特開 2023-67567 部品実装装置及びフィーダの配置決定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023067567

(43)【公開日】2023-05-16

(54)【発明の名称】部品実装装置及びフィーダの配置決定方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20230509BHJP

   H05K 13/04 20060101ALI20230509BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

H05K13/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021178945

(22)【出願日】2021-11-01

(71)【出願人】

【識別番号】000003399

【氏名又は名称】ＪＵＫＩ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】赤池 大介

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353CC03

5E353CC04

5E353CC13

5E353DD05

5E353EE34

5E353EE36

5E353GG01

5E353HH30

5E353JJ22

5E353JJ43

5E353JJ48

5E353LL04

5E353LL06

5E353MM04

5E353MM08

5E353QQ01

(57)【要約】

【課題】実装効率の低下を抑制すること。
【解決手段】部品実装装置は、規定方向に配置される複数の供給位置のそれぞれに部品を供給する複数のフィーダと、規定方向に配置される複数のノズルを有し供給位置に供給された部品を実装位置に配置された基板に実装する実装ヘッドと、フィーダの配置を決定する処理装置と、を備える。処理装置は、基板に実装される部品の数及び配置を規定する生産プログラムを取得する生産プログラム取得部と、数が閾値以下の部品を示す少数部品を供給するフィーダの配置を、生産プログラムで規定される部品の配置に基づいて決定する少数部品配置決定部と、数が閾値を超える部品を示す多数部品を供給するフィーダの配置を、生産プログラムで規定される部品の数に基づいて決定する多数部品配置決定部と、を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

規定方向に配置される複数の供給位置のそれぞれに部品を供給する複数のフィーダと、
前記規定方向に配置される複数のノズルを有し前記供給位置に供給された部品を実装位置に配置された基板に実装する実装ヘッドと、
前記フィーダの配置を決定する処理装置と、を備え、
前記処理装置は、
前記基板に実装される部品の数及び配置を規定する生産プログラムを取得する生産プログラム取得部と、
前記数が閾値以下の部品を示す少数部品を供給するフィーダの配置を、前記生産プログラムで規定される前記部品の配置に基づいて決定する少数部品配置決定部と、
前記数が前記閾値を超える部品を示す多数部品を供給するフィーダの配置を、前記生産プログラムで規定される前記部品の数に基づいて決定する多数部品配置決定部と、を有する、
部品実装装置。

【請求項2】

前記少数部品配置決定部は、前記供給位置における前記少数部品の配置と、前記実装位置における前記少数部品の配置とが一致するように、前記少数部品を供給する前記フィーダの配置を決定する、
請求項１に記載の部品実装装置。

【請求項3】

前記実装ヘッドは、前記供給位置において、複数の前記ノズルで複数の前記少数部品を同時に保持する、
請求項２に記載の部品実装装置。

【請求項4】

前記実装ヘッドは、前記実装位置において、複数の前記少数部品を同時に実装する、
請求項３に記載の部品実装装置。

【請求項5】

前記多数部品配置決定部は、前記多数部品を供給する前記フィーダのグループを決定し、前記生産プログラムで規定される前記数が最も多い前記多数部品を供給するフィーダが前記グループの中央部に配置され、前記数が最も少ない前記多数部品を供給するフィーダが前記グループの端部に配置されるように、前記多数部品を供給する前記フィーダの配置を決定する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の部品実装装置。

【請求項6】

前記多数部品配置決定部は、前記中央部から前記端部に向かって前記数が徐々に少なくなるように、前記フィーダの配置を決定する、
請求項５に記載の部品実装装置。

【請求項7】

前記多数部品を供給する前記フィーダは、前記少数部品を供給する前記フィーダよりも前記実装位置に近い位置に配置される、
請求項５又は請求項６に記載の部品実装装置。

【請求項8】

前記実装ヘッドは、前記供給位置において、複数のノズルで複数の前記多数部品を同時に保持する、
請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の部品実装装置。

【請求項9】

前記実装ヘッドは、前記実装位置において、前記生産プログラムで規定される前記部品の配置及び実装順序に基づいて、複数の前記多数部品を実装する、
請求項８に記載の部品実装装置。

【請求項10】

前記処理装置の決定結果を出力する出力装置を備える、
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の部品実装装置。

【請求項11】

基板に実装される部品の数及び配置を規定する生産プログラムを取得することと、
前記数が閾値以下の部品を示す少数部品を供給するフィーダの配置を、前記生産プログラムで規定される前記部品の配置に基づいて決定することと、
前記数が前記閾値を超える部品を示す多数部品を供給するフィーダの配置を、前記生産プログラムで規定される前記部品の数に基づいて決定することと、を含む、
フィーダの配置決定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品実装装置及びフィーダの配置決定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

電子デバイスの製造工程において部品実装装置が使用される。特許文献１に開示されているように、部品実装装置は、部品を供給する複数のフィーダと、フィーダから供給された部品を基板に実装する実装ヘッドとを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５１４５２００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

製造する電子デバイスに基づいて、基板に実装される部品の数及び配置が予め決定される。基板に実装される部品の数及び配置が変更されても、実装効率の低下の抑制が要望される。

【0005】

本発明の態様は、実装効率の低下を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様に従えば、規定方向に配置される複数の供給位置のそれぞれに部品を供給する複数のフィーダと、前記規定方向に配置される複数のノズルを有し前記供給位置に供給された部品を実装位置に配置された基板に実装する実装ヘッドと、前記フィーダの配置を決定する処理装置と、を備え、前記処理装置は、前記基板に実装される部品の数及び配置を規定する生産プログラムを取得する生産プログラム取得部と、前記数が閾値以下の部品を示す少数部品を供給するフィーダの配置を、前記生産プログラムで規定される前記部品の配置に基づいて決定する少数部品配置決定部と、前記数が前記閾値を超える部品を示す多数部品を供給するフィーダの配置を、前記生産プログラムで規定される前記部品の数に基づいて決定する多数部品配置決定部と、を有する、部品実装装置が提供される。

【0007】

本発明の第２の態様に従えば、基板に実装される部品の数及び配置を規定する生産プログラムを取得することと、前記数が閾値以下の部品を示す少数部品を供給するフィーダの配置を、前記生産プログラムで規定される前記部品の配置に基づいて決定することと、前記数が前記閾値を超える部品を示す多数部品を供給するフィーダの配置を、前記生産プログラムで規定される前記部品の数に基づいて決定することと、を含む、フィーダの配置決定方法が提供される。

【発明の効果】

【0008】

本発明の態様によれば、実装効率の低下を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態に係る部品実装装置を模式的に示す側面図である。

【図2】図２は、実施形態に係る部品実装装置を模式的に示す平面図である。

【図3】図３は、実施形態に係る処理装置を示す機能ブロック図である。

【図4】図４は、実施形態に係る生産プログラムで規定される部品の数及び配置を説明するための模式図である。

【図5】図５は、実施形態に係る少数部品を供給するフィーダの配置を説明するための模式図である。

【図6】図６は、実施形態に係る多数部品を供給するフィーダの配置を説明するための模式図である。

【図7】図７は、実施形態に係る処理装置により決定されたフィーダ１３の配置を説明するための模式図である。

【図8】図８は、実施形態に係るフィーダの配置決定方法を示すフローチャートである。

【図9】図９は、実施形態に係る部品実装方法を説明するための模式図である。

【図10】図１０は、実施形態に係る部品実装方法を説明するための模式図である。

【図11】図１１は、実施形態に係る部品実装方法を説明するための模式図である。

【図12】図１２は、実施形態に係る部品実装方法を説明するための模式図である。

【図13】図１３は、実施形態に係るコンピュータシステムを示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

【0011】

実施形態においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、ＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。所定面内のＸ軸と平行な方向をＸ軸方向とする。Ｘ軸と直交する所定面内のＹ軸と平行な方向をＹ軸方向とする。Ｘ軸及びＹ軸と直交するＺ軸と平行な方向をＺ軸方向とする。Ｘ軸を中心とする回転又は傾斜方向をθＸ方向とする。Ｙ軸を中心とする回転又は傾斜方向をθＹ方向とする。Ｚ軸を中心とする回転又は傾斜方向をθＺ方向とする。所定面は水平面と平行である。Ｚ軸方向は鉛直方向である。なお、所定面は水平面に対して傾斜してもよい。また、以下の説明においては、所定面を適宜、ＸＹ平面、と称する。

【0012】

［部品実装装置］
図１は、実施形態に係る部品実装装置１を模式的に示す側面図である。図２は、実施形態に係る部品実装装置１を模式的に示す平面図である。部品実装装置１は、クリーム半田が印刷された基板Ｗに部品を実装する。

【0013】

部品実装装置１は、部品を供給する部品供給装置２と、基板Ｗを支持する基板支持装置３と、部品を保持する複数のノズル４を有し部品を基板Ｗに実装する実装ヘッド５と、ノズル４を移動するノズル移動装置６と、実装ヘッド５を移動するヘッド移動装置７と、作業者に操作されることにより入力データを生成する入力装置８と、出力データを出力する出力装置９と、処理装置１０と、制御装置１１とを備える。管理装置１２が処理装置１０及び制御装置１１のそれぞれに接続される。

【0014】

部品供給装置２は、部品を供給位置ＳＰに供給する。部品供給装置２は、複数のフィーダ１３と、フィーダ１３が装着されるフィーダバンクとを含む。フィーダ１３は、部品を保持するテープが巻かれるリールと、リールに巻かれているテープを繰り出す駆動装置とを有する。駆動装置は、テープに保持されている部品が供給位置ＳＰに移動するようにテープを繰り出す。図２に示すように、複数のフィーダ１３は、Ｘ軸方向に配置される。複数のフィーダ１３のそれぞれに供給位置ＳＰが規定される。複数の供給位置ＳＰは、Ｘ軸方向に配置される。複数のフィーダ１３は、Ｘ軸方向に配置される複数の供給位置ＳＰのそれぞれに部品を供給する。

【0015】

基板支持装置３は、実装位置ＭＰにおいて基板Ｗを支持する。基板支持装置３は、基板Ｗを実装位置ＭＰに搬送する基板搬送装置と、実装位置ＭＰに搬送された基板Ｗを支持する基板支持部材とを含む。基板搬送装置は、基板ＷをＸ軸方向に搬送するコンベアと、基板ＷをＸ軸方向にガイドするガイド部材とを含む。

【0016】

ノズル４は、部品を着脱可能に保持する。ノズル４は、部品を吸着する吸着ノズルである。ノズル４の先端部に開口が設けられる。ノズル４の開口は、真空システムと接続される。ノズル４の先端部と部品とが接触した状態で、ノズル４の開口からの吸引動作が実行されることにより、ノズル４の先端部に部品が吸着保持される。ノズル４の開口からの吸引動作が解除されることにより、ノズル４から部品が解放される。なお、ノズル４は、部品を掴む把持ノズルでもよい。

【0017】

実装ヘッド５は、複数のノズル４を支持する。複数のノズル４は、Ｘ軸方向に配置される。本実施形態において、実装ヘッド５は、３個のノズル４を有する。なお、ノズル４は６個でもよいし８個でもよい。実装ヘッド５は、ノズル４を用いて、供給位置ＳＰに供給された部品を実装位置ＭＰに配置された基板Ｗに実装する。実装ヘッド５は、供給位置ＳＰ及び実装位置ＭＰの一方から他方に移動可能である。ＸＹ平面内において、供給位置ＳＰと実装位置ＭＰとは異なる位置に規定される。実装ヘッド５は、供給位置ＳＰに移動して、フィーダ１３から供給された部品をノズル４で保持した後、実装位置ＭＰに移動して、基板支持装置３に支持されている基板Ｗに実装する。

【0018】

実装ヘッド５は、ノズル４が装着されるシャフト５Ｓを有する。ノズル４は、シャフト５Ｓに着脱可能に装着される。ノズル４は、シャフト５Ｓの下端部に装着される。

【0019】

ノズル移動装置６は、ノズル４をＺ軸方向及びθＺ方向のそれぞれに移動する。ノズル移動装置６は、実装ヘッド５に設けられたアクチュエータを含む。ノズル移動装置６は、複数のノズル４のそれぞれに設けられる。ノズル移動装置６は、シャフト５ＳをＺ軸方向及びθＺ方向に移動することにより、ノズル４をＺ軸方向及びθＺ方向に移動する。

【0020】

ヘッド移動装置７は、実装ヘッド５をＸ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれに移動する。ヘッド移動装置７は、実装ヘッド５をＸ軸方向に移動するＸ軸移動装置７Ｘと、実装ヘッド５をＹ軸方向に移動するＹ軸移動装置７Ｙとを有する。Ｘ軸移動装置７Ｘ及びＹ軸移動装置７Ｙのそれぞれは、アクチュエータを含む。Ｘ軸移動装置７Ｘは、実装ヘッド５に連結される。Ｘ軸移動装置７Ｘが駆動することにより、実装ヘッド５がＸ軸方向に移動する。Ｙ軸移動装置７Ｙは、Ｘ軸移動装置７Ｘを介して実装ヘッド５に連結される。Ｙ軸移動装置７Ｙが駆動することにより、Ｘ軸移動装置７ＸがＹ軸方向に移動する。Ｘ軸移動装置７ＸがＹ軸方向に移動することにより、実装ヘッド５がＹ軸方向に移動する。

【0021】

ノズル４は、ノズル移動装置６及びヘッド移動装置７により、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、及びθＺ方向の４つの方向に移動可能である。ノズル４が移動することにより、ノズル４に保持されている部品も、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、及びθＺ方向の４つの方向に移動可能である。

【0022】

本実施形態において、複数のノズル４は、Ｘ軸方向に等間隔で配置される。複数のノズル４の寸法及び構造は同一である。また、複数のフィーダ１３の寸法及び構造は同一である。供給位置ＳＰにおいて、複数（３個）のノズル４は、複数（３個）の部品を同時に保持することができる。すなわち、Ｘ軸方向のフィーダ１３の寸法は、複数（３個）のノズル４で複数（３個）の部品を同時に保持できる寸法に定められている。

【0023】

入力装置８は、作業者に操作されることにより入力データを生成する。入力装置８として、コンピュータ用キーボード、マウス、及びタッチパネルが例示される。入力装置８により生成された入力データは、処理装置１０に出力される。

【0024】

出力装置９は、出力データを出力して、作業者に出力データを提供する。出力データとして、表示データ、音声データ、及び印刷データが例示される。出力装置９として、表示データを出力する表示装置、音声データを出力する音声出力装置、及び印刷データを出力する印刷装置が例示される。表示装置として、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electroluminescence Display）のようなフラットパネルディスプレイが例示される。出力装置９は、処理装置１０から出力された出力データに基づいて作動する。

【0025】

処理装置１０は、フィーダ１３の配置を決定するコンピュータシステムを含む。処理装置１０は、管理装置１２から供給される生産プログラムに基づいて、フィーダ１３の配置を決定する。生産プログラムは、部品を基板Ｗに実装する手順を規定する。生産プログラムは、基板Ｗに実装される部品の数、基板Ｗに実装される部品の配置、及び基板Ｗに部品を実装するときの実装順序を規定する。基板Ｗに実装される部品の配置は、基板Ｗに実装される複数の部品の相対位置を含む概念である。実装順序は、基板Ｗに複数の部品が実装される場合において実装される部品の順番を含む概念である。生産プログラムは、製造する電子デバイスに基づいて予め決定される。出力装置９は、処理装置１０の決定結果を示すフィーダ１３の配置を出力する。作業者は、出力装置９に出力されたフィーダ１３の配置に基づいて、部品供給装置２のフィーダバンクにフィーダ１３を装着する。

【0026】

制御装置１１は、実装ヘッド５を制御する動作指令を出力するコンピュータシステムを含む。管理装置１２から供給される生産プログラムに基づいて、動作指令を出力する。

【0027】

［処理装置］
図３は、実施形態に係る処理装置１０を示す機能ブロック図である。処理装置１０は、生産プログラム取得部１０１と、記憶部１０２と、少数部品配置決定部１０３と、多数部品配置決定部１０４と、出力部１０５とを有する。

【0028】

生産プログラム取得部１０１は、基板Ｗに実装される部品の数及び配置を規定する生産プログラムを管理装置１２から取得する。

【0029】

図４は、実施形態に係る生産プログラムで規定される部品の数及び配置を説明するための模式図である。生産プログラムは、製造する電子デバイスに基づいて予め決定される。図４は、生産プログラムに基づいて、部品Ａ、部品Ｂ、部品Ｃ、部品Ｄ、部品Ｅ、部品Ｆ、部品Ｇ、部品Ｈ、及び部品Ｉが基板Ｗに実装される例を示す。１個の部品Ａが基板Ｗに実装される。１個の部品Ｂが基板Ｗに実装される。１個の部品Ｃが基板Ｗに実装される。５個の部品Ｄが基板Ｗに実装される。７個の部品Ｅが基板Ｗに実装される。９個の部品Ｆが基板Ｗに実装される。１０個の部品Ｇが基板Ｗに実装される。８個の部品Ｈが基板Ｗに実装される。６個の部品Ｉが基板Ｗに実装される。

【0030】

基板Ｗにおいて、部品Ａと部品Ｂと部品Ｃとは、Ｘ軸方向に配置される。部品Ｂは部品Ａの＋Ｘ側に実装され、部品Ｃは部品Ｂの＋Ｘ側に実装される。

【0031】

基板Ｗにおいて、部品Ｄ、部品Ｅ、部品Ｆ、部品Ｆ、及び部品Ｈのそれぞれは、生産プログラムに基づいてランダムに配置される。

【0032】

記憶部１０２は、部品の数に係る閾値を記憶する。閾値は予め決定された値である。本実施形態において、閾値は２個であることとする。なお、入力装置８の操作により、閾値が変更されてもよい。

【0033】

少数部品配置決定部１０３は、基板Ｗに実装される部品のうち少数部品を供給するフィーダ１３の配置を、生産プログラムで規定される部品の配置に基づいて決定する。少数部品とは、生産プログラムで規定される部品の数が閾値以下である部品をいう。

【0034】

本実施形態においては、閾値が２個である。そのため、少数部品は、部品Ａ、部品Ｂ、及び部品Ｃである。

【0035】

少数部品配置決定部１０３は、供給位置ＳＰにおける少数部品の配置（相対位置）と、実装位置ＭＰにおける少数部品の配置（相対位置）とが一致するように、フィーダ１３の配置を決定する。

【0036】

図５は、実施形態に係る少数部品を供給するフィーダ１３の配置を説明するための模式図である。少数部品を供給するフィーダ１３は、部品Ａを供給するフィーダ１３Ａと、部品Ｂを供給するフィーダ１３Ｂと、部品Ｃを供給するフィーダ１３Ｃとを含む。

【0037】

図４を参照して説明したように、実装位置ＭＰにおいて、部品Ｂが部品Ａの＋Ｘ側に配置され、部品Ｃが部品Ｂの＋Ｘ側に配置されるように、生産プログラムが決定される。少数部品配置決定部１０３は、供給位置ＳＰにおける少数部品の配置と、実装位置ＭＰにおける少数部品の配置とが一致するように、フィーダ１３の配置を決定する。すなわち、少数部品配置決定部１０３は、部品Ｂを供給するフィーダ１３Ｂが部品Ａを供給するフィーダ１３Ａの＋Ｘ側に配置され、部品Ｃを供給するフィーダ１３Ｃが部品Ｂを供給するフィーダ１３Ｃの＋Ｘ側に配置されるように、少数部品を供給するフィーダ１３の配置を決定する。

【0038】

多数部品配置決定部１０４は、基板Ｗに実装される部品のうち多数部品を供給するフィーダ１３の配置を、生産プログラムで規定される部品の数に基づいて決定する。多数部品とは、生産プログラムで規定される部品の数が閾値を超える部品をいう。

【0039】

本実施形態においては、閾値が２個である。そのため、多数部品は、部品Ｄ、部品Ｅ、部品Ｆ、部品Ｇ、部品Ｈ、及び部品Ｉである。

【0040】

多数部品配置決定部１０４は、多数部品を供給するフィーダ１３のグループを決定する。多数部品を供給するフィーダ１３は、部品Ｄを供給するフィーダ１３Ｄと、部品Ｅを供給するフィーダ１３Ｅと、部品Ｆを供給するフィーダ１３Ｆと、部品Ｇを供給するフィーダ１３Ｇと、部品Ｈを供給するフィーダ１３Ｈを、部品Ｉを供給するフィーダ１３Ｉと含む。本実施形態において、多数部品を供給するフィーダ１３の第１のグループは、フィーダ１３Ｄとフィーダ１３Ｅとフィーダ１３Ｆとフィーダ１３Ｇとフィーダ１３Ｈとフィーダ１３Ｉとを含む。

【0041】

多数部品配置決定部１０４は、多数部品を供給するフィーダ１３のグループを決定した後、生産プログラムで規定される数が最も多い多数部品を供給するフィーダ１３がグループの中央部に配置され、生産プログラムで規定される数が最も少ない多数部品を供給するフィーダ１３がグループの端部に配置されるように、多数部品を供給するフィーダ１３の配置を決定する。

【0042】

図６は、実施形態に係る多数部品を供給するフィーダ１３の配置を説明するための模式図である。部品Ｄの数が５個であり、部品Ｅの数が７個であり、部品Ｆの数が９個であり、部品Ｇの数が１０個であり、部品Ｈの数が８個であり、部品Ｉの数が７個であるように、生産プログラムが決定される。生産プログラムで規定される数が最も多い多数部品を供給するフィーダ１３は、フィーダ１３Ｇであり、生産プログラムで規定される数が最も少ない多数部品を供給するフィーダ１３は、フィーダ１３Ｄである。そのため、多数部品配置決定部１０４は、フィーダ１３Ｇがグループの中央部に配置され、フィーダ１３Ｄがグループの－Ｘ側の端部に配置されるように、多数部品を供給するフィーダ１３の配置を決定する。

【0043】

多数部品配置決定部１０４は、グループの中央部から端部に向かって生産プログラムで規定される数が徐々に少なくなるように、多数部品を供給するフィーダ１３の配置を決定する。本実施形態において、多数部品配置決定部１０４は、フィーダ１３Ｇの－Ｘ側にフィーダ１３Ｆが配置され、フィーダ１３Ｆの－Ｘ側にフィーダ１３Ｅが配置され、フィーダ１３Ｅの－Ｘ側にフィーダ１３Ｄが配置されるように、フィーダ１３の配置を決定する。また、多数部品配置決定部１０４は、フィーダ１３Ｇの＋Ｘ側にフィーダ１３Ｈが配置され、フィーダ１３Ｈの＋Ｘ側にフィーダ１３Ｉが配置されるように、フィーダ１３の配置を決定する。

【0044】

本実施形態において、多数部品を供給するグルーブのフィーダ１３の数は、ノズル４の数の２倍である。本実施形態において、ノズル４の数は３個であり、１つのグループのフィーダ１３の数は６個である。

【0045】

なお、多数部品を供給するフィーダ１３のグループは、１つでもよいし、２つ以上の任意の複数でもよい。ノズル４の数が３個であり、基板Ｗに実装される多数部品が１２種類である場合、多数部品を供給するフィーダ１３のグループは、２つでもよい。

【0046】

なお、ノズル４の数が６個である場合、多数部品を供給するグループのフィーダ１３の数は、１２個でもよい。ノズル４の数が８個である場合、多数部品を供給するグループのフィーダ１３の数は、１６個でもよい。

【0047】

出力部１０５は、少数部品配置決定部１０３により決定された少数部品を供給するフィーダ１３の配置、及び多数部品配置決定部１０４により決定された多数部品を供給するフィーダ１３の配置を出力装置９に出力する。

【0048】

図７は、実施形態に係る処理装置１０により決定されたフィーダ１３の配置を説明するための模式図である。図７は、多数部品を供給するフィーダ１３のグループが第１のグループと第２のグループとを含む例を示す。第１のグループは、図６を参照して説明したフィーダ１３（１３Ｄ、１３Ｅ，１３Ｆ，１３Ｇ，１３Ｈ，１３Ｉ）のグループである。第２のグループは、不図示の多数部品に基づいて決定されたフィーダ１３のグループである。第２のグループの部品の総数は、第１のグループの部品の総数よりも少ない。少数部品を供給するフィーダ１３の部品の総数は、第２のグループの部品の総数よりも少ない。

【0049】

多数部品を供給するフィーダ１３は、少数部品を供給するフィーダ１３よりも実装位置ＭＰに近い位置に配置される、本実施形態においては、多数部品を供給するフィーダ１３の第１のグループが、Ｘ軸方向において部品供給装置２の中央部に配置される。Ｘ軸方向において、実装位置ＭＰの位置と第１のグループの位置とは実質的に等しい。多数部品を供給するフィーダ１３の第２のグループは、第１のグループの＋Ｘ側に配置される。少数部品を供給するフィーダ１３は、第１グループの－Ｘ側に配置される。

【0050】

［フィーダの配置決定方法］
図８は、実施形態に係るフィーダ１３の配置決定方法を示すフローチャートである。生産プログラム取得部１０１は、管理装置１２から生産プログラムを取得する（ステップＳ１）。

【0051】

多数部品配置決定部１０４は、生産プログラム取得部１０１により取得された生産プログラムと記憶部１０２に記憶されている閾値とに基づいて、多数部品のグループを作成できるか否かを判定する（ステップＳ２）。

【0052】

ステップＳ２において、多数部品のグループを作成できると判定した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、多数部品配置決定部１０４は、多数部品を供給するフィーダ１３（１３Ｄ，１３Ｅ，１３Ｆ，１３Ｇ，１３Ｈ，１３Ｉ）の配置を、生産プログラムで規定される部品の数に基づいて決定する（ステップＳ３）。

【0053】

図６及び図７を参照して説明したように、多数部品配置決定部１０４は、生産プログラムで規定される数が最も多い多数部品を供給するフィーダ１３がグループの中央部に配置され、数が最も少ない多数部品を供給するフィーダ１３がグループの端部に配置されるように、多数部品を供給するフィーダ１３の配置を決定する。

【0054】

ステップＳ２において、多数部品のグループを作成できないと判定された場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、少数部品配置決定部１０３は、少数部品を供給するフィーダ１３（１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ）の配置を、生産プログラムで規定される部品の配置に基づいて決定する（ステップＳ４）。

【0055】

図５及び図７を参照して説明したように、少数部品配置決定部１０３は、供給位置ＳＰにおける少数部品の配置と、実装位置ＭＰにおける少数部品の配置とが一致するように、少数部品を供給するフィーダ１３の配置を決定する。

【0056】

少数部品を供給するフィーダ１３の配置及び多数部品を供給するフィーダ１３の配置が決定された後、出力部１０５は、少数部品を供給するフィーダ１３の配置、及び多数部品を供給するフィーダ１３の配置を出力装置９に出力する（ステップＳ５）。

【0057】

出力装置９は、処理装置１０により決定された少数部品を供給するフィーダ１３の配置、及び多数部品を供給するフィーダ１３の配置を出力する。作業者は、出力装置９に出力されたフィーダ１３の配置に基づいて、フィーダバンクにフィーダ１３を装着する。

【0058】

［部品実装方法］
図９、図１０、図１１、及び図１２のそれぞれは、実施形態に係る部品実装方法を説明するための模式図である。

【0059】

図９に示すように、少数部品である部品Ａと部品Ｂと部品Ｃとを基板Ｗに実装する場合、制御装置１１は、実装ヘッド５を供給位置ＳＰに移動させ、複数のノズル４で複数の少数部品を同時に保持させる。

【0060】

供給位置ＳＰにおいて、少数部品である部品Ａと部品Ｂと部品Ｃとは、Ｘ軸方向に隣接して配置される。３個のノズル４は、Ｘ軸方向に配置される。そのため、実装ヘッド５は、供給位置ＳＰにおいて、３個のノズル４で、部品Ａと部品Ｂと部品Ｃとを同時に保持することができる。

【0061】

供給位置ＳＰにおいて、部品Ａと部品Ｂと部品Ｃとが３個のノズル４により同時に保持された後、制御装置１１は、実装ヘッド５を実装位置ＭＰに移動させ、複数の少数部品を基板Ｗに同時に実装させる。

【0062】

実装位置ＭＰにおいて、少数部品である部品Ａと部品Ｂと部品Ｃとを保持した３個のノズル４は、Ｘ軸方向に配置される。そのため、実装ヘッド５は、実装位置ＭＰにおいて、部品Ａと部品Ｂと部品Ｃとを基板Ｗに同時に実装することができる。これにより、図９に示すように、少数部品である部品Ａと部品Ｂと部品ＣとがＸ軸方向に配置されるように基板Ｗに実装される。

【0063】

図１０、図１１、及び図１２に示すように、多数部品を基板Ｗに実装する場合、制御装置１１は、実装ヘッド５を供給位置ＳＰに移動させ、複数のノズル４で複数の多数部品を同時に保持させる。

【0064】

供給位置ＳＰにおいて、多数部品である部品Ｄと部品Ｅと部品Ｆと部品Ｇと部品Ｈと部品Ｉとは、生産プログラムで規定される数に基づいてＸ軸方向に配置される。生産プログラムで規定される数が最も多い多数部品を供給するフィーダ１３ＧがＸ軸方向においてグループの中央部に配置されるので、供給位置ＳＰにおいて実装ヘッド５が大きく移動しなくても、部品Ｇをノズル４で保持できる機会が多くなる。

【0065】

図１０に示すように、多数部品である部品Ｄと部品Ｅと部品Ｆとを基板Ｗに実装する場合、制御装置１１は、実装ヘッド５を供給位置ＳＰに移動させ、複数のノズル４で複数の多数部品を同時に保持させる。

【0066】

供給位置ＳＰにおいて、多数部品である部品Ｄと部品Ｅと部品Ｆとは、Ｘ軸方向に隣接して配置される。３個のノズル４は、Ｘ軸方向に配置される。そのため、実装ヘッド５は、供給位置ＳＰにおいて、３個のノズル４で、部品Ｄと部品Ｅと部品Ｆとを同時に保持することができる。

【0067】

供給位置ＳＰにおいて、部品Ｄと部品Ｅと部品Ｆとが３個のノズル４により同時に保持された後、制御装置１１は、実装ヘッド５を実装位置ＭＰに移動させ、複数の多数部品を基板Ｗに同時に実装させる。

【0068】

実装位置ＭＰにおいて、多数部品である部品Ｄと部品Ｅと部品Ｆとを保持した３個のノズル４は、Ｘ軸方向に配置される。そのため、実装ヘッド５は、実装位置ＭＰにおいて、部品Ｄと部品Ｅと部品Ｆとを基板Ｗに同時に実装することができる。これにより、図１０に示すように、多数部品である部品Ｄと部品Ｅと部品ＦとがＸ軸方向に配置されるように基板Ｗに実装される。

【0069】

図１１に示すように、多数部品である部品Ｇと部品Ｈと部品Ｉとを基板Ｗに実装する場合、制御装置１１は、実装ヘッド５を供給位置ＳＰに移動させ、複数のノズル４で複数の多数部品を同時に保持させる。

【0070】

供給位置ＳＰにおいて、多数部品である部品Ｇと部品Ｈと部品Ｉとは、Ｘ軸方向に隣接して配置される。３個のノズル４は、Ｘ軸方向に配置される。そのため、実装ヘッド５は、供給位置ＳＰにおいて、３個のノズル４で、部品Ｇと部品Ｈと部品Ｉとを同時に保持することができる。

【0071】

供給位置ＳＰにおいて、部品Ｇと部品Ｈと部品Ｉとが３個のノズル４により同時に保持された後、制御装置１１は、実装ヘッド５を実装位置ＭＰに移動させ、複数の多数部品を基板Ｗに同時に実装させる。

【0072】

実装位置ＭＰにおいて、多数部品である部品Ｇと部品Ｈと部品Ｉとを保持した３個のノズル４は、Ｘ軸方向に配置される。そのため、実装ヘッド５は、実装位置ＭＰにおいて、部品Ｇと部品Ｈと部品Ｉとを基板Ｗに同時に実装することができる。これにより、図１１に示すように、多数部品である部品Ｇと部品Ｈと部品ＩとがＸ軸方向に配置されるように基板Ｗに実装される。

【0073】

図１２に示すように、多数部品である部品Ｇと部品Ｈと部品Ｆとを基板Ｗに実装する場合、制御装置１１は、実装ヘッド５を供給位置ＳＰに移動させ、複数のノズル４で複数の多数部品を保持させる。

【0074】

供給位置ＳＰにおいて、多数部品である部品Ｆと部品Ｇと部品Ｈとは、Ｘ軸方向に隣接して配置される。３個のノズル４は、Ｘ軸方向に配置される。そのため、実装ヘッド５は、供給位置ＳＰにおいて、３個のノズル４で、部品Ｆと部品Ｇと部品Ｈとを同時に保持することができる。

【0075】

供給位置ＳＰにおいて、部品Ｆと部品Ｇと部品Ｈとが３個のノズル４により同時に保持された後、制御装置１１は、実装ヘッド５を実装位置ＭＰに移動させ、複数の多数部品を基板Ｗに同時に実装させる。

【0076】

供給位置ＳＰにおける部品Ｆと部品Ｇと部品Ｈとの配置と、実装位置ＷＰにおける部品Ｆと部品Ｇと部品Ｈとの配置とは、異なる。供給位置ＳＰにおいては、部品Ｆの＋Ｘ側に部品Ｇが配置され、部品Ｇの＋Ｘ側に部品Ｈが配置される。実装位置ＳＰにおいては、部品Ｇの＋Ｘ側に部品Ｈが配置され、部品Ｈの＋Ｘ側に部品Ｆが配置される。そのため、実装ヘッド５は、実装位置ＭＰにおいて、部品Ｇと部品Ｈと部品Ｆとを基板Ｗに同時に実装することができない。制御装置１１は、実装ヘッド５を制御して、実装位置ＭＰにいて、生産プログラムで規定される部品の配置及び実装順序に基づいて、複数の多数部品を実装させる。実装ヘッド５は、例えば部品Ｇと部品Ｈとを基板Ｗに同時に実装した後、＋Ｘ方向に移動して、部品Ｈの＋Ｘ側に部品Ｆを実装する。

【0077】

［コンピュータシステム］
図１３は、実施形態に係るコンピュータシステム１０００を示すブロック図である。上述の処理装置１０は、コンピュータシステム１０００を含む。コンピュータシステム１０００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ１００１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含むメインメモリ１００２と、ストレージ１００３と、入出力回路を含むインターフェース１００４とを有する。処理装置１０の機能は、コンピュータプログラムとしてストレージ１００３に記憶されている。プロセッサ１００１は、コンピュータプログラムをストレージ１００３から読み出してメインメモリ１００２に展開し、コンピュータプログラムに従って上述の処理を実行する。なお、コンピュータプログラムは、ネットワークを介してコンピュータシステム１０００に配信されてもよい。

【0078】

コンピュータプログラムは、上述の実施形態に従って、コンピュータシステム１０００に、基板Ｗに実装される部品の数及び配置を規定する生産プログラムを取得することと、生産プログラムで規定される数が閾値以下の部品を示す少数部品を供給するフィーダ１３の配置を、生産プログラムで規定される部品の配置に基づいて決定することと、生産プログラムで規定される数が閾値を超える部品を示す多数部品を供給するフィーダ１３の配置を、生産プログラムで規定される部品の数に基づいて決定することと、を実行させることができる。

【0079】

［効果］
以上説明したように、実施形態によれば、基板Ｗに実装される部品が、生産プログラム及び閾値に基づいて、少数部品と多数部品とに分類される。少数部品を供給するフィーダ１３（１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ）の配置は、生産プログラムで規定される部品の配置に基づいて決定される。多数部品を供給するフィーダ１３（１３Ｄ，１３Ｅ，１３Ｆ，１３Ｇ，１３Ｈ，１３Ｉ）の配置は、生産プログラムで規定される部品の数に基づいて決定される。そのため、基板Ｗに実装される部品の数及び配置が変更されても、実装効率の低下が抑制される。

【0080】

すなわち、少数部品を供給するフィーダ１３の配置は、供給位置ＳＰにおける少数部品の配置と、実装位置ＭＰにおける少数部品の配置とが一致するように決定される。これにより、実装ヘッド５は、供給位置ＳＰにおいて部品Ａと部品Ｂと部品Ｃとを複数のノズル４で同時に保持して、実装位置ＭＰにおいて部品Ａと部品Ｂと部品Ｃとを基板Ｗに同時に実装することができる。そのため、少数部品の実装効率の低下が抑制される。

【0081】

多数部品を供給するフィーダ１３の配置は、生産プログラムで規定される数が最も多い多数部品を供給するフィーダ１３がグループの中央部に配置され、生産プログラムで規定される数が最も少ない多数部品を供給するフィーダ１３がグループの端部に配置されるように決定される。これにより、供給位置ＳＰにおいて実装ヘッド５が大きく移動しなくても、数が最も多い部品（部品Ｇ）をノズル４で保持できる機会が多くなる。すなわち、供給位置ＳＰにおいて実装ヘッド５が大きく移動しなくても、数が最も多い部品（部品Ｇ）を第１のノズル４で保持した状態で、第２のノズル４で別の部品を一緒に保持することができる。実装位置ＭＰにおいては、実装ヘッド５は、生産プログラムで規定される部品の配置及び実装順序に基づいて、複数の多数部品を効率良く実装することができる。そのため、多数部品の実装効率の低下が抑制される。

【0082】

多数部品を供給するフィーダ１３は、グループの中央部から端部に向かって、生産プログラムで規定される数が徐々に少なくなるように配置される。そのため、供給位置ＳＰにおいて実装ヘッド５が大きく移動しなくても、数が多い部品をノズル４で保持できる機会が多くなる。

【0083】

多数部品を供給するフィーダ１３は、少数部品を供給するフィーダ１３よりも実装位置ＭＰに近い位置に配置される。多数部品を基板Ｗに実装する場合、実装ヘッド５は、供給位置ＳＰと実装位置ＭＰとの間を何度も往復する可能性が高い。多数部品を供給するフィーダ１３が少数部品を供給するフィーダ１３よりも実装位置ＭＰに近い位置に配置されるので、実装ヘッド５の移動距離及び移動時間の増加が抑制される。そのため、実装効率の低下が抑制される。

【0084】

［その他の実施形態］
上述の実施形態においては、複数のフィーダ１３の寸法及び構造は同一であり、供給位置ＳＰにおいて、複数（３個）のノズル４は、複数（３個）の部品を同時に保持できることとした。また、上述の実施形態においては、少数部品を供給するフィーダ１３の配置が、生産プログラムで規定される部品の配置に基づいて決定されることとした。例えばフィーダバンクに、Ｘ軸方向の寸法が第１寸法の標準フィーダと、第１寸法よりも大きい第２寸法の幅広フィーダとの両方が装着される場合がある。標準フィーダは、Ｘ軸方向の寸法が標準寸法の標準部品を供給する。幅広フィーダは、Ｘ軸方向の寸法が標準寸法よりも大きい寸法の幅広部品を供給する。フィーダバンクに幅広フィーダが装着された場合、複数（３個）のノズル４が複数（３個）の部品を同時に保持することが困難となる可能性がある。フィーダバンクに幅広フィーダが装着されて、３個のノズル４のうちＸ軸方向において両端部の２個のノズル４が２個の部品を同時に保持でき、Ｘ軸方向において中央部のノズル４が他のノズル４とは同時に部品を保持できない場合、少数部品（標準部品）を供給する標準フィーダの配置及び幅広部品を供給する幅広フィーダの配置が、生産プログラムで規定された部品の配置に基づいて決定されてもよい。

【0085】

なお、幅広部品は、一般に少数部品である場合が多い。そのため、幅広部品を少数部品とみなしてもよい。

【符号の説明】

【0086】

１…部品実装装置、２…部品供給装置、３…基板支持装置、４…ノズル、５…実装ヘッド、５Ｓ…シャフト、６…ノズル移動装置、７…ヘッド移動装置、７Ｘ…Ｘ軸移動装置、７Ｙ…Ｙ軸移動装置、８…入力装置、９…出力装置、１０…処理装置、１１…制御装置、１２…管理装置、１３…フィーダ、１３Ａ…フィーダ、１３Ｂ…フィーダ、１３Ｃ…フィーダ、１３Ｄ…フィーダ、１３Ｅ…フィーダ、１３Ｆ…フィーダ、１３Ｇ…フィーダ、１３Ｈ…フィーダ、１３Ｉ…フィーダ、１０１…生産プログラム取得部、１０２…記憶部、１０３…少数部品配置決定部、１０４…多数部品配置決定部、１０５…出力部、１０００…コンピュータシステム、１００１…プロセッサ、１００２…メインメモリ、１００３…ストレージ、１００４…インターフェース、Ａ…部品、Ｂ…部品、Ｃ…部品、Ｄ…部品、Ｅ…部品、Ｆ…部品、Ｇ…部品、Ｈ…部品、Ｉ…部品、ＭＰ…実装位置、ＳＰ…供給位置、Ｗ…基板。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】