特開 2023-69648 液体種菌接種機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023069648

(43)【公開日】2023-05-18

(54)【発明の名称】液体種菌接種機

(51)【国際特許分類】

   A01G 18/50 20180101AFI20230511BHJP

【ＦＩ】

A01G18/50

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021181675

(22)【出願日】2021-11-08

(71)【出願人】

【識別番号】391047880

【氏名又は名称】オギワラ精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001726

【氏名又は名称】弁理士法人綿貫国際特許・商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】湯本 雅行

【テーマコード（参考）】

2B011

【Ｆターム（参考）】

2B011BA05

2B011DA01

2B011JA01

2B011MA11

2B011NA03

2B011NA04

(57)【要約】

【課題】キャップ脱着機構を簡素化して製造コストを低減し、係合爪によるキャップ保持が不十分なことによる動作停止が生じても、短時間で動作復旧が可能な液体種菌接種機を提供すること。
【解決手段】培地２２が充填され、瓶口２４にキャップ２６を装着した栽培瓶２０を行列配置で収容したコンテナ１０を搬送する搬送部３０と、接種位置ＳＡにおいてキャップ２６を瓶口２４から脱着するキャップ脱着ユニット４０と、培地２２に液体種菌を接種する種菌接種部５０とを具備し、キャップ脱着ユニット４０は、キャップ２６に対し２箇所で係合する係合爪４３が複数配設された係合爪集合体４２と、係合爪集合体４２の高さ位置を昇降移動させる昇降移動部４４と、係合爪集合体４２を水平方向に往復移動させる水平方向往復移動部４６と、瓶肩押さえ部４９と、を有していることを特徴とする液体種菌接種機１００である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

培地が充填され、瓶口にキャップが装着された栽培瓶を行列配置で収容したコンテナを搬送する搬送部と、
前記搬送部の搬送経路上における所定位置において前記キャップを前記瓶口から脱着するキャップ脱着ユニットと、
前記キャップが取り外された前記瓶口のそれぞれに対応するノズルから前記培地に液体種菌を接種する種菌接種部と、を具備し、
前記キャップ脱着ユニットは、
各前記キャップに対し２箇所で係合する係合爪が複数取り付けられた係合爪集合体と、
前記コンテナの前記キャップの配設間隔位置において、前記係合爪の高さ位置が前記種菌接種部よりも上方高さ位置と前記キャップの下端面高さ位置との間で前記係合爪集合体を昇降移動させる昇降移動部と、
前記係合爪が前記キャップの前記配設間隔位置と前記キャップに係合する位置との間で前記係合爪集合体を水平方向に往復移動させる水平方向往復移動部と、を有していることを特徴とする液体種菌接種機。

【請求項2】

前記昇降移動部は、モータと、前記モータの出力軸の回動動作を昇降動作に動作変換する動作変換機構と、を有し、
前記係合爪集合体には、昇降方向に延びるシャフトが設けられており、
前記シャフトには、前記動作変換機構への載置部が取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の液体種菌接種機。

【請求項3】

前記載置部は、前記動作変換機構への載置部分が交換可能であることを特徴とする請求項２記載の液体種菌接種機。

【請求項4】

前記キャップ脱着ユニットへの前記係合爪集合体の取り付けと、前記種菌接種部への前記ノズルの取り付けとのうち、少なくとも一方はキャッチクリップによりなされていることを特徴とする請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の液体種菌接種機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は液体種菌接種機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、きのこ栽培用培地が充填された栽培瓶に液体種菌を接種するための液体種菌接種機が提案されている。このような液体種菌接種機としては、例えば特許文献１（特許文献１：特許第４５９８１０１号公報）に開示されているような構成が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４５９８１０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されている液体種菌接種機は、搬送部により栽培瓶が収容されたコンテナを所定位置まで搬送し、コンテナ上方位置から栽培瓶の瓶口に装着されているキャップを取り外した後に、瓶口からノズルにより液体種菌を接種する構成を有している。キャップの取り外しおよび再装着を行う際には、コンテナ上方位置から係止爪を栽培瓶の配設間隔位置に下降させた後に、２つの係止爪が取り付けられた保持板を２枚用い、栽培瓶１本当たり４本の係止爪を用いてキャップを脱着する構成が採用されている。このため、係止爪をキャップ位置に水平移動させる際には、２枚の保持板を駆動させる必要があり、キャップ脱着機構の動作が複雑になり、製造コストの増大を招いていた。また、キャップ脱着装置にキャップが不十分な状態で保持されてしまった状態で液体種菌接種機の動作が一時停止した場合、キャップに４つの係合爪が係合しているため、キャップの取り外しが煩雑になり、動作復旧までに時間がかかるといった課題も有している。

【課題を解決するための手段】

【0005】

そこで本発明においては、キャップ脱着機構を簡素化することで、製造コストの低減を可能にすると共に、係合爪によるキャップ保持が不十分なことによる動作停止が生じても、短時間で動作復旧が可能な液体種菌接種機の提供を目的としている。

【0006】

すなわち本発明は、培地が充填され、瓶口にキャップが装着された栽培瓶を行列配置で収容したコンテナを搬送する搬送部と、前記搬送部の搬送経路上における所定位置において前記キャップを前記瓶口から脱着するキャップ脱着ユニットと、前記キャップが取り外された前記瓶口のそれぞれに対応するノズルから前記培地に液体種菌を接種する種菌接種部と、を具備し、前記キャップ脱着ユニットは、各前記キャップに対し２箇所で係合する係合爪が複数取り付けられた係合爪集合体と、前記コンテナの前記キャップの配設間隔位置において、前記係合爪の高さ位置が前記種菌接種部よりも上方高さ位置と前記キャップの下端面高さ位置との間で前記係合爪集合体を昇降移動させる昇降移動部と、前記係合爪が前記キャップの前記配設間隔位置と前記キャップに係合する位置との間で前記係合爪集合体を水平方向に往復移動させる水平方向往復移動部と、を有していることを特徴とする液体種菌接種機である。

【0007】

これにより、キャップ脱着機構を簡素化することで、製造コストの低減が可能になると共に、係合爪によるキャップ保持が不十分なことによる動作停止が生じても、係合爪からのキャップの取り外しが容易になるため、短時間での動作復旧が可能になる。

【0008】

また、前記昇降移動部は、モータと、前記モータの出力軸の回動動作を昇降動作に動作変換する動作変換機構と、を有し、前記係合爪集合体には、昇降方向に延びるシャフトが設けられており、前記シャフトには、前記動作変換機構への載置部が取り付けられていることが好ましい。

【0009】

これにより、係合爪集合体が栽培瓶に向けて下降する際に係合爪集合体の下降動作が妨げられても、モータの出力軸の回転を空転させることにより係合爪集合体が無理矢理下降することがなく、モータ、係合爪集合体および栽培瓶の破損等を防止することができる。

【0010】

また、前記載置部は、前記動作変換機構への載置部分が交換可能であることが好ましい。

【0011】

これにより、載置部が摩耗した際における交換が容易になり、載置部の摩耗による動作不良の発生を防止することができる。

【0012】

また、前記キャップ脱着ユニットへの前記係合爪集合体の取り付けと、前記種菌接種部への前記ノズルの取り付けとのうち、少なくとも一方はキャッチクリップによりなされていることが好ましい。

【0013】

これにより、係合爪やノズルのメンテンナンスを容易に行うことができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明により、キャップ脱着機構が簡素化され、液体種菌接種機の製造コスト低減が可能になると共に、係合爪からのキャップの取り外しが容易になるため、短時間での動作復旧が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本実施形態における液体種菌接種機の正面図である。

【図2】図１の平面図である。

【図3】図１の右側面図である。

【図4】係合爪集合体の正面図である。

【図5】図４の平面図である。

【図6】図４の右側面図である。

【図7】昇降移動部の正面図である。

【図8】図７の平面図である。

【図9】図７の左側面図である。

【図10】係合爪集合体を下降させた状態を示す昇降移動部の正面図である。

【図11】係合爪集合体を下降させた状態における液体種菌接種機の正面図である。

【図12】図１１の右側面図である。

【図13】水平方向往復移動部により係合爪をキャップに係合させた状態を示す液体種菌接種機の右側面図である。

【図14】瓶口からキャップを取り外した状態を示す液体種菌接種機の右側面図である。

【図15】退避位置における種菌接種部の正面図である。

【図16】図１５の平面図である。

【図17】瓶口の直上位置（接種位置）にノズルを位置合わせした状態を示す種菌接種部の正面図である。

【図18】図１７の平面図である。

【図19】キャップを取り外した後に退避位置に退避させた状態を示す液体種菌接種機の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下に、本発明にかかる液体種菌接種機１００について図面を参照しながら説明を行う。なお、本実施形態においては、コンテナ１０には培地２２が充填され、瓶口２４にキャップ２６が装着された栽培瓶２０が４行４列の行列配置で収容されている形態を例示しているが、コンテナ１０への栽培瓶２０の収容本数や配列形態は特に限定されるものではない。

【0017】

図１～図３に示すように本実施形態における液体種菌接種機１００は、搬送部３０と、搬送部３０の上方位置に配設されたキャップ脱着ユニット４０と、搬送部３０とキャップ脱着ユニット４０との間の高さ位置に配設された種菌接種部５０と、動作制御部６０と、を具備している。なお、本明細書に添付した図面は、表示を簡略化するため一部の構成の表示を省略した図面を用いることがある。このため、互いの図面において整合しない部分がある。

【0018】

本実施形態における搬送部３０は、搬送用モータ３１により作動するローラコンベアに代表される公知の構成を採用することができる。搬送部３０は本体フレーム１０１に配設されている。なお、搬送部３０は図示した範囲だけではなく、コンテナ１０の搬送方向の上流側および下流側における図示しない範囲にも配設することができる。搬送部３０の搬送経路脇における所定位置には、接種位置ＳＡと接種待機位置ＴＡが設けられている。ここで、接種位置ＳＡとは、栽培瓶２０（培地２２）に液体種菌を接種する位置にあるときのコンテナ１０の搬送方向先端部位置のことを指し、接種待機位置ＴＡとは、接種位置ＳＡからコンテナ１０の１個分の長さよりもわずかに長い距離を搬送方向上流側へ離れた位置のことを指している。

【0019】

接種位置ＳＡおよび接種位置ＳＡの直前位置である接種待機位置ＴＡには、コンテナ１０を待機させるための接種位置ストッパ３２および接種待機位置ストッパ３３が配設されている。搬送用モータ３１、接種位置ストッパ３２および接種待機位置ストッパ３３は、いずれも本体フレーム１０１に取り付けられており、接種位置ストッパ３２および接種待機位置ストッパ３３に配設されたコンテナ検出センサＣＳの検出信号に基づいて動作制御部６０によって動作制御されている。

【0020】

接種位置ストッパ３２と接種待機位置ストッパ３３は、予め設定された位置に配設されたコンテナ検出センサＣＳによるコンテナ検出信号に基づいて動作制御部６０によって接種位置ストッパ３２と接種待機位置ストッパ３３のオンオフ動作が切り替えられている。また、動作制御部６０は、接種位置ストッパ３２と接種待機位置ストッパ３３のオンオフ動作に連動（同期）させて、搬送用モータ３１のオンオフ動作を制御することもできる。本実施形態においては、接種位置ストッパ３２および接種待機位置ストッパ３３としてストッパシリンダを用いているが、接種位置ストッパ３２および接種待機位置ストッパ３３は、ストッパシリンダに限定されるものではない。

【0021】

キャップ脱着ユニット４０は、係合爪集合体４２と、係合爪集合体４２を昇降移動させる昇降移動部４４と、係合爪集合体４２を水平方向に往復移動させる水平方向往復移動部４６と、キャップ押圧部４８と、瓶肩押さえ部４９と、を有している。係合爪集合体４２は、接種位置ＳＡで待機するコンテナ１０の上方位置を待機位置としており、ベース部４０Ａにスライド可能に保持された保持板４２Ａの下面から複数の係合爪４３が吊り下げ保持されている（図４～図６参照）。本実施形態における係合爪４３は、コンテナ１０に収容されている栽培瓶２０どうしの配設間隔位置に形成された隙間部分の中央位置に上方から進退可能な寸法の長方形状に形成されており、１つのキャップ２６に対し直径方向の２箇所で係合可能になっている。このような係合爪４３が取り付けられた保持板４２Ａは、キャッチクリップＣＣによりベース部４０Ａ（キャップ脱着ユニット４０）から取り外し可能な状態で取り付けられている。

【0022】

また、保持板４２Ａの上方位置には、シャフト取付板４０Ｂが取り付けられており、シャフト取付板４０Ｂには係合爪集合体４２の昇降方向に延びるシャフト４０Ｃが立設されている。シャフト４０Ｃの上端部には、後述する動作変換機構４４Ｂへの載置部４０Ｄが取り付けられている（図７参照）。本実施形態における載置部４０Ｄは、コンテナ１０の搬送方向の上流側位置および下流側位置でそれぞれ向かい合うシャフト４０Ｃどうしに掛け渡された基部４０Ｅと、基部４０Ｅに着脱可能に取り付けられた載置部分４０Ｆと、を有している。載置部４０Ｄは、交換可能な載置部分４０Ｆを介して動作変換機構４４Ｂに取り付けられたローラーベアリング４４Ｃに直接当接した状態で載置されている。

【0023】

図７～図１０に示すように、本実施形態における昇降移動部４４は、昇降モータ４４Ａと、昇降モータ４４Ａの出力軸に連結された動作変換機構４４Ｂを有している。動作変換機構４４Ｂは、昇降モータ４４Ａの出力軸の回動動作を係合爪集合体４２の昇降動作に動作変換するものであり、本実施形態においては、動作変換機構４４Ｂとしてクランク板を採用している。また、動作変換機構４４Ｂの先端部にローラーベアリング４４Ｃを配設することもできる。ローラーベアリング４４Ｃの上には先述の載置部４０Ｄ（載置部分４０Ｆ）が非連結状態で載置されている。このような機構により昇降移動部４４は、昇降モータ４４Ａの出力軸を半回転させる毎に、係合爪集合体４２を図７に示す待機位置と図１０に示すキャップ取り外し高さ位置との間で昇降移動（往復移動）させている。

【0024】

また、昇降モータ４４Ａの出力軸の回動量を検出する回動量検出センサＫＳと、動作変換機構４４Ｂの上端部位置および下端部位置を検出する上端部センサＵＳおよび下端部センサＬＳを配設し、動作制御部６０にそれぞれの検出信号を送信させることもできる。動作制御部６０は、受信した回動量検出センサＫＳによる出力軸の回動量の検出信号および上端部センサＵＳおよび下端部センサＬＳの検出信号に基づいて昇降モータ４４Ａの出力軸の空転を検出して昇降モータ４４Ａの動作を一時停止させることができる。

【0025】

具体的には、上端部センサＵＳによる動作変換機構４４Ｂの検出後に昇降モータ４４Ａの出力軸が予め設定した回動量になっても下端部センサＬＳにより動作変換機構４４Ｂの検出がなされないときは、動作制御部６０は昇降モータ４４Ａの出力軸が空転していると判断して、昇降モータ４４Ａの動作を一時停止させる制御を行っている。また、動作制御部６０が昇降モータ４４Ａの出力軸が空転していると判断した場合、液体種菌接種機１００の全体動作を停止させるように動作制御してもよい。さらに動作制御部６０は、作業者に対し動作異常発生の警報を発するために、警報装置（図示省略）を作動させる制御を行うこともできる。

【0026】

このように、載置部４０Ｄ（係合爪集合体４２）が動作変換機構４４Ｂの先端部のローラーベアリング４４Ｃに単に載置されている形態を採用することで、係合爪集合体４２の下降がストップした際には、昇降モータ４４Ａの出力軸が空転して係合爪集合体４２の強制下降を防止することができる。これにより、キャップ脱着ユニット４０やキャップ２６等の破損を防ぐことができ、液体種菌接種機１００の復旧作業も容易になる。

【0027】

水平方向往復移動部４６は、ベース部４０Ａに取り付けられている（図５、図６等参照）。本実施形態においては、水平方向往復移動部４６として流体シリンダを採用しているが、流体リシンダに限定されるものではない。水平方向往復移動部４６は、動作制御部６０によって動作が制御されている。具体的には図１１、図１２に示すように、昇降移動部４４により係合爪４３をキャップ２６の下面高さ位置よりわずかに下方位置まで下降させた係合爪４３の当初位置と、図１３に示す搬送部３０の搬送方向に水平面内で直交する方向の最寄りのキャップ２６において搬送方向に平行なキャップ２６の直径位置との間で係合爪４３を水平方向に往復移動させるものである。本実施形態におけるベース部４０Ａには、少なくとも保持板４２Ａに吊り下げ保持された係合爪４３の水平方向の往復移動範囲に貫通孔や切欠部による爪回避部ＴＫが穿設されている（図５参照）。よって、水平方向往復移動部４６がベース部４０Ａの上側に配設された保持板４２Ａを水平方向に往復移動させても、保持板４２Ａに吊り下げ保持された係合爪４３とベース部４０Ａとが干渉することはない。

【0028】

動作制御部６０は、図１３に示すように、水平方向往復移動部４６によって一枚のキャップ２６に対して直径方向の２箇所で係合爪４３を係合させた後、昇降移動部４４を作動させて図１４に示すように係合爪集合体４２を上昇移動させることで、栽培瓶２０の瓶口２４からキャップ２６を取り外す。このようにして取り外されたキャップ２６は、少なくとも種菌接種部５０よりも上方位置まで退避させることが好ましい。

【0029】

キャップ押圧部４８は、コンテナ１０に収容されている栽培瓶２０の瓶口２４（キャップ２６）の中央位置に位置合わせした状態でベース部４０Ａの下面に吊り下げ保持されている。キャップ押圧部４８は、係合爪４３よりも上方位置に配設されており、キャップ２６が瓶口２４に再装着（載置）された際にキャップ２６の上面に当接する高さ位置に配設されている。動作制御部６０は、昇降移動部４４を作動させて瓶口２４にキャップ２６を載置した後に、昇降移動部４４によりベース部４０Ａをさらに下方に移動させることでキャップ２６を瓶口２４に嵌着（再装着）することができる。なお、瓶口２４にキャップ２６を再装着する動作は、瓶口２４からキャップ２６を取り外した後に、種菌接種部５０により培地２２に液体種菌を接種した後に行われる。

【0030】

瓶肩押さえ部４９は、コンテナ１０に収容された栽培瓶２０の瓶肩部分とキャップ２６の下端面より下方位置との間に位置するように本体フレーム１０１に吊り下げ保持されている。瓶肩押さえ部４９は、動作制御部６０により動作が制御されている流体シリンダ４９Ａにより栽培瓶２０の瓶肩部分に接離動可能に設けられている。栽培瓶２０に対する瓶肩押さえ部４９の接離動動作は、流体シリンダ４９Ａに限定されるものではない。本実施形態における瓶肩押さえ部４９は、動作制御部６０によって昇降移動部４４の動作に連動して昇降移動（図１、図１１参照）するように動作制御されており、瓶口２４からキャップ２６を取り外す際の栽培瓶２０の持ち上がり（共上がり）を規制している。

【0031】

図１５～図１８に示すように本実施形態における種菌接種部５０は、複数のノズル５２と、液体種菌をノズル５２に加圧供給する種菌供給部５４と、種菌供給部５４から加圧供給された液体種菌をノズル５２に供給する前に一時貯留するバッファ部５６と、ノズル５２を退避位置と接種位置ＳＡとの間で往復移動させる往復移動装置５８を有している。ここで、ノズル５２の退避位置とは、図１５および図１６に示すノズル５２の位置を指し、ノズル５２の接種位置とは図１７および図１８に示すノズル５２の位置を指している。ノズル５２はノズル保持板（図示省略）に保持されていると共に送液チューブ５３によってバッファ部５６に接続されている。

【0032】

ノズル保持板はキャッチクリップＣＣにより、接種部本体フレーム５１に着脱可能に取り付けることもできる。本実施形態のようにノズル５２とバッファ部５６との間の送液チューブ５３にピンチバルブ５５を配設してもよい。動作制御部６０が所定のタイミングでピンチバルブ５５を開閉動作させることで、バッファ部５６に加圧状態で貯留された液体種菌をノズル５２から間欠的に噴射させることができる。ピンチバルブ５５は公知の構成を用いているためここでの詳細な説明は省略する。また、ノズル５２とバッファ部５６の間の送液チューブ５３の長さを等しくしておけば、全てのノズル５２において液体種菌の噴射圧力を均等にすることができる点で好都合である。

【0033】

本実施形態における種菌接種部５０は、図１５～図１８に示されているように、接種位置ＳＡで待機しているコンテナ１０の上流側半分に対応する上流側部分５０Ａとコンテナ１０の下流側半分に対応する下流側部分５０Ｂがコンテナ１０の位置を中心とした対称位置に配設されている。種菌接種部５０の動作は、動作制御部６０により制御されている。本実施形態における種菌接種部５０は、上流側部分５０Ａと下流側部分５０Ｂのそれぞれに種菌供給部５４およびバッファ部５６が配設されているが、上流側部分５０Ａと下流側部分５０Ｂにおいて種菌供給部５４およびバッファ部５６を共有させた形態を採用することもできる。

【0034】

上流側部分５０Ａおよび下流側部分５０Ｂは、いずれも往復移動装置５８により退避位置と接種位置ＳＡとの間で往復移動する。本実施形態における往復移動装置５８は、往復用モータ５８Ａとリンク機構５８Ｂとを有し、搬送方向に沿って延設されていると共に搬送面に平行な本体フレーム１０１の一部をガイド体として利用している。これにより、往復用モータ５８Ａを作動させるとリンク機構５８Ｂにより、上流側部分５０Ａと下流側部分５０Ｂは退避位置と接種位置ＳＡとの間を搬送方向に往復移動させることができる。なお、ここでは、ガイド体として本体フレーム１０１の一部を利用しているが、本体フレーム１０１とは別体のガイド体を配設することもできる。

【0035】

次に、以上に説明した液体種菌接種機１００の動作について説明する。作業者が液体種菌接種機１００を作動させると、瓶口２４にキャップ２６が装着され内部空間に培地２２が充填されている栽培瓶２０が行列配置で収容されたコンテナ１０が、図１に示すように搬送部３０の上流から供給される。コンテナ１０が接種待機位置ＴＡに到達すると、コンテナ検出センサＣＳがコンテナ１０の検出信号を動作制御部６０に送信し、動作制御部６０が接種待機位置ストッパ３３を作動させる処理を実行し、コンテナ１０を接種待機位置ＴＡで待機させる。なお、動作制御部６０は液体種菌接種機１００の作動後において、接種待機位置ＴＡでの最初に受信した検出信号に対しては、接種待機位置ストッパ３３の作動を省略することができる。引き続き搬送部３０により搬送されたコンテナ１０が接種位置ＳＡに到達すると、コンテナ検出センサＣＳがコンテナ１０の検出信号を動作制御部６０に送信し、動作制御部６０は接種位置ストッパ３２を作動させて、コンテナ１０を接種待機位置ＴＡに待機させる。

【0036】

動作制御部６０は、接種位置ストッパ３２を作動させた後、昇降モータ４４Ａを作動させ、係合爪集合体４２を初期位置（図１における係合爪集合体４２の高さ位置）から図１１に示すようにキャップ２６の下端部高さ位置よりわずかに下方位置まで下降させる。本実施形態における動作制御部６０は、係合爪集合体４２を下降させる際に、瓶肩押さえ部４９により栽培瓶２０の瓶肩部分を押圧させるように流体シリンダ４９Ａを栽培瓶２０に向けて伸長させる。また、係合爪集合体４２を下降させる際、昇降モータ４４Ａの回動量を検出する回動量検出センサＫＳと係合爪集合体４２（動作変換機構４４Ｂ）の昇降状態を検出する上端部センサＵＳおよび下端部センサＬＳは、それぞれの検出信号を動作制御部６０に送信している。

【0037】

動作制御部６０は、回動量検出センサＫＳの検出信号と上端部センサＵＳおよび下端部センサＬＳの検出信号とに基づいて、昇降モータ４４Ａの出力軸の回動量に対する動作変換機構４４Ｂの下端部センサＬＳによる検出信号の回数の比較を行っている。動作制御部６０は、昇降モータ４４Ａの出力軸の回動量と下端部センサＬＳの検出信号の検出回数に基づいて、昇降モータ４４Ａの出力軸が空転していると判断した場合、動作制御部６０は少なくとも昇降モータ４４Ａの動作を停止する処理を実行する。

【0038】

動作制御部６０は、下端部センサＬＳからの検出信号に基づいて係合爪集合体４２が所定位置まで下降したと判断した後、水平方向往復移動部４６を作動させ、図１２に示す状態から図１３に示す状態のように係合爪集合体４２をコンテナ１０の搬送方向と水平面内で直交する方向にスライド移動させる処理を実行する。これにより係合爪集合体４２に保持された係合爪４３がキャップ２６の搬送方向における直径位置でキャップ２６に係合する。

【0039】

次に動作制御部６０は、昇降モータ４４Ａを作動させることで係合爪集合体４２を上昇移動させて、それぞれの係合爪４３をキャップ２６の下端面に係合させた状態で係合爪集合体４２を瓶口２４から離反させることで、瓶口２４からキャップ２６を取り外す。動作制御部６０は、キャップ２６の下端面の高さ位置が種菌接種部５０の配設高さ位置よりも上方位置となるまで係合爪集合体４２を上昇させる。係合爪集合体４２の上方位置は、係合爪集合体退避高さ位置検出センサ（図示省略）により検出させ、動作制御部６０に検出信号を送信し、動作制御部６０が受信した検出信号に基づいて昇降モータ４４Ａを停止させる処理を実行することもできる。

【0040】

次に動作制御部６０は、往復用モータ５８Ａを作動させることで、図１７および図１８に示すように、種菌接種部５０の上流側部分５０Ａと下流側部分５０Ｂを接種位置ＳＡに待機している栽培瓶２０の瓶口２４の開口面直上位置まで移動させる。このようにして瓶口２４の直上位置にノズル５２を移動させた後、動作制御部６０はピンチバルブ５５を作動させて（開いて）、バッファ部５６において加圧された液体種菌をノズル５２から培地２２に向けて噴射して接種する。培地２２への液体種菌の接種が完了すると、動作制御部６０は往復用モータ５８Ａを作動させ、図１９に示すように、リンク機構５８Ｂとガイド体（本体フレーム１０１）によって種菌接種部５０の上流側部分５０Ａと下流側部分５０Ｂを退避位置に退避させる処理を実行する。

【0041】

次に動作制御部６０は、昇降モータ４４Ａを作動させることにより係合爪集合体４２を下降させて、図１１に示すように係合爪４３の高さ位置が、水平方向往復移動部４６により水平移動する直前の高さ位置またはその高さ位置よりも下方位置まで下降させる。係合爪集合体４２にはキャップ押圧部４８が所定高さ位置に下方に付勢された状態で配設されており、係合爪集合体４２の下降動作と同期して瓶口２４に載置されたキャップ２６の上端面を瓶口２４に向けて押圧することで瓶口２４にキャップ２６が装着される。動作制御部６０は水平方向往復移動部４６を作動させて、係合爪集合体４２を栽培瓶２０の配設間隔位置に形成された隙間部分に戻した（図１２参照）後、昇降モータ４４Ａを作動させて係合爪集合体４２を初期位置まで退避させる（図１参照）処理を実行する。

【0042】

そして動作制御部６０は、接種位置ストッパ３２を解除して搬送部３０によりコンテナ１０を下流側に搬送する処理を実行する。搬送部３０には複数のコンテナ１０が連続的に供給されているので、以上の動作を繰り返し実行することにより、コンテナ１０に収容された栽培瓶２０の培地２２に連続的に液体種菌を接種することができる。

【0043】

以上に本実施形態における液体種菌接種機１００について説明したが、本発明の技術的範囲は本実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態における液体種菌接種機１００は、キャップ押圧部４８および瓶肩押さえ部４９を有する形態を例示しているが、これらの構成は配設を省略することもできる。また、本実施形態におけるキャップ押圧部４８は、係合爪集合体４２に係合爪４３と同様に吊り下げ保持された形態を例示しているがこの形態に限定されるものではない。キャップ押圧部４８は、接種位置ＳＡよりも下流側の搬送経路上に、液体種菌接種機１００の構成の一部または別体として、コンテナ１０の搬送方向に水平面内で直交する方向に掛け渡されたローラー式のキャップ押圧部４８にすることもできる。

【0044】

また、本実施形態における昇降移動部４４は、昇降モータ４４Ａの出力軸に連結した動作変換機構４４Ｂと動作変換機構４４Ｂの先端に配設したローラーベアリング４４Ｃを有する形態を例示しているがこの形態に限定されるものではない。昇降モータ４４Ａの出力軸にカム板（図示省略）を取り付け、カム板のカム面に載置部４０Ｄを載置した形態を採用することもできる。

【0045】

また、本実施形態における種菌接種部５０は、上流側部分５０Ａと下流側部分５０Ｂの２つにより接種位置ＳＡに待機しているコンテナ１０に収容された栽培瓶２０への液体種菌の接種に対応しているが、この形態に限定されるものではない。種菌接種部５０は、１つであってもよいし、３つ以上に分割することもできる。また、本実施形態における種菌接種部５０は、加圧された液体種菌を供給する種菌供給部５４とピンチバルブ５５とバッファ部５６を有する形態を例示しているが、この形態に限定されるものではない。要は、複数のノズル５２から任意のタイミングで液体種菌を噴射することができる構成であればよい。さらには、種菌接種部５０の上流側部分５０Ａと下流側部分５０Ｂの往復移動装置５８は、往復用モータ５８Ａとリンク機構５８Ｂを用いた形態を例示しているが、この形態に限定されるものではない。流体シリンダや電磁ソレノイドに種菌接種部５０の上流側部分５０Ａおよび下流側部分５０Ｂを連結し、流体シリンダや電磁ソレノイドを伸縮させることにより往復移動させる形態を採用することもできる。

【0046】

さらには、以上に説明した本実施形態の構成に対し、明細書中に記載されている選択可能な構成については、その構成を省略した形態を採用することもできる。また、明細書中に記載した変形例や、他の公知の構成を適宜組み合わせた形態を採用することもできる。

【符号の説明】

【0047】

１０ コンテナ
２０ 栽培瓶
２２ 培地，２４ 瓶口，２６ キャップ，
３０ 搬送部
３１ 搬送用モータ，３２ 接種位置ストッパ，３３ 接種待機位置ストッパ，
４０ キャップ脱着ユニット
４０Ａ ベース部，４０Ｂ シャフト取付板，４０Ｃ シャフト，４０Ｄ 載置部，
４０Ｅ 基部，４０Ｆ 載置部分，
４２ 係合爪集合体，４２Ａ 保持板，４３ 係合爪，
４４ 昇降移動部，
４４Ａ 昇降モータ，４４Ｂ 動作変換機構，４４Ｃ ローラーベアリング，
４６ 水平方向往復移動部，４８ キャップ押圧部，
４９ 瓶肩押さえ部，４９Ａ 流体シリンダ，
５０ 種菌接種部
５０Ａ 上流側部分，５０Ｂ 下流側部分，
５１ 接種部本体フレーム，５２ ノズル，５３ 送液チューブ，５４ 種菌供給部，
５５ ピンチバルブ，５６ バッファ部，
５８ 往復移動装置，５８Ａ 往復用モータ，５８Ｂ リンク機構，
６０ 動作制御部
１００ 液体種菌接種機
１０１ 本体フレーム
ＳＡ 接種位置，ＴＡ 接種待機位置
ＣＳ コンテナ検出センサ
ＣＣ キャッチクリップ
ＫＳ 回動量検出センサ
ＵＳ 上端部センサ，ＬＳ 下端部センサ
ＴＫ 爪回避部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】