特開 2023-69311 情報処理装置及び情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023069311

(43)【公開日】2023-05-18

(54)【発明の名称】情報処理装置及び情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   B28C 5/42 20060101AFI20230511BHJP

   B60P 3/16 20060101ALI20230511BHJP

【ＦＩ】

B28C5/42

B60P3/16 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021181087

(22)【出願日】2021-11-05

(71)【出願人】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】ＫＹＢ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】川島 茂

(72)【発明者】

【氏名】木本 恵介

【テーマコード（参考）】

4G056

【Ｆターム（参考）】

4G056AA06

4G056CD44

4G056CD64

4G056DA09

(57)【要約】

【課題】センサを用いずとも、ミキサ車における情報を判定また検出できる情報処理装置を提供する。
【解決手段】情報処理装置３０は、回転可能に搭載されるミキサドラム２０を備えたミキサ車１０に搭載される。情報処理装置３０は、ミキサドラム２０の開口部２０ａを撮像するカメラ３１によって撮像された画像に基づいて、ミキサドラム２０の作動状態の判定、及びミキサドラム２０から排出される生コンクリートの物理量の検出のうち少なくとも一つを行うコントローラ５０を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転可能に搭載されるミキサドラムを備えたミキサ車に搭載される情報処理装置であって、
前記ミキサドラムの開口部を撮像する撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記ミキサドラムの作動状態の判定、及び前記ミキサドラムから排出される生コンクリートの物理量の検出のうち少なくとも一つを行うコントローラを備えることを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記ミキサドラムの前記作動状態として、
前記ミキサドラムが第１回転速度で回転し、前記ミキサドラム内の生コンクリートを攪拌する攪拌状態と、
前記ミキサドラムが前記第１回転速度よりも速い第２回転速度で回転し、前記ミキサドラム内の生コンクリートを混練する混練状態と、
前記ミキサドラムが前記攪拌状態及び前記混練状態とは逆方向に回転し、生コンクリートを前記開口部から排出させる排出状態と、を含み、
前記コントローラは、
前記撮像部によって撮像された画像から、前記ミキサドラムの回転方向及び回転速度を演算し、
演算した前記ミキサドラムの前記回転方向及び前記回転速度に基づいて、前記ミキサドラムの前記作動状態が、前記攪拌状態、前記混練状態、及び前記排出状態のいずれかであるかを判定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記ミキサドラムの前記作動状態として、前記ミキサドラム内に前記ミキサドラムを洗浄する洗浄水が注入される洗浄状態を含み、
前記コントローラは、
前記撮像部によって撮像された画像から、前記開口部を通過する流体が生コンクリートか洗浄水かを判別することによって、前記ミキサドラムの前記作動状態が、前記洗浄状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

生コンクリートの前記物理量として、前記ミキサドラムから排出される生コンクリートの排出量及び前記ミキサドラムから排出される生コンクリートのスランプ値のうち少なくとも１つを含み、
前記コントローラは、前記撮像部によって撮像された前記開口部を流れる生コンクリートの画像に基づいて、生コンクリートの前記排出量及び前記スランプ値のうち少なくとも１つを検出することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項5】

回転可能に搭載されるミキサドラムを備えたミキサ車における情報処理方法であって、
前記ミキサドラムの開口部を撮像し、
撮像した画像に基づいて、前記ミキサドラムの作動状態の判定、及び前記ミキサドラムから排出される生コンクリートの物理量の検出のうち少なくとも一つを行うことを特徴とする情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ミキサ車に搭載される情報処理装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ミキサドラムの回転方向及び回転速度を検出する回転検出装置と、投入シュートを水洗いするための水タンクの水量を検出する電子流量計と、回転検出装置や電子流量計などのセンサ類から得られる各情報のデータ処理を行うための情報処理装置と、を備えたコンクリートミキサー車が開示されている。

【0003】

特許文献１に記載のコンクリートミキサー車では、回転検出装置や電子流量計によって検出された検出信号に基づいて、ドラムからの荷下ろしや、生コン投入シュートの洗浄が行われているかを判定している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３－３４１４１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載のコンクリートミキサー車では、ドラムからの荷下ろしや生コンの投入シュートの洗浄といったミキサ車における情報を判定するために、判定する情報に応じたセンサを設けている。このため、判定する情報の種類が多くなれば、その分センサの種類も多くなり、その分コストの上昇を招くおそれがある。

【0006】

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、センサを用いずとも、ミキサ車における情報を判定また検出できる情報処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の情報処理装置は、回転可能に搭載されるミキサドラムを備えたミキサ車に搭載される。情報処理装置は、ミキサドラムの開口部を撮像する撮像部によって撮像された画像に基づいて、ミキサドラムの作動状態の判定、及びミキサドラムから排出される生コンクリートの物理量の検出のうち少なくとも一つを行うコントローラを備えることを特徴とする。

【0008】

この構成では、撮像部によって撮像された画像に基づいて、ミキサドラムの作動状態の判定、及びミキサドラムから排出される生コンクリートの物理量の検出のうち少なくとも一つを行うことができる。これにより、ミキサドラムの作動状態を検出するためのセンサや、ミキサドラムから排出される生コンクリートの物理量を検出するためのセンサを設ける必要がない。

【0009】

本発明の情報処理装置は、ミキサドラムの作動状態として、ミキサドラムが第１回転速度で回転し、ミキサドラム内の生コンクリートを攪拌する攪拌状態と、ミキサドラムが第１回転速度よりも速い第２回転速度で回転し、ミキサドラム内の生コンクリートを混練する混練状態と、ミキサドラムが攪拌状態及び混練状態とは逆方向に回転し、生コンクリートを開口部から排出させる排出状態と、を含み、コントローラは、撮像部によって撮像された画像から、ミキサドラムの回転方向及び回転速度を演算し、演算したミキサドラムの回転方向及び回転速度に基づいて、ミキサドラムの作動状態が、攪拌状態、混練状態、及び排出状態のいずれかであるかを判定することを特徴とする。

【0010】

この構成では、撮像部によって撮像された画像から、ミキサドラムの作動状態が、攪拌状態、混練状態、及び排出状態のいずれかであるかを判定することができる。これにより、ミキサドラムの回転速度及び回転方向を検出する回転センサを設ける必要がないので、コストの上昇を抑制できる。

【0011】

本発明の情報処理装置は、ミキサドラムの作動状態として、ミキサドラム内にミキサドラムを洗浄する洗浄水が注入される洗浄状態を含み、コントローラは、撮像部によって撮像された画像から、開口部を通過する流体が生コンクリートか洗浄水かを判別することによって、ミキサドラムの作動状態が、洗浄状態であるか否かを判定することを特徴とする。

【0012】

この構成では、撮像部によって撮像された画像から、ミキサドラムの作動状態が、洗浄状態であるかを判定することができる。これにより、洗浄水の流量を測定する流量センサなどを設ける必要がないので、コストの上昇を抑制できる。

【0013】

本発明の情報処理装置は、生コンクリートの物理量として、ミキサドラムから排出される生コンクリートの排出量及びミキサドラムから排出される生コンクリートのスランプ値のうち少なくとも１つを含み、コントローラは、撮像部によって撮像された開口部を流れる生コンクリートの画像に基づいて、生コンクリートの排出量及びスランプ値のうち少なくとも１つを検出することを特徴とする。

【0014】

この構成では、開口部を流れる生コンクリートの画像に基づいて生コンクリートの排出量やスランプ値を検出することができる。これにより、生コンクリートの流量を計測するための流量センサを設ける必要や、スランプ値を測定するための試験を行う回数を減らすことができる。これにより、センサや工数を削減することができるので、コストの上昇を抑制できる。

【0015】

本発明の回転可能に搭載されるミキサドラムを備えたミキサ車における情報処理方法は、ミキサドラムの開口部を撮像し、撮像した画像に基づいて、ミキサドラムの作動状態の判定、及びミキサドラムから排出される生コンクリートの物理量の検出のうち少なくとも一つを行うことを特徴とする。

【0016】

この構成では、撮像された画像に基づいて、ミキサドラムの作動状態の判定、及びミキサドラムから排出される生コンクリートの物理量の検出のうち少なくとも一つを行うことができる。これにより、ミキサドラムの作動状態を検出するためのセンサや、ミキサドラムから排出される生コンクリートの物理量を検出するためのセンサを設ける必要がない。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、撮像部によって撮像された画像に基づいて、ミキサドラムの作動状態の判定、及びミキサドラムから排出される生コンクリートの物理量の検出のうち少なくとも一つを行うことができる。これにより、ミキサドラムの作動状態を検出するためのセンサや、ミキサドラムから排出される生コンクリートの物理量を検出するためのセンサを設ける必要がない。よって、コストの上昇を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態に係る情報処理装置が搭載されるミキサ車の側面図である。

【図2】図１に矢印Ａで示される方向からミキサドラムの内部を見た図である。

【図3】本発明の実施形態に係る情報処理装置のブロック図である。

【図4】本実施形態のミキサドラムの作動状態の判定に関するフローチャートである。

【図5】本実施形態のミキサドラムから排出される生コンクリートの物理量の検出に関するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

【0020】

本発明の実施形態に係るミキサ車１０の情報処理装置３０を備えた情報処理システムＳは、ミキサ車１０に搭載される。情報処理システムＳは、ミキサドラム２０の作動状態の判定やミキサドラム２０から排出される生コンクリートの物理量の検出を行い、これらの情報をミキサ車１０の運行を管理する運行管理システム７０に送信する。

【0021】

まず、図１及び２を参照して、本発明の実施形態に係るミキサ車１０の全体構成について説明する。

【0022】

ミキサ車１０は、モルタルやレディミクストコンクリート等のいわゆる生コンクリート（以下、「生コン」と称する。）を運搬する車両である。以下の説明では、ミキサ車１０が積載物として生コンを積載する場合について説明する。

【0023】

図１に示すように、ミキサ車１０は、車両の前後方向に延びる架台１１と、架台１１上に回転可能に搭載されるミキサドラム２０と、ミキサドラム２０を回転駆動するドラム駆動装置１２と、外部から投入される生コンをミキサドラム２０内へと導くホッパー１３と、ミキサドラム２０から排出される生コンを所定位置に誘導するシュート１４と、を備える。

【0024】

ミキサドラム２０は、回転軸Ｃ１を中心として回転する円筒状容器である。ミキサドラム２０の車両後方側の後端部には、生コンの投入と排出とが行われる開口部２０ａが設けられ、車両前方側の前端部には、回転軸Ｃ１に沿って外部に向かって延在する駆動軸２１が設けられる。ミキサドラム２０は、開口部２０ａが設けられる後端部側が前端部側よりも上方に持ち上げられた状態で架台１１に支持される。

【0025】

ミキサドラム２０の駆動軸２１は、ドラム駆動装置１２内に設けられる油圧モータ（図示省略）にギアボックス（図示省略）を介して連結される。このため、ミキサドラム２０は、油圧モータによって正回転方向又は逆回転方向に回転駆動される。なお、ミキサドラム２０の駆動軸２１は、ギアボックスを介してミキサ車１０の走行用エンジン（図示省略）に連結されてもよく、この場合、ミキサドラム２０は走行用エンジンによって回転駆動される。また、ミキサドラム２０の駆動源としては油圧モータやエンジンに代えて、電動モータが用いられてもよい。ミキサドラム２０の前端部の内側である底部には、駆動軸２１の端部を覆うように円錐状のカバー部材２５が設けられる。

【0026】

また、ミキサドラム２０内には、一対のブレード２２，２３がミキサドラム２０の内壁面に沿って螺旋状に配設されている。各ブレード２２，２３は、ミキサドラム２０の略中間部分において、車両の前方側に配設される前方ブレード２２ａ，２３ａと、車両の後方側に配設される後方ブレード２２ｂ，２３ｂと、に分割される。各後方ブレード２２ｂ，２３ｂは、開口部２０ａにおいて、ミキサドラム２０の内壁面に接合されるとともに、ミキサドラム２０の回転軸Ｃ１線上に配置された円筒状のシールパイプ２４に接合される。シールパイプ２４は、ホッパー１３に投入された生コンをミキサドラム２０の内部へと円滑に導くために設けられる。

【0027】

次に、図２を参照して、シールパイプ２４からミキサドラム２０の内部を見た際の構造について説明する。なお、図２は、図１に矢印Ａで示される方向からシールパイプ２４の内側を通してミキサドラム２０の内部を見た図であり、図２において中央に図示されるのは、カバー部材２５であり、カバー部材２５の周囲には、各前方ブレード２２ａ，２３ａの端部２２ｃ，２３ｃがそれぞれ配設される。また、各ブレード２２，２３は、上述のように、ミキサドラム２０の略中間部分において、前方ブレード２２ａ，２３ａと後方ブレード２２ｂ，２３ｂとに分割される。

【0028】

シールパイプ２４は、ホッパー１３と摺接可能な筒部２４ａと、筒部２４ａからミキサドラム２０の内部に向けて延出する一対の延出部２４ｂと、を有する。延出部２４ｂは、それぞれ、略三角形状に形成されており、後方ブレード２２ｂ，２３ｂに沿って形成される斜辺２４ｃと、斜辺２４ｃから筒部２４ａに向かって形成される接続辺２４ｄと、を有する。シールパイプ２４は、延出部２４ｂの斜辺２４ｃが後方ブレード２２ｂ，２３ｂの内側にそれぞれ溶接接合されることによってミキサドラム２０に対して固定される。

【0029】

ホッパー１３は、ミキサ車１０の上方から投入される生コンを、シールパイプ２４を通じてミキサドラム２０内へと導くためにミキサドラム２０の開口部２０ａの上方に配置される。ホッパー１３の上部には、ホッパー１３の開口を覆うホッパーカバー１５がヒンジ１５ａを介して回動自在に設けられる。一方で、ミキサドラム２０の開口部２０ａの下方には、ミキサドラム２０から排出される生コンを所定位置に誘導するシュート１４が配置される。

【0030】

ミキサ車１０は、ミキサドラム２０の作動状態として、ミキサドラム２０を第１回転速度Ｖ１で回転させ、ミキサドラム２０内の生コンを攪拌する攪拌状態と、ミキサドラム２０を第１回転速度Ｖ１よりも速い第２回転速度Ｖ２で回転させ、ミキサドラム２０内の生コンを混練する混練状態と、ミキサドラム２０を攪拌状態及び混練状態とは逆方向に回転させ、生コンを開口部２０ａから排出させる排出状態と、を有する。

【0031】

攪拌状態では、ミキサドラム２０が車両後方から見て左回転である正回転方向に回転駆動される。攪拌状態では、ブレード２２，２３がミキサドラム２０とともに正回転することにより、ミキサドラム２０内の生コンは攪拌されながらミキサドラム２０の前方へと移動する。このようにミキサドラム２０を回転させて生コンを攪拌することにより、生コンが分離してしまったり固化してしまったりすることが抑制される。

【0032】

混練状態では、ミキサドラム２０は、正回転方向に攪拌状態でのミキサドラム２０の第１回転速度Ｖ１よりも速い第２回転速度Ｖ２で回転駆動される。混練状態は、生コンを排出する前に混練するために行われる。

【0033】

排出状態では、ミキサドラム２０が逆回転方向に回転駆動される。排出状態では、ブレード２２，２３がミキサドラム２０とともに回転することにより、生コンは攪拌されながらミキサドラム２０の後方へと移動する。このようにミキサドラム２０を逆回転させることで、ミキサドラム２０の開口部２０ａから生コンを排出させることができる。ミキサドラム２０の開口部２０ａから排出された生コンは、シュート１４を介して所定位置に誘導される。

【0034】

また、ミキサ車１０は、作業状態として、洗浄状態を備える。洗浄状態では、ミキサドラム２０内が空の状態でミキサドラム２０内に洗浄水を注入してミキサドラム２０内を洗浄する洗浄作業が行われる。

【0035】

次に、図３を参照して、ミキサ車１０に搭載される情報処理システムＳについて具体的に説明する。図３は、情報処理システムＳの概略を示すブロック図である。情報処理システムＳは、ミキサドラム２０のホッパー１３近傍に取り付けられた情報処理装置３０と、キャビン１６内に設けられたキャビン内処理装置６０と、を備える。

【0036】

情報処理装置３０は、ミキサドラム２０の開口部２０ａを撮像する撮像部としてのカメラ３１によって撮影された画像データを処理するコントローラ５０と、コントローラ５０で得られた情報を、ミキサ車１０のキャビン１６内に設けられたキャビン内処理装置６０に送信する送信部３２と、を備える。

【0037】

カメラ３１は、ミキサドラム２０の内部を撮影できる位置、より具体的には、カメラ３１は、シールパイプ２４の内部を撮影できるようにしてホッパー１３に取り付けけられる。カメラ３１で撮像される画像は、動画であるが、所定時間ごとに撮像された静止画であってもよい。

【0038】

図３に示すように、コントローラ５０は、カメラ３１によって撮像された画像を取り込んで画像処理する画像処理部５１と、画像処理部５１によって処理された画像データに基づいてミキサドラム２０の作動状態を判定する判定部５２と、画像処理部５１によって処理された画像データに基づいてミキサドラム２０から排出される生コンの物理量を検出する検出部５３と、カメラ３１によって撮像された画像を記憶する記憶部５４と、を備える。

【0039】

コントローラ５０は、具体的には、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラム等を予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。コントローラ５０は、複数のマイクロコンピュータで構成されていてもよい。なお、本実施形態における画像処理部５１、判定部５２、及び検出部５３は、コントローラ５０の各機能を、仮想的なユニットとして示したものであり、物理的に存在することを意味するものではない。

【0040】

画像処理部５１は、カメラ３１によって撮像された画像から、ブレード２２，２３の画像を抽出する。具体的には、画像処理部５１は、コントローラ５０内にあらかじめ記憶されたブレード２２，２３の画像データを参照して、撮像された画像からブレード２２，２３を抽出して、これらの位置を特定する。

【0041】

また、画像処理部５１は、カメラ３１によって撮像された画像から、ミキサドラム２０の開口部２０ａを流れる流体を抽出する。具体的には、画像処理部５１は、撮像された画像における開口部２０ａ近傍を流れる流体の画像を抽出する。

【0042】

判定部５２は、画像処理部５１によって特定されたブレード２２，２３の位置の時間的変化に基づいて、ミキサドラム２０の回転方向及び回転速度を演算する。さらに、判定部５２は、演算したミキサドラム２０の回転方向及び回転速度に基づいて、ミキサドラム２０の作動状態が、攪拌状態、混練状態、及び排出状態のいずれであるかを判定する。

【0043】

また、判定部５２は、画像処理部５１によって抽出された開口部２０ａを通過する流体の画像における流体の色や形状から、開口部２０ａを通過する流体が、生コンであるか、洗浄水であるかを判定する。そして、判定部５２は、開口部２０ａを流れる流体が洗浄水であると判別した場合には、ミキサドラム２０の回転方向及び回転速度にかかわらず、ミキサドラム２０の作動状態が洗浄状態にあると判定する。

【0044】

判定部５２で判定されたミキサドラム２０の作動状態の判定結果は、送信部３２を通じてキャビン内処理装置６０に送信される。

【0045】

検出部５３は、画像処理部５１によって処理された画像データに基づいてミキサドラム２０から排出される生コンの流量及び生コンのスランプ値を検出する。

【0046】

コントローラ５０内には、あらかじめ実験などによって測定された開口部２０ａを通過する生コンの流量毎の画像データ、及び開口部２０ａを通過する生コンのスランプ値毎の画像データが記憶されており、検出部５３は、記憶されたこれらの画像データを参照して、生コンの流量及び生コンのスランプ値を検出する。

【0047】

検出部５３によって検出された生コンの流量及び生コンのスランプ値は、送信部３２を通じてキャビン内処理装置６０に送信される。

【0048】

記憶部５４は、カメラ３１によって撮像された画像データを記憶する。記憶部５４は、例えば、コントローラ５０の内部に設置されたハードディスクなどの記憶媒体によって構成される。記憶部５４は、数日分の画像データを保存できる容量を有する。なお、記憶部５４は、コントローラ５０に対して着脱可能な記憶媒体であってもよい。

【0049】

キャビン内処理装置６０は、判定部５２で判定されたミキサドラム２０の作動状態の判定結果、及び検出部５３によって検出された生コンの流量及び生コンのスランプ値を受信する受信装置６１と、受信装置６１が受信した情報を事業所等のミキサ車１０外に設けられた運行管理システム７０に送信する通信装置６２と、を有する。

【0050】

情報処理装置３０の送信部３２とキャビン内処理装置６０の受信装置６１とは、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった無線通信によって通信可能に接続される。なお、これらを通信ケーブルなどによって通信可能に接続してもよい。

【0051】

通信装置６２と運行管理システム７０とは、例えば、携帯回線などを利用した無線通信によって通信可能に接続される。なお、受信装置６１と通信装置６２とは、別体である必要はなく、一体に構成されていてもよい。

【0052】

また、キャビン内処理装置６０は、ミキサドラム２０の作動状態の判定結果、検出部５３によって検出された生コンの流量及び生コンのスランプ値、さらに、ミキサ車１０の位置情報などの車両情報を運行管理システム７０に送信する。運行管理システム７０は、これらの情報を基に、ミキサ車１０の運行を管理する。

【0053】

次に、図４及び図５を参照して、情報処理システムＳにおける情報処理装置３０で実行される情報処理のフローについて説明する。情報処理装置３０は、図４及び図５に示すフローを、常時繰り返し実行する。

【0054】

まず、図４を参照して、ミキサドラム２０の作動状態の判定に関するフローについて説明する。図４に示すステップＳ１１において、カメラ３１によって撮像された画像を、画像処理部５１に取り込む。

【0055】

ステップＳ１２では、カメラ３１によって撮像された画像から、ブレード２２，２３の画像を抽出する。具体的には、画像処理部５１は、コントローラ５０内にあらかじめ記憶されたブレード２２，２３の画像データを参照して、撮像された画像からブレード２２，２３を抽出するとともに、これらの位置を特定する。

【0056】

ステップＳ１３では、ステップＳ１２において画像処理部５１によって特定されたブレード２２，２３の位置の時間的変化に基づいて、ミキサドラム２０の回転方向及び回転速度を演算する。

【0057】

また、情報処理装置３０では、ステップＳ１２と同時に、ステップＳ１４において、画像処理部５１は、撮像された画像における開口部２０ａ近傍を流れる流体の画像を抽出する。

【0058】

ステップＳ１５では、ステップＳ１４において画像処理部５１によって抽出された流体の画像における流体の色や形状から、開口部２０ａ近傍を流れる流体が生コンであるか、洗浄水であるかを判定する。

【0059】

ステップＳ１６では、ステップＳ１３で演算したミキサドラム２０の回転方向及び回転速度と、ステップＳ１５で判定した流体の種類と、に基づいて、ミキサドラム２０の作動状態が、攪拌状態、混練状態、排出状態、及び洗浄状態のいずれであるかを判定する。

【0060】

ステップＳ１７では、コントローラ５０は、ステップＳ１６において判定されたミキサドラム２０の作動状態を送信部３２を通じてキャビン内処理装置６０に送信する。

【0061】

次に、図５を参照して、ミキサドラム２０から排出される生コンクリートの物理量（流量及びスランプ値）の検出に関するフローについて説明する。

【0062】

図５に示すステップＳ２１において、カメラ３１によって撮像された画像を画像処理部５１に取り込む。

【0063】

次に、ステップＳ２２において、画像処理部５１によって処理された画像データに基づいて、ミキサドラム２０から排出される生コンの流量及び生コンのスランプ値を検出する。具体的には、検出部５３は、コントローラ５０内にあらかじめ記憶された開口部２０ａを通過する生コンの流量毎の画像データ、及び開口部２０ａを通過する生コンのスランプ値毎の画像データと、カメラ３１によって撮像した画像とを比較し、生コンの流量及び生コンのスランプ値を検出する。

【0064】

ステップＳ２３では、コントローラ５０は、ステップＳ２２において検出された生コンの流量及び生コンのスランプ値を送信部３２を通じてキャビン内処理装置６０に送信する。

【0065】

このように、本実施形態の情報処理装置３０によれば、カメラ３１によって撮像された画像に基づいて、ミキサドラム２０の作動状態の判定、及びミキサドラム２０から排出される生コンクリートの物理量（流量及びスランプ値）の検出を行うことができる。これにより、ミキサドラム２０の作動状態を判定するためのセンサ、及びミキサドラム２０から排出される生コンクリートの物理量（流量及びスランプ値）の検出するためのセンサを設ける必要がないので、その分コストの上昇を抑制できる。

【0066】

さらに、本実施形態の情報処理装置３０は、無線によってキャビン内処理装置６０に接続されるので、配線工事などを必要としていない。このため、情報処理装置３０を簡単に設置することができる。さらに。既存のミキサ車にも、追加的に設置することができる。

【0067】

なお、上記実施形態では、ミキサドラム２０の作動状態として、攪拌状態、混練状態、排出状態、及び洗浄状態のいずれかを判定していたが、これに停止状態（ミキサドラム２０が停止している状態）などを加えて判定するようにしてもよい。また、これらの全ての判定を行わなくてもよい。例えば、攪拌状態と排出状態の２つの作動状態のみを判定するようにしてもよい。

【0068】

情報処理装置３０において、カメラ３１とコントローラ５０とは一体である必要はなく、別体であってもよい。カメラ３１とコントローラ５０を別体として構成した場合には、これらを無線で接続するようにしてもよい。さらに、情報処理装置３０に判定部５２によって判定された判定結果や、検出部５３によって検出された検出結果を表示する表示部を設けるようにしてもよい。

【0069】

キャビン内処理装置６０に表示部を設け、情報処理装置３０から送信された情報を表示するようにしてもよい。

【0070】

また、記憶部５４に、判定部５２によって判定された判定結果や、検出部５３によって検出された検出結果を保存するようにしてもよい。

【0071】

上記実施形態では、ブレード２２，２３を抽出することによりミキサドラム２０の回転速度及び回転方向を演算していたが、これに限らず、例えば、ミキサドラム２０にマーカーを設け、このマーカーを検出してミキサドラム２０の回転速度及び回転方向を演算するようにしてもよい。

【0072】

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

【0073】

本発明の情報処理装置３０は、回転可能に搭載されるミキサドラム２０を備えたミキサ車１０に搭載される。情報処理装置３０は、ミキサドラム２０の開口部２０ａを撮像する撮像部（カメラ３１）によって撮像された画像に基づいて、ミキサドラム２０の作動状態の判定、及びミキサドラム２０から排出される生コンクリートの物理量の検出のうち少なくとも一つを行うコントローラ５０を備える。

【0074】

この構成では、撮像部（カメラ３１）によって撮像された画像に基づいて、ミキサドラム２０の作動状態の判定、及びミキサドラム２０から排出される生コンクリートの物理量の検出のうち少なくとも一つを行うことができる。これにより、ミキサドラム２０の作動状態を検出するためのセンサや、ミキサドラム２０から排出される生コンクリートの物理量を検出するためのセンサを設ける必要がない。よって、コストの上昇を抑制することができる。

【0075】

本発明の情報処理装置３０は、ミキサドラム２０の作動状態として、ミキサドラム２０が第１回転速度Ｖ１で回転し、ミキサドラム２０内の生コンクリートを攪拌する攪拌状態と、ミキサドラム２０が第１回転速度Ｖ１よりも速い第２回転速度Ｖ２で回転し、ミキサドラム２０内の生コンクリートを混練する混練状態と、ミキサドラム２０が攪拌状態及び混練状態とは逆方向に回転し、生コンクリートを開口部２０ａから排出させる排出状態と、を含み、コントローラ５０は、撮像部（カメラ３１）によって撮像された画像から、ミキサドラム２０の回転方向及び回転速度を演算し、演算したミキサドラム２０の回転方向及び回転速度に基づいて、ミキサドラム２０の作動状態が、攪拌状態、混練状態、及び排出状態のいずれかであるかを判定する。

【0076】

この構成では、撮像部（カメラ３１）によって撮像された画像から、ミキサドラム２０の作動状態が、攪拌状態、混練状態、及び排出状態のいずれかであるかを判定することができる。これにより、ミキサドラム２０の回転速度及び回転方向を検出する回転センサを設ける必要がないので、コストの上昇を抑制できる。

【0077】

本発明の情報処理装置３０は、ミキサドラム２０の作動状態として、ミキサドラム２０内にミキサドラム２０を洗浄する洗浄水が注入される洗浄状態を含み、コントローラ５０は、撮像部（カメラ３１）によって撮像された画像から、開口部２０ａを通過する流体が生コンクリートか洗浄水かを判別することによって、ミキサドラム２０の作動状態が、洗浄状態であるか否かを判定する。

【0078】

この構成では、撮像部（カメラ３１）によって撮像された画像から、ミキサドラム２０の作動状態が、洗浄状態であるかを判定することができる。これにより、洗浄水の流量を測定する終了センサなどを設ける必要がないので、コストの上昇を抑制できる。

【0079】

本発明の情報処理装置３０は、生コンクリートの物理量として、ミキサドラム２０から排出される生コンクリートの排出量及びミキサドラム２０から排出される生コンクリートのスランプ値のうち少なくとも１つを含み、コントローラ５０は、撮像部（カメラ３１）によって撮像された開口部２０ａを流れる生コンクリートの画像に基づいて、生コンクリートの排出量及びスランプ値のうち少なくとも１つを検出する。

【0080】

この構成では、開口部２０ａを流れる生コンクリートの画像に基づいて生コンクリートの排出量やスランプ値を検出することができる。これにより、生コンクリートの流量を計測するための流量センサを設ける必要や、スランプ値を測定するための試験を行う回数を減らすことができる。これにより、センサや工数を削減することができるので、コストの上昇を抑制できる。

【0081】

本発明の情報処理装置３０は、コントローラ５０で得られた情報を、ミキサ車１０のキャビン１６内に設けられた受信装置６１に送信する送信部３２をさらに備える。

【0082】

この構成では、情報処理装置３０のコントローラ５０で得られた情報を、キャビン１６内に設けられた受信装置６１で把握することができる。

【0083】

本発明のミキサ車１０の情報処理システムＳは、情報処理装置３０と、ミキサ車１０のキャビン１６内に設けられた受信装置６１と、受信装置６１が受信した情報をミキサ車１０外に設けられたミキサ車１０の運行管理システム７０に送信可能な通信装置６２と、を備える。

【0084】

この構成では、情報処理装置３０によって得られた情報をミキサ車１０外に設けられたミキサ車１０の運行管理システム７０に送ることができる。これにより、運行管理システム７０によって、ミキサ車１０の情報をリアルタイムに取得でき、適切な運行管理を行うことができる。

【0085】

本発明のミキサ車１０は、情報処理システムＳが搭載される。

【0086】

本発明の回転可能に搭載されるミキサドラム２０を備えたミキサ車１０における情報処理方法は、ミキサドラム２０の開口部２０ａを撮像し、撮像した画像に基づいて、ミキサドラム２０の作動状態の判定、及びミキサドラム２０から排出される生コンクリートの物理量の検出のうち少なくとも一つを行う。

【0087】

この構成では、撮像された画像に基づいて、ミキサドラム２０の作動状態の判定、及びミキサドラム２０から排出される生コンクリートの物理量の検出のうち少なくとも一つを行うことができる。これにより、ミキサドラム２０の作動状態を検出するためのセンサや、ミキサドラム２０から排出される生コンクリートの物理量を検出するためのセンサを設ける必要がない。よって、コストの上昇を抑制することができる。

【0088】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0089】

１０・・・ミキサ車、２０・・・ミキサドラム、２０ａ・・・開口部、３０・・・情報処理装置、３１・・・カメラ（撮像部）、３２・・・送信部、５０・・・コントローラ、５１・・・画像処理部、５２・・・判定部、５３・・・検出部、５４・・・記憶部、６０・・・キャビン内処理装置、６１・・・受信装置、６２・・・通信装置、７０・・・運行管理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】