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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023069868
(43)【公開日】2023-05-18
(54)【発明の名称】人形体、及び可動構造体
(51)【国際特許分類】
A63H 3/36 20060101AFI20230511BHJP
【ＦＩ】
A63H3/36 D
【審査請求】有
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021182045
(22)【出願日】2021-11-08
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-04-10
(71)【出願人】
【識別番号】000135748
【氏名又は名称】株式会社バンダイ
(74)【代理人】
【識別番号】110003281
【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】福元 和正
(72)【発明者】
【氏名】奥野 彰文
【テーマコード（参考）】
2C150
【Ｆターム（参考）】
2C150AA12
2C150CA01
2C150DA26
2C150EH07
2C150EH08
2C150EH16
(57)【要約】
【課題】本発明は、自然な前屈動作を実現する仕組みを提供する。
【解決手段】本発明の人形体は、第１部分（１０２）及び第２部分（１０３）と、第２部分に組み込まれ、該第２部分に対して前記第１部分を回動可能に連結する球形状の連結部（３０１）と、第２部分を構成するパーツに対して回転可能に接続される軸部（３０２）とを有する第１可動パーツ（２０１）とを備える。
【選択図】図４Ｂ
【解決手段】本発明の人形体は、第１部分（１０２）及び第２部分（１０３）と、第２部分に組み込まれ、該第２部分に対して前記第１部分を回動可能に連結する球形状の連結部（３０１）と、第２部分を構成するパーツに対して回転可能に接続される軸部（３０２）とを有する第１可動パーツ（２０１）とを備える。
【選択図】図４Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
人形体であって、
第１部分及び第２部分と、
前記第２部分に組み込まれ、該第２部分に対して前記第１部分を回動可能に連結する球形状の連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回転可能に接続される軸部とを有する第１可動パーツと
を備える人形体。
第１部分及び第２部分と、
前記第２部分に組み込まれ、該第２部分に対して前記第１部分を回動可能に連結する球形状の連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回転可能に接続される軸部とを有する第１可動パーツと
を備える人形体。
【請求項2】
前記第１可動パーツの連結部は、該第１可動パーツの基部から棒状に突き出た棒状部の先に設けられ、
前記第１部分は、前記第１可動パーツの棒状部の長さの範囲で出し入れ可能に連結されることを特徴とする請求項１に記載の人形体。
前記第１部分は、前記第１可動パーツの棒状部の長さの範囲で出し入れ可能に連結されることを特徴とする請求項１に記載の人形体。
【請求項3】
第３部分と、
前記第３部分に組み込まれ、該第３部分に対して前記第２部分を回動可能に連結する球形状の連結部と、前記第３部分を構成するパーツに対して回転可能に接続される軸部とを有する第２可動パーツと
をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の人形体。
前記第３部分に組み込まれ、該第３部分に対して前記第２部分を回動可能に連結する球形状の連結部と、前記第３部分を構成するパーツに対して回転可能に接続される軸部とを有する第２可動パーツと
をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の人形体。
【請求項4】
前記第２可動パーツの連結部は、該第２可動パーツの基部から棒状に突き出た棒状部の先に設けられ、
前記第２部分は、前記第２可動パーツの棒状部の長さの範囲で出し入れ可能に連結されることを特徴とする請求項３に記載の人形体。
前記第２部分は、前記第２可動パーツの棒状部の長さの範囲で出し入れ可能に連結されることを特徴とする請求項３に記載の人形体。
【請求項5】
前記第１部分が前記第１可動パーツを軸に該第１可動パーツから引き出された状態で前記人形体の前側方向に回動し、前記第２部分が前記第２可動パーツを軸に該第２可動パーツから引き出された状態で前記人形体の前側方向に回動して、前記人形体の前屈動作を行うことを特徴とする請求項３又は４に記載の人形体。
【請求項6】
前記第１部分は前記人形体の胸部であり、前記第２部分は前記人形体の腹部であり、前記第３部分は前記人形体の腰部であることを特徴とする請求項３乃至５の何れか１項に記載の人形体。
【請求項7】
前記第１可動パーツの軸部が接続される前記第２部分を構成するパーツは、前記人形体の前側のパーツであることを特徴とする請求項３乃至６の何れか１項に記載の人形体。
【請求項8】
前記第２可動パーツの軸部が接続される前記第３部分を構成するパーツは、前記人形体の後側のパーツであることを特徴とする請求項７に記載の人形体。
【請求項9】
前記第１可動パーツは、前記人形体の背面に配置される所定のパーツを連結する連結部をさらに備え、
前記所定のパーツは、前記第２部分を構成する一部のパーツであり、前記第１可動パーツの軸部を中心とした回転に従って回転し、前記第２部分を構成する他のパーツから離れて移動することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の人形体。
前記所定のパーツは、前記第２部分を構成する一部のパーツであり、前記第１可動パーツの軸部を中心とした回転に従って回転し、前記第２部分を構成する他のパーツから離れて移動することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の人形体。
【請求項10】
人形体の第１部分と第２部分とを連結する可動構造体であって、
前記第２部分に組み込まれ、該第２部分に対して前記第１部分を回動可能に連結する球形状の連結部と、
前記第２部分を構成するパーツに対して回転可能に接続される軸部と
を有する可動構造体。
前記第２部分に組み込まれ、該第２部分に対して前記第１部分を回動可能に連結する球形状の連結部と、
前記第２部分を構成するパーツに対して回転可能に接続される軸部と
を有する可動構造体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、人形体、及び可動構造体に関する。
【背景技術】
【0002】
人や動物などの模型玩具（人形体）においては、自然な動作や多彩なポージングを実現することが求められている。したがって、人間や動物に近い動作やポージングを実現すべく、人形体には種々の関節やより可動域の広い回動部を複数のパーツによって実現している。例えば、前屈動作を実現するうえで腹部等を複数のパーツに分割して組み合わせることでそれぞれのパーツの動きによって、より自然で可動域の広い前屈動作を実現することができる。
【0003】
一方で、デザインやコストなど種々の要因によって、できるだけ少ないパーツで前屈動作を実現するケースもある。例えば、特許文献１には、腹部材、胸部材、及び腰部材を互いに連結部材の支軸を中心に摺動可能に構成した人形の腹部関節構造が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】実開平１－１３８４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記従来技術では、球形に形成された腹部材の内側に位置する連結部材に胸部材及び腰部材が連結され、胸部材が腹部材を中心に摺動可能に構成されている。腹部材を球形に形成することにより、胸部材を摺動させたときに胸部材の下部が腹部材に当接することによってその可動域が狭まることを防止している。
【0006】
しかし、上記従来技術の構成では、腹部を球形に形成するものであり人形体の外観としては自然な印象を与えることは難しく違和感が生じてしまう。また、腹部材を中心に胸部材が摺動するものであり、即ち、腹部材と胸部材との間が折れ曲がるような動作となっており、自然な前屈動作の印象を与えることは難しい。
【0007】
本発明は、人形体において、自然な前屈動作を実現する仕組みを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は、例えば、人形体であって、第１部分及び第２部分と、前記第２部分に組み込まれ、該第２部分に対して前記第１部分を回動可能に連結する球形状の連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回転可能に接続される軸部とを有する第１可動パーツとを備える。
【0009】
また、本発明は、例えば、人形体の第１部分と第２部分とを連結する可動構造体であって、前記第２部分に組み込まれ、該第２部分に対して前記第１部分を回動可能に連結する球形状の連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回転可能に接続される軸部とを有する。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、人形体において、自然な前屈動作を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】一実施形態に係る人形体の（ａ）外観正面、（ｂ）外観側面、及び（ｃ）外観背面の一例を示す図。
【図2】一実施形態に係る人形体上体の分解図。
【図3】一実施形態に係る（ａ）第１可動パーツの斜視図、及び（ｂ）第２可動パーツの斜視図。
【図4A】一実施形態に係る人形体の直立姿勢を示す側断面図。
【図4B】一実施形態に係る人形体の前傾姿勢を示す側断面図。
【図5】一実施形態に係る（ａ）第１可動パーツと背骨パーツの分解図、（ｂ）第１可動パーツ及び背骨パーツの回動。
【図6】一実施形態に係る背骨パーツの追従動作を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【0013】
＜人形体の外観＞
まず、図１を参照して、本実施形態に係る人形体１００の外観構成の一例について説明する。図１（ａ）は人形体１００の外観正面を示す。図１（ｂ）は人形体１００の外観側面を示す。図１（ｃ）は人形体１００の外観背面を示す。なお、上下、左右、前後の矢印については図における人形体の向きを示し、他の図面についても同様である。
まず、図１を参照して、本実施形態に係る人形体１００の外観構成の一例について説明する。図１（ａ）は人形体１００の外観正面を示す。図１（ｂ）は人形体１００の外観側面を示す。図１（ｃ）は人形体１００の外観背面を示す。なお、上下、左右、前後の矢印については図における人形体の向きを示し、他の図面についても同様である。
【0014】
人形体１００は、頭部１０１、胸部（第１部分）１０２、腹部（第２部分）１０３、腰部（第３部分）１０４、右腕部１０５ａ、左腕部１０５ｂ、右脚部１０６ａ、及び左脚部１０６ｂを備える。人形体１００は、可動フィギアなどの可動式の人形体であり、各パーツは他の部材との関係で生じる制限領域の範囲内で可動させることができる。頭部１０１は胸部１０２に球形状の連結部材によって連結される（以下では、ボールジョイントとも称する。）。胸部１０２の側面には、それぞれ右腕部１０５ａ及び左腕部１０５ｂが球形状の連結部材で連結され、さらに下部において腹部１０３が連結される。胸部１０２と腹部１０３との接続構成の詳細については後述する。
【0015】
腹部１０３の下部には腰部１０４が連結される。腹部１０３と腰部１０４との接続構成の詳細については後述する。腰部１０４の下方側面にはそれぞれ右脚部１０６ａ、左脚部１０６ｂが連結される。なお、各部は複数のパーツから構成されている。
【0016】
＜人形体上体の組立構造＞
次に、図２を参照して、本実施形態に係る人形体１００の組立構造について説明する。ここでは、本発明に係る主要な構成である人形体１００の上体部分、即ち、頭部１０１、胸部１０２、腹部１０３、及び腰部１０４の組立構造の概要を説明する。なお、パーツ一つ一つの詳細な組立構造についての説明は省略する。例えば、後述するパーツ１０２ｃはそれ自体が複数のパーツで構成されるものであるが、本発明を説明するうえで必須のものではないため、それらの詳細な説明については省略する。
次に、図２を参照して、本実施形態に係る人形体１００の組立構造について説明する。ここでは、本発明に係る主要な構成である人形体１００の上体部分、即ち、頭部１０１、胸部１０２、腹部１０３、及び腰部１０４の組立構造の概要を説明する。なお、パーツ一つ一つの詳細な組立構造についての説明は省略する。例えば、後述するパーツ１０２ｃはそれ自体が複数のパーツで構成されるものであるが、本発明を説明するうえで必須のものではないため、それらの詳細な説明については省略する。
【0017】
図２に示すように、胸部１０２は、パーツ１０２ａ～１０２ｃを含んで構成される。胸部１０２の基部となるパーツ１０２ｃに対して前後から外部パーツ１０２ａ、１０２ｃが組み合わされる。組み立てられた胸部１０２には頭部１０１が連結される。図２において、各パーツの接続については点線矢印で示す。他の部分のパーツについても同様である。
【0018】
腹部１０３は、パーツ１０３ａ～１０３ｄを含んで構成される。２０１、２０３はそれぞれ本実施形態に係る可動構造体である第１可動パーツ、第２可動パーツを示す。腹部１０３のパーツ１０３ａと、１０３ｂとが可動パーツ２０１を前後方向から挟み込むように組み合わされ、それらの組み合わせの側面からそれぞれパーツ１０３ｃとパーツ１０３ｄとが組み合わされる。
【0019】
また、パーツ１０３ａ～１０３ｄは一つのパーツで形成される。したがって、これらのパーツ１０３ａ～１０３ｄで構成される腹部１０３は、人形体１００において前屈動作を実現する場合に、例えばパーツ１０３ａの中央辺りから前後に折れ曲がるようなものではない。つまり、現実の人や動物などとは異なり、腹部付近で曲がるような動作を実現することはできない。一方で、胸部１０２と腹部１０３とは個別のパーツで設けられているため、その境界付近で曲がるような動作は可能である。しかし、その境界付近のみで曲がるような前屈動作は不自然な印象を与えてしまう。そこで、本実施形態に係る人形体１００においては、このような不自然な印象を低減し、少ないパーツにおいてできる限り自然な前屈動作を実現する。
【0020】
組み立てられた腹部１０３に対して、上部から胸部１０２が連結され、下部からパーツ２０２、可動パーツ２０３、及び腰部１０４が連結される。また、腹部１０３の背面からは、可動パーツ２０１の連結部に対してパーツ２０４が直接接続される。パーツ２０４は人形体１００の背骨パーツを示す。
【0021】
＜可動パーツの構成＞
次に、図３を参照して、本実施形態に係る可動パーツ２０１、２０３の詳細な構成について説明する。図３（ａ）は本実施形態に係る可動パーツ２０１の斜視図を示し、図３（ｂ）は本実施形態に係る可動パーツ２０３の斜視図を示す。
次に、図３を参照して、本実施形態に係る可動パーツ２０１、２０３の詳細な構成について説明する。図３（ａ）は本実施形態に係る可動パーツ２０１の斜視図を示し、図３（ｂ）は本実施形態に係る可動パーツ２０３の斜視図を示す。
【0022】
まず可動パーツ２０１について説明する。図３（ａ）に示すように、可動パーツ２０１（第１可動パーツ）は、基部３０４に対して連結部３０１、３０３と、円筒形状の軸部３０２とが形成される。連結部３０１は、円筒形状の棒状部３０５の先に球形状で形成され、胸部１０２に接続される。棒状部３０５は円柱形状であり、球形状の連結部３０１の半径よりも小さい半径で形成される。連結部３０１が球形状で形成されているため、胸部１０２は他のパーツとの干渉の範囲内で全方向に回動可能に接続される。棒状部３０５はある程度の長さを有して形成され、胸部１０２に対して形成された長さの範囲で出し入れすることができる。このように形成することで、胸部１０２を腹部１０３に対して当接して組み合わせた状態から、当該腹部１０３から離れる方向に引き出すことができる。これにより、連結部３０１を中心とした回動動作において、胸部１０２と腹部１０３との間に空間を確保して腹部１０３による干渉を低減することができ、より可動域を広げることができる。詳細については図５及び図６を用いて後述する。
【0023】
軸部３０２は腹部１０３を構成するパーツ１０３ａに連結される。したがって、可動パーツ２０１は軸部３０２を軸にして、パーツ１０３ａに対して前後方向に回転可能となる。この可動パーツ２０１の回転は人形体１００の前屈動作の一部を成すものである。可動パーツ２０１自体が前後方向に回転することにより、可動パーツ２０１に接続された胸部１０２も同様に回転することから前屈動作の一部の動きを実現することができる。なお、軸部３０２は腹部１０３の前側のパーツ１０３ａに連結される。つまり、可動パーツ２０１の回転軸を腹部１０３の前側に設けており、可動パーツ２０１の回転に従って胸部１０２が同様に回転する。したがって、胸部１０２のパーツ（外観パーツ）１０２ａが可動パーツ２０１の回転に従って同様に回転動作を行うが、その際の当該パーツによる腹部１０３への干渉を低減することができる。これにより、胸部１０２がより前側に倒れやすくすることができる。一方、回転軸を人形体１００の前後方向において腹部の中央付近やより後方に配置すると、パーツ１０２ａへの腹部１０３への干渉が生じやすくなってしまい、可動域を狭めてしまう。例えば、可動パーツ２０１の回転軸をより後方に設ける場合には、胸部１０２のうち回転軸よりも前側の部分が腹部１０３へ干渉しやすくなる。これは、後述する図４Ａを参照すると明らかなように、胸部１０２が腹部１０３との境界付近で当該腹部１０３のパーツに多少覆い被さるように構成されていることも一つの要因である。したがって、回転軸を前側に設けることについては本発明を限定する意図はなく、人形体の他のパーツの構成に応じて適切な位置に設けるものであってよい。例えば、詳細については後述するが可動パーツ２０３の回転軸は人形体１００のやや後側に設けられる。
【0024】
連結部３０３は、背骨パーツであるパーツ２０４に連結される。したがって、パーツ２０４は、軸部３０２を回転軸とした可動パーツ２０１の回転動作に追従して回転動作を行う。これは胸部１０２が腹部１０３から離れる方向に引き出される際にその間に隙間が生じることによる違和感を低減するための構成である。具体的には、本実施形態によれば、胸部１０２と腹部１０３とは別パーツで形成される。よって、人形体１００が前屈動作を行う場合、背中側において胸部１０２が腹部１０３から離れる方向に引き出されるため互いのパーツ間に隙間が生じてしまう。これらの隙間は現実の人には現れないものであり、違和感を与えてしまう要因となりうる。一方、パーツ２０４は、可動パーツ２０１の回転に従って胸部１０２の移動に追従して動作し、胸部１０２と腹部１０３との間に生じする隙間スペースの一部を目隠しするように動作する。したがって、上記隙間スペースを低減することができ、隙間が生じることによる違和感を低減することができる。なお、本発明を限定する意図はないが、連結部３０１と、連結部３０３とは高さを揃えるように形成してもよい。これにより、連結部３０１に接続される胸部１０２との境界付近で背骨パーツであるパーツ２０４を連結することができ、胸部１０２の動作に追従するような印象を与えることができる。また、本実施形態では背骨パーツであるパーツ２０４を連結部３０３に連結する例について説明したが、本発明を限定する意図はなく、腹部１０３の背中側の一部であればどの部分であってもよい。例えば、人形体の背中の幅程度のパーツを配置するようにしても良い。
次に可動パーツ２０３について説明する。図３（ｂ）に示すように、可動パーツ２０３（第２可動パーツ）は、基部３１３に対して連結部３１１と、円筒形状の軸部３１２とが形成される。連結部３１１は、円筒形状の棒状部３１４の先に球形状で形成され、腹部１０３に接続される。棒状部３１４は円柱形状であり、球形状の連結部３１１の半径よりも小さい半径で形成される。連結部３１１が球形状で形成されているため、接続される腹部１０３は他のパーツとの干渉の範囲内で全方向に回動自在に動作することができる。また、棒状部３１４は上記可動パーツ２０１の棒状部３０５と同様の機能を有し、腹部１０３に対して形成された長さの範囲で出し入れすることができる。即ち、腹部１０３を腰部１０４に対して当接して組み合わせた状態から、当該腰部１０４から離れる方向に引き出すことができる。
次に可動パーツ２０３について説明する。図３（ｂ）に示すように、可動パーツ２０３（第２可動パーツ）は、基部３１３に対して連結部３１１と、円筒形状の軸部３１２とが形成される。連結部３１１は、円筒形状の棒状部３１４の先に球形状で形成され、腹部１０３に接続される。棒状部３１４は円柱形状であり、球形状の連結部３１１の半径よりも小さい半径で形成される。連結部３１１が球形状で形成されているため、接続される腹部１０３は他のパーツとの干渉の範囲内で全方向に回動自在に動作することができる。また、棒状部３１４は上記可動パーツ２０１の棒状部３０５と同様の機能を有し、腹部１０３に対して形成された長さの範囲で出し入れすることができる。即ち、腹部１０３を腰部１０４に対して当接して組み合わせた状態から、当該腰部１０４から離れる方向に引き出すことができる。
【0025】
軸部３１２は腰部１０４に連結される。したがって、可動パーツ２０３は軸部３１２を軸にして、腰部１０４に対して前後方向に回転可能となる。この可動パーツ２０３の回転も、可動パーツ２０１の回転と同様、人形体１００の前屈動作の一部を成すものである。可動パーツ２０３自体が前後方向に回転することにより、可動パーツ２０３に接続された腹部１０３も同様に回転することから前屈動作の一部の動きを実現することができる。なお、軸部３１２は、軸部３０２とは異なり、腰部１０４の後ろ側のパーツに連結される。つまり、可動パーツ２０３の回転軸を腰部の後側に設けている。可動パーツ２０１の回転に従って胸部１０２が同様に回転する。これは、周辺のパーツの配置状況にも依るが、回転軸を腰部１０４の後側に設けることにより、後に倒れやすくなり、一度後ろに倒れることによって腹部１０３を前に倒す空間を確保するためである。これは、腹部１０３が腰部１０４との境界付近で当該腰部１０４の凹部に食い込むような形で組み合わされていることも一つの要因である。
【0026】
＜前屈動作＞
次に、図４Ａ及び図４Ｂを参照して、本実施形態に係る人形体１００の前屈動作について説明する。図４Ａは人形体１００が直立姿勢の側断面図を示す。図４Ｂは直立姿勢から前屈動作を行った際（前傾姿勢の状態）の側断面図を示す。
次に、図４Ａ及び図４Ｂを参照して、本実施形態に係る人形体１００の前屈動作について説明する。図４Ａは人形体１００が直立姿勢の側断面図を示す。図４Ｂは直立姿勢から前屈動作を行った際（前傾姿勢の状態）の側断面図を示す。
【0027】
図４Ａに示すように、４０１は頭部１０１と胸部１０２とを連結する連結部材を示す。パーツ４０２ａ、４０２ｂは、頭部１０１の一部のパーツを示し、連結部材４０１の一方を保持するように円筒形状に形成される。パーツ４０３ａ、４０３ｂは、胸部１０２の一部のパーツを示し、連結部材４０１の他方を保持するように円筒形状に形成される。頭部１０１は連結部材４０１を軸に前後に動作可能である。
【0028】
パーツ４０４ａ、４０４ｂは、胸部１０２の一部のパーツを示し、可動パーツ２０１の連結部３０１が挿入されるように、円筒形状に形成される。人形体１００が直立姿勢の状態においては、連結部３０１及び棒状部３０５がパーツ４０４ａ、４０４ｂによって形成される円筒形状の空間の奥まで挿入される。したがって、パーツ４０４ａ、４０４ｂは連結部３０１及び棒状部３０５の長さに合わせて形成される。また、可動パーツ２０１は、腹部１０３の一部のパーツ４０５ｃ、４０５ｄによって挟み込まれるように組み合わされる。パーツ４０５ｃは腹部１０３の前側のパーツであり、当該パーツの裏側（内側）において可動パーツ２０１の軸部３０２が回転可能に嵌め込まれる。したがって、可動パーツ２０１は軸部３０２を中心に人形体１００の前後方向に回転可能である。また、可動パーツ２０１の連結部３０３には、背骨パーツ２０４が嵌め込まれ、上記軸部３０２を中心とした回転に従って、人形体１００の前後方向に回転可能である。
【0029】
パーツ４０５ａ、４０５ｂは、腹部１０３の一部のパーツを示し、可動パーツ２０３の連結部３１１が挿入されるように、円筒形状に形成される。人形体１００が直立姿勢の状態においては、連結部３１１及び棒状部３１４がパーツ４０５ａ、４０５ｂによって形成される円筒形状の空間の奥まで挿入される。したがって、パーツ４０５ａ、４０５ｂは連結部３１１及び棒状部３１４の長さに合わせて形成される。また、可動パーツ２０３は、腰部１０４の一部のパーツ４０６ａ、４０６ｂによって挟み込まれるように組み合わされる。パーツ４０６ｂは腰部１０４の後側のパーツであり、当該パーツの裏側（内側）において可動パーツ２０３の軸部３１２が回転可能に嵌め込まれる。したがって、可動パーツ２０３は軸部３１２を中心に人形体１００の前後方向に回転可能である。
【0030】
続いて、図４Ｂを参照して、人形体１００が前屈動作を行うことにより直立姿勢から前傾姿勢へ変位した状態について説明する。ここでは本実施形態に係る可動パーツ２０１、２０３による前屈動作について説明する。
【0031】
まず胸部１０２が連結部３０１及び棒状部３０５から点線矢印４１１の方向に引き出される。図４Ａの直立姿勢時と比較すると胸部１０２の一部のパーツ４０４ａ、４０４ｂの下側端部まで連結部３０１が引き出されていることがわかる。なお、パーツ４０４ａ、４０４ｂから形成される円筒形状の空間から連結部３０１は容易には抜けない構造となっている。例えばパーツ４０４ａ、４０４ｂの内壁に乗り越え形状の山が形成され、連結部３０１を一旦挿入すると、抜け防止の引っ掛かりとして機能するように構成してもよい。
【0032】
なお、胸部１０２は可動パーツ２０１から引き出されることにより、胸部１０２の外観パーツであるパーツ４０７と腹部１０３のパーツ４０５ｃとの間に空間が生じ、その空間を利用して胸部１０２を人形体１００の前側方向へ球形状で形成された連結部３０１を中心に回動させることができる。つまり、腹部１０３の干渉によって胸部１０２が回転できない状態を回避することができる。さらに、可動パーツ２０１自体が軸部３０２を回転軸として矢印４１５方向へ回転することができ、より可動域を広げた前屈動作を実現することができる。一方、胸部１０２が可動パーツ２０１から引き出されて前側に回転することにより、胸部１０２と腹部１０３との間に人形体１００の背中側において空間４１７が生じることとなる。当該空間４１７は、前屈動作を行った際の現実の人や動物では生じない空間であり、違和感を与えてしまう要因となりうる。したがって、本実施形態によれば、可動パーツ２０１の回転に従って連結部３０３に接続された背骨パーツ２０４が点線矢印４１２方向へ回転する。このように、胸部１０２の動きに追従して背骨パーツ２０４が移動することによって当該空間４１７の領域を軽減し、違和感をできるだけ低減することができる。当該追従動作については図５及び図６を用いて後述する。
【0033】
さらに、可動パーツ２０１が組み込まれる腹部１０３自体も可動パーツ２０３の連結部３１１を軸に人形体１００の前側方向（点線矢印４１３）へ回動する。この回動動作についても、腹部１０３と腰部１０４の接触領域における互いの干渉により可動域が制限されてしまう。そこで、本実施形態によれば、上述した胸部１０２と腹部１０３と同様に、腹部１０３を可動パーツ２０３から引き出し、更には可動パーツ２０３自体が軸部３１２を回転軸として矢印４１６方向に回転することにより上記干渉を低減し、より可動範囲の広い前屈動作を実現することができる。なお、不図示ではあるが、腰部１０４も脚部１０６から人形体１００の前側方向（点線矢印４１４）へ回動することができる。
【0034】
上述したような各パーツの動きによって人形体１００の前屈動作が行われ、図４Ｂに示すような前傾姿勢を実現することができる。本実施形態によれば、胸部（第１部分）１０２、腹部（第２部分）１０３、及び腰部（第３部分）１０４の３つの部位に分かれて駆動する構成、即ち、少ない部位のみに分割した構成において可動パーツ２０１、２０３自体が回転することにより、前屈動作における可動域を拡大し、他の部位との干渉を低減すべく胸部１０２や腹部１０３を引き出し可能な構成としてさらに可動域を拡大させた。また、可動パーツ２０１、２０３によって、胸部１０２及び腹部１０３のそれぞれが前側方向に回動することができ、より自然な前屈動作を実現することができる。
【0035】
＜背骨パーツの追従動作＞
次に、図５及び図６を参照して背骨パーツ２０４の追従動作について説明する。まず、図５を参照して、本実施形態に係る可動パーツ２０１と背骨パーツ２０４の接続構成について説明する。図５（ａ）は可動パーツ２０１と背骨パーツ２０４との側面図を示す。図５（ｂ）は可動パーツ２０１及び背骨パーツ２０４の回転動作を示す。
次に、図５及び図６を参照して背骨パーツ２０４の追従動作について説明する。まず、図５を参照して、本実施形態に係る可動パーツ２０１と背骨パーツ２０４の接続構成について説明する。図５（ａ）は可動パーツ２０１と背骨パーツ２０４との側面図を示す。図５（ｂ）は可動パーツ２０１及び背骨パーツ２０４の回転動作を示す。
【0036】
図５（ａ）に示すように、背骨パーツ２０４は可動パーツ２０１の連結部３０３に対して、人形体１００の背中側において接続される。また、図５（ｂ）に示すように、人形体１００の前屈動作において、可動パーツ２０１は軸部３０２を回転軸として矢印５０１方向に回転する。当該回転に従って、連結部３０３に接続された背骨パーツ２０４も矢印５０２方向に回転する。
【0037】
続いて、図６を参照して、背骨パーツ２０４の追従動作によって胸部１０２と腹部１０３との間の空間が目隠しされる様子について説明する。図６（ａ）は人形体１００の上体の背面図を示す。図６（ｂ）は比較例として人形体１００が前屈動作した場合に背骨パーツ２０４が追従動作を行わなかった場合の様子を示す。図６（ｃ）は本実施形態に係る人形体１００が前屈動作した場合に背骨パーツ２０４が追従動作を行った場合の様子を示す。
【0038】
図６（ａ）に示すように、人形体１００が直立姿勢の場合は、胸部１０２と腹部１０３とが背面においても当接している様子が分かる。一方、図６（ｂ）に示すように、図６（ａ）の直立姿勢から前屈動作が行われ、矢印６０３方向に胸部１０２が回動されると、６０１の点線領域に示すように、人形体１００の背面において胸部１０２と腹部１０３との間に隙間が生じてしまう。
【0039】
しかし、本実施形態によれば、図５を用いて説明したように可動パーツ２０１の回転に従って背骨パーツ２０４も回転し、背骨パーツ２０４が胸部１０２の動作に追従して動作する。図６（ｃ）に示すように、背骨パーツ２０４が点線領域６０２に示す隙間を埋めるように、腹部１０３の他のパーツから離れて矢印６０４方向に移動する。これにより、図６（ｂ）の点線領域６０１と比較して、点線領域６０２は背骨パーツ２０４によって多少目隠しされ、その違和感を低減することができる。なお、背骨パーツ２０４の上記追従動作は、腹部１０３の他のパーツから引き出されるように動作するため、複雑な動作を行っているような印象を与えることができる。
【0040】
以上説明したように、本実施形態に係る人形体は、第１部分（１０２）及び第２部分（１０３）と、第２部分に組み込まれ、該第２部分に対して前記第１部分を回動可能に連結する球形状の連結部（３０１）と、第２部分を構成するパーツに対して回転可能に接続される軸部（３０２）とを有する第１可動パーツ（２０１）とを備える。これにより、人形体１００において、自然な前屈動作を実現することができる。
【0041】
＜変形例＞
本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。上記実施形態では可動構造体を胸関節や腰関節に適用する例について説明したが、本発明を限定する意図はなく他の部位に利用してもよい。例えば、首関節などの関節部にも利用することができる。
本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。上記実施形態では可動構造体を胸関節や腰関節に適用する例について説明したが、本発明を限定する意図はなく他の部位に利用してもよい。例えば、首関節などの関節部にも利用することができる。
【0042】
また、上記実施形態では人形体１００の背中側において胸部１０２と腹部１０３との間に生じする隙間を背骨パーツ２０４によって目隠しする構成について説明した。しかし、目隠しするパーツについては特に限定することを意図しておらず、それぞれの人形体の構成に応じた任意のパーツを追従させるものであってもよい。
【0043】
また、人形体の形状は、特に限定されるものではなく、人、動物、ロボット、昆虫、恐竜、仮想生命体等、様々な形状を含むものである。
【符号の説明】
【0044】
１００：人形体、１０１：頭部、１０２：胸部、１０３：腹部、１０４：腰部、１０５ａ：右腕部、１０５ｂ：左腕部、１０６ａ：右脚部、１０６ｂ：左脚部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【手続補正書】
【提出日】2022-07-04
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
人形体であって、
第１部分及び第２部分と、
前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有する第１可動パーツと
を備え、
前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、
前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であることを特徴とする人形体。
第１部分及び第２部分と、
前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有する第１可動パーツと
を備え、
前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、
前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であることを特徴とする人形体。
【請求項2】
前記第１可動パーツの連結部は球形状であり、前記連結部は該第１可動パーツの基部から棒状に突き出た棒状部の先に設けられ、
前記第１部分は、前記第１可動パーツの棒状部の長さの範囲で出し入れ可能に連結されることを特徴とする請求項１に記載の人形体。
前記第１部分は、前記第１可動パーツの棒状部の長さの範囲で出し入れ可能に連結されることを特徴とする請求項１に記載の人形体。
【請求項3】
第３部分と、
前記第３部分に組み込まれ、該第３部分に対して前記第２部分を回動可能に連結する球形状の連結部と、前記第３部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有する第２可動パーツと
をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の人形体。
前記第３部分に組み込まれ、該第３部分に対して前記第２部分を回動可能に連結する球形状の連結部と、前記第３部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有する第２可動パーツと
をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の人形体。
【請求項4】
前記第２可動パーツの連結部は、該第２可動パーツの基部から棒状に突き出た棒状部の先に設けられ、
前記第２部分は、前記第２可動パーツの棒状部の長さの範囲で出し入れ可能に連結されることを特徴とする請求項３に記載の人形体。
前記第２部分は、前記第２可動パーツの棒状部の長さの範囲で出し入れ可能に連結されることを特徴とする請求項３に記載の人形体。
【請求項5】
前記第１部分が前記第１可動パーツを軸に該第１可動パーツから引き出された状態で前記人形体の前側方向に回動し、前記第２部分が前記第２可動パーツを軸に該第２可動パーツから引き出された状態で前記人形体の前側方向に回動して、前記人形体の前屈動作を行うことを特徴とする請求項３又は４に記載の人形体。
【請求項6】
前記第１部分は前記人形体の胸部であり、前記第２部分は前記人形体の腹部であり、前記第３部分は前記人形体の腰部であることを特徴とする請求項３乃至５の何れか１項に記載の人形体。
【請求項7】
前記第１可動パーツの軸部が接続される前記第２部分を構成するパーツは、前記人形体の前側のパーツであることを特徴とする請求項３乃至６の何れか１項に記載の人形体。
【請求項8】
前記第２可動パーツの軸部が接続される前記第３部分を構成するパーツは、前記人形体の後側のパーツであることを特徴とする請求項７に記載の人形体。
【請求項9】
前記第１可動パーツは、前記人形体の背面に配置される所定のパーツを連結する連結部をさらに備え、
前記所定のパーツは、前記第２部分を構成する一部のパーツであり、前記第１可動パーツの軸部を中心とした回動に従って回動し、前記第２部分を構成する他のパーツから離れて移動することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の人形体。
前記所定のパーツは、前記第２部分を構成する一部のパーツであり、前記第１可動パーツの軸部を中心とした回動に従って回動し、前記第２部分を構成する他のパーツから離れて移動することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の人形体。
【請求項10】
前記第１可動パーツは、前記第２部分を構成するパーツに接続された前記軸部を中心に且つ回動軸として、前記人形体の前後方向に回動することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の人形体。
【請求項11】
人形体の第１部分と第２部分とを連結する可動構造体であって、
前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、
前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部と
を有し、
前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、
前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であることを特徴とする可動構造体。
前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、
前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部と
を有し、
前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、
前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であることを特徴とする可動構造体。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0008】
本発明は、例えば、人形体であって、第１部分及び第２部分と、前記第２部分に組み込まれ、該第２部分に対して前記第１部分を回動可能に連結する球形状の連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回転可能に接続される軸部とを有する第１可動パーツとを備える。
また、本発明は、例えば、人形体であって、第１部分及び第２部分と、前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有する第１可動パーツとを備え、前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、人形体であって、第１部分及び第２部分と、前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有する第１可動パーツとを備え、前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であることを特徴とする。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0009】
また、本発明は、例えば、人形体の第１部分と第２部分とを連結する可動構造体であって、前記第２部分に組み込まれ、該第２部分に対して前記第１部分を回動可能に連結する球形状の連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回転可能に接続される軸部とを有する。
また、本発明は、例えば、人形体の第１部分と第２部分とを連結する可動構造体であって、前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有し、前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、人形体の第１部分と第２部分とを連結する可動構造体であって、前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有し、前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であることを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】2023-01-05
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
人形体であって、
第１部分及び第２部分と、
前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有する第１可動パーツと
を備え、
前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、
前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であり、
前記第１可動パーツの連結部は球形状であり、前記連結部は該第１可動パーツの基部から棒状に突き出た棒状部の先に設けられ、
前記第１部分は、前記第１可動パーツの棒状部の長さの範囲で出し入れ可能に連結されることを特徴とする人形体。
第１部分及び第２部分と、
前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有する第１可動パーツと
を備え、
前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、
前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であり、
前記第１可動パーツの連結部は球形状であり、前記連結部は該第１可動パーツの基部から棒状に突き出た棒状部の先に設けられ、
前記第１部分は、前記第１可動パーツの棒状部の長さの範囲で出し入れ可能に連結されることを特徴とする人形体。
【請求項2】
第３部分と、
前記第３部分に組み込まれ、該第３部分に対して前記第２部分を回動可能に連結する球形状の連結部と、前記第３部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有する第２可動パーツと
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の人形体。
前記第３部分に組み込まれ、該第３部分に対して前記第２部分を回動可能に連結する球形状の連結部と、前記第３部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有する第２可動パーツと
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の人形体。
【請求項3】
前記第２可動パーツの連結部は、該第２可動パーツの基部から棒状に突き出た棒状部の先に設けられ、
前記第２部分は、前記第２可動パーツの棒状部の長さの範囲で出し入れ可能に連結されることを特徴とする請求項２に記載の人形体。
前記第２部分は、前記第２可動パーツの棒状部の長さの範囲で出し入れ可能に連結されることを特徴とする請求項２に記載の人形体。
【請求項4】
前記第１部分が前記第１可動パーツを軸に該第１可動パーツから引き出された状態で前記人形体の前側方向に回動し、前記第２部分が前記第２可動パーツを軸に該第２可動パーツから引き出された状態で前記人形体の前側方向に回動して、前記人形体の前屈動作を行うことを特徴とする請求項２又は３に記載の人形体。
【請求項5】
前記第１部分は前記人形体の胸部であり、前記第２部分は前記人形体の腹部であり、前記第３部分は前記人形体の腰部であることを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の人形体。
【請求項6】
前記第１可動パーツの軸部が接続される前記第２部分を構成するパーツは、前記人形体の前側のパーツであることを特徴とする請求項２乃至５の何れか１項に記載の人形体。
【請求項7】
前記第２可動パーツの軸部が接続される前記第３部分を構成するパーツは、前記人形体の後側のパーツであることを特徴とする請求項６に記載の人形体。
【請求項8】
前記第１可動パーツは、前記人形体の背面に配置される所定のパーツを連結する連結部をさらに備え、
前記所定のパーツは、前記第２部分を構成する一部のパーツであり、前記第１可動パーツの軸部を中心とした回動に従って回動し、前記第２部分を構成する他のパーツから離れて移動することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の人形体。
前記所定のパーツは、前記第２部分を構成する一部のパーツであり、前記第１可動パーツの軸部を中心とした回動に従って回動し、前記第２部分を構成する他のパーツから離れて移動することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の人形体。
【請求項9】
前記第１可動パーツは、前記第２部分を構成するパーツに接続された前記軸部を中心に且つ回動軸として、前記人形体の前後方向に回動することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の人形体。
【請求項10】
人形体であって、
第１部分及び第２部分と、
前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有する第１可動パーツと
を備え、
前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、
前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であり、
前記第１可動パーツは、前記第２部分を構成するパーツに接続された前記軸部を中心に且つ回動軸として、前記人形体の前後方向に回動することを特徴とする人形体。
第１部分及び第２部分と、
前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有する第１可動パーツと
を備え、
前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、
前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であり、
前記第１可動パーツは、前記第２部分を構成するパーツに接続された前記軸部を中心に且つ回動軸として、前記人形体の前後方向に回動することを特徴とする人形体。
【請求項11】
人形体の第１部分と第２部分とを連結する可動構造体であって、
前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、
前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部と
を有し、
前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、
前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であり、
前記連結部は球形状であり、前記連結部は前記可動構造体の基部から棒状に突き出た棒状部の先に設けられ、
前記第１部分は、前記可動構造体の棒状部の長さの範囲で出し入れ可能に連結されることを特徴とする可動構造体。
前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、
前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部と
を有し、
前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、
前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であり、
前記連結部は球形状であり、前記連結部は前記可動構造体の基部から棒状に突き出た棒状部の先に設けられ、
前記第１部分は、前記可動構造体の棒状部の長さの範囲で出し入れ可能に連結されることを特徴とする可動構造体。
【請求項12】
人形体の第１部分と第２部分とを連結する可動構造体であって、
前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、
前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部と
を有し、
前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、
前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であり、
前記可動構造体は、前記第２部分を構成するパーツに接続された前記軸部を中心に且つ回動軸として、前記人形体の前後方向に回動することを特徴とする可動構造体。
前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、
前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部と
を有し、
前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、
前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であり、
前記可動構造体は、前記第２部分を構成するパーツに接続された前記軸部を中心に且つ回動軸として、前記人形体の前後方向に回動することを特徴とする可動構造体。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0008】
本発明は、例えば、人形体であって、第１部分及び第２部分と、前記第２部分に組み込まれ、該第２部分に対して前記第１部分を回動可能に連結する球形状の連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回転可能に接続される軸部とを有する第１可動パーツとを備える。
また、本発明は、例えば、人形体であって、第１部分及び第２部分と、前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有する第１可動パーツとを備え、前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、人形体であって、第１部分及び第２部分と、前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有する第１可動パーツとを備え、前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であり、前記第１可動パーツの連結部は球形状であり、前記連結部は該第１可動パーツの基部から棒状に突き出た棒状部の先に設けられ、前記第１部分は、前記第１可動パーツの棒状部の長さの範囲で出し入れ可能に連結されることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、人形体であって、第１部分及び第２部分と、前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有する第１可動パーツとを備え、前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であり、前記第１可動パーツは、前記第２部分を構成するパーツに接続された前記軸部を中心に且つ回動軸として、前記人形体の前後方向に回動することを特徴とする。
また、本発明は、例えば、人形体であって、第１部分及び第２部分と、前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有する第１可動パーツとを備え、前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、人形体であって、第１部分及び第２部分と、前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有する第１可動パーツとを備え、前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であり、前記第１可動パーツの連結部は球形状であり、前記連結部は該第１可動パーツの基部から棒状に突き出た棒状部の先に設けられ、前記第１部分は、前記第１可動パーツの棒状部の長さの範囲で出し入れ可能に連結されることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、人形体であって、第１部分及び第２部分と、前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有する第１可動パーツとを備え、前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であり、前記第１可動パーツは、前記第２部分を構成するパーツに接続された前記軸部を中心に且つ回動軸として、前記人形体の前後方向に回動することを特徴とする。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0009】
また、本発明は、例えば、人形体の第１部分と第２部分とを連結する可動構造体であって、前記第２部分に組み込まれ、該第２部分に対して前記第１部分を回動可能に連結する球形状の連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回転可能に接続される軸部とを有する。
また、本発明は、例えば、人形体の第１部分と第２部分とを連結する可動構造体であって、前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有し、前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、人形体の第１部分と第２部分とを連結する可動構造体であって、前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有し、前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であり、前記連結部は球形状であり、前記連結部は前記可動構造体の基部から棒状に突き出た棒状部の先に設けられ、前記第１部分は、前記可動構造体の棒状部の長さの範囲で出し入れ可能に連結されることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、人形体の第１部分と第２部分とを連結する可動構造体であって、前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有し、前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であり、前記可動構造体は、前記第２部分を構成するパーツに接続された前記軸部を中心に且つ回動軸として、前記人形体の前後方向に回動することを特徴とする。
また、本発明は、例えば、人形体の第１部分と第２部分とを連結する可動構造体であって、前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有し、前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、人形体の第１部分と第２部分とを連結する可動構造体であって、前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有し、前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であり、前記連結部は球形状であり、前記連結部は前記可動構造体の基部から棒状に突き出た棒状部の先に設けられ、前記第１部分は、前記可動構造体の棒状部の長さの範囲で出し入れ可能に連結されることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、人形体の第１部分と第２部分とを連結する可動構造体であって、前記第２部分に組み込まれ、前記第１部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第２部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有し、前記第１部分は、前記連結部において前記第２部分に対して回動可能であり、前記第２部分は、前記軸部において前記第１部分に対して回動可能であり、前記可動構造体は、前記第２部分を構成するパーツに接続された前記軸部を中心に且つ回動軸として、前記人形体の前後方向に回動することを特徴とする。