特開 2023-70755 カプセル投入装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023070755

(43)【公開日】2023-05-22

(54)【発明の名称】カプセル投入装置

(51)【国際特許分類】

   A01K 29/00 20060101AFI20230515BHJP

【ＦＩ】

A01K29/00 A

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021183035

(22)【出願日】2021-11-10

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-04-21

(71)【出願人】

【識別番号】000204033

【氏名又は名称】太平洋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112472

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100202223

【弁理士】

【氏名又は名称】軸見 可奈子

(72)【発明者】

【氏名】栗本 優

(57)【要約】

【課題】動物へのカプセル投入時の作業効率を向上することが求められている。
【解決手段】本開示のカプセル投入装置１０は、牛１００の口から挿入される支持パイプ１１の先端部に、カプセル９０を保持可能なカプセル保持部２０を備え、支持パイプ１１内の芯材４０が、操作部５０の操作により先端側へ移動することで、カプセル９０が押し出され、牛１００にカプセル９０が投入される。また、支持パイプ１１は、メインパイプ１２と、カプセル保持部２０との間を連結し、曲げ変形可能な曲げ変形部２９を備えている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

動物の胃袋に常駐させる無線器内蔵のカプセルを口から投入するためのカプセル投入装置であって、
前記動物の口から喉又は食道まで挿入される支持パイプと、
前記支持パイプの先端部に設けられ、前記カプセルを保持可能なカプセル保持部と、
前記支持パイプの基端部に設けられ、前記支持パイプ内に通される芯材を介して前記カプセル保持部に連結された操作部と、を備え、
前記操作部の操作により、前記カプセル保持部が前記カプセルを保持する保持状態と、前記カプセル保持部から前記カプセルを離すリリース状態とに切り替わるカプセル投入装置。

【請求項2】

前記支持パイプには、曲げ変形可能な、多関節構造の、又は、蛇腹構造の、又は、エラストマー製の、又は、コイル構造の、曲げ変形部が含まれている請求項１に記載のカプセル投入装置。

【請求項3】

前記曲げ変形部は、前記支持パイプのうち先端寄り位置のみに配置されている請求項２に記載のカプセル投入装置。

【請求項4】

前記カプセル保持部には、前記保持状態で前記カプセルの外側面全体を覆いかつ前記動物の咀嚼から前記カプセルを保護する保護スリーブが含まれている請求項１から３の何れか１の請求項に記載のカプセル投入装置。

【請求項5】

前記保護スリーブと前記カプセルとの摩擦係合によって前記保持状態になり、
前記操作部の操作により前記芯材の先端部が前記カプセルを前記保護スリーブから押し出して前記リリース状態になる請求項４に記載のカプセル投入装置。

【請求項6】

前記保護スリーブは、内部に位置決めされた係合リングを備え、
前記係合リングと前記カプセルとの摩擦係合によって前記保持状態になる請求項５に記載のカプセル投入装置。

【請求項7】

前記係合リングは、前記保護スリーブ内を直動可能であり、かつ、前記支持パイプの先端側へ付勢されている請求項６に記載のカプセル投入装置。

【請求項8】

前記操作部は、
前記支持パイプに固定され、前記支持パイプの軸方向と交差する方向に延びるハンドル部と、
前記ハンドル部に回動可能に支持され、前記支持パイプの軸方向で前記ハンドル部に対向し、前記芯材の基端部に連結される操作レバーと、を備える請求項１から７の何れか１の請求項に記載のカプセル投入装置。

【請求項9】

前記操作部に操作の可否を切り替えるロック機構が設けられている請求項１から８の何れか１の請求項に記載のカプセル投入装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、動物の胃袋に常駐させる無線器内蔵のカプセルを口から投入するためのカプセル投入装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、動物の胃袋内に、胃袋内の状態を無線送信する無線器内蔵のカプセルを常駐させる監視方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－７４９９２号公報（段落［００３５］～［００３９］、図２等）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

動物へのカプセルの投入は、例えば、動物の頭を上げて口から喉を真っ直ぐにして、そこに挿入された塩化ビニル管内にカプセルを通すことで行われるが、この方法では、塩化ビニル管の途中でカプセルが止まってしまって投下が行えないことがあり、作業効率が悪かった。これに鑑みて、動物へのカプセル投入時の作業効率を向上することが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示のカプセル投入装置は、動物の胃袋に常駐させる無線器内蔵のカプセルを口から投入するためのカプセル投入装置であって、前記動物の口から喉又は食道まで挿入される支持パイプと、前記支持パイプの先端部に設けられ、前記カプセルを保持可能なカプセル保持部と、前記支持パイプの基端部に設けられ、前記支持パイプ内に通される芯材を介して前記カプセル保持部に連結された操作部と、を備え、前記操作部の操作により、前記カプセル保持部が前記カプセルを保持する保持状態と、前記カプセル保持部から前記カプセルを離すリリース状態とに切り替わるカプセル投入装置である。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本開示のカプセル投入装置の斜視図

【図2】カプセルを用いた牛の管理方法の概要図

【図3】カプセル投入装置の断面図

【図4】カプセル保持部の断面図

【図5】カプセル保持部の拡大断面図

【図6】メインパイプと曲げ変形部との連結部の拡大断面図

【図7】ハンドル部の拡大断面図

【図8】ハンドル部の拡大断面図

【図9】カプセル投入装置の斜視図

【図10】カプセル投入装置の断面図

【図11】カプセル保持部の断面図

【図12】牛に挿入された状態のカプセル投入装置の断面図

【図13】牛に挿入された状態のカプセル投入装置の断面図

【図14】変形例に係るカプセル保持部の断面図

【図15】変形例に係るカプセル保持部の断面図

【発明を実施するための形態】

【0007】

［第１実施形態］
以下、図１～図１３を参照して、本実施形態のカプセル投入装置１０について説明する。図１に示されるカプセル投入装置１０は、牛１００（特許請求の範囲中の「動物」に相当する）の胃袋１００Ｓ（具体的には、第１胃又は第２胃）内に常駐されるカプセル９０（図２参照）を投入するための装置である。

【0008】

図２に示すように、カプセル９０は、両端有底の円筒状のケース９１と、ケース９１内に内蔵された圧力センサ９２及び無線器９３と、を備えている。カプセル９０は、牛舎や牧場の複数頭の牛１００にそれぞれ投入され、圧力センサ９２が計測した胃袋１００Ｓ内の圧力データ等を無線器９３によって通信ネットワーク等を介して牛舎や牧場の管理者のユーザ端末１１０に送信する。なお、カプセル９０には、圧力センサ９２の他に、温度センサや加速度センサが備えられている。

【0009】

図１及び図３に示すように、カプセル投入装置１０は、牛１００（図２参照）の口に挿入される支持パイプ１１と、支持パイプ１１の内部に挿通された芯材４０と、を有している。以降、図３における左側をカプセル投入装置１０の先端側とし、右側をカプセル投入装置１０の基端側とする。

【0010】

支持パイプ１１は、支持パイプ１１の基端から支持パイプ１１全体の２／３程の部分を構成するメインパイプ１２と、支持パイプ１１の先端に位置するカプセル保持部２０と、を有している。

【0011】

図４及び図５に示すように、カプセル保持部２０は、保護スリーブ２１と、保護スリーブ２１の基端部に螺合される第１連結部２５と、を備えている。保護スリーブ２１は、両端が開放した円筒状をなし、その外側面は均一に延びている。保護スリーブ２１の内側面には、基端部に雌ネジ部２１Ｎが形成され、軸方向の中央部に内側に突出した中間突部２２が形成されている。中間突部２２の基端側の側面は、軸方向と直交する直交面２２Ａとなっていて、先端側の側面は、基端側に向かうにつれて径方向の中央に近づくように傾斜した傾斜面２２Ｂとなっている。直交面２２Ａと傾斜面２２Ｂとの間は、軸方向と平行に延びた連絡面２２Ｃにより連絡されている。

【0012】

また、保護スリーブ２１の先端部は、内側に膨らんで肉厚になった肉厚部２１Ａとなっている。保護スリーブ２１のうち肉厚部２１Ａと中間突部２２との間の内径は、中間突部２２と雌ネジ部２１Ｎとの間の内径よりも大きくなっている。

【0013】

図４に示すように、第１連結部２５は、保護スリーブ２１より肉厚な大径筒部２６と、大径筒部２６の基端から径方向内側に張り出す基端壁２６Ａと、を有している。大径筒部２６の先端部には、保護スリーブ２１の雌ネジ部２１Ｎに螺合する雄ネジ部２６Ｎが形成されている。大径筒部２６のうち雄ネジ部２６Ｎより基端側の外側面は保護スリーブ２１の外側面と面一になっている。また、大径筒部２６の先端面２６Ｂは、中間突部２２の直交面２２Ａと対向しかつ直交面２２Ａより径方向の内側へ張り出している。

【0014】

基端壁２６Ａには、中央に円形の貫通孔２６Ｋが形成され、貫通孔２６Ｋの開口縁からは、大径筒部２６より小径でかつ肉薄な小径筒部２７が基端側へ突出している。また、第１連結部２５の内側面には、大径筒部２６の内側面と小径筒部２７の内側面との間を段付き状に連絡する段差面２８が設けられている。

【0015】

保護スリーブ２１には、内側に嵌合した係合リング２３が備えられている。係合リング２３は、保護スリーブ２１本体よりも短い円筒状をなし、中間突部２２の直交面２２Ａと第１連結部２５の先端面２６Ｂとの間に挟まれて位置決めされる。係合リング２３の内径は、カプセル９０と摩擦係合可能な大きさになっている。カプセル９０は、保護スリーブ２１の先端側の開口から挿入され、係合リング２３と摩擦係合することで保護スリーブ２１に保持される。

【0016】

本実施形態では、カプセル９０が、一端（図４における左端）から他端（図４における右端）に向かうにつれて僅かにテーパ状に縮径しており、これに対応して係合リング２３の内側面もテーパ状に縮径している。係合リング２３は、小径側が基端側に位置するように配され、カプセル９０も、小径側が基端側に位置する向きで挿入される。そして、テーパ面同士が当接した状態でカプセル９０が係合リング２３に押し込まれることで、係合リング２３とカプセル９０との摩擦係合が強固となる。

【0017】

また、保護スリーブ２１の先端は、保護スリーブ２１内に保持されたカプセル９０の先端よりもカプセル９０の軸方向における外側に位置し、保護スリーブ２１は、カプセル９０の外側面全体を覆う。

【0018】

図３に示すように、メインパイプ１２は、保護スリーブ２１よりも小径の円筒状のメインパイプ本体１２Ａを備え、その先端部には、第２連結部材１５が取り付けられている。図６に示すように、第２連結部材１５は、基端側の大径筒部１６と、先端側の小径筒部１７と、を有している。大径筒部１６には、外側面の基端部に、メインパイプ本体１２Ａに形成された雌ネジ部１２Ｎと螺合する雄ネジ部１６Ｎが形成されている。大径筒部１６の先端部には、径方向内側に張り出した先端壁１６Ａが設けられている。先端壁１６Ａの中央には、円形の貫通孔１６Ｋが形成され、この貫通孔１６Ｋの開口縁から上述した小径筒部１７が先端側へ突出している。

【0019】

図３に示すように、メインパイプ本体１２Ａの基端部には、閉塞部材１８が取り付けられている。閉塞部材１８は、メインパイプ本体１２Ａの基端側開口を閉塞する閉塞壁１８Ａと、閉塞壁１８Ａの外縁から先端側へ延びてメインパイプ本体１２Ａの外側に嵌合する嵌合壁１８Ｂと、を有し、閉塞壁１８Ａの中央には、貫通孔１８Ｋが形成されている。嵌合壁１８Ｂには、ネジ孔１８Ｈが複数形成されていて、それらネジ孔１８Ｈにネジが締め付けられることで、閉塞部材１８がメインパイプ本体１２Ａに固定される。

【0020】

次に、芯材４０について説明する。芯材４０は、支持パイプ１１内の中心軸上に保持された状態で軸方向に直動可能になっている。具体的には、芯材４０は、一端がカプセル保持部２０の第１連結部２５内に配される一方、他端がメインパイプ１２の基端部から突出した位置に配され、第１連結部２５及び第２連結部材１５の小径筒部２７，１７と、閉塞部材１８の貫通孔１８Ｋの開口縁とに当接することにより支持パイプ１１の中心軸上に保持される。

【0021】

図４に示すように、芯材４０の先端には、径方向の外側に張り出し、カプセル保持部２０の第１連結部２５の段差面２８に先端側から対向する張出部４５が設けられている。また、図７に示すように、芯材４０のうち、支持パイプ１１内に配される部分の基端部には、抜止部材４６が固定されている。抜止部材４６は筒状をなして芯材４０の外側に嵌合している。抜止部材４６の下部のうち中央部から基端側は斜めに切り欠かれ、これにより、抜止部材４６の下部に、基端に向かうにつれて径方向内側に近付く傾斜面４６Ｍが形成されている。また、抜止部材４６の先端面と上部の基端面とは、軸方向に対して直交している。これら張出部４５及び抜止部材４６により、芯材４０が基端側へ抜けることが規制される。

【0022】

図３に示すように、カプセル投入装置１０は、支持パイプ１１に対して芯材４０を直動させるための操作部５０を備えている。操作部５０は、支持パイプ１１の基端部に固定されたハンドル部５１と、ハンドル部５１に軸支された操作レバー６０と、を有している。

【0023】

図７に示すように、ハンドル部５１は、断面「コ」の字状の鋼材からなるハンドルベース５２を備えている。ハンドルベース５２は、基端側に開放した向きで一端が支持パイプ１１の閉塞部材１８に固定され、そこから基端側に寄りながら下方へ延びている。ハンドルベース５２の下端には、両側壁５２Ｓに固定され、基端側へ延びた１対のサイド壁５３が配されている。なお、ハンドルベース５２は閉塞部材１８と一体に成形されていてもよい。

【0024】

ハンドルベース５２の上端には、ロック機構５５が設けられている。ロック機構５５は、支持壁５５Ａと、ロック操作部５５Ｓと、ロックピン５５Ｐと、を有している。支持壁５５Ａは、ハンドルベース５２の上端に固定され、先端側へ延びたのち僅かに下方へ延びている。

【0025】

ロック操作部５５Ｓは、帯板をＬ字に曲げてなり、水平に延びた第１辺部５５Ｓ１と、第１辺部５５Ｓ１の基端から下方へ延びた第２辺部５５Ｓ２と、を有している。ロック操作部５５Ｓの第１辺部５５Ｓ１の基端部には、上方へ突出した突片５５Ｓ３が設けられ、その上端部が支持壁５５Ａの角部に軸支されることで、ロック操作部５５Ｓがハンドルベース５２に対して回動可能になっている。

【0026】

ロックピン５５Ｐは、上下方向に延び、その下端部がロック操作部５５Ｓの先端部に連結されている。図７に示すように、支持パイプ１１におけるメインパイプ本体１２Ａの下部には、芯材４０の抜止部材４６より僅かに先端側に、貫通孔１２Ｋが形成されていて、ロックピン５５Ｐは、貫通孔１２Ｋからメインパイプ本体１２Ａ内に進入し、抜止部材４６に先端側から当接可能となっている。

【0027】

ロック操作部５５Ｓは、第１辺部５５Ｓ１の先端が基端より上方に位置する第１位置に弾性部材（図示せず）により付勢されている。この第１位置では、ロックピン５５Ｐの上端部が芯材４０の抜止部材４６に対向し、芯材４０を先端側へ移動させることが規制される。また、第１位置では、ロック操作部５５Ｓの第２辺部５５Ｓ２がハンドルベース５２から離れた位置に配されている。

【0028】

第２辺部５５Ｓ２がハンドルベース５２に当接するまでロック操作部５５Ｓを回動すると、ロックピン５５Ｐが抜止部材４６に当接する位置から退避し、芯材４０が先端側へ移動可能となる（図８参照）。

【0029】

図１及び図７に示すように、操作レバー６０は、ハンドル部５１の基端側に配されている。操作レバー６０は、芯材４０を挟んで水平方向で対向する１対の対向壁６１と、１対の対向壁６１の基端側側辺同士を連絡する連絡壁６２と、を有する。１対の対向壁６１は、上下方向に延びた帯板状をなし、その下端部がサイド壁５３の基端部に軸支されている。対向壁６１の上端は、支持パイプ１１よりも上方に位置している。連絡壁６２は、１対の対向壁６１のうち芯材４０より下方部分を連絡している。連絡壁６２の上端には、基端側へ延びたのちに上方へ屈曲した屈曲壁６３が設けられている。

【0030】

操作レバー６０の上端には、作動アーム６５が連結されている。作動アーム６５は、操作レバー６０の上端部から下方に延びた棒状をなし、その下端部に、芯材４０の基端部が固定されている。操作レバー６０の上端には長孔６０Ａが形成されていて、この長孔６０Ａに、作動アーム６５の上端に設けられた係合ピン６５Ａが直動可能に係合している。

【0031】

図８に示すように、操作レバー６０をハンドル部５１に近づけるように回動させると、作動アーム６５が、操作レバー６０の屈曲壁６３に押されて回動し、作動アーム６５の下端部が支持パイプ１１に近づく。これにより芯材４０が先端側へ移動する。

【0032】

図７に示すように、ロック操作部５５Ｓが第１位置に配されている状態では、操作レバー６０を操作しようとしても、芯材４０の抜止部材４６がロックピン５５Ｐに当接してそれ以上操作レバー６０を押し込むことができなくなる。つまり、ロック操作部５５Ｓが第１位置に配されている状態では、操作レバー６０はロックされている。そして、図８に示すように、ロック操作部５５Ｓが操作されて第２位置に配されると、ロックが解除されて操作レバー６０の操作が可能になる。図８～図１１に示すように、作動アーム６５が支持パイプ１１に当接するまで操作レバー６０が押し込まれると、芯材４０の先端がカプセル保持部２０の先端より突出した位置まで移動する。

【0033】

図７及び図８に示すように、ハンドル部５１と操作レバー６０との間には、弾性部材５８が取り付けられている。弾性部材５８は、線材が隙間なく巻き付けられたコイルばねであり、一端がハンドル部５１の上部に固定される一方、他端が操作レバー６０の下端部に固定され、途中部分が屈曲した状態になっている。弾性部材５８の屈曲角（直線状態から屈曲した角度）は、操作レバー６０がハンドル部５１に近接した状態（図８参照）の方が操作レバー６０がハンドル部５１から離間した状態（図７参照）よりも大きくなる。これにより、操作レバー６０がハンドル部５１から離間した状態に付勢される、即ち、芯材４０は、基端側へ付勢されている。

【0034】

操作部５０は、ハンドル部５１に４本の指を添え、手のひらを操作レバー６０に当てて握ることで、片手で操作レバー６０を操作可能となっている。また、ロック操作部５５Ｓに人差し指をかけることで、ロックの解除も、操作部５０を握ったまま片手で行うことが可能となる。

【0035】

カプセル投入装置１０は以下のようにして使用される。即ち、まず、カプセル９０を、カプセル保持部２０に先端側から挿入し、保護スリーブ２１（係合リング２３）に摩擦係合させる。そして、支持パイプ１１を牛１００の口に先端側から挿入し、カプセル保持部２０を牛１００の喉又は食道に到達させる（図１２参照）。

【0036】

そして、ロック操作部５５Ｓを操作してロックを解除し、操作レバー６０をハンドル部５１側へ押し込むように操作する。すると、芯材４０が先端側へ移動し、その先端がカプセル９０を保護スリーブ２１（係合リング２３）から押し出し、カプセル９０がカプセル投入装置１０からリリースされて牛１００の体内に投入される（図１３参照）。

【0037】

投入が完了した後は、操作部５０の操作をやめれば（操作部５０を握る手を緩めれば）、弾性部材５８の弾性力により、操作レバー６０がハンドル部５１から離間した状態、即ち、芯材４０が基端側に位置した状態に戻る。このとき、芯材４０の抜止部材４６の下部に傾斜面４６Ｍが形成されているので、ロック機構５５のロック操作部５５Ｓが第１位置に戻り、ロックピン５５Ｐが抜止部材４６に対向していても、ロックピン５５Ｐが傾斜面４６Ｍに誘導されて下方へ移動し、スムーズに芯材４０及び操作レバー６０を戻すことができる。

【0038】

ここで、図３に示すように、本実施形態のカプセル投入装置１０では、支持パイプ１１が、メインパイプ１２と、カプセル保持部２０との間を連結し、曲げ変形可能な曲げ変形部２９を備えている。曲げ変形部２９は、線材を同軸上に隙間なく巻き付けたコイル状をなし、その両端に、カプセル保持部２０の第１連結部２５の小径筒部２７と、メインパイプ１２の第２連結部材１５の小径筒部１７と、が圧入されている。

【0039】

また、芯材４０にも曲げ変形部４１が設けられている。詳細には、芯材４０は、操作部５０の作動アーム６５からメインパイプ１２内の先端寄りの中間部まで延びた棒材４２と、芯材４０の先端に位置する先端部材４３と、を、有し、それらの間が曲げ変形部４１により連結されている。先端部材４３は円柱状をなし、その先端から上述した張出部４５が側方に張り出している。曲げ変形部４１は、支持パイプ１１の曲げ変形部２９と同様に、線材を同軸上に隙間なく巻き付けたコイル状をなし、その両端に棒材４２と先端部材４３とが圧入されている。

【0040】

これにより、支持パイプ１１は、芯材４０ごと、カプセル保持部２０がメインパイプ１２の軸方向に対して側方へ曲がるようになっている。

【0041】

なお、支持パイプ１１の曲げ変形部２９は、牛１００が舌で押し出そうとしても挿入可能な程度の剛性があることが望ましく、例えば、線材径が２．５～４．０ｍｍ(好ましくは３．２±０．１ｍｍ)で、コイル外径が２０～３０ｍｍ(好ましくは２２．０±０．５ｍｍ)で、線材の材質がステンレス材で、４５ｄｅｇ時の反力は４０～６０Ｎ（好ましくは４９Ｎ）であるものが考えられる。また、曲げ変形部２９は、外方へ露出していてもよいし、カバー（図示せず）により覆われていてもよい。後者の場合、コイルの変形により生じた線材同士の隙間に喉等の一部が挟まれてしまうことが防がれる。

【0042】

本実施形態のカプセル投入装置１０の構成は以上である。次に、カプセル投入装置１０の作用効果について説明する。上述したように、カプセル投入装置１０は、カプセル保持部２０にカプセル９０を係合させた状態で牛１００の口から挿入される。そして、操作部５０が操作されることにより、カプセル９０が牛１００の体内に投入される。投入されたカプセル９０は、牛１００の胃袋１００Ｓ内に常駐し、胃袋１００Ｓ内の圧力データ等を牛舎や牧場の管理者のユーザ端末１１０に送信する。これにより、胃袋内で発生したガスにより鼓脹症になった牛１００又は鼓脹症の予兆がある牛１００を早期に発見することが可能となる。

【0043】

ところで、従来、この種のカプセルを、牛１００に投入する際は、例えば、牛１００の頭を上げて口から喉を真っ直ぐにして、そこに挿入された塩化ビニル管内にカプセルを通すことで行われるが、この方法では、塩化ビニル管の途中でカプセルが止まってしまって投下が行えないことがあり、作業効率が悪かった。

【0044】

これに対して、本実施形態のカプセル投入装置１０によれば、支持パイプ１１の先端部のカプセル保持部２０にカプセル９０を保持させた状態で、そのカプセル保持部２０を牛１００の喉又は食道に配し、操作部５０を操作することでカプセル９０の投入が可能であり、作業効率が向上する。

【0045】

また、従来の方法では、牛１００の頭を上げた姿勢を保つ必要があり、牛１００にストレスを与える虞がある。これに対し、本実施形態のカプセル投入装置１０は、支持パイプ１１と芯材４０とに曲げ変形部２９，４１が設けられているので、牛１００の頭を上げずに支持パイプ１１を挿入しても、牛１００の喉の形に沿って曲げ変形部２９，４１が変形し、カプセル保持部２０を牛１００の喉又は食道に配することができる（図１２参照）。そして、この状態で操作部５０を操作することで、支持パイプ１１の曲げ変形部２９が変形したままカプセル９０が投入される（図１３参照）。これにより、牛１００に与えるストレスが軽減される。

【0046】

また、曲げ変形部２９が支持パイプ１１の先端寄り位置にのみ配されているので、支持パイプ１１の全体が曲げ変形可能な構成よりも、剛性が高く、支持パイプ１１を牛１００の口内に挿入しやすくなっている。

【0047】

さらに、カプセル投入装置１０では、カプセル保持部２０の保護スリーブ２１がカプセル９０の外側面全体を覆うので、支持パイプ１１の挿入時に牛１００の咀嚼によりカプセル９０が傷つくことが防がれる。しかも、保護スリーブ２１は、内部に備える係合リング２３がカプセル９０と摩擦係合する構成になっているので、外径の異なるカプセルを投入するときは、その大きさに合わせた係合リング２３を用意すれば、他の部品は使いまわすことが可能となる。つまり、本実施形態のカプセル投入装置１０は、複数種類のカプセルに対応することが可能である。

【0048】

また、操作部５０に、操作レバー６０を操作不能にするロック機構５５が設けられているので、支持パイプ１１の挿入途中で誤って操作レバー６０を操作しカプセル９０が落ちてしまうことが防がれる。

【0049】

［第２実施形態］
図１４から図１６には、第２実施形態のカプセル投入装置１０Ｚが示されている。以下、このカプセル投入装置１０Ｚについて、上記第１実施形態のカプセル投入装置１０と同じ構成の部位については同じ符号を付して説明は省略し、異なる点に関してのみ説明する。

【0050】

図１５に示すように、本実施形態のカプセル投入装置１０Ｚのカプセル保持部２０Ｚでは、係合リング２３Ｚの基端側端部に径方向内側に張り出したフランジ２３Ｚ１が設けられている。このフランジ２３Ｚ１と第１連結部２５Ｚとの間に圧縮コイルばね２０Ｃが配されていて、係合リング２３Ｚは、先端側へ付勢されつつも、基端側へ移動可能となっている。

【0051】

これにより、カプセル９０が係合リング２３Ｚに押し込まれるときに、テーパ同士が面当接してある程度係合したところで、係合リング２３Ｚが基端側へ移動する。つまり、カプセル９０を係合リング２３Ｚに押し込む力を圧縮コイルばね２０Ｃに逃がすことができるので、カプセル９０が係合リング２３Ｚに対して過度に押し込まれることを防ぐことができる。よって、カプセル９０を投入するときに必要な力を大きくなりすぎないようにすることができる。

【0052】

また、本実施形態では、第１連結部２５Ｚの小径筒部２７Ｚと、第２連結部材１５Ｚの小径筒部１７Ｚと、の外面に雄螺子２７Ｎ，１７Ｎが形成されていて、これら雄螺子２７Ｎ，１７Ｎが曲げ変形部２９の両端部と螺合している。これにより、曲げ変形部２９の両端部が変形しにくくなり、曲げ変形部２９の端部に応力が集中して塑性変形することが防がれる。同様に、棒材４２と先端部材４３との外面にも雄螺子が形成されていて、曲げ変形部４１の両端部に螺合していて、曲げ変形部４１の端部に応力が集中して塑性変形することが防がれる。

【0053】

また、図１４及び図１６に示すように、本実施形態のカプセル投入装置１０Ｚの操作部５０Ｚには、カバープレート５０Ｃが備えられていてる。本実施形態の操作部５０Ｚでは、上記第１実施形態の操作部５０と同様に、操作レバー６０Ｚをハンドル部５１Ｚに近づけるように把持すると、作動アーム６５が連動して芯材４０を先端側へ直動させる。なお、本実施形態の操作部５０Ｚには、ロック機構５５が設けられていないが、本実施形態のハンドル部５１Ｚは、操作レバー６０Ｚと直接は連結しておらず、ハンドル部５１Ｚのみを把持しやすくなっているので、支持パイプ１１の挿入途中に誤って操作レバー６０Ｚを操作してしまうことが起こりにくくなっている。

【0054】

［他の実施形態］
（１）曲げ変形部２９は、曲げ変形が可能であれば、多関節構造、蛇腹構造であってもよいし、エラストマー製であってもよい。

【0055】

（２）支持パイプ１１の全体が曲げ変形可能な構成であってもよい。

【0056】

（３）操作部５０に、指の挟み込み等を防止するカバーが設けられていてもよい。

【0057】

（４）芯材４０が、ワイヤー等、全体が曲げ変形可能な構成であってもよい。

【0058】

（５）上記実施形態では、操作部５０が、ハンドル部５１と操作レバー６０とを握る構成であったが、例えば、芯材４０に一体に取り付けられた操作部を支持パイプ１１に対してスライド操作する構成であってもよい。

【0059】

（６）係合リング２３を備えず、保護スリーブ２１がカプセル９０と直接係合する構成であってもよい。

【0060】

（７）作動アーム６５を備えず、芯材４０が操作レバー６０と直接連結されている構成であってもよい。

【0061】

（８）カプセル９０の先端部が保護スリーブ２１から露出する構成であってもよい。

【0062】

（９）芯材４０を基端側に引くと、カプセル９０がリリース状態になる構成であってもよい。例えば、図１７に示すように、芯材４０の先端に、カプセル保持部２０の一部としてカプセル９０と摩擦係合する係合部４０Ｒが設けられる一方、保護スリーブ２１にカプセル９０と当接する当接部２１Ｔが設けられていて、芯材４０が基端側に引かれると、当接部２１Ｔに当接したカプセル９０に対して係合部４０Ｒが移動して係合が解除され、カプセル９０が落下する構成

【0063】

（１０）芯材４０が支持パイプ１１の一部と螺合し、芯材４０を回転させることによって、芯材４０を支持パイプ１１の軸方向に移動させる構成であってもよい。

【0064】

（１１）カプセル９０とカプセル保持部２０とが一部螺合し、芯材４０が回転を伝達してカプセル９０を移動させる構成であってもよい。

【0065】

（１２）図１８に示すように、カプセル保持部２０Ｗが、ヒンジ連結された１対の把持アーム２０Ｗ１によりカプセル９０を把持し、芯材４０の操作により１対の把持アーム２０Ｗ１が開いてカプセル９０をリリースする構成であってもよい。

【0066】

（１３）カプセル９０は、胃袋内の圧力データを送信するものではなく、例えば、牛の所在管理や個数管理のために用いられるものであってもよい。また、牛以外の動物や人に投入するものであってもよい。

【0067】

なお、本明細書及び図面には、特許請求の範囲に含まれる技術の具体例が開示されているが、特許請求の範囲に記載の技術は、これら具体例に限定されるものではなく、具体例を様々に変形、変更したものも含み、また、具体例から一部を単独で取り出したものも含む。

【符号の説明】

【0068】

１０ カプセル投入装置
１０Ｓ 胃袋
１１ 支持パイプ
１２ メインパイプ
１２Ａ メインパイプ本体
２０ カプセル保持部
２１ 保護スリーブ
２３ 係合リング
２９ 曲げ変形部
４０ 芯材
５０ 操作部
５１ ハンドル部
５２ ハンドルベース
５５ ロック機構
６０ 操作レバー
９０ カプセル
１００ 牛（動物）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【手続補正書】

【提出日】2022-03-17

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

動物の胃袋に常駐させる無線器内蔵のカプセルを口から投入するためのカプセル投入装置であって、
前記動物の口から喉又は食道まで挿入される支持パイプと、
前記支持パイプの先端部に設けられ、前記カプセルを保持可能なカプセル保持部と、
前記支持パイプの基端部に設けられ、前記支持パイプ内に通される芯材を介して前記カプセル保持部に連結された操作部と、
前記支持パイプの先端寄り位置にのみ設けられ、曲げ変形可能な、多関節構造の、又は、蛇腹構造の、又は、エラストマー製の、又は、コイル構造の曲げ変形部と、を備え、
前記操作部の操作により、前記カプセル保持部が前記カプセルを保持する保持状態と、前記カプセル保持部から前記カプセルを離すリリース状態とに切り替わるカプセル投入装置。

【請求項2】

前記カプセル保持部には、前記保持状態で前記カプセルの外側面全体を覆いかつ前記動物の咀嚼から前記カプセルを保護する保護スリーブが含まれている請求項１に記載のカプセル投入装置。

【請求項3】

前記保護スリーブと前記カプセルとの摩擦係合によって前記保持状態になり、
前記操作部の操作により前記芯材の先端部が前記カプセルを前記保護スリーブから押し出して前記リリース状態になる請求項２に記載のカプセル投入装置。

【請求項4】

前記保護スリーブは、内部に位置決めされた係合リングを備え、
前記係合リングと前記カプセルとの摩擦係合によって前記保持状態になる請求項３に記載のカプセル投入装置。

【請求項5】

前記係合リングは、前記保護スリーブ内を直動可能であり、かつ、前記支持パイプの先端側へ付勢されている請求項４に記載のカプセル投入装置。

【請求項6】

前記操作部は、
前記支持パイプに固定され、前記支持パイプの軸方向と交差する方向に延びるハンドル部と、
前記ハンドル部に回動可能に支持され、前記支持パイプの軸方向で前記ハンドル部に対向し、前記芯材の基端部に連結される操作レバーと、を備える請求項１から５の何れか１の請求項に記載のカプセル投入装置。

【請求項7】

前記操作部に操作の可否を切り替えるロック機構が設けられている請求項１から６の何れか１の請求項に記載のカプセル投入装置。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0005】

本開示のカプセル投入装置は、動物の胃袋に常駐させる無線器内蔵のカプセルを口から投入するためのカプセル投入装置であって、前記動物の口から喉又は食道まで挿入される支持パイプと、前記支持パイプの先端部に設けられ、前記カプセルを保持可能なカプセル保持部と、前記支持パイプの基端部に設けられ、前記支持パイプ内に通される芯材を介して前記カプセル保持部に連結された操作部と、前記支持パイプの先端寄り位置にのみ設けられ、曲げ変形可能な、多関節構造の、又は、蛇腹構造の、又は、エラストマー製の、又は、コイル構造の曲げ変形部と、を備え、前記操作部の操作により、前記カプセル保持部が前記カプセルを保持する保持状態と、前記カプセル保持部から前記カプセルを離すリリース状態とに切り替わるカプセル投入装置である。