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特開2023-70264走査型イメージング装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023070264
(43)【公開日】2023-05-19
(54)【発明の名称】走査型イメージング装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体
(51)【国際特許分類】
A61B 3/10 20060101AFI20230512BHJP
【ＦＩ】
A61B3/10 100
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021182322
(22)【出願日】2021-11-09
(71)【出願人】
【識別番号】000220343
【氏名又は名称】株式会社トプコン
(74)【代理人】
【識別番号】100124626
【弁理士】
【氏名又は名称】榎並 智和
(72)【発明者】
【氏名】山口 達夫
【テーマコード（参考）】
4C316
【Ｆターム（参考）】
4C316AA09
4C316AB03
4C316AB04
4C316AB11
4C316FB16
4C316FB29
4C316FZ01
(57)【要約】
【課題】スキャンの成否の判定の迅速化を図る。
【解決手段】例示的な実施形態の眼科検査装置１（走査型イメージング装置）は、互いに交差する一連のサイクルを含む２次元パターンに従う光走査を被検物に適用してデータセットを収集し、このデータセットに基づいて画像データを構築するように構成されている。更に、例示的な実施形態の眼科検査装置１は、画像データを構築するためのサンプリングにおけるサンプル個数を変更するように構成されている。
【選択図】図３
【解決手段】例示的な実施形態の眼科検査装置１（走査型イメージング装置）は、互いに交差する一連のサイクルを含む２次元パターンに従う光走査を被検物に適用してデータセットを収集し、このデータセットに基づいて画像データを構築するように構成されている。更に、例示的な実施形態の眼科検査装置１は、画像データを構築するためのサンプリングにおけるサンプル個数を変更するように構成されている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
互いに交差する一連のサイクルを含む２次元パターンに従う光走査を被検物に適用してデータセットを収集するデータセット収集部と、
前記データセットに基づいて画像データを構築する画像データ構築部と、
前記画像データを構築するためのサンプリングにおけるサンプル個数を変更するサンプリング制御部と
を含む、走査型イメージング装置。
前記データセットに基づいて画像データを構築する画像データ構築部と、
前記画像データを構築するためのサンプリングにおけるサンプル個数を変更するサンプリング制御部と
を含む、走査型イメージング装置。
【請求項2】
前記サンプリング制御部は、前記サンプリングにおける前記サンプル個数を、第１サンプル個数と、前記第１サンプル個数よりも多い第２サンプル個数とに変更し、
前記画像データ構築部は、前記第１サンプル個数が適用された第１サンプリングで得られた第１データセットに基づいて第１画像データを構築し、前記第２サンプル個数が適用された第２サンプリングで得られた第２データセットに基づいて第２画像データを構築する、
請求項１の走査型イメージング装置。
前記画像データ構築部は、前記第１サンプル個数が適用された第１サンプリングで得られた第１データセットに基づいて第１画像データを構築し、前記第２サンプル個数が適用された第２サンプリングで得られた第２データセットに基づいて第２画像データを構築する、
請求項１の走査型イメージング装置。
【請求項3】
前記サンプリング制御部は、前記第１サンプル個数の適用の後に前記第２サンプル個数の適用を行う、
請求項２の走査型イメージング装置。
請求項２の走査型イメージング装置。
【請求項4】
前記サンプリング制御部は、前記サンプリングにおける前記サンプル個数を段階的に増加する、
請求項３の走査型イメージング装置。
請求項３の走査型イメージング装置。
【請求項5】
前記サンプリング制御部は、
前記画像データ構築部により構築された画像データの品質が良好であるか判定し、
前記画像データの前記品質が良好でないと判定された場合に前記サンプル個数を変更する、
請求項１～４のいずれかの走査型イメージング装置。
前記画像データ構築部により構築された画像データの品質が良好であるか判定し、
前記画像データの前記品質が良好でないと判定された場合に前記サンプル個数を変更する、
請求項１～４のいずれかの走査型イメージング装置。
【請求項6】
前記サンプリング制御部は、
前記画像データ構築部により構築された画像データの品質が良好であるか判定し、
前記画像データの前記品質が良好であると判定された場合に前記サンプル個数を所定の最大個数に変更する、
請求項１～５のいずれかの走査型イメージング装置。
前記画像データ構築部により構築された画像データの品質が良好であるか判定し、
前記画像データの前記品質が良好であると判定された場合に前記サンプル個数を所定の最大個数に変更する、
請求項１～５のいずれかの走査型イメージング装置。
【請求項7】
前記画像データ構築部により構築された画像データに基づいて表示装置に画像を表示させる表示制御部と、
前記表示装置に表示された前記画像に基づく指示をユーザーが入力するための操作部と
を更に含み、
前記サンプリング制御部は、前記操作部に入力された前記指示に基づいて前記サンプル個数を変更する、
請求項１～４のいずれかの走査型イメージング装置。
前記表示装置に表示された前記画像に基づく指示をユーザーが入力するための操作部と
を更に含み、
前記サンプリング制御部は、前記操作部に入力された前記指示に基づいて前記サンプル個数を変更する、
請求項１～４のいずれかの走査型イメージング装置。
【請求項8】
前記サンプリング制御部は、前記サンプル個数を変更するために、前記データセット収集部を制御して前記光走査におけるスキャン点の個数を変更する第１のサンプリング制御部を含む、
請求項１～７のいずれかの走査型イメージング装置。
請求項１～７のいずれかの走査型イメージング装置。
【請求項9】
前記第１のサンプリング制御部は、前記光走査におけるスキャン点の間隔を変更するように前記データセット収集部を制御する、
請求項８の走査型イメージング装置。
請求項８の走査型イメージング装置。
【請求項10】
前記第１のサンプリング制御部は、前記光走査における前記一連のサイクルに含まれるサイクルの個数を変更するように前記データセット収集部を制御する、
請求項８又は９の走査型イメージング装置。
請求項８又は９の走査型イメージング装置。
【請求項11】
前記第１のサンプリング制御部は、前記光走査の適用エリアの寸法を変更するように前記データセット収集部を制御する、
請求項８～１０のいずれかの走査型イメージング装置。
請求項８～１０のいずれかの走査型イメージング装置。
【請求項12】
前記画像データ構築部は、
前記画像データ収集部により収集された前記データセットからサブデータセットを抽出するデータサンプリングを実行し、
前記データサンプリングにより前記データセットから抽出された前記サブデータセットに基づいて前記画像データを構築し、
前記サンプリング制御部は、前記サンプル個数を変更するために、前記画像データ構築部を制御して、前記データサンプリングにおいて前記データセットから抽出される前記サブデータセットに含まれるデータの個数を変更する第２のサンプリング制御部を含む、
請求項１～１１のいずれかの走査型イメージング装置。
前記画像データ収集部により収集された前記データセットからサブデータセットを抽出するデータサンプリングを実行し、
前記データサンプリングにより前記データセットから抽出された前記サブデータセットに基づいて前記画像データを構築し、
前記サンプリング制御部は、前記サンプル個数を変更するために、前記画像データ構築部を制御して、前記データサンプリングにおいて前記データセットから抽出される前記サブデータセットに含まれるデータの個数を変更する第２のサンプリング制御部を含む、
請求項１～１１のいずれかの走査型イメージング装置。
【請求項13】
前記第２のサンプリング制御部は、前記データサンプリングにおけるデータ抽出間隔を変更するように前記画像データ構築部を制御する、
請求項１２の走査型イメージング装置。
請求項１２の走査型イメージング装置。
【請求項14】
前記第２のサンプリング制御部は、前記光走査における前記一連のサイクルのうち前記データサンプリングにおけるデータ抽出の対象となるサイクルの個数を変更するように前記画像データ構築部を制御する、
請求項１２又は１３の走査型イメージング装置。
請求項１２又は１３の走査型イメージング装置。
【請求項15】
前記第２のサンプリング制御部は、前記光走査の適用エリアのうち前記データサンプリングにおけるデータ抽出の対象となるエリアの寸法を変更するように前記画像データ構築部を制御する、
請求項１２～１４のいずれかの走査型イメージング装置。
請求項１２～１４のいずれかの走査型イメージング装置。
【請求項16】
前記データセット収集部は、
光走査のための光を互いに異なる２つの方向に偏向可能な偏向器を含み、
前記２つの方向のうちの一方の方向に沿った偏向方向の変化を第１周期で繰り返しつつ他方の方向に沿った偏向方向の変化を前記第１周期と異なる第２周期で繰り返すことによって前記第１光走査を前記サンプルに適用する、
請求項１～１５のいずれかの走査型イメージング装置。
光走査のための光を互いに異なる２つの方向に偏向可能な偏向器を含み、
前記２つの方向のうちの一方の方向に沿った偏向方向の変化を第１周期で繰り返しつつ他方の方向に沿った偏向方向の変化を前記第１周期と異なる第２周期で繰り返すことによって前記第１光走査を前記サンプルに適用する、
請求項１～１５のいずれかの走査型イメージング装置。
【請求項17】
光走査を行うスキャナと前記光走査で収集されたデータセットから画像データを構築するプロセッサとを含む走査型イメージング装置を制御する方法であって、
前記スキャナ及び前記プロセッサの少なくとも一方の制御を実行して、前記画像データを構築するためのサンプリングにおけるサンプル個数を変更させる、
方法。
前記スキャナ及び前記プロセッサの少なくとも一方の制御を実行して、前記画像データを構築するためのサンプリングにおけるサンプル個数を変更させる、
方法。
【請求項18】
前記サンプル個数を変更するための前記制御は、前記光走査におけるスキャン点の個数を変更するための前記スキャナの制御、及び、データサンプリングによって前記データセットから抽出されるデータの個数を変更するための前記プロセッサの制御の少なくとも一方を含む、
請求項１７の方法。
請求項１７の方法。
【請求項19】
請求項１７又は１８の方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項20】
請求項１９のプログラムが記録されたコンピュータ可読な非一時的記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、走査型イメージング装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【0002】
イメージング技術の１つに走査型イメージングがある。走査型イメージングとは、被検物の複数の箇所に順次にビームを照射してデータを収集し、収集されたデータから被検物の像を構築する技術である。走査型イメージングの手法には、例えば、投影像がスポット状のビームを用いるスポット型の走査手法、投影像がライン状のビームを用いるライン型の走査手法、及び、投影像がエリア状のビームを用いるエリア型の走査手法などがあり、これらの手法の代表的な例として、それぞれ、フーリエドメイン型の光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ；光干渉断層撮影法）、ラインスキャンカメラ、及び、フルフィールド型のＯＣＴがある。
【0003】
光を利用した走査型イメージングモダリティの例としてＯＣＴが知られている。ＯＣＴは、光散乱媒質をマイクロメートルレベル又はそれ以下の分解能で画像化することが可能な技術であり、医用イメージングや非破壊検査などに応用されている。
【0004】
ＯＣＴは、低コヒーレンス干渉法に基づく技術である。医用イメージングでは、深達性や侵襲性を考慮し、近赤外領域のプローブ光（測定光）が利用されている。なお、近赤外光以外の波長帯の光（電磁波）や超音波や放射線を利用した走査型イメージングも知られている。
【0005】
ＯＣＴの応用が最も進んでいる分野として眼科分野があり、フーリエドメインＯＣＴ機能を搭載した製品がクリニックにまで普及している。眼科画像診断では、２次元的なイメージングだけでなく、３次元的なイメージング・構造解析・機能解析なども実用化されており、診断の強力なツールとして広く利用されるに至っている。また、眼科分野では、走査型光検眼鏡（ＳＬＯ）、ラインスキャンカメラ、フルフィールドＯＣＴなど、フーリエドメインＯＣＴ以外の走査型イメージングも利用されている。
【0006】
ＯＣＴやＳＬＯで利用される走査モードには様々なものがあるが、モーションアーティファクト補正などを目的とした所謂「リサジュー（Lissajous）スキャン」が近年注目を集めている（例えば、特許文献１～３を参照）。
【0007】
リサジュースキャンは、互いに直交する２つの単振動を合成して得られるリサジュー曲線として生成される２次元パターンに従って実行されるスキャンである。リサジュースキャンでは、或る程度の大きさを持つ複数のループ（互いに交差する複数のサイクル）を描くように測定光を高速走査するため、１つのサイクルからのデータ取得時間の差を実質的に無視することができる。また、異なるサイクルの交差領域を参照してサイクル間の位置合わせを行えるため、被検物の動きに起因するモーションアーティファクトを補正することが可能である。このようなリサジュースキャンの特徴に着目し、眼科分野では眼球運動に起因するモーションアーティファクトへの対処を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特開２０１８－６８５７８号公報
【特許文献2】特開２０１８－１４０００４号公報
【特許文献3】特開２０１８－１４００４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
データ収集中に発生したイベント（例えば、眼球運動、瞬き）や、装置の動作（例えば、制御パラメータ）の影響により、診断のために十分な品質の画像データが得られないことがある。従来のリサジュースキャン技術では、被検物からのデータの収集とこのデータからの画像データの構築とが完了するまで、そのスキャンが成功したかどうか判断することができない。しかも、リサジュースキャンにおいては、他のスキャンモード（例えば、ラスタースキャン）と比べて、画像データ構築のためのデータ処理に多大な時間やリソースを要する。そのため、リサジュースキャンの成否判定には他のスキャンモードの場合よりも多くの時間や手間が掛かり、リサジュースキャンのやり直し（再スキャン）が実用上難しい場面も考え得る。
【0010】
この発明の１つの目的は、スキャンの成否の判定の迅速化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【0011】
実施形態の例示的な態様に係る走査型イメージング装置は、データセット収集部と、画像データ構築部と、サンプリング制御部とを含む。データセット収集部は、互いに交差する一連のサイクルを含む２次元パターンに従う光走査を被検物に適用してデータセットを収集する。画像データ構築部は、データセット収集部により収集されたデータセットに基づいて画像データを構築する。サンプリング制御部は、画像データを構築するためのサンプリングにおけるサンプル個数を変更する。
【発明の効果】
【0012】
実施形態の例示的な態様によれば、スキャンの成否の判定の迅速化を図ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】実施形態の例示的な態様に係る走査型イメージング装置（眼科検査装置）の構成の一例を表す概略図である。
【図2】実施形態の例示的な態様に係る走査型イメージング装置（眼科検査装置）の構成の一例を表す概略図である。
【図3】実施形態の例示的な態様に係る走査型イメージング装置（眼科検査装置）の構成の一例を表す概略図である。
【図4A】実施形態の例示的な態様に係る走査型イメージング装置（眼科検査装置）の構成の一例を表す概略図である。
【図4B】実施形態の例示的な態様に係る走査型イメージング装置（眼科検査装置）の構成の一例を表す概略図である。
【図4C】実施形態の例示的な態様に係る走査型イメージング装置（眼科検査装置）の構成の一例を表す概略図である。
【図5】実施形態の例示的な態様に係る走査型イメージング装置（眼科検査装置）が実行するリサジュースキャンのパターンの例を示す概略図である。
【図6A】実施形態の例示的な態様に係る走査型イメージング装置（眼科検査装置）の動作の一例を表すフローチャートである。
【図6B】実施形態の例示的な態様に係る走査型イメージング装置（眼科検査装置）の動作の一例を表すフローチャートである。
【図6C】実施形態の例示的な態様に係る走査型イメージング装置（眼科検査装置）の動作の一例を表すフローチャートである。
【図6D】実施形態の例示的な態様に係る走査型イメージング装置（眼科検査装置）の動作の一例を表すフローチャートである。
【図6E】実施形態の例示的な態様に係る走査型イメージング装置（眼科検査装置）の動作の一例を表すフローチャートである。
【図7A】実施形態の例示的な態様に係る走査型イメージング装置（眼科検査装置）の動作の一例を説明するための図である。
【図7B】実施形態の例示的な態様に係る走査型イメージング装置（眼科検査装置）の動作の一例を説明するための図である。
【図7C】実施形態の例示的な態様に係る走査型イメージング装置（眼科検査装置）の動作の一例を説明するための図である。
【図8】実施形態の例示的な態様に係る走査型イメージング装置（眼科検査装置）の動作の一例を説明するための図である。
【図9】実施形態の例示的な態様に係る走査型イメージング装置（眼科検査装置）の動作の一例を表すフローチャートである。
【図10】実施形態の例示的な態様に係る走査型イメージング装置（眼科検査装置）の動作の一例を表すフローチャートである。
【図11】実施形態の例示的な態様に係る走査型イメージング装置（眼科検査装置）の動作の一例を表すフローチャートである。
【図12】実施形態の例示的な態様に係る走査型イメージング装置（眼科検査装置）の動作の一例を表すフローチャートである。
【図13】実施形態の例示的な態様に係る走査型イメージング装置（眼科検査装置）の動作の一例を説明するための図である。
【図14】実施形態の例示的な態様に係る走査型イメージング装置（眼科検査装置）の動作の一例を表すフローチャートである。
【図15】実施形態の例示的な態様に係る走査型イメージング装置（眼科検査装置）の動作の一例を表すフローチャートである。
【図16】実施形態の例示的な態様に係る走査型イメージング装置（眼科検査装置）の動作の一例を表すフローチャートである。
【図17】実施形態の例示的な態様に係る走査型イメージング装置（眼科検査装置）の動作の一例を表すフローチャートである。
【図18】実施形態の例示的な態様に係る走査型イメージング装置（眼科検査装置）の構成の一例を表す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
本開示は、実施形態の幾つかの例示的な態様について図面を参照しながら説明する。以下に説明される例示的な態様は、走査型イメージング装置、走査型イメージング装置の制御方法、プログラム、及び記録媒体に関するものであるが、実施形態はこれらの態様に限定されない。
【0015】
また、以下に説明される例示的な態様では眼科分野への幾つかの応用を提供するが、実施形態はこれらの態様に限定されず、例えば、眼科以外の診療科への応用や、診断方法などの医学的方法への応用や、医療分野以外の分野（生物学、非破壊検査など）への応用など、任意の分野への応用であってもよい。
【0016】
本明細書にて引用された文献に開示されている任意の事項や、実施形態に係る技術分野における公知技術に関する任意の事項や、他の技術分野における公知技術に関する任意の事項を、例示的な態様に組み合わせることが可能である。また、本明細書では、特に言及しない限り、「画像データ」とそれに基づき形成及び／又は出力される「画像」とを区別しないものとし、また、被検者（特に被検眼）の「部位」とその「画像データ」及び「画像」とを区別しないものとする。
【0017】
以下に説明する例示的な態様に係る走査型イメージング装置は、眼科分野の検査に使用される装置（眼科検査装置と呼ぶ）であり、フーリエドメインＯＣＴ（より具体的には、スウェプトソースＯＣＴ）を利用して生体眼の眼底を計測及び画像化することが可能に構成されている。実施形態に採用可能なＯＣＴのタイプは、スウェプトソースＯＣＴに限定されず、例えばスペクトラルドメインＯＣＴ又はタイムドメインＯＣＴであってもよい。
【0018】
幾つかの例示的な態様に係る走査型イメージング装置は、ＯＣＴ以外の走査型イメージングモダリティを利用可能であってよい。例えば、幾つかの例示的な態様は、ＳＬＯなどの任意の光走査型イメージングモダリティを採用することができる。
【0019】
幾つかの例示的な態様に係る眼科検査装置は、ＯＣＴスキャンで収集されたデータの処理及び／又はＳＬＯで収集されたデータの処理に加え、他のイメージングモダリティで取得されたデータを処理可能であってよい。この「他のイメージングモダリティ」は、例えば、眼底カメラ、スリットランプ顕微鏡、眼科手術用顕微鏡などの任意の眼科イメージングモダリティであってよい。幾つかの例示的な態様に係る眼科検査装置は、ＯＣＴ及びＳＬＯ以外のイメージングモダリティの機能を有していてよい。また、幾つかの例示的な態様に係る眼科検査装置は、特開２０１３－２４８３７６号公報（米国特許出願公開第２０１５／０８５２５２号明細書、米国特許出願公開第２０１６／３４５８２２号明細書）に開示された、２以上の前眼部カメラを用いたアライメント手法（ステレオアライメントなどと呼ばれる）を実行可能であってよい。
【0020】
以下に説明する例示的な態様に係る走査型イメージング装置は、スポット型の走査手法を用いているが、他のタイプの走査手法（例えば、ライン型の走査手法、エリア型の走査手法）を用いる走査型イメージング装置に対して本開示に係る任意の事項を適用できることは、当業者であれば理解できるであろう。
【0021】
また、以下に説明する例示的な態様に係る走査型イメージング装置は、光走査型イメージングモダリティを用いているが、他のタイプの走査型イメージングモダリティ（例えば、光以外の電磁波を利用した走査型イメージングモダリティ、超音波を利用した走査型イメージングモダリティ）を用いる走査型イメージング装置に対して本開示に係る任意の事項を適用できることは、当業者であれば理解できるであろう。
【0022】
走査型イメージングが適用される対象（被検物）は任意であってよい。例示的な態様で説明される眼科応用では眼底に走査型イメージングが適用されるが、前眼部や硝子体など眼の任意の部位に適用してもよい。幾つかの例示的な態様に係る構成や機能を、眼以外の生体の部位（組織）の計測やイメージングに応用することが可能であり、また、生体以外の物体（例えば、動きを伴うもの）又はその部分の計測やイメージングに応用することが可能である。すなわち、幾つかの例示的な態様の産業上の利用分野は、眼科関連分野に限定されず、医療関連分野や獣医学関連分野や生物学関連分野を含んでもよく、より一般に、局所的運動及び／又は大域的運動を伴う任意の被検物に関連する分野を含んでいてもよい。なお、幾つかの例示的な態様の産業上の利用分野は、運動を伴わない被検物に関連する分野を含んでいてもよい。
【0023】
以下に説明する実施形態の様々な態様はいずれも単なる例示に過ぎず、本開示に係る発明を限定することを意図したものではない。
【0024】
実施形態の第１の態様は、互いに交差する一連のサイクルを含む２次元パターンに従う光走査を被検物に適用してデータセットを収集するデータセット収集部と、前記データセットに基づいて画像データを構築する画像データ構築部と、前記画像データを構築するためのサンプリングにおけるサンプル個数を変更するサンプリング制御部とを含む、走査型イメージング装置である。
【0025】
実施形態の第２の態様は、第１の態様の走査型イメージング装置であって、前記サンプリング制御部は、前記サンプリングにおける前記サンプル個数を、第１サンプル個数と、前記第１サンプル個数よりも多い第２サンプル個数とに変更し、前記画像データ構築部は、前記第１サンプル個数が適用された第１サンプリングで得られた第１データセットに基づいて第１画像データを構築し、前記第２サンプル個数が適用された第２サンプリングで得られた第２データセットに基づいて第２画像データを構築する。
【0026】
実施形態の第３の態様は、第２の態様の走査型イメージング装置であって、前記サンプリング制御部は、前記第１サンプル個数の適用の後に前記第２サンプル個数の適用を行う。
【0027】
実施形態の第４の態様は、第３の態様の走査型イメージング装置であって、前記サンプリング制御部は、前記サンプリングにおける前記サンプル個数を段階的に増加する。
【0028】
実施形態の第５の態様は、第１～第４の態様のいずれかの走査型イメージング装置であって、前記サンプリング制御部は、前記画像データ構築部により構築された画像データの品質が良好であるか判定し、前記画像データの前記品質が良好でないと判定された場合に前記サンプル個数を変更する。
【0029】
実施形態の第６の態様は、第１～第５の態様のいずれかの走査型イメージング装置であって、前記サンプリング制御部は、前記画像データ構築部により構築された画像データの品質が良好であるか判定し、前記画像データの前記品質が良好であると判定された場合に前記サンプル個数を所定の最大個数に変更する。
【0030】
実施形態の第７の態様は、第１～第４の態様のいずれかの走査型イメージング装置であって、前記画像データ構築部により構築された画像データに基づいて表示装置に画像を表示させる表示制御部と、前記表示装置に表示された前記画像に基づく指示をユーザーが入力するための操作部とを更に含み、前記サンプリング制御部は、前記操作部に入力された前記指示に基づいて前記サンプル個数を変更する。
【0031】
実施形態の第８の態様は、第１～第７の態様のいずれかの走査型イメージング装置であって、前記サンプリング制御部は、前記サンプル個数を変更するために、前記データセット収集部を制御して前記光走査におけるスキャン点の個数を変更する第１のサンプリング制御部を含む。
【0032】
実施形態の第９の態様は、第８の態様の走査型イメージング装置であって、前記第１のサンプリング制御部は、前記光走査におけるスキャン点の間隔を変更するように前記データセット収集部を制御する。
【0033】
実施形態の第１０の態様は、第８又は第９の態様の走査型イメージング装置であって、前記第１のサンプリング制御部は、前記光走査における前記一連のサイクルに含まれるサイクルの個数を変更するように前記データセット収集部を制御する。
【0034】
実施形態の第１１の態様は、第８～第１０の態様のいずれかの走査型イメージング装置であって、前記第１のサンプリング制御部は、前記光走査の適用エリアの寸法を変更するように前記データセット収集部を制御する。
【0035】
実施形態の第１２の態様は、第１～第１１の態様のいずれかの走査型イメージング装置であって、前記画像データ構築部は、前記画像データ収集部により収集された前記データセットからサブデータセットを抽出するデータサンプリングを実行し、前記データサンプリングにより前記データセットから抽出された前記サブデータセットに基づいて前記画像データを構築し、前記サンプリング制御部は、前記サンプル個数を変更するために、前記画像データ構築部を制御して、前記データサンプリングにおいて前記データセットから抽出される前記サブデータセットに含まれるデータの個数を変更する第２のサンプリング制御部を含む。
【0036】
実施形態の第１３の態様は、第１２の態様の走査型イメージング装置であって、前記第２のサンプリング制御部は、前記データサンプリングにおけるデータ抽出間隔を変更するように前記画像データ構築部を制御する。
【0037】
実施形態の第１４の態様は、第１２又は第１３の態様の走査型イメージング装置であって、前記第２のサンプリング制御部は、前記光走査における前記一連のサイクルのうち前記データサンプリングにおけるデータ抽出の対象となるサイクルの個数を変更するように前記画像データ構築部を制御する。
【0038】
実施形態の第１５の態様は、第１２～第１４の態様のいずれかの走査型イメージング装置であって、前記第２のサンプリング制御部は、前記光走査の適用エリアのうち前記データサンプリングにおけるデータ抽出の対象となるエリアの寸法を変更するように前記画像データ構築部を制御する。
【0039】
実施形態の第１６の態様は、第１～第１５の態様のいずれかの走査型イメージング装置であって、前記データセット収集部は、光走査のための光を互いに異なる２つの方向に偏向可能な偏向器を含み、前記２つの方向のうちの一方の方向に沿った偏向方向の変化を第１周期で繰り返しつつ他方の方向に沿った偏向方向の変化を前記第１周期と異なる第２周期で繰り返すことによって前記第１光走査を前記サンプルに適用する。
【0040】
実施形態の第１７の態様は、光走査を行うスキャナと前記光走査で収集されたデータセットから画像データを構築するプロセッサとを含む走査型イメージング装置を制御する方法であって、前記スキャナ及び前記プロセッサの少なくとも一方の制御を実行して、前記画像データを構築するためのサンプリングにおけるサンプル個数を変更させる。
【0041】
実施形態の第１８の態様は、第１７の態様の方法であって、前記サンプル個数を変更するための前記制御は、前記光走査におけるスキャン点の個数を変更するための前記スキャナの制御、及び、データサンプリングによって前記データセットから抽出されるデータの個数を変更するための前記プロセッサの制御の少なくとも一方を含む。
【0042】
実施形態の第１９の態様は、第１７又は第１８の態様の方法をコンピュータに実行させるプログラムである。
【0043】
実施形態の第２０の態様は、第１９の態様のプログラムが記録されたコンピュータ可読な非一時的記録媒体である。
【0044】
実施形態の態様は上記した第１～第２０の態様に限定されない。例えば、第１の態様に組み合わせることが可能な事項（例えば、第２～第１６の態様に係る事項、本開示の実施形態における任意の事項、任意の公知技術など）を、第１７～第２０の態様に組み合わせることが可能である。
【0045】
後述の例示的な態様は、次の文献に記載されたリサジュースキャン技術を利用している：Yiwei Chen, Young-Joo Hong, Shuichi Makita, and Yoshiaki Yasuno, ”Three-dimensional eye motion correction by Lissajous scan optical coherence tomography”, Biomedical Optics EXPRESS, Vol. 8, No. 3, 1 Mar 2017, PP. 1783-1802。本明細書では、この文献を「Chen」と呼ぶ。実施形態において利用可能なスキャン技術は、これに限定されない。幾つかの例示的な態様は、Chenとは別の文献に記載されたスキャン技術（リサジュースキャン技術、又は、他のスキャンモードに関する技術）を少なくとも部分的に利用してもよい。
【0046】
Chenに記載された技術は、リサジュースキャンで被検物から収集されたデータセットを比較的大きな動きが介在しない複数のサブボリュームに分割し、各サブボリュームの正面プロジェクション画像（en face projection）を構築する。このような正面プロジェクション画像はストリップと呼ばれる。これらストリップの間のレジストレーションを行うことでモーションアーティファクトが補正された画像が得られる。
【0047】
＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について説明する。本実施形態に係る走査型イメージング装置は、リサジュースキャンなどの光走査で被検物から収集されたデータセットに基づき画像データを構築する走査型イメージング装置であって、画像データを構築するためのサンプリングにおけるサンプル個数を変更する機能を具備している。サンプルは、サンプリングにより取得されるデータ（例えば、値又は値の集合）である。
第１の実施形態について説明する。本実施形態に係る走査型イメージング装置は、リサジュースキャンなどの光走査で被検物から収集されたデータセットに基づき画像データを構築する走査型イメージング装置であって、画像データを構築するためのサンプリングにおけるサンプル個数を変更する機能を具備している。サンプルは、サンプリングにより取得されるデータ（例えば、値又は値の集合）である。
【0048】
このサンプリングは、光走査におけるサンプリング（走査サンプリングと呼ぶ）、及び、光走査で収集されたデータの処理におけるサンプリング（データサンプリングと呼ぶ）の少なくとも一方を含んでいてよい。
【0049】
走査サンプリングは、被検物の複数の部分から（選択的に）データを取得する動作であってよい。本実施形態の走査サンプリングは、例えば、被検物に対する光走査の適用、被検物からのデータセットの収集などであってよい。本実施形態では、走査サンプリング及びそれに関する処理の幾つかの例示的な態様が説明される。
【0050】
データサンプリングは、光走査で収集されたデータ又はそれに基づき生成されたデータから、複数の部分データを抽出する動作であってよい。本開示に係るデータサンプリングは、例えば、連続的データから離散的データを抽出する処理（連続信号の離散信号化、アナログ信号のデジタル信号化、Ａ／Ｄ変換）、連続的データから複数の連続的部分データを抽出する処理、連続的データから１以上の連続的部分データ及び１以上の離散的部分データを抽出する処理、離散的データから複数の離散的部分データを抽出する処理などであってよく、又は、これらの処理から任意に選択された処理の組み合わせであってもよい。また、本開示に係るデータサンプリングは、例えば、画像データから複数の部分画像データを抽出する処理、画像データに基づき生成されたデータから複数の部分データを抽出する処理、画像データセット（複数の画像データからなる集合）から複数の部分データセット（複数の画像データからなる集合の部分集合）を抽出する処理、又は、これらの処理から任意に選択された処理の組み合わせであってもよい。データサンプリング及びそれに関する処理については、それらの幾つかの例が第２の実施形態において説明される。
【0051】
＜眼科検査装置の構成＞
図１に示す眼科検査装置１は、実施形態に係る走査型イメージング装置の例示的な態様である。眼科検査装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００、及び処理ユニット２００を含む。
図１に示す眼科検査装置１は、実施形態に係る走査型イメージング装置の例示的な態様である。眼科検査装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００、及び処理ユニット２００を含む。
【0052】
眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅを正面から撮影するための要素群（光学要素、機構など）が設けられている。眼底カメラユニット２の代わりに、又はそれに加えて、ＳＬＯユニットが設けられていてもよい。
【0053】
ＯＣＴユニット１００には、被検眼ＥにＯＣＴスキャンを適用するための要素群（光学要素、機構など）の一部が設けられている。ＯＣＴスキャンのための要素群の他の一部は、眼底カメラユニット２に設けられている。
【0054】
処理ユニット２００は、各種の処理（演算、画像処理、変換、解析、制御など）を実行する１以上のプロセッサを含んでいる。
【0055】
これらのユニットに加え、眼科検査装置１は、被検者の顔を支持するための要素や、ＯＣＴスキャンが適用される部位を切り替えるための要素を備えていてもよい。前者の要素の例として、顎受けや額当てがある。後者の要素の例として、ＯＣＴスキャン適用部位を眼底から前眼部に切り替えるために使用されるレンズユニットがある。
【0056】
本明細書に開示された幾つかの要素の機能は、回路構成（circuitry）又は処理回路構成（processing circuitry）を用いて実装される。回路構成又は処理回路構成は、開示された機能を実行するように構成及び／又はプログラムされた、汎用プロセッサ、専用プロセッサ、集積回路、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Simple Programmable Logic Device）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、従来の回路構成、及びそれらの任意の組み合わせのいずれかを含む。プロセッサは、トランジスタ及び／又は他の回路構成を含む、処理回路構成又は回路構成とみなされる。本開示において、回路構成、ユニット、手段、又はこれらに類する用語は、開示された機能を実行するハードウェア、又は、開示された機能を実行するようにプログラムされたハードウェアである。ハードウェアは、本明細書に開示されたハードウェアであってよく、或いは、記載された機能を実行するようにプログラム及び／又は構成された既知のハードウェアであってもよい。ハードウェアが或るタイプの回路構成とみなされ得るプロセッサである場合、回路構成、ユニット、手段、又はこれらに類する用語は、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせであり、このソフトウェアはハードウェア及び／又はプロセッサを構成するために使用される。
【0057】
＜眼底カメラユニット２＞
眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Ｅｆの画像（眼底像、眼底写真などと呼ばれる）は、観察画像、撮影画像などの正面画像である。観察画像は、例えば近赤外光を用いた動画撮影により得られ、アライメント、フォーカシング、トラッキングなどに利用される。撮影画像は、例えば可視領域又は赤外領域のフラッシュ光を用いた静止画像である。
眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Ｅｆの画像（眼底像、眼底写真などと呼ばれる）は、観察画像、撮影画像などの正面画像である。観察画像は、例えば近赤外光を用いた動画撮影により得られ、アライメント、フォーカシング、トラッキングなどに利用される。撮影画像は、例えば可視領域又は赤外領域のフラッシュ光を用いた静止画像である。
【0058】
眼底カメラユニット２は、照明光学系１０と撮影光学系３０とを含む。照明光学系１０は被検眼Ｅに照明光を照射する。撮影光学系３０は、被検眼Ｅからの照明光の戻り光を検出する。ＯＣＴユニット１００からの測定光は、眼底カメラユニット２内の光路を通じて被検眼Ｅに導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じてＯＣＴユニット１００に導かれる。
【0059】
照明光学系１０の観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、凹面鏡１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ系１７、リレーレンズ１８、絞り１９、及びリレーレンズ系２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）を照明する。観察照明光の被検眼Ｅからの戻り光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、撮影合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、結像レンズ３４によりイメージセンサ３５の受光面に結像される。イメージセンサ３５は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系３０のフォーカス（焦点位置）は、眼底Ｅｆ又は前眼部に合致するように調整される。
【0060】
撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。被検眼Ｅからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、結像レンズ３７によりイメージセンサ３８の受光面に結像される。
【0061】
液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３９は固視標（固視標画像）を表示する。ＬＣＤ３９から出力された光束は、その一部がハーフミラー３３Ａに反射され、ミラー３２に反射され、撮影合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。ＬＣＤ３９における固視標画像の表示位置を変更することで、被検眼Ｅの視線を誘導する方向（固視方向、固視位置）が変更される。ＬＣＤなどの表示デバイスの代わりに、例えば、発光素子アレイ、又は、発光素子とこれを移動する機構との組み合わせを用いてもよい。
【0062】
アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせ（アライメント）に用いられるアライメント指標を生成する。発光ダイオード（ＬＥＤ）５１から出力されたアライメント光は、絞り５２、絞り５３、及びリレーレンズ５４を経由し、ダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。アライメント光の被検眼Ｅからの戻り光（角膜反射光など）は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（アライメント指標像）に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行できる。
【0063】
フォーカス光学系６０は、被検眼Ｅに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。撮影光学系３０の光路（撮影光路）に沿った撮影合焦レンズ３１の移動に連動して、フォーカス光学系６０は照明光学系１０の光路（照明光路）に沿って移動される。反射棒６７は、照明光路に対して挿脱される。フォーカス調整を行う際には、反射棒６７の反射面が照明光路に傾斜配置される。ＬＥＤ６１から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５により反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。フォーカス光の被検眼Ｅからの戻り光（眼底反射光など）は、アライメント光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（スプリット指標像）に基づいてマニュアルフォーカシングやオートフォーカシングを実行できる。
【0064】
孔開きミラー２１とダイクロイックミラー５５との間の撮影光路に、視度補正レンズ７０及び７１を選択的に挿入することができる。視度補正レンズ７０は、強度遠視を補正するためのプラスレンズ（凸レンズ）である。視度補正レンズ７１は、強度近視を補正するためのマイナスレンズ（凹レンズ）である。
【0065】
ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用光路とＯＣＴ用光路（測定アーム）とを合成する。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。測定アームには、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０、リトロリフレクタ４１、分散補償部材４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、光スキャナ４４、及びリレーレンズ４５が設けられている。
【0066】
リトロリフレクタ４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、それにより測定アームの長さが変更される。測定アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。
【0067】
分散補償部材４２は、参照アームに配置された分散補償部材１１３（後述）とともに、測定光ＬＳの分散特性と参照光ＬＲの分散特性とを合わせるよう作用する。
【0068】
ＯＣＴ合焦レンズ４３は、測定アームのフォーカス調整を行うために測定アームに沿って移動される。撮影合焦レンズ３１の移動、フォーカス光学系６０の移動、及びＯＣＴ合焦レンズ４３の移動を連係的に制御することができる。
【0069】
光スキャナ４４は、実質的に、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ４４は、測定アームにより導かれる測定光ＬＳを偏向する。光スキャナ４４は、例えば、ｘ方向のスキャンを行うためのガルバノミラーと、ｙ方向のスキャンを行うためのガルバノミラーとを含む、２次元スキャンが可能なガルバノスキャナである。
【0070】
＜ＯＣＴユニット１００＞
図２に例示するように、ＯＣＴユニット１００には、スウェプトソースＯＣＴを適用するための光学系が設けられている。この光学系は干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源（波長掃引型光源）からの光を測定光と参照光とに分割し、測定アームによって被検眼Ｅに導かれた測定光の戻り光と参照アームによって導かれた参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を検出する。干渉光学系により得られたデータ（検出信号）は、干渉光のスペクトルを表すアナログ信号であり、処理ユニット２００に送られる。
図２に例示するように、ＯＣＴユニット１００には、スウェプトソースＯＣＴを適用するための光学系が設けられている。この光学系は干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源（波長掃引型光源）からの光を測定光と参照光とに分割し、測定アームによって被検眼Ｅに導かれた測定光の戻り光と参照アームによって導かれた参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を検出する。干渉光学系により得られたデータ（検出信号）は、干渉光のスペクトルを表すアナログ信号であり、処理ユニット２００に送られる。
【0071】
光源ユニット１０１は、例えば、少なくとも近赤外波長帯において出射波長を高速で変化させる近赤外波長可変レーザーを含む。光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。更に、光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。測定光ＬＳの光路は測定アームと呼ばれ、参照光ＬＲの光路は参照アームと呼ばれる。
【0072】
参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、リトロリフレクタ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、測定アームに配置された分散補償部材４２とともに、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。リトロリフレクタ１１４は、これに入射する参照光ＬＲの光路に沿って移動可能であり、それにより参照アームの長さが変更される。参照アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。
【0073】
リトロリフレクタ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ１１９を通じてアッテネータ１２０に導かれてその光量が調整され、光ファイバ１２１を通じてファイバカプラ１２２に導かれる。
【0074】
一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７により導かれてコリメータレンズユニット４０によって平行光束に変換され、リトロリフレクタ４１、分散補償部材４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、光スキャナ４４及びリレーレンズ４５を経由し、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに投射される。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱及び反射される。測定光ＬＳの被検眼Ｅからの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。
【0075】
ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを重ね合わせて干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、生成された干渉光を所定の分岐比（例えば１：１）で分岐することで一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３及び１２４を通じて検出器１２５に導かれる。
【0076】
検出器１２５は、例えばバランスドフォトダイオードを含む。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらにより得られた一対の検出結果の差分を出力する。検出器１２５からの出力（検出信号）は、画像データ構築部２２０に送られる。
【0077】
本例では、測定アーム長を変更するための要素（例えば、リトロリフレクタ４１）と、参照アーム長を変更するための要素（例えば、リトロリフレクタ１１４、又は参照ミラー）との双方が設けられているが、一方の要素のみが設けられていてもよい。また、測定アーム長と参照アーム長との間の差（光路長差）を変更するための要素はこれらに限定されず、任意の要素（光学部材、機構など）であってよい。
【0078】
＜制御系・処理系＞
眼科検査装置１の制御系及び処理系の構成例を図３、図４Ａ、図４Ｂ、及び図４Ｃに示す。制御部２１０、画像データ構築部２２０、及びデータ処理部２３０は、例えば、処理ユニット２００に設けられている。眼科検査装置１は、外部装置との間でデータ通信を行うための通信デバイスを含んでいてもよい。眼科検査装置１は、記録媒体からのデータ読み出しと、記録媒体へのデータ書き込みとを行うためのドライブ装置（リーダ／ライタ）を含んでいてもよい。
眼科検査装置１の制御系及び処理系の構成例を図３、図４Ａ、図４Ｂ、及び図４Ｃに示す。制御部２１０、画像データ構築部２２０、及びデータ処理部２３０は、例えば、処理ユニット２００に設けられている。眼科検査装置１は、外部装置との間でデータ通信を行うための通信デバイスを含んでいてもよい。眼科検査装置１は、記録媒体からのデータ読み出しと、記録媒体へのデータ書き込みとを行うためのドライブ装置（リーダ／ライタ）を含んでいてもよい。
【0079】
＜制御部２１０＞
制御部２１０は、各種の制御を実行する。制御部２１０は、主制御部２１１と記憶部２１２とを含む。図４Ａに示すように、主制御部２１１は走査制御部２１１１を含み、記憶部２１２は走査プロトコル２１２１を記憶している。図４Ｃに示す走査制御部２１１１Ａは、走査制御部２１１１の例示的な態様であり、サンプリング制御部２１１２を含んでいる。
制御部２１０は、各種の制御を実行する。制御部２１０は、主制御部２１１と記憶部２１２とを含む。図４Ａに示すように、主制御部２１１は走査制御部２１１１を含み、記憶部２１２は走査プロトコル２１２１を記憶している。図４Ｃに示す走査制御部２１１１Ａは、走査制御部２１１１の例示的な態様であり、サンプリング制御部２１１２を含んでいる。
【0080】
＜主制御部２１１＞
主制御部２１１は、眼科検査装置１の各要素を制御する。主制御部２１１は、プロセッサを含むハードウェアと、制御ソフトウェアとの協働によって実現される。走査制御部２１１１は、ＯＣＴスキャンの制御を行う。
主制御部２１１は、眼科検査装置１の各要素を制御する。主制御部２１１は、プロセッサを含むハードウェアと、制御ソフトウェアとの協働によって実現される。走査制御部２１１１は、ＯＣＴスキャンの制御を行う。
【0081】
撮影合焦駆動部３１Ａは、主制御部２１１の制御の下に、撮影光路に配置された撮影合焦レンズ３１と照明光路に配置されたフォーカス光学系６０とを移動する。リトロリフレクタ（ＲＲ）駆動部４１Ａは、主制御部２１１の制御の下に、測定アームに設けられたリトロリフレクタ４１を移動する。ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａは、主制御部２１１の制御の下に、測定アームに配置されたＯＣＴ合焦レンズ４３を移動する。リトロリフレクタ（ＲＲ）駆動部１１４Ａは、主制御部２１１の制御の下に、参照アームに配置されたリトロリフレクタ１１４を移動する。各駆動部は、主制御部２１１の制御の下に動作するパルスモータなどのアクチュエータを含む。光スキャナ４４は、主制御部２１１（走査制御部２１１１）の制御の下に動作する。移動機構１５０は、眼底カメラユニット２を３次元的に移動するように構成されている。
【0082】
＜記憶部２１２＞
記憶部２１２は各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、ＯＣＴ画像、眼底像、被検眼情報、制御情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者情報や、左眼／右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。制御情報は、特定の制御に関する情報である。本実施形態の制御情報は、走査プロトコル２１２１を含む。
記憶部２１２は各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、ＯＣＴ画像、眼底像、被検眼情報、制御情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者情報や、左眼／右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。制御情報は、特定の制御に関する情報である。本実施形態の制御情報は、走査プロトコル２１２１を含む。
【0083】
走査プロトコル２１２１は、ＯＣＴスキャンのための制御の内容に関する取り決めであり、各種制御パラメータ（走査制御パラメータ）の組を含む。走査プロトコル２１２１は、走査モード毎のプロトコルを含む。本実施形態の走査プロトコル２１２１は、リサジュースキャンのプロトコルを少なくとも含んでおり、更に、Ｂスキャン（ラインスキャン）、クロススキャン、ラジアルスキャン、ラスタースキャンなどのプロトコルを含んでいてもよい。
【0084】
本実施形態の走査制御パラメータは、光スキャナ４４に対する制御の内容を示すパラメータを少なくとも含む。このパラメータは、例えば、スキャンパターンを示すパラメータ、スキャン速度を示すパラメータ、スキャン点（Ａスキャンのｘｙ位置）の個数を示すパラメータ、スキャン点の間隔（スキャン間隔）を示すパラメータ、スキャンが適用されるエリア（走査エリア）の寸法を示すパラメータ、走査エリアの形状を示すパラメータ、走査エリアの位置を示すパラメータなどがある。スキャンパターンは、スキャンの経路の形状を示し、その例として、リサジューパターン、ラインパターン、クロスパターン、ラジアルパターン、ラスターパターンなどがある。スキャン速度は、例えば、Ａスキャンの繰り返しレートとして定義されていてよい。スキャン点の個数は、例えば、スキャンパターン全体に含まれるスキャン点の個数、又は、スキャンパターンの一部に含まれるスキャン点の個数として定義されていてよい。後者の例として、リサジュースキャンに関するスキャン点の個数は、１つのサイクルに含まれるスキャン点の個数として定義されていてよい。スキャン間隔は、例えば、隣接するＡスキャンの間隔（つまり、スキャン点の配列間隔）、又は、スキャン点の分布密度として定義されていてよい。走査エリアの寸法は、例えば、実空間の距離（例えば、センチメートル）、又は、光スキャナ４４の駆動範囲（偏向角度の範囲）として定義されていてよい。走査エリアの形状は、例えば、実空間における形状、又は、光スキャナ４４のｘ方向の駆動範囲及びｙ方向の駆動範囲として定義されていてよい。走査エリアの位置は、例えば、最大走査エリアの部分エリア、又は、光スキャナ４４の最大駆動範囲の部分範囲として定義されていてよい。
【0085】
特許文献１～３やChenに開示されているような従来技術と同様に、本実施形態の「リサジュースキャン」は、互いに直交する２つの単振動を順序対として得られる点の軌跡が描くパターン（リサジューパターン、リサジュー図形、リサジュー曲線、リサジュー関数、バウディッチ曲線）を経路とした「狭義の」リサジュースキャンだけでなく、一連のサイクルを含む所定の２次元パターンに従う「広義の」リサジュースキャンであってもよい。
【0086】
本実施形態の光スキャナ４４は、例えば、ｘ方向に測定光ＬＳを偏向する第１ガルバノミラーと、ｙ方向に測定光ＬＳを偏向する第２ガルバノミラーとを含む。リサジュースキャンは、ｘ方向に沿った偏向方向の変化を第１周期で繰り返すように第１ガルバノミラーの制御を行いつつ、ｙ方向に沿った偏向方向の変化を第２周期で繰り返すように第２ガルバノミラーの制御を行うことによって実現される。ここで、第１周期と第２周期とは互いに異なる。
【0087】
例えば、本実施形態のリサジュースキャンは、２つの正弦波の組み合わせから得られる狭義のリサジューパターンのスキャンだけでなく、正弦波に特定項（例えば、奇数次の多項式）を加えて得られるパターンのスキャンや、三角波に基づくパターンのスキャンであってもよい。
【0088】
「サイクル」は、一般に、或る長さを持つ複数のサンプリング点から構成されるオブジェクトを意味する。本実施形態のサイクルは、例えば、閉曲線又はほぼ閉曲線（実質的閉曲線、略閉曲線）であってよい。換言すると、本実施形態のサイクルは、その始点と終点とが一致又はほぼ一致していてよい。
【0089】
典型的には、走査プロトコル２１２１はリサジュー関数に基づいて設定される。Chenの式（９）に示すように、リサジュー関数は、例えば、次のパラメトリック方程式系（x(ti)、y(ti)）で表現される：x(ti)=A・cos(2π・(fA/n)・ti)、y(ti)=A・cos(2π・(fA・(n-2)/n2)・ti)。
【0090】
ここで、「ｘ」はリサジュー曲線が定義される２次元座標系の横軸、「ｙ」は縦軸、「ｔｉ」はリサジュースキャンにおける第ｉ番目のＡラインの収集時点、「Ａ」はスキャン範囲（振幅）、「ｆＡ」はＡラインの収集レート（スキャン速度、Ａスキャンの繰り返しレート）、ｎはｘ方向（横軸方向）の各サイクルにおけるＡラインの個数をそれぞれ示す。
【0091】
このような例示的なリサジュースキャンにおけるスキャンラインの分布（スキャンパターン）の例を図５に示す。
【0092】
（狭義又は広義の）リサジュースキャンに含まれる任意のサイクル対（サイクルのペア）は、少なくとも１点（特に２点以上）で互いに交差する。このような交差を利用することで、リサジュースキャンにおける任意のサイクル対から収集されたデータ対の間のレジストレーションを行うことが可能となり、Chenに開示された手法（画像構築手法とモーションアーティファクト補正手法との組み合わせ）を実装することが可能となる。以下、特に言及しない限り、Chenに記載された手法を適用する場合について説明するが、Chenに記載された手法と同等及び／又は類似の手法を適用することや、それら以外の手法を適用することも可能である。
【0093】
記憶部２１２に記憶される制御情報は上記の例に限定されない。例えば、制御情報はフォーカス制御を行うための情報（フォーカス制御パラメータ）を含んでいてよい。
【0094】
フォーカス制御パラメータは、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａに対する制御の内容を示すパラメータである。フォーカス制御パラメータの例として、測定アームの焦点位置を示すパラメータ、焦点位置の移動速度を示すパラメータ、焦点位置の移動加速度を示すパラメータなどがある。焦点位置を示すパラメータは、例えば、ＯＣＴ合焦レンズ４３の位置を示すパラメータである。焦点位置の移動速度を示すパラメータは、例えば、ＯＣＴ合焦レンズ４３の移動速度を示すパラメータである。焦点位置の移動加速度を示すパラメータは、例えば、ＯＣＴ合焦レンズ４３の移動加速度を示すパラメータである。移動速度は、一定であってもよいし、一定でなくてもよい。移動加速度についても同様である。
【0095】
このようなフォーカス制御パラメータによれば、眼底Ｅｆの形状（典型的には、中心部が深く且つ周辺部が浅い凹形状）や収差分布に応じたフォーカス調整が可能になる。フォーカス制御は、例えば、走査制御（リサジュースキャンの繰り返し制御）と連係的に実行される。それにより、モーションアーティファクトが補正され、且つ、スキャン範囲の全体に亘ってピントが合った、高品質の画像が得られる。
【0096】
＜走査制御部２１１１＞
走査制御部２１１１は、走査プロトコル２１２１に基づいて少なくとも光スキャナ４４を制御する。走査制御部２１１１は、走査プロトコル２１２１に基づく光スキャナ４４の制御と連係して光源ユニット１０１の制御を更に実行してもよい。走査制御部２１１１Ａの制御の下に動作する要素は、光スキャナ４４および光源ユニット１０１に限定されず、光走査を実行する要素群（データセット収集部）のうちの任意の要素であってよい。走査制御部２１１１は、プロセッサを含むハードウェアと、走査プロトコル２１２１を含む走査制御ソフトウェアとの協働によって実現される。
走査制御部２１１１は、走査プロトコル２１２１に基づいて少なくとも光スキャナ４４を制御する。走査制御部２１１１は、走査プロトコル２１２１に基づく光スキャナ４４の制御と連係して光源ユニット１０１の制御を更に実行してもよい。走査制御部２１１１Ａの制御の下に動作する要素は、光スキャナ４４および光源ユニット１０１に限定されず、光走査を実行する要素群（データセット収集部）のうちの任意の要素であってよい。走査制御部２１１１は、プロセッサを含むハードウェアと、走査プロトコル２１２１を含む走査制御ソフトウェアとの協働によって実現される。
【0097】
＜サンプリング制御部２１１２＞
走査制御部２１１１の例示的な態様である図４Ｃの走査制御部２１１１Ａは、サンプリング制御部２１１２を含んでいる。サンプリング制御部２１１２は、前述した走査サンプリングに関する制御を実行する。本実施形態の走査サンプリングは、例えば、眼底Ｅｆの複数の部分（例えば、複数のＡラインによりそれぞれ特定される複数の領域、換言すると、複数のスキャン点によりそれぞれ特定される複数の領域）からデータを収集するリサジュースキャンである。
走査制御部２１１１の例示的な態様である図４Ｃの走査制御部２１１１Ａは、サンプリング制御部２１１２を含んでいる。サンプリング制御部２１１２は、前述した走査サンプリングに関する制御を実行する。本実施形態の走査サンプリングは、例えば、眼底Ｅｆの複数の部分（例えば、複数のＡラインによりそれぞれ特定される複数の領域、換言すると、複数のスキャン点によりそれぞれ特定される複数の領域）からデータを収集するリサジュースキャンである。
【0098】
サンプリング制御部２１１２は、走査サンプリングとして実行されるリサジュースキャンにおけるサンプル個数に関する制御を行うように構成されている。各サンプルは、対応するＡライン（対応するスキャン点）により特定される領域からリサジュースキャンで取得されるデータ（又はデータセット）である。
【0099】
サンプル個数は、複数のＡライン（複数のスキャン点）により特定される複数の領域からリサジュースキャンで収集されるデータ（又はデータセット）の個数であり、これらＡラインの個数、これらスキャン点の個数、及びこれら領域の個数に等しい。
【0100】
サンプル個数は、走査プロトコル２１２１に記録される走査制御パラメータに関連している。例えば、リサジュースキャンのサンプル個数は、サイクルの個数、スキャン間隔、走査エリアの寸法などに関連している。サイクルの個数については、例えば、或るパラメータ（例えば、スキャン間隔、走査エリアの寸法など）の値を固定すると、サイクルの個数が増加するほどサンプル個数は増加する。スキャン間隔については、例えば、或るパラメータ（例えば、サイクル個数、走査エリアの寸法など）の値を固定すると、スキャン間隔が減少するほどサンプル個数は増加する。走査エリアの寸法（例えば、ｘｙ座標系で定義される面積など）については、例えば、或るパラメータ（例えば、サイクルの個数、スキャン間隔など）の値を固定すると、走査エリアの寸法が増加するほどサンプル個数は増加する。他の走査制御パラメータについても同様に考えることができる。
【0101】
サンプリング制御部２１１２は、画像データを構築するためのサンプリングにおけるサンプル個数を変更するために、光走査（本実施形態ではリサジュースキャン）を実行するための所定の要素（データセット収集部の所定の要素）の制御を行うように構成されている。この制御は、例えば、光源ユニット１０１の制御、光スキャナ４４の制御、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａの制御、リトロリフレクタ駆動部４１Ａの制御、リトロリフレクタ駆動部１１４Ａの制御、及び、検出器１２５の制御のうちのいずれか１つ以上を含んでいてよい。サンプリング制御部２１１２は、このような制御によって光走査におけるスキャン点の個数を変更することができ、その結果、画像データを構築するためのサンプリングにおけるサンプル個数を変更することができる。サンプリング制御部２１１２は、第１のサンプリング制御部の例示的な態様を提供する。
【0102】
幾つかの例示的な態様において、サンプリング制御部２１１２は、光走査におけるスキャン点の間隔（スキャン点の分布密度）を変更するようにデータセット収集部の制御を行うように構成されていてよい。また、幾つかの例示的な態様において、サンプリング制御部２１１２は、光走査における一連のサイクルに含まれるサイクルの個数を変更するようにデータセット収集部の制御を行うように構成されていてよい。また、幾つかの例示的な態様において、サンプリング制御部２１１２は、光走査が適用される走査エリアの寸法を変更するようにデータセット収集部の制御を行うように構成されていてよい。これらの例示的な制御は、例えば、対応する走査制御パラメータの値を変更する処理を含んでいてよい。
【0103】
サンプリング制御部２１１２により実行される制御の態様は、上記した例示的な制御に限定されず、光走査におけるスキャン点の個数を変更するための（したがって、画像データを構築するためのサンプリングにおけるサンプル個数を変更するための）任意の制御を含んでいてよい。
【0104】
走査制御部２１１１Ａは、サンプリング制御部２１１２により実行された制御（例えば、走査制御パラメータの変更、つまり走査プロトコル２１２１の変更）に応じた光走査をデータセット収集部に実行させる。
【0105】
＜画像データ構築部２２０＞
画像データ構築部２２０は、ＯＣＴユニット１００の検出器１２５からの出力（検出信号）に基づいてＯＣＴ画像データを構築するように構成されている。このＯＣＴ画像データ構築は、従来のフーリエドメインＯＣＴ（スウェプトソースＯＣＴ）と同様に、データサンプリング、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタリング、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）などを含む。他のタイプのＯＣＴ手法が採用される場合、画像データ構築部２２０は、そのＯＣＴタイプに対応した公知の処理を実行することによってＯＣＴ画像データを構築するように構成される。
画像データ構築部２２０は、ＯＣＴユニット１００の検出器１２５からの出力（検出信号）に基づいてＯＣＴ画像データを構築するように構成されている。このＯＣＴ画像データ構築は、従来のフーリエドメインＯＣＴ（スウェプトソースＯＣＴ）と同様に、データサンプリング、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタリング、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）などを含む。他のタイプのＯＣＴ手法が採用される場合、画像データ構築部２２０は、そのＯＣＴタイプに対応した公知の処理を実行することによってＯＣＴ画像データを構築するように構成される。
【0106】
画像データ構築部２２０は、検出器１２５により生成された検出信号から各スキャン点（各Ａライン）に対応する画像データ（Ａスキャン画像データ）を構築する。Ａスキャン画像データは、深さ方向（ｚ方向、光軸方向、Ａライン方向）に沿った信号プロファイル（反射強度プロファイル、散乱強度プロファイル）を可視化（画像化）することで得られる。
【0107】
本実施形態では、眼底Ｅｆにリサジュースキャンが適用される。画像データ構築部２２０は、リサジュースキャンによって収集されたデータセットに対して、例えばChenに開示された画像構築手法及びモーションアーティファクト補正手法を適用することにより、眼底Ｅｆの３次元画像データを構築することができる。
【0108】
画像データ構築部２２０（又はデータ処理部２３０）は、構築された３次元画像データにレンダリングを適用して表示用画像を形成することができる。適用可能なレンダリング法の例として、ボリュームレンダリング、サーフェスレンダリング、最大値投影（ＭＩＰ）、最小値投影（ＭｉｎＩＰ）、多断面再構成（ＭＰＲ）などがある。
【0109】
画像データ構築部２２０（又はデータ処理部２３０）は、構築された３次元画像データに基づいてＯＣＴ正面画像（en face OCT image）を構築することが可能である。例えば、画像データ構築部２２０（又はデータ処理部２３０）は、３次元画像データをｚ方向（Ａライン方向、光軸方向、深さ方向）に投影することでプロジェクションデータを構築することができる。また、画像データ構築部２２０（又はデータ処理部２３０）は、３次元画像データの一部である部分的３次元画像データをｚ方向に投影することでシャドウグラムを構築することができる。この部分的３次元画像データは、任意のセグメンテーション手法を利用して設定されてよい。
【0110】
セグメンテーションは、画像中の部分領域を特定する処理である。セグメンテーションは、例えば、眼底Ｅｆの１つ以上の組織（部位）に相当する画像領域を特定するために実行される。セグメンテーションは、例えば、閾値処理、エッジ検出、フィルタリング、機械学習（例えば、セマンティックセグメンテーション）などを利用して実行される。
【0111】
眼科検査装置１は、ＯＣＴ血管造影（OCT-Angiography）を実行可能であってよい。ＯＣＴ血管造影は、ＯＣＴモーションコントラスト撮影（motion contrast imaging）などとも呼ばれ、血管が強調された画像を構築するイメージング技術である（例えば、特表２０１５－５１５８９４号公報を参照）。ＯＣＴ血管造影では、眼科検査装置１は、眼底Ｅｆの同じ領域を所定回数だけ繰り返しスキャンする。例えば、眼科検査装置１は、前述した走査制御（リサジュースキャンの繰り返し制御）を所定回数だけ繰り返し実行する。それにより、リサジュースキャンの適用領域から複数の３次元データ（時系列な３次元データセット）が収集される。画像データ構築部２２０は、この３次元データセットからモーションコントラスト画像を構築する。このモーションコントラスト画像は、眼底Ｅｆの血流に起因する干渉信号の時間的変化が強調された血管造影画像であり、眼底Ｅｆの血管の３次元的な分布を表現した３次元血管造影画像データである。画像データ構築部２２０は、この３次元血管造影画像データから、任意の２次元血管造影画像データ及び／又は任意の擬似的３次元血管造影画像データを構築することができる。例えば、画像データ構築部２２０は、３次元血管造影画像データに多断面再構成を適用することにより、眼底Ｅｆの任意の断面を表す２次元血管造影画像データを構築することができる。また、画像データ構築部２２０は、３次元血管造影画像データにプロジェクション画像化又はシャドウグラム化を適用することにより、眼底Ｅｆの正面血管造影画像データを構築することができる。
【0112】
画像データ構築部２２０は、プロセッサを含むハードウェアと、画像構築ソフトウェアとの協働によって実現される。画像データ構築部２２０の例示的な態様を図４Ｂに示す。この例示的な態様の画像データ構築部２２０は、データ収集システム（ＤＡＳ）２２００を含んでいる。更に、この例示的な態様の画像データ構築部２２０は、リサジュースキャンで収集されたデータセットを処理するための要素群として、ストリップ構築部２２１０と、マスク画像生成部２２１１と、範囲調整部２２１２と、合成画像生成部２２１３と、相互相関関数算出部２２１４と、相関係数算出部２２１５と、ｘｙシフト量算出部２２１６と、レジストレーション部２２１７と、マージ処理部２２１８と、ｚシフト量算出部２２２０と、画像データ補正部２２３０とを含んでいる。
【0113】
画像データ構築部２２０は、リサジュースキャンで眼底Ｅｆから収集されたデータセットに基づいて複数のストリップを構築し、これらストリップに対してレジストレーション及びマージ処理を適用することでモーションアーティファクトが補正された画像を構築するように構成されている。
【0114】
リサジュースキャンの特性として、任意の２つのストリップはオーバーラップ領域を有している。Chenに記載された手法と同様に、画像データ構築部２２０は、ストリップ間のオーバーラップを利用してストリップ間のレジストレーションを行う。画像データ構築部２２０は、複数のストリップを大きさ（面積など）に従って順序付け（第１～第Ｎのストリップ）、最大のストリップである第１のストリップを初期基準ストリップに指定する。次に、画像データ構築部２２０は、第１のストリップを基準として第２のストリップのレジストレーションを行い、第１のストリップと第２のストリップとをマージする（合成する）。画像データ構築部２２０は、これにより得られたマージストリップを基準ストリップとして第３のストリップのレジストレーションを行い、このマージストリップと第３のストリップとをマージする。このようなレジストレーション及びマージ処理を上記順序に従って順次に実行することにより第１～第Ｎのストリップの位置合わせ及び貼り合わせがなされ、モーションアーティファクトが補正された画像が得られる。
【0115】
このようなレジストレーションでは、基準ストリップと他のストリップとの間の相対位置を求めるために相互相関関数が利用されるが、ストリップは任意の形状を有するため、各ストリップを特定形状（例えば正方形状）の画像として扱うためのマスクを用いてストリップ間の相関演算が行われる（ChenのAppendix Aを参照）。
【0116】
ストリップは所定階調の強度画像であり、マスク画像は二値画像である。そのため、ストリップの画素値の絶対値とマスクの画素値の絶対値との差が大きくなり、ストリップとマスクとを用いた相関演算におけるマスクの効果が無視されて正しい相関係数が得られないおそれがある。特に、コストなどの観点から、ストリップ間の相関係数を求めるために単精度浮動小数点型（フロート型）の演算を採用した場合、有効桁数の少なさに起因する丸め誤差の影響により、この問題が顕著に現れる。この丸め誤差の問題は、画像データ構築部２２０により実行される後述の処理によって解消される。
【0117】
＜データ収集システム２２００＞
データ収集システム２２００は、検出器１２５から入力される検出信号のデジタル化（サンプリング及び量子化）を行う。
データ収集システム２２００は、検出器１２５から入力される検出信号のデジタル化（サンプリング及び量子化）を行う。
【0118】
データ収集システム２２００には、光源ユニット１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット１０１において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐して２つの分岐光を生成し、これら分岐光の一方を光学的に遅延させ、これら分岐光を合成し、得られた合成光を検出し、その検出結果に基づいてクロックＫＣを生成する。
【0119】
データ収集システム２２００は、このクロックＫＣに基づいて、検出器１２５から入力される連続信号（検出信号）を一定の間隔で測定することにより離散信号として収集する。換言すると、データ収集システム２２００は、このクロックＫＣを用いて検出信号のサンプリングを実行する。
【0120】
更に、データ収集システム２２００は、このサンプリングで得られた信号に量子化を適用することでデジタル信号を生成する。データ収集システム２２００は、このデジタル信号（又は、このデジタル信号に所定の信号処理を適用して得られたデジタル信号）を出力する。データ収集システム２２００からの出力はストリップ構築部２２１０に入力される。
【0121】
＜ストリップ構築部２２１０＞
ストリップ構築部２２１０は、データ収集システム２２００により生成されたデジタル信号に基づいて複数のストリップを構築する。Chenに記載されているように、ストリップ構築部２２１０は、リサジュースキャンで収集されたボリューム（３次元データ）を比較的大きな動きが介在しない複数のサブボリュームに分割し、各サブボリュームの正面プロジェクション画像（en face projection）を構築する。この正面プロジェクション画像がストリップである。
ストリップ構築部２２１０は、データ収集システム２２００により生成されたデジタル信号に基づいて複数のストリップを構築する。Chenに記載されているように、ストリップ構築部２２１０は、リサジュースキャンで収集されたボリューム（３次元データ）を比較的大きな動きが介在しない複数のサブボリュームに分割し、各サブボリュームの正面プロジェクション画像（en face projection）を構築する。この正面プロジェクション画像がストリップである。
【0122】
詳細については後述するが、このようにして得られた複数のストリップに対してレジストレーション及びマージ処理を適用することによって、モーションアーティファクトが補正された画像が得られる。以下に説明する例では、任意の２つのストリップの一方が基準ストリップ（reference strip）を指定するとともに、この基準ストリップに対して他方のストリップ（対象ストリップ；registering strip）を位置合わせするようにレジストレーションを実行するが、画像データ構築の手法はこれに限定されない。
【0123】
＜マスク画像生成部２２１１＞
マスク画像生成部２２１１は、基準ストリップに応じた基準マスク画像と、対象ストリップに応じた対象マスク画像とを生成する。マスク画像の幾つかの例を以下に説明するが、これらに限定されるものではない。
マスク画像生成部２２１１は、基準ストリップに応じた基準マスク画像と、対象ストリップに応じた対象マスク画像とを生成する。マスク画像の幾つかの例を以下に説明するが、これらに限定されるものではない。
【0124】
マスク画像の輪郭形状は、例えば矩形であり、典型的には正方形である。基準マスク画像の形状と対象マスク画像の形状とは同じであってよい。また、基準マスク画像の寸法と対象マスク画像の寸法とは同じであってよい。
【0125】
マスク画像の画素値の範囲は、例えば閉区間［０，１］に含まれるように設定される。典型的には、マスク画像は、画素値が０又は１の二値画像であってよい。具体例として、マスク画像は、ストリップの定義域に対応する領域内の画素の値が１であり、他の画素の値が０である二値画像である。換言すると、Chenの式（２０）に示すように、例示的なマスク画像の画素値は、対応するストリップの画像エリアにおける値が１であり、他のエリアにおける値が０である。
【0126】
＜範囲調整部２２１２＞
範囲調整部２２１２は、基準マスク画像の画素値の範囲と、対象マスク画像の画素値の範囲とに基づいて、基準ストリップの画素値の範囲と、対象ストリップの画素値の範囲とを調整するように構成される。典型的には、範囲調整部２２１２は、ストリップの画素値の範囲とマスク画像の画素値の範囲との間の差を小さくするように、基準ストリップの画素値の範囲及び対象ストリップの画素値の範囲の調整を行う。
範囲調整部２２１２は、基準マスク画像の画素値の範囲と、対象マスク画像の画素値の範囲とに基づいて、基準ストリップの画素値の範囲と、対象ストリップの画素値の範囲とを調整するように構成される。典型的には、範囲調整部２２１２は、ストリップの画素値の範囲とマスク画像の画素値の範囲との間の差を小さくするように、基準ストリップの画素値の範囲及び対象ストリップの画素値の範囲の調整を行う。
【0127】
一般に、範囲調整部２２１２は、基準ストリップの画素値の範囲と、対象ストリップの画素値の範囲と、マスク画像の画素値の範囲とを相対的に調整する。典型的な例では、基準ストリップに適用される基準マスク画像と、対象ストリップに適用される対象マスク画像とは異なり、範囲調整部２２１２は、基準ストリップの画素値の範囲と、対象ストリップの画素値の範囲と、基準マスク画像の画素値の範囲と、対象ストリップの画素値の範囲とを相対的に調整する。
【0128】
範囲調整部２２１２は、基準ストリップの画素値の範囲と基準マスク画像の画素値の範囲とを小さくするように基準ストリップの画素値の範囲と基準マスク画像の画素値の範囲とを調整し、且つ、対象ストリップの画素値の範囲と対象マスク画像の画素値の範囲とを小さくするように、対象ストリップの画素値の範囲と対象ストリップの画素値の範囲とを相対的に調整するように構成される。
【0129】
範囲調整部２２１２は、ストリップ及びマスク画像の一方の画素値の範囲を他方の画素値の範囲に一致させるように、ストリップの画素値の範囲とマスク画像の画素値の範囲とを調整するように構成されてよい。例えば、範囲調整部２２１２は、基準ストリップの画素値の範囲と基準マスク画像の画素値の範囲とを一致させるように基準ストリップの画素値の範囲と基準マスク画像の画素値の範囲とを調整し、且つ、対象ストリップの画素値の範囲と対象マスク画像の画素値の範囲とを一致させるように、対象ストリップの画素値の範囲と対象ストリップの画素値の範囲とを相対的に調整するように構成されてよい。
【0130】
例えば、範囲調整部２２１２は、マスク画像の画素値の範囲に応じてストリップの画素値の範囲を正規化するように構成される。この正規化（規格化）の幾つかの例を以下に説明するが、これらに限定されるものではない。
【0131】
正規化の第１の例を説明する。マスク画像の画素値の範囲が閉区間［０，１］に含まれる場合において、範囲調整部２２１２は、ストリップの各画素の値を、このストリップにおける最大画素値で除算する。本例では、範囲調整部２２１２は、まず、ストリップの全ての画素の値を比較して最大値（最大画素値）を特定し、このストリップの各画素の値を最大画素値で除算する。これにより、ストリップの画素値の範囲が、マスク画像の画素値の範囲と同じ閉区間［０，１］に一致される。
【0132】
正規化の第２の例を説明する。マスク画像の画素値の範囲が閉区間［０，１］に含まれる場合において、範囲調整部２２１２は、ストリップの各画素の値を、このストリップの画素値の範囲の最大値で除算する。ストリップの画素値の範囲は予め設定されており、範囲調整部２２１２は、この範囲の上限値（最大値）でストリップの各画素の値を除算する。本例によっても、ストリップの画素値の範囲が、マスク画像の画素値の範囲と同じ閉区間［０，１］に一致される。
【0133】
範囲調整部２２１２が実行する処理により、ストリップの画素値の絶対値とマスクの画素値の絶対値との差を小さくすることができ、ストリップとマスクとを用いた相関演算においてマスクの効果が無視されることが無くなり、相関係数の算出を正確に行うことが可能となる。特に、単精度浮動小数点型（フロート型）の演算を採用した場合であっても、有効桁数の少なさに起因する丸め誤差の影響を排除する（低減する）ことができる。
【0134】
本明細書ではストリップの画素値の範囲のみを変更する例について主に説明するが、マスク画像の画素値の範囲のみを変更してもよいし、ストリップの画素値の範囲とマスク画像の画素値の範囲との双方を変更してもよい。
【0135】
＜合成画像生成部２２１３＞
範囲調整部２２１２による画素値範囲調整が適用されたストリップ及びマスク画像について、合成画像生成部２２１３は、基準ストリップ及び対象ストリップのそれぞれにマスク画像を合成して２つの合成画像を生成する。典型的には、合成画像生成部２２１３は、基準ストリップに基準マスク画像を合成して基準合成画像を生成し、且つ、対象ストリップに対象マスク画像を合成して対象合成画像を生成する。
範囲調整部２２１２による画素値範囲調整が適用されたストリップ及びマスク画像について、合成画像生成部２２１３は、基準ストリップ及び対象ストリップのそれぞれにマスク画像を合成して２つの合成画像を生成する。典型的には、合成画像生成部２２１３は、基準ストリップに基準マスク画像を合成して基準合成画像を生成し、且つ、対象ストリップに対象マスク画像を合成して対象合成画像を生成する。
【0136】
ストリップとマスク画像とを合成する処理は、Chenと同じ要領で実行されてよい。ただし、Chenの手法とは異なり、本実施形態では、ストリップの画素値の範囲とマスク画像の画素値の範囲との間の差を小さくなるように調整されている。典型的には、基準マスク画像及び対象マスク画像の画素値の範囲に一致するように、基準ストリップ及び対象ストリップの画素値の範囲が正規化されている。
【0137】
例えば、Chenの式（１９）と同じ要領で、合成画像生成部２２１３は、画素値範囲が正規化されたストリップを、マスク画像と同じ寸法及び同じ形状の画像に埋め込むように構成されてよい。
【0138】
更に、合成画像生成部２２１３は、ストリップの埋め込み画像とマスク画像との合成画像を生成する。この合成画像は、Chenにおける「ｆ´（ｒ）ｍｆ（ｒ）」（第１８００頁の第２行目など）に相当するが、前述したように、ストリップの埋め込み画像の値が式（１９）のそれとは異なっている。
【0139】
＜相互相関関数算出部２２１４＞
相互相関関数算出部２２１４は、合成画像生成部２２１３により生成された２つの合成画像に基づいて複数の相互相関関数を求める。相互相関関数の算出は、Chenと同じ要領で実行されてよい。例えば、相互相関関数算出部２２１４は、基準ストリップ及び基準マスク画像から生成された基準合成画像と、対象ストリップ及び対象マスク画像から生成された対象合成画像とに基づいて、Chenの式（３３）に含まれる６個の相互相関関数（画像相互相関、image cross-correlation）を算出する。
相互相関関数算出部２２１４は、合成画像生成部２２１３により生成された２つの合成画像に基づいて複数の相互相関関数を求める。相互相関関数の算出は、Chenと同じ要領で実行されてよい。例えば、相互相関関数算出部２２１４は、基準ストリップ及び基準マスク画像から生成された基準合成画像と、対象ストリップ及び対象マスク画像から生成された対象合成画像とに基づいて、Chenの式（３３）に含まれる６個の相互相関関数（画像相互相関、image cross-correlation）を算出する。
【0140】
＜相関係数算出部２２１５＞
相関係数算出部２２１５は、相互相関関数算出部２２１４により算出された複数の相互相関関数に基づいて相関係数を算出する。この演算は、Chenの式（３３）に従って実行されてよい。
相関係数算出部２２１５は、相互相関関数算出部２２１４により算出された複数の相互相関関数に基づいて相関係数を算出する。この演算は、Chenの式（３３）に従って実行されてよい。
【0141】
＜ｘｙシフト量算出部２２１６＞
ｘｙシフト量算出部２２１６は、相関係数算出部２２１５により算出された相関係数に基づいて、基準ストリップと対象ストリップとの間のｘｙ方向（ラテラル方向、横方向）のシフト量を算出する。
ｘｙシフト量算出部２２１６は、相関係数算出部２２１５により算出された相関係数に基づいて、基準ストリップと対象ストリップとの間のｘｙ方向（ラテラル方向、横方向）のシフト量を算出する。
【0142】
例えば、ｘｙ方向シフト量を算出するための演算は、Chenの「rough lateral motion correction」（第１７８７頁）に相当する演算を含んでいてよい。この場合、ｘｙシフト量算出部２２１６は、相互相関関数の最大値を求めることによってｘｙ方向シフト量を推定するように構成される。
【0143】
更に、ｘｙシフト量算出部２２１６は、スロードリフト（slow drift）やトレモア（tremor）などの眼球運動に起因するラテラル方向の小さなシフト量を算出するために、Chenの「fine lateral motion correction」（第１７８９頁）に相当する演算を実行するように構成されてもよい。
【0144】
＜レジストレーション部２２１７＞
レジストレーション部２２１７は、ｘｙシフト量算出部２２１６により算出されたラテラル方向のシフト量に基づいて、ラテラル方向のレジストレーションを実行する。例えば、このレジストレーションは、Chenの「rough lateral motion correction」に相当する処理を含んでいてよい。レジストレーション部２２１７は、ｘｙシフト量算出部２２１６により算出されたラテラル方向のシフト量を打ち消すように、基準ストリップと対象ストリップとの間のレジストレーションを実行するように構成される。
レジストレーション部２２１７は、ｘｙシフト量算出部２２１６により算出されたラテラル方向のシフト量に基づいて、ラテラル方向のレジストレーションを実行する。例えば、このレジストレーションは、Chenの「rough lateral motion correction」に相当する処理を含んでいてよい。レジストレーション部２２１７は、ｘｙシフト量算出部２２１６により算出されたラテラル方向のシフト量を打ち消すように、基準ストリップと対象ストリップとの間のレジストレーションを実行するように構成される。
【0145】
ｘｙシフト量算出部２２１６がChenの「fine lateral motion correction」に相当する演算を実行した場合、レジストレーション部２２１７は、この「fine lateral motion correction」に相当するレジストレーションを実行することによって、基準ストリップと対象ストリップとの間のラテラル方向の小さなモーションアーティファクトを除去することができる。
【0146】
＜マージ処理部２２１８＞
マージ処理部２２１８は、レジストレーション部２２１７により相対位置調整がなされた基準ストリップと対象ストリップとのマージ画像を構築する。この処理は、Chenに記載された手法と同じ要領で実行されてよい。
マージ処理部２２１８は、レジストレーション部２２１７により相対位置調整がなされた基準ストリップと対象ストリップとのマージ画像を構築する。この処理は、Chenに記載された手法と同じ要領で実行されてよい。
【0147】
前述したように、本例では、画像データ構築部２２０により構築された複数のストリップを大きさに応じた順序付けに従って、上記した一連の処理を逐次に実行する。これにより、画像データ構築部２２０によって構築された複数のストリップから、ラテラル方向のモーションアーティファクトが補正されたマージ画像が得られる。このマージ画像は、典型的には、リサジュースキャンが適用された範囲全体を表現した画像である。
【0148】
前述したように、複数のストリップは、リサジュースキャンで収集されたボリューム（３次元データ）を分割して得られた複数のサブボリュームに基づく複数の正面プロジェクション画像である。したがって、本例において複数のストリップから構築されるマージ画像は、ラテラル方向の位置調整がなされた複数のサブボリューム（及びそれらのマージ画像）を提供する。ラテラル方向に直交するアキシャル方向（ｚ方向、Ａライン方向、光軸方向、深さ方向）のレジストレーション及びマージ処理は、本例では、ｚシフト量算出部２２２０及び画像データ補正部２２３０によって実行される。
【0149】
＜ｚシフト量算出部２２２０＞
ｚシフト量算出部２２２０は、リサジュースキャンで収集されたボリュームを分割して得られた複数のサブボリューム（つまり、複数のストリップの元になった複数のサブボリューム）の間のｚ方向（Ａライン方向、光軸方向、深さ方向）のシフト量を算出する。
ｚシフト量算出部２２２０は、リサジュースキャンで収集されたボリュームを分割して得られた複数のサブボリューム（つまり、複数のストリップの元になった複数のサブボリューム）の間のｚ方向（Ａライン方向、光軸方向、深さ方向）のシフト量を算出する。
【0150】
本例では、ｘｙ方向（ラテラル方向、横方向）の位置調整を実行した後に、ｚシフト量算出部２２２０及び画像データ補正部２２３０によってｚ方向の位置調整を実行する。本例のｚシフト量算出部２２２０は、マスク画像生成部２２１１～マージ処理部２２１８により実行された処理で得られたデータ（例えば、ｘｙ方向シフト量データ、マージ画像）を利用してｚ方向のシフト量を算出するように構成されてよい。
【0151】
ｚシフト量算出部２２２０が実行する処理の例を説明する。ｘｙ方向シフト量算出において考慮されるストリップのペア（基準ストリップ及び対象ストリップ）と同様に、ｚ方向シフト量算出においてもサブボリュームのペアが考慮される。サブボリュームのペアは、ｘｙ方向シフト量算出において考慮された基準ストリップ及び対象ストリップに対応する２つのサブボリュームであってよく、これらサブボリュームをそれぞれ基準サブボリューム及び対象サブボリュームと呼ぶ。
【0152】
対応する基準ストリップ及び対象ストリップの間のｘｙ方向のレジストレーションの結果に基づいて、基準サブボリューム及び対象サブボリュームは、ｘｙ方向の位置調整がなされている。また、前述したように、リサジュースキャンにおける任意の２つのストリップは４箇所で重複（交差）しており、したがって、任意の２つのサブボリュームも４箇所で重複（交差）している。
【0153】
ｚシフト量算出部２２２０は、まず、ｘｙ方向の位置調整がなされた基準サブボリュームと対象サブボリュームとの交差領域（共通領域）を特定する。各交差領域は、３次元画像データである。
【0154】
次に、ｚシフト量算出部２２２０は、特定された交差領域に断面を設定する。この断面は、例えば、ｘｙ平面における任意の軸（例えば、ｘ軸、ｙ軸、又は、ｘ軸及びｙ軸の双方に斜交する軸）とｚ軸とによって貼られた平面である。なお、断面は平面に限定されず、曲面などであってもよい。
【0155】
次に、ｚシフト量算出部２２２０は、設定された断面の画像を基準サブボリュームから構築し、且つ、同断面の画像を対象サブボリュームから構築する。基準サブボリュームから構築された断面画像を基準断面画像と呼び、対象サブボリュームから構築された断面画像を対象断面画像と呼ぶ。基準断面画像と対象断面画像とは、ｘｙ方向のレジストレーションがなされた基準サブボリュームと対象サブボリュームとの交差領域における同じ断面を表す画像である。
【0156】
次に、ｚシフト量算出部２２２０は、基準断面画像を解析して被検眼Ｅの所定部位の像を特定し、且つ、対象断面画像を解析して同部位の像を特定する。この部位は、任意の部位であってよく、例えば眼底Ｅｆの表面（網膜表面、内境界膜、網膜と硝子体との境界）であってよい。また、被検眼Ｅに人工物が移植されている場合、この人工物の像を特定してもよい。所定部位の像を特定するための解析は、例えば、セグメンテーションを含んでいてよい。
【0157】
次に、ｚシフト量算出部２２２０は、基準断面画像から特定された所定部位の像（基準像）のｚ座標を求め、且つ、対象断面画像から特定された所定部位の像（対象像）のｚ座標を求める。典型的には、所定部位の像は複数の画素からなり、これらの画素のｚ座標は一定ではない。例えば、一般に、網膜表面の大局的な形状は＋ｚ方向に凸な湾曲形状であり、その局所的箇所の像（基準像及び対象像の例）はｚ軸に対して少なくとも部分的に傾斜している。ｚシフト量算出部２２２０は、所定部位の像を構成する画素群の少なくとも１つの画素に基づいて、この像のｚ座標を求めることができる。例えば、この画素群からｚ座標の統計量を求め、この統計量を当該像のｚ座標に採用することができる。この統計量は、任意の代表値（要約統計量）であってよく、その例として、最大値、最小値、平均値、中央値、最頻値、分位点などがある。一方、所定部位の像が単一の画素からなる場合には、この画素のｚ座標を所定部位のｚ座標として採用することができる。
【0158】
次に、ｚシフト量算出部２２２０は、基準像のｚ座標と対象像のｚ座標との差（ｚ方向のシフト量）を求める。幾つかの例示的な態様では、ｚ方向シフト量が閾値を超える場合に画像データ補正部２２３０による補正処理を実行するように処理制御を行うことができる。この閾値は、例えば、ゼロ又は正値であり、予め設定された固定値又は可変値であってよい。
【0159】
上記した例では、３次元画像データ（サブボリューム）から２次元画像データ（断面画像）を構築してｚ方向シフト量を求めているが、幾つかの例示的な態様では、２次元画像データの構築を行うことなく３次元画像データからｚ方向シフト量を求めてもよい。この場合、基準断面画像及び対象断面画像のペアに対して実行されたものと同様の処理を基準サブボリューム及び対象サブボリュームのペアに対して実行することができる。
【0160】
上記した例では、３次元画像データ（サブボリューム）から２次元画像データ（断面画像）を構築し、この２次元画像データから所定部位の像を特定してｚ方向シフト量を求めているが、幾つかの例示的な態様では、３次元画像データから所定部位の像を特定し、この所定部位の像の２次元画像データを構築してｚ方向シフト量を求めてもよい。
【0161】
また、ｚシフト量算出部２２２０は、基準サブボリューム及び対象サブボリュームのペアに基づき算出される相関係数に基づいて、基準サブボリュームと対象サブボリュームとの間のｚ方向シフト量を求めるように構成されてもよい。サブボリューム間の相関係数を求める方法は、例えば、相関係数算出部２２１５により実行される相関係数演算方法と同様であってよい。
【0162】
ｚ方向シフト量を算出するための方法は以上に例示した方法には限定されず、基準サブボリューム及び対象サブボリュームのペアに対して適用可能な任意の方法であってよく、又は、サブボリュームと異なるオブジェクトのペアに対して適用可能な任意の方法であってもよい。サブボリュームと異なるオブジェクトの例として、サブボリュームのレンダリング画像（ｘ方向又はｙ方向にプロジェクションした画像など、ｚ方向の次元を有する画像）がある。
【0163】
＜画像データ補正部２２３０＞
画像データ補正部２２３０は、マスク画像生成部２２１１～マージ処理部２２１８によりｘｙ方向の位置調整がなされた複数のサブボリュームに対して、ｚシフト量算出部２２２０により取得されたｚ方向シフト量に基づくｚ方向の位置調整を適用するように構成されている。
画像データ補正部２２３０は、マスク画像生成部２２１１～マージ処理部２２１８によりｘｙ方向の位置調整がなされた複数のサブボリュームに対して、ｚシフト量算出部２２２０により取得されたｚ方向シフト量に基づくｚ方向の位置調整を適用するように構成されている。
【0164】
ｘｙ方向シフト量に基づくレジストレーションを実行するレジストレーション部２２１７と同様に、画像データ補正部２２３０は、ｚシフト量算出部２２２０により取得された対応するｚ方向シフト量を打ち消すように、基準サブボリュームと対象サブボリュームとの間のレジストレーションを実行する。
【0165】
前述したように、幾つかの例示的な態様では、画像データ補正部２２３０は、対応するｚ方向シフト量が閾値を超える場合にのみ、基準サブボリュームと対象サブボリュームとの間のレジストレーションを実行するように制御されてよい。
【0166】
画像データ補正部２２３０による位置調整の結果として得られる画像データは、ｘ方向、ｙ方向、及びｚ方向の全てにおいてレジストレーションがなされたサブボリューム群、つまり、３次元的レジストレーションがなされたサブボリューム群である。このようなレジストレーションを適用する前のサブボリューム群は、リサジュースキャンで収集されたボリュームである。データ処理部２３０は、３次元的レジストレーションにより得られたサブボリューム群を再合成することによって、３次元的レジストレーションが適用されたボリュームが得られる。
【0167】
３次元的レジストレーションが適用されたデータセットを、任意の処理（画像処理、後処理、解析、評価、可視化、レンダリングなど）に利用することができる。これにより、従来よりも高い正確度及び高い精度でモーションアーティファクトが補正された３次元データセットを用いて所望の処理を実行することが可能になる。
【0168】
なお、ｚシフト量算出部２２２０及び画像データ補正部２２３０は、ｚ方向のモーションアーティファクトを除去するために、Chenの「axial motion correction (rough axial motion correction 及び／又は fine axial motion correction」（第１７８９頁～第１７９０頁）に相当するレジストレーションを実行するように構成されてもよい。
【0169】
＜データ処理部２３０＞
データ処理部２３０は、各種のデータ処理を適用するように構成されている。データ処理部２３０は、プロセッサを含むハードウェアと、データ処理ソフトウェアとの協働によって実現される。
データ処理部２３０は、各種のデータ処理を適用するように構成されている。データ処理部２３０は、プロセッサを含むハードウェアと、データ処理ソフトウェアとの協働によって実現される。
【0170】
データ処理部２３０により実行されるデータ処理は、任意のデータ処理であってよく、例えば、画像処理、画像解析、数値解析、計算、制御、機械学習、数理最適化、統計演算、探索的データ解析（データマイニングなど）、機械知覚、自然言語処理、統語的パターン認識、検索、診断支援、バイオインフォマティクス処理、ブレインマシンインターフェイス処理、ケモインフォマティクス処理、音声認識、文字認識、物体認識、コンピュータビジョン、ソフトウェア工学処理などであってよい。
【0171】
データ処理部２３０により処理される画像データは、任意の画像データであってよく、例えば、画像データ構築部２２０により生成された画像データ、眼底カメラユニット２により生成された画像データ、任意のＯＣＴ画像データ、任意の観察画像データ、任意の撮影画像データ、任意のモダリティで取得された画像データ、任意の画像処理を介して生成された画像データ、コンピュータグラフィクスを用いて生成された画像データ、機械学習で訓練された人工知能エンジン（例えば、ニューラルネットワーク）を用いて生成された画像データ、電子カルテデータに記録されている画像データ（例えば、シェーマ図、イラスト）などであってよい。
【0172】
＜ユーザーインターフェイス２４０＞
ユーザーインターフェイス２４０は表示部２４１と操作部２４２とを含む。表示部２４１は表示装置３を含む。操作部２４２は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザーインターフェイス２４０は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザーインターフェイス２４０の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、眼科検査装置１に接続された外部装置であってよい。
ユーザーインターフェイス２４０は表示部２４１と操作部２４２とを含む。表示部２４１は表示装置３を含む。操作部２４２は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザーインターフェイス２４０は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザーインターフェイス２４０の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、眼科検査装置１に接続された外部装置であってよい。
【0173】
＜データ受付部２５０＞
データ受付部２５０は、外部装置からデータを取得する。この外部装置は、例えば、コンピュータ、記憶装置、記録媒体、情報システム（例えば、病院情報システム、電子カルテシステム、画像アーカイビングシステム）などであってよい。また、外部装置は、例えば、眼科検査装置１に直接に接続された装置、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）を介して眼科検査装置１に接続された装置、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して眼科検査装置１に接続された装置などであってよい。
データ受付部２５０は、外部装置からデータを取得する。この外部装置は、例えば、コンピュータ、記憶装置、記録媒体、情報システム（例えば、病院情報システム、電子カルテシステム、画像アーカイビングシステム）などであってよい。また、外部装置は、例えば、眼科検査装置１に直接に接続された装置、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）を介して眼科検査装置１に接続された装置、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して眼科検査装置１に接続された装置などであってよい。
【0174】
データ受付部２５０は、例えば、通信インターフェイス、ドライブ装置などを含んでいてもよい。また、データ受付部２５０は、紙葉類に記録されたデータを読み取るためのスキャナを含んでいてもよい。また、データ受付部２５０は、ユーザーがデータを入力するための入力デバイスを含んでいてもよい。入力デバイスは、キーボード、ペンタブレットなどであってよい。
【0175】
＜動作＞
眼科検査装置１の動作について説明する。ここに説明する動作は例示に過ぎない。例えば、幾つかの例示的な態様は、本開示に係る動作例における一連の工程の少なくとも一部の工程を実行するように構成されていてよい。幾つかの例示的な態様では、本開示に係る動作例における一連の工程の少なくとも一部の工程が他の工程に置換されてよい。幾つかの例示的な態様では、本開示に係る動作例における一連の工程の少なくとも一部の工程に任意の工程を組み合わせてもよい。
眼科検査装置１の動作について説明する。ここに説明する動作は例示に過ぎない。例えば、幾つかの例示的な態様は、本開示に係る動作例における一連の工程の少なくとも一部の工程を実行するように構成されていてよい。幾つかの例示的な態様では、本開示に係る動作例における一連の工程の少なくとも一部の工程が他の工程に置換されてよい。幾つかの例示的な態様では、本開示に係る動作例における一連の工程の少なくとも一部の工程に任意の工程を組み合わせてもよい。
【0176】
＜第１の動作例＞
リサジュースキャンで収集されたデータセットから画像データを構築する処理の例について、図６Ａ～図６Ｅを参照しつつ説明する。本例の画像データ構築は、モーションアーティファクト補正を内在している。なお、患者ＩＤの入力、走査モードの設定（リサジュースキャンの指定）、固視標の提示、アライメント、フォーカス調整、ＯＣＴ光路長調整など、従来と同様の準備動作が、ステップＳ１の前に実行される。
リサジュースキャンで収集されたデータセットから画像データを構築する処理の例について、図６Ａ～図６Ｅを参照しつつ説明する。本例の画像データ構築は、モーションアーティファクト補正を内在している。なお、患者ＩＤの入力、走査モードの設定（リサジュースキャンの指定）、固視標の提示、アライメント、フォーカス調整、ＯＣＴ光路長調整など、従来と同様の準備動作が、ステップＳ１の前に実行される。
【0177】
（Ｓ１：リサジュースキャン）
所定の走査開始トリガー信号を受けて、走査制御部２１１１は、被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）に対するＯＣＴスキャン（リサジュースキャン）の適用を開始する。このリサジュースキャンは前述した走査サンプリングの例である。このリサジュースキャンのサンプル個数は、サンプリング制御部２１１２（又はユーザー）によって予め設定された値でもよいし、デフォルト値でもよい。
所定の走査開始トリガー信号を受けて、走査制御部２１１１は、被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）に対するＯＣＴスキャン（リサジュースキャン）の適用を開始する。このリサジュースキャンは前述した走査サンプリングの例である。このリサジュースキャンのサンプル個数は、サンプリング制御部２１１２（又はユーザー）によって予め設定された値でもよいし、デフォルト値でもよい。
【0178】
走査開始トリガー信号は、例えば、所定の準備動作（アライメント、フォーカス調整、ＯＣＴ光路長調整など）が完了したことに対応して自動で生成され、又は、操作部２４２を用いて走査開始指示操作が行われたことに対応して生成される。
【0179】
走査制御部２１１１は、走査プロトコル２１２１（リサジュースキャンに対応したプロトコル）に従って光スキャナ４４及びＯＣＴユニット１００などを制御することにより、眼底Ｅｆにリサジュースキャンを適用する。このリサジュースキャンで収集されたデータセット（アナログデータセット）は画像データ構築部２２０に送られる。
【0180】
（Ｓ２：複数のストリップを構築する）
画像データ構築部２２０のデータ収集システム２２００は、ステップＳ１で収集されたアナログデータセットをデジタルデータセットに変換し、ストリップ構築部２２１０は、このデジタルデータセットに基づいて複数のストリップを構築する。
画像データ構築部２２０のデータ収集システム２２００は、ステップＳ１で収集されたアナログデータセットをデジタルデータセットに変換し、ストリップ構築部２２１０は、このデジタルデータセットに基づいて複数のストリップを構築する。
【0181】
（Ｓ３：基準ストリップと対象ストリップを設定する）
画像データ構築部２２０は、ステップＳ２で構築された複数のストリップを寸法（面積など）に従って順序付けする。本例では、ステップＳ２で構築された複数のストリップの個数をＮ個（Ｎは２以上の整数）とする。また、順序付けにより指定された順序に従って、これらＮ個のストリップを、第１のストリップ、第２のストリップ、・・・、第Ｎのストリップと呼ぶ。また、第１～第Ｎのストリップのうちの任意のストリップを第ｎのストリップと呼ぶことがある（ｎ＝１、２、・・・、Ｎ）。このように、第１のストリップは最も大きなストリップであり、第２のストリップは２番目に大きなストリップであり、第ｎのストリップはｎ番目に大きなストリップであり、第Ｎのストリップは最も小さなストリップである。
画像データ構築部２２０は、ステップＳ２で構築された複数のストリップを寸法（面積など）に従って順序付けする。本例では、ステップＳ２で構築された複数のストリップの個数をＮ個（Ｎは２以上の整数）とする。また、順序付けにより指定された順序に従って、これらＮ個のストリップを、第１のストリップ、第２のストリップ、・・・、第Ｎのストリップと呼ぶ。また、第１～第Ｎのストリップのうちの任意のストリップを第ｎのストリップと呼ぶことがある（ｎ＝１、２、・・・、Ｎ）。このように、第１のストリップは最も大きなストリップであり、第２のストリップは２番目に大きなストリップであり、第ｎのストリップはｎ番目に大きなストリップであり、第Ｎのストリップは最も小さなストリップである。
【0182】
本例において、画像データ構築部２２０は、第１のストリップを初期基準ストリップに設定し、第２のストリップを初期対象ストリップに設定する。
【0183】
基準ストリップ及び対象ストリップは、それぞれ、ChenのAppendix Aにおける任意形状の画像（arbitrary shaped images）ｆ（ｒ）及びｇ（ｒ）に相当する。
【0184】
（Ｓ４：基準マスク画像と対象マスク画像を設定する）
マスク画像生成部２２１１は、基準ストリップに対応するマスク画像（基準マスク画像）と、対象ストリップに対応する対象マスク画像とを生成する。
マスク画像生成部２２１１は、基準ストリップに対応するマスク画像（基準マスク画像）と、対象ストリップに対応する対象マスク画像とを生成する。
【0185】
この段階では、マスク画像生成部２２１１は、第１のストリップ及び第２のストリップにそれぞれ対応する２つのマスク画像を生成する。画像データ構築部２２０は、第１のストリップに対応する第１のマスク画像を初期基準マスク画像に設定し、第２のストリップに対応する第２のマスク画像を初期対象マスク画像に設定する。
【0186】
なお、基準マスク画像及び対象マスク画像は、それぞれ、ChenのAppendix Aにおける矩形状の二値画像マスク（rectangular shaped binary image masks）ｍｆ（ｒ）及びｍｇ（ｒ）に相当する。
【0187】
（Ｓ５：基準ストリップと対象ストリップを正規化する）
範囲調整部２２１２は、前述した要領で、ステップＳ３で設定された基準ストリップと対象ストリップに正規化を施す。ストリップの正規化は、マスク画像の画素値の範囲に応じて行われる。この段階においては、範囲調整部２２１２は、第１のストリップ(基準ストリップ)及び第２のストリップ（対象ストリップ）に正規化を適用する。なお、範囲調整部２２１２が実行する処理は正規化には限定されず、前述した範囲調整処理のいずれか又はそれに類する処理であってよい。
範囲調整部２２１２は、前述した要領で、ステップＳ３で設定された基準ストリップと対象ストリップに正規化を施す。ストリップの正規化は、マスク画像の画素値の範囲に応じて行われる。この段階においては、範囲調整部２２１２は、第１のストリップ(基準ストリップ)及び第２のストリップ（対象ストリップ）に正規化を適用する。なお、範囲調整部２２１２が実行する処理は正規化には限定されず、前述した範囲調整処理のいずれか又はそれに類する処理であってよい。
【0188】
本例において、各マスク画像の画素値の範囲は閉区間［０，１］に含まれるものとする。特に、本例の各マスク画像は、対応するストリップの定義域に相当する領域内の画素値が１に設定され且つ他の画素の値が０に設定された二値画像であるものとする。
【0189】
範囲調整部２２１２は、例えば、ストリップの各画素の値をこのストリップにおける最大画素値で除算することにより、又は、ストリップの各画素の値をこのストリップの画素値の範囲（階調範囲）の最大値で除算することにより、このストリップの正規化を行う。
【0190】
更に、合成画像生成部２２１３は、画素値範囲が正規化されたストリップを、対応するマスク画像と同じ寸法及び同じ形状の画像に埋め込む。正規化された第１のストリップｆ（ｒ）の埋め込み画像は、ChenのAppendix Aにおける矩形状の画像（rectangular shaped image）ｆ´（ｒ）に類する画像であるが、第１のストリップｆ（ｒ）の画像エリア内の値域の絶対値（｜ｆ（ｒ）｜）が１以下に正規化されている。この埋め込み画像を同じくｆ´（ｒ）と表す。
【0191】
同様に、正規化された第２のストリップｇ（ｒ）の埋め込み画像は、矩形状の画像ｇ´（ｒ）に類する画像であるが、第２のストリップｇ（ｒ）の画像エリア内の値域の絶対値（｜ｇ（ｒ）｜）が１以下に正規化されている。この埋め込み画像を同じくｇ´（ｒ）と表す。
【0192】
（Ｓ６：基準合成画像と対象合成画像を生成する）
合成画像生成部２２１３は、正規化されたストリップの埋め込み画像と、対応するマスク画像との合成画像を生成する。
合成画像生成部２２１３は、正規化されたストリップの埋め込み画像と、対応するマスク画像との合成画像を生成する。
【0193】
この段階においては、合成画像生成部２２１３は、正規化された第１のストリップ（基準ストリップ）の埋め込み画像と、第１のマスク画像（基準マスク画像）との合成画像を生成し、且つ、正規化された第２のストリップ（対象ストリップ）の埋め込み画像と、第２のマスク画像（対象マスク画像）との合成画像を生成する。前者の合成画像を基準合成画像と呼び、後者を対象合成画像と呼ぶ。
【0194】
ここで、基準合成画像及び対象合成画像は、それぞれ、ChenのAppendix Aにおける２つの矩形状の画像の組み合わせ（combination of two rectangle shaped images）ｆ´（ｒ）ｍｆ（ｒ）及びｇ´（ｒ）ｍｇ（ｒ）に相当する。ただし、前述したように、第１のストリップｆ（ｒ）の画像エリア内の値域の絶対値（｜ｆ（ｒ）｜）は１以下であり、且つ、第２のストリップｇ（ｒ）の画像エリア内の値域の絶対値（｜ｇ（ｒ）｜）は１以下である。
【0195】
図７Ａの画像３１１は、正規化された第１のストリップｆ（ｒ）の埋め込み画像ｆ´（ｒ）の例であり、画像３２１は、第１のマスク画像の例である。これら２つの画像３１１及び３２１を組み合わせることによって基準合成画像ｆ´（ｒ）ｍｆ（ｒ）が得られる。同様に、図７Ｂの画像３１２は、正規化された第２のストリップｇ（ｒ）の埋め込み画像ｇ´（ｒ）の例であり、画像３２２は、第２のマスク画像の例である。これら２つの画像３１２及び３２２を組み合わせることによって基準合成画像ｇ´（ｒ）ｍｇ（ｒ）が得られる。
【0196】
（Ｓ７：複数の相互相関関数を算出する）
相互相関関数算出部２２１４は、ステップＳ６で生成された基準合成画像及び対象合成画像に基づいて複数の相互相関関数を算出する。本例では、相互相関関数算出部２２１４は、ステップＳ６で生成された基準合成画像及び対象合成画像に基づいて、Chenの式（３３）に含まれる６個の相互相関関数を算出する。
相互相関関数算出部２２１４は、ステップＳ６で生成された基準合成画像及び対象合成画像に基づいて複数の相互相関関数を算出する。本例では、相互相関関数算出部２２１４は、ステップＳ６で生成された基準合成画像及び対象合成画像に基づいて、Chenの式（３３）に含まれる６個の相互相関関数を算出する。
【0197】
（Ｓ８：相関係数を算出する）
相関係数算出部２２１５は、ステップＳ７で算出された複数の相互相関関数に基づいて相関係数を算出する。本例では、相関係数算出部２２１５は、Chenの式（３３）に従って、ステップＳ７で算出された複数の相互相関関数から相関係数（ρ（ｒ´））を算出する。
相関係数算出部２２１５は、ステップＳ７で算出された複数の相互相関関数に基づいて相関係数を算出する。本例では、相関係数算出部２２１５は、Chenの式（３３）に従って、ステップＳ７で算出された複数の相互相関関数から相関係数（ρ（ｒ´））を算出する。
【0198】
（Ｓ９：相関係数を記録する）
画像データ構築部２２０（又は制御部２１０）は、ステップＳ８で算出された相関係数（ρ（ｒ´））を記録する。例えば、画像データ構築部２２０は、この相関係数と、対応する識別子（位置情報）とを互いに関連付けて記録する。この識別子は、例えば、画像データの定義座標系の座標、サイクル番号、スキャン番号、及びストリップ番号のいずれかであってよい。ステップＳ３～Ｓ１４の繰り返しにより、相関係数と位置情報とのペアが蓄積されていく。
画像データ構築部２２０（又は制御部２１０）は、ステップＳ８で算出された相関係数（ρ（ｒ´））を記録する。例えば、画像データ構築部２２０は、この相関係数と、対応する識別子（位置情報）とを互いに関連付けて記録する。この識別子は、例えば、画像データの定義座標系の座標、サイクル番号、スキャン番号、及びストリップ番号のいずれかであってよい。ステップＳ３～Ｓ１４の繰り返しにより、相関係数と位置情報とのペアが蓄積されていく。
【0199】
（Ｓ１０：基準ストリップと対象ストリップとの間のｘｙ方向シフト量を算出する）
ｘｙシフト量算出部２２１６は、ステップＳ８で算出された相関係数に基づいて、第１のストリップ（基準ストリップ）ｆ（ｒ）と第２のストリップ（対象ストリップ）ｇ（ｒ）との間のｘｙ方向シフト量を算出する。本例では、ステップＳ８で算出された相関係数ρ（ｒ´）のピークを検出することにより、基準ストリップｆ（ｒ）と対象ストリップｇ（ｒ）との間の相対的なｘｙ方向シフト量（Δｘ、Δｙ）が求められる。
ｘｙシフト量算出部２２１６は、ステップＳ８で算出された相関係数に基づいて、第１のストリップ（基準ストリップ）ｆ（ｒ）と第２のストリップ（対象ストリップ）ｇ（ｒ）との間のｘｙ方向シフト量を算出する。本例では、ステップＳ８で算出された相関係数ρ（ｒ´）のピークを検出することにより、基準ストリップｆ（ｒ）と対象ストリップｇ（ｒ）との間の相対的なｘｙ方向シフト量（Δｘ、Δｙ）が求められる。
【0200】
（Ｓ１１：ｘｙ方向シフト量を保存する）
ステップＳ１０において当該ストリップペアについて算出されたｘｙ方向シフト量は、記憶部２１２（及び／又は、他の記憶装置）に保存される。ｘｙ方向シフト量は、当該ストリップペアに対応する時間情報とともに記録されてもよい。この時間情報は、リサジュースキャンに対応する時間パラメータ又はそれに基づく情報であってもよいし、リサジュースキャンに関する順序情報又はそれに基づく情報であってもよい。時間情報の例として、サイクル番号、スキャン番号、ストリップ番号などがある。ステップＳ３～Ｓ１３の繰り返しにより、ｘｙ方向シフト量と時間情報とのペアが蓄積される。
ステップＳ１０において当該ストリップペアについて算出されたｘｙ方向シフト量は、記憶部２１２（及び／又は、他の記憶装置）に保存される。ｘｙ方向シフト量は、当該ストリップペアに対応する時間情報とともに記録されてもよい。この時間情報は、リサジュースキャンに対応する時間パラメータ又はそれに基づく情報であってもよいし、リサジュースキャンに関する順序情報又はそれに基づく情報であってもよい。時間情報の例として、サイクル番号、スキャン番号、ストリップ番号などがある。ステップＳ３～Ｓ１３の繰り返しにより、ｘｙ方向シフト量と時間情報とのペアが蓄積される。
【0201】
（Ｓ１２：基準ストリップと対象ストリップとの間のレジストレーションを行う）
基準ストリップ及び対象ストリップに対して、レジストレーション部２２１７は、ステップＳ１０で算出されたｘｙ方向シフト量に基づきｘｙ方向のレジストレーション（rough lateral motion correction）を適用する。この段階では、第１のストリップｆ（ｒ）と第２のストリップｇ（ｒ）との間のレジストレーションが行われる。
基準ストリップ及び対象ストリップに対して、レジストレーション部２２１７は、ステップＳ１０で算出されたｘｙ方向シフト量に基づきｘｙ方向のレジストレーション（rough lateral motion correction）を適用する。この段階では、第１のストリップｆ（ｒ）と第２のストリップｇ（ｒ）との間のレジストレーションが行われる。
【0202】
更に、レジストレーション部２２１７は、前述した「fine lateral motion correction」などの任意のｘｙ方向のレジストレーションを基準ストリップ及び対象ストリップに対して適用してもよい。
【0203】
（Ｓ１３：基準ストリップと対象ストリップとのマージ画像を構築する）
マージ処理部２２１８は、ステップＳ１２のレジストレーションにより相対位置調整がなされた基準ストリップと対象ストリップとのマージ画像を構築する。図７Ｃの画像３３０は、第１のストリップｆ（ｒ）と第２のストリップｇ（ｒ）とのマージ画像の例を示す。
マージ処理部２２１８は、ステップＳ１２のレジストレーションにより相対位置調整がなされた基準ストリップと対象ストリップとのマージ画像を構築する。図７Ｃの画像３３０は、第１のストリップｆ（ｒ）と第２のストリップｇ（ｒ）とのマージ画像の例を示す。
【0204】
ここで、ステップＳ７～Ｓ１３の処理の実装例を説明する。まず、ｆ´（ｒ）ｍｆ（ｒ）、ｇ´（ｒ）ｍｇ（ｒ）、ｍｆ（ｒ）、ｍｇ（ｒ）、（ｆ´（ｒ）ｍｆ（ｒ））２、及び（ｇ´（ｒ）ｍｇ（ｒ））２のそれぞれの虚部（imaginary part）を０に設定して実部（real part）のみを残す。
【0205】
次に、６個の実数値関数（実関数）ｆ´（ｒ）ｍｆ（ｒ）、ｇ´（ｒ）ｍｇ（ｒ）、ｍｆ（ｒ）、ｍｇ（ｒ）、（ｆ´（ｒ）ｍｆ（ｒ））２、及び（ｇ´（ｒ）ｍｇ（ｒ））２のそれぞれに対して高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を適用する。
【0206】
次に、これらの高速フーリエ変換で得られた６個の関数に基づいて、図６ＡのステップＳ７に示された６個の相互相関関数を導出する。
【0207】
次に、導出された６個の相互相関関数のそれぞれに逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）を適用する。
【0208】
次に、Chenの式（３３）の相関係数ρ（ｒ´）を算出する。
【0209】
そして、相関係数ρ（ｒ´）のピーク位置を特定することによって基準ストリップｆ（ｒ）と対象ストリップｇ（ｒ）との間の相対的なシフト量（Δｘ、Δｙ）を算出し、このシフト量に基づいて基準ストリップｆ（ｒ）と対象ストリップｇ（ｒ）との間のレジストレーション及びマージ処理を実行する。
【0210】
このような一連の処理をＮ個のストリップに対して逐次に適用することにより、Ｎ個のストリップの全てのマージ画像が得られる。また、ストリップペアについて求められたｘｙ方向シフト量（Δｘ、Δｙ）を時間情報に関連付けて記録することができる。
【0211】
（Ｓ１４：全てのストリップを処理したか？）
ステップＳ２で得られたＮ個のストリップの全てに対し、前述した順序に従って逐次に、ステップＳ３～Ｓ１３の一連の処理が実行される。
ステップＳ２で得られたＮ個のストリップの全てに対し、前述した順序に従って逐次に、ステップＳ３～Ｓ１３の一連の処理が実行される。
【0212】
Ｎが３以上の場合において、ステップＳ１３で第１のストリップと第２のストリップとのマージ画像が作成された場合（Ｓ１４：Ｎｏ）、処理はステップＳ３に戻る。ステップＳ３では、第１のストリップと第２のストリップとのマージ画像が新たな基準ストリップに設定され、且つ、第３のストリップが新たな対象ストリップに設定される。新たな基準ストリップと新たな対象ストリップに基づきステップＳ４～Ｓ１３の処理を実行することにより、新たな基準ストリップと新たな対象ストリップとのマージ画像が得られる。この新たなマージ画像は、第１～第３のストリップのマージ画像である。このような一連の処理をＮ個のストリップに対して逐次に適用することにより、Ｎ個のストリップの全てのマージ画像が得られる（Ｓ１４：Ｙｅｓ）。
【0213】
（Ｓ１５：ｘｙ方向のモーションアーティファクトが補正された画像を保存する）
以上に説明した繰り返し処理により最終的に得られたマージ画像は、ｘｙ方向のモーションアーティファクトが補正された画像であり、且つ、ステップＳ１のリサジュースキャンの適用範囲全体を表現した画像である。主制御部２１１は、この最終的なマージ画像を記憶部２１２（及び／又は、他の記憶装置）に保存することができる。
以上に説明した繰り返し処理により最終的に得られたマージ画像は、ｘｙ方向のモーションアーティファクトが補正された画像であり、且つ、ステップＳ１のリサジュースキャンの適用範囲全体を表現した画像である。主制御部２１１は、この最終的なマージ画像を記憶部２１２（及び／又は、他の記憶装置）に保存することができる。
【0214】
画像データ構築部２２０（又はデータ処理部２３０）は、Ｎ個のストリップに基づくレジストレーションの結果を利用して、ステップＳ１で収集されたデータ（３次元データ）、及び／又は、この３次元データから構築された３次元画像データのレジストレーションを行うことができる。つまり、画像データ構築部２２０（又はデータ処理部２３０）は、最終的に得られたマージ画像を利用して３次元データや３次元画像データのレジストレーションを行うことができる。このレジストレーションは、リサジュースキャンの定義座標系を３次元直交座標系（ｘｙｚ座標系）に変換する処理を含む。この座標変換は、Chenにおける「remapping」に相当する。このようにして、ｘｙ方向のモーションアーティファクトが補正された３次元画像データ（ボリューム）が得られる。主制御部２１１は、このｘｙ方向モーションアーティファクト補正済みボリュームを、最終的なマージ画像とともに又はその代わりに、記憶部２１２（及び／又は、他の記憶装置）に保存することができる。
【0215】
（Ｓ１６：基準ストリップを選択する）
本動作例は、ｚ方向のモーションアーティファクトを補正するための処理に移行する。ｚ方向モーションアーティファクト補正では、まず、ｚシフト量算出部２２２０が、ｘｙ方向モーションアーティファクトの補正がなされたボリュームに対応する複数のストリップから、１つのストリップ（基準ストリップ）を選択する。ここで選択される基準ストリップは、第１回目のステップＳ３で選択された第１のストリップであってもよいし、これとは異なるストリップであってもよい。
本動作例は、ｚ方向のモーションアーティファクトを補正するための処理に移行する。ｚ方向モーションアーティファクト補正では、まず、ｚシフト量算出部２２２０が、ｘｙ方向モーションアーティファクトの補正がなされたボリュームに対応する複数のストリップから、１つのストリップ（基準ストリップ）を選択する。ここで選択される基準ストリップは、第１回目のステップＳ３で選択された第１のストリップであってもよいし、これとは異なるストリップであってもよい。
【0216】
（Ｓ１７：対象ストリップを選択する）
次に、ｚシフト量算出部２２２０は、ステップＳ１６で選択された基準ストリップとは別の１つのストリップ（対象ストリップ）を、ｘｙ方向モーションアーティファクトが補正されたボリュームに対応する複数のストリップからを選択する。ここで選択される基準ストリップは、第１回目のステップＳ３で選択された第２のストリップであってもよいし、これ以外のストリップであってもよい。
次に、ｚシフト量算出部２２２０は、ステップＳ１６で選択された基準ストリップとは別の１つのストリップ（対象ストリップ）を、ｘｙ方向モーションアーティファクトが補正されたボリュームに対応する複数のストリップからを選択する。ここで選択される基準ストリップは、第１回目のステップＳ３で選択された第２のストリップであってもよいし、これ以外のストリップであってもよい。
【0217】
（Ｓ１８：基準ストリップに対応する基準サブボリュームを設定する）
次に、ｚシフト量算出部２２２０は、ステップＳ１６で選択された基準ストリップに対応するサブボリュームを基準サブボリュームに設定する。ここで、基準サブボリュームの正面プロジェクション画像が基準ストリップである。
次に、ｚシフト量算出部２２２０は、ステップＳ１６で選択された基準ストリップに対応するサブボリュームを基準サブボリュームに設定する。ここで、基準サブボリュームの正面プロジェクション画像が基準ストリップである。
【0218】
（Ｓ１９：対象ストリップに対応する対象サブボリュームを設定する）
同様に、ｚシフト量算出部２２２０は、ステップＳ１７で選択された対象ストリップに対応するサブボリュームを対象サブボリュームに設定する。ここで、対象サブボリュームの正面プロジェクション画像が対象ストリップである。
同様に、ｚシフト量算出部２２２０は、ステップＳ１７で選択された対象ストリップに対応するサブボリュームを対象サブボリュームに設定する。ここで、対象サブボリュームの正面プロジェクション画像が対象ストリップである。
【0219】
（Ｓ２０：基準サブボリュームと対象サブボリュームとの交差領域を特定する）
次に、ｚシフト量算出部２２２０は、ステップＳ１８で設定された基準サブボリュームと、ステップＳ１９で設定された対象サブボリュームとの交差領域（共通領域）を特定する。
次に、ｚシフト量算出部２２２０は、ステップＳ１８で設定された基準サブボリュームと、ステップＳ１９で設定された対象サブボリュームとの交差領域（共通領域）を特定する。
【0220】
前述したように、２つのサブボリュームには４つの交差領域がある。ｚシフト量算出部２２２０は、１つ又は２つ以上の交差領域を特定する。２つ以上の交差領域を特定する場合、特定された各交差領域について次のステップＳ２１が実行される。
【0221】
（Ｓ２１：基準サブボリュームと対象サブボリュームとの間のｚ方向シフト量を算出する）
次に、ｚシフト量算出部２２２０は、ステップＳ２０で特定されたサブボリューム間の交差領域に基づいて、基準サブボリュームと対象サブボリュームとの間のｚ方向シフト量を算出する。
次に、ｚシフト量算出部２２２０は、ステップＳ２０で特定されたサブボリューム間の交差領域に基づいて、基準サブボリュームと対象サブボリュームとの間のｚ方向シフト量を算出する。
【0222】
例えば、ｚシフト量算出部２２２０は、ステップＳ２０で特定された交差領域に断面（注目断面）を設定する。注目断面は、交差領域の任意の断面であってよい。次に、ｚシフト量算出部２２２０は、基準サブボリュームから注目断面の画像（基準断面画像）を構築し、且つ、対象サブボリュームから注目断面の画像（対象断面画像）を構築する。次に、ｚシフト量算出部２２２０は、基準断面画像を解析して被検眼Ｅの所定部位の像（基準像）を特定し、且つ、対象断面画像を解析して同部位の像（対象像）を特定する。次に、ｚシフト量算出部２２２０は、基準像のｚ座標と対象像のｚ座標とを求め、これら２つのｚ座標の差を算出する。本例では、算出された差が、基準サブボリュームと対象サブボリュームとの間のｚ方向シフト量に採用される。
【0223】
図８に具体例を示す。符号４０１は、基準サブボリュームに対応するストリップ４０２と対象サブボリュームに対応するストリップ４０３との交差状態を表している。本例では、白丸で囲まれた交差領域に着目する。ｘ方向に沿った白丸の直径（点線で示されている）が注目断面である。２つのストリップ４０２及び４０３にもそれぞれ交差領域と注目断面とが同様に示されている。ｚシフト量算出部２２２０は、ストリップ４０２に対応する基準サブボリュームから、この注目断面の画像（基準断面画像）４１２を構築し、且つ、ストリップ４０３に対応する対象サブボリュームから、この注目断面の画像（対象断面画像）４１３を構築する。更に、ｚシフト量算出部２２２０は、基準断面画像４１２を解析して網膜表面の像のｚ位置（ｚ座標）４２２を特定し、且つ、対象断面画像４１３を解析して網膜表面の像のｚ位置（ｚ座標）４２３を特定する。加えて、ｚシフト量算出部２２２０は、基準サブボリュームと対象サブボリュームとの間のｚ方向シフト量として、２つの断面画像４１２及び４１３からそれぞれ特定された２つのｚ位置（２つのｚ座標）４２２及び４２３の間の差Δｚを求める。
【0224】
基準サブボリュームと対象サブボリュームとの間のｚ方向シフト量を算出する手法は、これに限定されず、それらの交差領域を利用する任意の手法であってよい。例えば、前述したように、ｚシフト量算出部２２２０は、基準サブボリュームと対象サブボリュームとの間の相関係数を算出し、この相関係数に基づいてｚ方向シフト量を求めてもよい。
【0225】
図６ＢのステップＳ９と同様に、画像データ構築部２２０（又は制御部２１０）は、各サブボリュームペア算出された相関係数を記録する。例えば、画像データ構築部２２０（又は制御部２１０）は、ｚ方向シフト量の算出において求められた相関係数と、対応する識別子（位置情報）とを互いに関連付けて記録する。この識別子は、画像データの定義座標系の座標、サイクル番号、スキャン番号、ストリップ番号、サブボリューム番号、及びマージ処理番号のいずれかであってよい。ステップＳ１７～Ｓ２５の繰り返しにより相関係数と位置情報とのペアが蓄積されていく。画像データ構築部２２０（又は制御部２１０）は、ステップＳ９で記録されるｘｙ方向の相関係数と、ステップＳ２１で記録されるｚ方向の相関係数とを、識別子（位置情報）を介して互いに関連付けることができる。これにより、３次元的な相関係数を求めることが可能になる。
【0226】
（Ｓ２２：ｚ方向シフト量を保存する）
ステップＳ２１において当該サブボリュームペアについて算出されたｚ方向シフト量は、例えば記憶部２１２に保存される。ｘｙ方向シフト量の保存（ステップＳ１１）と同様に、ｚ方向シフト量は、例えば、当該サブボリュームペアに対応する時間情報とともに記録されてもよい。
ステップＳ２１において当該サブボリュームペアについて算出されたｚ方向シフト量は、例えば記憶部２１２に保存される。ｘｙ方向シフト量の保存（ステップＳ１１）と同様に、ｚ方向シフト量は、例えば、当該サブボリュームペアに対応する時間情報とともに記録されてもよい。
【0227】
（Ｓ２３：基準サブボリュームと対象サブボリュームとの間のレジストレーションを行う）
画像データ補正部２２３０は、ステップＳ２１で算出されたｚ方向シフト量に基づいて、基準サブボリューム及び対象サブボリュームに対してｚ方向のレジストレーションを適用する。
画像データ補正部２２３０は、ステップＳ２１で算出されたｚ方向シフト量に基づいて、基準サブボリューム及び対象サブボリュームに対してｚ方向のレジストレーションを適用する。
【0228】
このレジストレーションは、例えば、図８のｚ方向シフト量Δｚを打ち消すように、つまり、基準断面画像４１２中の網膜表面の像と対象断面画像４１３中の網膜表面の像とが同じｚ位置（等しいｚ座標）に配置されるように、基準サブボリュームと対象サブボリュームとのｚ方向の相対位置を調整する処理である。
【0229】
（Ｓ２４：基準サブボリュームと対象サブボリュームとのマージ画像を構築する）
画像データ補正部２２３０は、ステップＳ２３のレジストレーションによりｚ方向の相対位置調整がなされた基準サブボリュームと対象サブボリュームとのマージ画像を構築する。これにより、ｘｙ方向及びｚ方向について相対位置調整がなされた基準サブボリュームと対象サブボリュームとのマージ画像が得られる。
画像データ補正部２２３０は、ステップＳ２３のレジストレーションによりｚ方向の相対位置調整がなされた基準サブボリュームと対象サブボリュームとのマージ画像を構築する。これにより、ｘｙ方向及びｚ方向について相対位置調整がなされた基準サブボリュームと対象サブボリュームとのマージ画像が得られる。
【0230】
（Ｓ２５：全てのサブボリュームを処理したか？）
全てのサブボリュームに対し、所定の順序（例えば、第１～第Ｎのストリップに割り当てられた順序）に従って逐次に、ステップＳ１７～Ｓ２５の一連の処理が実行される（Ｓ２５：Ｎｏ）。なお、本例では、ステップＳ２４で構築されたマージ画像が、次のルーチンにおける基準ストリップとして設定される。このような一連の処理を全てのサブボリュームに対して逐次に適用することにより、全てのサブボリュームのマージ画像が得られる（Ｓ２５：Ｙｅｓ）。
全てのサブボリュームに対し、所定の順序（例えば、第１～第Ｎのストリップに割り当てられた順序）に従って逐次に、ステップＳ１７～Ｓ２５の一連の処理が実行される（Ｓ２５：Ｎｏ）。なお、本例では、ステップＳ２４で構築されたマージ画像が、次のルーチンにおける基準ストリップとして設定される。このような一連の処理を全てのサブボリュームに対して逐次に適用することにより、全てのサブボリュームのマージ画像が得られる（Ｓ２５：Ｙｅｓ）。
【0231】
（Ｓ２６：全てのサブボリュームがマージされたボリュームを保存する）
このようなステップＳ１７～Ｓ２５の反復により最終的に得られたマージ画像は、ｘｙ方向及びｚ方向のモーションアーティファクトが補正された画像であり、且つ、ステップＳ１のリサジュースキャンの適用範囲全体を表現した画像である。主制御部２１１は、この最終的なマージ画像を記憶部２１２（及び／又は、他の記憶装置）に保存することができる。
このようなステップＳ１７～Ｓ２５の反復により最終的に得られたマージ画像は、ｘｙ方向及びｚ方向のモーションアーティファクトが補正された画像であり、且つ、ステップＳ１のリサジュースキャンの適用範囲全体を表現した画像である。主制御部２１１は、この最終的なマージ画像を記憶部２１２（及び／又は、他の記憶装置）に保存することができる。
【0232】
以下の処理は、ｚ方向のモーションアーティファクト補正をより精密に行うためのものである。ステップＳ１６～Ｓ２５では、ｚ方向のモーションアーティファクト補正をサブボリューム単位（ストリップ単位）で行っている。これに対し、以下に説明するステップＳ２７～Ｓ３２では、ｚ方向のモーションアーティファクト補正をサイクル単位で実行する。このサイクル単位の補正は、画像データ構築部２２０（例えば、画像データ補正部２２３０）によって実行される。
【0233】
なお、精密なｚ方向モーションアーティファクト補正は、サイクル単位で実行される必要はなく、サブボリュームの一部を構成するサイクル群を単位として実行するようにしてもよい。また、精密なｚ方向モーションアーティファクト補正は、全てのサイクル（全てのサイクル群）について実行される必要はなく、一部のサイクル（一部のサイクル群）についてのみ実行するようにしてもよい。
【0234】
（Ｓ２７：マージされたボリュームからサイクルを選択する）
画像データ補正部２２３０は、全てのサブボリュームがマージされたボリュームから、１つのサイクル（に対応する部分データ）を選択する。
画像データ補正部２２３０は、全てのサブボリュームがマージされたボリュームから、１つのサイクル（に対応する部分データ）を選択する。
【0235】
最初に選択されるサイクルは、任意であってよい。例えば、ステップＳ１のリサジュースキャンにおける複数のサイクルのスキャン順（時系列順、スキャン番号、サイクル番号）に従ってサイクルが順次に選択される。或いは、複数のストリップ又は複数のサブボリュームに割り当てられた順序（ストリップ番号、サブボリューム番号）などに基づいてサイクルの選択順序が設定されてもよい。
【0236】
（Ｓ２８：サイクルをボリュームから抜去する）
次に、画像データ補正部２２３０は、ステップＳ２７で選択されたサイクルに対応する部分データをボリュームから抜き出す。
次に、画像データ補正部２２３０は、ステップＳ２７で選択されたサイクルに対応する部分データをボリュームから抜き出す。
【0237】
（Ｓ２９：サイクル抜去後のボリュームとサイクルとの間のｚ方向シフト量を算出する）
次に、画像データ補正部２２３０は、ステップＳ２８で抜き出されたサイクルに対応する部分データと、当該サイクルが抜き出されたボリュームとの間におけるｚ方向シフト量を算出する。
次に、画像データ補正部２２３０は、ステップＳ２８で抜き出されたサイクルに対応する部分データと、当該サイクルが抜き出されたボリュームとの間におけるｚ方向シフト量を算出する。
【0238】
本ステップのｚ方向シフト量算出の手法は、ステップＳ２１の手法と同様であってよい。例えば、画像データ補正部２２３０は、ステップＳ２８でボリュームから抜去されたサイクルの部分データ（注目断面画像）を解析して被検眼Ｅの所定部位の像（第１の像）を特定し、且つ、注目断面画像が抜き出されたボリュームを解析して同部位の像（第２の像）を特定する。第２の像を特定するための解析は、注目断面画像が抜き出されたボリュームの全体に対して適用される必要はなく、例えば、注目断面画像に隣接する部分（隣接するサイクル）のみに対して適用されてよい。更に、画像データ補正部２２３０は、第１の像のｚ座標と第２の像のｚ座標とを求め、これら２つのｚ座標の差を算出する。本例では、算出された差が、当該サイクルと当該サイクル抜去後のボリュームとの間のｚ方向シフト量に採用される。
【0239】
（Ｓ３０：ｚ方向シフト量を更新する）
次に、主制御部２１１は、ステップＳ２１で求められたｚ方向シフト量を、ステップＳ２９で算出されたｚ方向シフト量に置き換える。ここでは、ステップＳ２８で抜去されたサイクルに対応する部分データを含むサブボリュームのｚ方向シフト量が更新される。
次に、主制御部２１１は、ステップＳ２１で求められたｚ方向シフト量を、ステップＳ２９で算出されたｚ方向シフト量に置き換える。ここでは、ステップＳ２８で抜去されたサイクルに対応する部分データを含むサブボリュームのｚ方向シフト量が更新される。
【0240】
ステップＳ２１のｚ方向シフト量の算出とステップＳ２９のｚ方向シフト量の算出との双方において相関係数が用いられた場合、ステップＳ２１で記録された情報（相関係数、識別子（位置情報）など）をステップＳ２９で取得された情報（相関係数、識別子（位置情報）など）で置き換えることができ、又は、ステップＳ２１で記録された情報とステップＳ２９で取得された情報との双方を互いに関連付けて記録することができる。ここで、ステップＳ２１で記録された情報とステップＳ２９で取得された情報との間の対応付けは、識別子（位置情報）を介して行うことができる。ステップＳ２１のｚ方向シフト量の算出及びステップＳ２９のｚ方向シフト量の算出のいずれか一方のみにおいて相関係数が用いられた場合には、その一方の処理で得られた情報を記録することができる。ここに説明した各種の処理は、例えば画像データ構築部２２０によって実行される。
【0241】
（Ｓ３１：レジストレーション及びマージングを行う）
次に、画像データ補正部２２３０は、ステップＳ２９で求められたｚ方向シフト量を打ち消すように、ステップＳ２８で抜去されたサイクルに対応する部分データと、サイクル抜去後のボリュームとの間のレジストレーションを実行する。更に、画像データ補正部２２３０は、このレジストレーションによりｚ方向の相対位置調整がなされた当該部分データとサイクル抜去後のボリュームとのマージ画像を構築する。これにより、ｘｙ方向について相対位置調整がなされ且つｚ方向について精密に相対位置調整がなされたボリュームが得られる。
次に、画像データ補正部２２３０は、ステップＳ２９で求められたｚ方向シフト量を打ち消すように、ステップＳ２８で抜去されたサイクルに対応する部分データと、サイクル抜去後のボリュームとの間のレジストレーションを実行する。更に、画像データ補正部２２３０は、このレジストレーションによりｚ方向の相対位置調整がなされた当該部分データとサイクル抜去後のボリュームとのマージ画像を構築する。これにより、ｘｙ方向について相対位置調整がなされ且つｚ方向について精密に相対位置調整がなされたボリュームが得られる。
【0242】
（Ｓ３２：全てのサイクルを処理したか？）
全てのサイクルに対し、所定の順序に従って逐次に、ステップＳ２７～Ｓ３１の一連の処理が実行される（Ｓ３２：Ｎｏ）。このような一連の処理を全てのサイクルに対して逐次に適用することにより、全サイクル間のｚ方向相対位置調整がなされたボリュームが得られる（Ｓ３２：Ｙｅｓ）（エンド）。主制御部２１１は、この最終的なボリュームを記憶部２１２（及び／又は、他の記憶装置）に保存することができる。
全てのサイクルに対し、所定の順序に従って逐次に、ステップＳ２７～Ｓ３１の一連の処理が実行される（Ｓ３２：Ｎｏ）。このような一連の処理を全てのサイクルに対して逐次に適用することにより、全サイクル間のｚ方向相対位置調整がなされたボリュームが得られる（Ｓ３２：Ｙｅｓ）（エンド）。主制御部２１１は、この最終的なボリュームを記憶部２１２（及び／又は、他の記憶装置）に保存することができる。
【0243】
＜第２の動作例＞
リサジュースキャン（走査サンプリング）とサンプル個数の変更とを組み合わせた動作の一例について、図９を参照しつつ説明する。本例のリサジュースキャン及び画像データ構築は第１の動作例と同じ要領で実行されてよく、他の事項についても特に言及しない限り第１の動作例と同じ要領で実行されてよいが、それらに限定されない。
リサジュースキャン（走査サンプリング）とサンプル個数の変更とを組み合わせた動作の一例について、図９を参照しつつ説明する。本例のリサジュースキャン及び画像データ構築は第１の動作例と同じ要領で実行されてよく、他の事項についても特に言及しない限り第１の動作例と同じ要領で実行されてよいが、それらに限定されない。
【0244】
（Ｓ４１：サンプル個数を第１サンプル個数に設定する）
まず、ユーザー又は眼科検査装置１（例えば、サンプリング制御部２１１２）によって、リサジュースキャンのサンプル個数が指定される。サンプリング制御部２１１２は、サンプル個数に関連する走査制御パラメータの値を、指定されたサンプル個数に対応する値に設定する。前述したように、この走査制御パラメータは、例えば、サイクル個数、スキャン間隔、及び走査エリア寸法のうちのいずれかであってよい。
まず、ユーザー又は眼科検査装置１（例えば、サンプリング制御部２１１２）によって、リサジュースキャンのサンプル個数が指定される。サンプリング制御部２１１２は、サンプル個数に関連する走査制御パラメータの値を、指定されたサンプル個数に対応する値に設定する。前述したように、この走査制御パラメータは、例えば、サイクル個数、スキャン間隔、及び走査エリア寸法のうちのいずれかであってよい。
【0245】
本ステップでは、少なくとも１つのサンプル個数が設定される。このサンプル個数を第１サンプル個数と呼ぶ。本動作例では２回（以上）のリサジュースキャンが被検眼Ｅに適用される。第１サンプル個数は、第１回目のリサジュースキャンに適用されるサンプル個数である。
【0246】
本ステップにおいて、本動作例で実行される２回（以上）のリサジュースキャンの全て又は一部に対応する２つ（以上）のサンプル個数を設定してもよい。その場合、ステップＳ４３は、サンプル個数の値を、第１サンプル個数から、予め設定された別のサンプル個数に変更するように実行される。
【0247】
（Ｓ４２：第１リサジュースキャンを被検眼に適用して第１データセットを取得する）
次に、ステップＳ４１で設定された第１サンプル個数に基づくリサジュースキャンが被検眼Ｅに適用される。このリサジュースキャンを第１リサジュースキャンと呼ぶ。この第１リサジュースキャンにより被検眼Ｅから取得されるデータセットを第１データセットと呼ぶ。
次に、ステップＳ４１で設定された第１サンプル個数に基づくリサジュースキャンが被検眼Ｅに適用される。このリサジュースキャンを第１リサジュースキャンと呼ぶ。この第１リサジュースキャンにより被検眼Ｅから取得されるデータセットを第１データセットと呼ぶ。
【0248】
（Ｓ４３：サンプル個数を第２サンプル個数に設定する）
サンプリング制御部２１１２は、サンプル個数に関連する走査制御パラメータの値を、ステップＳ４２の第１リサジュースキャンにおける第１サンプル個数から、別の値（第２サンプル個数と呼ぶ）に変更する。
サンプリング制御部２１１２は、サンプル個数に関連する走査制御パラメータの値を、ステップＳ４２の第１リサジュースキャンにおける第１サンプル個数から、別の値（第２サンプル個数と呼ぶ）に変更する。
【0249】
本ステップは、ステップＳ４１における第１サンプル個数の設定と同様に、第２サンプル個数を指定する工程と、走査制御パラメータの値を指定された第２サンプル個数に対応する値に設定する工程とを含んでいてよい。或いは、本ステップは、走査制御パラメータの値を、ステップＳ４１で指定された第１サンプル個数から、同じくステップＳ４１で指定された第２サンプル個数に変更する工程を含んでいてよい。
【0250】
第１サンプル個数と第２サンプル個数とは互いに異なる値であるが、それらの大小関係は任意であってよい。幾つかの例示的な態様では、第１サンプル個数よりも第２サンプル個数の方が多い。すなわち、幾つかの例示的な態様では、比較的少数の第１サンプル個数が適用された第１リサジュースキャンを実行した後に、比較的多数の第２サンプル個数が適用された第２リサジュースキャンを実行する。後述する各種の動作例は、そのようにして実行される。しかしながら、幾つかの例示的な態様では、比較的多数の第１サンプル個数が適用された第１リサジュースキャンを実行した後に、比較的少数の第２サンプル個数が適用された第２リサジュースキャンを実行してもよい。
【0251】
図９に示す例では、２回のリサジュースキャン（第１リサジュースキャン及び第２リサジュースキャン）が実行されるが、リサジュースキャンの実行回数は３回以上であってもよい。
【0252】
本ステップにより実行されるサンプル個数の変更の態様は、任意であってよく、例えば、サンプル個数の切り替え、サンプル個数の段階的な変更、サンプル個数の連続的な変更などであってよい。段階的変更及び連続的変更は、単調的な変更（単調増加又は単調減少）であってもよいし、非単調的な変更であってもよい。サンプル個数の変更量や、サンプル個数を増加させるか減少させるかの判断など、サンプル個数の変更に関するパラメータや条件は、例えば、ユーザー又は眼科検査装置１（例えば、サンプリング制御部２１１２）によって実行されてよい。
【0253】
（Ｓ４４：第２リサジュースキャンを被検眼に適用して第２データセットを取得する）
次に、ステップＳ４３で設定された第２サンプル個数に基づくリサジュースキャンが被検眼Ｅに適用される。このリサジュースキャンを第２リサジュースキャンと呼ぶ。この第２リサジュースキャンにより被検眼Ｅから取得されるデータセットを第２データセットと呼ぶ。
次に、ステップＳ４３で設定された第２サンプル個数に基づくリサジュースキャンが被検眼Ｅに適用される。このリサジュースキャンを第２リサジュースキャンと呼ぶ。この第２リサジュースキャンにより被検眼Ｅから取得されるデータセットを第２データセットと呼ぶ。
【0254】
（Ｓ４５：第１データセットから第１画像データを構築する）
画像データ構築部２２０は、ステップＳ４２で取得された第１データセットから画像データを構築する。この画像データを第１画像データと呼ぶ。本ステップは、例えば、第１の動作例のステップＳ２～Ｓ３２と同じ要領で実行されてよい。
画像データ構築部２２０は、ステップＳ４２で取得された第１データセットから画像データを構築する。この画像データを第１画像データと呼ぶ。本ステップは、例えば、第１の動作例のステップＳ２～Ｓ３２と同じ要領で実行されてよい。
【0255】
（Ｓ４６：第２データセットから第２画像データを構築する）
画像データ構築部２２０は、ステップＳ４４で取得された第２データセットから画像データを構築する（エンド）。この画像データを第２画像データと呼ぶ。本ステップは、ステップＳ４５と同じ要領で実行されてよい。
画像データ構築部２２０は、ステップＳ４４で取得された第２データセットから画像データを構築する（エンド）。この画像データを第２画像データと呼ぶ。本ステップは、ステップＳ４５と同じ要領で実行されてよい。
【0256】
本動作例によれば、互いに異なる複数のサンプル個数（換言すると、互いに異なる複数の画質（解像度、画素密度など））に対応する複数の画像データが得られる。本動作例に係る処理の用途や、本動作例で取得された画像データ（例えば、第１画像データ及び／又は第２画像データ）の用途は任意である。幾つかの例示的な用途が、後述する幾つかの動作例において説明される。
【0257】
＜第３の動作例＞
リサジュースキャン（走査サンプリング）とサンプル個数の変更とを組み合わせた動作の一例について、図１０を参照しつつ説明する。本例のリサジュースキャン及び画像データ構築は第１の動作例と同じ要領で実行されてよく、他の事項についても特に言及しない限り第１の動作例と同じ要領で実行されてよいが、それらに限定されない。
リサジュースキャン（走査サンプリング）とサンプル個数の変更とを組み合わせた動作の一例について、図１０を参照しつつ説明する。本例のリサジュースキャン及び画像データ構築は第１の動作例と同じ要領で実行されてよく、他の事項についても特に言及しない限り第１の動作例と同じ要領で実行されてよいが、それらに限定されない。
【0258】
（Ｓ５１：サンプル個数を初期サンプル個数に設定する）
まず、ユーザー又は眼科検査装置１（例えば、サンプリング制御部２１１２）によって、リサジュースキャンの初期サンプル個数が指定される。この初期サンプル個数は、２回以上のリサジュースキャンを実行する本動作例において最初に適用されるサンプル個数である。サンプリング制御部２１１２は、サンプル個数に関連する走査制御パラメータの値を、指定された初期サンプル個数に対応する値（初期値）に設定する。この走査制御パラメータは、例えば、サイクル個数、スキャン間隔、及び走査エリア寸法のうちのいずれかであってよい。
まず、ユーザー又は眼科検査装置１（例えば、サンプリング制御部２１１２）によって、リサジュースキャンの初期サンプル個数が指定される。この初期サンプル個数は、２回以上のリサジュースキャンを実行する本動作例において最初に適用されるサンプル個数である。サンプリング制御部２１１２は、サンプル個数に関連する走査制御パラメータの値を、指定された初期サンプル個数に対応する値（初期値）に設定する。この走査制御パラメータは、例えば、サイクル個数、スキャン間隔、及び走査エリア寸法のうちのいずれかであってよい。
【0259】
初期サンプル個数は、例えば、ユーザーが設定した値、デフォルト値、被検者の属性に応じた値、被検眼の属性に応じた値、過去の検査に応じた値（例えば、被検者の電子カルテに記録されている値）、検査条件に応じた値、及び、検査環境に応じた値のいずれかであってよい。初期サンプル個数は、比較的小さな値であってよい。例えば、初期サンプル個数は、サンプル個数の設定可能範囲における最小値又はそれに近い値であってよい。
【0260】
（Ｓ５２：リサジュースキャンを被検眼に適用してデータセットを取得する）
次に、ステップＳ５１で設定された初期サンプル個数に基づくリサジュースキャンが被検眼Ｅに適用されてデータセットが取得される。
次に、ステップＳ５１で設定された初期サンプル個数に基づくリサジュースキャンが被検眼Ｅに適用されてデータセットが取得される。
【0261】
（Ｓ５３：データセットから画像データを構築する）
画像データ構築部２２０は、ステップＳ５２で取得されたデータセットから画像データを構築する。本ステップは、例えば、第１の動作例のステップＳ２～Ｓ３２と同じ要領で実行されてよい。
画像データ構築部２２０は、ステップＳ５２で取得されたデータセットから画像データを構築する。本ステップは、例えば、第１の動作例のステップＳ２～Ｓ３２と同じ要領で実行されてよい。
【0262】
（Ｓ５４：画像データの品質を評価する）
サンプリング制御部２１１２は、ステップＳ５３で構築された画像データの品質を評価する。この品質評価は、任意の公知の画像評価技術を利用した処理であってよく、例えば、所定の画像品質パラメータを評価する処理であってよい。この画像品質パラメータは、画像データの品質を表す定量的又は定性的な事項であってよい。
サンプリング制御部２１１２は、ステップＳ５３で構築された画像データの品質を評価する。この品質評価は、任意の公知の画像評価技術を利用した処理であってよく、例えば、所定の画像品質パラメータを評価する処理であってよい。この画像品質パラメータは、画像データの品質を表す定量的又は定性的な事項であってよい。
【0263】
サンプリング制御部２１１２は、１つ以上の画像品質パラメータについて、ステップＳ５３で構築された画像データの品質の評価を実行する。換言すると、サンプリング制御部２１１２は、１つ以上の画像品質パラメータについて、ステップＳ５３で構築された画像データの品質が良好であるか否か判定する。
【0264】
サンプリング制御部２１１２は、機械学習により訓練された評価器を用いて画像データの品質を評価するように構成されていてもよい。この評価器は、例えば、ディープラーニングによって訓練された畳み込みニューラルネットワークを含んでいる。
【0265】
サンプリング制御部２１１２は、第１の動作例において記録された相関係数に基づいて画像データの品質を評価するように構成されていてもよい。例えば、サンプリング制御部２１１２は、評価対象の画像データについて記録された各相関係数の値を所定の閾値と比較し、全ての相関係数（相関係数集合）のうち当該閾値以上の相関係数の割合を求め、この割合に基づいてこの画像データの品質を判定するように構成されていてよい。その一例として、サンプリング制御部２１１２は、相関係数集合の全体における閾値以上の相関係数の割合が９０パーセント以上である場合に、この画像データの品質は良好であると判定するように構成されていてよい。
【0266】
このように、本ステップで実行される品質評価の手法は、画像の品質評価に使用可能な任意の手法であってよく、その例として、鮮鋭性評価（例えば、点拡がり関数（ＰＳＦ）、変調伝達関数（ＭＴＦ）など）、ノイズ評価（例えば、二乗平均平方根（ＲＭＳ）粒状度、ノイズスペクトル密度（ＮＳＤＩ、ウィーナースペクトルなど）、階調評価（例えば、量子化ビット数、ガンマ特性、コントラストなど）、空間特性評価（例えば、輝度ムラ、歪曲など）、機械学習を用いた評価、画像データ構築において算出された値（例えば、相関係数）を用いた評価などであってよい。
【0267】
（Ｓ５５：画像データの品質は良好か？）
ステップＳ５４の品質評価において、ステップＳ５３で構築された画像データの品質が良好であると判定された場合（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ５７に移行する。他方、ステップＳ５４の品質評価において、ステップＳ５３で構築された画像データの品質が良好でないと判定された場合（Ｓ５５：Ｎｏ）、処理はステップＳ５６に移行する。
ステップＳ５４の品質評価において、ステップＳ５３で構築された画像データの品質が良好であると判定された場合（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ５７に移行する。他方、ステップＳ５４の品質評価において、ステップＳ５３で構築された画像データの品質が良好でないと判定された場合（Ｓ５５：Ｎｏ）、処理はステップＳ５６に移行する。
【0268】
（Ｓ５６：サンプル個数を変更する）
ステップＳ５３で構築された画像データの品質が良好でないと判定された場合（Ｓ５５：Ｎｏ）、サンプリング制御部２１１２は、リサジュースキャンのサンプル個数を変更する。このサンプル個数の変更は、例えば、サンプル個数を更新する処理、現在のサンプル個数を新たなサンプル個数で置換する処理などとも表現できる。
ステップＳ５３で構築された画像データの品質が良好でないと判定された場合（Ｓ５５：Ｎｏ）、サンプリング制御部２１１２は、リサジュースキャンのサンプル個数を変更する。このサンプル個数の変更は、例えば、サンプル個数を更新する処理、現在のサンプル個数を新たなサンプル個数で置換する処理などとも表現できる。
【0269】
第１回目の品質評価（Ｓ５４）の結果が「Ｎｏ」であった場合、サンプリング制御部２１１２は、リサジュースキャンのサンプル個数を、ステップＳ１で設定された初期サンプル個数（サンプル個数の第１の設定値）から、新たなサンプル個数（サンプル個数の第２の設定値）に変更する。一般に、第Ｔ回目の品質評価（Ｓ５４）の結果が「Ｎｏ」であった場合、サンプリング制御部２１１２は、リサジュースキャンのサンプル個数を、第Ｔの設定値から新たな第Ｔ＋１の設定値に変更する（Ｔは１以上の整数）。
【0270】
幾つかの例示的な態様では、第Ｔ＋１の設定値は、第Ｔの設定値よりも大きい。この場合、ステップＳ５４の品質評価において画像データの品質が良好でないと判定された（Ｓ５５：Ｎｏ）ことに対応して、サンプル個数が増加され、この増加されたサンプル個数で新たなリサジュースキャンが実行される（Ｓ５２）。ステップＳ５２～Ｓ５６の一連の工程は、ステップＳ５４の品質評価において画像データの品質が良好であると判定される（Ｓ５５：Ｙｅｓ）まで繰り返し実行される。このようなステップＳ５２～Ｓ５６の一連の工程は、良好な品質の画像データが得られるまでサンプル個数を段階的に増やしていく処理、良好な品質の画像データが得られる最小限のサンプル個数（又は、それに近いサンプル個数）を探索する処理、又は、リサジュースキャンによって被検眼Ｅの良好な品質の画像データを取得できるか判定する処理と考えることができる。なお、幾つかの例示的な態様において、第Ｔ＋１の設定値は、第Ｔの設定値よりも小さくてもよい。
【0271】
本ステップにおけるサンプル個数の変更量は、任意に決定されてよく、例えば、ユーザーが設定した値、デフォルト値、被検者の属性に応じた値、被検眼の属性に応じた値、過去の検査に応じた値、検査条件に応じた値、検査環境に応じた値、評価対象の画像データに応じた値、及び、ステップＳ５４の品質評価の結果に応じた値のいずれかであってよい。
【0272】
（Ｓ５７：サンプル個数を最大個数に変更する）
ステップＳ５３で構築された画像データの品質が良好であると判定された場合（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、サンプリング制御部２１１２は、リサジュースキャンのサンプル個数を所定の最大個数に変更する。
ステップＳ５３で構築された画像データの品質が良好であると判定された場合（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、サンプリング制御部２１１２は、リサジュースキャンのサンプル個数を所定の最大個数に変更する。
【0273】
この最大個数は、任意に決定されてよく、例えば、サンプル個数の設定可能範囲における最大値又はそれに近い値、画像データの利用目的（スクリーニング、所定疾患の詳細解析、観察、読影、機械学習など）に応じた値、ユーザーが設定した値、被検者の属性に応じた値、被検眼の属性に応じた値、過去の検査に応じた値、検査条件に応じた値、検査環境に応じた値、評価対象の画像データに応じた値、及び、ステップＳ５４の品質評価の結果に応じた値のいずれかであってよい。
【0274】
（Ｓ５８：リサジュースキャンを被検眼に適用してデータセットを取得する）
眼科検査装置１は、ステップＳ５７で設定された最大個数に基づくリサジュースキャンを被検眼Ｅに適用してデータセットを取得する。
眼科検査装置１は、ステップＳ５７で設定された最大個数に基づくリサジュースキャンを被検眼Ｅに適用してデータセットを取得する。
【0275】
（Ｓ５９：データセットから画像データを構築する）
画像データ構築部２２０は、ステップＳ５８で取得されたデータセットから画像データを構築する（エンド）。本ステップは、例えば、ステップＳ５３と同じ要領で実行されてよい。
画像データ構築部２２０は、ステップＳ５８で取得されたデータセットから画像データを構築する（エンド）。本ステップは、例えば、ステップＳ５３と同じ要領で実行されてよい。
【0276】
なお、ステップＳ５４の品質評価において画像データの品質が良好であると判定されたとき（Ｓ５５：Ｙｅｓ）のサンプル個数が上記の最大個数である場合（又は、所定の許容最小値以上である場合若しくは所定条件を満足する場合）、ステップＳ５７～Ｓ５９を省略することができる。
【0277】
本動作例によれば、リサジュースキャンによって被検眼Ｅの良好な品質の画像データを取得できるか否かについて自動で判定することができる。
【0278】
また、サンプル個数を少数の初期値から段階的に増加させながらリサジュースキャンを繰り返すことにより、リサジュースキャンの成否判断に掛かる時間（画像データ構築に掛かる時間及び品質評価に掛かる時間）も段階的に長くなっていく。よって、リサジュースキャンによって被検眼Ｅの良好な品質の画像データを取得できるか否かの判定結果を早期に得られる（可能性がある）という利点がある。
【0279】
＜第４の動作例＞
リサジュースキャン（走査サンプリング）とサンプル個数の変更とを組み合わせた動作の一例について、図１１を参照しつつ説明する。本例のリサジュースキャン及び画像データ構築は第１の動作例と同じ要領で実行されてよく、他の事項についても特に言及しない限り第１の動作例と同じ要領で実行されてよいが、それらに限定されない。
リサジュースキャン（走査サンプリング）とサンプル個数の変更とを組み合わせた動作の一例について、図１１を参照しつつ説明する。本例のリサジュースキャン及び画像データ構築は第１の動作例と同じ要領で実行されてよく、他の事項についても特に言及しない限り第１の動作例と同じ要領で実行されてよいが、それらに限定されない。
【0280】
（Ｓ６１～Ｓ６３）
ステップＳ６１、Ｓ６２、及びＳ６３は、それぞれ、第３の動作例のステップＳ５１、Ｓ５２、及びＳ５３と同じ要領で実行されてよい。
ステップＳ６１、Ｓ６２、及びＳ６３は、それぞれ、第３の動作例のステップＳ５１、Ｓ５２、及びＳ５３と同じ要領で実行されてよい。
【0281】
（Ｓ６４：画像を表示する）
制御部２１０（表示制御部としての主制御部２１１）は、ステップＳ６３で構築された画像データに基づく画像を表示部２４１に表示させる。更に、主制御部２１１は、所定のグラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）を表示部２４１に表示させる。
制御部２１０（表示制御部としての主制御部２１１）は、ステップＳ６３で構築された画像データに基づく画像を表示部２４１に表示させる。更に、主制御部２１１は、所定のグラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）を表示部２４１に表示させる。
【0282】
（Ｓ６５：表示画像の品質は良好か？）
ユーザーは、ステップＳ６４で表示された画像を観察し、その品質が良好であるか判断する。ユーザーは、操作部２４２及び上記ＧＵＩを用いて、この判断の結果を眼科検査装置１に入力する。
ユーザーは、ステップＳ６４で表示された画像を観察し、その品質が良好であるか判断する。ユーザーは、操作部２４２及び上記ＧＵＩを用いて、この判断の結果を眼科検査装置１に入力する。
【0283】
表示画像の品質が良好であるとの判断結果が入力された場合（Ｓ６５：Ｙｅｓ）、本動作例の処理は終了となる（エンド）。他方、表示画像の品質が良好でないとの判断結果が入力された場合（Ｓ６５：Ｎｏ）、処理はステップＳ６６に移行する。
【0284】
（Ｓ６６：サンプル個数を変更する）
表示画像の品質が良好でないとの判断結果が入力された場合（Ｓ６５：Ｎｏ）、サンプリング制御部２１１２は、リサジュースキャンのサンプル個数を変更する。このサンプル個数の変更は、第３の動作例のステップＳ５６と同じ要領で実行されてよい。
表示画像の品質が良好でないとの判断結果が入力された場合（Ｓ６５：Ｎｏ）、サンプリング制御部２１１２は、リサジュースキャンのサンプル個数を変更する。このサンプル個数の変更は、第３の動作例のステップＳ５６と同じ要領で実行されてよい。
【0285】
ステップＳ６２～Ｓ６６の一連の工程は、ステップＳ６５において表示画像の品質が良好であるとの判断結果が入力される（Ｓ６５：Ｙｅｓ）まで繰り返し実行される。ステップＳ６５において表示画像の品質が良好であるとの判断結果が入力されると（Ｓ６５：Ｙｅｓ）、本動作例の処理は終了となる（エンド）。
【0286】
幾つかの例示的な態様において、ステップＳ６５において表示画像の品質が良好であるとの判断結果が入力された場合に（Ｓ６５：Ｙｅｓ）、第３の動作例のステップＳ５７～Ｓ５９と同様の一連の処理を実行してもよい。
【0287】
本動作例によれば、リサジュースキャンによって被検眼Ｅの良好な品質の画像データを取得できるか否かについてユーザーが判定することができる。
【0288】
また、サンプル個数を少数の初期値から段階的に増加させながらリサジュースキャンを繰り返すことにより、リサジュースキャンの成否判断に掛かる時間（画像データ構築に掛かる時間及び品質評価に掛かる時間）も段階的に長くなっていく。よって、リサジュースキャンによって被検眼Ｅの良好な品質の画像データを取得できるか否かの判定結果を早期に得られる（可能性がある）という利点がある。
【0289】
＜第５の動作例＞
リサジュースキャン（走査サンプリング）とサンプル個数の変更とを組み合わせた動作の一例について、図１２を参照しつつ説明する。本例のリサジュースキャン及び画像データ構築は第１の動作例と同じ要領で実行されてよく、他の事項についても特に言及しない限り第１の動作例と同じ要領で実行されてよいが、それらに限定されない。
リサジュースキャン（走査サンプリング）とサンプル個数の変更とを組み合わせた動作の一例について、図１２を参照しつつ説明する。本例のリサジュースキャン及び画像データ構築は第１の動作例と同じ要領で実行されてよく、他の事項についても特に言及しない限り第１の動作例と同じ要領で実行されてよいが、それらに限定されない。
【0290】
前述したように、本実施形態のリサジュースキャンのリサジュー関数は、次のパラメトリック方程式系（x(ti)、y(ti)）で表現される：x(ti)=A・cos(2π・(fA/n)・ti)、y(ti)=A・cos(2π・(fA・(n-2)/n2)・ti)。パラメータｎは、ｘ方向の各サイクルにおけるＡラインの個数（スキャン点の個数）である。パラメータｎを変化させたときのリサジュー関数（つまり、リサジュースキャンの軌跡）の３つの例を図１３に示す。これらの例から明らかなように、パラメータｎの値が大きくなるほどリサジュースキャンの軌跡の密度が増加し、スキャン点の分布密度も増加する。本動作例では、パラメータｎを変更することによってサンプル個数の変更を行う。
【0291】
（Ｓ７１：アライメント）
眼科検査装置１は、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントを行う。
眼科検査装置１は、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントを行う。
【0292】
このアライメントの方式は任意であってよく、例えば、被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）の正面画像を用いたアライメント（例えば、眼底カメラユニット２により取得された観察画像を用いたアライメント、ＳＬＯで取得された画像を用いたアライメント）、ステレオアライメント、リサジュースキャンで取得されたデータを用いたアライメント、他のスキャンモードで取得されたデータを用いたアライメント、及び、他のモダリティで取得されたデータを用いたアライメントのうちのいずれかの手法であってよく、或いは、これらの手法のうちのいずれか２つ以上を組み合わせた手法であってもよい。
【0293】
本実施形態の幾つかの例示的な態様では、眼底カメラユニット２による観察画像の取得とリサジュースキャンとを並行して実行するとともに、この観察画像を参照してアライメントを実行しつつ、リサジュースキャンで取得したデータに基づきアライメント状態の判定を行うようにしてもよい。
【0294】
（Ｓ７２：ｎ＝１０）
サンプリング制御部２１１２は、パラメータｎの初期値として、パラメータｎの値を「１０」に設定する。このパラメータｎ＝１０に対応するスキャン点の分布密度は「粗」である。
サンプリング制御部２１１２は、パラメータｎの初期値として、パラメータｎの値を「１０」に設定する。このパラメータｎ＝１０に対応するスキャン点の分布密度は「粗」である。
【0295】
パラメータｎの初期値は、図１３に示す例では「１０」であるが、これに限定されない。パラメータｎの初期値は、例えば、ユーザーが設定した値、デフォルト値、被検者の属性に応じた値、被検眼の属性に応じた値、過去の検査に応じた値、検査条件に応じた値、検査環境に応じた値、及び、評価対象の画像に応じた値のいずれかであってよい。
【0296】
（Ｓ７３：リサジュースキャン）
眼科検査装置１は、ステップＳ７２で設定されたパラメータｎの初期値「１０」に基づくリサジュースキャンを被検眼Ｅに適用してデータセットを取得する。
眼科検査装置１は、ステップＳ７２で設定されたパラメータｎの初期値「１０」に基づくリサジュースキャンを被検眼Ｅに適用してデータセットを取得する。
【0297】
（Ｓ７４：画像データの構築）
画像データ構築部２２０は、ステップＳ７３で取得されたデータセットから画像データを構築する。本ステップは、例えば、第１の動作例のステップＳ２～Ｓ３２と同じ要領で実行されてよい。
画像データ構築部２２０は、ステップＳ７３で取得されたデータセットから画像データを構築する。本ステップは、例えば、第１の動作例のステップＳ２～Ｓ３２と同じ要領で実行されてよい。
【0298】
（Ｓ７５：画像の表示）
制御部２１０（表示制御部としての主制御部２１１）は、ステップＳ７４で構築された画像データに基づく画像を表示部２４１に表示させる。更に、主制御部２１１は、所定のＧＵＩを表示部２４１に表示させる。
制御部２１０（表示制御部としての主制御部２１１）は、ステップＳ７４で構築された画像データに基づく画像を表示部２４１に表示させる。更に、主制御部２１１は、所定のＧＵＩを表示部２４１に表示させる。
【0299】
（Ｓ７６：検査終了か？）
ユーザーは、ステップＳ７５で表示された画像を観察し、被検眼Ｅの検査（眼底ＥｆのＯＣＴ画像の取得）を終了するか判断する。例えば、ユーザーは、ステップＳ７５で表示された画像が十分な品質を有していると判断した場合、被検眼Ｅの検査を終了すると判断する。ユーザーは、操作部２４２及び上記ＧＵＩを用いて、被検眼Ｅの検査を終了するか否かについての判断の結果を眼科検査装置１に入力する。
ユーザーは、ステップＳ７５で表示された画像を観察し、被検眼Ｅの検査（眼底ＥｆのＯＣＴ画像の取得）を終了するか判断する。例えば、ユーザーは、ステップＳ７５で表示された画像が十分な品質を有していると判断した場合、被検眼Ｅの検査を終了すると判断する。ユーザーは、操作部２４２及び上記ＧＵＩを用いて、被検眼Ｅの検査を終了するか否かについての判断の結果を眼科検査装置１に入力する。
【0300】
被検眼Ｅの検査を終了するとユーザーが判断した場合（Ｓ７６：Ｙｅｓ）、本動作例の処理はステップＳ７９に移行する。他方、被検眼Ｅの検査を終了しないとユーザーが判断した場合（Ｓ７６：Ｎｏ）、処理はステップＳ７７に移行する。
【0301】
なお、幾つかの例示的な態様では、本ステップの判定を眼科検査装置１（例えば制御部２１０又はデータ処理部２３０）が実行してもよい。その場合、ステップＳ７５の画像表示を行う必要はない。
【0302】
（Ｓ７７：ｎ＞５００？）
被検眼Ｅの検査を終了しないとユーザーが判断した場合（Ｓ７６：Ｎｏ）、サンプリング制御部２１１２は、パラメータｎの現在値が所定の閾値を超えているか否かについて判定を行う。
被検眼Ｅの検査を終了しないとユーザーが判断した場合（Ｓ７６：Ｎｏ）、サンプリング制御部２１１２は、パラメータｎの現在値が所定の閾値を超えているか否かについて判定を行う。
【0303】
パラメータｎの閾値は、スキャン点の分布密度（サンプル個数）の許容範囲の下限を規定しており、図１３に示す例では「５００」に設定されているが、これに限定されない。この閾値は、例えば、ユーザーが設定した値、デフォルト値、被検者の属性に応じた値、被検眼の属性に応じた値、過去の検査に応じた値、検査条件に応じた値、検査環境に応じた値、及び、評価対象の画像に応じた値のいずれかであってよい。
【0304】
パラメータｎの現在値が閾値を超えている場合（Ｓ７７：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ７９に移行する。他方、パラメータｎの現在値が閾値を超えていない場合（Ｓ７７：Ｎｏ）、処理はステップＳ７８に移行する。
【0305】
（Ｓ７８：ｎ＝ｎ＋１０）
パラメータｎの現在値が閾値を超えていない場合（Ｓ７７：Ｎｏ）、サンプリング制御部２１１２は、パラメータｎの値を変更する。本例において、パラメータｎの値の変更は、スキャン点の分布密度（サンプル個数）を増加するものである。
パラメータｎの現在値が閾値を超えていない場合（Ｓ７７：Ｎｏ）、サンプリング制御部２１１２は、パラメータｎの値を変更する。本例において、パラメータｎの値の変更は、スキャン点の分布密度（サンプル個数）を増加するものである。
【0306】
パラメータｎの値の変更量は、スキャン点の分布密度（サンプル個数）の増加量を規定しており、図１３に示す例では「１０」に設定されているが、これに限定されない。パラメータｎの変更量は、例えば、ユーザーが設定した値、デフォルト値、被検者の属性に応じた値、被検眼の属性に応じた値、過去の検査に応じた値、検査条件に応じた値、検査環境に応じた値、及び、評価対象の画像に応じた値のいずれかであってよい。
【0307】
ステップＳ７３～Ｓ７８の一連の工程は、ステップＳ７６において検査終了と判断される（Ｓ７６：Ｙｅｓ）まで、又は、ステップＳ７７においてパラメータｎの現在値が閾値を超えていると判断される（Ｓ７７：Ｙｅｓ）まで、繰り返し実行される。ステップＳ７６において検査終了と判断されると（Ｓ７６：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ７９に移行する。同様に、ステップＳ７７においてパラメータｎの現在値が閾値を超えていると判断されると（Ｓ７７：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ７９に移行する。
【0308】
（Ｓ７９：画像の保存）
ステップＳ７６において検査終了と判断された場合（Ｓ７６：Ｙｅｓ）、又は、ステップＳ７７においてパラメータｎの現在値が閾値を超えていると判断された場合（Ｓ７７：Ｙｅｓ）、眼科検査装置１は、最後に実行されたステップＳ７５で表示された画像の画像データを保存する。例えば、制御部２１０は、この画像データを記憶部２１２又は他の記憶装置に格納する。以上で、本動作例の処理は終了となる（エンド）。
ステップＳ７６において検査終了と判断された場合（Ｓ７６：Ｙｅｓ）、又は、ステップＳ７７においてパラメータｎの現在値が閾値を超えていると判断された場合（Ｓ７７：Ｙｅｓ）、眼科検査装置１は、最後に実行されたステップＳ７５で表示された画像の画像データを保存する。例えば、制御部２１０は、この画像データを記憶部２１２又は他の記憶装置に格納する。以上で、本動作例の処理は終了となる（エンド）。
【0309】
本動作例によれば、リサジュースキャンのサンプル個数を段階的に増加させながら、被検眼Ｅの良好な品質の画像データを取得できるか否かについてユーザーが判定することが可能である。また、ユーザーは、被検眼Ｅの検査を所望のタイミングで終えることができる。
【0310】
＜第６の動作例＞
リサジュースキャン（走査サンプリング）とサンプル個数の変更とを組み合わせた動作の一例について、図１４を参照しつつ説明する。本例のリサジュースキャン及び画像データ構築は第１の動作例と同じ要領で実行されてよく、他の事項についても特に言及しない限り第１の動作例と同じ要領で実行されてよいが、それらに限定されない。
リサジュースキャン（走査サンプリング）とサンプル個数の変更とを組み合わせた動作の一例について、図１４を参照しつつ説明する。本例のリサジュースキャン及び画像データ構築は第１の動作例と同じ要領で実行されてよく、他の事項についても特に言及しない限り第１の動作例と同じ要領で実行されてよいが、それらに限定されない。
【0311】
（Ｓ８１～Ｓ８５）
ステップＳ８１～Ｓ８５は、それぞれ、第５の動作例のステップＳ７１～７５と同じ要領で実行されてよい。なお、本動作例では、アライメントはステップＳ８１で開始され、ステップＳ８６で「Ｙｅｓ」と判断されたときに終了する。
ステップＳ８１～Ｓ８５は、それぞれ、第５の動作例のステップＳ７１～７５と同じ要領で実行されてよい。なお、本動作例では、アライメントはステップＳ８１で開始され、ステップＳ８６で「Ｙｅｓ」と判断されたときに終了する。
【0312】
（Ｓ８６：アライメントＯＫか？）
ユーザーは、ステップＳ８５で表示された画像を観察してアライメント状態を判断する。ユーザーは、操作部２４２及び上記ＧＵＩを用いて、アライメント状態が良好であるか否かについての判断の結果を眼科検査装置１に入力する。
ユーザーは、ステップＳ８５で表示された画像を観察してアライメント状態を判断する。ユーザーは、操作部２４２及び上記ＧＵＩを用いて、アライメント状態が良好であるか否かについての判断の結果を眼科検査装置１に入力する。
【0313】
アライメント状態が良好であるとユーザーが判断した場合（Ｓ８６：Ｙｅｓ）、本動作例の処理はステップＳ８８に移行する。他方、アライメント状態が良好でないとユーザーが判断した場合（Ｓ８６：Ｎｏ）、処理はステップＳ８７に移行する。
【0314】
なお、幾つかの例示的な態様では、本ステップの判定を眼科検査装置１（例えば制御部２１０又はデータ処理部２３０）が実行してもよい。その場合、ステップＳ８５の画像表示を行う必要はない。
【0315】
（Ｓ８７：アライメントの修正）
アライメント状態が良好でないとユーザーが判断した場合（Ｓ８６：Ｎｏ）、眼科検査装置１は、例えば前述したオートアライメントを実行することによって、アライメント状態を修正する。
アライメント状態が良好でないとユーザーが判断した場合（Ｓ８６：Ｎｏ）、眼科検査装置１は、例えば前述したオートアライメントを実行することによって、アライメント状態を修正する。
【0316】
ステップＳ８３～Ｓ８７の一連の工程は、ステップＳ８６においてアライメント状態が良好であると判断される（Ｓ８６：Ｙｅｓ）まで繰り返し実行される。ステップＳ８６においてアライメント状態が良好であると判断されると（Ｓ８６：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ８８に移行する。
【0317】
（Ｓ８８：ｎ＝２００）
ステップＳ８６においてアライメント状態が良好であると判断されると（Ｓ８６：Ｙｅｓ）、サンプリング制御部２１１２は、パラメータｎの値を所定値に変更する。
ステップＳ８６においてアライメント状態が良好であると判断されると（Ｓ８６：Ｙｅｓ）、サンプリング制御部２１１２は、パラメータｎの値を所定値に変更する。
【0318】
この所定値は、保存用（診断用）の画像データについてのパラメータｎの値として設定された値である。この所定値は、図１４に示す例では「２００」であるが、これに限定されない。この所定値は、例えば、ユーザーが設定した値、デフォルト値、被検者の属性に応じた値、被検眼の属性に応じた値、過去の検査に応じた値、検査条件に応じた値、検査環境に応じた値、及び、評価対象の画像に応じた値のいずれかであってよい。
【0319】
（Ｓ８９：リサジュースキャン）
眼科検査装置１は、ステップＳ８８で設定されたパラメータｎの値「２００」に基づくリサジュースキャンを被検眼Ｅに適用してデータセットを取得する。
眼科検査装置１は、ステップＳ８８で設定されたパラメータｎの値「２００」に基づくリサジュースキャンを被検眼Ｅに適用してデータセットを取得する。
【0320】
（Ｓ９０：画像データの構築）
画像データ構築部２２０は、ステップＳ８９で取得されたデータセットから画像データを構築する。本ステップは、例えば、第１の動作例のステップＳ２～Ｓ３２と同じ要領で実行されてよい。
画像データ構築部２２０は、ステップＳ８９で取得されたデータセットから画像データを構築する。本ステップは、例えば、第１の動作例のステップＳ２～Ｓ３２と同じ要領で実行されてよい。
【0321】
（Ｓ９１：画像の表示）
制御部２１０（表示制御部としての主制御部２１１）は、ステップＳ９０で構築された画像データに基づく画像を表示部２４１に表示させる。
制御部２１０（表示制御部としての主制御部２１１）は、ステップＳ９０で構築された画像データに基づく画像を表示部２４１に表示させる。
【0322】
（Ｓ９２：画像の保存）
眼科検査装置１は、ステップＳ９０で構築された画像データを保存する。例えば、制御部２１０は、この画像データを記憶部２１２又は他の記憶装置に格納する。以上で、本動作例の処理は終了となる（エンド）。
眼科検査装置１は、ステップＳ９０で構築された画像データを保存する。例えば、制御部２１０は、この画像データを記憶部２１２又は他の記憶装置に格納する。以上で、本動作例の処理は終了となる（エンド）。
【0323】
本動作例によれば、少ないサンプル個数のリサジュースキャン（スキャン時間及び処理時間が短い）を用いてアライメント状態を確認することができるとともに、アライメント状態が良好になったことに対応して十分なサンプル数のリサジュースキャンを実行して高解像度の画像データを取得することが可能である。
【0324】
＜第７の動作例＞
リサジュースキャン（走査サンプリング）とサンプル個数の変更とを組み合わせた動作の一例について、図１５を参照しつつ説明する。本例のリサジュースキャン及び画像データ構築は第１の動作例と同じ要領で実行されてよく、他の事項についても特に言及しない限り第１の動作例と同じ要領で実行されてよいが、それらに限定されない。
リサジュースキャン（走査サンプリング）とサンプル個数の変更とを組み合わせた動作の一例について、図１５を参照しつつ説明する。本例のリサジュースキャン及び画像データ構築は第１の動作例と同じ要領で実行されてよく、他の事項についても特に言及しない限り第１の動作例と同じ要領で実行されてよいが、それらに限定されない。
【0325】
（Ｓ１０１～Ｓ１０６）
ステップＳ１０１～Ｓ１０６は、それぞれ、第５の動作例のステップＳ７１～Ｓ７６と同じ要領で実行されてよい。
ステップＳ１０１～Ｓ１０６は、それぞれ、第５の動作例のステップＳ７１～Ｓ７６と同じ要領で実行されてよい。
【0326】
被検眼Ｅの検査を終了するとユーザーが判断した場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、本動作例の処理はステップＳ１１０に移行する。他方、被検眼Ｅの検査を終了しないとユーザーが判断した場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、処理はステップＳ１０７に移行する。
【0327】
なお、幾つかの例示的な態様では、本ステップの判定を眼科検査装置１（例えば制御部２１０又はデータ処理部２３０）が実行してもよい。その場合、ステップＳ１０５の画像表示を行う必要はない。
【0328】
（Ｓ１０７：品質ＯＫか？）
被検眼Ｅの検査を終了しないとユーザーが判断した場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、サンプリング制御部２１１２は、ステップＳ１０４で構築された画像データの品質を評価する。この品質評価は、例えば、第３の動作例のステップＳ５４と同じ要領で実行されてよい。このように、本動作例では、ユーザーによる判定（Ｓ１０６）に加えて自動判定（Ｓ１０７）も実行する。
被検眼Ｅの検査を終了しないとユーザーが判断した場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、サンプリング制御部２１１２は、ステップＳ１０４で構築された画像データの品質を評価する。この品質評価は、例えば、第３の動作例のステップＳ５４と同じ要領で実行されてよい。このように、本動作例では、ユーザーによる判定（Ｓ１０６）に加えて自動判定（Ｓ１０７）も実行する。
【0329】
画像データの品質が良好であると判定された場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、本動作例の処理はステップＳ１１０に移行する。他方、画像データの品質が良好でないと判定された場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）、処理はステップＳ１０８に移行する。
【0330】
（Ｓ１０８～Ｓ１０９）
ステップＳ１０８及びＳ１０９は、それぞれ、第５の動作例のステップＳ７７及びＳ７８と同じ要領で実行されてよい。
ステップＳ１０８及びＳ１０９は、それぞれ、第５の動作例のステップＳ７７及びＳ７８と同じ要領で実行されてよい。
【0331】
ステップＳ１０３～Ｓ１０９の一連の工程は、ステップＳ１０６において検査終了と判断される（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）まで、ステップＳ１０７において品質ＯＫと判定される（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）まで、又は、ステップＳ１０８においてパラメータｎの現在値が閾値を超えていると判断される（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）まで、繰り返し実行される。ステップＳ１０６において検査終了と判断されると（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１０に移行する。同様に、ステップＳ１０７において品質ＯＫと判定されると（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１０に移行する。同様に、ステップＳ１０８においてパラメータｎの現在値が閾値を超えていると判断されると（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１０に移行する。
【0332】
（Ｓ１１０：画像の表示・保存）
ステップＳ１０６において検査終了と判断された場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７において品質ＯＫと判定された場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、又は、ステップＳ１０８においてパラメータｎの現在値が閾値を超えていると判断された場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、眼科検査装置１は、最後に実行されたステップＳ１０５で表示された画像の画像データを保存する。例えば、制御部２１０は、この画像データを記憶部２１２又は他の記憶装置に格納する。また、必要に応じて、主制御部２１１は、この画像データに基づく画像を表示部２４１に表示させることができる。以上で、本動作例の処理は終了となる（エンド）。
ステップＳ１０６において検査終了と判断された場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７において品質ＯＫと判定された場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、又は、ステップＳ１０８においてパラメータｎの現在値が閾値を超えていると判断された場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、眼科検査装置１は、最後に実行されたステップＳ１０５で表示された画像の画像データを保存する。例えば、制御部２１０は、この画像データを記憶部２１２又は他の記憶装置に格納する。また、必要に応じて、主制御部２１１は、この画像データに基づく画像を表示部２４１に表示させることができる。以上で、本動作例の処理は終了となる（エンド）。
【0333】
本動作例によれば、リサジュースキャンのサンプル個数を段階的に増加させながら、被検眼Ｅの良好な品質の画像データを取得できるか否かについてユーザー及び眼科検査装置１が判定することが可能である。また、ユーザーは、被検眼Ｅの検査を所望のタイミングで終えることができる。なお、幾つかの例示的な態様では、ユーザー及び眼科検査装置の一方のみが当該判定を行うようにしてもよい。
【0334】
＜第８の動作例＞
リサジュースキャン（走査サンプリング）とサンプル個数の変更とを組み合わせた動作の一例について、図１６を参照しつつ説明する。本例のリサジュースキャン及び画像データ構築は第１の動作例と同じ要領で実行されてよく、他の事項についても特に言及しない限り第１の動作例と同じ要領で実行されてよいが、それらに限定されない。
リサジュースキャン（走査サンプリング）とサンプル個数の変更とを組み合わせた動作の一例について、図１６を参照しつつ説明する。本例のリサジュースキャン及び画像データ構築は第１の動作例と同じ要領で実行されてよく、他の事項についても特に言及しない限り第１の動作例と同じ要領で実行されてよいが、それらに限定されない。
【0335】
（Ｓ１２１～Ｓ１２３）
ステップＳ１２１～Ｓ１２３は、それぞれ、第５の動作例のステップＳ７１～Ｓ７３と同じ要領で実行されてよい。
ステップＳ１２１～Ｓ１２３は、それぞれ、第５の動作例のステップＳ７１～Ｓ７３と同じ要領で実行されてよい。
【0336】
（Ｓ１２４：ストリップの構築）
画像データ構築部２２０は、ステップＳ１０３のリサジュースキャンで取得されたデータセットから画像データを構築する。本ステップでは、画像データ構築部２２０は、ステップＳ１０３のリサジュースキャンにおいて複数のサイクルについて逐次に取得される複数のデータセットから、各サイクルに対応するストリップを逐次に構築する。本ステップは、例えば、第１の動作例の少なくともステップＳ２と同じ要領で実行されてよく、更にステップＳ３～Ｓ３２と同じ処理を含んでいてもよい。
画像データ構築部２２０は、ステップＳ１０３のリサジュースキャンで取得されたデータセットから画像データを構築する。本ステップでは、画像データ構築部２２０は、ステップＳ１０３のリサジュースキャンにおいて複数のサイクルについて逐次に取得される複数のデータセットから、各サイクルに対応するストリップを逐次に構築する。本ステップは、例えば、第１の動作例の少なくともステップＳ２と同じ要領で実行されてよく、更にステップＳ３～Ｓ３２と同じ処理を含んでいてもよい。
【0337】
（Ｓ１２５：ストリップの表示）
制御部２１０（表示制御部としての主制御部２１１）は、ステップＳ１２４で構築された画像データ（ストリップ）に基づく画像を表示部２４１に表示させる。本ステップで表示される画像は、例えば、１つのストリップの画像、又は、２つ以上のストリップに基づくマージストリップの画像であってよい。更に、主制御部２１１は、所定のＧＵＩを表示部２４１に表示させる。
制御部２１０（表示制御部としての主制御部２１１）は、ステップＳ１２４で構築された画像データ（ストリップ）に基づく画像を表示部２４１に表示させる。本ステップで表示される画像は、例えば、１つのストリップの画像、又は、２つ以上のストリップに基づくマージストリップの画像であってよい。更に、主制御部２１１は、所定のＧＵＩを表示部２４１に表示させる。
【0338】
（Ｓ１２６：精細化必要か？）
ユーザーは、ステップＳ１２５で表示された画像を観察し、画像の精細化（スキャンの精細化、スキャン点の分布密度の増加、サンプル個数の増加）が必要であるか判断する。換言すると、ユーザーは、より高い品質の画像が必要であるか否か判断する。ユーザーは、操作部２４２及び上記ＧＵＩを用いて、この判断の結果を眼科検査装置１に入力する。
ユーザーは、ステップＳ１２５で表示された画像を観察し、画像の精細化（スキャンの精細化、スキャン点の分布密度の増加、サンプル個数の増加）が必要であるか判断する。換言すると、ユーザーは、より高い品質の画像が必要であるか否か判断する。ユーザーは、操作部２４２及び上記ＧＵＩを用いて、この判断の結果を眼科検査装置１に入力する。
【0339】
精細化が必要であるとユーザーが判断した場合（Ｓ１２６：Ｙｅｓ）、本動作例の処理はステップＳ１２７に移行する。他方、精細化が必要でないとユーザーが判断した場合（Ｓ１２６：Ｎｏ）、処理はステップＳ１２８に移行する。
【0340】
なお、幾つかの例示的な態様では、本ステップの判定を眼科検査装置１（例えば制御部２１０又はデータ処理部２３０）が実行してもよい。その場合、ステップＳ１２５のストリップ表示を行う必要はない。
【0341】
（Ｓ１２７：ｎ＝ｎ＋１０）
精細化が必要であるとユーザーが判断した場合（Ｓ１２６：Ｙｅｓ）、サンプリング制御部２１１２は、パラメータｎの値を変更する。本ステップは、第５の動作例のステップＳ７８と同じ要領で実行されてよい。パラメータｎの値が変更された後、ステップＳ１２３～Ｓ１２６が再度実行される。
精細化が必要であるとユーザーが判断した場合（Ｓ１２６：Ｙｅｓ）、サンプリング制御部２１１２は、パラメータｎの値を変更する。本ステップは、第５の動作例のステップＳ７８と同じ要領で実行されてよい。パラメータｎの値が変更された後、ステップＳ１２３～Ｓ１２６が再度実行される。
【0342】
（Ｓ１２８：処理完了か？）
リサジュースキャンの全てのサイクルについての処理（例えば、第１の動作例のステップＳ２～Ｓ３２）が完了するまで、ステップＳ１２３～Ｓ１２８が繰り返し実行される（Ｓ１２８：Ｎｏ）。リサジュースキャンの全てのサイクルについての処理が完了すると（Ｓ１２８：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２９に移行する。
リサジュースキャンの全てのサイクルについての処理（例えば、第１の動作例のステップＳ２～Ｓ３２）が完了するまで、ステップＳ１２３～Ｓ１２８が繰り返し実行される（Ｓ１２８：Ｎｏ）。リサジュースキャンの全てのサイクルについての処理が完了すると（Ｓ１２８：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２９に移行する。
【0343】
本動作例において、眼科検査装置１は、リサジュースキャン（Ｓ１２３）を実行しながら、このリサジュースキャンで取得されたデータセットの処理（Ｓ１２４～Ｓ１２８）を実行するように構成されていてよい。
【0344】
例えば、眼科検査装置１は、以下に示す一連の処理を実行するように構成されていてよい：ステップＳ１２２からステップＳ１２３に移行したことに対応してリサジュースキャン（１回のリサジュースキャン及び２回以上のリサジュースキャンのいずれでもよい）を開始する（Ｓ１２３）；このリサジュースキャンで複数のサイクルについて逐次に取得される複数のデータセットから各サイクルのストリップを逐次に且つリアルタイムで構築する（Ｓ１２４）；逐次に構築されるストリップを逐次に且つリアルタイムで表示する（Ｓ１２５）；逐次に表示されるストリップに対するユーザーの判断結果の入力を受け付ける（Ｓ１２６）；入力された判断結果に応じた処理をリアルタイムで実行する（Ｓ１２７、Ｓ１２８）；この判断結果に応じた繰り返し処理（Ｓ１２３～Ｓ１２８）を必要に応じて実行する。
【0345】
（Ｓ１２９：画像の表示）
制御部２１０（表示制御部としての主制御部２１１）は、ステップＳ１２８で処理完了と判断された処理によって構築された画像データに基づく画像を表示部２４１に表示させる。
制御部２１０（表示制御部としての主制御部２１１）は、ステップＳ１２８で処理完了と判断された処理によって構築された画像データに基づく画像を表示部２４１に表示させる。
【0346】
（Ｓ１３０：画像の保存）
制御部２１０は、ステップＳ１２８で処理完了と判断された処理によって構築された画像データを記憶部２１２又は他の記憶装置に格納する。以上で、本動作例の処理は終了となる（エンド）。
制御部２１０は、ステップＳ１２８で処理完了と判断された処理によって構築された画像データを記憶部２１２又は他の記憶装置に格納する。以上で、本動作例の処理は終了となる（エンド）。
【0347】
本動作例によれば、リサジュースキャンを実行しながら逐次に取得されるストリップに基づいて画像の良否判断を行うことができる。よって、リサジュースキャンの成否判定の迅速化を図ることができる。更に、より高精細の画像を取得したい場合にはリサジュースキャンのサンプル個数を増加することが可能である。また、ユーザーは、被検眼Ｅの検査を所望のタイミングで終えることができる。
【0348】
＜第９の動作例＞
リサジュースキャン（走査サンプリング）とサンプル個数の変更とを組み合わせた動作の一例について、図１７を参照しつつ説明する。本例のリサジュースキャン及び画像データ構築は第１の動作例と同じ要領で実行されてよく、他の事項についても特に言及しない限り第１の動作例と同じ要領で実行されてよいが、それらに限定されない。
リサジュースキャン（走査サンプリング）とサンプル個数の変更とを組み合わせた動作の一例について、図１７を参照しつつ説明する。本例のリサジュースキャン及び画像データ構築は第１の動作例と同じ要領で実行されてよく、他の事項についても特に言及しない限り第１の動作例と同じ要領で実行されてよいが、それらに限定されない。
【0349】
（Ｓ１４１～Ｓ１４２）
ステップＳ１４１及びＳ１４２は、それぞれ、第５の動作例のステップＳ７１及びＳ７２と同じ要領で実行されてよい。
ステップＳ１４１及びＳ１４２は、それぞれ、第５の動作例のステップＳ７１及びＳ７２と同じ要領で実行されてよい。
【0350】
（Ｓ１４３：スキャンの中心・間隔の設定）
ユーザー又は眼科検査装置１は、リサジュースキャンに適用されるスキャン中心及びスキャン間隔を設定する。スキャン中心の設定は、例えば、眼底カメラユニット２により取得された観察画像及び／又は準備的なＯＣＴスキャンにより取得されたＯＣＴ画像を参照して実行される。本ステップで実行される処理の非限定的な例を以下に説明する。
ユーザー又は眼科検査装置１は、リサジュースキャンに適用されるスキャン中心及びスキャン間隔を設定する。スキャン中心の設定は、例えば、眼底カメラユニット２により取得された観察画像及び／又は準備的なＯＣＴスキャンにより取得されたＯＣＴ画像を参照して実行される。本ステップで実行される処理の非限定的な例を以下に説明する。
【0351】
幾つかの例示的な態様では、眼科検査装置１は、表示部２４１に表示された観察画像及び／又はＯＣＴ画像に対してユーザーが所望のスキャン中心位置を設定できるように構成されていてよい。更に、観察画像及び／又はＯＣＴ画像に対して所望のスキャン範囲を設定可能であってもよい。なお、この段階では、広いスキャン範囲が設定される（広角ＯＣＴスキャン）。また、ユーザーは、スキャン間隔（隣接するスキャン点の間の距離）を設定することができる。このとき、ユーザーは、ステップＳ１４２で設定されたパラメータｎの値（本例では、ｎ＝１０）を参照してもよい。
【0352】
幾つかの例示的な態様では、眼科検査装置１（例えば、サンプリング制御部２１１２及び／又はデータ処理部２３０）は、観察画像及び／又はＯＣＴ画像を解析して眼底Ｅｆの所定部位の像を検出する処理と、この像の位置に基づいてスキャン中心位置（及びスキャン範囲）を設定する処理とを実行するように構成されていてよい。例えば、眼科検査装置１は、観察画像及び／又はＯＣＴ画像を解析して黄斑（又は、視神経乳頭、眼底中心、病変、血管の特徴部位など）の像を検出し、この黄斑像の外縁を検出し、この外縁の近似円又は近似楕円を求め、この近似円又は近似楕円の中心を特定し、この中心の位置をスキャン中心に設定してもよい。更に、眼科検査装置１は、この黄斑像を含むようにスキャン範囲を設定してもよい。なお、この段階では、広いスキャン範囲が設定される（広角ＯＣＴスキャン）。また、眼科検査装置１は、スキャン間隔を設定するように構成されていてよい。この処理において、眼科検査装置１は、ステップＳ１４２で設定されたパラメータｎの値（本例では、ｎ＝１０）を参照してもよい。
【0353】
（Ｓ１４４：リサジュースキャン（広角・低精細））
眼科検査装置１は、ステップＳ１４２及びＳ１４３で設定された条件（パラメータｎ、スキャン中心、スキャン間隔、スキャン範囲など）を用いたリサジュースキャンを被検眼Ｅに適用してデータセットを取得する。本ステップのリサジュースキャンは、後段（ステップＳ１５０）のリサジュースキャンと比較して、広角且つ低精細である。
眼科検査装置１は、ステップＳ１４２及びＳ１４３で設定された条件（パラメータｎ、スキャン中心、スキャン間隔、スキャン範囲など）を用いたリサジュースキャンを被検眼Ｅに適用してデータセットを取得する。本ステップのリサジュースキャンは、後段（ステップＳ１５０）のリサジュースキャンと比較して、広角且つ低精細である。
【0354】
（Ｓ１４５：画像データの構築）
画像データ構築部２２０は、ステップＳ１４４で取得されたデータセットから画像データを構築する。本ステップは、例えば、第１の動作例のステップＳ２～Ｓ３２と同じ要領で実行されてよい。
画像データ構築部２２０は、ステップＳ１４４で取得されたデータセットから画像データを構築する。本ステップは、例えば、第１の動作例のステップＳ２～Ｓ３２と同じ要領で実行されてよい。
【0355】
（Ｓ１４６：広角画像の表示）
制御部２１０（表示制御部としての主制御部２１１）は、ステップＳ１４５で構築された画像データに基づく画像を表示部２４１に表示させる。本ステップで表示される画像は、低精細の広角画像（広域画像）である。
制御部２１０（表示制御部としての主制御部２１１）は、ステップＳ１４５で構築された画像データに基づく画像を表示部２４１に表示させる。本ステップで表示される画像は、低精細の広角画像（広域画像）である。
【0356】
（Ｓ１４７：スキャン範囲の指定）
ユーザーは、ステップＳ１４６で表示された広角画像を参照して、高精細のリサジュースキャンが適用される範囲を指定する。
ユーザーは、ステップＳ１４６で表示された広角画像を参照して、高精細のリサジュースキャンが適用される範囲を指定する。
【0357】
なお、幾つかの例示的な態様では、本ステップの処理を眼科検査装置１（例えば制御部２１０又はデータ処理部２３０）が実行してもよい。その場合、ステップＳ１４５の広角画像表示を行う必要はない。
【0358】
（Ｓ１４８：スキャンの中心・間隔の設定）
ユーザー又は眼科検査装置１は、高精細のリサジュースキャンに適用されるスキャン中心及びスキャン間隔を設定する。
ユーザー又は眼科検査装置１は、高精細のリサジュースキャンに適用されるスキャン中心及びスキャン間隔を設定する。
【0359】
（Ｓ１４９：ｎ＝１００）
サンプリング制御部２１１２は、パラメータｎの値を所定値に変更する。この所定値は、保存用（診断用）の画像データについてのパラメータｎの値として設定された値である。この所定値は、図１７に示す例では「１００」であるが、これに限定されない。この所定値は、例えば、ユーザーが設定した値、デフォルト値、被検者の属性に応じた値、被検眼の属性に応じた値、過去の検査に応じた値、検査条件に応じた値、検査環境に応じた値、及び、評価対象の画像に応じた値のいずれかであってよい。
サンプリング制御部２１１２は、パラメータｎの値を所定値に変更する。この所定値は、保存用（診断用）の画像データについてのパラメータｎの値として設定された値である。この所定値は、図１７に示す例では「１００」であるが、これに限定されない。この所定値は、例えば、ユーザーが設定した値、デフォルト値、被検者の属性に応じた値、被検眼の属性に応じた値、過去の検査に応じた値、検査条件に応じた値、検査環境に応じた値、及び、評価対象の画像に応じた値のいずれかであってよい。
【0360】
（Ｓ１５０：リサジュースキャン（高精細））
眼科検査装置１は、ステップＳ１４７～Ｓ１４９で設定された条件（スキャン範囲、スキャン中心、スキャン間隔、パラメータｎなど）を用いたリサジュースキャンを被検眼Ｅに適用してデータセットを取得する。本ステップのリサジュースキャンは、ステップＳ１４４のリサジュースキャンと比較して、高精細である。
眼科検査装置１は、ステップＳ１４７～Ｓ１４９で設定された条件（スキャン範囲、スキャン中心、スキャン間隔、パラメータｎなど）を用いたリサジュースキャンを被検眼Ｅに適用してデータセットを取得する。本ステップのリサジュースキャンは、ステップＳ１４４のリサジュースキャンと比較して、高精細である。
【0361】
（Ｓ１５１：画像データの構築）
画像データ構築部２２０は、ステップＳ１５０で取得されたデータセットから画像データを構築する。本ステップは、例えば、第１の動作例のステップＳ２～Ｓ３２と同じ要領で実行されてよい。
画像データ構築部２２０は、ステップＳ１５０で取得されたデータセットから画像データを構築する。本ステップは、例えば、第１の動作例のステップＳ２～Ｓ３２と同じ要領で実行されてよい。
【0362】
（Ｓ１５２：高精細画像の表示）
制御部２１０（表示制御部としての主制御部２１１）は、ステップＳ１５１で構築された画像データに基づく画像（ステップＳ１４７で指定された範囲の高精細画像）を表示部２４１に表示させる。
制御部２１０（表示制御部としての主制御部２１１）は、ステップＳ１５１で構築された画像データに基づく画像（ステップＳ１４７で指定された範囲の高精細画像）を表示部２４１に表示させる。
【0363】
（Ｓ１５３：高精細画像を広角画像に重ねて表示）
例えばユーザーの指示に応じて、制御部２１０（表示制御部としての主制御部２１１）は、ステップＳ１５１で構築された画像データに基づく高精細画像を、ステップＳ１４５で構築された画像データに基づく広角画像にオーバーラップ表示させることができる。
例えばユーザーの指示に応じて、制御部２１０（表示制御部としての主制御部２１１）は、ステップＳ１５１で構築された画像データに基づく高精細画像を、ステップＳ１４５で構築された画像データに基づく広角画像にオーバーラップ表示させることができる。
【0364】
高精細画像と広角画像との間のレジストレーションは、例えば、ステップＳ１４７で行われたスキャン範囲の指定の結果に基づいて実行されてよい。或いは、高精細画像中の特徴点と広角画像中の特徴点とを参照してレジストレーションを行ってもよい。
【0365】
（Ｓ１５４：画像の保存）
眼科検査装置１は、本動作例で取得された画像データを保存する。例えば、制御部２１０は、ステップＳ１５１で構築された画像データ（及び、ステップＳ１４５で構築された画像データ）を記憶部２１２又は他の記憶装置に格納する。以上で、本動作例の処理は終了となる（エンド）。
眼科検査装置１は、本動作例で取得された画像データを保存する。例えば、制御部２１０は、ステップＳ１５１で構築された画像データ（及び、ステップＳ１４５で構築された画像データ）を記憶部２１２又は他の記憶装置に格納する。以上で、本動作例の処理は終了となる（エンド）。
【0366】
本動作例によれば、少ないサンプル個数のリサジュースキャン（スキャン時間及び処理時間が短い）で取得された画像を用いて、十分なサンプル数のリサジュースキャンが適用される範囲を設定することが可能である。
【0367】
＜効果＞
第１の実施形態に係る眼科検査装置１の幾つかの効果について説明する。
第１の実施形態に係る眼科検査装置１の幾つかの効果について説明する。
【0368】
眼科検査装置１は、光走査を用いて画像データを構築する走査型イメージング装置であって、データセット収集部と画像データ構築部とサンプリング制御部とを含んでいる。
【0369】
データセット収集部は、互いに交差する一連のサイクルを含む２次元パターンに従う光走査を被検物に適用してデータセットを収集するように構成されている。本実施形態では、ＯＣＴデータを収集するための要素群がデータセット収集部に相当し、例えば、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００などがデータセット収集部に相当している。
【0370】
画像データ構築部は、データセット収集部により収集されたデータセットに基づいて画像データを構築するように構成されている。本実施形態では、画像データ構築部２２０が画像データ構築部に相当している。
【0371】
サンプリング制御部は、画像データを構築するためのサンプリングにおけるサンプル個数を変更するように構成されている。本実施形態では、サンプリング制御部２１１２がサンプリング制御部に相当している。
【0372】
従来のリサジュースキャン技術では、画像データ構築のためのデータ処理に多大な時間やリソースが必要とされ、このデータ処理が完了するまでスキャンの成否を判断することができなかった。
【0373】
これに対し、本実施形態の眼科検査装置１によれば、走査サンプリングにおけるサンプル個数を変更することができるので、データ処理に掛かる時間（更には、リサジュースキャンに掛かる時間）を変更することができる。特に、データ処理に要される時間（更には、リサジュースキャンに掛かる時間）の短縮やリソースの低減を図ることが可能である。したがって、スキャンの成否判定の迅速化を図ることが可能である。
【0374】
なお、スキャンの成否判定の迅速化という効果は、本実施形態の効果の１つに過ぎない。本実施形態は、その態様に応じて、前述した様々な効果を奏するものであり、また、その構成や動作に応じた効果を奏するものである。
【0375】
前述したように、走査型イメージングにおける画像データ構築のためのサンプリングには、光走査におけるサンプリング（走査サンプリング）と、光走査で収集されたデータの処理におけるサンプリング（データサンプリング）とがある。本実施形態は、走査サンプリングが適用される場合におけるサンプリング制御の幾つかの例示的な態様を扱っている。なお、データサンプリングが適用される場合におけるサンプリング制御については、第２の実施形態においてその幾つかの例示的な態様を説明する。
【0376】
本実施形態のサンプリング制御部（２１１２）は、走査サンプリングにおけるサンプル個数（光走査によって被検物から取得されるサンプルの個数）を変更するために、データセット収集部を制御して光走査におけるスキャン点の個数を変更するように構成されている（第１のサンプリング制御部）。
【0377】
第１のサンプリング制御部として機能する本実施形態のサンプリング制御部（２１１２）の第１の例示的な態様は、光走査におけるスキャン点の間隔（スキャン点の密度）を変更するようにデータセット収集部を制御することによって、走査サンプリングにおけるサンプル個数を変更するように構成されている。
【0378】
第１のサンプリング制御部として機能する本実施形態のサンプリング制御部（２１１２）の第２の例示的な態様は、光走査における一連のサイクルに含まれるサイクルの個数を変更するようにデータセット収集部を制御することによって、走査サンプリングにおけるサンプル個数を変更するように構成されている。
【0379】
第１のサンプリング制御部として機能する本実施形態のサンプリング制御部（２１１２）の第３の例示的な態様は、光走査の適用エリアの寸法を変更するようにデータセット収集部を制御することによって、走査サンプリングにおけるサンプル個数を変更するように構成されている。
【0380】
第１のサンプリング制御部として機能する本実施形態のサンプリング制御部（２１１２）は、第１～第３の例示的な態様に限定されるものではなく、光走査におけるスキャン点の個数を直接的に又は間接的に変更することが可能な任意の構成を備えたものであってよい。
【0381】
本実施形態において、サンプリング制御部（２１１２）は、走査サンプリングにおけるサンプル個数を、第１サンプル個数と、第１サンプル個数よりも多い第２サンプル個数とに変更することができるように構成されていてよい。この場合、画像データ構築部（２２０）は、（比較的少数の）第１サンプル個数が適用された第１サンプリングで得られた第１データセットに基づいて第１画像データを構築し、且つ、（比較的多数の）第２サンプル個数が適用された第２サンプリングで得られた第２データセットに基づいて第２画像データを構築することができる。
【0382】
走査サンプリングにおけるサンプル個数の種類は２つに限定されず、３つ以上であってもよい。上記の第１サンプル個数及び第２サンプル個数は、３つ以上のサンプル個数のうちの２つを表していてもよい。
【0383】
第１サンプル個数及び第２サンプル個数の適用の順序は任意であってよい。つまり、第１サンプリング及び第２サンプリングのいずれを先に実行してもよい。例えば、本実施形態の幾つかの動作例でも説明したが、サンプリング制御部（２１１２）は、比較的少数の第１サンプル個数の適用の後に、比較的多数の第２サンプル個数の適用を行うことができる。逆に、サンプリング制御部（２１１２）は、比較的多数の第２サンプル個数の適用の後に、比較的少数の第１サンプル個数の適用を行ってもよい。
【0384】
このような眼科検査装置１によれば、２つ以上のサンプル個数にそれぞれ対応する２つ以上の画像データを取得できるので、以下に例示するような応用が可能である：或るサンプル個数に対応する画像データを利用して、他のサンプル個数に対応する光走査を実行すること；或るサンプル個数に対応する画像データを利用して、他のサンプル個数に対応する画像データを処理すること；異なる２つ以上のサンプル個数にそれぞれ対応する２つ以上の画像データをユーザーに提供すること；異なる２つ以上のサンプル個数にそれぞれ対応する２つ以上の画像データを処理すること（解析、合成、比較など）；異なる２つ以上のサンプル個数にそれぞれ対応する２つ以上の画像データを利用して機械学習を行うこと。
【0385】
本実施形態の幾つかの動作例でも説明したように、サンプリング制御部（２１１２）は、走査サンプリングにおけるサンプル個数を段階的に増加するように構成されていてよい。
【0386】
このような構成によれば、サンプル個数を徐々に増加させながら様々な処理を実行することが可能になる。例えば、サンプル個数が少ない段階では、データ処理時間の短さを利用してスキャンの成否判定やアライメントなどを行うことができるとともに、十分なサンプル個数に到達した段階では、十分な品質（解像度、精細度）の画像データを取得することができる。
【0387】
本実施形態において、サンプリング制御部（２１１２）は、画像データ構築部（２２０）により構築された画像データの品質が良好であるか判定するように構成されていてよい。更に、サンプリング制御部（２１１２）は、この画像データの品質が良好でないと判定された場合にサンプル個数を変更するように構成されていてよい。
【0388】
このような構成によれば、光走査を用いて取得された画像データの品質を自動で評価することができるので、スキャンの成否判定を迅速且つ自動で行うことが可能になる。また、画像データの品質が良好でない場合にサンプル個数を変更することで、異なる条件で更なる光走査を行うことが可能である。例えば、画像データの品質が良好でない場合にサンプル個数を増加して更なる光走査を行うことで、より高い品質の画像データの取得を試みることが可能になる。
【0389】
サンプリング制御部（２１１２）は、画像データ構築部（２２０）により構築された画像データの品質が良好であると判定された場合にサンプル個数を所定の最大個数に変更するように構成されていてよい。
【0390】
このような構成によれば、画像データの品質が良好である場合に最大サンプル個数で更なる光走査を行うことにより、高品質（解像度最大、精細度最大）の画像データの取得に自動で移行することが可能になる。
【0391】
本実施形態の眼科検査装置１は、画像データ構築部（２２０）により構築された画像データに基づいて表示装置（表示部２４１）に画像を表示させる表示制御部（制御部２１０、主制御部２１１）を備えているとともに、表示装置に表示された画像に基づく指示をユーザーが入力するための操作部（２４２）を備えている。更に、サンプリング制御部（２１１２）は、操作部に入力された指示に基づいてサンプル個数を変更するように構成されていてよい。
【0392】
このような構成によれば、ユーザーは、表示された画像を観察して所望のサンプル個数を設定することが可能である。
【0393】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、光走査として実行されるサンプリング（走査サンプリング）の制御に関する幾つかの例示的な態様を説明したが、本実施形態では、光走査で収集されたデータの処理におけるサンプリング（データサンプリング）の制御に関する幾つかの例示的な態様について説明する。
第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、光走査として実行されるサンプリング（走査サンプリング）の制御に関する幾つかの例示的な態様を説明したが、本実施形態では、光走査で収集されたデータの処理におけるサンプリング（データサンプリング）の制御に関する幾つかの例示的な態様について説明する。
【0394】
前述したように、データサンプリングは、例えば、光走査で収集されたデータ又はそれに基づき生成されたデータから、複数の部分データを抽出する動作である。本実施形態のデータサンプリングは、例えば、連続的データから離散的データを抽出する処理（連続信号の離散信号化、アナログ信号のデジタル信号化、Ａ／Ｄ変換）、連続的データから複数の連続的部分データを抽出する処理、連続的データから１以上の連続的部分データ及び１以上の離散的部分データを抽出する処理、離散的データから複数の離散的部分データを抽出する処理などであってよく、又は、これらの処理から任意に選択された処理の組み合わせであってもよい。また、本実施形態のデータサンプリングは、例えば、画像データから複数の部分画像データを抽出する処理、画像データに基づき生成されたデータから複数の部分データを抽出する処理、画像データセット（複数の画像データからなる集合）から複数の部分データセット（複数の画像データからなる集合の部分集合）を抽出する処理、又は、これらの処理から任意に選択された処理の組み合わせであってもよい。
【0395】
本実施形態では、特に言及しない限り、第１の実施形態と同様の事項（同様の構成、同様の要素、同様の機能、同様の作用、同様の効果など）が適用されるものとするが、それに限定されるものではない。
【0396】
【0397】
なお、幾つかの例示的な態様では、第１の実施形態の図１～図４Ｂに示す構成に加えて、図４Ｃに示す構成及び図１８に示す構成の双方を備えていてもよい。そのような態様では、走査サンプリングの制御及びデータサンプリングの制御の双方を実行可能であり、例えば、これらの制御を組み合わせて実行すること、及び／又は、これらの制御を選択的に実行することが可能である。
【0398】
図１８の主制御部２１１Ａは、図３の主制御部２１１の例であり、図４Ａの走査制御部２１１１に加えてサンプリング制御部２１１３を含んでいる。サンプリング制御部２１１３は、データサンプリングに関する制御を実行するものであり、画像データ構築部２２０のデータ収集システム２２００の制御を行うように構成されている。
【0399】
例えば、サンプリング制御部２１１３は、データ収集システム２２００が実行するデジタル化処理におけるサンプリングの制御を行うように構成されている。より具体的には、サンプリング制御部２１１３は、データサンプリングとして実行される当該デジタル化処理のサンプリングによって抽出されるサンプルの個数を変更するための制御を行うように構成されている。
【0400】
幾つかの例示的な態様において、サンプリング制御部２１１３は、光源ユニット１０１からデータ収集システム２２００に提供されるクロックＫＣを変調するように構成されていてよい。この信号変調は、例えば周波数変調であってよい。これにより、データ収集システム２２００が実行するデータサンプリングの周波数を変化させることができる。
【0401】
また、幾つかの例示的な態様では、サンプリング制御部２１１３は、クロックＫＣを生成する光源ユニット１０１の制御を行うように構成されていてよい。すなわち、サンプリング制御部２１１３は、光源ユニット１０１により生成されるクロックＫＣの周波数を変化するための制御を実行するように構成されていてよい。これによっても、データ収集システム２２００が実行するデータサンプリングの周波数を変化させることができる。
【0402】
データ収集システム２２００が実行するデータサンプリングにおけるサンプル個数を変更するために実行される制御（つまり、サンプリング制御部２１１３の構成、機能、動作）は、上記した例に限定されない。例えば、幾つかの例示的な態様において、画像データ構築部２２０は、データ間引き処理（データ抽出処理）を実行するように構成された機能要素（プロセッサ）をデータ収集システム２２００内（又は、データ収集システム２２００とストリップ構築部２２１０との間、若しくは、他の任意の箇所）に備えていてよく、サンプリング制御部２１１３は、このプロセッサを制御することでデータ間引き処理により抽出されるデータの個数（サンプル個数）を変更するように構成されていてよい。
【0403】
以上に説明したように、本実施形態の画像データ構築部２２０は、被検眼Ｅに適用されたリサジュースキャンによって収集されたデータセットからサブデータセット（複数のサンプル）を抽出するデータサンプリングを、データ収集システム２２００によって実行するように構成されている。更に、本実施形態の画像データ構築部２２０は、このデータサンプリングによりデータセットから抽出されたサブデータセットに基づく画像データ構築を、マスク画像生成部２２１１～画像データ補正部２２３０によって実行するように構成されている。加えて、本実施形態のサンプリング制御部２１１３は、画像データ構築部２２０により実行されるデータサンプリングのサンプル個数を変更するために画像データ構築部２２０を制御することで、このデータサンプリングにおいてデータセットから抽出されるサブデータセットに含まれるデータ（サンプル）の個数を変更するように構成されている。サンプリング制御部２１１３は、第２のサンプリング制御部の例示的な態様を提供する。
【0404】
幾つかの例示的な態様において、サンプリング制御部２１１３は、データサンプリングにおけるデータ抽出間隔を変更するように画像データ構築部２２０（データ収集システム２２００）を制御するように構成されていてよい。また、幾つかの例示的な態様において、サンプリング制御部２１１３は、光走査における一連のサイクルのうちデータサンプリングにおけるデータ抽出の対象となるサイクルの個数を変更するように画像データ構築部２２０（データ収集システム２２００）を制御するように構成されていてよい。また、幾つかの例示的な態様において、光走査の適用エリアのうちデータサンプリングにおけるデータ抽出の対象となるエリアの寸法を変更するように画像データ構築部２２０（データ収集システム２２００）を制御するように構成されていてよい。
【0405】
本例のサンプリング制御部２１１３が実行する制御の対象となるデータサンプリング（つまり、データ収集システム２２００が実行するデータサンプリング）は、前述した各種のデータサンプリングのうちの「連続的データから離散的データを抽出する処理」に相当しているが、本実施形態のサンプリング制御部が実行する制御の対象となるデータサンプリングはこれに限定されない。
【0406】
例えば、本実施形態のサンプリング制御部が実行する制御の対象となるデータサンプリングは、非限定的な例として以下に示す処理のうちのいずれか１つを含んでいてもよいし、いずれか２つ以上の少なくとも部分的な組み合わせを含んでいてもよい：連続的データから複数の連続的部分データを抽出する処理；連続的データから１以上の連続的部分データ及び１以上の離散的部分データを抽出する処理；離散的データから複数の離散的部分データを抽出する処理；画像データから複数の部分画像データを抽出する処理；画像データに基づき生成されたデータから複数の部分データを抽出する処理；画像データセットから複数の部分データセットを抽出する処理。
【0407】
幾つかの例示的な態様では、画像データ構築部２２０により構築された複数の画像データ（例えば、複数のストリップ、複数のサブボリュームなど）から画像データ群を抽出する処理をデータサンプリングとして実行してよく、サンプリング制御部２１１３は、このデータサンプリングの制御を実行するように構成されていてよい。例えば、サンプリング制御部２１１３は、このデータサンプリングにおける画像データ抽出間隔を変更するための制御、このデータサンプリングにおける画像データ抽出の対象となるサイクルの個数を変更するための制御、及び、光走査の適用エリアのうちこのデータサンプリングにおける画像データ抽出の対象となるエリアの寸法を変更するための制御のいずれかを実行可能に構成されていてよい。
【0408】
サンプリング制御部２１１３により実行される制御の態様は、上記した例示的な制御に限定されず、データサンプリングにより抽出されるデータの個数を変更するための（したがって、画像データを構築するためのサンプリングにおけるサンプル個数を変更するための）任意の制御を含んでいてよい。
【0409】
また、サンプリング制御部２１１３は、第１の実施形態のサンプリング制御部２１１２（又は、他の機能要素）によって実行可能な様々な処理のうちのいずれかを実行可能に構成されていてもよい。
【0410】
このように構成された本実施形態の眼科検査装置によれば、データサンプリングにおけるサンプル個数を変更することができるので、データ処理に掛かる時間を変更することができる。特に、データ処理に要される時間の短縮やリソースの低減を図ることが可能である。したがって、スキャンの成否判定の迅速化を図ることが可能である。
【0411】
なお、スキャンの成否判定の迅速化という効果は、本実施形態の効果の１つに過ぎない。本実施形態は、その態様に応じて、前述した様々な効果を奏するものであり、また、その構成や動作に応じた効果を奏するものである。
【0412】
また、第１の実施形態が奏する様々な効果のうちの幾つかの効果が本実施形態の眼科検査装置によって達成可能であることは、当業者であれば理解できるであろう。
【0413】
＜他の実施形態＞
本開示に係る実施形態は、第１及び第２の実施形態並びにそれらの変形例に限定されない。例えば、第１及び第２の実施形態は、各種の方法に係る実施形態、各種のプログラムに係る実施形態、各種の記録媒体に係る実施形態などを提供するものである。
本開示に係る実施形態は、第１及び第２の実施形態並びにそれらの変形例に限定されない。例えば、第１及び第２の実施形態は、各種の方法に係る実施形態、各種のプログラムに係る実施形態、各種の記録媒体に係る実施形態などを提供するものである。
【0414】
第１又は第２の実施形態は、走査型イメージング装置を制御する方法の実施形態を提供する。この実施形態に係る方法は、光走査を行うスキャナと、この光走査で収集されたデータセットから画像データを構築するプロセッサとを含む走査型イメージング装置を制御する方法である。このスキャナは第１の実施形態のデータセット収集部であってよく、このプロセッサは第１の実施形態の画像データ構築部２２０（及びデータ処理部２３０）であってよい。
【0415】
本実施形態に係る方法は、スキャナ及びプロセッサの少なくとも一方の制御を実行することによって、画像データを構築するためのサンプリングにおけるサンプル個数を変更させる工程を含んでいる。すなわち、本実施形態に係る方法は、画像データを構築するためのサンプリングにおけるサンプル個数を変更させるためにスキャナを制御する工程、画像データを構築するためのサンプリングにおけるサンプル個数を変更させるためにプロセッサを制御する工程、及び、画像データを構築するためのサンプリングにおけるサンプル個数を変更させるためにスキャナ及びプロセッサの双方を制御する工程のうちのいずれかを含んでいる。
【0416】
幾つかの例示的な態様において、スキャナを制御する工程は、光走査におけるスキャン点の個数を変更するための制御を含んでいてよい。また、幾つかの例示的な態様において、プロセッサを制御する工程は、データサンプリングによってデータセットから抽出されるデータの個数を変更するための制御を含んでいてよい。
【0417】
第１又は第２の実施形態において説明された任意の事項を、本実施形態に係る方法に組み合わせることが可能である。走査型イメージング装置の制御方法は、組み合わせられた事項に応じた作用及び効果を奏する。
【0418】
このような走査型イメージング装置の制御方法によれば、スキャンの成否の判定の迅速化を図ることが可能である。
【0419】
第１又は第２の実施形態は、走査型イメージング装置を用いたイメージング方法の実施形態を提供する。この実施形態に係る方法は、光走査を行うスキャナと、この光走査で収集されたデータセットから画像データを構築するプロセッサとを含む走査型イメージング装置を用いたイメージング方法である。このスキャナは第１の実施形態のデータセット収集部であってよく、このプロセッサは第１の実施形態の画像データ構築部２２０（及びデータ処理部２３０）であってよい。
【0420】
本実施形態に係る方法は、次の３つの工程を含んでいてよい。第１の工程は、スキャナにより、互いに交差する一連のサイクルを含む２次元パターンに従う光走査を被検物に適用してデータセットを収集する。第２の工程は、プロセッサにより、第１の工程で収集されたデータセットに基づいて画像データを構築する。第３の工程は、プロセッサにより、画像データを構築するためのサンプリングにおけるサンプル個数を変更する。
【0421】
このようなイメージング方法によれば、スキャンの成否の判定の迅速化を図ることが可能である。
【0422】
本開示は、実施形態に係る方法をコンピュータに実行させるプログラムを提供する。幾つかの例示的な実施形態は、走査型イメージング装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムを提供する。幾つかの例示的な実施形態は、イメージング方法をコンピュータに実行させるプログラムを提供する。幾つかの例示的な実施形態は、本開示に係る技術によって実現可能な任意の方法をコンピュータに実行させるプログラムを提供する。
【0423】
本開示は、実施形態に係るプログラムが記録されたコンピュータ可読な非一時的記録媒体を提供する。幾つかの例示的な実施形態は、走査型イメージング装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムが記録されたコンピュータ可読な非一時的記録媒体を提供する。幾つかの例示的な実施形態は、イメージング方法をコンピュータに実行させるプログラムが記録されたコンピュータ可読な非一時的記録媒体を提供する。幾つかの例示的な実施形態は、本開示に係る技術によって実現可能な任意の方法をコンピュータに実行させるプログラムが記録されたコンピュータ可読な非一時的記録媒体を提供する。実施形態の非一時的記録媒体は任意の形態であってよく、その例として、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどがある。
【0424】
本開示は、幾つかの例示的な態様を例示するものに過ぎず、発明の限定を意図したものではない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加など）を施すことが可能である。
【符号の説明】
【0425】
１ 眼科検査装置
２１１ 主制御部
２１１２、２１１３ サンプリング制御部
２２０ 画像データ構築部
２２００ データ収集システム
２１１ 主制御部
２１１２、２１１３ サンプリング制御部
２２０ 画像データ構築部
２２００ データ収集システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図6E】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】