特開 2023-67844 電動シリンダ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023067844

(43)【公開日】2023-05-16

(54)【発明の名称】電動シリンダ装置

(51)【国際特許分類】

   F04B 9/02 20060101AFI20230509BHJP

   F16D 65/28 20060101ALI20230509BHJP

   B60T 13/138 20060101ALI20230509BHJP

   F16D 121/24 20120101ALN20230509BHJP

   F16D 121/04 20120101ALN20230509BHJP

   F16D 125/40 20120101ALN20230509BHJP

   F16D 125/48 20120101ALN20230509BHJP

【ＦＩ】

F04B9/02 C

F16D65/28

B60T13/138 A

F04B9/02 A

F16D121:24

F16D121:04

F16D125:40

F16D125:48

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022173057

(22)【出願日】2022-10-28

(31)【優先権主張番号】P 2021177818

(32)【優先日】2021-10-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】小野田 真吾

【テーマコード（参考）】

3D048

3H075

3J058

【Ｆターム（参考）】

3D048BB54

3D048CC54

3D048HH15

3D048HH18

3D048PP03

3D048RR01

3D048RR11

3H075AA02

3H075BB03

3H075CC35

3H075CC40

3H075DB03

3H075DB32

3J058BA66

3J058CC15

3J058CC33

3J058CC62

3J058DB20

3J058DB23

3J058FA01

(57)【要約】

【課題】電動シリンダ装置の設計の自由度を向上できるようにすること。
【解決手段】電動シリンダ装置１０は、シリンダ機構８０と、電気モータ５０と、直動変換機構７０と、運動伝達機構６０とを備えている。電気モータ５０の軸線５０ａと直動変換機構７０の軸線７０ａとがずれた位置に、電気モータ５０と直動変換機構７０とが配置されている。直動変換機構７０を直動変換機構７０の径方向に投影した像の外に、電気モータ５０のモータハウジング５１が位置している。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気モータのステータ及びロータがモータハウジング内に収容され、前記ロータと一体に回転する出力軸が前記モータハウジングから外部に突出し、前記出力軸の回転運動が運動伝達機構により直動変換機構に伝達され、前記直動変換機構の回転部の回転運動が前記直動変換機構の直動部の直線運動に変換され、シリンダ内のピストンが前記直動変換機構の前記直動部の直線運動により駆動される電動シリンダ装置であって、
前記出力軸の軸線と前記回転部の軸線とがずれた位置に、前記電気モータと前記直動変換機構とが配置され、前記直動変換機構を前記直動変換機構の径方向に投影した像の外に前記モータハウジングが位置している
電動シリンダ装置。

【請求項2】

前記電気モータを前記直動変換機構に対して前記出力軸の方向に投影したとき、前記電気モータを投影した像の一部と前記直動変換機構が重なるように前記電気モータが配置されている
請求項１に記載の電動シリンダ装置。

【請求項3】

前記運動伝達機構は、
前記出力軸に設けられている駆動ギヤと、
前記回転部に連結されており、前記駆動ギヤの回転に応じて回転する第１従動ギヤと、
前記駆動ギヤ又は前記第１従動ギヤと噛み合っており、前記駆動ギヤの回転に応じて回転する第２従動ギヤと、
前記第２従動ギヤと一体に回転する回転軸と、
前記回転軸の回転角を検出する回転角検出部と、を備える
請求項１又は請求項２に記載の電動シリンダ装置。

【請求項4】

前記直動変換機構を支持する本体ケースと、
前記本体ケースと前記モータハウジングとの間に配置されており、内部に前記運動伝達機構が収容されている台座部材と、
前記本体ケースを挟んで前記台座部材の反対側に配置されている制御基板と、を備え、
前記台座部材の外側面は、前記出力軸を中心とする径方向において前記ステータよりも外側に位置しており、
前記電気モータの信号線は、前記台座部材内及び前記本体ケース内を通って前記制御基板に電気的に接続されており、
前記台座部材内では、前記出力軸を中心とする径方向において前記ステータよりも外側に前記信号線が配置されている
請求項１に記載の電動シリンダ装置。

【請求項5】

前記直動変換機構を支持する本体ケースと、
前記本体ケースと前記モータハウジングとの間に配置されており、内部に前記運動伝達機構が収容されている台座部材と、
前記出力軸の延びる方向に沿って延びる軸であって、前記台座部材の内部において前記出力軸に連結され、前記出力軸の回転に同期して回転する回転軸と、
前記回転軸の回転角を検出する回転角検出部と、を備え、
前記台座部材の外側面は、前記出力軸を中心とする径方向において前記ステータよりも外側に位置しており、
前記回転軸の第１端部は、前記台座部材の内部において前記出力軸を中心とする径方向における前記ステータよりも外側に位置しており、
前記回転軸の第２端部は前記台座部材の前記本体ケース側の外部に配置されているとともに、当該第２端部に前記回転角検出部が取り付けられている
請求項１に記載の電動シリンダ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、供給対象に液体を供給する電動シリンダ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ホイールシリンダにブレーキ液を供給する電動シリンダ装置の一例が記載されている。この電動シリンダ装置では、電気モータの回転運動が運動伝達機構を介して直動変換機構に伝達される。直動変換機構は、入力された回転運動を直動運動に変換してピストンに伝達する。ピストンが直動すると、シリンダ内の液圧室からブレーキ液がホイールシリンダに供給される。その結果、車両に制動力が付与される。

【0003】

なお、上記の電動シリンダ装置では、電気モータが直動変換機構に同軸配置されているとともに、運動伝達機構として遊星歯車機構が採用されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】米国特許第１０３７８６２３号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

遊星歯車機構以外の機構を運動伝達機構として採用できるように、上記のような電動シリンダ装置における設計の自由度を高めたいという要望がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための電動シリンダ装置は、電気モータのステータ及びロータがモータハウジング内に収容され、前記ロータと一体に回転する出力軸が前記モータハウジングから外部に突出し、前記出力軸の回転運動が運動伝達機構により直動変換機構に伝達され、前記直動変換機構の回転部の回転運動が前記直動変換機構の直動部の直線運動に変換され、シリンダ内のピストンが前記直動変換機構の前記直動部の直線運動により駆動される装置である。この電動シリンダ装置では、前記出力軸の軸線と前記回転部の軸線とがずれた位置に、前記電気モータと前記直動変換機構とが配置され、前記直動変換機構を前記直動変換機構の径方向に投影した像の外に前記モータハウジングが位置している。

【0007】

上記構成によれば、出力軸の軸線と回転部の軸線とがずれた態様で、電気モータと直動変換機構とが配置されている。そのため、運動伝達機構として、遊星歯車機構以外の機構、例えば平歯ギヤやはす歯ギヤを有する機構を採用できる。また、直動変換機構を直動変換機構の径方向に投影した像の外にモータハウジングが位置している。そのため、直動変換機構の径方向で直動変換機構に隣り合う位置にモータハウジングが配置されていない。これにより、径方向で直動変換機構に隣り合う位置に様々な構造物を配置することが可能となる。

【0008】

したがって、上記構成によれば、電動シリンダ装置の設計の自由度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１実施形態の電動シリンダ装置を備える車両の電動制動装置の概略を示す一部断面図である。

【図2】図２は、図１の電動シリンダ装置において、仮想平面上における電気モータの像と直動変換機構の像との位置関係を示す図である。

【図3】図３は、第２実施形態の電動シリンダ装置を備える車両の電動制動装置の概略を示す一部断面図である。

【図4】図４は、第３実施形態の電動シリンダ装置を備える車両の電動制動装置の概略を示す一部断面図である。

【図5】図５は、電動シリンダ装置の変更例の一部を示す模式図である。

【図6】図６は、電動シリンダ装置の変更例の一部を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（第１実施形態）
以下、電動シリンダ装置の第１実施形態を図１及び図２に従って説明する。
図１には、本実施形態の電動シリンダ装置１０を備える車両の電動制動装置１００が図示されている。電動制動装置１００は、ホイールシリンダ１１０を備えている。ホイールシリンダ１１０には液路１２０を介して電動シリンダ装置１０が接続されている。すなわち、ホイールシリンダ１１０が、電動シリンダ装置１０によるブレーキ液（液体の一例）の供給対象である。電動シリンダ装置１０からホイールシリンダ１１０に液路１２０を介してブレーキ液が供給されると、ホイールシリンダ１１０内の液圧が高くなる。これにより、車両の車輪に制動力が付与される。

【0011】

＜電動シリンダ装置の構成＞
電動シリンダ装置１０は、本体ケース２０と基板収容ケース３０と台座部材４０とを備えている。本体ケース２０は直方体状をなしている。本体ケース２０の６つの側面のうち、図中右側の側面である第１本体側面２１に基板収容ケース３０が取り付けられている。台座部材４０は、本体ケース２０を挟んだ基板収容ケース３０の反対側に配置されている。そして、本体ケース２０の６つの側面のうち、図中左側の側面である第２本体側面２２に台座部材４０が取り付けられている。すなわち、基板収容ケース３０及び台座部材４０は、それらの間に本体ケース２０が位置するようにそれぞれ配置されている。

【0012】

本体ケース２０には、本体ケース２０を貫通するシリンダ貫通孔２３及び回転軸用貫通孔２４が形成されている。すなわち、シリンダ貫通孔２３を本体ケース２０に形成したことによって、第１本体側面２１には第１開口２３ａが形成されるとともに、第２本体側面２２には第２開口２３ｂが形成される。また、回転軸用貫通孔２４を本体ケース２０に形成したことによって、第１本体側面２１には第１開口２４ａが形成されるとともに、第２本体側面２２には第２開口２４ｂが形成される。そして、第１開口２４ａは基板収容ケース３０に閉塞される一方、第１開口２３ａは基板収容ケース３０に閉塞されない。第２開口２３ｂ及び第２開口２４ｂは台座部材４０によってそれぞれ閉塞される。

【0013】

基板収容ケース３０には、回転軸用貫通孔２４内と連通する第１収容室３１と、第１収容室３１とは区分けされている第２収容室３２とが形成されている。第２収容室３２には、電動制動装置１００を制御するための制御基板１２が配置されている。第１収容室３１には、回転角検出部としての磁石１１が配置されている。そして、磁石１１に向かい合う制御基板１２の位置には磁石１１の回転を検出する回転角センサ１３が設けられている。

【0014】

台座部材４０には、シリンダ貫通孔２３内及び回転軸用貫通孔２４内の何れにも連通する台座内収容室４１が形成されている。そのため、台座内収容室４１を介してシリンダ貫通孔２３と回転軸用貫通孔２４とが互いに連通している。

【0015】

電動シリンダ装置１０は、電気モータ５０、運動伝達機構６０、直動変換機構７０及びシリンダ機構８０を備えている。
＜シリンダ機構＞
シリンダ機構８０は本体ケース２０に固定されている。具体的には、シリンダ機構８０は本体ケース２０のシリンダ貫通孔２３に挿通されている。そして、シリンダ機構８０は、第１本体側面２１から本体ケース２０外に突出している。

【0016】

シリンダ機構８０は、本体ケース２０に支持されているシリンダ８１と、シリンダ８１内に配置されているピストン８２とを有している。シリンダ８１は、円筒状をなす筒状部８１１と、筒状部８１１の一端を閉塞する底壁８１２とを有している。シリンダ８１内には、底壁８１２とピストン８２とによって、ブレーキ液を貯留する液圧室８３が区画されている。液圧室８３には、液圧室８３の容積を拡大する方向である後退方向Ｚ２にピストン８２を付勢するスプリング８４が設けられている。

【0017】

ピストン８２は、シリンダ８１内において、後退方向Ｚ２、及び、後退方向Ｚ２の逆方向である前進方向Ｚ１に直動する。前進方向Ｚ１にピストン８２が直動すると、ピストン８２が底壁８１２に接近するため、液圧室８３の容積が縮小する。その結果、液圧室８３のブレーキ液がホイールシリンダ１１０に送り出される。一方、後退方向Ｚ２にピストン８２が直動すると、ピストン８２が底壁８１２から離間するため、液圧室８３の容積が拡大する。その結果、ホイールシリンダ１１０内の液圧が減少し、液圧室８３にブレーキ液が戻る。

【0018】

＜直動変換機構＞
直動変換機構７０は、シリンダ８１を介して本体ケース２０に支持されている。直動変換機構７０は、電気モータ５０から伝達された回転運動を直線運動に変換してピストン８２に伝達する。直動変換機構７０は、例えば、ボールねじ機構又は送りねじ機構である。こうした直動変換機構７０は、電気モータ５０の回転に連動して回転する回転部材７１と、回転部材７１の回転方向に応じた方向に直動する直動部材７２とを有している。本実施形態では、回転部材７１としてナットが採用されており、ナットの内側に配置されているねじが直動部材７２として採用されている。回転部材７１が「直動変換機構の回転部」に対応し、直動部材７２が「直動変換機構の直動部」に対応する。

【0019】

直動部材７２は、直動変換機構７０の軸線７０ａに沿う方向に進退移動可能である。本実施形態では、軸線７０ａに沿う方向のうち、一方が前進方向Ｚ１であり、他方が後退方向Ｚ２である。直動部材７２が前進方向Ｚ１に移動すると、直動部材７２がピストン８２を前進方向Ｚ１に押すため、スプリング８４の付勢力に抗してピストン８２が前進方向Ｚ１に直動する。一方、直動部材７２が後退方向Ｚ２に移動すると、直動部材７２がピストン８２を後退方向Ｚ２に引き、さらにスプリング８４の付勢力及び液圧室８３の液圧によって助勢されて後退方向Ｚ２にピストン８２が直動する。

【0020】

＜電気モータ＞
電気モータ５０は、モータハウジング５１と、ステータ５２と、ロータ５３と、出力軸５４とを備えている。モータハウジング５１は台座部材４０に固定されている。ステータ５２及びロータ５３は、モータハウジング５１内に収容されている。出力軸５４は、モータハウジング５１内から外部に突出している。すなわち、出力軸５４の先端部５４１は台座部材４０の台座内収容室４１内に位置している。

【0021】

なお、モータハウジング５１は、直動変換機構７０の軸線７０ａに沿う方向において、台座部材４０を挟んで本体ケース２０の反対側に配置されている。すなわち、モータハウジング５１は、直動変換機構７０よりも後退方向Ｚ２に位置している。直動変換機構７０の後退方向Ｚ２の端（図中左端）を第１端とし、直動変換機構７０の前進方向Ｚ１の端（図中右端）を第２端とする。このとき、出力軸５４の先端部５４１は、直動変換機構７０の第１端よりも前進方向Ｚ１であって第２端よりも後退方向Ｚ２に位置している。

【0022】

言い換えると、直動変換機構７０の径方向に延びる仮想直線Ｓ１と直交する仮想平面ＨＢに対し、直動変換機構７０及び電気モータ５０を仮想直線Ｓ１の延伸方向に投影したとする。このとき、仮想平面ＨＢでは、電気モータ５０のモータハウジング５１の像は直動変換機構７０の像に重ならない。その一方で、仮想平面ＨＢでは、電気モータ５０の出力軸５４の像は直動変換機構７０の像に重なる。

【0023】

直動変換機構７０の軸線７０ａを中心に上記仮想直線Ｓ１を３６０°回転させると、仮想平面ＨＢは軸線７０ａを中心に３６０°回転する。この場合、何れの周方向位置に仮想直線Ｓ１が位置する場合であっても、モータハウジング５１の像は直動変換機構７０の像に重ならない。したがって、直動変換機構７０を直動変換機構７０の径方向に投影した像の外にモータハウジング５１が配置されているといえる。

【0024】

また、図１に示すように、電気モータ５０は直動変換機構７０と同軸に配置されていない。言い換えると、出力軸５４の軸線である電気モータ５０の軸線５０ａと、回転部の軸線である直動変換機構７０の軸線７０ａとがずれた位置に、電気モータ５０と直動変換機構７０とが配置されている。本実施形態では、出力軸５４は、直動変換機構７０の軸線７０ａと平行であるとともに、直動変換機構７０の径方向において直動変換機構７０よりも外側に位置している。

【0025】

ここで、直動変換機構７０の軸線７０ａと直交する仮想平面ＨＡに対し、後退方向Ｚ２を指す白抜き矢印Ａ１に電気モータ５０及び直動変換機構７０を投影したとする。図２には、仮想平面ＨＡに投影した電気モータ５０の像であるモータ像Ｐ５０と、直動変換機構７０の像である機構像Ｐ７０とが模式的に示されている。図２に示すように、仮想平面ＨＡではモータ像Ｐ５０の一部が機構像Ｐ７０に重なる。

【0026】

なお、モータハウジング５１の半径をモータ半径Ｌ５０とし、直動変換機構７０の半径を機構半径Ｌ７０とする。仮想平面ＨＡ上における、電気モータ５０の軸線５０ａから直動変換機構７０の軸線７０ａまでの直線距離を軸間距離Ｌ１とする。このとき、軸間距離Ｌ１はモータ半径Ｌ５０と機構半径Ｌ７０との和よりも短い。

【0027】

後退方向Ｚ２は出力軸５４の延伸方向の１つであるため、後退方向Ｚ２は出力軸５４の方向であると云える。そのため、図２には、電気モータ５０を直動変換機構７０に対して出力軸５４の方向に投影した場合の電気モータ５０の像がモータ像Ｐ５０として図示されていることになる。つまり、本実施形態では、電気モータ５０を投影した像の一部と直動変換機構７０が重なるように電気モータ５０が配置されている。

【0028】

＜運動伝達機構＞
図１に示すように、運動伝達機構６０は、台座内収容室４１内に配置されている。運動伝達機構６０は、電気モータ５０の回転運動を直動変換機構７０に伝達する。具体的には、運動伝達機構６０は、電気モータ５０の回転運動を減速して直動変換機構７０に伝達する。運動伝達機構６０は、駆動ギヤ６１と第１従動ギヤ６２とを有している。本実施形態では、第１従動ギヤ６２は駆動ギヤ６１と噛み合っている。そのため、第１従動ギヤ６２は、駆動ギヤ６１の回転に応じて回転する。

【0029】

駆動ギヤ６１は、電気モータ５０の出力軸５４の先端部５４１に設けられている。第１従動ギヤ６２は直動変換機構７０に連結されている。すなわち、第１従動ギヤ６２は、直動変換機構７０の回転部材７１に固定されている。具体的には、第１従動ギヤ６２は、回転部材７１と同軸配置されており、回転部材７１の径方向外側に配置されている。これにより、電気モータ５０の回転運動が、駆動ギヤ６１及び第１従動ギヤ６２を介して直動変換機構７０に伝達される。

【0030】

本実施形態では、上述したように電気モータ５０の出力軸５４は直動変換機構７０の軸線７０ａと平行である。そのため、駆動ギヤ６１及び第１従動ギヤ６２として平歯ギヤが採用されている。

【0031】

また、運動伝達機構６０は第２従動ギヤ６３と回転軸６４とを有している。本実施形態では、第２従動ギヤ６３は駆動ギヤ６１と噛み合っている。そのため、第２従動ギヤ６３は駆動ギヤ６１の回転に応じて回転する。

【0032】

回転軸６４は第２従動ギヤ６３と一体回転する。本実施形態では、回転軸６４は、第２従動ギヤ６３と同軸配置されている。そのため、回転軸６４は、電気モータ５０の出力軸５４と平行である。回転軸６４は、本体ケース２０の回転軸用貫通孔２４を挿通して第１収容室３１まで延びている。回転軸６４は、複数の軸受６６を介して本体ケース２０に回転自在な状態で支持されている。そして、回転軸６４のうち、第１収容室３１に位置する部分に磁石１１が取り付けられている。

【0033】

なお、第１収容室３１内には磁石１１が設けられており、区画壁を挟んだ磁石１１の反対側に回転角センサ１３が配置されている。そのため、回転角センサ１３は回転軸６４の回転角及び回転速度を検出する。すなわち、回転角センサ１３は、回転軸６４の回転に応じた信号を制御基板１２に出力する。

【0034】

＜本実施形態における作用及び効果＞
電動シリンダ装置１０では、図１に示したように電気モータ５０が直動変換機構７０と同軸に配置されていない。すなわち、電気モータ５０の軸線５０ａと直動変換機構７０の軸線７０ａとがずれた態様で、電気モータ５０及び直動変換機構７０が配置されている。そのため、運動伝達機構６０として、遊星歯車機構以外の機構、すなわち複数の平歯ギヤを有する機構を採用できる。

【0035】

また、電気モータ５０のモータハウジング５１は、直動変換機構７０よりも後退方向Ｚ２に配置されている。すなわち、直動変換機構７０の径方向で直動変換機構７０に隣り合う位置にモータハウジング５１が配置されていない。そのため、径方向で直動変換機構７０に隣り合う位置に様々な構造物を配置することができる。

【0036】

したがって、本実施形態によれば、電動シリンダ装置１０における設計の自由度を高くできる。
電動シリンダ装置１０では、モータハウジング５１は直動変換機構７０よりも後退方向Ｚ２に配置されているものの、出力軸５４は、直動変換機構７０の軸線７０ａに沿う方向における第１端と第２端との間に配置されている。これにより、軸線７０ａに沿う方向における電動シリンダ装置１０の大型化を抑制しつつ、電動シリンダ装置１０の設計の自由度を高くできる。

【0037】

電動シリンダ装置１０では、電気モータ５０の出力軸５４は直動変換機構７０の軸線７０ａと平行であるため、運動伝達機構６０の駆動ギヤ６１及び第１従動ギヤ６２として平歯ギヤを採用している。そして、直動変換機構７０の軸線７０ａに沿う方向において直動変換機構７０の第１端と第２端との間に駆動ギヤ６１及び第１従動ギヤ６２が配置されている。これにより、軸線７０ａに沿う方向における電動シリンダ装置１０の大型化を抑制できる。

【0038】

ここで、直動変換機構７０から離れた位置に電気モータ５０が配置される場合を考える。この場合、電気モータ５０の出力軸５４に設けられる駆動ギヤと、直動変換機構７０に設けられる第１従動ギヤとの双方に噛み合う中継ギヤを運動伝達機構に設けないと、電気モータ５０の回転運動を直動変換機構７０に伝達できなくなるおそれがある。

【0039】

この点、電動シリンダ装置１０では、図２に示したように仮想平面ＨＡでモータ像Ｐ５０の一部が機構像Ｐ７０と重なるように、電気モータ５０が配置されている。すなわち、直動変換機構７０の比較的近くに電気モータ５０が配置されている。そのため、駆動ギヤ６１に第１従動ギヤ６２を噛み合わせることができるため、中継ギヤを設けなくてもよい。したがって、運動伝達機構６０の部品点数の増大を抑制できる。

【0040】

回転角センサを内蔵した電気モータの場合、回転角センサを内蔵してない電気モータの場合と比較し、軸線５０ａに沿う方向における電気モータの寸法が大きくなる。電動シリンダ装置１０では、回転角センサ１３の検出値に基づいて電気モータ５０の回転角及び回転速度を検出できる。そのため、電気モータ５０として、モータハウジング５１内に回転角センサが内蔵されたものを採用しなくてもよくなる。したがって、直動変換機構７０の軸線７０ａに沿う方向における電動シリンダ装置１０の大型化を抑制できる。

【0041】

なお、電動シリンダ装置１０では、駆動ギヤ６１と噛み合う第２従動ギヤ６３を設けることにより、電気モータ５０の動力伝達経路を２つに分岐している。そして、直動変換機構７０に伝える経路とは別の経路に配置されている回転軸６４の回転を回転角センサ１３で検出している。このように直動変換機構７０に回転運動を伝える経路とは別の経路を設けることにより、電動シリンダ装置１０内における磁石１１及び回転角センサ１３の配置の自由度を高くできる。例えば図１に示したように、制御基板１２に設けられた回転角センサ１３の近くに磁石１１を配置できる。

【0042】

電動シリンダ装置１０では、制御基板１２の近くにはスペースに比較的余裕がある。そのため、電動シリンダ装置１０では回転角センサ１３として磁気センサを採用できる。その結果、回転角センサ１３としてホールセンサを採用する場合と比較し、回転角や回転速度の検出精度を高くできる。

【0043】

（第２実施形態）
電動シリンダ装置の第２実施形態を図３に従って説明する。以下の説明においては、第１実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１実施形態と同一の部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。

【0044】

図３は、電動シリンダ装置１０Ａを備える車両の電動制動装置１００を図示している。電動シリンダ装置１０Ａは、基板収容ケース３０と本体ケース２０Ａと台座部材４０Ａとモータハウジング５１とを備えている。モータハウジング５１は、ステータ５２及びロータ５３を収容するハウジング本体５１１と、鍔部５１５とを有している。ハウジング本体５１１は、円筒部５１２と、円筒部５１２の後退方向Ｚ２の開口を閉塞する蓋部５１３とを有している。鍔部５１５は、円筒部５１２の前進方向Ｚ１の端から、出力軸５４を中心とする径方向における外側に延出している。そして、鍔部５１５が、台座部材４０Ａに締結されている。これにより、モータハウジング５１が台座部材４０Ａに取り付けられる。

【0045】

台座部材４０Ａは、本体ケース２０Ａとモータハウジング５１との間に配置されている。すなわち、台座部材４０Ａは、本体ケース２０Ａとモータハウジング５１に挟まれた態様で本体ケース２０Ａに取り付けられている。そして、台座部材４０Ａの台座内収容室４１に運動伝達機構６０が収容されている。台座部材４０Ａの外側面４０１は、電気モータ５０の出力軸５４を中心とする径方向においてロータ５３よりも外側に位置している。より詳しくは、台座部材４０Ａの外側面４０１は、出力軸５４を中心とする径方向において、モータハウジング５１の円筒部５１２の外周面よりも外側に位置している。

【0046】

電気モータ５０は、電力ピン５６を備えている。電力ピン５６は、ステータ５２に巻き付けられているコイルに電気的に接続されている。電力ピン５６は、モータハウジング５１内から前進方向Ｚ１に突出している。すなわち、電力ピン５６の先端は、台座内収容室４１内に位置している。

【0047】

台座内収容室４１には、中継回路基板１４が設けられている。中継回路基板１４は、運動伝達機構６０と台座部材４０Ａの周壁との間に配置されている。中継回路基板１４の一部分は、上記出力軸５４を中心とする径方向においてハウジング本体５１１よりも外側に位置している。中継回路基板１４のうち、上記出力軸５４を中心とする径方向においてステータ５２よりも外側に位置する部分を外側部分とする。このとき、外側部分には、制御基板１２に電気的に接続されている信号線１５が電気的に接続されている。すなわち、台座内収容室４１内では、出力軸５４を中心とする径方向において信号線１５はステータ５２よりも外側に位置している。詳しくは、信号線１５は、出力軸５４を中心とする径方向において、ハウジング本体５１１よりも外側に位置している。

【0048】

なお、中継回路基板１４の端子に、電気モータ５０の電力ピン５６が電気的に接続されている。そして、中継回路基板１４において、電力ピン５６と信号線１５とが電気的に接続されている。信号線１５は、台座部材４０Ａ内及び本体ケース２０Ａ内を通っている。そして、信号線１５の第１端は制御基板１２に電気的に接続されている一方、信号線１５の第２端は中継回路基板１４に電気的に接続されている。そのため、制御基板１２から信号線１５を介して電気モータ５０に電力を供給できる。

【0049】

＜本実施形態における作用及び効果＞
本実施形態では、上記第１実施形態と同等の作用及び効果に加え、以下の効果をさらに得ることができる。

【0050】

台座内収容室４１内において、電気モータ５０と制御基板１２とを電気的に繋ぐ信号ラインを、出力軸５４を中心とする径方向においてステータ５２よりも外側に配置できる。これにより、電気モータ５０として、上記径方向の寸法の大きい電気モータを採用しなくてもよい。したがって、電動シリンダ装置１０Ａが大型化することを抑制できる。

【0051】

（第３実施形態）
電動シリンダ装置の第３実施形態を図４に従って説明する。以下の説明においては、第１実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１実施形態及び第２実施形態と同一の部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。

【0052】

図４は、電動シリンダ装置１０Ｂを備える車両の電動制動装置１００を図示している。電動シリンダ装置１０Ｂは、基板収容ケース３０Ｂと本体ケース２０Ｂと台座部材４０Ｂとモータハウジング５１とを備えている。モータハウジング５１は、ステータ５２及びロータ５３を収容するハウジング本体５１１と、鍔部５１５とを有している。鍔部５１５が、台座部材４０Ｂに締結されている。

【0053】

本体ケース２０Ｂには、本体ケース２０Ｂを貫通するシリンダ貫通孔２３及び回転軸用貫通孔２４Ｂが形成されている。本実施形態では、回転軸用貫通孔２４Ｂは、出力軸５４を中心とする径方向において、電気モータ５０のステータ５２よりも外側に位置している。詳しくは、回転軸用貫通孔２４Ｂは、出力軸５４を中心とする径方向においてハウジング本体５１１よりも外側に位置している。

【0054】

基板収容ケース３０Ｂには、回転軸用貫通孔２４Ｂ内と連通する第１収容室３１Ｂと、第１収容室３１Ｂとは区分けされている第２収容室３２とが形成されている。第１収容室３１Ｂには、回転角検出部としての磁石１１が配置されている。第２収容室３２に制御基板１２が配置されている。

【0055】

台座部材４０Ｂは、本体ケース２０Ｂとモータハウジング５１との間に配置されている。すなわち、台座部材４０Ｂは、本体ケース２０Ｂとモータハウジング５１とに挟まれた態様で本体ケース２０Ｂに取り付けられている。そして、台座部材４０Ｂの台座内収容室４１に運動伝達機構６０が収容されている。台座部材４０Ｂの外側面４０１は、電気モータ５０の出力軸５４を中心とする径方向においてロータ５３よりも外側に位置している。より詳しくは、台座部材４０Ｂの外側面４０１は、出力軸５４を中心とする径方向において、モータハウジング５１の円筒部５１２の外周面よりも外側に位置している。

【0056】

電動シリンダ装置１０Ｂは、台座内収容室４１内に配置されている第１中継ギヤ９１及び第２中継ギヤ９５と、回転軸６４とを備えている。
第１中継ギヤ９１は出力軸５４に取り付けられている。また、第１中継ギヤ９１は、出力軸５４と同軸に配置されている。そのため、第１中継ギヤ９１は、出力軸５４及び駆動ギヤ６１と一体に回転する。第１中継ギヤ９１は、円板部９２と、円板部９２に固定されているリング状のギヤ部９３とを有している。円板部の中央には、出力軸５４が嵌合されている貫通孔が形成されている。そして、ギヤ部９３よりも内側に、運動伝達機構６０が配置されている。なお、ギヤ部９３は外歯歯車である。

【0057】

第２中継ギヤ９５は、出力軸５４を中心とする径方向においてハウジング本体５１１よりも外側に配置されている。そして、第２中継ギヤ９５はギヤ部９３と噛み合っている。そのため、出力軸５４が回転すると、第１中継ギヤ９１及び駆動ギヤ６１と同期して第２中継ギヤ９５が回転する。

【0058】

回転軸６４は第２中継ギヤ９５と一体に回転する。本実施形態では、回転軸６４は、第２中継ギヤ９５と同軸配置されている。そのため、回転軸６４は、台座部材４０Ｂの内部で電気モータ５０の出力軸５４に動力伝達可能な状態で連結されている。さらに、回転軸６４は出力軸５４と平行である。すなわち、回転軸６４は、出力軸５４の軸線、すなわち電気モータ５０の軸線５０ａに沿う方向に延びている。回転軸６４は、本体ケース２０Ｂの回転軸用貫通孔２４Ｂを挿通して第１収容室３１Ｂまで延びている。回転軸６４は、複数の軸受６６を介して本体ケース２０Ｂに回転自在な状態で支持されている。そして、回転軸６４のうち、第１収容室３１Ｂに位置する部分に磁石１１が取り付けられている。すなわち、回転軸６４の両端部のうち、台座内収容室４１内に位置する第１端部６４１に第２中継ギヤ９５が取り付けられており、第１収容室３１Ｂ内に位置する第２端部６４２に磁石１１が取り付けられている。第２端部６４２は、台座部材４０Ｂの本体ケース２０Ｂ側の外側に配置されているといえる。

【0059】

＜本実施形態における作用及び効果＞
本実施形態では、上記第１実施形態と同等の作用及び効果に加え、以下の効果をさらに得ることができる。

【0060】

台座内収容室４１内に第１中継ギヤ９１を配置することによって、電気モータ５０の動力伝達経路を２つに分岐している。そして、直動変換機構７０に伝える経路とは別の経路に配置されている回転軸６４の回転を回転角センサ１３で検出している。これにより、電気モータ５０として回転角センサを内蔵した電気モータを採用しなくてもよくなる。

【0061】

（変更例）
上記複数の実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記複数の実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0062】

・第１実施形態において、図５に示すように、第２従動ギヤ６３を、駆動ギヤ６１ではなく第１従動ギヤ６２と噛み合わせることができるように配置してもよい。
・回転角センサを、第２従動ギヤ６３の回転角及び回転速度を検出できるように配置してもよい。この場合、回転軸６４を省略できる。

【0063】

・回転角センサ１３は、回転角及び回転速度を検出できるのであれば、磁気センサ以外のセンサを採用してもよい。例えば、ホールセンサを回転角センサ１３として採用してもよい。

【0064】

・第１実施形態及び第２実施形態において、電気モータ５０として、回転角センサを内蔵したものを採用してもよい。この場合、回転角センサ１３を設けなくてもよいため、運動伝達機構６０は第２従動ギヤ６３及び回転軸６４を省略できる。

【0065】

・仮想平面ＨＡ上でモータ像Ｐ５０の一部が機構像Ｐ７０と重なるように電気モータ５０が配置されているのであれば、軸間距離Ｌ１はモータ半径Ｌ５０と機構半径Ｌ７０との何れよりも短くてもよい。

【0066】

・電気モータ５０が直動変換機構７０と同軸に配置されていないのであれば、仮想平面ＨＡ上でモータ像Ｐ５０が機構像Ｐ７０と重ならないように電気モータ５０を配置してもよい。この場合、直動変換機構７０から比較的離れて電気モータ５０が配置されることになる。そのため、運動伝達機構は、駆動ギヤ６１と第１従動ギヤ６２との間の動力伝達経路に、少なくとも１つの中継ギヤを配置した構成であってもよい。

【0067】

・上記実施形態では、出力軸５４が直動変換機構７０の軸線７０ａと平行となるように電気モータ５０が配置されているが、これに限らない。例えば、出力軸５４が直動変換機構７０の軸線７０ａとほぼ平行であれば、出力軸５４が軸線７０ａに対して傾斜していてもよい。

【0068】

・モータハウジング５１に加えて出力軸５４も直動変換機構７０よりも後退方向Ｚ２に位置するように、電気モータ５０を配置してもよい。
・電動シリンダ装置は、例えば図６に示すように出力軸５４が直動変換機構７０の軸線７０ａと直交するように、又は出力軸５４が直動変換機構７０の軸線７０ａとほぼ直交するように、電気モータ５０が配置された構成であってもよい。これらのような構成の場合、直動変換機構７０よりも後退方向Ｚ２に電気モータ５０を配置できる。

【0069】

・運動伝達機構６０は、互いに噛み合う複数のギヤを有する構成であれば、当該複数のギヤのうち少なくとも１つは平歯ギヤでなくてもよい。駆動ギヤ６１及び第１従動ギヤ６２として、例えば図６に示すようにかさ歯ギヤを採用してもよいし、はす歯ギヤを採用してもよい。

【0070】

・運動伝達機構は、電気モータ５０の回転運動を直動変換機構７０に伝達できるのであれば、ベルトやチェーンを用いて動力伝達を行うものであってもよい。
・シリンダ機構８０はスプリング８４を省略した構成でもよい。

【0071】

・本体ケース２０，２０Ａ，２０Ｂは、基板収容ケース３０，３０Ｂが取り付けられる第１本体側面２１と、台座部材４０，４０Ａ，４０Ｂが取り付けられる第２本体側面２２とを有するのであれば、直方体以外の他の形状であってもよい。

【0072】

・直動変換機構７０を直動変換機構７０の径方向に投影した像の外にモータハウジング５１を配置できるのであれば、図１に示した位置とは異なる位置にモータハウジング５１が配置されてもよい。例えば、直動変換機構７０よりも前進方向Ｚ１にモータハウジング５１が配置されてもよい。

【0073】

・第２実施形態及び第３実施形態において、運動伝達機構として遊星歯車機構を採用してもよい。
・電動シリンダ装置を、ホイールシリンダ１１０とは別のものを液体の供給対象とする装置に具体化してもよい。

【符号の説明】

【0074】

１０，１０Ａ，１０Ｂ…電動シリンダ装置
１１…磁石（回転角検出部の一例）
１２…制御基板
１４…中継回路基板
１５…信号線
２０，２０Ａ，２０Ｂ…本体ケース
４０，４０Ａ，４０Ｂ…台座部材
４０１…外側面
５０…電気モータ
５０ａ…軸線
５１…モータハウジング
５１１…ハウジング本体
５１５…鍔部
５２…ステータ
５３…ロータ
５４…出力軸
５６…電力ピン
６０…運動伝達機構
６１…駆動ギヤ
６２…第１従動ギヤ
６３…第２従動ギヤ
６４…回転軸
６４１…第１端部
６４２…第２端部
７０…直動変換機構
７０ａ…軸線
７１…回転部材（回転部の一例）
７２…直動部材（直動部の一例）
８０…シリンダ機構
８１…シリンダ
８２…ピストン
８３…液圧室
９１…第１中継ギヤ
９５…第２中継ギヤ
１００…電動制動装置
１１０…ホイールシリンダ
Ｐ５０…モータ像
Ｐ７０…機構像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】