特開 2023-68372 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023068372

(43)【公開日】2023-05-17

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 19/02 20060101AFI20230510BHJP

   B65G 19/20 20060101ALI20230510BHJP

   B65G 19/22 20060101ALI20230510BHJP

【ＦＩ】

B65G19/02 A

B65G19/20 A

B65G19/22 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021179418

(22)【出願日】2021-11-02

(71)【出願人】

【識別番号】000206093

【氏名又は名称】大森機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112689

【弁理士】

【氏名又は名称】佐原 雅史

(74)【代理人】

【識別番号】100128934

【弁理士】

【氏名又は名称】横田 一樹

(72)【発明者】

【氏名】張 大龍

(72)【発明者】

【氏名】菅原 拓也

【テーマコード（参考）】

3F013

【Ｆターム（参考）】

3F013AA12

3F013AB01

3F013AC01

3F013AC05

3F013AD09

(57)【要約】

【課題】 押送手段と載置手段により物品を搬送する搬送装置において、押送手段間を倍ピッチにすることで搬送する物品のサイズ変更に対応可能とした構成であっても、載置手段の間（隙間）から物品が落下することを防止し、物品の確実な搬送が可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】 搬送装置１は、物品ＸＡ１の搬送方向Ｔに沿って所定ピッチで走行し物品ＸＡ１を押送可能な押送手段２を有し、押送手段２は着脱可能であり、押送手段２の着脱により搬送方向Ｔに並ぶ押送手段２のピッチを変更可能に構成され、搬送方向Ｔにおいて離間して配置され押送手段２とともに走行しつつ物品ＸＡ１を下方から支持可能な載置手段３と、少なくとも搬送方向Ｔにおいて離間する載置手段３の間に配置されるレール７と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品の搬送方向に沿って所定ピッチで走行し該物品を押送可能な押送手段を有する搬送装置であって、
前記搬送方向に並ぶ前記押送手段のピッチを変更可能に構成され、
前記搬送方向において離間して配置され前記押送手段とともに走行しつつ前記物品を下方から支持可能な載置手段と、
離間する前記載置手段の間に配置されるように前記搬送方向の上流側から下流側に延在するレールと、を備える、
ことを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

前記レールは、前記搬送方向の上流端部から下流端部に亘って延在する、
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記載置部は前記レールの収容部を有する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記載置部は、前記収容部に前記レールを収容しつつ該レールに対して相対的に移動する、
ことを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記レールは、前記搬送方向の上流端部付近では該レールの上面が前記載置手段の載置面より高く、該搬送方向の下流端部付近では該上面が該載置面より低くなるように変位する、
ことを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。

【請求項6】

前記レールの前記載置手段に対する相対高さは前記搬送方向に渡って漸次変位する、
ことを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。

【請求項7】

前記レールは前記搬送方向に渡って連続して設けられ、前記上流端部において片持ち支持される、
ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の搬送装置。

【請求項8】

前記レールの前記上面が前記載置面より高い領域における該レールと前記物品の接触面積の合計面積は、該上面が該載置面より低い領域における該載置面と該物品の接触面積の合計面積より小さい、
ことを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の搬送装置。

【請求項9】

前記押送手段によって押送される物品は、柔軟なシート状物品である、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、載置手段と押送手段により物品を搬送する搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、搬路幅方向に沿って所定の隙間間隔を持たせて複数のレールを配設して搬路（搬送面）とし、レール下方を移動する移動に取付けた複数の押送手段（スクレーパ、フィンガー）をレールの隙間から上方に突出させて物品を押送する搬送装置（フィンガーコンベア）が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０－２６５０２２公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の搬送装置はレール上に物品を摺動させる構成であるため、物品によっては安定した搬送が困難である。

【0005】

具体的に、例えば物品が柔軟なシート状であって、特に水分を多く含むようなもの（例えば、液体を含侵させた繊維材料（具体的には、美容用フェイスパック）など）の場合、フィンガーで押送し、搬送面となるレール上を滑らせるように搬送すると、物品とレールとの摩擦が大きくなり、物品が変形（しわやたるみなどが発生）し、そのまま例えば包装などが行われる下流工程に搬送され、噛み込みや包装不良等が発生してしまう問題がある。

【0006】

そこで、そのような物品を搬送する場合は、フィンガーコンベアに例えば平板状の載置手段（載置部）を設け、当該載置部上に物品を載置して搬送することが考えられる。これによれば物品は、自身が当接する載置部に対しては相対的に移動することなく搬送でき、搬送面との摩擦が生じることはなくなる。

【0007】

図７は、載置部付のフィンガーコンベア５００の一例を示す平明図である。同図（Ａ）、同図（Ｂ）が平面図、同図（Ｃ）および同図（Ｄ）が同図（Ｂ）のＹ－Ｙ線断面の一部を抜き出して示す図である。

【0008】

同図（Ａ）に示すように、フィンガーコンベア５００は、複数のフィンガー５１０と、フィンガー５１０に対応して設けられ、これとともに移動する載置部５２０を有する。フィンガー５１０および載置部５２０を走行させる構成は、既知のものであり図示は省略するが、載置部５２０の下部に設けられた環状チェーン５３０と、複数のスプロケットと、動力源等から構成される。動力源の回転運動はスプロケットを通じて環状チェーン５３０に伝えられ、これにより載置部５２０に載置された物品ＸＡ１が矢印で示す搬送方向に搬送される。載置部５２０は所定の物品ＸＡ１（例えば、液体を含侵させたフェイスマスク）を確実にその下方から支持可能なように、当該物品ＸＡ１のサイズに合わせた平板状（トレー状）に構成され、所定ピッチで離間して配置される。

【0009】

この場合、移動する載置部５２０によって物品ＸＡ１が搬送されるため、フィンガー５１０は主として物品ＸＡ１を載置部５２０に載置する際の位置合わせ手段として機能する。すなわち、フィンガーコンベア５００の上流端（物品ＸＡ１の供給部）においてフィンガー５１０を基準に（これに位置を合わせるように）、すなわちフィンガー５１０に物品ＸＡ１の端部を接触させるように供給することで、物品ＸＡ１を正確な位置で（所定ピッチで）下流工程に搬送できる。
各フィンガー５１０は環状チェーン５３０に着脱自在に構成される。従って、同図（Ｂ）に示すようにフィンガー５１０を例えば１つ置きに取り外し、前後のフィンガー５１０の間隔を同図（Ａ）の２倍のピッチ（倍ピッチ）とすることで、物品ＸＡ１を、搬送方向前後に並ぶ複数（この場合２個）の載置部５２０に掛け渡されるようにして搬送することができる。つまり１つのフィンガーコンベア５００であっても、異なる複数のサイズの物品ＸＡ１を搬送可能となる。

【0010】

しかしながら、同図（Ｂ）に示すように、前後のフィンガー５１０を倍ピッチにした場合、搬送する物品ＸＡ１によっては、安定した搬送が困難となる問題があった。つまり同図（Ｃ）に示すように、例えば物品ＸＡ１を２個の載置部５２０に掛け渡すように載置することでサイズ的には大きな物品ＸＡ１を支持可能となるが、載置部５２０間に隙間Ｇが生じてしまう。このため、物品ＸＡ１が柔軟であって特に液体が含侵されたようなものの場合は、自重によって同図（Ｄ）に示すように隙間Ｇから下方に落下してしまう問題があった。また、物品ＸＡ１の製品長さが載置部５２０よりも長く、同図（Ｄ）の隙間Ｇに一方の先端が位置する場合、下流側の先端が下方に垂れ下がり、下流工程の乗り移りの際に物品ＸＡ１が折れ曲がってしまう問題もある。

【0011】

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、押送手段と載置手段により物品を搬送する搬送装置において、押送手段間を倍ピッチにすることで搬送する物品のサイズ変更に対応可能とした構成であっても、載置手段の間（隙間）から物品が落下することを防止し、物品の確実な搬送が可能な搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明は、物品の搬送方向に沿って所定ピッチで走行し該物品を押送可能な押送手段を有する搬送装置であって、前記搬送方向に並ぶ前記押送手段のピッチを変更可能に構成され、前記搬送方向において離間して配置され前記押送手段とともに走行しつつ前記物品を下方から支持可能な載置手段と、離間する前記載置手段の間に配置されるように前記搬送方向の上流側から下流側に延在するレールと、を備える、搬送装置に係るものである。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、押送手段と載置手段により物品を搬送する搬送装置において、押送手段間を倍ピッチにすることで搬送する物品のサイズ変更に対応可能とした構成であっても、載置手段の間（隙間）から物品が落下することを防止し、物品の確実な搬送が可能な搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施形態に係る搬送装置の概略を示す平面図である。

【図2】本実施形態に係る搬送装置の概略を示す断面図である。

【図3】本実施形態に係る搬送装置の概略を示す図であり、（Ａ）平面図、（Ｂ）側面図、（Ｃ）平面図である。

【図4】本実施形態に係る搬送装置の概略を示す図であり、（Ａ）～（Ｃ）正面図、（Ｄ）側面図、（Ｅ）側面図である。

【図5】本実施形態に係る搬送装置について示す図であり、（Ａ）～（Ｅ）正面図、（Ｆ）平面図である。

【図6】本実施形態に係る搬送装置の概略を示す平面図である。

【図7】従来技術を説明するための図であり、（Ａ）平面図、（Ｂ）平面図、（Ｃ）断面図、（Ｄ）断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照して、本発明に係る搬送装置１について詳細に説明する。図１は、搬送装置１の全体の概略を示す平面図であり、図２は、搬送装置１の全体の概略を示す断面図である。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、本図及び以降の各図において、部材の大きさ、形状、厚みなどを適宜誇張して表現する。図１（Ａ）は、小さい物品ＸＡ１を搬送している状態を示し、図１（Ｂ）は大きい物品ＸＡ１を搬送している状態を示す。図２は、図１（Ｂ）のＸ－Ｘ線断面に相当する断面図である。なお、説明の便宜上図１と図２の縮尺は異なっており、以下の各図においても同様である。

【0016】

図１に示す本実施形態の搬送装置１は、上流端部にて順次供給される物品ＸＡ１を押送手段２にて下流に押送する、押送手段付きコンベア装置である。押送手段２は、物品ＸＡ１の一部に当接して物品を押送するものであり、例えば、フィンガー（押送フィンガー）である。また、本実施形態の搬送装置１はフィンガー２とともに移動し、その上面に物品ＸＡ１を載置可能な載置手段（載置部）３を有する。すなわち、搬送装置１は例えば、載置部付フィンガーコンベアであり、以下、単に「フィンガーコンベア」と称する。

【0017】

以下、説明の便宜上、フィンガーコンベア（搬送装置）１における各種方向の定義として、物品ＸＡ１が上流（図１では左）から下流（図１では右）に移動する方向を搬送方向Ｔとし、搬送方向Ｔと水平面内で直交する方向を搬送幅方向Ｗとし、搬送方向Ｔ及び搬送幅方向Ｗに対して直交する方向（鉛直方向）を搬送高さ方向Ｈとする。

【0018】

図１を参照して、フィンガーコンベア１は、フィンガーコンベア１の下流側に配置される下流側装置（例えば、包装機などでありここでは不図示）へ物品ＸＡ１を連続的に搬送方向Ｔに沿って搬送する。具体的にはフィンガーコンベア１は、複数の押送手段（フィンガー）２と、複数の載置手段（載置部）３と、環状チェーン（または環状ベルト、以下同様）４Ａ，４Ｂと、複数のスプロケット６（図２参照）と、レール７と、不図示の動力源（例えば、サーボモータ）および制御ユニット等を有する。制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等から構成され、各種制御を実行する。

【0019】

図２を参照して、装置全体を支持する機台Ｆの下部に複数のスプロケット６が配置され、それらに環状チェーン４（４Ａ，４Ｂ）が掛け渡される。動力源(不図示)の回転運動はシャフト９から、シャフト９に固定されたスプロケット６を通じて環状チェーン４に伝えられる。

【0020】

再び図１を参照し、複数のフィンガー２は、所定ピッチで離間して環状チェーン４に取り付けられ、環状チェーン４の回転（走行）に伴い、物品ＸＡ１の搬送方向Ｔに沿って所定ピッチで走行する。複数のフィンガー２のうち一部は環状チェーン４に着脱自在となっており、当該一部のフィンガー２を取り外すことでフィンガー２間のピッチを拡げることができる。

【0021】

物品ＸＡ１は例えば、柔軟で比較的重量のあるシート状物品などが好適であり、ここでは液体を含侵させた繊維材料、あるいはゲル状物体が塗布・貼り付けされるなどした繊維材料などからなるシート状物品（例えば美容用などのフェイスパック、フェイスマスクなど）である。

【0022】

複数の載置部３は、所定ピッチで離間し、環状チェーン４（４Ａ，４Ｂ）に取り付けられ、環状チェーン４の回転（走行）に伴い、物品ＸＡ１の搬送方向Ｔに沿って所定ピッチで走行する。

【0023】

図１（Ａ）に示すように複数の載置部３は、複数のフィンガー２にそれぞれ対応して設けられ、フィンガー２と近接し、フィンガー２とともに走行する。載置部３は、物品ＸＡ１を下方から支持可能な例えば平板状部材で構成される。つまり載置部３の搬送高さ方向Ｈの上面が物品ＸＡ１の載置面３０となる。

【0024】

また、フィンガーコンベア１は、載置部３はそのままに、フィンガー２を所定間隔で離脱させることで、複数のサイズの物品ＸＡ１を搬送可能である。例えば、図１（Ａ）に示すように、それぞれの載置部３毎にフィンガー２を配置した状態から、同図（Ｂ）に示すようにフィンガー２を１つ置きに取り外し、各フィンガー２間に二つの載置部３を配置する（１本のフィンガー２に対してその下流側の２つの載置部３を対応させる）。これによりフィンガー２の間隔（ピッチ）を２倍とした搬送が可能となり、複数（たとえば二つ）の載置部３により大きなサイズの物品ＸＡ１を搬送可能となる。なお、フィンガー２のピッチは２倍以上に変更も可能である。

【0025】

レール７は、少なくとも搬送方向Ｔにおいて離間する複数の載置部３の間に存在するように配置され、載置部３の間から物品ＸＡ１が下方に落下することを防止する。

【0026】

レール７は、好適には図１に示すようにその搬送幅方向Ｗの長さに比して搬送方向Ｔの長さが十分に長く、例えば、フィンガーコンベア１の搬送領域（物品ＸＡ１の供給部ＩＮから排出部ＯＵＴまで）の長さと同等以上の長さを有する。また、レール７は、望ましくは複数本（ここでは３本）、搬送幅方向Ｗに並列的に設けられる。複数のレール７は、搬送幅方向Ｗに離間して配置され、それらの間にフィンガー２が配置される。

【0027】

また、レール７は、載置部３の上方において、搬送方向Ｔの上流端部から下流端部に亘って搬送方向Ｔに沿って延在する。より詳細には、載置部３はレール７の一部を収容可能なレール収容部３２を有し、レール７は当該レール収容部３２の上方に(これと重なるように)配置される。

【0028】

図２は、図１（Ｂ）のＸ－Ｘ線断面に相当する断面図であり、図２（Ａ），図２（Ｂ）のいずれも、フィンガー２の一部を離脱させてフィンガー２の間隔（ピッチ）を広げ、複数の載置部３による大きいサイズの物品ＸＡ１を搬送する構成である。
図２（Ａ），同図（Ｂ）はレール７の設置状態が異なっており、同図（Ａ）はレール７が機台Ｆの表面（床面）に対して略水平に（搬送方向Ｔの上流から下流に向かって意図的に傾斜させることなく）配置した例である。また、同図（Ｂ）は搬送方向Ｔの上流かよりも下流の方がレール７の搬送方向高さＨが低くなるようにレール７を配置した例である。

【0029】

フィンガー２は、搬送高さ方向Ｈの一部をレール７の上面７０より高い位置に突出させてレール７間を走行可能となっている。

【0030】

後に詳述するが、レール収容部３２は、搬送方向Ｔから見た正面視において略凹状に構成され、その底部が載置部３の載置面３Ａよりも搬送高さ方向Ｈの下方に位置する。図２の断面は、レール収容部３２の内部から、レール収容部３２の側面部分を視ている状態となる。

【0031】

すなわち、同図（Ａ）ではレール７は、載置部３と重なる場合には全てレール収容部３２に収容され、レール７の上面７０が載置面３０より搬送高さ方向Ｈの下方に位置する構成である。この場合、載置部３は、レール収容部３２にレール７を収容しつつ、該レール７に対して相対的に移動する。

【0032】

この構成によれば、物品ＸＡ１は載置部３で搬送される（搬送面（載置面３０）が物品ＸＡ１とともに移動する）ため、物品ＸＡ１が柔軟で比較的重量がある場合でも、搬送面との摩擦を抑え、確実な搬送が可能となる。

【0033】

また、物品ＸＡ１の下方には常にレール７が存在する（物品ＸＡ１は、レール７の上方をレール７に沿って搬送される）。つまり、フィンガー２の間隔（ピッチ）を広げて大きいサイズの物品ＸＡ１を搬送する場合であっても、載置部３間の隙間Ｇをレール７でカバーでき（支持可能となり）、隙間Ｇからの物品ＸＡ１の落下を防止できる。

【0034】

なお、物品ＸＡ１が隙間Ｇに入り込むように撓み、レール７と接触する場合もあるが、物品ＸＡ１の搬送方向Ｔの先端（下流側端部）は載置部３に載置されているので物品ＸＡ１とレール７の摩擦による物品ＸＡ１の変形は抑制可能である。また、摩擦を最小限にするよう搬送速度などを適宜選択することで摩擦をより小さくすることもできる。

【0035】

同図（Ａ）の構成において、レール７はその搬送高さ方向Ｈが、搬送方向Ｔに亘って変位しないように（例えば床面や機台Ｆの表面に対して水平が維持できるように）機台Ｆに固定される。あるいは、レール７は自重により撓みが生じ搬送方向Ｔに亘って水平が維持されなくてもよい。レール７が撓んだ場合でもレール７はレール収容部３２（の底部）で支持され、隙間Ｇのカバーが可能であるので問題はない。

【0036】

図２（Ｂ）はさらに、上流工程からの物品ＸＡ１の供給部ＩＮにおいて、物品ＸＡ１の受け入れ位置の位置合わせが確実に行える構成である。

【0037】

フィンガーコンベア１は、フィンガー２と載置部３が同時に（一体的に）走行する。このような構成においては、供給部ＩＮにおいて物品ＸＡ１の供給位置がずれる可能性もあり、フィンガー２と物品ＸＡ１とが当接しない状態となる場合がある。そうなるとフィンガー２は載置部３に対して相対的に移動しないため、物品ＸＡ１はフィンガー２に位置合わせされない状態で下流まで搬送されることになり、下流工程（例えば包装機など）に受け渡される際に物品ＸＡ１の噛み込みなどの原因となってしまう問題がある。

【0038】

そこで図２（Ｂ）に示す本実施形態では、供給部ＩＮにおいて、物品ＸＡ１が確実にフィンガー２に対して位置合わせがされるように（物品ＸＡ１がフィンガー基準で載置部３に載置されるように）した。

【0039】

具体的に、レール７は、供給部ＩＮを含む搬送方向Ｔの上流端部（図示左方）およびその付近ではレール７の上面７０が載置部３の載置面３０より高く、搬送方向Ｔの下流端部（図示右方）およびその付近ではレール７の上面７０が該載置部３の載置面３０より低くなるように変位する。これにより、供給部ＩＮにおいて物品ＸＡ１の供給位置がフィンガー２に当接していなくても（フィンガー基準となっていなくても）、搬送中においてフィンガー基準に位置を合わせることができる。

【0040】

図３および図４を参照してレール７と載置部３の関係について詳述する。図３（Ａ）は、フィンガーコンベア１の上流側付近を示す平面図であり、同図（Ｂ）は搬送方向Ｔの上流側から見た上流側端部の側面図であり、同図（Ｃ）は載置部３を拡大して示す平面図である。また、図４（Ａ）～図４（Ｃ）は、搬送方向Ｔの上流から下流に移動する一組の載置部３とレール７の位置関係の概要を示す正面図であり、図４（Ｄ）および同図（Ｅ）は搬送方向Ｔの上流から下流に向かうレール７と載置部３の関係を下流側から示す側面図であって、図３（Ｂ）に対応する図である。

【0041】

図３（Ａ）に示すように機台Ｆの搬送方向Ｔの上流端部には、レール支持部１０が設けられる。レール７は上流端部がこのレール支持部１０に固定されて片持ち支持される（図１（Ｂ）参照）。つまりレール７は上流側端部が固定端となり、下流側端部が自由端となって自重により撓み、上流端部から下流端部に向かうにつれて漸次下降する（図２（Ｂ）参照）。

【0042】

また、この例では、一の載置部３は、複数（ここでは４本）の細角柱部材３１を搬送方向Ｔに沿って並べて平板状部材とすることにより構成される。載置部３（細角柱部材３１）はその上面（載置面３０）の一部を切り欠いたレール収容部３２を有する(図３（Ｂ）、同図（Ｃ）)。

【0043】

載置部３のレール収容部３２は、搬送高さ方向Ｈにおいてレール７と重なる位置に設けられる。この例では、中央のレール７の両側にフィンガー２が配置される。すなわち、図３（Ｂ）に示すように環状チェーン４Ａにフィンガー２（２Ａ）と載置部３（３Ａ）が取り付けられ、環状チェーン４Ｂにフィンガー２（２Ｂ）と載置部３（３Ｂ）が取り付けられる。つまり、一組の載置部３Ａ、３Ｂによって１つの物品ＸＡ１の載置面３０（搬送面）が構成される。一つの載置部３を、搬送方向Ｔに添う中心線で二分して一組の載置部３Ａ、３Ｂで構成する（さらにフィンガー２Ａ，２Ｂもそれらに対応させて設ける）ことにより、２列の環状チェーン４Ａ，４Ｂの調整（捻れや伸びなどの調整）が必要となっても、その調整作業が容易となる。つまり、搬送方向Ｔに並ぶ４本の細角柱部材３１も、載置部３Ａ、３Ｂ毎に設けられている。載置部３は例えばＡＢＳ樹脂などの樹脂材料により構成される。

【0044】

レール収容部３２は、この例では搬送幅方向Ｗの断面視が凹状溝のレール収容部３２１とＬ字段差形状のレール収容部３２２を含む。レール収容部３２１は載置部３Ａ，３Ｂのそれぞれに独立して設けられてそれぞれ（搬送幅方向Ｗ両側の）１本のレール７を収容可能である。また、レール収容部３２２は組となる載置部３Ａ，３Ｂの互いの対向面に設けられ、載置部３Ａ側と載置部３Ｂ側とで一つの凹状溝となり、中央のレール７を収容可能である。

【0045】

いずれのレール収容部３２（３２１、３２２）も、レール収容部３２の搬送幅方向Ｗの長さ３２Ｗおよび搬送高さ方向Ｔの深さ３２Ｔ（図３（Ｂ））は、レール７を完全に収容可能な形状に設けられる。特に、レール収容部３２の深さ３２Ｔは、レール７の厚みＤ（搬送高さ方向Ｈの長さ）より大きい。レール７は例えばステンレス材料などにより構成される。

【0046】

レール７はレール支持部１０に固定される上流側端部において片持ち支持され、自重により下流端部に向かって漸次下降するが、その搬送高さ方向Ｈの下方には載置部３（レール収容部３２）が配置され、所定高さで（レール収容部３２の底部で）下降が規制される。

【0047】

本実施形態では、図１（Ｂ）に示すレール７の上流端部に位置する第一の地点Ｐ１においては、レール７の上面７０は、載置部３の上面Ａよりも高くなるように設定される。図３（Ｂ）は第一の地点Ｐ１において搬送方向Ｔの下流側から見た側面図であり、図４（Ａ）は、第一の地点Ｐ１付近の側面概要図である。

【0048】

供給部ＩＮは、第一の地点Ｐ１またはその近傍（例えば第一の地点Ｐ１より上流）に位置する。なお、図３（Ｂ）のレール７の位置は一例であり、第一の地点Ｐ１においてはレール７の上面７０が載置面３０より上方に位置していればよく、レール７の下面側はレール収容部３２に収容されていてもよい。

【0049】

そしてレール７は下流に向けて漸次下降して徐々にレール収容部３２に没入する（収容される量が多くなる）。すなわち、図１（Ｂ）、図４（Ｂ）に示すように、上流から下流へ向かう途中の第二の地点Ｐ２においてレール７の上面７０と載置部３の載置面３０の高さが同等となる。図４（Ｄ）は、第二の地点Ｐ２において搬送方向Ｔの上流側から見た側面図である。

【0050】

第二の地点Ｐ２以降は、レール７の上面７０は載置面３０より低くなりレール収容部３２へのレール７の収容量が多くなる。そして図１（Ｂ）、図４（Ｃ）に示すように、レール７は下流端部（第三の地点Ｐ３）においてはレール７の上面７０より載置部３の載置面３０の高さが高くなる。物品ＸＡ１の排出部ＯＵＴは、第三の地点Ｐ３またはその近傍に位置する。

【0051】

このように、フィンガーコンベア１は第二の地点Ｐ２より上流側に、レール７の上面７０が載置部３の載置面３０より高く、主にレール７に支持されて物品ＸＡ１が搬送される領域（図１（Ｂ）に示す第一の搬送領域２１）が存在する。第一の地点Ｐ１においける載置面３０からのレール７突出量（上面７０までの距離）は、物品ＸＡ１の形態、サイズ、重さ、搬送速度などに応じて適宜選択されるが、例えば２ｍｍ～数ｍｍである。

【0052】

また第二の地点Ｐ２より下流側に、レール７の上面７０が載置部３の載置面３０より低く、載置部３によって物品ＸＡ１が搬送される領域（図１（Ｂ）に示す第二の搬送領域２２）が存在する。載置面３０からのレール７埋没量（上面７０までの距離）は、物品ＸＡ１の形態、サイズ、重さ、搬送速度などに応じて適宜選択されるが、例えば２ｍｍ～数ｍｍである。

【0053】

このようにして本実施形態のフィンガーコンベア１は、載置部３の載置面３０だけでなくレール７の上面７０も物品ＸＡ１の搬送面として機能する。

【0054】

図５は、フィンガーコンベア１による物品ＸＡ１の搬送の状態を示す図であり、同図（Ａ）から同図（Ｅ）が搬送状態の概略を時系列で示す正面図である。また同図（Ｆ）は、搬送面としてのレール７と載置部３を比較する概念図である。

【0055】

既に述べているようにレール７はその上面７０が、上流端部（第一の地点Ｐ１）では載置面３０より高く、下流端部（第三の地点Ｐ３）では載置面３０より低くなるように、搬送方向Ｔに沿って次第に下降する。なお、長尺部材の片持ち支持であるので、第一の地点Ｐ１から第三の地点Ｐ３まではレール７が直線的に傾斜するとは限らず、途中任意の撓みが生じていてもよい。

【0056】

同図（Ａ）に示すように、レール７の上流端部（供給部ＩＮ、第一の地点Ｐ１）に供給された物品ＸＡ１は、レール７の上面７０に載置される。ここでは、供給部ＩＮにおいて物品ＸＡ１がフィンガー２基準でない任意の位置に配置された場合を示している。そしてレール７上に停止した状態で、その上流側から近づくフィンガー２を待機する。フィンガー２は一部がレール７より搬送高さ方向Ｈの上方に突出して走行するが、載置部３は、レール７の下方を走行する。

【0057】

同図（Ｂ）に示すように、物品ＸＡ１に直近上流のフィンガー２が当接すると、物品ＸＡ１はフィンガー２により下流方向に押し出される。このタイミングで載置部３はレール７より下方に位置しており、物品ＸＡ１を載置することなく走行可能である。これにより物品ＸＡ１は確実にフィンガー２に当接し、物品ＸＡ１の位置がフィンガー２に位置合わせされる（フィンガー２基準となる）。このタイミングでは、レール７の上面７０が載置部３の載置面３０よりも搬送高さ方向Ｈの上方に突出し、物品ＸＡ１はレール７上を摺動する。

【0058】

つまり同図（Ａ）～同図（Ｂ）の状態では、載置部３は物品ＸＡ１に対して移動可能となってるが、接触による摩擦によって物品ＸＡ１の位置に影響を及ぼすことがない程度に物品ＸＡ１に接触し、下方から支持可能となるように、レール７の載置部３からの突出量、載置部３の移動速度などが適宜選択されている。

【0059】

第一の地点Ｐ１以降、レール７の高さは次第に下降し、同図（Ｃ）に示すように、第二の地点Ｐ２でレール７の高さと載置部３の高さが同等となった後、それらの高さが逆転する。つまりレール７上を押送されていた物品ＸＡ１は、物品ＸＡ１に対して相対的にせり上がる載置部３の載置面３０に次第に移送され、載置部３に支持される。以降は同図（Ｄ）に示すように物品ＸＡ１は載置部３によって搬送され、下流端部（第三の地点Ｐ３）に至る。

【0060】

このように、少なくとも第一の地点Ｐ１において主にレール７が、載置面３０に代わって物品ＸＡ１を支持し、搬送面となる。そして第一の地点Ｐ１から第二の地点Ｐ２までは、主にレール７が載置面として物品ＸＡ１を搬送する。ただしこの区間では、レール７も漸次下降するため（特に物品ＸＡ１が柔軟で撓む場合には）、載置部３も物品ＸＡ１と接触し、載置部３もレール７とともに搬送面として機能する場合があってもよい（レール７のみが搬送面になるとは限らない）。

【0061】

第二の地点Ｐ２においてレール７の上面７０と載置部３の載置面３０の高さが同等となるとその区間は両者が搬送面となり、物品ＸＡ１を搬送する。

【0062】

第二の地点Ｐ２から第三の地点Ｐ３においては、主に載置部３が物品ＸＡ１を支持し、搬送面となる。ただしこの区間においても物品ＸＡ１が撓みその一部が載置部３の隙間Ｇから垂下したような状態になる場合もある。つまり、レール７も物品ＸＡ１と接触し、レール７も載置部３とともに搬送面として機能する場合があってもよい（載置部３のみが搬送面になるとは限らない）。

【0063】

このような構成により、上流工程からの供給直後は、レール７上に載置されて停止する物品ＸＡ１に対して、フィンガー２および載置部３が移動可能となっているため、物品ＸＡ１のフィンガー２に対する（フィンガー２を基準とする）確実な位置合わせが可能となる。

【0064】

一方で、レール７上をフィンガー２によって押送すると摩擦が大きくなり、物品ＸＡ１の変形が生じる（しわやたるみが発生する）。このため、物品ＸＡ１の変形が生じる以前に、フィンガー２とともに移動する載置部３によって物品ＸＡ１を搬送するように切り替える。つまり、レール７と載置部３はいずれも物品ＸＡ１の搬送面として機能し、物品ＸＡ１の搬送途中において当該搬送面がレール７から載置部３に切り替わる。

【0065】

フィンガー２を基準とする物品ＸＡ１の位置合わせさえできれば、それ以降は物品ＸＡ１の変形を防ぐために、載置部３による搬送が望ましい。つまり、レール７と物品ＸＡ１の摩擦は最小限に抑えることが望ましい。

【0066】

従って、同図（Ｆ）に示すように、レール７の上面７０が載置面３０より高い領域（第一の搬送領域２１）におけるレール７と物品ＸＡ１の接触面積の合計面積Ｓ１は、上面７０が載置面３０より低い領域（第二の搬送領域２２）における載置面３０と物品ＸＡ１の接触面積Ｓ２の合計面積より小さくすることが望ましい。

【0067】

なお、第一の搬送領域２１の長さ（第一の搬送領域２１と第二の搬送領域２２の境界となる第二の地点Ｐ２の位置）は、搬送する物品ＸＡ１の形態（大きさ、重さ、材質など）、およびレール７との摩擦力、レール７の撓みの程度、レール７と載置部３の材質などに応じて、適宜選択・設定する。

【0068】

このような構成により、物品ＸＡ１の供給時にはフィンガー２に対する（フィンガー２を基準とする）確実な位置合わせが可能となる。

【0069】

また、本実施形態では、長尺のレール７を上流端部で片持ち支持するとともにレール７の下方に載置部３を配置し、レール７が漸次載置部３内に没入する構成としている。これにより、物品ＸＡ１の搬送中に自動で、すなわち把持手段などで物品ＸＡ１を持ち替えて移載することなく、レール７から載置部３に連続的且つ緩やかに搬送面を切り替えることができる。

【0070】

本実施形態のレール７は、上流端部から下流端部に向かって下降（傾斜）させる構成でなくてもよい。レール７が載置部３のレール収容部３２に収容されて、載置部３がレール７の下方を走行可能な構成であれば、フィンガー２の搬送方向Ｔにおけるピッチを広げた場合であっても、物品ＸＡ１の落下を防止できる（図２（Ａ））。

【0071】

レール７を上流端部では載置部３より突出させ、下流端部では載置面３０より下方に位置させることによって、物品ＸＡ１の供給時にフィンガー２基準で物品ＸＡ１の位置合わせができ、より正確かつ確実に物品ＸＡ１を搬送できる（図２（Ｂ））。

【0072】

＜変形例＞
以下、図６を参照して本実施形態の変形例について説明する。
図６に示すように、載置部３は、レール収容部３２を有さず、レール７を挟んで独立していてもよい。この場合においても、レール７を上流端部から下流端部に傾斜させる場合には、レール７を下方から支持する支持手段を設けるとよい。

【0073】

また、以下図示は省略するが、第一の搬送領域２１においてレール７の上面７０が載置部３の載置面３０よりも高くなるように、第一の搬送領域２１のレール７の厚みを厚くしてもよい。また、レール７は、曲げ加工により上流側のレール７の上面７０が載置部３よりも高くなるようにしてもよい。

【0074】

また、フィンガー２は着脱に限らず、例えば、所定数置きに倒すなどしてピッチを変更してもよい。また、フィンガー２の間隔（ピッチ）は、３倍以上に拡げるようにしてもよい。

【0075】

以上押送手段としてフィンガーを例に説明したが、物品ＸＡ１の一部に当接して物品を押送するものであればフィンガーに限らない。

【0076】

また、載置部３の下方にレール７を配置してもよく、載置部３間における物品ＸＡ１の落下は防止できる。この場合、レール７は搬送方向Ｔに連続して配置してもよい。
また、レールは１本であってもよい。

【0077】

以上、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

【符号の説明】

【0078】

１ フィンガーコンベア（搬送装置）
２ 押送手段（フィンガー）
３ 載置手段（載置部）
３Ａ、３Ｂ 載置部
３０ 載置面
４、４Ａ，４Ｂ 環状チェーン
６ スプロケット
７ レール
７０ 上面
９ シャフト
１０ レール支持部
２１ 第一の搬送領域
２２ 第二の搬送領域
３１ 細角柱部材
３２、３２１、３２２ レール収容部
Ｇ 隙間
ＩＮ 供給部
Ｐ１ 第一の地点
Ｐ２ 第二の地点
Ｐ３ 第三の地点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】