特開 2023-69460 プログラム、プリンタの制御方法及びプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023069460

(43)【公開日】2023-05-18

(54)【発明の名称】プログラム、プリンタの制御方法及びプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/42 20060101AFI20230511BHJP

【ＦＩ】

B41J11/42

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021181334

(22)【出願日】2021-11-05

(71)【出願人】

【識別番号】000130581

【氏名又は名称】サトーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】阿部 俊明

【テーマコード（参考）】

2C058

【Ｆターム（参考）】

2C058AB08

2C058AC06

2C058AD06

2C058AE04

2C058AE14

2C058AF15

2C058GA11

2C058GA14

2C058GB29

(57)【要約】

【課題】ラベルの発行速度を向上させること。
【解決手段】ラベル連続体が有する複数のラベルに印字データに基づいて印字を行うプリンタのコンピュータが実行可能なプログラムは、ラベル連続体の搬送方向を切り換える際に、ラベル連続体の搬送を停止してから逆方向への搬送を開始するまでの切換待機期間を、少なくとも一つのパラメータに応じて変更する手順を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ラベル連続体が有する複数のラベルに印字データに基づいて印字を行うプリンタのコンピュータが実行可能なプログラムであって、
前記ラベル連続体の搬送方向を切り換える際に、前記ラベル連続体の搬送を停止してから逆方向への搬送を開始するまでの切換待機期間を、少なくとも一つのパラメータに応じて変更する手順、
を前記コンピュータに実行させるプログラム。

【請求項2】

請求項１に記載のプログラムであって、
前記切換待機期間を変更する手順では、複数の前記パラメータと複数の前記パラメータのそれぞれに応じて設定された前記切換待機期間とが紐付けされたテーブルに基づいて前記切換待機期間を変更する、
前記コンピュータに実行させるプログラム。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のプログラムであって、
前記パラメータは、前記プリンタの温度である、
プログラム。

【請求項4】

請求項１又は２に記載のプログラムであって、
前記パラメータは、前記ラベル連続体の搬送の際に搬送ローラにかかる負荷トルクである、
プログラム。

【請求項5】

請求項１又は２に記載のプログラムであって、
前記パラメータは、前記ラベル連続体の幅である、
プログラム。

【請求項6】

請求項１又は２に記載のプログラムであって、
前記プリンタがインクリボンを用いたプリンタであり、
前記パラメータは、前記インクリボンのリボン幅である、
プログラム。

【請求項7】

請求項１又は２に記載のプログラムであって、
前記パラメータは、前記ラベル連続体の搬送速度である、
プログラム。

【請求項8】

請求項２から７のいずれか１項に記載のプログラムであって、
前記パラメータの種類ごとに用意された前記テーブルに基づいて個々の前記パラメータに対応する切換待機期間を抽出し、
抽出した個々の前記パラメータに対応する切換待機期間を加算した値を新たな切換待機期間として設定する、
プログラム。

【請求項9】

請求項２から７のいずれか１項に記載のプログラムであって、
複数種類の前記パラメータの組み合わせに対して設定された前記切換待機期間が紐付けされた前記テーブルに基づいて前記切換待機期間を設定する、
プログラム。

【請求項10】

請求項２から７のいずれか１項に記載のプログラムであって、
前記テーブルに基づいて得られた一の前記パラメータに対応する前記切換待機期間を、他の前記パラメータに基づく値を用いて変更した値を新たな切換待機期間として設定する、
プログラム。

【請求項11】

請求項１から８のいずれか１項に記載のプログラムであって、
前記ラベル連続体の搬送方向の切り換えは、バックフィードからフォワードフィードへの切り換え、及び／又はフォワードフィードからバックフィードへの切り換えである、
プログラム。

【請求項12】

ラベル連続体が有する複数のラベルに印字データに基づいて印字を行うプリンタの制御方法であって、
前記ラベル連続体の搬送方向を切り換える際に、前記ラベル連続体の搬送を停止してから逆方向への搬送を開始するまでの切換待機期間を、少なくとも一つのパラメータに応じて変更する、
プリンタの制御方法。

【請求項13】

ラベル連続体が有する複数のラベルに印字データに基づいて印字を行うプリンタであって、
前記ラベル連続体の搬送方向を切り換える際に、前記ラベル連続体の搬送を停止してから逆方向への搬送を開始するまでの切換待機期間を、少なくとも一つのパラメータに応じて変更する搬送制御部と備える、
プリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プログラム、プリンタの制御方法及びプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、印字要求があると、ラベルがサーマルヘッドの位置に達するまでラベル連続体をバックフィードしてから印字を行うプリンタが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－３２８３０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

印字前にバックフィードを行う上記のようなプリンタにおいては、ラベルの発行速度を向上させることが求められている。

【0005】

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、ラベルの発行速度を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様によれば、ラベル連続体が有する複数のラベルに印字データに基づいて印字を行うプリンタのコンピュータが実行可能なプログラムであって、前記ラベル連続体の搬送方向を切り換える際に、前記ラベル連続体の搬送を停止してから逆方向への搬送を開始するまでの切換待機期間を、少なくとも一つのパラメータに応じて変更する手順を前記コンピュータに実行させるプログラムが提供される。

【発明の効果】

【0007】

上記態様によれば、プリンタにおいて、フォワードフィードからバックフィード、あるいはバックフィードからフォワードフィードへの搬送方向の切り換えが、パラメータに応じて設定された切換待機期間で実行されるため、ラベルの発行速度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係るプリンタの斜視図である。

【図2】図２は、印字ユニットカバーを取り除いたプリンタの正面図である。

【図3】図３は、ラベル発行処理におけるプリンタの動作を説明するための図である。

【図4】図４は、制御ユニットの機能ブロック図である。

【図5】図５は、待機期間テーブルの一例を説明する図である。

【図6】図６は、切換待機期間を設定する処理を説明するフローチャートである。

【図7】図７は、切換待機期間を設定する別の処理に適用される待機期間テーブルと、当該切換待機期間の決定処理とを説明する模式図である。

【図8】図８は、切換待機期間を設定する別の処理に適用される待機期間テーブルの一例を説明する図である。

【図9】図９は、切換待機期間を設定する別の処理に適用される待機期間テーブルと、当該切換待機期間の決定処理とを説明する模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［プログラム］
本発明の実施形態に係るプログラムは、ラベル連続体が有する複数のラベルに印字データに基づいて印字を行うプリンタのコンピュータが実行可能なプログラムであって、ラベル連続体の搬送方向を切り換える際に、ラベル連続体の搬送を停止してから逆方向への搬送を開始するまでの切換待機期間を、少なくとも一つのパラメータに応じて変更する手順を有する。

【0010】

本実施形態に係るプログラムは、当該プログラムを実行可能なプリンタ１の構成及び動作とともに説明する。

【0011】

［プリンタの説明］
以下、添付図面を参照しながら、本実施形態に係るプログラムを実行可能なプリンタ１について説明する。

【0012】

図１は、プリンタ１の斜視図である。図１に示すように、プリンタ１は、中央本体ユニット２と、印字ユニット３と、印字ユニット３を駆動する駆動ユニット３１（図４参照）と、制御ユニット４と、電源ユニット５と、を備える。

【0013】

印字ユニット３は、中央本体ユニット２の一方の側面（プリンタ１の正面）側に位置する。駆動ユニット３１、制御ユニット４、及び電源ユニット５は、中央本体ユニット２の他方（反対側）の側面（プリンタ１の背面）側に位置する。

【0014】

中央本体ユニット２は、所定の機械的強度を有する矩形状の盤状ユニットである。中央本体ユニット２は、プリンタ１の中央部に位置し、印字ユニット３、駆動ユニット３１、制御ユニット４、及び電源ユニット５が組み付けられる。

【0015】

中央本体ユニット２における支持ケース９の上方には、電源スイッチ４３、各種の操作キーを備えた操作部４４、ディスプレイ４５、等が設けられる。

【0016】

中央本体ユニット２には、プリンタ１をラベル貼付け機１００（図４参照）に取り付けるための取付部１５が設けられる。

【0017】

取付部１５は、任意の構成を選択することができ、本実施形態では、中央本体ユニット２の周縁部に設けられている。具体的には、本実施形態の取付部１５は、中央本体ユニット２の周縁部に形成した５つの取付孔（上方中央取付孔１５Ａ、上方左端取付孔１５Ｂ、上方右端取付孔１５Ｃ、下方左端取付孔１５Ｄ（図２参照）、下方右端取付孔１５Ｅ）である。

【0018】

駆動ユニット３１は、例えば、複数のステッピングモータを有し、制御ユニット４によって複数のステッピングモータの回転動作（回転方向、ステップ数、等）が制御される。

【0019】

電源ユニット５は、コンセントを介して外部から電力の供給を受け、制御ユニット４、駆動ユニット３１、及び印字ユニット３に電力を供給する。

【0020】

図２は、印字ユニットカバー６（図１参照）を取り除いたプリンタ１の正面図である。

【0021】

図２に示すように、印字ユニット３は、ラベル連続体ＭＬが有する複数のラベル２２に印字を行う印字部１６を有する。

【0022】

印字ユニット３は、ラベル連続体ＭＬの導入口１８から排出口１９までの間の搬送路２０において、ラベル２２に所定情報を印字可能である。

【0023】

ラベル連続体ＭＬは、図２に断面を拡大して示すように、連続紙としての帯状の台紙２１と、台紙２１の表面側に仮着した複数のラベル２２と、を有する。台紙２１の裏面側には、予め位置検出マーク（図示せず）が印刷されている。

【0024】

ラベル連続体ＭＬは、例えば、ロールラベルであってもよいし、台紙２１に所定間隔毎にミシン目が形成されたファンフォールドラベルであってもよい。

【0025】

印字部１６は、搬送路２０の上流側（プリンタ１の後方側）から順に、幅規制シャフト２３、上下一対の補助搬送ローラ２４、位置検出センサ２５、２つのガイドローラ２６、搬送ローラ機構７０、プラテンローラ２８及びサーマルヘッド２９、及び剥離板３０を有する。

【0026】

また、印字部１６は、未使用の熱転写インクリボンＲをプラテンローラ２８とサーマルヘッド２９との間に供給するリボン供給軸３２と、使用済の熱転写インクリボンＲを巻き取るリボン巻取軸３３と、を有する。

【0027】

幅規制シャフト２３には、第１幅規制固定壁部３４と、幅規制可動リング３５と、が設けられる。第１幅規制固定壁部３４及び幅規制可動リング３５と、プラテンローラ２８の上流側に設けられた第２幅規制固定壁部３６と、により、ラベル連続体ＭＬの左右両縁部の位置が規制される。これにより、ラベル連続体ＭＬの搬送姿勢が搬送路２０に沿って適正に規制される。

【0028】

補助搬送ローラ２４は、プラテンローラ２８と同期して駆動され、プラテンローラ２８及びサーマルヘッド２９によるラベル連続体ＭＬの正逆方向の搬送を補助する。フォワードフィード（正方向搬送）は下流側（プリンタ１の前方側）への搬送であり、バックフィード（逆方向搬送）は上流側（プリンタ１の後方側）への搬送である。

【0029】

位置検出センサ２５は、台紙２１の位置検出マークを検出することで、ラベル連続体ＭＬ（ラベル２２）とプラテンローラ２８及びサーマルヘッド２９との相対位置関係を検出可能とする。

【0030】

搬送ローラ機構７０は、ラベル連続体ＭＬを正逆の両方向に搬送する搬送部として機能し、剥離板３０で転向された台紙２１を挟持しながらプリンタ１の後方側に送る。台紙２１は、台紙ガイドローラ３７を経てプリンタ１の外部に排出される。

【0031】

プラテンローラ２８は、ラベル連続体ＭＬを搬送する搬送ローラとしても機能しており、ラベル連続体ＭＬ及び熱転写インクリボンＲを、押圧スプリング３８による所定印字圧でサーマルヘッド２９との間に挟持する。この状態でサーマルヘッド２９の発熱素子を発熱させると共にプラテンローラ２８を回転駆動することで、ラベル２２への印字が行われる。なお、ラベル２２が熱により自己発色する感熱媒体である場合は、熱転写インクリボンＲは不要となる。

【0032】

熱転写インクリボンＲは、リボン供給軸３２から第１リボンガイドローラ３９を経てプラテンローラ２８とサーマルヘッド２９との間に供給され、第２リボンガイドローラ４０を経てリボン巻取軸３３に巻き取られる。

【0033】

開閉レバー４１を時計回り方向に回動操作することにより、プラテンローラ２８とサーマルヘッド２９との間を離間させることができる。これにより、プラテンローラ２８とサーマルヘッド２９との間にラベル連続体ＭＬ及び熱転写インクリボンＲを装填可能となる。

【0034】

プラテンローラ２８及びサーマルヘッド２９は、開閉レバー４１を反時計回り方向に回動操作して開閉レバー４１の先端部をフレームに取り付けられたレバー係合ピン４２に係合させると、図２に示す印字態勢になる。

【0035】

剥離板３０は、先端部においてラベル連続体ＭＬの台紙２１のみを転向させる。これにより、台紙２１からラベル２２が剥離し、排出口１９から排出（発行）される。台紙２１から剥離したラベル２２は、ラベル貼付け機１００に受け渡される。ラベル貼付け機１００は、プリンタ１から受け取ったラベル２２を被着体に貼り付ける。

【0036】

制御ユニット４は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。制御ユニット４は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することで各種の処理を行う。制御ユニット４は、複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。

【0037】

図２に示すように、プリンタ１は、プリンタ１の温度を検出する温度センサ８１を備える。本実施形態においては、プラテンローラ２８近傍の温度を検出可能な位置に配置されている。

【0038】

また、プリンタ１は、プラテンローラ２８に、ラベル連続体ＭＬを搬送する際の負荷トルクを検出するトルクセンサ８２を備える。

【0039】

プリンタ１は、ラベル連続体ＭＬの幅を検出するラベル幅センサ８３を備える。また、プリンタ１は、熱転写インクリボンＲの幅を検出するリボン幅センサ８４を備える。

【0040】

また、プリンタ１は、ラベル連続体ＭＬの搬送速度を検出する速度センサ８５を備える。

【0041】

図３は、ラベル発行処理におけるプリンタ１の動作を説明するための図である。

【0042】

なお、図３において、各ラベル２２には、ラベル連続体ＭＬの搬送に伴う各ラベル２２の位置の変化を理解しやすくするために、連番（［１］、［２］、・・・）を付してある。

【0043】

本実施形態に係るプリンタ１は、図３の状態（ａ）に示すように、ラベル２２［１］への印字が終了した後、ラベル２２［１］を剥離板３０の先端位置まで搬送するフォワードフィード（正方向搬送）を実行して、印字の終わったラベル２２を排出口１９から排出（発行）する。その後、図３の状態（ｂ）及び（ｃ）に示すように、ラベル連続体ＭＬの搬送方向を切り換えて、未印字である次のラベル２２［２］を印字位置（サーマルヘッド位置）まで戻すためのバックフィード（逆方向搬送）を実行する。

【0044】

本実施形態に係るプリンタ１では、図３の状態（ａ）で停止した後、図３の状態（ｃ）へ移行するための逆方向への回転を開始する逆転信号の転送を、所定の期間、待機するように構成されている。本実施形態においては、この待機期間を切換待機期間と記す。

【0045】

切換待機期間を必要とするのは、駆動ユニット３１におけるステッピングモータ等の駆動系統は、回転を停止する停止信号を受け取ってから一方向への回転速度がゼロ（停止状態）になるまでの時間、すなわち、ステッピングモータの位置が定まるまでのハンチング時間や、プラテンローラ２８や図示されていない搬送ベルト等の弾性部材の変形が収束するまでの時間や、プラテンローラ２８などの回転部材が回転を続けようとする慣性が摩擦力等により消失するまでの時間等が生じるためである。

【0046】

本実施形態におけるプリンタ１では、切換待機期間が、上述した温度センサ８１、トルクセンサ８２、ラベル幅センサ８３、リボン幅センサ８４及び速度センサ８５等の検出結果に基づくパラメータに応じて設定されるように構成されている。

【0047】

以下、図４を参照しながら制御ユニット４について詳しく説明する。図４は制御ユニット４の機能の一部をブロック図として表したものであり、各ブロックは必ずしも物理的な構成を意味するものではない。

【0048】

図４に示すように、制御ユニット４は、有線又は無線でラベル貼付け機１００及び外部コンピュータ２００と通信可能に接続される。また、制御ユニット４には、位置検出センサ２５を含む各種センサ、操作部４４、等からの信号が入力される。なお、外部コンピュータ２００は、ラベル貼付け機１００とも通信可能に接続されている。

【0049】

制御ユニット４は、外部コンピュータ２００から取得した印字データに基づいて駆動ユニット３１及びサーマルヘッド２９を制御することで、ラベル２２への印字を行う。

【0050】

制御ユニット４は、通信部５１と、データ生成部５２と、搬送制御部５３と、印字制御部５４と、記憶部５５と、を有する。本実施形態では、データ生成部５２、搬送制御部５３及び印字制御部５４は、プロセッサ４ａによって構成される。

【0051】

通信部５１は、ラベル貼付け機１００及び外部コンピュータ２００との間で各種情報の送受信を行う。また、位置検出センサ２５を含む各種センサ、操作部４４、等からの信号を受信する。

【0052】

データ生成部５２は、記憶部５５を介して外部コンピュータ２００から取得した印字データを解析して制御データ及び描画データを生成する。そして、データ生成部５２は、制御データ及び描画データを、制御データから順に印字制御部５４に転送する。

【0053】

制御データには、印字の際に駆動ユニット３１のステッピングモータに与えるパルス信号のステップ数を示す値が含まれる。

【0054】

描画データには、印字の際にライン毎にサーマルヘッド２９の発熱素子に選択的に通電するための印字位置を示す値（ドット数）が含まれる。

【0055】

搬送制御部５３は、印字制御部５４が制御データの取得を完了すると、ラベル連続体ＭＬをバックフィードして、ラベル連続体ＭＬの先頭のラベル２２を印字開始位置に移動させる（図３参照）。バックフィードの量は、位置検出センサ２５の検出結果に基づいて設定される。

【0056】

また、搬送制御部５３は、印字の際に、ラベル連続体ＭＬのフォワードフィードを制御する。

【0057】

また、搬送制御部５３は、ラベル連続体ＭＬの搬送をバックフィードからフォワードフィードへ切り換える、或いはフォワードフィードからバックフィードへの切り換えるための制御データをデータ生成部５２から受け取って、切換待機期間を設定する。

【0058】

搬送制御部５３は、データ生成部５２からの制御データに基づいて、ラベル連続体ＭＬへの印字終了後に、駆動ユニット３１にラベル連続体ＭＬの搬送を停止する停止信号を転送する。また、停止信号を転送した後に、逆方向への搬送を開始する逆転信号を転送する。

【0059】

搬送制御部５３は、停止信号を転送してから逆転信号を転送するまでの間の切換待機期間を少なくとも一つのパラメータに応じて設定する処理を実行する。

【0060】

本実施形態において、切換待機期間は、各種センサから取得された検出結果に基づくパラメータと、当該パラメータに応じて設定された切換待機期間とが紐付けされた待機期間テーブルとして記憶部５５に格納されている。搬送制御部５３は、待機期間テーブルに基づいて、切換待機期間を設定する。

【0061】

本実施形態においては、温度センサ８１から取得されたプリンタ１のプラテンローラ２８近傍の温度、トルクセンサ８２から取得された搬送ローラ機構７０における負荷トルク、ラベル幅センサ８３から取得されたラベル連続体ＭＬの幅、リボン幅センサ８４から取得された熱転写インクリボンＲの幅、速度センサ８５から取得されたラベル連続体ＭＬの搬送速度は、パラメータとして用いることができる。

【0062】

すなわち、本実施形態では、搬送制御部５３は、上述した各種センサからパラメータを取得し、記憶部５５に格納された待機期間テーブルを参照し、取得したパラメータに紐付けされた値に基づいて切換待機期間を設定する。そして、搬送制御部５３は、決定された切換待機期間に基づいてラベル連続体ＭＬの搬送方向を切り換える。

【0063】

印字制御部５４は、データ生成部５２から制御データ及び描画データを取得する。そして、その後に印字開始指令（印字要求）を取得すると、印字開始位置にあるラベル２２に印字を行ってラベル発行位置に移動させる印字処理を実行する。

【0064】

具体的には、印字制御部５４は、制御データに基づいて駆動ユニット３１の複数のステッピングモータへの通電を制御すると共に描画データに基づいてサーマルヘッド２９への通電を制御することで、ラベル２２に印字を行ってラベル発行位置まで搬送する。

【0065】

印字開始指令は、外部コンピュータ２００から制御ユニット４に供給される。つまり、本実施形態では、印字制御部５４は、通信部５１及びプロセッサ４ａを介して外部コンピュータ２００から印字開始指令を取得する。

【0066】

外部コンピュータ２００は、ラベル貼付け機１００が所定待機状態、且つ、プリンタ１が印字可能状態になったと判定すると、印字開始指令を制御ユニット４に送信する。

【0067】

外部コンピュータ２００は、プリンタ１が印字処理を完了すると、新たな印字データを制御ユニット４に供給する。

【0068】

記憶部５５は、例えば、外部コンピュータ２００から取得した印字データ、プリンタ１の状態等を記憶する。ラベル貼付け機１００及び外部コンピュータ２００は、通信部５１を介して記憶部５５に情報を格納することができる。

【0069】

また、記憶部５５には、搬送制御部５３によって使用される待機期間テーブルが格納されている。

【0070】

図５は、待機期間テーブルの一例を説明する図である。図５に示す待機期間テーブルには、パラメータとして、プラテンローラ２８近傍の温度Ｔ１～Ｔｎがある。また、パラメータの値Ｔ１～Ｔｎには、この温度に対応して設定された切換待機期間Ｗ１～Ｗｎが紐付けされている。

【0071】

［プリンタの制御方法］
続いて、プリンタ１の制御方法として、制御ユニット４によって実行されるラベル連続体ＭＬの搬送方向の切換待機期間の決定処理について説明する。

【0072】

図６は、切換待機期間を設定する処理を説明するフローチャートである。

【0073】

制御ユニット４は、ステップＳ１において、温度センサ８１、トルクセンサ８２、ラベル幅センサ８３及びリボン幅センサ８４等のセンサから検出結果に基づくパラメータを取得する。

【0074】

制御ユニット４は、ステップＳ２において、取得したパラメータに対応する値を待機期間テーブルから選択する。例えば、図４に示された待機期間テーブルであれば、搬送制御部５３は、温度センサ８１から取得された温度がＴ３の場合、温度Ｔ３のときの最適値である切換待機期間Ｗ３を切換待機期間として設定する。

【0075】

制御ユニット４（搬送制御部５３）は、ステップＳ３において、決定された切換待機期間Ｗ３の経過後に、ラベル連続体ＭＬの搬送方向を切り換える逆転信号を駆動ユニット３１に転送する。

【0076】

図６に示す切換待機期間の決定処理は、印字制御部５４が描画データを取得したとき、熱転写インクリボンＲが取り替えられたとき、ラベル連続体ＭＬがセットされたとき、プリンタ１の電源が立ち上がったとき等をトリガとして実行することができる。

【0077】

また、プリンタ１の内部の温度変化或いはプリンタ１の周囲の温度変化に追従できるように、プリンタ１が印字待機状態にある間、所定間隔で実行することもできる。

【0078】

次に、切換待機期間の決定処理に適用可能な待機期間テーブルの別の例について説明する。

【0079】

図７は、切換待機期間を設定する別の処理に適用される待機期間テーブルと、当該切換待機期間の決定処理とを説明する模式図である。

【0080】

搬送制御部５３は、パラメータとして、プラテンローラ２８近傍の温度、搬送ローラ機構７０における負荷トルク、ラベル連続体ＭＬの幅及び熱転写インクリボンＲの幅のそれぞれに対応して用意された複数の待機期間テーブルのそれぞれを参照して、プラテンローラ２８近傍の温度、搬送ローラ機構７０における負荷トルク、ラベル連続体ＭＬの幅、熱転写インクリボンＲの幅、ラベル連続体ＭＬの搬送速度のそれぞれに紐付けされた値を選択し、これらを加算して切換待機期間を算出する。

【0081】

例えば、図７に示すように、プラテンローラ２８近傍の温度がＴ２であり、搬送ローラ機構７０の負荷トルクがＦ３であり、ラベル連続体ＭＬの幅がＬ１であり、熱転写インクリボンＲの幅がＲ１であり、ラベル連続体ＭＬの搬送速度がＶ３の場合には、切換待機期間として、ＷＴ２、ＷＦ３、ＷＬ１、ＷＲ１、ＷＶ３が抽出される。搬送制御部５３は、これらの値を加算し、ＷＴ２＋ＷＦ３＋ＷＬ１＋ＷＲ１を新たな切換待機期間ＷＸと設定する。

【0082】

制御ユニット４（搬送制御部５３）は、新たに決定された切換待機期間ＷＸの経過後に、ラベル連続体ＭＬの搬送方向を切り換える逆転信号を駆動ユニット３１に転送する。

【0083】

また、切換待機期間の決定処理に適用可能な別の待機期間テーブルの一例について説明する。

【0084】

図８は、切換待機期間を設定する別の処理に適用される待機期間テーブルを説明する模式図である。

【0085】

搬送制御部５３は、パラメータとして、プラテンローラ２８近傍の温度、搬送ローラ機構７０における負荷トルク、ラベル連続体ＭＬの幅及び熱転写インクリボンＲの幅のそれぞれの組み合わせに対して紐付けされた値を選択し、この値を切換待機期間として設定する。

【0086】

例えば、図８に示すように、プラテンローラ２８近傍の温度がＴ２であり、搬送ローラ機構７０の負荷トルクがＦｎであり、ラベル連続体ＭＬの幅がＬｎであり、熱転写インクリボンＲの幅がＲｎの場合には、切換待機期間として、ＷＹｎ－２が抽出される。そして、搬送制御部５３は、この値を新たな切換待機期間ＷＹｎ－２に設定する。

【0087】

制御ユニット４（搬送制御部５３）は、新たに決定された切換待機期間ＷＹｎ－２の経過後に、ラベル連続体ＭＬの搬送方向を切り換える逆転信号を駆動ユニット３１に転送する。

【0088】

また、切換待機期間の別の決定処理について説明する。

【0089】

図９は、切換待機期間を設定する別の処理に適用される待機期間テーブルと、当該切換待機期間の決定処理とを説明する模式図である。

【0090】

搬送制御部５３は、パラメータとして、プラテンローラ２８近傍の温度、搬送ローラ機構７０における負荷トルク、ラベル連続体ＭＬの幅及び熱転写インクリボンＲの幅のうちのひとつ、例えば、プラテンローラ２８近傍の温度に対応する値が用意されたテーブルに基づいて切換待機期間を選択し、他のパラメータに基づくパラメータを重畳して得られた値を新たな切換待機期間に設定する。

【0091】

例えば、図９に示すように、プラテンローラ２８近傍の温度がＴ２であり、搬送ローラ機構７０の負荷トルクがＦ３であり、ラベル連続体ＭＬの幅がＬ１であり、熱転写インクリボンＲの幅がＲ１の場合には、切換待機期間としてＷＴ２が抽出される。また、このＷＴ２に重畳するパラメータとして、ｘｆ３、ｘｌ１、ｘｒ１、ｘｖ３が抽出される。そして、搬送制御部５３は、（ＷＴ２）×（ｘｆ３）×（ｘｌ１）×（ｘｒ１）×（ｘｖ３）を新たな切換待機期間ＷＺに設定する。

【0092】

制御ユニット４（搬送制御部５３）は、新たに決定された切換待機期間ＷＺの経過後に、ラベル連続体ＭＬの搬送方向を切り換える逆転信号を駆動ユニット３１に転送する。

【0093】

［作用効果］
従来のプリンタでは、バックフィードに続いてフォワードフィードが実行される場合において、バックフィードの停止信号が駆動ユニットに送られてから、フォワードフィードを開始する逆転信号が駆動ユニットに送られるまでの期間は、駆動ユニット等における駆動機構が駆動状態から停止した後、駆動方向を切り換えて必要なトルクを出力可能となるまでの期間が考慮された十分な期間が固定値として予め用意されていた。

【0094】

これに対して、本実施形態に係るプリンタ１は、ラベル連続体ＭＬの搬送方向を切り換える際における切換待機期間を、複数のパラメータと複数のパラメータのそれぞれに応じて設定された切換待機期間とが紐付けされた待機期間テーブルに基づいて設定する。

【0095】

これによれば、本実施形態に係るプリンタ１は、切換待機期間が最適化されるため、十分な長さの切換待機期間を固定値として用意していた従来のプリンタと比べて、不要な待機時間を削減できる。したがって、ラベルの発行速度を向上させることができる。

【0096】

本実施形態においては、パラメータとして、プリンタ１の温度としてプラテンローラ２８近傍の温度を使用することができる。プラテンローラ２８を構成する弾性材料は、温度が低くなるほど硬くなる傾向を有する。プラテンローラ２８が硬いほど、弾性変形が収束するまでの期間は短くなる。一方、温度が高いとプラテンローラ２８が変形しやすくなるため、弾性変形が収束するまでの期間は長くなる。

【0097】

本実施形態に係るプリンタ１では、プラテンローラ２８近傍の温度が相対的に低いときには切換待機期間を短く設定し、温度が相対的に高いときには切換待機期間を長く設定した待機期間テーブルを用いることができる。

【0098】

これによれば、制御ユニット４（搬送制御部５３）は、図４に示すように、待機期間テーブルに基づいて、プラテンローラ２８近傍の温度に応じて設定された切換待機期間Ｗ３を設定するため、十分な長さの切換待機期間を固定値として用意していた従来のプリンタと比べて、不要な待機時間を削減できる。したがって、ラベルの発行速度を向上させることができる。

【0099】

なお、プラテンローラ２８の材料によっても弾性変形の挙動は異なるため、例えば、プラテンローラ２８の材質、製造メーカ等の種類毎に、温度と最適な切換待機期間とを紐付けした待機期間テーブルを用意してもよい。

【0100】

待機期間テーブルは、プラテンローラ２８の交換時や、所定のタイミングでユーザにより、或いはネットワークを介したソフトウェアのアップデート等により更新することができる。

【0101】

また、本実施形態においては、パラメータとして、搬送ローラ機構７０における負荷トルクを使用することができる。

【0102】

ラベル連続体ＭＬの搬送の際に搬送部にかかる負荷トルクは、ラベル連続体ＭＬの種類によって異なる。負荷トルクが大きい場合には、ステッピングモータが設計トルクに達するまでに時間を要することになる。また、負荷トルクは、ラベル連続体ＭＬのアプリケータの構造によって異なる場合もある。このため、従来のプリンタでは、相対的に大きな負荷トルクを必要とするラベル連続体ＭＬに対応可能なように、十分に長い切換待機期間を固定値として予め設定することが行われていた。

【0103】

これに対して、本実施形態によれば、搬送ローラ機構７０における負荷トルクに応じて最適な切換待機期間が設定されるため、十分に長い切換待機期間が固定値として予め設定された従来のプリンタに比べて、切換待機期間を短縮することができる。したがって、ラベルの発行速度を向上させることができる。

【0104】

また、本実施形態においては、パラメータとして、ラベル連続体ＭＬにおけるラベル幅を使用することができる。

【0105】

ラベル幅が小さくなるほど、プラテンローラ２８とサーマルヘッド２９とが当接して摺動する面積が増えるため、ラベル連続体ＭＬの搬送の際に搬送部にかかる負荷トルクは大きくなる傾向がある。このため、従来のプリンタでは、相対的に大きな負荷トルクが必要になる幅狭のラベル連続体ＭＬに対応可能なように、十分に長い切換待機期間を固定値として予め設定することが行われていた。

【0106】

これに対して、本実施形態によれば、ラベル幅に応じて最適な切換待機期間が設定されるため、十分に長い切換待機期間が固定値として予め設定された従来のプリンタに比べて、切換待機期間を短縮することができる。したがって、ラベルの発行速度を向上させることができる。

【0107】

また、本実施形態においては、パラメータとして、熱転写インクリボンＲのリボン幅を使用することができる。リボン幅についても、ラベル幅と同様、リボン幅が小さくなるほど、プラテンローラ２８とサーマルヘッド２９とが直接当接して摺動する面積が増えるため、ラベル連続体ＭＬの搬送の際に搬送部にかかる負荷トルクは大きくなる傾向がある。

【0108】

これに対して、本実施形態によれば、リボン幅に応じて最適な切換待機期間が設定されるため、十分に長い切換待機期間が固定値として予め設定された従来のプリンタに比べて、切換待機期間を短縮することができる。したがって、ラベルの発行速度を向上させることができる。

【0109】

また、本実施形態においては、パラメータとして、ラベル連続体ＭＬの搬送速度を使用することができる。

【0110】

ラベル連続体ＭＬの搬送速度が速いほど、駆動ユニット３１等の駆動系統に慣性が残留しやすく、搬送速度が遅いほど、慣性の消失は早い。このため、従来のプリンタでは、搬送速度が速い場合に対応可能なように、十分に長い切換待機期間を固定値として予め設定することが行われていた。

【0111】

これに対して、本実施形態によれば、ラベル連続体ＭＬの搬送速度に応じて最適な切換待機期間が設定されるため、十分に長い切換待機期間が設定された従来のプリンタに比べて、切換待機期間を短縮することができる。したがって、ラベルの発行速度を向上させることができる。

【0112】

また、本実施形態に係るプリンタ１によれば、制御ユニット４（搬送制御部５３）は、図７に示すように、複数のパラメータのそれぞれに対応する切換待機期間の値を加算して、新たな切換待機期間ＷＸを設定することができる。

【0113】

したがって、本実施形態によれば、パラメータに応じて切換待機期間が細やかに設定できるため、十分に長い切換待機期間が固定値として予め設定された従来のプリンタに比べて、切換待機期間を短縮することができる。したがって、ラベルの発行速度を向上させることができる。

【0114】

また、本実施形態に係るプリンタ１によれば、制御ユニット４（搬送制御部５３）は、図８に示すように、複数のパラメータの組み合わせに対して設定された切換待機期間ＷＹｎ－２を設定することができる。

【0115】

したがって、本実施形態によれば、パラメータに応じて切換待機期間が細やかに設定されるため、十分に長い切換待機期間が設定された従来のプリンタに比べて、切換待機期間を短縮することができる。したがって、ラベルの発行速度を向上させることができる。

【0116】

また、本実施形態に係るプリンタ１によれば、制御ユニット４（搬送制御部５３）は、図９に示すように、プラテンローラ２８近傍の温度に対応する切換待機期間を選択し、選択された切換待機期間に他のパラメータに基づくパラメータを重畳して得られた新たな切換待機期間ＷＺを設定することができる。

【0117】

したがって、本実施形態によれば、細やかに切換待機期間が設定されるため、十分に長い切換待機期間が固定値として予め設定された従来のプリンタに比べて、切換待機期間を短縮することができる。したがって、ラベルの発行速度を向上させることができる。

【0118】

［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【0119】

本実施形態では、プリンタ１において、印字後のラベル２２を排出するためのフォワードフィードを実行した後、未印字の次のラベル２２を印字位置まで戻すためのバックフィードに切り換える際の切換待機期間の決定処理について、説明したが、本実施形態に係るプリンタ１は、バックフィードを実行した後、フォワードフィードに切り換える際の切換待機期間についても同様に設定できる。

【0120】

本実施形態に係るプリンタ１では、ラベル幅を検出するラベル幅センサ８３及びリボン幅を検出するリボン幅センサ８４が適用されている。これに対して、ラベル幅及びリボン幅を直接検出する代わりに、ラベル連続体ＭＬを搬送する際のプラテンローラ２８の負荷トルクとして検出してもよい。

【0121】

本実施形態では、温度センサ８１、トルクセンサ８２、ラベル幅センサ８３、リボン幅センサ８４及び速度センサ８５等から直接取得される検出結果に基づくパラメータの代わりに、これら各センサからの検出結果の何れかについては、設定入力による値を使用してもよい。

【0122】

本実施形態に係るプリンタ１において、待機期間テーブルは、プリンタ１における各センサからの検出結果に基づいて更新可能とされていてもよい。

【0123】

本実施形態では、例えば「発行スピード優先モード」のように、上述した切換待機期間を設定する処理を実行するモードと、駆動ユニット３１が安定化するまでの十分な期間を考慮した予め用意された切換待機期間を使用する「通常モード」とをユーザが切換可能としてもよい。

【0124】

本実施形態においては、切換待機期間の標準値を予め設定しておき、切換待機期間を設定する処理において、新たに決定された切換待機期間が切換待機期間の標準値を超える場合には、標準値を使用することにしてもよい。これは、図５に示すフローチャートにおけるステップＳ２とステップＳ３との間に、新たに決定された切換待機期間が切換待機期間の標準値を超えるか否かの判別ステップを設定することで実現可能である。

【0125】

本実施形態において、プリンタ１の各種プログラムは、例えばＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体に記憶されたものを用いてもよい。

【符号の説明】

【0126】

１ プリンタ
２ 中央本体ユニット
３ 印字ユニット
４ 制御ユニット（コンピュータ）
４ａ プロセッサ（データ生成部、搬送制御部、印字制御部）
５ 電源ユニット
６ 印字ユニットカバー
９ 支持ケース
１５ 取付部
１５Ａ 上方中央取付孔
１５Ｂ 上方左端取付孔
１５Ｃ 上方右端取付孔
１５Ｄ 下方左端取付孔
１５Ｅ 下方右端取付孔
１６ 印字部
１８ 導入口
１９ 排出口
２０ 搬送路
２１ 台紙
２２ ラベル
２３ 幅規制シャフト
２４ 補助搬送ローラ
２５ 位置検出センサ
２６ ガイドローラ
２８ プラテンローラ
２９ サーマルヘッド
３０ 剥離板
３１ 駆動ユニット
３２ リボン供給軸
３３ リボン巻取軸
３４ 第１幅規制固定壁部
３５ 幅規制可動リング
３６ 第２幅規制固定壁部
３７ 台紙ガイドローラ
３８ 押圧スプリング
３９ 第１リボンガイドローラ
４０ 第２リボンガイドローラ
４１ 開閉レバー
４２ レバー係合ピン
４３ 電源スイッチ
４４ 操作部
４５ ディスプレイ
５１ 通信部
５２ データ生成部
５３ 搬送制御部
５４ 印字制御部
５５ 記憶部
７０ 搬送ローラ機構
８１ 温度センサ
８２ トルクセンサ
８３ ラベル幅センサ
８４ リボン幅センサ
８５ 搬送速度センサ
１００ ラベル貼付け機
２００ 外部コンピュータ
ＭＬ ラベル連続体
Ｒ 熱転写インクリボン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】