特開 2023-7061 印刷装置、インク供給装置、及び印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023007061

(43)【公開日】2023-01-18

(54)【発明の名称】印刷装置、インク供給装置、及び印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/175 20060101AFI20230111BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20230111BHJP

   B41J 2/21 20060101ALI20230111BHJP

   B41J 2/18 20060101ALI20230111BHJP

【ＦＩ】

B41J2/175 317

B41J2/175 121

B41J2/165

B41J2/21

B41J2/165 203

B41J2/165 207

B41J2/18

B41J2/175 141

B41J2/175 501

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021110056

(22)【出願日】2021-07-01

(71)【出願人】

【識別番号】000137823

【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】100166545

【弁理士】

【氏名又は名称】折坂 茂樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142653

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 直樹

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 慎

(72)【発明者】

【氏名】飽田 俊介

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA17

2C056EB21

2C056EB50

2C056EC23

2C056EC24

2C056EC53

2C056EC54

2C056EC56

2C056FA10

2C056KB16

2C056KB26

2C056KB37

2C056KC13

(57)【要約】

【課題】インクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスをより適切に管理する。
【解決手段】インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、インクジェットヘッド、サブタンク２０２、インク量検知部、及びメンテナンス決定部（メンテナンス制御部）を備え、サブタンク２０２内のインクの量が第１の閾値以上である場合、メンテナンス決定部は、そのサブタンク２０２からインクが供給されるインクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスとして、正常時メンテナンスの一例であるパージを許可し、サブタンク２０２内のインクの量が第１の閾値よりも少ない場合、メンテナンス決定部は、そのサブタンク２０２からインクが供給されるインクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスとして、パージを禁止して、低消費メンテナンスの一例であるフラッシングを許可する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、
インクを貯留するインク容器から供給されるインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インク容器から前記インクジェットヘッドへのインクの供給経路の途中においてインクを貯留する容器であるサブタンクと、
前記サブタンク内に貯留されているインクの量を検知するインク量検知部と、
前記インクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスの種類を決定するメンテナンス決定部と
を備え、
前記メンテナンス決定部が決定するメンテナンスの種類は、少なくとも、前記サブタンク内に貯留されているインクの量に異常が発生していない場合に実行するメンテナンスである正常時メンテナンスと、前記正常時メンテナンスの実行時よりもインクの消費量が少なくなるメンテナンスである低消費メンテナンスとを含み、
前記インク量検知部が検知する前記サブタンク内のインクの量が第１の閾値以上である場合、前記メンテナンス決定部は、当該サブタンクからインクが供給される前記インクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスとして、前記正常時メンテナンスを許可し、
前記インク量検知部が検知する前記サブタンク内のインクの量が前記第１の閾値よりも少ない場合、前記メンテナンス決定部は、当該サブタンクからインクが供給される前記インクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスとして、前記正常時メンテナンスを禁止して、前記低消費メンテナンスを許可することを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

互いに異なる色のインクを吐出する複数の前記インクジェットヘッドと、
それぞれの前記インクジェットヘッドへ供給されるインクをそれぞれが貯留する複数の前記サブタンクと
を備え、
前記インク量検知部は、それぞれの前記サブタンク内に貯留されているインクの量を検知し、
前記メンテナンス決定部は、それぞれの前記サブタンク内に貯留されているインクの量に応じて、当該サブタンクからインクが供給される前記インクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスの種類を決定することで、前記インクジェットヘッド毎に、前記正常時メンテナンスを許可するか否かを決定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記正常時メンテナンスは、前記インクジェットヘッドのノズルから連続的にインクを吐出させるパージを行うメンテナンスであり、
前記低消費メンテナンスは、前記インクジェットヘッドのノズルからインクの液滴を吐出させるフラッシングを行うメンテナンスであることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記メンテナンス決定部が決定するメンテナンスの種類は、インクを消費しないで前記インクジェットヘッドのメンテナンスを行う非消費メンテナンスを更に含み、
前記インク量検知部が検知する前記サブタンク内のインクの量が前記第１の閾値よりも少なく、かつ、前記第１の閾値よりも小さな第２の閾値以上である場合、前記メンテナンス決定部は、当該サブタンクからインクが供給される前記インクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスとして、前記正常時メンテナンスを禁止して、前記低消費メンテナンスを許可し、
前記インク量検知部が検知する前記サブタンク内のインクの量が前記第２の閾値よりも少ない場合、前記メンテナンス決定部は、当該サブタンクからインクが供給される前記インクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスとして、前記正常時メンテナンス及び前記低消費メンテナンスを禁止して、前記非消費メンテナンスを許可することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。

【請求項5】

前記インク量検知部は、前記サブタンク内に貯留されているインクの量に基づき、前記インク容器から前記サブタンクへ供給されるインクの量が不足する異常である供給異常を更に検知し、
前記供給異常が検知された前記サブタンクからインクが供給される前記インクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスとして、前記メンテナンス決定部は、前記正常時メンテナンスを禁止することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。

【請求項6】

前記インク容器から前記サブタンクへ供給されるインクを流す流路である供給用流路と、
前記サブタンクから前記インク容器へ戻すインクを流す流路である循環用流路と、
前記インク容器から前記サブタンクへ供給されるインクを前記供給用流路に流すポンプである供給用ポンプと、
前記サブタンクから前記インク容器へ戻されるインクを前記循環用流路に流すポンプである循環用ポンプと、
前記インク量検知部が検知するインクの量に基づいて前記供給用ポンプ及び前記循環用ポンプの動作を制御するポンプ制御部と
を更に備え、
前記サブタンクは、
前記供給用流路を介して前記インク容器と接続されるインクの貯留部である第１インク貯留部と、
前記循環用流路を介して前記インク容器と接続されるインクの貯留部であり、前記第１インク貯留部との間が仕切り壁によって仕切られることで、前記仕切り壁をオーバーフローするインクが前記第１インク貯留部から供給される第２インク貯留部と
を有し、
前記インク量検知部は、前記第１インク貯留部に貯留されているインクの量である第１貯留量と、前記第２インク貯留部に貯留されているインクの量である第２貯留量とを検知し、
前記第１貯留量が第１の基準量よりも少なく、かつ、前記第２貯留量が第２の基準量よりも少ない場合、前記ポンプ制御部は、前記供給用流路を介して前記インク容器から前記サブタンクへインクが供給され、かつ、前記循環用流路を介して前記サブタンクから前記インク容器へインクが戻されない動作であるインク供給動作を前記供給用ポンプ及び前記循環用ポンプに行わせ、
前記供給用ポンプ及び前記循環用ポンプが前記インク供給動作を開始した後、所定の時間を経過しても前記第２貯留量が前記第２の基準量以上にならない場合、前記インク量検知部は、前記供給異常が生じていると判断することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。

【請求項7】

インクを貯留するインク容器からインクジェットヘッドへインクを供給するインク供給装置であって、
前記インク容器から前記インクジェットヘッドへのインクの供給経路の途中においてインクを貯留する容器であるサブタンクと、
前記サブタンク内に貯留されているインクの量を検知するインク量検知部と、
前記インクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスの種類を決定するメンテナンス決定部と
を備え、
前記メンテナンス決定部が決定するメンテナンスの種類は、少なくとも、前記サブタンク内に貯留されているインクの量に異常が発生していない場合に実行するメンテナンスである正常時メンテナンスと、前記正常時メンテナンスの実行時よりもインクの消費量が少なくなるメンテナンスである低消費メンテナンスとを含み、
前記インク量検知部が検知する前記サブタンク内のインクの量が第１の閾値以上である場合、前記メンテナンス決定部は、当該サブタンクからインクが供給される前記インクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスとして、前記正常時メンテナンスを許可し、
前記インク量検知部が検知する前記サブタンク内のインクの量が前記第１の閾値よりも少ない場合、前記メンテナンス決定部は、当該サブタンクからインクが供給される前記インクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスとして、前記正常時メンテナンスを禁止して、前記低消費メンテナンスを許可することを特徴とするインク供給装置。

【請求項8】

インクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、
インクを貯留するインク容器から供給されるインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インク容器から前記インクジェットヘッドへのインクの供給経路の途中においてインクを貯留する容器であるサブタンクと
を用い、
前記サブタンク内に貯留されているインクの量を検知して、
前記インクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスの種類を決定し、
前記メンテナンスの種類は、少なくとも、前記サブタンク内に貯留されているインクの量に異常が発生していない場合に実行するメンテナンスである正常時メンテナンスと、前記正常時メンテナンスの実行時よりもインクの消費量が少なくなるメンテナンスである低消費メンテナンスとを含み、
検知する前記サブタンク内のインクの量が第１の閾値以上である場合、当該サブタンクからインクが供給される前記インクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスとして、前記正常時メンテナンスを許可し、
検知する前記サブタンク内のインクの量が前記第１の閾値よりも少ない場合、当該サブタンクからインクが供給される前記インクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスとして、前記正常時メンテナンスを禁止して、前記低消費メンテナンスを許可することを特徴とする印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置、インク供給装置、及び印刷方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であるインクジェットプリンタが広く用いられている（例えば、特許文献１参照）。インクジェットヘッドを用いて印刷を行う場合、通常、インクが消費されるメンテナンスを定期的に行うことが必要になる。これに対し、特許文献１には、インクジェットヘッドに対するメンテナンス動作として所定のクリーニング動作を行うこと等が開示されている。また、特許文献１には、インクカートリッジのインク残量を所定の方法で検出することで、インクエンドまでクリーニング動作を可能にすることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－２２０５６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

インクジェットプリンタにおいて、インクジェットヘッドに対するメンテナンスを停止した場合、ノズル付近のインクの乾燥が進行すること等で、インクジェットヘッドの故障が生じやすくなる。また、例えば作業者が近くにいない状態での長時間の自動運転（例えば、終夜運転）によって印刷を行う場合等において、その途中でメンテナンスを中止すると、作業者が中止に気づくまでの間に時間を要することで、インクジェットヘッドの故障が特に生じやすくなると考えられる。そのため、従来、インクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスをより適切に管理できる構成が望まれていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷装置、インク供給装置、及び印刷方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本願の発明者は、インクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスをより適切に管理できる構成について、鋭意研究を行った。また、この鋭意研究において、インクカートリッジやインクタンク等のインク容器とインクジェットヘッドとの間にサブタンクを設ける構成において、サブタンク内のインクの量に基づき、実行可能なメンテナンスを継続させることで、インクジェットヘッドの故障を可能な限り抑制することを考えた。

【0006】

より具体的に、このような構成において、インク容器内に十分な量のインクが貯留されている場合、サブタンクへ継続的にインクが供給されるため、サブタンク内のインクの量は、正常時の所定の量に維持されることになる。しかし、インク容器内のインクがなくなり、インク容器からサブタンクへインクを供給できなくなると、サブタンク内のインクの量は、減り始める。また、このような構成では、例えばインクの流路に生じた異常等によってインク容器からサブタンクへのインクの供給を適切に継続できなくなった場合等にも、サブタンク内のインクの量が減り始める。そのため、このような構成においては、サブタンク内のインクの量が減り始めることを検知することで、サブタンク内にある程度のインクが残っている時点で、インクの供給に関する異常が生じていることを検知することができる。

【0007】

そこで、本願の発明者は、サブタンク内のインクの量に基づき、インクの供給に関する異常が生じていることを検知することを考えた。そして、異常を検知した時点で、インクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスについて、インクの消費量が少ないメンテナンスに切り替えることを考えた。このように構成すれば、例えば、インク容器からサブタンクへのインクの供給に異常が生じた場合にも、インクジェットヘッドに対するメンテナンスをより長時間継続することができる。

【0008】

また、本願の発明者は、更なる鋭意研究により、このような効果を得るために必要な特徴を見出し、本発明に至った。上記の課題を解決するために、本発明は、インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、インクを貯留するインク容器から供給されるインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インク容器から前記インクジェットヘッドへのインクの供給経路の途中においてインクを貯留する容器であるサブタンクと、前記サブタンク内に貯留されているインクの量を検知するインク量検知部と、前記インクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスの種類を決定するメンテナンス決定部とを備え、前記メンテナンス決定部が決定するメンテナンスの種類は、少なくとも、前記サブタンク内に貯留されているインクの量に異常が発生していない場合に実行するメンテナンスである正常時メンテナンスと、前記正常時メンテナンスの実行時よりもインクの消費量が少なくなるメンテナンスである低消費メンテナンスとを含み、前記インク量検知部が検知する前記サブタンク内のインクの量が第１の閾値以上である場合、前記メンテナンス決定部は、当該サブタンクからインクが供給される前記インクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスとして、前記正常時メンテナンスを許可し、前記インク量検知部が検知する前記サブタンク内のインクの量が前記第１の閾値よりも少ない場合、前記メンテナンス決定部は、当該サブタンクからインクが供給される前記インクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスとして、前記正常時メンテナンスを禁止して、前記低消費メンテナンスを許可する。

【0009】

このように構成すれば、例えば、サブタンク内のインクの量（残量）が少なくなった場合において、インクの消費量を抑えつつ、インクジェットヘッドに対するメンテナンスを適切に継続することができる。また、これにより、例えば、インクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスをより適切に管理することができる。正常時メンテナンスについては、例えば、サブタンク内のインクの量が十分にある場合にのみに実行するメンテナンス等と考えることができる。また、インクジェットヘッドに対するメンテナンスを継続することについては、例えば、所定のタイミング毎にインクジェットヘッドに対するメンテナンスを行うこと等と考えることができる。インク量検知部が検知するサブタンク内のインクの量が第１の閾値以上である場合、メンテナンス決定部は、当該サブタンクからインクが供給されるインクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスとして、正常時メンテナンスに加えて、低消費メンテナンスも許可してもよい。

【0010】

この構成において、印刷装置は、互いに異なる色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを備えてもよい。この場合、印刷装置は、例えば、それぞれのインクジェットヘッドへ供給されるインクをそれぞれが貯留する複数のサブタンクを備える。また、インク量検知部は、例えば、それぞれのサブタンク内に貯留されているインクの量を検知する。そして、メンテナンス決定部は、例えば、それぞれのサブタンク内に貯留されているインクの量に応じて、当該サブタンクからインクが供給されるインクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスの種類を決定する。また、これにより、メンテナンス決定部は、例えば、インクジェットヘッド毎に、正常時メンテナンスを許可するか否かを決定する。このように構成すれば、例えば、一部のインクジェットヘッドに対応するサブタンクのみにおいてインクの量が低下した場合において、他のインクジェットヘッドに対して、正常時メンテナンスを継続して実行することができる。また、これにより、例えば、複数のインクジェットヘッドに対して、より適切にメンテナンスを実行することができる。

【0011】

また、この構成において、正常時メンテナンスは、例えば、インクジェットヘッドのノズルから連続的にインクを吐出させるパージを行うメンテナンスである。低消費メンテナンスは、例えば、インクジェットヘッドのノズルからインクの液滴を吐出させるフラッシングを行うメンテナンスである。このようなメンテナンスをインクジェットヘッドに対して実行することにより、例えば、インクジェットヘッドの故障等を生じにくくすることができる。また、この場合、サブタンク内のインクの量が少なくなり、パージが禁止されたインクジェットヘッドに対しても、フラッシングによるメンテナンスを適切に実行することができる。また、これにより、例えば、サブタンクへのインクの供給に異常が生じた場合等にも、インクジェットヘッドの故障をより適切に防止することができる。また、この場合、複数のインクジェットヘッドを備える構成において、例えば、インクの量が少なくなったサブタンクからインク供給を受けるインクジェットヘッドに対するパージを禁止した場合にも、それ以外のインクジェットヘッドに対し、パージを継続して実行することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、印刷装置の複数のインクジェットヘッドが有するそれぞれのノズルについて、寿命を適切に長期化することができる。

【0012】

また、メンテナンス決定部が決定するメンテナンスの種類は、インクを消費しないでインクジェットヘッドのメンテナンスを行う非消費メンテナンス等を更に含んでもよい。この場合において、インク量検知部が検知するサブタンク内のインクの量が第１の閾値よりも少なく、かつ、第１の閾値よりも小さな第２の閾値以上である場合、メンテナンス決定部は、例えば、当該サブタンクからインクが供給されるインクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスとして、正常時メンテナンスを禁止して、低消費メンテナンスを許可する。そして、インク量検知部が検知するサブタンク内のインクの量が第２の閾値よりも少ない場合、メンテナンス決定部は、例えば、当該サブタンクからインクが供給されるインクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスとして、正常時メンテナンス及び低消費メンテナンスを禁止して、非消費メンテナンスを許可する。このように構成すれば、例えば、サブタンク内のインクが更に少なくなった場合にも、インクジェットヘッドに対し、実行可能なメンテナンスを適切に継続することができる。また、これにより、例えば、インクジェットヘッドが故障する可能性をより適切に低減することができる。非消費メンテナンスとしては、例えば、インクジェットヘッドのノズル面を拭き取るワイプ等のメンテナンスを行うことが考えられる。また、この場合、例えば、洗浄水又は洗浄液を用いてワイプを行うことが好ましい。

【0013】

また、この構成において、インク量検知部では、例えば、インク容器からサブタンクへ供給されるインクの量が不足する異常である供給異常を更に検知することが考えられる。この場合、インク量検知部は、例えば、サブタンク内に貯留されているインクの量に基づき、供給異常を検知する。また、この場合、メンテナンス決定部では、例えば、供給異常が検知されたサブタンクからインクが供給されるインクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスとして、正常時メンテナンスを禁止することが考えられる。このように構成すれば、例えば、供給異常の状態で正常時メンテナンスが行われてサブタンク内のインクが大幅に減少すること等を適切に防止できる。

【0014】

また、この構成において、印刷装置は、例えば、供給用流路、循環用流路、供給用ポンプ、循環用ポンプ、及びポンプ制御部等を更に備えてよい。この場合、供給用流路は、インク容器からサブタンクへ供給されるインクを流す流路である。循環用流路は、サブタンクからインク容器へ戻すインクを流す流路である。供給用ポンプは、インク容器からサブタンクへ供給されるインクを供給用流路に流すポンプである。循環用ポンプは、サブタンクからインク容器へ戻されるインクを循環用流路に流すポンプである。ポンプ制御部は、例えば、インク量検知部が検知するインクの量に基づいて供給用ポンプ及び循環用ポンプの動作を制御する。また、サブタンクとしては、例えば、第１インク貯留部及び第２インク貯留部を有する容器等を好適に用いることができる。この場合、第１インク貯留部は、供給用流路を介してインク容器と接続されるインクの貯留部である。第２インク貯留部は、循環用流路を介してインク容器と接続されるインクの貯留部である。第２インク貯留部は、例えば、第１インク貯留部との間が仕切り壁によって仕切られる。この場合、第２インク貯留部には、例えば、仕切り壁をオーバーフローするインクが第１インク貯留部から供給される。

【0015】

また、この場合、インク量検知部では、例えば、第１インク貯留部に貯留されているインクの量である第１貯留量と、第２インク貯留部に貯留されているインクの量である第２貯留量とを検知することが考えられる。そして、第１貯留量が第１の基準量よりも少なく、かつ、第２貯留量が第２の基準量よりも少ない場合、ポンプ制御部は、例えば、供給用流路を介してインク容器からサブタンクへインクが供給され、かつ、循環用流路を介してサブタンクからインク容器へインクが戻されない動作であるインク供給動作を供給用ポンプ及び循環用ポンプに行わせる。また、供給用ポンプ及び循環用ポンプがインク供給動作を開始した後、所定の時間を経過しても第２貯留量が第２の基準量以上にならない場合、インク量検知部は、例えば、供給異常が生じていると判断する。このように構成すれば、例えば、供給異常を適切に検知することができる。

【0016】

また、本発明の構成として、上記と同様の特徴を有するインク供給装置や印刷方法等の構成を考えることもできる。これらの場合も、例えば、上記と同様の効果を得ることができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、例えば、インクジェットヘッドに対して実行するメンテナンスをより適切に管理することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態に係る印刷装置１００の要部の構成の一例を示す図である。

【図2】インク供給系１０８のより具体的な構成等について説明をする図である。図２（ａ）は、インク供給系１０８の構成の一例を示す。図２（ｂ）は、インク供給系１０８におけるサブタンク２０２の構成の一例を示す。

【図3】制御部１２０が行う制御等について更に詳しく説明をする図である。図３（ａ）は、制御部１２０の機能的な構成の一例を示す。図３（ｂ）は、ポンプ制御部４０４が行う制御の一例を示す。

【図4】メンテナンス部１１４において実行するメンテナンスの種類について説明をする図である。図４（ａ）は、メンテナンスの種類とサブタンク２０２内の貯留されているインクの量との関係を簡略化して示す。図４（ｂ）は、サブタンク２０２内に十分な量のインクが貯留されている正常な状態の一例を示す。

【図5】サブタンク２０２内のインクが減少した状態の例を示す。図５（ａ）は、サブタンク２０２へのインクの供給能力が低下する異常である供給異常が生じた状態の例を示す。図５（ｂ）は、サブタンク２０２内のインクの量が更に減少したインク量低下エラーが生じている状態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１００の要部の構成の一例を示す。本例において、印刷装置１００は、印刷対象の媒体（メディア）５０に対してインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタであり、複数のインクジェットヘッド１０２、プラテン１０４、複数のメインタンク１０６、インク供給系１０８、キャリッジ１１０、走査駆動部１１２、メンテナンス部１１４、報知部１１６、及び制御部１２０を備える。以下に説明をする点を除き、印刷装置１００は、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様の特徴を有してよい。例えば、印刷装置１００は、図１に図示する構成以外に、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様の構成を更に備えてもよい。また、本例において、印刷装置１００は、メインタンク１０６からインクジェットヘッド１０２へインクを供給するインク供給装置の一例にもなっている。

【0020】

複数のインクジェットヘッド１０２は、インク供給系１０８を介して複数のメインタンク１０６から供給されるインクを媒体５０へ吐出する吐出ヘッドである。本例において、複数のインクジェットヘッド１０２のそれぞれは、互いに異なる色のインクを吐出する。また、それぞれのインクジェットヘッド１０２は、複数のノズルを有し、印刷する画像に応じて、それぞれのノズルからインクを吐出する。プラテン１０４は、複数のインクジェットヘッド１０２と対向させて媒体５０を保持する台状部材である。

【0021】

複数のメインタンク１０６は、複数のインクジェットヘッド１０２へ供給するインクを貯留するインク容器である。また、本例において、複数のメインタンク１０６のそれぞれは、互いに異なる色のインクを貯留しており、いずれかのインクジェットヘッド１０２に対し、インク供給系１０８を介して、インクを供給する。メインタンク１０６としては、例えば、インクボトルやインクカートリッジ等を好適に用いることができる。また、本例において、メインタンク１０６としては、インクの補充が可能なインク容器を用いる。この場合、インク供給系１０８へのインクの補充について、例えば、メインタンク１０６が印刷装置１００に設置されたままの状態で行うことが考えられる。また、メインタンク１０６としては、例えば、印刷装置１００から取り外して交換可能なインク容器を用いること等も考えられる。この場合、メインタンク１０６について、例えば、印刷装置１００の構成要素以外の部材等と考えることもできる。

【0022】

インク供給系１０８は、複数のメインタンク１０６から複数のインクジェットヘッド１０２へインクを供給するインクの供給路等を含む構成である。本例において、インク供給系１０８は、メインタンク１０６とインクジェットヘッド１０２との間でインクを貯留するサブタンクや、メインタンク１０６からサブタンクへ供給されるインクを通過させるフィルタ等を有する。インク供給系１０８のより具体的な構成等については、後に更に詳しく説明をする。キャリッジ１１０は、複数のインクジェットヘッド１０２を保持する保持部材である。また、本例において、キャリッジ１１０は、複数のインクジェットヘッド１０２と共に、インク供給系１０８の一部を保持する。より具体的に、本例において、キャリッジ１１０は、インク供給系１０８におけるサブタンク等を保持する。このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッド１０２の近傍にサブタンクを適切に設置することができる。

【0023】

走査駆動部１１２は、媒体５０に対して相対的に移動する走査動作を複数のインクジェットヘッド１０２に行わせる駆動部である。本例において、走査駆動部１１２は、複数のインクジェットヘッド１０２に、主走査動作及び副走査動作を行わせる。この場合、主走査動作については、例えば、所定の主走査方向へ媒体５０に対して相対的に移動しつつインクを吐出する動作等と考えることができる。主走査動作において、走査駆動部１１２は、例えば、印刷すべき画像に応じて選択されるインクの吐出位置へ、複数のインクジェットヘッド１０２にインクを吐出させる。副走査動作については、例えば、主走査方向と直交する副走査方向へ媒体５０に対して相対的に移動する動作等を考えることができる。走査駆動部１１２は、例えば、主走査動作の合間に複数のインクジェットヘッド１０２に副走査動作を行わせることで、媒体５０において複数のインクジェットヘッド１０２と対向する範囲を変更する。また、これにより、走査駆動部１１２は、媒体５０の各位置へのインクの吐出を複数のインクジェットヘッド１０２に行わせる。

【0024】

メンテナンス部１１４は、複数のインクジェットヘッド１０２に対するメンテナンスの動作を実行する構成である。本例において、メンテナンス部１１４は、例えば印刷の動作（作図）中の所定のタイミングで、パージ、フラッシング、ワイプ（洗浄水ワイプ）等のメンテナンスを複数のインクジェットヘッド１０２に対して実行する。インクジェットヘッド１０２に対してメンテナンスを実行することについては、例えば、インクジェットヘッド１０２が有する複数のノズルで構成されるノズル群に対してメンテナンスを実行すること等と考えることもできる。メンテナンス部１１４において実行するメンテナンスの動作については、後に更に詳しく説明をする。

【0025】

報知部１１６は、印刷装置１００のユーザに対して各種の情報の報知を行う構成である。本例において、報知部１１６は、例えば音声による報知やディスプレイ上への警告表示等により、ユーザの聴覚や視覚に訴える音や光を用いて、アラームの報知を行う。この場合、例えば、印刷装置１００におけるスピーカーやディスプレイ等について、報知部１１６に対応していると考えることができる。

【0026】

制御部１２０は、例えば印刷装置１００のＣＰＵ等を含む部分であり、印刷装置１００の動作を制御するプログラム（例えば、ファームウェア等）に従って、印刷装置１００の各部の動作を制御する。この場合、例えば、プログラムに従ってＣＰＵ等が様々な機能的な構成になることで、制御部１２０の動作を実現することが考えられる。また、制御部１２０は、例えば、印刷装置１００における制御ユニットに対応する構成等であってよい。制御部１２０の機能的な構成等については、後に更に詳しく説明をする。

【0027】

続いて、印刷装置１００におけるインク供給系１０８のより具体的な構成等について、更に詳しく説明をする。図２は、インク供給系１０８のより具体的な構成等について説明をする図である。図２（ａ）は、インク供給系１０８の構成の一例を示す図であり、印刷装置１００における複数のインクジェットヘッド１０２のうちの一つについて、メインタンク１０６からインクジェットヘッド１０２へインクを供給するための構成の例を示す。本例において、インク供給系１０８は、一つのインクジェットヘッド１０２に対応して、サブタンク２０２、供給用流路２０４、循環用流路２０６、複数のポンプ２１２、２１４、脱気モジュール２１６、及びフィルタ２１８を有する。また、この場合、インク供給系１０８は、それぞれのインクジェットヘッド１０２に対応して、これらの構成を有する。この場合、印刷装置１００について、例えば、サブタンク２０２、供給用流路２０４、及び循環用流路２０６等の各構成をインクの色毎に有していると考えることができる。

【0028】

サブタンク２０２は、メインタンク１０６からインクジェットヘッド１０２へのインクの供給経路の途中においてインクを貯留するインクの容器である。本例において、サブタンク２０２は、インクジェットヘッド１０２と共にキャリッジ１１０（図１参照）に保持されることで、インクジェットヘッド１０２の近傍において、メインタンク１０６よりも小さな容積で、インクを貯留する。また、サブタンク２０２の内部の圧力は、例えば図２（ａ）では図示を省略している調整機構により、大気圧に対して負圧になる圧力に調整される。サブタンク２０２の内部の圧力をこのように調整して、インクジェットヘッド１０２へのインクの供給を行うことで、例えば、インクジェットヘッド１０２のノズルからインクが漏れ出すことを適切に防止することができる。

【0029】

供給用流路２０４は、メインタンク１０６からサブタンク２０２へ供給されるインクを流す流路である。供給用流路２０４としては、例えば、インクを通すチューブ等を好適に用いることができる。また、本例において、供給用流路２０４は、例えば図中に示すように、脱気モジュール２１６及びフィルタ２１８を介して、メインタンク１０６からサブタンク２０２へ向けてインクを流す。循環用流路２０６は、メインタンク１０６とサブタンク２０２との間でインクを循環させるためのインクの流路であり、サブタンク２０２からメインタンク１０６へインクを戻すように、供給用流路２０４とは異なる経路でインクを流す。循環用流路２０６としても、例えば、インクを通すチューブ等を好適に用いることができる。ポンプ２１２は、供給用ポンプの一例であり、メインタンク１０６からサブタンク２０２へ供給されるインクを供給用流路２０４に流す。ポンプ２１４は、循環用ポンプの一例であり、サブタンク２０２からメインタンク１０６へ戻されるインクを循環用流路２０６へ流す。ポンプ２１２及びポンプ２１４としては、例えば公知のチューブポンプ等を好適に用いることができる。

【0030】

脱気モジュール２１６は、インク中の空気を除去するための構成であり、供給用流路２０４の途中に設置されることで、メインタンク１０６からサブタンク２０２へ供給されるインクに対して、脱気を行う。フィルタ２１８は、インク中の異物や固まったインク等を除去するための構成であり、供給用流路２０４の途中に設置されることで、メインタンク１０６からサブタンク２０２へ供給されるインクに対して、異物の除去等を行う。このように構成した場合、脱気モジュール２１６及びフィルタ２１８を介してメインタンク１０６からサブタンク２０２へインクを供給することで、例えば、インクジェットヘッド１０２からのインクの吐出に適した状態のインクをサブタンク２０２へ適切に供給することができる。また、この場合において、循環用流路２０６を介してサブタンク２０２からメインタンク１０６へインクを戻し、インクを循環させることで、サブタンク２０２内のインクについて、例えば、脱気モジュール２１６及びフィルタ２１８を通過した後に過度の時間が経過すること等を適切に防止することができる。そのため、本例によれば、例えば、インクの吐出に適した状態のインクをインクジェットヘッド１０２へより適切に供給することができる。

【0031】

ここで、本例において、印刷装置１００の制御部１２０（図１参照）は、サブタンク２０２内に貯留されているインクの量に基づき、メインタンク１０６からサブタンク２０２へのインクの供給やインクの循環の制御を行う。また、サブタンク２０２は、このような制御を行う場合に好ましい構成を有している。より具体的に、本例において、サブタンク２０２は、例えば図２（ｂ）に示すように、仕切り壁３００、ＩＮ側貯留部３０２、ＯＵＴ側貯留部３０４、及び複数の液面検出センサ３０６、３０８を有する。図２（ｂ）は、インク供給系１０８におけるサブタンク２０２の構成の一例を示す。

【0032】

仕切り壁３００は、ＩＮ側貯留部３０２とＯＵＴ側貯留部３０４とを仕切る壁部である。また、本例において、仕切り壁３００は、ＩＮ側貯留部３０２に貯まるインクの液面の位置が所定の高さを越えた場合にオーバーフローしたインクがＩＮ側貯留部３０２からＯＵＴ側貯留部３０４へ流れ込むように、ＩＮ側貯留部３０２とＯＵＴ側貯留部３０４との間を仕切っている。ＩＮ側貯留部３０２は、第１インク貯留部の一例であり、供給用流路２０４を介してメインタンク１０６と接続されることで、メインタンク１０６からサブタンク２０２へ供給されるインクを貯留する。ＯＵＴ側貯留部３０４は、第２インク貯留部の一例であり、循環用流路２０６を介してメインタンク１０６と接続されることで、インクの循環時にメインタンク１０６へ送り出すインクを貯留する。

【0033】

液面検出センサ３０６は、ＩＮ側貯留部３０２内のインクの液面の位置を検出するセンサであり、ＩＮ側貯留部３０２内のインクに浮かぶフロート３１２の位置（高さ）に基づき、液面の位置を検出する。また、本例において、液面検出センサ３０６は、図中に示すように、仕切り壁３００の高さに対応する位置の付近において、ＩＮ側貯留部３０２内のインクの液面の位置を検出する。この場合、仕切り壁３００の高さについては、例えば、仕切り壁３００を越えるインクのオーバーフローが生じる高さ等と考えることができる。また、これにより、液面検出センサ３０６では、例えば、ＩＮ側貯留部３０２からＯＵＴ側貯留部３０４へのインクが供給できる状態の量のインクがＩＮ側貯留部３０２内に貯留されているか否かを示す液面の位置を検出する。液面検出センサ３０８は、ＯＵＴ側貯留部３０４内のインクの液面の位置を検出するセンサであり、ＯＵＴ側貯留部３０４内のインクに浮かぶフロート３１４の位置（高さ）に基づき、液面の位置を検出する。また、本例において、液面検出センサ３０８は、図中に示すように、仕切り壁３００の高さよりも低い位置において、ＯＵＴ側貯留部３０４内のインクの液面の位置を検出する。この場合、液面検出センサ３０８では、例えば、メインタンク１０６へインクを戻す循環の動作を実行すべき量のインクがＯＵＴ側貯留部３０４内に貯留されているか否かを示す液面の位置を検出する。液面検出センサ３０６、３０８としては、液面の位置を複数段階で検出できるセンサを用いることが好ましい。このようなセンサとしては、例えば公知の３点液面センサ等を好適に用いることができる。

【0034】

以上の構成により、本例のサブタンク２０２において、メインタンク１０６から供給されるインクは、先ず、ＩＮ側貯留部３０２内に供給される。また、ＩＮ側貯留部３０２内に十分な量のインクが貯まり、液面の位置が仕切り壁３００の高さを超えた場合、仕切り壁３００をオーバーフローするインクが、ＩＮ側貯留部３０２からＯＵＴ側貯留部３０４へ供給される。そして、ＯＵＴ側貯留部３０４内に所定の量以上のインクが貯まった場合、ＯＵＴ側貯留部３０４内のインクは、循環用流路２０６を介して、メインタンク１０６へ戻される。本例によれば、例えば、メインタンク１０６からサブタンク２０２へ適切にインクを供給し、かつ、メインタンク１０６とサブタンク２０２との間で適切にインクを循環させることができる。

【0035】

ここで、本例においては、インクジェットヘッド１０２とサブタンク２０２との間でも、インクを循環させる。この場合、サブタンク２０２からインクジェットヘッド１０２へのインクの供給は、例えば図中に示すように、ＩＮ側貯留部３０２の側から行う。また、ＯＵＴ側貯留部３０４の側では、インクジェットヘッド１０２から戻ってくるインクを受け取る。そのため、本例において、ＩＮ側貯留部３０２からＯＵＴ側貯留部３０４へのインクの供給は、仕切り壁３００をオーバーフローする経路に加え、インクジェットヘッド１０２を介した経路でも行うことになる。また、本例においては、サブタンク２０２における複数の液面検出センサ３０６、３０８によってサブタンク２０２内のインクの量を検知し、その結果に基づいて制御部１２０が複数のポンプ２１２、２１４等の動作を制御することで、インクの供給や循環の動作の制御を行う。そこで、以下、制御部１２０の機能的な構成や、制御部１２０において行うインクの供給や循環の制御等について、更に詳しく説明をする。

【0036】

図３は、制御部１２０が行う制御等について更に詳しく説明をする図である。図３（ａ）は、制御部１２０の機能的な構成の一例を示す図であり、制御部１２０において行う制御等を示す機能的なブロックを用いて、制御部１２０の構成の例を示す。図３（ｂ）は、ポンプ制御部４０４が行う制御の一例を示す。

【0037】

本例において、制御部１２０は、機能的に、走査制御部４０２、ポンプ制御部４０４、メンテナンス制御部４０６、インク量検知部４０８、通液量検知部４１０、及び記憶部４１２を有する。この場合、例えば、制御部１２０の少なくとも一部が様々な機能的な構成として機能すると考えることができる。より具体的に、この場合、例えば、制御部１２０が含むＣＰＵ等がファームウェア等のプログラムに従って動作することで、走査制御部４０２、ポンプ制御部４０４、メンテナンス制御部４０６、インク量検知部４０８、及び通液量検知部４１０として機能する。また、例えば制御部１２０が含むＣＰＵ等がメモリやストレージ等の記憶手段と共に、記憶部４１２として機能する。制御部１２０は、上記の構成の他に、印刷装置１００が実行する動作等に応じた他の機能的な構成を更に有してよい。

【0038】

また、これらの構成のうち、走査制御部４０２は、印刷装置１００において実行する主走査動作及び副走査動作に関する制御を行う。ポンプ制御部４０４は、インク供給系１０８におけるポンプ２１２、２１４（図２参照）等のポンプの動作を制御する。また、本例において、ポンプ制御部４０４は、インク量検知部４０８が検知するサブタンク２０２（図２参照）内のインクの量に基づき、ポンプ２１２、２１４の動作を制御する。メンテナンス制御部４０６は、メンテナンス部１１４（図１参照）において実行するメンテナンスの動作に関する制御を行う。また、本例において、メンテナンス制御部４０６は、メンテナンス決定部の一例であり、サブタンク２０２内に貯留されているインクの量に応じて、メンテナンス部１１４においてインクジェットヘッド１０２に対して実行するメンテナンスの種類を決定する。メンテナンス制御部４０６においてメンテナンスの種類を決定する動作については、メンテナンス部１１４において実行するメンテナンスの種類等と共に、後に更に詳しく説明をする。

【0039】

また、インク量検知部４０８は、サブタンク２０２内に貯留されているインクの量を検知する。より具体的に、本例において、インク量検知部４０８は、サブタンク２０２における液面検出センサ３０６（図２参照）の出力に基づき、ＩＮ側貯留部３０２（図２参照）に貯留されているインクの量である第１貯留量を検出する。また、サブタンク２０２における液面検出センサ３０８（図２参照）の出力に基づき、ＯＵＴ側貯留部３０４（図２参照）に貯留されているインクの量である第２貯留量を検知する。インク量検知部４０８については、例えば、それぞれのサブタンク２０２内のインク残量を検知する手段の一例と考えることができる。また、本例において、インク量検知部４０８については、例えば、それぞれのサブタンク２０２におけるインクの残量が所定の閾値未満であるか否かを判断する判断手段等と考えることもできる。また、液面検出センサ３０６、３０８については、例えば、制御部１２０の外部にある構成と考えることができる。印刷装置１００の構成や、制御部１２０と考える部分を異ならせる場合等には、液面検出センサ３０６、３０８等のセンサについて、制御部１２０が有する構成等と考えることもできる。この場合、液面検出センサ３０６、３０８と共に制御部１２０がインク量検知部４０８等として機能すると考えることができる。

【0040】

通液量検知部４１０は、メインタンク１０６（図１参照）からサブタンク２０２へ単位時間あたりに流れるインクの量であるインク通液量を検知する。通液量検知部４１０では、例えば、ポンプ制御部４０４によって制御するポンプ２１２、２１４の動作状態と、インク量検知部４０８が検知する第１貯留量及び第２貯留量とに基づき、インク通液量を検知することが考えられる。

【0041】

続いて、制御部１２０において実行する制御の例として、ポンプ制御部４０４において行うポンプの動作の制御について、説明をする。また、以下においては、ポンプ制御部４０４等の制御部１２０の機能的な構成の動作について、単に、その構成の動作として説明をする。上記においても説明をしたように、本例において、ポンプ制御部４０４は、インク量検知部４０８が検知するサブタンク２０２内のインクの量である第１貯留量及び第２貯留量に基づき、インク供給系１０８におけるポンプ２１２、２１４の動作を制御する。

【0042】

より具体的に、本例において、インク量検知部４０８は、第１貯留量について、ＩＮ側貯留部３０２における液面（ＩＮ側液面）の位置に対応付けて、Ｌｏｗ、Ｍｉｄｄｌｅ、Ｈｉｇｈ、Ｎｅａｒ Ｆｕｌｌ、及びＬｉｍｉｔの５段階のいずれに該当するかを検知する。第２貯留量についても、同様に、ＯＵＴ側貯留部３０４における液面（ＯＵＴ側液面）の位置に対応付けて、Ｌｏｗ、Ｍｉｄｄｌｅ、Ｈｉｇｈ、Ｎｅａｒ Ｆｕｌｌ、及びＬｉｍｉｔの５段階のいずれに該当するかを検知する。この場合、Ｌｏｗが最も貯留量が少ない状態を示し、Ｍｉｄｄｌｅ、Ｈｉｇｈ、Ｎｅａｒ Ｆｕｌｌ、及びＬｉｍｉｔの順番で、貯留量が多くなる。また、各段階に該当すると判断する貯留量は、液面検出センサ３０６及び液面検出センサ３０８のそれぞれを取り付ける高さに応じて、液面検出センサ３０６及び液面検出センサ３０８のそれぞれに対して個別に設定される。例えば、インク量検知部４０８は、第１貯留量について、ＩＮ側貯留部３０２とＯＵＴ側貯留部３０４との間を仕切る仕切り壁３００（図２参照）の高さに近い位置における互いに異なる複数の液面の位置に応じて設定される複数の基準量に基づいて検知する。また、インク量検知部４０８は、第２貯留量について、仕切り壁３００の高さよりも低い所定の位置における互いに異なる複数の液面の位置に応じて設定される複数の基準量に基づいて検知する。

【0043】

また、本例において、ポンプ制御部４０４は、第１貯留量及び第２貯留量に応じて、ポンプ２１２、２１４に、インク供給動作、インク供給循環動作、及びインク循環動作から選択されるいずれかの動作を行わせる。この場合、インク供給動作とは、供給用流路２０４（図２参照）を介してメインタンク１０６からサブタンク２０２へインクが供給され、かつ、循環用流路２０６（図２参照）を介してサブタンク２０２からメインタンク１０６へインクが戻されない動作のことである。インク供給循環動作とは、供給用流路２０４を介してメインタンク１０６からサブタンク２０２へインクが供給され、かつ、循環用流路２０６を介してサブタンク２０２からメインタンク１０６へインクが戻される動作のことである。インク循環動作とは、供給用流路２０４を介してメインタンク１０６からサブタンク２０２へインクが供給されず、かつ、循環用流路２０６を介してサブタンク２０２からメインタンク１０６へインクが戻される動作のことである。

【0044】

また、ポンプ制御部４０４は、ポンプ２１２、２１４にこれらの動作を行わせることで、ＩＮ側貯留部３０２及びＯＵＴ側貯留部３０４のそれぞれに貯留されるインクの量について、図３（ｂ）に示す状態Ａ、Ｂ、Ｃのいずれかになるように、調整する。この場合、状態Ａ、Ｂ、Ｃは、図中に示す基準量Ｌｉ１及びＬｉ２と第１貯留量との大小関係や、基準量Ｌｏ１及びＬｏ２と第２貯留量との大小関係に応じて決まる状態である。また、本例において、基準量Ｌｉ２は、第１の基準量の一例である。基準量Ｌｏ１は、第２の基準量の一例である。状態Ａについては、例えば、第１貯留量が基準量Ｌｉ２よりも少なく、かつ、第２貯留量が基準量Ｌｏ１よりも少ない状態等と考えることができる。また、図中に示す場合において、状態Ａでの第２貯留量は、基準量Ｌｏ１よりも少なく、かつ、基準量Ｌｏ２以上になる。状態Ｂについては、例えば、第１貯留量が基準量Ｌｉ２よりも少なく、かつ、第２貯留量が基準量Ｌｏ１以上の状態等と考えることができる。状態Ｃについては、例えば、第１貯留量が基準量Ｌｉ２以上であり、かつ、第２貯留量が基準量Ｌｏ１以上の状態等と考えることができる。また、図中に示す場合において、状態Ｃでの第１貯留量は、基準量Ｌｉ２以上であり、基準量Ｌｉ１よりも少なくなる。

【0045】

そして、サブタンク２０２におけるインクの貯留量が状態Ａになっている場合、ポンプ制御部４０４は、インク供給動作をポンプ２１２、２１４に行わせる。また、インクの貯留量が状態Ｂになっている場合、ポンプ制御部４０４は、インク供給循環動作をポンプ２１２、２１４に行わせる。インクの貯留量が状態Ｃになっている場合、ポンプ制御部４０４は、インク循環動作をポンプ２１２、２１４に行わせる。また、これらの動作の制御により、ポンプ制御部４０４は、サブタンク２０２におけるインクの貯留量の状態について、状態Ａ、Ｂ、Ｃの間で遷移させる。このように構成すれば、例えば、サブタンク２０２内のインク量が少なくなった場合に、メインタンク１０６からサブタンク２０２へ適切にインクを供給することができる。また、サブタンク２０２内に十分なインクが貯留されている場合にサブタンク２０２からメインタンク１０６へインクを戻すことで、メインタンク１０６とサブタンク２０２との間で適切にインクを循環させることができる。

【0046】

ここで、本例においては、インクの供給能力を適切に確保するために、インクの供給用のポンプ２１２の能力について、循環用のポンプ２１４の能力よりも大きくしている。そのため、通常の動作時には、状態Ａ、Ｂ、Ｃのうち、主に、状態Ｂ、Ｃの間での遷移が生じることになる。また、この場合、例えばインクの消費量が多くなったタイミング等では、サブタンク２０２内のインクが減ることで状態Ａに遷移することで、サブタンク２０２により適切にインクを供給することができる。また、これにより、上記のように、サブタンク２０２におけるインクの貯留量について、状態Ａ、Ｂ、Ｃの間での遷移が維持される。

【0047】

また、例えばインクの消費量が一時的に大きく変化した場合や、インクの供給や循環について異常が生じた場合等には、サブタンク２０２におけるインクの貯留量について、状態Ａ、Ｂ、Ｃ以外の状態になることも考えられる。そのため、本例においては、図中に括弧書きで示すように、状態Ａ、Ｂ、Ｃ以外の状態に対しても、インク供給動作、インク供給循環動作、又はインク循環動作を対応付けている。この場合、一部の状態に対し、例えば、これら以外の動作を対応付けてもよい。また、このような状態と動作との対応付けについては、例えば制御テーブルの形式で記憶部４１２に記憶しておくことが考えられる。この場合、ポンプ制御部４０４の動作について、例えば、記憶部４１２に記憶されている制御テーブルに従ってポンプ２１２、２１４の動作を制御すると考えることができる。本例によれば、例えば、サブタンク２０２へのインクの供給やインクの循環を適切に実行することができる。

【0048】

続いて、メンテナンス部１１４において実行するメンテナンスの種類や、メンテナンス部１１４に実行させるメンテナンスの種類をメンテナンス制御部４０６において決定する動作等について、更に詳しく説明をする。図４は、メンテナンス部１１４において実行するメンテナンスの種類について説明をする図である。図４（ａ）は、メンテナンスの種類とサブタンク２０２内の貯留されているインクの量（残量）との関係を簡略化して示す。

【0049】

上記においても説明をしたように、メンテナンス制御部４０６は、サブタンク２０２内に貯留されているインクの量に応じて、メンテナンス部１１４においてインクジェットヘッド１０２（図１参照）に対して実行するメンテナンスの種類を決定する。また、より具体的に、本例において、メンテナンス制御部４０６が決定するメンテナンスの種類は、図中に示すように、パージ、フラッシング、及びワイプを含む。この場合、パージは、サブタンク２０２内に貯留されているインクの量に異常が発生していない場合に実行するメンテナンスである正常時メンテナンスの一例である。フラッシングは、正常時メンテナンスの実行時よりもインクの消費量が少なくなるメンテナンスである低消費メンテナンスの一例である。ワイプは、インクを消費しないでインクジェットヘッド１０２のメンテナンスを行う非消費メンテナンスの一例である。

【0050】

また、パージについては、例えば、インクジェットヘッド１０２のノズルから連続的にインクを吐出させるメンテナンス等と考えることができる。より具体的に、通常の動作時（印刷の動作時等）においては、上記においても説明をしたように、インクジェットヘッド１０２へ供給されるインクの圧力について、大気圧に対して負圧になる圧力に調整することが考えられる。このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッド１０２のノズルからインクが漏れ出すことを適切に防止することができる。これに対し、パージの実行時において、メンテナンス部１１４では、例えば加圧したインクをインクジェットヘッド１０２のノズルへ供給することで、意図的に圧力をかけてノズルからインクを排出させる。パージについては、例えば、各ノズルからシャワーのように連続してインクが押し出されるメンテナンス等と考えることもできる。パージを行うことにより、例えば、特に粘度が高くなったインクや気泡を含んだインクのような、以下に説明をするフラッシングでは排出できないインクについても、ノズルから適切に排出することができる。また、パージを行うことにより、例えば、詰まったノズルを回復させることができる場合もある。

【0051】

フラッシングについては、例えば、インクジェットヘッド１０２のノズルからインクの液滴を吐出させるメンテナンス等と考えることができる。この場合、ノズルからインクの液滴を吐出させることについては、例えば、パージのように連続的にインクを排出するのではなく、所定の容量のインクの液滴を所定の回数だけノズルから吐出させること等と考えることができる。また、より具体的に、フラッシングについては、例えば、インクジェットヘッド１０２を駆動させてノズルからインクを吐出させる動作等と考えることができる。この場合、インクジェットヘッド１０２を駆動させることについては、例えば、ノズルからインクを吐出させる駆動素子（例えば、ピエゾ素子等）を印刷の動作時と同様に駆動させること等と考えることができる。また、フラッシングの実行時には、印刷の動作時のように印刷する画像に応じて一部のノズルを選択するのではなく、例えば、メンテナンス対象のインクジェットヘッド１０２における全てのノズルを選択して、ノズルからインクの液滴を吐出させる。フラッシングについては、例えば、ドット単位のインクの吐出を繰り返すメンテナンス等と考えることもできる。フラッシングを行うことにより、例えば、ノズルの近傍で乾燥等によって粘度が高くなったインクを排出することができる。また、これにより、例えば、印刷の動作時の吐出を安定化することができる。また、例えば、ノズルの近傍で乾燥し始めたインクを排除することで、乾燥が進行してノズルが詰まることを防止すること等も可能になる。

【0052】

また、ワイプは、インクジェットヘッド１０２のノズル面を拭き取るワイピングを行うことでインクを消費せずに行うメンテナンスである。本例において、メンテナンス部１１４は、洗浄水で湿らせたワイパを用いてインクジェットヘッド１０２のノズル面に対するワイピングを行うことで、ワイプを実行する。ワイプの動作の変形例では、洗浄水に代えて、洗浄用の薬剤を含む洗浄液を用いること等も考えられる。このような洗浄液としては、公知のインクジェットヘッド用の洗浄液を好適に用いることができる。公知の洗浄液としては、例えば特開２００９－１５５４２４号に開示されている洗浄液や、特開２０２０－８２５７７号に開示されている洗浄液等を用いることが考えられる。また、ワイプにおいて用いる洗浄水や洗浄液については、クリーニング液の一例と考えることができる。ワイプを行うことで、例えば、ノズル面に付着した異物（ゴミ等）を取り除くこと等も可能になる。更に、洗浄水等を用いてワイプを行うことで、インクを用いることなく、ノズル面の乾燥を遅らせること等も可能になる。また、例えば、パージを行った直後にワイプを行うことで、パージによってノズル面に流れ出したインクを拭き取ることができる。

【0053】

ここで、上記の説明等から理解できるように、本例において、パージ及びフラッシングは、実行時にインクを消費するメンテナンスである。そして、インクの消費量は、パージの実行時の方が、フラッシングの実行時よりも多くなる。また、メンテナンスの効果についても、パージの実行時の方が、フラッシングの実行時よりも大きくなる。例えば、詰まったノズルを回復させる効果については、特にパージにおいて期待される効果等と考えることができる。そのため、パージについては、例えば、効果が高い反面、フラッシングよりも多くのインクを消費するメンテナンス等と考えることができる。また、通常時（正常時）のメンテナンス動作において、メンテナンス部１１４は、例えば、パージ、フラッシング、及びワイプを所定の間隔で実行して、インクジェットヘッド１０２におけるノズルの状態を良好に維持する。この場合、パージ、フラッシング、及びワイプのそれぞれについて、例えば、インクジェットヘッド１０２及びインクの特性に応じて決定される間隔で実行することが考えられる。

【0054】

しかし、例えばインク供給系１０８（図２参照）に問題が生じること等でメインタンク１０６（図１参照）からサブタンク２０２へ適切にインクが供給できない異常が生じた場合、インクの消費量が大きいパージを継続すると、サブタンク２０２内のインクが短時間でなくなることが考えられる。また、その結果、例えばノズル付近のインクの乾燥が進行して、インクジェットヘッド１０２の故障が生じやすくなる。また、より具体的に、例えば作業者が近くにいない状態で長時間の自動運転（例えば、終夜運転）での印刷を行う場合等において、その途中でサブタンク２０２内のインクがなくなり、インクジェットヘッド１０２へのメンテナンスができなくなると、作業者がその状態に気づくまでの間に時間を要することで、インクジェットヘッド１０２の故障が生じやすくなると考えられる。

【0055】

これに対し、本例において、サブタンク２０２へインクを適切に供給できない異常が生じ、サブタンク２０２内に貯留されているインクの量が少なくなった場合、メンテナンス制御部４０６は、パージの実行を禁止（停止）した上で、パージよりもインクの消費量が少ないフラッシングについて、引き続き、メンテナンス部１１４に実行させる。このように構成すれば、例えば、パージを実行しないことでノズルの状態を最適な状態に保つことが難しくなったとしても、より長時間の間、フラッシングを適切に実行することができる。また、これにより、例えば、ノズル面の乾燥が進んでインクジェットヘッド１０２が故障すること等をより適切に防止できる。

【0056】

また、サブタンク２０２内に貯留されるインクがより少なくなった場合、フラッシングを実行することも困難になることが考えられる。これに対し、本例において、サブタンク２０２内に貯留されているインクの量が更に少なくなった場合、メンテナンス制御部４０６は、パージに加えてフラッシングも禁止して、ワイプをメンテナンス部１１４に実行させる。このように構成すれば、例えば、サブタンク２０２内のインクの量が特に少なくなった場合にも、可能なメンテナンスを継続して実行することができる。

【0057】

また、より具体的に、例えば図４（ａ）に示すように、サブタンク２０２に所定の満充填の量のインクが貯留されている状態をサブタンク２０２におけるインクの量の上限と考え、メンテナンス部１１４にフラッシングを実行させるインクの最少の貯留量をサブタンク２０２におけるインクの量の下限と考えた場合、メンテナンス制御部４０６は、この上限と下限との間に設定される所定の閾値Ｖｔｈ１を基準にして、メンテナンス部１１４にパージを実行させるか否かを判断する。この場合、閾値Ｖｔｈ１は、第１の閾値の一例であり、下限よりも大きく、かつ、上限よりも小さい。下限は、第１の閾値よりも小さな第２の閾値の一例である。

【0058】

また、メンテナンス制御部４０６は、インク量検知部４０８が検知するそれぞれのサブタンク２０２内のインクの量に基づき、サブタンク２０２毎に、そのサブタンク２０２からインクが供給されるインクジェットヘッド１０２に対してメンテナンス部１１４に実行させるメンテナンスを決定する。例えば、サブタンク２０２内のインクの量が閾値Ｖｔｈ１以上である場合、メンテナンス制御部４０６は、そのサブタンク２０２からインクが供給されるインクジェットヘッド１０２に対して実行するメンテナンスとして、パージを許可する。また、より具体的に、本例において、サブタンク２０２内のインクの量が閾値Ｖｔｈ１以上である場合、メンテナンス制御部４０６は、そのサブタンク２０２からインクが供給されるインクジェットヘッド１０２に対して実行するメンテナンスとして、パージに加え、フラッシング及びワイプも許可する。この場合、メンテナンス制御部４０６は、それぞれ所定のタイミングで、パージ、フラッシング、及びワイプをメンテナンス部１１４に実行させる。このように構成すれば、例えば、サブタンク２０２内にインクが十分に貯留されている場合において、インクジェットヘッド１０２に対するメンテナンスをより適切に実行することができる。

【0059】

また、この場合、例えばパージを行った直後にワイプを行うことで、上記においても説明をしたように、パージによってノズル面に付着したインクを拭き取ることが考えられる。また、この点に関し、インクを拭き取るという目的を考えると、洗浄水で湿らせていないワイパを用いる方が好ましいようにも思われる。しかし、例えばワイパやノズル面が乾燥した状態でワイピングを行うと、ノズル面を破損する原因になる場合がある。そのため、本例においては、パージの実行後に行うワイプでも、上記のように、洗浄水で湿らせたワイパを用いる。このように構成すれば、パージの直後に行うワイプのメンテナンスをより適切に実行できる。

【0060】

また、サブタンク２０２内のインクの量が閾値Ｖｔｈ１よりも少ない場合、メンテナンス制御部４０６は、そのサブタンク２０２からインクが供給されるインクジェットヘッド１０２に対して実行するメンテナンスとして、パージを禁止する。また、より具体的に、本例において、サブタンク２０２内のインクの量が閾値Ｖｔｈ１よりも少なくなり、パージを禁止する場合、メンテナンス制御部４０６は、そのサブタンク２０２からインクが供給されるインクジェットヘッド１０２に対して実行するメンテナンスとして、フラッシング及びワイプを許可する。また、図中に示すように、本例において、メンテナンス制御部４０６は、サブタンク２０２内のインクの量が閾値Ｖｔｈ１よりも少なく、かつ、下限以上である場合に、そのサブタンク２０２からインクが供給されるインクジェットヘッド１０２に対して実行するメンテナンスとして、パージを禁止し、フラッシング及びワイプを許可する。この場合、メンテナンス制御部４０６は、それぞれ所定のタイミングで、フラッシング及びワイプをメンテナンス部１１４に実行させる。

【0061】

また、サブタンク２０２内のインクが更に減少し、サブタンク２０２内のインクの量が下限よりも少なくなった場合、メンテナンス制御部４０６は、フラッシングを更に禁止する。この場合、メンテナンス制御部４０６の動作について、例えば、パージ及びフラッシングを禁止して、ワイプを許可する動作等と考えることができる。また、パージ及びフラッシングを禁止することについては、例えば、インクを消費するメンテナンスを禁止すること等と考えることができる。

【0062】

本例によれば、例えば、サブタンク２０２内のインクの量が少なくなり、パージを継続して行うことが難しくなった場合にも、フラッシング等を行うことで、インクの消費量を抑えつつ、インクジェットヘッド１０２に対するメンテナンスを適切に継続することができる。この場合、パージについて、例えば、サブタンク２０２内のインクの量が十分にある場合にのみに実行するメンテナンス等と考えることができる。また、インクジェットヘッド１０２に対するメンテナンスを継続することについては、例えば、所定のタイミング毎にインクジェットヘッド１０２に対するメンテナンスを行うこと等と考えることができる。また、このようなメンテナンスをインクジェットヘッド１０２に対して実行することにより、例えばサブタンク２０２へのインクの供給に異常が生じた場合等にも、インクジェットヘッド１０２のノズル付近が乾燥すること等を適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、インクジェットヘッド１０２に対して実行するメンテナンスをより適切に管理して、インクジェットヘッド１０２の故障をより適切に防止することができる。

【0063】

また、本例においては、サブタンク２０２内のインクが更に少なくなり、フラッシングを更に禁止した場合にも、ワイプを実行することで、そのサブタンク２０２からインクが供給されていたインクジェットヘッド１０２に対し、実行可能なメンテナンスを継続することができる。また、これにより、例えば、インクジェットヘッド１０２が故障する可能性をより適切に低減することができる。

【0064】

また、上記においても説明をしたように、本例において、インク量検知部４０８は、サブタンク２０２毎に、それぞれのサブタンク２０２内に貯留されているインクの量を検知する。そして、メンテナンス制御部４０６は、それぞれのサブタンク２０２内に貯留されているインクの量に応じて、そのサブタンク２０２からインクが供給されるインクジェットヘッド１０２に対して実行するメンテナンスの種類を決定する。また、これにより、メンテナンス制御部４０６は、インクジェットヘッド１０２毎に、パージやフラッシングを許可するか否かを決定する。このように構成すれば、例えば、一部のインクジェットヘッド１０２に対応するサブタンク２０２のみにおいてインクの量が減少して、そのサブタンク２０２からインク供給を受けるインクジェットヘッド１０２に対するパージを禁止した場合にも、それ以外のインクジェットヘッド１０２に対し、パージを継続して実行することができる。また、そのサブタンク２０２内のインクの量が更に減少して、そのサブタンク２０２からインク供給を受けるインクジェットヘッド１０２に対するフラッシングを禁止した場合にも、それ以外のインクジェットヘッド１０２に対し、パージやフラッシングを継続して実行することができる。そのため、本例によれば、例えば、複数のインクジェットヘッド１０２が有するそれぞれのノズルについて、寿命を適切に長期化することができる。

【0065】

ここで、上記においても説明をしたように、本例において、サブタンク２０２は、ＩＮ側貯留部３０２（図２参照）及びＯＵＴ側貯留部３０４（図２参照）に分けて、インクを貯留する。また、インク量検知部４０８は、液面検出センサ３０６、３０８の出力に基づき、ＩＮ側貯留部３０２に貯留されているインクの量である第１貯留量と、ＯＵＴ側貯留部３０４に貯留されているインクの量である第２貯留量とを検知する。そして、この場合、メンテナンス制御部４０６の実際の動作では、例えば、図４（ａ）に簡略化して示すインクの量とメンテナンスの種類との関係よりも具体的に、第１貯留用及び第２貯留量に基づき、それぞれのインクジェットヘッド１０２に対して実行するメンテナンスの種類を決定することになる。そこで、以下、第１貯留用及び第２貯留量に基づいてメンテナンスの種類を決定する動作について、より具体的に説明をする。

【0066】

図４（ｂ）は、サブタンク２０２内に十分な量のインクが貯留されている正常な状態の一例を示す。上記においても説明をしたように、本例のインク供給系１０８においては、インクの供給能力を適切に確保するために、インクの供給用のポンプ２１２（図２参照）の能力について、循環用のポンプ２１４（図２参照）の能力よりも大きくしている。そのため、通常の動作時において、ＩＮ側貯留部３０２及びＯＵＴ側貯留部３０４のそれぞれに貯留されるインクの量は、図３を用いて説明をした状態Ａ、Ｂ、Ｃのうち、主に、状態Ｂ、Ｃの間での遷移が生じることになる。そのため、本例においては、状態Ｂ、Ｃの間での遷移が生じている状態について、正常な状態になっていると考えることができる。また、このような正常な状態については、例えば、サブタンク２０２内のインクの量が閾値Ｖｔｈ１以上である状態に相当すると考えることができる。そして、この場合、例えば図中に示すように、ＩＮ側貯留部３０２での第１貯留量は、Ｌｏｗ又はＭｉｄｄｌｅに対応する量になる。また、ＯＵＴ側貯留部３０４での第２貯留量は、液面検出センサ３０８の位置を超える貯留量になる。この場合、第２貯留量について、Ｌｉｍｉｔに対応する量になると考えることができる。

【0067】

また、上記においても説明をしたように、サブタンク２０２におけるインクの貯留量が状態Ｂになっている場合、ポンプ制御部４０４（図３参照）は、インク供給循環動作をポンプ２１２、２１４に行わせる。また、インクの貯留量が状態Ｃになっている場合、ポンプ制御部４０４は、インク循環動作をポンプ２１２、２１４に行わせる。そのため、サブタンク２０２におけるインクの量が正常な状態になっている場合、ＩＮ側貯留部３０２へのインクの供給の動作は、間欠動作になる。また、ＯＵＴ側貯留部３０４からメインタンク１０６へインクを戻すインクの循環の動作は、連続動作になる。そして、このような正常な状態になっている場合、メンテナンス制御部４０６は、そのサブタンクからインクが供給されるインクジェットヘッド１０２に対し、上記のように、パージ、フラッシング、及びワイプをメンテナンス部１１４に実行させる。

【0068】

これに対し、サブタンク２０２内のインクの量が減少した場合、例えば図５に示すような状態になる。図５は、サブタンク２０２内のインクが減少した状態の例を示す。図５（ａ）は、サブタンク２０２へのインクの供給能力が低下する異常である供給異常が生じた状態の例を示す。供給異常については、例えば、メインタンク１０６（図１参照）からサブタンク２０２へ供給されるインクの量が不足する異常等と考えることができる。本例においては、例えばメインタンク１０６内のインクがなくなるインクエンドや、フィルタ２１８（図２参照）の目詰まり等により、供給異常が生じることが考えられる。

【0069】

また、本例において、供給異常が生じ、メインタンク１０６からサブタンク２０２へのインク通液量が低下した場合、例えば、ＩＮ側貯留部３０２及びＯＵＴ側貯留部３０４におけるインクの量が減少することで、サブタンク２０２におけるインクの貯留量の状態が、上記において説明をした状態Ａに変化する。この場合において、インク通液量の低下が軽微なものであれば、サブタンク２０２におけるインクの貯留量の状態は、短時間で状態Ｂに戻る。これに対し、インク通液量がより大幅に低下した場合、状態Ｂに戻るまでの時間が長くなることや、状態Ｂに戻れなくなることが考えられる。

【0070】

そこで、本例において、サブタンク２０２におけるインクの貯留量の状態が状態Ａに変化した後、所定の時間内に状態Ｂに戻らない場合、インク量検知部４０８は、供給異常が生じていると判断する。より具体的に、インク通液量が低下した場合、図３を用いて説明をした基準量（基準量Ｌｉ２及び基準量Ｌｏ１等）との関係において、ＩＮ側貯留部３０２における第１貯留量が基準量Ｌｉ２よりも少なくなり、ＯＵＴ側貯留部３０４における第２貯留量が基準量Ｌｏ１よりも少なくなることが考えられる。そして、この場合、サブタンク２０２におけるインクの貯留量の状態が状態Ａに変化することで、ポンプ制御部４０４（図３参照）は、インク供給動作をポンプ２１２、２１４（図２参照）に行わせる。そして、ポンプ２１２、２１４がインク供給動作を開始した後、所定の時間を経過しても第２貯留量が基準量Ｌｏ１以上にならない場合、インク量検知部４０８は、供給異常が生じていると判断する。本例によれば、例えば、供給異常を適切に検知することができる。

【0071】

ここで、上記のように、サブタンク２０２におけるインクの貯留量の状態が状態Ａに変化したとしても、インク通液量の低下が軽微なものであれば、サブタンク２０２におけるインクの貯留量の状態は、短時間で状態Ｂに戻る。そのため、この場合、インクの貯留量の状態は、例えば、状態Ａ、Ｂの間での遷移が生じることになる。この場合、ＩＮ側貯留部３０２へのインクの供給の動作は、連続動作になる。ＯＵＴ側貯留部３０４からメインタンク１０６へインクを戻すインクの循環の動作は、間欠動作になる。また、インク通液量がより低下した場合、状態Ｂに戻ることがなくなるため、ＯＵＴ側貯留部３０４からメインタンク１０６へインクを戻すインクの循環の動作は、停止することになる。

【0072】

また、上記のとおり、状態Ａ、Ｂ等は、サブタンク２０２におけるインクの貯留量を示すものである。そのため、上記のようにしてインク量検知部４０８が供給異常を検知する動作については、例えば、サブタンク２０２内に貯留されているインクの量に基づいて供給異常を検知する動作等と考えることができる。また、供給異常を検知する動作については、例えば、メインタンク１０６からサブタンク２０２へのインク通液量の異常を検知する動作等と考えることもできる。そのため、ポンプ２１２、２１４がインク供給動作を開始した後、所定の時間を経過しても第２貯留量が基準量Ｌｏ１以上にならない場合、通液量検知部４１０において、インク通液量の異常を検知してもよい。この場合、例えば、通液量検知部４１０がインク通液量を検知することで、インク量検知部４０８において、供給異常が生じていると判断することが考えられる。

【0073】

また、上記の説明等から理解できるように、本例において、供給異常を検知することについては、例えば、サブタンク２０２内のインクの量が所定の量よりも少なくなっている状態を検知することに対応していると考えることができる。より具体的に、本例において、インク量検知部４０８が供給異常を検知した場合、サブタンク２０２内のインクの量について、所定の閾値Ｖｔｈよりも少なくなっていると考えることができる。また、この場合、インクの量の閾値Ｖｔｈについては、例えば、ポンプ２１２、２１４にインク供給動作を開始させる条件である基準量Ｌｉ２及び基準量Ｌｏ１や、供給異常を検知するために用いる上記の所定の時間等の条件から換算することができる。

【0074】

また、供給異常を検知することとインクの量の閾値Ｖｔｈとの間のこのような関係に対応して、本例において、いずれかのサブタンク２０２について供給異常が検知された場合、メンテナンス制御部４０６（図３参照）は、そのサブタンク２０２からインクが供給されるインクジェットヘッド１０２（図１参照）に対して実行するメンテナンスとして、パージを禁止する。このように構成すれば、例えば、供給異常の状態でパージが行われてサブタンク２０２内のインクが大幅に減少すること等を適切に防止できる。

【0075】

また、サブタンク２０２におけるインクの貯留量が状態Ａになった場合、上記の所定の時間が経過して供給異常が生じているとの判断をする前の段階で、例えば、印刷装置１００における報知部１１６（図１参照）に警告等のアラームを報知させること等も考えられる。より具体的に、この場合、例えば、ポンプ２１２、２１４がインク供給動作を開始した後、予め設定された第１の時間を経過しても第２貯留量が基準量Ｌｏ１以上にならない場合、インク量検知部４０８は、報知部１１６に警告のアラームを報知させる。また、ポンプ２１２、２１４がインク供給動作を開始した後、第１の時間よりも長い第２の時間を経過しても第２貯留量が基準量Ｌｏ１以上にならない場合、インク量検知部４０８は、供給異常が生じていると判断する。このように構成すれば、例えば、インク通液量の低下量が少ない段階で、ユーザに対して適切に警告等を発することができる。また、これにより、例えば、インク供給系１０８の点検やフィルタ２１８の交換等をユーザに促すことができる。また、この場合、例えば、第２の時間について、供給異常を検知するために用いる上記の所定の時間に相当すると考えることができる。また、第２の時間が経過した時点において、インク量検知部４０８は、供給異常を示すアラームの報知を報知部１１６に行わせてもよい。また、警告や供給異常を示すアラームを報知部１１６に報知させる動作については、例えば、通液量検知部４１０において行うこと等も考えられる。

【0076】

また、上記のように、本例においては、上記の所定の時間の経過によって供給異常が生じているとの判断をインク量検知部４０８が行った時点で、メンテナンス制御部４０６は、供給異常が検知されたサブタンク２０２からインクが供給されるインクジェットヘッド１０２に対して実行するメンテナンスとして、パージを禁止する。また、この場合、メンテナンス部１１４では、そのインクジェットヘッド１０２に対して、上記においても説明をしたように、フラッシング及びワイプを実行する。しかし、例えば図５（ｂ）に示す状態のように、サブタンク２０２内のインクが更に減少した場合、上記においても説明をしたように、メンテナンス制御部４０６は、フラッシングについても更に禁止して、ワイプのみを許可する。

【0077】

図５（ｂ）は、サブタンク２０２内のインクの量が図５（ａ）に示す状態から更に減少したインク量低下エラーが生じている状態を示す。本例において、インク量低下エラーが生じている状態については、例えば、サブタンク２０２内のインクの量が図４（ａ）に示す下限よりも少なくなった状態等と考えることができる。また、インクの量が下限よりも少なくなった状態については、例えば、インクを消費するメンテナンスを実行可能なインクの量（メンテナンス可能量）よりもサブタンク２０２内のインクの量が少なくなった状態等と考えることもできる。

【0078】

より具体的に、本例において、インク量検知部４０８は、ＯＵＴ側貯留部３０４における第２貯留量がＬｏｗに対応する量になった時点で、インク量低下エラーが生じたと判断する。また、いずれかのサブタンク２０２においてインク量低下エラーが生じた場合、メンテナンス制御部４０６は、そのサブタンク２０２からインクが供給されるインクジェットヘッド１０２に対して実行するメンテナンスとして、更にフラッシングを禁止して、ワイプのみを許可する。また、これにより、メンテナンス部１１４は、そのインクジェットヘッド１０２に対するその後のメンテナンスとして、ワイプのみを実行する。このように構成すれば、例えば、サブタンク２０２内のインクが更に減少することを適切に防止することができる。

【0079】

以上のように、本例によれば、例えば、サブタンク２０２内のインクの量が少なくなった状態、またはこれに対応するエラーの発生状態等に応じて、実行を許可するメンテナンスの種類を適切に変更することができる。より具体的に、上記においても説明をしたように、サブタンク２０２内にインクの量が十分にある正常時において、メンテナンス制御部４０６は、そのサブタンク２０２からインクが供給されるインクジェットヘッド１０２に対して実行するメンテナンスとして、パージ、フラッシング、及びワイプを許可する。また、供給異常等によってサブタンク２０２内のインクが減少した場合、メンテナンス制御部４０６は、そのサブタンク２０２からインクが供給されるインクジェットヘッド１０２に対して実行するメンテナンスとして、パージを禁止して、フラッシング及びワイプを許可する。また、サブタンク２０２内のインクが更に減少して、インク量低下エラーが生じた場合、メンテナンス制御部４０６は、そのサブタンク２０２からインクが供給されるインクジェットヘッド１０２に対して実行するメンテナンスとして、フラッシングを更に禁止して、ワイプのみを許可する。本例によれば、例えば、サブタンク２０２内のインクの量が減少した場合にも、実行可能なメンテナンスを継続して実行することができる。また、これにより、例えば、インクジェットヘッド１０２の故障等を生じにくくすることができる。

【0080】

また、上記においても説明をしたように、本例において、インク量検知部４０８は、それぞれのサブタンク２０２毎に、サブタンク２０２内のインクの量を検知する。また、これにより、メンテナンス制御部４０６は、それぞれのサブタンク２０２内のインクの量に応じて、それぞれのサブタンク２０２からインクが供給されるインクジェットヘッド１０２に対して実行するメンテナンスの種類を決定する。

【0081】

この点に関し、例えばメンテナンスの制御をより簡素に行うことを考えると、一部のサブタンク２０２のみでインクの量が少なくなった場合において、全てのインクジェットヘッド１０２に対するメンテナンスの動作を停止することや、実行するメンテナンスを全てのインクジェットヘッド１０２に対して一律に決定すること等が考えられる。しかし、全てのインクジェットヘッド１０２に対してメンテナンスの動作を停止すると、インクジェットヘッド１０２内やノズル面でインクが固化することで、全てのインクジェットヘッド１０２が故障することになる。また、実行するメンテナンスを全てのインクジェットヘッド１０２に対して一律に決定した場合、例えば、一部のサブタンク２０２においてインクの量が少なくなった場合に、十分な量のインクが貯留されているサブタンク２０２に対応するインクジェットヘッド１０２に対しても、パージやフラッシングを禁止して、ワイプのみを行う構成になることが考えられる。しかし、メンテナンスの動作としてワイプのみを行う場合、パージやフラッシングを行う場合と比べてメンテナンスの効果が小さくなるため、インクジェットヘッド１０２の故障が生じやすくなる。そのため、この場合も、全てのインクジェットヘッド１０２が故障するおそれがある。

【0082】

これに対し、本例においては、サブタンク２０２内のインクの量をサブタンク２０２毎に個別に検知し、それぞれのサブタンク２０２に対応するインクジェットヘッド１０２に対して実行するメンテナンスの種類をインクジェットヘッド１０２毎に決定することで、例えば、一部のサブタンク２０２においてインクの量が少なくなった場合にも、インクの量が正常になっている他のサブタンク２０２に対応するインクジェットヘッド１０２に対し、パージ等を継続して実行することができる。また、この場合において、上記のように、インクの量が少なくなったサブタンク２０２に対応するインクジェットヘッド１０２に対して、インクの量が下限よりも少なくなるまで、フラッシングを継続して実行することができる。そのため、本例によれば、複数のサブタンク２０２及び複数のインクジェットヘッド１０２を用いる構成において、それぞれのインクジェットヘッド１０２に対するメンテナンスをより適切に実行することができる。

【0083】

続いて、上記において説明をした構成に関する補足説明や、変形例の説明等を行う。上記においても説明をしたように、本例において、メンテナンス制御部４０６は、それぞれのサブタンク２０２に貯留されているインクの量に応じて、インクジェットヘッド１０２毎に、実行するメンテナンスを決定する。そして、この場合、印刷装置１００において実行する印刷の動作について、例えば、いずれかのサブタンク２０２においてインクの量が減少し、いずれかのインクジェットヘッド１０２に対するメンテナンスとしてパージを禁止する時点で停止することが考えられる。このように構成すれば、例えば、異常が生じている状態で印刷の動作を継続することで不測の事態が生じること等と適切に防止することができる。また、この場合、印刷の動作を停止した後において、印刷装置１００は、例えば、それぞれのインクジェットヘッド１０２に対して実行可能なメンテナンスを定期的に行いつつ、ユーザの指示や対処等を待つ。このように構成すれば、例えば、貯留しているインクの量が少ないサブタンク２０２に対応するインクジェットヘッド１０２に対して実行するメンテナンスを正常時と異ならせることで、より長時間の間、メンテナンスを継続することが可能になる。また、これにより、例えば、印刷の動作を停止した後にノズルの乾燥等でインクジェットヘッド１０２が故障すること等を適切に防止することができる。

【0084】

また、印刷装置１００の動作の変形例では、例えば、いずれかのサブタンク２０２に対応するインクジェットヘッド１０２に対するパージを禁止する時点では印刷の動作を停止せずに、そのインクジェットヘッド１０２に対するフラッシングを禁止する時点で印刷の動作を停止すること等も考えられる。このように構成すれば、例えば、いずれかのサブタンク２０２に対して供給異常等が生じた場合にも、より長い時間、印刷の動作を継続することができる。また、印刷装置１００の動作の更なる変形例では、例えば一部のサブタンク２０２においてのみインクの量が減少した場合において、その他のサブタンク２０２に対応するインクジェットヘッド１０２のみを用いて印刷の動作を継続すること等も考えられる。

【0085】

また、いずれかのサブタンク２０２においてインクの量が減少した場合、単にパージを禁止するのではなく、その後に実行するフラッシングの頻度を変化させること等も考えられる。この場合、フラッシングの頻度については、例えば、単位時間あたりのフラッシングの回数等と考えることができる。また、より具体的に、例えば、サブタンク２０２におけるインクの量の減少によってそのサブタンク２０２に対応するインクジェットヘッド１０２に対するパージを禁止する場合、そのインクジェットヘッド１０２に対してその後に実行するフラッシングの頻度について、供給異常が生じていないサブタンク２０２に対応するインクジェットヘッド１０２に対して実行するフラッシングの頻度よりも少なくすることが考えられる。このように構成すれば、例えば、いずれかのサブタンク２０２において供給異常が生じた場合に、そのサブタンク２０２におけるインクの消費量をより適切に低減することができる。また、この場合、供給異常が生じているサブタンク２０２に対応するインクジェットヘッド１０２に対して実行するフラッシングの頻度について、例えば、単位時間あたり、インクジェットヘッド１０２におけるノズルの性能を維持するために必要な最小の回数である必要最低回数にすることが考えられる。また、このような構成については、例えば、単位時間あたりのフラッシングの必要最低回数を予め定めておき、サブタンク２０２におけるインクの量が閾値を下回った場合に単位時間あたりのフラッシングの回数を必要最低回数に強制的に変更する構成等と考えることもできる。

【0086】

また、印刷装置１００の構成の更なる変形例においては、例えば、いずれかのサブタンク２０２においてインクの量が減少した場合において、パージを禁止する前に、パージの頻度を減らすこと等も考えられる。この場合、メンテナンス制御部４０６は、例えば、サブタンク２０２におけるインクの量の減少に応じて、先ず、そのサブタンク２０２に対応するインクジェットヘッド１０２に対して単位時間あたりに実行するパージの回数を少なくする。そして、サブタンク２０２におけるインクの量が更に減少した場合に、そのインクジェットヘッド１０２に対するパージを禁止する。

【0087】

また、上記のように、本例において、パージは、正常時メンテナンスの一例である。フラッシングは、低消費メンテナンスの一例である。しかし、印刷装置１００の構成の変形例や、それぞれのメンテナンスに対する視点を異ならせた場合には、それぞれのメンテナンスと正常時メンテナンス及び低消費メンテナンスとの関係について、上記と異なるように考えることもできる。より具体的に、例えば、フラッシングとワイプとの関係に着目した場合、フラッシングを正常時メンテナンスと考え、ワイプを低消費メンテナンスと考えること等も可能である。また、メンテナンス制御部４０６については、例えば、正常時メンテナンスに関する制御手段等と考えることもできる。この場合、正常時メンテナンスに関する制御手段については、例えば、インクの残量が閾値よりも少ないと判断されたサブタンク２０２からインクが供給されるインクジェットヘッド１０２におけるノズルに対する正常時メンテナンスを禁止しつつ、閾値以上のインクの残量を有するサブタンク２０２からインクが供給されるインクジェットヘッド１０２におけるノズルに対する正常時メンテナンスを許可する手段等と考えることもできる。

【0088】

また、上記においては、印刷装置１００について、主に、媒体に対してインクを吐出する場合の構成を説明した。この場合、印刷装置１００について、例えば、媒体上に２次元の画像を描くインクジェットプリンタ等と考えることができる。これに対し、印刷装置１００の構成の変形例においては、印刷装置１００として、例えば、立体的な造形物を造形する３Ｄプリンタ（３Ｄ印刷装置）等を用いることも考えられる。また、この場合、造形中の造形物を支持する造形台や、造形中の造形物について、インクを吐出する対象と考えることができる。この場合も、上記と同様にしてそれぞれのインクジェットヘッド１０２に対して実行するメンテナンスを決定することで、それぞれのインクジェットヘッド１０２に対して実行するメンテナンスをより適切に管理することができる。

【産業上の利用可能性】

【0089】

本発明は、例えば印刷装置に好適に利用できる。

【符号の説明】

【0090】

５０・・・媒体、１００・・・印刷装置、１０２・・・インクジェットヘッド、１０４・・・プラテン、１０６・・・メインタンク、１０８・・・インク供給系、１１０・・・キャリッジ、１１２・・・走査駆動部、１１４・・・メンテナンス部、１１６・・・報知部、１２０・・・制御部、２０２・・・サブタンク、２０４・・・供給用流路、２０６・・・循環用流路、２１２・・・ポンプ、２１４・・・ポンプ、２１６・・・脱気モジュール、２１８・・・フィルタ、３００・・・仕切り壁、３０２・・・ＩＮ側貯留部、３０４・・・ＯＵＴ側貯留部、３０６・・・液面検出センサ、３０８・・・液面検出センサ、３１２・・・フロート、３１４・・・フロート、４０２・・・走査制御部、４０４・・・ポンプ制御部、４０６・・・メンテナンス制御部、４０８・・・インク量検知部、４１０・・・通液量検知部、４１２・・・記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】