特開 2023-68772 配膳ロボット用附属品

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023068772

(43)【公開日】2023-05-18

(54)【発明の名称】配膳ロボット用附属品

(51)【国際特許分類】

   B65D 67/02 20060101AFI20230511BHJP

   B65D 25/20 20060101ALI20230511BHJP

【ＦＩ】

B65D67/02 H

B65D25/20 U

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021180080

(22)【出願日】2021-11-04

(71)【出願人】

【識別番号】500423363

【氏名又は名称】株式会社アルファクス・フード・システム

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】田村 隆盛

【テーマコード（参考）】

3E062

3E067

【Ｆターム（参考）】

3E062AA03

3E062BA20

3E062BB06

3E062BB10

3E062CA08

3E067AA21

3E067AA23

3E067AB20

3E067AB26

3E067AC03

3E067BA06A

3E067BA09A

3E067BA10

3E067BB01A

3E067BB02A

3E067EE19

3E067FC03

3E067GA01

3E067GA06

(57)【要約】

【課題】配膳ロボットで運搬中の飲み物等がこぼれることを防止できる附属品を提供する。
【解決手段】配膳ロボット１用の附属品１００は、トレイ４を運搬する配膳ロボット１に用いられ、一方の面１１１Ｂがトレイ４に支持される第１板１１１と、他方の面１１１Ａに対向するように配置された第２板１１２と、を含んでいる。第２板１１２には、食器の底面が直接又は第１板１１１を介してトレイ４に支持されている運搬状態で、食器の底面以外のいずれかの部位に当接して食器の水平移動を規制するガイド形状１１０が形成されている。第１板１１１及び第２板１１２の少なくとも一方が、トレイ４に設けられた枠４１の少なくとも二箇所ＡＢ，ＣＤで内接することにより、当該二箇所を結ぶ辺ＢＣの延在方向Ｙにおいて、第１板１１１及び第２板１１２の水平移動が規制されるように構成されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トレイを運搬する配膳ロボットに用いられ、
一方の面及び該一方の面とは反対側の他方の面を有しており、前記一方の面が前記トレイに支持される第１板と、
前記他方の面に対向するように配置された第２板と、を含み、
前記第２板には、食器の底面が直接又は前記第１板を介して前記トレイに支持されている状態で、前記食器の前記底面以外のいずれかの部位に当接して前記食器の水平移動を規制するガイド形状が形成されており、
前記第１板及び前記第２板の少なくとも一方が、前記トレイに設けられた枠の少なくとも二箇所で内接することにより、当該二箇所を結ぶ方向において、前記第１板及び前記第２板の水平移動が規制されるように構成されている、
配膳ロボット用附属品。

【請求項2】

前記トレイの前記枠は、第１辺、第２辺、第３辺及び第４辺を有する矩形であり、
前記第１板及び前記第２板の少なくとも一方が、互いに平行な前記第１辺及び前記第３辺の両方に内接することにより、前記第１辺に直交する前記第２辺の延在方向において、前記第１板及び前記第２板の水平移動が規制されるように構成されている、
請求項１に記載の配膳ロボット用附属品。

【請求項3】

前記第１板の前記他方の面に重ねられており、該他方の面と前記第２板との間に挟まれた第３板を更に含み、
前記食器は、
液体を注がれるボウルと、
円盤状に形成され、前記底面及び該底面とは反対側の上面を有するプレートと、
棒状に形成され、前記プレート及び前記ボウルを接続するステムと、を有したワイングラスであり、
前記ガイド形状は、
前記第３板が前記プレートの外形と略同一の幅に切り欠かれた下段切欠きと、
前記第２板が前記プレートの外形よりも幅狭かつ前記ステムの外形よりも幅広に切り欠かれた上段切欠きと、で構成され、
前記上段切欠きから前記ステムが突出する向きで前記プレートを前記下段切欠きに挿入した状態において、前記下段切欠きにより前記ワイングラスの水平移動を規制し、かつ前記プレートの前記上面に前記第２板が対向して前記ワイングラスの転倒を規制する、
請求項１又は２に記載の配膳ロボット用附属品。

【請求項4】

前記食器は、
前記底面を有するベースと、
ソフトクリーム又はアイスクリームのコーンを保持するリングと、
前記ベース及び前記リングを接続するワイヤと、を有したコーンスタンドであり、
前記ガイド形状は、
前記ワイヤを挿入可能な切欠きと、
前記リングに保持されたコーンの先端が通過できる貫通孔と、で構成され、
前記切欠きと前記ワイヤとが摩擦係止することにより前記コーンスタンドの水平移動が規制される、
請求項１又は２に記載の配膳ロボット用附属品。

【請求項5】

前記ガイド形状は、円形の貫通孔と、該円形の貫通孔の縁から中心に向かって突出した舌片部と、を含んでいる、
請求項１又は２に記載の配膳ロボット用附属品。

【請求項6】

前記食器は、ハンドルを有したビールジョッキ、コーヒーカップ又はティーカップであり、
前記ガイド形状は、前記第２板から前記第１板に向かって見た平面視で前記ハンドルよりも大きく切り欠かれたハンドル用の切欠きを更に含んでいる、
請求項５に記載の配膳ロボット用附属品。

【請求項7】

前記第１板には、前記第２板が前記トレイに支持されるように上下反転した状態で、前記食器とは異なる種類である第２の食器に対し、該第２の食器の底面以外のいずれかの部位に当接することで、前記第２の食器の水平移動を規制する第２のガイド形状が形成されている、
請求項１から６のいずれか一項に記載の配膳ロボット用附属品。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、配膳ロボットに用いられる附属品に関する。

【背景技術】

【0002】

外食産業において、来店客に料理を提供する配膳や、来店客が食べ終わった食器を回収する下げ膳を行う配膳ロボットが普及しつつある（例えば、特許文献１参照）。配膳ロボットには、配膳ロボットの筐体外に開放されたトレイに料理や飲み物を載せて運搬するオープンタイプと、配膳ロボットの筐体内に料理や飲み物を収納し、それらが外部から見えないように運搬するクローズドタイプとがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２１／１２９２８７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

クローズドタイプの配膳ロボットは、空気中を浮遊する塵埃やウイルスが料理等に付着することがないため、衛生面でオープンタイプの配膳ロボットよりも優れている。しかるに、配膳ロボットは水平な床面の上では飲み物をこぼさずに運搬できても、傾斜がある床面では飲み物をこぼしてしまうことがある。とりわけ、水平面と傾斜面との境界を乗り越える際は、その衝撃で搬送ロボットが僅かに揺れるため、飲み物がこぼれやすい。料理や飲み物がこぼれて配膳ロボットが汚れたとき、クローズドタイプよりもオープンタイプの方が清掃しやすい。そのため、現時点ではオープンタイプの配膳ロボットが主流になっている。

【0005】

本発明はこのような事情を鑑み、配膳ロボットにより運搬中の飲み物等がこぼれることを防止できる附属品を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る配膳ロボット用附属品は、トレイを運搬する配膳ロボットに用いられ、一方の面及び該一方の面とは反対側の他方の面を有しており、一方の面がトレイに支持される第１板と、他方の面に対向するように配置された第２板と、を含んでいる。第２板には、食器の底面が直接又は第１板を介してトレイに支持されている状態で、食器の底面以外のいずれかの部位に当接して食器の水平移動を規制するガイド形状が形成されており、第１板及び第２板の少なくとも一方が、トレイに設けられた枠の少なくとも二箇所に内接することにより、当該二箇所を結ぶ方向において、第１板及び第２板の水平移動が規制されるように構成されている。

【0007】

この態様によれば、食器の水平移動が附属品に規制され、該附属品の水平移動がトレイに規制される。食器の揺れを軽減して配膳ロボットが飲み物などをこぼさないで運搬できるようになる。

【0008】

上記態様において、トレイの枠は、第１辺、第２辺、第３辺及び第４辺を有する矩形であってもよい。第１板及び第２板の少なくとも一方が、互いに平行な第１辺及び第３辺の両方に内接することにより、第１辺に直交する第２辺の延在方向において、第１板及び第２板の水平移動が規制されるように構成されていてもよい。

【0009】

この態様によれば、トレイが矩形であるため多角形を隙間なく並べやすい。スペースを有効に活用できる。

【0010】

上記態様において、第１板の他方の面に重ねられており、該他方の面と第２板との間に挟まれた第３板を更に含んでいてもよい。食器は、液体を注がれるボウルと、円盤状に形成され、底面及び該底面とは反対側の上面を有するプレートと、棒状に形成され、プレート及びボウルを接続するステムと、を有したワイングラスであってもよい。ガイド形状は、第３板がプレートの外形と略同一の幅に切り欠かれた下段切欠きと、第２板がプレートの外形よりも幅狭かつステムの外形よりも幅広に切り欠かれた上段切欠きと、で構成され、上段切欠きからステムが突出する向きでプレートを下段切欠きに挿入した状態において、下段切欠きによりワイングラスの水平移動を規制し、かつプレートの上面に第２板が対向してワイングラスの転倒を規制してもよい。

【0011】

この態様によれば、ワイングラス等の転倒しやすい食器を安定して運搬することができる。

【0012】

食器は、底面を有するベースと、ソフトクリーム又はアイスクリームのコーンを保持するリングと、ベース及びリングを接続するワイヤと、を有したコーンスタンドであってもよい。ガイド形状は、ワイヤを挿入可能な切欠きと、リングに保持されたコーンの先端が通過できる貫通孔と、で構成され、第２切欠きは、第１切欠きの先端からの距離が徐々に変化する曲線状に形成され、切欠きとワイヤとが摩擦係止することによりコーンスタンドの水平移動が規制されてもよい。

【0013】

この態様によれば、コーンスタンド等の転倒しやすい食器を安定して運搬することができる。

【0014】

上記態様において、ガイド形状は、円形の貫通孔と、該円形の貫通孔の縁から中心に向かって突出した舌片部と、を含んでいてもよい。

【0015】

この態様によれば、略円筒形や略円錐台形のグラス類、半球状の丼等の食器の水平移動を規制できる。貫通孔の縁から突出した舌片部が撓んで食器と貫通孔との隙間を埋めるため、食器の大きさが貫通孔の大きさと少しくらい違っていても、食器を安定して運搬することができる。

【0016】

上記態様において、食器は、ハンドルを有したビールジョッキ、コーヒーカップ又はティーカップであり、ガイド形状は、第２板から第１板に向かって見た平面視でハンドルよりも大きく切り欠かれたハンドル切欠きを更に含んでいてもよい。

【0017】

この態様によれば、ハンドル切欠きにハンドルを配置することができるため、ビールジョッキやコーヒーカップのようなハンドルを有する食器であっても安定して運搬することができる。

【0018】

上記態様において、第１板には、第２板がトレイに支持されるように上下反転した状態で、食器とは異なる種類である第２の食器に対し、該第２の食器の底面以外のいずれかの部位に当接することで、第２の食器の水平移動を規制する第２のガイド形状が形成されていてもよい。

【0019】

この態様によれば、第１板及び第２板の両面にガイド形状が形成されているため、食器の種類に応じて上下をさせて種々の食器に附属品を適用することができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、配膳ロボットで運搬中の飲み物等がこぼれにくい附属品を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は、配膳ロボットの一例を示す斜視図である。

【図2】図２は、配膳ロボットが運搬するトレイの一例を示す平面図である。

【図3】図３は、本発明の第１実施形態に係る附属品を示す斜視図である。

【図4】図４は、図３に示された附属品を該附属品の長手方向に沿って見た側面図である。

【図5】図５は、図３に示された附属品を展開して示す展開図である。

【図6】図６は、本発明の第２実施形態に係る附属品の展開図である。

【図7】図７は、本発明の第３実施形態に係る附属品を示す斜視図である。

【図8】図８は、図７に示された附属品を展開して示す展開図である。

【図9】図９は、本発明の第４実施形態に係る附属品を示す斜視図である。

【図10】図１０は、図９に示された附属品を展開して示す展開図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。本発明の各実施形態に係る附属品１００，２００，３００，４００は、配膳ロボット１が運搬するトレイ４に取り付けて食器の動きを規制する固定具である。以下、図１から図１０を参照して各構成について詳しく説明する。

【0023】

図１は、トレイ４に料理や飲み物を載せて運搬できる配膳ロボット１の一例を示す斜視図である。図示した例は、トレイ４を収納庫２内に収納した状態で扉３を閉めることができるクローズドタイプの配膳ロボット１として構成されている。トレイ４には、平板状に形成された底板４０と、該底板４０の外縁から起立した枠４１と、が設けられている。

【0024】

図２は、配膳ロボット１が運搬するトレイ４の一例を示す平面図である。図示した例では、トレイ４に設けられた枠４１が、第１乃至第４辺ＡＢ，ＢＣ、ＣＤ，ＤＡの長さがすべて等しい正方形に形成され、底板４０を途切れなく囲繞している。枠４１の形状は図示した例に限定されない。例えば、枠４１が部分的に途切れていてもよい。例えば、枠４１が第１辺ＡＢと第２辺ＢＣとの長さが異なる矩形であってもよい。例えば、枠４１が円形や楕円形であってもよいし、他の形状であってもよい。

【0025】

本発明の各実施形態に係る附属品１００，２００，３００，４００は、トレイ４に設けられた枠４１の少なくとも二箇所で内接することにより、当該二箇所を結ぶ方向において、水平移動が規制されるように構成されている。図示した例では、附属品１００が、互いに平行な第１辺ＡＢと第３辺ＣＤとの両方に内接することにより、第２辺ＢＣの延在方向Ｙにおいて、附属品１００の水平移動が規制されるように構成されている。

【0026】

第２辺ＢＣの延在方向Ｙにおいて、附属品１００，２００，３００，４００の外寸Ｌ４は、枠４１の内寸をＬ２と略同一に形成されている。第１辺ＡＢの延在方向Ｘにおいて、附属品１００，２００，３００，４００の外寸Ｌ３は、枠４１の内寸Ｌ１を整数で割った長さに形成されている。具体的には、第１辺ＡＢの延在方向Ｘにおける附属品１００，３００，４００の外寸Ｌ３は、枠４１の内寸Ｌ１の略半分に形成されている。第１辺ＡＢの延在方向Ｘにおける附属品２００の外寸Ｌ３は、枠４１の内寸Ｌ１と略同一に形成されている。

【0027】

［第１実施形態］
図３は、本発明の第１実施形態に係る附属品１００を示す斜視図である。図示した例では、附属品１００が、両端が開口した角筒状に形成されている。附属品１００の形状は図示した例に限定されない。例えば、附属品１００は少なくとも一端が閉塞された箱状であってもよい。他の形状であってもよい。

【0028】

図４は、図３に示された附属品１００を該附属品１００の長手方向に沿って見た側面図である。図５は、図３に示された附属品１００を展開して示す展開図である。図４及び図５に示すように、附属品１００は、第１板１１１、第２板１１２、側板１１４，１１５，１１６等で構成されている。第１板１１１、第２板１１２、側板１１４，１１５，１１６等は、例えば段ボール製である。附属品１００の材料は特に限定されず、他の板紙等であってもよいし、樹脂等であってもよい。これらの材料であれば、廉価に入手できて汚れたら交換できるため衛生的である。

【0029】

第１板１１１は、略矩形の平板状に形成され、一方の面１１１Ｂと、一方の面１１１Ｂとは反対側の他方の面１１１Ａと、を有している。第２板１１２は、第１板１１１と同様に略矩形の平板状に形成されている。第２板１１２は、他方の面１１１Ａに対向するように配置されている。側板１１４，１１５，１１６は、第１板１１１と第２板１１２との間を繋いでいる。

【0030】

図示した例では、附属品１００に、差込み（タック）１１７、切れ目３１８、補強リブ１１９等が設けられている。補強リブ１１９を切り起こし、差込み１１７を切れ目１１８に差し込むと、図５に示されたブランクの附属品１００が図３に示された角筒状に組み立てられる。

【0031】

図５に示すように、差込み１１７は、側板１１６から第２板１１２とは反対側に突出している。差込み１１７が差し込まれる切れ目３１８は、第１板１１１と側板１１４との間に形成されている。附属品１００の剛性を高める補強リブ１１９は、第１板１１１と側板１１５との間に形成されている。

【0032】

第１板１１１の長辺の長さがトレイ４の枠４１の内寸Ｌ２と略同一である場合、第１板１１１の一対の短辺の一方が枠４１の第１辺ＡＢに当接し、他方が第３辺ＣＤに当接する。同様に、第２板１１２の長辺の長さがトレイ４の枠４１の内寸Ｌ２と略同一である場合、第２板１１２の一対の短辺は、枠４１の第１及び第３辺ＡＢ，ＣＤに当接する。

【0033】

第１板１１１の長辺の長さと、第２板１１２の長辺の長さと、どちらもトレイ４の枠４１の内寸Ｌ２と略同一であってもよいし、いずれか一方のみがトレイ４の枠４１の内寸Ｌ２と略同一であってもよい。第１板１１１の長辺の長さと第２板１１２の長辺の長さとは、それぞれ附属品１００の外寸Ｌ４の一例である。

【0034】

図示した例では、第１板１１１の短辺の長さが、トレイ４の枠４１の内寸Ｌ１の略半分に形成されている。同様に、第２板１１２の短辺の長さが、トレイ４の枠４１の内寸L１の略半分に形成されている。第１板１１１の短辺の長さと第２板１１２の短辺の長さとは、それぞれ附属品１００の外寸Ｌ２の一例である。

【0035】

以下の説明において、第２板１１２に形成されたガイド形状１２０をＡ面のガイド形状１２０と呼び、第１板１１１に形成されたガイド形状１３０をＢ面のガイド形状１３０と呼ぶことがある。附属品１００は、上下反転して両面のガイド形状１２０，１３０を使用することができる。

【0036】

Ａ面のガイド形状１２０は、ビールジョッキ等の食器の水平移動を規制するように構成されている。Ａ面のガイド形状１２０は、例えば、円形の貫通孔１２１、少なくとも一つの舌片部１２２、ハンドル用の切欠き１２３等を含んでいる。ビールジョッキ等の底面が第２板１１２を介してトレイ４の底板４０に支持されている運搬状態において、舌片部１２２がビールジョッキの円筒部に当接してビールジョッキの水平移動を規制する。舌片部１２２が撓んでビールジョッキの円筒部と円形の貫通孔１２１との隙間を埋めるため、ビールジョッキの大きさが円形の貫通孔１２１の大きさと少しくらい違っていても安定して運搬することができる。

【0037】

円形の貫通孔１２１は、ビールジョッキの円筒部の外形よりも僅かに大きく形成されている。円形の貫通孔１２１の縁から中心に向かって突出した舌片部１２２が設けられている。図示した例では、複数の舌片部１２２が等間隔に設けられている。ハンドル用の切欠き１２３は、ビールジョッキ等の円筒部から突出したハンドル等と干渉しないように、第２板１１２から第１板１１１に向かって見た平面視でハンドルよりも大きく切り欠いて形成されている。

【0038】

Ｂ面のガイド形状１３０は、タンブラー等のグラス類の食器の水平移動を規制するように構成されている。Ｂ面のガイド形状１３０は、例えば、グラスよりも僅かに大きく形成された円形の貫通孔１３１、円形の貫通孔１３１に設けられた舌片部１３２等を含んでいる。ストロー等を挿して運ぶための貫通孔１３９等を形成してもよい。

【0039】

［第２実施形態］
図６は、本発明の第２実施形態に係る附属品２００の展開図である。第２実施形態は、附属品２００の第１及び第２板２１１，２１２の外寸Ｌ２が、枠４１の内寸Ｌ１と略同一に形成されている点が第１実施形態と異なる。図示した例では、第１及び第２板２１１，２１２の各々が、略正方形に形成されている。

【0040】

Ａ面のガイド形状２２０は、丼等の食器の水平移動を規制するように構成されている。図６に示すように、Ａ面のガイド形状２２０は、円形の貫通孔２２１、該円形の貫通孔２２１の縁から中心に向かって突出した舌片部２２２等を有している。Ｂ面のガイド形状２３０は、Ａ面のガイド形状２２０よりも一回り小さい丼等に対応し、それらの食器の水平移動を規制するように構成されている。箸やれんげ等を挿して運ぶための貫通孔２２９，２３９等を形成してもよい。図示した例では、略Ｃ字形の切れ目を附属品２００の内側に折り曲げて貫通孔２２９，２３９を形成する。折り曲げられた部位が箸等を支えるため、箸等が動きにくい。

【0041】

［第３実施形態］
図７は、本発明の第３実施形態に係る附属品３００を示す斜視図である。図８は、図７に示された附属品３００を展開して示す展開図である。第３実施形態は、Ａ面のガイド形状３２０がコーンスタンド８等の食器の水平移動を規制する点が第１実施形態と異なる。コーンスタンド８は、例えば、底面を有するベース８０、ソフトクリームやアイスクリーム等のコーンを保持する少なくとも一つのリング８３、ベース８０とリング８３との間を接続するワイヤ８１等を有している。

【0042】

Ａ面のガイド形状３２０は、ワイヤ８１を挿入可能な第１及び第２切欠き３２４，３２５、リング８３に保持された状態のコーンの先端が通過できる貫通孔３２６等で構成されている。コーヒーカップやティーカップ等のソーサーを保持するソーサー用の貫通孔３２９等を含んでいてもよい。

【0043】

第１切欠き３２４は、曲線状に形成されている。第２切欠き３２５は、第１切欠き３２４よりも曲率が小さい曲線状に形成されている。ワイヤ８１を第１又は第２切欠き３２４，３２５に挿入すると、第１又は第２切欠き３２４，３２５とワイヤ８２との摩擦係止により、コーンスタンド８の水平移動が規制され、かつコーンスタンド８の転倒も防止できる。第１及び第２切欠き３２４，３２５の曲率が異なるため、種々の大きさのコーンスタンド８に適用できる。

【0044】

Ｂ面のガイド形状３３０は、コーヒーカップやティーカップ等のハンドルを有したカップ類の食器の水平移動を規制する。Ｂ面のガイド形状３３０は、第１実施形態のＡ面のガイド形状１３０を小型化した円形の貫通孔３３１、舌片部３３２、ハンドル用の切欠き３３３等で構成されている。

【0045】

［第４実施形態］
図９は、本発明の第４実施形態に係る附属品４００を示す斜視図である。図１０は、図９に示された附属品４００を展開して示す展開図である。第４実施形態は、第１板４１１の上面４１１Ａに重ねられた第３板４１３を含んでいる点が第３実施形態と異なる。

【0046】

図１０に示すように、附属品４００は、第１板４１１、第２板４１２、第３板４１３、側板４１４，４１５等で構成されている。Ｔ字状のフラップ４１７を折りたたんで切欠き４１８に通した後、フラップ４１７を広げて第２板４１２の上面に引っ掛けると、図１０に示されたブランクの附属品４００が図９に示された扁平な角筒状の附属品４００に組み立てられる。組立てられた状態において、第１板４１１と第３板４１３との間には、ほとんど隙間がない一方、第３板４１３と第２板４１２との間には、ワイングラスのプレート９０と略同一の高さの隙間がある。

【0047】

附属品４００には、ワイングラス等の食器の水平移動を規制するガイド形状４２０が形成されている。ワイングラスは、例えば、ワイン等の液体を注がれるボウル、円盤状に形成されたプレート９０、棒状に形成されてプレート９０とボウルとを接続するステム９１等を有している。

【0048】

ガイド形状４２０は、第３板４１３に形成された下段切欠き４２７、第２板４１２に形成された上段切欠き４２８等で構成されている。下段切欠き４２７では、第３板４１３がプレート９０の外形と略同一の幅Ｗ１に切り欠かれている。上段切欠き４２８では、第２板４１２がプレート９０の外形よりも幅狭かつステムの外形（幅Ｗ３）よりも幅広である幅Ｗ２に切り欠かれている。つまり、Ｗ１＞Ｗ２＞Ｗ３の大小関係になるように上下の切欠き４２７，４２８が形成されている。

【0049】

上段切欠き４２８に誘い込み（ラフガイド）４２９を付設してもよい。差込み４２９は、上段切欠き４２８の入口及びその近傍に設けられ、上段切欠き４２８の奥に向かうに従い幅狭になるように形成されている。

【0050】

上段切欠き４２８からステム９１が突出する向き、すなわちワインを運搬する向きでプレート９０を下段切欠き４２７に挿入すると、プレート９０と同じ幅Ｗ１の下段切欠き４２７によってワイングラスの水平移動が規制される。さらに、プレート９０の上面と対向する第２板４１２によりワイングラスの転倒が規制される。プレート９０の上面と第２板４１２との間には隙間がなくもよいし、僅かな隙間があってもよい。

【0051】

以上のように構成された本発明の各実施形態に係る附属品１００，２００，３００，４００によれば、食器の動きを規制して揺れを軽減できるため、配膳ロボット１が飲み物等をこぼさないで運搬できるようになる。

【0052】

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。なお、本発明は、クローズドタイプの配膳ロボット用の附属品に限定されるものではなく、オープンタイプの配膳ロボット用の附属品としても好適である。

【符号の説明】

【0053】

１…配膳ロボット、２…収納庫、３…扉、４…トレイ、８…コーンスタンド（食器の一例）、４０…底板、４１…枠、８０…ベース、８１…ワイヤ、８３…リング、９０…プレート、９１…ステム、１００，２００，３００，４００…附属品、１１１，２１１，３１１，４１１…第１板、１１１Ａ、２１１Ａ，３１１Ａ，４１１Ａ…他方の面、１１１Ｂ、２１１Ｂ，３１１Ｂ，４１１Ｂ…一方の面、１１２，２１２，３１２，４１２…第２板、４１３…第３板、１１４，１１５，１１６，２１４，２１５，２１６，３１４，３１５，３１６，４１４，４１５…側板、１１７，２１７，３１７…差込み、４１７…フラップ、１１８，２１８，３１８…切れ目、４１８…切欠き、１１９，２１９、３１９…補強リブ、１２０，１３０，２２０，２３０，３２０，３３０…ガイド形状、１２１，１３１，２２１，２３１，３３１…円形の貫通孔、１２２，１３２，２２２，２３２，３３２…舌片部、１２３，３３３…ハンドル用の切欠き、３２４…第１切欠き、３２５…第２切欠き、３２６…コーン用の貫通孔、４２７…下段切欠き、４２８…上段切欠き、１３９，２２９，２３９…貫通孔、３２９…ソーサー用の貫通孔、４２９…誘い込み、ＡＢ…第１辺、ＢＣ…第２辺、ＣＤ…第３辺、ＤＡ…第４辺、Ｌ１，Ｌ２…枠の内寸、Ｌ３，Ｌ４…附属品の外寸，Ｗ１，Ｗ２、Ｗ３…幅、Ｘ…第１辺の延在方向、Ｙ…第２辺の延在方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】