特開 2023-68436 集合玄関装置およびインターホンシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023068436

(43)【公開日】2023-05-17

(54)【発明の名称】集合玄関装置およびインターホンシステム

(51)【国際特許分類】

   H04M 9/00 20060101AFI20230510BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20230510BHJP

   G02B 30/56 20200101ALI20230510BHJP

【ＦＩ】

H04M9/00 D

G06F3/01 510

G02B30/56

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021179560

(22)【出願日】2021-11-02

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山口 剛史

(72)【発明者】

【氏名】桑野 剛

(72)【発明者】

【氏名】冠野 欣也

【テーマコード（参考）】

2H199

5E555

5K038

【Ｆターム（参考）】

2H199BA32

2H199BA47

2H199BA49

2H199BB52

2H199BB59

5E555AA64

5E555AA74

5E555BA02

5E555BA83

5E555BB02

5E555BC08

5E555BE16

5E555CA17

5E555CA20

5E555CA42

5E555CB65

5E555CB66

5E555CC26

5E555DA22

5E555DB20

5E555DC19

5E555DC84

5E555EA14

5E555EA22

5E555FA00

5K038AA06

5K038CC12

5K038DD12

5K038DD16

5K038DD18

(57)【要約】

【課題】空中ディスプレイを生成する集合玄関装置において、ユーザビリティを向上させる。
【解決手段】実施形態の一例である集合玄関装置１０は、筐体３０と、筐体３０の内部に設けられたモニタ４０と、モニタ４０から出力される光の方向を変えて筐体３０から浮き出る表示面１００を生成するための反射板４１と、表示面１００に対する操作を検知するように構成されたセンサ４２とを備える。モニタ４０および反射板４１の少なくとも一方は、表示面１００の状態が変化するように筐体３０に対して移動可能に構成されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

集合施設の共用部に設けられる集合玄関装置であって、
筐体と、
前記筐体の内部に設けられた表示部と、
前記表示部から出力される光の方向を変えて前記筐体から浮き出る表示を生成するための反射部と、
前記表示に対する操作を検知するように構成された操作検知部と、
を備え、
前記表示部および前記反射部の少なくとも一方は、前記表示の状態が変化するように前記筐体に対して移動可能に構成されている、集合玄関装置。

【請求項2】

前記表示は、平面状に形成される表示面であって、前記表示面の下端側が上端側よりも前記筐体の前面又は上面から浮き上がって表示される、請求項１に記載の集合玄関装置。

【請求項3】

前記表示部および前記反射部は、互いの相対的な位置関係を維持したまま前記筐体内を移動し、前記筐体の前面又は上面に対する前記表示の角度を変化させるように構成されている、請求項１又は２に記載の集合玄関装置。

【請求項4】

撮像部を備え、
前記撮像部により取得された映像からユーザーの目線の高さに関する情報を取得し、前記情報に基づいて前記筐体の前面又は上面に対する前記表示の角度を変化させる、請求項１～３のいずれか一項に記載の集合玄関装置。

【請求項5】

前記反射部は、前記表示部から出力される光が入射する第１の位置と、当該光が入射しない第２の位置との間を移動し、前記表示の有無を切り替え可能に構成されている、請求項１～４のいずれか一項に記載の集合玄関装置。

【請求項6】

前記表示は、所定の操作画面を含み、
前記操作画面に対する所定の操作が受け付けられたときに、前記操作画面を非表示とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の集合玄関装置。

【請求項7】

前記筐体には、前記操作画面の少なくとも一部と同じ操作を受け付け可能な操作部が設けられている、請求項６に記載の集合玄関装置。

【請求項8】

前記操作部の操作信号に基づいて、前記表示の状態を変化させる、請求項７に記載の集合玄関装置。

【請求項9】

前記表示の状態を変化させるとき、および前記表示に対する操作を受け付けたときの少なくとも一方において、音を出力して所定の報知を行う音報知部を備える、請求項１～８のいずれか一項に記載の集合玄関装置。

【請求項10】

請求項１～９のいずれか一項に記載の集合玄関装置と、
前記集合玄関装置と通信可能に接続された情報端末と、
を備える、インターホンシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、集合玄関装置、および当該集合玄関装置を備えたインターホンシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、マンション等の集合施設において、共用玄関等の共用部に設けられた集合玄関装置を備えるインターホンシステムが広く知られている（例えば、特許文献１参照）。インターホンシステムは、集合玄関装置と、集合施設を構成する複数の施設に設置されるインターホン親機等の情報端末とを備え、集合玄関装置と情報端末との間で通話可能に構成されている。

【0003】

集合玄関装置には、上記情報端末を呼び出すためのテンキー、呼出ボタン等の操作部が設けられている。ユーザーは、操作部を押圧操作することにより、集合施設内の目的とする施設の情報端末を呼び出すことができる。

【0004】

近年、操作画面等の表示を空中に生成する技術（空中結像技術）が知られており、集合玄関装置への適用も検討されている。空中に浮かび上がる表示は、空中ディスプレイとも呼ばれる。この場合、空中に表れた操作画面を使用して操作部に触れることなく装置の操作が可能になるため、当該技術を集合玄関装置に適用することは、衛生面で好ましく、感染症の感染防止対策の１つとして有効である。また、操作部は繰り返し押圧操作されると劣化するが、空中ディスプレイではそのような劣化は生じない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１９－１９３２３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

一方、ユーザーによっては操作画面がはっきりと見えず、操作が困難になる場合がある。また、空中ディスプレイに不慣れなユーザーにとっては、空中に表示された操作画面を上手く操作できないことも想定される。

【0007】

本開示の目的は、空中ディスプレイを生成する集合玄関装置において、ユーザビリティを向上させることである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示に係る集合玄関装置は、集合施設の共用部に設けられる集合玄関装置であって、筐体と、筐体の内部に設けられた表示部と、表示部から出力される光の方向を変えて筐体から浮き出る表示を生成するための反射部と、表示に対する操作を検知するように構成された操作検知部とを備え、表示部および反射部の少なくとも一方は、表示の状態が変化するように筐体に対して移動可能に構成されている。

【0009】

本開示に係るインターホンシステムは、上記集合玄関装置と、集合玄関装置と通信可能に接続された情報端末とを備える。

【発明の効果】

【0010】

本開示に係る集合玄関装置によれば、装置から浮き出る表示を生成でき、当該表示を使用して装置の操作が可能になるため、衛生面に優れる。加えて、ユーザーに合わせて表示の状態を変化させることが可能であるため、ユーザビリティに優れる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態の一例であるインターホンシステムの概略図である。

【図2】実施形態の一例である集合玄関装置の斜視図である。

【図3】実施形態の一例である集合玄関装置の構成を示すブロック図である。

【図4】集合玄関装置のディスプレイ構造の一例を模式的に示す図である。

【図5】集合玄関装置のディスプレイ構造の一例を模式的に示す図である。

【図6】集合玄関装置のディスプレイ構造の一例を模式的に示す図である。

【図7】集合玄関装置の変形例を模式的に示す図である。

【図8】実施形態の一例である集合玄関装置において、空中ディスプレイに関する制御手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態について詳細に説明する。以下で説明する実施形態はあくまでも一例であって、本開示は以下の実施形態に限定されない。また、以下で説明する複数の実施形態および変形例を選択的に組み合わせることは本開示の範囲に含まれている。

【0013】

本開示の装置およびシステムの主体は、コンピュータを備えている。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示の装置およびシステムの主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムに従って動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって上記機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、集積回路（ＩＣ）または大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集積されていてもよく、複数のチップに設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよく、複数の装置に備えられていてもよい。また、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ、光ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記憶媒体に記憶される。プログラムは、記憶媒体に予め格納されていてもよく、インターネット等を含む広域通信網を介して記憶媒体に供給されてもよい。

【0014】

図１は、実施形態の一例であるインターホンシステム１の概略構成を示す図である。図１に示すように、インターホンシステム１は、マンション等の集合住宅の共用部に設けられる集合玄関装置１０を備える。集合玄関装置１０は、一般的に、共用玄関２に設置され、インターホンシステムに適用される集合玄関装置はロビーインターホン装置とも呼ばれる。詳しくは後述するが、集合玄関装置１０は、装置の前方に浮き出る空中ディスプレイである表示面１００（図２等参照）を生成するように構成されたディスプレイ部３２を備える。

【0015】

インターホンシステム１は、例えばマンション、寮、社宅、老人ホーム等の集合住宅に適用されるものとして説明するが、本開示に係るインターホンシステムの適用対象は集合住宅に限定されない。本開示に係るインターホンシステムは、オフィス、工場、研究施設、医療施設、介護施設、宿泊施設など、各種集合施設に適用可能である。

【0016】

インターホンシステム１は、集合玄関装置１０と、集合玄関装置１０と通信可能に接続された情報端末とを備える。本実施形態では、情報端末として、各住戸３に設置された複数のインターホン親機２０を備える。なお、情報端末は、各住戸３の居住者が所持するスマートフォン等の端末装置であってもよい。

【0017】

インターホンシステム１は、システムを統括的に制御する制御装置２５を備える。制御装置２５は、集合玄関装置１０およびインターホン親機２０と通信可能に接続されている。制御装置２５は、ゲートウェイ２７を介してサーバ２６に接続されていてもよい。ゲートウェイ２７は、ルータとして機能する。制御装置２５は、インターホンシステム１の制御に必要な情報をサーバ２６から取得してもよい。

【0018】

インターホンシステム１は、各住戸３に設けられた複数の玄関子機２１を備える。インターホン親機２０および玄関子機２１は、一般的に、各住戸３に１台ずつ設置されている。インターホン親機２０は、各住戸３の室内に設置され、１台の玄関子機２１と通信可能に接続されている。各住戸３の室内には、インターホン親機２０に接続された副親機が設置されていてもよい。玄関子機２１は、各住戸３の室外において玄関近傍に設置される。

【0019】

インターホンシステム１は、マンションの管理室４に設けられた管理室装置１５を備えていてもよい。管理室装置１５は、制御装置２５を介して集合玄関装置１０および各住戸３のインターホン親機２０と通信可能に接続されている。管理室装置１５は、例えば、集合玄関装置１０および複数のインターホン親機２０に種々の情報を送信できる。インターホンシステム１は、管理室装置１５およびサーバ２６の少なくとも一方から、集合玄関装置１０の設定を変更可能に構成されていてもよい。

【0020】

共用玄関２には、上述の通り、集合玄関装置１０が設置されている。集合玄関装置１０は、各住戸３に設置されたインターホン親機２０の呼び出しを行うための装置であり、管理室装置１５を呼び出すこともできる。集合玄関装置１０は、テンキー、呼び出しボタン等を含む操作部３１と、ディスプレイ部３２と、撮像部であるカメラ３３とを備える。ディスプレイ部３２により生成される表示面１００には、後述の操作画面が含まれるが、集合玄関装置１０によれば、操作部３１を使用した呼び出し操作も可能である。

【0021】

共用玄関２には、玄関ドア１２、および玄関ドア１２を施錠するロック装置１３が設置されている。また、共用玄関２には、居住者等が所有するカードキーを検知する非接触キー検知装置１１が設置されていてもよい。集合玄関装置１０および非接触キー検知装置１１は、玄関ドア１２の外側に設置されている。ロック装置１３は、玄関ドア１２が閉まると自動的に玄関ドア１２を施錠するオートロック装置であって、玄関ドア１２に取り付けられた電気錠を作動させる。玄関ドア１２は、例えば、自動ドアにより構成され、平常時は施錠された状態が基本である。

【0022】

各住戸３には、上述の通り、インターホン親機２０と、玄関子機２１とが１台ずつ設けられている。インターホン親機２０は、玄関子機２１と通信可能に接続され、また分岐器１６および制御装置２５を介して集合玄関装置１０と通信可能に接続されている。居住者は、住戸３の居住者等はインターホン親機２０により、集合玄関装置１０および玄関子機２１を介して来訪者と通話可能であり、来訪者の映像を確認することができる。インターホン親機２０は、広域通信網に接続され、スマートフォン等の情報端末に来訪者があったことを知らせる通知を送信するように構成されていてもよい。

【0023】

制御装置２５は、集合玄関装置１０、各住戸３のインターホン親機２０、および管理室装置１５と通信可能に接続され、主にこれらの装置間の通信を制御する。制御装置２５は、プロセッサおよびメモリを含むコンピュータにより構成される。メモリは、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等により構成される。制御装置２５は、１つのコンピュータで構成されていてもよく、複数のコンピュータで構成されていてもよい。また、制御装置２５の機能の一部または全部が、サーバ２６等のマンションの外部にある装置に存在していてもよい。

【0024】

以下、図２および図３を参照しながら、集合玄関装置１０の構成について詳説する。図２は、集合玄関装置１０の斜視図であって、表示面１００が生成された様子を示す。図３は、集合玄関装置１０の概略構成を示すブロック図である。

【0025】

図２および図３に示すように、集合玄関装置１０は、装置の各構成要素を収容および保持する筐体３０を備える。筐体３０の前面には、操作部３１、ディスプレイ部３２、およびカメラ３３が設置されている。操作部３１の一例は、住戸番号を入力するためのテンキー、および呼び出しを実行するための呼出ボタンである。来訪者、居住者等のユーザーは、テンキーで住戸番号を入力し、呼出ボタンを押すことで、目的とする住戸３を呼び出すことができる。詳しくは後述するが、集合玄関装置１０によれば、ディスプレイ部３２により生成される表示面１００により同様の呼び出し操作が可能である。

【0026】

集合玄関装置１０は、さらに、スピーカ３４、マイク３５、制御部３６、および人感センサ３７を備える。集合玄関装置１０は、呼び出し操作がなされたときに、テンキーにより入力された住戸番号に対応する住戸３のインターホン親機２０に呼び出し信号を送信する。このとき、スピーカ３４から呼び出し音が出力され、呼び出し先の居住者が応答した場合にはその音声等が出力される。来訪者の声はマイク３５により取得されて呼び出し先のインターホン親機２０に送信されるので、居住者と通話することができる。

【0027】

集合玄関装置１０には、筐体３０の上部にカメラ３３が設置され、カメラ３３の下にディスプレイ部３２および操作部３１がこの順で設置されている。カメラ３３は、来訪者を撮像できるものであればよく、共用玄関２を広角に撮像可能な広角レンズを備えたカメラ、ズームレンズを備えたカメラ、或いは二眼カメラ等であってもよい。なお、インターホンシステム１は、監視システム等の他のシステムのカメラから映像を取得するように構成されていてもよい。

【0028】

集合玄関装置１０は、例えば、人感センサ３７により来訪者が検知されたときに、ディスプレイ部３２の機能により、筐体３０の前方に浮き出る表示面１００を出力する。人感センサ３７は、集合玄関装置１０に近づいた来訪者を検知できるセンサであればよく、一例としては赤外線センサ、超音波センサ等が挙げられる。

【0029】

表示面１００は、空中結像技術により空中に生成される表示（空中ディスプレイ）であって、平面状に形成されている。表示面１００は、その下端側が上端側よりも筐体３０の前面から浮き上がって表示されることが好ましい。また、表示面１００は、筐体３０の上下方向において操作部３１とカメラ３３の間に表示される。即ち、集合玄関装置１０の正面視において、操作部３１は表示面１００と重ならない位置に設けられている。

【0030】

表示面１００には、所定の操作画面が含まれることが好ましい。表示面１００に表れる操作画面は、操作部３１を使用した操作の少なくとも一部と同じ操作が可能であるように構成されている。表示面１００の操作画面には、操作部３１と同様に、テンキーおよび呼び出しボタンが存在する。言い換えると、筐体３０には、表示面１００の操作画面の少なくとも一部と同じ操作を受け付け可能な操作部３１が設けられている。操作部３１と表示面１００の操作画面は、少なくともユーザーが行う操作に関して、全く同じ操作が可能であるように構成されていてもよい。

【0031】

表示面１００の操作画面のテンキーは、表示面１００の起動の度に、その位置がランダムに表示されてもよい。この場合、ユーザーの呼び出し先が分かり難くなり、セキュリティー対策として有効である。また、カメラ３３により取得される映像から顔認証を行い、ユーザーの利用データを蓄積、分析することで、当該ユーザーに対応する呼び出し先の候補を表示面１００に出力してもよい。顔認証により推定年齢を算出し、推定年齢に基づいて、操作画面のテンキー等の大きさを変化させてもよい。この場合、推定年齢が大きくなるほど、操作画面を大きくすることが好ましい。また、顔認証により来訪者が外国人であることが推定される場合は、表示面１００に英語表示を出力してもよい。

【0032】

集合玄関装置１０は、人感センサ３７により来訪者が検知されたときに、カメラ３３により来訪者を撮像し、取得した映像を表示面１００に表示させてもよい。来訪者自身の映像を表示させることで、映像が記録されていることを意識させることができ、防犯効果を高めることができる。集合玄関装置１０は、一般的に、来訪者により呼び出し操作がなされたときに、取得した来訪者の映像を呼び出し先のインターホン親機２０に送信する。

【0033】

制御部３６は、プロセッサ３６ａおよびメモリ３６ｂを有するマイクロコンピュータで構成され、集合玄関装置１０に内蔵されている。メモリ３６ｂは、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等により構成され、制御プログラムおよび種々の設定情報を記憶している。プロセッサ３６ａは、メモリ３６ｂにインストールされた制御プログラムを読み出して実行することにより、制御部３６の各処理部の機能を実現する。

【0034】

制御部３６は、インターホン親機２０の呼び出し処理を実行する呼出処理部３６ｃを含む。呼出処理部３６ｃは、呼び出し操作がなされたときに、呼び出し先のインターホン親機２０に呼び出し信号を出力すると共に、スピーカ３４から呼び出し音を出力させる処理を実行する。また、人感センサ３７により集合玄関装置１０に近づく来訪者が検知されたときに、カメラ３３による撮像を開始し、来訪者の映像を呼び出し先のインターホン親機２０に送信する。

【0035】

制御部３６は、空中ディスプレイ（表示面１００）に関する処理を実行する処理部として、第１処理部３６ｄ、第２処理部３６ｅ、および第３処理部３６ｆを含む。第１処理部３６ｄは、カメラ３３により取得されたユーザーの映像に基づいて、表示面１００の角度を変化させる。第２処理部３６ｅは、表示面１００の有無（表示／非表示）の切り替えを行う。第３処理部３６ｆは、スピーカ３４から音を出力して所定の報知を行う音報知部を構成する。第３処理部３６ｆは、表示面１００に関する情報を音声等により出力する。各処理部の機能の詳細については、ディスプレイ部３２の構成の説明と共に後述する。

【0036】

以下、図４～図６を参照しながら、ディスプレイ部３２の構成について詳説する。図４～図６は、ディスプレイ部３２の構成を模式的に示す図である。

【0037】

図４～図６の（ａ）では、表示面１００の下端側が上端側よりも筐体３０の前面から浮き上がって斜め上方を向くように表示面１００が形成されている。表示面１００は、上下方向に沿った筐体３０の前面に対して角度θ１で傾斜している。図４（ｂ）は、筐体３０の前面に対する表示面１００の傾斜角度がθ１より小さいθ２の状態を示している。図５および図６の（ｂ）は、表示面１００が非表示の状態を示している。

【0038】

図４に示すように、ディスプレイ部３２は、モニタ４０、反射板４１、およびセンサ４２を有し、筐体３０の前方に浮き出る表示面１００を生成する。モニタ４０は、筐体３０の内部に設けられた表示部である。反射板４１は、モニタ４０から出力される光の方向を変えて筐体３０の前方に浮き出る表示面１００を生成するための反射部である。センサ４２は、表示面１００に対する操作を検知するように構成された操作検知部である。本実施形態では、表示面１００に所定の操作画面が表れ、センサ４２により操作画面の操作情報が取得される。

【0039】

ディスプレイ部３２において、モニタ４０および反射板４１の少なくとも一方は、表示面１００の状態が変化するように筐体３０に対して移動可能に構成されている。図４に示す例では、モニタ４０および反射板４１の両方が、筐体３０の内部で移動可能に構成されている。センサ４２についても、モニタ４０および反射板４１と共に移動するように構成されていてもよい。即ち、ディスプレイ部３２の各構成要素が一体的に移動する。モニタ４０、反射板４１、およびセンサ４２は、例えば、互いに相対的な位置関係を維持したまま筐体３０内を移動する。

【0040】

ディスプレイ部３２は、少なくともモニタ４０および反射板４１を移動させるための駆動機構４３を有する。駆動機構４３の動作は、制御部３６により制御され、例えば、カメラ３３により取得されたユーザーの映像に基づいて、表示面１００の角度が変化するように制御される。また、駆動機構４３の動作は、操作部３１および表示面１００の操作画面の操作情報に基づいて、表示面１００の有無を切り替えるように制御されてもよい。

【0041】

モニタ４０には、液晶モニタ、有機ＥＬモニタなど、種々のモニタを用いることができる。モニタ４０は、筐体３０の内部に設置でき、適切なサイズの表示面１００を出力可能なものであればよく、その種類、大きさ等は特に限定されない。ディスプレイ部３２では、操作画面、呼び出し時の画面、カメラ３３により取得された来訪者の映像などがモニタ４０に出力され、反射板４１を介して筐体３０の前方に映し出される。

【0042】

反射板４１は、モニタ４０よりも筐体３０の前方において、モニタ４０から出力される光が入射する位置に設けられている。反射板４１は、モニタ４０から出力される映像を透過および反射して筐体３０の前方に浮き出る表示面１００を生成する。反射板４１は、例えば、規則的な反射面構造を有する光学プレートであって、反射板４１に入射する光を所定の方向に反射させ、空中で反射光を収束させる。これにより、反射光が筐体３０の前方の所定の場所で空中結像し、空中に浮き上がった表示面１００が形成される。

【0043】

センサ４２は、表示面１００上におけるユーザーの指の位置を検知し、表示面１００に対してなされる操作情報を取得する。センサ４２は、表示面１００に対する操作を検知できるものであればよく、その種類は特に限定されないが、好適な一例としては赤外線センサが挙げられる。本実施形態では、テンキーおよび呼び出しボタンを含む操作画面が表示面１００に出力され、当該操作画面に対する操作がセンサ４２により検知されて、呼び出し処理が実行される。

【0044】

センサ４２が表示面１００の操作画面に対する操作を検知した場合、スピーカ３４から操作音を出力することが好ましい。操作音の出力は、第３処理部３６ｆの機能により実行される。第３処理部３６ｆは、表示面１００の操作画面に対する操作を受け付けたときに、操作音を出力して操作を受け付けたことの報知を行う。この操作音により、ユーザーは操作が受け付けられたことを認識できる。操作部３１に照明素子（例えば、ＬＥＤ）が設置されている場合、操作音の出力と共に、操作された操作画面に対応する操作部３１のＬＥＤを点灯させてもよい。

【0045】

本実施形態では、モニタ４０と反射板４１の上端部が駆動機構４３の回転軸に接続され、モニタ４０と反射板４１が当該回転軸を中心として回転するように構成されている。モニタ４０と反射板４１は、駆動機構４３の回転軸の周りに所定の角度θを隔てて配置され、角度θを維持したまま回転する。角度θは、反射板４１の構成等に基づいて適宜設定される。角度θの一例は４５°である。また、モニタ４０と反射板４１がなす角度θと、反射板４１と表示面１００がなす角度は、実質的に同じになる。

【0046】

モニタ４０と反射板４１は、例えば、反射板４１が筐体３０の前面に沿った状態（図４（ａ）参照）から、反射板４１の下端側が筐体３０の前面から所定長さ離れた状態（図４（ｂ）参照）まで、角度θを維持したまま移動する。本実施形態では、反射板４１が筐体３０の前面に沿って平行に配置されている場合、筐体３０の前面に対する表示面１００の傾斜角度θ１は、例えば、約４５°になる。反射板４１が筐体３０の後方に移動すると、筐体３０の前面に対する表示面１００の傾斜角度θ２は、４５°より小さくなる。

【0047】

即ち、モニタ４０と反射板４１は、互いの相対的な位置関係を維持したまま筐体３０内を移動し、筐体３０の前面に対する表示面１００の傾斜角度を変化させるように構成されている。反射板４１の後方への移動距離が大きくなるほど、傾斜角度θ２は小さくなる。角度θ２は特に限定されないが、一例としては、１０°以上４５°未満である。角度θ２は、所定の角度範囲において、自在に変化してもよく、段階的に変化してもよい。

【0048】

反射板４１と反射板４１を回転させる駆動機構４３の動作は、上述の通り、制御部３６により制御される。制御部３６は、例えば、カメラ３３により取得された映像からユーザーの目線の高さに関する情報を取得し、当該情報に基づいて筐体３０の前面に対する表示面１００の傾斜角度を変化させる。表示面１００の傾斜角度の変更は、第１処理部３６ｄの機能により実行される。

【0049】

第１処理部３６ｄは、カメラ３３により取得された映像からユーザーの顔（頭）を検出し、目線の高さを算出する。顔から目を抽出して目線の高さを算出してもよく、又は顔における目線の高さには大差がないから、ユーザーの頭の高さから目線の高さを一律に算出してもよい。或いは、目線の高さに関する情報として、ユーザーの頭の高さの情報を使用してもよい。第３処理部３６ｆは、ユーザーの目線の高さに関する情報に基づいて駆動機構４３を制御し、表示面１００の傾斜角度θ２を変化させる。

【0050】

第３処理部３６ｆは、例えば、ユーザーの目線の高さが所定の高さより低い場合に、反射板４１を筐体３０の後方に移動させて表示面１００の傾斜角度をθ１からθ２に変化させる。表示面１００の傾斜角度が小さくなれば、目線の高さが一般成人と比べて低いユーザー（例えば、子供、車椅子の利用者）についても、表示面１００の視認性、操作性が向上する。この場合、ユーザーの目線の高さが所定の高さ以上であれば、表示面１００の傾斜角度はθ１になるが、例えば、標準状態を図４（ｂ）に示す状態とし、ユーザーの目線の高さを考慮して表示面１００の傾斜角度を大きくしてもよい。

【0051】

図５および図６に示すように、集合玄関装置１０は、モニタ４０と反射板４１の少なくとも一方を移動させて、表示面１００の有無を切り替え可能に構成されていてもよい。図５に示す例では、モニタ４０から出力される光が入射する第１の位置（図５（ａ）参照）と、当該光が入射しない第２の位置（図５（ｂ）参照）との間を反射板４１が移動するように構成されている。

【0052】

図５に示す例では、反射板４１が、筐体３０の前面に沿って上方にスライド移動しているが、第２の位置はモニタ４０から出力される光が入射しない位置であればよく、第１の位置の下、又は左右であってもよい。また、モニタ４０が筐体３０の前面近傍に移動し、筐体３０の前面に沿って平行に配置されている。即ち、モニタ４０が反射板４１の移動前の位置（第１の位置）に移動している。この場合、表示面１００が非表示となり、ユーザーはモニタ４０の映像をそのまま確認できる。なお、反射板４１の第１の位置とは、モニタ４０から出力される光の方向を変えて筐体３０から浮き出る表示を生成可能な位置を意味する。他方、第２の位置とは、モニタ４０から出力される光の方向を変えて筐体３０から浮き出る表示を生成しない位置を意味する。換言すると、第２の位置の反射板４１には、表示面１００が生成されない程度の光であれば入射してもよい。

【0053】

図６に示す例では、モニタ４０が反射板４１と近接する位置まで筐体３０の前方に移動している。この場合、反射板４１は移動せず、モニタ４０と反射板４１が互いに平行に配置される。反射板４１は、例えば、角度θが所定の値である場合にのみ、空中ディスプレイを生成する。このため、モニタ４０と反射板４１が互いに平行に近接配置されると、モニタ４０から出力される光が反射板４１に入射して空中結像を生じることなく、集合玄関装置１０の正面からは通常の映像として確認できる。

【0054】

制御部３６は、例えば、表示面１００の操作画面に対する所定の操作が受け付けられたときに、表示面１００の操作画面を非表示とする。制御部３６は、所定の操作を受け付けたときに、表示面１００に出力する操作画面を呼び出し画面等の他の画面に切り替えてもよい。また、制御部３６は、モニタ４０と反射板４１の少なくとも一方を移動させて、表示面１００自体を非表示にしてもよい。操作情報に基づく表示面１００の状態の変更は、第２処理部３６ｅの機能により実行される。

【0055】

第２処理部３６ｅは、センサ４２の検知情報から操作画面に対する所定の操作情報を取得したときに、図５に示すようにモニタ４０と反射板４１を移動させる、或いは図６に示すようにモニタ４０のみを移動させることにより、表示面１００を非表示とする。表示面１００の操作画面を使用した呼び出し操作が受け付けられると、モニタ４０が筐体３０の前方に移動し、呼び出し画面が通常の映像（非空中ディスプレイ）として出力される。

【0056】

第２処理部３６ｅは、操作部３１の操作信号に基づいて、表示面１００の状態を変化させてもよい。第２処理部３６ｅは、例えば、操作部３１の操作信号を取得したときに、モニタ４０と反射板４１の少なくとも一方を移動させて、表示面１００を非表示にする。表示面１００が表示されている状態で操作部３１が操作された場合、そのユーザーにとって表示面１００の操作が困難であるか、又は表示面１００の操作を好まないことが想定される。この場合、表示面１００を非表示として操作部３１を操作し易くする。

【0057】

第２処理部３６ｅは、操作部３１の操作信号を取得したときに、表示面１００の表示形態を変化させて、ユーザーに表示面１００の使用を促してもよい。表示形態の変更の具体例としては、表示面１００を明るくする、表示面１００の色を変更する、表示面１００のデザインを変更すること等が挙げられる。第２処理部３６ｅは、表示面１００の表示形態を変更した後、さらに操作部３１の操作信号を取得した場合に、表示面１００を非表示にしてもよい。

【0058】

制御部３６は、表示面１００の状態を変化させる場合に、スピーカ３４から音を出力して所定の報知を行ってもよい。報知音の出力は、第３処理部３６ｆの機能により実行される。第３処理部３６ｆは、例えば、表示面１００の表示／非表示を切り替える場合に、スピーカ３４から「お待ちください」の音声を出力する。駆動機構４３が動作している間は画面を確認できない可能性があるため、音声を出力してユーザーに待機を促す。

【0059】

図７は、集合玄関装置１０の変形例である集合玄関装置１０ｘを示す図である。集合玄関装置１０ｘは、筐体３０ｘの上面に対して所定の角度で傾斜した表示面１００ｘが生成されるように構成されている点で、集合玄関装置１０と異なる。表示面１００ｘを生成するディスプレイ部は、集合玄関装置１０の場合と同様に、モニタ４０、反射板４１、センサ４２、および駆動機構４３により構成されている。

【0060】

集合玄関装置１０ｘにおいて、筐体３０ｘの上面は、装置の前方から後方に向かって次第に高くなるように傾斜した斜面になっている。そして、反射板４１は、筐体３０ｘの上面に沿って近接配置されている。モニタ４０と反射板４１は、駆動機構４３の回転軸に連結され、当該回転軸を中心として角度θを維持したまま回転するように構成されている。この場合、表示面１００と同様に、筐体３０ｘの上面に対する表示面１００ｘの傾斜角度を変化させることができる。

【0061】

以下、図８のフローチャートを参照しながら、集合玄関装置１０の制御手順の一例について説明する。図８は、空中ディスプレイである表示面１００に関する制御手順の一例を示すフローチャートである。

【0062】

図８に示す例では、人感センサ３７により集合玄関装置１０に近づく来訪者等のユーザーが検知されたことをトリガーとして、表示面１００を生成する一連のプロセスを開始する（ステップＳ１のＹｅｓ）。集合玄関装置１０のメモリ３６ｂには、この制御プロセスをコンピュータで実現するための制御プログラムが記憶されている。表示面１００には所定の操作画面が出力され、操作部３１を使用した操作と同じ操作が可能である。

【0063】

ステップＳ２において、カメラ３３により来訪者の映像を撮像する。取得された来訪者の映像は、表示面１００の生成に使用されると共に、呼び出し操作が実行された場合に、呼び出し先のインターホン親機２０に送信される。ステップＳ３，Ｓ４において、取得された来訪者の映像を画像解析して目線の高さに関する情報を算出し、当該情報に基づき筐体３０の前面に対する表示面１００の傾斜角度を決定する。

【0064】

メモリ３６ｂには、例えば、目線の高さと表示面１００の傾斜角度の関係を規定するテーブル又は計算式が保存されており、ステップＳ４では、これらの情報と、ステップＳ３で算出した目線の高さとに基づいて表示面１００の傾斜角度を決定する。筐体３０の前面に対する表示面１００の傾斜角度は、目線の高さが低くなるほど、小さくなるように設定される。

【0065】

ステップＳ５では、呼び出し操作を行うための操作画面を含む表示面１００を生成する。表示面１００は、筐体３０の前面から浮き上がって空中に表示される。表示面１００は、筐体３０の前面に対して斜め上方を向くように傾斜し、その傾斜角度はステップＳ４で決定された角度となっている。来訪者は、表示面１００の操作画面を使用して呼び出し操作が可能である。操作画面における指の位置は、センサ４２により検知される。制御部３６は、操作を受け付けると、スピーカ３４から操作音を出力する。

【0066】

表示面１００が表示されている状態で操作部３１の操作信号が取得された場合（ステップＳ６のＹｅｓ）、操作部３１の操作の邪魔にならないように、表示面１００を非表示とする（ステップＳ８）。集合玄関装置１０は、表示面１００の操作が困難、又は表示面１００の操作を好まない来訪者に対し、操作部３１による呼び出し操作を可能とする。制御部３６は、例えば、駆動機構４３を制御してモニタ４０および反射板４１を移動させ、表示面１００を非表示にする。

【0067】

操作部３１の操作信号が取得されない場合（ステップＳ６のＮｏ）は、表示面１００の表示を継続する。そして、表示面１００の操作画面による呼び出し操作の情報が取得されたときに（ステップＳ７のＹｅｓ）、表示面１００を非表示とする（ステップＳ８）。なお、表示面１００を非表示とせず、表示面１００の操作画面を呼び出し画面に切り替えてもよい。操作画面による呼び出し操作の情報が取得されない場合（ステップＳ７のＮｏ）、所定時間の経過を待って（ステップＳ９）、表示面１００を非表示にする。

【0068】

以上のように、集合玄関装置１０を備えたインターホンシステム１によれば、集合玄関装置１０から浮き出る表示面１００（空中ディスプレイの一例）を生成でき、例えば、表示面１００の操作画面を使用して呼び出し操作が可能である。このため、操作部３１に触れることなく呼び出し操作を実行でき、衛生面に優れる。また、モニタ４０および反射板４１の少なくとも一方は筐体３０に対して移動可能に構成され、ユーザーに合わせて表示面１００の状態を変化させることが可能であるため、ユーザビリティに優れる。

【0069】

集合玄関装置１０によれば、ユーザーの目線の高さを考慮して表示面１００の傾斜角度を変化させることができるので、表示面１００の良好な視認性と操作性が得られる。また、操作部３１を設けることにより、空中ディスプレイの操作に不慣れなユーザーに対しては、一般的なインターホンシステムと同様の呼び出し操作を可能とする。操作部３１が操作される場合には、操作部３１の操作の邪魔にならないように、表示面１００を非表示にする。

【0070】

なお、上記実施形態は、本開示の目的を損なわない範囲で適宜設計変更できる。例えば、上記実施形態では、筐体から浮き出る空中ディスプレイとして平面的な表示面１００を例示したが、空中ディスプレイは立体的なものであってもよい。

【0071】

上記実施形態では、反射部としてモニタ４０の光を透過および反射する反射板４１を用いたが、空中ディスプレイを生成するディスプレイ部の構成は上記構成に限定されない。ディスプレイ部には、例えば、再帰反射方式の空中結像技術を適用してもよい。

【0072】

また、反射板４１がモニタ４０から出力される光が入射する第１の位置と、当該光が入射しない第２の位置との間を移動する形態を例示したが、反射部は、筐体から着脱自在に構成されていてもよい。

【符号の説明】

【0073】

１ インターホンシステム、２ 共用玄関、３ 住戸、４ 管理室、１０ 集合玄関装置、１１ 非接触キー検知装置、１２ 玄関ドア、１３ ロック装置、１５ 管理室装置、１６ 分岐器、２０ インターホン親機、２１ 玄関子機、２５ 制御装置、２６ サーバ、２７ ゲートウェイ、３０ 筐体、３１ 操作部、３２ ディスプレイ部、３３ カメラ、３４ スピーカ、３５ マイク、３６ 制御部、３６ａ プロセッサ、３６ｂ メモリ、３６ｃ 呼出処理部、３６ｄ 第１処理部、３６ｅ 第２処理部、３６ｆ 第３処理部、３７ 人感センサ、４０ モニタ、４１ 反射板、４２ センサ、４３ 駆動機構、１００ 表示面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】