特開 2023-67522 荷物積載率表示システム及び荷物積載率管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023067522

(43)【公開日】2023-05-16

(54)【発明の名称】荷物積載率表示システム及び荷物積載率管理システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/083 20230101AFI20230509BHJP

   G01G 19/08 20060101ALI20230509BHJP

   B65G 67/04 20060101ALI20230509BHJP

   B60P 5/00 20060101ALI20230509BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/08 300

G01G19/08 Z

B65G67/04

B60P5/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021178854

(22)【出願日】2021-11-01

(71)【出願人】

【識別番号】501418498

【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】大石 啓之

(72)【発明者】

【氏名】村松 義夫

【テーマコード（参考）】

3F076

5L049

【Ｆターム（参考）】

3F076AA02

3F076CA07

3F076GA10

5L049AA16

(57)【要約】

【課題】様々な荷物を運送する各車両における積載率の適切な管理を容易にする。
【解決手段】各車両に搭載した車載器２０は、容積積載率Ｒ１、面積積載率Ｒ２、及び重量積載率Ｒ３をそれぞれ測定して把握し、これらの積載率を同時に表示する。運送対象の様々な種類の荷物の中に重ね積ができない荷物や、重量の大きい荷物などが混在する場合でも、現在の積荷の状況の傾向などを作業者等が把握することが容易になり、運送効率を改善するために追加する荷物の適切な選択が容易になる。サーバを用いて複数の車両の積載率を集中的に管理する。サーバは、求車・求荷システムと連携し、追加する候補荷物の中から運送効率を改善するために適切な荷物を自動的に選択する。面積専有状態検出部１１は車載カメラ又は測距センサを含み、容積専有状態検出部１２は車載カメラ又は測距センサを含み、積載重量検出部１３は車軸の荷重を検出する歪ゲージを含む。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の荷台に搭載された荷物の積載状況を報知するための荷物積載率表示システムであって、
特定の車両の荷室に積載された積載物全体の容積を測定し、前記荷室に対して積載物全体が専有する容積の比率を第１積載率として算出する容積積載率算出部と、
前記車両の荷台に積載された積載物全体が専有する面積を測定し、前記荷台に対して積載物全体が専有する面積の比率を第２積載率として算出する面積積載率算出部と、
前記車両の荷台に積載された積載物全体の荷重を測定し、前記荷重と前記車両が許容する車両固有の最大積載重量とに応じた重量の比率を第３積載率として算出する重量積載率算出部と、
前記第１積載率、前記第２積載率、及び前記第３積載率のうち２つ以上の情報を同時に出力する出力制御部と、
を備える荷物積載率表示システム。

【請求項2】

前記容積積載率算出部は、前記荷室に積載された積載物全体を撮影する荷室カメラ、及び／又は前記荷室に積載された積載物各部の距離を測定する第１測距センサを含み、
前記面積積載率算出部は、前記荷台の積載された積載物全体を前記荷台の上方から撮影する荷台カメラ、及び／又は前記荷台に積載された積載物各部の距離を前記荷台の上方から測定する第２測距センサを含む、
請求項１に記載の荷物積載率表示システム。

【請求項3】

前記出力制御部は、前記第１積載率、前記第２積載率、及び前記第３積載率のそれぞれの情報を、グラフ及び数値の両方の表示形態で同時に表示する、
請求項１又は請求項２に記載の荷物積載率表示システム。

【請求項4】

複数の車両のそれぞれについて、前記第１積載率、前記第２積載率、及び前記第３積載率の情報を集中的に収集して管理するサーバを備える、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の荷物積載率表示システム。

【請求項5】

特定の車両の荷室に積載された積載物全体の容積を測定し、前記荷室に対して積載物全体が専有する容積の比率を第１積載率として算出する容積積載率算出部と、
前記車両の荷台に積載された積載物全体が専有する面積を測定し、前記荷台に対して積載物全体が専有する面積の比率を第２積載率として算出する面積積載率算出部と、
前記車両の荷台に積載された積載物全体の荷重を測定し、前記荷重と前記車両が許容する車両固有の最大積載重量とに応じた重量の比率を第３積載率として算出する重量積載率算出部と、
積載先の車両が未定の荷物を表す候補荷物のデータを取得する荷物データ取得部と、
前記荷物データ取得部が取得した複数の候補荷物のデータの中から、前記第１積載率、前記第２積載率、及び前記第３積載率に基づいて、特定の候補荷物を自動的に選定する荷物選定部と、
前記荷物選定部が選定した特定の候補荷物の情報を前記車両に対応付けて通知する荷物情報通知部と、
を備える荷物積載率管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷物を運送するトラック等の車両の荷台や荷室に搭載される荷物を管理するために利用可能な荷物積載率表示システム及び荷物積載率管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

トラック等の車両を用いて様々な荷物を業務として日常的に運送する貨物自動車運送業においては、輸送の効率を向上することが望まれている。トラック等の車両における輸送効率の指標の１つとして、積載率が用いられている。一般的な積載率は、トラックの最大積載重量に対して実際に積載した貨物の重量の比率を表す。つまり、積載率は数値が高いほど輸送効率が良いことを意味する。

【0003】

一方、例えば特許文献１は、ダンプトラックの荷台に積載された荷物の積載体積を正確に計測する荷台積載体積計測装置を開示している。具体的には、所定の視差を持たせた多眼カメラを用いて、ダンプトラックのベッセル内に積載された土を撮像する。また、２つの撮像画像から視差を用いて距離情報をもった画像に変換する。

【0004】

また、特許文献２は、周辺監視用のモニタ画面を用いて、運転者に直感的に積荷状態を認識可能にするダンプトラックの積載量表示装置を開示している。具体的には、ダンプトラックの画像を含む俯瞰画像を表示するモニタと、ダンプトラックの積載量を検知するペイロードメータＥＣＵと、検知結果の積載量に基づいて画像表示される積荷画像Ｃ１の大きさを切り換えてモニタに表示させるコントローラを示している。

【0005】

また、特許文献３は、配送先での荷卸し方向に応じて適切な位置に荷物を積載して、荷卸し作業を効率化するため積載位置指示装置を開示している。具体的には、配送情報、荷卸し情報及び荷物情報に基づいて、複数の荷物の各積載位置を指示する積載指示情報を算出し、積載指示情報に基づいて第一荷物の積載位置を指示し、荷重センサの出力に基づいて第一荷物が積載された位置を検出し、第一荷物が指示された積載位置に積載されたか否かを判断する。積載位置指示装置は、第一荷物が指示された積載位置に積載された場合に、第二荷物の積載位置を指示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平１１－２１１４３８号公報

【特許文献2】特開２０１２－２５０６９４号公報

【特許文献3】特開２０２１－１１３２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

トラックは、車両毎に最大積載重量が予め定められている。したがって、荷物をトラックに積載する場合には、一般的には積載する荷物の総重量が最大積載重量を超えない範囲内で、なるべく多くの荷物を積載することで輸送の効率を改善することが可能である。また、特許文献１又は特許文献２のようにカメラで撮影した画像に基づいて荷物の積載体積を把握することも可能である。

【0008】

しかしながら、貨物自動車運送業においてトラックで輸送する荷物の種類は様々であり、各荷物の単位体積あたりの重量は大きく異なる。また、２段以上の重ね積みができない背の低い特殊な荷物もある。

【0009】

したがって、カメラで撮影した画像や、作業者の目視に基づく積載体積から判断可能な積載率に十分な余裕がある場合でも、実際に積載した荷物の総重量が車両の最大積載重量に近く、それ以上の積載ができない可能性もある。また、重ね積みができない背の低い荷物を車両に積載してある場合には、積載体積から判断可能な現在の積載率にまだ余裕があってもそれ以上の荷物を積載できない可能性もある。

【0010】

また、様々な荷主の様々な種類の荷物を扱う貨物自動車運送業者の場合は、広い範囲に分散して配置された多数の拠点を有している場合が多い。そして、それぞれのトラックは多数の拠点の間を順次に移動しながら、各拠点で一部又は全ての荷物の荷下ろしを行ったり新たな荷物の荷積みを行う場合もある。このような各拠点での荷下ろし及び荷積みの際に積載率を適切に管理することで輸送の効率化を促進できる。しかし、様々な種類の荷物があるので、積載率を適切に管理することは難しい。

【0011】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、様々な荷物を輸送する各車両における積載率の適切な管理を容易にするために役立つ荷物積載率表示システム及び荷物積載率管理システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。

【0013】

車両の荷台に搭載された荷物の積載状況を報知するための荷物積載率表示システムであって、
特定の車両の荷室に積載された積載物全体の容積を測定し、前記荷室に対して積載物全体が専有する容積の比率を第１積載率として算出する容積積載率算出部と、
前記車両の荷台に積載された積載物全体が専有する面積を測定し、前記荷台に対して積載物全体が専有する面積の比率を第２積載率として算出する面積積載率算出部と、
前記車両の荷台に積載された積載物全体の荷重を測定し、前記荷重と前記車両が許容する車両固有の最大積載重量とに応じた重量の比率を第３積載率として算出する重量積載率算出部と、
前記第１積載率、前記第２積載率、及び前記第３積載率のうち２つ以上の情報を同時に出力する出力制御部と、
を備える荷物積載率表示システム。

【0014】

特定の車両の荷室に積載された積載物全体の容積を測定し、前記荷室に対して積載物全体が専有する容積の比率を第１積載率として算出する容積積載率算出部と、
前記車両の荷台に積載された積載物全体が専有する面積を測定し、前記荷台に対して積載物全体が専有する面積の比率を第２積載率として算出する面積積載率算出部と、
前記車両の荷台に積載された積載物全体の荷重を測定し、前記荷重と前記車両が許容する車両固有の最大積載重量とに応じた重量の比率を第３積載率として算出する重量積載率算出部と、
積載先の車両が未定の荷物を表す候補荷物のデータを取得する荷物データ取得部と、
前記荷物データ取得部が取得した複数の候補荷物のデータの中から、前記第１積載率、前記第２積載率、及び前記第３積載率に基づいて、特定の候補荷物を自動的に選定する荷物選定部と、
前記荷物選定部が選定した特定の候補荷物の情報を前記車両に対応付けて通知する荷物情報通知部と、
を備える荷物積載率管理システム。

【発明の効果】

【0015】

本発明の荷物積載率表示システム及び荷物積載率管理システムは、様々な荷物を輸送する車両の積載率を適切に管理するために役立てることができる。

【0016】

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る荷物積載率表示システムの構成概要を表すブロック図である。

【図2】図２は、荷物積載率表示システムに含まれる車載器の構成例を示すブロック図である。

【図3】図３（ａ）は、トラックの荷台上に搭載された積荷の例を示す平面図、図３（ｂ）はトラックの荷室内に収容された積荷の例を示す斜視図、図３（ｃ）はトラックの荷室内に収容された積荷の例を示す正面図、図３（ｄ）はトラックの車軸に搭載した歪ゲージの配置例を示す平面図である。

【図4】図４（ａ）及び図４（ｂ）は、それぞれ異なる車両における積載率の表示例を示す正面図である。

【図5】図５は、本発明の実施形態に係る荷物積載率管理システムの構成例を示すブロック図である。

【図6】図６は、荷物積載率管理システムのサーバにおける特徴的な動作手順の例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

【0019】

図１は、本発明の実施形態に係る荷物積載率表示システム５０の構成概要を表すブロック図である。

【0020】

図１に示した荷物積載率表示システム５０は、トラックなどの複数の車両１０（１０－１、１０－２、１０－３、・・・）を利用して様々な種類の荷物を運送する運送業者が使用するための機能を有している。

【0021】

運送業者の顧客は、運送業者が管理している求車・求荷システム４２に対して顧客端末４３からアクセスし荷物の運送を依頼することができる。また、顧客は、それぞれの荷物の荷物データ４４を顧客端末４３から求車・求荷システム４２に入力することができる。

【0022】

荷物データ４４は、荷物毎の寸法、重量、重ね積可否などの情報を含んでいる。例えば、顧客が壊れやすい荷物の運送を運送業者に依頼する場合には、重ね積を禁止する情報を含む荷物データ４４を入力することで、輸送品質を高め、運送に伴う荷物の損傷を防止することが容易になる。

【0023】

求車・求荷システム４２は、各顧客から依頼された荷物を運送するために利用可能な車両１０の割り当てを荷物積載率表示システム５０に対して要求する。荷物積載率表示システム５０は、求車・求荷システム４２の要求に従い、運送業者が管理している様々な拠点、配送元および配送先の各地点で利用可能な車両１０の割り当てを荷物毎に実施することができる。

【0024】

図１に示した荷物積載率表示システム５０は、各車両１０を管理するサーバ３０を備えている。サーバ３０は、例えば所定のデータセンタに配置され、インターネットと接続されている。各車両１０は、実際の荷物の積載率を表示する機能を備えた車載器２０をそれぞれ搭載している。また、各車載器２０は、無線通信機能を有し、公共の無線通信回線およびインターネットを経由して各車載器２０とサーバ３０との間でデータ通信することができる。

【0025】

管理用端末４１は、運送業者の企業内の事務所等に配置され、企業内の管理者が利用可能となっている。また、管理用端末４１は、インターネットを経由してサーバ３０と接続されている。管理者は、管理用端末４１を利用してサーバ３０の機能を利用することができ、各車両１０の状態や各荷物の状態を管理することができる。

【0026】

図２は、荷物積載率表示システム５０に含まれる車載器２０の構成例を示すブロック図である。
図２に示した車載器２０を搭載する各車両１０は、面積専有状態検出部１１、容積専有状態検出部１２、及び積載重量検出部１３を備えている。また、面積専有状態検出部１１、容積専有状態検出部１２、及び積載重量検出部１３の出力する信号がそれぞれ車載器２０に入力される。

【0027】

面積専有状態検出部１１は、各車両１０の荷台において、実際に搭載された荷物の全体が専有している面積の状況を検出するための機能を有している。具体的には、広い範囲の全体を撮影可能な車載カメラを荷台の天井に設置することで、荷台上に配置されている荷物の状況を表す平面画像を得ることができ、この平面画像のデータを解析することで荷台全体の面積の中で荷物が専有している領域と、荷物が存在しない領域とを区別することが可能になる。

【0028】

また、大型のトラックのように荷台が比較的広い又は長い場合には、荷台の天井の互いに異なる場所に複数の車載カメラを配置することが想定される。これにより、広い荷台の面積の全域について、荷物が専有している領域と、荷物が存在しない領域とを区別することが可能になる。

【0029】

また、面積積載率取得部３１の車載カメラの代わりに、側距センサが荷台の天井に配置されていてもよい。その場合は、側距センサが検出した距離の違いにより荷物の有無を識別できるので、側距センサの検出方向を荷台の領域全体に亘って二次元走査することで、荷物が専有している領域と、荷物が存在しない領域とを区別することが可能になる。例えば、LiDAR（light detection and ranging）などの側距センサは検出方向を走査できるので、荷台の領域毎に荷物の有無を識別可能である。

【0030】

一方、容積専有状態検出部１２は、各車両１０の荷室の三次元空間において、実際に搭載された荷物の全体が専有している容積の状況を検出するための機能を有している。具体的には、広い範囲の全体を撮影可能な複数の車載カメラを荷室天井の側方に配置して斜め方向から荷物を撮影すると共に、複数の車載カメラを間隔をあけて設置することで、荷室内に搭載されている荷物全体の状況を互いに異なる場所から撮影した複数の平面画像を得ることができる。

【0031】

また、互いに異なる場所から同時に撮影した複数の平面画像の間には視差の影響による違いが含まれているので、複数の平面画像のデータを統合して解析することで荷室内の三次元空間を専有している荷物全体の状況を立体的に把握することができる。すなわち、荷室内の領域毎の距離およびその違いを表す立体的な分布状態に基づいて、荷物が専有している領域の容積を特定することが可能である。

【0032】

また、容積積載率取得部３２の車載カメラの代わりに、複数の側距センサが荷室の天井側方に互いに間隔を空けて配置されていてもよい。その場合は、複数の側距センサのそれぞれの位置で検出した距離の違いと、センサ位置の違いとに基づいて、三次元空間における各荷物の表面位置の座標を算出できる。また、各側距センサの検出方向を荷室の領域全体に亘って順次に走査することで、荷物が専有している領域と、荷物が存在しない領域との三次元空間の座標を特定することができ、荷物全体の容積の把握が可能になる。例えば、容積積載率取得部３２にLiDARなどの側距センサを用いることで、荷室のほぼ全域に亘って検出方向を走査し、荷物全体の容積を測定することができる。

【0033】

一方、積載重量検出部１３は、各車両１０の荷台に実際に搭載された荷物全体の重量を検出する機能を有している。具体的には、後述するように車両１０の車軸に取り付けられた複数の歪ゲージにより各車輪の部位に加わる荷重の変化を検出し、荷物全体の重量を把握するものである。この積載重量検出部１３は、例えばLoad Indicatorと呼称される。

【0034】

図２に示すように、車載器２０は、面積積載率算出部２１、容積積載率算出部２２、重量積載率算出部２３、車両情報保持部２４、積載率通知部２５、表示部２６、操作部２７、及び無線通信部２８を備えている。

【0035】

面積積載率算出部２１は、面積専有状態検出部１１が検出した面積専有状態の情報Ｄ２、および車両固有の面積最大値Ｃ２に基づいて、次式により面積積載率Ｒ２を算出する。
Ｒ２＝Ｄ２／Ｃ２ ・・・（１）

【0036】

容積積載率算出部２２は、容積専有状態検出部１２が検出した容積専有状態の情報Ｄ１、および車両固有の容積最大値Ｃ１に基づいて、次式により容積積載率Ｒ１を算出する。
Ｒ１＝Ｄ１／Ｃ１ ・・・（２）

【0037】

重量積載率算出部２３は、積載重量検出部１３が検出した積載重量の情報Ｄ３、および車両固有の最大積載重量Ｃ３に基づいて、次式により重量積載率Ｒ３を算出する。
Ｒ３＝Ｄ３／Ｃ３ ・・・（３）

【0038】

車両情報保持部２４は、不揮発性メモリにより構成され、容積最大値Ｃ１、面積最大値Ｃ２、および最大積載重量Ｃ３の情報を保持している。車両情報保持部２４が保持する容積最大値Ｃ１、面積最大値Ｃ２、および最大積載重量Ｃ３は、この車載器２０を搭載した車両１０に固有の定数であり、それぞれ車両の種類に合わせて事前に決定され、車両情報保持部２４に登録される。

【0039】

積載率通知部２５は、測定により得られた容積積載率Ｒ１、面積積載率Ｒ２、及び重量積載率Ｒ３の情報を荷積みを行う作業者や企業の管理者に対して通知する機能を有している。積載率通知部２５が通知する容積積載率Ｒ１、面積積載率Ｒ２、及び重量積載率Ｒ３の情報は、グラフ及び数値の形式で同時に表示部２６の画面上に表示される。また、容積積載率Ｒ１、面積積載率Ｒ２、及び重量積載率Ｒ３の情報は、サーバ３０を経由して管理用端末４１の画面にも表示される。

【0040】

表示部２６は、液晶表示器などで構成される二次元画面を有し、文字、図形、画像などを積載率通知部２５の制御により表示することができる。表示部２６の画面は、車両１０の運転室１０ｃ内で運転者等が視認しやすい部位や、荷台１０ａの後部などで荷積みする作業者等が視認しやすい部位に配置される。

【0041】

操作部２７は、運転者や作業者等が操作可能な１つ以上のボタンを有している。このボタンを運転者や作業者等が操作することで、積載率の測定開始や表示切り替えなどの指示を積載率通知部２５に与えることができる。操作部２７は、車両１０の運転室１０ｃ内で運転者等が視認しやすい部位や、荷台１０ａの後部などで荷積みする作業者等が視認しやすい部位に配置される。

【0042】

無線通信部２８は、例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）などの通信規格に対応した無線通信機能を有し、公衆の移動体通信網の無線基地局を経由してインターネット上のサーバ３０との間でデータ通信を行うことができる。このデータ通信により、無線通信部２８は、容積積載率Ｒ１、面積積載率Ｒ２、及び重量積載率Ｒ３の情報や、自車両の現在位置、目的地などを自車両を特定可能な情報と共にサーバ３０に送信することができる。自車両の現在位置（緯度／経度）は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を利用することで必要に応じて取得できる。

【0043】

トラックの荷台１０ａ上に搭載された積荷１５の平面レイアウトの例を図３（ａ）に示す。

【0044】

図３（ａ）に示した例では、平面形状が矩形の荷台１０ａ全体の領域のうち一部分の面積を多数の荷物の集合である積荷１５が専有している。つまり、荷台１０ａにおける面積積載率Ｒ２がその最大値（１００％）に比べて十分に小さいので、まだ荷物を積載可能な面積に余裕がある。すなわち、矩形の荷台１０ａ全体の領域のうち積荷１５がまだ専有していない残りの領域に、追加で新たな荷物を積載することが可能である。

【0045】

図３（ａ）のような平面の状況は、例えば荷台１０ａの天井側の部位に配置した１つ以上の車載カメラを用いて荷台１０ａの全域を撮影した画像に基づいて把握することが可能である。車載カメラの代わりに走査型の測距センサを利用することもできる。

【0046】

例えば、荷物の特性や荷主の要望などにより、複数の荷物を上下に積み重ねた状態で荷台１０ａ上に搭載することが禁止される場合がある。そのような荷物をトラックに搭載する場合には、図３（ａ）のような状況を検出して、面積積載率Ｒ２を把握することが重要である。

【0047】

トラックの荷室１０ｂ内に収容された積荷１５の立体的なレイアウトの例を図３（ｂ）に示す。

【0048】

図３（ｂ）に示した例では、箱形、すなわち直方体形状の荷室１０ｂの三次元空間のうち一部分の容積を多数の荷物の集合である積荷１５が専有している。つまり、荷室１０ｂにおける容積積載率Ｒ１がその最大値（１００％）に比べて十分に小さいので、まだ荷物を積載可能な容積に余裕がある。すなわち、箱形の荷室１０ｂ全体の立体空間のうち積荷１５がまだ専有していない残りの空間に、追加で更に新たな荷物を積載することが可能である。

【0049】

図３（ｂ）のような空間の状況は、例えば荷室１０ｂの天井に近い側方の部位に互いに間隔を空けて配置した複数の車載カメラを用いて荷台１０ａの全域を撮影した画像に基づいて把握することが可能である。車載カメラの代わりに走査型の測距センサを利用することもできる。

【0050】

例えば、比較的重量が軽く、上下方向の積み重ねに特に制限がないような多数の荷物を荷室１０ｂに搭載する場合には、荷室１０ｂの床面から天井までの全域を荷物が専有するように複数の荷物を上下方向に積み重ねることで、荷物運送の効率を上げることが容易になる。すなわち、荷室１０ｂの限られた容積を効率よく利用して、１回の輸送で大量の荷物を同時に運送できる。

【0051】

トラックの荷室１０ｂ内に収容された積荷１５を正面側から視た例を図３（ｃ）に示す。また、トラックの車軸に搭載した歪ゲージの平面配置例を図３（ｄ）に示す。

【0052】

トラックなどの車両においては、車両毎に固有の「最大積載重量」が事前に決められている。したがって、重量の大きい荷物を運送する場合には、車両１０の荷室１０ｂに実際に搭載した積荷１５全体の重量が「最大積載重量」を超えないように、すなわち重量積載率Ｒ３が最大値（１００％）以下になるように制限する必要がある。

【0053】

図３（ｃ）、図３（ｄ）に示した例では、車両１０が３つの車軸１９Ａ、１９Ｂ、及び１９Ｃと、６つの車輪１６Ｌ、１６Ｒ、１７Ｌ、１７Ｒ、１８Ｌ、及び１８Ｒを有する場合を想定している。

【0054】

図３（ｃ）に示すように、積荷１５全体の重量の影響は、各車輪１６Ｌ、１６Ｒ、１７Ｌ、１７Ｒ、１８Ｌ、及び１８Ｒに加わる荷重の変化として検出することが可能である。そこで、本実施形態では図３（ｄ）に示すように車軸１９Ａ、１９Ｂ、及び１９Ｃに６個の歪ゲージ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ、及び１３ｆを貼り付けてある。

【0055】

これらの歪ゲージ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ、及び１３ｆは、それぞれ各車輪１６Ｌ、１６Ｒ、１７Ｌ、１７Ｒ、１８Ｌ、及び１８Ｒに加わる荷重の影響で各車軸１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃに発生する歪みを検出することができる。

【0056】

運転室１０ｃに設置されている車載器２０は、各歪ゲージ１３ａ～１３ｆが検出した歪みの空荷状態に対する差分を総合的に分析することで、積荷１５全体の重量を把握することができる。

【0057】

図４（ａ）及び図４（ｂ）は、それぞれ異なる車両における積載率の表示例を示す正面図である。
図１に示した荷物積載率表示システム５０においては、各々の車載器２０が自車両における積載率の情報を表示部２６を用いて図４（ａ）、図４（ｂ）のように表示することができる。また、管理用端末４１は各車載器２０が計測した積載率の情報をサーバ３０を経由して受け取り、図４（ａ）、図４（ｂ）のように表示することができる。

【0058】

図４（ａ）に示した表示例では、「車両１」において計測された積載率の情報が同じ画面上に含まれるグラフ表示部６１Ａ及び数値表示部６２Ａに同時に表示される。グラフ表示部６１Ａは面積積載率グラフ６１ａ、容積積載率グラフ６１ｂ、及び重量積載率グラフ６１ｃの３種類の棒グラフを含んでいる。また、数値表示部６２Ａは面積積載率数値６２ａ、容積積載率数値６２ｂ、及び重量積載率数値６２ｃの３種類の数値を含んでいる。

【0059】

同様に、図４（ｂ）に示した表示例では「車両２」において計測された積載率の情報が同じ画面上に含まれるグラフ表示部６１Ｂ及び数値表示部６２Ｂに同時に表示される。グラフ表示部６１Ｂは面積積載率グラフ６１ａ、容積積載率グラフ６１ｂ、及び重量積載率グラフ６１ｃの３種類の棒グラフを含んでいる。また、数値表示部６２Ｂは面積積載率数値６２ａ、容積積載率数値６２ｂ、及び重量積載率数値６２ｃの３種類の数値を含んでいる。

【0060】

図４（ａ）のような情報が表示される状態では、「車両１」において容積積載率Ｒ１、面積積載率Ｒ２、重量積載率Ｒ３のいずれも最大値の１００％に比べて余裕があり、更に別の荷物を追加搭載することで運送効率を向上できることが分かる。また、図４（ａ）の例では容積積載率Ｒ１、面積積載率Ｒ２、重量積載率Ｒ３の中で重量積載率Ｒ３が最も大きいので、重量に比べて専有する容積又は面積が比較的大きい荷物を優先的に選択して「車両１」の荷物に追加搭載することで、重量積載率Ｒ３が最大値を超過するのを防止しやすいことが分かる。

【0061】

一方、図４（ｂ）のような情報が表示される状態においても、「車両２」において容積積載率Ｒ１、面積積載率Ｒ２、重量積載率Ｒ３のいずれも最大値の１００％に比べて余裕があり、更に別の荷物を追加搭載することで運送効率を向上できることが分かる。また、図４（ｂ）の例では容積積載率Ｒ１、面積積載率Ｒ２、重量積載率Ｒ３の中で面積積載率Ｒ２が最も大きいので、専有する面積に比べて重量又は容積が比較的大きい荷物を優先的に選択して「車両２」の荷物に追加搭載することで、面積積載率Ｒ２が最大値を超過するのを防止しやすいことが分かる。

【0062】

つまり、図４（ａ）、図４（ｂ）のように表示することで、各車両に荷物を積載する作業者や管理用端末４１で状況を監視する管理者は、各車両の積載率がその上限を超過することなく、しかも運送効率を向上するように追加する荷物の種類や数を選定することが容易になる。

【0063】

図５は、本発明の実施形態に係る荷物積載率管理システム６０の構成例を示すブロック図である。

【0064】

図５に示した荷物積載率管理システム６０は、前述の荷物積載率表示システム５０と同様に、容積積載率Ｒ１、面積積載率Ｒ２、及び重量積載率Ｒ３を測定する機能を有する車載器２０を各車両１０が搭載している。また、荷物積載率管理システム６０のサーバ３０は、求車・求荷システム４２と連携し、各車両１０に搭載する荷物を自動的に選定するための特別な機能を備えている。

【0065】

すなわち、図５に示したサーバ３０は、面積積載率取得部３１、容積積載率取得部３２、重量積載率取得部３３、車両情報保持部３４、荷物データ取得部３５、及び追加荷物選択部３６を備えている。

【0066】

面積積載率取得部３１は、面積積載率Ｒ２の情報を複数の車両１０の車載器２０からそれぞれ取得する。容積積載率取得部３２は、容積積載率Ｒ１の情報を複数の車両１０の車載器２０からそれぞれ取得する。重量積載率取得部３３は、重量積載率Ｒ３の情報を複数の車両１０の車載器２０からそれぞれ取得する。

【0067】

車両情報保持部３４は、管理対象の複数の車両１０のそれぞれについて、その車両固有の事前に定めた情報、すなわち最大積載重量、荷台１０ａの面積、荷室１０ｂの容積などの情報を保持している。また、車両情報保持部３４は車両１０毎の現在位置や目的地などの情報も逐次取得して保持し管理することができる。

【0068】

荷物データ取得部３５は、各車両１０に現在位置、又は運行経路上の各拠点で搭載する可能性のある新たな候補荷物の荷物データ４４を求車・求荷システム４２から取得する。この荷物データ４４は、荷物毎の寸法、重量、重ね積可否などの情報を含んでいる。

【0069】

追加荷物選択部３６は、荷物データ取得部３５が求車・求荷システム４２から取得した複数の候補荷物の荷物データ４４の中から、各車両１０に追加搭載すべき適切な荷物を自動的に選択する特別な機能を有している。この機能については後で詳細に説明する。

【0070】

追加荷物選択部３６が選択した各荷物とそれを割り当てた特定の車両１０との対応関係を表す情報は、追加荷物選択部３６から管理用端末４１、求車・求荷システム４２、及び該当する車両１０の車載器２０に送信される。

【0071】

したがって、各車両１０に新たな荷物を積み込む作業者は、自動的に選択された荷物の情報をサーバ３０又は求車・求荷システム４２から受け取って、該当する荷物を車両１０に積み込む作業を容易に行うことができる。また、求車・求荷システム４２はサーバ３０から受け取る情報により、それぞれの荷物とそれを運送する車両１０との対応関係を把握できる。また、管理者はサーバ３０が選択したそれぞれの荷物とそれを運送する車両１０との対応関係を表す情報を積載率と共に管理用端末４１上で確認できる。

【0072】

図６は、荷物積載率管理システム６０のサーバ３０における特徴的な動作手順の例を示すフローチャートである。すなわち、図５に示したサーバ３０が図６に示した動作手順を実行する。図６に示した動作について以下に説明する。

【0073】

サーバ３０の容積積載率取得部３２は、各車両１０において測定された容積積載率Ｒ１の情報を車載器２０から取得する（Ｓ１１）。また、面積積載率取得部３１は、各車両１０で測定された面積積載率Ｒ２の情報を車載器２０から取得する（Ｓ１２）。重量積載率取得部３３は、各車両１０で測定された重量積載率Ｒ３の情報を車載器２０から取得する（Ｓ１３）。

【0074】

追加荷物選択部３６は、各車両１０から取得した容積積載率Ｒ１、面積積載率Ｒ２、及び重量積載率Ｒ３の中から、それらの最大値を最大積載率Ｒｍａｘとして決定する（Ｓ１４）。

【0075】

それぞれの車両１０において、最大積載率Ｒｍａｘが最大値（１００％）に対して十分に余裕がある場合には、Ｓ１５からＳ１６の処理に進む。そして、荷物データ取得部３５が求車・求荷システム４２から各車両１０に追加搭載可能な荷物候補のデータを取得して追加荷物選択部３６に渡す。

【0076】

追加荷物選択部３６は、容積積載率Ｒ１、面積積載率Ｒ２、重量積載率Ｒ３の中で容積積載率Ｒ１が最大の場合には、Ｓ１７からＳ１８の処理に進む。そして、荷物割り当て対象の車両１０における荷室１０ｂ容積の許容範囲内（Ｒ１≦１００％）で、複数の荷物候補の中から容積が小さい荷物を優先する条件で、追加する荷物を自動的に選択する（Ｓ１８）。

【0077】

追加荷物選択部３６は、容積積載率Ｒ１、面積積載率Ｒ２、重量積載率Ｒ３の中で面積積載率Ｒ２が最大の場合には、Ｓ１９からＳ２０の処理に進む。そして、荷物割り当て対象の車両１０における荷台１０ａ面積の許容範囲内（Ｒ２≦１００％）で、複数の荷物候補の中から面積が小さい荷物を優先する条件で、追加する荷物を自動的に選択する（Ｓ２０）。

【0078】

追加荷物選択部３６は、容積積載率Ｒ１、面積積載率Ｒ２、重量積載率Ｒ３の中で重量積載率Ｒ３が最大の場合には、Ｓ１９からＳ２１の処理に進む。そして、荷物割り当て対象の車両１０における最大積載重量の範囲内（Ｒ３≦１００％）で、複数の荷物候補の中から重量が小さい荷物を優先する条件で、追加する荷物を自動的に選択する（Ｓ２１）。

【0079】

サーバ３０は、例えば定期的に、又は求車・求荷システム４２から求車の要求が発生した場合に、あるいは各車両１０の荷下ろし作業などに伴って各車両１０の積載率に余裕ができたような場合に図６に示した処理を繰り返し実施する。そして、サーバ３０は、求車・求荷システム４２が要求した全ての荷物について車両１０への割り当てが完了した場合や、追加で荷物を搭載可能な車両がなくなったような場合に、Ｓ２２で処理終了とみなして図６の処理を終了する。

【0080】

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

【0081】

例えば、上述の実施形態においては、各車載器２０の内部で容積積載率Ｒ１、面積積載率Ｒ２、及び重量積載率Ｒ３の計算をそれぞれ実施しているので、荷物積載率表示システム５０は、サーバ３０を利用せずに車載器２０単独で容積積載率Ｒ１、面積積載率Ｒ２、及び重量積載率Ｒ３を表示することもできる。また、サーバ３０を利用する場合には、面積積載率算出部２１、容積積載率算出部２２、及び重量積載率算出部２３の機能をサーバ３０側に配置し、容積積載率Ｒ１、面積積載率Ｒ２、及び重量積載率Ｒ３の計算処理をサーバ３０の内部で行うこともできる。その場合は、面積専有状態検出部１１、容積専有状態検出部１２、及び積載重量検出部１３が検出した結果をデータ通信により各車載器２０からサーバ３０に送信すれば良い。

【0082】

以上のように、本実施形態に係る荷物積載率表示システム５０は、各車両の車載器２０や管理用端末４１は車両毎の容積積載率Ｒ１、面積積載率Ｒ２、及び重量積載率Ｒ３を同時に表示することができる。したがって、新たに運送する荷物を追加で車両に搭載するような場合に、適切な荷物を許容範囲を超えない範囲で選択する作業が容易になる。

【0083】

例えば、積荷１５に重ね積ができない荷物が含まれる場合には、図４（ｂ）に示す例のように面積積載率Ｒ２が大きくなる可能性が高い。その場合は、荷積みを行う作業者は図４（ｂ）のような表示内容を考慮して、空いている荷台１０ａの領域に比較的重量の大きい荷物を優先的に追加配置することで、運送効率を上げることが容易になる。また、積荷１５に重量の大きい荷物が多く含まれている場合には、４（ａ）に示す例のように重量積載率Ｒ３が大きくなる可能性が高い。その場合は、荷積みを行う作業者は図４（ａ）のような表示内容を考慮して、空いている荷台１０ａの領域又は荷室１０ｂの空間に比較的重量が小さく専有する面積又は容積が大きい荷物を優先的に追加配置することで、運送効率を上げることが容易になる。

【0084】

また、図５に示した荷物積載率管理システム６０を用いる場合には、各車両の容積積載率Ｒ１、面積積載率Ｒ２、及び重量積載率Ｒ３に余裕がある場合に、運送効率を上げるために効果的な特性（重量、専有面積、専有容積など）を有する追加対象の荷物をサーバ３０が自動的に選択できるので、作業者や管理者の負担を軽減することが容易になる。

【0085】

ここで、上述した本発明の実施形態に係る荷物積載率表示システム及び荷物積載率管理システムの特徴をそれぞれ以下［１］～［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 車両の荷台に搭載された荷物の積載状況を報知するための荷物積載率表示システムであって、
特定の車両（１０）の荷室（１０ｂ）に積載された積載物全体の容積を測定し、前記荷室に対して積載物全体が専有する容積の比率を第１積載率（容積積載率Ｒ１）として算出する容積積載率算出部（２２）と、
前記車両の荷台（１０ａ）に積載された積載物全体が専有する面積を測定し、前記荷台に対して積載物全体が専有する面積の比率を第２積載率（面積積載率Ｒ２）として算出する面積積載率算出部（２１）と、
前記車両の荷台に積載された積載物全体の荷重を測定し、前記荷重と前記車両が許容する車両固有の最大積載重量とに応じた重量の比率を第３積載率（重量積載率Ｒ３）として算出する重量積載率算出部（２３）と、
前記第１積載率、前記第２積載率、及び前記第３積載率のうち２つ以上の情報を同時に出力する出力制御部（積載率通知部２５）と、
を備える荷物積載率表示システム（５０）。

【0086】

上記［１］の構成の荷物積載率表示システムによれば、各車両に拠点等で積み込む荷物を追加するような場合に、積載率の許容値を超えない範囲で運送効率を上げるために効果的な荷物を選択する際の判断が容易になる。特に、重ね積ができない特性の荷物や、重量が大きい荷物が存在する場合でも、作業者等はより適切な荷物を容易に選択できる。

【0087】

［２］ 前記容積積載率算出部は、前記荷室に積載された積載物全体を撮影する荷室カメラ、及び／又は前記荷室に積載された積載物各部の距離を測定する第１測距センサ（容積専有状態検出部１２）を含み、
前記面積積載率算出部は、前記荷台の積載された積載物全体を前記荷台の上方から撮影する荷台カメラ、及び／又は前記荷台に積載された積載物各部の距離を前記荷台の上方から測定する第２測距センサ（面積専有状態検出部１１）を含む、
上記［１］に記載の荷物積載率表示システム。

【0088】

上記［２］の構成の荷物積載率表示システムによれば、荷室カメラ、又は第１測距センサを用いることにより、車両の荷室に積載された積載物全体の容積を把握するために必要な情報を得ることができる。また、荷台カメラ、又は第２測距センサを用いることにより、車両の荷台に積載された積載物全体が専有する面積を把握するために必要な情報を得ることができる。

【0089】

［３］ 前記出力制御部は、前記第１積載率、前記第２積載率、及び前記第３積載率のそれぞれの情報を、グラフ及び数値の両方の表示形態で同時に表示する（図４参照）、
上記［１］又は［２］に記載の荷物積載率表示システム。

【0090】

上記［３］の構成の荷物積載率表示システムによれば、追加する荷物を選択する作業者等は、表示された内容から、現在の荷物積載状況の傾向の違い（重量物が多い、軽い荷物が多い、重ね積できない荷物が多いなど）、及び追加可能な荷物の特性（寸法、重量など）を把握することが容易になる。

【0091】

［４］ 複数の車両のそれぞれについて、前記第１積載率、前記第２積載率、及び前記第３積載率の情報を集中的に収集して管理するサーバ（３０）を備える、
上記［１］から［３］のいずれかに記載の荷物積載率表示システム。

【0092】

上記［４］の構成の荷物積載率表示システムによれば、サーバを用いて複数の車両の荷積み状況の情報を集中的に管理できるので、追加する各荷物の運送に割り当てる車両の選択が容易になる。

【0093】

［５］ 特定の車両の荷室に積載された積載物全体の容積を測定し、前記荷室に対して積載物全体が専有する容積の比率を第１積載率（容積積載率Ｒ１）として算出する容積積載率算出部（２２）と、
前記車両の荷台に積載された積載物全体が専有する面積を測定し、前記荷台に対して積載物全体が専有する面積の比率を第２積載率（面積積載率Ｒ２）として算出する面積積載率算出部（２１）と、
前記車両の荷台に積載された積載物全体の荷重を測定し、前記荷重と前記車両が許容する車両固有の最大積載重量とに応じた重量の比率を第３積載率（重量積載率Ｒ３）として算出する重量積載率算出部（２３）と、
積載先の車両が未定の荷物を表す候補荷物のデータを取得する荷物データ取得部（３５）と、
前記荷物データ取得部が取得した複数の候補荷物のデータの中から、前記第１積載率、前記第２積載率、及び前記第３積載率に基づいて、特定の候補荷物を自動的に選定する荷物選定部（追加荷物選択部３６）と、
前記荷物選定部が選定した特定の候補荷物の情報を前記車両に対応付けて通知する荷物情報通知部（追加荷物選択部３６）と、
を備える荷物積載率管理システム（６０）。

【0094】

上記［５］の構成の荷物積載率管理システムによれば、各車両の容積積載率Ｒ１、面積積載率Ｒ２、及び重量積載率Ｒ３に余裕がある場合に、運送効率を上げるために効果的な特性（重量、専有面積、専有容積など）を有する追加対象の荷物を自動的に選択できるので、作業者や管理者の負担を軽減できる。

【符号の説明】

【0095】

１０，１０－１，１０－２，１０－３ 車両
１０ａ 荷台
１０ｂ 荷室
１０ｃ 運転室
１１ 面積専有状態検出部
１２ 容積専有状態検出部
１３ 積載重量検出部
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ 歪ゲージ
１５ 積荷
１６Ｌ，１６Ｒ，１７Ｌ，１７Ｒ，１８Ｌ，１８Ｒ 車輪
１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ 車軸
２０ 車載器
２１ 面積積載率算出部
２２ 容積積載率算出部
２３ 重量積載率算出部
２４ 車両情報保持部
２５ 積載率通知部
２６ 表示部
２７ 操作部
２８ 無線通信部
３０ サーバ
３１ 面積積載率取得部
３２ 容積積載率取得部
３３ 重量積載率取得部
３４ 車両情報保持部
３５ 荷物データ取得部
３６ 追加荷物選択部
４１ 管理用端末
４２ 求車・求荷システム
４３ 顧客端末
４４ 荷物データ
５０ 荷物積載率表示システム
６０ 荷物積載率管理システム
６１Ａ，６１Ｂ グラフ表示部
６１ａ 面積積載率グラフ
６１ｂ 容積積載率グラフ
６１ｃ 重量積載率グラフ
６２Ａ，６２Ｂ 数値表示部
６２ａ 面積積載率数値
６２ｂ 容積積載率数値
６２ｃ 重量積載率数値
Ｒ１ 容積積載率
Ｒ２ 面積積載率
Ｒ３ 重量積載率
Ｒｍａｘ 最大積載率

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】