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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023067603
(43)【公開日】2023-05-16
(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ
(51)【国際特許分類】
B41J 2/205 20060101AFI20230509BHJP
B41J 2/21 20060101ALI20230509BHJP
B41J 2/01 20060101ALN20230509BHJP
【ＦＩ】
B41J2/205
B41J2/21
B41J2/01 305
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021179001
(22)【出願日】2021-11-01
(71)【出願人】
【識別番号】000116057
【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121500
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 高志
(74)【代理人】
【識別番号】100121186
【弁理士】
【氏名又は名称】山根 広昭
(74)【代理人】
【識別番号】100218084
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 俊光
(72)【発明者】
【氏名】藤田 泰仁
(72)【発明者】
【氏名】村松 風子
(72)【発明者】
【氏名】舘林 優太
【テーマコード（参考）】
2C056
2C057
【Ｆターム（参考）】
2C056EA04
2C056EB58
2C056EC42
2C056EC69
2C056EC79
2C056ED01
2C056EE17
2C056EE18
2C056FA02
2C057AF21
2C057AL31
2C057AM28
2C057AN01
2C057AN07
2C057CA01
2C057CA05
2C057DA01
2C057DA05
2C057DB01
2C057DB03
2C057DB07
(57)【要約】
【課題】印刷の品質の低下を抑制する。
【解決手段】プリンタ１０の制御装置６０は、複数のドットの配分率が第１配分率を有する第１ドット配分率情報と、第２配分率を有する第２ドット配分率情報とに基づいて、第１配分率と第２配分率との間の中間配分率を有する中間ドット配分率情報を作成する中間配分率作成部７３と、入力データＰｄ１のベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１の領域を、オブジェクトＰｄ１１の太さに応じて、第１領域ＡＲ１１と第２領域ＡＲ１２と中間領域ＡＲ１３とに分割する分割部７５と、第１配分率に基づいて第１領域ＡＲ１１を印刷用の印刷データに変換する第１変換部８１と、第２配分率に基づいて第２領域ＡＲ１２を印刷データに変換する第２変換部８２と、中間配分率に基づいて中間領域ＡＲ１３を印刷データに変換する中間変換部８３と、印刷データに基づいて印刷を行う印刷部８４を備える。
【選択図】図３
【解決手段】プリンタ１０の制御装置６０は、複数のドットの配分率が第１配分率を有する第１ドット配分率情報と、第２配分率を有する第２ドット配分率情報とに基づいて、第１配分率と第２配分率との間の中間配分率を有する中間ドット配分率情報を作成する中間配分率作成部７３と、入力データＰｄ１のベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１の領域を、オブジェクトＰｄ１１の太さに応じて、第１領域ＡＲ１１と第２領域ＡＲ１２と中間領域ＡＲ１３とに分割する分割部７５と、第１配分率に基づいて第１領域ＡＲ１１を印刷用の印刷データに変換する第１変換部８１と、第２配分率に基づいて第２領域ＡＲ１２を印刷データに変換する第２変換部８２と、中間配分率に基づいて中間領域ＡＲ１３を印刷データに変換する中間変換部８３と、印刷データに基づいて印刷を行う印刷部８４を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体を支持する支持台と、
複数の大きさのドットのインクを吐出可能なインクヘッドと、
前記支持台に支持された媒体と前記インクヘッドとを相対的に移動させる移動機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
階調度に応じて、複数の大きさのドットのインクの配分率が第１配分率で示された第１ドット配分率情報を取得する第１取得部と、
前記第１配分率よりも、小さいドットのインクの配分率を高くした第２配分率で、複数の大きさのドットのインクの配分率が示された第２ドット配分率情報を取得する第２取得部と、
前記第１ドット配分率情報と、前記第２ドット配分率情報とに基づいて、前記第１配分率と前記第２配分率との間になる中間配分率で、複数の大きさのドットのインクの配分率が示された中間ドット配分率情報を作成する中間配分率作成部と、
ベクタ形式のオブジェクトを少なくとも含む印刷可能な入力データを取得する取得部と、
前記入力データの前記ベクタ形式のオブジェクトの領域を、前記ベクタ形式のオブジェクトの太さが第１の太さよりも大きい第１領域と、前記ベクタ形式のオブジェクトの太さが、前記第１の太さよりも小さい第２の太さ、よりも小さい第２領域と、前記ベクタ形式のオブジェクトの太さが前記第１の太さ以下であり、かつ、前記第２の太さ以上である中間領域と、に分割する分割部と、
前記第１配分率に基づいて前記ベクタ形式のオブジェクトの前記第１領域を、印刷用の印刷データに変換する第１変換部と、
前記第２配分率に基づいて前記ベクタ形式のオブジェクトの前記第２領域を、前記印刷データに変換する第２変換部と、
前記中間配分率に基づいて前記ベクタ形式のオブジェクトの前記中間領域を、前記印刷データに変換する中間変換部と、
前記第１変換部、前記第２変換部および前記中間変換部によって変換された前記印刷データに基づいて、複数の大きさのドットのインクを吐出させて印刷を行う印刷部と、
を備えた、インクジェットプリンタ。
複数の大きさのドットのインクを吐出可能なインクヘッドと、
前記支持台に支持された媒体と前記インクヘッドとを相対的に移動させる移動機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
階調度に応じて、複数の大きさのドットのインクの配分率が第１配分率で示された第１ドット配分率情報を取得する第１取得部と、
前記第１配分率よりも、小さいドットのインクの配分率を高くした第２配分率で、複数の大きさのドットのインクの配分率が示された第２ドット配分率情報を取得する第２取得部と、
前記第１ドット配分率情報と、前記第２ドット配分率情報とに基づいて、前記第１配分率と前記第２配分率との間になる中間配分率で、複数の大きさのドットのインクの配分率が示された中間ドット配分率情報を作成する中間配分率作成部と、
ベクタ形式のオブジェクトを少なくとも含む印刷可能な入力データを取得する取得部と、
前記入力データの前記ベクタ形式のオブジェクトの領域を、前記ベクタ形式のオブジェクトの太さが第１の太さよりも大きい第１領域と、前記ベクタ形式のオブジェクトの太さが、前記第１の太さよりも小さい第２の太さ、よりも小さい第２領域と、前記ベクタ形式のオブジェクトの太さが前記第１の太さ以下であり、かつ、前記第２の太さ以上である中間領域と、に分割する分割部と、
前記第１配分率に基づいて前記ベクタ形式のオブジェクトの前記第１領域を、印刷用の印刷データに変換する第１変換部と、
前記第２配分率に基づいて前記ベクタ形式のオブジェクトの前記第２領域を、前記印刷データに変換する第２変換部と、
前記中間配分率に基づいて前記ベクタ形式のオブジェクトの前記中間領域を、前記印刷データに変換する中間変換部と、
前記第１変換部、前記第２変換部および前記中間変換部によって変換された前記印刷データに基づいて、複数の大きさのドットのインクを吐出させて印刷を行う印刷部と、
を備えた、インクジェットプリンタ。
【請求項2】
前記ベクタ形式のオブジェクトは線を含み、
前記分割部は、前記線の領域のうち、前記線の幅が第１幅よりも大きい領域を前記第１領域とし、前記線の幅が前記第１幅よりも小さい第２幅、よりも小さい領域を前記第２領域とし、前記線の幅が前記第１幅以下であり、かつ、前記第２幅以上である領域を前記中間領域とする、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
前記分割部は、前記線の領域のうち、前記線の幅が第１幅よりも大きい領域を前記第１領域とし、前記線の幅が前記第１幅よりも小さい第２幅、よりも小さい領域を前記第２領域とし、前記線の幅が前記第１幅以下であり、かつ、前記第２幅以上である領域を前記中間領域とする、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項3】
前記ベクタ形式のオブジェクトは文字を含み、
前記分割部は、前記文字の領域のうち、前記文字のサイズが第１サイズよりも大きい領域を前記第１領域とし、前記文字のサイズが前記第１サイズよりも小さい第２サイズ、よりも小さい領域を前記第２領域とし、前記文字のサイズが前記第１サイズ以下であり、かつ、前記第２サイズ以上である領域を前記中間領域とする、請求項１または２に記載されたインクジェットプリンタ。
前記分割部は、前記文字の領域のうち、前記文字のサイズが第１サイズよりも大きい領域を前記第１領域とし、前記文字のサイズが前記第１サイズよりも小さい第２サイズ、よりも小さい領域を前記第２領域とし、前記文字のサイズが前記第１サイズ以下であり、かつ、前記第２サイズ以上である領域を前記中間領域とする、請求項１または２に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項4】
媒体を支持する支持台と、
複数の大きさのドットのインクを吐出可能なインクヘッドと、
前記支持台に支持された媒体と前記インクヘッドとを相対的に移動させる移動機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
階調度に応じて、複数の大きさのドットのインクの配分率が第１配分率で示された第１ドット配分率情報を取得する第１取得部と、
前記第１配分率よりも、小さいドットのインクの配分率を高くした第２配分率で、複数の大きさのドットのインクの配分率が示された第２ドット配分率情報を取得する第２取得部と、
前記第１ドット配分率情報と、前記第２ドット配分率情報とに基づいて、前記第１配分率と前記第２配分率との間になる中間配分率で、複数の大きさのドットのインクの配分率が示された中間ドット配分率情報を作成する中間配分率作成部と、
オブジェクトを少なくとも含む印刷可能な入力データを取得する取得部と、
前記入力データの前記オブジェクトのエッジを検出するエッジ検出部と、
前記エッジ検出部によって検出された前記オブジェクトの前記エッジに基づいて、前記オブジェクトのエッジ間距離を算出する距離算出部と、
前記入力データの前記オブジェクトの領域を、前記エッジ間距離が第１距離よりも大きい第１領域と、前記エッジ間距離が前記第１距離よりも小さい第２距離、よりも小さい第２領域と、前記エッジ間距離が前記第１距離以下であり、かつ、前記第２距離以上である中間領域と、に分割する分割部と、
前記第１配分率に基づいて前記オブジェクトの前記第１領域を、印刷用の印刷データに変換する第１変換部と、
前記第２配分率に基づいて前記オブジェクトの前記第２領域を、前記印刷データに変換する第２変換部と、
前記中間配分率に基づいて前記オブジェクトの前記中間領域を、前記印刷データに変換する中間変換部と、
前記第１変換部、前記第２変換部および前記中間変換部によって変換された前記印刷データに基づいて、複数の大きさのドットのインクを吐出させて印刷を行う印刷部と、
を備えた、インクジェットプリンタ。
複数の大きさのドットのインクを吐出可能なインクヘッドと、
前記支持台に支持された媒体と前記インクヘッドとを相対的に移動させる移動機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
階調度に応じて、複数の大きさのドットのインクの配分率が第１配分率で示された第１ドット配分率情報を取得する第１取得部と、
前記第１配分率よりも、小さいドットのインクの配分率を高くした第２配分率で、複数の大きさのドットのインクの配分率が示された第２ドット配分率情報を取得する第２取得部と、
前記第１ドット配分率情報と、前記第２ドット配分率情報とに基づいて、前記第１配分率と前記第２配分率との間になる中間配分率で、複数の大きさのドットのインクの配分率が示された中間ドット配分率情報を作成する中間配分率作成部と、
オブジェクトを少なくとも含む印刷可能な入力データを取得する取得部と、
前記入力データの前記オブジェクトのエッジを検出するエッジ検出部と、
前記エッジ検出部によって検出された前記オブジェクトの前記エッジに基づいて、前記オブジェクトのエッジ間距離を算出する距離算出部と、
前記入力データの前記オブジェクトの領域を、前記エッジ間距離が第１距離よりも大きい第１領域と、前記エッジ間距離が前記第１距離よりも小さい第２距離、よりも小さい第２領域と、前記エッジ間距離が前記第１距離以下であり、かつ、前記第２距離以上である中間領域と、に分割する分割部と、
前記第１配分率に基づいて前記オブジェクトの前記第１領域を、印刷用の印刷データに変換する第１変換部と、
前記第２配分率に基づいて前記オブジェクトの前記第２領域を、前記印刷データに変換する第２変換部と、
前記中間配分率に基づいて前記オブジェクトの前記中間領域を、前記印刷データに変換する中間変換部と、
前記第１変換部、前記第２変換部および前記中間変換部によって変換された前記印刷データに基づいて、複数の大きさのドットのインクを吐出させて印刷を行う印刷部と、
を備えた、インクジェットプリンタ。
【請求項5】
前記制御装置は、前記取得部によって取得された前記入力データに対して色値を補正する画像補正処理を実行する画像補正処理部を備え、
前記エッジ検出部は、前記画像補正処理された前記入力データの前記オブジェクトのエッジを検出する、請求項４に記載されたインクジェットプリンタ。
前記エッジ検出部は、前記画像補正処理された前記入力データの前記オブジェクトのエッジを検出する、請求項４に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項6】
前記オブジェクトは、少なくともラスタ形式のオブジェクトを含む、請求項４または５に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項7】
前記インクヘッドから吐出されるインクのドットは、
第１の径を有する第１ドットと、
前記第１の径よりも小さい第２の径を有する第２ドットと、
前記第２の径よりも小さい第３の径を有する第３ドットと、
を備えている、請求項１から６までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
第１の径を有する第１ドットと、
前記第１の径よりも小さい第２の径を有する第２ドットと、
前記第２の径よりも小さい第３の径を有する第３ドットと、
を備えている、請求項１から６までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項8】
前記第２ドット配分率情報において、前記第２配分率では、前記第３ドットのインクの配分率を前記第１配分率よりも高くしている、請求項７に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項9】
前記第２ドット配分率情報において、前記第２配分率では、前記第２ドットのインクの配分率を前記第１配分率よりも高くしている、請求項７または８に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項10】
前記第２ドット配分率情報において、前記第２配分率では、前記第１ドットのインクの配分率を前記第１配分率よりも低くしている、請求項７から９までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項11】
前記中間配分率作成部は、前記第１配分率と前記第２配分率とに対して線形補間することで前記中間配分率を算出し、前記中間ドット配分率情報を作成する、請求項１から１０までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項12】
前記第１ドット配分率情報および前記第２ドット配分率情報は、前記入力データの階調度に対する、複数のドットのそれぞれの割合を示したテーブルで表現される、請求項１から１１までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１には、小ドット、中ドット、大ドットの３種類の大きさのドットのインクを吐出可能な印刷処理装置が開示されている。この印刷処理装置では、印刷対象のオブジェクトの種別が文字の場合において、文字サイズがＸポイント以下であるか否かを判定する。文字サイズがＸポイントよりも大きい場合、通常サイズ用スクリーン処理を実行して印刷を行い、文字サイズがＸポイント以下の場合、小サイズ用スクリーン処理を実行して印刷を行う。ここで、小サイズ用スクリーン処理は、通常サイズ用スクリーン処理に比べて、低濃度側にシフトされた濃度設定を行う。このことによって、印刷された小サイズの文字の判読性を高めることができる。
【0003】
例えば特許文献２には、印刷対象の線が細線の場合に、この細線が途切れて印刷されるのを低減する印刷システムが開示されている。この印刷システムでは、印刷元データに細線が存在しているとき、ディザマスクの閾値を変更し、閾値を変更したディザマスクに基づいてハーフトーン処理を実行する。このことで、インクの噴射によるドットの形成箇所を増やすことができ、細線の連続性を高めることができる。その結果、印刷画像において細線が途切れるのを低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００４－３０６５５５号公報
【特許文献2】特開２０１２－１５７９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、特許文献１に開示された印刷処理装置において、印刷対象の文字の文字サイズが大きいときと小さいときとで、異なるスクリーン処理をする場合、文字サイズが大きい文字と、小さい文字との境界の部分で印刷の品質が低下するおそれがある。また、特許文献２に開示された印刷システムにおいて、印刷対象の線が、細線であるか否かで、閾値が変更されたディザマスクに基づいてハーフトーン処理を実行する場合、細線と、細線ではない線との境界の部分で印刷の品質が低下するおそれがある。
【0006】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷の品質が低下することを抑制可能なインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係るインクジェットプリンタは、媒体を支持する支持台と、複数の大きさのドットのインクを吐出可能なインクヘッドと、前記支持台に支持された媒体と前記インクヘッドとを相対的に移動させる移動機構と、制御装置と、を備えている。前記制御装置は、第１取得部と、第２取得部と、中間配分率作成部と、取得部と、分割部と、第１変換部と、第２変換部と、中間変換部と、印刷部とを備えている。前記第１取得部は、階調度に応じて、複数の大きさのドットのインクの配分率が第１配分率で示された第１ドット配分率情報を取得する。前記第２取得部は、前記第１配分率よりも、小さいドットのインクの配分率を高くした第２配分率で、複数の大きさのドットのインクの配分率が示された第２ドット配分率情報を取得する。前記中間配分率作成部は、前記第１ドット配分率情報と、前記第２ドット配分率情報とに基づいて、前記第１配分率と前記第２配分率との間になる中間配分率で、複数の大きさのドットのインクの配分率が示された中間ドット配分率情報を作成する。前記取得部は、ベクタ形式のオブジェクトを少なくとも含む印刷可能な入力データを取得する。前記分割部は、前記入力データの前記ベクタ形式のオブジェクトの領域を、前記ベクタ形式のオブジェクトの太さが第１の太さよりも大きい第１領域と、前記ベクタ形式のオブジェクトの太さが前記第１の太さよりも小さい第２の太さ、よりも小さい第２領域と、前記ベクタ形式のオブジェクトの太さが前記第１の太さ以下であり、かつ、前記第２の太さ以上である中間領域と、に分割する。前記第１変換部は、前記第１配分率に基づいて前記ベクタ形式のオブジェクトの前記第１領域を、印刷用の印刷データに変換する。前記第２変換部は、前記第２配分率に基づいて前記ベクタ形式のオブジェクトの前記第２領域を、前記印刷データに変換する。前記中間変換部は、前記中間配分率に基づいて前記ベクタ形式のオブジェクトの前記中間領域を、前記印刷データに変換する。前記印刷部は、前記第１変換部、前記第２変換部および前記中間変換部によって変換された前記印刷データに基づいて、複数の大きさのドットのインクを吐出させて印刷を行う。
【0008】
上記インクジェットプリンタによれば、ベクタ形式のオブジェクトの領域のうち、第１の太さよりも大きい第１領域に対して用いられる第１ドット配分率情報と、第２の太さよりも小さい第２領域に対して用いられる第２ドット配分率情報とに基づいて、第１領域と第２領域との間の中間領域に対して用いられる中間ドット配分率情報を作成している。よって、ベクタ形式のオブジェクトの中間領域を変換した印刷データに基づいて印刷する際、第１配分率と第２配分率との間になる中間配分率で、複数のドットのインクが吐出されるため、従来と比較して、第１領域と中間領域との境界における印刷の差、および、中間領域と第２領域との境界における印刷の差を小さくすることができる。よって、第１ドット配分率情報と第２ドット配分率情報の他に、中間ドット配分率情報を用いて、入力データを変換した印刷データに基づいて印刷をすることで、印刷の品質の低下を抑制することができる。
【0009】
本発明に係る他のインクジェットプリンタは、媒体を支持する支持台と、複数の大きさのドットのインクを吐出可能なインクヘッドと、前記支持台に支持された媒体と前記インクヘッドとを相対的に移動させる移動機構と、制御装置と、を備えている。前記制御装置は、第１取得部と、第２取得部と、中間配分率作成部と、取得部と、エッジ検出部と、距離算出部と、分割部と、第１変換部と、第２変換部と、中間変換部と、印刷部とを備えている。前記第１取得部は、階調度に応じて、複数の大きさのドットのインクの配分率が第１配分率で示された第１ドット配分率情報を取得する。前記第２取得部は、前記第１配分率よりも、小さいドットのインクの配分率を高くした第２配分率で、複数の大きさのドットのインクの配分率が示された第２ドット配分率情報を取得する。前記中間配分率作成部は、前記第１ドット配分率情報と、前記第２ドット配分率情報とに基づいて、前記第１配分率と前記第２配分率との間になる中間配分率で、複数の大きさのドットのインクの配分率が示された中間ドット配分率情報を作成する。前記取得部は、オブジェクトを少なくとも含む印刷可能な入力データを取得する。前記エッジ検出部は、前記入力データの前記オブジェクトのエッジを検出する。前記距離算出部は、前記エッジ検出部によって検出された前記オブジェクトの前記エッジに基づいて、前記オブジェクトのエッジ間距離を算出する。前記分割部は、前記入力データの前記オブジェクトの領域を、前記エッジ間距離が第１距離よりも大きい第１領域と、前記エッジ間距離が前記第１距離よりも小さい第２距離、よりも小さい第２領域と、前記エッジ間距離が前記第１距離以下であり、かつ、前記第２距離以上である中間領域と、に分割する。前記第１変換部は、前記第１配分率に基づいて前記オブジェクトの前記第１領域を、印刷用の印刷データに変換する。前記第２変換部は、前記第２配分率に基づいて前記オブジェクトの前記第２領域を、前記印刷データに変換する。前記中間変換部は、前記中間配分率に基づいて前記オブジェクトの前記中間領域を、前記印刷データに変換する。前記印刷部は、前記第１変換部、前記第２変換部および前記中間変換部によって変換された前記印刷データに基づいて、複数の大きさのドットのインクを吐出させて印刷を行う。
【0010】
上記他のインクジェットプリンタによれば、入力データに含まれるオブジェクトには、太さ（例えば幅）の情報が含まれていないことがあり得る。しかしながら、ここでは、入力データのオブジェクトに対してエッジの検出をして、エッジ間距離を算出することで、オブジェクトを構成する線などの太さをエッジ間距離として算出することができる。よって、オブジェクトにおけるエッジ間距離が第１距離以下、かつ、第２距離以上の領域を中間領域とし、オブジェクトの中間領域を変換した印刷データに基づいて印刷する際、第１配分率と第２配分率との間になる中間配分率で、複数のドットのインクが吐出される。したがって、従来と比較して、第１領域と中間領域との境界におけるオブジェクトの印刷の差、および、中間領域と第２領域との境界におけるオブジェクトの印刷の差を小さくすることができる。その結果、第１ドット配分率情報と第２ドット配分率情報の他に、中間ドット配分率情報を用いて、入力データを変換した印刷データに基づいて印刷をすることで、印刷の品質の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、印刷の品質が低下することを抑制可能なインクジェットプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】実施形態に係るプリンタを示す正面図である。
【図2】プリンタのキャリッジおよびインクヘッドの底面の構成を模式的に示す底面図である。
【図3】実施形態に係るプリンタのブロック図である。
【図4】インクヘッドが吐出可能な第１ドット、第２ドット、第３ドットのインクを示す模式図である。
【図5】入力データの一例を示す図である。
【図6】第１ドット配分率情報を示すグラフである。
【図7】第２ドット配分率情報を示すグラフである。
【図8】入力データにおけるベクタ形式のオブジェクトの線を示す図である。
【図9】入力データにおけるベクタ形式のオブジェクトの文字を示す図である。
【図10】入力データのベクタ形式のオブジェクトに対する印刷制御を示すフローチャートである。
【図11】中間ドット配分率情報を示すグラフである。
【図12】入力データにおけるラスタ形式のオブジェクトを示す図である。
【図13】入力データのラスタ形式のオブジェクトに対する印刷制御を示すフローチャートである。
【図14】エッジが検出された後のラスタ形式のオブジェクトを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化される。
【0014】
以下、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタともいう。）１０について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタ１０を示す正面図である。図２は、プリンタ１０のキャリッジ１７およびインクヘッド２０の底面の構成を模式的に示す底面図である。図３は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。ここで、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を示している。本実施形態では、副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと交差（ここでは直交）する方向である。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。
【0015】
プリンタ１０は、図１に示す媒体５に対して印刷を行うものである。媒体５は例えばロール状の記録紙であり、いわゆるロール紙である。しかしながら、媒体５は、ロール状の記録紙に限定されない。例えば媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。
【0016】
プリンタ１０は、インクジェット方式のプリンタである。本実施形態では、プリンタ１０は、いわゆるロールｔｏロールタイプのプリンタであり、ロール状の媒体５を副走査方向Ｘに移動させるものである。ただし、プリンタ１０は、いわゆるフラットベッドタイプのプリンタであってもよく、後述の支持台１３（図１参照）が副走査方向Ｘに移動することで、媒体５も副走査方向Ｘに移動するものであってもよい。また、プリンタ１０は、いわゆるガントリータイプのプリンタであってもよく、支持台１３に支持された媒体５自体は移動せずに、後述のインクヘッド２０（図２参照）が主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動するものであってもよい。
【0017】
図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１１と、支持台１３と、ガイドレール１５と、キャリッジ１７と、インクヘッド２０（図２参照）と、移動機構３０と、操作パネル５０と、制御装置６０と、を備えている。
【0018】
プリンタ本体１１は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有している。プリンタ本体１１は、脚１２によって支持されている。脚１２は、プリンタ本体１１の下面に設けられ、当該下面から下方に延びている。
【0019】
支持台１３は、媒体５を支持する。ここでは、支持台１３の上面は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がっている。媒体５は、支持台１３の上面に載置されている。支持台１３上において媒体５に対して印刷が行われる。
【0020】
ガイドレール１５は、支持台１３の上方に配置されている。ガイドレール１５は、支持台１３の上面と平行になるように配置され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５には、キャリッジ１７が係合している。キャリッジ１７は、ガイドレール１５に摺動可能に係合しており、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。
【0021】
図２に示すように、インクヘッド２０は、キャリッジ１７に設けられている。ここでは、インクヘッド２０は、その下面（ここでは後述のノズル面２５）が露出するように、キャリッジ１７に支持されている。インクヘッド２０の数は特に限定されない。本実施形態では、インクヘッド２０の数は４つである。４つのインクヘッド２０は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。インクヘッド２０は、キャリッジ１７と共にガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。
【0022】
各インクヘッド２０は、ノズル面２５を有している。ノズル面２５は、インクヘッド２０の下面を構成している。各ノズル面２５には、ノズル２６が形成されている。ノズル２６は、ノズル面２５に複数形成されており、副走査方向Ｘに並んで配列されている。ここで、ノズル面２５において、副走査方向Ｘに並んだノズル２６の列のことをノズル列２７という。ここでは、１つのノズル面２５におけるノズル列２７の数は２つである。しかしながら、１つのノズル面２５におけるノズル列２７の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
【0023】
本実施形態では、インクヘッド２０のノズル列２７毎に、ノズル２６から異なる色のインクが吐出される。インクヘッド２０のノズル２６から吐出されるインクは、例えばプロセスカラーインクまたは特色インクである。プロセスカラーインクには、例えばシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどが含まれる。特色インクは、プロセスカラーインク以外の色のインクである。特色インクには、プライマーインク、ホワイトインク、クリアインク、グロスインク、蛍光インク、メタリックインク、オレンジインク、レッドインク、バイオレットインク、ブルーインク、グリーンインクなどが含まれる。
【0024】
図１に示すように、移動機構３０は、支持台１３に支持された媒体５と、インクヘッド２０とを相対的に移動させる機構（例えば３次元方向に移動させる機構）である。移動機構３０の構成は特に限定されない。ここでは、移動機構３０は、ヘッド移動機構４０と、媒体移動機構４５とを有している。
【0025】
ヘッド移動機構４０は、支持台１３に支持された媒体５に対して、インクヘッド２０（図２参照）を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。本実施形態では、ヘッド移動機構４０は、インクヘッド２０およびキャリッジ１７を主走査方向Ｙに移動させる。なお、ヘッド移動機構４０の構成は特に限定されない。ここでは、ヘッド移動機構４０は、図１に示すように、左右のプーリ４１ａ、４１ｂと、ベルト４２と、スキャンモータ４３とを備えている。左のプーリ４１ａは、ガイドレール１５の左端部の周囲に設けられている。右のプーリ４１ｂは、ガイドレール１５の右端部の周囲に設けられている。ベルト４２は、無端状のベルトであり、左右のプーリ４１ａ、４１ｂに巻き掛けられている。ベルト４２には、キャリッジ１７が取り付け固定されている。右のプーリ４１ｂには、スキャンモータ４３が接続されている。
【0026】
ここでは、スキャンモータ４３が駆動することで、右のプーリ４１ｂが回転し、ベルト４２が走行する。このことで、キャリッジ１７およびインクヘッド２０は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動する。
【0027】
媒体移動機構４５は、インクヘッド２０に対して、支持台１３に支持された媒体５を相対的に副走査方向Ｘに移動させる機構である。本実施形態では、媒体移動機構４５は、支持台１３に支持された媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。なお、媒体移動機構４５の構成は特に限定されない。ここでは、媒体移動機構４５は、ピンチローラ４６と、グリットローラ４７と、フィードモータ４８とを備えている。ピンチローラ４６は、支持台１３の上方、かつ、ガイドレール１５よりも下方に設けられ、媒体５を上から押さえ付けるものである。ピンチローラ４６は、平面視においてキャリッジ１７よりも後方に配置されている。グリットローラ４７は、支持台１３に設けられ、外周形状が円柱状の部材である。グリットローラ４７は、その上面部を露出させた状態で支持台１３に埋設されている。グリットローラ４７は、ピンチローラ４６と対向している。グリットローラ４７には、フィードモータ４８が接続されている。
【0028】
ピンチローラ４６とグリットローラ４７との間に媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ４８が駆動すると、グリットローラ４７が回転する。このことで、支持台１３に支持された媒体５は、副走査方向Ｘに搬送される。
【0029】
本実施形態では、図１に示すように、操作パネル５０は、プリンタ本体１１の右端部に設けられている。操作パネル５０には、プリンタ１０の状態などを表示する表示画面５１と、ユーザによって操作される入力キー５２などが設けられている。
【0030】
制御装置６０は、印刷に関する制御などを行う装置である。制御装置６０の構成は特に限定されない。制御装置６０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されない。制御装置６０は、例えばＩ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備えている。制御装置６０は、プリンタ本体１１の内部に設けられている。ただし、制御装置６０は、プリンタ本体１１の外部に設置されたコンピュータなどで実現されてもよい。この場合、制御装置６０は、有線または無線を介してプリンタ１０の制御基板（図示せず）と通信可能に接続されている。
【0031】
本実施形態では、図３に示すように、制御装置６０は、インクヘッド２０、移動機構３０のヘッド移動機構４０（詳しくはスキャンモータ４３）、移動機構３０の媒体移動機構４５（詳しくはフィードモータ４８）、および、操作パネル５０（詳しくは表示画面５１および入力キー５２）と通信可能に接続されている。制御装置６０は、インクヘッド２０、ヘッド移動機構４０、媒体移動機構４５、および、操作パネル５０を制御する。
【0032】
図４は、インクヘッド２０が吐出可能な複数のドットＤｔ１のインクを示す模式図である。ところで、本実施形態に係るプリンタ１０では、図４に示すように、インクヘッド２０から複数の大きさのドットＤｔ１のインクを吐出する。これら複数の大きさのドットＤｔ１のインクが集合することによって、媒体５に印刷が行われる。なお、インクヘッド２０が吐出するインクのドットＤｔ１の大きさの種類の数は、特に限定されない。本実施形態では、インクヘッド２０は、径が異なる３種類のドットＤｔ１のインクを吐出することが可能である。
【0033】
ここでは、インクヘッド２０から吐出されるインクのドットＤｔ１は、第１ドットＤｔ１１と、第２ドットＤｔ１２と、第３ドットＤｔ１３とを備えている。第１ドットＤｔ１１は、いわゆる大ドットであり、第１の径Ａ１１を有している。第２ドットＤｔ１２は、いわゆる中ドットであり、第２の径Ａ１２を有している。ここで、第２の径Ａ１２は、第１の径Ａ１１よりも小さい。第３ドットＤｔ１３は、いわゆる小ドットであり、第３の径Ａ１３を有している。第３の径Ａ１３は、第１の径Ａ１１よりも小さく、かつ、第２の径Ａ１２よりも小さい。
【0034】
図５は、入力データＰｄ１の一例を示す図である。本実施形態に係るプリンタ１０では、図５に示すような入力データＰｄ１を印刷データに変換し、変換後の印刷データに基づいて印刷が行われる。例えば入力データＰｄ１において、色が指定された領域に対応した媒体５の領域に、インクヘッド２０からインクを吐出することで、入力データＰｄ１に基づいた印刷が媒体５に行われる。入力データＰｄ１は、例えばＰＤＦ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｏｒｍａｔ）形式で保存されるものである。入力データＰｄ１は、例えば画像データと言い換えることが可能である。
【0035】
ここで、図５に示すように、入力データＰｄ１には、オブジェクトが含まれている。オブジェクトとは、いわゆる描画編集ソフトで編集可能な全てのものの総称である。オブジェクトには、線、文字、画像などが含まれる。オブジェクトとして、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１と、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２と、が含まれている。なお、入力データＰｄ１によっては、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１と、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２とのうち、何れか一方が配置され、他方が配置されていなくてもよい。ここで、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１と、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２とは、データの形式が異なる。ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１は、オブジェクトの幾何的情報（例えば点の座標位置、線幅、線の曲線度合いなど）が記憶されたデータ形式である。ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２は、オブジェクトの画素値が記憶されたデータ形式である。
【0036】
ここで、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１とは、予め設定されたオブジェクトＰｄ１１の太さに関する情報が含まれるものであり、太さの情報に応じた太さで印刷が行われるものである。この太さの情報には、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１に含まれる線の幅や、文字の大きさ、文字の線幅などの情報が含まれ、例えばポイントなどの単位で規定されるものである。ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１の一例として、例えば線Ｐｄ２１、文字Ｐｄ２２などが挙げられる。ここで、線Ｐｄ２１には、直線および曲線が含まれる。線Ｐｄ２１の幅が、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１の太さである。文字Ｐｄ２２とは、所定のフォントで描かれるものであり、例えば平仮名、片仮名、漢字、英数字、記号などが含まれる。文字Ｐｄ２２のサイズが、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１の太さである。
【0037】
ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２とは、入力データＰｄ１から、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１を除いたもののことである。ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２とは、例えば画像である。画像には、例えば絵、模様、写真などが含まれる。ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２とは、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１とは異なり、ポイントなどの単位で表される太さに関する情報が含まれていないものである。そのため、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２のどの部分が太くて、どの部分が細いかは、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２から直接分からない。
【0038】
図６、図７は、ドット配分率情報Ｒ１を示すグラフである。ところで、本実施形態では、入力データＰｄ１の所定の領域において、第１ドットＤｔ１１のインクと、第２ドットＤｔ１２のインクと、第３ドットＤｔ１３のインクとが上記所定の領域に対してどれくらいの割合で吐出されるかは、図６や図７などのドット配分率情報Ｒ１に基づいて行われる。
【0039】
ここで、ドット配分率情報Ｒ１とは、例えば図６に示すように、入力データＰｄ１の階調度に応じて、複数の大きさのドット（ここでは第１ドットＤｔ１１～第３ドットＤｔ１３）のそれぞれの配分率を規定したものである。ドット配分率情報Ｒ１は、例えばテーブルで表現されるものであり、ドット配分率情報Ｒ１をグラフ化したものが、図６や図７に示されている。なお、図６などでは、横軸に入力データＰｄ１の階調度が示されており、縦軸に、第１ドットＤｔ１１～第３ドットＤｔ１３のそれぞれの割合（言い換えると、配分率）が示されている。入力データＰｄ１の階調度に応じた配分率になるように、第１ドットＤｔ１１～第３ドットＤｔ１３のインクが媒体５に向かって吐出されて、入力データＰｄ１を変換した印刷データに基づいた印刷が媒体５に行われる。
【0040】
例えばドット配分率情報Ｒ１は、第１ドット配分率情報Ｒ１１（図６参照）と、第２ドット配分率情報Ｒ１２（図７参照）とを有している。本実施形態では、図６に示すように、第１ドット配分率情報Ｒ１１は、階調度に応じて、複数の大きさのドット（ここでは、第１ドットＤｔ１１～第３ドットＤｔ１３）のインクの配分率が第１配分率Ｒｔ１で示された情報である。図７に示すように、第２ドット配分率情報Ｒ１２は、階調度に応じて、複数の大きさのドット（ここでは、第１ドットＤｔ１１～第３ドットＤｔ１３）のインクの配分率が第２配分率Ｒｔ２で示された情報である。
【0041】
ここでは、第１配分率Ｒｔ１と第２配分率Ｒｔ２とは異なる。第２配分率Ｒｔ２は、第１配分率Ｒｔ１よりも、小さいドットのインクの配分率を高くしたものである。本実施形態では、第２ドット配分率情報Ｒ１２において、第２配分率Ｒｔ２では、第２ドットＤｔ１２および第３ドットＤｔ１３のインクの配分率を、第１配分率Ｒｔ１よりも高くしている。第１ドット配分率情報Ｒ１１において、第１配分率Ｒｔ１では、第１ドットＤｔ１１のインクの配分率を、第２配分率Ｒｔ２よりも高くしている。
【0042】
従来では、例えば入力データＰｄ１のベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１を印刷データに変換して印刷する際、太いオブジェクトＰｄ１１（例えば、予め定められた基準太さ以上の太さのオブジェクトＰｄ１１）に対しては、第１ドット配分率情報Ｒ１１（図６参照）に基づいて印刷を行い、細いオブジェクトＰｄ１１（例えば上記基準太さ未満の太さのオブジェクトＰｄ１１）に対しては、第２ドット配分率情報Ｒ１２（図７参照）に基づいて印刷を行っていた。言い換えると、細いオブジェクトＰｄ１１に対する印刷では、太いオブジェクトＰｄ１１に対する印刷と比較して、第３ドットＤｔ１３や第２ドットＤｔ１２のインクの配分率を高くしていた。
【0043】
しかしながら、上述のように、第１、２ドット配分率情報Ｒ１１、Ｒ１２のみを使用して、入力データＰｄ１を印刷データに変換して印刷した場合、第１ドット配分率情報Ｒ１１と第２ドット配分率情報Ｒ１２とが切り替わる部分、すなわち基準太さ以上と、基準太さ未満との境界において、印刷の差が出てしまい、印刷の品質が低下するおそれがあった。そこで、本実施形態に係るプリンタ１０では、複数のドット配分率情報Ｒ１を使用して印刷する場合であっても、印刷の品質が低下することを抑制することができるように、印刷時の制御を行う。
【0044】
本実施形態では、図３に示すように、プリンタ１０の制御装置６０は、記憶部６１と、第１取得部７１と、第２取得部７２と、中間配分率作成部７３と、取得部７４と、分割部７５と、第１変換部８１と、第２変換部８２と、中間変換部８３と、印刷部８４とを備えている。更に、制御装置６０は、画像補正処理部９１と、エッジ検出部９２と、距離算出部９３と、を備えている。なお、制御装置６０を構成する各部６１～９３は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路によって実現されるものであってもよい。また、制御装置６０を構成する各部６１～９３は、所定のソフトウェアによってプログラムされて実現されるものであってもよい。
【0045】
次に、入力データＰｄ１Ａに基づいて媒体５に印刷する手順について説明する。図８、図９は、それぞれ入力データＰｄ１Ａにおけるベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの線Ｐｄ２１Ａ、文字Ｐｄ２２Ａを示す図である。図１０は、入力データＰｄ１Ａのベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａに対する印刷制御を示すフローチャートである。ここでは、まず図８および図９に示す入力データＰｄ１Ａのベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａを媒体５に印刷する手順について、図１０のフローチャートに沿って説明する。
【0046】
ここでは、まず図１０のステップＳ１０１では、図３の第１取得部７１は、第１ドット配分率情報Ｒ１１（図６参照）を取得する。例えば第１ドット配分率情報Ｒ１１は、記憶部６１に予め記憶されている。ここでは、第１取得部７１は、記憶部６１に記憶された第１ドット配分率情報Ｒ１１を、記憶部６１から取得する。ただし、第１ドット配分率情報Ｒ１１は、記憶部６１に記憶されていなくてもよく、例えばプリンタ１０に通信可能に接続されたパーソナルコンピュータなどの外部機器に記憶されているものあってもよい。この場合、第１取得部７１は、上記外部機器から第１ドット配分率情報Ｒ１１を取得してもよい。上記外部機器から取得された第１ドット配分率情報Ｒ１１は、記憶部６１に記憶されてもよい。
【0047】
次に、図１０のステップＳ１０３では、図３の第２取得部７２は、第２ドット配分率情報Ｒ１２（図７参照）を取得する。ここでは、第２ドット配分率情報Ｒ１２は、第１ドット配分率情報Ｒ１１と同様に、記憶部６１に予め記憶されている。第２取得部７２は、記憶部６１に記憶された第２ドット配分率情報Ｒ１２を、記憶部６１から取得する。ただし、第２ドット配分率情報Ｒ１２は、プリンタ１０に通信可能に接続された上記外部機器に記憶されていてもよい。この場合、第２取得部７２は、上記外部機器から第２ドット配分率情報Ｒ１２を取得してもよい。上記外部機器から取得された第２ドット配分率情報Ｒ１２は、記憶部６１に記憶されてもよい。
【0048】
図１１は、中間ドット配分率情報Ｒ１３を示すグラフである。次に、図１０のステップＳ１０５では、図３の中間配分率作成部７３は、図１１に示すような中間ドット配分率情報Ｒ１３を作成する。ここでは、中間配分率作成部７３は、第１ドット配分率情報Ｒ１１（図６参照）と、第２ドット配分率情報Ｒ１２（図７参照）とに基づいて、中間ドット配分率情報Ｒ１３を作成する。ここで、中間ドット配分率情報Ｒ１３とは、第１配分率Ｒｔ１（図６参照）と第２配分率Ｒｔ２（図７参照）との間になる中間配分率Ｒｔ３で、複数の大きさのドット（ここでは第１ドットＤｔ１１～第３ドットＤｔ１３）のインクの配分率が示された情報である。中間ドット配分率情報Ｒ１３では、入力データＰｄ１Ａの階調度において、第１ドットＤｔ１１の配分率が、第１ドットＤｔ１１における第１配分率Ｒｔ１と第２配分率Ｒｔ２との間となり、第２ドットＤｔ１２の配分率が、第２ドットＤｔ１２における第１配分率Ｒｔ１と第２配分率Ｒｔ２との間となり、かつ、第３ドットＤｔ１３の配分率が、第３ドットＤｔ１３における第１配分率Ｒｔ１と第２配分率Ｒｔ２との間になる。
【0049】
本実施形態では、中間ドット配分率情報Ｒ１３において、中間配分率Ｒｔ３では、第１ドットＤｔ１１のインクの配分率を、第１配分率Ｒｔ１よりも低くし、第２配分率Ｒｔ２よりも高くしている。中間配分率Ｒｔ３では、第２ドットＤｔ１２のインクの配分率を、第１配分率Ｒｔ１よりも高くし、第２配分率Ｒｔ２よりも低くしている。中間配分率Ｒｔ３では、第３ドットＤｔ１３のインクの配分率を、第１配分率Ｒｔ１よりも高くし、第２配分率Ｒｔ２よりも低くしている。
【0050】
なお、中間配分率作成部７３による中間ドット配分率情報Ｒ１３を作成する具体的な制御は、第１ドット配分率情報Ｒ１１と第２ドット配分率情報Ｒ１２とに基づいて作成されるものであれば、特に限定されるものではない。本実施形態では、中間配分率作成部７３は、線形補間を用いて中間ドット配分率情報Ｒ１３を作成する。ここでは、中間配分率作成部７３は、第１配分率Ｒｔ１と第２配分率Ｒｔ２とに対して線形補間することで中間配分率Ｒｔ３を算出することで、中間ドット配分率情報Ｒ１３を作成する。なお、中間配分率作成部７３によって作成された中間ドット配分率情報Ｒ１３は、図３の記憶部６１に記憶される。
【0051】
次に、図１０のステップＳ１０７では、図３の取得部７４は、図８および図９に示すようなベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａを少なくとも含む入力データＰｄ１Ａを取得する。入力データＰｄ１Ａは、例えばプリンタ１０に通信可能に接続された外部機器に記憶されている。例えば外部機器には、入力データ作成用のソフトウェアがインストールされている。外部機器は、入力データ作成用のソフトウェアを用いて、入力データＰｄ１Ａを作成し、記憶している。プリンタ１０の取得部７４は、プリンタ１０に通信可能に接続された外部機器から入力データＰｄ１Ａを取得する。外部機器から取得された入力データＰｄ１Ａは、図３の記憶部６１に記憶される。なお、入力データＰｄ１Ａは、記憶部６１に予め記憶されていてもよい。この場合、取得部７４は、記憶部６１に予め記憶された入力データＰｄ１Ａを取得してもよい。
【0052】
次に、図１０のステップＳ１０９では、図３の分割部７５は、入力データＰｄ１Ａのベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａを、図８および図９に示すように、第１領域ＡＲ１１と、第２領域ＡＲ１２と、中間領域ＡＲ１３とに分割する。ここでは、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの太さに応じて、入力データＰｄ１Ａのベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａを分割する。本実施形態では、太いオブジェクトＰｄ１１Ａの領域を第１領域ＡＲ１１とし、細いオブジェクトＰｄ１１Ａの領域を第２領域ＡＲ１２とする。そして、太いオブジェクトＰｄ１１Ａと細いオブジェクトＰｄ１１Ａとの間のベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの領域を中間領域ＡＲ１３とする。ここでは、中間領域ＡＲ１３は、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの全領域から、第１領域ＡＲ１１および第２領域ＡＲ１２を除いた領域である。
【0053】
本実施形態では、第１領域ＡＲ１１と中間領域ＡＲ１３との境界における、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの太さは、第１の太さである。すなわち、分割部７５は、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの太さが、第１の太さよりも大きいオブジェクトＰｄ１１Ａの領域を、第１領域ＡＲ１１とする。図８、図９では、境界線Ｌ１１が、第１領域ＡＲ１１と中間領域ＡＲ１３の境界を示す線である。ここでは、中間領域ＡＲ１３と第２領域ＡＲ１２との境界における、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１の太さは、第２の太さである。第２の太さは、第１の太さよりも小さい。分割部７５は、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの太さが、第２の太さよりも小さいオブジェクトＰｄ１１Ａの領域を、第２領域ＡＲ１２とする。図８、図９では、境界線Ｌ１２が、中間領域ＡＲ１３と第２領域ＡＲ１２の境界を示す線である。分割部７５は、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの太さが、第１の太さ以下であり、第２の太さ以上であるオブジェクトＰｄ１１Ａの領域を、中間領域ＡＲ１３とする。
【0054】
ここで、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの太さとは、ポイントという単位で表すことができる。図８に示すように、例えばベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａが線Ｐｄ２１Ａの場合、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの太さとは、線Ｐｄ２１Ａの幅のことである。このとき、第１の太さは、第１幅と言い換えられる。第２の太さは、第２幅と言い換えられる。第２幅は、第１幅よりも小さい幅である。分割部７５は、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの線Ｐｄ２１Ａの領域のうち、線Ｐｄ２１Ａの幅が第１幅よりも大きい領域を第１領域ＡＲ１１とし、線Ｐｄ２１Ａの幅が第２幅よりも小さい領域を第２領域ＡＲ１２とする。分割部７５は、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの線Ｐｄ２１Ａの領域のうち、線Ｐｄ２１Ａの幅が第１幅以下であり、かつ、第２幅以上である領域を中間領域ＡＲ１３とする。
【0055】
本実施形態では、図９に示すように、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａが文字Ｐｄ２２Ａの場合、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの太さとは、文字Ｐｄ２２Ａのサイズのことである。第１の太さは、第１サイズと言い換えられる。第２の太さは、第２サイズと言い換えられる。第２サイズは、第１サイズよりも小さいサイズである。分割部７５は、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの文字Ｐｄ２２Ａの領域のうち、文字Ｐｄ２２Ａのサイズが第１サイズよりも大きい領域を第１領域ＡＲ１１とし、文字Ｐｄ２２Ａのサイズが第２サイズよりも小さい領域を第２領域ＡＲ１２とする。分割部７５は、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの文字Ｐｄ２２Ａの領域のうち、文字Ｐｄ２２Ａのサイズが第１サイズ以下であり、かつ、第２サイズ以上である領域を中間領域ＡＲ１３とする。
【0056】
以上のように、分割部７５によって、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの領域を、第１領域ＡＲ１１と、第２領域ＡＲ１２と、中間領域ＡＲ１３とに分割した後、図１０のステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１では、入力データＰｄ１Ａのベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａを、印刷データに変換する。本実施形態では、入力データＰｄ１Ａに対して、ＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）処理をすることで、印刷データに変換される。ここで、印刷データとは、印刷用のデータのことであり、プリンタ１０自身が解釈することができるデータのことである。印刷データとは、ＲＩＰ処理することで得られるラスターデータまたはビットマップデータのことである。ＲＩＰ処理とは、例えばラスタライズ処理のことであり、ＲＩＰ処理には、ハーフトーン処理や色変換処理などが含まれる。
【0057】
本実施形態では、第１変換部８１は、第１ドット配分率情報Ｒ１１の第１配分率Ｒｔ１（図６参照）に基づいて、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの第１領域ＡＲ１１を、印刷データに変換する。ここでは、第１変換部８１は、第１領域ＡＲ１１に対してＲＩＰ処理をすることで、印刷データに変換する。第２変換部８２は、第２ドット配分率情報Ｒ１２の第２配分率Ｒｔ２（図７参照）に基づいて、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの第２領域ＡＲ１２を、印刷データに変換する。ここでは、第２変換部８２は、第２領域ＡＲ１２に対してＲＩＰ処理をすることで、印刷データに変換する。中間変換部８３は、中間ドット配分率情報Ｒ１３の中間配分率Ｒｔ３（図１１参照）に基づいて、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの中間領域ＡＲ１３を、印刷データに変換する。ここでは、中間変換部８３は、中間領域ＡＲ１３に対してＲＩＰ処理をすることで、印刷データに変換する。なお、印刷データへの変換は、領域ごとに行われてもよく、すなわち第１領域ＡＲ１１、第２領域ＡＲ１２、中間領域ＡＲ１３に対して別々に印刷データへの変換が行われてもよい。また、印刷データへの変換は、第１領域ＡＲ１１、第２領域ＡＲ１２、中間領域ＡＲ１３に対して一括で行われてもよい。
【0058】
このように、入力データＰｄ１Ａのベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａを、印刷データに変換した後、図１０のステップＳ１１３では、印刷データに基づいて、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの印刷が行われる。
【0059】
本実施形態では、印刷部８４は、第１変換部８１、第２変換部８２および中間変換部８３によって変換された印刷データに基づいて、複数の大きさのドット（ここでは第１ドットＤｔ１１～第３ドットＤｔ１３）のインクを吐出させて印刷を行う。ここでは、印刷部８４は、第１領域ＡＲ１１、第２領域ＡＲ１２および中間領域ＡＲ１３の印刷を一括（すなわち、一度）で行う。なお、各領域の印刷は、具体的には以下のように行われる。
【0060】
例えば印刷部８４は、第１ドット配分率情報Ｒ１１（図６参照）を用いて、印刷データに基づいて、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの第１領域ＡＲ１１の印刷を行う。印刷部８４は、階調度に応じて、第１配分率Ｒｔ１で複数の大きさのドット（ここでは第１ドットＤｔ１１～第３ドットＤｔ１３）のインクを吐出させて、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａにおける線Ｐｄ２１Ａの第１領域ＡＲ１１の印刷、および、文字Ｐｄ２２Ａの第１領域ＡＲ１１の印刷を行う。
【0061】
印刷部８４は、第２ドット配分率情報Ｒ１２（図７参照）を用いて、印刷データに基づいて、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの第２領域ＡＲ１２の印刷を行う。印刷部８４は、階調度に応じて、第２配分率Ｒｔ２で複数の大きさのドット（ここでは第１ドットＤｔ１１～第３ドットＤｔ１３）のインクを吐出させて、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａにおける線Ｐｄ２１Ａの第２領域ＡＲ１２の印刷、および、文字Ｐｄ２２Ａの第２領域ＡＲ１２の印刷を行う。
【0062】
印刷部８４は、中間ドット配分率情報Ｒ１３（図１１参照）を用いて、印刷データに基づいて、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの中間領域ＡＲ１３の印刷を行う。印刷部８４は、階調度に応じて、中間配分率Ｒｔ３で複数の大きさのドット（ここでは第１ドットＤｔ１１～第３ドットＤｔ１３）のインクを吐出させて、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａにおける線Ｐｄ２１Ａの中間領域ＡＲ１３の印刷、および、文字Ｐｄ２２Ａの中間領域ＡＲ１３の印刷を行う。
【0063】
以上のように、本実施形態では、第１ドット配分率情報Ｒ１１、第２ドット配分率情報Ｒ１２、および、第１ドット配分率情報Ｒ１１と第２ドット配分率情報Ｒ１２とに基づいて作成された中間ドット配分率情報Ｒ１３を用いて、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの印刷を行う。
【0064】
図１２は、入力データＰｄ１Ａにおけるラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａを示す図である。図１３は、入力データＰｄ１Ａのラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａに対する印刷制御を示すフローチャートである。次に、図１２に示す入力データＰｄ１Ａのラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａを媒体５に印刷する手順について、図１３のフローチャートに沿って説明する。
【0065】
ここでは、図１３に示すように、ステップＳ２０１において、図３の第１取得部７１は、第１ドット配分率情報Ｒ１１（図６参照）を取得し、ステップＳ２０３において、図３の第２取得部７２は、第２ドット配分率情報Ｒ１２（図７参照）を取得する。ステップＳ２０５では、図３の中間配分率作成部７３は、第１ドット配分率情報Ｒ１１と第２ドット配分率情報Ｒ１２とに基づいて、中間ドット配分率情報Ｒ１３（図１１参照）を作成する。ステップＳ２０７では、図３の取得部７４は、図１２に示すようなラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａを少なくとも含む入力データＰｄ１Ａを取得する。ここで、図１３におけるステップＳ２０１、ステップＳ２０３、ステップＳ２０５、および、ステップＳ２０７は、それぞれ図１０のステップＳ１０１、ステップＳ１０３、ステップＳ１０５、および、ステップＳ１０７と同じであるため、ここでの説明は省略する。
【0066】
次に、図１３のステップＳ２０９では、図３の画像補正処理部９１は、取得部７４によって取得された入力データＰｄ１Ａ（図１２参照）に対して、色値を補正する画像補正処理を実行する。画像補正処理は、後述のエッジを検出する処理の負荷を軽減させるための前処理であり、画像補正処理を実行することで、エッジが検出され易くなる。ここで、画像補正処理には、グレースケール処理が含まれる。このグレースケール処理によって、入力データＰｄ１Ａに対して、カラーをグレースケールで表現することができる。グレースケール処理が実行された入力データＰｄ１Ａは、光度以外の情報が含まれていないデータのことであり、例えばラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａを光が最も強い白から、光が最も弱い黒までの間の灰色の明暗も含めて表現する。なお、画像補正処理として、空間フィルタ（例えばエッジ強調フィルタ、ノイズ除去フィルタ、色補正フィルタなど）を入力データＰｄ１Ａに適用してもよい。
【0067】
次に、図１３のステップＳ２１１では、図３のエッジ検出部９２は、入力データＰｄ１Ａのラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａのエッジを検出する。本実施形態では、エッジ検出部９２は、画像補正処理された入力データＰｄ１Ａのラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａのエッジを検出する。図１４は、エッジが検出された後のラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａを示す図である。ここで、具体的なエッジを検出する制御は、特に限定されない。本実施形態では、エッジ検出部９２は、図１４に示すように、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａの輪郭線のみを抽出することで、オブジェクトＰｄ１２Ａのエッジを検出する。
【0068】
例えばラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａのエッジとは、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａの輪郭線ともいえる。ここでは、エッジを検出することで、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａの輪郭線以外の情報、例えば塗りつぶし部分などは、削除される。なお、入力データＰｄ１Ａには、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａ以外に、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａ（図８および図９参照）が含まれることがあり得る。この場合、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａに対して、図１３のステップＳ２０９の画像補正処理が実行されてもよいし、ステップＳ２１１のエッジの検出が実行されてもよい。また、入力データＰｄ１Ａに、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａと、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの両方が含まれる場合、両方のオブジェクトＰｄ１１Ａ、Ｐｄ１２ＡをＲＩＰ処理（ラスタライズ処理）した後、画像補正処理やエッジの検出が行われてもよい。
【0069】
次に、図１３のステップＳ２１３では、図３の距離算出部９３は、エッジ検出部９２によって検出されたラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａのエッジに基づいて、図１４に示すように、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａのエッジ間距離Ｄ１を算出する。ここで、エッジ間距離Ｄ１とは、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａの塗りつぶした部分の幅（言い換えると太さ）のことである。エッジ間距離Ｄ１は、例えばラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａの輪郭線と直交する方向における、輪郭線の間の距離のことである。そのため、エッジ間距離Ｄ１の方向は、特に限定されるものではなく、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａの形状、大きさなどに応じて決定される。ただし、制御に要する時間を短縮するために、エッジ間距離Ｄ１の方向を、主走査方向Ｙまたは副走査方向Ｘなどのように、所定の方向に予め決定してもよい。この距離算出部９３によって算出されたエッジ間距離Ｄ１は、記憶部６１に記憶される。
【0070】
なお、入力データＰｄ１Ａにベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａが含まれている場合には、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａに対して、エッジ間距離Ｄ１は算出されない。ただし、距離算出部９３は、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａのエッジ間距離Ｄ１を算出することも可能である。
【0071】
次に、図１３のステップＳ２１５では、図３の分割部７５は、図１４に示すように、入力データＰｄ１Ａのラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａを、第１領域ＡＲ２１と、第２領域ＡＲ２２と、中間領域ＡＲ２３とに分割する。ここでは、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａのエッジ間距離Ｄ１に応じて、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａを分割する。本実施形態では、エッジ間距離Ｄ１が大きいオブジェクトＰｄ１２Ａの領域を第１領域ＡＲ２１とし、エッジ間距離Ｄ１が小さいオブジェクトＰｄ１２Ａの領域を第２領域ＡＲ２２とする。そして、エッジ間距離Ｄ１が大きいオブジェクトＰｄ１２Ａと、エッジ間距離Ｄ１が小さいオブジェクトＰｄ１２Ａとの間のオブジェクトＰｄ１２Ａの領域を、中間領域ＡＲ２３とする。ここでは、中間領域ＡＲ２３は、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａの全領域から、第１領域ＡＲ２１および第２領域ＡＲ２２を除いた領域である。
【0072】
本実施形態では、第１領域ＡＲ２１と中間領域ＡＲ２３との境界における、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａのエッジ間距離Ｄ１は、第１距離である。すなわち、分割部７５は、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａのエッジ間距離Ｄ１が第１距離よりも大きいオブジェクトＰｄ１２Ａの領域を、第１領域ＡＲ２１とする。図１４では、境界線Ｄ１１が、第１領域ＡＲ２１と中間領域ＡＲ２３の境界を示す線である。ここでは、中間領域ＡＲ２３と第２領域ＡＲ２２との境界における、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａのエッジ間距離Ｄ１は、第２距離である。すなわち、分割部７５は、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａのエッジ間距離Ｄ１が第２距離よりも小さいオブジェクトＰｄ１２Ａの領域を、第２領域ＡＲ２２とする。図１４では、境界線Ｄ１２が、中間領域ＡＲ２３と第２領域ＡＲ２２の境界を示す線である。分割部７５は、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａのエッジ間距離Ｄ１が、第１距離以下であり、かつ、第２距離以上であるオブジェクトＰｄ１２Ａの領域を、中間領域ＡＲ２３とする。
【0073】
次に、図１３のステップＳ２１７では、入力データＰｄ１Ａに対してＲＩＰ処理をして、印刷データに変換する。このステップＳ２１７は、図１０のステップＳ１１３と同じである。ここでは、第１変換部８１は、第１配分率Ｒｔ１（図６参照）に基づいて、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａの第１領域ＡＲ２１を、印刷用の印刷データに変換する。第２変換部８２は、第２配分率Ｒｔ２（図７参照）に基づいて、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａの第２領域ＡＲ２２を、印刷データに変換する。中間変換部８３は、中間配分率Ｒｔ３（図１１参照）に基づいて、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａの中間領域ＡＲ２３を、印刷データに変換する。
【0074】
次に、図１３のステップＳ２１９では、図３の印刷部８４は、第１変換部８１、第２変換部８２および中間変換部８３によって変換された印刷データに基づいて、複数の大きさのドット（ここでは第１ドットＤｔ１１～第３ドットＤｔ１３）のインクを吐出させて媒体５に印刷を行う。ここでは、印刷部８４は、第１領域ＡＲ２１、第２領域ＡＲ２２および中間領域ＡＲ２３の印刷を一括（すなわち、一度）で行う。なお、各領域の印刷は、具体的には以下のように行われる。
【0075】
本実施形態では、印刷部８４は、第１ドット配分率情報Ｒ１１（図６参照）を用いて、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａの第１領域ＡＲ２１の印刷を行う。印刷部８４は、階調度に応じて、第１配分率Ｒｔ１で複数の大きさのドット（ここでは第１ドットＤｔ１１～第３ドットＤｔ１３）のインクを吐出させて、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａの第１領域ＡＲ２１の印刷を行う。
【0076】
印刷部８４は、第２ドット配分率情報Ｒ１２（図７参照）を用いて、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａの第２領域ＡＲ２２の印刷を行う。印刷部８４は、階調度に応じて、第２配分率Ｒｔ２で複数の大きさのドット（ここでは第１ドットＤｔ１１～第３ドットＤｔ１３）のインクを吐出させて、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａの第２領域ＡＲ２２の印刷を行う。
【0077】
印刷部８４は、中間ドット配分率情報Ｒ１３（図１１参照）を用いて、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａの中間領域ＡＲ２３の印刷を行う。印刷部８４は、階調度に応じて、中間配分率Ｒｔ３で複数の大きさのドット（ここでは第１ドットＤｔ１１～第３ドットＤｔ１３）のインクを吐出させて、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａの中間領域ＡＲ２３の印刷を行う。
【0078】
以上のように、本実施形態では、第１ドット配分率情報Ｒ１１、第２ドット配分率情報Ｒ１２、および、第１ドット配分率情報Ｒ１１と第２ドット配分率情報Ｒ１２とに基づいて作成された中間ドット配分率情報Ｒ１３を用いて、入力データＰｄ１Ａのラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａの印刷を行う。
【0079】
なお、入力データＰｄ１Ａに、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａ（図８および図９参照）と、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａ（図１２参照）との両方が含まれている場合には、図１０のフローチャートと、図１３のフローチャートとが同時に実行される。ここでは、図１０のステップＳ１０１、ステップＳ１０３、ステップＳ１０５、ステップＳ１０７は、それぞれ図１３のステップＳ２０１、ステップＳ２０３、ステップＳ２０５、ステップＳ２０７と同時に実行される。その後、図１３のステップＳ２０９、ステップＳ２１１、ステップＳ２１３が順に実行される。その後、図１０のステップＳ１０９と図１３のステップＳ２１５が同時に実行され、図１０のステップＳ１１１と図１３のステップＳ２１７が同時に実行され、図１０のステップＳ１１３と図１３のステップＳ２１９が同時に実行され、入力データＰｄ１Ａから変換された印刷データに基づいて、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａと、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａが同時に媒体５に印刷される。
【0080】
以上、本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１０は、媒体５を支持する支持台１３と、複数の大きさのドットＤｔ１（図４参照）のインクを吐出可能なインクヘッド２０（図２参照）と、支持台１３に支持された媒体５とインクヘッド２０とを相対的に移動させる移動機構３０と、制御装置６０とを備えている。図３に示すように、制御装置６０は、第１取得部７１と、第２取得部７２と、中間配分率作成部７３と、取得部７４と、分割部７５と、第１変換部８１と、第２変換部８２と、中間変換部８３と、印刷部８４とを備えている。第１取得部７１は、階調度に応じて、複数の大きさのドットＤｔ１のインクの配分率が第１配分率Ｒｔ１で示された第１ドット配分率情報Ｒ１１（図６参照）を取得する。第２取得部７２は、第１配分率Ｒｔ１よりも、小さいドットＤｔ１のインクの配分率を高くした第２配分率Ｒｔ２で、複数の大きさのドットＤｔ１のインクの配分率が示された第２ドット配分率情報Ｒ１２（図７参照）を取得する。中間配分率作成部７３は、第１ドット配分率情報Ｒ１１と、第２ドット配分率情報Ｒ１２とに基づいて、第１配分率Ｒｔ１と第２配分率Ｒｔ２との間になる中間配分率Ｒｔ３で、複数の大きさのドットＤｔ１のインクの配分率が示された中間ドット配分率情報Ｒ１３（図１１参照）を作成する。取得部７４は、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａを少なくとも含む印刷可能な入力データＰｄ１Ａ（図８および図９参照）を取得する。分割部７５は、図８に示すように、入力データＰｄ１Ａのベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの領域を、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの太さが第１の太さよりも大きい第１領域ＡＲ１１と、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの太さが第１の太さよりも小さい第２の太さ、よりも小さい第２領域ＡＲ１２と、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの太さが第１の太さ以下であり、かつ、第２の太さ以上である中間領域ＡＲ１３と、に分割する。第１変換部８１は、第１配分率Ｒｔ１（図６参照）に基づいてベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの第１領域ＡＲ１１を、印刷用の印刷データに変換する。第２変換部８２は、第２配分率Ｒｔ２（図７参照）に基づいてベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの第２領域ＡＲ１２を、印刷データに変換する。中間変換部８３は、中間配分率Ｒｔ３（図１１参照）に基づいてベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの中間領域ＡＲ１３を、印刷データに変換する。印刷部８４は、第１変換部、第２変換部８２および中間変換部８３によって変換された印刷データに基づいて、複数の大きさのドットＤｔ１のインクを吐出させて印刷を行う。
【0081】
本実施形態によれば、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの領域のうち、第１の太さよりも大きい第１領域ＡＲ１１に対して用いられる第１ドット配分率情報Ｒ１１と、第２の太さよりも小さい第２領域ＡＲ１２に対して用いられる第２ドット配分率情報Ｒ１２とに基づいて、第１領域ＡＲ１１と第２領域ＡＲ１２との間の中間領域ＡＲ１３に対して用いられる中間ドット配分率情報Ｒ１３を作成している。よって、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの中間領域ＡＲ１３を変換した印刷データに基づいて印刷する際、第１配分率Ｒｔ１と第２配分率Ｒｔ２との間になる中間配分率Ｒｔ３で、複数のドットＤｔ１のインクが吐出されるため、従来と比較して、第１領域ＡＲ１１と中間領域ＡＲ１３との境界における印刷の差、および、中間領域ＡＲ１３と第２領域ＡＲ１２との境界における印刷の差を小さくすることができる。よって、第１ドット配分率情報Ｒ１１と第２ドット配分率情報Ｒ１２の他に、中間ドット配分率情報Ｒ１３を用いて、入力データＰｄ１Ａを変換した印刷データに基づいて印刷をすることで、印刷の品質の低下を抑制することができる。
【0082】
本実施形態では、図８に示すように、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａは、線Ｐｄ２１Ａを含む。分割部７５は、線Ｐｄ２１Ａの領域のうち、線Ｐｄ２１Ａの幅が第１幅よりも大きい領域を第１領域ＡＲ１１とし、線Ｐｄ２１Ａの幅が第１幅よりも小さい第２幅、よりも小さい領域を第２領域ＡＲ１２とし、線Ｐｄ２１Ａの幅が第１幅以下であり、かつ、第２幅以上である領域を中間領域ＡＲ１３とする。このように、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａが線Ｐｄ２１Ａの場合には、線Ｐｄ２１Ａの幅の大きさに応じて、線Ｐｄ２１Ａの領域を、第１領域ＡＲ１１と、第２領域ＡＲ１２と、中間領域ＡＲ１３とに分割することができる。よって、線Ｐｄ２１Ａの中間領域ＡＲ１３を印刷する際、第１配分率Ｒｔ１と第２配分率Ｒｔ２との間になる中間配分率Ｒｔ３で、複数のドットＤｔ１のインクが吐出される。そのため、従来と比較して、線Ｐｄ２１Ａにおける第１領域ＡＲ１１と中間領域ＡＲ１３との境界における印刷の差、および、線Ｐｄ２１Ａにおける中間領域ＡＲ１３と第２領域ＡＲ１２との境界における印刷の差を小さくすることができる。したがって、線Ｐｄ２１Ａにおける印刷の品質の低下を抑制することができる。
【0083】
本実施形態では、図９に示すように、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａは文字Ｐｄ２２Ａを含む。分割部７５は、文字Ｐｄ２２Ａの領域のうち、文字Ｐｄ２２Ａのサイズが第１サイズよりも大きい領域を第１領域ＡＲ１１とし、文字Ｐｄ２２Ａのサイズが第１サイズよりも小さい第２サイズ、よりも小さい領域を第２領域ＡＲ１２とし、文字Ｐｄ２２Ａのサイズが第１サイズ以下であり、かつ、第２サイズ以上である領域を中間領域ＡＲ１３とする。このように、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａが文字Ｐｄ２２Ａの場合には、文字Ｐｄ２２Ａのサイズの大きさに応じて、文字Ｐｄ２２Ａの領域を、第１領域ＡＲ１１と、第２領域ＡＲ１２と、中間領域ＡＲ１３とに分割することができる。よって、文字Ｐｄ２２Ａの中間領域ＡＲ１３を印刷する際、第１配分率Ｒｔ１と第２配分率Ｒｔ２との間になる中間配分率Ｒｔ３で、複数のドットＤｔ１のインクが吐出される。そのため、従来と比較して、文字Ｐｄ２２Ａにおける第１領域ＡＲ１１と中間領域ＡＲ１３との境界における印刷の差、および、文字Ｐｄ２２Ａにおける中間領域ＡＲ１３と第２領域ＡＲ１２との境界における印刷の差を小さくすることができる。したがって、文字Ｐｄ２２Ａにおける印刷の品質の低下を抑制することができる。
【0084】
本実施形態では、図３に示すように、プリンタ１０の制御装置６０は、取得部７４と、エッジ検出部９２と、距離算出部９３と、分割部７５と、第１変換部８１と、第２変換部８２と、中間変換部８３とを備えている。取得部７４は、図１２に示すように、ラスタ形式のオブジェクト（例えば画像）Ｐｄ１２Ａを少なくとも含む印刷可能な入力データＰｄ１Ａを取得する。エッジ検出部９２は、図１４に示すように、入力データＰｄ１Ａのラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａのエッジを検出する。距離算出部９３は、エッジ検出部９２によって検出されたラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａのエッジに基づいて、オブジェクトＰｄ１２Ａのエッジ間距離Ｄ１を算出する。分割部７５は、入力データＰｄ１Ａのラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａの領域を、エッジ間距離Ｄ１が第１距離よりも大きい第１領域ＡＲ２１と、エッジ間距離Ｄ１が第１距離よりも小さい第２距離、よりも小さい第２領域ＡＲ２２と、エッジ間距離Ｄ１が第１距離以下であり、かつ、第２距離以上である中間領域ＡＲ２３と、に分割する。第１変換部８１は、第１配分率Ｒｔ１（図６参照）に基づいてラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａの第１領域ＡＲ２１を、印刷用の印刷データに変換する。第２変換部８２は、第２配分率Ｒｔ２（図７参照）に基づいてラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａの第２領域ＡＲ２２を、印刷データに変換する。中間変換部８３は、中間配分率Ｒｔ３（図１１参照）に基づいてラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａの中間領域ＡＲ２３を、印刷データに変換する。印刷部８４は、第１変換部８１、第２変換部８２および中間変換部８３によって変換された印刷データに基づいて、複数の大きさのドットＤｔ１のインクを吐出させて印刷を行う。
【0085】
ここで、入力データＰｄ１Ａに含まれるラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａを構成する線などには、太さ（例えば幅）の情報が含まれていない。しかしながら、本実施形態では、入力データＰｄ１Ａのラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａに対してエッジの検出をして、エッジ間距離Ｄ１を算出することで、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａを構成する線などの太さをエッジ間距離Ｄ１として算出することができる。よって、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａにおけるエッジ間距離Ｄ１が第１距離以下、かつ、第２距離以上の領域を中間領域ＡＲ２３とし、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａの中間領域ＡＲ２３を変換した印刷データに基づいて印刷する際、第１配分率Ｒｔ１と第２配分率Ｒｔ２との間になる中間配分率Ｒｔ３で、複数のドットＤｔ１のインクが吐出される。したがって、従来と比較して、第１領域ＡＲ２１と中間領域ＡＲ２３との境界におけるオブジェクトＰｄ１２Ａの印刷の差、および、中間領域ＡＲ２３と第２領域ＡＲ２２との境界におけるオブジェクトＰｄ１２Ａの印刷の差を小さくすることができる。その結果、第１ドット配分率情報Ｒ１１と第２ドット配分率情報Ｒ１２の他に、中間ドット配分率情報Ｒ１３を用いて、入力データＰｄ１Ａを変換した印刷データに基づいて印刷をすることで、印刷の品質の低下を抑制することができる。
【0086】
本実施形態では、制御装置６０は、取得部７４によって取得された入力データＰｄ１Ａに対して色値を補正する画像補正処理を実行する画像補正処理部９１（図３参照）を備えている。エッジ検出部９２は、画像補正処理された入力データＰｄ１Ａのラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａのエッジを検出する。例えば画像補正処理の一例であるグレースケール処理をすることで、カラーをグレースケールで表現することができる。よって、色の情報を除いた状態で、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａのエッジの検出が行われるため、オブジェクトＰｄ１２Ａのエッジの検出をより適切に行うことができる。
【0087】
本実施形態では、図４に示すように、インクヘッド２０から吐出されるインクのドットＤｔ１は、第１の径Ａ１１を有する第１ドットＤｔ１１と、第１の径Ａ１１よりも小さい第２の径Ａ１２を有する第２ドットＤｔ１２と、第２の径Ａ１２よりも小さい第３の径Ａ１３を有する第３ドットＤｔ１３と、を備えている。図６および図７に示すように、第２ドット配分率情報Ｒ１２において、第２配分率Ｒｔ２では、第３ドットＤｔ１３のインクの配分率を第１配分率Ｒｔ１よりも高くしている。このことによって、太さが小さいベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの第２領域ＡＲ１２や、エッジ間距離Ｄ１が小さいラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａの第２領域ＡＲ２２を印刷する際、径が小さい第３ドットＤｔ１３のインクの量を多くして印刷される。よって、太さが小さいベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａ、および、エッジ間距離Ｄ１が小さいラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａであっても、品質を確保することができる。
【0088】
本実施形態では、第２ドット配分率情報Ｒ１２において、第２配分率Ｒｔ２では、第２ドットＤｔ１２のインクの配分率を第１配分率Ｒｔ１よりも高くしている。このことによって、太さが小さいベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの第２領域ＡＲ１２や、エッジ間距離Ｄ１が小さいラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａの第２領域ＡＲ２２を印刷する際、径が第１ドットＤｔ１１よりも小さい第２ドットＤｔ１２のインクの量を多くして印刷される。よって、太さが小さいベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａ、および、エッジ間距離Ｄ１が小さいラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａであっても、品質を確保することができる。
【0089】
本実施形態では、第２ドット配分率情報Ｒ１２において、第２配分率Ｒｔ２では、第１ドットＤｔ１１のインクの配分率を第１配分率Ｒｔ１よりも低くしている。このことによって、太さが小さいベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの第２領域ＡＲ１２や、エッジ間距離Ｄ１が小さいラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａの第２領域ＡＲ２２を印刷する際、径が大きい第１ドットＤｔ１１のインクの量を少なくして印刷される。よって、太さが小さいベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａ、および、エッジ間距離Ｄ１が小さいラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａであっても、品質を確保することができる。
【0090】
本実施形態では、中間配分率作成部７３は、第１配分率Ｒｔ１と第２配分率Ｒｔ２とに対して線形補間することで中間配分率Ｒｔ３を算出し、中間ドット配分率情報Ｒ１３を作成する。このように、線形補間の技術を用いることで、第１ドット配分率情報Ｒ１１と第２ドット配分率情報Ｒ１２とから中間ドット配分率情報Ｒ１３を簡単に作成することができる。
【0091】
本実施形態では、第１ドット配分率情報Ｒ１１および第２ドット配分率情報Ｒ１２は、入力データＰｄ１Ａの階調度に対する、複数のドットＤｔ１のそれぞれの割合を示したテーブルで表現される。このことによって、第１ドット配分率情報Ｒ１１および第２ドット配分率情報Ｒ１２を管理し易い。
【0092】
本実施形態では、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの線Ｐｄ２１Ａおよび文字Ｐｄ２２Ａ、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａに対して、共通の第１ドット配分率情報Ｒ１１、第２ドット配分率情報Ｒ１２および中間ドット配分率情報Ｒ１３を用いて、印刷が行われていた。しかしながら、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの線Ｐｄ２１Ａおよび文字Ｐｄ２２Ａ、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａに対して、それぞれ配分率が異なる第１ドット配分率情報Ｒ１１が用いられてもよいし、配分率が異なる第２ドット配分率情報Ｒ１２が用いられてもよい。この場合、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの線Ｐｄ２１Ａおよび文字Ｐｄ２２Ａ、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａに対して、それぞれ配分率が異なる中間ドット配分率情報Ｒ１３が用いられてもよい。すなわち、ベクタ形式のオブジェクトＰｄ１１Ａの線Ｐｄ２１Ａおよび文字Ｐｄ２２Ａ、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａに対して、それぞれ専用の第１ドット配分率情報Ｒ１１、第２ドット配分率情報Ｒ１２および中間ドット配分率情報Ｒ１３が設定されてもよい。
【0093】
なお、本実施形態では、入力データＰｄ１Ａのラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａに対して画像補正処理を実行した後で、ラスタ形式のオブジェクトＰｄ１２Ａのエッジを検出していた。しかしながら、画像補正処理の実行は、省略されてもよい。
【符号の説明】
【0094】
５ 媒体
１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
１３ 支持台
２０ インクヘッド
３０ 移動機構
６０ 制御装置
７１ 第１取得部
７２ 第２取得部
７３ 中間配分率作成部
７４ 取得部
７５ 分割部
８１ 第１変換部
８２ 第２変換部
８３ 中間変換部
８４ 印刷部
９１ 画像補正処理部
９２ エッジ検出部
９３ 距離算出部
ＡＲ１１、ＡＲ２１ 第１領域
ＡＲ１２、ＡＲ２２ 第２領域
ＡＲ１３、ＡＲ２３ 中間領域
Ｐｄ１、Ｐｄ１Ａ 入力データ
Ｐｄ１１、Ｐｄ１１Ａ ベクタ形式のオブジェクト
Ｐｄ１２、Ｐｄ１２Ａ ラスタ形式のオブジェクト
Ｐｄ２１、Ｐｄ２１Ａ 線
Ｐｄ２２、Ｐｄ２２Ａ 文字
１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
１３ 支持台
２０ インクヘッド
３０ 移動機構
６０ 制御装置
７１ 第１取得部
７２ 第２取得部
７３ 中間配分率作成部
７４ 取得部
７５ 分割部
８１ 第１変換部
８２ 第２変換部
８３ 中間変換部
８４ 印刷部
９１ 画像補正処理部
９２ エッジ検出部
９３ 距離算出部
ＡＲ１１、ＡＲ２１ 第１領域
ＡＲ１２、ＡＲ２２ 第２領域
ＡＲ１３、ＡＲ２３ 中間領域
Ｐｄ１、Ｐｄ１Ａ 入力データ
Ｐｄ１１、Ｐｄ１１Ａ ベクタ形式のオブジェクト
Ｐｄ１２、Ｐｄ１２Ａ ラスタ形式のオブジェクト
Ｐｄ２１、Ｐｄ２１Ａ 線
Ｐｄ２２、Ｐｄ２２Ａ 文字
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】