特開 2023-68771 配膳ロボット用附属品

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023068771

(43)【公開日】2023-05-18

(54)【発明の名称】配膳ロボット用附属品

(51)【国際特許分類】

   B65D 43/08 20060101AFI20230511BHJP

   A47G 23/00 20060101ALI20230511BHJP

【ＦＩ】

B65D43/08

A47G23/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021180079

(22)【出願日】2021-11-04

(71)【出願人】

【識別番号】500423363

【氏名又は名称】株式会社アルファクス・フード・システム

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】田村 隆盛

【テーマコード（参考）】

3B115

3E084

【Ｆターム（参考）】

3B115AA06

3B115CA03

3B115DA21

3B115DB20

3E084AA06

3E084AA12

3E084AB01

3E084AB10

3E084BA02

3E084CA01

3E084CB04

3E084CC03

3E084DA01

3E084DC03

3E084FD20

3E084GA08

3E084GB12

3E084LD01

(57)【要約】

【課題】配膳ロボットで運搬中の料理等がこぼれることを防止できる附属品を提供する。
【解決手段】配膳ロボット用附属品１０は、硬質の材料からドーム状に形成されたドーム部２０と、ゴム弾性を有する材料から形成され、かつドーム部２０を囲繞するスカート部３０と、を備えている。スカート部３０は、ドーム部２０の縁部２２に取り付けられた取付け部３１と、配膳ロボットに運搬される食器の開口部に吸着可能なシール部３２と、を有している。ドーム部２０の頂部２１側から見た平面視において、シール部３２は、取付け部３１よりも幅広（Ｗ２＞Ｗ１）に形成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

硬質の材料からドーム状に形成されたドーム部と、
ゴム弾性を有する材料から形成され、かつ前記ドーム部を囲繞するスカート部と、を備え、
前記スカート部は、
前記ドーム部の縁部に取り付けられた取付け部と、
配膳ロボットに運搬される食器の開口部に吸着可能なシール部と、を有し、
前記ドーム部の頂部側から見た平面視において、前記シール部は、前記取付け部よりも幅広に形成されている、
配膳ロボット用附属品。

【請求項2】

前記平面視において、前記シール部の幅は、前記取付け部の幅よりも二倍以上大きい、
請求項１に記載の配膳ロボット用附属品。

【請求項3】

前記シール部の吸着面は、凹円錐面に形成されている、
請求項１又は２に記載の配膳ロボット用附属品。

【請求項4】

前記シール部は、前記吸着面とは反対側にある前記シール部の外面に設けられた少なくとも一つのリブを有している、
請求項３に記載の配膳ロボット用附属品。

【請求項5】

前記ドーム部は、前記平面視において前記縁部から径方向に突出したフランジを有し、
前記取付け部は、前記スカート部において前記フランジと嵌合する溝が設けられている部位である、
請求項１から４のいずれか一項に記載の配膳ロボット用附属品。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、配膳ロボットに用いられる附属品に関する。

【背景技術】

【0002】

外食産業において、来店客に料理や飲み物を提供する配膳や、来店客が食べ終わった食器を回収する下げ膳を行う配膳ロボットが普及しつつある（例えば、特許文献１参照）。配膳ロボットには、配膳ロボットの筐体外に開放されたトレイに料理や飲み物を載せて運搬するオープンタイプと、配膳ロボットの筐体内に料理や飲み物を収納し、それらが外部から見えないように運搬するクローズドタイプとがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２１／１２９２８７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

クローズドタイプの配膳ロボットは、空気中を浮遊する塵埃やウイルスが料理に付着することがないため、衛生面でオープンタイプの配膳ロボットよりも優れている。しかるに、配膳ロボットは水平な床面の上では料理や飲み物をこぼさずに運搬できても、傾斜がある床面では料理や飲み物をこぼしてしまうことがある。とりわけ、水平面と傾斜面との境界を乗り越える際は、その衝撃で搬送ロボットが僅かに揺れるため、飲み物等がこぼれやすい。料理や飲み物がこぼれて配膳ロボットが汚れたとき、クローズドタイプよりもオープンタイプの方が清掃しやすい。そのため、現時点ではオープンタイプの配膳ロボットが主流になっている。

【0005】

本発明はこのような事情を鑑み、配膳ロボットで運搬中の料理等がこぼれることを防止できる附属品を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る配膳ロボット用附属品は、硬質の材料からドーム状に形成されたドーム部と、ゴム弾性を有する材料から形成され、かつドーム部を囲繞するスカート部と、を備えている。スカート部は、ドーム部の縁部に取り付けられた取付け部と、配膳ロボットに運搬される食器の開口部に吸着可能なシール部と、を有している。ドーム部の頂部側から見た平面視において、シール部は、取付け部よりも幅広に形成されている。

【0007】

この態様によれば、食器が密閉されて内容物である料理や飲み物がこぼれることを防止できる。食器の縁に吸着する軟らかいシール部だけだと縁から遠い中央寄りが垂れて丼などの膨らんだ形状の料理の場合に附属品が料理に接触するおそれがあるところ、硬質の材料から形成されたドーム部が形状を保持するため、料理と接触して附属品が汚れることがない。なにより、多様な料理を運搬する配膳ロボットでは、食器の大きさに合わせて当該食器の専用品を用意することが現実的でないところ、この態様によれば、取付け部よりもスカート部の方が幅広であるため、同一サイズの附属品を種々の大きさの食器に適用できる。食器を附属品で密閉して料理等がこぼれないように運搬できるようになる。

【0008】

上記態様は、平面視において、シール部の幅は、取付け部の幅よりも二倍以上大きくてもよい。

【0009】

この態様によれば、十分な大きさのシール部を有しているため、種々の大きさの食器に本発明を適用できる。

【0010】

上記態様において、シール部の吸着面は、凹円錐面に形成されていてもよい。

【0011】

この態様によれば、シール部を浅くかぶせると直径が大きな食器に吸着させることができ、かつシール部を深くかぶせると直径が小さな食器に吸着させることができる。そのため、種々の直径の食器に本発明を適用できる。

【0012】

上記態様において、シール部は、吸着面とは反対側にあるシール部の外面に設けられた少なくとも一つのリブを有していてもよい。

【0013】

この態様によれば、シール部の剛性を高める補強リブを有しているため、幅広であってもシール部が傘状の形状を保持できる。

【0014】

上記態様において、ドーム部は、平面視において縁部から径方向に突出したフランジを有していてもよい。その場合、取付け部は、スカート部においてフランジと嵌合する溝が設けられている部位であってもよい。

【0015】

この態様によれば、取付け部がフランジを挟持する断面視コの字形状の円環構造として特定される。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、配膳ロボットで運搬中の料理等がこぼれにくい附属品を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る配膳ロボット用附属品の一例を示す斜視図である。

【図2】図２は、図１に示された附属品をドーム部の頂部側から見た平面図である。

【図3】図３は、図２に示されたドーム部をＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿って切断した断面図である。

【図4】図４は、図２に示されたスカート部をＩＶ－ＩＶ線に沿って切断した断面図である。

【図5】図５は、本実施形態の附属品を開口部の大きな食器及び開口部の小さな食器の各々に吸着させた状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。本発明の一実施形態に係る配膳ロボット用附属品１０は、丼等の食器の開口部に吸着可能な蓋体であり、傾斜面等で配膳ロボットが振動しても食器から料理がこぼれることを未然に防ぐ。食器の開口部に吸着するシール部３２の幅Ｗ２が取付け部３１の幅Ｗ１よりも大きく形成されているため、多様な料理を運搬する配膳ロボットにおいて、種々の大きさの食器に附属品１０を適用できる。以下、図１から図５を参照して各構成について詳しく説明する。

【0019】

図１は、本発明の一実施形態に係る配膳ロボット用附属品１０の一例を示す斜視図である。図２は、図１に示された附属品１０をドーム部２０の頂部２１側から見た平面図である。図１及び図２に示すように、附属品１０は、ドーム状に形成されたドーム部２０と、ドーム部２０の縁部２２を途切れなく囲繞するスカート部３０と、を備えている。

【0020】

ドーム部２０は、例えばポリプロピレン樹脂等の硬質の材料から形成されている。スカート部３０は、例えばシリコーン樹脂等のゴム弾性を有した軟質の材料から形成されている。ドーム部２０及びスカート部３０の材料は特に限定されず、公知の材料を適宜選択できる。

【0021】

図示した例では、ドーム部２０が略半球のドーム状に形成されている。ドーム部２０の形状は図示した例に限定されず、縁部２２が四角形のドーム状であってもよい。半球状のドーム部２０を備えた附属品１０は、円形の開口部を有する食器に好適である。

【0022】

以下の説明において、ドーム部２０の中心軸Ｏに平行な方向を軸方向と呼び、中心軸Ｏに垂直な方向を径方向と呼び、中心軸Ｏを軸にして時計回り及び反時計回りに回転する方向を周方向と呼ぶことがある。軸方向において、縁部２２から頂部２１への向きを上向きと呼び、頂部２１から縁部２２への向きを下向きと呼ぶことがある。

【0023】

図３は、図２に示されたドーム部２０をＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿って切断した断面図である。図２及び図３に示すように、ドーム部２０は、平面視において縁部２２から径方向に突出したフランジ２３を有していてもよい。フランジ２３は、スカート部３０の溝３４に嵌合する。

【0024】

ドーム部２０の頂部２１には、附属品１０を使用者が片手で持ち上げやすいように、手指で把持可能な把持部２４が設けられていてもよい。図示した例では、把持部２４が下方に向かって陥没した一対の凹部に形成されている。把持部２４の形状は図示した例に限定されず、凸部等であってもよい。

【0025】

図４は、図２に示されたスカート部３０をＩＶ－ＩＶ線に沿って切断した断面図である。図２及び図４に示すように、スカート部３０は、ドーム部２０の縁部２２に取り付けられた取付け部３１と、傘状に広がるシール部３２と、を有している。図示した例では、スカート部３０が、取付け部３１とシール部３２とを繋ぐ薄肉部３３を更に有している。薄肉部３３を省略して取付け部３１とシール部３２とを直接に繋いでもよい。

【0026】

薄肉部３３は、取付け部３１及びシール部３２の双方よりも肉厚が薄く形成されている。附属品１０を食器の開口部にかぶせた状態でドーム部２０を押し下げると、薄肉部３３においてスカート部３０が撓んで食器と附属品１０との間の空気が押し出され、スカート部３０が元の形状に復元すると、食器の開口部にシール部３２が吸着する。

【0027】

取付け部３１は、リング状に形成され、ドーム部２０の縁部２２を密閉するように縁部２２を途切れなく囲繞している。図示した例では、取付け部３１に縁部２２のフランジ２３と嵌合する溝３４が設けられている。取付け部３１の形状は図示した例に限定されない。フランジ２３が形成されていない縁部２２に対し、接着剤等を用いて取付け部３１を接着するように構成してもよい。

【0028】

シール部３２は配膳ロボットに運搬される食器の開口部に吸着可能な吸着面３２Ｂを有している。図示した例では、吸着面３２Ｂが滑らかな凹円錐面に形成されている。吸着面３２Ｂには、ストッパ３５が設けられていてもよい。ストッパ３５は、シール部３２の上端に設けられ、食器の開口部に附属品１０を取り付けるとき、附属品１０が滑落して食器の縁がシール部３２を越えて薄肉部３３に接触することを防止する。図示した例では、ストッパ３５が、薄肉部３３に沿ってシール部３２の上端に設けられたリング状に形成されている。ストッパ３５の形状は図示した例に限定されず、シール部３２の上端に設けられた複数の突起等であってもよい。

【0029】

吸着面３２Ｂとは反対側にある外面３２Ａには、リブ３６が設けられていてもよい。図示した例では、中心軸Ｏを中心にした同心円のリング状に形成されたリブ３６が二本設けられている。リブ３６の形状及び数量は図示した例に限定されない。例えば、傘の骨のようにリブ３６が略径方向に延在していてもよい。リブ３６が一本であってもよいし、三本以上であってもよい。

【0030】

スカート部３０は、シール部３２から径方向に突出した舌片部３７を有していてもよい。図示した例では、三つの舌片部３７が周方向において１２０°ずつ等間隔に設けられている。舌片部３７が少なくとも一つあれば、該舌片部３７をつまんでシール部３２の端部を引っ張り上げることにより、シール部３２の吸着面３２Ｂと食器の開口部との間に隙間を容易に形成できる。舌片部３７がシール部３２よりも外側に突出しているため、附属品１０を食器から取り外すとき、シール部３２と食器との隙間から漏れ出る熱い蒸気に手指がさらされにくい。

【0031】

本実施形態の附属品１０は、シール部３２が取付け部３１よりも幅広に形成されていることが特徴の一つである。頂部２１側から見た平面視、すなわち中心軸Ｏに平行に頂部２１から縁部２２へ向かって見た平面視において、シール部３２の幅Ｗ２は、取付け部３１の幅Ｗ１よりも大きい。種々の大きさの食器に適用できるように、シール部３２の幅Ｗ２は、取付け部３１の幅Ｗ１よりも二倍以上大きいことが好ましい。

【0032】

図５は、本実施形態の附属品１０を開口部の大きな食器８及び開口部の小さな食器９の各々に吸着させた状態を示す断面図である。以上のように構成された本実施形態の配膳ロボット用附属品１０によれば、図５に示すように、種々の大きさの食器８，９を密閉することができる。多様な料理を運搬しなければならない配膳ロボットでは、食器８，８の大きさに合わせて専用品を用意することが現実的でないところ、本実施形態の附属品１０であれば種々の大きさの食器８，９に適用できるため、配膳ロボットが料理等をこぼさないように運搬できるようになる。

【0033】

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。

【0034】

例えば、ドーム部２０には、シール部３２の吸着力を調整する空気孔（リーク孔）が設けられていてもよい。空気孔は使用者の操作により開閉可能であってもよいし、料理が冷めて下がる内圧とおおむね釣り合うように空気をゆっくりと導入する微小な空気孔を常時開口させていてもよい。空気孔を開放してシール部３２の吸着力を減弱させれば、料理が冷めても過大な力をかけることなく附属品１０を食器から取り外すことができる。なお、本発明は、クローズドタイプの配膳ロボット用の附属品に限定されるものではなく、オープンタイプの配膳ロボット用の附属品としても好適である。

【符号の説明】

【0035】

８，９…食器、１０…附属品、２０…ドーム部、凸面…２０Ａ、凹面…２０Ｂ、２１…頂部、２２…縁部、２３…フランジ、２４…把持部、３０…スカート部、３１…取付け部、３２…シール部、３２Ａ…外面、３２Ｂ…吸着面、３３…薄肉部、３４…溝、３５…ストッパ、３６…リブ、３７…舌片部、Ｏ…中心軸、Ｗ１…取付け部の幅、Ｗ２…シール部の幅。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】