ホーム > 特許ランキング > 文化シヤッター株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023069188
(43)【公開日】2023-05-18
(54)【発明の名称】開閉装置
(51)【国際特許分類】
E06B 9/58 20060101AFI20230511BHJP
E05F 15/40 20150101ALI20230511BHJP
E06B 9/11 20060101ALN20230511BHJP
E06B 9/13 20060101ALN20230511BHJP
【ＦＩ】
E06B9/58 A
E05F15/40
E06B9/11 Z
E06B9/13 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021180876
(22)【出願日】2021-11-05
(71)【出願人】
【識別番号】000239714
【氏名又は名称】文化シヤッター株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000626
【氏名又は名称】弁理士法人英知国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】長峰 大輔
(72)【発明者】
【氏名】小林 諒平
(72)【発明者】
【氏名】丹羽 健太郎
(72)【発明者】
【氏名】重村 正和
(72)【発明者】
【氏名】小峰 正子
(72)【発明者】
【氏名】中▲崎▼ 悠介
【テーマコード（参考）】
2E042
2E052
【Ｆターム（参考）】
2E042AA06
2E042CA01
2E042CC03
2E042DA01
2E052AA02
2E052BA06
2E052EA09
2E052EB01
2E052EC01
2E052GA06
2E052GB01
2E052KA27
(57)【要約】
【課題】 認識し易い報知をする。
【解決手段】 開閉装置であって、開口部Ａに沿って開放位置と閉鎖位置との間を開閉動作する開閉体１０と、開閉体１０を開閉方向へ案内するガイドレール２０と、開放した際の開閉体１０を開放方向側で収納する収納部３０と、報知をする報知部５０とを具備し、開閉体１０の開閉状態に応じて、報知部５０によって異なる種類の報知をする。
【選択図】 図４
【解決手段】 開閉装置であって、開口部Ａに沿って開放位置と閉鎖位置との間を開閉動作する開閉体１０と、開閉体１０を開閉方向へ案内するガイドレール２０と、開放した際の開閉体１０を開放方向側で収納する収納部３０と、報知をする報知部５０とを具備し、開閉体１０の開閉状態に応じて、報知部５０によって異なる種類の報知をする。
【選択図】 図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
開口部に沿って開放位置と閉鎖位置との間を開閉動作する開閉体と、前記開閉体を開閉方向へ案内するガイドレールと、開放した際の前記開閉体を開放方向側で収納する収納部と、報知をする報知部とを具備し、
前記開閉体の開閉状態に応じて、前記報知部によって異なる種類の報知をするようにしたことを特徴とする開閉装置。
前記開閉体の開閉状態に応じて、前記報知部によって異なる種類の報知をするようにしたことを特徴とする開閉装置。
【請求項2】
前記報知部は、前記異なる種類の報知として、異なる種類の報知像を所定部位に投影することを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
【請求項3】
前記異なる種類の報知像が、形状の異なる報知像であることを特徴とする請求項２記載の開閉装置。
【請求項4】
前記報知部は、前記異なる種類の報知像を、それぞれ異なる位置に投影することを特徴とする請求項２又は３記載の開閉装置。
【請求項5】
前記報知部は、前記開閉体の開閉状態に応じて、前記報知像の点滅と点灯を切り替えることを特徴とする請求項２～４何れか１項記載の開閉装置。
【請求項6】
前記報知像には、前記開口部を通り抜ける方向に沿って通路上に投影される第一の報知像と、前記開口部の幅方向に沿って通路上に投影される第二の報知像とを含み、
前記報知部は、前記開閉体の開閉状態に応じて、前記第一の報知像の投影と、前記第二の報知像の投影とを切り替えることを特徴とする請求項２～５何れか１項記載の開閉装置。
前記報知部は、前記開閉体の開閉状態に応じて、前記第一の報知像の投影と、前記第二の報知像の投影とを切り替えることを特徴とする請求項２～５何れか１項記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、開口部に沿う開放位置と閉鎖位置との間で開閉体を開閉動作するようにした開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、この種の発明には、例えば特許文献１に記載されるように、開閉体に通行者（車両等を含む）が近づくと、その通行者をセンサにより感知して、シート状の開閉体を全開位置まで高速に開放し、通行者等が通過した後に、開閉体を自動的に全閉位置まで高速に閉鎖動作するようにした開閉装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－１６９５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、上記従来技術によれば、開閉体の開閉状態や、自動閉鎖のタイミング等の認識を通行者が誤ると、開閉体に対する車両の衝突や、開口部を通過する車両と通行人の接触等を生じる一因となるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
このような課題に鑑みて、本発明は、以下の構成を具備するものである。
開口部に沿って開放位置と閉鎖位置との間を開閉動作する開閉体と、前記開閉体を開閉方向へ案内するガイドレールと、開放した際の前記開閉体を開放方向側で収納する収納部と、報知をする報知部とを具備し、
前記開閉体の開閉状態に応じて、前記報知部によって異なる種類の報知をするようにしたことを特徴とする開閉装置。
開口部に沿って開放位置と閉鎖位置との間を開閉動作する開閉体と、前記開閉体を開閉方向へ案内するガイドレールと、開放した際の前記開閉体を開放方向側で収納する収納部と、報知をする報知部とを具備し、
前記開閉体の開閉状態に応じて、前記報知部によって異なる種類の報知をするようにしたことを特徴とする開閉装置。
【発明の効果】
【0006】
本発明は、以上説明したように構成されているので、認識し易い報知をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明に係る開閉装置の一例を示す斜視図であり、横断注意勧告用の報知像を投影する前と後の状態を（ａ）と（ｂ）にそれぞれ示している。
【図2】本発明に係る開閉装置の一例を示す斜視図であり、停止勧告用の報知像を点滅した状態と点灯した状態を（ａ）と（ｂ）にそれぞれ示している。
【図3】同開閉装置の制御系統の一例を示すブロック図である。
【図5】停止勧告用の報知像の他例を床面に投影した状態を示す斜視図である。
【図6】停止勧告用の報知像の他例を開閉体に投影した状態を示す斜視図である。
【図7】停止勧告用の報知像の他例を投影した状態を示す斜視図であり、開閉体に通行車両が接近する前と後の状態を（ａ）と（ｂ）にそれぞれ示している。
【図8】停止勧告用の報知像の他例として、開閉体が自動閉鎖するまでの時間を投影した状態を示す斜視図である。
【図9】通過方向に並ぶ複数の開閉装置について、インターロック制御中であることを示す報知像を投影した状態の斜視図である。
【図10】制御系統の他例を示すブロック図である。
【図11】本発明に係る開閉装置の他例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
本実施の形態では、以下の特徴を開示している。
第一の特徴は、開口部に沿って開放位置と閉鎖位置との間を開閉動作する開閉体と、前記開閉体を開閉方向へ案内するガイドレールと、開放した際の前記開閉体を開放方向側で収納する収納部と、報知をする報知部とを具備し、
前記開閉体の開閉状態に応じて、前記報知部によって異なる種類の報知をするようにした（図１～図２，図４参照）。
第一の特徴は、開口部に沿って開放位置と閉鎖位置との間を開閉動作する開閉体と、前記開閉体を開閉方向へ案内するガイドレールと、開放した際の前記開閉体を開放方向側で収納する収納部と、報知をする報知部とを具備し、
前記開閉体の開閉状態に応じて、前記報知部によって異なる種類の報知をするようにした（図１～図２，図４参照）。
【0009】
ここで、前記開放位置には、前記開閉体が所定量開放動作して停止した位置や、前記開閉体が所定量開放動作して閉鎖動作に切り替わった時点の位置等を含む。さらに、この開放位置には、全開位置である場合と、途中開放位置である場合を含む。
同様に、前記閉鎖位置には、前記開閉体が前記開放位置から所定量閉鎖動作して停止した位置や、前記開閉体が前記開放位置から所定量閉鎖動作して開放動作に切り替わった時点の位置等を含む。さらに、この閉鎖位置には、全閉位置である場合と、途中閉鎖位置である場合を含む。
同様に、前記閉鎖位置には、前記開閉体が前記開放位置から所定量閉鎖動作して停止した位置や、前記開閉体が前記開放位置から所定量閉鎖動作して開放動作に切り替わった時点の位置等を含む。さらに、この閉鎖位置には、全閉位置である場合と、途中閉鎖位置である場合を含む。
【0010】
【0011】
【0012】
【0013】
第五の特徴として、前記報知部は、前記開閉体の開閉状態に応じて、前記報知像の点滅と点灯を切り替える（図２参照）。
【0014】
第六の特徴として、前記報知像には、前記開口部を通り抜ける方向に沿って通路上に投影される第一の報知像と、前記開口部の幅方向に沿って通路上に投影される第二の報知像とを含み、前記報知部は、前記開閉体の開閉状態に応じて、前記第一の報知像の投影と、前記第二の報知像の投影とを切り替える。
【0015】
＜具体的実施態様＞
次に、上記特徴を有する具体的な実施態様について、図面に基づいて詳細に説明する。
以下の説明において、「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の開閉体の厚さ方向を意味する。また、「開閉体幅方向」とは、開閉体の開閉方向と略直交する方向であって、該開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。
次に、上記特徴を有する具体的な実施態様について、図面に基づいて詳細に説明する。
以下の説明において、「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の開閉体の厚さ方向を意味する。また、「開閉体幅方向」とは、開閉体の開閉方向と略直交する方向であって、該開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。
【0016】
開閉装置１は、開口部Ａに沿って開放位置（図示例によれば全開位置）と閉鎖位置（図示例によれば全閉位置）との間を開閉動作する開閉体１０と、開閉体１０を開閉方向へ案内するガイドレール２０と、開放した際の開閉体１０を開放方向側で収納する収納部３０と、開口部Ａの進入側の通行者Ｘを感知する感知部４０と、通行者Ｘや横断者Ｙ等に対する報知をする報知部５０と、開閉体１０の開閉動作を制御する開閉制御部６０と、報知部５０を制御する報知制御部７０とを具備する（図１～図１０参照）。
【0017】
通行者Ｘには、開口部Ａを通過しようとする通行人や、車両、車両の運転者等を含み、図示例によれば、開口部Ａを通過しようとする車両である。
また、図中、符号Ｙは、開口部Ａを通り抜ける方向の通路を横切ろうとする横断者である。
また、図中、符号Ｙは、開口部Ａを通り抜ける方向の通路を横切ろうとする横断者である。
【0018】
開閉体１０は、可撓性シート状の開閉体本体１１と、この開閉体本体１１の最下端部に接続された座板部１２とを一体に具備し、開口部Ａを仕切るようにして開閉動作する。
【0019】
開閉体本体１１は、開口部Ａの略全面を覆う広さの矩形状の可撓性シートによって形成される。前記可撓性シートは、例えば、ガラスクロスやシリカクロス等の難燃性布地や、フッ素加工を施した塩化ビニル樹脂シート材、ガラス繊維を含んだ合成樹脂シート材等であり、好ましくは、遮煙性や耐火性（難燃性を含む）の可撓性シート材料によって構成される。
この開閉体本体１１の上端部は、収納部３０内で回転する巻取軸（図示せず）の外周部に接続される。
また、開閉体本体１１の左右端部には、開閉方向へわたって多数の係合子（図示せず）が設けられる。これら係合子は、前記巻取軸と連動して回転する開閉駆動ギヤ（図示）に噛み合って、開閉体１０の高速開閉を可能にしている。
なお、図中、符号１３は、透明シート等からなる窓部である。
この開閉体本体１１の上端部は、収納部３０内で回転する巻取軸（図示せず）の外周部に接続される。
また、開閉体本体１１の左右端部には、開閉方向へわたって多数の係合子（図示せず）が設けられる。これら係合子は、前記巻取軸と連動して回転する開閉駆動ギヤ（図示）に噛み合って、開閉体１０の高速開閉を可能にしている。
なお、図中、符号１３は、透明シート等からなる窓部である。
【0020】
座板部１２は、開閉体１０の幅方向の略全長にわたって開閉体本体１１の下端に接続され、開閉体１０による閉鎖性を良好にするとともに、その自重により開閉体本体１１を下方へ引っ張って、開閉体本体１１に撓みや皺等が発生するのを防ぐ。
この座板部１２は、例えば、シート材からなる開閉体本体１１の下端に断面袋状の部分を形成し、この袋状部分に錘体を内在することで構成される。
この座板部１２は、例えば、シート材からなる開閉体本体１１の下端に断面袋状の部分を形成し、この袋状部分に錘体を内在することで構成される。
【0021】
ガイドレール２０は、開閉体１０の横幅方向の両端部側にそれぞれ設けられる。各ガイドレール２０は、開閉体１０の横幅方向端部側を、横断面凹状に囲んで開閉方向へ案内する。
左右のガイドレール２０，２０には、開閉体１０の下方側の障害物を感知する障害物感知部（図示せず）が設けられる。この障害物感知部は、例えば、投光部から出射される赤外線を捕捉部により捕捉するようにした光電センサであり、前記赤外線が障害物により遮られた際に、障害物感知信号を開閉制御部６０へ伝送する。
左右のガイドレール２０，２０には、開閉体１０の下方側の障害物を感知する障害物感知部（図示せず）が設けられる。この障害物感知部は、例えば、投光部から出射される赤外線を捕捉部により捕捉するようにした光電センサであり、前記赤外線が障害物により遮られた際に、障害物感知信号を開閉制御部６０へ伝送する。
【0022】
収納部３０は、収納ケース３１内に、開閉体１０を巻き取ったり繰り出したりする巻取軸（図示せず）や、開閉駆動ギヤ（図示）、これらの駆動源となる開閉機３２（図３参照）等を具備している。
【0023】
また、開閉機３２には、開閉体１０が開放位置にあるか閉鎖位置にあるかを感知して、その感知信号を開閉状態信号として出力する開閉状態感知部（図示せず）が設けられる。
この開閉状態感知部は、開閉機３２の回転部分の回転量が所定値になった際に信号を出力するスイッチであり、例えば、機械式カウンターとリミットスイッチを組み合わせた周知構造のものを適用可能である。
前記開閉状態信号には、開閉体１０が開放位置（図示例によれば全開位置）で停止していることを示す開放停止信号が含まれ、さらに必要に応じて、開閉体１０が閉鎖位置で停止していることを示す閉鎖停止信号を含む。これらの信号は、開閉機３２から開閉制御部６０へ伝送される（図３参照）。
この開閉状態感知部は、開閉機３２の回転部分の回転量が所定値になった際に信号を出力するスイッチであり、例えば、機械式カウンターとリミットスイッチを組み合わせた周知構造のものを適用可能である。
前記開閉状態信号には、開閉体１０が開放位置（図示例によれば全開位置）で停止していることを示す開放停止信号が含まれ、さらに必要に応じて、開閉体１０が閉鎖位置で停止していることを示す閉鎖停止信号を含む。これらの信号は、開閉機３２から開閉制御部６０へ伝送される（図３参照）。
【0024】
感知部４０は、赤外線や超音波、可視光、レーザー光等を検出媒体にして、設定された範囲で物体を非接触感知するセンサであり、エリアセンサー等と呼称される場合がある（図７参照）。
この感知部４０は、収納部３０の外面に装着され、開口部Ａへ進入する通行者Ｘを感知すると、その感知信号（通行者感知信号）を開閉制御部６０へ送信し入力する。
なお、感知部４０の他例としては、光電管センサや、焦電型赤外線センサ、ステレオカメラやToFカメラ等を用いた３Ｄセンサ等を用いることが可能である。
この感知部４０は、収納部３０の外面に装着され、開口部Ａへ進入する通行者Ｘを感知すると、その感知信号（通行者感知信号）を開閉制御部６０へ送信し入力する。
なお、感知部４０の他例としては、光電管センサや、焦電型赤外線センサ、ステレオカメラやToFカメラ等を用いた３Ｄセンサ等を用いることが可能である。
【0025】
報知部５０は、異なる種類の所定形状の報知像を所定部位に投影する装置である。前記所定部位は、図１及び図２に示す一例によれば、開閉体１０の閉鎖方向端部に対向する不動面（通路床面）である。
この報知部５０は、ＬＥＤ等の光により単数又は複数の投影像を投影する装置であればよく、例えば、プロジェクタや、ラインライト等と呼称される装置を適用可能である。
この報知部５０の態様としては、複数の報知部５０によりそれぞれ異なる報知像を投影するようにしてもよいし、単一の報知部５０により複数種類の報知像を投影するようにしてもよい。
図示例の報知部５０は、開口部Ａの進入側から通り抜け側へわたる広い範囲を投影できるように、収納部３０の下面に設けてある。
なお、他例としては、報知部５０を収納部３０内に設け、収納部３０の外壁面に、報知部５０による光を通過するための貫通部や投光部等を設けるようにしてもよい。
この報知部５０は、ＬＥＤ等の光により単数又は複数の投影像を投影する装置であればよく、例えば、プロジェクタや、ラインライト等と呼称される装置を適用可能である。
この報知部５０の態様としては、複数の報知部５０によりそれぞれ異なる報知像を投影するようにしてもよいし、単一の報知部５０により複数種類の報知像を投影するようにしてもよい。
図示例の報知部５０は、開口部Ａの進入側から通り抜け側へわたる広い範囲を投影できるように、収納部３０の下面に設けてある。
なお、他例としては、報知部５０を収納部３０内に設け、収納部３０の外壁面に、報知部５０による光を通過するための貫通部や投光部等を設けるようにしてもよい。
【0026】
開閉制御部６０は、シーケーサーや、リレー回路等を具備した電気回路であり、入力信号に応じて、開閉機３２を制御したり、報知制御部７０へ信号を伝送したりする。
【0027】
開閉制御部６０への入力信号には、図３に示す一例によれば、モード信号、開・閉・停信号等を含む。さらに、この入力信号には、上記通行者感知信号、上記障害物感知信号、上記開閉状態信号等を含む。
【0028】
前記モード信号は、自動モードと手動モードの何れのモードであるかを示す信号である。これら自動モードと手動モードは、操作スイッチに対する特別な操作や、図示しない操作等により切り替え可能である。
前記自動モードとは、感知部４０の感知信号や操作スイッチの開ボタン操作等に応じて開放位置（図示例によれば全開位置）になった開閉体１０を、所定時間経過したことを条件に自動的に閉鎖位置（図示例によれば全閉位置）まで閉鎖動作するモードである。
また、前記手動モードとは、操作スイッチ等により手動で開閉体１０を開放位置まで開放動作したり閉鎖位置まで閉鎖動作したりするモードである。
前記自動モードとは、感知部４０の感知信号や操作スイッチの開ボタン操作等に応じて開放位置（図示例によれば全開位置）になった開閉体１０を、所定時間経過したことを条件に自動的に閉鎖位置（図示例によれば全閉位置）まで閉鎖動作するモードである。
また、前記手動モードとは、操作スイッチ等により手動で開閉体１０を開放位置まで開放動作したり閉鎖位置まで閉鎖動作したりするモードである。
【0029】
また、前記開・閉・停信号は、図示しない操作スイッチにより出力される信号である。この信号には、開閉体１０を開放動作させるための開放信号と、開閉体１０を閉鎖動作させるための閉鎖信号と、開閉体１０の開閉動作を停止するための停止信号とが含まれる。
【0030】
そして、開閉制御部６０は、上述した入力信号のうち、モード信号及び開閉体状態信号を報知制御部７０へ伝送する（図３参照）。なお、開閉制御部６０が出力する信号は、前記モード信号及び前記開閉体状態信号に換えて、開閉制御部６０を構成する電気回路のリレー接点信号であってもよい。
【0031】
開閉制御部６０は、上述した入力信号に応じて発する開閉動作指令（信号や電力等）により、開閉機３２を正転や、逆転、停止等して、開閉体１０の開閉動作を制御する（図３参照）。
【0032】
また、報知制御部７０は、例えば、マイコンや記憶装置、リレー回路等からなる電気回路であり、予め記憶したプログラムにより動作する。
この報知制御部７０は、上記のようにして入力されるモード信号や、開閉状態信号等に応じて発する報知指令（信号や電力等）により、報知部５０を制御（点灯や、消灯、点滅等）し、異なる種類の報知をする。この報知の具体例としては、図１（ｂ）及び図２（ａ）（ｂ）に示すように、異なる形状の報知像をそれぞれ異なる位置に投影する。
この報知制御部７０は、上記のようにして入力されるモード信号や、開閉状態信号等に応じて発する報知指令（信号や電力等）により、報知部５０を制御（点灯や、消灯、点滅等）し、異なる種類の報知をする。この報知の具体例としては、図１（ｂ）及び図２（ａ）（ｂ）に示すように、異なる形状の報知像をそれぞれ異なる位置に投影する。
【0033】
＜制御例＞
次に、報知制御部７０による制御例を、図４のフローチャートに沿って詳細に説明する。
先ず、報知制御部７０は、開閉制御部６０からの入力信号に応じて、自動モードであるか否かを判断し（ステップＳ１）、自動モードであれば次のステップへ進み、そうでなければ自動モードになるのを待つ。
次に、報知制御部７０による制御例を、図４のフローチャートに沿って詳細に説明する。
先ず、報知制御部７０は、開閉制御部６０からの入力信号に応じて、自動モードであるか否かを判断し（ステップＳ１）、自動モードであれば次のステップへ進み、そうでなければ自動モードになるのを待つ。
【0034】
次のステップＳ２では、開閉制御部６０から受信した開閉状態信号より、開放停止信号がＯＮであるか否かを判断し、開放停止信号がＯＮであれば、開閉体１０が所定の開放位置（図示例によれば全開位置）にあるものとみなして、次のステップへ処理を進め、そうでなければステップＳ８へ処理をジャンプする。
【0035】
次のステップＳ３では、横断勧告用の第一の報知像Ｌ１を通路上に投影する。この第一の報知像Ｌ１は、開口部を通り抜ける方向に沿う通路の両側に位置する平行な二本の線状の像であり（図１（ｂ）参照）、好ましい一例によれば、開口部Ａを通路方向へ跨る直線状に形成される。
この第一の報知像Ｌ１は、通行者Ｘの通り道となる通路を横切ろうとする横断者Ｙに対し、停止するように注意勧告するための図形である。
なお、この第一の報知像Ｌ１の他例としては、開閉体１０に接近しようとする者に対し停止を促す像としてもよい。
この第一の報知像Ｌ１は、通行者Ｘの通り道となる通路を横切ろうとする横断者Ｙに対し、停止するように注意勧告するための図形である。
なお、この第一の報知像Ｌ１の他例としては、開閉体１０に接近しようとする者に対し停止を促す像としてもよい。
【0036】
次のステップＳ４では、開閉制御部６０から受信した開閉状態信号より、開放停止信号がＯＦＦであるか否かを判断し、開放停止信号がＯＦＦであれば、開閉体１０が開放位置にはなく閉鎖動作中又は閉鎖位置にあるとみなして、次のステップへ処理を進め、そうでなければステップＳ３へ処理を戻す。
【0037】
次のステップＳ５では、第一の報知像Ｌ１を消灯し、さらに次のステップＳ６では、第二の報知像Ｌ２を点滅しながら投影する（図２（ｃ）参照）。
第二の報知像Ｌ２は、通行者Ｘ（車両）に対し停止するように注意勧告する図形であり、図示例によれば、開口部Ａの幅方向に沿って通路上に投影される直線状の像である。
この第二の報知像Ｌ２は、開口部Ａを間に挟む両側に位置するように、略平行に二本設けられる。なお、図２（ｃ）中の破線は、第二の報知像Ｌ２が点滅していることを表現したものである。
第二の報知像Ｌ２は、通行者Ｘ（車両）に対し停止するように注意勧告する図形であり、図示例によれば、開口部Ａの幅方向に沿って通路上に投影される直線状の像である。
この第二の報知像Ｌ２は、開口部Ａを間に挟む両側に位置するように、略平行に二本設けられる。なお、図２（ｃ）中の破線は、第二の報知像Ｌ２が点滅していることを表現したものである。
【0038】
次のステップＳ７では、開放停止信号がＯＦＦになってから所定時間（図示例によれば２秒）経過したか否かを判断し、経過していれば次のステップへ処理を進め、そうでなければ、上記ステップＳ３へ処理を戻す。
【0039】
次のステップＳ８では、停止勧告用の第二の報知像Ｌ２を、点滅状態から点灯状態に切り替える（図２（ｄ）参照）。そして、処理を上記ステップＳ１へ戻す。
【0040】
よって、図４に示す制御例によれば、開放状態においては通行者Ｘ（車両）の通り道に侵入しようとしている横断者Ｙに対し、第一の報知像Ｌ１を視認させて、通行者Ｘに接触することのないように、認識し易い注意喚起をすることができる。
また、自動モードの機能により開閉体１０が閉鎖動作中または閉鎖停止中である場合には、第二の報知像Ｌ２の点滅と点灯により、通行者Ｘに対し、開閉体１０に衝突するようないように、認識し易い注意喚起をすることができる。
また、自動モードの機能により開閉体１０が閉鎖動作中または閉鎖停止中である場合には、第二の報知像Ｌ２の点滅と点灯により、通行者Ｘに対し、開閉体１０に衝突するようないように、認識し易い注意喚起をすることができる。
【0041】
＜変形例＞
次に、上記構成の開閉装置１に対し、その一部を変更したり、機能を追加したりした変形例について説明する。
次に、上記構成の開閉装置１に対し、その一部を変更したり、機能を追加したりした変形例について説明する。
【0042】
図５は、通行者Ｘ（車両）に対し停止を促す第二の報知像Ｌ２として、「！」マークを、報知部５０によって投影表示したものである。
このように、報知部５０によって投影される第一の報知像Ｌ１や第二の報知像Ｌ２は、報知内容に応じた像とすればよく、さらに他例としては、矢印等のマーク、文字、数字、絵柄、図形等とすることが可能である。
このように、報知部５０によって投影される第一の報知像Ｌ１や第二の報知像Ｌ２は、報知内容に応じた像とすればよく、さらに他例としては、矢印等のマーク、文字、数字、絵柄、図形等とすることが可能である。
【0043】
図６は、第二の報知像Ｌ２の表示位置を、開閉体１０の表面としたものである。
このように第一の報知像Ｌ１や第二の報知像Ｌ２が投影される部位は、通路床面、開閉体１０面（図６参照）、ガイドレール２０、収納部３０、当該開閉装置１が設置される躯体壁等とすることが可能である。
このように第一の報知像Ｌ１や第二の報知像Ｌ２が投影される部位は、通路床面、開閉体１０面（図６参照）、ガイドレール２０、収納部３０、当該開閉装置１が設置される躯体壁等とすることが可能である。
【0044】
図７は、通行者Ｘ（車両）に対し停止を促す第二の報知像Ｌ２として、感知部４０の感知エリアを示す図形を投影表示したものである。
この図形は、開口部Ａに対する進入側の通路面に、報知部５０によって矩形枠状に投影される（図７（ａ）参照）。この態様によれば、通行者Ｘに対し、開閉体１０前での停止を促すとともに、感知部４０の感知エリアを認識させることができる。
この図形は、開口部Ａに対する進入側の通路面に、報知部５０によって矩形枠状に投影される（図７（ａ）参照）。この態様によれば、通行者Ｘに対し、開閉体１０前での停止を促すとともに、感知部４０の感知エリアを認識させることができる。
【0045】
さらに、図７（ｂ）は、開口部Ａの通り抜け側となる開閉体１０の裏側に、通行者Ｘ（車両）の通り抜けを予告する図形Ｌ３（図示例によれば矢印マーク）を投影表示したものである。
なお、この態様では、報知部５０が収納部３０の後ろ側の面にも別途設けられる。この報知部５０によって、開閉体１０の閉鎖状態であっても、図形Ｌ３を投影することができる。
また、この態様の好ましい一例としては、感知部４０により通行者Ｘを感知したことを条件に、図形Ｌ３を投影表示する。この一例によれば、開閉体１０の裏側の人等に対し、開閉体１０の開放及び通行者Ｘの通過が近づいていることを報知することができる。
なお、この態様では、報知部５０が収納部３０の後ろ側の面にも別途設けられる。この報知部５０によって、開閉体１０の閉鎖状態であっても、図形Ｌ３を投影することができる。
また、この態様の好ましい一例としては、感知部４０により通行者Ｘを感知したことを条件に、図形Ｌ３を投影表示する。この一例によれば、開閉体１０の裏側の人等に対し、開閉体１０の開放及び通行者Ｘの通過が近づいていることを報知することができる。
【0046】
図８は、開放位置にある開閉体１０が、上記自動モードにより所定時間経過後に自動閉鎖する場合に、報知部５０による報知像として、前記自動閉鎖までの時間を示す図形Ｌ４を投影表示したものである。
図形Ｌ４は、図示例によれば、数字であり、前記自動閉鎖までの時間に応じてカウントダウン表示（例えば、「５」「４」「３」「２」「１」等）される。
この態様によれば、開閉体１０が自動閉鎖するタイミングを、通行者Ｘに対し認識させることができる。
図形Ｌ４は、図示例によれば、数字であり、前記自動閉鎖までの時間に応じてカウントダウン表示（例えば、「５」「４」「３」「２」「１」等）される。
この態様によれば、開閉体１０が自動閉鎖するタイミングを、通行者Ｘに対し認識させることができる。
【0047】
図９は、通行者Ｘの進行方向に開閉体１０が二つ並ぶように、開閉装置１を二つ備え、これら二つの開閉装置１をインターロック制御したものである。
このインターロック制御は、一方（図示例によれば先側）の開閉体１０が閉鎖位置にない場合（例えば、開放動作中や開放位置にある場合）に、他方（図示例によれば手前側）の開閉体１０を開放しないようにしする制御である。
報知制御部７０は、前記インターロック制御によって何れか一方の開閉体１０が閉鎖位置にない場合に、報知部５０の投影により報知像Ｌ５を点灯する。この後、報知制御部７０は、前記一方の開閉体１０が閉鎖位置になった場合に、報知像Ｌ５を消灯する。
報知像Ｌ５は、図示例によれば、開閉体１０面に略平行する停止線状の投影像と、インターロック中であることを示す文字像である。
この態様によれば、通行者Ｘに対し、インターロック制御の進行状態を認識させることができる。
このインターロック制御は、一方（図示例によれば先側）の開閉体１０が閉鎖位置にない場合（例えば、開放動作中や開放位置にある場合）に、他方（図示例によれば手前側）の開閉体１０を開放しないようにしする制御である。
報知制御部７０は、前記インターロック制御によって何れか一方の開閉体１０が閉鎖位置にない場合に、報知部５０の投影により報知像Ｌ５を点灯する。この後、報知制御部７０は、前記一方の開閉体１０が閉鎖位置になった場合に、報知像Ｌ５を消灯する。
報知像Ｌ５は、図示例によれば、開閉体１０面に略平行する停止線状の投影像と、インターロック中であることを示す文字像である。
この態様によれば、通行者Ｘに対し、インターロック制御の進行状態を認識させることができる。
【0048】
また、上記実施態様において、図３に示す制御系統は、図１０に示す制御系統に置換することが可能である。
図１０に示す制御系統において、報知制御部７０への入力信号には、モード信号、開・閉信号、通行者感知信号等を含む。また、開閉制御部６０への入力信号には停信号及び障害物感知信号を含む。
報知制御部７０は、モード信号、開・閉信号、通行者感知信号等を開閉制御部６０へ送信し、開閉制御部６０から開閉状態信号を受信する。そして、報知制御部７０は、入力信号等に応じて発する報知指令（信号）により報知部５０を制御する。
開閉制御部６０は、開閉機３２から開閉状態信号を受信し該信号を報知制御部７０へ伝送する。また、開閉制御部６０は、入力信号等に応じて発する開閉動作指令により開閉機３２を制御する。
よって、図１０に示す制御系統によっても、図１１の制御系統の同等の作用効果を得ることができる。
図１０に示す制御系統において、報知制御部７０への入力信号には、モード信号、開・閉信号、通行者感知信号等を含む。また、開閉制御部６０への入力信号には停信号及び障害物感知信号を含む。
報知制御部７０は、モード信号、開・閉信号、通行者感知信号等を開閉制御部６０へ送信し、開閉制御部６０から開閉状態信号を受信する。そして、報知制御部７０は、入力信号等に応じて発する報知指令（信号）により報知部５０を制御する。
開閉制御部６０は、開閉機３２から開閉状態信号を受信し該信号を報知制御部７０へ伝送する。また、開閉制御部６０は、入力信号等に応じて発する開閉動作指令により開閉機３２を制御する。
よって、図１０に示す制御系統によっても、図１１の制御系統の同等の作用効果を得ることができる。
【0049】
また、図１１に示す開閉装置１’は、上述した開閉装置１に対し物体サイズ感知部８０を加えている。
物体サイズ感知部８０は、被搬送物ｘ１を含む物体Ｘの横幅寸法を感知し、その横幅寸法に応じた感知信号を発信するものである。
この物体サイズ感知部８０の具体例としては、上述した感知部４０と略同様の非接触感知センサを用いることが可能である。さらに、物体サイズ感知部８０の他例としては、撮像装置（例えばＣＣＤカメラ）等によって通行者Ｘを撮影しその撮影データを画像処理することによって通行者Ｘの横幅寸法を認識する構成とすることも可能である。
この開閉装置１’の制御部（図示せず）は、物体サイズ感知部８０による感知信号に基づき、被搬送物ｘ１を含む物体Ｘが開口部Ａを通り抜け可能かどうかを判断し、通り抜け不可能と判断すれば、報知部５０によって第二の報知像Ｌ２をするとともに、開閉体１０を開放せず、通り抜け可能と判断すれば、報知部５０による第二の報知像Ｌ２を消灯するとともに、開閉体１０を開放動作する。
よって、この開閉装置１’によれば、開口部Ａを通過しようとして、大きすぎる被搬送物ｘ１が開閉装置１’に衝突するようなことを防ぐことができる。
なお、他例としては、物体サイズ感知部８０によって、被搬送物ｘ１を含む通行者Ｘの高さ寸法を感知し、その高さ寸法に応じて、上記判断や制御を行うようにしてもよい。
物体サイズ感知部８０は、被搬送物ｘ１を含む物体Ｘの横幅寸法を感知し、その横幅寸法に応じた感知信号を発信するものである。
この物体サイズ感知部８０の具体例としては、上述した感知部４０と略同様の非接触感知センサを用いることが可能である。さらに、物体サイズ感知部８０の他例としては、撮像装置（例えばＣＣＤカメラ）等によって通行者Ｘを撮影しその撮影データを画像処理することによって通行者Ｘの横幅寸法を認識する構成とすることも可能である。
この開閉装置１’の制御部（図示せず）は、物体サイズ感知部８０による感知信号に基づき、被搬送物ｘ１を含む物体Ｘが開口部Ａを通り抜け可能かどうかを判断し、通り抜け不可能と判断すれば、報知部５０によって第二の報知像Ｌ２をするとともに、開閉体１０を開放せず、通り抜け可能と判断すれば、報知部５０による第二の報知像Ｌ２を消灯するとともに、開閉体１０を開放動作する。
よって、この開閉装置１’によれば、開口部Ａを通過しようとして、大きすぎる被搬送物ｘ１が開閉装置１’に衝突するようなことを防ぐことができる。
なお、他例としては、物体サイズ感知部８０によって、被搬送物ｘ１を含む通行者Ｘの高さ寸法を感知し、その高さ寸法に応じて、上記判断や制御を行うようにしてもよい。
【0050】
上記実施態様の一部は、異なる種類の報知像の投影として、形状や位置が異なる報知像、点滅から点灯に切り替わる報知等を投影したが、他例としては、色が異なる報知像を投影する態様とすることも可能である。
【0051】
また、上述した各種態様では、報知部５０が投影する報知像のみによって報知を行うものとしたが、他例としては、報知部５０が報知像を投影しながら報知音を発生する態様や、報知部５０が開閉体１０の開閉状態に応じて、報知像と報知音を切り替える態様等とすることも可能である。この場合、報知部５０には、スピーカや、音声データを記憶する記憶装置等を具備する。
さらに他例としては、報知部５０が、開閉体の開閉状態に応じて異なる種類の報知音を切り替えるようにして発する態様とすることも可能である。
さらに他例としては、報知部５０が、開閉体の開閉状態に応じて異なる種類の報知音を切り替えるようにして発する態様とすることも可能である。
【0052】
また、上記実施態様によれば、開口部Ａを通り抜ける方向の通路を建物内の床面上の通路としたが、この通路は、開口部Ａを通り抜けるように延設された通路であればよく、建物の内外に拘わらず、コンクリート面や土面上の通路とすることが可能である。さらに、当該開閉装置１を移動するコンベヤ上に設置した場合に、このコンベヤ上を前記通路としたり、当該開閉装置１を船舶が通過する水路上に設置した場合に、この水路を前記通路としたりすることも可能である。
【0053】
また、図１、図２、図５、図７～図９、図１１等に示す態様によれば、上記放置像が投影される所定部位を、開閉体１０の閉鎖方向端部に対向する不動面（通路床面）としたが、他例としては、当該開閉装置１を移動するコンベヤ上に設置した場合に、そのコンベヤ上の移動面を上記所定部位としたり、当該開閉装置１を水路上に設置した場合に、その水路上の水面を上記所定部位としたりすることも可能である。
【0054】
本発明は上述した実施態様に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0055】
１，１’：開閉装置
１０：開閉体
２０：ガイドレール
３０：収納部
４０：感知部
５０：報知部
６０：開閉制御部
７０：報知制御部
８０：物体サイズ感知部
Ａ：開口部
Ｘ：通行者
Ｙ：横断者
１０：開閉体
２０：ガイドレール
３０：収納部
４０：感知部
５０：報知部
６０：開閉制御部
７０：報知制御部
８０：物体サイズ感知部
Ａ：開口部
Ｘ：通行者
Ｙ：横断者
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】