御素子等を含むチップ２４を、構成する。チップ２４の下面は、シリコン基板に、はんだで固定されている。チップ２４の上面には、伝熱ブロックとしての銅ブロック２５が、はんだで固定されている。ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）も、同様である。
【0068】
図５に示すように、ＳｉＣ－ＭＯＳＦＥＴで構成されたチップ２４の表面積は、ＩＧＢＴで構成されたチップ２４’の表面積に比べて、小さい。それに伴い、ＳｉＣ－ＭＯＳＦＥＴ（チップ）２４の上側に配置された銅ブロック２５のサイズは、ＩＧＢＴ（チップ）２４’の上側に配置された銅ブロック２５’のサイズに比べて、小さい。また、ＳｉＣ－ＭＯＳＦＥＴは、ＩＧＢＴよりも耐熱性に優れる。
【0069】
図６は、パワーモジュール２０の詳細構造を斜視図及び回路図で示す。各パワーモジュール２０は、幅広な扁平形状である。詳細には、各パワーモジュール２０は、厚み方向ｔよりも幅方向Ｗに長い。パワーモジュール２０は、略直方体状である。幅方向Ｗは、互いに直交する第１幅方向Ｗ１及び第２幅方向Ｗ２を含む。以下、パワーモジュール２０の厚み方向一方側を下側、厚み方向他方側を上側という場合がある。
【0070】
パワーモジュール２０は、下側（片面側、厚み方向片側）に、下面３１を有する。パワーモジュール２０は、上側に、上面３２を有する。パワーモジュール２０は、第１幅方向Ｗ１の一方側に、第１端面３３を有する。パワーモジュール２０は、第１幅方向Ｗ１の他方側に、第２端面３４を有する。
【0071】
第１端面３３の下側且つ第２幅方向Ｗ２の一方側には、負極側入力端子３５が接続されている。第１端面３３の上側且つ第２幅方向Ｗ２の他方側には、正極側入力端子３６が接続されている。負極側入力端子３５と正極側入力端子３６とは、上下方向（厚み方向）に間隔を空けて配置されている。第２端面３４の中央部には、出力端子３７が接続されている。
【0072】
パワーモジュール２０のパッケージ（箱体）内には、下アーム素子２１及び上アーム素子２２が収容されている。負極側入力端子３５は、下アーム素子２１に接続されている。正極側入力端子３６は、上アーム素子２２に接続されている。出力端子３７は、下アーム素子２１と上アーム素子２２との間に接続されている。
【0073】
図７は、インバータ１５をモータ３とは反対側から見た横断面図である。図８は、インバータ１５のVIII-VIII線における縦断面図である。図７に示すように、インバータ１５の中心には、モータ３の回転軸３ａを貫通させる軸貫通孔４０が、設けられている。軸貫通孔４０の周囲には、円筒状のボス部４１が形成されている。平滑コンデンサ１９は、インバータ１５の中心Ｏに配置されている。平滑コンデンサ１９は、ボス部４１に沿うように配置されている。平滑コンデンサ１９は、回転軸３ａを貫通させる軸貫通孔を有する中空の多角柱状に、形成されている。
【0074】
各パワーモジュール２０（第１Ｕ相パワーモジュール２０ｕ１、第１Ｖ相パワーモジュール２０ｖ１、第１Ｗ相パワーモジュール２０ｗ１、第２Ｕ相パワーモジュール２０ｕ２、第２Ｖ相パワーモジュール２０ｖ２及び第２Ｗ相パワーモジュール２０ｗ２）は、平滑コンデンサ１９よりも外周側に配置されている。各パワーモジュール２０は、平滑コンデンサ１９よりも外周側において、モータ３の周方向に並べて配置されている。また、各パワーモジュール２０の入力端子３５，３６（第１端面３３）及び出力端子３７（第２端面３４）は、モータ３（インバータ１５）の周方向を向いている。各パワーモジュール２０は、厚み方向ｔがモータ３の軸方向に一致するように、配置されている。平滑コンデンサ１９及び各パワーモジュール２０は、インバータ１５における外周壁部４２及びボス部４１で区画された空間に、配置されている。
【0075】
第１パワーモジュール群Ｐ１の各相パワーモジュール２０ｕ１，２０ｖ１，２０ｗ１は、モータ３（インバータ１５）の径方向一方側に配置されている。第２パワーモジュール群Ｐ２の各相パワーモジュール２０ｕ２，２０ｖ２，２０ｗ２は、モータ３の径方向他方側に配置されている。
【0076】
第１パワーモジュール群Ｐ１の第１Ｕ相パワーモジュール２０ｕ１と第２パワーモジュール群Ｐ２の第２Ｕ相パワーモジュール２０ｕ２とは、モータ３（インバータ１５）の径方向に互いに対向している。第１パワーモジュール群Ｐ１の第１Ｖ相パワーモジュール２０ｖ１と第２パワーモジュール群Ｐ２の第２Ｖ相パワーモジュール２０ｖ２とは、モータ３の径方向に互いに対向している。第１パワーモジュール群Ｐ１の第１Ｗ相パワーモジュール２０ｗ１と第２パワーモジュール群Ｐ２の第２Ｗ相パワーモジュール２０ｗ２とは、モータ３の径方向に互いに対向している。
【0077】
図７，８に示すように、インバータ１５におけるモータ３側には、ヒートシンク６０が設けられている。ヒートシンク６０は、主に、各パワーモジュール２０の冷却のために用いられる。ヒートシンク６０は、インバータ１５における外周壁部４２とボス部４１との間に、配置されている。ヒートシンク６０は、上壁部６０ａと、外周壁部６０ｂと、下壁部６０ｃと、内周壁部６０ｄと、を有する。
【0078】
ヒートシンク６０の上壁部６０ａにおける上面６５は、モータ３の軸方向に直交する載置面（以下、「載置面６５」という場合がある）を構成する。各パワーモジュール２０の下面３１は、モータ３側に臨む。詳細には、各パワーモジュール２０の下面３１は、同一の載置面６５に並んで載置されている。
【0079】
図７，８に示すように、平滑コンデンサ１９は、複数の円柱状のコンデンサ４５の集合体を、厚み方向両側から平板で覆ったものである。平滑コンデンサ１９は、下側（片面側、厚み方向片側）に、下面１９ａを有する。平滑コンデンサ１９は、下面１９ａとは反対側に、上面１９ｂを有する。平滑コンデンサ１９の下面１９ａ及び上面１９ｂは、平板で構成されている。平滑コンデンサ１９の下面１９ａは、モータ３側に臨む。詳細には、平滑コンデンサ１９の下面１９ａは、載置面６５に載置されている。
【0080】
図７，８に示すように、平滑コンデンサ１９と各パワーモジュール２０とは、入力用バスバー５０（以下、単に「バスバー５０」という場合がある）としての負極側バスバー５１及び正極側バスバー５２によって、互いに接続されている。負極側バスバー５１及び正極側バスバー５２は、板状である。詳細には、負極側バスバー５１及び正極側バスバー５２は、厚み方向ｔよりも幅方向Ｗ及び長さ方向Ｌに長い。
【0081】
図７に示すように、負極側バスバー５１及び正極側バスバー５２は、モータ３（インバータ１５）の周方向に沿うように、幅広に構成されている。換言すると、負極側バスバー５１及び正極側バスバー５２は、各パワーモジュール２０の並ぶ方向に沿うように、幅広に構成されている。負極側バスバー５１及び正極側バスバー５２の幅方向Ｗは、モータ３の周方向に（円弧状に）延びている。負極側バスバー５１及び正極側バスバー５２は、扇形状である。負極側バスバー５１及び正極側バスバー５２の長さ方向Ｌは、モータ３の径方向に延びている。
【0082】
負極側バスバー５１（入力用バスバー５０）の一端部５１ｉは、平滑コンデンサ１９の下面１９ａ側に設けられた負極端子１９ｃに、接続されている。負極側バスバー５１（入力用バスバー５０）の他端部５１ｏは、各パワーモジュール２０の負極側入力端子３５に接続されている。正極側バスバー５２（入力用バスバー５０）の一端部５２ｉは、平滑コンデンサ１９の上面１９ｂ側に設けられた正極端子１９ｄに、接続されている。正極側バスバー５２（入力用バスバー５０）の他端部５２ｏは、各パワーモジュール２０の正極側入力端子３６に接続されている。
【0083】
負極側バスバー５１は、下側（片面側、厚み方向片側）に、下面５１ａを、有する。負極側バスバー５１の下面５１ａは、モータ３側に臨む。詳細には、負極側バスバー５１の下面５１ａは、載置面６５に載置されている。
【0084】
図７に示すように、各パワーモジュール２０の出力端子３７には、出力用バスバー５４が接続されている。出力用バスバー５４は、各パワーモジュール２０ｕ１，２０ｖ１，２０ｗ１，２０ｕ２，２０ｖ２，２０ｗ２（各コイル１７ｕ１，１７ｖ１，１７ｗ１，１７ｕ２，１７ｖ２，１７ｗ２）に対応して、計６つある。出力用バスバー５４は、各パワーモジュール２０と各コイル１７との間に、介在している。出力用バスバー５４は、板状である。また、各パワーモジュール２０と各コイル１７との間には、出力用バスバー５４の他に、ワイヤハーネス等が介在してもよい。
【0085】
インバータ１５の外周部には、６つのインバータ側端子台４６が設けられている。各インバータ側端子台４６は、各パワーモジュール２０に対応している。具体的には、各インバータ側端子台４６は、各パワーモジュール２０に対して、同一周方向位置且つ径方向外側に配置されている。
【0086】
出力用バスバー５４は、インバータ側端子台４６まで、延びている。インバータ側端子台４６とモータ側端子台１８との間には、電導部材（バスバーやワイヤハーネス等）が介在している。
【0087】
（冷却通路）
図７，８に示すように、ヒートシンク６０の内部には、冷却通路（冷却ジャケット）６１が設けられている。冷却通路６１は、上壁部６０ａ、外周壁部６０ｂ、下壁部６０ｃ及び内周壁部６０ｄによって区画されている。冷却通路６１は、モータ３（インバータ１５）の軸方向に見て、全周に亘ってドーナツ状（環状、円筒状）に形成されている（図７参照）。内周壁部６０ｄの内側には、モータ３の回転軸３ａが貫通する。上述したように、ヒートシンク６０の上壁部６０ａにおける上面は、載置面６５である。
図７，８に示すように、ヒートシンク６０の内部には、冷却通路（冷却ジャケット）６１が設けられている。冷却通路６１は、上壁部６０ａ、外周壁部６０ｂ、下壁部６０ｃ及び内周壁部６０ｄによって区画されている。冷却通路６１は、モータ３（インバータ１５）の軸方向に見て、全周に亘ってドーナツ状（環状、円筒状）に形成されている（図７参照）。内周壁部６０ｄの内側には、モータ３の回転軸３ａが貫通する。上述したように、ヒートシンク６０の上壁部６０ａにおける上面は、載置面６５である。
【0088】
冷却通路６１は、載置面６５よりもモータ３側に、設けられている。冷却通路６１には、冷却媒体Ｈが流れる。冷却媒体Ｈは、冷却水や冷却油等である。
【0089】
また、ヒートシンク６０の内部（冷却通路６１）には、複数のフィン６４が設けられている。フィン６４は、上壁部６０ａから冷却通路６１内を下側に延びている。すなわち、フィン６４は、載置面６５よりもモータ３側に、設けられている。
【0090】
図７，８に示すように、冷却通路６１は、モータ３（インバータ１５）の軸方向に見て、各パワーモジュール２０の下面３１、負極側バスバー５１の下面５１ａ及び平滑コンデンサ１９の下面１９ａに、臨んでいる。
【0091】
同様に、フィン６４は、モータ３の軸方向に見て、各パワーモジュール２０の下面３１、負極側バスバー５１の下面５１ａ及び平滑コンデンサ１９の下面１９ａに、臨んでいる。
【0092】
図２に示すように、インバータ１５の外周部の上部には、入口配管６２及び出口配管６３が接続されている。入口配管６２及び出口配管６３は、冷却通路６１に連通している。入口配管６２を介して冷却通路６１に導入された冷却媒体Ｈは、冷却通路６１内を流れた後、出口配管６３を介して外部に排出される。
【0093】
（バスバーのインダクタンス感度）
図９は、バスバー５０の斜視図である。図１０は、バスバー５０におけるサイズとインダクタンス感度との関係を示すグラフである。本願発明者等は、鋭意研究の結果、バスバー５０におけるサイズとインダクタンス感度との関係について、以下の発見をした。
図９は、バスバー５０の斜視図である。図１０は、バスバー５０におけるサイズとインダクタンス感度との関係を示すグラフである。本願発明者等は、鋭意研究の結果、バスバー５０におけるサイズとインダクタンス感度との関係について、以下の発見をした。
【0094】
図９，１０に示すように、バスバー５０の幅寸法Ｗ（ｍｍ）が大きいほど、バスバー５０のインダクタンス感度（ｎＨ）は小さくなる。
【0095】
バスバー５０の長さ寸法Ｌ（ｍｍ）が大きいほど、基本的には、バスバー５０のインダクタンス感度（ｎＨ）は大きくなる。しかしながら、図１０の真ん中のグラフに示すように、バスバー５０における長さ寸法Ｌ（ｍｍ）とインダクタンス感度（ｎＨ）との関係には、極小値（変曲点）Ｍが存在する。これにより、長さ寸法Ｌが異なるにもかかわらず、同一のインダクタンス感度（ｎＨ）となることがある。詳細には、バスバー５０（５１，５２）のインダクタンス感度（ｎＨ）は、バスバー５０（５１，５２）における一端部５１ｉ，５２ｉ（平滑コンデンサ１９の端子１９ｃ，１９ｄ）から他端部５１ｏ，５２ｏ（各パワーモジュール２０の入力端子３５，３６）に至る長さ寸法Ｌ（ｍｍ）の関数である。当該関数は、互いに異なる第１長さＬ１（ｍｍ）及び第２長さＬ２（ｍｍ）で同じインダクタンス感度Ｋ（ｎＨ）となるように、極小値Ｍを有する。第２長さＬ２（ｍｍ）は、第１長さＬ１（ｍｍ）よりも長い。
【0096】
また、バスバー５０の厚さ寸法ｔ（ｍｍ）が変化しても、バスバー５０のインダクタンス感度（ｎＨ）は変化しない。
【0097】
図７に示すように、負極側バスバー５１の幅寸法と正極側バスバー５２の幅寸法とは、互いに略同じである。図８に示すように、負極側バスバー５１の長さ寸法Ｌ－と正極側バスバー５２の長さ寸法Ｌ＋とは、互いに異なる。負極側バスバー５１の長さ寸法Ｌ－は、第１長さＬ１に対応する。正極側バスバー５２の長さ寸法Ｌ＋は、第２長さＬ２に対応する。正極側バスバー５２の長さ寸法Ｌ＋（第２長さＬ２）は、負極側バスバー５１の長さ寸法Ｌ－（第１長さＬ１）よりも長い。しかしながら、上記極小値Ｍの存在によって、負極側バスバー５１のインダクタンス感度と正極側バスバー５２のインダクタンス感度とは、互いに等しくなっている。
【0098】
（パワーモジュールとコイルとの位置関係）
図７に示すように、第１パワーモジュール群Ｐ１の第１Ｕ相パワーモジュール２０ｕ１は、モータ３（インバータ１５）の軸方向に見て、第１コイル群Ｃ１の第１Ｕ相コイル１７ｕ１に重なる位置に配置されている。第１パワーモジュール群Ｐ１の第１Ｖ相パワーモジュール２０ｖ１は、モータ３の軸方向に見て、第１コイル群Ｃ１の第１Ｖ相コイル１７ｖ１に重なる位置に配置されている。第１パワーモジュール群Ｐ１の第１Ｗ相パワーモジュール２０ｗ１は、モータ３の軸方向に見て、第１コイル群Ｃ１の第１Ｗ相コイル１７ｗ１に重なる位置に配置されている。
図７に示すように、第１パワーモジュール群Ｐ１の第１Ｕ相パワーモジュール２０ｕ１は、モータ３（インバータ１５）の軸方向に見て、第１コイル群Ｃ１の第１Ｕ相コイル１７ｕ１に重なる位置に配置されている。第１パワーモジュール群Ｐ１の第１Ｖ相パワーモジュール２０ｖ１は、モータ３の軸方向に見て、第１コイル群Ｃ１の第１Ｖ相コイル１７ｖ１に重なる位置に配置されている。第１パワーモジュール群Ｐ１の第１Ｗ相パワーモジュール２０ｗ１は、モータ３の軸方向に見て、第１コイル群Ｃ１の第１Ｗ相コイル１７ｗ１に重なる位置に配置されている。
【0099】
図７に示すように、第２パワーモジュール群Ｐ２の第２Ｕ相パワーモジュール２０ｕ２は、モータ３（インバータ１５）の軸方向に見て、第２コイル群Ｃ２の第２Ｕ相コイル１７ｕ２に重なる位置に配置されている。第２パワーモジュール群Ｐ２の第２Ｖ相パワーモジュール２０ｖ２は、モータ３の軸方向に見て、第２コイル群Ｃ２の第２Ｖ相コイル１７ｖ２に重なる位置に配置されている。第２パワーモジュール群Ｐ２の第２Ｗ相パワーモジュール２０ｗ２は、モータ３の軸方向に見て、第２コイル群Ｃ２の第２Ｗ相コイル１７ｗ２に重なる位置に配置されている。
【0100】
詳細には、各パワーモジュール２０の少なくとも一部が、モータ３（インバータ１５）の軸方向に見て、各コイル１７の少なくとも一部に重なるように配置されている。
【0101】
すなわち、図７に示すように、第１パワーモジュール群Ｐ１の第１Ｕ相パワーモジュール２０ｕ１と第１コイル群Ｃ１の第１Ｕ相コイル１７ｕ１との距離ｄｕ１と、第１パワーモジュール群Ｐ１の第１Ｖ相パワーモジュール２０ｖ１と第１コイル群Ｃ１の第１Ｖ相コイル１７ｖ１との距離ｄｖ１と、第１パワーモジュール群Ｐ１の第１Ｗ相パワーモジュール２０ｗ１と第１コイル群Ｃ１の第１Ｗ相コイル１７ｗ１との距離ｄｗ１とは、モータ３（インバータ１５）の軸方向に見て、互いに等しい。
【0102】
同様に、図７に示すように、第２パワーモジュール群Ｐ２の第２Ｕ相パワーモジュール２０ｕ２と第２コイル群Ｃ２の第２Ｕ相コイル１７ｕ２との距離ｄｕ２と、第２パワーモジュール群Ｐ２の第２Ｖ相パワーモジュール２０ｖ２と第２コイル群Ｃ２の第２Ｖ相コイル１７ｖ２との距離ｄｖ２と、第２パワーモジュール群Ｐ２の第２Ｗ相パワーモジュール２０ｗ２と第２コイル群Ｃ２の第２Ｗ相コイル１７ｗ２との距離ｄｗ２とは、モータ３（インバータ１５）の軸方向に見て、互いに等しい。
【0103】
さらに、図７に示すように、第１パワーモジュール群Ｐ１の第１Ｕ相パワーモジュール２０ｕ１と第１コイル群Ｃ１の第１Ｕ相コイル１７ｕ１との距離ｄｕ１と、第２パワーモジュール群Ｐ２の第２Ｕ相パワーモジュール２０ｕ２と第２コイル群Ｃ２の第２Ｕ相コイル１７ｕ２との距離ｄｕ２とは、モータ３（インバータ１５）の軸方向に見て、互いに等しい。第１パワーモジュール群Ｐ１の第１Ｖ相パワーモジュール２０ｖ１と第１コイル群Ｃ１の第１Ｖ相コイル１７ｖ１との距離ｄｖ１と、第２パワーモジュール群Ｐ２の第２Ｖ相パワーモジュール２０ｖ２と第２コイル群Ｃ２の第２Ｖ相コイル１７ｖ２との距離ｄｖ２とは、モータ３の軸方向に見て、互いに等しい。第１パワーモジュール群Ｐ１の第１Ｗ相パワーモジュール２０ｗ１と第１コイル群Ｃ１の第１Ｗ相コイル１７ｗ１との距離ｄｗ１と、第２パワーモジュール群Ｐ２の第２Ｗ相パワーモジュール２０ｗ２と第２コイル群Ｃ２の第２Ｗ相コイル１７ｗ２との距離ｄｗ２とは、モータ３の軸方向に見て、互いに等しい。
【0104】
各距離ｄｕ１，ｄｖ１，ｄｗ１，ｄｕ２，ｄｖ２，ｄｗ２はともに、ゼロである。各距離ｄｕ１，ｄｖ１，ｄｗ１，ｄｕ２，ｄｖ２，ｄｗ２の基準は、任意に設定してよい。
【0105】
（第１の実施形態の作用効果）
本実施形態によれば、インバータ１５において第１パワーモジュール群Ｐ１と第２パワーモジュール群Ｐ２とが互いに並列接続されているので、モータ３の出力を増大させることができる。
本実施形態によれば、インバータ１５において第１パワーモジュール群Ｐ１と第２パワーモジュール群Ｐ２とが互いに並列接続されているので、モータ３の出力を増大させることができる。
【0106】
また、各パワーモジュール２０がモータ３の軸方向に直交する同一の載置面６５に並んで載置されているので、パワーモジュール２０の個数を増加させたにもかかわらず、インバータ１５の軸方向長さの増大を抑制することができる。
【0107】
また、モータ３とインバータ１５とがモータ３の軸方向に隣接配置されるので、各相パワーモジュール２０と各相コイル１７との距離を、短くすることができる。このため、各相パワーモジュール２０から各相コイル１７に至る電気経路（出力用バスバー５４を含む）のインダクタンスを、低減することができる。
【0108】
さらに、少なくとも第１パワーモジュール群Ｐ１及び第１コイル群Ｃ１において、各相パワーモジュール２０ｕ１,２０ｖ１，２０ｗ１と各相コイル１７ｕ１，１７ｖ１，１７ｗ１との距離ｄｕ１，ｄｖ１，ｄｗ１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の間で、モータ３の軸方向に見て互いに等しい。このため、少なくとも第１パワーモジュール群Ｐ１及び第１コイル群Ｃ１において、各相パワーモジュール２０ｕ１,２０ｖ１，２０ｗ１から各相コイル１７ｕ１，１７ｖ１，１７ｗ１に至る電気経路（出力用バスバー５４を含む）のインダクタンスを、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の間で、平準化することができる。
【0109】
以上、モータ３及びインバータ１５で構成される駆動ユニットＡの大型化を抑制しつつ、モータ３の出力を増大させるとともに、各相パワーモジュール２０から各相コイル１７に至る電気経路のインダクタンスを低減及び平準化することができる。
【0110】
第２パワーモジュール群Ｐ２及び第２コイル群Ｃ２においても、第１パワーモジュール群Ｐ１及び第１コイル群Ｃ１と同様に、各相パワーモジュール２０ｕ２,２０ｖ２，２０ｗ２と各相コイル１７ｕ２，１７ｖ２，１７ｗ２との距離ｄｕ２，ｄｖ２，ｄｗ２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の間で、モータ３の軸方向に見て互いに等しい。このため、第２パワーモジュール群Ｐ２及び第２コイル群Ｃ２においても、第１パワーモジュール群Ｐ１及び第１コイル群Ｃ１と同様に、各相パワーモジュール２０ｕ２,２０ｖ２，２０ｗ２から各相コイル１７ｕ２，１７ｖ２，１７ｗ２に至る電気経路（出力用バスバー５４を含む）のインダクタンスを、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の間で、平準化することができる。
【0111】
さらに、第１パワーモジュール群Ｐ１及び第１コイル群Ｃ１と、第２パワーモジュール群Ｐ２及び第２コイル群Ｃ２との間において、各相パワーモジュール２０ｕ１,２０ｖ１，２０ｗ１，２０ｕ２,２０ｖ２，２０ｗ２から各相コイル１７ｕ１，１７ｖ１，１７ｗ１，１７ｕ２，１７ｖ２，１７ｗ２に至る電気経路（出力用バスバー５４を含む）のインダクタンスを平準化することができる。
【0112】
第１パワーモジュール群Ｐ１の各相パワーモジュール２０ｕ１,２０ｖ１，２０ｗ１は、モータ３の軸方向に見て、第１コイル群Ｃ１の各相コイル１７ｕ１，１７ｖ１，１７ｗ１に重なる位置に配置されている。したがって、第１パワーモジュール群Ｐ１及び第１コイル群Ｃ１において、各相パワーモジュール２０ｕ１,２０ｖ１，２０ｗ１と各相コイル１７ｕ１，１７ｖ１，１７ｗ１との距離ｄｕ１，ｄｖ１，ｄｗ１を、より短くすることができる。このため、第１パワーモジュール群Ｐ１及び第１コイル群Ｃ１において、各相パワーモジュール２０ｕ１,２０ｖ１，２０ｗ１から各相コイル１７ｕ１，１７ｖ１，１７ｗ１に至る電気経路（出力用バスバー５４を含む）のインダクタンスを、より低減することができる。
【0113】
第２パワーモジュール群Ｐ２の各相パワーモジュール２０ｕ２,２０ｖ２，２０ｗ２は、モータ３の軸方向に見て、第２コイル群Ｃ２の各相コイル１７ｕ２，１７ｖ２，１７ｗ２に重なる位置に配置されている。したがって、第２パワーモジュール群Ｐ２及び第２コイル群Ｃ２においても、第１パワーモジュール群Ｐ１及び第１コイル群Ｃ１と同様に、各相パワーモジュール２０ｕ２,２０ｖ２，２０ｗ２と各相コイル１７ｕ２，１７ｖ２，１７ｗ２との距離ｄｕ２，ｄｖ２，ｄｗ２を、より短くすることができる。このため、第２パワーモジュール群Ｐ２及び第２コイル群Ｃ２においても、第１パワーモジュール群Ｐ１及び第１コイル群Ｃ１と同様に、各相パワーモジュール２０ｕ２,２０ｖ２，２０ｗ２から各相コイル１７ｕ２，１７ｖ２，１７ｗ２に至る電気経路（出力用バスバー５４を含む）のインダクタンスを、より低減することができる。
【0114】
（特にコイル１７の個数が偶数の集中巻きの）モータ３では、同相のコイル１７同士が、モータ３の径方向に互いに対向配置されることが多い（図３参照）。本実施形態によれば、同相のパワーモジュール２０同士を、同相のコイル１７同士と同様に、モータ３の径方向に互いに対向配置している。これにより、各相パワーモジュール２０を、各相コイル１７に対して、位置合わせしやすくなる。
【0115】
平滑コンデンサ１９と各パワーモジュール２０とが、モータ３の軸方向に直交する同一の載置面６５に載置されているので、インバータ１５の軸方向長さの増大を抑制する上で、より有利である。さらに、平滑コンデンサ１９と各パワーモジュール２０との距離を短くすることができるので、平滑コンデンサ１９と各パワーモジュール２０とを接続する入力用バスバー５０（負極側バスバー５１及び正極側バスバー５２）のインダクタンスを、より低減することができる。
【0116】
各パワーモジュール２０が平滑コンデンサ１９よりも外周側においてモータ３の周方向に並ぶので、平滑コンデンサ１９と各パワーモジュール２０の距離を、互いに等しくすることができる。さらに、入力用バスバー５０（負極側バスバー５１及び正極側バスバー５２）をモータ３の周方向に沿うように幅広にすることによって、入力用バスバー５０において、平滑コンデンサ１９と各パワーモジュール２０との間の電気経路のインダクタンスを、平準化することができる。
【0117】
平滑コンデンサ１９と各パワーモジュール２０とを互いに接続する入力用バスバー５０（負極側バスバー５１及び正極側バスバー５２）において、上記極小値（変曲点）Ｍ（図１０参照）を利用することによって、負極側バスバー５１の長さ寸法Ｌ－（第１長さＬ１）と正極側バスバー５２の長さ寸法Ｌ＋（第２長さＬ２）とが互いに異なるにもかかわらず、負極側バスバー５１のインダクタンスと正極側バスバー５２のインダクタンスとを、互いに平準化することができる。
【0118】
図１に二点鎖線で示すように、従来、インバータ１５’を、バッテリ１２’の第２バッテリユニット１２ｂ’近傍に配置することが多かった。本実施形態によれば、インバータ１５をモータ３の軸方向に隣接配置することができるので、第２バッテリユニット１２ｂ近傍にインバータ１５を配置しなくてもよくなる。これにより、第２バッテリユニット１２ｂのレイアウト自由度が高まり、第２バッテリユニット１２ｂを大きくすることができる。
【0119】
第１パワーモジュール群Ｐ１の各相パワーモジュール２０ｕ１,２０ｖ１，２０ｗ１は、モータ３の軸方向に見て、第１コイル群Ｃ１の各相コイル１７ｕ１，１７ｖ１，１７ｗ１に重なる位置に配置されている。このため、第１パワーモジュール群Ｐ１及び第１コイル群Ｃ１において、各相パワーモジュール２０ｕ１,２０ｖ１，２０ｗ１から各相コイル１７ｕ１，１７ｖ１，１７ｗ１に至る電気経路のインダクタンスを、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の間で平準化する上で有利になる。
【0120】
第２パワーモジュール群Ｐ２の各相パワーモジュール２０ｕ２,２０ｖ２，２０ｗ２は、モータ３の軸方向に見て、第２コイル群Ｃ２の各相コイル１７ｕ２，１７ｖ２，１７ｗ２に重なる位置に配置されている。このため、第２パワーモジュール群Ｐ２及び第２コイル群Ｃ２においても、第１パワーモジュール群Ｐ１及び第１コイル群Ｃ１と同様に、各相パワーモジュール２０ｕ２,２０ｖ２，２０ｗ２から各相コイル１７ｕ２，１７ｖ２，１７ｗ２に至る電気経路のインダクタンスを、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の間で平準化する上で有利になる。
【0121】
（第１の実施形態の第１変形例）
図１１は、第１の実施形態の第１変形例に係る図７相当図である。本変形例によれば、第１パワーモジュール群Ｐ１及び第１コイル群Ｃ１、並びに、第２パワーモジュール群Ｐ２及び第２コイル群Ｃ２の両方において、各相パワーモジュール２０ｕ１,２０ｖ１，２０ｗ１，２０ｕ２,２０ｖ２，２０ｗ２は、モータ３の軸方向に見て、各相コイル１７ｕ１，１７ｖ１，１７ｗ１，１７ｕ２，１７ｖ２，１７ｗ２に重なる位置に配置されていない。詳細には、各相パワーモジュール２０ｕ１,２０ｖ１，２０ｗ１，２０ｕ２,２０ｖ２，２０ｗ２は、モータ３の軸方向に見て、各相コイル１７ｕ１，１７ｖ１，１７ｗ１，１７ｕ２，１７ｖ２，１７ｗ２に対して、モータ３の周方向にずれて配置されている。
図１１は、第１の実施形態の第１変形例に係る図７相当図である。本変形例によれば、第１パワーモジュール群Ｐ１及び第１コイル群Ｃ１、並びに、第２パワーモジュール群Ｐ２及び第２コイル群Ｃ２の両方において、各相パワーモジュール２０ｕ１,２０ｖ１，２０ｗ１，２０ｕ２,２０ｖ２，２０ｗ２は、モータ３の軸方向に見て、各相コイル１７ｕ１，１７ｖ１，１７ｗ１，１７ｕ２，１７ｖ２，１７ｗ２に重なる位置に配置されていない。詳細には、各相パワーモジュール２０ｕ１,２０ｖ１，２０ｗ１，２０ｕ２,２０ｖ２，２０ｗ２は、モータ３の軸方向に見て、各相コイル１７ｕ１，１７ｖ１，１７ｗ１，１７ｕ２，１７ｖ２，１７ｗ２に対して、モータ３の周方向にずれて配置されている。
【0122】
各相パワーモジュール２０ｕ１,２０ｖ１，２０ｗ１，２０ｕ２,２０ｖ２，２０ｗ２と各相コイル１７ｕ１，１７ｖ１，１７ｗ１，１７ｕ２，１７ｖ２，１７ｗ２との距離ｄｕ１，ｄｖ１，ｄｗ１，ｄｕ２，ｄｖ２，ｄｗ２は、モータ３の軸方向に見て互いに等しく、ｄ（＞０）である。
【0123】
（第１の実施形態の第２変形例）
図１２は、第１の実施形態の第２変形例に係る図７相当図である。本変形例によれば、モータ３のステータには、Ｕ相コイル１７ｕとしての第３Ｕ相コイル１７ｕ３と、Ｖ相コイル１７ｖとしての第３Ｖ相コイル１７ｖ３と、Ｗ相コイル１７ｗとしての第３Ｗ相コイル１７ｗ３と、がさらに設けられている。第３Ｕ相コイル１７ｕ３、第３Ｖ相コイル１７ｖ３及び第３Ｗ相コイル１７ｗ３は、第３コイル群Ｃ３を構成する。
図１２は、第１の実施形態の第２変形例に係る図７相当図である。本変形例によれば、モータ３のステータには、Ｕ相コイル１７ｕとしての第３Ｕ相コイル１７ｕ３と、Ｖ相コイル１７ｖとしての第３Ｖ相コイル１７ｖ３と、Ｗ相コイル１７ｗとしての第３Ｗ相コイル１７ｗ３と、がさらに設けられている。第３Ｕ相コイル１７ｕ３、第３Ｖ相コイル１７ｖ３及び第３Ｗ相コイル１７ｗ３は、第３コイル群Ｃ３を構成する。
【0124】
インバータ１５には、Ｕ相パワーモジュール２０ｕとしての第３Ｕ相パワーモジュール２０ｕ３と、Ｖ相パワーモジュール２０ｖとしての第３Ｖ相パワーモジュール２０ｖ３と、Ｗ相パワーモジュール２０ｗとしての第３Ｗ相パワーモジュール２０ｗ３と、がさらに設けられている。第３Ｕ相パワーモジュール２０ｕ３、第３Ｖ相パワーモジュール２０ｖ３及び第３Ｗ相パワーモジュール２０ｗ３は、第３パワーモジュール群Ｐ３を構成する。
【0125】
各相パワーモジュール２０ｕ１,２０ｖ１，２０ｗ１，２０ｕ２,２０ｖ２，２０ｗ２，２０ｕ３,２０ｖ３，２０ｗ３は、モータ３の軸方向に見て、各相コイル１７ｕ１，１７ｖ１，１７ｗ１，１７ｕ２，１７ｖ２，１７ｗ２，１７ｕ３，１７ｖ３，１７ｗ３に重なる位置に配置されている。各相パワーモジュール２０ｕ１,２０ｖ１，２０ｗ１，２０ｕ２,２０ｖ２，２０ｗ２，２０ｕ３,２０ｖ３，２０ｗ３と各相コイル１７ｕ１，１７ｖ１，１７ｗ１，１７ｕ２，１７ｖ２，１７ｗ２，１７ｕ３，１７ｖ３，１７ｗ３との距離ｄｕ１，ｄｖ１，ｄｗ１，ｄｕ２，ｄｖ２，ｄｗ２，ｄｕ３，ｄｖ３，ｄｗ３は、モータ３の軸方向に見て互いに等しく、ゼロである。
【0126】
本変形例によれば、第１パワーモジュール群Ｐ１、第２パワーモジュール群Ｐ２及び第３パワーモジュール群Ｐ３を三並列接続することによって、モータ３の出力をさらに増大することができる。
【0127】
（第１の実施形態の第３変形例）
図１３Ａは、第１の実施形態の第３変形例に係る図７相当図である。本変形例に係るインバータ１６は、インホイールモータ１４に対して、インホイールモータ１４の軸方向（車幅方向）に隣接して配置されている（図１参照）。インバータ１６には、軸貫通孔４０及びボス部４１が設けられていない。平滑コンデンサ１９は、円柱状に形成されている。平滑コンデンサ１９には、軸貫通孔が設けられていない。
図１３Ａは、第１の実施形態の第３変形例に係る図７相当図である。本変形例に係るインバータ１６は、インホイールモータ１４に対して、インホイールモータ１４の軸方向（車幅方向）に隣接して配置されている（図１参照）。インバータ１６には、軸貫通孔４０及びボス部４１が設けられていない。平滑コンデンサ１９は、円柱状に形成されている。平滑コンデンサ１９には、軸貫通孔が設けられていない。
【0128】
（第１の実施形態の第４変形例）
図１３Ｂは、第１の実施形態の第４変形例に係る出力用バスバー５４を示す。本変形例に係る出力用バスバー５４は、モータ３の周方向に沿うように、幅広に構成されている。換言すると、出力用バスバー５４の幅方向は、周方向に（円弧状に）延びている。出力用バスバー５４は、扇形状である。これにより、出力用バスバー５４を幅広にしやすくなるので、出力用バスバー５４のインダクタンスを低減しやすくなる。
図１３Ｂは、第１の実施形態の第４変形例に係る出力用バスバー５４を示す。本変形例に係る出力用バスバー５４は、モータ３の周方向に沿うように、幅広に構成されている。換言すると、出力用バスバー５４の幅方向は、周方向に（円弧状に）延びている。出力用バスバー５４は、扇形状である。これにより、出力用バスバー５４を幅広にしやすくなるので、出力用バスバー５４のインダクタンスを低減しやすくなる。
【0129】
（第１の実施形態のその他の変形例）
モータ３におけるコイル群の個数と、インバータ１５におけるパワーモジュール群の個数とが、互いに異なってもよい。例えば、モータ３におけるコイル群が３つ（コイルが９つ）であるのに対して、インバータ１５におけるパワーモジュール群が２つ（パワーモジュールが６つ）でもよい。反対に、モータ３におけるコイル群が２つ（コイルが６つ）であるのに対して、インバータ１５におけるパワーモジュール群が３つ（パワーモジュール２０が９つ）でもよい。
モータ３におけるコイル群の個数と、インバータ１５におけるパワーモジュール群の個数とが、互いに異なってもよい。例えば、モータ３におけるコイル群が３つ（コイルが９つ）であるのに対して、インバータ１５におけるパワーモジュール群が２つ（パワーモジュールが６つ）でもよい。反対に、モータ３におけるコイル群が２つ（コイルが６つ）であるのに対して、インバータ１５におけるパワーモジュール群が３つ（パワーモジュール２０が９つ）でもよい。
【0130】
図示しないが、モータ３では、Ｕ相コイル１７ｕ、Ｖ相コイル１７ｖ及びＷ相コイル１７ｗ各々が、分布巻きされててもよい。
【0131】
入力用バスバー５０において、負極側バスバー５１の長さ寸法Ｌ－が第２長さＬ２である一方、正極側バスバー５２の長さ寸法Ｌ＋が第１長さＬ１であってもよい。
【0132】
載置面６５は、モータ３の軸方向に直交する同一平面上に位置する複数の面で構成されてもよい。
【0133】
＜第２の実施形態＞
図１４は、第２の実施形態に係る図７相当図であって、インバータ１５をモータ３とは反対側から見た横断面図である。図１５は、第２の実施形態に係る図８相当図であって、インバータ１５の縦断面図である。以下、上記実施形態と同様の構成については、詳細な説明を省略する場合がある。
図１４は、第２の実施形態に係る図７相当図であって、インバータ１５をモータ３とは反対側から見た横断面図である。図１５は、第２の実施形態に係る図８相当図であって、インバータ１５の縦断面図である。以下、上記実施形態と同様の構成については、詳細な説明を省略する場合がある。
【0134】
本実施形態では、各パワーモジュール２０は、平滑コンデンサ１９よりも外周側に配置されている。各パワーモジュール２０は、平滑コンデンサ１９よりも外周側において、モータ３の周方向に並べて配置されている。
【0135】
そして、各パワーモジュール２０の入力端子３５，３６（第１端面３３）及び出力端子３７（第２端面３４）は、モータ３（インバータ１５）の径方向を向いている。具体的には、各パワーモジュール２０の入力端子３５，３６（第１端面３３）は、内周側を向いている。各パワーモジュール２０の出力端子３７（第２端面３４）は、外周側を向いている。各パワーモジュール２０は、インバータ１５（モータ３）の中心Ｏを起点に、放射状に配置されている。
【0136】
図１４に示すように、負極側バスバー５１の幅寸法と正極側バスバー５２の幅寸法とは、互いに同じである。図１５に示すように、負極側バスバー５１の長さ寸法Ｌ－と正極側バスバー５２の長さ寸法Ｌ＋とは、互いに同じである。したがって、負極側バスバー５１のインダクタンスと正極側バスバー５２のインダクタンスとは、互いに等しくなっている。
【0137】
その他の構成は、第１の実施形態と同様である。
【0138】
＜第３の実施形態＞
図１６は、第３の実施形態に係る図７相当図であって、インバータ１５をモータ３とは反対側から見た横断面図である。図１７は、第３の実施形態に係る図８相当図であって、インバータ１５の縦断面図である。以下、上記実施形態と同様の構成については、詳細な説明を省略する場合がある。
図１６は、第３の実施形態に係る図７相当図であって、インバータ１５をモータ３とは反対側から見た横断面図である。図１７は、第３の実施形態に係る図８相当図であって、インバータ１５の縦断面図である。以下、上記実施形態と同様の構成については、詳細な説明を省略する場合がある。
【0139】
図１６，１７に示すように、負極側入力端子３５は、各パワーモジュール２０の第１端面３３の下側に接続されている。正極側入力端子３６は、各パワーモジュール２０の第２端面３４の下側に接続されている。出力端子３７は、各パワーモジュール２０の上面３２の中央に接続されている。
【0140】
負極側バスバー５１は、平滑コンデンサ１９の負極端子１９ｃと各パワーモジュールの負極側入力端子３５とを、互いに接続する。正極側バスバー５２は、平滑コンデンサ１９の正極端子１９ｄと各パワーモジュール２０の正極側入力端子３６とを、互いに接続する。
【0141】
正極側バスバー５２は、平滑コンデンサ１９の正極端子１９ｄ（一端部５２ｉ）から出発して、各パワーモジュール２０の第１端面３３側から第２端面３４側に亘って、上面３２を沿うようにして延びる。その後、正極側バスバー５２は、下側に折れて、第２端面３４を沿うようにして、下側の正極側入力端子３６（他端部５２ｏ）まで延びている。換言すると、正極側バスバー５２は、各パワーモジュール２０を上面３２側から巻くようにして、延びている。各出力用バスバー５４は、各パワーモジュール２０の上面３２の出力端子３７から出発して、上側に延びている。正極側バスバー５２には、上側に延びる３つの出力用バスバー５４を通過させるための３つの開口部が、設けられている。
【0142】
図１６に示すように、負極側バスバー５１の幅寸法と正極側バスバー５２の幅寸法とは、互いに同じである。図１７に示すように、負極側バスバー５１の長さ寸法（Ｌ－）と正極側バスバー５２の長さ寸法（Ｌａ＋及びＬｂ＋の合計）とは、互いに異なる。負極側バスバー５１の長さ寸法（Ｌ－）は、第１長さＬ１に対応する。正極側バスバー５２の長さ寸法（Ｌａ＋及びＬｂ＋の合計）は、第２長さＬ２に対応する。正極側バスバー５２の長さ寸法（Ｌａ＋及びＬｂ＋の合計、第２長さＬ２）は、負極側バスバー５１の長さ寸法（Ｌ－、第１長さＬ１）よりも長い。しかしながら、上記極小値Ｍ（図１０参照）の存在によって、負極側バスバー５１のインダクタンスと正極側バスバー５２のインダクタンスとは、互いに等しくなっている。
【0143】
なお、本実施形態に係る負極側バスバー５１及び正極側バスバー５２の条件（材質等）は、上記実施形態の場合とは異なる。したがって、上記極小値Ｍ（図１０参照）の態様も異なる。具体的には、第１長さＬ１と第２長さＬ２との間隔（差分）が、上記実施形態の場合よりも大きい。
【0144】
その他の構成は、第２の実施形態と同様である。
【0145】
（第３の実施形態の第１変形例）
図１８は、第３の実施形態の第１変形例に係る図８相当図であって、インバータ１５の縦断面図である。上記実施形態では、各パワーモジュール２０は、１つのパッケージ内に、下アーム素子２１及び上アーム素子２２の両方を収容していが、本変形例では異なる。本変形例では、各パワーモジュール２０は、下アーム素子２１を収容する第１パッケージ２０ａと、上アーム素子２２を収容する第２パッケージ２０ｂとに、分離されている。
図１８は、第３の実施形態の第１変形例に係る図８相当図であって、インバータ１５の縦断面図である。上記実施形態では、各パワーモジュール２０は、１つのパッケージ内に、下アーム素子２１及び上アーム素子２２の両方を収容していが、本変形例では異なる。本変形例では、各パワーモジュール２０は、下アーム素子２１を収容する第１パッケージ２０ａと、上アーム素子２２を収容する第２パッケージ２０ｂとに、分離されている。
【0146】
（第３の実施形態の第２変形例）
図１９は、第３の実施形態の第２変形例に係るパワーモジュール２０及びバスバー５０の斜視図である。本変形例では、各パワーモジュール２０は、直線状に並んで配置されている。各バスバー５１，５２の幅方向は、直線状（各パワーモジュール２０の並ぶ方向）に延びている。この場合であっても、少なくとも第１パワーモジュール群Ｐ１及び第１コイル群Ｃ１において、各相パワーモジュール２０ｕ１,２０ｖ１，２０ｗ１と各相コイル１７ｕ１，１７ｖ１，１７ｗ１との距離ｄｕ１，ｄｖ１，ｄｗ１が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の間で、モータ３の軸方向に見て互いに等しければよい。
図１９は、第３の実施形態の第２変形例に係るパワーモジュール２０及びバスバー５０の斜視図である。本変形例では、各パワーモジュール２０は、直線状に並んで配置されている。各バスバー５１，５２の幅方向は、直線状（各パワーモジュール２０の並ぶ方向）に延びている。この場合であっても、少なくとも第１パワーモジュール群Ｐ１及び第１コイル群Ｃ１において、各相パワーモジュール２０ｕ１,２０ｖ１，２０ｗ１と各相コイル１７ｕ１，１７ｖ１，１７ｗ１との距離ｄｕ１，ｄｖ１，ｄｗ１が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の間で、モータ３の軸方向に見て互いに等しければよい。
【0147】
＜その他の実施形態＞
以上、本開示を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。
以上、本開示を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。
【産業上の利用可能性】
【0148】
本開示は、車両の駆動ユニットに適用できるので、極めて有用であり、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【0149】
Ａ 駆動ユニット
Ｌ１ 第１長さ
Ｌ２ 第２長さ
Ｋ インダクタンス感度
Ｍ 極小値
ｄｕ１，ｄｖ１，ｄｗ１，ｄｕ２，ｄｖ２，ｄｗ２ 距離
１ 車両
３ 駆動モータ
１４ インホイールモータ
１５ インバータ
１６ インバータ
１７ コイル
１７ｕ Ｕ相コイル
１７ｖ Ｖ相コイル
１７ｗ Ｗ相コイル
１９ 平滑コンデンサ
２０ パワーモジュール
２０ｕ Ｕ相パワーモジュール
２０ｖ Ｖ相パワーモジュール
２０ｗ Ｗ相パワーモジュール
５０ 入力用バスバー
５１ 負極側バスバー
５１ｉ 一端部
５１ｏ 他端部
５２ 正極側バスバー
５２ｉ 一端部
５２ｏ 他端部
５４ 出力用バスバー
６０ ヒートシンク
６５ 載置面
Ｌ１ 第１長さ
Ｌ２ 第２長さ
Ｋ インダクタンス感度
Ｍ 極小値
ｄｕ１，ｄｖ１，ｄｗ１，ｄｕ２，ｄｖ２，ｄｗ２ 距離
１ 車両
３ 駆動モータ
１４ インホイールモータ
１５ インバータ
１６ インバータ
１７ コイル
１７ｕ Ｕ相コイル
１７ｖ Ｖ相コイル
１７ｗ Ｗ相コイル
１９ 平滑コンデンサ
２０ パワーモジュール
２０ｕ Ｕ相パワーモジュール
２０ｖ Ｖ相パワーモジュール
２０ｗ Ｗ相パワーモジュール
５０ 入力用バスバー
５１ 負極側バスバー
５１ｉ 一端部
５１ｏ 他端部
５２ 正極側バスバー
５２ｉ 一端部
５２ｏ 他端部
５４ 出力用バスバー
６０ ヒートシンク
６５ 載置面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13A】
【図13B】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
