(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023000700
(43)【公開日】2023-01-04
(54)【発明の名称】モータ装置
(51)【国際特許分類】
H02K 3/50 20060101AFI20221222BHJP
【ＦＩ】
H02K3/50 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021101674
(22)【出願日】2021-06-18
(71)【出願人】
【識別番号】000144027
【氏名又は名称】株式会社ミツバ
(74)【代理人】
【識別番号】110002066
【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】力石 真
(72)【発明者】
【氏名】荒居 雄作
(72)【発明者】
【氏名】安中 智彦
【テーマコード（参考）】
5H604
【Ｆターム（参考）】
5H604AA08
5H604BB01
5H604BB10
5H604BB14
5H604CC01
5H604CC05
5H604CC13
5H604DB01
5H604PB02
5H604QA08
5H604QB14
(57)【要約】
【課題】コイル引き出し部のコイルホルダに対する配策作業性を向上させることができるモータ装置を提供する。
【解決手段】コイルホルダ８０に、複数の周方向延在部Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗをステータの軸方向一側から部分的に覆う第１，第２，第３庇部８３ａ，８４ａ，８５ａを設け、ステータの軸方向一側からコイルホルダ８０を見たときに、複数の屈曲部Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗのうちの一部が目視可能となっている。したがって、複数の屈曲部Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗのうちの一部を容易に形成することができ、ひいては従前に比して、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８のコイルホルダ８０に対する配策作業性を向上させることができ、ひいてはブラシレスモータの組み立て作業性を向上させることが可能となる。
【選択図】図５
【解決手段】コイルホルダ８０に、複数の周方向延在部Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗをステータの軸方向一側から部分的に覆う第１，第２，第３庇部８３ａ，８４ａ，８５ａを設け、ステータの軸方向一側からコイルホルダ８０を見たときに、複数の屈曲部Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗのうちの一部が目視可能となっている。したがって、複数の屈曲部Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗのうちの一部を容易に形成することができ、ひいては従前に比して、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８のコイルホルダ８０に対する配策作業性を向上させることができ、ひいてはブラシレスモータの組み立て作業性を向上させることが可能となる。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のコイルが巻装されたステータと、
前記ステータに対して回転するロータと、
を有するモータ装置であって、
複数の前記コイルに、前記ステータの軸方向一側に引き出されたコイル引き出し部がそれぞれ設けられ、
前記コイル引き出し部は、
前記ステータの軸方向に延びる軸方向延在部と、
前記ステータの周方向に延びる周方向延在部と、
前記軸方向延在部と前記周方向延在部との間に設けられる屈曲部と、
を備えており、
前記ステータの軸方向一側に、複数の前記コイル引き出し部をそれぞれ保持するコイルホルダが設けられ、
前記コイルホルダは、
前記コイルホルダの周方向に並んで設けられ、複数の前記軸方向延在部をそれぞれ支持する複数の第１支持部と、
前記コイルホルダの軸方向に並んで設けられ、複数の前記周方向延在部をそれぞれ支持する複数の第２支持部と、
前記コイルホルダの周方向に延びて設けられ、複数の前記周方向延在部を前記ステータの軸方向一側から部分的に覆う被覆壁と、
を有しており、
前記ステータの軸方向一側から前記コイルホルダを見たときに、複数の前記屈曲部のうちの一部が目視可能であることを特徴とする、
モータ装置。
前記ステータに対して回転するロータと、
を有するモータ装置であって、
複数の前記コイルに、前記ステータの軸方向一側に引き出されたコイル引き出し部がそれぞれ設けられ、
前記コイル引き出し部は、
前記ステータの軸方向に延びる軸方向延在部と、
前記ステータの周方向に延びる周方向延在部と、
前記軸方向延在部と前記周方向延在部との間に設けられる屈曲部と、
を備えており、
前記ステータの軸方向一側に、複数の前記コイル引き出し部をそれぞれ保持するコイルホルダが設けられ、
前記コイルホルダは、
前記コイルホルダの周方向に並んで設けられ、複数の前記軸方向延在部をそれぞれ支持する複数の第１支持部と、
前記コイルホルダの軸方向に並んで設けられ、複数の前記周方向延在部をそれぞれ支持する複数の第２支持部と、
前記コイルホルダの周方向に延びて設けられ、複数の前記周方向延在部を前記ステータの軸方向一側から部分的に覆う被覆壁と、
を有しており、
前記ステータの軸方向一側から前記コイルホルダを見たときに、複数の前記屈曲部のうちの一部が目視可能であることを特徴とする、
モータ装置。
【請求項2】
請求項１に記載のモータ装置において、
前記周方向延在部の長手方向における前記屈曲部側とは反対側に、前記ステータの径方向外側に突出され、かつ電源端子が電気的に接続される端子接続部が設けられ、
前記被覆壁が、前記ステータの軸方向一側から前記端子接続部の一部を覆っていることを特徴とする、
モータ装置。
前記周方向延在部の長手方向における前記屈曲部側とは反対側に、前記ステータの径方向外側に突出され、かつ電源端子が電気的に接続される端子接続部が設けられ、
前記被覆壁が、前記ステータの軸方向一側から前記端子接続部の一部を覆っていることを特徴とする、
モータ装置。
【請求項3】
請求項２に記載のモータ装置において、
前記コイル引き出し部がＵ相，Ｖ相およびＷ相に対応して設けられ、これらの前記コイル引き出し部を前記ステータの軸方向一側から見たときに、それぞれの前記コイル引き出し部は、前記ステータの軸心を通りかつ前記ステータの周方向における前記端子接続部の中央部を通る基準線を中心に、鏡像対称形状となっていることを特徴とする、
モータ装置。
前記コイル引き出し部がＵ相，Ｖ相およびＷ相に対応して設けられ、これらの前記コイル引き出し部を前記ステータの軸方向一側から見たときに、それぞれの前記コイル引き出し部は、前記ステータの軸心を通りかつ前記ステータの周方向における前記端子接続部の中央部を通る基準線を中心に、鏡像対称形状となっていることを特徴とする、
モータ装置。
【請求項4】
前記ステータに巻装された複数の前記コイルが、デルタ結線されていることを特徴とする、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ装置。
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ装置。
【請求項5】
前記コイルが、長手方向と交差する方向の断面形状が矩形の平角線により形成されていることを特徴とする、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のモータ装置。
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数のコイルが巻装されたステータと、前記ステータに対して回転するロータと、を有するモータ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
複数のコイルが巻装されたステータと、ステータに対して回転するロータと、を有するモータ装置が、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された電動モータ（モータ装置）は、ステータおよびロータを備えており、ステータの径方向内側には複数のティース部が設けられている。また、複数のティース部には、インシュレータを介してコイルが集中巻きでそれぞれ巻装されている。
【0003】
そして、それぞれのティース部に巻装されたコイルの端部は、ある程度の長さを持ってステータの軸方向一側に引き出されており、これらのコイル引き出し部は、ホルダ部に設けられた複数の段差部に沿うようにして配策されている。また、ホルダ部に配策されたそれぞれのコイル引き出し部は、ホルダ部の近傍に設けられた端子ホルダにより結線されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１４－１８７７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上述の特許文献１に記載されたモータ装置では、ホルダ部（コイルホルダ）に複数の鍔部が設けられ、これらの鍔部はステータから引き出されたコイル引き出し部における全ての屈曲部を、ステータの軸方向から覆っている。したがって、ステータから引き出されたコイル引き出し部を、それぞれ折り曲げてホルダ部の段差部に沿うように配策する際に、ホルダ部の鍔部が邪魔となり、モータ装置の組み立て作業性を低下させる虞があった。
【0006】
本発明の目的は、コイル引き出し部のコイルホルダに対する配策作業性を向上させることができるモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様では、複数のコイルが巻装されたステータと、前記ステータに対して回転するロータと、を有するモータ装置であって、複数の前記コイルに、前記ステータの軸方向一側に引き出されたコイル引き出し部がそれぞれ設けられ、前記コイル引き出し部は、前記ステータの軸方向に延びる軸方向延在部と、前記ステータの周方向に延びる周方向延在部と、前記軸方向延在部と前記周方向延在部との間に設けられる屈曲部と、を備えており、前記ステータの軸方向一側に、複数の前記コイル引き出し部をそれぞれ保持するコイルホルダが設けられ、前記コイルホルダは、前記コイルホルダの周方向に並んで設けられ、複数の前記軸方向延在部をそれぞれ支持する複数の第１支持部と、前記コイルホルダの軸方向に並んで設けられ、複数の前記周方向延在部をそれぞれ支持する複数の第２支持部と、前記コイルホルダの周方向に延びて設けられ、複数の前記周方向延在部を前記ステータの軸方向一側から部分的に覆う被覆壁と、を有しており、前記ステータの軸方向一側から前記コイルホルダを見たときに、複数の前記屈曲部のうちの一部が目視可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、コイルホルダに、複数の周方向延在部をステータの軸方向一側から部分的に覆う被覆壁を設け、ステータの軸方向一側からコイルホルダを見たときに、複数の屈曲部のうちの一部が目視可能となっている。したがって、複数の屈曲部のうちの一部を容易に形成することができ、ひいては従前に比して、コイル引き出し部のコイルホルダに対する配策作業性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】ブラシレスモータをカバー部材側から見た斜視図である。
【図2】カバー部材の図示を省略した図である。
【図4】ステータおよびコイルホルダを示す分解斜視図である。
【図5】（ａ），（ｂ）は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部およびコイルホルダを示す斜視図である。
【図7】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部をステータの軸方向一側から見た図である。
【図8】（ａ），（ｂ）は、コイルホルダを単体で示す斜視図である。
【図9】（ａ），（ｂ）は、Ｕ相引き出し部（径方向一側の一部）のコイルホルダへの配策手順を説明する図である。
【図10】（ａ），（ｂ）は、Ｕ相引き出し部（径方向他側の一部）のコイルホルダへの配策手順を説明する図である。
【図11】（ａ），（ｂ）は、Ｖ相引き出し部（径方向一側の一部）のコイルホルダへの配策手順を説明する図である。
【図12】（ａ），（ｂ）は、Ｗ相引き出し部（径方向一側の一部）のコイルホルダへの配策手順を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【0011】
図１はブラシレスモータをカバー部材側から見た斜視図を、図２はカバー部材の図示を省略した図を、図３は図２のＡ－Ａ線に沿う断面図を、図４はステータおよびコイルホルダを示す分解斜視図を、図５（ａ），（ｂ）はＵ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部およびコイルホルダを示す斜視図を、図６（ａ），（ｂ）は図５（ａ），（ｂ）からコイルホルダを省略したＵ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部の斜視図を、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）はＵ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部をステータの軸方向一側から見た図を、図８（ａ），（ｂ）はコイルホルダを単体で示す斜視図をそれぞれ示している。
【0012】
図１ないし図３に示されるブラシレスモータ（モータ装置）１０は、電動の自動二輪車等の駆動源に用いられるモータ装置である。具体的には、ブラシレスモータ１０は、車体フレームに取り付けられ、チェーンやベルトを介して駆動輪の車軸を駆動する。なお、ブラシレスモータ１０を、駆動輪の車軸に直接取り付けることもできる。
【0013】
ブラシレスモータ１０は、当該ブラシレスモータ１０の外郭を形成するハウジング２０を備えている。ハウジング２０は、略有底筒状に形成されたアルミニウム製のハウジング本体２１と、略円板状に形成されたアルミニウム製のカバー部材２２とを備えている。
【0014】
図３に示されるように、ハウジング２０の内部には、モータユニット３０が収容されている。モータユニット３０は、ハウジング本体２１の内側に固定されたステータ４０と、ステータ４０の径方向内側において微小隙間（エアギャップ）を介して回転されるロータ５０と、を備えている。
【0015】
図４に示されるように、ステータ４０は、複数の分割コア６０を環状となるように連結することで略筒状に形成されている。ここで、本実施の形態におけるステータ４０は、合計１２個の分割コア６０を連結して略筒状に形成されている。そして、分割コア６０を形成するティース６１（図３参照）には、インシュレータ６２を介して、Ｕ相，Ｖ相およびＷ相に対応したコイル７０が、それぞれ集中巻きにより巻装されている。
【0016】
そして、複数の分割コア６０は、ステータ４０の周方向において、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相，Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相・・・と交互に並んで配置され、さらには複数の分割コア６０に集中巻きにより巻装されたＵ相，Ｖ相およびＷ相のコイル７０は、それぞれ「デルタ結線」されている。これにより、「スター結線」で必要となる中性点を形成するコイルあるいは導電部材が不要となり、ブラシレスモータ１０の構造が簡素化可能となっている。ただし、ブラシレスモータ１０に必要とされる仕様に応じて、中性点を形成するコイルあるいは導電部材を追加で設け、Ｕ相，Ｖ相およびＷ相のコイル７０をそれぞれ「スター結線」することもできる。
【0017】
なお、コイル７０は、例えば、アルミニウムにより形成され、その長手方向と交差する方向の断面形状が矩形（略長方形）の所謂「平角線」によって形成されている。これにより、コイル７０をステータ４０に整然と隙間なく巻装することができ、ひいては占積率の向上を実現している。また、コイル７０の表面には、絶縁のためにエナメル塗料（図示せず）が塗布されている。
【0018】
そして、ステータ４０の軸方向一側には、Ｕ相のコイル７０を形成するＵ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，Ｖ相のコイル７０を形成するＶ相引き出し部７０ｖ１～７０ｖ８およびＷ相のコイル７０を形成するＷ相引き出し部７０ｗ１～７０ｗ８がそれぞれ引き出されている。具体的には、それぞれの引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８（合計２４本）は、図４に示されるように、ステータ４０の軸方向一側に延ばされている。ここで、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８が、本発明におけるコイル引き出し部に相当する。
【0019】
さらに、ステータ４０の軸方向一側（図３および図４の上側）には、環状のコイルホルダ８０が設けられている。コイルホルダ８０には、図５（ａ），（ｂ）に示されるように、それぞれの引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８がそれぞれ配策されている。つまり、コイルホルダ８０は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８をそれぞれ保持している。そして、これらの引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８には、Ｕ相用電源ターミナルＴｕ，Ｖ相用電源ターミナルＴｖおよびＷ相用電源ターミナルＴｗ（図２参照）が、それぞれ電気的に接続されている。ここで、Ｕ相用，Ｖ相用，Ｗ相用電源ターミナルＴｕ，Ｔｖ，Ｔｗが、本発明における電源端子に相当する。
【0020】
なお、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８およびコイルホルダ８０の詳細構造については、後で詳述する。また、図５ないし図７および図９では、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８を分かり易くするために、それぞれ濃さの異なる網掛けを施している。
【0021】
図３に示されるように、ロータ５０は、複数の鋼板（磁性体）を積層して略筒状に形成されたロータ本体５１を備えている。ロータ本体５１の回転中心には、回転軸５２が固定され、回転軸５２は、ロータ本体５１とともに回転される。ロータ本体５１の内部には、略板状に形成された複数のマグネット５３が埋設されている。そして、複数のマグネット５３は、ロータ本体５１の周方向に対して、Ｎ極およびＳ極が交互に現れるように配置されている。
【0022】
ただし、上述のようにロータ本体５１の内部に複数のマグネット５３を埋め込んだ所謂「IPM（Interior Permanent Magnet）構造」に限らず、ロータ本体５１の表面にマグネット（図示せず）を装着した所謂「SPM（Surface Permanent Magnet）構造」を採用することもできる。
【0023】
回転軸５２の軸方向一側には、略円板状に形成されたセンサマグネット５４が固定されている。センサマグネット５４は、ロータ５０（回転軸５２）の回転状態を検出するために用いられる。センサマグネット５４は、ロータ５０の軸方向において、センサ基板５５に設けられた回転センサ５６と対向している。
【0024】
また、回転軸５２の軸方向一側は、ベアリングホルダ５７に装着された第１ボールベアリングＢＢ１により回転自在に支持されている。これに対し、回転軸５２の軸方向他側（図３の下側）は、ハウジング本体２１に装着された第２ボールベアリングＢＢ２により回転自在に支持されている。
【0025】
ハウジング本体２１は、略円板状に形成された底壁部２１ａを備えている。底壁部２１ａの中心部分には、略筒状に形成された軸受装着部２１ｂおよびシール装着部２１ｃが一体に設けられている。軸受装着部２１ｂの径方向内側には第２ボールベアリングＢＢ２の外輪が装着され、シール装着部２１ｃの径方向内側にはゴム製のリップシールＬＳが装着されている。なお、第２ボールベアリングＢＢ２の内輪は、回転軸５２の軸方向他側に装着され、リップシールＬＳは、回転軸５２の外周に接触されている。これにより、ハウジング２０の内部への雨水や埃等の進入が阻止される。
【0026】
ハウジング本体２１は、略筒状に形成された筒状壁部２１ｄを備えている。筒状壁部２１ｄの軸方向他側は、底壁部２１ａの径方向外側に一体に設けられている。そして、筒状壁部２１ｄの径方向内側には、ステータ４０が圧入されて接着剤等により強固に固定されている。また、筒状壁部２１ｄの径方向外側には、ブラシレスモータ１０の駆動により発生した熱を、ハウジング本体２１の外部に放熱する複数の冷却フィン２１ｅが一体に設けられている。
【0027】
さらに、ハウジング本体２１は、多角形壁部２３を備えている。多角形壁部２３は、筒状壁部２１ｄの軸方向一側（図３の上側）に、筒状壁部２１ｄと同軸となるように一体に設けられている。図２に示されるように、多角形壁部２３は、ハウジング本体２１を軸方向一側から見ると、略正六角形となっている。多角形壁部２３は、第１辺部２３ａ，第２辺部２３ｂ，第３辺部２３ｃ，第４辺部２３ｄ，第５辺部２３ｅおよび第６辺部２３ｆを備えている。そして、多角形壁部２３の開口部分からハウジング本体２１の内部に、ステータ４０やロータ５０が組み付けられる。
【0028】
第１辺部２３ａには、駆動用コネクタ２４が装着され、駆動用コネクタ２４は、ハウジング２０の軸方向一側に設けられている。駆動用コネクタ２４は、プラスチック等の樹脂材料からなるコネクタブロック２４ａを有し、コネクタブロック２４ａは、固定ねじ等（図示せず）により、第１辺部２３ａに固定されている。
【0029】
コネクタブロック２４ａは、ハウジング２０の外部に配置され、具体的には多角形壁部２３の径方向外側に突出されている。コネクタブロック２４ａの内部には、Ｕ相用電源ターミナルＴｕ，Ｖ相用電源ターミナルＴｖおよびＷ相用電源ターミナルＴｗが露出して設けられている。
【0030】
Ｕ相用電源ターミナルＴｕには、一端側がコントローラＣＵに電気的に接続されたＵ相用電線Ｅｕの他端側が電気的に接続されている。Ｖ相用電源ターミナルＴｖには、一端側がコントローラＣＵに電気的に接続されたＶ相用電線Ｅｖの他端側が電気的に接続されている。Ｗ相用電源ターミナルＴｗには、一端側がコントローラＣＵに電気的に接続されたＷ相用電線Ｅｗの他端側が電気的に接続されている。これにより、ステータ４０に巻装され、かつＵ相，Ｖ相およびＷ相に対応したそれぞれのコイル７０に対して、駆動電流が供給される。
【0031】
図２に示されるように、多角形壁部２３には、ハウジング２０の径方向外側に突出された凸部２５が一体に設けられている。具体的には、凸部２５は、第１辺部２３ａの隣に設けられた第２辺部２３ｂからハウジング２０の径方向外側に突出されている。凸部２５は、略三角形の底壁２５ａを備えている。また、凸部２５は、第１側壁２５ｂおよび第２側壁２５ｃを有している。このように、凸部２５は、底壁２５ａ，第１側壁２５ｂ，第２側壁２５ｃおよび第２辺部２３ｂにより囲まれて形成され、その内側には、接続用スペースＳＰが形成されている。なお、凸部２５の開口部分もカバー部材２２により閉塞される。
【0032】
接続用スペースＳＰは、基板用ワイヤーハーネス４２のコントローラ側コネクタ部４３側が入り込む部分となっている。接続用スペースＳＰは、コントローラ側コネクタ部４３を基板用コネクタ２６に接続する際に、コントローラ側コネクタ部４３を基板用コネクタ２６に案内する機能を有する。よって、ブラシレスモータ１０の組み立ての際に、コントローラ側コネクタ部４３を基板用コネクタ２６に容易に接続可能となっている。
【0033】
図１および図３に示されるように、カバー部材２２は、多角形壁部２３の開口部分を閉塞するメインカバー部２２ａと、凸部２５の開口部分を閉塞するサブカバー部２２ｂとを備えている。メインカバー部２２ａおよびサブカバー部２２ｂは一体となっており、メインカバー部２２ａは略円板状に形成され、サブカバー部２２ｂは略三角形の板状に形成されている。カバー部材２２は、その周方向に分散配置された合計７個の固定ボルトＢＴにより、ハウジング本体２１に強固に固定されている。
【0034】
凸部２５の第１側壁２５ｂには、ハウジング２０の径方向外側に突出するようにして、コネクタ固定部２５ｄが一体に設けられている。コネクタ固定部２５ｄには、基板用コネクタ２６が装着されている。基板用コネクタ２６は、プラスチック等の樹脂材料からなり、略平板状に形成された固定板部２６ａを備えている。固定板部２６ａは、一対の第１ねじＳ１によりコネクタ固定部２５ｄに固定されている。
【0035】
また、基板用コネクタ２６は、略箱形状に形成された内側接続部（図示せず）および外側接続部２６ｂを備えている。内側接続部は、ハウジング２０の内部に配置され、外側接続部２６ｂは、ハウジング２０の外部に配置されている。
【0036】
基板用コネクタ２６の内側接続部には、凸部２５の内側の接続用スペースＳＰにおいて、基板用ワイヤーハーネス４２のコントローラ側コネクタ部４３が接続される。基板用コネクタ２６の外側接続部２６ｂには、一端側がコントローラＣＵに電気的に接続された基板用電線ＳＥ（図２参照）の他端側が接続される。
【0037】
図１および図２に示されるように、ハウジング２０の外部に配置されたコネクタブロック２４ａおよび外側接続部２６ｂは、それぞれ同じ方向（図２の上方）を向いている。また、駆動用コネクタ２４および基板用コネクタ２６は、互いに横一列で並んで近接配置されている。よって、Ｕ相用，Ｖ相用，Ｗ相用電線Ｅｕ，Ｅｖ，Ｅｗおよび基板用電線ＳＥを、駆動用コネクタ２４および基板用コネクタ２６に対して、それぞれ容易に接続可能となっている。
【0038】
図２および図３に示されるように、ハウジング本体２１の軸方向一側（図３の上側）には、略正六角形の板状に形成されたアルミニウム製のベアリングホルダ５７が設けられている。ベアリングホルダ５７は、多角形壁部２３の径方向内側に配置され、第１ボールベアリングＢＢ１を保持している。具体的には、第１ボールベアリングＢＢ１は、ベアリングホルダ５７の中央部分に形成された保持筒５７ａに装着されている。ベアリングホルダ５７は、ハウジング本体２１の軸方向一側に、合計６つの第１固定ボルトＢ１により強固に固定されている。
【0039】
また、ベアリングホルダ５７のロータ５０側とは反対側で、かつ中央部分には、第１ボールベアリングＢＢ１が保持筒５７ａから脱落するのを防止する環状の支持プレート５７ｂが設けられている。支持プレート５７ｂは、第１ボールベアリングＢＢ１の外輪を押さえている。これにより、第１ボールベアリングＢＢ１のスムーズな動作が確保される。支持プレート５７ｂは、合計４つの第２固定ボルトＢ２（図２では３つのみ示す）により、ベアリングホルダ５７に固定されている。
【0040】
さらに、ベアリングホルダ５７のロータ５０側とは反対側で、かつ第１ボールベアリングＢＢ１の周囲には、合計４つの支持柱５７ｃが設けられている。これらの支持柱５７ｃの先端部分には、センサ基板５５が固定されている。具体的には、対角線上に配置された一対の支持柱５７ｃに、一対の第２ねじＳ２によりセンサ基板５５が固定されている。
【0041】
ここで、センサ基板５５は、略正方形に形成されたプリント基板（PCB）となっている。センサ基板５５の中央部分には、磁気抵抗素子からなる回転センサ５６が設けられている。回転センサ５６は、回転軸５２の軸方向一側に固定されたセンサマグネット５４に対して、微小隙間を介して対向している（図３参照）。これにより、回転センサ５６は、回転軸５２の回転状態（回転方向や回転速度等）を検出する。
【0042】
また、センサ基板５５には、基板用ワイヤーハーネス４２の基板側コネクタ部４４が接続される基板側接続部５８が設けられている。基板側接続部５８は、図２に示されるように、凸部２５の接続用スペースＳＰに向けられている。これにより、基板側コネクタ部４４を基板側接続部５８に容易に接続可能となっている。
【0043】
ここで、基板用ワイヤーハーネス４２は、センサ基板５５と基板用コネクタ２６との間に設けられ、基板用ワイヤーハーネス４２は、ハウジング２０の内部において、コントローラＣＵ（図２参照）とセンサ基板５５とを電気的に接続する機能を有する。よって、回転センサ５６の検出信号は、基板用ワイヤーハーネス４２および基板用電線ＳＥを介して、コントローラＣＵに送出される。
【0044】
Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応したコイル７０をそれぞれ形成するＵ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８は、図５（ａ），（ｂ）に示されるように、コイルホルダ８０にそれぞれ配策されている。なお、それぞれの引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８（合計２４本）は、異なる相同士が互いに短絡しないように、コイルホルダ８０に配策されている。
【0045】
以下、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８およびコイルホルダ８０の構造について、図面を用いて詳細に説明する。
【0046】
図６（ａ），（ｂ）および図７（ａ）に示されるように、Ｕ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８（合計８本）は、ステータ４０（図４参照）の軸方向に延びる軸方向延在部Ａｕと、ステータ４０の周方向に延びる周方向延在部Ｃｕと、軸方向延在部Ａｕと周方向延在部Ｃｕとの間に設けられる屈曲部Ｐｕと、をそれぞれ備えている。また、周方向延在部Ｃｕの長手方向における屈曲部Ｐｕ側とは反対側には、ステータ４０の径方向に突出され、かつＵ相用電源ターミナルＴｕ（図２参照）が電気的に接続される端子接続部Ｎｕが設けられている。端子接続部Ｎｕは、Ｕ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８の合計８本を接着剤等で纏めることで、図７（ａ）に示されるように、ステータ４０の軸方向視で略長方形に形成されている。ただし、端子接続部Ｎｕを纏める方法は、接着剤等に限らず、熱カシメ（溶着）等であっても良い。
【0047】
図７（ａ）に示されるように、Ｕ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８をステータ４０の軸方向一側から見たときに、これらのＵ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８は、ステータ４０の軸心Ｃｎを通り、かつステータ４０の周方向における端子接続部Ｎｕの中央部を通る第１基準線（基準線）ＢＰ１を中心に、ステータ４０の径方向一側（図中左側）および径方向他側（図中右側）で、鏡像対称形状となっている。
【0048】
具体的には、Ｕ相引き出し部７０ｕ１と７０ｕ７とが第１基準線ＢＰ１を中心に同じ形状に形成され、Ｕ相引き出し部７０ｕ２と７０ｕ８とが第１基準線ＢＰ１を中心に同じ形状に形成され、Ｕ相引き出し部７０ｕ３と７０ｕ５とが第１基準線ＢＰ１を中心に同じ形状に形成され、Ｕ相引き出し部７０ｕ４と７０ｕ６とが第１基準線ＢＰ１を中心に同じ形状に形成されている。
【0049】
これにより、Ｕ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８の長さ寸法を、それぞれ対で可能な限り揃えることができ、ひいては、それぞれのＵ相用のコイル７０に流れる電流の大きさのバランスを良好にすることが可能となり、回転ブレの少ないブラシレスモータ１０を実現できる。なお、Ｕ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８の内径寸法ｄ１は、コイルホルダ８０に設けられたＵ相用周溝８３（図５（ａ）および図８（ａ）参照）の外径寸法と略同じ寸法となっている。
【0050】
図６（ａ），（ｂ）および図７（ｂ）に示されるように、Ｖ相引き出し部７０ｖ１～７０ｖ８（合計８本）においても、Ｕ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８と同様に、ステータ４０の軸方向に延びる軸方向延在部Ａｖと、ステータ４０の周方向に延びる周方向延在部Ｃｖと、軸方向延在部Ａｖと周方向延在部Ｃｖとの間に設けられる屈曲部Ｐｖと、を備えている。さらには、周方向延在部Ｃｖの長手方向における屈曲部Ｐｖ側とは反対側に、ステータ４０の径方向に突出された端子接続部Ｎｖが設けられている。なお、Ｖ相引き出し部７０ｖ１～７０ｖ８の端子接続部Ｎｖには、Ｖ相用電源ターミナルＴｖ（図２参照）が電気的に接続される。
【0051】
図７（ｂ）に示されるように、Ｖ相引き出し部７０ｖ１～７０ｖ８をステータ４０の軸方向一側から見たときに、これらのＶ相引き出し部７０ｖ１～７０ｖ８は、ステータ４０の軸心Ｃｎを通り、かつステータ４０の周方向における端子接続部Ｎｖの中央部を通る第２基準線（基準線）ＢＰ２を中心に、ステータ４０の径方向一側および径方向他側で、鏡像対称形状となっている。なお、第２基準線ＢＰ２は、第１基準線ＢＰ１に対して３０度ずれている。
【0052】
そして、Ｖ相引き出し部７０ｖ１と７０ｖ７とが第２基準線ＢＰ２を中心に同じ形状に形成され、Ｖ相引き出し部７０ｖ２と７０ｖ８とが第２基準線ＢＰ２を中心に同じ形状に形成され、Ｖ相引き出し部７０ｖ３と７０ｖ５とが第２基準線ＢＰ２を中心に同じ形状に形成され、Ｖ相引き出し部７０ｖ４と７０ｖ６とが第２基準線ＢＰ２を中心に同じ形状に形成されている。
【0053】
これにより、Ｖ相引き出し部７０ｖ１～７０ｖ８の長さ寸法を、それぞれ対で可能な限り揃えることができ、ひいては、それぞれのＶ相用のコイル７０に流れる電流の大きさのバランスを良好にすることが可能となり、回転ブレの少ないブラシレスモータ１０を実現できる。なお、Ｖ相引き出し部７０ｖ１～７０ｖ８の内径寸法ｄ２は、コイルホルダ８０に設けられたＶ相用周溝８４（図５（ａ）および図８（ａ）参照）の外径寸法と略同じ寸法となっている。また、内径寸法ｄ２は内径寸法ｄ１（図７（ａ）参照）よりも大きくなっている（ｄ２＞ｄ１）。
【0054】
図６（ａ），（ｂ）および図７（ｃ）に示されるように、Ｗ相引き出し部７０ｗ１～７０ｗ８（合計８本）においても、Ｕ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８と同様に、ステータ４０の軸方向に延びる軸方向延在部Ａｗと、ステータ４０の周方向に延びる周方向延在部Ｃｗと、軸方向延在部Ａｗと周方向延在部Ｃｗとの間に設けられる屈曲部Ｐｗと、を備えている。さらには、周方向延在部Ｃｗの長手方向における屈曲部Ｐｗ側とは反対側に、ステータ４０の径方向に突出された端子接続部Ｎｗが設けられている。なお、Ｗ相引き出し部７０ｗ１～７０ｗ８の端子接続部Ｎｗには、Ｗ相用電源ターミナルＴｗ（図２参照）が電気的に接続される。
【0055】
図７（ｃ）に示されるように、Ｗ相引き出し部７０ｗ１～７０ｗ８をステータ４０の軸方向一側から見たときに、これらのＷ相引き出し部７０ｗ１～７０ｗ８は、ステータ４０の軸心Ｃｎを通り、かつステータ４０の周方向における端子接続部Ｎｗの中央部を通る第３基準線（基準線）ＢＰ３を中心に、ステータ４０の径方向一側および径方向他側で、鏡像対称形状となっている。なお、第３基準線ＢＰ３は、第１基準線ＢＰ１に対して６０度ずれている。
【0056】
そして、Ｗ相引き出し部７０ｗ１と７０ｗ７とが第３基準線ＢＰ３を中心に同じ形状に形成され、Ｗ相引き出し部７０ｗ２と７０ｗ８とが第３基準線ＢＰ３を中心に同じ形状に形成され、Ｗ相引き出し部７０ｗ３と７０ｗ５とが第３基準線ＢＰ３を中心に同じ形状に形成され、Ｗ相引き出し部７０ｗ４と７０ｗ６とが第３基準線ＢＰ３を中心に同じ形状に形成されている。
【0057】
これにより、Ｗ相引き出し部７０ｗ１～７０ｗ８の長さ寸法を、それぞれ対で可能な限り揃えることができ、ひいては、それぞれのＷ相用のコイル７０に流れる電流の大きさのバランスを良好にすることが可能となり、回転ブレの少ないブラシレスモータ１０を実現できる。なお、Ｗ相引き出し部７０ｗ１～７０ｗ８の内径寸法ｄ３は、コイルホルダ８０に設けられたＷ相用周溝８５（図５（ａ）および図８（ａ）参照）の外径寸法と略同じ寸法となっている。また、内径寸法ｄ３は内径寸法ｄ１およびｄ２（図７（ａ），（ｂ）参照）よりも大きくなっている（ｄ３＞ｄ２＞ｄ１）。
【0058】
コイルホルダ８０は、図４，図５および図８に示されるように、プラスチック等の樹脂材料（絶縁材料）により略環状に形成されている。コイルホルダ８０は、略筒状に形成された筒状本体部８１を備えており、当該筒状本体部８１の軸方向他側（図中下側）には、複数の係合凸部８１ａが一体に設けられている。これらの係合凸部８１ａは、筒状本体部８１の周方向に等間隔で配置され、ステータ４０に設けられた複数の係合凹部４５（図４参照）にそれぞれ係合するようになっている。これにより、コイルホルダ８０は、ステータ４０の軸方向に位置決めされ、かつステータ４０の周方向に相対回転不能に固定される。
【0059】
また、筒状本体部８１の径方向外側には、複数の第１凹部８２が設けられている。これらの第１凹部８２は、コイルホルダ８０の径方向内側に窪むようにして設けられ、かつコイルホルダ８０の周方向に並んで設けられている。第１凹部８２は、本発明における第１支持部に相当し、それぞれの第１凹部８２は、引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８における軸方向延在部Ａｕ，Ａｖ，Ａｗ（図６（ａ）参照）を、それぞれ支持する（図５（ａ）参照）。このように、それぞれの軸方向延在部Ａｕ，Ａｖ，Ａｗを、それぞれ個別に第１凹部８２に支持させることで、軸方向延在部Ａｕ，Ａｖ，Ａｗを、それぞれコイルホルダ８０の周方向に並ぶように整然と配策可能となっている。
【0060】
さらに、それぞれの第１凹部８２には、引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８をコイルホルダ８０に配策する際に、屈曲部Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗ（図６（ａ），（ｂ）参照）を形成する円弧状角部８２ａが設けられている。そして、引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８を、それぞれの円弧状角部８２ａに沿わせて折り曲げることで、それぞれの屈曲部Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗが形成される。
【0061】
このように、屈曲部Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗを円弧状に折り曲げることで、引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８に無理な力が掛かることが抑制される。よって、引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８の表面に塗布されたエナメル塗料が剥がれたりすること等が未然に防げる。なお、それぞれの引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８のコイルホルダ８０への配策手順については、後で詳述する。
【0062】
また、筒状本体部８１の径方向外側には、Ｕ相用周溝８３，Ｖ相用周溝８４およびＷ相用周溝８５がそれぞれ設けられている。これらのＵ相用周溝８３，Ｖ相用周溝８４およびＷ相用周溝８５は、本発明における第２支持部に相当し、コイルホルダ８０の軸方向に並んで設けられている。それぞれのＵ相用周溝８３，Ｖ相用周溝８４およびＷ相用周溝８５は、引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８における周方向延在部Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗ（図６（ａ），（ｂ）参照）を、それぞれ支持する（図５（ａ）参照）。
【0063】
このように、それぞれの周方向延在部Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗを、それぞれ個別にＵ相用周溝８３，Ｖ相用周溝８４およびＷ相用周溝８５に支持させることで、周方向延在部Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗを、それぞれ異相間で互いに短絡させること無く、コイルホルダ８０に対して整然と配策可能となっている。
【0064】
Ｕ相用周溝８３，Ｖ相用周溝８４およびＷ相用周溝８５は、筒状本体部８１の周方向に延び、かつ全周に亘って設けられている。Ｕ相用周溝８３は、筒状本体部８１の軸方向一側（図中上側）に配置され、Ｖ相用周溝８４は、筒状本体部８１の軸方向中央部に配置され、Ｗ相用周溝８５は、筒状本体部８１の軸方向他側（図中下側）に配置されている。また、Ｕ相用周溝８３は、コイルホルダ８０の径方向において最も内側に配置され、Ｖ相用周溝８４は、コイルホルダ８０の径方向において中央部に配置され、Ｗ相用周溝８５は、コイルホルダ８０の径方向において最も外側に配置されている（図４，図５および図８参照）。
【0065】
このように、Ｕ相用周溝８３，Ｖ相用周溝８４およびＷ相用周溝８５は、それぞれコイルホルダ８０（筒状本体部８１）の軸方向および径方向にずれて設けられている。これにより、周方向延在部Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗが、互いに短絡することが確実に抑えられる。
【0066】
また、Ｕ相用周溝８３の軸方向一側（図８（ａ）の上側）には、第１庇部８３ａが設けられている。第１庇部８３ａは、コイルホルダ８０の周方向に延びて設けられ、周方向延在部Ｃｕ（図６（ａ），（ｂ）参照）を、ステータ４０（図４参照）の軸方向一側から部分的に覆っている。
【0067】
具体的には、第１庇部８３ａは、図５（ｂ）に示されるように、Ｕ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８の端子接続部Ｎｕの一部を、ステータ４０の軸方向一側から覆っている。その一方で、第１庇部８３ａは、Ｕ相引き出し部７０ｕ１，７０ｕ２，７０ｕ７，７０ｕ８における屈曲部Ｐｕ（合計４箇所）の部分には設けられていない。
【0068】
これにより、図５（ｂ）に示されるように、ステータ４０の軸方向一側からコイルホルダ８０を見たときに、複数の屈曲部ＰｕのうちのＵ相引き出し部７０ｕ１，７０ｕ２，７０ｕ７，７０ｕ８における屈曲部Ｐｕ（合計４箇所）が、目視可能となっている。
【0069】
さらに、Ｖ相用周溝８４の軸方向一側（図８（ａ）の上側）には、第２庇部８４ａが設けられている。第２庇部８４ａは、コイルホルダ８０の周方向に延びて設けられ、周方向延在部Ｃｖ（図６（ａ），（ｂ）参照）を、ステータ４０（図４参照）の軸方向一側から部分的に覆っている。
【0070】
具体的には、第２庇部８４ａは、図５（ｂ）に示されるように、Ｖ相引き出し部７０ｖ１～７０ｖ８の端子接続部Ｎｖの一部を、ステータ４０の軸方向一側から覆っている。その一方で、第２庇部８４ａは、Ｖ相引き出し部７０ｖ１，７０ｖ２における屈曲部Ｐｖ（合計２箇所）の部分には設けられていない。
【0071】
これにより、図５（ｂ）に示されるように、ステータ４０の軸方向一側からコイルホルダ８０を見たときに、複数の屈曲部ＰｖのうちのＶ相引き出し部７０ｖ１，７０ｖ２における屈曲部Ｐｖ（合計２箇所）が、目視可能となっている。
【0072】
また、Ｗ相用周溝８５の軸方向一側（図８（ａ）の上側）には、第３庇部８５ａが設けられている。第３庇部８５ａは、コイルホルダ８０の周方向に延びて設けられ、周方向延在部Ｃｗ（図６（ａ），（ｂ）参照）を、ステータ４０（図４参照）の軸方向一側から部分的に覆っている。
【0073】
具体的には、第３庇部８５ａは、図５（ｂ）に示されるように、Ｗ相引き出し部７０ｗ１～７０ｗ８の端子接続部Ｎｗの一部を、ステータ４０の軸方向一側から覆っている。その一方で、第３庇部８５ａは、Ｗ相引き出し部７０ｗ１，７０ｗ２における屈曲部Ｐｗ（合計２箇所）の部分には設けられていない。
【0074】
これにより、図５（ｂ）に示されるように、ステータ４０の軸方向一側からコイルホルダ８０を見たときに、複数の屈曲部ＰｗのうちのＷ相引き出し部７０ｗ１，７０ｗ２における屈曲部Ｐｗ（合計２箇所）が、目視可能となっている。
【0075】
ここで、第１，第２，第３庇部８３ａ，８４ａ，８５ａが本発明における被覆壁に相当する。特に、端子接続部Ｎｕ，Ｎｖ，Ｎｗの部分にそれぞれ第１，第２，第３庇部８３ａ，８４ａ，８５ａを設けることで、端子接続部Ｎｕ，Ｎｖ，Ｎｗ同士が短絡することを確実に防止している。これにより、それぞれの端子接続部Ｎｕ，Ｎｖ，Ｎｗに対するＵ相用，Ｖ相用，Ｗ相用電源ターミナルＴｕ，Ｔｖ，Ｔｗの接続作業を、異相間で互いに短絡させること無く確実に行うことが可能となっている。
【0076】
なお、異相間での短絡を確実に防止するためには、第１，第２，第３庇部８３ａ，８４ａ，８５ａをそれぞれコイルホルダ８０の全周に延ばせば良い。しかしながらこの場合には、全ての引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８において、コイルホルダ８０への配策作業（屈曲部Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗを形成する作業等）が困難になってしまう。そこで、本実施の形態においては、上述のように合計８箇所の屈曲部Ｐｕ（４箇所），Ｐｖ（２箇所），Ｐｗ（２箇所）を、ステータ４０の軸方向一側からコイルホルダ８０を見たときに目視可能としている。
【0077】
また、図５（ｂ）に示されるように、それぞれの端子接続部Ｎｕ，Ｎｖ，Ｎｗのうちの端子接続部Ｎｕが、第１庇部８３ａにより最も多くの部分が隠されている。すなわち、ステータ４０の軸方向視において、端子接続部Ｎｕの露出が最も少なくなっている。これにより、端子接続部Ｎｕが、その上方（図３中上側）にあるベアリングホルダ５７に短絡（接触）することが確実に防止される。
【0078】
次に、以上のように形成されたブラシレスモータ１０の組み立て手順、特に、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８の一部のコイルホルダ８０への配策手順について、図面を用いて詳細に説明する。
【0079】
図９（ａ），（ｂ）はＵ相引き出し部（径方向一側の一部）のコイルホルダへの配策手順を説明する図を、図１０（ａ），（ｂ）はＵ相引き出し部（径方向他側の一部）のコイルホルダへの配策手順を説明する図を、図１１（ａ），（ｂ）はＶ相引き出し部（径方向一側の一部）のコイルホルダへの配策手順を説明する図を、図１２（ａ），（ｂ）はＷ相引き出し部（径方向一側の一部）のコイルホルダへの配策手順を説明する図をそれぞれ示している。
【0080】
まず、図９（ａ），（ｂ）に示されるように、ステータ４０の径方向一側（図５（ｂ）の左側）に設けられるＵ相引き出し部７０ｕ１，７０ｕ２（Ｕ相引き出し部の一部）のコイルホルダ８０への配策手順について説明する。
【0081】
図９（ａ）の矢印Ｍ１に示されるように、ステータ４０の軸方向に引き出されたＵ相引き出し部７０ｕ１（図４参照）を、所定の第１凹部８２に通す。具体的には、第１庇部８３ａの長手方向一側（図５（ｂ）の左側）の近傍の第１凹部８２に、Ｕ相引き出し部７０ｕ１を通す。
【0082】
次いで、図９（ｂ）の矢印Ｍ２に示されるように、所定の第１凹部８２に通されたＵ相引き出し部７０ｕ１を、Ｕ相用周溝８３に向けて折り曲げる。このとき、Ｕ相引き出し部７０ｕ１は、ステータ４０の軸方向一側から目視可能となっており、第１庇部８３ａに邪魔されることが無い。よって、Ｕ相引き出し部７０ｕ１は、円弧状角部８２ａに沿わせて容易に折り曲げることが可能となっている。そして、Ｕ相引き出し部７０ｕ１の先端側（端子接続部Ｎｕ側）を、Ｕ相用周溝８３に沿わせるように配策する。
【0083】
これにより、Ｕ相引き出し部７０ｕ１のＵ相用周溝８３への配策が完了し、Ｕ相用周溝８３に沿うようにして周方向延在部Ｃｕが形成され、円弧状角部８２ａに対応した部分に屈曲部Ｐｕが形成され、さらには、第１凹部８２に沿うようにして軸方向延在部Ａｕが形成される。
【0084】
次に、図９（ａ）の矢印Ｍ３に示されるように、ステータ４０の軸方向に引き出されたＵ相引き出し部７０ｕ２を、所定の第１凹部８２に通す。具体的には、Ｕ相引き出し部７０ｕ１が通る第１凹部８２に対して図中右隣りの第１凹部８２に、Ｕ相引き出し部７０ｕ２を通す。
【0085】
そして、図９（ｂ）の矢印Ｍ４に示されるように、所定の第１凹部８２に通されたＵ相引き出し部７０ｕ２を、Ｕ相用周溝８３に向けて折り曲げる。このとき、Ｕ相引き出し部７０ｕ２においても、ステータ４０の軸方向一側から目視可能となっており、第１庇部８３ａに邪魔されることが無い。よって、Ｕ相引き出し部７０ｕ２においても、対応する円弧状角部８２ａに沿わせて容易に折り曲げることが可能となっている。そして、Ｕ相引き出し部７０ｕ２の先端側（端子接続部Ｎｕ側）を、Ｕ相用周溝８３に沿わせるように配策する。このとき、ステータ４０の径方向において、Ｕ相引き出し部７０ｕ１にＵ相引き出し部７０ｕ２を重ねるようにする（図７（ａ）参照）。
【0086】
これにより、Ｕ相引き出し部７０ｕ２のＵ相用周溝８３への配策が完了し、Ｕ相用周溝８３に沿うようにして周方向延在部Ｃｕが形成され、円弧状角部８２ａに対応した部分に屈曲部Ｐｕが形成され、さらには、第１凹部８２に沿うようにして軸方向延在部Ａｕが形成される。
【0087】
次に、図１０（ａ），（ｂ）に示されるように、ステータ４０の径方向他側（図５（ｂ）の右側）に設けられるＵ相引き出し部７０ｕ７，７０ｕ８（Ｕ相引き出し部の一部）のコイルホルダ８０への配策手順について説明する。
【0088】
図１０（ａ）の矢印Ｍ５に示されるように、ステータ４０の軸方向に引き出されたＵ相引き出し部７０ｕ７（図４参照）を、所定の第１凹部８２に通す。具体的には、第１庇部８３ａの長手方向他側（図５（ｂ）の右側）の近傍の第１凹部８２に、Ｕ相引き出し部７０ｕ７を通す。
【0089】
次いで、図１０（ｂ）の矢印Ｍ６に示されるように、所定の第１凹部８２に通されたＵ相引き出し部７０ｕ７を、Ｕ相用周溝８３に向けて折り曲げる。このとき、Ｕ相引き出し部７０ｕ７は、ステータ４０の軸方向一側から目視可能となっており、第１庇部８３ａに邪魔されることが無い。よって、Ｕ相引き出し部７０ｕ７は、円弧状角部８２ａに沿わせて容易に折り曲げることが可能となっている。そして、Ｕ相引き出し部７０ｕ７の先端側（端子接続部Ｎｕ側）を、Ｕ相用周溝８３に沿わせるように配策する。
【0090】
これにより、Ｕ相引き出し部７０ｕ７のＵ相用周溝８３への配策が完了し、Ｕ相用周溝８３に沿うようにして周方向延在部Ｃｕが形成され、円弧状角部８２ａに対応した部分に屈曲部Ｐｕが形成され、さらには、第１凹部８２に沿うようにして軸方向延在部Ａｕが形成される。
【0091】
次に、図１０（ａ）の矢印Ｍ７に示されるように、ステータ４０の軸方向に引き出されたＵ相引き出し部７０ｕ８を、所定の第１凹部８２に通す。具体的には、Ｕ相引き出し部７０ｕ７が通る第１凹部８２に対して図中左隣りの第１凹部８２に、Ｕ相引き出し部７０ｕ８を通す。
【0092】
そして、図１０（ｂ）の矢印Ｍ８に示されるように、所定の第１凹部８２に通されたＵ相引き出し部７０ｕ８を、Ｕ相用周溝８３に向けて折り曲げる。このとき、Ｕ相引き出し部７０ｕ８においても、ステータ４０の軸方向一側から目視可能となっており、第１庇部８３ａに邪魔されることが無い。よって、Ｕ相引き出し部７０ｕ８においても、対応する円弧状角部８２ａに沿わせて容易に折り曲げることが可能となっている。そして、Ｕ相引き出し部７０ｕ８の先端側（端子接続部Ｎｕ側）を、Ｕ相用周溝８３に沿わせるように配策する。このとき、ステータ４０の径方向において、Ｕ相引き出し部７０ｕ７にＵ相引き出し部７０ｕ８を重ねるようにする（図７（ａ）参照）。
【0093】
これにより、Ｕ相引き出し部７０ｕ８のＵ相用周溝８３への配策が完了し、Ｕ相用周溝８３に沿うようにして周方向延在部Ｃｕが形成され、円弧状角部８２ａに対応した部分に屈曲部Ｐｕが形成され、さらには、第１凹部８２に沿うようにして軸方向延在部Ａｕが形成される。
【0094】
図１１（ａ），（ｂ）に示されるように、ステータ４０の径方向一側（図５（ｂ）の左側）に設けられるＶ相引き出し部７０ｖ１，７０ｖ２（Ｖ相引き出し部の一部）のコイルホルダ８０への配策手順についても、図９（ａ），（ｂ）に示されるＵ相引き出し部７０ｕ１，７０ｕ２のコイルホルダ８０への配策手順と同様である。具体的には、Ｖ相引き出し部７０ｖ１は、図中矢印Ｍ９およびＭ１０に示される手順で配策し、Ｖ相引き出し部７０ｖ２は、図中矢印Ｍ１１およびＭ１２に示される手順で配策する。
【0095】
なお、先行してＵ相用周溝８３に配策されたＵ相引き出し部７０ｕ１，７０ｕ２に対して、後でＶ相用周溝８４に配策されるＶ相引き出し部７０ｖ１，７０ｖ２は、ステータ４０の径方向外側にずれて配置される。よって、Ｖ相引き出し部７０ｖ１，７０ｖ２をコイルホルダ８０に配策する際に、これらのＶ相引き出し部７０ｖ１，７０ｖ２が、Ｕ相引き出し部７０ｕ１，７０ｕ２に対して干渉することが無い。よって、互いの干渉によりそれぞれが損傷すること等が確実に抑制される。
【0096】
さらに、図１２（ａ），（ｂ）に示されるように、ステータ４０の径方向一側（図５（ｂ）の左側）に設けられるＷ相引き出し部７０ｗ１，７０ｗ２（Ｗ相引き出し部の一部）のコイルホルダ８０への配策手順についても、図９（ａ），（ｂ）に示されるＵ相引き出し部７０ｕ１，７０ｕ２のコイルホルダ８０への配策手順と同様である。具体的には、Ｗ相引き出し部７０ｗ１は、図中矢印Ｍ１３およびＭ１４に示される手順で配策し、Ｗ相引き出し部７０ｗ２は、図中矢印Ｍ１５およびＭ１６に示される手順で配策する。
【0097】
なお、先行してＶ相用周溝８４に配策されたＶ相引き出し部７０ｖ１，７０ｖ２に対して、後でＷ相用周溝８５に配策されるＷ相引き出し部７０ｗ１，７０ｗ２は、ステータ４０の径方向外側にずれて配置される。よって、Ｗ相引き出し部７０ｗ１，７０ｗ２をコイルホルダ８０に配策する際に、これらのＷ相引き出し部７０ｗ１，７０ｗ２が、Ｖ相引き出し部７０ｖ１，７０ｖ２に対して干渉することが無い。よって、互いの干渉によりそれぞれが損傷すること等が確実に抑制される。
【0098】
ここで、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８を、それぞれＵ相，Ｖ相，Ｗ相の順番でコイルホルダ８０に配策しなくても良い。例えば、ステータ４０の径方向一側に設けられるＵ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ４，７０ｖ１～７０ｖ４，７０ｗ１～７０ｗ４を先行して配策してから、ステータ４０の径方向他側に設けられるＵ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ５～７０ｕ８，７０ｖ５～７０ｖ８，７０ｗ５～７０ｗ８を配策することもできる。
【0099】
以上詳述したように、本実施の形態によれば、Ｕ相用，Ｖ相用，Ｗ相用のコイル７０が巻装されたステータ４０と、ステータ４０に対して回転するロータ５０と、を有するブラシレスモータ１０であって、Ｕ相用，Ｖ相用，Ｗ相用のコイル７０に、ステータ４０の軸方向一側に引き出されたＵ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８がそれぞれ設けられ、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８は、ステータ４０の軸方向に延びる軸方向延在部Ａｕ，Ａｖ，Ａｗと、ステータ４０の周方向に延びる周方向延在部Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗと、軸方向延在部Ａｕ，Ａｖ，Ａｗと周方向延在部Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗとの間に設けられる屈曲部Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗと、を備えている。
【0100】
また、ステータ４０の軸方向一側に、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８をそれぞれ保持するコイルホルダ８０が設けられ、コイルホルダ８０は、コイルホルダ８０の周方向に並んで設けられ、軸方向延在部Ａｕ，Ａｖ，Ａｗをそれぞれ支持する複数の第１凹部８２と、コイルホルダ８０の軸方向に並んで設けられ、周方向延在部Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗをそれぞれ支持するＵ相用，Ｖ相用，Ｗ相用周溝８３，８４，８５と、コイルホルダ８０の周方向に延びて設けられ、周方向延在部Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗをステータ４０の軸方向一側から部分的に覆う第１，第２，第３庇部８３ａ，８４ａ，８５ａと、を有している。
【0101】
さらに、ステータ４０の軸方向一側からコイルホルダ８０を見たときに、複数の屈曲部Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗのうちの一部が目視可能となっている。
【0102】
これにより、目視可能な屈曲部Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗを形成するＵ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８のうちの一部を、容易に折り曲げることが可能となり、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８のうちの一部のコイルホルダ８０への配策作業性を向上させることができる。よって、ブラシレスモータ１０の組み立て作業性を向上させることが可能となる。
【0103】
また、本実施の形態によれば、周方向延在部Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗの長手方向における屈曲部Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗ側とは反対側に、ステータ４０の径方向外側に突出され、かつＵ相用，Ｖ相用，Ｗ相用電源ターミナルＴｕ，Ｔｖ，Ｔｗが電気的に接続される端子接続部Ｎｕ，Ｎｖ，Ｎｗが設けられ、第１，第２，第３庇部８３ａ，８４ａ，８５ａが、ステータ４０の軸方向一側から端子接続部Ｎｕ，Ｎｖ，Ｎｗの一部を覆っている。
【0104】
これにより、端子接続部Ｎｕ，Ｎｖ，Ｎｗ同士が短絡することを確実に防止することができる。
【0105】
さらに、本実施の形態によれば、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８をステータ４０の軸方向一側から見たときに、それぞれのＵ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８は、ステータ４０の軸心Ｃｎ（図７参照）を通りかつステータ４０の周方向における端子接続部Ｎｕ，Ｎｖ，Ｎｗの中央部を通る第１，第２，第３基準線ＢＰ１，ＢＰ２，ＢＰ３を中心に、鏡像対称形状となっている。
【0106】
これにより、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８の長さ寸法を、それぞれ対で可能な限り揃えることができ、ひいては、それぞれのＵ相用，Ｖ相用，Ｗ相用のコイル７０に流れる電流の大きさのバランスを良好にすることが可能となり、回転ブレの少ないブラシレスモータ１０を実現できる。
【0107】
また、本実施の形態によれば、ステータ４０に巻装されたＵ相用，Ｖ相用，Ｗ相用のコイル７０が、デルタ結線されているので、スター結線で必要となる中性点を形成するコイルあるいは導電部材が不要となり、ひいてはブラシレスモータ１０の構造を簡素化して小型軽量化が図れ、かつブラシレスモータ１０の組み立て作業性を向上させることが可能となる。
【0108】
さらに、本実施の形態によれば、コイル７０が、その長手方向と交差する方向の断面形状が矩形の平角線により形成されているので、コイル７０をステータ４０に整然と隙間なく巻装することが可能となり、ひいては占積率を向上させることができる。よって、小型で有りながら大きな出力が可能なブラシレスモータ１０を実現することが可能となる。
【0109】
本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。上述の実施の形態では、モータ装置としてのブラシレスモータ１０を、電動の自動二輪車等の駆動源に適用したものを示したが、本発明はこれに限らない。例えば、電動の車椅子や電動の手押し車等の小型のモビリティの駆動源や、アームロボットの関節等の駆動源、さらにはパワーステアリング装置の駆動源にも適用することができる。
【0110】
また、上述の実施の形態では、コイル７０を、アルミニウム製としたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、より安価な黄銅等からなる汎用のコイルを採用することもできる。
【0111】
その他、上述の実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上述の実施の形態に限定されない。
【符号の説明】
【0112】
１０：ブラシレスモータ（モータ装置），２０：ハウジング，２１：ハウジング本体，２１ａ：底壁部，２１ｂ：軸受装着部，２１ｃ：シール装着部，２１ｄ：筒状壁部，２１ｅ：冷却フィン，２２：カバー部材，２２ａ：メインカバー部，２２ｂ：サブカバー部，２３：多角形壁部，２３ａ：第１辺部，２３ｂ：第２辺部，２３ｃ：第３辺部，２３ｄ：第４辺部，２３ｅ：第５辺部，２３ｆ：第６辺部，２４：駆動用コネクタ，２４ａ：コネクタブロック，２５：凸部，２５ａ：底壁，２５ｂ：第１側壁，２５ｃ：第２側壁，２５ｄ：コネクタ固定部，２６：基板用コネクタ，２６ａ：固定板部，２６ｂ：外側接続部，３０：モータユニット，４０：ステータ，４２：基板用ワイヤーハーネス，４３：コントローラ側コネクタ部，４４：基板側コネクタ部，４５：係合凹部，５０：ロータ，５１：ロータ本体，５２：回転軸，５３：マグネット，５４：センサマグネット，５５：センサ基板，５６：回転センサ，５７：ベアリングホルダ，５７ａ：保持筒，５７ｂ：支持プレート，５７ｃ：支持柱，５８：基板側接続部，６０：分割コア，６１：ティース，６２：インシュレータ，７０：コイル，７０ｕ１～７０ｕ８：Ｕ相引き出し部（コイル引き出し部），７０ｖ１～７０ｖ８：Ｖ相引き出し部（コイル引き出し部），７０ｗ１～７０ｗ８：Ｗ相引き出し部（コイル引き出し部），８０：コイルホルダ，８１：筒状本体部，８１ａ：係合凸部，８２：第１凹部（第１支持部），８２ａ：円弧状角部，８３：Ｕ相用周溝（第２支持部），８３ａ：第１庇部（被覆壁），８４：Ｖ相用周溝（第２支持部），８４ａ：第２庇部（被覆壁），８５：Ｗ相用周溝（第２支持部），８５ａ：第３庇部（被覆壁），Ａｕ～Ａｗ：軸方向延在部，Ｂ１：第１固定ボルト，Ｂ２：第２固定ボルト，ＢＢ１：第１ボールベアリング，ＢＢ２：第２ボールベアリング，ＢＰ１：第１基準線（基準線），ＢＰ２：第２基準線（基準線），ＢＰ３：第３基準線（基準線），ＢＴ：固定ボルト，ＣＵ：コントローラ，Ｃｎ：軸心，Ｃｕ～Ｃｗ：周方向延在部，Ｅｕ：Ｕ相用電線，Ｅｕ：Ｗ相用電線，Ｅｖ：Ｖ相用電線，Ｅｗ：Ｗ相用電線，ＬＳ：リップシール，Ｎｕ～Ｎｗ：端子接続部，Ｐｕ～Ｐｗ：屈曲部，Ｓ１：第１ねじ，Ｓ２：第２ねじ，ＳＥ：基板用電線，ＳＰ：接続用スペース，Ｔｕ：Ｕ相用電源ターミナル（電源端子），Ｔｖ：Ｖ相用電源ターミナル（電源端子），Ｔｗ：Ｗ相用電源ターミナル（電源端子）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】