(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023068924
(43)【公開日】2023-05-18
(54)【発明の名称】電磁弁マニホールド
(51)【国際特許分類】
F16K 35/00 20060101AFI20230511BHJP
【ＦＩ】
F16K35/00 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021180382
(22)【出願日】2021-11-04
(71)【出願人】
【識別番号】000106760
【氏名又は名称】ＣＫＤ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 新治
(72)【発明者】
【氏名】岡本 信一
(72)【発明者】
【氏名】荻野 育朗
【テーマコード（参考）】
3H064
【Ｆターム（参考）】
3H064AA04
3H064BA06
3H064CA10
3H064CA19
3H064DA04
(57)【要約】
【課題】流体圧機器に対して給排される流体の流量を十分に確保しつつも、流体圧機器の動作を停止させること。
【解決手段】電磁弁１１は、手動操作により、スプール弁３０の弁孔１７に対する移動を許容する第１切換位置と、出力流路とアクチュエータＸ１との間の流体の圧力を維持するべくスプール弁３０の弁孔に対する移動を規制する第２切換位置と、に切換可能な手動軸４０を備えている。手動軸４０は、弁孔１７に出没可能な凸部４５を有している。スプール弁３０は、スプール弁３０の外面に第１凹部３１及び第２凹部３２を有している。手動軸４０は、第２切換位置に位置すると、凸部４５が弁孔１７内に突出して第１凹部３１又は第２凹部３２に係止されることによりスプール弁３０の弁孔１７に対する移動を規制する。
【選択図】図８
【解決手段】電磁弁１１は、手動操作により、スプール弁３０の弁孔１７に対する移動を許容する第１切換位置と、出力流路とアクチュエータＸ１との間の流体の圧力を維持するべくスプール弁３０の弁孔に対する移動を規制する第２切換位置と、に切換可能な手動軸４０を備えている。手動軸４０は、弁孔１７に出没可能な凸部４５を有している。スプール弁３０は、スプール弁３０の外面に第１凹部３１及び第２凹部３２を有している。手動軸４０は、第２切換位置に位置すると、凸部４５が弁孔１７内に突出して第１凹部３１又は第２凹部３２に係止されることによりスプール弁３０の弁孔１７に対する移動を規制する。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電磁弁と、
前記電磁弁を搭載するとともに供給流路、出力流路、及び排出流路が形成されたマニホールドベースと、を備え、
前記電磁弁は、
弁孔が形成されたケーシングと、
前記弁孔に移動可能に収容される弁体と、
前記ケーシングに形成されるとともに前記弁孔にそれぞれ連通する供給ポート、出力ポート、及び排出ポートと、を有し、
前記供給ポートは、前記供給流路に連通しており、
前記出力ポートは、前記出力流路に連通しており、
前記排出ポートは、前記排出流路に連通しており、
前記出力流路を流れる流体によって前記出力流路に接続された流体圧機器の動作を行う電磁弁マニホールドであって、
前記電磁弁は、手動操作により、前記弁体の前記弁孔に対する移動を許容する第１切換位置と、前記出力流路と前記流体圧機器との間の流体の圧力を維持するべく前記弁体の前記弁孔に対する移動を規制する第２切換位置と、に切換可能な手動軸を備え、
前記手動軸は、前記弁孔に出没可能な凸部を有し、
前記弁体は、前記弁体の外面に少なくとも１つの凹部を有し、
前記手動軸は、前記第２切換位置に位置すると、前記凸部が前記弁孔内に突出して前記凹部に係止されることにより前記弁体の前記弁孔に対する移動を規制することを特徴とする電磁弁マニホールド。
前記電磁弁を搭載するとともに供給流路、出力流路、及び排出流路が形成されたマニホールドベースと、を備え、
前記電磁弁は、
弁孔が形成されたケーシングと、
前記弁孔に移動可能に収容される弁体と、
前記ケーシングに形成されるとともに前記弁孔にそれぞれ連通する供給ポート、出力ポート、及び排出ポートと、を有し、
前記供給ポートは、前記供給流路に連通しており、
前記出力ポートは、前記出力流路に連通しており、
前記排出ポートは、前記排出流路に連通しており、
前記出力流路を流れる流体によって前記出力流路に接続された流体圧機器の動作を行う電磁弁マニホールドであって、
前記電磁弁は、手動操作により、前記弁体の前記弁孔に対する移動を許容する第１切換位置と、前記出力流路と前記流体圧機器との間の流体の圧力を維持するべく前記弁体の前記弁孔に対する移動を規制する第２切換位置と、に切換可能な手動軸を備え、
前記手動軸は、前記弁孔に出没可能な凸部を有し、
前記弁体は、前記弁体の外面に少なくとも１つの凹部を有し、
前記手動軸は、前記第２切換位置に位置すると、前記凸部が前記弁孔内に突出して前記凹部に係止されることにより前記弁体の前記弁孔に対する移動を規制することを特徴とする電磁弁マニホールド。
【請求項2】
前記電磁弁には、前記手動軸が前記第２切換位置に位置した状態で、前記手動軸の手動操作を不能にするために施錠される施錠部材が取り付け可能になっている請求項１に記載の電磁弁マニホールド。
【請求項3】
前記ケーシングは、前記手動軸が移動可能に収容される軸孔を有し、
前記軸孔は、前記ケーシングの一面に開口する開口部を有し、
前記手動軸は、前記開口部を介して手動操作され、
前記ケーシングは、前記手動軸が前記第２切換位置に位置するときに、前記軸孔における前記手動軸よりも前記開口部寄りの部分に連通するように前記ケーシングを貫通する一対の貫通孔を有し、
前記一対の貫通孔は、前記軸孔の軸線を挟んだ両側にそれぞれ位置しており、
前記一対の貫通孔には、前記手動軸が前記第２切換位置に位置するときに、前記施錠部材である南京錠の腕部が前記開口部の一部を閉塞した状態で挿通可能である請求項２に記載の電磁弁マニホールド。
前記軸孔は、前記ケーシングの一面に開口する開口部を有し、
前記手動軸は、前記開口部を介して手動操作され、
前記ケーシングは、前記手動軸が前記第２切換位置に位置するときに、前記軸孔における前記手動軸よりも前記開口部寄りの部分に連通するように前記ケーシングを貫通する一対の貫通孔を有し、
前記一対の貫通孔は、前記軸孔の軸線を挟んだ両側にそれぞれ位置しており、
前記一対の貫通孔には、前記手動軸が前記第２切換位置に位置するときに、前記施錠部材である南京錠の腕部が前記開口部の一部を閉塞した状態で挿通可能である請求項２に記載の電磁弁マニホールド。
【請求項4】
前記電磁弁は、
前記軸孔の内側に突出する挿入部材と、
前記軸孔内に収容されるとともに前記手動軸を前記第１切換位置に向けて付勢する付勢力を前記手動軸に付与する付勢部材と、を有し、
前記手動軸は、
前記挿入部材が挿入された状態で前記手動軸における前記軸孔に対する移動を許容するとともに前記手動軸における前記軸孔内での前記手動軸の軸線を回転中心とした回転を規制するノンロック孔と、
前記ノンロック孔に前記挿入部材が挿入された状態で、前記付勢部材の付勢力に抗して、前記手動軸が前記第１切換位置から前記第２切換位置まで移動した後に、前記挿入部材が挿入された状態で前記手動軸における前記軸孔内での前記手動軸の軸線を回転中心とした回転を許容し、前記手動軸の回転後に前記手動軸における前記付勢部材の付勢力による前記第１切換位置に向けた移動を規制するロック孔と、
前記開口部の一部を閉塞する前記腕部が係止される被係止部と、を有し、
前記手動軸は、前記手動軸が前記第２切換位置に位置し、且つ前記ロック孔によって前記手動軸における前記付勢部材の付勢力による前記第１切換位置に向けた移動が規制されているときに、前記腕部が前記被係止部に係止されることにより前記手動軸の回転が規制される請求項３に記載の電磁弁マニホールド。
前記軸孔の内側に突出する挿入部材と、
前記軸孔内に収容されるとともに前記手動軸を前記第１切換位置に向けて付勢する付勢力を前記手動軸に付与する付勢部材と、を有し、
前記手動軸は、
前記挿入部材が挿入された状態で前記手動軸における前記軸孔に対する移動を許容するとともに前記手動軸における前記軸孔内での前記手動軸の軸線を回転中心とした回転を規制するノンロック孔と、
前記ノンロック孔に前記挿入部材が挿入された状態で、前記付勢部材の付勢力に抗して、前記手動軸が前記第１切換位置から前記第２切換位置まで移動した後に、前記挿入部材が挿入された状態で前記手動軸における前記軸孔内での前記手動軸の軸線を回転中心とした回転を許容し、前記手動軸の回転後に前記手動軸における前記付勢部材の付勢力による前記第１切換位置に向けた移動を規制するロック孔と、
前記開口部の一部を閉塞する前記腕部が係止される被係止部と、を有し、
前記手動軸は、前記手動軸が前記第２切換位置に位置し、且つ前記ロック孔によって前記手動軸における前記付勢部材の付勢力による前記第１切換位置に向けた移動が規制されているときに、前記腕部が前記被係止部に係止されることにより前記手動軸の回転が規制される請求項３に記載の電磁弁マニホールド。
【請求項5】
前記一対の貫通孔の軸心は一致しており、
前記被係止部は、前記手動軸が前記第２切換位置に位置し、且つ前記ロック孔によって前記手動軸における前記付勢部材の付勢力による前記第１切換位置に向けた移動が規制されているとき、前記手動軸の端面を前記一対の貫通孔の軸心が延びる方向と同一方向へ横切る溝である請求項４に記載の電磁弁マニホールド。
前記被係止部は、前記手動軸が前記第２切換位置に位置し、且つ前記ロック孔によって前記手動軸における前記付勢部材の付勢力による前記第１切換位置に向けた移動が規制されているとき、前記手動軸の端面を前記一対の貫通孔の軸心が延びる方向と同一方向へ横切る溝である請求項４に記載の電磁弁マニホールド。
【請求項6】
前記手動軸は、
前記ノンロック孔及び前記ロック孔を有する軸本体部と、
前記凸部を有するとともに前記軸本体部と一体的に前記軸孔内を移動可能であり、且つ前記軸本体部における前記弁孔側の端部に取り付けられたストッパ部材と、を有し、
前記凸部は、平板状であり、
前記軸本体部は、前記ストッパ部材に対して、前記軸本体部の軸線を回転中心とした回転が可能であり、
前記ケーシングは、前記弁孔と前記軸孔とを連通するとともに前記凸部が挿通可能な挿通孔を有し、
前記挿通孔は、前記手動軸における前記第１切換位置と前記第２切換位置との間の移動の際に前記凸部を案内するとともに、前記手動軸が前記第１切換位置から前記第２切換位置まで移動した後に、前記挿入部材が挿入された状態で前記軸本体部における前記軸孔内での前記軸本体部の軸線を回転中心とした回転が前記ロック孔によって許容されるときに、前記ストッパ部材における前記軸本体部との連れ回りを規制する請求項４又は請求項５に記載の電磁弁マニホールド。
前記ノンロック孔及び前記ロック孔を有する軸本体部と、
前記凸部を有するとともに前記軸本体部と一体的に前記軸孔内を移動可能であり、且つ前記軸本体部における前記弁孔側の端部に取り付けられたストッパ部材と、を有し、
前記凸部は、平板状であり、
前記軸本体部は、前記ストッパ部材に対して、前記軸本体部の軸線を回転中心とした回転が可能であり、
前記ケーシングは、前記弁孔と前記軸孔とを連通するとともに前記凸部が挿通可能な挿通孔を有し、
前記挿通孔は、前記手動軸における前記第１切換位置と前記第２切換位置との間の移動の際に前記凸部を案内するとともに、前記手動軸が前記第１切換位置から前記第２切換位置まで移動した後に、前記挿入部材が挿入された状態で前記軸本体部における前記軸孔内での前記軸本体部の軸線を回転中心とした回転が前記ロック孔によって許容されるときに、前記ストッパ部材における前記軸本体部との連れ回りを規制する請求項４又は請求項５に記載の電磁弁マニホールド。
【請求項7】
前記出力流路は、第１出力流路及び第２出力流路を含み、
前記出力ポートは、前記第１出力流路に連通する第１出力ポート、及び前記第２出力流路に連通する第２出力ポートを含み、
前記弁体は、
前記供給ポートと前記第１出力ポートとを連通し、且つ前記第２出力ポートと前記排出ポートとを連通し、さらには、前記供給ポートと前記第２出力ポートとの間が遮断されるとともに、前記第１出力ポートと前記排出ポートとの間が遮断される第１位置と、
前記供給ポートと前記第２出力ポートとを連通し、且つ前記第１出力ポートと前記排出ポートとを連通し、さらには、前記供給ポートと前記第１出力ポートとの間が遮断されるとともに、前記第２出力ポートと前記排出ポートとの間が遮断される第２位置と、に切換可能であり、
前記弁体は、前記弁体の外面に前記凹部を２つ有し、
前記手動軸は、前記弁体が第１位置に位置するときに、前記第２切換位置に位置すると、前記凸部が前記弁孔内に突出して前記２つの凹部のうちの一方に係止されることにより前記弁体の前記弁孔に対する移動を規制するとともに、前記弁体が第２位置に位置するときに、前記第２切換位置に位置すると、前記凸部が前記弁孔内に突出して前記２つの凹部のうちの他方に係止されることにより前記弁体の前記弁孔に対する移動を規制する請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の電磁弁マニホールド。
前記出力ポートは、前記第１出力流路に連通する第１出力ポート、及び前記第２出力流路に連通する第２出力ポートを含み、
前記弁体は、
前記供給ポートと前記第１出力ポートとを連通し、且つ前記第２出力ポートと前記排出ポートとを連通し、さらには、前記供給ポートと前記第２出力ポートとの間が遮断されるとともに、前記第１出力ポートと前記排出ポートとの間が遮断される第１位置と、
前記供給ポートと前記第２出力ポートとを連通し、且つ前記第１出力ポートと前記排出ポートとを連通し、さらには、前記供給ポートと前記第１出力ポートとの間が遮断されるとともに、前記第２出力ポートと前記排出ポートとの間が遮断される第２位置と、に切換可能であり、
前記弁体は、前記弁体の外面に前記凹部を２つ有し、
前記手動軸は、前記弁体が第１位置に位置するときに、前記第２切換位置に位置すると、前記凸部が前記弁孔内に突出して前記２つの凹部のうちの一方に係止されることにより前記弁体の前記弁孔に対する移動を規制するとともに、前記弁体が第２位置に位置するときに、前記第２切換位置に位置すると、前記凸部が前記弁孔内に突出して前記２つの凹部のうちの他方に係止されることにより前記弁体の前記弁孔に対する移動を規制する請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の電磁弁マニホールド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電磁弁マニホールドに関する。
【背景技術】
【0002】
電磁弁マニホールドは、電磁弁と、電磁弁を搭載するマニホールドベースと、を備えている。マニホールドベースには、供給流路、出力流路、及び排出流路が形成されている。電磁弁は、ケーシングと、弁体と、を有している。ケーシングには、弁孔と、供給ポート、出力ポート、及び排出ポートと、が形成されている。供給ポート、出力ポート、及び排出ポートは、弁孔にそれぞれ連通している。供給ポートは、マニホールドベースの供給流路に連通している。出力ポートは、マニホールドベースの出力流路に連通している。排出ポートは、マニホールドベースの排出流路に連通している。弁体は、弁孔に移動可能に収容されている。そして、弁体が弁孔内を移動することにより、各ポート間の連通が切り換えられ、出力流路を流れる流体によって出力流路に接続された流体圧機器の動作が行われる。
【0003】
ここで、例えば特許文献１には、マニホールドベース及び電磁弁の間にストッパバルブが介在されている電磁弁マニホールドが開示されている。ストッパバルブは、第１切換位置と第２切換位置とに切換可能なスプールを備えている。そして、例えば、スプールが第１切換位置に切り換わると、供給ポートと供給流路との連通、出力ポートと出力流路との連通、及び排出ポートと排出流路との連通それぞれが許容される。一方で、例えば、スプールが第２切換位置に切り換わると、供給ポートと供給流路との連通、及び排出ポートと排出流路との連通それぞれが遮断される。また、スプールが第２切換位置に位置している場合、出力ポートと出力流路との連通は許容されている。したがって、スプールが第２切換位置に位置すると、出力ポートと出力流路との連通のみが許容されている。そして、スプールが第２切換位置に位置すると、排出ポートと排出流路との連通が遮断されているため、出力流路の流体が、出力ポート及び出力流路を介して排出流路から外部へ排出されることが無い。その結果、出力流路と流体圧機器との間の流体の圧力が維持されることになり、流体圧機器の動作が停止されることになる。このような電磁弁マニホールドによれば、例えば、作業者がメンテナンス作業を行う際に、スプールを第２切換位置に切り換えることで、流体圧機器の動作を停止させておくことができるため、作業者が安全にメンテナンス作業を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】実開昭６１－１９７３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、特許文献１では、流体がストッパバルブを経由する分だけ、例えば、流体の圧力損失が生じる場合がある。すると、流体圧機器に対して給排される流体の流量を十分に確保できなくなる虞がある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するための電磁弁マニホールドは、電磁弁と、前記電磁弁を搭載するとともに供給流路、出力流路、及び排出流路が形成されたマニホールドベースと、を備え、前記電磁弁は、弁孔が形成されたケーシングと、前記弁孔に移動可能に収容される弁体と、前記ケーシングに形成されるとともに前記弁孔にそれぞれ連通する供給ポート、出力ポート、及び排出ポートと、を有し、前記供給ポートは、前記供給流路に連通しており、前記出力ポートは、前記出力流路に連通しており、前記排出ポートは、前記排出流路に連通しており、前記出力流路を流れる流体によって前記出力流路に接続された流体圧機器の動作を行う電磁弁マニホールドであって、前記電磁弁は、手動操作により、前記弁体の前記弁孔に対する移動を許容する第１切換位置と、前記出力流路と前記流体圧機器との間の流体の圧力を維持するべく前記弁体の前記弁孔に対する移動を規制する第２切換位置と、に切換可能な手動軸を備え、前記手動軸は、前記弁孔に出没可能な凸部を有し、前記弁体は、前記弁体の外面に少なくとも１つの凹部を有し、前記手動軸は、前記第２切換位置に位置すると、前記凸部が前記弁孔内に突出して前記凹部に係止されることにより前記弁体の前記弁孔に対する移動を規制する。
【0007】
上記電磁弁マニホールドにおいて、前記電磁弁には、前記手動軸が前記第２切換位置に位置した状態で、前記手動軸の手動操作を不能にするために施錠される施錠部材が取り付け可能になっているとよい。
【0008】
上記電磁弁マニホールドにおいて、前記ケーシングは、前記手動軸が移動可能に収容される軸孔を有し、前記軸孔は、前記ケーシングの一面に開口する開口部を有し、前記手動軸は、前記開口部を介して手動操作され、前記ケーシングは、前記手動軸が前記第２切換位置に位置するときに、前記軸孔における前記手動軸よりも前記開口部寄りの部分に連通するように前記ケーシングを貫通する一対の貫通孔を有し、前記一対の貫通孔は、前記軸孔の軸線を挟んだ両側にそれぞれ位置しており、前記一対の貫通孔には、前記手動軸が前記第２切換位置に位置するときに、前記施錠部材である南京錠の腕部が前記開口部の一部を閉塞した状態で挿通可能であるとよい。
【0009】
上記電磁弁マニホールドにおいて、前記電磁弁は、前記軸孔の内側に突出する挿入部材と、前記軸孔内に収容されるとともに前記手動軸を前記第１切換位置に向けて付勢する付勢力を前記手動軸に付与する付勢部材と、を有し、前記手動軸は、前記挿入部材が挿入された状態で前記手動軸における前記軸孔に対する移動を許容するとともに前記手動軸における前記軸孔内での前記手動軸の軸線を回転中心とした回転を規制するノンロック孔と、前記ノンロック孔に前記挿入部材が挿入された状態で、前記付勢部材の付勢力に抗して、前記手動軸が前記第１切換位置から前記第２切換位置まで移動した後に、前記挿入部材が挿入された状態で前記手動軸における前記軸孔内での前記手動軸の軸線を回転中心とした回転を許容し、前記手動軸の回転後に前記手動軸における前記付勢部材の付勢力による前記第１切換位置に向けた移動を規制するロック孔と、前記開口部の一部を閉塞する前記腕部が係止される被係止部と、を有し、前記手動軸は、前記手動軸が前記第２切換位置に位置し、且つ前記ロック孔によって前記手動軸における前記付勢部材の付勢力による前記第１切換位置に向けた移動が規制されているときに、前記腕部が前記被係止部に係止されることにより前記手動軸の回転が規制されるとよい。
【0010】
上記電磁弁マニホールドにおいて、前記一対の貫通孔の軸心は一致しており、前記被係止部は、前記手動軸が前記第２切換位置に位置し、且つ前記ロック孔によって前記手動軸における前記付勢部材の付勢力による前記第１切換位置に向けた移動が規制されているとき、前記手動軸の端面を前記一対の貫通孔の軸心が延びる方向と同一方向へ横切る溝であるとよい。
【0011】
上記電磁弁マニホールドにおいて、前記手動軸は、前記ノンロック孔及び前記ロック孔を有する軸本体部と、前記凸部を有するとともに前記軸本体部と一体的に前記軸孔内を移動可能であり、且つ前記軸本体部における前記弁孔側の端部に取り付けられたストッパ部材と、を有し、前記凸部は、平板状であり、前記軸本体部は、前記ストッパ部材に対して、前記軸本体部の軸線を回転中心とした回転が可能であり、前記ケーシングは、前記弁孔と前記軸孔とを連通するとともに前記凸部が挿通可能な挿通孔を有し、前記挿通孔は、前記手動軸における前記第１切換位置と前記第２切換位置との間の移動の際に前記凸部を案内するとともに、前記手動軸が前記第１切換位置から前記第２切換位置まで移動した後に、前記挿入部材が挿入された状態で前記軸本体部における前記軸孔内での前記軸本体部の軸線を回転中心とした回転が前記ロック孔によって許容されるときに、前記ストッパ部材における前記軸本体部との連れ回りを規制するとよい。
【0012】
上記電磁弁マニホールドにおいて、前記出力流路は、第１出力流路及び第２出力流路を含み、前記出力ポートは、前記第１出力流路に連通する第１出力ポート、及び前記第２出力流路に連通する第２出力ポートを含み、前記弁体は、前記供給ポートと前記第１出力ポートとを連通し、且つ前記第２出力ポートと前記排出ポートとを連通し、さらには、前記供給ポートと前記第２出力ポートとの間が遮断されるとともに、前記第１出力ポートと前記排出ポートとの間が遮断される第１位置と、前記供給ポートと前記第２出力ポートとを連通し、且つ前記第１出力ポートと前記排出ポートとを連通し、さらには、前記供給ポートと前記第１出力ポートとの間が遮断されるとともに、前記第２出力ポートと前記排出ポートとの間が遮断される第２位置と、に切換可能であり、前記弁体は、前記弁体の外面に前記凹部を２つ有し、前記手動軸は、前記弁体が第１位置に位置するときに、前記第２切換位置に位置すると、前記凸部が前記弁孔内に突出して前記２つの凹部のうちの一方に係止されることにより前記弁体の前記弁孔に対する移動を規制するとともに、前記弁体が第２位置に位置するときに、前記第２切換位置に位置すると、前記凸部が前記弁孔内に突出して前記２つの凹部のうちの他方に係止されることにより前記弁体の前記弁孔に対する移動を規制するとよい。
【発明の効果】
【0013】
この発明によれば、流体圧機器に対して給排される流体の流量を十分に確保しつつも、流体圧機器の動作を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】実施形態における電磁弁マニホールドを示す断面図である。
【図2】電磁弁マニホールドの一部を拡大して示す断面図である。
【図3】スプール弁が第２位置に位置するときの流体の流れを示す断面図である。
【図4】操作ブロックを示す分解斜視図である。
【図5】手動軸が第２切換位置に位置するときの流体の流れを示す断面図である。
【図6】手動軸が第１切換位置に位置するときの操作部材の一部を破断して示す斜視図である。
【図7】手動軸が第２切換位置に位置するときの操作部材の一部を破断して示す斜視図である。
【図8】南京錠が操作部材に取り付けられている状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、電磁弁マニホールドを具体化した一実施形態を図１～図８にしたがって説明する。
＜電磁弁マニホールド１０の全体構成＞
図１に示すように、電磁弁マニホールド１０は、電磁弁１１と、四角ブロック状のマニホールドベース５０と、を備えている。電磁弁１１は、マニホールドベース５０の搭載面５０ａに搭載されている。したがって、マニホールドベース５０は、電磁弁１１を搭載する。電磁弁１１は、マニホールドベース５０と共に電磁弁マニホールド１０を構成している。
＜電磁弁マニホールド１０の全体構成＞
図１に示すように、電磁弁マニホールド１０は、電磁弁１１と、四角ブロック状のマニホールドベース５０と、を備えている。電磁弁１１は、マニホールドベース５０の搭載面５０ａに搭載されている。したがって、マニホールドベース５０は、電磁弁１１を搭載する。電磁弁１１は、マニホールドベース５０と共に電磁弁マニホールド１０を構成している。
【0016】
＜電磁弁１１の構成＞
電磁弁１１は、細長四角ブロック状のケーシングＣ１を有している。ケーシングＣ１は、バルブケーシング１２と、操作ブロック１４と、を有している。バルブケーシング１２は、細長四角ブロック状のケーシング本体１３と、第１連結ブロック１５と、第２連結ブロック１６と、を有している。
電磁弁１１は、細長四角ブロック状のケーシングＣ１を有している。ケーシングＣ１は、バルブケーシング１２と、操作ブロック１４と、を有している。バルブケーシング１２は、細長四角ブロック状のケーシング本体１３と、第１連結ブロック１５と、第２連結ブロック１６と、を有している。
【0017】
ケーシング本体１３は、例えば、アルミ合金製である。操作ブロック１４、第１連結ブロック１５、及び第２連結ブロック１６は、例えば、合成樹脂材料製である。ケーシング本体１３は、マニホールドベース５０に対向する本体対向面１３ａを有している。
【0018】
操作ブロック１４は、ケーシング本体１３の第１端面に連結されている。操作ブロック１４は、操作ブロック１４の短手方向がケーシング本体１３の長手方向に一致した状態で、ケーシング本体１３の第１端面に連結されている。第１連結ブロック１５は、操作ブロック１４の短手方向の第１端面に連結されている。操作ブロック１４の短手方向の第１端面は、操作ブロック１４におけるケーシング本体１３とは反対側の面である。第２連結ブロック１６は、ケーシング本体１３の長手方向の第２端面に連結されている。
【0019】
＜弁孔１７について＞
図２に示すように、バルブケーシング１２には、円孔状の弁孔１７が形成されている。したがって、ケーシングＣ１には、弁孔１７が形成されている。弁孔１７は、第１弁孔１８と、第２弁孔１９と、によって構成されている。第１弁孔１８は、ケーシング本体１３に形成されている。第１弁孔１８は、ケーシング本体１３の長手方向に延びている。第１弁孔１８の第１端部は、ケーシング本体１３の長手方向の第１端面に開口している。第１弁孔１８の第２端部は、ケーシング本体１３の長手方向の第２端面に開口している。よって、第１弁孔１８は、ケーシング本体１３の長手方向に貫通している。
図２に示すように、バルブケーシング１２には、円孔状の弁孔１７が形成されている。したがって、ケーシングＣ１には、弁孔１７が形成されている。弁孔１７は、第１弁孔１８と、第２弁孔１９と、によって構成されている。第１弁孔１８は、ケーシング本体１３に形成されている。第１弁孔１８は、ケーシング本体１３の長手方向に延びている。第１弁孔１８の第１端部は、ケーシング本体１３の長手方向の第１端面に開口している。第１弁孔１８の第２端部は、ケーシング本体１３の長手方向の第２端面に開口している。よって、第１弁孔１８は、ケーシング本体１３の長手方向に貫通している。
【0020】
第２弁孔１９は、操作ブロック１４に形成されている。第２弁孔１９は、操作ブロック１４を操作ブロック１４の短手方向に貫通している。第２弁孔１９は、第１弁孔１８に連通している。第１弁孔１８の軸線と第２弁孔１９の軸線とは互いに一致している。第１弁孔１８及び第２弁孔１９は、ケーシングＣ１の長手方向に延びている。したがって、弁孔１７は、ケーシングＣ１の長手方向に延びている。弁孔１７の軸線Ｌ１は、ケーシングＣ１の長手方向に延びている。弁孔１７の第１端部は、操作ブロック１４の短手方向の第１端面に開口している。弁孔１７の第２端部は、ケーシング本体１３の長手方向の第２端面に開口している。よって、弁孔１７は、ケーシング本体１３及び操作ブロック１４を貫通している。弁孔１７内には、弁体としてのスプール弁３０が弁孔１７内を往復動可能な状態で収容されている。したがって、スプール弁３０は、弁孔１７に移動可能に収容されている。
【0021】
ケーシング本体１３には、第１弁孔１８にそれぞれ連通する供給ポートＰ１、第１出力ポートＡ１、第２出力ポートＡ２、第１排出ポートＲ１、及び第２排出ポートＲ２が形成されている。よって、供給ポートＰ１、第１出力ポートＡ１、第２出力ポートＡ２、第１排出ポートＲ１、及び第２排出ポートＲ２は、弁孔１７にそれぞれ連通している。
【0022】
したがって、電磁弁１１は、ケーシングＣ１に形成されるとともに弁孔１７にそれぞれ連通する供給ポートＰ１、第１出力ポートＡ１、第２出力ポートＡ２、第１排出ポートＲ１、及び第２排出ポートＲ２を有している。第１出力ポートＡ１及び第２出力ポートＡ２は、ケーシングＣ１に形成された出力ポートである。したがって、出力ポートは、第１出力ポートＡ１及び第２出力ポートＡ２を含む。第１排出ポートＲ１及び第２排出ポートＲ２は、ケーシングＣ１に形成された排出ポートである。本実施形態の電磁弁１１は、５ポート電磁弁である。
【0023】
供給ポートＰ１、第１出力ポートＡ１、第２出力ポートＡ２、第１排出ポートＲ１、及び第２排出ポートＲ２は、ケーシング本体１３の長手方向の第１端から第２端に向かうにつれて、第１排出ポートＲ１、第１出力ポートＡ１、供給ポートＰ１、第２出力ポートＡ２、及び第２排出ポートＲ２の順に並んでケーシング本体１３に形成されている。供給ポートＰ１、第１出力ポートＡ１、第２出力ポートＡ２、第１排出ポートＲ１、及び第２排出ポートＲ２それぞれの第１端は弁孔１７に連通している。供給ポートＰ１、第１出力ポートＡ１、第２出力ポートＡ２、第１排出ポートＲ１、及び第２排出ポートＲ２それぞれの第２端は、ケーシング本体１３の本体対向面１３ａに開口している。
【0024】
＜第１ピストン２１及び第２ピストン２２について＞
電磁弁１１は、第１ピストン２１と、第２ピストン２２と、を有している。第１ピストン２１は、円板状である。第１ピストン２１は、スプール弁３０の第１端に連結されている。第１ピストン２１は、スプール弁３０と一体的に移動する。第２ピストン２２は、円板状である。第２ピストン２２は、スプール弁３０の第２端に連結されている。第２ピストン２２は、スプール弁３０と一体的に移動する。
電磁弁１１は、第１ピストン２１と、第２ピストン２２と、を有している。第１ピストン２１は、円板状である。第１ピストン２１は、スプール弁３０の第１端に連結されている。第１ピストン２１は、スプール弁３０と一体的に移動する。第２ピストン２２は、円板状である。第２ピストン２２は、スプール弁３０の第２端に連結されている。第２ピストン２２は、スプール弁３０と一体的に移動する。
【0025】
＜第１パイロット圧作用室２３及び第２パイロット圧作用室２４について＞
第１連結ブロック１５には、円孔状の第１ピストン収容凹部１５ａが形成されている。第１ピストン収容凹部１５ａには、第１ピストン２１が往復動可能に収容されている。そして、第１ピストン収容凹部１５ａと第１ピストン２１とによって第１パイロット圧作用室２３が区画されている。第１パイロット圧作用室２３には、パイロット流体が給排される。
第１連結ブロック１５には、円孔状の第１ピストン収容凹部１５ａが形成されている。第１ピストン収容凹部１５ａには、第１ピストン２１が往復動可能に収容されている。そして、第１ピストン収容凹部１５ａと第１ピストン２１とによって第１パイロット圧作用室２３が区画されている。第１パイロット圧作用室２３には、パイロット流体が給排される。
【0026】
第２連結ブロック１６には、円孔状の第２ピストン収容凹部１６ａが形成されている。第２ピストン収容凹部１６ａには、第２ピストン２２が往復動可能に収容されている。そして、第２ピストン収容凹部１６ａと第２ピストン２２とによって第２パイロット圧作用室２４が区画されている。第２パイロット圧作用室２４には、パイロット流体が給排される。
【0027】
図１に示すように、電磁弁１１は、第１パイロット弁Ｖ１と、第２パイロット弁Ｖ２と、を有している。したがって、電磁弁１１は、ダブルソレノイドタイプのパイロット形電磁弁である。第１パイロット弁Ｖ１及び第２パイロット弁Ｖ２に対する電圧の印加は、例えば、図示しないプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）等の外部制御機器によって行われる。
【0028】
＜第１位置及び第２位置について＞
スプール弁３０は、第１位置と、第２位置と、に切り換え可能である。例えば、第１パイロット弁Ｖ１への電圧の印加が行われており、第２パイロット弁Ｖ２への電圧の印加が停止されているとする。すると、第１パイロット弁Ｖ１によって、図示しない流体供給源からの圧縮された流体が第１パイロット圧作用室２３にパイロット流体として供給される。一方で、第２パイロット弁Ｖ２によって、第２パイロット圧作用室２４内のパイロット流体が大気へ排出される。これにより、スプール弁３０が第２ピストン収容凹部１６ａに向けて移動する。その結果、スプール弁３０は、供給ポートＰ１と第１出力ポートＡ１とを連通し、且つ第２出力ポートＡ２と第２排出ポートＲ２とを連通する第１位置に切り換わる。また、スプール弁３０が第１位置に切り換わると、供給ポートＰ１と第２出力ポートＡ２との間が遮断されるとともに、第１出力ポートＡ１と第１排出ポートＲ１との間が遮断される。なお、図１では、流体の流れをドットハッチングで示している。
スプール弁３０は、第１位置と、第２位置と、に切り換え可能である。例えば、第１パイロット弁Ｖ１への電圧の印加が行われており、第２パイロット弁Ｖ２への電圧の印加が停止されているとする。すると、第１パイロット弁Ｖ１によって、図示しない流体供給源からの圧縮された流体が第１パイロット圧作用室２３にパイロット流体として供給される。一方で、第２パイロット弁Ｖ２によって、第２パイロット圧作用室２４内のパイロット流体が大気へ排出される。これにより、スプール弁３０が第２ピストン収容凹部１６ａに向けて移動する。その結果、スプール弁３０は、供給ポートＰ１と第１出力ポートＡ１とを連通し、且つ第２出力ポートＡ２と第２排出ポートＲ２とを連通する第１位置に切り換わる。また、スプール弁３０が第１位置に切り換わると、供給ポートＰ１と第２出力ポートＡ２との間が遮断されるとともに、第１出力ポートＡ１と第１排出ポートＲ１との間が遮断される。なお、図１では、流体の流れをドットハッチングで示している。
【0029】
図３に示すように、例えば、第１パイロット弁Ｖ１への電圧の印加が停止されており、第２パイロット弁Ｖ２への電圧の印加が行われているとする。すると、第２パイロット弁Ｖ２によって、流体供給源からの圧縮された流体が第２パイロット圧作用室２４にパイロット流体として供給される。一方で、第１パイロット弁Ｖ１によって、第１パイロット圧作用室２３内のパイロット流体が大気へ排出される。これにより、スプール弁３０が第１ピストン収容凹部１５ａに向けて移動する。その結果、スプール弁３０は、供給ポートＰ１と第２出力ポートＡ２とを連通し、且つ第１出力ポートＡ１と第１排出ポートＲ１とを連通する第２位置に切り換わる。また、スプール弁３０が第２位置に切り換わると、供給ポートＰ１と第１出力ポートＡ１との間が遮断されるとともに、第２出力ポートＡ２と第２排出ポートＲ２との間が遮断される。
【0030】
よって、第１パイロット弁Ｖ１における第１パイロット圧作用室２３に対するパイロット流体の給排、及び第２パイロット弁Ｖ２における第２パイロット圧作用室２４に対するパイロット流体の給排が行われることにより、スプール弁３０が第１位置と第２位置との間で弁孔１７を往復動する。そして、スプール弁３０が第１位置と第２位置とに切り換わることにより、各ポート間の連通が切り換えられる。
【0031】
＜マニホールドベース５０の構成＞
図１及び図２に示すように、マニホールドベース５０には、供給流路５１、第１出力流路５２、第２出力流路５３、第１排出流路５４、及び第２排出流路５５、が形成されている。第１出力流路５２及び第２出力流路５３は、マニホールドベース５０に形成された出力流路である。したがって、出力流路は、第１出力流路５２及び第２出力流路５３を含む。第１排出流路５４及び第２排出流路５５は、マニホールドベース５０に形成された排出流路である。供給流路５１、第１出力流路５２、第２出力流路５３、第１排出流路５４、及び第２排出流路５５は、搭載面５０ａに開口している。供給ポートＰ１は、供給流路５１に連通している。第１出力ポートＡ１は、第１出力流路５２に連通している。第２出力ポートＡ２は、第２出力流路５３に連通している。したがって、出力ポートは、第１出力ポートＡ１及び第２出力ポートＡ２を含む。第１排出ポートＲ１は、第１排出流路５４に連通している。第２排出ポートＲ２は、第２排出流路５５に連通している。
図１及び図２に示すように、マニホールドベース５０には、供給流路５１、第１出力流路５２、第２出力流路５３、第１排出流路５４、及び第２排出流路５５、が形成されている。第１出力流路５２及び第２出力流路５３は、マニホールドベース５０に形成された出力流路である。したがって、出力流路は、第１出力流路５２及び第２出力流路５３を含む。第１排出流路５４及び第２排出流路５５は、マニホールドベース５０に形成された排出流路である。供給流路５１、第１出力流路５２、第２出力流路５３、第１排出流路５４、及び第２排出流路５５は、搭載面５０ａに開口している。供給ポートＰ１は、供給流路５１に連通している。第１出力ポートＡ１は、第１出力流路５２に連通している。第２出力ポートＡ２は、第２出力流路５３に連通している。したがって、出力ポートは、第１出力ポートＡ１及び第２出力ポートＡ２を含む。第１排出ポートＲ１は、第１排出流路５４に連通している。第２排出ポートＲ２は、第２排出流路５５に連通している。
【0032】
供給流路５１における搭載面５０ａとは反対側の端部は、例えば、配管等を介して、図示しない流体供給源に接続されている。第１出力流路５２における搭載面５０ａとは反対側の端部は、第１配管Ｔ１を介して、流体圧機器としてのアクチュエータＸ１に接続されている。なお、第１配管Ｔ１は、第１継手Ｔ１０を介してマニホールドベース５０に接続されている。第２出力流路５３における搭載面５０ａとは反対側の端部は、第２配管Ｔ２を介して、アクチュエータＸ１に接続されている。なお、第２配管Ｔ２は、第２継手Ｔ２０を介してマニホールドベース５０に接続されている。第１出力流路５２における搭載面５０ａとは反対側の端部、及び第２出力流路５３における搭載面５０ａとは反対側の端部は、マニホールドベース５０の一側面５０ｂに開口している。第１排出流路５４における搭載面５０ａとは反対側の端部、及び第２排出流路５５における搭載面５０ａとは反対側の端部は、大気にそれぞれ連通している。
【0033】
なお、アクチュエータＸ１は、シリンダチューブＸ２を備えている。シリンダチューブＸ２内には、ピストンＸ３が往復動可能に収容されている。ピストンＸ３には、ピストンロッドＸ４が一体的に設けられている。ピストンロッドＸ４は、シリンダチューブＸ２に対して出没可能である。シリンダチューブＸ２内は、ピストンＸ３によって第１圧力作用室Ｘ５と、第２圧力作用室Ｘ６と、に区画されている。ピストンロッドＸ４は、ピストンＸ３に一体的に設けられている。第１出力流路５２は、第１配管Ｔ１を介して第１圧力作用室Ｘ５に連通している。第２出力流路５３は、第２配管Ｔ２を介して第２圧力作用室Ｘ６に連通している。
【0034】
＜第１凹部３１及び第２凹部３２について＞
図２に示すように、スプール弁３０は、第１端に円柱状の突出部３０ａを有している。突出部３０ａの外周面には、凹部としての第１凹部３１及び第２凹部３２が形成されている。よって、スプール弁３０は、スプール弁３０の外周面に凹部を２つ有している。第１凹部３１及び第２凹部３２は、突出部３０ａの外周面における周方向の全周に亘ってそれぞれ延びている。第１凹部３１及び第２凹部３２は、スプール弁３０の第１端から第２端に向かうにつれて、第１凹部３１及び第２凹部３２の順に配置されている。
図２に示すように、スプール弁３０は、第１端に円柱状の突出部３０ａを有している。突出部３０ａの外周面には、凹部としての第１凹部３１及び第２凹部３２が形成されている。よって、スプール弁３０は、スプール弁３０の外周面に凹部を２つ有している。第１凹部３１及び第２凹部３２は、突出部３０ａの外周面における周方向の全周に亘ってそれぞれ延びている。第１凹部３１及び第２凹部３２は、スプール弁３０の第１端から第２端に向かうにつれて、第１凹部３１及び第２凹部３２の順に配置されている。
【0035】
＜軸孔３３の構成＞
操作ブロック１４には、円孔状の軸孔３３が形成されている。軸孔３３は、操作ブロック１４の長手方向に延びている。軸孔３３の第１端は、操作ブロック１４の長手方向の端面である第１端面１４０に開口している。したがって、軸孔３３は、ケーシングＣ１の一面に開口する開口部３３ａを有している。
操作ブロック１４には、円孔状の軸孔３３が形成されている。軸孔３３は、操作ブロック１４の長手方向に延びている。軸孔３３の第１端は、操作ブロック１４の長手方向の端面である第１端面１４０に開口している。したがって、軸孔３３は、ケーシングＣ１の一面に開口する開口部３３ａを有している。
【0036】
＜挿通孔１４ｈについて＞
操作ブロック１４は、弁孔１７と軸孔３３とを連通する挿通孔１４ｈを有している。したがって、ケーシングＣ１は、挿通孔１４ｈを有している。挿通孔１４ｈは、スプール弁３０が第１位置に位置するとき、操作ブロック１４の長手方向で第１凹部３１と並ぶ。また、図３に示すように、挿通孔１４ｈは、スプール弁３０が第２位置に位置するとき、操作ブロック１４の長手方向で第２凹部３２と並ぶ。
操作ブロック１４は、弁孔１７と軸孔３３とを連通する挿通孔１４ｈを有している。したがって、ケーシングＣ１は、挿通孔１４ｈを有している。挿通孔１４ｈは、スプール弁３０が第１位置に位置するとき、操作ブロック１４の長手方向で第１凹部３１と並ぶ。また、図３に示すように、挿通孔１４ｈは、スプール弁３０が第２位置に位置するとき、操作ブロック１４の長手方向で第２凹部３２と並ぶ。
【0037】
＜手動軸４０の構成＞
図２に示すように、電磁弁１１は、軸孔３３に移動可能に収容される手動軸４０を備えている。したがって、ケーシングＣ１は、手動軸４０が移動可能に収容される軸孔３３を有している。手動軸４０は、円柱状である。
図２に示すように、電磁弁１１は、軸孔３３に移動可能に収容される手動軸４０を備えている。したがって、ケーシングＣ１は、手動軸４０が移動可能に収容される軸孔３３を有している。手動軸４０は、円柱状である。
【0038】
手動軸４０は、軸本体部４１と、ストッパ部材４２と、を有している。軸本体部４１は、円柱状である。軸本体部４１は、アンカー部４３を有している。アンカー部４３は、軸本体部４１における挿通孔１４ｈ側の端部から突出している。
【0039】
図４に示すように、ストッパ部材４２は、略円柱状の保持部４４と、平板状の凸部４５と、を有している。保持部４４には、スリット部４４ａが形成されている。スリット部４４ａは、保持部４４を軸線方向で平面視したとき、保持部４４の中心から外周面へと開口して延びるように形成されている。ストッパ部材４２の保持部４４は、スリット部４４ａの開口を介してアンカー部４３をスリット部４４ａ内にスライドしながら挿入することにより、アンカー部４３に保持される。これにより、ストッパ部材４２は、軸本体部４１における挿通孔１４ｈ側の端部に取り付けられている。ストッパ部材４２は、軸本体部４１と一体的に軸孔３３内を移動可能となっている。軸本体部４１は、ストッパ部材４２に対して、軸本体部４１の軸線を回転中心とした回転が可能である。
【0040】
凸部４５は、保持部４４における挿通孔１４ｈ側の端部から突出している。凸部４５は、挿通孔１４ｈに挿通可能になっている。凸部４５は、軸本体部４１が挿通孔１４ｈに向けて押し込まれることにより、挿通孔１４ｈを介して弁孔１７に出没可能である。凸部４５は、スプール弁３０が第１位置に位置するとき、第１凹部３１に係止される。また、図５に示すように、凸部４５は、スプール弁３０が第２位置に位置するとき、第２凹部３２に係止される。
【0041】
＜第１切換位置及び第２切換位置について＞
手動軸４０は、開口部３３ａを介して手動操作される。手動軸４０は、手動操作により、第１切換位置と、第２切換位置と、に切換可能である。
手動軸４０は、開口部３３ａを介して手動操作される。手動軸４０は、手動操作により、第１切換位置と、第２切換位置と、に切換可能である。
【0042】
図１及び図３に示すように、手動軸４０が第１切換位置に位置するとき、凸部４５は、弁孔１７に対して没入している。これにより、手動軸４０は、第１切換位置では、スプール弁３０の弁孔１７に対する移動を許容する。
【0043】
図５に示すように、手動軸４０が第２切換位置に位置するとき、凸部４５は、挿通孔１４ｈを介して弁孔１７に対して突出する。挿通孔１４ｈは、手動軸４０における第１切換位置と第２切換位置との間の移動の際に、凸部４５を案内する。手動軸４０は、第２切換位置では、スプール弁３０が第１位置に位置するときに、ストッパ部材４２の凸部４５が挿通孔１４ｈを介して弁孔１７内に突出して第１凹部３１に係止されることによりスプール弁３０の弁孔１７に対する移動を規制する。これにより、スプール弁３０が第１位置に保持される。
【0044】
また、手動軸４０は、第２切換位置では、スプール弁３０が第２位置に位置するときに、ストッパ部材４２の凸部４５が挿通孔１４ｈを介して弁孔１７内に突出して第２凹部３２に係止されることによりスプール弁３０の弁孔１７に対する移動を規制する。これにより、スプール弁３０が第２位置に保持される。
【0045】
よって、手動軸４０は、スプール弁３０が第１位置に位置するときに、第２切換位置に位置すると、凸部４５が弁孔１７内に突出して第１凹部３１及び第２凹部３２のうちの一方に係止されることによりスプール弁３０の弁孔１７に対する移動を規制する。さらに、手動軸４０は、スプール弁３０が第２位置に位置するときに、第２切換位置に位置すると、凸部４５が弁孔１７内に突出して第１凹部３１及び第２凹部３２のうちの他方に係止されることによりスプール弁３０の弁孔１７に対する移動を規制する。
【0046】
＜固定ピン４６及び付勢ばね４７の構成＞
図４、図６及び図７に示すように、電磁弁１１は、挿入部材としての固定ピン４６と、付勢部材としての付勢ばね４７と、を有している。固定ピン４６は、細長円柱状である。固定ピン４６は、軸孔３３の内側に突出している。
図４、図６及び図７に示すように、電磁弁１１は、挿入部材としての固定ピン４６と、付勢部材としての付勢ばね４７と、を有している。固定ピン４６は、細長円柱状である。固定ピン４６は、軸孔３３の内側に突出している。
【0047】
付勢ばね４７は、軸孔３３内に収容されている。付勢ばね４７は、操作ブロック１４と手動軸４０との間に介在されている。付勢ばね４７の第１端は、操作ブロック１４に支持されている。付勢ばね４７の第２端は、軸本体部４１に支持されている。付勢ばね４７は、手動軸４０を第１切換位置に向けて付勢する付勢力を手動軸４０に付与する。
【0048】
＜ノンロック孔４８及びロック孔４９の構成＞
軸本体部４１は、ノンロック孔４８及びロック孔４９を有している。したがって、手動軸４０は、ノンロック孔４８と、ロック孔４９と、を有している。ノンロック孔４８は、軸本体部４１の外周面に開口している。ノンロック孔４８は、軸本体部４１の軸線方向に延びている。ノンロック孔４８の周方向の幅は、固定ピン４６の外径よりも僅かに大きい。
軸本体部４１は、ノンロック孔４８及びロック孔４９を有している。したがって、手動軸４０は、ノンロック孔４８と、ロック孔４９と、を有している。ノンロック孔４８は、軸本体部４１の外周面に開口している。ノンロック孔４８は、軸本体部４１の軸線方向に延びている。ノンロック孔４８の周方向の幅は、固定ピン４６の外径よりも僅かに大きい。
【0049】
ノンロック孔４８は、ノンロック孔４８に固定ピン４６が挿入された状態で軸本体部４１における軸孔３３に対する移動を許容するとともに手動軸４０における軸孔３３内での手動軸４０の軸線Ｌ２を回転中心とした回転を規制する。
【0050】
ロック孔４９は、軸本体部４１の外周面に開口している。ロック孔４９は、軸本体部４１の周方向に延びている。ロック孔４９は、ノンロック孔４８における軸本体部４１の第１端寄りの端部に連続している。ロック孔４９は、ノンロック孔４８に固定ピン４６が挿入された状態で、付勢ばね４７の付勢力に抗して、手動軸４０が第１切換位置から第２切換位置まで移動した後に、ロック孔４９に固定ピン４６が挿入された状態で手動軸４０における軸孔３３内での手動軸４０の軸線Ｌ２を回転中心とした回転を許容する。また、ロック孔４９は、手動軸４０の回転後に手動軸４０における付勢ばね４７の付勢力による第１切換位置に向けた移動を規制する。本実施形態では、ロック孔４９の周方向の長さは、手動軸４０における軸孔３３内での手動軸４０の軸線Ｌ２を回転中心として、手動軸４０を９０°回転させることができるような長さである。
【0051】
＜貫通孔１４ａについて＞
図２及び図４に示すように、操作ブロック１４は、一対の貫通孔１４ａを有している。したがって、ケーシングＣ１は、一対の貫通孔１４ａを有している。図５に示すように、一対の貫通孔１４ａは、手動軸４０が第２切換位置に位置するときに、軸孔３３における手動軸４０よりも開口部３３ａ寄りの部分に連通するように操作ブロック１４を貫通している。一対の貫通孔１４ａは、軸孔３３の軸線を挟んだ両側にそれぞれ位置している。一対の貫通孔１４ａの軸心は一致している。一対の貫通孔１４ａの軸心が延びる方向は、軸孔３３の軸線に対して直交する方向である。
図２及び図４に示すように、操作ブロック１４は、一対の貫通孔１４ａを有している。したがって、ケーシングＣ１は、一対の貫通孔１４ａを有している。図５に示すように、一対の貫通孔１４ａは、手動軸４０が第２切換位置に位置するときに、軸孔３３における手動軸４０よりも開口部３３ａ寄りの部分に連通するように操作ブロック１４を貫通している。一対の貫通孔１４ａは、軸孔３３の軸線を挟んだ両側にそれぞれ位置している。一対の貫通孔１４ａの軸心は一致している。一対の貫通孔１４ａの軸心が延びる方向は、軸孔３３の軸線に対して直交する方向である。
【0052】
＜溝４１ｂについて＞
図４に示すように、軸本体部４１の第２端に位置する端面４１ａには、溝４１ｂが形成されている。溝４１ｂは、軸本体部４１の端面４１ａを横切っている。溝４１ｂは、軸本体部４１の径方向に延びている。
図４に示すように、軸本体部４１の第２端に位置する端面４１ａには、溝４１ｂが形成されている。溝４１ｂは、軸本体部４１の端面４１ａを横切っている。溝４１ｂは、軸本体部４１の径方向に延びている。
【0053】
溝４１ｂは、手動軸４０が第１切換位置に位置するとき、軸本体部４１の端面４１ａを貫通孔１４ａの軸心が延びる方向に直交する方向へ横切っている。図７に示すように、溝４１ｂは、手動軸４０が第２切換位置に位置し、且つロック孔４９によって手動軸４０における付勢ばね４７による第１切換位置に向けた移動が規制されているとき、手動軸４０の端面４１ａを貫通孔１４ａの軸心が延びる方向と同一方向へ横切っている。
【0054】
＜南京錠６０について＞
図８に示すように、電磁弁１１には、手動軸４０が第２切換位置に位置した状態で、施錠部材としての南京錠６０が取り付け可能になっている。南京錠６０は、本体部６１と、腕部６２と、を有している。腕部６２は、Ｕ字状である。本実施形態では、南京錠６０は、腕部６２が一対の貫通孔１４ａそれぞれに挿通されることにより、電磁弁１１に取り付けられる。南京錠６０は、手動軸４０の手動操作を不能にするために施錠される。腕部６２は、軸孔３３の開口部３３ａの一部を閉塞している。したがって、一対の貫通孔１４ａには、手動軸４０が第２切換位置に位置するときに、南京錠６０の腕部６２が開口部３３ａの一部を閉塞した状態で挿通可能である。腕部６２は、溝４１ｂに係止されている。したがって、溝４１ｂは、開口部３３ａの一部を閉塞する腕部６２が係止される被係止部である。そして、手動軸４０が第２切換位置に位置し、且つロック孔４９によって手動軸４０における付勢ばね４７の付勢力による第１切換位置に向けた移動が規制されているときに、腕部６２が溝４１ｂに係止されることにより手動軸４０の回転が規制される。よって、溝４１ｂは、手動軸４０が第２切換位置に位置し、且つロック孔４９によって手動軸４０における付勢ばね４７の付勢力による第１切換位置に向けた移動が規制されているとき、手動軸４０の端面４１ａを一対の貫通孔１４ａの軸心が延びる方向と同一方向へ横切る溝である。
図８に示すように、電磁弁１１には、手動軸４０が第２切換位置に位置した状態で、施錠部材としての南京錠６０が取り付け可能になっている。南京錠６０は、本体部６１と、腕部６２と、を有している。腕部６２は、Ｕ字状である。本実施形態では、南京錠６０は、腕部６２が一対の貫通孔１４ａそれぞれに挿通されることにより、電磁弁１１に取り付けられる。南京錠６０は、手動軸４０の手動操作を不能にするために施錠される。腕部６２は、軸孔３３の開口部３３ａの一部を閉塞している。したがって、一対の貫通孔１４ａには、手動軸４０が第２切換位置に位置するときに、南京錠６０の腕部６２が開口部３３ａの一部を閉塞した状態で挿通可能である。腕部６２は、溝４１ｂに係止されている。したがって、溝４１ｂは、開口部３３ａの一部を閉塞する腕部６２が係止される被係止部である。そして、手動軸４０が第２切換位置に位置し、且つロック孔４９によって手動軸４０における付勢ばね４７の付勢力による第１切換位置に向けた移動が規制されているときに、腕部６２が溝４１ｂに係止されることにより手動軸４０の回転が規制される。よって、溝４１ｂは、手動軸４０が第２切換位置に位置し、且つロック孔４９によって手動軸４０における付勢ばね４７の付勢力による第１切換位置に向けた移動が規制されているとき、手動軸４０の端面４１ａを一対の貫通孔１４ａの軸心が延びる方向と同一方向へ横切る溝である。
【0055】
＜作用＞
次に、本実施形態の作用について説明する。
図１に示すように、例えば、第１パイロット弁Ｖ１への電圧の印加が行われており、第２パイロット弁Ｖ２への電圧の印加が停止されており、スプール弁３０が第１位置に位置しているとする。このとき、例えば、図３に示すように、手動軸４０が第１切換位置に切り換わっていると、流体供給源からの流体が、配管を介して供給流路５１、供給ポートＰ１、第１出力ポートＡ１、第１出力流路５２、及び第１配管Ｔ１を介してアクチュエータＸ１の第１圧力作用室Ｘ５に供給される。アクチュエータＸ１の第１圧力作用室Ｘ５に流体が供給されると、ピストンＸ３が第２圧力作用室Ｘ６側へ押し込こまれて、ピストンロッドＸ４がシリンダチューブＸ２に対して突出する方向へ移動する。さらに、第２圧力作用室Ｘ６内の流体が、第２配管Ｔ２、第２出力流路５３、第２出力ポートＡ２、第２排出ポートＲ２、第２排出流路５５、及び配管を介して大気に排出される。このように、第１出力流路５２及び第２出力流路５３を流れる流体によって第１出力流路５２及び第２出力流路５３に接続されたアクチュエータＸ１の動作が行われる。
次に、本実施形態の作用について説明する。
図１に示すように、例えば、第１パイロット弁Ｖ１への電圧の印加が行われており、第２パイロット弁Ｖ２への電圧の印加が停止されており、スプール弁３０が第１位置に位置しているとする。このとき、例えば、図３に示すように、手動軸４０が第１切換位置に切り換わっていると、流体供給源からの流体が、配管を介して供給流路５１、供給ポートＰ１、第１出力ポートＡ１、第１出力流路５２、及び第１配管Ｔ１を介してアクチュエータＸ１の第１圧力作用室Ｘ５に供給される。アクチュエータＸ１の第１圧力作用室Ｘ５に流体が供給されると、ピストンＸ３が第２圧力作用室Ｘ６側へ押し込こまれて、ピストンロッドＸ４がシリンダチューブＸ２に対して突出する方向へ移動する。さらに、第２圧力作用室Ｘ６内の流体が、第２配管Ｔ２、第２出力流路５３、第２出力ポートＡ２、第２排出ポートＲ２、第２排出流路５５、及び配管を介して大気に排出される。このように、第１出力流路５２及び第２出力流路５３を流れる流体によって第１出力流路５２及び第２出力流路５３に接続されたアクチュエータＸ１の動作が行われる。
【0056】
ところで、メンテナンス作業を行う際には、アクチュエータＸ１の動作を停止させる必要がある。このとき、手動軸４０は、手動操作により、第１切換位置から第２切換位置へ切り換えられる。手動操作では、まず、作業者が軸孔３３の開口部３３ａを介して手動軸４０を第２切換位置に位置するまで押し込んでいく。このとき、ノンロック孔４８に固定ピン４６が挿入された状態で、付勢ばね４７の付勢力に抗して手動軸４０が押し込まれる。そして、手動軸４０を第１切換位置から第２切換位置まで移動させた後に、固定ピン４６がロック孔４９に挿入されるように９０°回転させる。これにより、付勢ばね４７の付勢力による第１切換位置に向けた手動軸４０の移動が規制される。つまり、ロック孔４９によって手動軸４０が第２切換位置に保持される。なお、挿通孔１４ｈは、手動軸４０が第１切換位置から第２切換位置まで移動した後に、固定ピン４６が挿入された状態で軸本体部４１における軸孔３３内での軸本体部４１の軸線を回転中心とした回転がロック孔４９によって許容されるときに、ストッパ部材４２における軸本体部４１との連れ回りを規制する。
【0057】
図５に示すように、例えば、スプール弁３０が第１位置に位置するときに、手動軸４０が第１切換位置から第２切換位置に切り換えられると、凸部４５が挿通孔１４ｈを介して弁孔１７内に突出して第１凹部３１に係止される。これにより、スプール弁３０の移動が規制される。よって、スプール弁３０が第１位置に位置した状態が保持される。その結果、第１出力流路５２とアクチュエータＸ１との間の流体の圧力が維持される。したがって、アクチュエータＸ１の動作が停止する。具体的には、アクチュエータＸ１は、ピストンロッドＸ４が第２圧力作用室Ｘ６側の端部まで移動した状態の姿勢で保持される。
【0058】
また、例えば、スプール弁３０が第２位置に位置するときに、手動軸４０が第１切換位置から第２切換位置に切り換えられると、凸部４５が挿通孔１４ｈを介して弁孔１７内に突出して第２凹部３２に係止される。これにより、スプール弁３０の移動が規制される。よって、スプール弁３０が第２位置に位置した状態が保持される。その結果、第２出力流路５３とアクチュエータＸ１との間の流体の圧力が維持される。したがって、アクチュエータＸ１の動作が停止する。具体的には、アクチュエータＸ１は、ピストンロッドＸ４が第１圧力作用室Ｘ５側の端部まで移動した状態の姿勢で保持される。
【0059】
このように、手動軸４０は、第１出力流路５２とアクチュエータＸ１との間の流体の圧力、又は第２出力流路５３とアクチュエータＸ１との間の流体の圧力を維持するべくスプール弁３０の弁孔１７に対する移動を規制する。また、電磁弁１１のスプール弁３０の誤動作が防止されるため、第１出力流路５２とアクチュエータＸ１との間の流体の圧力、又は第２出力流路５３とアクチュエータＸ１との間の流体の圧力に変化が生じ難くなっている。したがって、アクチュエータＸ１の動作が確実に停止する。
【0060】
＜効果＞
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）例えば、スプール弁３０が第１位置に位置するときに、手動軸４０は、第２切換位置に位置すると、凸部４５が弁孔１７内に突出して第１凹部３１に係止されることによりスプール弁３０の弁孔１７に対する移動を規制する。これにより、第１出力流路５２とアクチュエータＸ１との間の流体の圧力が維持され、アクチュエータＸ１の動作を停止させることができる。したがって、アクチュエータＸ１の動作を停止させるために、例えば、従来技術のように、電磁弁１１とマニホールドベース５０との間にストッパバルブを介在させる必要が無い。よって、従来技術のように、例えば、流体がストッパバルブを経由する分だけ流体の圧力損失が生じるといった問題が生じない。その結果、アクチュエータＸ１に対して給排される流体の流量を十分に確保することができる。以上により、アクチュエータＸ１に対して給排される流体の流量を十分に確保しつつも、アクチュエータＸ１の動作を停止させることができる。
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）例えば、スプール弁３０が第１位置に位置するときに、手動軸４０は、第２切換位置に位置すると、凸部４５が弁孔１７内に突出して第１凹部３１に係止されることによりスプール弁３０の弁孔１７に対する移動を規制する。これにより、第１出力流路５２とアクチュエータＸ１との間の流体の圧力が維持され、アクチュエータＸ１の動作を停止させることができる。したがって、アクチュエータＸ１の動作を停止させるために、例えば、従来技術のように、電磁弁１１とマニホールドベース５０との間にストッパバルブを介在させる必要が無い。よって、従来技術のように、例えば、流体がストッパバルブを経由する分だけ流体の圧力損失が生じるといった問題が生じない。その結果、アクチュエータＸ１に対して給排される流体の流量を十分に確保することができる。以上により、アクチュエータＸ１に対して給排される流体の流量を十分に確保しつつも、アクチュエータＸ１の動作を停止させることができる。
【0061】
（２）電磁弁１１には、手動軸４０が第２切換位置に位置した状態で、南京錠６０が取り付け可能になっている。これによれば、手動軸４０が第２切換位置に位置した状態で、電磁弁１１に南京錠６０を取り付けることで、第２切換位置に位置している手動軸４０の手動操作を不能にすることができる。したがって、作業者の意図しない手動軸４０における第２切換位置から第１切換位置への移動が行われてしまうことを回避することができる。また、作業者が、電磁弁１１に取り付けられた南京錠６０を施錠することにより、第三者によって、作業者の意図しない手動軸４０の手動操作が行われてしまうことを回避することができる。したがって、信頼性を向上させることができる。
【0062】
（３）一対の貫通孔１４ａには、手動軸４０が第２切換位置に位置するときに、南京錠６０の腕部６２が開口部３３ａの一部を閉塞した状態で挿通されている。これによれば、南京錠６０を電磁弁１１に取り付ける際に、南京錠６０の腕部６２が一対の貫通孔１４ａにそれぞれ挿通されるため、南京錠６０における電磁弁１１に対する取り付けが安定する。さらに、南京錠６０は、南京錠６０の腕部６２が軸孔３３の開口部３３ａの一部を閉塞した状態で電磁弁１１に取り付けられる。そのため、第２切換位置に位置している手動軸４０を、軸孔３３の開口部３３ａを介して手動操作することを、南京錠６０によって不能なものとすることができる。
【0063】
（４）ノンロック孔４８に固定ピン４６が挿入された状態で、付勢ばね４７の付勢力に抗して、手動軸４０を第１切換位置から第２切換位置まで移動させた後に、固定ピン４６がロック孔４９に挿入されながら、手動軸４０の回転が許容される。そして、ロック孔４９に固定ピン４６が挿入されていることにより、付勢ばね４７の付勢力による第１切換位置に向けた移動がロック孔４９によって規制され、手動軸４０が第２切換位置に保持される。さらには、手動軸４０が第２切換位置に位置するときに、南京錠６０の腕部６２が手動軸４０の溝４１ｂに係止される。これにより、第２切換位置での手動軸４０の回転が規制される。したがって、作業者の意図しない第２切換位置での手動軸４０の回転が行われてしまうことを回避することができる。よって、作業者の意図しない付勢ばね４７の付勢力による手動軸４０における第２切換位置から第１切換位置への移動が回避される。その結果、手動軸４０が第１切換位置に勝手に切り換わってしまうことを回避することができる。したがって、信頼性をさらに向上させることができる。
【0064】
（５）一対の貫通孔１４ａの軸心は一致している。手動軸４０が第２切換位置に位置しているときに、溝４１ｂが軸本体部４１の端面４１ａを一対の貫通孔１４ａの軸心が延びる方向と同一方向へ横切っている。そのため、一対の貫通孔１４ａに挿通されて軸孔３３の開口部３３ａの一部を閉塞する南京錠６０の腕部６２を溝４１ｂに容易に係止することができる。
【0065】
（６）凸部４５が平板状であるため、凸部４５と、第１凹部３１又は第２凹部３２との接触面積を確保し易くなる。したがって、凸部４５が第１凹部３１又は第２凹部３２に係止することによるスプール弁３０の弁孔１７に対する移動を規制し易くすることができる。また、挿通孔１４ｈは、手動軸４０における第１切換位置と第２切換位置との間の移動の際に凸部４５を案内する。そして、手動軸４０が第１切換位置から第２切換位置まで移動した後に、固定ピン４６が挿入された状態で軸本体部４１における軸孔３３内での軸本体部４１の軸線を回転中心とした回転がロック孔４９によって許容されたとする。このとき、挿通孔１４ｈは、ストッパ部材４２における軸本体部４１との連れ回りを規制する。したがって、凸部４５が平板状であっても、手動軸４０が第２切換位置に位置したときに、凸部４５を挿通孔１４ｈを介して弁孔１７内に突出させて第１凹部３１又は第２凹部３２に係止させることができる。
【0066】
（７）手動軸４０によって、スプール弁３０が第１位置に位置するときにスプール弁３０の弁孔１７に対する移動を規制することができるとともに、スプール弁３０が第２位置に位置するときにスプール弁３０の弁孔１７に対する移動を規制することもできる。したがって、アクチュエータＸ１の動作が停止されているときのアクチュエータＸ１の姿勢が２パターンとなる。よって、アクチュエータＸ１の動作が停止されているときのアクチュエータＸ１の姿勢を適宜選択することができる。
【0067】
（８）本実施形態では、例えば、従来技術のように、電磁弁１１とマニホールドベース５０との間にストッパバルブを介在させる必要が無い。これによれば、電磁弁１１とマニホールドベース５０との間にストッパバルブを介在させた場合に比べて、電磁弁マニホールド１０における搭載方向の体格を小型化することができる。
【0068】
＜変更例＞
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0069】
・ 実施形態において、例えば、電磁弁１１が複数並設されている場合に、１つの南京錠の腕部を各電磁弁１１の各一対の貫通孔１４ａそれぞれに挿通させつつも、各電磁弁１１の手動軸４０の溝４１ｂに南京錠の腕部を係止させるようにしてもよい。これによれば、例えば、各電磁弁１１毎に南京錠を１つずつ用意し、各電磁弁１１の各一対の貫通孔１４ａに各々南京錠の腕部を挿通させ、各電磁弁１１の手動軸４０の溝４１ｂに各南京錠の腕部を係止させるといった作業を行う必要が無い。したがって、作業工程を簡素化することができる。
【0070】
・ 実施形態において、第１凹部３１又は第２凹部３２を削除してもよい。要は、スプール弁３０は、スプール弁３０の外面に少なくとも１つの凹部を有していればよい。
・ 実施形態において、スプール弁３０は、第３凹部をさらに有していてもよい。この場合、第３凹部には、スプール弁３０が、中立位置に位置するときに、凸部４５が係止される。なお、第３凹部は、第１凹部３１と第２凹部３２との間に位置する。これによれば、アクチュエータＸ１の動作が停止されているときのアクチュエータＸ１の姿勢が３パターンとなる。したがって、アクチュエータＸ１の動作が停止されているときのアクチュエータＸ１の姿勢を適宜選択することができる。
・ 実施形態において、スプール弁３０は、第３凹部をさらに有していてもよい。この場合、第３凹部には、スプール弁３０が、中立位置に位置するときに、凸部４５が係止される。なお、第３凹部は、第１凹部３１と第２凹部３２との間に位置する。これによれば、アクチュエータＸ１の動作が停止されているときのアクチュエータＸ１の姿勢が３パターンとなる。したがって、アクチュエータＸ１の動作が停止されているときのアクチュエータＸ１の姿勢を適宜選択することができる。
【0071】
・ 実施形態において、電磁弁マニホールド１０は、操作ブロック１４がバルブケーシング１２とは別部材である構成でなくてもよく、操作ブロック１４に相当する構成がバルブケーシング１２と一体形成されている構成であってもよい。この場合、軸孔３３がバルブケーシング１２に形成されていればよい。そして、軸孔３３に手動軸４０が収容されていればよい。
【0072】
・ 実施形態において、例えば、一対の貫通孔１４ａの軸心が一致していなくてもよい。この場合であっても、貫通孔１４ａに挿通された南京錠６０の腕部６２が手動軸４０の一部に係止される構成であればよい。
【0073】
・ 実施形態において、電磁弁１１に南京錠６０が取り付け可能になっていなくてもよい。
・ 実施形態において、電磁弁１１は、例えば、第２排出ポートＲ２を省略した４ポート電磁弁であってもよい。要は、電磁弁１１は、少なくとも１つの排出ポートを有していればよい。また、電磁弁１１は、供給ポート、出力ポート、及び排出ポートを有する３ポート電磁弁であってもよい。
・ 実施形態において、電磁弁１１は、例えば、第２排出ポートＲ２を省略した４ポート電磁弁であってもよい。要は、電磁弁１１は、少なくとも１つの排出ポートを有していればよい。また、電磁弁１１は、供給ポート、出力ポート、及び排出ポートを有する３ポート電磁弁であってもよい。
【符号の説明】
【0074】
１０…電磁弁マニホールド、１１…電磁弁、１４ａ…貫通孔、１４ｈ…挿通孔、１７…弁孔、３０…弁体としてのスプール弁、３１…凹部としての第１凹部、３２…凹部としての第２凹部、３３…軸孔、３３ａ…開口部、４０…手動軸、４１…軸本体部、４１ｂ…被係止部としての溝、４２…ストッパ部材、４５…凸部、４６…挿入部材としての固定ピン、４７…付勢部材としての付勢ばね、４８…ノンロック孔、４９…ロック孔、５０…マニホールドベース、５１…供給流路、５２…出力流路としての第１出力流路、５３…出力流路としての第２出力流路、５４…排出流路としての第１排出流路、５５…排出流路としての第２排出流路、６０…施錠部材である南京錠、６２…腕部、Ａ１…出力ポートである第１出力ポート、Ａ２…出力ポートである第２出力ポート、Ｃ１…ケーシング、Ｌ１，Ｌ２…軸線、Ｐ１…供給ポート、Ｒ１…排出ポートである第１排出ポート、Ｒ２…排出ポートである第２排出ポート、Ｘ１…流体圧機器としてのアクチュエータ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】