特開 2023-68309 鋼管メッキ除去装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023068309

(43)【公開日】2023-05-17

(54)【発明の名称】鋼管メッキ除去装置

(51)【国際特許分類】

   B23C 3/12 20060101AFI20230510BHJP

   B23K 31/00 20060101ALN20230510BHJP

【ＦＩ】

B23C3/12 Z

B23K31/00 G

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021179278

(22)【出願日】2021-11-02

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-02-14

(71)【出願人】

【識別番号】392035972

【氏名又は名称】株式会社ヤマト

(74)【代理人】

【識別番号】100092808

【弁理士】

【氏名又は名称】羽鳥 亘

(74)【代理人】

【識別番号】100140981

【弁理士】

【氏名又は名称】柿原 希望

(72)【発明者】

【氏名】新井 孝雄

(72)【発明者】

【氏名】坂牧 謙一

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 剛

【テーマコード（参考）】

3C022

【Ｆターム（参考）】

3C022DD03

3C022DD05

3C022DD11

(57)【要約】      （修正有）

【課題】鋼管のメッキ層を均一の幅、深さで、迅速に除去することが可能な鋼管メッキ除去装置を提供する。
【解決手段】この鋼管メッキ除去装置１００は、スライド機構が規定する幅とストッパ部材（ローラ）が規定する深さで、鋼管１０の端部の内周面及び外周面を切削する。これにより、鋼管１０のメッキ層を予め設定された均一な寸法で除去することができる。また、この鋼管メッキ除去装置１００は、回転部４０が１回転することで、回転切削刃８０が鋼管１０の内周面もしくは外周面に沿って１周し、鋼管１０の内周面もしくは外周面のメッキ層の除去を行う。これにより、従来よりも迅速にメッキ層の除去を行うことができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

表面にメッキ層が施された鋼管の前記メッキ層を端面から所定の幅で切削除去する鋼管メッキ除去装置であって、
台座部と、
前記台座部に設置され前記鋼管の長手方向にスライド可能な本体部と、
前記本体部に回転可能に設置された回転部と、
前記台座部に設置され前記鋼管の軸心が前記回転部の回転軸と略同軸となるように保持する鋼管保持部と、
前記回転部の回転により前記鋼管の内周面もしくは外周面に沿って回転し前記鋼管の端部の内周面もしくは外周面を予め設定された幅及び深さで切削し前記メッキ層を除去する回転切削刃と、
前記回転切削刃を前記回転部の径方向にスライド可能に保持する切削部と、
前記回転切削刃を前記鋼管の内周面もしくは外周面に押し付ける押圧部と、
前記鋼管の内周面もしくは外周面に当接して前記回転切削刃の切削深さを規定するストッパ部材と、を有することを特徴とする鋼管メッキ除去装置。

【請求項2】

ストッパ部材が回転可能なローラであり、前記ローラの前記鋼管との接触面は前記回転切削刃の前記鋼管との接触面よりも切削深さの寸法分だけ凹んで位置することを特徴とする請求項１記載の鋼管メッキ除去装置。

【請求項3】

切削部が、回転切削刃の周面の少なくとも半周分を露出させる開口部を備えた刃カバー部をさらに有し、前記開口部を内側に位置させることで前記回転切削刃が鋼管の外周面を切削可能とし、前記開口部を外側に位置させることで前記回転切削刃が前記鋼管の内周面を切削可能とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の鋼管メッキ除去装置。

【請求項4】

回転切削刃を回転させる切削刃モータが本体部に固定するとともに、前記切削刃モータの回転軸が回転部と同軸で位置し、前記切削刃モータの回転駆動力は複数のリンク部材で保持された巻掛伝動部材を介して前記回転切削刃に伝達されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の鋼管メッキ除去装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鋼管を溶接する際に不具合の原因となるメッキ層を除去する鋼管メッキ除去装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば、亜鉛メッキが施された鋼管をメッキ層を除去せずに溶接した場合、人体に有害な亜鉛を含むガスが発生する他、このガスや亜鉛酸化物等が溶接ビード内に混入しブローホールを形成するなどして溶接強度不足の原因となる。このため、鋼管を溶接する際には溶接部分のメッキ層を除去して行うことが一般的である。このメッキ層の除去方法としてはグラインダ等を使用した作業者の手作業によるものが多い。しかしながら、作業者による手作業では作業効率が悪いことに加え、施工現場にて亜鉛メッキを含む粉塵が発生し作業環境の悪化を招くという問題点がある。また、除去深さや幅にバラつきが発生するという問題点がある。

【0003】

ここで下記［特許文献１］には、電解液含有層をメッキを除去する部分に巻き付けて通電し、メッキ層を電解液含有層中に溶解除去する亜鉛層の除去装置に関する発明が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開昭６０－５９００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら［特許文献１］に記載の発明では、感電の危険性が有る他、電解液含有層を定期的に交換する必要があり作業効率が悪いという問題点がある。

【0006】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、鋼管のメッキ層を均一の幅、深さで、迅速に除去することが可能な鋼管メッキ除去装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、
（１）表面にメッキ層が施された鋼管１０の前記メッキ層を端面から所定の幅Ｗで切削除去する鋼管メッキ除去装置であって、
台座部２０と、前記台座部２０に設置され前記鋼管１０の長手方向にスライド可能な本体部３０と、前記本体部３０に回転可能に設置された回転部４０と、前記台座部２０に設置され前記鋼管１０の軸心が前記回転部４０の回転軸と略同軸となるように保持する鋼管保持部２２と、前記回転部４０の回転により前記鋼管１０の内周面１０ａもしくは外周面１０ｂに沿って回転し前記鋼管１０の端部の内周面１０ａもしくは外周面１０ｂを予め設定された幅Ｗ及び深さＤで切削し前記メッキ層を除去する回転切削刃８０と、前記回転切削刃８０を前記回転部４０の径方向にスライド可能に保持する切削部７０と、前記回転切削刃８０を前記鋼管１０の内周面１０ａもしくは外周面１０ｂに押し付ける押圧部５０と、前記鋼管１０の内周面１０ａもしくは外周面１０ｂに当接して前記回転切削刃８０の切削深さＤを規定するストッパ部材と、を有することを特徴とする鋼管メッキ除去装置１００を提供することにより、上記課題を解決する。
（２）ストッパ部材が回転可能なローラ７２であり、前記ローラ７２の前記鋼管１０との接触面は前記回転切削刃８０の前記鋼管１０との接触面よりも切削深さＤの寸法分だけ凹んで位置することを特徴とする上記（１）記載の鋼管メッキ除去装置１００を提供することにより、上記課題を解決する。
（３）切削部７０が、回転切削刃８０の周面の少なくとも半周分を露出させる開口部７４ａを備えた刃カバー部７４をさらに有し、前記開口部７４ａを内側に位置させることで前記回転切削刃８０が鋼管１０の外周面１０ｂを切削可能とし、前記開口部７４ａを外側に位置させることで前記回転切削刃８０が前記鋼管１０の内周面１０ａを切削可能とすることを特徴とする上記（１）または上記（２）に記載の鋼管メッキ除去装置１００を提供することにより、上記課題を解決する。
（４）回転切削刃８０を回転させる切削刃モータ８２が本体部３０に固定するとともに、前記切削刃モータ８２の回転軸８２ａが回転部４０と同軸で位置し、前記切削刃モータ８２の回転駆動力は複数のリンク部材（第１のリンク部材６１ａ、第２のリンク部材６１ｂ）で保持された巻掛伝動部材（第１の巻掛伝動部材６４ａ、第２の巻掛伝動部材６４ｂ）を介して前記回転切削刃８０に伝達されることを特徴とする上記（１）乃至上記（３）のいずれかに記載の鋼管メッキ除去装置１００を提供することにより、上記課題を解決する。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る鋼管メッキ除去装置は、スライド機構が規定する幅とストッパ部材が規定する深さで、鋼管の端部の内周面及び外周面を切削する。これにより、鋼管のメッキ層の除去を均一な寸法で迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明に係る鋼管メッキ除去装置の斜視図である。

【図2】本発明に係る鋼管メッキ除去装置の内部構造を示す模式図である。

【図3】本発明に係る鋼管メッキ除去装置の回転部の回転機構を示す略図である。

【図4】本発明に係る鋼管メッキ除去装置の切削部及び関連部分の拡大斜視図である。

【図5】本発明に係る鋼管メッキ除去装置の切削部及び関連部分の略断面図である。

【図6】本発明に係る鋼管メッキ除去装置の回転切削刃部分の拡大図である。

【図7】本発明に係る鋼管メッキ除去装置の回転伝達機構の概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明に係る鋼管メッキ除去装置について図面に基づいて説明する。ここで、図１は、本発明に係る鋼管メッキ除去装置１００の斜視図である。また、図２は鋼管メッキ除去装置１００の内部構造を示す模式図である。

【0011】

先ず、本発明の加工対象物である鋼管１０は、各種の配管に広く使用されている周知の鋼管１０であり、表面（内周面１０ａ、外周面１０ｂ）に亜鉛メッキ等のメッキ層が形成されている。そして、本発明に係る鋼管メッキ除去装置１００は、鋼管１０の表面に施されたメッキ層を端面から所定の幅で切削除去するものであって、図１に示すように、台座部２０と、この台座部２０に設置され鋼管１０の長手方向にスライド可能な本体部３０と、この本体部３０に回転可能に設置された回転部４０と、台座部２０に設置され鋼管１０の軸心が回転部４０の回転軸と略同軸となるように保持する鋼管保持部２２と、回転部４０とともに回転し鋼管１０のメッキ層を切削除去する回転切削刃８０と、この回転切削刃８０を回転部４０の径方向にスライド可能に保持する切削部７０と、回転切削刃８０を鋼管１０の内周面１０ａもしくは外周面１０ｂに押し付ける押圧部５０と、を有している。

【0012】

次に、本発明に係る鋼管メッキ除去装置１００の各部の構成を説明する。先ず、台座部２０は、一方に鋼管１０を保持する鋼管保持部２２が固定し、他方に本体部３０がスライド可能な状態で設置されている。そして、本体部３０側には、図２に示すように、本体部３０がスライド移動するためのスライドレール２４と、本体部３０をスライドレール２４に沿って移動させるスライド機構３６とが設置され、このスライド機構３６の動作により本体部３０が鋼管保持部２２（鋼管１０）の側に前進または後退する。尚、本体部３０の位置は回転切削刃８０が切削するメッキ層の幅Ｗに関与する。このため、本体部３０の位置はある程度の精度で制御可能なことが好ましく、よってスライド機構３６は、ボールネジ３６ａと、このボールネジ３６ａと螺合し本体部３０と固定したナットブラケット３６ｂと、ボールネジ３６ａを回転させるモータ３６ｃと、で構成することが好ましい。

【0013】

また、鋼管保持部２２は鋼管１０を所定の位置で固定保持するものであり、鋼管１０と同径の内面を有するクランプ体２６ａ、２６ｂで挟持することが好ましい。この構成では、鋼管１０に歪みが存在し真円度が低い場合でも、鋼管１０と同径の内面を有するクランプ体２６ａ、２６ｂで挟持することで、鋼管１０の歪みをある程度矯正することができる。これにより、鋼管１０のメッキ層の切削をより安定的に行うことができる。よって、クランプ体２６ａ、２６ｂは切削対象となる鋼管１０の径ごとに個別に作製し、対象となる鋼管１０の径が変わる場合には、対応したクランプ体２６ａ、２６ｂにその都度、交換することが好ましい。また、鋼管保持部２２は鋼管１０の軸心が回転部４０の回転軸と略同軸となるように保持する必要がある。よって、クランプ体２６ａ、２６ｂはこの軸心の位置も考慮に入れて、保持時に鋼管１０の軸心が回転部４０の回転軸と略同軸に位置するように設計することが好ましい。この構成では、鋼管１０の径と対応したクランプ体２６ａ、２６ｂを用いて鋼管１０を挟持固定することで、同時に鋼管１０の軸心を回転部４０の回転軸と略同軸に位置させることができる。また、鋼管保持部２２は鋼管１０の加工側の端面を予め定められた所定の加工位置に位置させる機構を有していても良い。この機構の例としては、位置センサや突き当て方式等が挙げられる。尚、鋼管保持部２２による鋼管１０の保持は鋼管１０の自動供給排出装置と組み合わせて自動で行っても良いし、作業者が手作業で行っても良い。ここでは、２対のクランプ体２６ａ、２６ｂを作業者がネジ止めにより固定する例を示している。

【0014】

また、本体部３０は、図２に示すように、断面が略Ｌ字形状を呈しており、その下面には台座部２０のスライドレール２４と係合したスライダ３４と、例えば台座部２０側のボールネジ３６ａと螺合したナットブラケット３６ｂが固定している。また、本体部３０の垂直面は、回転部４０を軸支する軸孔を有するとともに、回転部４０を回転させる回転部モータ４２と、回転切削刃８０を回転させる切削刃モータ８２とが固定している。

【0015】

また、回転部４０には、回転切削刃８０を保持する切削部７０と、回転切削刃８０を切削部７０を介して押し引きする押圧部５０と、切削部７０を回転部４０の径方向に移動させる加工位置調節機構９０と、切削刃モータ８２の回転駆動力を回転切削刃８０に伝達する回転伝達機構６０と、が設置されている。そして、これらの構成は回転部４０とともに一体的に回転する。

【0016】

ここで、本発明に好適な回転部４０の例を説明する。本発明に好適な回転部４０は前板４１ａと後板４１ｂとが柱状部材によって所定の間隔を取って固定され構成されている。また、後板４１ｂの中心には軸筒４０ａが設けられ、この軸筒４０ａが本体部３０によって回転可能に軸支されている。また、この軸筒４０ａの筒内には切削刃モータ８２の回転軸８２ａが軸筒４０ａを貫通した状態で挿入される。尚、回転部４０の軸筒４０ａと切削刃モータ８２の回転軸８２ａとは独立しており、それぞれの回転動作は互いに干渉することはない。

【0017】

また、図３の回転部４０の回転機構を示す略図に表されるように、回転部モータ４２は回転部４０の中心から外れた場所に位置し、回転部モータ４２の回転軸にはギア４４ａが固定する。また、後板４１ｂには大径のギア４４ｂが軸筒４０ａと同軸で固定しており、このギア４４ａとギア４４ｂとが螺合することで、回転部モータ４２の回転駆動力はギア４４ａ、４４ｂにより回転部４０に伝達し、回転部４０が軸筒４０ａを軸に回転動作する。

【0018】

また、前板４１ａの前面にはスライドレール４６が固定され、このスライドレール４６には切削部７０と押圧部５０とがスライド移動可能に設置される。また、前板４１ａのスライドレール４６の間には回転部４０の径方向に沿った長孔４８ａ、４８ｂが設けられ、押圧部５０を構成する台座部５２の一部が長孔４８ａを通して回転部４０の内側に引き込まれる。また、切削部７０を構成する刃台座部８４の一部が長孔４８ｂを通して回転部４０の内側に引き込まれる。

【0019】

また、押圧部５０は、台座部５２と、この台座部５２に固定したエアシリンダ等の周知のプッシャ部材５４と、このプッシャ部材５４により押し引きされる押圧シャフト５６と、を有しており、この押圧シャフト５６と刃台座部８４とが固定する。これにより、プッシャ部材５４の動作は押圧シャフト５６を介して刃台座部８４に伝達し、プッシャ部材５４の動作により切削部７０及び回転切削刃８０が回転部４０の径方向に押し引きされる。

【0020】

また、回転部４０の内部には加工位置調節機構９０が設けられている。この加工位置調節機構９０は、例えばボールネジ９２と、このボールネジ９２を回転させる回転手段９４と、ボールネジ９２の回転により移動するナットブラケット９６と、を有しており、回転手段９４とボールネジ９２とが回転部４０（前板４１ａ）に設置され、ナットブラケット９６が長孔４８ａを通して回転部４０内に引き込まれた台座部５２と固定する。よって、回転手段９４が回転動作すると台座部５２がボールネジ９２に沿ってスライド移動し、これにより押圧部５０が回転部４０の径方向に移動する。また、押圧部５０の押圧シャフト５６は切削部７０の刃台座部８４と固定しており、押圧部５０が回転部４０の径方向に移動することで、切削部７０も押圧部５０と一体的にスライド移動する。尚、回転手段９４としてはモータを用いることが好ましいが、手動によるハンドル等としても良い。本例では回転手段９４を作業者が手動で回すハンドルとした例を図示している。

【0021】

次に、切削部７０及びこれに関連する部位に関して説明を行う。ここで、図４に切削部７０及び関連部分の拡大斜視図を示し、図５（ａ）、（ｂ）に略断面図を示す。また、図６に回転切削刃部分の拡大図を示す。

【0022】

先ず、切削部７０の刃台座部８４は内部に軸孔を有し、この軸孔には回転切削刃８０と固定した切削刃シャフト８０ａが回転可能に挿入する。また、刃台座部８４の前面（回転切削刃８０側）には刃カバー部７４が設置され、この刃カバー部７４は回転切削刃８０を内部に挿入する略筒形状を呈し、また長尺方向のほぼ半分を切り欠いて形成された開口部７４ａを備える。そして、この開口部７４ａから回転切削刃８０の周面の少なくとも半周分が露出する。そして、この刃カバー部７４は、図４、図５（ａ）に示すように、開口部７４ａが内側に向くように位置させることで回転切削刃８０の周面の内側半分が露出して、鋼管１０の外周面１０ｂの切削が可能となる。また、図５（ｂ）、図６に示すように、開口部７４ａが外側に向くように位置させることで回転切削刃８０の周面の外側半分が露出して、鋼管１０の内周面１０ａの切削が可能となる。尚、開口部７４ａの方向の切り替えは機械制御によって自動で行うことが好ましいが、作業者が手作業で付け替えもしくは半回転させて行っても良い。

【0023】

また、切削部７０は鋼管１０の内周面１０ａもしくは外周面１０ｂに当接して回転切削刃８０の移動を止め、鋼管１０に対する切削深さＤを規定するストッパ部材を有している。そして、このストッパ部材は刃カバー部７４の先端部に設けることが好ましく、特にストッパ部材を回転可能なローラ７２として刃カバー部７４の先端面で回転切削刃８０と平行に軸支することが好ましい。尚、ストッパ部材（ローラ７２）は、図６に示すように、ストッパ部材（ローラ７２）の鋼管１０との接触面（ローラ７２の周面の最外点）が、回転切削刃８０の鋼管１０との接触面（回転切削刃８０の刃部の最外点）よりも切削深さＤの寸法の分だけ凹んで位置するように構成する。尚、深さＤはメッキ層の厚みと同等かそれよりも若干大きい値であり、例えば図６に示す上下位置調整手段７３等によって刃カバー部７４の上下の位置を調整したり、径の異なるローラ７２に付け替えることで調整が可能である。そして、この構成では、回転切削刃８０が鋼管１０の内周面１０ａもしくは外周面１０ｂのメッキ層を切削しながら深さ方向に移動し、その切削深さが規定された寸法Ｄに到達するとローラ７２の周面が鋼管１０に当接して回転切削刃８０の移動を阻止する。これにより、本発明の鋼管メッキ除去装置１００は予め設定された深さＤを越えて鋼管１０を切削することはなく、深さＤという一定の値でメッキ層の除去を行うことができる。

【0024】

次に、本発明の回転切削刃８０に好適な回転伝達機構６０の例を図２、図５（ａ）及び図７を用いて説明する。ここで、図７は回転伝達機構６０を前面側から見た概略構成図である。本発明に好適な回転伝達機構６０は、切削刃モータ８２の回転軸８２ａが回転部４０の中央に位置し、後板４１ｂの軸筒４０ａを通して回転部４０の内部に引き込まれる。そして、回転軸８２ａの先側にはスプロケットやプーリ等の周知の受車部材（第１の受車部材６２ａ）が固定する。また、軸筒４０ａには第１のリンク部材６１ａの基側が回動可能に嵌入する。そして、この第１のリンク部材６１ａの先側は第２のリンク部材６１ｂの基側とシャフト６１ｃを介して回動可能に接続する。また、このシャフト６１ｃには第２の受車部材６２ｂと第３の受車部材６２ｃとが固定する。尚、シャフト６１ｃの回転はリンク部材６１ａ、６１ｂとは独立しており、第２の受車部材６２ｂ等によるシャフト６１ｃの回転力はリンク部材６１ａ、６１ｂ側には伝達されない。また、刃台座部８４を貫通した切削刃シャフト８０ａは、回転部４０内で第４の受車部材６２ｄと固定するとともに、切削刃シャフト８０ａを保持する刃台座部８４には第２のリンク部材６１ｂの先側が切削刃シャフト８０ａと同軸で回動可能に接続する。そして、第１の受車部材６２ａと第２の受車部材６２ｂとはチェーンやベルト等の周知の巻掛伝動部材（第１の巻掛伝動部材６４ａ）により接続する。また、第３の受車部材６２ｃと第４の受車部材６２ｄとは、同様の周知の巻掛伝動部材（第２の巻掛伝動部材６４ｂ）により接続する。これにより、切削刃モータ８２の回転駆動力は回転軸８２ａ、第１の受車部材６２ａ、第１の巻掛伝動部材６４ａ、第２の受車部材６２ｂ、第３の受車部材６２ｃ、第２の巻掛伝動部材６４ｂ、第４の受車部材６２ｄを介して切削刃シャフト８０ａに伝達し、回転切削刃８０が回転動作する。

【0025】

この回転伝達機構６０では、加工位置調節機構９０や押圧部５０の動作により、回転切削刃８０が回転部４０の径方向に移動すると、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、第１のリンク部材６１ａと第２のリンク部材６１ｂとが適宜回動し屈曲する。このとき、第１の受車部材６２ａと第２の受車部材６２ｂとの間隔、及び第３の受車部材６２ｃと第４の受車部材６２ｄとの間隔は変化しないから、切削刃モータ８２の回転駆動力は回転切削刃８０が径方向に移動している間でも継続して伝達され回転切削刃８０は回転し続ける。また、回転部４０が回転動作すると、これら回転伝達機構６０も切削部７０等とともに一体的に回転する。ただし、回転伝達機構６０と回転軸８２ａの回転駆動力とは互いに独立しているから、回転伝達機構６０が回転部４０とともに回転している間でも切削刃モータ８２の回転駆動力は回転切削刃８０に継続して伝達され回転切削刃８０は回転し続ける。このように、本例に示す好適な回転伝達機構６０は、回転切削刃８０の回転を維持したまま、回転切削刃８０の径方向への移動と回転部４０による回転とを可能とする。そして、この構成では、大型で重量のある切削刃モータ８２を回転部４０の側に固定する必要が無く、回転部４０の軽量化を図ることができる。

【0026】

次に、本発明に係る鋼管メッキ除去装置１００の動作を説明する。尚、本例では鋼管１０の外周面１０ｂから先にメッキ層の切削を行い、引き続いて内周面１０ａのメッキ層の切削を連続して行う例を説明するが、切削の順番は逆でも良く、また、同一の径の複数の鋼管１０の外周面１０ｂ（もしくは内周面１０ａ）に対するメッキ層の切削を全て行った後に、改めて内周面１０ａ（もしくは外周面１０ｂ）に対するメッキ層の切削を行うようにしても良い。尚、本発明に係る鋼管メッキ除去装置１００は、鋼管１０を目的の長さに予め切断しておき、鋼管メッキ除去装置１００にてメッキ層の除去を行った後、必要に応じて開先加工や溶接を行い、施工現場に移送して配管構築を行うことを想定している。

【0027】

先ず、鋼管メッキ除去装置１００の初期状態において、本体部３０は鋼管保持部２２から十分に離れた待機位置にある。また、外周面１０ｂから先にメッキ層の除去を行う場合、回転切削刃８０は鋼管１０の外側（回転部４０の周縁に近い側）に位置する。また、回転部４０は例えば回転切削刃８０が真下に位置する待機位置にある。

【0028】

次に、メッキ層の除去を行う鋼管１０の径及び除去する幅を取得する。そして、鋼管メッキ除去装置１００が自動制御の場合には、これらの情報を図示しない制御部に入力する。次に、クランプ体２６ａ、２６ｂを加工を行う鋼管１０の径と対応したものに付け替える。また、ここでは鋼管１０の外周面１０ｂから先にメッキ層の除去を行うため、刃カバー部７４の開口部７４ａを内側に向くように設置もしくは機械制御により回転させる。これにより、回転切削刃８０が真下に位置する待機位置の状態においては、刃カバー部７４の上方に開口部７４ａが位置し、この開口部７４ａから回転切削刃８０の周面の上半分が露出する。

【0029】

次に、作業者もしくは鋼管１０の自動供給排出装置が鋼管保持部２２に鋼管１０を供給する。そして、メッキ層の除去を行う側の端面が所定の加工位置に来るように位置させ、クランプ体２６ａ、２６ｂを用いて挟持固定する。このとき、クランプ体２６ａ、２６ｂの内面は鋼管１０と同径の円弧状となっているから、これらクランプ体２６ａ、２６ｂで挟持固定することで、鋼管１０の歪みはある程度矯正され真円に近いものとなる。

【0030】

次に、スライド機構３６が動作して本体部３０を鋼管１０側に前進させる。そして、図５（ａ）に示すように、回転切削刃８０の先端をメッキ層の切削する幅寸法Ｗ分、鋼管１０の端面から前進した位置とする。次に、加工位置調節機構９０が動作して切削部７０を押圧部５０ごと内側にスライド移動させ、回転切削刃８０が鋼管１０の外周面１０ｂよりも若干外側となる位置とする。尚、鋼管メッキ除去装置１００が自動制御の場合には、入力された鋼管１０の径の情報に基づいて、制御部が加工位置調節機構９０を動作させ予め設定された上記の位置に回転切削刃８０を位置させる。また、作業者が手作業で行う場合には、作業者が加工位置調節機構９０を操作して目視もしくは予め設置されたマーキングを目印に適切な位置に回転切削刃８０を位置させる。

【0031】

次に、切削刃モータ８２が稼動して回転軸８２ａが回転動作する。この回転軸８２ａの回転駆動力は第１、第２の巻掛伝動部材６４ａ、６４ｂ及び第１～第４の受車部材６２ａ～６４ｄによって切削刃シャフト８０ａに伝達し、回転切削刃８０が回転する。

【0032】

次に、押圧部５０のプッシャ部材５４が動作して押圧シャフト５６が内側に引き込まれる。これにより、回転切削刃８０が刃台座部８４ごと内側に引き上げられて鋼管１０の外周面１０ｂに押圧され、回転切削刃８０との接触部分が切削される。これにより、外周面１０ｂの表面に存在するメッキ層が除去される。そして、回転切削刃８０による切削が進行するとストッパ部材であるローラ７２の周面が鋼管１０の外周面１０ｂに当接し、ここで回転切削刃８０の径方向の移動は停止する。尚、前述のようにストッパ部材（ローラ７２）の鋼管１０との接触面は回転切削刃８０の鋼管１０との接触面よりも深さＤの分だけ凹んでいるから、回転切削刃８０による外周面１０ｂの切削深さはストッパ部材の接触面と回転切削刃８０の接触面の段差の高さＤとなる。

【0033】

また、これと前後して回転部モータ４２が動作して回転部４０が軸筒４０ａを軸として１回転する。これにより、回転切削刃８０は鋼管１０の外周面１０ｂを切削しながら、外周面１０ｂに沿って１周する。これにより、鋼管１０の外周面１０ｂのメッキ層は回転切削刃８０が当接した一定の幅Ｗで、ストッパ部材が規定した深さＤで切削除去される。

【0034】

また、回転部４０が１回転すると回転部モータ４２は停止して回転部４０の回転動作は停止する。次に、押圧部５０のプッシャ部材５４が押圧シャフト５６を初期位置に押し戻す。これにより、回転切削刃８０が刃台座部８４ごと外側に戻され、鋼管１０の外周面１０ｂから離間する。次に、切削刃モータ８２が停止し、回転切削刃８０の回転が停止する。次に、スライド機構３６が動作して本体部３０を後退動作させ待機位置にスライド移動させる。これにより、本発明に係る鋼管メッキ除去装置１００による鋼管１０の外周面１０ｂのメッキ層の除去が完了する。

【0035】

また、鋼管メッキ除去装置１００が連続して鋼管１０の内周面１０ａのメッキ層の除去を行う場合には、刃カバー部７４は開口部７４ａが外側に向くように付け替えもしくは機械制御により半転される。これにより、回転切削刃８０が真下の位置にある待機位置の状態においては、刃カバー部７４の下方から回転切削刃８０の周面の下半分が露出する。また、加工位置調節機構９０が動作して回転切削刃８０を鋼管１０の内周面１０ａよりも内側（回転部４０の中心に近い側）に位置させる。

【0036】

次に、スライド機構３６が動作して本体部３０を鋼管１０側に前進させる。そして、回転切削刃８０を鋼管１０内に挿入し、図５（ｂ）に示すように、回転切削刃８０の先端をメッキ層の切削する幅寸法Ｗ分、鋼管１０の端面から前進した位置とする。次に、加工位置調節機構９０が手動もしくは自動で動作して切削部７０を押圧部５０ごとスライド移動させ、回転切削刃８０が鋼管１０の内周面１０ａよりも若干内側となる位置とする。

【0037】

次に、切削刃モータ８２が稼動して回転軸８２ａが回転動作する。この回転軸８２ａの回転駆動力は第１、第２の巻掛伝動部材６４ａ、６４ｂ及び第１～第４の受車部材６２ａ～６４ｄによって切削刃シャフト８０ａに伝達して、回転切削刃８０が回転する。

【0038】

次に、押圧部５０のプッシャ部材５４が動作して押圧シャフト５６を押し出す。これにより、回転切削刃８０が刃台座部８４ごと外側に押し出されて、鋼管１０の内周面１０ａに押圧され、回転切削刃８０との接触部分が切削される。これにより、内周面１０ａの表面に存在するメッキ層は除去される。そして、回転切削刃８０による切削が進行するとストッパ部材であるローラ７２の周面が鋼管１０の内周面１０ａに当接し、ここで回転切削刃８０の径方向への移動は停止する。このときの回転切削刃８０による内周面１０ａの切削深さは、前述のようにストッパ部材の接触面と回転切削刃８０の接触面の段差の高さＤとなる。

【0039】

また、これと前後して回転部モータ４２が動作して回転部４０が軸筒４０ａを軸として１回転する。これにより、回転切削刃８０は鋼管１０の内周面１０ａを切削しながら、内周面１０ａに沿って１周する。そして、内周面１０ａのメッキ層は回転切削刃８０が当接した一定の幅Ｗで、ストッパ部材が規定した深さＤで切削除去される。

【0040】

また、回転部４０が１回転すると回転部モータ４２は停止して回転部４０の回転動作は停止する。次に、押圧部５０のプッシャ部材５４が押圧シャフト５６を初期位置に引き戻す。これにより、回転切削刃８０が刃台座部８４ごと内側に引き戻され、鋼管１０の内周面１０ａから離間する。次に、切削刃モータ８２が停止し、回転切削刃８０の回転が停止する。次に、スライド機構３６が動作して本体部３０を後退動作させ待機位置にスライド移動させる。これにより、本発明に係る鋼管メッキ除去装置１００による鋼管１０の内周面１０ａのメッキ層の除去が完了する。

【0041】

上記のようにして、鋼管１０の一方の端部の内周面１０ａ、外周面１０ｂのメッキ層の除去が完了すると、この鋼管１０を逆向きにして再度、鋼管メッキ除去装置１００に投入する。そして、上記と全く同様にしてもう一方の端部の内周面１０ａ、外周面１０ｂのメッキ層の除去が行われる。これにより、鋼管１０の両端のメッキ層の除去が完了する。

【0042】

以上のように、本発明に係る鋼管メッキ除去装置１００は、スライド機構３６が規定する幅Ｗとストッパ部材（ローラ７２）が規定する深さＤで、鋼管１０の端部の内周面１０ａ及び外周面１０ｂを切削する。これにより、鋼管１０のメッキ層を予め設定された均一な寸法で除去することができる。また、本発明に係る鋼管メッキ除去装置１００は、回転部４０が１回転することで、回転切削刃８０が鋼管１０の内周面１０ａもしくは外周面１０ｂに沿って１周し、鋼管１０の内周面１０ａもしくは外周面１０ｂのメッキ層の除去を行う。これにより、従来よりも迅速にメッキ層の除去を行うことができる。

【0043】

尚、本例で示した鋼管メッキ除去装置１００の各部の構成、動作機構、形状、寸法、デザイン、動作手順等は一例であるから、特に本例に限定される訳ではなく、本発明は本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更して実施することが可能である。

【符号の説明】

【0044】

１０ 鋼管
１０ａ 内周面
１０ｂ 外周面
２０ 台座部
２２ 鋼管保持部
３０ 本体部
４０ 回転部
５０ 押圧部
６１ａ 第１のリンク部材（リンク部材）
６１ｂ 第２のリンク部材（リンク部材）
６４ａ 第１の巻掛伝動部材（巻掛伝動部材）
６４ｂ 第２の巻掛伝動部材（巻掛伝動部材）
７０ 切削部
７２ ローラ（ストッパ部材）
７４ 刃カバー部
７４ａ 開口部
８０ 回転切削刃
１００ 鋼管メッキ除去装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】