特開 2023-68576 車両用開閉体駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023068576

(43)【公開日】2023-05-17

(54)【発明の名称】車両用開閉体駆動装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/603 20150101AFI20230510BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20230510BHJP

   H02K 7/06 20060101ALI20230510BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20230510BHJP

【ＦＩ】

E05F15/603

H02K7/116

H02K7/06 Z

B60J5/04 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021179833

(22)【出願日】2021-11-02

(71)【出願人】

【識別番号】000148896

【氏名又は名称】三井金属アクト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002505

【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 一幸

(72)【発明者】

【氏名】野口 貴一

【テーマコード（参考）】

2E052

5H607

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052CA06

5H607AA12

5H607BB01

5H607CC03

5H607DD03

5H607EE31

5H607EE36

5H607EE54

(57)【要約】

【課題】車両用開閉体駆動装置の各モジュールを共用してコストを低減しながら、車両へのレイアウト性を向上させることができる車両用開閉体駆動装置を提供する。
【解決手段】車両用開閉体駆動装置１００は、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００と出力モジュール５００とを備える。車両用開閉体駆動装置１００は、入力される回転動力の回転軸とは異なる回転軸の回転動力を出力する変換モジュール６００をさらに備える。車両用開閉体駆動装置１００は、動力伝達経路上に変換モジュール６００を組み込んで、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００と出力モジュール５００とを連結可能であり、且つ、変換モジュール６００を省略して、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００と出力モジュール５００とを連結可能である。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転動力を出力可能な電動機モジュールと、
動力伝達経路に設けられ、接続状態と非接続状態とに切替可能な断接モジュールと、
回転動力を減速する減速機モジュールと、
出力モジュールと、を備え、
前記電動機モジュールから出力された回転動力が、前記断接モジュール及び前記減速機モジュールを介して前記出力モジュールに伝達されて、前記出力モジュールが動作することによって、車両に設けられた開閉体を駆動する、車両用開閉体駆動装置であって、
回転動力が入力される変換入力部と、前記変換入力部に入力される回転動力の回転軸とは異なる回転軸の回転動力を出力する変換出力部と、を有する変換モジュールをさらに備え、
前記電動機モジュールから出力される回転動力が前記出力モジュールへと伝達する動力伝達経路上に前記変換モジュールを組み込んで、前記電動機モジュールと前記断接モジュールと前記減速機モジュールと前記出力モジュールとを連結可能であり、
且つ、前記変換モジュールを省略して、前記電動機モジュールと前記断接モジュールと前記減速機モジュールと前記出力モジュールとを連結可能である、車両用開閉体駆動装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車両用開閉体駆動装置であって、
前記電動機モジュールと前記断接モジュールと前記減速機モジュールとを収容し、前記出力モジュールと前記変換モジュールとに連結可能な第１ハウジングと、
前記電動機モジュールと前記断接モジュールと前記減速機モジュールとを収容し、前記出力モジュールに連結可能な第２ハウジングと、をさらに備え、
前記車両用開閉体駆動装置は、前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングの任意の一方を選択可能であり、
前記電動機モジュールから前記出力モジュールへと回転動力が伝達する動力伝達経路上に前記変換モジュールを組み込む場合、前記第１ハウジングに前記電動機モジュールと前記断接モジュールと前記減速機モジュールとが収容され、前記第１ハウジングに前記変換モジュールと前記出力モジュールとが組み付けられ、
前記変換モジュールを省略する場合、前記第２ハウジングに前記電動機モジュールと前記断接モジュールと前記減速機モジュールとが収容され、前記第２ハウジングに前記出力モジュールが組み付けられる、車両用開閉体駆動装置。

【請求項3】

回転動力を出力可能な電動機モジュールと、
回転動力を減速する減速機モジュールと、
出力モジュールと、を備え、
前記電動機モジュールから出力された回転動力が、前記減速機モジュールを介して前記出力モジュールに伝達されて、前記出力モジュールが動作することによって、車両に設けられた開閉体を駆動する、車両用開閉体駆動装置であって、
回転動力が入力される変換入力部と、前記変換入力部に入力される回転動力の回転軸とは異なる回転軸の回転動力を出力する変換出力部と、を有する変換モジュールをさらに備え、
前記電動機モジュールから出力される回転動力が前記出力モジュールへと伝達する動力伝達経路上に前記変換モジュールを組み込んで、前記電動機モジュールと前記減速機モジュールと前記出力モジュールとを連結可能であり、
且つ、前記変換モジュールを省略して、前記電動機モジュールと前記減速機モジュールと前記出力モジュールとを連結可能である、車両用開閉体駆動装置。

【請求項4】

請求項３に記載の車両用開閉体駆動装置であって、
前記電動機モジュールと前記減速機モジュールとを収容し、前記出力モジュールと前記変換モジュールとに連結可能な第１ハウジングと、
前記電動機モジュールと前記減速機モジュールとを収容し、前記出力モジュールに連結可能な第２ハウジングと、をさらに備え、
前記車両用開閉体駆動装置は、前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングの任意の一方を選択可能であり、
前記電動機モジュールから前記出力モジュールへと回転動力が伝達する動力伝達経路上に前記変換モジュールを組み込む場合、前記第１ハウジングに前記電動機モジュールと前記減速機モジュールとが収容され、前記第１ハウジングに前記変換モジュールと前記出力モジュールとが組み付けられ、
前記変換モジュールを省略する場合、前記第２ハウジングに前記電動機モジュールと前記減速機モジュールとが収容され、前記第２ハウジングに前記出力モジュールが組み付けられる、車両用開閉体駆動装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用開閉体駆動装置であって、
前記出力モジュールは、複数種類の出力モジュールを有し、
前記車両用開閉体駆動装置は、前記複数種類の出力モジュールのうちの任意の１つを選択可能である、車両用開閉体駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に設けられたドアやテールゲート等の開閉体を駆動する車両用開閉体駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、車両に設けられたドアやテールゲート等の開閉体を駆動する車両用開閉体駆動装置が知られている。一般に、車両用開閉体駆動装置は、回転動力を出力可能な電動機モジュールと、動力伝達経路に設けられ、接続状態と非接続状態とに切替可能な断接モジュールと、回転動力を減速する減速機モジュールと、出力モジュールと、を備える。そして、車両用開閉体駆動装置は、電動機モジュールから出力された回転動力が、断接モジュール及び減速機モジュールを介して出力モジュールに伝達されて、出力モジュールが動作することによって、車両に設けられた開閉体を駆動する。

【0003】

例えば、特許文献１には、電動機モジュールと、２つの減速機モジュールと、出力モジュールとが、略同一軸上に並んで配置された、車両用開閉体駆動装置が開示されている。また、例えば、特許文献２には、第１軸上に電動機モジュールが配置され、第１軸と平行な第２軸上にアクチュエータモジュールが配置された、車両用開閉体駆動装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６４５８９２３号公報

【特許文献2】特許第６６７６５１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の車両用開閉体駆動装置は、電動機モジュールと、２つの減速機モジュールと、出力モジュールとが、略同一軸上に並んで配置されているため、当該軸線方向の寸法が大きくなる。このとき、特許文献１に記載の車両用開閉体駆動装置において、電動機モジュールと、２つの減速機モジュールと、出力モジュールとは、略同一軸上に並んで配置可能なように専用設計されている。そのため、当該軸線方向の寸法を小さくするために、例えば、電動機モジュールと、２つの減速機モジュールとを異なる軸上に配置可能にするには、電動機モジュール及び２つの減速機モジュールの設計を変更する必要がある。

【0006】

一方、特許文献２に記載の車両用開閉体駆動装置は、第１軸上に電動機モジュールが配置され、第１軸と平行な第２軸上にアクチュエータモジュールが配置されているため、第１軸及び第２軸と垂直な方向の寸法が大きくなる。このとき、特許文献２に記載の車両用開閉体駆動装置において、電動機モジュールとアクチュエータモジュールとは、第１軸上に電動機モジュールが配置され、第２軸上にアクチュエータモジュールが配置可能なように専用設計されている。そのため、第１軸及び第２軸と垂直な方向の寸法を小さくするために、例えば、電動機モジュールとアクチュエータモジュールとを略同一軸線上に配置可能にするには、電動機モジュール及びアクチュエータモジュールの設計を変更する必要がある。

【0007】

このように、特許文献１及び特許文献２に記載の車両用開閉体駆動装置は、各モジュールの設計を変更しなければ、車両用開閉体駆動装置の全体形状を変更できないため、コストを低減しながら、車両へのレイアウト性を向上させることが困難であった。

【0008】

本発明は、車両用開閉体駆動装置の各モジュールを共用してコストを低減しながら、車両へのレイアウト性を向上させることができる車両用開閉体駆動装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の第１は、
回転動力を出力可能な電動機モジュールと、
動力伝達経路に設けられ、接続状態と非接続状態とに切替可能な断接モジュールと、
回転動力を減速する減速機モジュールと、
出力モジュールと、を備え、
前記電動機モジュールから出力された回転動力が、前記断接モジュール及び前記減速機モジュールを介して前記出力モジュールに伝達されて、前記出力モジュールが動作することによって、車両に設けられた開閉体を駆動する、車両用開閉体駆動装置であって、
回転動力が入力される変換入力部と、前記変換入力部に入力される回転動力の回転軸とは異なる回転軸の回転動力を出力する変換出力部と、を有する変換モジュールをさらに備え、
前記電動機モジュールから出力される回転動力が前記出力モジュールへと伝達する動力伝達経路上に前記変換モジュールを組み込んで、前記電動機モジュールと前記断接モジュールと前記減速機モジュールと前記出力モジュールとを連結可能であり、
且つ、前記変換モジュールを省略して、前記電動機モジュールと前記断接モジュールと前記減速機モジュールと前記出力モジュールとを連結可能である。

【0010】

本発明の第２は、
回転動力を出力可能な電動機モジュールと、
回転動力を減速する減速機モジュールと、
出力モジュールと、を備え、
前記電動機モジュールから出力された回転動力が、前記減速機モジュールを介して前記出力モジュールに伝達されて、前記出力モジュールが動作することによって、車両に設けられた開閉体を駆動する、車両用開閉体駆動装置であって、
回転動力が入力される変換入力部と、前記変換入力部に入力される回転動力の回転軸とは異なる回転軸の回転動力を出力する変換出力部と、を有する変換モジュールをさらに備え、
前記電動機モジュールから出力される回転動力が前記出力モジュールへと伝達する動力伝達経路上に前記変換モジュールを組み込んで、前記電動機モジュールと前記減速機モジュールと前記出力モジュールとを連結可能であり、
且つ、前記変換モジュールを省略して、前記電動機モジュールと前記減速機モジュールと前記出力モジュールとを連結可能である。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、各モジュールを共用してコストを低減しながら、車両へのレイアウト性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態の車両用開閉体装置における、電動機モジュール、断接モジュール、及び、減速機モジュールの斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態の車両用開閉体装置における、出力モジュール、及び、変換モジュールの斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態の車両用開閉体装置において、動力伝達経路上に変換モジュールを組み込んで、電動機モジュールと断接モジュールと減速機モジュールと出力モジュールとを連結した状態を示す図である。

【図4】本発明の一実施形態の車両用開閉体装置において、変換モジュールを省略して、電動機モジュールと断接モジュールと減速機モジュールと出力モジュールとを連結した状態を示す図である。

【図5】本発明の一実施形態の車両用開閉体装置における第１ハウジングの斜視図（その１）である。

【図6】本発明の一実施形態の車両用開閉体装置における第１ハウジングの斜視図（その２）である。

【図7】本発明の一実施形態の車両用開閉体装置において、第１ハウジングに電動機モジュールと断接モジュールと減速機モジュールとを収容して、第１ハウジングに出力モジュールが組み付けられた状態を示す要部断面図である。

【図8】本発明の一実施形態の車両用開閉体装置において、第１ハウジングに電動機モジュールと断接モジュールと減速機モジュールとを収容して、第１ハウジングに変換モジュールと出力モジュールとが組み付けられた状態を示す斜視図である。

【図9】本発明の一実施形態の車両用開閉体装置における第２ハウジングの斜視図（その１）である。

【図10】本発明の一実施形態の車両用開閉体装置における第２ハウジングの斜視図（その２）である。

【図11】本発明の一実施形態の車両用開閉体装置において、電動機モジュールと、連結部材と、コネクタモジュールと、が連結した状態を示す斜視図である。

【図12】本発明の一実施形態の車両用開閉体装置において、第２ハウジングに電動機モジュールと断接モジュールと減速機モジュールとを収容して、第２ハウジングに出力モジュールが組み付けられた状態を示す要部断面図である。

【図13】本発明の一実施形態の車両用開閉体装置において、第２ハウジングに電動機モジュールと断接モジュールと減速機モジュールとを収容して、第２ハウジングに出力モジュールが組み付けられた状態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の車両用開閉体駆動装置の一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は、符号の向きに見るものとする。

【0014】

本実施形態の車両用開閉体駆動装置１００は、車両に設けられたドア等の開閉体を駆動する装置である。

【0015】

図１及び図２に示すように、車両用開閉体駆動装置１００は、回転動力を出力可能な電動機モジュール２００と、動力伝達経路に設けられ、接続状態と非接続状態とに切替可能な断接モジュール３００と、回転動力を減速する減速機モジュール４００と、出力モジュール５００と、を備える。さらに、車両用開閉体駆動装置１００は、回転動力が入力される入力ギヤ６１０と、入力ギヤ６１０に入力される回転動力の回転軸とは異なる回転軸の回転動力を出力する出力ギヤ６２０と、を有する変換モジュール６００を備える。

【0016】

車両用開閉体駆動装置１００は、電動機モジュール２００から出力された回転動力が断接モジュール３００及び減速機モジュール４００を介して出力モジュール５００に伝達されて、出力モジュール５００が動作することによって、車両に設けられた開閉体を駆動する。

【0017】

図１の（ａ）に示すように、電動機モジュール２００は、電動機ケース２１０と、電動機ケース２１０の内部に収容された不図示の電動機と、当該電動機のロータと一体に回転して回転動力を出力する駆動軸２２０と、を有する。電動機ケース２１０は、駆動軸２２０と略同軸の略円筒形状を有する。駆動軸２２０は、略円筒形状を有する電動機ケース２１０の一方側の軸方向端面である出力側面２０１から軸方向一方側に突出する。

【0018】

図１の（ｂ）に示すように、断接モジュール３００は、入力軸３１０及び出力軸３２０を有する。断接モジュール３００は、動力伝達経路に設けられ、接続状態と非接続状態とに切替可能なクラッチ機構を有する。本実施形態では、入力軸３１０及び出力軸３２０は同一軸となるように設けられている。入力軸３１０は、断接モジュール３００の入力軸３１０及び出力軸３２０の軸方向の一方側の端面である入力側面３０１から入力軸３１０及び出力軸３２０の軸方向の一方側に突出している。出力軸３２０は、断接モジュール３００の入力軸３１０及び出力軸３２０の軸方向の他方側の端面であり入力側面３０１と対向する出力側面３０２から入力軸３１０及び出力軸３２０の軸方向の他方側に突出している。断接モジュール３００は、クラッチ機構が接続状態のとき、断接モジュール３００の動力伝達経路が連結状態となり、入力軸３１０に入力された回転動力が伝達されて出力軸３２０から出力される。断接モジュール３００は、クラッチ機構が非接続状態のとき、断接モジュール３００の動力伝達経路は遮断状態となり、入力軸３１０に入力された回転動力が出力軸３２０に伝達されない。入力軸３１０の下端部の外周面には、外歯スプライン３１１が形成されている。出力軸３２０は、後述する減速機モジュール４００における１段目の遊星歯車機構のサンギヤと一体となっている。

【0019】

図１の（ｃ）に示すように、減速機モジュール４００は、出力軸４２０を有する。本実施形態では、減速機モジュール４００は、例えば、２段の遊星歯車機構を有する。減速機モジュール４００は、断接モジュール３００の出力軸３２０から入力された回転動力を減速して、出力軸４２０に出力する。本実施形態では、減速機モジュール４００は、２段の遊星歯車機構である。本実施形態の２段の遊星歯車機構は、リングギヤが共通となっている。リングギヤは、後述する第１ハウジング７００又は第２ハウジング８００に固定される。１段目の遊星歯車機構のサンギヤは、断接モジュール３００の出力軸３２０に設けられている。断接モジュール３００の出力軸３２０は、入力側面４０１から減速機モジュール４００に連結される。出力軸４２０は、入力側面４０１と対向する出力側面４０２から突出している。本実施形態では、減速機モジュール４００は、断接モジュール３００の出力軸３２０と減速機モジュール４００の出力軸４２０とが同一軸となるようにして、断接モジュール３００と連結する。そして、断接モジュール３００の出力軸３２０から出力された回転動力は、１段目の遊星歯車機構のサンギヤに伝達される。２段目の遊星歯車機構のサンギヤは、１段目の遊星歯車機構の遊星キャリヤに連結されており１段目の遊星歯車機構の遊星キャリヤと一体に回転する。出力軸４２０は、２段目の遊星歯車機構の遊星キャリヤに連結されており２段目の遊星歯車機構の遊星キャリヤと一体に回転する。したがって、減速機モジュール４００は、断接モジュール３００の出力軸３２０から入力された回転動力を、２段の遊星歯車機構によって２段階減速して、出力軸４２０から出力する。

【0020】

図２の（ａ１）から（ａ３）に示すように、出力モジュール５００は、複数種類の出力モジュール５００を有する。そして、車両用開閉体駆動装置１００は、複数種類の出力モジュール５００のうちの任意の１つを選択可能である。

【0021】

本実施形態では、出力モジュール５００は、減速機モジュール４００の出力軸４２０から入力される回転動力によって回動する出力アーム５１１を有する第１出力モジュール５１０（図２の（ａ１）参照）と、減速機モジュール４００の出力軸４２０から入力される回転動力によって回転する出力ギヤ５２１を有する第２出力モジュール５２０（図２の（ａ２）参照）と、減速機モジュール４００の出力軸４２０から入力される回転動力によって動作するラックアンドピニオン機構５３１を有する第３出力モジュール５３０（図２の（ａ３）参照）と、を有する。そして、第１出力モジュール５１０、第２出力モジュール５２０、及び、第３出力モジュール５３０は、いずれも減速機モジュール４００の出力側面４０２に連結可能である。

【0022】

例えば、車両用開閉体駆動装置１００でヒンジドア（スイングドア）を駆動する場合には、第１出力モジュール５１０を選択して、ヒンジドアのヒンジ機構を出力アーム５１１に連結する。また、例えば、車両用開閉体駆動装置１００でベルトユニットによってスライドするスライドドアを駆動する場合には、第２出力モジュール５２０を選択して、スライドドアのベルト駆動装置に出力ギヤ５２１を連結する。また、例えば、車両用開閉体駆動装置１００でラックアンドピニオンによってスライドするスライドドアを駆動する場合には、ラックアンドピニオン機構５３１のラック部をスライドドアに固定する。

【0023】

図２の（ｂ）に示すように、変換モジュール６００は、入力ギヤ６１０に入力される回転動力の回転軸と平行且つ別軸の回転軸の回転動力を出力する。変換モジュール６００は、入力ギヤ６１０及び出力ギヤ６２０を収容する変換モジュールハウジング６３０を備える。

【0024】

入力ギヤ６１０は、入力ギヤ６１０に入力される回転動力の回転軸と平行且つ別軸の回転軸心を有する円柱状の大径ギヤ部６１１と、大径ギヤ部６１１の軸方向一端面から大径ギヤ部６１１と同一の回転軸心を中心とする円柱状に延出し、大径ギヤ部６１１と同一の回転軸心を有し、大径ギヤ部６１１よりも小径の小径ギヤ部６１２と、を有する。大径ギヤ部６１１及び小径ギヤ部６１２は、いずれも外周面に歯部が形成された外歯歯車となっている。入力ギヤ６１０は、変換モジュールハウジング６３０に設けられた不図示の入力ギヤ軸に回動自在に軸支されている。

【0025】

出力ギヤ６２０は、入力ギヤ６１０に入力される回転動力の回転軸、及び、入力ギヤ６１０の回転軸心と平行且つ別軸の回転軸心を有する円柱状のギヤ部６２１と、ギヤ部６２１の軸方向一端面からにギヤ部６２１の回転軸心を中心とする中空円筒状に延出し、ギヤ部６２１よりも小径の中空円筒形状を有する結合部６２２と、を有する。ギヤ部６２１は、外周面に歯部が形成された外歯歯車となっている。中空円筒状の結合部６２２の内周面には、スプライン溝が形成されている。出力ギヤ６２０は、変換モジュールハウジング６３０に設けられた不図示の出力ギヤ軸に回動自在に軸支されている。

【0026】

変換モジュール６００に入力される回転動力は、入力ギヤ６１０の大径ギヤ部６１１に入力される。出力ギヤ６２０のギヤ部６２１は、入力ギヤ６１０の小径ギヤ部６１２と噛合している。したがって、変換モジュール６００に回転動力が入力されて入力ギヤ６１０が回転すると、それに伴って出力ギヤ６２０も回転する。このとき、変換モジュール６００に入力される回転動力は、入力ギヤ６１０の大径ギヤ部６１１に入力されるのに対し、出力ギヤ６２０のギヤ部６２１は、入力ギヤ６１０の小径ギヤ部６１２と噛合しているので、変換モジュール６００に入力された回転動力は、入力ギヤ６１０及び出力ギヤ６２０で減速されて伝達される。したがって、変換モジュール６００は、入力された回転動力を減速して、入力ギヤ６１０に入力される回転動力の回転軸と平行且つ別軸であり、出力ギヤ６２０の回転軸と同軸の回転軸の回転動力を出力する。

【0027】

変換モジュールハウジング６３０は、入力ギヤ６１０及び出力ギヤ６２０の軸方向一方側を覆うカバー壁部６３１と、カバー壁部６３１の外縁から屈曲して入力ギヤ６１０及び出力ギヤ６２０の軸方向他方側に向かって延在し、入力ギヤ６１０及び出力ギヤ６２０の側方を覆う側壁部６３２と、入力ギヤ６１０及び出力ギヤ６２０の軸方向他方側の側壁部６３２の端部から入力ギヤ６１０及び出力ギヤ６２０の軸方向と略垂直に延在するフランジ部６３３と、を有する。カバー壁部６３１と、側壁部６３２と、フランジ部６３３とは、一体成形されており、例えば、樹脂によって形成されている。変換モジュールハウジング６３０は、入力ギヤ６１０及び出力ギヤ６２０の軸方向他端側が開口している。

【0028】

（各モジュールの組付）
図３及び図４に示すように、電動機モジュール２００の出力側面２０１は、断接モジュール３００の入力側面３０１に連結可能であり、且つ、変換モジュール６００に連結可能となっている。断接モジュール３００の入力側面３０１は、電動機モジュール２００の出力側面２０１に連結可能であり、且つ、変換モジュール６００に連結可能となっている。断接モジュール３００の出力側面３０２は、減速機モジュール４００の入力側面４０１に連結可能となっている。減速機モジュール４００の出力側面４０２は、出力モジュール５００に連結可能となっている。

【0029】

したがって、図３に示すように、車両用開閉体駆動装置１００は、電動機モジュール２００の出力側面２０１を変換モジュール６００に連結し、断接モジュール３００の入力側面３０１を変換モジュール６００に連結し、断接モジュール３００の出力側面３０２を減速機モジュール４００の入力側面４０１に連結し、減速機モジュール４００の出力側面４０２を出力モジュール５００に連結することが可能となっている。

【0030】

その際、電動機モジュール２００の駆動軸２２０に駆動ギヤ２３０を取り付けて、駆動ギヤ２３０が、変換モジュール６００の入力ギヤ６１０の大径ギヤ部６１１に噛合するようにして、電動機モジュール２００が変換モジュール６００に連結される。さらに、断接モジュール３００の入力軸３１０に形成された外歯スプライン３１１が、変換モジュール６００の出力ギヤ６２０の結合部６２２にスプライン結合するようにして、断接モジュール３００が変換モジュール６００に連結される。そして、断接モジュール３００の出力軸３２０が減速機モジュール４００と連結するようにして、断接モジュール３００と減速機モジュールとが連結され、減速機モジュール４００の出力軸４２０が出力モジュール５００に連結するようにして、減速機モジュール４００と出力モジュール５００とが連結される。

【0031】

このようにして、車両用開閉体駆動装置１００は、電動機モジュール２００から出力される回転動力が出力モジュール５００へと伝達する動力伝達経路上に変換モジュール６００を組み込んで、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００と出力モジュール５００とを連結可能となっている。

【0032】

このとき、車両用開閉体駆動装置１００は、電動機モジュール２００と断接モジュール３００とが、電動機モジュール２００の駆動軸２２０、並びに、断接モジュール３００の入力軸３１０及び出力軸３２０の軸方向に対して垂直な方向に並んで配置される。そして、車両用開閉体駆動装置１００において、電動機モジュール２００の駆動軸２２０は、第１軸Ｌ１を形成している。一方、断接モジュール３００の入力軸３１０及び出力軸３２０、並びに、減速機モジュール４００の出力軸４２０は、同一軸となっており、第１軸Ｌ１と平行且つ別軸の第２軸Ｌ２を形成している。そして、電動機モジュール２００は、断接モジュール３００、減速機モジュール４００、及び出力モジュール５００の少なくとも１つと、少なくとも一部が第１軸Ｌ１及び第２軸Ｌ２の軸方向においてオーバーラップするように配置される。これにより、車両用開閉体駆動装置１００における第１軸Ｌ１及び第２軸Ｌ２の軸方向の寸法を短縮することができる。

【0033】

一方、図４に示すように、車両用開閉体駆動装置１００は、変換モジュール６００を省略して、電動機モジュール２００の出力側面２０１を断接モジュール３００の入力側面３０１に連結し、断接モジュール３００の出力側面３０２を減速機モジュール４００の入力側面４０１に連結し、減速機モジュール４００の出力側面４０２を出力モジュール５００に連結することが可能となっている。

【0034】

その際、電動機モジュール２００には、電動機モジュール２００の駆動軸２２０と、断接モジュール３００の入力軸３１０とを連結する連結部材２４０が取り付けられる。本実施形態では、連結部材２４０は２段の遊星歯車機構である。１段目の遊星歯車機構のサンギヤは、電動機モジュール２００の駆動軸２２０に連結している。１段目の遊星歯車機構の遊星キャリヤは、後述する第２ハウジング８００に固定されている。１段目の遊星歯車機構のリングギヤは、２段目の遊星歯車機構のサンギヤと連結しており、２段目の遊星歯車機構のサンギヤは、１段目の遊星歯車機構のリングギヤと一体に回転する。２段目の遊星歯車機構の遊星キャリヤは、１段目の遊星歯車機構の遊星キャリヤと同様、後述する第２ハウジング８００に固定されている。２段目の遊星歯車機構のリングギヤは、内周面にスプライン溝が形成された中空軸に連結しており、当該中空軸は、２段目の遊星歯車機構のリングギヤと一体に回転する。そして、当該中空軸の内周面に形成されたスプライン溝に断接モジュール３００の入力軸３１０に形成された外歯スプライン３１１が噛合して、電動機モジュール２００の駆動軸２２０は、連結部材２４０を介して断接モジュール３００の入力軸３１０と連結する。

【0035】

このようにして、車両用開閉体駆動装置１００は、変換モジュール６００を省略して、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００と出力モジュール５００とを連結可能となっている。

【0036】

このとき、車両用開閉体駆動装置１００は、電動機モジュール２００と、断接モジュール３００と、減速機モジュール４００と、出力モジュール５００とが、任意の一方向に並んで配置される。これにより、車両用開閉体駆動装置１００は、電動機モジュール２００と、断接モジュール３００と、減速機モジュール４００と、出力モジュール５００とが並んで配置される方向と垂直方向な方向の寸法を短縮することができる。なお、本実施形態では、車両用開閉体駆動装置１００において、電動機モジュール２００の駆動軸２２０、断接モジュール３００の入力軸３１０及び出力軸３２０、並びに、減速機モジュール４００の出力軸４２０は、同一軸となっており、第３軸Ｌ３を形成している。そして、車両用開閉体駆動装置１００は、第３軸Ｌ３と垂直方向な方向の寸法を短縮することができる。

【0037】

このように、車両用開閉体駆動装置１００は、変換モジュール６００を組み込むか省略するかを選択可能である。

【0038】

さらに、車両用開閉体駆動装置１００は、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００とを収容し、出力モジュール５００と変換モジュール６００とに連結可能な第１ハウジング７００（図５及び図６参照）と、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００とを収容し、出力モジュール５００に連結可能な第２ハウジング８００（図９及び図１０参照）と、をさらに備える。そして、車両用開閉体駆動装置１００は、第１ハウジング７００及び第２ハウジング８００の任意の一方を選択可能となっている。本実施形態では、電動機モジュール２００から出力モジュール５００へと回転動力が伝達する動力伝達経路上に変換モジュール６００を組み込む場合に、第１ハウジング７００が選択され、変換モジュール６００を省略する場合に、第２ハウジング８００が選択される。

【0039】

最初に、第１ハウジング７００が選択された場合、すなわち、電動機モジュール２００から出力モジュール５００へと回転動力が伝達する動力伝達経路上に変換モジュール６００を組み込む場合について説明する。

【0040】

図５及び図６に示すように、第１ハウジング７００は、底壁部７０１と、底壁部７０１から第１方向Ｄ１に延在する筒形状を有する第１収容部７１０と、第１方向Ｄ１と垂直な方向に隣接して、底壁部７０１から第１収容部７１０と平行に第１方向Ｄ１に延在する筒形状を有する第２収容部７２０と、を備える。

【0041】

第１収容部７１０における第１方向Ｄ１の底壁部７０１側の端部には、底壁部７０１から第１方向Ｄ１に開口する第１開口部７１１が形成されている。第１収容部７１０における第１方向Ｄ１の底壁部７０１側と反対側の端部には、第２開口部７１２が形成されている。第１開口部７１１は、電動機モジュール２００の駆動軸２２０が挿通可能である一方、電動機ケース２１０が挿通不可能な大きさ及び形状である。第２開口部７１２は、電動機ケース２１０を含む電動機モジュール２００が挿通可能な大きさ及び形状である。

【0042】

第２収容部７２０における第１方向Ｄ１の底壁部７０１側の端部には、底壁部７０１から第１方向Ｄ１に開口する第１開口部７２１が形成されている。第２収容部７２０における第１方向Ｄ１の底壁部７０１側と反対側の端部には、第２開口部７２２が形成されている。第１開口部７２１は、断接モジュール３００の入力軸３１０が挿通可能である一方、断接モジュール３００が挿通不可能な大きさ及び形状である。第２開口部７２２は、断接モジュール３００及び減速機モジュール４００が挿通可能な大きさ及び形状である。

【0043】

図７及び図８に示すように、まず、第１収容部７１０に電動機モジュール２００を収容する。このとき、電動機モジュール２００を、出力側面２０１が底壁部７０１と対向するようにして、第２開口部７１２から第１収容部７１０に収容する。そして、電動機モジュール２００の駆動軸２２０が底壁部７０１に形成された第１収容部７１０の第１開口部７１１から第１収容部７１０の外側に向かって第１方向Ｄ１に突出するようにして、電動機モジュール２００を第１ハウジング７００に組み付ける。

【0044】

次に、第２収容部７２０に断接モジュール３００を収容する。このとき、断接モジュール３００を、入力側面３０１が底壁部７０１と対向するようにして、第２開口部７２２から第２収容部７２０に収容する。そして、断接モジュール３００の入力軸３１０が、底壁部７０１に形成された第２収容部７２０の第１開口部７２１から第２収容部７２０の外側に向かって第１方向Ｄ１に突出するようにして、断接モジュール３００を第１ハウジング７００に組み付ける。

【0045】

次に、第２収容部７２０に減速機モジュール４００を収容する。このとき、減速機モジュール４００を、入力側面４０１が断接モジュール３００の出力側面３０２と対向するようにして、第２開口部７１２から第１収容部７１０に収容する。そして、減速機モジュール４００を断接モジュール３００の出力軸３２０と連結させ、減速機モジュール４００の出力軸４２０を第２収容部７２０の第２開口部７２２から第２収容部７２０の外側に向かって第１方向Ｄ１に突出するようにして、減速機モジュール４００を第１ハウジング７００に組み付ける。

【0046】

これにより、第１ハウジング７００に電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００とが収容され、第１ハウジング７００に電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００が組み付けられるので、第１ハウジング７００と電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００とが一体化される。

【0047】

そして、変換モジュール６００を第１ハウジング７００に組み付ける。このとき、変換モジュールハウジング６３０のフランジ部６３３が、第１ハウジング７００の第１収容部７１０及び第２収容部７２０が延出する側と反対側で底壁部７０１と対向するようにして、変換モジュールハウジング６３０は、ネジ等の締結部材によって、第１ハウジング７００の底壁部７０１に組み付けられる。その際、電動機モジュール２００の駆動軸２２０に駆動ギヤ２３０を取り付けて、駆動ギヤ２３０が変換モジュール６００の入力ギヤ６１０の大径ギヤ部６１１に噛合し、断接モジュール３００の入力軸３１０に形成された外歯スプライン３１１が出力ギヤ６２０の結合部６２２の内周面に形成されたスプライン溝にスプライン結合するようにして、変換モジュール６００を第１ハウジング７００に組み付ける。

【0048】

本実施形態では、変換モジュールハウジング６３０のフランジ部６３３と第１ハウジング７００の底壁部７０１との間に第１車体取付用ブラケット１１０が介装され、第１車体取付用ブラケット１１０は、変換モジュールハウジング６３０及び第１ハウジング７００と共締めされている。

【0049】

次に、出力モジュール５００を第１ハウジング７００に組み付ける。出力モジュール５００は、第２収容部７２０の第２開口部７２２を塞ぐようにして、第１ハウジング７００に組み付けられる。このとき、減速機モジュール４００の出力軸４２０が出力モジュール５００に連結するようにして、出力モジュール５００は、第１ハウジング７００に組み付けられる。

【0050】

本実施形態では、出力モジュール５００と、第１ハウジング７００における第２収容部７２０の第２開口部７２２の形成面との間に第２車体取付用ブラケット１２０が介装され、第２車体取付用ブラケット１２０は、出力モジュール５００及び第１ハウジング７００と共締めされている。

【0051】

第１収容部７１０の第２開口部７１２には、コネクタモジュール９１０が組付けられる。コネクタモジュール９１０は、コネクタケース９１１と、外部機器と電気的に接続するハーネス等の導線部材が接続する接続端子部９１２と、を有する。第１ハウジング７００の内部には、複数の配線部材（不図示）が配索されている。第１ハウジング７００の内部を配索する複数の配線部材は、接続端子部９１２と電動機モジュール２００の電動機とを電気的に接続する配線部材、及び、接続端子部９１２と断接モジュール３００のクラッチ機構とを電気的に接続する配線部材、を含む。そして、コネクタモジュール９１０は、接続端子部９１２が第１ハウジング７００の内部を配索する複数の配線部材と電気的に接続するようにして、第１収容部７１０の第２開口部７１２に組み付けられる。これにより、電動機モジュール２００の電動機と、断接モジュール３００のクラッチ機構とは、接続端子部９１２を介して外部から供給される電力によって動作可能となる。

【0052】

このようにして、車両用開閉体駆動装置１００は、電動機モジュール２００から出力モジュール５００へと回転動力が伝達する動力伝達経路上に変換モジュール６００を組み込む場合、第１ハウジング７００に電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００とを収容し、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００とを第１ハウジング７００に組み付けた後、第１ハウジング７００に変換モジュール６００及び出力モジュール５００を組み付けることによって、組み付けられる。このように、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００とを第１ハウジング７００に組み付けることによって、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００とを一体化できるので、車両用開閉体駆動装置１００の組付性が向上する。

【0053】

そして、第１車体取付用ブラケット１１０及び第２車体取付用ブラケット１２０を車両の車体に固定することによって、車両用開閉体駆動装置１００は、車両の車体に固定される。このとき、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００とが第１ハウジング７００に組み付けられ、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００とが一体化されているので、車両用開閉体駆動装置１００を車両の車体に組み付ける際の取り回し性が向上する。

【0054】

続いて、第２ハウジング８００が選択された場合、すなわち変換モジュール６００を省略する場合について説明する。

【0055】

図９及び図１０に示すように、第２ハウジング８００は、第２方向Ｄ２に延在する筒形状を有し、第２方向Ｄ２の一方側の第１端部８０１と、第２方向Ｄ２の他方側の第２端部８０２と、を有する。第２ハウジング８００には、第２方向Ｄ２に延びる有底略円筒形状の収容部８１０が形成されている。収容部８１０の第２方向Ｄ２の一方側の端部には、底壁部８１１が形成されており、収容部８１０第２方向Ｄ２の他方側の端部は開口部８１２となっている。収容部８１０の底壁部８１１は、第２ハウジング８００の第１端部８０１に形成されており、開口部８１２は、第２ハウジング８００の第２端部８０２に形成されている。

【0056】

図１１に示すように、第２ハウジング８００が選択された場合、すなわち変換モジュール６００を省略する場合、まず、電動機モジュール２００と連結部材２４０とを連結する。連結部材２４０は、電動機モジュール２００の出力側面２０１と対向するように連結され、電動機モジュール２００の駆動軸２２０が連結部材２４０の１段目の遊星歯車機構のサンギヤと連結される。

【0057】

次に、コネクタモジュール９２０を電動機モジュール２００に係止する。コネクタモジュール９２０は、電動機モジュール２００の電動機ケース２１０と略同径の略円盤形状を有する基板ユニット９２１と、外部機器と電気的に接続するハーネス等の導線部材が接続する接続端子部９２２と、を有する。基板ユニット９２１は、導線等の配線部材によって接続端子部９２２と電気的に接続している。第２ハウジング８００の内部には、複数の配線部材（不図示）が配索されている。基板ユニット９２１は、電動機モジュール２００の出力側面２０１と反対側の面に係止され、第２ハウジング８００の内部を配索する複数の配線部材と接続する。第２ハウジング８００の内部を配索する複数の配線部材は、電動機モジュール２００の電動機と接続する配線部材と、断接モジュール３００のクラッチ機構に接続する配線部材と、を含む。したがって、基板ユニット９２１が電動機モジュール２００の出力側面２０１と反対側の面に係止され、第２ハウジング８００の内部を配索する複数の配線部材と接続することによって、電動機モジュール２００の電動機と、断接モジュール３００のクラッチ機構とは、接続端子部９２２を介して外部から供給される電力によって動作可能となる。また、コネクタモジュール９２０は、基板ユニット９２１が電動機モジュール２００の出力側面２０１と反対側の面に係止されることによって、電動機モジュール２００に係止される。コネクタモジュール９２０の接続端子部９２２は、基板ユニット９２１を挟んで電動機モジュール２００と反対側に配置される。

【0058】

これにより、電動機モジュール２００と、連結部材２４０と、コネクタモジュール９２０とは、一体化する。

【0059】

図１２及び図１３に示すように、続いて、電動機モジュール２００、連結部材２４０、及び、コネクタモジュール９２０が一体化したユニットを、第２ハウジング８００の収容部８１０に収容する。このとき、コネクタモジュール９２０が底壁部８１１側、連結部材２４０が開口部８１２側となるようにして、電動機モジュール２００、連結部材２４０、及び、コネクタモジュール９２０が一体化したユニットを、開口部８１２から収容部８１０に収容する。第２ハウジング８００の収容部８１０の底壁部８１１には、コネクタモジュール９２０の接続端子部９２２が嵌合可能な貫通孔８１１ａが形成されている。そして、コネクタモジュール９２０の接続端子部９２２を底壁部８１１に形成された貫通孔８１１ａに嵌合し、コネクタモジュール９２０の接続端子部９２２が貫通孔８１１ａから第２ハウジング８００の外部に露出するようにして、電動機モジュール２００、連結部材２４０、及び、コネクタモジュール９２０が一体化したユニットを、第２ハウジング８００に組み付ける。電動機モジュール２００、連結部材２４０、及び、コネクタモジュール９２０が一体化したユニットが第２ハウジング８００に組み付けられた状態において、連結部材２４０の１段目及び２段目の遊星歯車機構の遊星キャリヤは、いずれも第２ハウジング８００に係止される。

【0060】

次に、収容部８１０に断接モジュール３００を収容する。このとき、断接モジュール３００を、入力側面３０１が底壁部８１１側、出力側面３０２が開口部８１２側となるようにして、開口部８１２から収容部８１０に収容する。断接モジュール３００は、入力側面３０１が連結部材２４０と対向するようにして、収容部８１０に収容される。そして、断接モジュール３００の入力軸３１０に形成された外歯スプライン３１１を、連結部材２４０の２段目の遊星歯車機構のリングギヤと一体に回転する中空軸の内周面に形成されたスプライン溝に噛合させて、断接モジュール３００を、第２ハウジング８００に組み付ける。

【0061】

次に、収容部８１０に減速機モジュール４００を収容する。このとき、減速機モジュール４００を、入力側面４０１が底壁部８１１側、出力側面４０２が開口部８１２側となるようにして、開口部８１２から収容部８１０に収容する。減速機モジュール４００は、入力側面４０１が、断接モジュール３００の出力側面３０２と対向するようにして、収容部８１０に収容される。そして、減速機モジュール４００を断接モジュール３００の出力軸３２０と連結させ、減速機モジュール４００の出力軸４２０を第２ハウジング８００の第２端部８０２から第２方向Ｄ２に突出するようにして、減速機モジュール４００を第２ハウジング８００に組み付ける。

【0062】

次に、出力モジュール５００を第２ハウジング８００に組み付ける。出力モジュール５００は、収容部８１０の開口部８１２を塞ぐようにして、第２ハウジング８００に組み付けられる。このとき、減速機モジュール４００の出力軸４２０が出力モジュール５００に連結するようにして、出力モジュール５００は、第２ハウジング８００に組み付けられる。

【0063】

このようにして、車両用開閉体駆動装置１００は、変換モジュール６００を省略する場合、第２ハウジング８００に電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００とを収容し、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００とを第２ハウジング８００に組み付けた後、第２ハウジング８００に出力モジュール５００を組み付けることによって、組み付けられる。このように、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００とを第２ハウジング８００に組み付けることによって、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００とを一体化できるので、車両用開閉体駆動装置１００の組付性が向上する。

【0064】

そして、第２ハウジング８００には、ナット部材が埋め込まれた取付部８２０が複数設けられており、取付部８２０に締結されるボルト等の締結部材によって、第２ハウジング８００を車両の車体に固定する。これにより、車両用開閉体駆動装置１００は、車両の車体に固定される。このとき、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００とが第２ハウジング８００に組み付けられ、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００とが一体化されているので、車両用開閉体駆動装置１００を車両に組み付ける際の取り回し性が向上する。

【0065】

以上説明したように、車両用開閉体駆動装置１００は、電動機モジュール２００から出力される回転動力が出力モジュール５００へと伝達する動力伝達経路上に変換モジュール６００を組み込んで、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００と出力モジュール５００とを連結可能であり、且つ、変換モジュール６００を省略して、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００と出力モジュール５００とを連結可能である。

【0066】

これにより、車両用開閉体駆動装置１００は、車両に取り付けられる空間の形状に応じて、変換モジュール６００を組み込むか変換モジュール６００を省略するかを選択することによって、電動機モジュール２００、断接モジュール３００、及び、減速機モジュール４００を設計変更することなく、全体形状を変更することができる。これにより、車両用開閉体駆動装置１００は、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００とを共用してコストを低減しながら、車両へのレイアウト性を向上させることができる。

【0067】

さらに、車両用開閉体駆動装置１００は、電動機モジュール２００から出力モジュール５００へと回転動力が伝達する動力伝達経路上に変換モジュール６００を組み込む場合、第１ハウジング７００を選択して、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００とを第１ハウジング７００に組み付けることによって、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００とを一体化できる。また、車両用開閉体駆動装置１００は、変換モジュール６００を省略する場合、第２ハウジング８００を選択して、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００とを第２ハウジング８００に組み付けることによって、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００とを一体化できる。このように、車両用開閉体駆動装置１００は、変換モジュール６００を組み込むか変換モジュール６００を省略するかに応じて、第１ハウジング７００及び第２ハウジング８００のいずれか一方を選択して、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００とを第１ハウジング７００及び第２ハウジング８００のいずれか一方に組み付けることによって、いずれの場合も、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００とを一体化できるので、車両用開閉体駆動装置１００の組付性が向上し、且つ、車両用開閉体駆動装置１００を車両の車体に組み付ける際の取り回し性が向上する。

【0068】

また、出力モジュール５００は、第１出力モジュール５１０と、第２出力モジュール５２０と、第３出力モジュール５３０とを有し、第１出力モジュール５１０、第２出力モジュール５２０、及び、第３出力モジュール５３０は、いずれも、減速機モジュール４００の出力軸４２０と連結して、第１ハウジング７００及び第２ハウジング８００のいずれにも組み付け可能である。したがって、車両用開閉体駆動装置１００は、電動機モジュール２００から出力される回転動力が出力モジュール５００へと伝達する動力伝達経路上に変換モジュール６００を組み込んで、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００と出力モジュール５００とを連結する場合、変換モジュール６００を省略して、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００と出力モジュール５００とを連結する場合、のいずれの場合も、第１出力モジュール５１０、第２出力モジュール５２０、及び、第３出力モジュール５３０のうちの任意の１つを選択可能となっている。

【0069】

なお、図３、図７及び図８においては、出力モジュール５００として、第１出力モジュール５１０を選択した場合を示しているが、第２出力モジュール５２０及び第３出力モジュール５３０も選択可能である。同様に、図４、図１２及び図１３においては、出力モジュール５００として、第２出力モジュール５２０を選択した場合を示しているが、第１出力モジュール５１０及び第３出力モジュール５３０も選択可能である。

【0070】

これにより、車両用開閉体駆動装置１００は、駆動する開閉体の種類に応じて、複数種類の出力モジュール５００のうちの任意の１つを選択することができる。したがって、車両用開閉体駆動装置１００は、電動機モジュール２００と断接モジュール３００と減速機モジュール４００とを共用して、異なる種類の開閉体を駆動することができる。これにより、電動機モジュール２００、断接モジュール３００、及び、減速機モジュール４００を設計変更することなく、異なる種類の開閉体を駆動することができるので、コストを低減できる。

【0071】

以上、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しながら説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【0072】

例えば、本実施形態では、変換モジュール６００は、電動機モジュール２００から出力される回転動力が出力モジュール５００へと伝達する車両用開閉体駆動装置１００の動力伝達経路において、電動機モジュール２００と断接モジュール３００との間に連結されるものとしたが、変換モジュール６００は、例えば、車両用開閉体駆動装置１００の動力伝達経路において、断接モジュール３００と減速機モジュール４００との間に連結されるものであってもよいし、減速機モジュール４００と出力モジュール５００との間に連結されるものであってもよい。

【0073】

また、例えば、本実施形態では、車両用開閉体駆動装置１００の動力伝達経路において、電動機モジュール２００、断接モジュール３００、減速機モジュール４００、出力モジュール５００の順に連結されるものとしたが、車両用開閉体駆動装置１００の動力伝達経路において、電動機モジュール２００、減速機モジュール４００、断接モジュール３００、出力モジュール５００の順に連結されるものであってもよい。このとき、変換モジュール６００は、例えば、車両用開閉体駆動装置１００の動力伝達経路において、電動機モジュール２００と減速機モジュール４００との間に連結されるものであってもよいし、減速機モジュール４００と断接モジュール３００との間に連結されるものであってもよいし、断接モジュール３００と出力モジュール５００との間に連結されるものであってもよい。

【0074】

また、例えば、本実施形態では、第２ハウジング８００が選択された場合、すなわち変換モジュール６００を省略する場合、電動機モジュール２００と連結部材２４０とを連結し、断接モジュール３００の入力軸３１０と連結部材２４０とを連結して、電動機モジュール２００と断接モジュール３００とは、連結部材２４０を介して連結されるものとしたが、連結部材２４０は省略可能である。すなわち、電動機モジュール２００の駆動軸２２０が断接モジュール３００の入力軸３１０と直接連結されていてもよい。

【0075】

また、例えば、本実施形態では、連結部材２４０は、２段の遊星歯車機構であるものとしたが、連結部材２４０は、要求される出力等の仕様に応じて、電動機モジュール２００から出力される回転動力を所定の減速比で減速する減速機構であってもよい。

【0076】

また、例えば、本実施形態では、断接モジュール３００は、クラッチ機構を有するものとしたが、断接モジュール３００は、動力伝達経路に設けられ、接続状態と非接続状態とに切替可能なブレーキ機構を有していてもよい。断接モジュール３００がブレーキ機構を有している場合、断接モジュール３００のブレーキ機構を接続状態(ブレーキ状態)とすることで、動力伝達回路が回転動作しないように制動され、ドアを任意の位置に保持可能となり、断接モジュール３００のブレーキ機構を非接続状態とすることで、動力伝達回路が自在に回転動作可能な状態となり、ドアを手動開閉操作及び電動開閉操作することが可能となる。

【0077】

また、例えば、本実施形態では、車両用開閉体駆動装置１００は、電動機モジュール２００と、断接モジュール３００と、減速機モジュール４００と、出力モジュール５００と、を備えるものとしたが、車両用開閉体駆動装置１００は、断接モジュール３００が省略されていてもよい。

【0078】

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を一例として示しているが、これに限定されるものではない。

【0079】

（１） 回転動力を出力可能な電動機モジュール（電動機モジュール２００）と、
動力伝達経路に設けられ、接続状態と非接続状態とに切替可能な断接モジュール（断接モジュール３００）と、
回転動力を減速する減速機モジュール（減速機モジュール４００）と、
出力モジュール（出力モジュール５００）と、を備え、
前記電動機モジュールから出力された回転動力が、前記断接モジュール及び前記減速機モジュールを介して前記出力モジュールに伝達されて、前記出力モジュールが動作することによって、車両に設けられた開閉体を駆動する、車両用開閉体駆動装置（車両用開閉体駆動装置１００）であって、
回転動力が入力される変換入力部（入力ギヤ６１０）と、前記変換入力部に入力される回転動力の回転軸とは異なる回転軸の回転動力を出力する変換出力部（出力ギヤ６２０）と、を有する変換モジュール（変換モジュール６００）をさらに備え、
前記電動機モジュールから出力される回転動力が前記出力モジュールへと伝達する動力伝達経路上に前記変換モジュールを組み込んで、前記電動機モジュールと前記断接モジュールと前記減速機モジュールと前記出力モジュールとを連結可能であり、
且つ、前記変換モジュールを省略して、前記電動機モジュールと前記断接モジュールと前記減速機モジュールと前記出力モジュールとを連結可能である、車両用開閉体駆動装置。

【0080】

（１）によれば、車両用開閉体駆動装置は、車両に取り付けられる空間の形状に応じて、変換モジュールを組み込むか変換モジュールを省略するかを選択することによって、電動機モジュール、断接モジュール、及び、減速機モジュールを設計変更することなく、全体形状を変更することができる。これにより、車両用開閉体駆動装置は、電動機モジュールと断接モジュールと減速機モジュールとを共用してコストを低減しながら、車両へのレイアウト性を向上させることができる。

【0081】

（２） （１）に記載の車両用開閉体駆動装置であって、
前記電動機モジュールと前記断接モジュールと前記減速機モジュールとを収容し、前記出力モジュールと前記変換モジュールとに連結可能な第１ハウジング（第１ハウジング７００）と、
前記電動機モジュールと前記断接モジュールと前記減速機モジュールとを収容し、前記出力モジュールに連結可能な第２ハウジング（第２ハウジング８００）と、をさらに備え、
前記車両用開閉体駆動装置は、前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングの任意の一方を選択可能であり、
前記電動機モジュールから前記出力モジュールへと回転動力が伝達する動力伝達経路上に前記変換モジュールを組み込む場合、前記第１ハウジングに前記電動機モジュールと前記断接モジュールと前記減速機モジュールとが収容され、前記第１ハウジングに前記変換モジュールと前記出力モジュールとが組み付けられ、
前記変換モジュールを省略する場合、前記第２ハウジングに前記電動機モジュールと前記断接モジュールと前記減速機モジュールとが収容され、前記第２ハウジングに前記出力モジュールが組み付けられる、車両用開閉体駆動装置。

【0082】

（２）によれば、電動機モジュールから出力モジュールへと回転動力が伝達する動力伝達経路上に変換モジュールを組み込む場合、電動機モジュールと断接モジュールと減速機モジュールとを第１ハウジングに組み付けることによって、電動機モジュールと断接モジュールと減速機モジュールとを一体化できるので、車両用開閉体駆動装置の組付性が向上し、且つ、車両用開閉体駆動装置を車両の車体に組み付ける際の取り回し性が向上する。また、変換モジュールを省略する場合、電動機モジュールと断接モジュールと減速機モジュールとを第２ハウジングに組み付けることによって、電動機モジュールと断接モジュールと減速機モジュールとを一体化できるので、車両用開閉体駆動装置の組付性が向上し、且つ、車両用開閉体駆動装置を車両の車体に組み付ける際の取り回し性が向上する。このように、車両用開閉体駆動装置は、変換モジュールを組み込むか変換モジュールを省略するかに応じて、第１ハウジング及び第２ハウジングのいずれか一方を選択して、電動機モジュールと断接モジュールと減速機モジュールとを第１ハウジング及び第２ハウジングのいずれか一方に組み付けることによって、いずれの場合も、電動機モジュールと断接モジュールと減速機モジュールとを一体化できるので、車両用開閉体駆動装置の組付性が向上し、且つ、車両用開閉体駆動装置を車両の車体に組み付ける際の取り回し性が向上する。

【0083】

（３） 回転動力を出力可能な電動機モジュール（電動機モジュール２００）と、
回転動力を減速する減速機モジュール（減速機モジュール４００）と、
出力モジュール（出力モジュール５００）と、を備え、
前記電動機モジュールから出力された回転動力が、前記減速機モジュールを介して前記出力モジュールに伝達されて、前記出力モジュールが動作することによって、車両に設けられた開閉体を駆動する、車両用開閉体駆動装置（車両用開閉体駆動装置１００）であって、
回転動力が入力される変換入力部（入力ギヤ６１０）と、前記変換入力部に入力される回転動力の回転軸とは異なる回転軸の回転動力を出力する変換出力部（出力ギヤ６２０）と、を有する変換モジュール（変換モジュール６００）をさらに備え、
前記電動機モジュールから出力される回転動力が前記出力モジュールへと伝達する動力伝達経路上に前記変換モジュールを組み込んで、前記電動機モジュールと前記減速機モジュールと前記出力モジュールとを連結可能であり、
且つ、前記変換モジュールを省略して、前記電動機モジュールと前記減速機モジュールと前記出力モジュールとを連結可能である、車両用開閉体駆動装置。

【0084】

（３）によれば、車両用開閉体駆動装置は、車両に取り付けられる空間の形状に応じて、変換モジュールを組み込むか変換モジュールを省略するかを選択することによって、電動機モジュール、及び、減速機モジュールを設計変更することなく、全体形状を変更することができる。これにより、車両用開閉体駆動装置は、電動機モジュールと減速機モジュールとを共用してコストを低減しながら、車両へのレイアウト性を向上させることができる。

【0085】

（４） （３）に記載の車両用開閉体駆動装置であって、
前記電動機モジュールと前記減速機モジュールとを収容し、前記出力モジュールと前記変換モジュールとに連結可能な第１ハウジング（第１ハウジング７００）と、
前記電動機モジュールと前記減速機モジュールとを収容し、前記出力モジュールに連結可能な第２ハウジング（第２ハウジング８００）と、をさらに備え、
前記車両用開閉体駆動装置は、前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングの任意の一方を選択可能であり、
前記電動機モジュールから前記出力モジュールへと回転動力が伝達する動力伝達経路上に前記変換モジュールを組み込む場合、前記第１ハウジングに前記電動機モジュールと前記減速機モジュールとが収容され、前記第１ハウジングに前記変換モジュールと前記出力モジュールとが組み付けられ、
前記変換モジュールを省略する場合、前記第２ハウジングに前記電動機モジュールと前記減速機モジュールとが収容され、前記第２ハウジングに前記出力モジュールが組み付けられる、車両用開閉体駆動装置。

【0086】

（４）によれば、電動機モジュールから出力モジュールへと回転動力が伝達する動力伝達経路上に変換モジュールを組み込む場合、電動機モジュールと減速機モジュールとを第１ハウジングに組み付けることによって、電動機モジュールと減速機モジュールとを一体化できるので、車両用開閉体駆動装置の組付性が向上し、且つ、車両用開閉体駆動装置を車両の車体に組み付ける際の取り回し性が向上する。また、変換モジュールを省略する場合、電動機モジュールと減速機モジュールとを第２ハウジングに組み付けることによって、電動機モジュールと減速機モジュールとを一体化できるので、車両用開閉体駆動装置の組付性が向上し、且つ、車両用開閉体駆動装置を車両の車体に組み付ける際の取り回し性が向上する。このように、車両用開閉体駆動装置は、変換モジュールを組み込むか変換モジュールを省略するかに応じて、第１ハウジング及び第２ハウジングのいずれか一方を選択して、電動機モジュールと減速機モジュールとを第１ハウジング及び第２ハウジングのいずれか一方に組み付けることによって、いずれの場合も、電動機モジュールと減速機モジュールとを一体化できるので、車両用開閉体駆動装置の組付性が向上し、且つ、車両用開閉体駆動装置を車両の車体に組み付ける際の取り回し性が向上する。

【0087】

（５） （１）～（４）のいずれかに記載の車両用開閉体駆動装置であって、
前記出力モジュールは、複数種類の出力モジュール（第１出力モジュール５１０、第２出力モジュール５２０、第３出力モジュール５３０）を有し、
前記車両用開閉体駆動装置は、前記複数種類の出力モジュールのうちの任意の１つを選択可能である、車両用開閉体駆動装置。

【0088】

（５）によれば、車両用開閉体駆動装置は、駆動する開閉体の種類に応じて、複数種類の出力モジュールのうちの任意の１つを選択することができる。したがって、車両用開閉体駆動装置は、各モジュールを共用して、異なる種類の開閉体を駆動することができる。これにより、各モジュールを設計変更することなく、異なる種類の開閉体を駆動することができるので、コストを低減できる。

【符号の説明】

【0089】

１００ 車両用開閉体駆動装置
２００ 電動機モジュール
３００ 断接モジュール
４００ 減速機モジュール
５００ 出力モジュール
６００ 変換モジュール
６１０ 入力ギヤ（変換入力部）
６２０ 出力ギヤ（変換出力部）
７００ 第１ハウジング
８００ 第２ハウジング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】