特開 2023-68395 計測システム、計測方法、及び、計測プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023068395

(43)【公開日】2023-05-17

(54)【発明の名称】計測システム、計測方法、及び、計測プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04W 16/18 20090101AFI20230510BHJP

   H04W 24/10 20090101ALI20230510BHJP

   H04W 24/06 20090101ALI20230510BHJP

【ＦＩ】

H04W16/18 110

H04W24/10

H04W24/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021179480

(22)【出願日】2021-11-02

(71)【出願人】

【識別番号】000000099

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】渋川 文哉

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA22

5K067DD11

5K067DD43

5K067DD44

5K067DD45

5K067DD46

5K067EE02

5K067EE16

5K067EE32

5K067FF03

5K067FF16

5K067LL08

(57)【要約】

【課題】移動体と基地局の間で安定した無線通信環境を構築する際に生じうる、基地局を設置する場所を繰り返し調整する作業を避けることができる計測システム、計測方法、及び、計測プログラムを提供する。
【解決手段】計測システム、計測方法、及び、計測プログラムによれば、第１移動体に設けられた第１通信装置と、第２移動体に設けられた第２通信装置との間で行われる無線通信の品質を示す品質情報が取得される。候補配置位置に対して第１移動体を配置する組合せごとに品質情報が取得され、品質情報に基づいて、組合せごとに評価値が算出される。そして、所定レベルよりも高い評価値を有する組合せが抽出される。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１移動体に設けられる第１通信装置と、
第２移動体に設けられて前記第１通信装置との間で無線通信を行う第２通信装置と、
候補配置位置に対して前記第１移動体を配置する組合せの中から選択された計測対象組合せに基づいて前記第１移動体を配置するよう、前記第１移動体を制御する管理部と、
前記無線通信の品質を示す品質情報を取得する取得部と、
前記組合せごとに、前記候補配置位置に前記第１移動体が配置された際の前記品質情報を前記組合せに紐づけて記憶する記憶部と、
前記組合せごとに、前記品質情報に基づいて評価値を算出する算出部と、
前記組合せのうち所定レベルよりも高い前記評価値を有する組合せを抽出する抽出部と、
を備える計測システム。

【請求項2】

前記管理部は、所定エリアを走査するよう前記第２移動体を制御し、
前記品質情報は、前記所定エリア内の位置に対して、前記位置に前記第２移動体が配置された際の前記品質を関連付けたマッピング情報である、請求項１に記載の計測システム。

【請求項3】

前記管理部は、前記計測対象組合せに基づいて配置された前記第１移動体に設けられた前記第１通信装置のみを、前記第２通信装置と通信可能な状態に切り替える、請求項１又は２に記載の計測システム。

【請求項4】

前記品質は、前記無線通信の通信強度、通信速度、データロス率、の少なくともいずれかの品質特定値によって示される、請求項１～３のいずれか一項に記載の計測システム。

【請求項5】

前記算出部は、前記品質特定値の最小値に基づいて前記評価値を算出する、請求項４に記載の計測システム。

【請求項6】

前記算出部は、前記品質特定値の平均値に基づいて前記評価値を算出する、請求項４又は５に記載の計測システム。

【請求項7】

第１通信装置を備える第１移動体と、前記第１通信装置との間で無線通信を行う第２通信装置を備える第２移動体と、を用いる計測方法であって、
候補配置位置に対して前記第１移動体を配置する組合せの中から選択された計測対象組合せに基づいて前記第１移動体を配置するよう、前記第１移動体を制御し、
前記無線通信の品質を示す品質情報を取得し、
前記組合せごとに、前記候補配置位置に前記第１移動体が配置された際の前記品質情報を前記組合せに紐づけて記憶し、
前記組合せごとに、前記品質情報に基づいて評価値を算出し、
前記組合せのうち所定レベルよりも高い前記評価値を有する組合せを抽出する、計測方法。

【請求項8】

第１移動体に設けられた第１通信装置と、第２移動体に設けられて前記第１通信装置との間で無線通信を行う第２通信装置と、接続されたコンピュータに、
候補配置位置に対して前記第１移動体を配置する組合せの中から選択された計測対象組合せに基づいて前記第１移動体を配置するよう、前記第１移動体を制御するステップと、
前記無線通信の品質を示す品質情報を取得するステップと、
前記組合せごとに、前記候補配置位置に前記第１移動体が配置された際の前記品質情報を前記組合せに紐づけて記憶するステップと、
前記組合せごとに、前記品質情報に基づいて評価値を算出するステップと、
前記組合せのうち所定レベルよりも高い前記評価値を有する組合せを抽出するステップと、
を実行させるための計測プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、計測システム、計測方法、及び、計測プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、移動体と基地局の間で安定した無線通信環境を効率よく構築するために、移動体が備える第１の通信装置と、固定された基地局が備える第２の通信装置との間の無線通信の通信状態を計測する技術が開示されている。当該技術では、移動体の移動中において、計測された通信状態が第１の通信装置の位置情報と関連付けて取得される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１９５１４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示される技術によれば、移動体の作業経路上で通信状態が不安定になる場合に、作業者は、基地局を設置する場所を変更する必要がある。そして、基地局を設置する場所を変更した後に、移動体と基地局の間で安定した無線通信環境を実際に構築できたかどうかを確認するため、再度、通信状態を計測する必要がある。変更後の基地局の場所によっては、安定した無線通信環境を構築できていない場合もあり、基地局を設置する場所を繰り返し調整する作業を避けることができないという問題がある。

【0005】

本開示は上述の状況を鑑みて成されたものである。即ち、本開示は、移動体と基地局の間で安定した無線通信環境を構築する際に生じうる、基地局を設置する場所を繰り返し調整する作業を避けることができる計測システム、計測方法、及び、計測プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る計測システムは、第１通信装置と、第２通信装置と、管理部と、取得部と、記憶部と、算出部と、抽出部と、を備える。第１通信装置は、第１移動体に設けられる。第２通信装置は、第２移動体に設けられて上記第１通信装置との間で無線通信を行う。管理部は、候補配置位置に対して上記第１移動体を配置する組合せの中から選択された計測対象組合せに基づいて上記第１移動体を配置するよう、上記第１移動体を制御する。取得部は、上記無線通信の品質を示す品質情報を取得する。記憶部は、上記組合せごとに、上記候補配置位置に上記第１移動体が配置された際の上記品質情報を上記組合せに紐づけて記憶する。算出部は、上記組合せごとに、上記品質情報に基づいて評価値を算出する。抽出部は、上記組合せのうち所定レベルよりも高い上記評価値を有する組合せを抽出する。

【0007】

上記管理部は、所定エリアを走査するよう上記第２移動体を制御し、上記品質情報は、上記所定エリア内の位置に対して、上記位置に上記第２移動体が配置された際の上記品質を関連付けたマッピング情報であってもよい。

【0008】

上記管理部は、上記計測対象組合せに基づいて配置された上記第１移動体に設けられた上記第１通信装置のみを、上記第２通信装置と通信可能な状態に切り替えるものであってもよい。

【0009】

上記品質は、上記無線通信の通信強度、通信速度、データロス率、の少なくともいずれかの品質特定値によって示されるものであってもよい。

【0010】

上記算出部は、上記品質特定値の最小値に基づいて上記評価値を算出するものであってもよい。

【0011】

上記算出部は、上記品質特定値の平均値に基づいて上記評価値を算出するものであってもよい。

【0012】

本開示に係る計測方法は、第１通信装置を備える第１移動体と、上記第１通信装置との間で無線通信を行う第２通信装置を備える第２移動体と、を用いる。候補配置位置に対して上記第１移動体を配置する組合せの中から選択された計測対象組合せに基づいて上記第１移動体を配置するよう、上記第１移動体を制御する。上記無線通信の品質を示す品質情報を取得し、上記組合せごとに、上記候補配置位置に上記第１移動体が配置された際の上記品質情報を上記組合せに紐づけて記憶する。そして、上記組合せごとに、上記品質情報に基づいて評価値を算出し、上記組合せのうち所定レベルよりも高い上記評価値を有する組合せを抽出する。

【0013】

本開示に係る計測プログラムは、第１移動体に設けられた第１通信装置と、第２移動体に設けられて上記第１通信装置との間で無線通信を行う第２通信装置と、接続されたコンピュータに、次のステップを実行させる。候補配置位置に対して上記第１移動体を配置する組合せの中から選択された計測対象組合せに基づいて上記第１移動体を配置するよう、上記第１移動体を制御するステップを実行させる。上記無線通信の品質を示す品質情報を取得するステップを実行させる。上記組合せごとに、上記候補配置位置に上記第１移動体が配置された際の上記品質情報を上記組合せに紐づけて記憶するステップを実行させる。上記組合せごとに、上記品質情報に基づいて評価値を算出するステップを実行させる。上記組合せのうち所定レベルよりも高い上記評価値を有する組合せを抽出するステップを実行させる。

【発明の効果】

【0014】

本開示によれば、移動体と基地局の間で安定した無線通信環境を構築する際に生じうる、基地局を設置する場所を繰り返し調整する作業を避けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本開示の実施形態に係る計測システムの構成を概略的に示す図である。

【図2】第１移動体及び第２移動体の構成を示すブロック図である。

【図3】解析装置の構成を示すブロック図である。

【図4】計測システムの計測処理の手順を示すフローチャートである。

【図5】計測システムの計測処理の一部の手順を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、いくつかの例示的な実施形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0017】

［計測システムの構成］
図１は、本開示の実施形態に係る計測システムの構成を概略的に示す図である。図２は、第１移動体及び第２移動体の構成を示すブロック図である。図３は、解析装置の構成を示すブロック図である。

【0018】

本開示の実施形態に係る計測システムは、移動体が移動する所定エリアにおいて安定した無線通信環境を実現できる、基地局の設置位置を提案するためのシステムである。より具体的には、計測システムは、基地局を配置する可能性のある候補配置位置（例えば、経度、緯度、地表面からの高さで指定される位置）に対して、無線通信機能を備えた第１移動体３０を基地局の代わりに配置する。そして、計測システムは、所定エリアにおける無線通信環境を計測する。計測システムは、計測した無線通信環境の中から、安定した無線通信環境を実現できる第１移動体３０の配置を抽出し、当該配置に対応する候補配置位置を、推奨される基地局の設置位置として提案するものである。

【0019】

計測システムは、解析装置２０と、第１通信装置３１と、第２通信装置４１と、を備える。ここで、解析装置２０は、無線アンテナ１０と接続される。第１通信装置３１は第１移動体３０に設けられる。第２通信装置４１は、第２移動体４０に設けられて、第１通信装置３１との間で無線通信を行う。計測システムは、第１移動体３０、第２移動体４０、無線アンテナ１０を含むものであってもよい。

【0020】

なお、無線通信の通信方式は、特に限定されない。例えば、通信方式は、携帯電話回線網などの移動体通信網、無線パケット通信網、特定小電力無線、又は無線ＬＡＮによる通信方式等である。第１通信装置３１及び第２通信装置４１は、無線通信するための無線アンテナを含む。

【0021】

第１移動体３０及び第２移動体４０は、地上、空中、水上を移動するものであって、有人でもよいし、無人でもよい。例えば、第１移動体３０及び第２移動体４０は、ドローン、無人航空機、自動運転車両である。以下では、第１移動体３０及び第２移動体４０はドローンである場合について説明するが、これに限定されない。

【0022】

無線アンテナ１０は、解析装置２０が第１移動体３０と無線接続する用途で用いられる。なお、無線アンテナ１０は、解析装置２０が第２移動体４０と無線接続する用途で用いられるものであってもよい。

【0023】

解析装置２０は、無線アンテナ１０を介して第１通信装置３１と無線接続される。一方、解析装置２０は、無線アンテナ１０及び第１通信装置３１を介して、第２通信装置４１と無線接続される。

【0024】

また、解析装置２０は、第１通信装置３１に対して第１移動体３０の移動を制御するための第１移動制御信号を送信する。解析装置２０は、第１移動体３０において得られる各種の情報を第１通信装置３１から取得する。

【0025】

さらに、解析装置２０は、第２通信装置４１に対して第２移動体４０の移動を制御するための第２移動制御信号を送信する。解析装置２０は、第２移動体４０において得られる各種の情報を第２通信装置４１から取得する。

【0026】

まず、図２に示すように、第１移動体３０は、第１通信装置３１、位置計測部３３、移動制御部３５を備える。

【0027】

第１通信装置３１は、解析装置２０から第１移動制御信号を受信する。また、第１通信装置３１は、後述する位置計測部３３によって取得した第１移動体３０の位置情報を、解析装置２０に送信する。

【0028】

その他、第１通信装置３１は、解析装置２０から第２移動制御信号を受信する。そして、第１通信装置３１は、受信した第２移動制御信号を第２通信装置４１に対して送信する。また、第１通信装置３１は、第２通信装置４１から第２移動体４０の位置情報、及び、品質情報を受信する。そして、第１通信装置３１は、受信した第２移動体４０の位置情報、及び、品質情報を、解析装置２０に送信する。すなわち、第１通信装置３１は、解析装置２０と第２通信装置４１の間の通信を中継する。

【0029】

位置計測部３３は、第１移動体３０の現在位置の情報（位置情報）を一定周期ごとに取得する。例えば、位置計測部３３は、ＧＮＳＳ／ＩＭＵ装置である。具体的には、位置計測部３３は、第１移動体３０の位置情報をグローバル座標で取得する。例えば、位置計測部３３は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて、第１移動体３０の現在位置をグローバル座標で取得する。

【0030】

移動制御部３５は、第１移動制御信号に基づいて、第１移動体３０の移動を制御する。例えば、移動制御部３５は、第１移動制御信号に含まれる目的地の位置と、第１移動体３０の現在位置の位置ズレを算出する。そして、移動制御部３５は、当該位置ズレが所定値以下、すなわち目的地の位置の近傍に第１移動体３０が到達するように、第１移動体３０の駆動手段を制御するものであってもよい。例えば、第１移動体３０がドローンである場合には、ドローンを浮遊させるプロペラモータ、機体のピッチング角及びローリング角を制御するモータ等を制御するものであってもよい。

【0031】

次に、図２に示すように、第２移動体４０は、第２通信装置４１、位置計測部４３、移動制御部４５、品質情報生成部４７を備える。

【0032】

第２通信装置４１は、第１通信装置３１から第２移動制御信号を受信する。また、第２通信装置４１は、後述する位置計測部４３によって取得した第２移動体４０の位置情報、及び、品質情報生成部４７によって生成した品質情報を、第１通信装置３１に送信する。

【0033】

位置計測部４３は、第２移動体４０の現在位置の情報（位置情報）を一定周期ごとに取得する。例えば、位置計測部４３は、ＧＮＳＳ／ＩＭＵ装置である。具体的には、位置計測部４３は、第２移動体４０の位置情報をグローバル座標で取得する。例えば、位置計測部４３は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて、第２移動体４０の現在位置をグローバル座標で取得する。

【0034】

移動制御部４５は、第２移動制御信号に基づいて、第２移動体４０の移動を制御する。例えば、移動制御部４５は、第２移動制御信号に含まれる目的地の位置と、第２移動体４０の現在位置の位置ズレを算出する。そして、移動制御部４５は、当該位置ズレが所定値以下、すなわち目的地の位置の近傍に第２移動体４０が到達するように、第２移動体４０の駆動手段を制御するものであってもよい。例えば、第２移動体４０がドローンである場合には、ドローンを浮遊させるプロペラモータ、機体のピッチング角及びローリング角を制御するモータ等を制御するものであってもよい。

【0035】

また、移動制御部４５は、第２移動制御信号に基づいて、第２移動体４０が所定エリアを走査するよう第２移動体４０を制御するものであってもよい。すなわち、移動制御部４５は、所定エリアに含まれる計測点をすべて経由するルートを移動するように、第２移動体４０の移動を制御するものであってもよい。

【0036】

品質情報生成部４７は、第１通信装置３１と第２通信装置４１の間の無線通信の品質を示す品質情報を生成する。ここで、無線通信の品質は、無線通信の通信強度、通信速度、データロス率、の少なくともいずれかの品質特定値によって示される。

【0037】

また、第２移動体４０が所定エリアを走査するよう第２移動体４０が制御されている場合に、品質情報生成部４７は、所定エリアにおける品質を地図にマッピングした、マッピング情報を品質情報として生成するものであってもよい。マッピング情報は、所定エリア内の各計測点における無線通信の品質と、計測点とを関連付けた情報である。

【0038】

次に、図３に示すように、解析装置２０は、取得部２１、データベース２３（記憶部）、コントローラ２５、操作部２７、提示部２９を備える。コントローラ２５は、取得部２１、データベース２３、操作部２７、提示部２９と通信可能なように接続される。

【0039】

その他、操作部２７及び提示部２９は、解析装置２０自体が備えていてもよいし、解析装置２０の外部に設置されて、解析装置２０と接続されるものであってもよい。

【0040】

取得部２１は、第１通信装置３１と第２通信装置４１の間の無線通信の品質を示す品質情報を取得する。例えば、取得部２１は、品質情報生成部４７によって生成された品質情報を取得する。

【0041】

データベース２３は、取得した品質情報を記憶する。特に、データベース２３は、品質情報を取得した際の、候補配置位置に対して第１移動体３０を配置した組合せに紐づけて、品質情報を記憶する。候補配置位置に対する第１移動体３０を配置する組合せが複数存在する場合には、データベース２３は、組合せごとに品質情報を記憶する。

【0042】

操作部２７は、計測システムの監視員・保守員など、ユーザが操作を行うことができる入力装置である。例えば、操作部２７は、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパネルなどである。操作部２７は、ここに挙げた例に限定されない。操作部２７を介して入力されたユーザの操作内容は、コントローラ２５に送信される。

【0043】

提示部２９は、コントローラ２５から受信した情報を表示する。例えば、提示部２９は、複数の表示画素の組合せにより図形、文字を表示するディスプレイであってもよい。提示部２９は、ここに挙げた例に限定されない。

【0044】

コントローラ２５（制御部）は、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、及び入出力部を備える汎用のマイクロコンピュータである。コントローラ２５には、解析装置２０として機能するためのコンピュータプログラム（計測プログラム）がインストールされている。コンピュータプログラムを実行することにより、コントローラ２５は、解析装置２０が備える複数の情報処理回路（２５１、２５３、２５５）として機能する。なお、コンピュータプログラム（計測プログラム）は、コンピュータによって読み書き可能な記憶媒体に格納されるものであってもよい。

【0045】

本開示では、ソフトウェアによって複数の情報処理回路（２５１、２５３、２５５）を実現する例を示す。ただし、以下に示す各情報処理を実行するための専用のハードウェアを用意して、情報処理回路（２５１、２５３、２５５）を構成することも可能である。また、複数の情報処理回路（２５１、２５３、２５５）を個別のハードウェアにより構成してもよい。

【0046】

図３に示すように、コントローラ２５は、複数の情報処理回路（２５１、２５３、２５５）として、管理部２５１、算出部２５３、抽出部２５５を備える。

【0047】

管理部２５１は、第１移動体３０の配置を管理する。より具体的には、管理部２５１は、事前に設定された候補配置位置（例えば、経度、緯度、地表面からの高さで指定される位置）を取得する。ここで、候補配置位置は、基地局を配置する可能性のある位置の候補である。

【0048】

候補配置位置は、データベース２３から読み出されるものであってもよいし、操作部２７を介して、ユーザが入力するものであってもよい。

【0049】

管理部２５１は、候補配置位置に対して第１移動体を配置する組合せの中から、計測対象とする計測対象組合せを選択する。例えば、ｎ個の候補配置位置に対してｍ台の第１移動体を配置する組合せは、コンビネーション「ｎＣｍ」の数だけ存在する。ここで、ｎ、ｍは自然数であって、ｍは、計測システムによって管理される第１移動体３０の台数以下の数である。また、ｍはｎ以下の数である。

【0050】

もっとも、管理部２５１は、ｎ個の候補配置位置に対してｍ台の第１移動体を配置する組合せのうち、第１移動体同士が隣接して配置される場合を除外して、計測対象組合せを選択するものであってもよい。これは、基地局を建設する際のコストを削減する観点から、なるべく少ない基地局の数で、移動体が移動する所定エリア全体を広く覆う必要があることによる。

【0051】

そして、管理部２５１は、選択した計測対象組合せに基づいて、第１移動体３０を配置するよう、第１移動制御信号を生成する。生成した第１移動制御信号は、無線アンテナ１０を介して第１通信装置３１に送信される。

【0052】

なお、管理部２５１は、計測システムによって管理される複数の第１移動体３０の全てを候補配置位置のいずれかに配置するよう制御するものであってもよい。また、管理部２５１は、複数の第１移動体３０のうち一部の第１移動体３０のみを候補配置位置のいずれかに配置するよう制御するものであってもよい。

【0053】

その他、管理部２５１は、選択した計測対象組合せに基づいて配置された第１移動体３０に設けられた第１通信装置３１のみを、第２通信装置４１と通信可能な状態に切り替えるものであってもよい。複数の第１移動体３０のうち一部の第１移動体３０を計測対象組合せに係る候補配置位置に配置し、残りの第１移動体３０を計測対象組合せに係る候補配置位置以外の候補配置位置に配置する場合に、効率的な計測を行うことができる。

【0054】

例えば、計測対象組合せに係る候補配置位置に配置されていない残りの第１移動体３０を第２通信装置４１と通信不能な状態にしておく。これにより、次の計測対象組合せに係る候補配置位置へ残りの第１移動体３０を移動させつつ、現在選択されている計測対象組合せに係る候補配置位置に配置された第１移動体３０を用いて品質情報の取得を行うことができる。

【0055】

また、管理部２５１は、所定エリアを走査するよう第２移動体４０を制御するものであってもよい。例えば、管理部２５１は、第２移動体４０が所定エリアに含まれる計測点をすべて経由するルートを移動するように、第２移動制御信号を生成するものであってもよい。生成した第２移動制御信号は、無線アンテナ１０及び第１通信装置３１を介して第２通信装置４１に送信される。

【0056】

算出部２５３は、候補配置位置に対して第１移動体を配置する組合せごとに、データベース２３に記憶された品質情報に基づいて評価値を算出する。

【0057】

例えば、品質情報には、無線通信の通信強度、通信速度、データロス率、の少なくともいずれかの品質特定値が含まれている。算出部２５３は、これらの品質特定値の最小値に基づいて評価値を算出するものであってもよい。これは、所定エリアにおいて無線通信の品質が悪化する計測点が存在する基地局の配置に対して、評価値を低く設定するためである。

【0058】

その他、算出部２５３は、品質特定値の平均値に基づいて評価値を算出するものであってもよい。ここで、平均値は、所定エリア全体の計測点での評価値の合計を、所定エリアに含まれる計測点の個数で除算して得られる値である。

【0059】

なお、所定エリアの計測点ごとに重み付けを行って、重み付け平均によって平均値を算出してもよい。例えば、重み付けに使用するパラメータの例としては、人口密集度、交通量、基地局を建設する際のコストなどが挙げられる。人口密集度、交通量の高い地点ほど大きな重み付けを行うことで、ユーザの利便性を考慮した基地局の配置を行うことができる。また、基地局を建設する際のコストが小さい地点ほど大きな重み付けを行うことで、経済合理性を考慮した基地局の配置を行うことができる。

【0060】

抽出部２５５は、データベース２３に記憶された組合せのうち所定レベルよりも高い評価値を有する組合せを抽出する。特に、抽出部２５５は、所定レベルよりも高い評価値を有する組合せを、推奨組合せとして抽出する。

【0061】

その他、抽出部２５５は、抽出した推奨組合せを外部に出力するものであってもよい。抽出した推奨組合せは、例えば、提示部２９を介してユーザに提示されるものであってもよい。

【0062】

［計測システムの計測処理の手順］
次に、本開示に係る計測システムの計測処理の手順を、図４及び図５を参照して説明する。図４は、計測システムの計測処理の手順を示すフローチャートである。図５は、計測システムの計測処理の一部の手順を示すシーケンス図である。図４に示されるフローチャートの処理は、ユーザの指示に基づいて開始される。

【0063】

ステップＳ１０１において、管理部２５１は、候補配置位置に対して第１移動体を配置する組合せの中から、計測対象とする計測対象組合せを選択する。

【0064】

ステップＳ１０３において、計測システムは、計測対象組合せに基づいて、第１移動体３０を候補配置位置に配置する。

【0065】

より具体的には、図５に示すように、解析装置２０から第１移動体３０に対して第１移動制御信号が送信される。そして、ステップＳ３０１において、第１移動体３０の位置情報が取得される。ステップＳ３０３において、第１移動制御信号に基づいて、第１移動体３０が計測対象組合せに係る候補配置位置まで移動する。その後、第１移動体３０から解析装置２０に対して第１移動体３０の位置情報が送信される。

【0066】

なお、ステップＳ１０３は、計測対象組合せに係る候補配置位置及び第１移動体３０について、配置が完了するまで実行される。

【0067】

次に、ステップＳ１０５において、取得部２１は、第１通信装置３１と第２通信装置４１の間の無線通信の品質を示す品質情報を取得する。

【0068】

より具体的には、図５に示すように、解析装置２０から第１移動体３０に対して第２移動制御信号が送信される。そして、第１移動体３０から第２移動体４０に対して第２移動制御信号が送信される。すなわち、第１移動体３０は、解析装置２０から第２移動体４０に向けた、第２移動制御信号の送信を中継する。

【0069】

ステップＳ４０１において、品質情報生成部４７は、第１通信装置３１と第２通信装置４１の間の無線通信の品質を示す品質情報を生成する。ステップＳ４０３において、第２移動体４０の位置情報が取得される。

【0070】

その後、第２移動体４０から第１移動体３０に対して、品質情報及び第２移動体４０の位置情報が送信される。そして、第１移動体３０から解析装置２０に対して、品質情報及び第２移動体４０の位置情報が送信される。すなわち、第１移動体３０は、第２移動体４０から解析装置２０に向けた、品質情報及び第２移動体４０の位置情報の送信を中継する。

【0071】

次に、ステップＳ１０７において、算出部２５３は、候補配置位置に対して第１移動体を配置する組合せごとに、品質情報に基づいて評価値を算出する。

【0072】

ステップＳ１０９において、データベース２３は、候補配置位置に対して第１移動体を配置する組合せごとに、算出された評価値を記憶する。

【0073】

ステップＳ１１１において、管理部２５１は、候補配置位置に対して第１移動体を配置する組合せのうち、計測対象組合せとしてこれまでに選択されていない組合せが存在するかどうかを判定する。

【0074】

未選択の組合せが存在する場合（ステップＳ１１１にてＹＥＳの場合）、ステップＳ１０１に戻り、管理部２５１は、未選択の組合せを計測対象組合せとして選択する。

【0075】

一方、未選択の組合せが存在しない場合（ステップＳ１１１にてＮＯの場合）、ステップＳ１１３において、抽出部２５５は、所定レベルよりも高い評価値を有する組合せを抽出する。特に、抽出部２５５は、所定レベルよりも高い評価値を有する組合せを、推奨組合せとして抽出する。

【0076】

ステップＳ１１５において、抽出部２５５は推奨組合せを出力する。

【0077】

［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本開示に係る計測システム、計測方法、及び、計測プログラムは、第１通信装置を備える第１移動体と、上記第１通信装置との間で無線通信を行う第２通信装置を備える第２移動体と、を用いる。候補配置位置に対して上記第１移動体を配置する組合せの中から選択された計測対象組合せに基づいて上記第１移動体を配置するよう、上記第１移動体を制御する。上記無線通信の品質を示す品質情報を取得し、上記組合せごとに、上記候補配置位置に上記第１移動体が配置された際の上記品質情報を上記組合せに紐づけて記憶する。そして、上記組合せごとに、上記品質情報に基づいて評価値を算出し、上記組合せのうち所定レベルよりも高い上記評価値を有する組合せを抽出する。

【0078】

これにより、移動体と基地局の間で安定した無線通信環境を構築する際に生じうる、基地局を設置する場所を繰り返し調整する作業を避けることができる。

【0079】

特に、基地局を実際に設置する前に、候補配置位置に対して第１移動体を配置する組合せについて品質情報が取得される。そのため、複数の組合せ同士を比較することで、安定した無線通信環境を構築できると考えられる基地局の配置を、基地局を実際に設置する前に把握することができる。

【0080】

本開示に係る計測システム、計測方法、及び、計測プログラムは、所定エリアを走査するよう上記第２移動体を制御するものであってもよい。そして、上記品質情報は、上記所定エリア内の位置に対して、上記位置に上記第２移動体が配置された際の上記品質を関連付けたマッピング情報であってもよい。これにより、所定エリア内での無線通信の品質を地図情報と合わせて把握することができる。さらには、無線通信の品質が悪化する箇所を特定して、将来の基地局の配置計画においてマッピングの結果を利用することができる。

【0081】

本開示に係る計測システム、計測方法、及び、計測プログラムは、上記計測対象組合せに基づいて配置された上記第１移動体に設けられた上記第１通信装置のみを、上記第２通信装置と通信可能な状態に切り替えるものであってもよい。これにより、複数の第１移動体のうち一部の第１移動体を計測対象組合せに係る候補配置位置に配置し、残りの第１移動体を計測対象組合せに係る候補配置位置以外の候補配置位置に配置する場合に、効率的な計測を行うことができる。

【0082】

例えば、次の計測対象組合せに係る候補配置位置へ残りの第１移動体を移動させつつ、現在選択されている計測対象組合せに係る候補配置位置に配置された第１移動体を用いて品質情報の取得を行うことができる。その結果、第１移動体を配置する時間も、計測に利用することができる。その結果、短時間で、安定した無線通信環境を構築できると考えられる基地局の配置を、基地局を実際に設置する前に把握することができる。

【0083】

本開示に係る計測システム、計測方法、及び、計測プログラムにおいて、上記品質は、上記無線通信の通信強度、通信速度、データロス率、の少なくともいずれかの品質特定値によって示されるものであってもよい。無線通信の品質を考慮して、基地局の配置を検討することができる。その結果、基地局の配置の精度を向上させることができる。

【0084】

本開示に係る計測システム、計測方法、及び、計測プログラムは、上記品質特定値の最小値に基づいて上記評価値を算出するものであってもよい。これにより、所定エリアにおいて無線通信の品質が悪化する計測点が存在する基地局の配置に対して、評価値を低く設定することができる。その結果、基地局の配置の精度を向上させることができる。

【0085】

本開示に係る計測システム、計測方法、及び、計測プログラムは、上記品質特定値の平均値に基づいて上記評価値を算出するものであってもよい。これにより、所定エリア全体での無線通信の品質を考慮して、基地局の配置を検討することができる。その結果、基地局の配置の精度を向上させることができる。また、経済合理性を考慮した基地局の配置を行うことができる。

【0086】

上述の実施形態で示した各機能は、１又は複数の処理回路によって実装されうる。処理回路には、プログラムされたプロセッサ、電気回路などが含まれ、さらには、特定用途向けの集積回路（ＡＳＩＣ）のような装置、又は、記載された機能を実行するよう配置された回路構成要素なども含まれる。

【0087】

いくつかの実施形態を説明したが、上記開示内容に基づいて実施形態の修正または変形をすることが可能である。上記実施形態のすべての構成要素、及び請求の範囲に記載されたすべての特徴は、それらが互いに矛盾しない限り、個々に抜き出して組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0088】

１０ 無線アンテナ
２０ 解析装置
２１ 取得部
２３ データベース（記憶部）
２５ コントローラ
２５１ 管理部
２５３ 算出部
２５５ 抽出部
２７ 操作部
２９ 提示部
３０ 第１移動体
３１ 第１通信装置
４０ 第２移動体
４１ 第２通信装置
４７ 品質情報生成部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】