特開2023-67684モータ内蔵ローラ、モータ内蔵ローラ用モータユニット、ギャードモータ、モータ内蔵ローラ用モータユニットの製造方法及びギャードモータの製造方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023067684
(43)【公開日】2023-05-16
(54)【発明の名称】モータ内蔵ローラ、モータ内蔵ローラ用モータユニット、ギャードモータ、モータ内蔵ローラ用モータユニットの製造方法及びギャードモータの製造方法
(51)【国際特許分類】
H02K 7/102 20060101AFI20230509BHJP
H02K 7/116 20060101ALI20230509BHJP
H02K 15/02 20060101ALI20230509BHJP
B65G 39/00 20060101ALI20230509BHJP
【ＦＩ】
H02K7/102
H02K7/116
H02K15/02
B65G39/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022009503
(22)【出願日】2022-01-25
(31)【優先権主張番号】P 2021177434
(32)【優先日】2021-10-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】592026819
【氏名又は名称】伊東電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100100480
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 隆
(72)【発明者】
【氏名】内貴 英男
(72)【発明者】
【氏名】光吉 誠
【テーマコード（参考）】
3F033
5H607
5H615
【Ｆターム（参考）】
3F033GA06
3F033GB01
3F033GB08
3F033GE05
5H607AA12
5H607BB01
5H607BB04
5H607BB05
5H607BB09
5H607BB14
5H607CC03
5H607CC07
5H607DD01
5H607DD08
5H607EE07
5H607EE10
5H607EE18
5H607EE31
5H607FF11
5H615AA01
5H615BB01
5H615BB05
5H615BB14
5H615PP01
5H615PP28
5H615SS10
5H615SS19
(57)【要約】
【課題】ブレーキ機能を備えたモータ内蔵ローラ用モータユニットを提供することを課題とする。
【解決手段】別途用意のローラ本体２内に挿入されてモータ内蔵ローラを構成するモータ内蔵ローラ用モータユニット１０において、外筒２０と、モータ１２と、ブレーキ部材２７と、回路基板１８とを有し、前記外筒２０内に、前記モータ１２と、前記ブレーキ部材２７と、前記回路基板１８が内蔵されており、前記外筒２０内においては、前記ブレーキ部材２７が前記モータ１２と前記回路基板１８との間の位置にあり、前記外筒２０内において、前記回路基板１８と前記モータ１２及び前記ブレーキ部材２７とが結線されていることを特徴とするモータ内蔵ローラ用モータユニット１０。
【選択図】 図４
【解決手段】別途用意のローラ本体２内に挿入されてモータ内蔵ローラを構成するモータ内蔵ローラ用モータユニット１０において、外筒２０と、モータ１２と、ブレーキ部材２７と、回路基板１８とを有し、前記外筒２０内に、前記モータ１２と、前記ブレーキ部材２７と、前記回路基板１８が内蔵されており、前記外筒２０内においては、前記ブレーキ部材２７が前記モータ１２と前記回路基板１８との間の位置にあり、前記外筒２０内において、前記回路基板１８と前記モータ１２及び前記ブレーキ部材２７とが結線されていることを特徴とするモータ内蔵ローラ用モータユニット１０。
【選択図】 図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
別途用意のローラ本体内に挿入されてモータ内蔵ローラを構成するモータ内蔵ローラ用モータユニットにおいて、
外筒と、モータと、ブレーキ部材と、回路基板とを有し、
前記外筒内に、前記モータと、前記ブレーキ部材と、前記回路基板が内蔵されており、
前記外筒内においては、前記ブレーキ部材が前記モータと前記回路基板との間の位置にあり、
前記外筒内において、前記回路基板と前記モータ及び前記ブレーキ部材とが結線されていることを特徴とするモータ内蔵ローラ用モータユニット。
外筒と、モータと、ブレーキ部材と、回路基板とを有し、
前記外筒内に、前記モータと、前記ブレーキ部材と、前記回路基板が内蔵されており、
前記外筒内においては、前記ブレーキ部材が前記モータと前記回路基板との間の位置にあり、
前記外筒内において、前記回路基板と前記モータ及び前記ブレーキ部材とが結線されていることを特徴とするモータ内蔵ローラ用モータユニット。
【請求項2】
前記モータは、回転子と当該回転子の周囲を覆う固定子を有し、前記外筒に前記固定子が固定されており、
押圧部材を有し、当該押圧部材は前記外筒内に挿入されており、前記押圧部材によって前記ブレーキ部材と前記回路基板が覆われていることを特徴とする請求項１に記載のモータ内蔵ローラ用モータユニット。
押圧部材を有し、当該押圧部材は前記外筒内に挿入されており、前記押圧部材によって前記ブレーキ部材と前記回路基板が覆われていることを特徴とする請求項１に記載のモータ内蔵ローラ用モータユニット。
【請求項3】
前記押圧部材は、前記モータの一部と直接的又は間接的に接触していて、前記押圧部材を軸方向に押圧したとき、前記モータが前記押圧部材と一体的に移動することを特徴とする請求項２に記載のモータ内蔵ローラ用モータユニット。
【請求項4】
前記押圧部材に開口又は切り欠きがあり、前記開口又は前記切り欠き部分で、前記ブレーキ部材と前記外筒とが、直接的に又は他の部材を介在して係合していることを特徴とする請求項２又は３に記載のモータ内蔵ローラ用モータユニット。
【請求項5】
前記押圧部材は筒であることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載のモータ内蔵ローラ用モータユニット。
【請求項6】
前記ブレーキ部材は、側面に溝が設けられており、当該溝に前記モータと前記回路基板とを繋ぐ配線が収容されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のモータ内蔵ローラ用モータユニット。
【請求項7】
ローラ本体内に請求項１乃至６のいずれかに記載のモータ内蔵ローラ用モータユニットが挿入されて成ることを特徴とするモータ内蔵ローラ。
【請求項8】
別途用意のローラ本体内に挿入されてモータ内蔵ローラを構成するモータ内蔵ローラ用モータユニットの製造方法において、
当該モータ内蔵ローラ用モータユニットは、外筒と、モータと、ブレーキ部材と、回路基板を有し、前記外筒内に前記モータと、前記ブレーキ部材と、前記回路基板を有するものであり、
前記外筒の外部で前記回路基板と前記モータ及び前記ブレーキ部材を結線し、
内筒を使用し、当該内筒内に前記回路基板と前記ブレーキ部材を挿入し、前記内筒の一部を前記モータの一部と接触させた状態で、前記内筒を押圧して前記モータを前記外筒に圧入する圧入工程を有することを特徴とするモータ内蔵ローラ用モータユニットの製造方法。
当該モータ内蔵ローラ用モータユニットは、外筒と、モータと、ブレーキ部材と、回路基板を有し、前記外筒内に前記モータと、前記ブレーキ部材と、前記回路基板を有するものであり、
前記外筒の外部で前記回路基板と前記モータ及び前記ブレーキ部材を結線し、
内筒を使用し、当該内筒内に前記回路基板と前記ブレーキ部材を挿入し、前記内筒の一部を前記モータの一部と接触させた状態で、前記内筒を押圧して前記モータを前記外筒に圧入する圧入工程を有することを特徴とするモータ内蔵ローラ用モータユニットの製造方法。
【請求項9】
別途用意のローラ本体内に挿入されてモータ内蔵ローラを構成するモータ内蔵ローラ用モータユニットの製造方法において、
当該モータ内蔵ローラ用モータユニットは、外筒と、モータと、ブレーキ部材と、回路基板を有し、前記外筒内に前記モータと、前記ブレーキ部材と、前記回路基板を有するものであり、
前記外筒の外部で前記回路基板と前記モータ及び前記ブレーキ部材を結線し、
押圧部材を使用し、当該押圧部材で前記回路基板と前記ブレーキ部材を囲み、且つ前記押圧部材の一部を前記モータの一部と接触させた状態で、前記押圧部材を押圧して前記モータを前記外筒に圧入する圧入工程を有することを特徴とするモータ内蔵ローラ用モータユニットの製造方法。
当該モータ内蔵ローラ用モータユニットは、外筒と、モータと、ブレーキ部材と、回路基板を有し、前記外筒内に前記モータと、前記ブレーキ部材と、前記回路基板を有するものであり、
前記外筒の外部で前記回路基板と前記モータ及び前記ブレーキ部材を結線し、
押圧部材を使用し、当該押圧部材で前記回路基板と前記ブレーキ部材を囲み、且つ前記押圧部材の一部を前記モータの一部と接触させた状態で、前記押圧部材を押圧して前記モータを前記外筒に圧入する圧入工程を有することを特徴とするモータ内蔵ローラ用モータユニットの製造方法。
【請求項10】
外筒と、モータと、減速機と、ブレーキ部材と、回路基板とを有し、前記外筒内に、前記モータと、前記減速機と、前記ブレーキ部材と、前記回路基板が内蔵されており、前記外筒内においては、前記ブレーキ部材が前記モータと前記回路基板との間の位置にあり、前記外筒内において、前記回路基板と前記モータ及び前記ブレーキ部材とが結線されているギャードモータであって、
前記モータは、回転子と当該回転子の周囲を覆う固定子を有し、前記外筒に前記固定子が固定されており、
押圧部材を有し、当該押圧部材は前記外筒内に挿入されており、前記押圧部材によって前記ブレーキ部材と前記回路基板が覆われており、
前記押圧部材は、前記モータの一部と直接的又は間接的に接触していて、前記押圧部材を軸方向に押圧したとき、前記モータが前記押圧部材と一体的に移動することを特徴とするギャードモータ。
前記モータは、回転子と当該回転子の周囲を覆う固定子を有し、前記外筒に前記固定子が固定されており、
押圧部材を有し、当該押圧部材は前記外筒内に挿入されており、前記押圧部材によって前記ブレーキ部材と前記回路基板が覆われており、
前記押圧部材は、前記モータの一部と直接的又は間接的に接触していて、前記押圧部材を軸方向に押圧したとき、前記モータが前記押圧部材と一体的に移動することを特徴とするギャードモータ。
【請求項11】
ギャードモータの製造方法において、
当該ギャードモータは、外筒と、モータと、減速機と、ブレーキ部材と、回路基板を有し、前記外筒内に前記モータと、前記減速機と、前記ブレーキ部材と、前記回路基板と、押圧部材を有するものであり、
前記外筒の外部で前記回路基板と前記モータ及び前記ブレーキ部材を結線し、
押圧部材を使用し、当該押圧部材で前記回路基板と前記ブレーキ部材を囲み、且つ前記押圧部材の一部を前記モータの一部と接触させた状態で、前記押圧部材を押圧して前記モータを前記外筒に圧入する圧入工程を有することを特徴とするギャードモータの製造方法。
当該ギャードモータは、外筒と、モータと、減速機と、ブレーキ部材と、回路基板を有し、前記外筒内に前記モータと、前記減速機と、前記ブレーキ部材と、前記回路基板と、押圧部材を有するものであり、
前記外筒の外部で前記回路基板と前記モータ及び前記ブレーキ部材を結線し、
押圧部材を使用し、当該押圧部材で前記回路基板と前記ブレーキ部材を囲み、且つ前記押圧部材の一部を前記モータの一部と接触させた状態で、前記押圧部材を押圧して前記モータを前記外筒に圧入する圧入工程を有することを特徴とするギャードモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータ内蔵ローラのローラ本体を駆動するモータ内蔵ローラ用モータユニットに関するものである。
また本発明は、モータ内蔵ローラ用モータユニットの製造方法に関するものである。
さらに本発明は、モータ内蔵ローラに関するものである。
さらに本発明は、ギャードモータ及びギャードモータの製造方法に関するものである。
また本発明は、モータ内蔵ローラ用モータユニットの製造方法に関するものである。
さらに本発明は、モータ内蔵ローラに関するものである。
さらに本発明は、ギャードモータ及びギャードモータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
ローラコンベア装置等の構成部品として、モータ内蔵ローラが知られている。モータ内蔵ローラは、ローラ本体内にモータと減速機が内蔵され、内部のモータを駆動することによって、外側のローラ本体を回転させるものである。なお減速機を持たないモータ内蔵ローラもある。
【0003】
モータ内蔵ローラには、モータ等の駆動部をユニット化し、当該ユニットを別途用意の本体筒内に挿入したものがある。以下、モータ内蔵ローラ用モータユニットを単にモータユニットと称する場合がある。
モータユニットは、異なる長さの本体ローラに適用可能であり、部品としての汎用性が高い。
またモータユニットを採用することにより、モータ内蔵ローラの組み立ても容易である。
モータユニット内に、回路基板が内蔵されたものが特許文献１に開示されている。
なおモータユニットはギャードモータに類似した構造である。
モータユニットは、異なる長さの本体ローラに適用可能であり、部品としての汎用性が高い。
またモータユニットを採用することにより、モータ内蔵ローラの組み立ても容易である。
モータユニット内に、回路基板が内蔵されたものが特許文献１に開示されている。
なおモータユニットはギャードモータに類似した構造である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１０３０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ブレーキ付きのコンベヤ装置が知られている。ブレーキ付きのコンベヤ装置では、多くの場合、モータ内蔵ローラにブレーキが外付けされている。
モータ内蔵ローラのローラ本体内にブレーキが配置されたものもあるが、この構造のモータ内蔵ローラでは、モータユニットが使用されない場合が多い。
ブレーキ付きのモータ内蔵ローラは、モータユニットを活用しにくいので、組み立てが難しい。
モータ内蔵ローラのローラ本体内にブレーキが配置されたものもあるが、この構造のモータ内蔵ローラでは、モータユニットが使用されない場合が多い。
ブレーキ付きのモータ内蔵ローラは、モータユニットを活用しにくいので、組み立てが難しい。
【0006】
本発明は上記した課題を解決するものであり、ブレーキ機能を備えたモータ内蔵ローラ用モータユニットを提供することを課題とするものである。
また本発明は、ブレーキ機能を備えたギャードモータを提供することを課題とするものである。
また本発明は、ブレーキ機能を備えたギャードモータを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記した課題を解決するための態様は、別途用意のローラ本体内に挿入されてモータ内蔵ローラを構成するモータ内蔵ローラ用モータユニットにおいて、外筒と、モータと、ブレーキ部材と、回路基板とを有し、前記外筒内に、前記モータと、前記ブレーキ部材と、前記回路基板が内蔵されており、前記外筒内においては、前記ブレーキ部材が前記モータと前記回路基板との間の位置にあり、前記外筒内において、前記回路基板と前記モータ及び前記ブレーキ部材とが結線されていることを特徴とするモータ内蔵ローラ用モータユニットである。
【0008】
本態様のモータ内蔵ローラ用モータユニットは、外筒内に、モータと、ブレーキ部材と、回路基板が内蔵されている。本態様のモータ内蔵ローラ用モータユニットは、モータ等の駆動部と、回路基板の他、ブレーキ部材もユニット内に含まれている。そのためブレーキ付きのモータ内蔵ローラを製作する上で使い勝手が良く、ブレーキ付きのモータ内蔵ローラの組み立てが簡素化される。
本態様のモータ内蔵ローラ用モータユニットでは、ブレーキ部材がモータと回路基板との間の位置にある。そのためモータから外部に対する動力伝動機構を構成しやすい。
本態様のモータ内蔵ローラ用モータユニットでは、ブレーキ部材がモータと回路基板との間の位置にある。そのためモータから外部に対する動力伝動機構を構成しやすい。
【0009】
上記した態様において、前記モータは、回転子と当該回転子の周囲を覆う固定子を有し、前記外筒に前記固定子が固定されており、内筒を有し、当該内筒は前記外筒内に挿入されており、前記内筒によって前記ブレーキ部材と前記回路基板が覆われていることが望ましい。
【0010】
上記した態様において、前記モータは、回転子と当該回転子の周囲を覆う固定子を有し、前記外筒に前記固定子が固定されており、押圧部材を有し、当該押圧部材は前記外筒内に挿入されており、前記押圧部材によって前記ブレーキ部材と前記回路基板が覆われていることが望ましい。
【0011】
外筒内に、モータと、ブレーキ部材と、回路基板を設ける構成を採用する場合、回路基板と、モータの固定子及びブレーキ部材を、電気的に接続する必要がある。
ところが、外筒内にモータとブレーキ部材と回路基板を内蔵した状態で、これらの間を結線することはスペース上困難である。そのため、外部でこれらを結線した後に、外筒内にこれらを挿入することとなる。
ここでモータ内蔵ローラのローラ本体は、モータユニット内のモータによって回転される。その反面、モータユニットの外筒は、外部に固定されていて回転しない。
モータは、回転子と固定子を有する。回転子は回転するが、固定子は回転してはならない。そのため、モータユニットにおいては、固定子は、外筒に対して回転不能に取り付けられる必要がある。
そのため多くの場合、モータの固定子は、外筒に圧入される。しかしながら、モータと、ブレーキ部材と、回路基板を結線した状態で、固定子を圧入することは困難である。
即ち固定子は、圧入の押圧力に耐えるだけの剛性を有しているが、ブレーキ部材と、回路基板はそのような剛性を持たない。そのため、回路基板を押して固定子を圧入することは困難である。
本態様はこの課題を解決するものである。
本態様のモータ内蔵ローラ用モータユニットは、内筒や押圧部材を有し、当該内筒や押圧部材によってブレーキ部材と回路基板が覆われている。
本態様モータ内蔵ローラ用モータユニットによると、内筒や押圧部材に外力を与え、内筒を介して固定子を押圧してローラ本体に固定子を圧入することができる。
ところが、外筒内にモータとブレーキ部材と回路基板を内蔵した状態で、これらの間を結線することはスペース上困難である。そのため、外部でこれらを結線した後に、外筒内にこれらを挿入することとなる。
ここでモータ内蔵ローラのローラ本体は、モータユニット内のモータによって回転される。その反面、モータユニットの外筒は、外部に固定されていて回転しない。
モータは、回転子と固定子を有する。回転子は回転するが、固定子は回転してはならない。そのため、モータユニットにおいては、固定子は、外筒に対して回転不能に取り付けられる必要がある。
そのため多くの場合、モータの固定子は、外筒に圧入される。しかしながら、モータと、ブレーキ部材と、回路基板を結線した状態で、固定子を圧入することは困難である。
即ち固定子は、圧入の押圧力に耐えるだけの剛性を有しているが、ブレーキ部材と、回路基板はそのような剛性を持たない。そのため、回路基板を押して固定子を圧入することは困難である。
本態様はこの課題を解決するものである。
本態様のモータ内蔵ローラ用モータユニットは、内筒や押圧部材を有し、当該内筒や押圧部材によってブレーキ部材と回路基板が覆われている。
本態様モータ内蔵ローラ用モータユニットによると、内筒や押圧部材に外力を与え、内筒を介して固定子を押圧してローラ本体に固定子を圧入することができる。
【0012】
上記した態様において、前記内筒は、前記モータの一部と直接的又は間接的に接触していて、前記内筒を軸方向に押圧したとき、前記モータが前記内筒と一体的に移動することが望ましい。
【0013】
上記した態様において、前記押圧部材は、前記モータの一部と直接的又は間接的に接触していて、前記押圧部材を軸方向に押圧したとき、前記モータが前記押圧部材と一体的に移動することが望ましい。
【0014】
本態様によると、内筒や押圧部材を介して固定子を押圧してローラ本体に固定子を圧入しやすい。
【0015】
上記した態様において、前記内筒に開口又は切り欠きがあり、前記開口又は前記切り欠き部分で、前記ブレーキ部材と前記外筒とが、直接的に又は他の部材を介在して係合していることが望ましい。
【0016】
上記した態様において、前記押圧部材に開口又は切り欠きがあり、前記開口又は前記切り欠き部分で、前記ブレーキ部材と前記外筒とが、直接的に又は他の部材を介在して係合していることが望ましい。
【0017】
ブレーキ部材は、回転に抗する反力を得る必要から、固定されて回転しない部分が必要である。前記した様に、外筒は外部に固定されていて回転しないので、ブレーキ部材の一部を外筒と係合させることが望ましい。
本態様のモータユニットでは、内筒や押圧部材に開口又は切り欠きがあり、開口又は切り欠き部分で、ブレーキ部材と前記外筒とが、直接的に又は他の部材を介在して係合しているので、ブレーキ部材は、回転に抗する反力を得ることができる。
本態様のモータユニットでは、内筒や押圧部材に開口又は切り欠きがあり、開口又は切り欠き部分で、ブレーキ部材と前記外筒とが、直接的に又は他の部材を介在して係合しているので、ブレーキ部材は、回転に抗する反力を得ることができる。
【0018】
上記した態様において、前記ブレーキ部材は、側面に溝が設けられており、当該溝に前記モータと前記回路基板とを繋ぐ配線が収容されていることが望ましい。
【0019】
本態様によると、機器を内筒に入れる際に、配線が傷みにくい。
【0020】
モータ内蔵ローラとしての態様は、ローラ本体内に前記したいずれかに記載のモータ内蔵ローラ用モータユニットが挿入されて成ることを特徴とするモータ内蔵ローラである。
【0021】
本態様のモータ内蔵ローラは、部品の互換性が高く、且つ組み立てやすい。
【0022】
モータ内蔵ローラ用モータユニットの製造方法の態様は、別途用意のローラ本体内に挿入されてモータ内蔵ローラを構成するモータ内蔵ローラ用モータユニットの製造方法において、当該モータ内蔵ローラ用モータユニットは、外筒と、モータと、ブレーキ部材と、回路基板を有し、前記外筒内に前記モータと、前記ブレーキ部材と、前記回路基板を有するものであり、前記外筒の外部で前記回路基板と前記モータ及び前記ブレーキ部材を結線し、内筒を使用し、当該内筒内に前記回路基板と前記ブレーキ部材を挿入し、前記内筒の一部を前記モータの一部と接触させた状態で、前記内筒を押圧して前記モータを前記外筒に圧入する圧入工程を有することを特徴とする。
【0023】
モータ内蔵ローラ用モータユニットの製造方法のもう一つの態様は、別途用意のローラ本体内に挿入されてモータ内蔵ローラを構成するモータ内蔵ローラ用モータユニットの製造方法において、当該モータ内蔵ローラ用モータユニットは、外筒と、モータと、ブレーキ部材と、回路基板を有し、前記外筒内に前記モータと、前記ブレーキ部材と、前記回路基板を有するものであり、前記外筒の外部で前記回路基板と前記モータ及び前記ブレーキ部材を結線し、押圧部材を使用し、当該押圧部材で前記回路基板と前記ブレーキ部材を囲み、且つ前記押圧部材の一部を前記モータの一部と接触させた状態で、前記押圧部材を押圧して前記モータを前記外筒に圧入する圧入工程を有することを特徴とする。
【0024】
前記した課題を解決するためのもう一つの態様は、外筒と、モータと、減速機と、ブレーキ部材と、回路基板とを有し、前記外筒内に、前記モータと、前記減速機と、前記ブレーキ部材と、前記回路基板が内蔵されており、前記外筒内においては、前記ブレーキ部材が前記モータと前記回路基板との間の位置にあり、前記外筒内において、前記回路基板と前記モータ及び前記ブレーキ部材とが結線されているギャードモータであって、前記モータは、回転子と当該回転子の周囲を覆う固定子を有し、前記外筒に前記固定子が固定されており、押圧部材を有し、当該押圧部材は前記外筒内に挿入されており、前記押圧部材によって前記ブレーキ部材と前記回路基板が覆われており、前記押圧部材は、前記モータの一部と直接的又は間接的に接触していて、前記押圧部材を軸方向に押圧したとき、前記モータが前記押圧部材と一体的に移動することを特徴とするギャードモータである。
【0025】
前記した課題を解決するためのもう一つの態様は、ギャードモータの製造方法において、当該ギャードモータは、外筒と、モータと、減速機と、ブレーキ部材と、回路基板を有し、前記外筒内に前記モータと、前記減速機と、前記ブレーキ部材と、前記回路基板と、押圧部材を有するものであり、前記外筒の外部で前記回路基板と前記モータ及び前記ブレーキ部材を結線し、押圧部材を使用し、当該押圧部材で前記回路基板と前記ブレーキ部材を囲み、且つ前記押圧部材の一部を前記モータの一部と接触させた状態で、前記押圧部材を押圧して前記モータを前記外筒に圧入する圧入工程を有することを特徴とするギャードモータの製造方法である。
【発明の効果】
【0026】
本発明のモータ内蔵ローラ用モータユニットは、ブレーキ部材を有しており、ブレーキ機能を備えたモータ内蔵ローラを製造する際における部品の互換性が高い。
本発明のギャードモータは、ブレーキ部材を有しており、用途が広い。
本発明のギャードモータは、ブレーキ部材を有しており、用途が広い。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】本発明の実施形態のモータ内蔵ローラの正面図である。
【図8】（ａ）、（ｂ）は、押圧部材の変形例を示す斜視図である。
【図9】本発明の他の実施形態のモータ内蔵ローラ用モータユニット（ギャードモータ）の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下、本発明の実施形態について説明する。
最初にモータ内蔵ローラ１の構造を概略的に説明する。モータ内蔵ローラ１は、図１、図２に示すように、円筒形であって中空のローラ本体２と、蓋部材５、６を有し、その内部に動力伝達部材７と、モータユニット（モータ内蔵ローラ用モータユニット）１０が内蔵されたものである。
最初にモータ内蔵ローラ１の構造を概略的に説明する。モータ内蔵ローラ１は、図１、図２に示すように、円筒形であって中空のローラ本体２と、蓋部材５、６を有し、その内部に動力伝達部材７と、モータユニット（モータ内蔵ローラ用モータユニット）１０が内蔵されたものである。
【0029】
ローラ本体２は、両端が開口した円筒である。そして、ローラ本体２の両端を閉塞するように、蓋部材５、６が装着されている。
一方の蓋部材５（図２の左側）は、図２に示すように、円筒状のローラ本体嵌合部材１１と、軸受け８及び本体側軸部材１５が一体化されたものである。また、他方の蓋部材６（図２の右側）は、ローラ本体嵌合部材１６と、軸受け１７が一体化されたものである。
一方の蓋部材５（図２の左側）は、図２に示すように、円筒状のローラ本体嵌合部材１１と、軸受け８及び本体側軸部材１５が一体化されたものである。また、他方の蓋部材６（図２の右側）は、ローラ本体嵌合部材１６と、軸受け１７が一体化されたものである。
【0030】
モータユニット（モータ内蔵ローラ用モータユニット）１０は、図４、図５の様に、円筒状の外筒２０を有し、当該外筒２０内に、モータ１２、減速機１３及び内筒部２５が内蔵されたものである。
また内筒部２５は、内筒（押圧部材）２６内に、ブレーキ部材２７と回路基板１８が内蔵されたものである。
また内筒部２５は、内筒（押圧部材）２６内に、ブレーキ部材２７と回路基板１８が内蔵されたものである。
【0031】
モータ１２は、回転子５３と固定子５１を有している。回転子５３は、中心部にあり、その周囲を固定子５１が覆っている。
モータ１２は、ホールセンサレスモータである。ホールセンサレスモータは、ＤＣホールレスモーターやブラシレスホールレスモータとも称されるものであり、ホールセンサを用いることなくロータ位置検出を行うモータである。ホールセンサレスモータでは、回転子の回転位置（角度）を検出することなく回転子の回転が制御される。
減速機１３は、遊星歯車列を有するものである。減速機１３の出力軸は、駆動側軸３１となっている。
モータ１２は、ホールセンサレスモータである。ホールセンサレスモータは、ＤＣホールレスモーターやブラシレスホールレスモータとも称されるものであり、ホールセンサを用いることなくロータ位置検出を行うモータである。ホールセンサレスモータでは、回転子の回転位置（角度）を検出することなく回転子の回転が制御される。
減速機１３は、遊星歯車列を有するものである。減速機１３の出力軸は、駆動側軸３１となっている。
【0032】
ブレーキ部材２７は、電磁ブレーキである。
ブレーキ部材２７は、本体部４２と、ブレーキホルダー４０によって構成されている。 本体部４２内には、モータ１２の回転軸２８に取り付けられたブレーキディスク（図示せず）と、ブレーキパット３５と、ブレーキ用電磁石３６及び押圧バネ３７が収容されている。ブレーキパット３５は、常時、押圧バネ３７によって、ブレーキディスクに押し付けられている。ブレーキ用電磁石３６は、ブレーキパット３５の近傍にあり、通電することによって、ブレーキパット３５を引きつけ、ブレーキディスクからブレーキパット３５を引き離す。この様に、ブレーキ部材２７は、常時、モータの回転軸２８を回転不能に固定するものであり、ブレーキ用電磁石３６に通電することによって、回転軸２８を開放する。
ブレーキホルダー４０は、本体部４２の外側を覆う部材であり、本体部４２と回転方向に一体的に固定されている。
ブレーキ部材２７は、本体部４２と、ブレーキホルダー４０によって構成されている。 本体部４２内には、モータ１２の回転軸２８に取り付けられたブレーキディスク（図示せず）と、ブレーキパット３５と、ブレーキ用電磁石３６及び押圧バネ３７が収容されている。ブレーキパット３５は、常時、押圧バネ３７によって、ブレーキディスクに押し付けられている。ブレーキ用電磁石３６は、ブレーキパット３５の近傍にあり、通電することによって、ブレーキパット３５を引きつけ、ブレーキディスクからブレーキパット３５を引き離す。この様に、ブレーキ部材２７は、常時、モータの回転軸２８を回転不能に固定するものであり、ブレーキ用電磁石３６に通電することによって、回転軸２８を開放する。
ブレーキホルダー４０は、本体部４２の外側を覆う部材であり、本体部４２と回転方向に一体的に固定されている。
【0033】
回路基板１８はモータ１２及びブレーキ部材２７の動作の制御を行うためのものであり、入力回路、マイコン部、モータ駆動回路、ブレーキ制御回路を有している（いずれも図示せず）。また外部と通信する通信機能を備えている。
【0034】
外筒２０には、軸線方向一方の端部から外方向に向けて突出する固定側軸３０と、軸線方向他方の端部から外方向に向けて突出する駆動側軸３１が設けられている。固定側軸３０は、外筒２０に対して一体的に取り付けられており、両者は相対回転しない。
【0035】
固定側軸３０は、モータユニット１０をローラ本体２内に配置した状態で、他方の蓋部材６の軸受け１７に挿通される軸であり、ローラ本体２の１つの本体側軸部材として機能する部分である。固定側軸３０は、中空であり、内部に信号線や電力線が挿通されている。
これらの線は、回路基板１８に接続されている。
駆動側軸３1（減速機１３の出力軸）は、モータユニット１０をローラ本体２内に配置した状態で、動力伝達部材７に接続される軸であり、モータ１２の動力をローラ本体２に出力する回転軸である。
駆動側軸３１は、軸受け４１を介して外筒２０に回転可能に支持されている。
これらの線は、回路基板１８に接続されている。
駆動側軸３1（減速機１３の出力軸）は、モータユニット１０をローラ本体２内に配置した状態で、動力伝達部材７に接続される軸であり、モータ１２の動力をローラ本体２に出力する回転軸である。
駆動側軸３１は、軸受け４１を介して外筒２０に回転可能に支持されている。
【0036】
モータ内蔵ローラ１のローラ本体２内には、モータ１２、減速機１３、ブレーキ部材２７及び回路基板１８が内蔵されている。
またモータ内蔵ローラ１は、一端から本体側軸部材１５が突出している。またモータ内蔵ローラ１の他端から、モータユニット１０の固定側軸３０が突出している。
モータ内蔵ローラ１は、図示しないコンベヤフレームに両端から突出した本体側軸部材１５とモータユニット１０の固定側軸３０が固定されることによって支持される。
ローラ本体２は、本体側軸部材１５との間に軸受け８があり、モータユニット１０の固定側軸３０との間に軸受け１７があるから、図示しないコンベヤフレームに対して相対回転可能である。
これに対してモータユニット１０は、固定側軸３０がコンベヤフレームに固定されており、固定側軸３０が外筒２０に対して一体的に取り付けられているから、コンベヤフレームに対して相対回転不能である。
またモータ内蔵ローラ１は、一端から本体側軸部材１５が突出している。またモータ内蔵ローラ１の他端から、モータユニット１０の固定側軸３０が突出している。
モータ内蔵ローラ１は、図示しないコンベヤフレームに両端から突出した本体側軸部材１５とモータユニット１０の固定側軸３０が固定されることによって支持される。
ローラ本体２は、本体側軸部材１５との間に軸受け８があり、モータユニット１０の固定側軸３０との間に軸受け１７があるから、図示しないコンベヤフレームに対して相対回転可能である。
これに対してモータユニット１０は、固定側軸３０がコンベヤフレームに固定されており、固定側軸３０が外筒２０に対して一体的に取り付けられているから、コンベヤフレームに対して相対回転不能である。
【0037】
モータ内蔵ローラ１に対しては、固定側軸３０に挿通された配線を介して外部から給電される。
モータ１２には、回路基板１８から給電される。モータユニット１０内でモータ１２が回転すると、その回転力が、減速機１３で減速され、駆動側軸３１から出力される。駆動側軸３１は動力伝達部材７と係合しており、当該動力伝達部材７を介して回転力がローラ本体２に伝動される。
またブレーキ部材２７を駆動することにより、ローラ本体２が強制的に停止される。
モータ１２には、回路基板１８から給電される。モータユニット１０内でモータ１２が回転すると、その回転力が、減速機１３で減速され、駆動側軸３１から出力される。駆動側軸３１は動力伝達部材７と係合しており、当該動力伝達部材７を介して回転力がローラ本体２に伝動される。
またブレーキ部材２７を駆動することにより、ローラ本体２が強制的に停止される。
【0038】
次に、モータ内蔵ローラ１の特徴的構成について説明する。
本実施形態のモータ内蔵ローラ１は、ローラ本体２内には、モータ１２、減速機１３だけでなく、ブレーキ部材２７と回路基板１８が内蔵されている。
本実施形態で採用するモータ１２は、中央に回転子５３があり、その周囲を固定子５１が取りまいている。本実施形態で採用するモータ１２は、両端から回転軸２３、２８が突出しており、一方の回転軸２３が減速機１３に接続され、他方の回転軸２８がブレーキ部材２７に接続されている。
そのため、モータユニット１０の外筒２０内のレイアウトは、駆動側軸３１側から、減速機１３、ブレーキ部材２７、回路基板１８の順に配置されている。
本実施形態では、ブレーキ部材２７をモータ１２と回路基板１８の間に置くことによってモータ１２の前方に減速機１３を配置することができ、ブレーキ機能を有する構成であって、且つ動力伝達経路を直線的に配置することができた。
本実施形態のモータ内蔵ローラ１は、ローラ本体２内には、モータ１２、減速機１３だけでなく、ブレーキ部材２７と回路基板１８が内蔵されている。
本実施形態で採用するモータ１２は、中央に回転子５３があり、その周囲を固定子５１が取りまいている。本実施形態で採用するモータ１２は、両端から回転軸２３、２８が突出しており、一方の回転軸２３が減速機１３に接続され、他方の回転軸２８がブレーキ部材２７に接続されている。
そのため、モータユニット１０の外筒２０内のレイアウトは、駆動側軸３１側から、減速機１３、ブレーキ部材２７、回路基板１８の順に配置されている。
本実施形態では、ブレーキ部材２７をモータ１２と回路基板１８の間に置くことによってモータ１２の前方に減速機１３を配置することができ、ブレーキ機能を有する構成であって、且つ動力伝達経路を直線的に配置することができた。
【0039】
次に、モータユニット１０の特徴的構成について説明する。
本実施形態のモータユニット１０は、前記した様に円筒状の外筒２０を有し、当該外筒２０内に、モータ１２、減速機１３及び内筒部２５が内蔵されている。また内筒部２５は、内筒（押圧部材）２６内に、ブレーキ部材２７と回路基板１８が内蔵されたものである。即ちモータユニット１０は、外筒２０内に内筒２６が配された二重構造となっている。
そして外筒２０の内面に、減速機１３の遊星歯車列の外郭を構成する内歯車５０と、モータ１２の固定子５１が一体的に固定されている。
本実施形態のモータユニット１０は、前記した様に円筒状の外筒２０を有し、当該外筒２０内に、モータ１２、減速機１３及び内筒部２５が内蔵されている。また内筒部２５は、内筒（押圧部材）２６内に、ブレーキ部材２７と回路基板１８が内蔵されたものである。即ちモータユニット１０は、外筒２０内に内筒２６が配された二重構造となっている。
そして外筒２０の内面に、減速機１３の遊星歯車列の外郭を構成する内歯車５０と、モータ１２の固定子５１が一体的に固定されている。
【0040】
内筒２６（押圧部材）内に、ブレーキ部材２７と回路基板１８がある。本実施形態では、ブレーキ部材２７と回路基板１８が全体的に内筒２６内に挿入されており、ブレーキ部材２７と回路基板１８が全体的に内筒（押圧部材）２６に囲まれて覆われている。
内筒２６は、両端が解放された円筒である。内筒２６の一方の端部には、図４、図５の様に、切り欠き５２が３条設けられている。切り欠き５２は、内筒２６の端部を開放端として、軸方向にのびている。
切り欠き５２は、ブレーキ部材２７が内蔵されている領域に至っている。
内筒２６は、両端が解放された円筒である。内筒２６の一方の端部には、図４、図５の様に、切り欠き５２が３条設けられている。切り欠き５２は、内筒２６の端部を開放端として、軸方向にのびている。
切り欠き５２は、ブレーキ部材２７が内蔵されている領域に至っている。
【0041】
ブレーキ部材２７は、図６に示す様に、外郭部に軸方向にのびる溝５５が設けられている。溝５５は、ブレーキホルダー４０と本体部４２の双方に渡って直線状にのびている。
回路基板１８は、基板ホルダー５６に保持されている。基板ホルダー５６は、二つのホルダー片６０、６１によって構成されている。二つのホルダー片６０、６１は、いずれも半円状の内筒内接部６３、６５と、平面状の基板保持部６６、６７を有している。
回路基板１８は、四角形の板であり、二つのホルダー片６０、６１の基板保持部６６、６７の間に挟まれている。
回路基板１８は、基板ホルダー５６に保持されている。基板ホルダー５６は、二つのホルダー片６０、６１によって構成されている。二つのホルダー片６０、６１は、いずれも半円状の内筒内接部６３、６５と、平面状の基板保持部６６、６７を有している。
回路基板１８は、四角形の板であり、二つのホルダー片６０、６１の基板保持部６６、６７の間に挟まれている。
【0042】
内筒２６は、内部にブレーキ部材２７と回路基板１８が挿入された状態で、外筒２０内に配置されている。本実施形態では、図４の様に、外筒２０は、内筒２６の切り欠き５２に相当する部分がかしめられており、外筒２０の凹変部６８がブレーキ部材２７のブレーキホルダー４０と係合している。
そのためブレーキ部材２７は、外筒２０に一体的に固定されている。
そのためブレーキ部材２７は、外筒２０に一体的に固定されている。
【0043】
また外筒２０内において、モータ１２と回路基板１８が配線５７で結線されている。
モータ１２と回路基板１８を結ぶ配線５７は、図６の様に、ブレーキ部材２７の溝５５に収容されている。
また外筒２０内において、ブレーキ部材２７と回路基板１８も、配線５８で結線されている。
モータ１２と回路基板１８を結ぶ配線５７は、図６の様に、ブレーキ部材２７の溝５５に収容されている。
また外筒２０内において、ブレーキ部材２７と回路基板１８も、配線５８で結線されている。
【0044】
次に、モータユニット１０の製造方法について説明する。
モータユニット１０は、図７（ａ）の様に、最初に外筒２０に軸受け４１と減速機１３を装着する。
その一方、図７（ａ）の様に、外筒２０の外部で、モータ１２と回路基板１８の間を配線５７で結線する。さらにブレーキ部材２７と回路基板１８の間の信号線や電力線を配線５８で結線する。
ここで、本実施形態では、モータ１２と回路基板１８の間にブレーキ部材２７があるので、モータ１２と回路基板１８の間の配線５７は、ブレーキ部材２７を跨ぐ必要がある。
本実施形態では、ブレーキ部材２７のブレーキホルダー４０に軸方向にのびる溝５５があり、モータ１２と回路基板１８の間の配線５７は、ブレーキ部材２７の溝５５に収容される。
モータユニット１０は、図７（ａ）の様に、最初に外筒２０に軸受け４１と減速機１３を装着する。
その一方、図７（ａ）の様に、外筒２０の外部で、モータ１２と回路基板１８の間を配線５７で結線する。さらにブレーキ部材２７と回路基板１８の間の信号線や電力線を配線５８で結線する。
ここで、本実施形態では、モータ１２と回路基板１８の間にブレーキ部材２７があるので、モータ１２と回路基板１８の間の配線５７は、ブレーキ部材２７を跨ぐ必要がある。
本実施形態では、ブレーキ部材２７のブレーキホルダー４０に軸方向にのびる溝５５があり、モータ１２と回路基板１８の間の配線５７は、ブレーキ部材２７の溝５５に収容される。
【0045】
続いて図７（ｂ）の様に、内筒２６内に、ブレーキ部材２７と回路基板１８を挿入する。ブレーキ部材２７は、内筒２６の切り欠き５２部分に配置される。モータ１２は、内筒２６の外にある。
そして、図７（ｃ）の様に、モータ１２を外筒２０の端部に押し当てる。
続いてプレス装置１００で、内筒２６を外筒２０側に押す。その結果、図７（ｄ）の様に、モータ１２は、内筒２６を介して押圧力を受け、外筒２０内に圧入される。詳細には、内筒２６の端部がモータ１２の固定子５３と接触し、内筒２６を外筒２０側に押すことによってモータ１２が外筒２０内に圧入される。
なお内筒２６とモータ１２の間に何らかのものが介在されていてもよい。
そして、図７（ｃ）の様に、モータ１２を外筒２０の端部に押し当てる。
続いてプレス装置１００で、内筒２６を外筒２０側に押す。その結果、図７（ｄ）の様に、モータ１２は、内筒２６を介して押圧力を受け、外筒２０内に圧入される。詳細には、内筒２６の端部がモータ１２の固定子５３と接触し、内筒２６を外筒２０側に押すことによってモータ１２が外筒２０内に圧入される。
なお内筒２６とモータ１２の間に何らかのものが介在されていてもよい。
【0046】
すなわち、内筒２６は、モータ１２の一部と直接的又は間接的に接触しており、内筒２６を軸方向に押圧することによってモータ１２が内筒２６と一体的に移動し、外筒２０内に圧入される。
なお内筒２６とモータ１２の間に何らかのものが介在されていてもよい。
プレス装置１００で、内筒２６をさらに押込み、内筒２６とともにブレーキ部材２７と回路基板１８を外筒２０内に挿入する(圧入工程)。
その結果、図７（ｄ）の様に、外筒２０内で、モータ１２の回転軸２３が、減速機１３と係合する。またブレーキ部材２７が、外筒２０内の所定の位置に収まる。またモータ１２の固定子５１が外筒２０に圧入されて一体的に固定される。
なお内筒２６とモータ１２の間に何らかのものが介在されていてもよい。
プレス装置１００で、内筒２６をさらに押込み、内筒２６とともにブレーキ部材２７と回路基板１８を外筒２０内に挿入する(圧入工程)。
その結果、図７（ｄ）の様に、外筒２０内で、モータ１２の回転軸２３が、減速機１３と係合する。またブレーキ部材２７が、外筒２０内の所定の位置に収まる。またモータ１２の固定子５１が外筒２０に圧入されて一体的に固定される。
【0047】
続いて、図７（ｅ）の様に、外筒２０の外側から、内筒２６の切り欠き５２部分に相当する部分に打撃を与えて、凹ませ、かしめる。その結果、図４（ｂ）の様に、外筒２０の凹変部６８が、内筒２６の切り欠き５２を越えてブレーキ部材２７に至り、ブレーキ部材２７の一部と係合する。
その結果、ブレーキ部材２７が外筒２０に一体的に結合される。
本実施形態では、内筒２６の三か所に切り欠き５２が設けられており、各切り欠き５２に対応する位置に凹変部６８があるが、切り欠き５２の個数や、凹変部６８の個数は任意であり、両者の数が異なっていてもよい。
その結果、ブレーキ部材２７が外筒２０に一体的に結合される。
本実施形態では、内筒２６の三か所に切り欠き５２が設けられており、各切り欠き５２に対応する位置に凹変部６８があるが、切り欠き５２の個数や、凹変部６８の個数は任意であり、両者の数が異なっていてもよい。
【0048】
ここで、前記した様に、モータユニット１０は、固定側軸３０がコンベヤフレームに固定されており、固定側軸３０が外筒２０に対して一体的に取り付けられているから、コンベヤフレームに対して相対回転不能である。従って外筒２０は、コンベヤフレームに対して相対回転不能である。
【0049】
ブレーキ部材２７は、回転に抗する反力を得る必要から、固定されて回転しない部分が必要であるが、本実施形態では、ブレーキ部材２７が回転することのない外筒２０に一体的に結合されているから、回転に抗する反力を得ることができる。
【0050】
以上説明した実施形態では、内筒２６に切り欠き５２を設けたが、切り欠きに代えて開口を設けてもよい。
以上説明した実施形態では、ホールセンサレスモータを使用したが、モータ１２の構造は限定されるものではなく、ホールセンサを有するブラシレスモータであってもよく、ブラシモータであってもよい。またＡＣモータであってもよい。
以上説明した実施形態では、ホールセンサレスモータを使用したが、モータ１２の構造は限定されるものではなく、ホールセンサを有するブラシレスモータであってもよく、ブラシモータであってもよい。またＡＣモータであってもよい。
【0051】
モータ内蔵ローラ１を製造する際には、別途にローラ本体２となる筒を用意し、当該筒内に動力伝達部材７を固定する。さらにローラ本体２内にモータユニット１０を挿入して、モータユニット１０の駆動側軸３１を動力伝達部材７に係合させる。
【0052】
以上説明した実施形態では、内筒２６内に、ブレーキ部材２７と回路基板１８が全体的に内筒２６内に挿入されており、ブレーキ部材２７と回路基板１８が全体的に内筒２６に覆われているが、ブレーキ部材２７と回路基板１８の一部が内筒２６に覆われ、一部が外部に露出していてもよい。
またモータ１２の一部が、内筒２６に覆われていてもよい。
またモータ１２の一部が、内筒２６に覆われていてもよい。
【0053】
以上説明した実施形態では、外筒２０をかしめて、外筒２０の凹部を直接的にブレーキ部材２７の一部と係合させたが、外筒２０にピンやリベット等の他の部材を相通して、ブレーキ部材２７と外筒２０を結合してもよい。
【0054】
以上説明した実施形態では、内筒２６内にブレーキ部材２７と回路基板１８を挿入し、モータ１２を外筒２０の端部に押し当てた状態で内筒２６を外筒２０側に押すことによって、モータ１２を外筒２０内に圧入した。
上記した実施形態は、内筒２６を押圧部材として使用するものである。上記した実施形態の押圧部材（内筒２６）は筒状であり、ブレーキ部材２７と回路基板１８を囲んで周囲を略完全に囲んで覆うものであるが、押圧部材の形状は筒状のものに限定されるものではない。
上記した実施形態は、内筒２６を押圧部材として使用するものである。上記した実施形態の押圧部材（内筒２６）は筒状であり、ブレーキ部材２７と回路基板１８を囲んで周囲を略完全に囲んで覆うものであるが、押圧部材の形状は筒状のものに限定されるものではない。
【0055】
例えば、図８（ａ）に示す押圧部材７０の様な半割り形状の押圧部材片７１ａ、７１ｂによって構成されるものであってもよい。
押圧部材７０は、図９の様に、ブレーキ部材２７と回路基板１８の周囲を囲んで覆う。
本実施形態では、押圧部材片７１ａ、７１ｂの間の隙間が開口７２であり、外筒２０の開口７２に相当する部分がかしめられて、外筒２０の凹変部６８がブレーキ部材２７のブレーキホルダー４０と係合する。
押圧部材７０は、図９の様に、ブレーキ部材２７と回路基板１８の周囲を囲んで覆う。
本実施形態では、押圧部材片７１ａ、７１ｂの間の隙間が開口７２であり、外筒２０の開口７２に相当する部分がかしめられて、外筒２０の凹変部６８がブレーキ部材２７のブレーキホルダー４０と係合する。
【0056】
また図８（ｂ）に示す様な、ピン状の押圧部材７３を採用することもできる。押圧部材７３は、複数のピン７５が、環状のリンク７６の一方から突出するものである。
押圧部材７３は、ブレーキ部材２７と回路基板１８の周囲を囲む。
本実施形態では、ピン７５の間の隙間が開口７７であり、外筒２０の開口７７に相当する部分がかしめられて、外筒２０の凹変部６８がブレーキ部材２７のブレーキホルダー４０と係合する。
前記した圧入工程においては、ピン７５の先端をモータ１２の一部と接触させ、押圧部材７３を軸方向に押圧することによってモータ１２が内筒２６と一体的に移動し、外筒２０内に圧入される。
押圧部材７３は、ブレーキ部材２７と回路基板１８の周囲を囲む。
本実施形態では、ピン７５の間の隙間が開口７７であり、外筒２０の開口７７に相当する部分がかしめられて、外筒２０の凹変部６８がブレーキ部材２７のブレーキホルダー４０と係合する。
前記した圧入工程においては、ピン７５の先端をモータ１２の一部と接触させ、押圧部材７３を軸方向に押圧することによってモータ１２が内筒２６と一体的に移動し、外筒２０内に圧入される。
【0057】
以上説明したモータユニット１０は、モータ内蔵ローラ１の構成部材として開発されたものであるが、ギャードモータ（８０）として使用することもできる。
ギャードモータ８０は、図４の様に、外筒２０を有し、当該外筒２０内に、モータ１２、減速機１３及び内筒部２５が内蔵されている。また内筒部２５は、内筒（押圧部材）２６があり、当該内筒２６内に、ブレーキ部材２７と回路基板１８が内蔵されている。外筒２０内においては、ブレーキ部材２７がモータ１２と回路基板１８との間の位置にあり、外筒２０内において、回路基板１８とモータ１２及びブレーキ部材２７とが結線されている。
モータ１２は、回転子５３と、回転子の周囲を覆う固定子５１を有し、外筒２０に固定子５１が固定されている。
内筒（押圧部材）２６は外筒２０内に挿入されており、内筒２６によってブレーキ部材２７と回路基板１８が覆われている。
内筒（押圧部材）２６は、モータ１２の一部と直接的又は間接的に接触していて、内筒（押圧部材）２６を軸方向に押圧したとき、モータ１２が内筒（押圧部材）２６と一体的に移動する。
ギャードモータ８０は、図４の様に、外筒２０を有し、当該外筒２０内に、モータ１２、減速機１３及び内筒部２５が内蔵されている。また内筒部２５は、内筒（押圧部材）２６があり、当該内筒２６内に、ブレーキ部材２７と回路基板１８が内蔵されている。外筒２０内においては、ブレーキ部材２７がモータ１２と回路基板１８との間の位置にあり、外筒２０内において、回路基板１８とモータ１２及びブレーキ部材２７とが結線されている。
モータ１２は、回転子５３と、回転子の周囲を覆う固定子５１を有し、外筒２０に固定子５１が固定されている。
内筒（押圧部材）２６は外筒２０内に挿入されており、内筒２６によってブレーキ部材２７と回路基板１８が覆われている。
内筒（押圧部材）２６は、モータ１２の一部と直接的又は間接的に接触していて、内筒（押圧部材）２６を軸方向に押圧したとき、モータ１２が内筒（押圧部材）２６と一体的に移動する。
【符号の説明】
【0058】
１ モータ内蔵ローラ
２ ローラ本体
１０ モータユニット（モータ内蔵ローラ用モータユニット）
１２ モータ
１３ 減速機
１８ 回路基板
２０ 外筒
２５ 内筒部
２６ 内筒（押圧部材）
２７ ブレーキ部材
４０ 外郭部
５１ 固定子
５２ 切り欠き
５３ 回転子
５５ 溝
５７ 配線
６８ 凹変部
７０、７３ 押圧部材
７２、７７ 開口
８０ ギャードモータ
１００ プレス装置
２ ローラ本体
１０ モータユニット（モータ内蔵ローラ用モータユニット）
１２ モータ
１３ 減速機
１８ 回路基板
２０ 外筒
２５ 内筒部
２６ 内筒（押圧部材）
２７ ブレーキ部材
４０ 外郭部
５１ 固定子
５２ 切り欠き
５３ 回転子
５５ 溝
５７ 配線
６８ 凹変部
７０、７３ 押圧部材
７２、７７ 開口
８０ ギャードモータ
１００ プレス装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】