特開 2023-69783 充電ロッカー、バッテリ取出システム、及びバッテリ取出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023069783

(43)【公開日】2023-05-18

(54)【発明の名称】充電ロッカー、バッテリ取出システム、及びバッテリ取出方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20230511BHJP

   H01M 10/44 20060101ALI20230511BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20230511BHJP

   H02J 13/00 20060101ALI20230511BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 301B

H01M10/44 Q

H01M10/48 P

H02J7/00 303C

H02J13/00 301A

H02J13/00 311K

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021181905

(22)【出願日】2021-11-08

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】栗原 博志

(72)【発明者】

【氏名】中田 充生

【テーマコード（参考）】

5G064

5G503

5H030

【Ｆターム（参考）】

5G064AA01

5G064AC08

5G064AC09

5G503AA01

5G503BA04

5G503BB01

5G503CA08

5G503FA03

5G503GD04

5H030AS06

5H030AS08

5H030AS18

5H030BB01

5H030FF41

5H030FF42

5H030FF43

5H030FF44

5H030FF52

(57)【要約】

【課題】登録や管理の手間を軽減できる、充電ロッカー、バッテリ取出システム、及びバッテリ取出方法を提供すること。
【解決手段】バッテリ取出システム１が、複数のバッテリ８を収容する複数のバッテリ収容部２４を有して、バッテリ収容部２４に収容されたバッテリ８を充電可能な充電ロッカー２０と、近距離無線通信の信号に基づいて解錠する開閉扉１２、及び複数の電動アシスト自転車用の鍵７を保管できる鍵保管部１１を有するキーボックス１０と、各鍵７に直接又は連結部材２を介して間接的に取り付けられ、充電ロッカー２０と近接無線通信することで充電ロッカー２０から1つのバッテリ８が取り出し可能となる通信タグ６０と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のバッテリを収容する複数のバッテリ収容部を有して、前記バッテリ収容部に収容された前記バッテリを充電可能な充電ロッカーであって、
前記充電ロッカーが、二次電池を有し、
外部から前記充電ロッカーへ電力を供給できなくなった場合でも、前記二次電池の電力によって前記バッテリが前記充電ロッカーから所定期間取り出し可能となる、充電ロッカー。

【請求項2】

複数のバッテリを収容する複数のバッテリ収容部を有して、前記バッテリ収容部に収容された前記バッテリを充電可能な充電ロッカーであって、
前記充電ロッカーが、それが収容している前記バッテリから、前記バッテリの充電率に関する充電情報及び前記バッテリの劣化状態に関する劣化情報のうちの少なくとも一方を取得する、充電ロッカー。

【請求項3】

前記充電ロッカーが、前記複数のバッテリ収容部と一対一に対応する複数の発光装置を有し、
前記発光装置は、異なる複数の発光を選択的に実現でき、
前記複数の発光が、前記バッテリに対する異なる複数の情報に対応する、請求項１又は２に記載の充電ロッカー。

【請求項4】

前記発光装置は、前記バッテリ収容部における前記バッテリを差し込む差込口の周囲を全周に亘って発光させることが可能である、請求項３に記載の充電ロッカー。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１つに記載の充電ロッカーと、
近距離無線通信の信号に基づいて解錠する開閉扉、及び複数の電動アシスト自転車用の鍵を保管できる鍵保管部を有するキーボックスと、
前記各鍵に直接又は連結部材を介して間接的に取り付けられ、前記充電ロッカーと近接無線通信することで前記充電ロッカーから１つの前記バッテリが取り出し可能となる通信タグと、
を備える、バッテリ取出システム。

【請求項6】

請求項１から４のいずれか１つに記載の充電ロッカーと、
携帯電話との近距離無線通信に基づいて解錠する開閉扉、及び複数の電動アシスト自転車用の鍵を保管できる鍵保管部を有するキーボックスと、を備え、
前記携帯電話と充電ロッカーとの近距離無線通信に基づいて少なくとも１つの前記バッテリが前記充電ロッカーから取り出し可能となる、バッテリ取出システム。

【請求項7】

携帯電話に充電ロッカーに収容されている少なくとも１つの前記バッテリの予約を行うアプリケーションがインストールされており、
前記携帯電話で前記予約を行うと、クラウド上のサーバに前記予約に関する情報が記憶されると共に、前記携帯電話に前記予約を行っていることを表す情報が記憶され、
前記携帯電話が近距離無線通信によって前記予約を行っていることを表す情報を前記充電ロッカーに送信すると、前記充電ロッカーが前記サーバに記憶されている前記予約に関する情報に基づいて前記充電ロッカーから前記少なくとも１つのバッテリを取り出し可能とする、請求項６に記載のバッテリ取出システム。

【請求項8】

前記充電ロッカーが、前記バッテリから、前記バッテリの充電率に関する充電情報及び前記バッテリの劣化状態に関する劣化情報のうちの少なくとも一方を取得し、前記充電情報及び前記劣化情報のうちの少なくとも一方が、前記充電ロッカーの記憶部に記憶されるか、又はクラウド上のサーバの記憶部に記憶される、請求項５から７のいずれか１つに記載のバッテリ取出システム。

【請求項9】

前記充電ロッカーが、前記バッテリから、前記バッテリの充電率に関する充電情報及び前記バッテリの劣化状態に関する劣化情報のうちの少なくとも一方を取得し、前記充電ロッカーがそれに収容している１以上の前記バッテリのうちで前記充電率が最も高い前記バッテリを前記１つのバッテリとして取り出し可能とする、請求項５から７のいずれか１つに記載のバッテリ取出システム。

【請求項10】

前記充電ロッカーが、新規の前記通信タグを登録するための新規タグ登録用カードを読み取り可能なカードリーダを有し、
前記カードリーダが前記新規タグ登録用カードを読み取ると、前記充電ロッカーが前記新規の通信タグを登録可能になり、その新規の通信タグと前記充電ロッカーが近距離無線通信を行うことにで、前記充電ロッカーが前記新規の通信タグを認識可能になる、請求項５に記載のバッテリ取出システム。

【請求項11】

複数の電動アシスト自転車用の鍵を保管できる鍵保管部を有するキーボックスと近距離無線通信を行うことで前記キーボックスの開閉扉を解錠し、
前記キーボックスから取り出した前記鍵に直接又は連結部材を介して間接的に取り付けられた通信タグを、請求項１から４のいずれか１つに記載の充電ロッカーと近接無線通信させることで前記充電ロッカーから１つの前記バッテリを取り出し可能とする、バッテリ取出方法。

【請求項12】

携帯電話を、複数の電動アシスト自転車用の鍵を保管できる鍵保管部を有するキーボックスと近距離無線通信させることで前記キーボックスの開閉扉を解錠し、
前記携帯電話を、請求項１から４のいずれか１つに記載の充電ロッカーと近接無線通信させることで前記充電ロッカーから少なくとも１つの前記バッテリを取り出し可能とする、バッテリ取出方法。

【請求項13】

前記充電ロッカーが、それが収容している前記バッテリから、前記バッテリの充電率に関する充電情報及び前記バッテリの劣化状態に関する劣化情報のうちの少なくとも一方を取得し、
前記充電情報及び前記劣化情報のうちの少なくとも一方を、前記充電ロッカーの記憶部に記憶するか、又はクラウド上のサーバに記憶する、請求項１１又は１２に記載のバッテリ取出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、充電ロッカーに関する。また、本開示は、充電ロッカーから電動アシスト自転車のバッテリを取り出す際に用いるバッテリ取出システム及びバッテリ取出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、充電ロッカーとしては、特許文献１に記載されているものがある。この充電ロッカーは、複数の収納部を有し、各収納部には、電源が設けられ、電源には、充電器が接続されている。利用者は、電動アシスト自転車から取り外したバッテリを充電器にセットして、空き時間を利用して当該バッテリを充電する。収納部の開閉扉は、鍵で施錠できる。バッテリの充電中は、収納部の開閉扉を閉じて、開閉扉を鍵で施錠する。これにより、バッテリと充電器の盗難を防止する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－６６３１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

複数のバッテリを収容する複数のバッテリ収容部を有して、バッテリ収容部に収容されたバッテリを充電可能な充電ロッカーを、マンション（集合住宅）の限られた住人が共有して使用するクロードシェアリングが知られている。クロードシェアリングでは、充電ロッカーを、例えば、マンション（集合住宅）の駐輪場周辺（例えば、駐輪場の入口等）に設置して、マンションの限られた住人が、充電ロッカーで充電されたバッテリを、電動アシスト自転車に装着した後に、電動アシスト自転車を使用する。

【0005】

クロードシェアリングにおいて、充電ロッカーを共有する全ての人に充電ロッカーからバッテリを取り出すためのＩＣカードを配布する場合、充電ロッカーに多数のＩＣカード（例えば、１００戸、１戸４人の場合、４００枚）の登録をする必要があり、登録や管理が大変なものになる。そこで、本開示の目的は、登録や管理の手間を軽減できる、バッテリ取出システムで使用し易い充電ロッカーを提供することにある。また、本開示の目的は、登録や管理の手間を軽減できる、バッテリ取出システム及びバッテリ取出方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る充電ロッカーは、複数のバッテリを収容する複数のバッテリ収容部を有して、バッテリ収容部に収容されたバッテリを充電可能な充電ロッカーであって、充電ロッカーが、二次電池を有し、外部から充電ロッカーへ電力を供給できなくなった場合でも、二次電池の電力によってバッテリが充電ロッカーから所定期間取り出し可能となる。

【0007】

また、本開示に係る別の態様の充電ロッカーは、複数のバッテリを収容する複数のバッテリ収容部を有して、バッテリ収容部に収容されたバッテリを充電可能な充電ロッカーであって、充電ロッカーが、それが収容しているバッテリから、バッテリの充電率に関する充電情報及びバッテリの劣化状態に関する劣化情報のうちの少なくとも一方を取得する。

【0008】

また、本開示に係るバッテリ取出システムは、複数のバッテリを収容する複数のバッテリ収容部を有して、バッテリ収容部に収容されたバッテリを充電可能な充電ロッカーと、近距離無線通信の信号に基づいて解錠する開閉扉、及び複数の電動アシスト自転車用の鍵を保管できる鍵保管部を有するキーボックスと、各鍵に直接又は連結部材を介して間接的に取り付けられ、充電ロッカーと近接無線通信することで充電ロッカーから1つのバッテリが取り出し可能となる通信タグと、を備える。

【0009】

また、本開示に係る別の態様のバッテリ取出システムは、複数のバッテリを収容する複数のバッテリ収容部を有して、バッテリ収容部に収容されたバッテリを充電可能な充電ロッカーと、携帯電話との近距離無線通信に基づいて解錠する開閉扉、及び複数の電動アシスト自転車用の鍵を保管できる鍵保管部を有するキーボックスと、を備え、携帯電話と充電ロッカーとの近距離無線通信に基づいて少なくとも１つのバッテリが充電ロッカーから取り出し可能となる。

【0010】

また、本開示に係るバッテリ取出方法は、複数の電動アシスト自転車用の鍵を保管できる鍵保管部を有するキーボックスと近距離無線通信を行うことでキーボックスの開閉扉を解錠し、キーボックスから取り出した鍵に直接又は連結部材を介して間接的に取り付けられた通信タグを、複数のバッテリを収容する複数のバッテリ収容部を有して、バッテリ収容部に収容されたバッテリを充電可能な充電ロッカーと近接無線通信させることで充電ロッカーから１つのバッテリを取り出し可能とする。

【0011】

また、本開示に係る別の態様のバッテリ取出方法は、携帯電話を、複数の電動アシスト自転車用の鍵を保管できる鍵保管部を有するキーボックスと近距離無線通信させることでキーボックスの開閉扉を解錠し、携帯電話を、複数のバッテリを収容する複数のバッテリ収容部を有して、バッテリ収容部に収容されたバッテリを充電可能な充電ロッカーと近接無線通信させることで充電ロッカーから少なくとも１つのバッテリを取り出し可能とする。

【発明の効果】

【0012】

本開示に係る、充電ロッカー、バッテリ取出システム、及びバッテリ取出方法によれば、クロードシェアリングで用いた場合に、登録や管理の手間を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本開示の第１実施形態のバッテリ取出システムの概略構成図である。

【図2】キーボックスの概略構成を示すブロック図である。

【図3】充電ロッカーの斜視図である。

【図4】充電ロッカーの主要構成を示すブロック図である。

【図5】バッテリの主要構成を示すブロック図である。

【図6】バッテリ情報をクラウド上のサーバの記憶部に記憶する方法について説明する図である。

【図7】サーバの主要構成を示すブロック図である。

【図8】充電ロッカーへの新規の通信タグの登録方法について説明する図である。

【図9】バッテリを用いた携帯電話の充電について説明する図である。

【図10】通信タグの主要構成を示すブロック図である。

【図11】施設がマンションである場合における、人がバッテリを借りて自転車を使用し、その後、バッテリを返却するまでの一連の流れについて説明する図である。

【図12】本開示の第２実施形態のバッテリ取出システムの概略構成図である。

【図13】第２実施形態における、バッテリの取り出し手順を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に、本開示に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下で説明する、第１実施形態、第２実施形態、及びそれらの変形例の特徴部分を適宜、選択的に組み合わせて、新たな実施形態を構築することは当初から想定されている。また、以下の実施例では、図面において同一構成に同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、複数の図面には、模式図が含まれ、異なる図間において、各部材における、縦、横、高さ等の寸法比は、必ずしも一致しない。

【0015】

また、以下の説明において、各制御装置は、コンピュータ、例えば、マイクロコンピュータによって好適に構成され、制御部と、記憶部を含む。各制御部、すなわち、各種プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。また、各記憶部は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）や、半導体メモリ等で構成され、半導体メモリは、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリや、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリで構成される。各記憶部は、一つのみの記憶媒体で構成されてもよく、複数の異なる記憶媒体で構成されてもよい。ＣＰＵは、記憶部に予め記憶されたプログラム等を読み出して実行する。また、不揮発性メモリは、制御プログラムや所定の閾値等を予め記憶する。また、揮発性メモリは、読み出したプログラムや処理データを一時的に記憶する。

【0016】

以下、第１実施形態において、バッテリをネットワーク（インターネット）を用いずに取り出すオフラインのバッテリ取り出しシステム及びバッテリ取り出し方法について説明する。また、第２実施形態において、バッテリをネットワーク（インターネット）を用いて取り出すオンラインのバッテリ取り出しシステム及びバッテリ取り出し方法について説明する。

【0017】

（第１実施形態）
図１は、本開示の第１実施形態のバッテリ取出システム１の概略構成図である。以下では、先ず、図１を用いて、バッテリ取出システム１におけるバッテリ８の取り出し方法の概要を簡単に説明する。バッテリ取出システム１は、施設、例えば、集合住宅（マンション）、オフィス、病院、又はテーマパーク等に所属する限られた人が用いる。図１に示すように、バッテリ取出システム１は、キーボックス１０、充電ロッカー２０、及び通信タグ６０を備える。キーボックス１０は、複数の電動アシスト自転車用の鍵７を保管できる鍵保管部１１を有する。キーボックス１０は、近距離無線通信の信号に基づいて開閉扉１２が自動的に開くようになっている。より詳しくは、キーボックス１０は、ＩＣカード（integrated circuit card）５と近距離無線通信することで開閉扉１２が自動的に開くようになっている。ＩＣカード５は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）とメモリを含むＩＣチップが搭載されたカードである。ＩＣカード５は、キーボックス１０のカードリーダ１３（図２参照）と近距離無線通信を行うＮＦＣ（Near field communication）カードである。なお、キーボックス１０は、近距離無線通信の信号に基づいて開閉扉１２が解錠するようになっていて、開閉扉１２の開閉動作は、人が行うようになっていてもよい。

【0018】

人は、施設の管理事務所等から借りたＩＣカード５をキーボックス１０にかざす。すると、キーボックス１０が開き、人は、通信タグ６０が取り付けられた鍵７（以下、通信タグ付鍵という）を取り出し可能になる。次に、人が、取り出した通信タグ付鍵を充電ロッカー２０にかざすと、充電ロッカー２０が、収容しているバッテリ８のうちでＳＯＣ（State Of Charge：充電率）が最も高いバッテリ８を取り出し可能にする。これにより、ユーザが、ＳＯＣが高いバッテリ８を電動アシスト自転車（以下、単に自転車）６のバッテリ装着部に装着することができ、自転車６が、ＳＯＣが高いバッテリ８によって長時間利用可能になる。以下、キーボックス１０、充電ロッカー２０、及び通信タグ６０の構成、動作について順に詳細に説明する。

【0019】

＜キーボックス＞
図１に示すように、キーボックス１０は、複数の電動アシスト自転車用の鍵７を保管できる鍵保管部１１を有する。キーボックス１０は、近距離無線通信の信号に基づいて開閉扉１２が開くようになっている。キーボックス１０は、ＩＣカード（integrated circuit card）５と近距離無線通信することで開閉扉１２が開くようになっている。ＩＣカード５は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）とメモリを含むＩＣチップが搭載されたカードである。ＩＣカード５は、キーボックス１０のカードリーダ１３（図２参照）と近距離無線通信を行うＮＦＣ（Near field communication）カードである。

【0020】

図２は、キーボックス１０の概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、キーボックス１０は、開閉扉１２、カードリーダ１３、モータ１４、及び制御装置１５を備え、制御装置１５は、制御部１５ａと、記憶部１５ｂを含む。カードリーダ１３は、ＩＣカード５を読み取る読取部を有し、例えば、読取部に近接する近接領域のみに常に電波を発している。ＩＣカード５が近接領域に入った瞬間、ＩＣカード５は当該電波の電力により作動して識別情報を発信する。制御部１５ａは、カードリーダ１３を介して取得した識別情報が記憶部１５ｂに予め記憶されている登録済みの複数のＩＣカード５における複数の識別情報に含まれるか否かを判定する。制御部１５ａは、その判定で肯定判定すると、開閉扉１２を開閉するモータ１４を制御して開閉扉１２を開く。これにより、図１に示すように、人が通信タグ６０付きの鍵７を取り出し可能になる。

【0021】

＜充電ロッカー＞
図３は、充電ロッカー２０の斜視図である。充電ロッカー２０は、本体２１と、土台２２を備える。本体２１は、細長い直方体の外形を有するハウジング２３を有し、ハウジング２３における１つの側面に開口２４ａを有する複数の同一のバッテリ収容部２４を有する。複数のバッテリ収容部２５は、高さ方向に間隔をおいて配置され、本実施形態では、５個のバッテリ収容部２４が、高さ方向に略等間隔に配置される。土台２２は、平面視が矩形の平板で構成され、本体２１の底部は、土台２２に固定され、土台２２は、例えば、駐輪場の周辺に位置する設置個所に固定される。充電ロッカー２０は、略鉛直方向に延在する細長いスマートなハウジング２３を有してスリムであるので、場所を取らず小スペースの領域に設置できる。したがって、既存の施設に容易に後付けで設置できる。

【0022】

充電ロッカー２０は、バッテリ収容部２４に収容されたバッテリ８を充電する。充電ロッカー２０は、１００Ｖの商用電源（ＡＣ電源）に接続できるコンセント（図示せず）を有する。充電ロッカー２０は、商用電源から供給された交流電力を直流電力に変換すると共に電圧を適宜変換する電力変換部３５（図４参照）を有し、変換後の直流電力でバッテリ８を充電する。充電ロッカー２０は、例えば、電動アシスト自転車用の８Ａｈバッテリの充電のみが可能であってもよく、電動アシスト自転車用の１２Ａｈバッテリの充電のみが可能であってもよく、それら両方のバッテリを充電できてもよい。

【0023】

図４は、充電ロッカー２０の主要構成を示すブロック図である。図４に示すように、充電ロッカー２０は、タグリーダ３１、カードリーダ３２、複数のロック装置３３、複数の発光装置３４、電力変換部３５、二次電池３６、送受信部３７、及び制御装置３８を備え、制御装置３８は、制御部３８ａと、記憶部３８ｂを含む。バッテリ収容部２４の数と、ロック装置３３の数と、発光装置３４の数は、一致する。複数のバッテリ収容部２４と、複数のロック装置３３は、一対一に対応し、複数のロック装置３３と、複数の発光装置３４も、一対一に対応する。

【0024】

タグリーダ３１は、上述のカードリーダ１３の動作と同様の動作を行って、後述する通信タグ６０と近距離無線通信を行う。制御部３８ａは、読み取った通信タグ６０が予め登録されている通信タグ６０か否かを判定する。制御部３８ａは、その判定で肯定判定すると、ＳＯＣ（充電率）％が最も高いバッテリ８をロックしているロック装置３３を解除して、当該ＳＯＣが最も高いバッテリ８が取り出し可能となる。ＳＯＣは、次の（１）式で算出される。
ＳＯＣ＝（残容量／満充電時の容量）×１００・・・（１）

【0025】

制御部３８ａは、記憶部３８ｂに記憶されているタイミングでバッテリ８からＳＯＣとＳＯＨ（State of health）を取得する。図５は、バッテリ８の主要構成を示すブロック図である。図５に示すように、バッテリ８は、例えば、電流検出センサ４１、バッテリ情報読取用端子４２、及び制御装置４３を備え、制御装置４３は、制御部４３ａと、記憶部４３ｂを含む。各バッテリ８に関し、ＳＯＣとＳＯＨ（バッテリの健全性（劣化状態））が、例えば、記憶部４３ｂに記憶されているプログラムにより記憶部４３ｂに経時的に記憶される。ＳＯＨ（劣化状態）％は、次の（２）式で算出される。
ＳＯＨ＝（劣化時の満充電容量（Ａｈ）／初期の満充電容量（Ａｈ））×１００・・・（２）

【0026】

電流検出センサ４１は、バッテリ８内を流れる電流の電流値を検出する。制御部４３ａは、その電流値に基づいてＳＯＣとＳＯＨを算出する。当該電流値とＳＯＣは、一対一に対応するため、電流値を検出すればＳＯＣを推定できる。充電ロッカー２０の制御部３８ａは、バッテリ情報読取用端子４２を介してＳＯＣとＳＯＨを記憶部４３ｂから取得する。これにより、制御部３８ａは、バッテリ８毎にＳＯＣとＳＯＨを取得でき、ＳＯＣが最も高いバッテリ８を認識できる。制御部３８ａは、ロック装置３３を次のように施錠又は解錠する。

【0027】

ロック装置３３（図４参照）は、図示しないソレノイドを有し、ソレノイドは、プランジャ及びコイルを含む。コイルに電流を流すか否かを制御することで、プランジャを進退させる。プランジャが伸長すると、プランジャから力を受けた係止部材がバッテリ８に係止し、その結果、バッテリ８がバッテリ収容部２４から取り出し不可能になる。他方、プランジャが引き込むと係止部材がバッテリ８に非接触となって、バッテリ８がバッテリ収容部２４から取り出し可能になる。なお、ロック装置３３は、バッテリ８をバッテリ収容部２４から着脱可能になる状態と着脱不可能になる状態とを選択的に実現できる如何なる機構を有してもよく、ソレノイドを有さなくてもよい。

【0028】

図３に示すように、発光装置３４は、ＬＥＤリングライトである。発光装置３４は、略矩形枠状の形状を有してバッテリ収容部２４の矩形形状の開口２４ａの周縁部に配置される発光部３４ａを有する。発光部３４ａは、例えば、各バッテリ収容部２４の矩形形状の開口の周縁部に略等間隔に配置された複数のＬＥＤ素子と、ＬＥＤ素子の出射側に配置された拡散板とを含む。

【0029】

発光装置３４は、制御部３８ａ（図４参照）による制御によって異なる複数の発光（シーン）を選択的に実現でき、複数の発光が、バッテリ８に対する異なる複数の情報に対応する。例えば、発光部３４ａは、ロックが外されて人が取り出し可能となったバッテリ８を認識させるため、通信タグ６０が充電ロッカー２０のタグリーダ３１にかざされたとき、人がバッテリ８を取り出すまで全点灯してもよく、また、充電開始時に、所定時間（例えば、３秒）全点灯してもよい。また、発光部３４ａは、充電完了時に、薄点灯してもよい。また、発光部３４ａは、エラー時に、複数回（例えば、３回）点滅してもよい。

【0030】

ここで、エラー時とは、ソレノイドが故障して、プランジャが移動しなくなり、バッテリ８を引き出すことができなくなった場合をさす。例えば、人が、発光部３４ａが全灯しているバッテリ８を所定時間（例えば、１０秒）以内に引き出せなかったら、１回目のエラーとなる。それが、Ｎ回（例えば、３回）続くと、制御部３８ａは、ソレノイドの故障を認識し、対応する発光部３４ａを複数回点滅させる。

【0031】

なお、異なる複数の発光（シーン）は、この例に限らず無数存在し、バッテリ８に対する異なる複数の情報も、この例にかぎらず、無数存在する。他の発光（シーン）としては、第１時間の点灯と、第１時間よりも短い第２時間の点灯と、を交互に繰り返す発光や、発光装置３４が、発光色が異なる複数のＬＥＤを有する場合には、出射光の色を変えることで、異なる発光を実現できる。また、バッテリ８に対する他の情報としては、例えば、所定時間（例えば、３０分）後に満充電となる情報や、ＳＯＨが所定以下となった情報等がある。人は、ＳＯＨが所定以下となった情報を知ることで、対応するバッテリ８の寿命が尽きたことを認識できる。

【0032】

なお、発光装置は、上記矩形枠状の形態に限らず、各バッテリ収容部２４に対応していることを人が認識できる形態であれば如何なる形態でもよい。例えば、発光装置は、バッテリ収容部２４の開口の片側の側方に設置される、円形、楕円形、又は矩形状等の発光部を有してもよい。

【0033】

また、発光装置が、ＬＥＤを有する場合について説明した。しかし、発光装置は、ＬＥＤチップ以外の半導体発光素子、例えば、半導体レーザ素子を有してもよく、有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子もしくは無機ＥＬ素子等の固体発光素子を有してもよい。又は、発光装置は、白熱灯や蛍光灯で構成されてもよい。

【0034】

また、上記エラー時に、制御部３８ａは、次にＳＯＣが高いバッテリ８を取り出し可能にすると共に、対応する発光部を全灯させるようにしてもよい。更には、上記エラーが発生した場合、故障したソレノイドに関する情報を送受信部３７がクラウド上のサーバに送信して、サーバの記憶部に記憶することで、サービサーが当該情報にアクセス可能としてもよい。

【0035】

図４に示すように、送受信部３７は、充電ロッカー２０に接続されたネットワークを介して外部の装置とデータを送受信するためのインターフェースであり、例えば、イーサネットに対応したインターフェースで構成される。図６に示すように、充電ロッカー２０は、送受信部３７を用いてネットワーク（インターネット）を介してクラウド上に存在するサーバ５０と通信を行う。図７は、サーバ５０の主要構成を示すブロック図である。図７に示すように、サーバ５０は、送受信部５１と、制御装置５２を備え、制御装置５２は、制御部５２ａと、記憶部５２ｂを含む。

【0036】

充電ロッカー２０の制御部３８ａは、充電ロッカー２０に収容されているバッテリ８の制御部４３ａに、バッテリ８の記憶部４３ｂに記憶されているＳＯＣを送信させる信号（コマンド）を、定期的、例えば、１分毎、１時間毎、１日毎、又は１週間毎に送信する。すると、バッテリ８の制御部４３ａが、バッテリ８の記憶部４３ｂに記憶されているＳＯＣをバッテリ情報読取用端子４２を介して充電ロッカー２０に送信し、充電ロッカー２０の制御部３８ａが、取得したＳＯＣを対応するバッテリ８の識別情報に紐づけられた状態で送受信部３７にサーバ５０に送信させる。これにより、ＳＯＣが対応するバッテリ８の識別情報に紐づけられた状態でサーバ５０の記憶部５２ｂに記憶される。

【0037】

又は、サーバ５０の制御部５２ａは、定期的、例えば、１分毎、１時間毎、１日毎、又は１週間毎に、充電ロッカー２０に収容されているバッテリ８のＳＯＣの情報を送信させる信号（コマンド）を送受信部５１に送信させる。すると、充電ロッカー２０の制御部３８ａが、充電ロッカー２０に収容されているバッテリ８の制御部４３ａに、記憶部４３ｂに記憶されているＳＯＣを送信させる信号（コマンド）を送信する。すると、バッテリ８の制御部４３ａが、バッテリ８の記憶部４３ｂに記憶されているＳＯＣをバッテリ情報読取用端子４２を介して充電ロッカー２０に送信し、充電ロッカー２０の制御部３８ａが、取得したＳＯＣを対応するバッテリ８の識別情報に紐づけられた状態で送受信部３７にサーバ５０に送信させる。これにより、ＳＯＣが対応するバッテリ８の識別情報に紐づけられた状態でサーバ５０の記憶部５２ｂに記憶される。

【0038】

また、同様に、充電ロッカー２０の制御部３８ａは、充電ロッカー２０に収容されているバッテリ８の制御部４３ａに、バッテリ８の記憶部４３ｂに記憶されているＳＯＨを送信させる信号（コマンド）を、定期的、例えば、１時間毎、１日毎、１週間毎、又は１か月毎に送信する。すると、バッテリ８の制御部４３ａが、バッテリ８の記憶部４３ｂに記憶されているＳＯＨをバッテリ情報読取用端子４２を介して充電ロッカー２０に送信し、充電ロッカー２０の制御部３８ａが、取得したＳＯＨを対応するバッテリ８の識別情報に紐づけられた状態で送受信部３７にサーバ５０に送信させる。これにより、ＳＯＨが対応するバッテリ８の識別情報に紐づけられた状態でサーバ５０の記憶部５２ｂに記憶される。

【0039】

又は、サーバ５０の制御部５２ａは、定期的、例えば、１時間毎、１日毎、１週間毎、又は１か月毎に、充電ロッカー２０に収容されているバッテリ８のＳＯＣの情報を送信させる信号（コマンド）を送受信部５１に送信させる。すると、充電ロッカー２０の制御部３８ａが、充電ロッカー２０に収容されているバッテリ８の制御部４３ａに、記憶部４３ｂに記憶されているＳＯＨを送信させる信号（コマンド）を送信する。すると、バッテリ８の制御部４３ａが、バッテリ８の記憶部４３ｂに記憶されているＳＯＨをバッテリ情報読取用端子４２を介して充電ロッカー２０に送信し、充電ロッカー２０の制御部３８ａが、取得したＳＯＨを対応するバッテリ８の識別情報に紐づけられた状態で送受信部３７にサーバ５０に送信させる。これにより、ＳＯＨが対応するバッテリ８の識別情報に紐づけられた状態でサーバ５０の記憶部５２ｂに記憶される。

【0040】

図６に示すように、サーバ５０には、例えば、充電ロッカー２０やバッテリ８の販売会社やメンテナンス会社の情報処理装置５５がネットワーク９を介してアクセスできるようになっている。情報処理装置５５は、例えば、パーソナルコンピュータ又はワークスステーション等で構成される。したがって、販売会社やメンテナンス会社の人が、ＳＯＣ及びＳＯＨの時系列情報を対応するバッテリ８の識別情報に紐づけられた状態で取得できるようになっている。これにより、販売会社やメンテナンス会社のサービサーは、各バッテリの使用頻度の情報や、バッテリ８の劣化情報を取得でき、バッテリ８の新製品の開発等に活かすことができる。

【0041】

なお、ＳＯＣ及びＳＯＨの時系列情報を対応するバッテリ８の識別情報に紐づけた状態でクラウド上のサーバ５０の記憶部５２ｂに記憶する場合について説明したが、ＳＯＣ及びＳＯＨの時系列情報を対応するバッテリ８の識別情報に紐づけた状態で充電ロッカー２０の記憶部３８ｂに記憶してもよい。また、ＳＯＣ及びＳＯＨの時系列情報を対応するバッテリ８の識別情報に紐づけた状態でクラウド上のサーバ５０の記憶部５２ｂ又は充電ロッカー２０の記憶部３８ｂに記憶する場合について説明した。しかし、ＳＯＣ及びＳＯＨのうちの一方のみの時系列情報を、対応するバッテリ８の識別情報に紐づけた状態でクラウド上のサーバ５０の記憶部５２ｂ又は充電ロッカー２０の記憶部３８ｂに記憶してもよい。

【0042】

又は、ＳＯＣ及びＳＯＨの両方を、サーバ５０の記憶部５２ｂに記憶せず、充電ロッカー２０の記憶部３８ｂにも記憶できなくてもよい。そして、充電ロッカーは、例えば、単に、各バッテリ８の電圧を測定することで、ＳＯＣが最も高いバッテリ８を推察してもよい。また、充電ロッカーは、クラウド上のサーバと通信できなくてよい。

【0043】

自転車６を利用したい住人の数が後で増加して、自転車６の数を後で追加し、それに伴って、バッテリ８の数を追加することが必要になって、充電ロッカー２０の数を後で増やす場合がある。このとき、既存のバッテリ８に、後で追加した鍵７に取り付けられた通信タグ６０の識別情報を登録して、既存のバッテリ８が新規の通信タグ６０を認識可能にする必要がある。

【0044】

充電ロッカー２０は、このような場合に、新規の通信タグ（後で詳細に説明）６０を容易に登録できるようになっている。詳しくは、図８に示すように、バッテリ取出システム１は、充電ロッカー２０のカードリーダ３２（図４参照）と近距離無線通信を行うＮＦＣカードで構成されるＩＣカード３を備える。ＩＣカード３は、近距離無線通信により充電ロッカー２０を新規の通信タグ６０の登録モードにする情報をカードリーダ３２に送信し、それにより、充電ロッカー２０が新規の通信タグ６０の登録モードとなる。この状態で、新規の通信タグ６０がタグリーダ３１（図４参照）にかざされると、新規の通信タグ６０の識別情報が、充電ロッカー２０の記憶部３８ｂに記憶され、その結果、充電ロッカー２０が新規の通信タグ６０を認識可能になる。

【0045】

再度、図４を参照して、充電ロッカー２０は、二次電池３６を有する。二次電池３６は、例えば、鉛蓄電池やリチウイオン電池等で構成される。ロック装置３３を解除するためには、プランジャを動作させる必要があり、電力が必要になる。二次電池３６は、停電等により電力が落ちたとき、所定期間、例えば、一日の間、ロック装置３３を解除できる電力を蓄積し、これにより、停電等が生じて、外部からの電力が充電ロッカー２０に供給できなくなったとしても、人が所定期間、バッテリ８を充電ロッカー２０から取り出す可能になる。

【0046】

なお、外部からの電力が充電ロッカー２０に供給できなくなった場合に、充電ロッカー２０の制御部３８ａが、二次電池３６の電力の残量を算出して、二次電池３６の電力が、充電ロッカー２０が収容している全てのバッテリ８のロック装置３３のロックを解除するための電力よりも小さくなる前に、収容している全てのバッテリ８のロック装置３３のロックを解除してもよい。また、図９に示すように、バッテリ８は、携帯電話７０に電気的に接続できるケーブル又はアダプタ（例えば、ＵＳＢケーブル又はＵＳＢアダプタ）１９を差し込み可能な端子を有してもよい。そして、バッテリ８が満充電の状態で複数回（例えば、１５回）携帯電話を満充電に充電できるようになっていてもよい。

【0047】

＜通信タグ＞
図１に示すように、通信タグ６０は、各鍵７に、直接、又は連結部材２、例えば、紐、鎖、金属製のワッカ等を介して間接的に取り付けられる。図１０は、通信タグ６０の主要構成を示すブロック図である。図１０に示すように、通信タグ６０は、制御装置を構成するＩＣチップ６１を備え、ＩＣチップ６１は、制御部６１ａと、記憶部６１ｂを含む。通信タグ６０は、近距離無線通輪を行うＮＦＣタグである。通信タグ６０は、ＩＣカード５とキーボックス１０のカードリーダ１３が行う近距離無線通信と同様な近距離無線通信を、タグリーダ３１（図４参照）との間で行う。充電ロッカー２０は、通信タグ６０を認識すると、ＳＯＣが最も高い１つのバッテリ８が充電ロッカー２０から取り出し可能となる。通信タグ６０は、充電ロッカー２０と如何なるタイプの近接無線通信を行ってもよく、例えば、Type-FのFelica（フェリカ）（登録商標）を用いたフェリカタグで構成される。

【0048】

＜バッテリの貸出から返却までの手順＞
次に、施設がマンションである場合における、人がバッテリ８を借りて自転車６を使用し、その後、バッテリ８を返却するまでの一連の流れについて説明する。図１１を参照して、ユーザは、先ず、管理人室にいって、バッテリ８の利用申請を行い、ＩＣカード５を借り受ける（１）。管理人は、例えば、ＩＣカード５の貸し出しを、台帳を用いて管理する。なお、管理人が不在である場合、所定の操作、例えば、ＩＣカード保管装置にパスワードを入力することで、ユーザがＩＣカード保管装置からＩＣカード５を取得できるようにしてもよい。次に、ユーザは、ＩＣカード５をキーボックス１０のカードリーダ１３にかざして、キーボックス１０の開閉扉１２を自動的に開けて、タグ付鍵７を取り出し、開閉扉１２を手動で閉じ、キーボックス１０の開閉扉１２を施錠する（２）。

【0049】

続いて、ユーザが、タグ付鍵７の通信タグ６０を充電ロッカー２０のタグリーダ３１にかざすと、充電ロッカー２０が、ＳＯＣが最も高いバッテリ８に対応する発光装置３４を全灯させると共にそのＳＯＣが最も高いバッテリ８に対応するロック装置３３を解除する。また、充電ロッカー２０の制御部３８ａが、記憶部３８ｂにかざされた通信タグ６０の識別情報を記憶し、その識別番号を有する通信タグ６０でバッテリ８が借りだされたことを表す情報が記憶部３８ｂに記憶される。これにより、ユーザが、ＳＯＣが最も高いバッテリ８を特定でき、そのＳＯＣが最も高いバッテリ８を取り出すことができる（３）。続いて、ユーザは、ＳＯＣが最も高いバッテリ８を自転車６のバッテリ装着部に装着すると共に自転車６の施錠を鍵７で解錠し（４）、自転車６を利用する（５）。

【0050】

自転車６の利用が完了すると、人は、鍵７で自転車６を施錠し（６）、バッテリ８をバッテリ装着部から取り外す（７）。その後、鍵７に取り付けられている通信タグ６０を充電ロッカー２０のタグリーダ３１にかざすと、制御部３８ａが１つのロック装置３３をバッテリ８を返却可能な状態とし、その返却可能な状態となったロック装置３３に対応する発光装置３４を全灯させる（８）。

【0051】

ユーザが、そのロック装置３３に対応するバッテリ収容部２４にバッテリ８を返却すると、そのバッテリ８がロック装置３３の施錠により取り出し不可能になる。なお、ユーザが通信タグ６０をタグリーダ３１にかざさなくても、バッテリ８を返却できるようにしてもよい。また、この場合、ユーザが開いているバッテリ収容部２４にバッテリ８を返却すると、返却したバッテリ８がロック装置３３で取り出し不可能になってもよい。その後、ユーザが、管理人から借り受けたＩＣカード５をキーボックス１０のカードリーダ１３にかざすと、キーボックス１０の開閉扉１２が自動的に開く。ユーザが、鍵保管部１１に鍵を返却し、開閉扉１２を手動で閉じると、キーボックス１０の開閉扉１２が自動で施錠される（９）。その後、ユーザが、ＩＣカード５を管理人室の管理人が返却すると（管理人がいない場合、返却口に返却してもよい）、一連の手続きが終了する。

【0052】

［第１実施形態（オフラインのバッテリ取り出しシステム及び方法）における必須の構成と、その作用効果］
バッテリ取出システム１は、複数のバッテリ８を収容する複数のバッテリ収容部２４を有して、バッテリ収容部２４に収容されたバッテリ８を充電可能な充電ロッカー２０を備える。また、バッテリ取出システム１は、近距離無線通信の信号に基づいて開く開閉扉１２、及び複数の電動アシスト自転車用の鍵７を保管できる鍵保管部１１を有するキーボックス１０を備える。また、バッテリ取出システム１は、各鍵７に直接又は連結部材２を介して間接的に取り付けられ、充電ロッカー２０と近接無線通信することで充電ロッカー２０から1つのバッテリ８が取り出し可能となる通信タグ６０を備える。

【0053】

また、本開示のバッテリ取出方法は、複数の電動アシスト自転車用の鍵７を保管できる鍵保管部１１を有するキーボックス１０と近距離無線通信を行うことでキーボックス１０の開閉扉１２の施錠を解除する。また、本開示のバッテリ取出方法は、キーボックス１０から取り出した鍵７に直接又は連結部材２を介して間接的に取り付けられた通信タグ６０を、複数のバッテリ８を収容する複数のバッテリ収容部２４を有して、バッテリ収容部２４に収容されたバッテリ８を充電可能な充電ロッカー２０と近接無線通信させることで充電ロッカー２０から１つのバッテリ８を取り出し可能とする。

【0054】

本開示によれば、キーボックス１０に収容される自転車６の鍵７に取り付けられている通信タグ６０を充電ロッカー２０にかざすことにより、バッテリ８が取り出し可能になる。したがって、自転車の数と一致する数の通信タグ６０の識別情報のみを充電ロッカー２０に登録すればよく、充電ロッカー２０に多数のＩＣカード（例えば、１００戸、１戸４人の場合、４００枚）の識別情報を登録する必要がない。よって、バッテリ取出システム１を、クロードシェアリングで用いた場合に、登録や管理の手間を大幅に軽減できる。

【0055】

［第１実施形態（オフラインのバッテリ取り出しシステム及び方法）において採用されると好ましい構成と、その作用効果］
充電ロッカー２０が、それが収容しているバッテリ８から、バッテリのＳＯＣに関する充電情報（第１実施形態では、ＳＯＣそのもの）及びバッテリ８のＳＯＨに関する劣化情報（第１実施形態では、ＳＯＨそのもの）のうちの少なくとも一方を取得してもよい。

【0056】

本構成において、充電ロッカー２０が、バッテリ８のＳＯＣに関する充電情報を取得する場合、充電ロッカー２０が、ＳＯＣが最も高いバッテリ８を取り出し可能にすることができ、ユーザが自転車６をより長い時間、利用することができる。また、充電ロッカー２０が、バッテリ８のＳＯＨに関する劣化情報を取得する場合、充電ロッカー２０が、人にバッテリ８の寿命が尽きたこと等を報知することができる。

【0057】

また、上記充電情報及び上記劣化情報のうちの少なくとも一方が、充電ロッカー２０の記憶部３８ｂに記憶されるか、又はクラウド上のサーバ５０の記憶部５２ｂに記憶されてもよい。

【0058】

本構成によれば、販売会社やメンテナンス会社のサービサーが、各バッテリの使用頻度の情報や、バッテリ８の劣化情報を、所望の時期に取得できる。したがって、例えば、取得した情報に基づいて、バッテリ８の新製品の開発、バッテリ８の取り換え時期の推定、施設毎のユーザのバッテリ使用の動向の特定等を行うことができる。

【0059】

また、充電ロッカー２０がそれに収容している１以上のバッテリ８のうちでＳＯＣが最も高いバッテリ８を1つのバッテリとして取り出し可能とするようにしてもよい。

【0060】

本構成によれば、ユーザが自転車６をより長い時間、利用することができる。

【0061】

また、充電ロッカー２０が、複数のバッテリ収容部２４と一対一に対応する複数の発光装置３４を有し、発光装置３４は、異なる複数の発光を選択的に実現できてもよい。そして、上記複数の発光が、バッテリ８に対する異なる複数の情報に対応してもよい。

【0062】

本構成によれば、ユーザが発光装置３４の発光によってバッテリ８に対する異なる複数の情報を取得することができる。

【0063】

また、発光装置３４は、バッテリ収容部２４におけるバッテリ８を差し込む差込口の周囲を全周に亘って発光させることが可能でもよい。

【0064】

上記構成によれば、人がバッテリ収容部２４に対応する発光装置３４を誤認なく容易に特定できる。

【0065】

また、充電ロッカー２０が、新規の通信タグ６０を登録するための新規タグ登録用カード（ＩＣカード３）を読み取り可能なカードリーダ３２を有してもよい。また、カードリーダ３２が新規タグ登録用カードを読み取ると、充電ロッカー２０が新規の通信タグ６０を登録可能になり、その新規の通信タグ６０と充電ロッカー２０が近距離無線通信を行うことにで、充電ロッカー２０が新規の通信タグ６０を認識可能になるようにしてもよい。

【0066】

本構成によれば、充電ロッカー２０を容易に増設でき、利用者の増加に柔軟に対応できる。また、充電ロッカー２０に新規の通信タグ６０を容易に登録できる。

【0067】

また、充電ロッカー２０が、二次電池３６を有してもよい。そして、外部から充電ロッカー２０へ電力を供給できなくなった場合でも、二次電池３６の電力によってバッテリ８が充電ロッカー２０から所定期間取り出し可能となるようにしてもよい。

【0068】

上記構成によれば、停電等によって、外部から充電ロッカー２０へ電力を供給できなくなった場合でも、人が所定時間の間、充電ロッカー２０からバッテリ８を取り出すことができ、自転車６を使用することができる。

【0069】

（第２実施形態）
上述のように、第２実施形態では、バッテリ８をネットワーク（インターネット）を用いて取り出すオンラインのバッテリ取り出しシステム及びバッテリ取り出し方法について説明する。なお、第２実施形態では、第１実施形態と同一の構成に第１実施形態と同一の参照番号を付して説明を省略する。また、第２実施形態でも、第１実施形態で説明した種々の構成及び動作を実行してもよい。例えば、第２実施形態でも、ＳＯＣとＳＯＨのうちの少なくとも一方を、クラウド上のサーバ５０の記憶部５２ｂ又は充電ロッカー２０の記憶部３８ｂに記憶する動作を行ってもよい。第２実施形態では、第１実施形態と同様の作用効果及び変形例についての説明を省略する。

【0070】

図１２は、本開示の第２実施形態のバッテリ取出システム１０１の概略構成図である。また、図１３は、第２実施形態における、バッテリ８の取り出し手順を説明するフローチャートである。図１２に示すように、バッテリ取出システム１０１は、キーボックス１１０、及び充電ロッカー１２０を備える。第２実施形態のバッテリ取出システム１０１では、第１実施形態で説明したＩＣカード５の替わりに携帯電話７０を用いて充電ロッカー１２０からバッテリ８を取り出す。

【0071】

携帯電話７０は、表示部７１、操作部７２、送受信部７３、及び制御装置７４を備え、制御装置７４は、制御部７４ａと、記憶部７４ｂを含む。表示部７１及び操作部７２は、タッチパネル等で構成される。携帯電話７０には、充電ロッカー２０に収容されている少なくとも１つのバッテリ８の予約（予約できるバッテリ８は２以上でもよい）を行うアプリケーションがインストールされている。

【0072】

キーボックス１１０は、第１実施形態のキーボックス１０との比較において、カードリーダ１３を有する代わりに、ブルートゥース（登録商標）信号読取部１１３を有する。また、充電ロッカー１２０は、第１実施形態の充電ロッカー２０との比較において、タグリーダ３１を有する代わりに、ブルートゥース信号読取部１３１を有する。

【0073】

図１３を参照して、バッテリ取出システム１０１が構築された後、人は携帯電話にバッテリ予約を行うためのアプリケーションをクラウド上の所定のサーバ等からダウンロードする。その後、人が、当該アプリケーションを用いて、携帯電話の識別情報を予約サイトに新規利用登録すると、バッテリ８の取り出し手続きが可能になる。

【0074】

人が上記アプリケーションを用いてバッテリ８の予約を行う（ステップＳ１）と、その予約の識別情報に紐づけられた状態のバッテリ８の予約情報がサーバ５０の記憶部５２ｂに記憶される（ステップＳ２）。なお、上記アプリケーションは、表示部７１に充電ロッカー１２０に収容されているバッテリ８とバッテリ８毎のＳＯＣの情報を表示してもよく、人は、ステップＳ１で、当該アプリケーションによって最もＳＯＣが高いバッテリ８を予め予約できるようになっていてもよい。また、人は、当該アプリケーションによって期日時間を指定した予約（例えば、１０分後に予約、又は２日後のＰＭ１時に予約等）ができるようになっていてもよい。また、複数の人がバッテリ８を使用したい場合、人は、ステップＳ１で、当該アプリケーションによって、ＳＯＣが高い順に複数のバッテリ８を予め予約できるようになっていてもよい。

【0075】

続いて、サーバ５０の制御部５２ａが暗号キーを発行し、サーバ５０の送受信部５１が、暗号キーの情報を携帯電話７０に送信し、携帯電話７０の記憶部７４ｂに暗号キーが記憶される（ステップＳ３）。暗号キーには、予約の識別情報が含まれる。

【0076】

ステップＳ４では、キーボックス１１０の制御部１５ａが、ブルートゥース信号読取部１１３が携帯電話７０が発するブルートゥース信号を読み取ったか否かを判定する。ステップＳ４で否定判定されると、ステップＳ４が繰り返され、ステップＳ４で肯定判定されると、キーボックス１１０の制御部１５ａが開閉扉１２を自動的に開き（ステップＳ５）、人が鍵７を取り出す。

【0077】

ステップＳ６では、充電ロッカー１２０の制御部３８ａが、ブルートゥース信号読取部１３１がブルートゥース信号に含まれる暗号キーの情報を読み取ったか否かを判定する。携帯電話７０を携帯している人が充電ロッカー１２０に所定距離以下の距離まで近づくと、携帯電話７０がブルートゥース信号読取部１３１とが自動的にペアリングして通信を行う。携帯電話７０が充電ロッカー１２０と自動的にペアリングして近距離無線通信を行うので、人の手が塞がっている場合でも、バッテリ８が充電ロッカー１２０からを取り出し可能となり、利便性を向上できる。

【0078】

ステップＳ６で否定判定されると、ステップＳ６が繰り返され、ステップＳ６で肯定判定されると、充電ロッカー１２０の制御部３８ａが、暗号キーに含まれる予約の識別情報に紐づけられた予約情報をサーバ５０に充電ロッカー１２０へ送信させる信号を送受信部３７に送信させる。そして、充電ロッカー１２０の制御部３８ａが、上記予約の識別情報に紐づけられた予約情報を取得する（ステップＳ７）。

【0079】

続く、ステップＳ８では、充電ロッカー１２０の制御部３８ａが上記予約の識別情報に紐づけられた予約情報に基づいてロック装置３３を制御する。例えば、ステップＳ１で、その時点で最もＳＯＣが高かった１番のバッテリ８が予約された場合には、当該１番のバッテリ８に対応するロック装置３３を解錠し、当該１番のバッテリ８に対応する発光装置３４を全灯させてもよい。なお、ステップＳ１で、人は、単に１以上のバッテリ８の予約のみを行ってもよい。そして、ステップＳ８で、充電ロッカー１２０の制御部３８ａが、収容している複数のバッテリ８のうちでＳＯＣが高い１以上のバッテリに対応する１以上のロック装置３３を解錠し、ＳＯＣが高い１以上のバッテリに対応する１以上の発光装置３４を全灯させてもよい。ステップＳ８が終了すると、バッテリ８の取り出しが完了する。

【0080】

なお、第２実施形態において、人がバッテリ８を借りて自転車６を使用し、その後、バッテリ８を返却するまでの手続きを行う場合、図１１の（１）のＩＣカード５の借り受けの替わりに、図１１に（α）で示す、携帯電話でのバッテリの予約を行う。また、バッテリ８が充電ロッカー１２０に返却されると、図１１に（β）で示すように、充電ロッカー１２０からバッテリ返却の情報が、予約サイトのサーバ５０に送信されてもよく、更に、バッテリ８の利用終了情報がサーバ５０から携帯電話７０に例えばメールによって送信されてもよい。このようにして、人がバッテリ８の利用終了情報を確認できてもよい。

【0081】

［第２実施形態（オンラインのバッテリ取り出しシステム及び方法）における必須の構成と、その作用効果］
バッテリ取出システム１０１は、複数のバッテリ８を収容する複数のバッテリ収容部２４を有して、バッテリ収容部２４に収容されたバッテリ８を充電可能な充電ロッカー１２０を備える。また、バッテリ取出システム１０１は、携帯電話７０との近距離無線通信に基づいて解錠する開閉扉１２、及び複数の電動アシスト自転車用の鍵７を保管できる鍵保管部１１を有するキーボックス１１０を備える。また、携帯電話７０と充電ロッカー１２０との近距離無線通信に基づいて少なくとも１つのバッテリ８が充電ロッカー１２０から取り出し可能となる。

【0082】

また、本開示のバッテリ取出方法は、携帯電話７０を、複数の電動アシスト自転車用の鍵７を保管できる鍵保管部１１を有するキーボックス１１０と近距離無線通信させることでキーボックス１１０の開閉扉１２を解錠し、携帯電話７０を、複数のバッテリ８を収容する複数のバッテリ収容部２４を有して、バッテリ収容部２４に収容されたバッテリ８を充電可能な充電ロッカー１２０と近接無線通信させることで充電ロッカー１２０から少なくとも１つのバッテリを取り出し可能とする。

【0083】

施設に管理人室が存在しない場合がある。また、管理人が２４時間常駐していない施設もある。係る背景において、バッテリ取出システム１０１は、第１実施形態で説明したＩＣカード５を用いることなく、充電ロッカー１２０からバッテリ８を取り出すことができる。したがって、管理人による管理が一切必要なく、所望の時間に充電ロッカー１２０からバッテリ８を自在に取り出すことができる。

【0084】

［第２実施形態（オンラインのバッテリ取り出しシステム及び方法）において採用されると好ましい構成と、その作用効果］
携帯電話に充電ロッカー１２０に収容されている少なくとも１つのバッテリ８の予約を行うアプリケーションがインストールされていてもよい。また、携帯電話７０で予約を行うと、クラウド上のサーバ５０に予約に関する情報が記憶されると共に、携帯電話７０に予約を行っていることを表す情報が記憶されてもよい。また、携帯電話７０が近距離無線通信によって予約を行っていることを表す情報を充電ロッカー１２０に送信すると、充電ロッカー１２０がサーバ５０に記憶されている予約に関する情報に基づいて充電ロッカー１２０から少なくとも１つのバッテリ８を取り出し可能としてもよい。

【0085】

本構成によれば、予約情報の管理等をクラウド上の専用のサーバ５０で管理できる。したがって、充電ロッカー１２０に予約に関する複雑な管理や制御をさせる必要がなく、複数の施設に跨る広範なシステムを構築し易い。

【0086】

また、充電ロッカー１２０が、それが収容しているバッテリ８から、バッテリ８のＳＯＣに関する充電情報及びバッテリのＳＯＨに関する劣化情報のうちの少なくとも一方を取得してもよい。そして、充電情報及び劣化情報のうちの少なくとも一方を、充電ロッカー１２０の記憶部３８ｂに記憶するか、又はクラウド上のサーバ５０に記憶してもよい。

【0087】

本構成によれば、取得した情報に基づいて、バッテリ８の新製品の開発、バッテリ８の取り換え時期の推定、施設毎のユーザのバッテリ使用の動向の特定等を行うことができる。

【0088】

［充電ロッカーの開示］
二次電池３６を有し、外部から電力が供給されなくなった場合でも、バッテリ８が、所定期間の間、二次電池３６の電力によってバッテリ収容部２４から取り出し可能となる、充電ロッカー２０は、停電時等で電源が供給されなくなった場合でも、所定期間の間、バッテリ８をバッテリ収容部２４から取り出すことができるという顕著な作用効果を奏する。

【0089】

複数のバッテリ８を収容する複数のバッテリ収容部２４を有して、バッテリ収容部２４に収容されたバッテリ８を充電可能な充電ロッカー２０であって、充電ロッカー２０が、それが収容しているバッテリ８から、バッテリ８の充電率に関する充電情報及びバッテリ８の劣化状態に関する劣化情報のうちの少なくとも一方を取得する、充電ロッカー２０は、バッテリ８の充電情報及びバッテリ８の劣化状態のうちの少なくとも一方を取得できるため、サービサー等がその情報を後で活用できるという顕著な作用効果を奏する。

【0090】

［変形例］
本開示は、上記第１及び第２実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲において種々の改良や変更が可能である。

【0091】

例えば、第２実施形態において、携帯電話７０とキーボックス１１０との通信及び携帯電話７０と充電ロッカー１２０との通信のうちの少なくとも一方を、ブルートゥース以外の近距離無線通信の規格に基づいておこなってもよい。

【0092】

また、キーボックスがネットワークを介してサーバ５０と情報を送受信できてもよい。そして、キーボックスの制御部が暗号キーに含まれる予約の識別情報に関する情報がサーバ５０の記憶部５２ｂに記憶されていることを確認することで開閉扉１２の解錠をおこなってもよい。

【0093】

また、キーボックスの解錠を携帯電話とキーボックスとの近距離無線通信に基づいて行う一方、充電ロッカーからのバッテリの取り出しは、鍵に取り付けられた通信タグと充電ロッカーとの近距離無線通信に基づいて行ってもよい。

【0094】

また、充電ロッカーは、異なる２以上のバッテリ収容部を有してもよく、異なる２以上の形状のバッテリの充電を行うことできてもよい。

【0095】

また、第２実施形態において、予約情報がクライド上のサーバの記憶部でなくて、充電ロッカーの記憶部に記憶されてもよい。

【0096】

［本願の独立請求項と無関係に単独で自然法則を利用した技術的創作のうち高度なものとなり得る本願における開示］
充電ロッカー２０が、それが収容しているバッテリ８から、バッテリ８の充電率に関する充電情報及びバッテリの劣化状態に関する劣化情報のうちの少なくとも一方を取得し、充電情報及び劣化情報のうちの少なくとも一方が、充電ロッカー２０の記憶部３８ｂに記憶されるか、又はクラウド上のサーバ５０の記憶部５２ｂに記憶される、バッテリ情報記憶システム及びバッテリ情報記憶方法は、本願の独立請求項と無関係に単独で自然法則を利用した技術的創作のうち高度なものとなり得る。

【0097】

また、複数のバッテリ収容部２４と一対一に対応する複数の発光装置３４を有し、発光装置３４が、異なる複数の発光を選択的に実現でき、複数の発光が、バッテリ８に対する異なる複数の情報に対応する、充電ロッカー２０及び充電ロッカー２０の発光装置３４の発光方法は、本願の独立請求項と無関係に単独で自然法則を利用した技術的創作のうち高度なものとなり得る。

【0098】

また、新規の通信タグ６０を登録するための新規タグ登録用カード（ＩＣカード３）を読み取り可能なカードリーダ３２を有し、カードリーダ３２が新規タグ登録用カードを読み取ると、新規の通信タグ６０を登録可能になり、その新規の通信タグ６０と近距離無線通信を行うことにで、新規の通信タグ６０を認識可能になる、充電ロッカー２０は、本願の独立請求項と無関係に単独で自然法則を利用した技術的創作のうち高度なものとなり得る。

【0099】

また、充電ロッカー２０が、新規の通信タグ６０を登録するための新規タグ登録用カード（ＩＣカード３）を読み取り可能なカードリーダ３２を有し、カードリーダ３２が新規タグ登録用カードを読み取ると、充電ロッカー２０が新規の通信タグを登録可能になり、その新規の通信タグ６０と充電ロッカー２０が近距離無線通信を行うことにで、充電ロッカー２０が新規の通信タグ６０を認識可能になる、充電ロッカー２０に対する通信タグ６０の登録方法は、本願の独立請求項と無関係に単独で自然法則を利用した技術的創作のうち高度なものとなり得る。

【符号の説明】

【0100】

１,１０１ バッテリ取出システム、 ２ 連結部材、 ３,５ ＩＣカード、 ６ 自転車、 ７ 鍵、 ８ バッテリ、 ９ ネットワーク、 １０,１１０ キーボックス、 １１ 鍵保管部、 １２ 開閉扉、 １３ カードリーダ、 １４ モータ、 １５ キーボックスの制御装置、 ２０,１２０ 充電ロッカー、 ２１ 本体、 ２２ 土台、 ２３ ハウジング、 ２４ バッテリ収容部、 ２４ａ 開口、 ２５ バッテリ収容部、 ３１ タグリーダ、 ３２ カードリーダ、 ３３ ロック装置、 ３４ 発光装置、 ３４ａ 発光部、 ３５ 電力変換部、 ３６ 二次電池、 ３７ 送受信部、 ３８ 充電ロッカーの制御装置、 ４１ 電流検出センサ、 ４２ バッテリ情報読取用端子、 ４３ バッテリの制御装置、 ５０ サーバ、 サーバの送受信部、 ５２ サーバの制御装置、 ５５ 情報処理装置、 ６０ 通信タグ、 ６１ ＩＣチップ、 ７０ 携帯電話、 ７１ 表示部、 ７２ 操作部、 ７３ 送受信部、 ７４ 携帯電話の制御装置、 １１３ キーボックスのブルートゥース信号読取部、 １３１ 充電ロッカーのブルートゥース信号読取部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】